代かき作業機の耕深表示装置
【課題】代かき作業時に耕深を一定にすることができる耕深表示装置を提供する。
【解決手段】耕深表示装置４０は、機体５に回転自在に支持された耕耘ロータ１３の上部を覆うシールドカバー１３と、この後部に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータ１３により耕耘された耕土を整地する第１整地板１１と、この後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板１２とを備える代かき作業機１に設けられる。耕深表示装置４０は、一端側が機体５に回動自在に接続されて他端側が第２整地板１２に回動自在に接続され、耕耘ロータ１３により耕耘された耕土の耕深に応じた第１整地板１１に対する第２整地板１２の回動に伴って上下方向に回動自在な揺動アーム４２と、揺動アーム４２の回動に応じて耕深を表示する耕深表示部５０とを有してなる。
【解決手段】耕深表示装置４０は、機体５に回転自在に支持された耕耘ロータ１３の上部を覆うシールドカバー１３と、この後部に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータ１３により耕耘された耕土を整地する第１整地板１１と、この後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板１２とを備える代かき作業機１に設けられる。耕深表示装置４０は、一端側が機体５に回動自在に接続されて他端側が第２整地板１２に回動自在に接続され、耕耘ロータ１３により耕耘された耕土の耕深に応じた第１整地板１１に対する第２整地板１２の回動に伴って上下方向に回動自在な揺動アーム４２と、揺動アーム４２の回動に応じて耕深を表示する耕深表示部５０とを有してなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板の後部に上下方向に回動自在に設けられて耕土表面を均平にする第２整地板を備える代かき作業機の耕深表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような第１整地板の後部に第２整地板を備える代かき作業機は、一般的に走行可能な走行機体の後部に三点リンク連結機構を介して昇降可能に連結されて、走行機体の前進走行とともに進行しながら代かき作業を行う。代かき作業機の昇降操作は、走行機体に搭乗した作業者が走行機体に設けられた操作スイッチによって行われる。
【０００３】
この代かき作業機によって代かき作業を行う場合、圃場の耕盤に凹凸があると、走行機体が上下方向に移動するに伴って代かき作業機も上下方向に移動して、耕耘ロータによって耕耘された耕土の耕深が変化する。この耕深の変化は、稲の生育に悪影響を与える。
【０００４】
そこで、代かき作業時に、耕盤の凹凸に応じて、走行機体に搭乗した作業者が操作スイッチを操作して代かき作業機の上下位置調整を行うことで、耕深を一定にすることができる。しかしながら、代かき作業は圃場に水を入れて行う作業であるため、水の多少によって実際の耕深を見誤って、耕深を一定にすることができなくなる虞がある。
【０００５】
そこで、ロータリ作業体の上部を覆うローターカバーの前端部に耕深の目安となる耕深確認ゲージを設けた代かき作業機が提案されている（特許文献１参照）。この耕深確認ゲージは、その進行方向前側が上方から下方に行くに従い後方に後退させた形状を有している。この耕深確認ゲージにより、代かき作業時にローターカバー端部より下方に突設したゲージ面が未代かき土壌面に没入した量により、ロータリ作業体の耕深寸法を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３３０１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この従来の耕深確認ゲージは、ゲージ面が未代かき土壌面に没入した量を走行機体に搭乗した作業者が視認するものである。このため、圃場に入れられた水の多少によって、作業者がゲージ面の未代かき土壌面への没入量を見誤る虞がある。このゲージ面の没入量を見誤ると、作業者による耕耘ロータの位置調整も誤った調整となり、耕深を一定にすることができなくなる。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、代かき作業時に、耕耘ロータの位置調整が正確に行われて耕深を一定にすることができる代かき作業機の耕深表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するため、本発明の代かき作業機の耕深表示装置は、機体に回転自在に支持された耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、該カバー部の後部に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板と、該第１整地板の後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板とを備える代かき作業機の耕深表示装置であって、一端側が機体に回動自在に接続されて他端側が第２整地板に回動自在に接続され、耕耘ロータにより耕耘された耕土の耕深に応じた第１整地板に対する第２整地板の回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部と、リンク機構部の回動に応じて耕深を表示する耕深表示部とを有してなることを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
また本発明のリンク機構部は、一端側が機体に回動自在に設けられて他端側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アームと、該揺動アームの他端部と第２整地板の上面との間に接続された連結ロッドとを有し、耕深表示部は、機体に設けられて耕深の複数の異なる程度を示す記号が表示された表示板と、揺動アームに一端側が回動自在に接続され他端側が表示板に表示された複数の記号に沿って移動自在に支持された指針アームとを有してなることを特徴とする（請求項２）。
【００１１】
また本発明の耕深表示部は、機体に設けられて耕深の複数の異なる程度を表示する複数のランプが配設された表示板と、揺動アームの回動角度を検出する角度検出手段と、角度検出手段により検出された揺動アームの回動角度に応じて表示板の対応するランプを点灯させるランプ制御部とを有してなることを特徴とする（請求項３）。
【００１２】
また本発明の代かき作業機は、走行可能な走行機体に装着されて該走行機体の走行とともに進行し、走行機体に設けられたコントローラによって作動が制御され、耕深表示部は、耕深を表示可能な表示部と、揺動アームの回動角度を検出する角度検出手段と、角度検出手段により検出された揺動アームの回動角度に応じた耕深を表示部に表示させる表示制御部とを有し、表示部は、コントローラに設けられていることを特徴とする（請求項４）。
【００１３】
さらに本発明の表示部は、第２整地板によって土寄せ作業を行うことが可能な土寄せ位置に第２整地板が位置している旨の表示を行うことを特徴とする（請求項５）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係わる代かき作業機の耕深表示装置によれば、上記特徴を有することで、代かき作業時に、耕耘ロータの位置調整が正確に行われて耕深を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる耕深表示装置が搭載された代かき作業機の側面側の構造図を示す。
【図２】この耕深表示装置が搭載された代かき作業機の平面図を示す。
【図３】本発明の第１実施形態に係わる耕深表示装置の表示部の平面図を示す。
【図４】耕深が比較的に浅いときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図を示す。
【図５】耕深が比較的に深いときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図を示す。
【図６】きわめて浅い耕深又は代かき作業機１が走行機体の三点リンク連結機構を介して大きく持ち上げられた状態の代かき作業機の側面側の構造図を示す。
【図７】第２整地板が土寄せ位置にあるときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図を示す。
【図８】本発明の第２実施形態に係わる耕深表示装置が搭載された代かき作業機の側面側の構造図を示す
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。本実施形態は、代かき作業機のうち作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能な代かき作業機を例にして説明する。先ず、本発明に係わる耕深表示装置を説明する前に、代かき作業機について、図１（側面側構造図）及び図２（平面図）を用いて説明する。
【００１７】
代かき作業機１は、図１及び図２に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒとを備え、作業機本体２、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒによって３分割構造になっている。
【００１８】
作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。
【００１９】
主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１３が回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が伝動フレーム（チェーンケース）８内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータ１３と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータに伝達されて、作業機本体２の耕耘ロータ１３と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータを所定方向に回転させるように構成されている。
【００２０】
伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータ１３の上部を覆うシールドカバー１０が設けられている。このシールドカバー１０の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１１が取り付けられ、第１整地板１１の後端部によって耕土表面が平らに整地される。第１整地板１１の後端部には、第２整地板１２が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２整地板１２によって圃場の耕土表面が平らに整地される。
【００２１】
作業機本体２の左右両端部には、シールドカバー１０の上方位置に前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。これら左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒは、作業者によって作業機本体２の上方に折り畳まれる格納位置と、作業機本体２の側方に展開される展開位置Ｐｔとの間を移動する。
【００２２】
左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒは、左右対称の構造であり、左作業体２０Ｌで説明すると、左右両側に側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌが配設され、これらの側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌの下部間には耕耘ロータが回転自在に支持され、側部フレーム左２２Ｌ、２３Ｌの上部間には耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー左２４Ｌが設けられている。シールドカバー左２４Ｌの後端部には、第１整地板左２６Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板左２６Ｌの後端部に第２整地板左２８Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００２３】
第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌは、左作業体２０Ｌの展開姿勢時に、作業機本体２の第１整地板１１及び第２整地板１２に接合して、第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌに設けられた連結部材３０，３１を介して連結され、左作業体２０Ｌの折り畳み姿勢時には、連結部材３０，３１の連結が解除されて第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌが作業機本体２の外端部から離反して第１整地板１１及び第２整地板１２との接合が解除されるようになっている。
【００２４】
次に、図１及び図３を用いて代かき作業機１に設けられた耕深表示装置４０について説明する。耕深表示装置４０は、作業機本体２に設けられた第２整地板１２の上下方向の回動に伴って上下方向に移動自在なリンク機構部４１と、リンク機構部４１の移動に応じて耕深を表示する耕深表示部５０とを有してなる。
【００２５】
リンク機構部４１は、ギアボックス６の後部に一端部が回動自在に接続されて他端側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アーム４２と、揺動アーム４２の他端部と第２整地板１２の上面との間に接続された連結ロッド４４とを有してなる。即ち、揺動アーム４２は連結ロッド４４を介して第２整地板１２に接続されている。揺動アーム４２の一端部はギアボックス６の後部に横方向に延びる軸部４３を回動支点として回動自在に接続されている。連結ロッド４４の両端部は、揺動アーム４２及び第２整地板１２に対して回動自在に接続されている。このため、第２整地板１２が上下方向に回動すると、連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が軸部４３を回動支点として上下方向に回動する。
【００２６】
耕深表示部５０は、耕深の複数の異なる程度を表示する数字や文字が直線状に間隔を有して表示されてギアボックス６の上方に配設された表示部５１と、揺動アーム４２に一端側が回動自在に接続され他端側が表示部５１に表示された複数の数字等に沿って移動自在に支持された指針アーム５５とを有してなる。
【００２７】
表示部５１は、長方形状に形成されてギアボックス６の上方に前後方向に延びている。表示部５１の表面には、その後側から前側に向かって文字と複数の数字が記載されている。本実施例では、表示部５１の後側に「土寄せ」の文字が記載され、この文字よりも前側の位置に「１」の数字が記載され、「１」の文字よりも前側に「２」、「３」、「４」の数字が前後方向に所定間隔を有して記載されている。文字とこれに隣接する数字との間及び隣接する数字間には、表示部５１の幅方向に延びる仕切り線Ｌが表示されている。この表示部５１は、走行機体９０に搭乗した作業者が目視で表示部５１の表面に記載された数字等を視認し易いように走行機体側に斜めに傾いた状態で設けられている。
【００２８】
「土寄せ」の文字は、第２整地板１２が土寄せ可能な姿勢（図６参照）にあることを示す文字である。数字の「１」、「２」、「３」、「４」は、耕深の程度を示す文字であり、数字が大きくなるほど、耕深が深くなることを表している。なお、耕深の程度を表すものは、数字に限るものではなく、記号、図形、文字でもよい。
【００２９】
指針アーム５５は、表示部５１の幅方向一方側（左側）に沿って前後方向に延び、その後端部には、揺動アーム側へ突出する軸部５６が設けられている。この軸部５６は揺動アーム４２に設けられた孔部４２ａに摺動可能に挿入されている。
【００３０】
指針アーム５５の前端部には表示部５１に表示された文字等を指し示す指針５７が取り付けられている。指針５７は、円柱状に形成されて先端部が凸状に形成され、指針アーム５５の延びる方向に対して直交する方向を向いた状態で指針アーム５５に取り付けられている。
【００３１】
指針５７は、ギアボックス６に固定された案内板５９の案内孔５９ａに挿入されて案内孔５９ａに沿って表示部５１の表面の上方を移動する。案内板５９は、指針アーム５５の右側に沿って配置されてギアボックス６上に固定され、案内板５９の右側上部には表示部５１が前後方向に延びて固着されている。表示部５１よりも上方の案内板５９には表示部５１の表面に沿って延びる長孔状の案内孔５９ａが設けられている。案内孔５９ａは、円柱状に形成された指針５７が移動できるような幅を有している。このため、揺動アーム４２が軸部４３を回動支点として上下方向に回動すると、指針アーム５５が前後方向に移動して指針５７を案内孔５９ａに沿って前後方向に移動させる。
【００３２】
次に、耕深表示装置４０の指針５７が指し示す数字（１〜４）と耕耘ロータ１３による耕土の耕深Ｄとの関係を、図４及び図５を用いて説明する。耕深表示装置４０は、図４に示すように、耕耘ロータ１３による耕土の耕深Ｄが浅い場合（図面ではＤ＝約100mm）には、第１整地板１１は圃場表面Ｈａに対して角度θ（図面ではθ＝約４４°）を有して傾く。この第１整地板１１の回動に伴って第２整地板１２は第１整地板１１に対して回動して、第２整地板１２は第１整地板１１に対して角度α（図面ではα＝約１３６°）を有して圃場表面Ｈａに接地する。また、第２整地板１２の回動に伴って連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が上下方向に回動して、指針５７が数字の「２」〜「３」の間を指し示す。
【００３３】
これに対し、耕深Ｄが比較的に深い場合（図面ではＤ＝約200mm）には、図５に示すように、第１整地板１１は、図４の場合と比較して、より上方へ回動して圃場表面Ｈａに対して角度θよりも小さな角度θ'（図面ではθ'＝約２３°）を有して傾く。この第１整地板１１の回動に伴って第２整地板１２は、第１整地板１１に対して角度α'（図面ではα'＝約１５６°）を有して圃場表面Ｈａに接地する。また、第２整地板１２の回動に伴って連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が上下方向に回動して，指針５７が数字の「３」〜「４」の間を指し示す。
【００３４】
このように、本願発明の耕深表示装置４０は、耕深Ｄの深さに応じて第１整地板１１に対して第２整地板１２が回動し、この第２整地板１２の回動に伴って揺動アーム４２が上下方向に回動して指針５７を前後方向に移動させる。このため、走行機体９０に搭乗した作業者が耕深表示装置４０の耕深表示部５０の指針５７で示された数字を目視で確認することで、正確な耕深を知ることができる。従って、代かき作業中に指針５７が大きな数字側（数字の４側）にずれた場合には、作業者は、耕深が浅くなるように三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を持ち上げるための操作をする。また代かき作業中に指針５７が小さい数字側（数字の１側）にずれた場合には、作業者は、耕深が深くなるように三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を下方に降ろす操作をする。従って、代かき作業時の耕深を一定にすることができる。
【００３５】
次に、代かき作業機１によって土寄せ作業を行う場合の耕深表示装置４０の作動について、図６及び図７を用いて説明する。ロック装置６１は、揺動アーム４２の後端部に一端が回動自在に接続され、他端がギアボックス６から前方側へ突出するマスト７側に延びる規制アーム６２と、マスト７の後部に回動自在に設けられたフック６３と、規制アーム６２の上端部に設けられフック６３を係止する係止突起部６４と、フック６３に接続されてフック６３を係止突起部６４に係止及び係止解除する操作レバーの一部６５とを有してなる。
【００３６】
図６は、きわめて浅い耕深又は代かき作業機１が走行機体の三点リンク連結機構を介して大きく持ち上げられた状態を示す。土寄せ作業を行う場合には、図６に示す操作レバーの一部６５を図中左方向（進行方向から見て後方側）へ回動させると、フック６３はこの回動支点Ｏを中心として回動し、フック６３の端面に当接されて下げ止めされていた規制アーム６２の係止突起部６４は、図７に示すように、フック６３の内面６３ａに摺接しながら後方側へ移動する。これにより、揺動アーム４２をロック状態にして第２整地板１２の進行方向に対する前後方向への回動を規制する。
【００３７】
この図７に示す状態が土寄せ状態であり、このとき指針５７は図中もっとも左側（進行方向から見て後方側）へ移動することで表示部５１の「土寄せ」を指し示している。この状態で走行機体の三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を下げ、走行機体を前進させると、第１整地板１１及び第２整地板１２が圃場の土を走行機体進行方向へ寄せていくことができる。
【００３８】
このように、耕深表示装置４０は、第２整地板１２によって土寄せ作業を行うことが可能な土寄せ位置に第２整地板１２が位置しているときに、指針５７が表示部５１に記載の「土寄せ」を指し示すので、土寄せ作業が可能かどうかを確認することができ、また、作業者が走行機体９０から降りて第２整地板１２の状態を確認する必要がなくなり、土寄せ作業時の第２整地板１２の状態確認作業を容易にすることができる。
【００３９】
なお、前述した実施形態の耕深表示装置４０は、耕深に応じて第２整地板１２の回動作を、機械的に指針５７を移動させる直線運動に変換するように構成されたものを示したが、図８に示すように、耕深表示装置７０は、揺動アーム４２の回動角度をポテンショメータ７１で測定し、ポテンショメータ７１の測定値に応じて耕深に対応する耕深表示部に設けられたランプ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆを点灯させるように構成されたものでもよい。即ち、耕深表示装置７０は、ポテンショメータ７１と複数のランプ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆを有した表示部７２とを有してなる。
【００４０】
表示部７２は、走行機体９０に搭乗した作業者側を向くように斜め後側に傾斜した状態でマスト７に取り付けられた基板７４と、基板７４の表面側に配設された複数のランプ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆと、ポテンショメータ７１により検出された揺動アーム４２の回動角度に応じてランプ７３ａ〜７３ｆを点灯させるランプ制御部７５とを有してなる。
【００４１】
基板７４は、長方形状に形成されて上下方向に延びて設けられている。複数のランプ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆは、基板７４上に上下方向に所定距離を有して配設されている。本実施例では、６個のランプが基板７４上に配設されている。ランプは発光可能なものであればよく、具体的には、ＬＥＤ、電球等である。
【００４２】
これらのランプ７３ａ〜７３ｆのうち基板７４の上から１番目及び２番目のランプ７３ａ、７３ｂは、前述した「土寄せ」の文字に対応し、上から３番目のランプ７３ｃは前述した「１」の数字に対応し、上から４番目のランプ７３ｄ、は前述した「２」の数字に対応し、上から５番目のランプ７３ｅは前述した「３」の数字に対応し、上から６番目のランプ７３ｆは前述した「４」の数字に対応する。
【００４３】
なお、上から１番目及び２番目のランプ７３ａ、７３ｂの横の基板７４には、「土寄せ」の文字が記載されている。また上から３番目のランプ７３ｃの横の基板７４には、「１」の数字が記載され、上から４番目のランプ７３ｄの横の基板７４には、「２」の数字が記載され、上から５番目のランプ７３ｅの横の基板７４には、「３」の数字が記載され、上から６番目のランプ７３ｅの横の基板７４には、「４」の数字が記載されている。
【００４４】
これらのランプ７３ａ〜７３ｆは、耕深に応じて点灯し、耕深Ｄが浅い場合（図面ではＤ＝約100mm）には、前述した数字の「２」、「３」に対応する上から４番目及び５番目のランプ７３ｄ、７３ｅが点灯する。また耕深Ｄが深い場合（図面ではＤ＝約200mm）には、前述した数字の「３」、「４」に対応する上から５番目及び６番目のランプ７３ｅ、７３ｆが点灯する。
【００４５】
耕深に応じたランプ７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆの点灯方法は前述した方法に限るものではなく、耕深Ｄが浅い場合には、前述した数字の「１」、「２」、「３」に対応する上から３番目、４番目及び５番目のランプ７３ｃ、７３ｄ、７３ｅが点灯するようにしてもよい。また耕深Ｄが深い場合には、前述した数字の「１」、「２」、「３」、「４」に対応する上から３番目、４番目、５番目及び６番目のランプ７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆが点灯するようにしてもよい。
【００４６】
このように、耕深表示装置７０はポテンショメータ７１と複数のランプ７３ａ〜７３ｆを有した表示部７２とを有して構成されることで、機械的に指針５７を移動させる場合と比較して、夜間における視認性ＵＰを図ることができる。
【００４７】
また、前述した実施形態の代かき作業機１は、作業機本体２に対して左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒを手動で回動させるものであるが、これらの作業体を電動で回動させるようにしてもよい。この場合には、作業機本体２と左作業体２０Ｌ及び右作業体２０との間に電動式油圧シリンダを設け、このシリンダを伸縮させることで、作業機本体２に対して左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒを回動させる。電動式油圧シリンダの伸縮制御は、作業者が搭乗する走行機体９０の運転席の近くに設けられたコントローラによって行われる。
【００４８】
走行機体９０にコントローラが設けられる代かき作業機１の場合には、図２に示すように、耕深表示装置７０の表示部７２をコントローラ８０に設けてもよい。
【００４９】
このように、走行機体９０に設けられたコントローラ８０に表示部７２を設けることで、走行機体９０に搭乗した作業者は、後方を振り向くことなく表示部７２を視認することができる。このため、作業者は進行方向前側を向いた状態で代かき作業の耕深を一定にするための操作（代かき作業機１の昇降操作）を行うことができる。従って、後方を振り向きながら代かき作業機１の昇降操作を行う必要がなくなり、耕深を一定にするための操作性を向上させることができる。
【００５０】
また、前述した実施形態では、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代かき作業機１を例にしたが、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒを無くした代かき作業機でもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１ 代かき作業機
５ 機体
１０ シールドカバー（カバー部）
１１ 第１整地板
１２ 第２整地板
１３ 耕耘ロータ
４０、７０ 耕深表示装置
４２ 揺動アーム
４４ 連結ロッド
５０ 耕深表示部
５１，７２ 表示部
５５ 指針アーム
７１ ポテンションメータ（角度検出手段）
７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆ ランプ
７５ ランプ制御部（表示制御部）
８０ コントローラ
９０ 走行機体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板の後部に上下方向に回動自在に設けられて耕土表面を均平にする第２整地板を備える代かき作業機の耕深表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような第１整地板の後部に第２整地板を備える代かき作業機は、一般的に走行可能な走行機体の後部に三点リンク連結機構を介して昇降可能に連結されて、走行機体の前進走行とともに進行しながら代かき作業を行う。代かき作業機の昇降操作は、走行機体に搭乗した作業者が走行機体に設けられた操作スイッチによって行われる。
【０００３】
この代かき作業機によって代かき作業を行う場合、圃場の耕盤に凹凸があると、走行機体が上下方向に移動するに伴って代かき作業機も上下方向に移動して、耕耘ロータによって耕耘された耕土の耕深が変化する。この耕深の変化は、稲の生育に悪影響を与える。
【０００４】
そこで、代かき作業時に、耕盤の凹凸に応じて、走行機体に搭乗した作業者が操作スイッチを操作して代かき作業機の上下位置調整を行うことで、耕深を一定にすることができる。しかしながら、代かき作業は圃場に水を入れて行う作業であるため、水の多少によって実際の耕深を見誤って、耕深を一定にすることができなくなる虞がある。
【０００５】
そこで、ロータリ作業体の上部を覆うローターカバーの前端部に耕深の目安となる耕深確認ゲージを設けた代かき作業機が提案されている（特許文献１参照）。この耕深確認ゲージは、その進行方向前側が上方から下方に行くに従い後方に後退させた形状を有している。この耕深確認ゲージにより、代かき作業時にローターカバー端部より下方に突設したゲージ面が未代かき土壌面に没入した量により、ロータリ作業体の耕深寸法を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３３０１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この従来の耕深確認ゲージは、ゲージ面が未代かき土壌面に没入した量を走行機体に搭乗した作業者が視認するものである。このため、圃場に入れられた水の多少によって、作業者がゲージ面の未代かき土壌面への没入量を見誤る虞がある。このゲージ面の没入量を見誤ると、作業者による耕耘ロータの位置調整も誤った調整となり、耕深を一定にすることができなくなる。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、代かき作業時に、耕耘ロータの位置調整が正確に行われて耕深を一定にすることができる代かき作業機の耕深表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するため、本発明の代かき作業機の耕深表示装置は、機体に回転自在に支持された耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、該カバー部の後部に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板と、該第１整地板の後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板とを備える代かき作業機の耕深表示装置であって、一端側が機体に回動自在に接続されて他端側が第２整地板に回動自在に接続され、耕耘ロータにより耕耘された耕土の耕深に応じた第１整地板に対する第２整地板の回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部と、リンク機構部の回動に応じて耕深を表示する耕深表示部とを有してなることを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
また本発明のリンク機構部は、一端側が機体に回動自在に設けられて他端側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アームと、該揺動アームの他端部と第２整地板の上面との間に接続された連結ロッドとを有し、耕深表示部は、機体に設けられて耕深の複数の異なる程度を示す記号が表示された表示板と、揺動アームに一端側が回動自在に接続され他端側が表示板に表示された複数の記号に沿って移動自在に支持された指針アームとを有してなることを特徴とする（請求項２）。
【００１１】
また本発明の耕深表示部は、機体に設けられて耕深の複数の異なる程度を表示する複数のランプが配設された表示板と、揺動アームの回動角度を検出する角度検出手段と、角度検出手段により検出された揺動アームの回動角度に応じて表示板の対応するランプを点灯させるランプ制御部とを有してなることを特徴とする（請求項３）。
【００１２】
また本発明の代かき作業機は、走行可能な走行機体に装着されて該走行機体の走行とともに進行し、走行機体に設けられたコントローラによって作動が制御され、耕深表示部は、耕深を表示可能な表示部と、揺動アームの回動角度を検出する角度検出手段と、角度検出手段により検出された揺動アームの回動角度に応じた耕深を表示部に表示させる表示制御部とを有し、表示部は、コントローラに設けられていることを特徴とする（請求項４）。
【００１３】
さらに本発明の表示部は、第２整地板によって土寄せ作業を行うことが可能な土寄せ位置に第２整地板が位置している旨の表示を行うことを特徴とする（請求項５）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係わる代かき作業機の耕深表示装置によれば、上記特徴を有することで、代かき作業時に、耕耘ロータの位置調整が正確に行われて耕深を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる耕深表示装置が搭載された代かき作業機の側面側の構造図を示す。
【図２】この耕深表示装置が搭載された代かき作業機の平面図を示す。
【図３】本発明の第１実施形態に係わる耕深表示装置の表示部の平面図を示す。
【図４】耕深が比較的に浅いときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図を示す。
【図５】耕深が比較的に深いときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図を示す。
【図６】きわめて浅い耕深又は代かき作業機１が走行機体の三点リンク連結機構を介して大きく持ち上げられた状態の代かき作業機の側面側の構造図を示す。
【図７】第２整地板が土寄せ位置にあるときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図を示す。
【図８】本発明の第２実施形態に係わる耕深表示装置が搭載された代かき作業機の側面側の構造図を示す
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。本実施形態は、代かき作業機のうち作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能な代かき作業機を例にして説明する。先ず、本発明に係わる耕深表示装置を説明する前に、代かき作業機について、図１（側面側構造図）及び図２（平面図）を用いて説明する。
【００１７】
代かき作業機１は、図１及び図２に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒとを備え、作業機本体２、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒによって３分割構造になっている。
【００１８】
作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。
【００１９】
主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１３が回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が伝動フレーム（チェーンケース）８内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータ１３と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータに伝達されて、作業機本体２の耕耘ロータ１３と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータを所定方向に回転させるように構成されている。
【００２０】
伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータ１３の上部を覆うシールドカバー１０が設けられている。このシールドカバー１０の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１１が取り付けられ、第１整地板１１の後端部によって耕土表面が平らに整地される。第１整地板１１の後端部には、第２整地板１２が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２整地板１２によって圃場の耕土表面が平らに整地される。
【００２１】
作業機本体２の左右両端部には、シールドカバー１０の上方位置に前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。これら左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒは、作業者によって作業機本体２の上方に折り畳まれる格納位置と、作業機本体２の側方に展開される展開位置Ｐｔとの間を移動する。
【００２２】
左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒは、左右対称の構造であり、左作業体２０Ｌで説明すると、左右両側に側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌが配設され、これらの側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌの下部間には耕耘ロータが回転自在に支持され、側部フレーム左２２Ｌ、２３Ｌの上部間には耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー左２４Ｌが設けられている。シールドカバー左２４Ｌの後端部には、第１整地板左２６Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板左２６Ｌの後端部に第２整地板左２８Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００２３】
第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌは、左作業体２０Ｌの展開姿勢時に、作業機本体２の第１整地板１１及び第２整地板１２に接合して、第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌに設けられた連結部材３０，３１を介して連結され、左作業体２０Ｌの折り畳み姿勢時には、連結部材３０，３１の連結が解除されて第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌが作業機本体２の外端部から離反して第１整地板１１及び第２整地板１２との接合が解除されるようになっている。
【００２４】
次に、図１及び図３を用いて代かき作業機１に設けられた耕深表示装置４０について説明する。耕深表示装置４０は、作業機本体２に設けられた第２整地板１２の上下方向の回動に伴って上下方向に移動自在なリンク機構部４１と、リンク機構部４１の移動に応じて耕深を表示する耕深表示部５０とを有してなる。
【００２５】
リンク機構部４１は、ギアボックス６の後部に一端部が回動自在に接続されて他端側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アーム４２と、揺動アーム４２の他端部と第２整地板１２の上面との間に接続された連結ロッド４４とを有してなる。即ち、揺動アーム４２は連結ロッド４４を介して第２整地板１２に接続されている。揺動アーム４２の一端部はギアボックス６の後部に横方向に延びる軸部４３を回動支点として回動自在に接続されている。連結ロッド４４の両端部は、揺動アーム４２及び第２整地板１２に対して回動自在に接続されている。このため、第２整地板１２が上下方向に回動すると、連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が軸部４３を回動支点として上下方向に回動する。
【００２６】
耕深表示部５０は、耕深の複数の異なる程度を表示する数字や文字が直線状に間隔を有して表示されてギアボックス６の上方に配設された表示部５１と、揺動アーム４２に一端側が回動自在に接続され他端側が表示部５１に表示された複数の数字等に沿って移動自在に支持された指針アーム５５とを有してなる。
【００２７】
表示部５１は、長方形状に形成されてギアボックス６の上方に前後方向に延びている。表示部５１の表面には、その後側から前側に向かって文字と複数の数字が記載されている。本実施例では、表示部５１の後側に「土寄せ」の文字が記載され、この文字よりも前側の位置に「１」の数字が記載され、「１」の文字よりも前側に「２」、「３」、「４」の数字が前後方向に所定間隔を有して記載されている。文字とこれに隣接する数字との間及び隣接する数字間には、表示部５１の幅方向に延びる仕切り線Ｌが表示されている。この表示部５１は、走行機体９０に搭乗した作業者が目視で表示部５１の表面に記載された数字等を視認し易いように走行機体側に斜めに傾いた状態で設けられている。
【００２８】
「土寄せ」の文字は、第２整地板１２が土寄せ可能な姿勢（図６参照）にあることを示す文字である。数字の「１」、「２」、「３」、「４」は、耕深の程度を示す文字であり、数字が大きくなるほど、耕深が深くなることを表している。なお、耕深の程度を表すものは、数字に限るものではなく、記号、図形、文字でもよい。
【００２９】
指針アーム５５は、表示部５１の幅方向一方側（左側）に沿って前後方向に延び、その後端部には、揺動アーム側へ突出する軸部５６が設けられている。この軸部５６は揺動アーム４２に設けられた孔部４２ａに摺動可能に挿入されている。
【００３０】
指針アーム５５の前端部には表示部５１に表示された文字等を指し示す指針５７が取り付けられている。指針５７は、円柱状に形成されて先端部が凸状に形成され、指針アーム５５の延びる方向に対して直交する方向を向いた状態で指針アーム５５に取り付けられている。
【００３１】
指針５７は、ギアボックス６に固定された案内板５９の案内孔５９ａに挿入されて案内孔５９ａに沿って表示部５１の表面の上方を移動する。案内板５９は、指針アーム５５の右側に沿って配置されてギアボックス６上に固定され、案内板５９の右側上部には表示部５１が前後方向に延びて固着されている。表示部５１よりも上方の案内板５９には表示部５１の表面に沿って延びる長孔状の案内孔５９ａが設けられている。案内孔５９ａは、円柱状に形成された指針５７が移動できるような幅を有している。このため、揺動アーム４２が軸部４３を回動支点として上下方向に回動すると、指針アーム５５が前後方向に移動して指針５７を案内孔５９ａに沿って前後方向に移動させる。
【００３２】
次に、耕深表示装置４０の指針５７が指し示す数字（１〜４）と耕耘ロータ１３による耕土の耕深Ｄとの関係を、図４及び図５を用いて説明する。耕深表示装置４０は、図４に示すように、耕耘ロータ１３による耕土の耕深Ｄが浅い場合（図面ではＤ＝約100mm）には、第１整地板１１は圃場表面Ｈａに対して角度θ（図面ではθ＝約４４°）を有して傾く。この第１整地板１１の回動に伴って第２整地板１２は第１整地板１１に対して回動して、第２整地板１２は第１整地板１１に対して角度α（図面ではα＝約１３６°）を有して圃場表面Ｈａに接地する。また、第２整地板１２の回動に伴って連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が上下方向に回動して、指針５７が数字の「２」〜「３」の間を指し示す。
【００３３】
これに対し、耕深Ｄが比較的に深い場合（図面ではＤ＝約200mm）には、図５に示すように、第１整地板１１は、図４の場合と比較して、より上方へ回動して圃場表面Ｈａに対して角度θよりも小さな角度θ'（図面ではθ'＝約２３°）を有して傾く。この第１整地板１１の回動に伴って第２整地板１２は、第１整地板１１に対して角度α'（図面ではα'＝約１５６°）を有して圃場表面Ｈａに接地する。また、第２整地板１２の回動に伴って連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が上下方向に回動して，指針５７が数字の「３」〜「４」の間を指し示す。
【００３４】
このように、本願発明の耕深表示装置４０は、耕深Ｄの深さに応じて第１整地板１１に対して第２整地板１２が回動し、この第２整地板１２の回動に伴って揺動アーム４２が上下方向に回動して指針５７を前後方向に移動させる。このため、走行機体９０に搭乗した作業者が耕深表示装置４０の耕深表示部５０の指針５７で示された数字を目視で確認することで、正確な耕深を知ることができる。従って、代かき作業中に指針５７が大きな数字側（数字の４側）にずれた場合には、作業者は、耕深が浅くなるように三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を持ち上げるための操作をする。また代かき作業中に指針５７が小さい数字側（数字の１側）にずれた場合には、作業者は、耕深が深くなるように三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を下方に降ろす操作をする。従って、代かき作業時の耕深を一定にすることができる。
【００３５】
次に、代かき作業機１によって土寄せ作業を行う場合の耕深表示装置４０の作動について、図６及び図７を用いて説明する。ロック装置６１は、揺動アーム４２の後端部に一端が回動自在に接続され、他端がギアボックス６から前方側へ突出するマスト７側に延びる規制アーム６２と、マスト７の後部に回動自在に設けられたフック６３と、規制アーム６２の上端部に設けられフック６３を係止する係止突起部６４と、フック６３に接続されてフック６３を係止突起部６４に係止及び係止解除する操作レバーの一部６５とを有してなる。
【００３６】
図６は、きわめて浅い耕深又は代かき作業機１が走行機体の三点リンク連結機構を介して大きく持ち上げられた状態を示す。土寄せ作業を行う場合には、図６に示す操作レバーの一部６５を図中左方向（進行方向から見て後方側）へ回動させると、フック６３はこの回動支点Ｏを中心として回動し、フック６３の端面に当接されて下げ止めされていた規制アーム６２の係止突起部６４は、図７に示すように、フック６３の内面６３ａに摺接しながら後方側へ移動する。これにより、揺動アーム４２をロック状態にして第２整地板１２の進行方向に対する前後方向への回動を規制する。
【００３７】
この図７に示す状態が土寄せ状態であり、このとき指針５７は図中もっとも左側（進行方向から見て後方側）へ移動することで表示部５１の「土寄せ」を指し示している。この状態で走行機体の三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を下げ、走行機体を前進させると、第１整地板１１及び第２整地板１２が圃場の土を走行機体進行方向へ寄せていくことができる。
【００３８】
このように、耕深表示装置４０は、第２整地板１２によって土寄せ作業を行うことが可能な土寄せ位置に第２整地板１２が位置しているときに、指針５７が表示部５１に記載の「土寄せ」を指し示すので、土寄せ作業が可能かどうかを確認することができ、また、作業者が走行機体９０から降りて第２整地板１２の状態を確認する必要がなくなり、土寄せ作業時の第２整地板１２の状態確認作業を容易にすることができる。
【００３９】
なお、前述した実施形態の耕深表示装置４０は、耕深に応じて第２整地板１２の回動作を、機械的に指針５７を移動させる直線運動に変換するように構成されたものを示したが、図８に示すように、耕深表示装置７０は、揺動アーム４２の回動角度をポテンショメータ７１で測定し、ポテンショメータ７１の測定値に応じて耕深に対応する耕深表示部に設けられたランプ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆを点灯させるように構成されたものでもよい。即ち、耕深表示装置７０は、ポテンショメータ７１と複数のランプ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆを有した表示部７２とを有してなる。
【００４０】
表示部７２は、走行機体９０に搭乗した作業者側を向くように斜め後側に傾斜した状態でマスト７に取り付けられた基板７４と、基板７４の表面側に配設された複数のランプ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆと、ポテンショメータ７１により検出された揺動アーム４２の回動角度に応じてランプ７３ａ〜７３ｆを点灯させるランプ制御部７５とを有してなる。
【００４１】
基板７４は、長方形状に形成されて上下方向に延びて設けられている。複数のランプ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆは、基板７４上に上下方向に所定距離を有して配設されている。本実施例では、６個のランプが基板７４上に配設されている。ランプは発光可能なものであればよく、具体的には、ＬＥＤ、電球等である。
【００４２】
これらのランプ７３ａ〜７３ｆのうち基板７４の上から１番目及び２番目のランプ７３ａ、７３ｂは、前述した「土寄せ」の文字に対応し、上から３番目のランプ７３ｃは前述した「１」の数字に対応し、上から４番目のランプ７３ｄ、は前述した「２」の数字に対応し、上から５番目のランプ７３ｅは前述した「３」の数字に対応し、上から６番目のランプ７３ｆは前述した「４」の数字に対応する。
【００４３】
なお、上から１番目及び２番目のランプ７３ａ、７３ｂの横の基板７４には、「土寄せ」の文字が記載されている。また上から３番目のランプ７３ｃの横の基板７４には、「１」の数字が記載され、上から４番目のランプ７３ｄの横の基板７４には、「２」の数字が記載され、上から５番目のランプ７３ｅの横の基板７４には、「３」の数字が記載され、上から６番目のランプ７３ｅの横の基板７４には、「４」の数字が記載されている。
【００４４】
これらのランプ７３ａ〜７３ｆは、耕深に応じて点灯し、耕深Ｄが浅い場合（図面ではＤ＝約100mm）には、前述した数字の「２」、「３」に対応する上から４番目及び５番目のランプ７３ｄ、７３ｅが点灯する。また耕深Ｄが深い場合（図面ではＤ＝約200mm）には、前述した数字の「３」、「４」に対応する上から５番目及び６番目のランプ７３ｅ、７３ｆが点灯する。
【００４５】
耕深に応じたランプ７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆの点灯方法は前述した方法に限るものではなく、耕深Ｄが浅い場合には、前述した数字の「１」、「２」、「３」に対応する上から３番目、４番目及び５番目のランプ７３ｃ、７３ｄ、７３ｅが点灯するようにしてもよい。また耕深Ｄが深い場合には、前述した数字の「１」、「２」、「３」、「４」に対応する上から３番目、４番目、５番目及び６番目のランプ７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆが点灯するようにしてもよい。
【００４６】
このように、耕深表示装置７０はポテンショメータ７１と複数のランプ７３ａ〜７３ｆを有した表示部７２とを有して構成されることで、機械的に指針５７を移動させる場合と比較して、夜間における視認性ＵＰを図ることができる。
【００４７】
また、前述した実施形態の代かき作業機１は、作業機本体２に対して左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒを手動で回動させるものであるが、これらの作業体を電動で回動させるようにしてもよい。この場合には、作業機本体２と左作業体２０Ｌ及び右作業体２０との間に電動式油圧シリンダを設け、このシリンダを伸縮させることで、作業機本体２に対して左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒを回動させる。電動式油圧シリンダの伸縮制御は、作業者が搭乗する走行機体９０の運転席の近くに設けられたコントローラによって行われる。
【００４８】
走行機体９０にコントローラが設けられる代かき作業機１の場合には、図２に示すように、耕深表示装置７０の表示部７２をコントローラ８０に設けてもよい。
【００４９】
このように、走行機体９０に設けられたコントローラ８０に表示部７２を設けることで、走行機体９０に搭乗した作業者は、後方を振り向くことなく表示部７２を視認することができる。このため、作業者は進行方向前側を向いた状態で代かき作業の耕深を一定にするための操作（代かき作業機１の昇降操作）を行うことができる。従って、後方を振り向きながら代かき作業機１の昇降操作を行う必要がなくなり、耕深を一定にするための操作性を向上させることができる。
【００５０】
また、前述した実施形態では、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代かき作業機１を例にしたが、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒを無くした代かき作業機でもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１ 代かき作業機
５ 機体
１０ シールドカバー（カバー部）
１１ 第１整地板
１２ 第２整地板
１３ 耕耘ロータ
４０、７０ 耕深表示装置
４２ 揺動アーム
４４ 連結ロッド
５０ 耕深表示部
５１，７２ 表示部
５５ 指針アーム
７１ ポテンションメータ（角度検出手段）
７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆ ランプ
７５ ランプ制御部（表示制御部）
８０ コントローラ
９０ 走行機体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に回転自在に支持された耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、該カバー部の後部に上下方向に回動自在に配設されて前記耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板と、該第１整地板の後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板とを備える代かき作業機の耕深表示装置であって、
一端側が前記機体に回動自在に接続されて他端側が前記第２整地板に回動自在に接続され、前記耕耘ロータにより耕耘された耕土の耕深に応じた前記第１整地板に対する前記第２整地板の回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部と、
前記リンク機構部の回動に応じて耕深を表示する耕深表示部と
を有してなることを特徴とする代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項２】
前記リンク機構部は、一端側が前記機体に回動自在に設けられて他端側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アームと、該揺動アームの他端部と前記第２整地板の上面との間に接続された連結ロッドとを有し、
前記耕深表示部は、前記機体に設けられて耕深の複数の異なる程度を示す記号が表示された表示板と、前記揺動アームに一端側が回動自在に接続され他端側が前記表示板に表示された複数の記号に沿って移動自在に支持された指針アームとを有してなることを特徴とする請求項１に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項３】
前記耕深表示部は、前記機体に設けられて耕深の複数の異なる程度を表示する複数のランプが配設された表示板と、
前記揺動アームの回動角度を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段により検出された前記揺動アームの回動角度に応じて前記表示板の対応するランプを点灯させるランプ制御部と
を有してなることを特徴とする請求項１に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項４】
前記代かき作業機は、走行可能な走行機体に装着されて該走行機体の走行とともに進行し、前記走行機体に設けられたコントローラによって作動が制御され、
前記耕深表示部は、耕深を表示可能な表示部と、前記揺動アームの回動角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段により検出された前記揺動アームの回動角度に応じた耕深を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、
前記表示部は、前記コントローラに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記第２整地板によって土寄せ作業を行うことが可能な土寄せ位置に前記第２整地板が位置している旨の表示を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項１】
機体に回転自在に支持された耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、該カバー部の後部に上下方向に回動自在に配設されて前記耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板と、該第１整地板の後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板とを備える代かき作業機の耕深表示装置であって、
一端側が前記機体に回動自在に接続されて他端側が前記第２整地板に回動自在に接続され、前記耕耘ロータにより耕耘された耕土の耕深に応じた前記第１整地板に対する前記第２整地板の回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部と、
前記リンク機構部の回動に応じて耕深を表示する耕深表示部と
を有してなることを特徴とする代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項２】
前記リンク機構部は、一端側が前記機体に回動自在に設けられて他端側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アームと、該揺動アームの他端部と前記第２整地板の上面との間に接続された連結ロッドとを有し、
前記耕深表示部は、前記機体に設けられて耕深の複数の異なる程度を示す記号が表示された表示板と、前記揺動アームに一端側が回動自在に接続され他端側が前記表示板に表示された複数の記号に沿って移動自在に支持された指針アームとを有してなることを特徴とする請求項１に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項３】
前記耕深表示部は、前記機体に設けられて耕深の複数の異なる程度を表示する複数のランプが配設された表示板と、
前記揺動アームの回動角度を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段により検出された前記揺動アームの回動角度に応じて前記表示板の対応するランプを点灯させるランプ制御部と
を有してなることを特徴とする請求項１に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項４】
前記代かき作業機は、走行可能な走行機体に装着されて該走行機体の走行とともに進行し、前記走行機体に設けられたコントローラによって作動が制御され、
前記耕深表示部は、耕深を表示可能な表示部と、前記揺動アームの回動角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段により検出された前記揺動アームの回動角度に応じた耕深を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、
前記表示部は、前記コントローラに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記第２整地板によって土寄せ作業を行うことが可能な土寄せ位置に前記第２整地板が位置している旨の表示を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２０５５１９（Ｐ２０１２−２０５５１９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７２４０３（Ｐ２０１１−７２４０３）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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