乗用電動草刈機
【課題】容易にモアブレードの保守点検が可能な乗用電動草刈機を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、モアデッキ上に固設され、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータとをそれぞれ複数備え、かつ、モアブレードが露出するようにモアデッキを上方に回動可能とする。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、モアデッキ上に固設され、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータとをそれぞれ複数備え、かつ、モアブレードが露出するようにモアデッキを上方に回動可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキとを備え、モータによってモアブレードを回転させる乗用電動草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン搭載の４輪の乗用ローンモア（乗用草刈機）は、回転して草を刈る２つのモアブレードと、そのモアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキとを備えてなる。このモアデッキは、前輪と後輪との間で、かつ、シャーシの下方に懸架される。そして、エンジンの駆動力は、後輪を回転させるとともに、モアデッキ上方に伝達して２つのモアブレードを回転させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０９５７１６号公報
【０００４】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００５】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用のローンモアの分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用ローンモアを開発することは重要な意義を持っている。
【０００６】
そこで、発明者らは、電動による乗用ローンモアの製造を具体的に検討した。電動ローンモアでは、モアブレードをモータで回転させる。したがって、発明者らは個々のモアブレードにそれぞれ独立したモータを備える様式が可能であることに想到した。このような形態をとることで、従来のような１つのモアデッキに２つのモアブレードを（略車幅方向に）並べて配置するタイプ（以下、「ダブルブレードのモアデッキ」と称す）ではなく、１つのモアデッキに１つのモアブレード（以下、「シングルブレードのモアデッキ」と称す）を備えることが可能となった。このようなシングルブレードのモアデッキを車幅方向に２つ並べて備えることで従来のダブルブレードのモアデッキと同じ刈幅を確保することができる。
【０００７】
２つのシングルブレードのモアデッキを１つのメインフレームの左右に懸架し、さらに、メインフレームに対して、車幅方向外側に向けて裏面が上向きとなるように傾動可能な構造とした。また、それぞれのモアデッキの前端部にゲージホイールを取り付けて走行面の起伏に追随するようにした。これにより、車両の左右の芝の刈取面の地形に合わせてそれぞれのモアデッキを傾動させることが可能となり、刈取面の地形によらず刈高さを一定に保持することを可能ならしめた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来の乗用ローンモアではモアブレードのメンテナンスをするときには、モアデッキをローンモア本体から取り外して行っていた。そして、保守点検が終わると、再び、モアデッキをローンモア本体に取り付けていた。このようなメンテナンスは、モアデッキの着脱作業に手間と時間がかかるし、さらに、重量の重いモアデッキを上下反転させるには労力が必要であった。そこでこの発明は、シングルブレードのモアデッキを備える乗用電動草刈機に適用するものであり、容易にモアブレードの保守点検が可能な乗用電動草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため請求項１に記載の発明は、回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、
該モアデッキ上に固設され、前記モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータと、をそれぞれ複数備えるとともに、
前記モアデッキを懸架する支持フレームを備え、
前記モアブレードが露出するように前記支持フレームに対して前記モアデッキを上方に回動可能とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用電動草刈機において、前記モアモー タの側面に設けられた突出部と、
機体に取り付けられ、前記突出部を回動自在に保持する回動保持フレームとを備え、
前記モアデッキが前記回動保持フレームに対して上方に回動する乗用電動草刈機であっ て、
前記モアデッキが上方に回動した状態を保持するための係止部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の乗用電動草刈機において、後輪の上方に設けられる運転席と、
運転者が該運転席に座ったときに足を載せるためのフットレストと、
該フットレストを回動可能に保持するフットレスト保持部材とを備え、
前記フットレストは、運転者が足を載せられるような載置ポジションと、前記保持部材を中心として車幅方向内側に回動させた収納ポジションとの間を回動可能に備え、
前記載置ポジションにあるときは、前記フットレストが前記モアデッキの回動軌跡上に位置する一方、前記収納ポジションにあるときは、前記フットレストが前記モアデッキの回動軌跡の外側に位置することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の乗用電動草刈機において、後輪の上方に運転席を備え、運転者が前記運転席に乗り降りする際に足を載せるための補助ステップを折曲部を介して前記支持フレームに取り付け、
前記補助ステップが前記モアデッキの回動軌跡上に位置するように設けられる乗用電動草刈機であって、
前記モアデッキを上方に回動させるときは、前記補助ステップを前記折曲部で上方に向けて折り曲げて、前記モアデッキの回動軌跡の外側に位置させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の乗用電動草刈機において、前記回動保持フレームに連結され、前記モアデッキの上方への回動を検知する検知スイッチと、
該検知スイッチと連結された制御部とを備え、
該制御部は、前記検知スイッチがモアデッキの上方への回動を検知したとき、前記モアモータへの電力の供給を遮断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、モアデッキ上に固設され、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータと、をそれぞれ複数備えるとともに、モアデッキを懸架する支持フレームを備え、モアブレードが露出するように支持フレームに対してモアデッキを上方に回動可能とする。
【００１５】
このため、モアブレードの保守点検をするときには、モアデッキをローンモア本体から取り外す必要がなく、着脱作業を省略することができ、手間と時間を省くことができる。また、重いモアデッキを上下反転させる必要がなく、労力をかけなくて済む。したがって、容易にモアブレードの保守点検が可能な乗用電動草刈機を提供することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、モアモータの側面に設けられた突出部と、機体に取 り付けられ、突出部を回動自在に保持する回動保持フレームとを備え、モアデッキが回 動保持フレームに対して上方に回動する乗用電動草刈機であって、モアデッキが上方に 回動した状態を保持するための係止部材を備えるので、モアデッキが上方に回動した状 態を容易に維持することができる。たとえば、回動保持フレームと突出部とを重ね合わ せた状態で上下方向に貫通孔を形成し、ボルトを貫通孔に通したのち、ナットで締め付 けるようにすれば、簡単な構成で突出部の回動保持フレームに対する回動を止めること ができる。また、ナットを緩めてボルトを抜くことで、突出部を回動保持フレームに対 して回動させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、後輪の上方に設けられる運転席と、運転者が運転席に座ったときに足を載せるためのフットレストと、フットレストを回動可能に保持するフットレスト保持部材とを備え、フットレストは、運転者が足を載せられるような載置ポジションと、保持部材を中心として車幅方向内側に回動させた収納ポジションとの間を回動可能に備え、載置ポジションにあるときは、フットレストがモアデッキの回動軌跡上に位置する一方、収納ポジションにあるときは、フットレストがモアデッキの回動軌跡の外側に位置する。したがって、ステップを収納ポジションに移動させた後にモアデッキを上方に回動させることができ、モアデッキがステップに干渉することがない。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、後輪の上方に運転席を備え、運転者が運転席に乗り降りする際に足を載せるための補助ステップを折曲部を介して支持フレームに取り付け、補助ステップがモアデッキの回動軌跡上に位置するように設けられる乗用電動草刈機であって、モアデッキを上方に回動させるときは、補助ステップを折曲部で上方に向けて折り曲げて、モアデッキの回動軌跡の外側に位置させるので、モアデッキを上方に回動させる際、補助ステップに干渉することがない。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、回動保持フレームに連結され、モアデッキの上方への回動を検知する検知スイッチと、検知スイッチと連結された制御部とを備え、制御部は、検知スイッチがモアデッキの上方への回動を検知したとき、モアモータへの電力の供給を遮断するので、モアデッキを上方回動してモアブレードが露出するような状況になると、モアモータが回転することがない。したがって、安全性に優れた乗用電動草刈機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモアの左側からの側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その正面図である。
【図４】その要部を拡大した左側からの側面図である。
【図５】その要部を拡大した右側からの概略側面図である。
【図６】モアデッキ付近の拡大斜視図である。
【図７】モアデッキ付近のさらに拡大斜視図である。
【図８】モアデッキが支持パイプの回りに回動し、係止される構造を説明するための図であり、（ａ）は左側のモアデッキに備えるモアモータ付近を左側から見た側面図、（ｂ）は木々側の突出部の拡大側面図、（ｃ）は（ｂ）のＸ矢視断面図、（ｄ）は右側の支持パイプの端部拡大側面図、（ｅ）は左側の突出部の拡大側面図、（ｆ）は支持パイプ端部に留部材を取り付けた状態を示す側面図、（ｇ）は左側の支持パイプの端部拡大側面図である。
【図９】コイルバネ付近の拡大斜視図である。
【図１０】バネ保持部材の詳細な構造を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）および（ｃ）は（ａ）の一部拡大図、（ｄ）は（ｂ）のＸ矢視図、（ｅ）は（ｄ）のＹ矢視図である。
【図１１】モアデッキが上下方向に回動する様子を示すための要部概略斜視図である。
【図１２】この例の電動ローンモアで芝刈りをする様子を示す正面図であり、（ａ）はモアデッキ近傍の走行面が全体にわたって平坦な場合、（ｂ）は走行面の左側が隆起している場合、（ｃ）は走行面の右側が隆起している場合、（ｄ）は走行面の右側が隆起、左側が窪みにある場合を示す。
【図１３】フットレストの取り付けと動作を説明するための図であり、（ａ）はフットレストを載置ポジションとしたときの正面図、（ｂ）は支持部材の後端部の拡大側面図、（ｃ）はフットレスト保持部材の左端部の拡大正面図、（ｄ）は（ａ）のＡ矢視側面図、（ｅ）はフットレストを収納ポジションとしたときの正面図、（ｆ）はそのＢ矢視側面図である。
【図１４】右側のモアデッキを上方に回動して起立させた状態を示す平面図である。
【図１５】図１４の正面図である。
【図１６】（ａ）は左側のモアデッキを上方に回動して起立させた状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大斜視図である。
【図１７】この発明の別の例に備える補助ステップを説明するための概略全体斜視図である。
【図１８】その、（ａ），（ｂ）は要部拡大斜視図、（ｃ）はステップブラケットの斜視図、（ｄ）はステップ張出部材の斜視図である。
【図１９】この発明の変形例としての図であり、（ａ）は要部拡大斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は固定部材の斜視図、（ｄ）はスイッチの取り付けを示す図、（ｅ）はスイッチの正面図である。
【図２０】その制御ブロック図である。
【図２１】この発明のさらに別の例の乗用電動草刈機の平面図である。
【図２２】（ａ），（ｂ）は図１９の要部拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは乗用草刈機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１〜５にはそれぞれ、この発明の乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の左側からの側面図、平面図、正面図、拡大した左側からの側面図、拡大した右側からの概略側面図を示す。電動ローンモア１０は、前輪１１、後輪１２，１２、運転席１３、走行操作レバー１４，１４、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５，１５などを備えてなる。前輪１１は１つであり、電動ローンモア１０の前端部中央に備える。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００２２】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面にはフロントポール１７を載置する。フロントポール１７は、その中心に回動軸を回動自在に支持し、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。フロントポール１７内には上下それぞれにドーナツ状の金属板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に突設する。フロントポール１７の側面には、メインフレーム（支持フレーム）１８の先端を溶接などで固定する。メインフレーム１８は、縦断面視で門型状となる金属製である。メインフレーム１８の前端部の両側には、それぞれフットレスト１９，１９を支持部材１９Ａ，１９Ａを介して固設する（支持部材１９Ａはフットレスト１９の裏面側に取り付けられている）。
【００２３】
メインフレーム１８の下方の両側には、モアデッキ１５，１５を備える。モアデッキ１５，１５内にはそれぞれモアブレードを回動自在に備える。この例の電動ローンモア１０には２つのモアデッキ１５を備え、それぞれのモアデッキ１５内には、１つのモアブレードを備える。そして、このモアブレードの中央は、モアデッキ１５の上面に載置されたモアモータ２０の出力軸に固設されている。モアモータ２０の上には、取付部材を介して補助ステップ３８を取り付ける（図１，４では省略してある）。補助ステップ３８は、運転者が運転席１３に乗降する際に足を掛けるためのものである。
【００２４】
モアデッキ１５，１５はそれぞれ、２つのデッキアーム（デッキ昇降手段）２１Ａ，２１Ｂを介してメインフレーム１８に懸架されている（詳しくは後述）。デッキアーム２１Ａの先端は後述するように、回動軸２９によってメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。一方、デッキアーム２１Ｂの先端は、（図６（ａ）に示すように）ピンＰ４によってメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。
【００２５】
モアデッキ１５，１５の前部にはそれぞれ、ブラケット２２を介してゲージホイール（補助車輪）２３を取り付ける。ゲージホイール２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、ゲージホイール２３は従動回転する）。なお、ゲージホイール２３は走行面の起伏を検出する検出手段である。したがって、芝刈りを行うときは、ゲージホイール２３は常に接地した状態である。
【００２６】
車軸２３Ａは、補助前輪ブラケット２４の下端部に取り付けられている。補助前輪ブラケット２４は、板状の鉄を門型に形成してなる。補助前輪ブラケット２４の天面には円筒部２５を載置する。円筒部２５の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は補助前輪ブラケット２４にボルトなどで固設する。円筒部２５の上下端にはそれぞれドーナツ状の鉄板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に取り付ける。
【００２７】
メインフレーム１８の後端には、シャーシ２７を連結する。シャーシ２７は金属製の角筒で、平面視で略四角状に閉じた形状に形成される。シャーシ２７上には載置板を介してバッテリー３０を３つ並べて平置きにする。バッテリー３０は、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。３つのバッテリー３０は直列に接続される（直列の端子電圧は７２Ｖ）。なお、バッテリー３０の上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリー３０のコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリー３０のコントローラは、バッテリー３０の微小な電圧の変動を補正するものである。
【００２８】
そして、バッテリー３０を上方から覆うようにカウル２８を設ける。カウル２８は強化プラスチック製で複雑な曲面形状を一体成形によって形成する。カウル２８の上面には、座席載置部材（不図示）を介して運転席１３を取り付ける。座席載置部材は、運転席１３を運転者の好みに応じて前後方向にスライド可能とするものである。なお、カウル２８の左側面には、給電口を設けて、バッテリー３０を充電できるようにしてもよい。この場合、給電口にはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー３０を充電する。バッテリー３０とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。
【００２９】
シャーシ２７の下方には、走行用モータ３１を備える。走行用モータ３１は、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行用モータ３１は、インホイールモータを適用してもよい。走行用モータ３１のモータドライバはバッテリー３０上の収納ケース（不図示）に収納する。
【００３０】
走行用モータ３１のモータドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行用モータ３１の回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータ２０の回転は、走行用モータ３１の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００３１】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行用モータ３１が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行用モータ３１は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行用モータ３１の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４，１４はそれぞれ左右の走行用モータ３１，３１の操作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４，１４を前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３２】
メインフレーム１８の中央部付近の左右側面にはそれぞれ、ロック解除ペダル（ロック操作ペダル）３３とデッキ昇降ペダル（昇降操作ペダル）３４を回動自在に備える。ロック解除ペダル３３は、デッキ昇降ペダル３４の回動をロックしたり解除したりするためのものである。ロック解除ペダル３３は、ペダル板に金属板製のブーメラン状のアーム部の一端を取り付け、そのアーム部の後端には、三角形状の爪部３３Ａを突設してなる。この爪部３３Ａにかみ合う歯車３５をメインフレーム１８に回動自在に取り付ける。詳しくは、回動軸２９をメインフレーム１８の左右方向に貫通して回動自在に設け、回動軸２９の左端（すなわち、メインフレーム１８の左外側）に歯車３５の中心を固設する。また、回動軸２９の中心付近（すなわち、メインフレーム１８の内側）には、デッキアーム２１Ａの先端を固設する。
【００３３】
なお、コイルバネ３６の一端をロック解除ペダル３３のアーム部の後部に取り付けるとともに、コイルバネ３６の他端をメインフレーム１８に（ブラケットを介して）取り付ける。このコイルバネ３６の付勢力によって、ロック解除ペダル３３はその爪部３３Ａが常時、歯車３５にかみ合うようになっている。爪部３３Ａと歯車３５とでロック手段を構成する（なお、図１，４では、爪部３３Ａが歯車３５から外れた状態、すなわち、ロックが解除された状態を示している）。
【００３４】
一方、デッキ昇降ペダル３４は、モアデッキ１５を下降させたり（芝刈状態）、上昇させたり（非芝刈状態）するためのものである。デッキ昇降ペダル３４は、ペダル板に金属板製のブーメラン状のアーム部３４Ａの一端を取り付けてなる。そのアーム部３４Ａの途中には回動軸３４Ｂを設ける。したがって、アーム部３４Ａは、回動軸３４Ｂの回りに回動自在である。そして、アーム部３４Ａの後端には、ギア歯３４Ｃを形成する。このギア歯３４Ｃにかみ合うギア３４Ｅを回動軸２９の右端（すなわち、メインフレーム１８の右外側）に固設する。このギア３４Ｅは略扇形の鉄板で形成される。このようにして、ギア３４Ｅ、回動軸２９、歯車３５は一体に回動する。
【００３５】
モアデッキ１５の取付構造について図６〜９を用いてさらに説明する。なお、２つのモアデッキ１５，１５の取付構造は、サブフレーム５５に対して対称であるので、ここでは左側のモアデッキ１５について説明する。モアデッキ１５は略円形の金属製の深皿状に形成され、モアブレードを上方と側方より覆うように配置される。モアデッキ１５の略中央部には、モアモータ２０の出力軸を貫通させるための貫通孔を設ける。モアモータ２０は、モアデッキ１５の天部１５Ａの略中央に載置され、ボルトなどによって固定される。また、モアデッキ１５内部に突出したモアモータ２０の出力軸には、モアブレードの回転中心を連結する。モアモータ２０の（電動ローンモア１０の前後方向の）側面には、鉄製のパイプからなる支持パイプ（回動保持フレーム）４０Ａ，４０Ｂを水平方向に延出し、かつ、回動可能に取り付ける。
【００３６】
詳しくは、モアモータ２０（のケース）の（左側の）側面に形成された平坦面状の取付部２０Ａに突出部Ｒ２をボルトなどで固定する（図８）。そして、突出部Ｒ２の円筒部分に支持パイプ４０Ａを先端部より被せて突出部Ｒ２を回動可能に支持パイプ４０Ａに保持する。同様にして、モアモータ２０の反対側の側面に形成された取付部２０Ａに突出部Ｒ１をボルトなどで固定する。そして、突出部Ｒ１の円筒部分に支持パイプ４０Ｂを先端部より被せて突出部Ｒ１を回動可能に支持パイプ４０Ｂに保持する。
【００３７】
突出部Ｒ１は矩形の金属板である支持部Ｒ１Ｂの中央に金属製の丸パイプである円筒部Ｒ１Ｐの一端を直立した状態で溶接により固設してなる（モアモータ２０の取付部２０Ａには支持部Ｒ１Ｂをボルトにて固定する）。円筒部Ｒ１Ｐの側面には、円筒の直径方向に貫通孔Ｕ１，Ｕ２を形成する。貫通孔Ｕ１と貫通孔Ｕ２とは同一径に形成され、両者は円筒の円心で直交するように形成される（突出部Ｒ１をモアモータ２０に取り付けたとき、貫通孔Ｕ１は鉛直方向、貫通孔Ｕ２は水平方向となるようにする）。一方、支持パイプ４０Ｂの側面には、円筒の直径方向に貫通孔Ｕ３を形成する。貫通孔Ｕ３の径は、貫通孔Ｕ１，Ｕ２と同一に形成される。
【００３８】
なお、支持パイプ４０Ｂの内径は、円筒部Ｒ１Ｐの外径よりもやや大きく形成される。また、支持パイプ４０Ｂの貫通孔Ｕ３は、円筒部Ｒ１Ｐと支持パイプ４０Ｂを回動可能に嵌め合わせたとき、貫通孔Ｕ１および貫通孔Ｕ２と合う位置に形成される。モアデッキ１５を略水平に保持するとき（芝刈りを行う状態、および、芝刈りを行わず走行する状態のとき）には、支持パイプ４０Ｂの貫通孔Ｕ３と突出部Ｒ１の貫通孔Ｕ１とを合わせるように配置し、ボルト（係止部材）Ｋ１Ａを上側から貫通孔Ｕ１および貫通孔Ｕ３に挿入して、下側でナット（係止部材）Ｋ１Ｂを締めつめて、モアモータ２０（突出部Ｒ１）が支持パイプ４０Ｂに対して回動しないように固定する（ボルトＫ１Ａを取り付ける位置は、後述するステー４３Ｂ内である）。
【００３９】
突出部Ｒ２は矩形の金属板である支持部Ｒ２Ｂの中央に金属製の丸パイプである円筒部Ｒ２Ｐの一端を直立した状態で溶接などにより固設してなる（モアモータ２０の取付部２０Ａには支持部Ｒ１Ｂをボルトにて固定する）。円筒部Ｒ２Ｐの側面には、円筒の直径方向に２つの貫通孔Ｕ１，Ｕ２を形成する。２つの貫通孔Ｕ１，Ｕ２は同一径に形成され、両者は円筒の円心で直交するように形成される（この貫通孔Ｕ１，Ｕ２の形状・配置等は突出部Ｒ１のそれと同一である）。また、円筒部Ｒ２Ｐの先端（で、かつ、円筒部Ｒ２Ｐが支持パイプ４０Ａより外側にはみ出す部分）には周方向に沿って溝Ｇを形成し、この溝ＧにＣ状の留部材ＣＴ（Ｃトメ）を嵌めつめる。
【００４０】
留部材ＣＴを溝Ｇに嵌めつけたときの留部材ＣＴの外径は支持パイプ４０Ａの内径よりも大きくなるようにし、留部材ＣＴが（支持パイプ４０Ａの）抜け止めとなるようにする。なお、留部材ＣＴの両端は開いた状態で、それぞれ平板状の連結部ＣＴＥが形成されている。両側の連結部ＣＴＥには貫通孔が形成されており、両方の連結部ＣＴＥを貫通孔が合わさるようにして重ね合わせ、両者をボルトＢＣにて連結するようになっている。このような構成の留部材ＣＴを溝Ｇに嵌めつけた後、ボルトＢＣにて留部材ＣＴを円筒部Ｒ２Ｐに固定する。一方、支持パイプ４０Ａの側面には、支持パイプ４０Ｂと同様に円筒の直径方向に貫通孔Ｕ３を形成する。貫通孔Ｕ３の径は、円筒部Ｒ２Ｐに形成された貫通孔Ｕ３と同一である。
【００４１】
なお、支持パイプ４０Ａの内径は、円筒部Ｒ２Ｐの外径よりもやや大きく形成される。また、支持パイプ４０Ａの貫通孔Ｕ３は、円筒部Ｒ２Ｐと支持パイプ４０Ａを回動可能に嵌め合わせたとき、円筒部Ｒ２Ｐの貫通孔Ｕ１または貫通孔Ｕ２と重なり合う位置に形成される。モアデッキ１５を略水平に保持するとき（芝刈りを行う状態、および、芝刈りを行わず走行する状態のとき）には、支持パイプ４０Ａの貫通孔Ｕ３と突出部Ｒ２の貫通孔Ｕ１とを合わせるように配置し、ボルト（係止部材）Ｋ２Ａを上側から貫通孔Ｕ１および貫通孔Ｕ３に挿入して、下側でナット（係止部材）Ｋ２Ｂを締めつめて、モアモータ２０（突出部Ｒ２）が支持パイプ４０Ａに対して回動しないように固定する（ボルトＫ２Ａを取り付ける位置は、後述するステー４３Ａ内である）。
【００４２】
支持パイプ４０Ａは金属製で直線状に形成され、その表面にはステー４３Ａを設ける。ステー４３Ａは、圧縮バネであるコイルバネ（弾性部材）４２Ａの一端を取り付けるためのものである（コイルバネ４２Ａの他端は、後述するバネ支持ブラケット６０に取り付ける）。ステー４３Ａは、１対の鉄片を所定の間隔をもって支持パイプ４０Ａに溶接などで固設されてなる（この１対の鉄片の間に前述のボルトＫ２Ａ（図８）を貫通させるための貫通孔が形成される）。ステー４３Ａが支持パイプ４０Ａに当接する箇所は、ステー４３Ａの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている。ステー４３Ａの中央部にはピンＰ５を嵌めつけるための貫通孔を形成する。ステー４３Ａには、バネ保持部材４５をピンＰ５を介して回動自在に取り付ける。そして、コイルバネ４２Ａの下端をバネ保持部材４５に嵌めつける。
【００４３】
支持パイプ４０Ａの表面には、ステー４３Ａに隣接して規制部材４１を設ける。規制部材４１はモアデッキ１５が回動する際、回動方向をガイドするものである。規制部材４１は、その先端を支持パイプ４０Ａに溶接などで固定する。規制部材４１は四角筒状の金属製フレームで形成され、支持パイプ４０Ａに固設する部分は、支持パイプ４０Ａの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている（規制部材４１の断面はその上下方向において支持パイプ４０Ａの断面よりも大きい）。
【００４４】
規制部材４１の略中央部分には幅方向両側に貫通孔を設け、ピンＰ１を嵌め付ける。このピンＰ１はピン受部材４４に支持されている。ピン受部材４４は、断面視Ｕ字状の鉄片で底面をモアデッキ１５の天部１５Ａに溶接などで固定する。規制部材４１は、支持パイプ４０Ａとモアデッキ１５とを固定的に連結するためのものである（後述するように、規制部材４１は、モアデッキ１５を回動させる際のガイド部材としての役割もある）。
【００４５】
そして、規制部材４１の後端は、保持部５０の上部に入り込んでいる（保持部５０と規制部材４１との間には一定の間隙が設けられている）。この保持部５０は、サブフレーム５５を挟んで反対側にあるモアブレードユニットの支持パイプ４０Ｂを取り付けるものである（保持部５０の詳細については後述する）。
【００４６】
支持パイプ４０Ｂは、金属製でその中央付近の屈曲部４０Ｂ１にて略直角に２度屈曲してなる。すなわち、モアモータ２０より水平に延出した支持パイプ４０Ｂは、一旦、下方に屈曲し、その後、車幅方向の内側に向けて屈曲する。
【００４７】
なお、支持パイプ４０Ａ，４０Ｂの軸心線ＤＬ１は、メインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の直進方向）と平行である。また、（電動ローンモア１０が直進時の）ゲージホイール２３の走行軌跡ＤＬ２は軸心線ＤＬ１と平行であり、かつ、電動ローンモア１０の外側方向に距離Ｌだけ離れるように形成される。すなわち、ゲージホイール２３は、モアデッキ１５の前側で、かつ、モアモータ２０の中心よりも外側に設けられる。なお、この例では、軸心線ＤＬ１は、モアモータ２０の中心を通るように構成されているが、この発明はこれに限定されるものではない。
【００４８】
支持パイプ４０Ｂの表面にはステー４３Ｂを設ける。ステー４３Ｂは、圧縮バネであるコイルバネ（弾性部材）４２Ｂの一端を取り付けるためのものである（コイルバネ４２Ｂの他端は、後述するバネ支持ブラケット６１に取り付ける）。ステー４３Ｂは、１対の金属片を所定の間隔をもって支持パイプ４０Ｂに溶接などで固設されてなる（この１対の鉄片の間に前述のボルトＫ１Ａ（図８）を貫通させるための貫通孔が形成される）。ステー４３Ｂが支持パイプ４０Ｂに当接する箇所は、ステー４３Ｂの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている。ステー４３Ｂの中央部にはピンＰ５を嵌めつけるための貫通孔を形成する。ステー４３Ｂには、バネ保持部材４５をピンＰ５を介して回動自在に取り付ける。そして、コイルバネ４２Ｂの下端をバネ保持部材４５に当接させる。
【００４９】
支持パイプ４０Ｂの表面には、ステー４３Ｂに隣接して固定部材４６の先端を溶接などで固定する。固定部材４６は四角筒状の金属製フレームで形成され、支持パイプ４０Ｂに固設する部分は、支持パイプ４０Ｂの表面に追随するように切り欠かれている（固定部材４６の断面はその上下方向において支持パイプ４０Ｂの断面よりも大きい）。支持パイプ４０Ｂの後端部分には貫通孔を設け、ピンＰ３を嵌め付ける。このピンＰ３はピン受部材４７に支持されている。ピン受部材４７は、断面視Ｕ字状の金属片で底面をモアデッキ１５の天部１５Ａに溶接などで固定する。固定部材４６は、支持パイプ４０Ｂとモアデッキ１５とを固定的に連結するためのものである。
【００５０】
支持パイプ４０Ｂの後端部４０ＢＢは、保持部５０内に回動自在に保持されている。保持部５０は金属製で、横断面視において略Ｕ字状に形成される。保持部５０の下部５０Ｂは上部５０Ａに比べて幅が広くなっているとともに、切り欠き５０Ｃが形成され、その切り欠き５０Ｃの下端部の両側板間に金属製の丸棒５５Ｂが渡されている。丸棒５５Ｂの外周には回動筒５５Ｃが回動自在に取り付けられている。支持パイプ４０Ｂの後端部４０ＢＢは、回動筒５５Ｃの表面に溶接などで固定されている（後端部４０ＢＢの端面を回動筒５５Ｃの外周に沿うように切り欠いて溶接などで両者を固定する）。これによって、支持パイプ４０Ｂは回動筒５５Ｃの回動中心線ＣＬを回動中心として上下方向に回動する。支持パイプ４０Ｂはモアデッキ１５に固設されているので、回動中心線ＣＬがモアデッキ１５が上方に回動する際の回動中心線ともなる。
【００５１】
なお、保持部５０の下端にはストッパー５５ＳＴを設ける。これは、デッキ昇降ペダル３４によってモアデッキ１５を上昇させて、非芝刈位置とした場合に、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力によってゲージホイール２３が接地することを防止するためである。すなわち、モアデッキ１５が所定角度以上下方に回動するのを規制するためのものである。
【００５２】
保持部５０の前部の下端に断面視にて矩形のストッパー５５ＳＴを溶接などによって固設する。このストッパー５５ＳＴは保持部５０と溶接可能な金属を用い、かつ、モアブレードユニットを固定している支持パイプ４０Ｂを支えることができるだけの強度を有するものとする。
【００５３】
丸棒５５Ｂの一端は、サブフレーム（デッキ昇降手段）５５の端部に取り付けられたリブ５５Ａの下端に溶接などによって固定される。一方、丸棒５５Ｂと保持部５０とはリング５５Ｄを介して固定される。なお、丸棒５５Ｂの軸芯とサブフレーム５５の延出方向とは一致している。また、サブフレーム５５の延出方向とメインフレーム１８の延出方向とも一致している。これらはいずれも電動ローンモア１０の前進方向である。丸棒５５Ｂ、保持部５０、リング５５Ｄは全て金属製であり、丸棒５５Ｂとリング５５Ｄ、リング５５Ｄと保持部５０とがそれぞれ溶接などによって固定される。なお、サブフレーム５５は金属製の角筒状に形成される（サブフレーム５５、メインフレーム１８を合わせて「機体」と称す）。
【００５４】
保持部５０は、サブフレーム５５の両端にそれぞれ備えられる。サブフレーム５５上には、バネ支持ブラケット６０，６０を所定の間隔をもって備える（バネ支持ブラケット６０，６０は、サブフレーム５５の長手方向の一方側と他方側とにそれぞれ張り出して設けられる）。バネ支持ブラケット６０は、コイルバネ４２Ａの上端を保持するためのものであり、サブフレーム５５に溶接などで固定される。バネ支持ブラケット６０，６０の間には、アームブラケット５６，５７を備える。アームブラケット５６は、デッキアーム２１Ａの下端を回動自在にサブフレーム５５に固定するためのものであり、アームブラケット５７は、デッキアーム２１Ｂの下端を回動自在にサブフレーム５５に固定するためのものである。そして、アームブラケット５６，５７の間には、別のバネ支持ブラケット６１，６１を隣接して設ける（バネ支持ブラケット６１，６１は、サブフレーム５５の長手方向の一方側と他方側とにそれぞれ張り出して設けられる）。バネ支持ブラケット６１は、コイルバネ４２Ｂの上端を保持するためのものである。
【００５５】
アームブラケット５６，５７は、それぞれ金属板を幅方向に略直角に２回折り曲げて断面視が略門型（アーチ）状に形成される。そして、両側にピンＰ４を貫通させるための貫通孔を設ける。アームブラケット５６，５７は、それらの下端をサブフレーム５５に溶接などで固定する。アームブラケット５６には、その側面を外側からデッキアーム２１Ｂの下端で覆い、両者をピンＰ４で取り付ける。なお、デッキアーム２１Ｂは、アームブラケット５６に対して回動自在である。アームブラケット５７には、その側面を外側からデッキアーム２１Ａの下端で覆い、両者をピンＰ４で取り付ける。なお、デッキアーム２１Ａは、アームブラケット５７に対して回動自在である。
【００５６】
バネ支持ブラケット６１は、アームブラケット５６を挟んで反対側に設けられた支持ブラケット６０とは（サブフレーム５５の長手方向に対して）逆側に張り出すように備える。同様に、バネ支持ブラケット６１をアームブラケット５７から一定の距離を隔ててサブフレーム５５上に固設する。このバネ支持ブラケット６１は、アームブラケット５７を挟んで反対側に設けられたバネ支持ブラケット６０とは（サブフレーム５５の長手方向に対して）逆側に張り出すように備える。
【００５７】
バネ支持ブラケット６０とバネ支持ブラケット６１は同一形状に形成される。バネ支持ブラケット６０，６１は、金属製のフレームで、側面視で略Ｌ字状に形成される（図９中では、アームブラケット５６，５７は省略している）。バネ支持ブラケット６０，６１の上端部には張出部６０Ａ，６１Ａを設ける。この張出部６０Ａ，６１Ａの両側には貫通孔を設け、ピンＰ２を嵌めつける。そして、バネ保持部材４５を介してコイルバネ４２Ａの先端を張出部６０Ａに、コイルバネ４２Ｂの先端を張出部６０Ｂにそれぞれ取り付ける。
【００５８】
図１０に示すように、バネ保持部材４５は金属製で、円筒部４５Ａ、連結部４５Ｂ、台座部４５Ｃ、ガイド部４５Ｄからなり、これらは一体に形成される。円筒部４５Ａには、ピンＰ２（またはピンＰ５）を貫通させて、バネ保持部材４５をバネ支持ブラケット６１（またはステー４３Ｂ）に回動自在に取り付けるためのものである（バネ保持部材４５の後端部とピンＰ２との間には一定の隙間がある）。連結部４５Ｂは円筒状の円筒部４５Ａと円板状の台座部４５Ｃとを連結するためのものである。台座部４５Ｃはコイルバネ４２Ｂの端部を当接させるためのものであり、その直径は、コイルバネ４２Ｂの外径以上であることが望ましい。ガイド部４５Ｄは円柱状に形成され、コイルバネ４２Ｂの内側に挿入してコイルバネ４２Ｂの円心がずれるのを内側より防止するためのものである。ガイド部４５Ｄの軸芯は台座部４５Ｃの中心と合わせるようにする。また、ガイド部４５Ｄの外径は、コイルバネ４２Ｂの内径よりも小さくする。
【００５９】
ところで、ゲージホイール２３は芝を刈る状態（芝刈位置）では、常に走行面に接地している。コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは、ゲージホイール２３が走行面の小さな凹凸に出くわしたときにも、跳ねることなく常に接地するようにモアデッキ１５（およびゲージホイール２３）を路面に対して押し当てるように機能する。したがって、モアデッキ１５のゲージホイール２３が平坦面に接地した状態でコイルバネ４２Ａ，４２Ｂは圧縮された状態に設定される。なお、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂのバネ定数は同じであることが望ましい。
【００６０】
なお、モアデッキ１５のゲージホイール２３は芝刈りを行う際には接地しており、走行面の起伏に追随して上下動する。ゲージホイール２３はモアデッキ１５の前部の外側寄りに固設されているとともに、支持パイプ４０Ｂの端部にある丸棒５５Ｂに回動自在に取り付けられている。したがって、図１１に示すように、モアデッキ１５は、ゲージホイール２３の上下動に応じて、従動的に上下回動する。なお、モアデッキ１５の回動中心は、丸棒５５Ｂの回動中心線ＣＬである。モアデッキ１５が上方に向けて回動するときは、コイルバネ（圧縮バネ）４２Ａ，４２Ｂはさらに縮み、モアデッキ１５が下方に向けて回動するときは、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは伸びる方向に向かう（自然長に向かう）。
【００６１】
このように構成された電動ローンモア１０を用いて芝を刈る方法を図１〜１１を参照しつつ、図１２を用いて説明する。まず、モアデッキ１５を芝刈状態とするために、デッキ昇降ペダル３４に右足を置く。次に、ロック解除ペダル３３を左足で踏み込む。すると、ロック解除ペダル３３はコイルバネ３６の付勢力に抗して前方に回動する。これによって、爪部３３Ａが歯車３５から外れ、ロックが解除される。デッキ昇降ペダル３４に足をかけた状態を保持すると、モアブレードユニットの自重によって回動軸２９が前方に向けて回動し、デッキアーム２１Ａが下降する。これによって、デッキアーム２１Ａの後端と連結されたモアデッキ１５も下降する。ゲージホイール２３が接地するまでモアデッキ１５を下降させたらロック解除ペダル３３から足を離す。すると、コイルバネ３６の付勢力によってロック解除ペダル３３が回動し、爪部３３Ａが歯車３５とかみ合い、回動軸２９の回動がロックされる。これによって、モアデッキ１５が芝刈状態となる。そして、デッキ昇降ペダル３４から右足を離す。
【００６２】
次に、電動ローンモア１０で芝の刈り取りを行う様子を図１２（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。平坦な地面Ｇの芝を刈り取るときは、左右のモアデッキ１５，１５のゲージホイール２３，２３は同一高さであり、左右のモアデッキ１５，１５も水平に保持されて芝を刈る（図１２（ａ））。車両前部の左側が隆起を乗り越える場合には、左側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する（図１２（ｂ））。これによって、左側のモアデッキ１５が保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。左側のモアデッキ１５が上方に回動することで、このモアデッキ１５に備える規制部材４１の後端は、（右側のモアデッキ１５の支持パイプ４０Ｂと連結された）保持部５０内を下方に向けて回動する。なお、モアデッキ１５の回動の中心軸はメインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の前進方向）である。
【００６３】
左側のモアデッキ１５のゲージホイール２３が地面ＧＦの隆起に追随することで、モアデッキ１５と地面ＧＦとの間の刈高さは所定の値に維持される。したがって、隆起した部分の芝の刈り高さが短くなることを防止することができる。
【００６４】
また、車両前部の右側が隆起を乗り越える場合には、右側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する（図１２（ｃ））。これによって、右側のモアデッキ１５が（コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力に抗して）保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。右側のモアデッキ１５が上方に回動することで、このモアデッキ１５に備える規制部材４１の後端は、（左側のモアデッキ１５の支持パイプ４０Ｂと連結された）保持部５０内を下方に向けて回動する。なお、モアデッキ１５の回動の中心軸はメインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の前進方向）である。
【００６５】
さらに、電動ローンモア１０の前部の右側に隆起、左側に窪みがある場合には（図１２（ｄ））、右側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する。これによって、右側のモアデッキ１５が（コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力に抗して）保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する。同時に、左側のゲージホイール２３が走行面の窪みを検出し、前側の窪んだ地面ＧＦに追随して下降する。これによって、左側のモアデッキ１５が保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として下側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。
【００６６】
なお、電動ローンモア１０にコイルバネ４２Ａ，４２Ｂを備えず、モアデッキ１５，１５を走行面に押し当てるよう付勢しなくてもよい。この場合には、モアブレードユニット（モアブレード、モアデッキ１５、モアモータ２０）の自重によってゲージホイール２３が走行面に常に追随するようになる。しかし、この場合には、電動ローンモア１０の走行面に小さな凹凸が複数ある場合、モアブレードユニットは跳ねてしまう恐れがあり、正確に走行面に追随することができない可能性がある。したがって、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂを備えるほうが、より正確に芝の刈高さ保持することができる。
【００６７】
芝刈りを終えた後は、モアデッキ１５を上昇させて、非芝刈状態とする。左足でロック解除ペダル３３を踏み込んだ後、右足でデッキ昇降ペダル３４を踏み込む。すると、回動軸２９が後方に向けて回動し、デッキアーム２１Ａが上昇する。これによって、デッキアーム２１Ａの後端と連結されたモアデッキ１５も上昇する。所望の高さまでモアデッキ１５を上昇させたらロック解除ペダル３３から左足を離す。すると、コイルバネ３６の付勢力によってロック解除ペダル３３が回動し、爪部３３Ａが歯車３５とかみ合い、回動軸２９の回動がロックされる。これによって、モアデッキ１５が所望の高さに保持される。そして、デッキ昇降ペダル３４から右足を離す。
【００６８】
なお、ブラケット２２や円筒部２５の構造を変更し、車両の上下方向に高さ調節可能とすることで、ゲージホイール２３の最下面とモアデッキ１５の下面との高さ変更可能としてもよい。このようにすることで、芝の刈高さを調節することができる。
【００６９】
次に、図１３を用いてフットレスト１９の取り付け構造について説明する。フットレスト１９は運転者が運転席１３に座ったときに足を載せるためのものである。支持部材１９Ａは、長方形の金属板を断面視でコの字状に折り曲げて形成される。支持部材１９Ａの先端部にはフットレスト１９の裏面を溶接などで固定する（支持部材１９Ａの先端部はフットレスト１９に取り付けるため適宜、湾曲加工される）。支持部材１９Ａの後端部は、フットレスト保持部材１９Ｂに支持軸ＰＡを介して回動可能に保持されている。そして、両側面に２箇所の貫通孔１９Ａｈ１，１９Ａｈ２を設ける。貫通孔１９Ａｈ１，１９Ａｈ２は長手方向に沿って形成される。
【００７０】
一方、フットレスト保持部材１９Ｂは、切り欠き１９ＢＤを備えた表側部１９Ｂ１と、切り欠き１９ＢＣを両側に備えた天部１９Ｂ２と、裏側部１９Ｂ３とを一体に備えてなる（１９Ｂ３の下部中央にも切り欠きを備える）。フットレスト保持部材１９Ｂの下端部はメインフレーム１８に固設されるなお、切り欠き１９ＢＤは、フットレスト保持部材１９Ｂメインフレーム１８に取り付けるためのものである（したがって、メインフレーム１８の形状に合うように切り欠かれた後、溶接などで固定される）。フットレスト保持部材１９Ｂは、側面視で後方に傾斜するように設けられる（図４参照）。
【００７１】
表側部１９Ｂ１、裏側部１９Ｂ３には、貫通孔ＨＭ，Ｈ１，Ｈ２をそれぞれ形成する。このうち、貫通孔ＨＭと、支持部材１９Ａの貫通孔１９Ａｈ１とを合わせて、回動ピンＰＡを貫通させ、支持部材１９Ａの後端部をフットレスト保持部材１９Ｂに回動自在に取り付ける（支持部材１９Ａの後端部は切り欠き１９ＢＣ内に回動自在に配置される）。フットレスト１９を載置ポジション（なお、載置ポジションとは、運転者が運転席１３に着席したときに足を載せられる位置のことである）とする場合は、支持部材１９Ａの貫通孔１９Ａｈ２がフットレスト保持部材１９Ｂの貫通孔Ｈ２と合うように支持部材１９Ａを回動させた後、固定ピンＰＭを差し込んでボルトで固定する。この状態では、両側のフットレスト１９，１９は、それぞれモアデッキ１５，１５の回動軌跡上に位置することになる。
【００７２】
一方、フットレスト１９を収納ポジションとする場合は、支持部材１９Ａの貫通孔１９Ａｈ２がステップ保持部材１９Ｂの貫通孔Ｈ１と合うように支持部材１９Ａを車幅方向内側に回動させた後、固定ピンＰＭを差し込んでボルトで固定する（なお、図１３（ｆ），（ｇ）では、右側のフットレスト１９を回動させる例を示している）。このようにすることで、右側のフットレスト１９が右側のモアデッキ１５の回動軌跡の外側に位置するようになる。
【００７３】
次に、電動ローンモア１０に備える右側のモアデッキ１５のモアブレードをメンテナンスする手順を説明する（図１３）。まず、右側のフットレスト１９を載置ポジションから収納ポジションに回動させる（図１３）。次に、右側のモアデッキ１５に備える支持パイプ（回動保持フレーム）４０Ａ，４０Ｂを締め付けているボルトＫ１Ａ，Ｋ２ＡのナットＫ１Ｂ，Ｋ２Ｂを緩めて取り外す（図８）。そして、ボルトＫ１Ａ，Ｋ２Ａを支持パイプ４０Ａ，４０Ｂから外す。また、規制部材４１とモアデッキ１５とを連結しているピンＰ１を取り外すとともに、固定部材４６とモアデッキ１５とを連結しているピンＰ３を取り外す（図６，７）。これで、モアデッキ１５（およびモアモータ２０）は、支持パイプ４０Ａ，４０Ｂに対して回動自在となる。
【００７４】
次に、裏側に備えるモアブレードが見えるようにモアデッキ１５を上方に向けて略９０度回動させ、この状態で、支持パイプ４０Ａの貫通孔Ｈ３と突出部Ｒ２の貫通孔Ｈ２とを重ねあわせるようにしてボルトＫ２Ａを挿入し、ナットＫ２Ｂで締め付けて突出部Ｒ２を支持パイプ４０Ａに対して固定する（図８）。同様に、支持パイプ４０Ｂの貫通孔Ｈ３と突出部Ｒ１の貫通孔Ｈ２とを重ねあわせるようにしてボルトＫ１Ａを挿入し、ナットＫ１Ｂで締め付けて突出部Ｒ１を支持パイプ４０Ｂに対して固定する。これによって、モアデッキ１５が略９０度回動した状態で保持される（図１４，１５参照）。このようにして、電動ローンモア１０の右側のモアデッキ１５のモアブレードのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００７５】
モアブレードのメンテナンスが終了したら、上述と逆の手順によって、モアデッキ１５を水平位置に戻す。
【００７６】
左側のモアデッキ１５のモアブレードをメンテナンスするには、まず、左側のフットレスト１９を載置ポジションから収納ポジションに回動させる（図１３）。次に、左側のモアデッキ１５に備える支持パイプ４０Ａ，４０Ｂを締め付けているボルトＫ１Ａ，Ｋ２ＡのナットＫ１Ｂ，Ｋ２Ｂを緩めて取り外す（図８）。以下、モアデッキ１５を略９０度回動させる手順は右側のモアデッキ１５のときと同様であるので説明を省略する。このようにして、左側のモアデッキ１５を回動させ（図１６（ａ））、モアデッキ１５の内側にあるモアブレードＭＢ（図１６（ｂ））のメンテナンス（例えば、交換したり、洗浄したりする）を行う。
【００７７】
なお、別の例として、補助ステップ３８を図１７，１８に示すように構成してもよい。この例では、補助ステップ３８´をメインフレーム１８に折り畳み可能に取り付ける。詳しくは、ステップブラケット３８´Ｂをメインフレーム１８の両側に２つずつ水平方向に張り出して取り付ける。ステップブラケット３８´Ｂは、金属板を略コの字状に折り曲げて形成される。そして、天面３８´ＢＵの一部を切り欠くとともに、両側面３８´ＢＳに２箇所、貫通孔３８´Ｂ１，３８´Ｂ２を形成する。また、ステップ張出部材３８´Ａは、金属板を略コの字状に折り曲げて形成される。そして、両側面３８´ＡＳに２箇所、貫通孔３８´Ａ１，３８´Ａ２を形成する。なお、貫通孔３８´Ａ１と貫通孔３８´Ｂ１との径は同一、貫通孔３８´Ａ２と貫通孔３８´Ｂ２との径は同一とする。また、ステップ張出部材３８´Ａとステップブラケット３８´Ｂとを組み合わせたとき、貫通孔３８´Ａ１と貫通孔３８´Ｂ１が、貫通孔３８´Ａ２と貫通孔３８´Ｂ２とが重なり合うように形成する。また、ステップブラケット３８´Ｂの内側の幅は、ステップ張出部材３８´Ａの外側の幅よりもやや大きく形成される。
【００７８】
ステップブラケット３８´Ｂの後端はメインフレーム３８に溶接などで固定する。一方、ステップ張出部材３８´Ａの天面３８´ＡＵにある、取り付けエリア３８´ＡＸに補助ステップ３８´を溶接などによって固設する。次に、ステップ張出部材３８´Ａの貫通孔３８´Ａ１と貫通孔３８´Ｂ１とを合わせて回動軸ピンＰＮを挿入する。また、貫通孔３８´Ａ２と貫通孔３８´Ｂ２とを合わせ、保持ピンＭＰを挿入する（なお、回動軸ピンＰＮには抜け止めを施してある一方、保持ピンＭＰは抜き挿し自在である。保持ピンＭＰは、チェーンなどでステップブラケット３８´Ｂと連結され、落下防止機能が付されていることが望ましい）。これによって、補助ステップ３８´は、略水平に保持され、運転者が運転席１３に乗降するために足を載置することができる。ステップ張出部材３８´Ａ、ステップブラケット３８´Ｂ、回動軸ピンＰＮを合わせて、折曲部と称する。
【００７９】
なお、その他の構造（例えば、フットレスト保持部材１９Ｂとメインフレーム１８との取り付け、モアデッキ１５の回動構造など）は前述の例と同様である。
【００８０】
モアブレードのメンテナンスを行うためにモアデッキ１５を上方に回動するときは、保持ピンＭＰを取り外す。そして、補助ステップ３８´を回動軸ピンＰＮを中心として、上方に略９０度回動させて折り曲げる。次に、モアデッキ１５を前述の要領で上方に回動させる。なお、補助ステップ３８´は、水平状態ではモアデッキ１５の回動軌跡上に位置し、補助ステップ３８´を折り曲げた状態では、モアデッキ１５の回動軌跡の外側に位置するように構成する。したがって、補助ステップ３８´は、モアデッキ１５を上方に回動させる際に干渉することがない。なお、補助ステップ３８´を上方に略９０度回動させて折り曲げたとき、補助ステップ３８´を立てた状態で保持する部材を備えるようにしてもよい。
【００８１】
図１９には、この例の変形例を示す。この例では、固定部材４６´の後端部に接触部４６´Ｂを備える（なお、固定部材４６´は前述の例の固定部材４６に相当する。したがって、先端は支持パイプ４０Ｂに固設されている）。接触部４６´Ｂは略長方形状の金属板からなり、これを固定部材４６´の後端に溶接などで固定する。固定部材４６´を回動自在に支持するのはピン受部材４７´である。ピン受部材４７´は矩形の金属板を断面視でコの字状に折り曲げて形成される（ピン受部材４７´は前述の例のピン受部材４７に相当する）。そして、一方の側面４７´Ｓには縦方向に縦溝を設ける。この縦溝は、接触部４６´Ｂが挿入可能な形状とする。
【００８２】
接触部４６´Ｂの裏面側には、先端部分にネジ溝の切ってあるネジ棒ＢＡを２本突出して設ける。このネジ棒ＢＡの後端は溶接などで接触部４６´Ｂの裏面側に固定されている。そして、検知スイッチＳＷを接触部４６´Ｂの裏面側に固定する。検知スイッチＳＷは両側にネジ孔部ＳＷｃ，ＳＷｃを備え、下端部は、切れ込みＳＷ１が形成されている。切れ込みＳＷ１の両側には、脚部ＳＷｂ，ＳＷｂを備える。そして、切れ込みＳＷ１内にはスイッチ片ＳＷａを出没自在に備える。脚部ＳＷｂの間隔（すなわち切れ込みＳＷ１の幅）は、ピン受部材４７´の板厚よりも少し大きく形成される。この検知スイッチＳＷを接触部４６´Ｂに取り付けるには、ネジ孔部ＳＷｃにネジ棒ＢＡを挿入する。そして、ナットＮＴをネジ棒ＢＡの先端からネジつけて、検知スイッチＳＷを接触部４６´Ｂに固定する。
【００８３】
検知スイッチＳＷは、モアデッキ１５がメンテナンスのために上方回動する（モアデッキ１５を上方へ回動してモアブレードのメンテナンスを行う方法は上述したものと同様である）ときに、モアモータ２０への電力の供給を遮断するためのものである。この検知スイッチＳＷの回路は、コントローラと連結されている。コントローラは、検知スイッチＳＷの入り切りを検知して、バッテリー３０とモアモータ２０との間の回路を切断／接続する。この検知スイッチＳＷは、メイク接点であってもブレーク接点であってもよいが、たとえば、メイク接点とすると、例えば、検知スイッチＳＷのハーネスが破損して検知スイッチＳＷの入り切りがコントローラに正確に伝わらないような場合、コントローラはバッテリー３０とモアモータ２０との間の回路を切断するように制御し、安全性が高まる。
【００８４】
図２０には、この制御ブロック図を示す。モアモータ２０はバッテリー３０および制御部ＴＣとリレーＲＬを介して接続されている。そして、このリレーＲＬの入り切りは制御部ＴＣにて司られている。メンテナンスのためにモアデッキ１５が上方に回動すると、検知スイッチＳＷがピン受部材４７´から外れたことを検知（すなわち、スイッチ片ＳＷａが突出）し、制御部ＴＣは、リレーＲＬをＯＦＦにする指示を出す。リレーＲＬは、バッテリー３０とモータドライバＭＤとの間に位置するので、リレーＲＬを切断することで、バッテリー３０からモアモータ２０への電源供給は遮断される。
【００８５】
一方、モアデッキユニット１５が水平方向に戻ると、検知スイッチＳＷがピン受部材４７´に入ったことを検知（すなわち、スイッチ片ＳＷａが押し込まれる）し、制御部ＴＣは、リレーＲＬをＯＮにする指示を出す。リレーＲＬをＯＮにすることで、バッテリー３０からモアモータ２０への電源供給が開通する。
【００８６】
なお、検知スイッチＳＷをブレーク接点に構成してもよい。このようにすると、ピン受部材４７´が検知スイッチＳＷから離れた場合にのみコントローラに電流が流れるため、省電力であるという効果がある。
【００８７】
図２１，２２には、この発明のさらに別の例を示す。この例の電動ローンモアでは、前輪１１´を車幅方向の両側に１つずつ備える。詳しくは、メインフレーム（支持フレーム）１８´の先端に、これに直行するように（車幅方向に）一対のフロントフレーム９０Ｌ，９０Ｒを取り付ける。メインフレーム１８´は金属製で縦断面視で門型状に形成される。フロントフレーム９０Ｌ，９０Ｒの先端には、それぞれフロントポール１７´，１７´を溶接などで固設する。フロントフレーム９０Ｌ，９０Ｒは金属製で縦断面視で門型状に形成され、その先端は、フロントポール１７´の側面形状に合うように切り欠かれる。フロントポール１７´の下端には前輪ブラケット１６´を回動自在に取り付ける。そして、前輪ブラケット１６´には、前輪１１´を車軸１１Ａを介して回転自在に支持する。なお、フロントポール１７´、前輪ブラケット１６´、前輪１１´の構造および取り付けは、前述の例の、フロントポール１７、前輪ブラケット１６、前輪１１と同様である。
【００８８】
フロントフレーム９０Ｌ，９０Ｒとメインフレーム１８とを連結するように、補強部材９２，９２が設けられる。補強部材９２は金属製の四角筒で形成され、その両端はそれぞれフロントフレーム９０Ｌ（またはフロントフレーム９０Ｒ）とメインフレーム１８に溶接などで固定される。したがって、補強部材９２の両端はフロントフレーム９０Ｌ（またはフロントフレーム９０Ｒ）とメインフレーム１８の側面に合うように切り欠かれる。このように構成することで、電動ローンモアの前部の走行安定性および旋回時の安定性が増す。
【００８９】
なお、その他の構造（例えば、フットレスト保持部材１９Ｂとメインフレーム１８との取り付け、モアデッキ１５の回動構造など）は前述の例と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
この発明の乗用電動草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。また、駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１０ 電動ローンモア（乗用電動草刈機）
１３ 運転席
１４ 走行操作レバー
１５ モアデッキ
１５Ａ 天部
１８ メインフレーム（支持フレーム）
１９ フットレスト
１９Ａ 支持部材
１９Ｂ フットレスト保持部材
２０ モアモータ
２０Ａ 取付部
２１Ａ，２１Ｂ デッキアーム
２２ ブラケット
２３ ゲージホイール
２３Ａ 車軸
２４ 補助前輪ブラケット
２５ 円筒部
２９ 回動軸
３０ バッテリー
３１ 走行用モータ
３８，３８´ 補助ステップ
３８´Ａ ステップ張出部材（折曲部）
３８´Ｂ ステップブラケット（折曲部）
４０Ａ，４０Ｂ 支持パイプ（回動保持フレーム）
４０ＡＥ，４０ＢＥ 取付部
４１ 規制部材
４２Ａ，４２Ｂ コイルバネ
４３Ａ，４３Ｂ ステー
４５ バネ保持部材
４６，４６´ 固定部材
４６´Ｂ 接触部
４７，４７´ ピン受部材
５５ サブフレーム（機体）
Ｋ１Ａ，Ｋ２Ａ ボルト（係止部材）
Ｋ１Ｂ，Ｋ２Ｂ ナット（係止部材）
ＭＢ モアブレード
ＮＴ ナット
Ｐ３ ピン
ＰＮ 回動軸ピン（折曲部）
Ｒ１，Ｒ２ 突出部
ＳＷ 検知スイッチ
ＳＷａ スイッチ片
ＳＷｂ 脚部
ＴＣ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキとを備え、モータによってモアブレードを回転させる乗用電動草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン搭載の４輪の乗用ローンモア（乗用草刈機）は、回転して草を刈る２つのモアブレードと、そのモアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキとを備えてなる。このモアデッキは、前輪と後輪との間で、かつ、シャーシの下方に懸架される。そして、エンジンの駆動力は、後輪を回転させるとともに、モアデッキ上方に伝達して２つのモアブレードを回転させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０９５７１６号公報
【０００４】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００５】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用のローンモアの分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用ローンモアを開発することは重要な意義を持っている。
【０００６】
そこで、発明者らは、電動による乗用ローンモアの製造を具体的に検討した。電動ローンモアでは、モアブレードをモータで回転させる。したがって、発明者らは個々のモアブレードにそれぞれ独立したモータを備える様式が可能であることに想到した。このような形態をとることで、従来のような１つのモアデッキに２つのモアブレードを（略車幅方向に）並べて配置するタイプ（以下、「ダブルブレードのモアデッキ」と称す）ではなく、１つのモアデッキに１つのモアブレード（以下、「シングルブレードのモアデッキ」と称す）を備えることが可能となった。このようなシングルブレードのモアデッキを車幅方向に２つ並べて備えることで従来のダブルブレードのモアデッキと同じ刈幅を確保することができる。
【０００７】
２つのシングルブレードのモアデッキを１つのメインフレームの左右に懸架し、さらに、メインフレームに対して、車幅方向外側に向けて裏面が上向きとなるように傾動可能な構造とした。また、それぞれのモアデッキの前端部にゲージホイールを取り付けて走行面の起伏に追随するようにした。これにより、車両の左右の芝の刈取面の地形に合わせてそれぞれのモアデッキを傾動させることが可能となり、刈取面の地形によらず刈高さを一定に保持することを可能ならしめた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来の乗用ローンモアではモアブレードのメンテナンスをするときには、モアデッキをローンモア本体から取り外して行っていた。そして、保守点検が終わると、再び、モアデッキをローンモア本体に取り付けていた。このようなメンテナンスは、モアデッキの着脱作業に手間と時間がかかるし、さらに、重量の重いモアデッキを上下反転させるには労力が必要であった。そこでこの発明は、シングルブレードのモアデッキを備える乗用電動草刈機に適用するものであり、容易にモアブレードの保守点検が可能な乗用電動草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため請求項１に記載の発明は、回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、
該モアデッキ上に固設され、前記モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータと、をそれぞれ複数備えるとともに、
前記モアデッキを懸架する支持フレームを備え、
前記モアブレードが露出するように前記支持フレームに対して前記モアデッキを上方に回動可能とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用電動草刈機において、前記モアモー タの側面に設けられた突出部と、
機体に取り付けられ、前記突出部を回動自在に保持する回動保持フレームとを備え、
前記モアデッキが前記回動保持フレームに対して上方に回動する乗用電動草刈機であっ て、
前記モアデッキが上方に回動した状態を保持するための係止部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の乗用電動草刈機において、後輪の上方に設けられる運転席と、
運転者が該運転席に座ったときに足を載せるためのフットレストと、
該フットレストを回動可能に保持するフットレスト保持部材とを備え、
前記フットレストは、運転者が足を載せられるような載置ポジションと、前記保持部材を中心として車幅方向内側に回動させた収納ポジションとの間を回動可能に備え、
前記載置ポジションにあるときは、前記フットレストが前記モアデッキの回動軌跡上に位置する一方、前記収納ポジションにあるときは、前記フットレストが前記モアデッキの回動軌跡の外側に位置することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の乗用電動草刈機において、後輪の上方に運転席を備え、運転者が前記運転席に乗り降りする際に足を載せるための補助ステップを折曲部を介して前記支持フレームに取り付け、
前記補助ステップが前記モアデッキの回動軌跡上に位置するように設けられる乗用電動草刈機であって、
前記モアデッキを上方に回動させるときは、前記補助ステップを前記折曲部で上方に向けて折り曲げて、前記モアデッキの回動軌跡の外側に位置させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の乗用電動草刈機において、前記回動保持フレームに連結され、前記モアデッキの上方への回動を検知する検知スイッチと、
該検知スイッチと連結された制御部とを備え、
該制御部は、前記検知スイッチがモアデッキの上方への回動を検知したとき、前記モアモータへの電力の供給を遮断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、モアデッキ上に固設され、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータと、をそれぞれ複数備えるとともに、モアデッキを懸架する支持フレームを備え、モアブレードが露出するように支持フレームに対してモアデッキを上方に回動可能とする。
【００１５】
このため、モアブレードの保守点検をするときには、モアデッキをローンモア本体から取り外す必要がなく、着脱作業を省略することができ、手間と時間を省くことができる。また、重いモアデッキを上下反転させる必要がなく、労力をかけなくて済む。したがって、容易にモアブレードの保守点検が可能な乗用電動草刈機を提供することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、モアモータの側面に設けられた突出部と、機体に取 り付けられ、突出部を回動自在に保持する回動保持フレームとを備え、モアデッキが回 動保持フレームに対して上方に回動する乗用電動草刈機であって、モアデッキが上方に 回動した状態を保持するための係止部材を備えるので、モアデッキが上方に回動した状 態を容易に維持することができる。たとえば、回動保持フレームと突出部とを重ね合わ せた状態で上下方向に貫通孔を形成し、ボルトを貫通孔に通したのち、ナットで締め付 けるようにすれば、簡単な構成で突出部の回動保持フレームに対する回動を止めること ができる。また、ナットを緩めてボルトを抜くことで、突出部を回動保持フレームに対 して回動させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、後輪の上方に設けられる運転席と、運転者が運転席に座ったときに足を載せるためのフットレストと、フットレストを回動可能に保持するフットレスト保持部材とを備え、フットレストは、運転者が足を載せられるような載置ポジションと、保持部材を中心として車幅方向内側に回動させた収納ポジションとの間を回動可能に備え、載置ポジションにあるときは、フットレストがモアデッキの回動軌跡上に位置する一方、収納ポジションにあるときは、フットレストがモアデッキの回動軌跡の外側に位置する。したがって、ステップを収納ポジションに移動させた後にモアデッキを上方に回動させることができ、モアデッキがステップに干渉することがない。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、後輪の上方に運転席を備え、運転者が運転席に乗り降りする際に足を載せるための補助ステップを折曲部を介して支持フレームに取り付け、補助ステップがモアデッキの回動軌跡上に位置するように設けられる乗用電動草刈機であって、モアデッキを上方に回動させるときは、補助ステップを折曲部で上方に向けて折り曲げて、モアデッキの回動軌跡の外側に位置させるので、モアデッキを上方に回動させる際、補助ステップに干渉することがない。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、回動保持フレームに連結され、モアデッキの上方への回動を検知する検知スイッチと、検知スイッチと連結された制御部とを備え、制御部は、検知スイッチがモアデッキの上方への回動を検知したとき、モアモータへの電力の供給を遮断するので、モアデッキを上方回動してモアブレードが露出するような状況になると、モアモータが回転することがない。したがって、安全性に優れた乗用電動草刈機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモアの左側からの側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その正面図である。
【図４】その要部を拡大した左側からの側面図である。
【図５】その要部を拡大した右側からの概略側面図である。
【図６】モアデッキ付近の拡大斜視図である。
【図７】モアデッキ付近のさらに拡大斜視図である。
【図８】モアデッキが支持パイプの回りに回動し、係止される構造を説明するための図であり、（ａ）は左側のモアデッキに備えるモアモータ付近を左側から見た側面図、（ｂ）は木々側の突出部の拡大側面図、（ｃ）は（ｂ）のＸ矢視断面図、（ｄ）は右側の支持パイプの端部拡大側面図、（ｅ）は左側の突出部の拡大側面図、（ｆ）は支持パイプ端部に留部材を取り付けた状態を示す側面図、（ｇ）は左側の支持パイプの端部拡大側面図である。
【図９】コイルバネ付近の拡大斜視図である。
【図１０】バネ保持部材の詳細な構造を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）および（ｃ）は（ａ）の一部拡大図、（ｄ）は（ｂ）のＸ矢視図、（ｅ）は（ｄ）のＹ矢視図である。
【図１１】モアデッキが上下方向に回動する様子を示すための要部概略斜視図である。
【図１２】この例の電動ローンモアで芝刈りをする様子を示す正面図であり、（ａ）はモアデッキ近傍の走行面が全体にわたって平坦な場合、（ｂ）は走行面の左側が隆起している場合、（ｃ）は走行面の右側が隆起している場合、（ｄ）は走行面の右側が隆起、左側が窪みにある場合を示す。
【図１３】フットレストの取り付けと動作を説明するための図であり、（ａ）はフットレストを載置ポジションとしたときの正面図、（ｂ）は支持部材の後端部の拡大側面図、（ｃ）はフットレスト保持部材の左端部の拡大正面図、（ｄ）は（ａ）のＡ矢視側面図、（ｅ）はフットレストを収納ポジションとしたときの正面図、（ｆ）はそのＢ矢視側面図である。
【図１４】右側のモアデッキを上方に回動して起立させた状態を示す平面図である。
【図１５】図１４の正面図である。
【図１６】（ａ）は左側のモアデッキを上方に回動して起立させた状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大斜視図である。
【図１７】この発明の別の例に備える補助ステップを説明するための概略全体斜視図である。
【図１８】その、（ａ），（ｂ）は要部拡大斜視図、（ｃ）はステップブラケットの斜視図、（ｄ）はステップ張出部材の斜視図である。
【図１９】この発明の変形例としての図であり、（ａ）は要部拡大斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は固定部材の斜視図、（ｄ）はスイッチの取り付けを示す図、（ｅ）はスイッチの正面図である。
【図２０】その制御ブロック図である。
【図２１】この発明のさらに別の例の乗用電動草刈機の平面図である。
【図２２】（ａ），（ｂ）は図１９の要部拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは乗用草刈機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１〜５にはそれぞれ、この発明の乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の左側からの側面図、平面図、正面図、拡大した左側からの側面図、拡大した右側からの概略側面図を示す。電動ローンモア１０は、前輪１１、後輪１２，１２、運転席１３、走行操作レバー１４，１４、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５，１５などを備えてなる。前輪１１は１つであり、電動ローンモア１０の前端部中央に備える。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００２２】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面にはフロントポール１７を載置する。フロントポール１７は、その中心に回動軸を回動自在に支持し、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。フロントポール１７内には上下それぞれにドーナツ状の金属板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に突設する。フロントポール１７の側面には、メインフレーム（支持フレーム）１８の先端を溶接などで固定する。メインフレーム１８は、縦断面視で門型状となる金属製である。メインフレーム１８の前端部の両側には、それぞれフットレスト１９，１９を支持部材１９Ａ，１９Ａを介して固設する（支持部材１９Ａはフットレスト１９の裏面側に取り付けられている）。
【００２３】
メインフレーム１８の下方の両側には、モアデッキ１５，１５を備える。モアデッキ１５，１５内にはそれぞれモアブレードを回動自在に備える。この例の電動ローンモア１０には２つのモアデッキ１５を備え、それぞれのモアデッキ１５内には、１つのモアブレードを備える。そして、このモアブレードの中央は、モアデッキ１５の上面に載置されたモアモータ２０の出力軸に固設されている。モアモータ２０の上には、取付部材を介して補助ステップ３８を取り付ける（図１，４では省略してある）。補助ステップ３８は、運転者が運転席１３に乗降する際に足を掛けるためのものである。
【００２４】
モアデッキ１５，１５はそれぞれ、２つのデッキアーム（デッキ昇降手段）２１Ａ，２１Ｂを介してメインフレーム１８に懸架されている（詳しくは後述）。デッキアーム２１Ａの先端は後述するように、回動軸２９によってメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。一方、デッキアーム２１Ｂの先端は、（図６（ａ）に示すように）ピンＰ４によってメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。
【００２５】
モアデッキ１５，１５の前部にはそれぞれ、ブラケット２２を介してゲージホイール（補助車輪）２３を取り付ける。ゲージホイール２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、ゲージホイール２３は従動回転する）。なお、ゲージホイール２３は走行面の起伏を検出する検出手段である。したがって、芝刈りを行うときは、ゲージホイール２３は常に接地した状態である。
【００２６】
車軸２３Ａは、補助前輪ブラケット２４の下端部に取り付けられている。補助前輪ブラケット２４は、板状の鉄を門型に形成してなる。補助前輪ブラケット２４の天面には円筒部２５を載置する。円筒部２５の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は補助前輪ブラケット２４にボルトなどで固設する。円筒部２５の上下端にはそれぞれドーナツ状の鉄板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に取り付ける。
【００２７】
メインフレーム１８の後端には、シャーシ２７を連結する。シャーシ２７は金属製の角筒で、平面視で略四角状に閉じた形状に形成される。シャーシ２７上には載置板を介してバッテリー３０を３つ並べて平置きにする。バッテリー３０は、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。３つのバッテリー３０は直列に接続される（直列の端子電圧は７２Ｖ）。なお、バッテリー３０の上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリー３０のコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリー３０のコントローラは、バッテリー３０の微小な電圧の変動を補正するものである。
【００２８】
そして、バッテリー３０を上方から覆うようにカウル２８を設ける。カウル２８は強化プラスチック製で複雑な曲面形状を一体成形によって形成する。カウル２８の上面には、座席載置部材（不図示）を介して運転席１３を取り付ける。座席載置部材は、運転席１３を運転者の好みに応じて前後方向にスライド可能とするものである。なお、カウル２８の左側面には、給電口を設けて、バッテリー３０を充電できるようにしてもよい。この場合、給電口にはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー３０を充電する。バッテリー３０とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。
【００２９】
シャーシ２７の下方には、走行用モータ３１を備える。走行用モータ３１は、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行用モータ３１は、インホイールモータを適用してもよい。走行用モータ３１のモータドライバはバッテリー３０上の収納ケース（不図示）に収納する。
【００３０】
走行用モータ３１のモータドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行用モータ３１の回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータ２０の回転は、走行用モータ３１の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００３１】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行用モータ３１が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行用モータ３１は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行用モータ３１の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４，１４はそれぞれ左右の走行用モータ３１，３１の操作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４，１４を前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３２】
メインフレーム１８の中央部付近の左右側面にはそれぞれ、ロック解除ペダル（ロック操作ペダル）３３とデッキ昇降ペダル（昇降操作ペダル）３４を回動自在に備える。ロック解除ペダル３３は、デッキ昇降ペダル３４の回動をロックしたり解除したりするためのものである。ロック解除ペダル３３は、ペダル板に金属板製のブーメラン状のアーム部の一端を取り付け、そのアーム部の後端には、三角形状の爪部３３Ａを突設してなる。この爪部３３Ａにかみ合う歯車３５をメインフレーム１８に回動自在に取り付ける。詳しくは、回動軸２９をメインフレーム１８の左右方向に貫通して回動自在に設け、回動軸２９の左端（すなわち、メインフレーム１８の左外側）に歯車３５の中心を固設する。また、回動軸２９の中心付近（すなわち、メインフレーム１８の内側）には、デッキアーム２１Ａの先端を固設する。
【００３３】
なお、コイルバネ３６の一端をロック解除ペダル３３のアーム部の後部に取り付けるとともに、コイルバネ３６の他端をメインフレーム１８に（ブラケットを介して）取り付ける。このコイルバネ３６の付勢力によって、ロック解除ペダル３３はその爪部３３Ａが常時、歯車３５にかみ合うようになっている。爪部３３Ａと歯車３５とでロック手段を構成する（なお、図１，４では、爪部３３Ａが歯車３５から外れた状態、すなわち、ロックが解除された状態を示している）。
【００３４】
一方、デッキ昇降ペダル３４は、モアデッキ１５を下降させたり（芝刈状態）、上昇させたり（非芝刈状態）するためのものである。デッキ昇降ペダル３４は、ペダル板に金属板製のブーメラン状のアーム部３４Ａの一端を取り付けてなる。そのアーム部３４Ａの途中には回動軸３４Ｂを設ける。したがって、アーム部３４Ａは、回動軸３４Ｂの回りに回動自在である。そして、アーム部３４Ａの後端には、ギア歯３４Ｃを形成する。このギア歯３４Ｃにかみ合うギア３４Ｅを回動軸２９の右端（すなわち、メインフレーム１８の右外側）に固設する。このギア３４Ｅは略扇形の鉄板で形成される。このようにして、ギア３４Ｅ、回動軸２９、歯車３５は一体に回動する。
【００３５】
モアデッキ１５の取付構造について図６〜９を用いてさらに説明する。なお、２つのモアデッキ１５，１５の取付構造は、サブフレーム５５に対して対称であるので、ここでは左側のモアデッキ１５について説明する。モアデッキ１５は略円形の金属製の深皿状に形成され、モアブレードを上方と側方より覆うように配置される。モアデッキ１５の略中央部には、モアモータ２０の出力軸を貫通させるための貫通孔を設ける。モアモータ２０は、モアデッキ１５の天部１５Ａの略中央に載置され、ボルトなどによって固定される。また、モアデッキ１５内部に突出したモアモータ２０の出力軸には、モアブレードの回転中心を連結する。モアモータ２０の（電動ローンモア１０の前後方向の）側面には、鉄製のパイプからなる支持パイプ（回動保持フレーム）４０Ａ，４０Ｂを水平方向に延出し、かつ、回動可能に取り付ける。
【００３６】
詳しくは、モアモータ２０（のケース）の（左側の）側面に形成された平坦面状の取付部２０Ａに突出部Ｒ２をボルトなどで固定する（図８）。そして、突出部Ｒ２の円筒部分に支持パイプ４０Ａを先端部より被せて突出部Ｒ２を回動可能に支持パイプ４０Ａに保持する。同様にして、モアモータ２０の反対側の側面に形成された取付部２０Ａに突出部Ｒ１をボルトなどで固定する。そして、突出部Ｒ１の円筒部分に支持パイプ４０Ｂを先端部より被せて突出部Ｒ１を回動可能に支持パイプ４０Ｂに保持する。
【００３７】
突出部Ｒ１は矩形の金属板である支持部Ｒ１Ｂの中央に金属製の丸パイプである円筒部Ｒ１Ｐの一端を直立した状態で溶接により固設してなる（モアモータ２０の取付部２０Ａには支持部Ｒ１Ｂをボルトにて固定する）。円筒部Ｒ１Ｐの側面には、円筒の直径方向に貫通孔Ｕ１，Ｕ２を形成する。貫通孔Ｕ１と貫通孔Ｕ２とは同一径に形成され、両者は円筒の円心で直交するように形成される（突出部Ｒ１をモアモータ２０に取り付けたとき、貫通孔Ｕ１は鉛直方向、貫通孔Ｕ２は水平方向となるようにする）。一方、支持パイプ４０Ｂの側面には、円筒の直径方向に貫通孔Ｕ３を形成する。貫通孔Ｕ３の径は、貫通孔Ｕ１，Ｕ２と同一に形成される。
【００３８】
なお、支持パイプ４０Ｂの内径は、円筒部Ｒ１Ｐの外径よりもやや大きく形成される。また、支持パイプ４０Ｂの貫通孔Ｕ３は、円筒部Ｒ１Ｐと支持パイプ４０Ｂを回動可能に嵌め合わせたとき、貫通孔Ｕ１および貫通孔Ｕ２と合う位置に形成される。モアデッキ１５を略水平に保持するとき（芝刈りを行う状態、および、芝刈りを行わず走行する状態のとき）には、支持パイプ４０Ｂの貫通孔Ｕ３と突出部Ｒ１の貫通孔Ｕ１とを合わせるように配置し、ボルト（係止部材）Ｋ１Ａを上側から貫通孔Ｕ１および貫通孔Ｕ３に挿入して、下側でナット（係止部材）Ｋ１Ｂを締めつめて、モアモータ２０（突出部Ｒ１）が支持パイプ４０Ｂに対して回動しないように固定する（ボルトＫ１Ａを取り付ける位置は、後述するステー４３Ｂ内である）。
【００３９】
突出部Ｒ２は矩形の金属板である支持部Ｒ２Ｂの中央に金属製の丸パイプである円筒部Ｒ２Ｐの一端を直立した状態で溶接などにより固設してなる（モアモータ２０の取付部２０Ａには支持部Ｒ１Ｂをボルトにて固定する）。円筒部Ｒ２Ｐの側面には、円筒の直径方向に２つの貫通孔Ｕ１，Ｕ２を形成する。２つの貫通孔Ｕ１，Ｕ２は同一径に形成され、両者は円筒の円心で直交するように形成される（この貫通孔Ｕ１，Ｕ２の形状・配置等は突出部Ｒ１のそれと同一である）。また、円筒部Ｒ２Ｐの先端（で、かつ、円筒部Ｒ２Ｐが支持パイプ４０Ａより外側にはみ出す部分）には周方向に沿って溝Ｇを形成し、この溝ＧにＣ状の留部材ＣＴ（Ｃトメ）を嵌めつめる。
【００４０】
留部材ＣＴを溝Ｇに嵌めつけたときの留部材ＣＴの外径は支持パイプ４０Ａの内径よりも大きくなるようにし、留部材ＣＴが（支持パイプ４０Ａの）抜け止めとなるようにする。なお、留部材ＣＴの両端は開いた状態で、それぞれ平板状の連結部ＣＴＥが形成されている。両側の連結部ＣＴＥには貫通孔が形成されており、両方の連結部ＣＴＥを貫通孔が合わさるようにして重ね合わせ、両者をボルトＢＣにて連結するようになっている。このような構成の留部材ＣＴを溝Ｇに嵌めつけた後、ボルトＢＣにて留部材ＣＴを円筒部Ｒ２Ｐに固定する。一方、支持パイプ４０Ａの側面には、支持パイプ４０Ｂと同様に円筒の直径方向に貫通孔Ｕ３を形成する。貫通孔Ｕ３の径は、円筒部Ｒ２Ｐに形成された貫通孔Ｕ３と同一である。
【００４１】
なお、支持パイプ４０Ａの内径は、円筒部Ｒ２Ｐの外径よりもやや大きく形成される。また、支持パイプ４０Ａの貫通孔Ｕ３は、円筒部Ｒ２Ｐと支持パイプ４０Ａを回動可能に嵌め合わせたとき、円筒部Ｒ２Ｐの貫通孔Ｕ１または貫通孔Ｕ２と重なり合う位置に形成される。モアデッキ１５を略水平に保持するとき（芝刈りを行う状態、および、芝刈りを行わず走行する状態のとき）には、支持パイプ４０Ａの貫通孔Ｕ３と突出部Ｒ２の貫通孔Ｕ１とを合わせるように配置し、ボルト（係止部材）Ｋ２Ａを上側から貫通孔Ｕ１および貫通孔Ｕ３に挿入して、下側でナット（係止部材）Ｋ２Ｂを締めつめて、モアモータ２０（突出部Ｒ２）が支持パイプ４０Ａに対して回動しないように固定する（ボルトＫ２Ａを取り付ける位置は、後述するステー４３Ａ内である）。
【００４２】
支持パイプ４０Ａは金属製で直線状に形成され、その表面にはステー４３Ａを設ける。ステー４３Ａは、圧縮バネであるコイルバネ（弾性部材）４２Ａの一端を取り付けるためのものである（コイルバネ４２Ａの他端は、後述するバネ支持ブラケット６０に取り付ける）。ステー４３Ａは、１対の鉄片を所定の間隔をもって支持パイプ４０Ａに溶接などで固設されてなる（この１対の鉄片の間に前述のボルトＫ２Ａ（図８）を貫通させるための貫通孔が形成される）。ステー４３Ａが支持パイプ４０Ａに当接する箇所は、ステー４３Ａの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている。ステー４３Ａの中央部にはピンＰ５を嵌めつけるための貫通孔を形成する。ステー４３Ａには、バネ保持部材４５をピンＰ５を介して回動自在に取り付ける。そして、コイルバネ４２Ａの下端をバネ保持部材４５に嵌めつける。
【００４３】
支持パイプ４０Ａの表面には、ステー４３Ａに隣接して規制部材４１を設ける。規制部材４１はモアデッキ１５が回動する際、回動方向をガイドするものである。規制部材４１は、その先端を支持パイプ４０Ａに溶接などで固定する。規制部材４１は四角筒状の金属製フレームで形成され、支持パイプ４０Ａに固設する部分は、支持パイプ４０Ａの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている（規制部材４１の断面はその上下方向において支持パイプ４０Ａの断面よりも大きい）。
【００４４】
規制部材４１の略中央部分には幅方向両側に貫通孔を設け、ピンＰ１を嵌め付ける。このピンＰ１はピン受部材４４に支持されている。ピン受部材４４は、断面視Ｕ字状の鉄片で底面をモアデッキ１５の天部１５Ａに溶接などで固定する。規制部材４１は、支持パイプ４０Ａとモアデッキ１５とを固定的に連結するためのものである（後述するように、規制部材４１は、モアデッキ１５を回動させる際のガイド部材としての役割もある）。
【００４５】
そして、規制部材４１の後端は、保持部５０の上部に入り込んでいる（保持部５０と規制部材４１との間には一定の間隙が設けられている）。この保持部５０は、サブフレーム５５を挟んで反対側にあるモアブレードユニットの支持パイプ４０Ｂを取り付けるものである（保持部５０の詳細については後述する）。
【００４６】
支持パイプ４０Ｂは、金属製でその中央付近の屈曲部４０Ｂ１にて略直角に２度屈曲してなる。すなわち、モアモータ２０より水平に延出した支持パイプ４０Ｂは、一旦、下方に屈曲し、その後、車幅方向の内側に向けて屈曲する。
【００４７】
なお、支持パイプ４０Ａ，４０Ｂの軸心線ＤＬ１は、メインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の直進方向）と平行である。また、（電動ローンモア１０が直進時の）ゲージホイール２３の走行軌跡ＤＬ２は軸心線ＤＬ１と平行であり、かつ、電動ローンモア１０の外側方向に距離Ｌだけ離れるように形成される。すなわち、ゲージホイール２３は、モアデッキ１５の前側で、かつ、モアモータ２０の中心よりも外側に設けられる。なお、この例では、軸心線ＤＬ１は、モアモータ２０の中心を通るように構成されているが、この発明はこれに限定されるものではない。
【００４８】
支持パイプ４０Ｂの表面にはステー４３Ｂを設ける。ステー４３Ｂは、圧縮バネであるコイルバネ（弾性部材）４２Ｂの一端を取り付けるためのものである（コイルバネ４２Ｂの他端は、後述するバネ支持ブラケット６１に取り付ける）。ステー４３Ｂは、１対の金属片を所定の間隔をもって支持パイプ４０Ｂに溶接などで固設されてなる（この１対の鉄片の間に前述のボルトＫ１Ａ（図８）を貫通させるための貫通孔が形成される）。ステー４３Ｂが支持パイプ４０Ｂに当接する箇所は、ステー４３Ｂの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている。ステー４３Ｂの中央部にはピンＰ５を嵌めつけるための貫通孔を形成する。ステー４３Ｂには、バネ保持部材４５をピンＰ５を介して回動自在に取り付ける。そして、コイルバネ４２Ｂの下端をバネ保持部材４５に当接させる。
【００４９】
支持パイプ４０Ｂの表面には、ステー４３Ｂに隣接して固定部材４６の先端を溶接などで固定する。固定部材４６は四角筒状の金属製フレームで形成され、支持パイプ４０Ｂに固設する部分は、支持パイプ４０Ｂの表面に追随するように切り欠かれている（固定部材４６の断面はその上下方向において支持パイプ４０Ｂの断面よりも大きい）。支持パイプ４０Ｂの後端部分には貫通孔を設け、ピンＰ３を嵌め付ける。このピンＰ３はピン受部材４７に支持されている。ピン受部材４７は、断面視Ｕ字状の金属片で底面をモアデッキ１５の天部１５Ａに溶接などで固定する。固定部材４６は、支持パイプ４０Ｂとモアデッキ１５とを固定的に連結するためのものである。
【００５０】
支持パイプ４０Ｂの後端部４０ＢＢは、保持部５０内に回動自在に保持されている。保持部５０は金属製で、横断面視において略Ｕ字状に形成される。保持部５０の下部５０Ｂは上部５０Ａに比べて幅が広くなっているとともに、切り欠き５０Ｃが形成され、その切り欠き５０Ｃの下端部の両側板間に金属製の丸棒５５Ｂが渡されている。丸棒５５Ｂの外周には回動筒５５Ｃが回動自在に取り付けられている。支持パイプ４０Ｂの後端部４０ＢＢは、回動筒５５Ｃの表面に溶接などで固定されている（後端部４０ＢＢの端面を回動筒５５Ｃの外周に沿うように切り欠いて溶接などで両者を固定する）。これによって、支持パイプ４０Ｂは回動筒５５Ｃの回動中心線ＣＬを回動中心として上下方向に回動する。支持パイプ４０Ｂはモアデッキ１５に固設されているので、回動中心線ＣＬがモアデッキ１５が上方に回動する際の回動中心線ともなる。
【００５１】
なお、保持部５０の下端にはストッパー５５ＳＴを設ける。これは、デッキ昇降ペダル３４によってモアデッキ１５を上昇させて、非芝刈位置とした場合に、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力によってゲージホイール２３が接地することを防止するためである。すなわち、モアデッキ１５が所定角度以上下方に回動するのを規制するためのものである。
【００５２】
保持部５０の前部の下端に断面視にて矩形のストッパー５５ＳＴを溶接などによって固設する。このストッパー５５ＳＴは保持部５０と溶接可能な金属を用い、かつ、モアブレードユニットを固定している支持パイプ４０Ｂを支えることができるだけの強度を有するものとする。
【００５３】
丸棒５５Ｂの一端は、サブフレーム（デッキ昇降手段）５５の端部に取り付けられたリブ５５Ａの下端に溶接などによって固定される。一方、丸棒５５Ｂと保持部５０とはリング５５Ｄを介して固定される。なお、丸棒５５Ｂの軸芯とサブフレーム５５の延出方向とは一致している。また、サブフレーム５５の延出方向とメインフレーム１８の延出方向とも一致している。これらはいずれも電動ローンモア１０の前進方向である。丸棒５５Ｂ、保持部５０、リング５５Ｄは全て金属製であり、丸棒５５Ｂとリング５５Ｄ、リング５５Ｄと保持部５０とがそれぞれ溶接などによって固定される。なお、サブフレーム５５は金属製の角筒状に形成される（サブフレーム５５、メインフレーム１８を合わせて「機体」と称す）。
【００５４】
保持部５０は、サブフレーム５５の両端にそれぞれ備えられる。サブフレーム５５上には、バネ支持ブラケット６０，６０を所定の間隔をもって備える（バネ支持ブラケット６０，６０は、サブフレーム５５の長手方向の一方側と他方側とにそれぞれ張り出して設けられる）。バネ支持ブラケット６０は、コイルバネ４２Ａの上端を保持するためのものであり、サブフレーム５５に溶接などで固定される。バネ支持ブラケット６０，６０の間には、アームブラケット５６，５７を備える。アームブラケット５６は、デッキアーム２１Ａの下端を回動自在にサブフレーム５５に固定するためのものであり、アームブラケット５７は、デッキアーム２１Ｂの下端を回動自在にサブフレーム５５に固定するためのものである。そして、アームブラケット５６，５７の間には、別のバネ支持ブラケット６１，６１を隣接して設ける（バネ支持ブラケット６１，６１は、サブフレーム５５の長手方向の一方側と他方側とにそれぞれ張り出して設けられる）。バネ支持ブラケット６１は、コイルバネ４２Ｂの上端を保持するためのものである。
【００５５】
アームブラケット５６，５７は、それぞれ金属板を幅方向に略直角に２回折り曲げて断面視が略門型（アーチ）状に形成される。そして、両側にピンＰ４を貫通させるための貫通孔を設ける。アームブラケット５６，５７は、それらの下端をサブフレーム５５に溶接などで固定する。アームブラケット５６には、その側面を外側からデッキアーム２１Ｂの下端で覆い、両者をピンＰ４で取り付ける。なお、デッキアーム２１Ｂは、アームブラケット５６に対して回動自在である。アームブラケット５７には、その側面を外側からデッキアーム２１Ａの下端で覆い、両者をピンＰ４で取り付ける。なお、デッキアーム２１Ａは、アームブラケット５７に対して回動自在である。
【００５６】
バネ支持ブラケット６１は、アームブラケット５６を挟んで反対側に設けられた支持ブラケット６０とは（サブフレーム５５の長手方向に対して）逆側に張り出すように備える。同様に、バネ支持ブラケット６１をアームブラケット５７から一定の距離を隔ててサブフレーム５５上に固設する。このバネ支持ブラケット６１は、アームブラケット５７を挟んで反対側に設けられたバネ支持ブラケット６０とは（サブフレーム５５の長手方向に対して）逆側に張り出すように備える。
【００５７】
バネ支持ブラケット６０とバネ支持ブラケット６１は同一形状に形成される。バネ支持ブラケット６０，６１は、金属製のフレームで、側面視で略Ｌ字状に形成される（図９中では、アームブラケット５６，５７は省略している）。バネ支持ブラケット６０，６１の上端部には張出部６０Ａ，６１Ａを設ける。この張出部６０Ａ，６１Ａの両側には貫通孔を設け、ピンＰ２を嵌めつける。そして、バネ保持部材４５を介してコイルバネ４２Ａの先端を張出部６０Ａに、コイルバネ４２Ｂの先端を張出部６０Ｂにそれぞれ取り付ける。
【００５８】
図１０に示すように、バネ保持部材４５は金属製で、円筒部４５Ａ、連結部４５Ｂ、台座部４５Ｃ、ガイド部４５Ｄからなり、これらは一体に形成される。円筒部４５Ａには、ピンＰ２（またはピンＰ５）を貫通させて、バネ保持部材４５をバネ支持ブラケット６１（またはステー４３Ｂ）に回動自在に取り付けるためのものである（バネ保持部材４５の後端部とピンＰ２との間には一定の隙間がある）。連結部４５Ｂは円筒状の円筒部４５Ａと円板状の台座部４５Ｃとを連結するためのものである。台座部４５Ｃはコイルバネ４２Ｂの端部を当接させるためのものであり、その直径は、コイルバネ４２Ｂの外径以上であることが望ましい。ガイド部４５Ｄは円柱状に形成され、コイルバネ４２Ｂの内側に挿入してコイルバネ４２Ｂの円心がずれるのを内側より防止するためのものである。ガイド部４５Ｄの軸芯は台座部４５Ｃの中心と合わせるようにする。また、ガイド部４５Ｄの外径は、コイルバネ４２Ｂの内径よりも小さくする。
【００５９】
ところで、ゲージホイール２３は芝を刈る状態（芝刈位置）では、常に走行面に接地している。コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは、ゲージホイール２３が走行面の小さな凹凸に出くわしたときにも、跳ねることなく常に接地するようにモアデッキ１５（およびゲージホイール２３）を路面に対して押し当てるように機能する。したがって、モアデッキ１５のゲージホイール２３が平坦面に接地した状態でコイルバネ４２Ａ，４２Ｂは圧縮された状態に設定される。なお、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂのバネ定数は同じであることが望ましい。
【００６０】
なお、モアデッキ１５のゲージホイール２３は芝刈りを行う際には接地しており、走行面の起伏に追随して上下動する。ゲージホイール２３はモアデッキ１５の前部の外側寄りに固設されているとともに、支持パイプ４０Ｂの端部にある丸棒５５Ｂに回動自在に取り付けられている。したがって、図１１に示すように、モアデッキ１５は、ゲージホイール２３の上下動に応じて、従動的に上下回動する。なお、モアデッキ１５の回動中心は、丸棒５５Ｂの回動中心線ＣＬである。モアデッキ１５が上方に向けて回動するときは、コイルバネ（圧縮バネ）４２Ａ，４２Ｂはさらに縮み、モアデッキ１５が下方に向けて回動するときは、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは伸びる方向に向かう（自然長に向かう）。
【００６１】
このように構成された電動ローンモア１０を用いて芝を刈る方法を図１〜１１を参照しつつ、図１２を用いて説明する。まず、モアデッキ１５を芝刈状態とするために、デッキ昇降ペダル３４に右足を置く。次に、ロック解除ペダル３３を左足で踏み込む。すると、ロック解除ペダル３３はコイルバネ３６の付勢力に抗して前方に回動する。これによって、爪部３３Ａが歯車３５から外れ、ロックが解除される。デッキ昇降ペダル３４に足をかけた状態を保持すると、モアブレードユニットの自重によって回動軸２９が前方に向けて回動し、デッキアーム２１Ａが下降する。これによって、デッキアーム２１Ａの後端と連結されたモアデッキ１５も下降する。ゲージホイール２３が接地するまでモアデッキ１５を下降させたらロック解除ペダル３３から足を離す。すると、コイルバネ３６の付勢力によってロック解除ペダル３３が回動し、爪部３３Ａが歯車３５とかみ合い、回動軸２９の回動がロックされる。これによって、モアデッキ１５が芝刈状態となる。そして、デッキ昇降ペダル３４から右足を離す。
【００６２】
次に、電動ローンモア１０で芝の刈り取りを行う様子を図１２（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。平坦な地面Ｇの芝を刈り取るときは、左右のモアデッキ１５，１５のゲージホイール２３，２３は同一高さであり、左右のモアデッキ１５，１５も水平に保持されて芝を刈る（図１２（ａ））。車両前部の左側が隆起を乗り越える場合には、左側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する（図１２（ｂ））。これによって、左側のモアデッキ１５が保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。左側のモアデッキ１５が上方に回動することで、このモアデッキ１５に備える規制部材４１の後端は、（右側のモアデッキ１５の支持パイプ４０Ｂと連結された）保持部５０内を下方に向けて回動する。なお、モアデッキ１５の回動の中心軸はメインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の前進方向）である。
【００６３】
左側のモアデッキ１５のゲージホイール２３が地面ＧＦの隆起に追随することで、モアデッキ１５と地面ＧＦとの間の刈高さは所定の値に維持される。したがって、隆起した部分の芝の刈り高さが短くなることを防止することができる。
【００６４】
また、車両前部の右側が隆起を乗り越える場合には、右側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する（図１２（ｃ））。これによって、右側のモアデッキ１５が（コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力に抗して）保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。右側のモアデッキ１５が上方に回動することで、このモアデッキ１５に備える規制部材４１の後端は、（左側のモアデッキ１５の支持パイプ４０Ｂと連結された）保持部５０内を下方に向けて回動する。なお、モアデッキ１５の回動の中心軸はメインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の前進方向）である。
【００６５】
さらに、電動ローンモア１０の前部の右側に隆起、左側に窪みがある場合には（図１２（ｄ））、右側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する。これによって、右側のモアデッキ１５が（コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力に抗して）保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する。同時に、左側のゲージホイール２３が走行面の窪みを検出し、前側の窪んだ地面ＧＦに追随して下降する。これによって、左側のモアデッキ１５が保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として下側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。
【００６６】
なお、電動ローンモア１０にコイルバネ４２Ａ，４２Ｂを備えず、モアデッキ１５，１５を走行面に押し当てるよう付勢しなくてもよい。この場合には、モアブレードユニット（モアブレード、モアデッキ１５、モアモータ２０）の自重によってゲージホイール２３が走行面に常に追随するようになる。しかし、この場合には、電動ローンモア１０の走行面に小さな凹凸が複数ある場合、モアブレードユニットは跳ねてしまう恐れがあり、正確に走行面に追随することができない可能性がある。したがって、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂを備えるほうが、より正確に芝の刈高さ保持することができる。
【００６７】
芝刈りを終えた後は、モアデッキ１５を上昇させて、非芝刈状態とする。左足でロック解除ペダル３３を踏み込んだ後、右足でデッキ昇降ペダル３４を踏み込む。すると、回動軸２９が後方に向けて回動し、デッキアーム２１Ａが上昇する。これによって、デッキアーム２１Ａの後端と連結されたモアデッキ１５も上昇する。所望の高さまでモアデッキ１５を上昇させたらロック解除ペダル３３から左足を離す。すると、コイルバネ３６の付勢力によってロック解除ペダル３３が回動し、爪部３３Ａが歯車３５とかみ合い、回動軸２９の回動がロックされる。これによって、モアデッキ１５が所望の高さに保持される。そして、デッキ昇降ペダル３４から右足を離す。
【００６８】
なお、ブラケット２２や円筒部２５の構造を変更し、車両の上下方向に高さ調節可能とすることで、ゲージホイール２３の最下面とモアデッキ１５の下面との高さ変更可能としてもよい。このようにすることで、芝の刈高さを調節することができる。
【００６９】
次に、図１３を用いてフットレスト１９の取り付け構造について説明する。フットレスト１９は運転者が運転席１３に座ったときに足を載せるためのものである。支持部材１９Ａは、長方形の金属板を断面視でコの字状に折り曲げて形成される。支持部材１９Ａの先端部にはフットレスト１９の裏面を溶接などで固定する（支持部材１９Ａの先端部はフットレスト１９に取り付けるため適宜、湾曲加工される）。支持部材１９Ａの後端部は、フットレスト保持部材１９Ｂに支持軸ＰＡを介して回動可能に保持されている。そして、両側面に２箇所の貫通孔１９Ａｈ１，１９Ａｈ２を設ける。貫通孔１９Ａｈ１，１９Ａｈ２は長手方向に沿って形成される。
【００７０】
一方、フットレスト保持部材１９Ｂは、切り欠き１９ＢＤを備えた表側部１９Ｂ１と、切り欠き１９ＢＣを両側に備えた天部１９Ｂ２と、裏側部１９Ｂ３とを一体に備えてなる（１９Ｂ３の下部中央にも切り欠きを備える）。フットレスト保持部材１９Ｂの下端部はメインフレーム１８に固設されるなお、切り欠き１９ＢＤは、フットレスト保持部材１９Ｂメインフレーム１８に取り付けるためのものである（したがって、メインフレーム１８の形状に合うように切り欠かれた後、溶接などで固定される）。フットレスト保持部材１９Ｂは、側面視で後方に傾斜するように設けられる（図４参照）。
【００７１】
表側部１９Ｂ１、裏側部１９Ｂ３には、貫通孔ＨＭ，Ｈ１，Ｈ２をそれぞれ形成する。このうち、貫通孔ＨＭと、支持部材１９Ａの貫通孔１９Ａｈ１とを合わせて、回動ピンＰＡを貫通させ、支持部材１９Ａの後端部をフットレスト保持部材１９Ｂに回動自在に取り付ける（支持部材１９Ａの後端部は切り欠き１９ＢＣ内に回動自在に配置される）。フットレスト１９を載置ポジション（なお、載置ポジションとは、運転者が運転席１３に着席したときに足を載せられる位置のことである）とする場合は、支持部材１９Ａの貫通孔１９Ａｈ２がフットレスト保持部材１９Ｂの貫通孔Ｈ２と合うように支持部材１９Ａを回動させた後、固定ピンＰＭを差し込んでボルトで固定する。この状態では、両側のフットレスト１９，１９は、それぞれモアデッキ１５，１５の回動軌跡上に位置することになる。
【００７２】
一方、フットレスト１９を収納ポジションとする場合は、支持部材１９Ａの貫通孔１９Ａｈ２がステップ保持部材１９Ｂの貫通孔Ｈ１と合うように支持部材１９Ａを車幅方向内側に回動させた後、固定ピンＰＭを差し込んでボルトで固定する（なお、図１３（ｆ），（ｇ）では、右側のフットレスト１９を回動させる例を示している）。このようにすることで、右側のフットレスト１９が右側のモアデッキ１５の回動軌跡の外側に位置するようになる。
【００７３】
次に、電動ローンモア１０に備える右側のモアデッキ１５のモアブレードをメンテナンスする手順を説明する（図１３）。まず、右側のフットレスト１９を載置ポジションから収納ポジションに回動させる（図１３）。次に、右側のモアデッキ１５に備える支持パイプ（回動保持フレーム）４０Ａ，４０Ｂを締め付けているボルトＫ１Ａ，Ｋ２ＡのナットＫ１Ｂ，Ｋ２Ｂを緩めて取り外す（図８）。そして、ボルトＫ１Ａ，Ｋ２Ａを支持パイプ４０Ａ，４０Ｂから外す。また、規制部材４１とモアデッキ１５とを連結しているピンＰ１を取り外すとともに、固定部材４６とモアデッキ１５とを連結しているピンＰ３を取り外す（図６，７）。これで、モアデッキ１５（およびモアモータ２０）は、支持パイプ４０Ａ，４０Ｂに対して回動自在となる。
【００７４】
次に、裏側に備えるモアブレードが見えるようにモアデッキ１５を上方に向けて略９０度回動させ、この状態で、支持パイプ４０Ａの貫通孔Ｈ３と突出部Ｒ２の貫通孔Ｈ２とを重ねあわせるようにしてボルトＫ２Ａを挿入し、ナットＫ２Ｂで締め付けて突出部Ｒ２を支持パイプ４０Ａに対して固定する（図８）。同様に、支持パイプ４０Ｂの貫通孔Ｈ３と突出部Ｒ１の貫通孔Ｈ２とを重ねあわせるようにしてボルトＫ１Ａを挿入し、ナットＫ１Ｂで締め付けて突出部Ｒ１を支持パイプ４０Ｂに対して固定する。これによって、モアデッキ１５が略９０度回動した状態で保持される（図１４，１５参照）。このようにして、電動ローンモア１０の右側のモアデッキ１５のモアブレードのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００７５】
モアブレードのメンテナンスが終了したら、上述と逆の手順によって、モアデッキ１５を水平位置に戻す。
【００７６】
左側のモアデッキ１５のモアブレードをメンテナンスするには、まず、左側のフットレスト１９を載置ポジションから収納ポジションに回動させる（図１３）。次に、左側のモアデッキ１５に備える支持パイプ４０Ａ，４０Ｂを締め付けているボルトＫ１Ａ，Ｋ２ＡのナットＫ１Ｂ，Ｋ２Ｂを緩めて取り外す（図８）。以下、モアデッキ１５を略９０度回動させる手順は右側のモアデッキ１５のときと同様であるので説明を省略する。このようにして、左側のモアデッキ１５を回動させ（図１６（ａ））、モアデッキ１５の内側にあるモアブレードＭＢ（図１６（ｂ））のメンテナンス（例えば、交換したり、洗浄したりする）を行う。
【００７７】
なお、別の例として、補助ステップ３８を図１７，１８に示すように構成してもよい。この例では、補助ステップ３８´をメインフレーム１８に折り畳み可能に取り付ける。詳しくは、ステップブラケット３８´Ｂをメインフレーム１８の両側に２つずつ水平方向に張り出して取り付ける。ステップブラケット３８´Ｂは、金属板を略コの字状に折り曲げて形成される。そして、天面３８´ＢＵの一部を切り欠くとともに、両側面３８´ＢＳに２箇所、貫通孔３８´Ｂ１，３８´Ｂ２を形成する。また、ステップ張出部材３８´Ａは、金属板を略コの字状に折り曲げて形成される。そして、両側面３８´ＡＳに２箇所、貫通孔３８´Ａ１，３８´Ａ２を形成する。なお、貫通孔３８´Ａ１と貫通孔３８´Ｂ１との径は同一、貫通孔３８´Ａ２と貫通孔３８´Ｂ２との径は同一とする。また、ステップ張出部材３８´Ａとステップブラケット３８´Ｂとを組み合わせたとき、貫通孔３８´Ａ１と貫通孔３８´Ｂ１が、貫通孔３８´Ａ２と貫通孔３８´Ｂ２とが重なり合うように形成する。また、ステップブラケット３８´Ｂの内側の幅は、ステップ張出部材３８´Ａの外側の幅よりもやや大きく形成される。
【００７８】
ステップブラケット３８´Ｂの後端はメインフレーム３８に溶接などで固定する。一方、ステップ張出部材３８´Ａの天面３８´ＡＵにある、取り付けエリア３８´ＡＸに補助ステップ３８´を溶接などによって固設する。次に、ステップ張出部材３８´Ａの貫通孔３８´Ａ１と貫通孔３８´Ｂ１とを合わせて回動軸ピンＰＮを挿入する。また、貫通孔３８´Ａ２と貫通孔３８´Ｂ２とを合わせ、保持ピンＭＰを挿入する（なお、回動軸ピンＰＮには抜け止めを施してある一方、保持ピンＭＰは抜き挿し自在である。保持ピンＭＰは、チェーンなどでステップブラケット３８´Ｂと連結され、落下防止機能が付されていることが望ましい）。これによって、補助ステップ３８´は、略水平に保持され、運転者が運転席１３に乗降するために足を載置することができる。ステップ張出部材３８´Ａ、ステップブラケット３８´Ｂ、回動軸ピンＰＮを合わせて、折曲部と称する。
【００７９】
なお、その他の構造（例えば、フットレスト保持部材１９Ｂとメインフレーム１８との取り付け、モアデッキ１５の回動構造など）は前述の例と同様である。
【００８０】
モアブレードのメンテナンスを行うためにモアデッキ１５を上方に回動するときは、保持ピンＭＰを取り外す。そして、補助ステップ３８´を回動軸ピンＰＮを中心として、上方に略９０度回動させて折り曲げる。次に、モアデッキ１５を前述の要領で上方に回動させる。なお、補助ステップ３８´は、水平状態ではモアデッキ１５の回動軌跡上に位置し、補助ステップ３８´を折り曲げた状態では、モアデッキ１５の回動軌跡の外側に位置するように構成する。したがって、補助ステップ３８´は、モアデッキ１５を上方に回動させる際に干渉することがない。なお、補助ステップ３８´を上方に略９０度回動させて折り曲げたとき、補助ステップ３８´を立てた状態で保持する部材を備えるようにしてもよい。
【００８１】
図１９には、この例の変形例を示す。この例では、固定部材４６´の後端部に接触部４６´Ｂを備える（なお、固定部材４６´は前述の例の固定部材４６に相当する。したがって、先端は支持パイプ４０Ｂに固設されている）。接触部４６´Ｂは略長方形状の金属板からなり、これを固定部材４６´の後端に溶接などで固定する。固定部材４６´を回動自在に支持するのはピン受部材４７´である。ピン受部材４７´は矩形の金属板を断面視でコの字状に折り曲げて形成される（ピン受部材４７´は前述の例のピン受部材４７に相当する）。そして、一方の側面４７´Ｓには縦方向に縦溝を設ける。この縦溝は、接触部４６´Ｂが挿入可能な形状とする。
【００８２】
接触部４６´Ｂの裏面側には、先端部分にネジ溝の切ってあるネジ棒ＢＡを２本突出して設ける。このネジ棒ＢＡの後端は溶接などで接触部４６´Ｂの裏面側に固定されている。そして、検知スイッチＳＷを接触部４６´Ｂの裏面側に固定する。検知スイッチＳＷは両側にネジ孔部ＳＷｃ，ＳＷｃを備え、下端部は、切れ込みＳＷ１が形成されている。切れ込みＳＷ１の両側には、脚部ＳＷｂ，ＳＷｂを備える。そして、切れ込みＳＷ１内にはスイッチ片ＳＷａを出没自在に備える。脚部ＳＷｂの間隔（すなわち切れ込みＳＷ１の幅）は、ピン受部材４７´の板厚よりも少し大きく形成される。この検知スイッチＳＷを接触部４６´Ｂに取り付けるには、ネジ孔部ＳＷｃにネジ棒ＢＡを挿入する。そして、ナットＮＴをネジ棒ＢＡの先端からネジつけて、検知スイッチＳＷを接触部４６´Ｂに固定する。
【００８３】
検知スイッチＳＷは、モアデッキ１５がメンテナンスのために上方回動する（モアデッキ１５を上方へ回動してモアブレードのメンテナンスを行う方法は上述したものと同様である）ときに、モアモータ２０への電力の供給を遮断するためのものである。この検知スイッチＳＷの回路は、コントローラと連結されている。コントローラは、検知スイッチＳＷの入り切りを検知して、バッテリー３０とモアモータ２０との間の回路を切断／接続する。この検知スイッチＳＷは、メイク接点であってもブレーク接点であってもよいが、たとえば、メイク接点とすると、例えば、検知スイッチＳＷのハーネスが破損して検知スイッチＳＷの入り切りがコントローラに正確に伝わらないような場合、コントローラはバッテリー３０とモアモータ２０との間の回路を切断するように制御し、安全性が高まる。
【００８４】
図２０には、この制御ブロック図を示す。モアモータ２０はバッテリー３０および制御部ＴＣとリレーＲＬを介して接続されている。そして、このリレーＲＬの入り切りは制御部ＴＣにて司られている。メンテナンスのためにモアデッキ１５が上方に回動すると、検知スイッチＳＷがピン受部材４７´から外れたことを検知（すなわち、スイッチ片ＳＷａが突出）し、制御部ＴＣは、リレーＲＬをＯＦＦにする指示を出す。リレーＲＬは、バッテリー３０とモータドライバＭＤとの間に位置するので、リレーＲＬを切断することで、バッテリー３０からモアモータ２０への電源供給は遮断される。
【００８５】
一方、モアデッキユニット１５が水平方向に戻ると、検知スイッチＳＷがピン受部材４７´に入ったことを検知（すなわち、スイッチ片ＳＷａが押し込まれる）し、制御部ＴＣは、リレーＲＬをＯＮにする指示を出す。リレーＲＬをＯＮにすることで、バッテリー３０からモアモータ２０への電源供給が開通する。
【００８６】
なお、検知スイッチＳＷをブレーク接点に構成してもよい。このようにすると、ピン受部材４７´が検知スイッチＳＷから離れた場合にのみコントローラに電流が流れるため、省電力であるという効果がある。
【００８７】
図２１，２２には、この発明のさらに別の例を示す。この例の電動ローンモアでは、前輪１１´を車幅方向の両側に１つずつ備える。詳しくは、メインフレーム（支持フレーム）１８´の先端に、これに直行するように（車幅方向に）一対のフロントフレーム９０Ｌ，９０Ｒを取り付ける。メインフレーム１８´は金属製で縦断面視で門型状に形成される。フロントフレーム９０Ｌ，９０Ｒの先端には、それぞれフロントポール１７´，１７´を溶接などで固設する。フロントフレーム９０Ｌ，９０Ｒは金属製で縦断面視で門型状に形成され、その先端は、フロントポール１７´の側面形状に合うように切り欠かれる。フロントポール１７´の下端には前輪ブラケット１６´を回動自在に取り付ける。そして、前輪ブラケット１６´には、前輪１１´を車軸１１Ａを介して回転自在に支持する。なお、フロントポール１７´、前輪ブラケット１６´、前輪１１´の構造および取り付けは、前述の例の、フロントポール１７、前輪ブラケット１６、前輪１１と同様である。
【００８８】
フロントフレーム９０Ｌ，９０Ｒとメインフレーム１８とを連結するように、補強部材９２，９２が設けられる。補強部材９２は金属製の四角筒で形成され、その両端はそれぞれフロントフレーム９０Ｌ（またはフロントフレーム９０Ｒ）とメインフレーム１８に溶接などで固定される。したがって、補強部材９２の両端はフロントフレーム９０Ｌ（またはフロントフレーム９０Ｒ）とメインフレーム１８の側面に合うように切り欠かれる。このように構成することで、電動ローンモアの前部の走行安定性および旋回時の安定性が増す。
【００８９】
なお、その他の構造（例えば、フットレスト保持部材１９Ｂとメインフレーム１８との取り付け、モアデッキ１５の回動構造など）は前述の例と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
この発明の乗用電動草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。また、駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１０ 電動ローンモア（乗用電動草刈機）
１３ 運転席
１４ 走行操作レバー
１５ モアデッキ
１５Ａ 天部
１８ メインフレーム（支持フレーム）
１９ フットレスト
１９Ａ 支持部材
１９Ｂ フットレスト保持部材
２０ モアモータ
２０Ａ 取付部
２１Ａ，２１Ｂ デッキアーム
２２ ブラケット
２３ ゲージホイール
２３Ａ 車軸
２４ 補助前輪ブラケット
２５ 円筒部
２９ 回動軸
３０ バッテリー
３１ 走行用モータ
３８，３８´ 補助ステップ
３８´Ａ ステップ張出部材（折曲部）
３８´Ｂ ステップブラケット（折曲部）
４０Ａ，４０Ｂ 支持パイプ（回動保持フレーム）
４０ＡＥ，４０ＢＥ 取付部
４１ 規制部材
４２Ａ，４２Ｂ コイルバネ
４３Ａ，４３Ｂ ステー
４５ バネ保持部材
４６，４６´ 固定部材
４６´Ｂ 接触部
４７，４７´ ピン受部材
５５ サブフレーム（機体）
Ｋ１Ａ，Ｋ２Ａ ボルト（係止部材）
Ｋ１Ｂ，Ｋ２Ｂ ナット（係止部材）
ＭＢ モアブレード
ＮＴ ナット
Ｐ３ ピン
ＰＮ 回動軸ピン（折曲部）
Ｒ１，Ｒ２ 突出部
ＳＷ 検知スイッチ
ＳＷａ スイッチ片
ＳＷｂ 脚部
ＴＣ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、
該モアデッキ上に固設され、前記モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータと、をそれぞれ複数備えるとともに、
前記モアデッキを懸架する支持フレームを備え、
前記モアブレードが露出するように前記支持フレームに対して前記モアデッキを上方に回動可能とすることを特徴とする、乗用電動草刈機。
【請求項２】
前記モアモータの側面に設けられた突出部と、
機体に取り付けられ、前記突出部を回動自在に保持する回動保持フレームとを備え、
前記モアデッキが前記回動保持フレームに対して上方に回動する乗用電動草刈機であっ て、
前記モアデッキが上方に回動した状態を保持するための係止部材を備えることを特徴とする、請求項１に記載の乗用電動草刈機。
【請求項３】
後輪の上方に設けられる運転席と、
運転者が該運転席に座ったときに足を載せるためのフットレストと、
該フットレストを回動可能に保持するフットレスト保持部材とを備え、
前記フットレストは、運転者が足を載せられるような載置ポジションと、前記保持部材を中心として車幅方向内側に回動させた収納ポジションとの間を回動可能に備え、
前記載置ポジションにあるときは、前記フットレストが前記モアデッキの回動軌跡上に位置する一方、前記収納ポジションにあるときは、前記フットレストが前記モアデッキの回動軌跡の外側に位置することを特徴とする、請求項１に記載の乗用電動草刈機。
【請求項４】
後輪の上方に運転席を備え、運転者が前記運転席に乗り降りする際に足を載せるための補助ステップを折曲部を介して前記支持フレームに取り付け、
前記補助ステップが前記モアデッキの回動軌跡上に位置するように設けられる乗用電動草刈機であって、
前記モアデッキを上方に回動させるときは、前記補助ステップを前記折曲部で上方に向けて折り曲げて、前記モアデッキの回動軌跡の外側に位置させることを特徴とする、請求項１に記載の乗用電動草刈機。
【請求項５】
前記回動保持フレームに連結され、前記モアデッキの上方への回動を検知する検知スイッチと、
該検知スイッチと連結された制御部とを備え、
該制御部は、前記検知スイッチがモアデッキの上方への回動を検知したとき、前記モアモータへの電力の供給を遮断することを特徴とする、請求項２に記載の乗用電動草刈機。
【請求項１】
回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、
該モアデッキ上に固設され、前記モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータと、をそれぞれ複数備えるとともに、
前記モアデッキを懸架する支持フレームを備え、
前記モアブレードが露出するように前記支持フレームに対して前記モアデッキを上方に回動可能とすることを特徴とする、乗用電動草刈機。
【請求項２】
前記モアモータの側面に設けられた突出部と、
機体に取り付けられ、前記突出部を回動自在に保持する回動保持フレームとを備え、
前記モアデッキが前記回動保持フレームに対して上方に回動する乗用電動草刈機であっ て、
前記モアデッキが上方に回動した状態を保持するための係止部材を備えることを特徴とする、請求項１に記載の乗用電動草刈機。
【請求項３】
後輪の上方に設けられる運転席と、
運転者が該運転席に座ったときに足を載せるためのフットレストと、
該フットレストを回動可能に保持するフットレスト保持部材とを備え、
前記フットレストは、運転者が足を載せられるような載置ポジションと、前記保持部材を中心として車幅方向内側に回動させた収納ポジションとの間を回動可能に備え、
前記載置ポジションにあるときは、前記フットレストが前記モアデッキの回動軌跡上に位置する一方、前記収納ポジションにあるときは、前記フットレストが前記モアデッキの回動軌跡の外側に位置することを特徴とする、請求項１に記載の乗用電動草刈機。
【請求項４】
後輪の上方に運転席を備え、運転者が前記運転席に乗り降りする際に足を載せるための補助ステップを折曲部を介して前記支持フレームに取り付け、
前記補助ステップが前記モアデッキの回動軌跡上に位置するように設けられる乗用電動草刈機であって、
前記モアデッキを上方に回動させるときは、前記補助ステップを前記折曲部で上方に向けて折り曲げて、前記モアデッキの回動軌跡の外側に位置させることを特徴とする、請求項１に記載の乗用電動草刈機。
【請求項５】
前記回動保持フレームに連結され、前記モアデッキの上方への回動を検知する検知スイッチと、
該検知スイッチと連結された制御部とを備え、
該制御部は、前記検知スイッチがモアデッキの上方への回動を検知したとき、前記モアモータへの電力の供給を遮断することを特徴とする、請求項２に記載の乗用電動草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−５５１９６（Ｐ２０１２−５５１９６Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９９３８３（Ｐ２０１０−１９９３８３）
【出願日】平成２２年９月６日（２０１０．９．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月６日（２０１０．９．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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