【課題】 地面の状況にかかわらず草の刈り過ぎや刈り残しを無くすことができる歩行型草刈機の提供。
【解決手段】 クローラ１１による走行駆動部１の前側に、昇降機構５により昇降可能な刈取部３を備えた歩行型草刈り機において、刈取部３が走行駆動部１に対しローリング軸受け機構６を介してセンターローリング可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】植付作業機を傾斜した地面に下ろす際に、植付作業機や強制傾斜機構の破損を防止する。
【解決手段】走行機体１の後部に昇降自在かつ左右傾斜自在に連結される植付作業機３と、植付作業機３の走行機体１に対する左右傾斜姿勢を水平制御モータ１５の動力で強制的に変化させる強制傾斜機構１９と、植付作業機３が水平姿勢を維持するように水平制御モータ１５を駆動制御する水平制御手段と、スタンド姿勢と非スタンド姿勢とに変姿可能な状態で植付作業機３に設けられ、植付作業機３を地面に下ろす際にスタンド姿勢とされるスタンド装置２３と、を備える乗用移植機であって、スタンド装置２３の姿勢を検出するスタンド検出スイッチ２９と、スタンド装置２３がスタンド姿勢のとき、植付作業機３が走行機体１に対して平行となるように水平制御モータ１５を駆動制御する平行制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】メカロックを発生させることなく、旋回時により確実に苗植付部を上昇させることのできる苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗移植機１に、走行車体２に設けられて走行車体２を操舵するハンドル３１と、走行車体２の後部に配設されると共に、苗を圃場に植え付ける苗植付部４０と、苗植付部４０を上昇させることができる苗植付部上昇機構５０と、ハンドル３１を操舵することにより回動するステアリングアーム６０と、ステアリングアーム６０の回動に連動し、苗植付部上昇機構５０を作動させることができるオートリフト作動アーム７０と、伸縮性を有してステアリングアーム６０とオートリフト作動アーム７０とを連結することにより、双方の距離が変化可能な状態でステアリングアーム６０の回動をオートリフト作動アーム７０に伝達する連結スプリング７５とを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの停止時に油圧ポンプからの圧油を切換弁によってアンロード油路に流出させる作業機のアンロード装置を安価に得る。
【解決手段】切換弁１０２の背圧室から排油路１０４に圧油排出させる開き状態と圧油排出を停止する閉じ状態とに切り換え自在な開閉弁１０５、開閉弁１０５をパイロット油圧によって切り換え操作する制御弁１０７を備えてある。アクチュエータ駆動回路３０，４０が油圧アクチュエータ１８，２１を駆動するべく操作されると、制御弁１０７が開閉弁１０５を閉じ状態に切り換え操作し、アクチュエータ駆動回路３０，４０が油圧アクチュエータ１８，２１を停止するべく操作されると、制御弁１０７が開閉弁１０５を開き状態に切り換え操作する。 （もっと読む）

【課題】作業部の過負荷運転を回避することができる移動式電動作業機を提供する。
【解決手段】走行部２０によって移動しながら、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂから供給される電力により駆動される作業部１０Ａ・１０Ｂによって作業を行い、デッキ高さ調整部３０によってデッキ３のデッキ高さ位置Ｈを調整する電動式芝刈作業機１００であって、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂからのブレードインバータ電流値Ｉｂａ・Ｉｂｂに基づいて、作業部１０Ａ・１０Ｂの作業負荷が一定となるように、デッキ３のデッキ高さ位置Ｈの調整を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、路上走行と耕耘作業のモード切替手段を設けることによって路上走行速のままで耕耘作業に入るような事態を回避し、問題解決を図らんとするものである。
【解決手段】メータパネル（８）の適所にスイッチＯＮ・ＯＦＦにより耕耘作業モードと路上走行モードとに切り替えできるモード切替スイッチ（２２）を設け、前記耕耘作業モードの詳細設定をする各種設定器（２９）は、前記メータパネル（８）部周辺若しくは運転操作部（９）近くに設置してあることを特徴とする作業車両とする。また、前記各種設定器（２９）は、耕深設定器（２４）、傾斜設定器（２６）、ブレーキ調整設定器（２８）等からなり、タッチパネル画面で調整が行えるように構成してあることを特徴とする作業車両とする。 （もっと読む）

【課題】 ブームが実際に傾斜した場合にそのブームを速やかに、かつ適正に回動制御して迅速な傾斜角度の補正ができるトラクター直装式ブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】 ブーム４が基部フレーム３に対してその重心近傍で回動自在に支持されているとともに、ブーム４を正逆方向に回動させるブーム回動手段８と、前輪車軸２４の車体２１に対する相対的な傾斜角度を計測する前輪傾斜角度計測手段９と、走行面の凹凸により後輪が傾斜する前に、前輪車軸の相対的な傾斜角度の方向と反対方向にブーム４を回動させるための準備をブーム回動手段８に実行させるブーム回動準備制御手段１１と、ブーム４の基部フレーム３に対する相対的な傾斜角度を計測するブーム傾斜角度計測手段１０と、ブーム４の相対的な傾斜角度が所定の範囲を超えた場合、回動準備中のブーム回動手段８を駆動してブーム４を制御するブーム回動制御手段１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】代かき作業時に耕深を一定にすることができる耕深表示装置を提供する。
【解決手段】耕深表示装置４０は、機体５に回転自在に支持された耕耘ロータ１３の上部を覆うシールドカバー１３と、この後部に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータ１３により耕耘された耕土を整地する第１整地板１１と、この後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板１２とを備える代かき作業機１に設けられる。耕深表示装置４０は、一端側が機体５に回動自在に接続されて他端側が第２整地板１２に回動自在に接続され、耕耘ロータ１３により耕耘された耕土の耕深に応じた第１整地板１１に対する第２整地板１２の回動に伴って上下方向に回動自在な揺動アーム４２と、揺動アーム４２の回動に応じて耕深を表示する耕深表示部５０とを有してなる。 （もっと読む）

【課題】昇降可能に装架した苗植付部や播種機等の作業装置の上昇操作を忘れた場合においても、機体後進による作溝機の詰まりや破損等の事態を招くことなく、圃場作業を円滑に進めることができる作業車両を提供する。
【解決手段】苗移植機は、作業装置４を昇降自在に支持するリンク機構およびその昇降位置検知部材と、作業装置４に設けた作溝器に粒状体を供給する粒状体供給装置５と、前後進の車速選択とリンク機構の支持高さ調節とを行う走行操作レバー７３およびその走行操作検知部材７３Ｓと、後輪回転検知部材と、報知部材７１と、作業装置４に配置された報知停止スイッチ７２とを走行車体に備えて構成され、リンク機構が所定高さ以下、走行操作レバー７３が後進車速位置、後輪１１が回転の３条件全てに該当した時に、報知停止スイッチ７２の操作まで報知部材７１を作動する制御を構成したものである。 （もっと読む）

【課題】作業者が設定した所望の溝を圃場に精度よく形成することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】
トラクタは、圃場に自動制御によって溝を形成するに際し、まず、溝掘り作業機と圃場面との接地位置を検出する（Ｓ３）。そして、この接地位置を基準点として、溝掘り作業機を下降させることによって、溝の始端部において、設定された初期深さまで正確に溝を形成し、この始端部から所定の勾配で圃場に溝を形成する（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】旋回時などに散布ブームを障害物に接触させないように、自動的に昇降制御が可能な薬剤散布作業車両を提供することである。
【解決手段】薬液タンク１８からの薬液を圃場に散布するセンターブーム４３と左右のサイドブーム４４と左右のサイドブーム４４の上下動をそれぞれ行うための上下シリンダ２９と左右の車輪１２及び／又は１３）の切れ角を検出するタイヤ切れ角センサ４６と車輪（１２又は１３）の回転数を検出する車速センサ６とタイヤ切れ角センサ４６の旋回角度の検知により自動的に旋回外側のサイドブーム４４の上下動を行い、該サイドブーム４４の上げ速度は車速センサ６の検出値に基づき決める制御装置１００を備えた薬液散布作業車両である。 （もっと読む）

【課題】
後輪ローリング機構をシリンダで制御して、植付作業時や旋回作業時に機体の走行姿勢が作業に適した形態となる姿勢制御装置を設けた苗移植機を提供する。
【解決手段】
車体４の後部に中央回動軸４２を中心に左右方向に回動するローリング機枠４１を設け、ローリング機枠４１の両端部に後輪３，３に回転駆動力を供給する後輪伝動ケース８，８を設け、ローリング機枠４１を回動させる回動アクチュエータ９を設け、ハンドル１の操舵角度を検出する操舵角度検出部材７を設け、操舵角度検出部材７の検出した操舵角度から旋回内側を判別して回動アクチュエータ９を伸張または収縮させて車体４の旋回内側が低位となる側にローリング機枠４１を回動させて傾斜姿勢にする構成とした。 （もっと読む）

【課題】作業機をトラクタの後部にリンク機構を介して昇降自在に装着したものにおいて、作業機の上昇上限位置をトラクタ近接位置に容易に設定することができるトラクタの作業機上限規制装置を提供する。
【解決手段】作業機８をトラクタ１の後部に昇降自在に装着するリンク機構９を備え、このリンク機構９を駆動して作業機８を上昇させる昇降シリンダ２２を備え、作業機８が上昇してトラクタ１に近接した位置であるトラクタ近接位置に達したことを検出する上限検出センサ４７を設け、この上限検出センサ４７の検出信号によって昇降シリンダ２２の作業機上昇動作を停止させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の左右傾斜に拘わらず作業機を圃場面に対して予め定められた左右傾斜姿勢で保持させる左右傾斜制御を行う作業車両であって、低コストで、精度の高い左右傾斜制御を実行することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】前輪１側のフロントアクスルケース２３の左右傾斜によって走行機体３が左右傾斜することを抑制するために、走行機体３をフロントアクスルケース２３に左右傾斜可能に支持し、フロントアクスルケース２３の左右傾斜角を検出する前輪側傾斜角検出手段と、走行機体３の走行速度を検出する車速検出手段とを設け、制御部は、前輪側傾斜角検出手段によって事前に検出されたフロントアクスルケース２３の左右傾斜角と、車速検出手段からの検出結果とによって、走行機体３のその後の左右傾斜角を予測し、予測結果及び傾斜角検出手段３６の検出結果に基づいて左右傾斜制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】機体後部に支持した作業機のローリング角度調節について、最小限の操作スイッチ構成と簡易な調節操作を確保した上で、傾斜センサによる一定傾斜の作業機による安定的な作業走行を可能とする作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、ヒッチ（１０）を介して支持した作業機（１８）のローリング角度について、機体に備えた傾斜センサ（１４）によって水平状態に維持する自動水平制御の適用の当否を水平切換スイッチ（４３）の操作により切替え、自動水平制御の非適用時は、自動復帰構成の手動傾斜スイッチ（４２ａ，４２ｂ）の左右の傾斜操作に応じてローリング角度を調節する制御部（３５）を備えて構成され、上記制御部（３５）は、自動水平制御の適用時に限り、所定時間を超える手動傾斜スイッチ（４２ａ，４２ｂ）の継続操作に応じてローリング角度を調節するものである。 （もっと読む）

【課題】
圃場に凹凸がある度に植付部の植付深さが変更されると、かえって苗の植付深さが不安定になるため、機体が設定値以上傾斜するとアクチュエータの制御弁の作動時間が長くなる制御を行なう。
【解決手段】
苗を圃場に植え付ける植付装置４を備えた植付部５を走行車体８の後部に設け、植付部５を昇降させるアクチュエータ９を設け、センタフロート１の上下揺動によってアクチュエータ９の制御弁１０を切り替えて植付部５を昇降させ、苗の植付深さを所定深さに維持する植付昇降制御可能に構成した苗移植機において、走行車体８に傾斜センサ１１を設け、傾斜センサ１１が検知する走行車体８の前後方向の設定値以上の傾斜を検出するとこの検出値から制御弁１０を出力作動するまでの間の応答時間を長くする制御を行なう構成とする。 （もっと読む）

【課題】負荷率に応じて目標耕深を補正するにあたり、耕耘深さの急激な変化を回避すると共に、負荷率の回復を早めて耕深制御への復帰を促す。
【解決手段】耕深自動制御中に、エンジンＥＮＧの負荷率Ｌが所定値Ｉを超えたとき、目標耕深を補正してエンジンストールを防止する目標耕深補正手段を備えるトラクタの制御部２０において、エンジンＥＮＧの負荷率Ｌが所定値Ｉを超えたとき、目標とする負荷率Ｈと現在の負荷率Ｌとの偏差に比例する比例制御量Ｔを算出すると共に、該比例制御量Ｔと前回の補正値Ｅとの差分Ｄを積分して目標耕深の補正値Ｅを決定するにあたり、負荷率Ｌの減少が見られないときは、それまでの積分値Ｋに差分Ｄを加算して補正値Ｅを決定し、負荷率Ｌの減少が見られるときは、それまでの積分値Ｋから差分Ｄを減算して補正値Ｅを決定する。 （もっと読む）

【課題】対地作業機を牽引する作業車両において、傾き一定制御の実行中に走行機体を旋回させると、遠心力のせいで対地作業機が誤制御されるという問題を解消する。
【解決手段】本願発明の作業車両１は、走行機体２の後部にリンク機構を介して装着された対地作業機２４と、該対地作業機２４を前記走行機体２に対して左右に傾動させる傾斜制御アクチュエータ３２と、前記走行機体２に設けられた傾斜検出手段８１及び角速度検出手段８２とを備える。前記両検出手段８１，８２の検出結果に基づく前記傾斜制御アクチュエータ３２の駆動によって前記対地作業機２４の傾き一定制御を実行するように構成する。前記傾き一定制御の実行中に前記走行機体２を旋回させた場合は、前記両検出手段８１，８２の検出結果に拘らず、前記対地作業機２４が前記走行機体２に対して予め規定された設定角度となるように前記傾斜制御アクチュエータ３２を駆動させる。 （もっと読む）

【課題】
走行車体が左右方向に傾斜すると、苗植装置が圃場面に対して略左右水平姿勢となるようにローリング駆動させ、苗の植付姿勢を安定させる苗移植機を提供する。
【解決手段】
圃場を走行する走行車体２の後部に苗を積載する苗載せ台４と、苗載せ台４の下部に苗載せ台４から苗を取って圃場に植える植付装置５からなる苗植装置６を設け、苗植装置６の傾斜量を検出する傾斜検知部材５３を設け、傾斜検知部材５３の検知に合わせて苗植装置６を左右方向に回動させるローリング機構Ｒを設けた苗移植機において、走行車体２に圃場の凹凸に対応して上下回動するローリング機構Ｒ２を設け、走行ローリング機構Ｒ２に所定量以上の回動を検知する走行ローリング検知部材４９Ｌ，４９Ｒを設け、走行ローリング検知部材４９Ｌ，４９Ｒが所定量以上の回動を検知したとき、ローリング機構Ｒの作動速度を減速させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】フロートの前側に夾雑物が溜まることがあっても、苗の植え付け深さを適正に行うことができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】センターロータ27bのカバー37の後端部を開閉可能にし、カバー37の後端部に回動自在に取り付けられた回動角度センサ39aにより作業中に接触体39が開閉したことを検知すると接触体39に夾雑物が引っかかったと判断し、油圧バルブ48が昇降油圧シリンダ46を伸張させて苗植付部4を上昇させる。これによりフロート55，56と圃場面との間に空間部が生じて夾雑物がフロート55，56に引っかかることを防止できるて苗の植付深さが正確に検知されて植付精度が向上し、フロート55，56に引っかかった夾雑物を取り除く作業が必要無くなり作業能率が向上する。また、昇降用油圧シリンダ46の伸縮制御感度を敏感側にして苗植付部4を瞬間的に浮かせることで整地ロータ27aが夾雑物を乗り越えることができるようにする。 （もっと読む）