作業機械のエンジン始動制御装置
【課題】従来から知られている燃料性状検出技術では、性状検出の結果として不正燃料であることが判別された場合にも、エンジンの始動を確実に禁止することができなかった。
【解決手段】タンク重量測定器２０６からの検出信号に基づいて燃料タンクの重量が既定値以上に達していると判明したときには、燃料性状センサ２０４の出力を用いて燃料タンク内の燃料性状を識別する。その結果、不正燃料であると判定されたときには遠隔の作業指令所２７２に対して識別結果を送信する。作業指令所２７２から送信された遠隔操作信号に応答して、制御回路２２０から回動ロック機構２１６にロック指示信号が出力される。このことにより、エンジン始動キー２０８の回動操作が禁止される。
【解決手段】タンク重量測定器２０６からの検出信号に基づいて燃料タンクの重量が既定値以上に達していると判明したときには、燃料性状センサ２０４の出力を用いて燃料タンク内の燃料性状を識別する。その結果、不正燃料であると判定されたときには遠隔の作業指令所２７２に対して識別結果を送信する。作業指令所２７２から送信された遠隔操作信号に応答して、制御回路２２０から回動ロック機構２１６にロック指示信号が出力される。このことにより、エンジン始動キー２０８の回動操作が禁止される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に搭載されているエンジンの始動を制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル，ホイールローダ，クローラクレーン等の建設機械（日本建設機械工業会による定義）あるいは物資運搬機械などの各種作業機械に搭載されているエンジンを始動するのに先立ち、燃料タンクに供給された燃料の性状を検出することにより、不正燃料であるか正規燃料であるかを判別する技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、給油された燃料の一部を収容するための測定室を燃料タンク内に設け、給油キャップセンサによって給油口の施蓋が検出された場合、または燃料残量センサによって燃料残量の増加が検出された場合、またはエンジンが始動された場合に、燃料性状検出センサを用いて燃料性状を測定することが記載されている。
また、ガソリンあるいは軽油の性状を検出するものではないが、特許文献２には、運転者が車両に乗り込んだことを各種センサで検知したとき、エンジンを始動させて車両が走りだすまでに液体還元剤の濃度を測定する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４７４１号公報
【特許文献２】特開２００６−１３８２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来から知られているこの種の性状検出技術では、性状検出の結果として不正燃料であることが判別された場合にも、エンジンの始動を確実に禁止することができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る作業機械は、作業機械の燃料タンク内に取り付けられた燃料性状センサと、前記燃料タンクの燃料注入口に取り付けられている燃料キャップの開閉を検知するキャップ開閉センサと、前記燃料タンクの外面底部に取り付けられている振動吸収部材を介して前記燃料タンクの重量を測定する重量測定器と、前記キャップ開閉センサの出力をモニタすることにより前記燃料注入口が開かれたことを検知する開口検知手段と、前記開口検知手段により前記燃料注入口が開かれたことを検知したときには前記燃料タンクの重量が既定値以上に達しているか否かを前記重量測定器の出力により判定する判定手段と、前記判定手段により前記燃料タンクの重量が既定値以上に達していると判定された場合には前記燃料性状センサからの出力を用いて前記燃料タンク内の燃料性状を識別する性状識別手段と、前記性状識別手段による識別結果を遠隔の作業指令所に対して送信する送信手段と、前記作業指令所から送信された遠隔操作信号を受信する受信手段と、前記受信手段から得られた遠隔操作信号が前記作業機械のエンジン始動を許可する信号の場合はエンジン始動を許可し、エンジン始動を禁止する信号の場合はエンジン始動を禁止するエンジン制御手段とを備えている。さらに、前記性状識別手段により前記燃料タンク内の燃料が不正燃料であると識別されたときには、燃料が不正である旨を報知させるための信号を運転室内もしくは運転室外に設けた報知手段に送出する報知制御手段を備えることもできる。
前記作業指令所から送信される遠隔操作信号に応答して前記エンジン制御手段は、エンジン始動キーの操作を不能にするロック機構に対し前記エンジン始動キーの回動を禁止させる構成をとることもできる。あるいは、前記作業指令所から送信される遠隔操作信号に応答して前記エンジン制御手段は、エンジンへの燃料供給量を制御する燃料供給系に対し燃料供給停止を指示することもできる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、燃料性状の識別結果に応じた遠隔操作信号を外部から受信し、その遠隔操作信号に基づいてエンジンの始動を許可もしくは禁止する構成としてあるので、不正燃料の検出時にはエンジンの始動を確実に禁止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態による油圧ショベル全体を示す側面図である。
【図２】図１の油圧ショベルに搭載されているエンジン始動制御装置を示すブロック図である。
【図３】図２に示したタンク重量測定器と燃料タンクとの関係を摸式的に描いた説明図である。
【図４】図２に示したエンジン始動制御装置の制御回路により実行されるメインルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図４に示した不正燃料処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図２に示したエンジン始動制御装置の制御回路により実行される他のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図２に示したエンジン始動制御装置の制御回路により実行される他のメインルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による油圧ショベル全体を示す側面図である。本図に示した油圧ショベルは、垂直方向に回動するブーム，アーム，バケットを有する多関節型のフロント作業部１４０と、上部旋回体１００と、下部走行体１５０とで構成される。上部旋回体１００の左前部には運転室（キャブ）１２０が設けられている。
【００１０】
運転室１２０内には、給油された燃料が不正である旨をオペレータに報知する（後に詳述する）スピーカ付き表示ユニット１７０が設けられている。運転室１２０の屋根には、遠隔の作業指令所（後に詳述する）と通信をするためのアンテナが設置されている。さらに、上部旋回体１１０からは、燃料タンクキャップ（以下、単にキャップという）１１０の装着基部（図示せず）を備えた給油筒１１２が突出している。給油筒１１２の下方には燃料タンクを設けてあるが、図１では描いていない（図３には燃料タンク３１０を示してある）。さらに、給油筒１１２の傍には、警告灯１６０を設けてある。この警告灯１６０は、給油された燃料が不正燃料であると識別されたとき、間欠的に点灯する（詳細は、後に説明する）。
【００１１】
図２は、油圧ショベルに搭載されている各種制御装置のうち、エンジン始動制御装置２００を示すブロック図である。本図において、２０２はキャップ開閉センサであり、キャップ１１０（図１参照）の内部に装着されている押しボタン式スイッチ（図示せず）のオン／オフによりキャップ１１０が給油筒１１２に装着されているか、あるいは、給油筒１１２から取り外されているかを検知することができる。キャップの開閉を検知するための押しボタン式スイッチは、たとえば特開２００８−１８９０３５号公報に記載されているように公知であるので、詳細な説明は省略する。このキャップ開閉センサ２０２からは、制御回路２２０（後に詳述する）に対してキャップ開閉信号が出力される。
【００１２】
２０４は燃料性状センサであり、給油筒１１２の下方にある燃料タンクの内側底面にネジ留め（図示せず）してある。燃料の性状としては、密度（＝比重），動粘度，残留炭素，水分，硫黄分，バナジウム、ナトリウム，アスファルテン，オクタン価，セタン価、炭化水素塑性など種々のものが知られているが、本実施の形態では正規な軽油であるか、あるいは、不正な軽油であるかを検出するために、燃料性状センサ２０４として密度計を用いる。燃料性状センサ２０４に接続されているセンサ出力用リード線（図示せず）は、燃料タンク内の側面に沿って給油筒１１２の上部から外部に導出する。なお、燃料タンクの内側底面にネジ留めする手法に替えて、燃料タンクの内側底面もしくは底面付近の側面に貫通口を設け、その貫通口に燃料性状センサ２０４を取り付けることも可能である。この取り付け手法をとる場合には、燃料タンクの外側に露出している接続端子にセンサ出力用リード線を直接取り付けることができる。燃料性状センサ２０４からは、制御回路２２０に対して性状検知信号が出力される。
【００１３】
２０６はタンク重量測定器であり、燃料タンク自体の重量および給油された燃料の重量を含むタンク全体の重量を検知して重量検知信号を出力する。このタンク重量測定器２０６と重量タンクとの位置関係は、図３に示してある。
【００１４】
図３において、３１０は燃料タンクであり、その上部には給油筒１１２が設けられている。給油筒１１２の給油口にはキャップ１１０が取り付けられている。燃料タンク３１０内の丸印は、既述の燃料性状センサ２０４を表している。燃料タンク３１０の外側底面には平板形状の振動吸収板（例えば、ゴム板あるいはゲル状平板）３２０を張り付けてある。さらに振動吸収板３２０とタンク重量測定器２０６との間には、燃料タンク３１０の微動を吸収するために、複数のバネ３３０を取り付けてある。
【００１５】
再び図２に戻り、各ブロックを説明していく。
２０８はエンジン始動キーであり、オペレータが手動で回動することにより、制御回路２２０に対してイグニッションスタート信号を送出する。但し、後に詳述する回動ロックが掛かっているときにはエンジン始動キー自体の回動がロックされてしまうので、イグニッションスタート信号が送出されることはない。
【００１６】
２１０はエンジンユニットであり、制御回路２２０から出力される始動許可信号およびイグニッション信号の論理積（＝アンドゲートＡＮＤの出力）が論理１となったときに、エンジンを始動させる。なお、図４および図５を参照して後に詳述する燃料性状識別の結果、不正燃料であることが識別された場合には、制御回路２２０から始動許可信号は送出されない。
【００１７】
２１２は送信ユニットであり、燃料性状識別の結果（図４および図５を参照して後に詳述する）を表す性状識別を、アンテナ１３０から通信衛星２５０を介して管理センター２７０に送信する。２１４は受信ユニットであり、管理センター２７０にある遠隔作業指令所２７２からの遠隔操作信号を、通信衛星２５０を介して受信する。
【００１８】
２１６は、エンジン始動キー２０８の回動をロックするための回動ロック機構である。この回動ロック機構２１６は、制御回路２２０からロック指示信号（図４および図５を参照して後に詳述する）が出力されたとき、エンジン始動キー２０８の回動をロックする。
【００１９】
制御回路２２０は、キャップ開閉センサ２０２から出力されるキャップ開閉信号，燃料性状センサ２０４から出力される性状検知信号，タンク重量測定器２０６から出力される重量検知信号，イグニッション始動キー２０８から出力されるイグニッションスタート信号，受信ユニット２１２から出力される遠隔操作信号をそれぞれ受信する入力インタフェース（図示せず）を備えている。同様に、制御回路２２０は、エンジンユニット２１０に対する始動許可信号およびイグニッション信号，スピーカ付き表示ユニット１７０（図１参照）に対する表示制御信号および音声信号，警告灯１６０に対する点灯信号，送信ユニット２１２に対する性状識別信号，回動ロック機構２１６に対するロック指示信号をそれぞれ送出する出力インタフェース（図示せず）を備えている。さらに制御回路２２０は、図４および図５に示した制御手順を実行するためのＣＰＵ２２２およびメモリ２２４を備えている。
【００２０】
図４は、制御回路２２０により実行されるメインルーチンを示すフローチャートである。図５は、図４に示した不正燃料処理ルーチンを示すフローチャートである。まずステップＳ１において、エンジンが始動されているか否かを判定する。本実施の形態では、エンジンが停止されているとき（Ｓ１：ＹＥＳのとき）にのみ、ステップＳ２以降に制御が移る。
【００２１】
ステップＳ２においては、キャップ開閉センサ２０２から出力されているキャップ開閉信号を制御回路２２０がモニタすることにより、キャップ１１０が開かれたこと（Ｓ２：ＹＥＳ）を判定する。このステップＳ２では、ひとたびキャップ１１０が開かれれば、その後にキャップ１１０が閉じられたとしても次のステップＳ３に制御が移る。換言すると、次のステップＳ３を実行するためには、キャップ１１０が開かれ続けていることは必要でない。キャップ１１０が開かれていないとき（Ｓ２：ＮＯ）には、ステップＳ１に制御が戻る。
【００２２】
ステップＳ３では、タンク重量測定器２０６から出力される重量検知信号を制御回路２２０がモニタすることにより、予め設定してある規定重量以上に達しているか否かを判定する。その判定結果、予め設定してある規定重量以上に達していないとき（Ｓ３：ＮＯ）には、ステップＳ４において、燃料給油が行われるまで待機する。燃料給油が行われたか否かは、重量検知信号を制御回路２２０がモニタすることにより判定する。重量検知信号をモニタすることによりタンク重量の増加が検出されたときには燃料給油が行われたと判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、再びステップＳ３の判定処理を実行する。
【００２３】
ステップＳ３において、タンク重量が予め設定してある規定重量以上に達していると判定されたときには、ステップＳ５を実行する。このステップＳ５では、燃料性状センサ２０４から出力されている性状検知信号をモニタすることにより、燃料の性状を測定する。既述の通り本実施の形態では、燃料性状センサ２０４として密度計を用いているので、測定された密度（＝比重）が適正な範囲内に入っているか否かをステップＳ６で判定する。ステップＳ６において、燃料性状の測定結果が適正範囲内に含まれていると判定されたときには（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７に制御が移る。
【００２４】
ステップＳ７では、制御回路２２０からエンジンユニット２１０に対して始動許可信号を出力する。このとき、回動ロック機構２１６に供給されているロック指示信号はディセーブル状態となる。
図２から明らかなように、始動許可信号が出力されていないときには、たとえ制御回路２２０からイグニッション信号が出力されたとしても、エンジンユニット２１０はエンジンを始動させない。換言すると、イグニッション信号と始動許可信号の論理積をとることにより、より安全なエンジン始動制御を実現している。なお、図２では説明の都合上、アンドゲートＡＮＤをエンジンユニット２１０の外側に描いてあるが、エンジンユニット２１０内に含ませてもよい。同様に、ＡＮＤゲートを制御回路２２０内に含ませてもよいことは勿論である。
【００２５】
ステップＳ７では、燃料性状測定結果が適正範囲内にあることを送信ユニット２２０から送信してもよい。このことにより、遠隔地の管理センター２７０では、給油ごとの燃料性状を記録することができる。
【００２６】
ステップＳ６において、燃料性状の測定結果が適正範囲内に含まれていないと判定されたとき（Ｓ６：ＮＯ）、すなわち給油された燃料が不正燃料であると判定されたときには、ステップＳ８のサブルーチンを実行する。ステップＳ８は、図５の処理を実行するための不正燃料処理ルーチンである。次に図５を参照しながら、この不正燃料処理ルーチンを説明する。
【００２７】
ステップＳ１１では、制御回路２２０から表示制御信号を出力することにより、運転室１２０内に載置してあるスピーカ付き表示ユニット１７０に燃料が不正である旨を表示する。この表示と同時に、制御回路２２０から音声信号を出力することにより、燃料が不正である旨の警告音をスピーカから発する。但し、運転室１２０内にあるロックレバー（図示せず）の操作が検知されていないとき、あるいは、他のスイッチ類・センサ類（図示せず）の出力がないときにはオペレータが乗り込んでいないことになるので、警告灯１６０（図１参照）を間欠的に点灯させる。なお、燃料が不正である旨の表示と警告灯１６０の間欠的点灯とを常に同時実行させることも可能である。
【００２８】
ステップＳ１２では、送信ユニット２１２およびアンテナ１３０を介して、遠隔地にある管理センター２７０へ性状識別結果を送信する。このステップＳ１２では、性状識別結果として、燃料が不正である旨を送信する。この性状識別結果を受信した管理センター２７０では、センター内にある遠隔作業指令所２７２からエンジン始動を禁止するための遠隔操作信号を送信する。なお、遠隔作業指令所２７２は運行管理者による手動応答のほか、ホストコンピュータによる全自動応答としてもよい。
【００２９】
ステップＳ１３において、受信ユニット２１４は遠隔操作信号を受信するまで待機する。遠隔作業指令所２７２から遠隔操作信号を受信すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、遠隔操作信号の内容がエンジン始動禁止指示であるか否かを判定する。
【００３０】
遠隔操作信号の内容がエンジン始動禁止指示であると判定されたとき（Ｓ１４：ＹＥＳ）にはステップＳ１５に制御が移り、制御回路２２０から回動ロック機構２１６に対してロック指示信号（ロック指示＝イネーブル）が出力される。このことにより、エンジン始動キー２０８の回動がロックされる。
【００３１】
他方、ステップＳ１４において、遠隔操作信号の内容がエンジン始動禁止指示でないと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、ステップＳ１６において、予め設定してあるエラー処理を行う。すなわちこの場合には、油圧ショベル本体側と管理センターとの間の通信に何らかの障害があるか、あるいは、その他の事情（例えば、燃料性状センサ２０４の測定結果を無視するに足りる事情）があることになるので、管理センターと連絡すべき旨のエラー表示を行う。
【００３２】
−実施の形態による作用・効果−
本実施の形態によれば、以下のような作用・効果を奏することができる。
（１）作業機械の燃料タンク３１０内に取り付けられた燃料性状センサ２０４と、燃料タンク３１０の燃料注入口に取り付けられている燃料キャップ１１０の開閉を検知するキャップ開閉センサ２０２と、燃料タンク３１０の外面底部に取り付けられている振動吸収板３２０およびバネ３３０を介して燃料タンク３１０の重量を測定する重量測定器２０６と、キャップ開閉センサ２０２の出力をモニタすることにより燃料注入口が開かれたことを検知する制御回路２２０（ステップＳ２）と、制御回路２２０（ステップＳ２）により燃料注入口が開かれたことを検知したときには、燃料タンク３１０の重量が既定値以上に達しているか否かを重量測定器２０６の出力により判定する制御回路２２０（ステップＳ３）と、制御回路２２０（ステップＳ３）により燃料タンク３１０の重量が既定値以上に達していると判定されたときには燃料性状センサ２０４からの出力を用いて燃料タンク３１０内の燃料性状を識別する制御回路２２０（ステップＳ５）と、制御回路２２０（ステップＳ５）による識別結果を遠隔の作業指令所２７２に対して送信する送信ユニット２１２と、作業指令所２７２から送信された遠隔操作信号を受信する受信ユニット２１４と、受信ユニット２１４から得られた遠隔操作信号に応答して作業機械のエンジン始動を禁止する制御回路２２０（ステップＳ１４，Ｓ１５）とを備えているので、不正燃料検出時にはエンジンの始動を確実に禁止することができる。
【００３３】
（２）制御回路２２０は、燃料タンク３１０内の燃料が不正燃料であると識別されたとき、燃料が不正である旨を報知させるための信号を運転室内に設けた表示ユニット１７０もしくは運転室外に設けた警告灯１６０に送出するので、オペレータのみならず作業現場にいる他の人にも不正燃料が供給されたことを知らせることができる。
【００３４】
（３）制御回路２２０は、遠隔作業指令所２７２から送信される遠隔操作信号に応答して、エンジン始動キー２０８の回動を禁止するロック指示信号を送出するので、強制的にエンジン始動キーの操作自体を禁止することができる。
【００３５】
−実施の形態における変形例−
上述した油圧ショベルについて、以下のように変形することができる。
（１）図２に示したエンジン始動制御装置では、エンジン始動キー２０８の回動操作をロックさせるためにロック指示信号を回動ロック機構２１６に供給する構成としてあるが、回動ロック機構２１６の使用に替えて、燃料の供給自体を停止させることも可能である。すなわち、制御回路２２０は、遠隔作業指令所２７２から送信される遠隔操作信号に応答して、エンジンへの燃料供給量を制御する燃料供給系（図示せず）に対し燃料供給停止を指示することができる。たとえば、フューエルイグニッション遮断システムに対して、遮断指示信号を供給することにより実現することができる。
【００３６】
（２）図２に示したエンジン始動制御装置では、燃料性状センサ２０４として密度計を用いているが、密度計の替わりに動粘度計または水分計などを用いることもできる。さらに、複数種の燃料性状センサを燃料タンク内に設置し、複数種類の性状検知信号を制御回路２２０に取り込むことも可能である。この場合には、送信ユニット２１２から複数種類の性状識別信号を管理センター２７０に送信することも可能である。そして、管理センター内の遠隔作業所２７２では、予め設定した基準に基づいて複数種類の性状識別信号に対する判定処理を行うことができる。例えば、３種類ある性状識別信号のうち、ひとつの性状識別信号に異常が見られたとしても、エンジンの始動許可を与えるか否かを選択することができる。
【００３７】
（３）図２に示したエンジン始動制御装置では、通信衛星２５０を介した通信を前提としているが、有線・無線に限らず、いかなる通信手法も取り得ることは勿論である。
【００３８】
（４）図２に示したエンジン始動制御装置は油圧ショベルに搭載した事例であるが、ホイールローダ，クローラクレーン等の建設機械あるいは物資運搬機械など各種の作業機械に適用することができる。
【００３９】
（５）図２に示した表示ユニット１７０として、いわゆるマルチモニタを用いることができる。
【００４０】
（６）図３に示したタンク重量測定器２０６は、ゴム板あるいはゲル状平板などの振動吸収板３２０と、複数のバネ３３０の両方を介して燃料タンク３１０を支えているが、燃料タンク３１０の外面底部に取り付ける振動吸収部材として、振動吸収用バネおよび振動吸収板のいずれか一方を用いてもよい。
【００４１】
（７）図４に示したメインルーチンに替えて、図６および図７に示すフローチャートを用いることもできる。図４との相違は、新たにステップＳ７２，Ｓ７３，Ｓ７４，Ｓ７５を設けた点にある。すなわち、ステップＳ７２では、送信ユニット２１２およびアンテナ１３０を介して、遠隔地にある管理センター２７０へ性状識別結果を送信する。このステップＳ７２では、性状識別結果として、燃料性状が適正である旨を送信する。この性状識別結果を受信した管理センター２７０では、センター内にある遠隔作業指令所２７２からエンジン始動を許可するための遠隔操作信号を送信する。なお、遠隔作業指令所２７２は運行管理者による手動応答のほか、ホストコンピュータによる全自動応答としてもよいことは、図４と同様である。
【００４２】
ステップＳ７３において、油圧ショベル側の受信ユニット２１４は遠隔操作信号を受信するまで待機する。遠隔作業指令所２７２から遠隔操作信号を受信すると（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ステップＳ７４において、遠隔操作信号の内容がエンジン始動許可指示であるか否かを判定する。
【００４３】
遠隔操作信号の内容がエンジン始動許可指示であると判定されたとき（Ｓ７４：ＹＥＳ）にはステップＳ７に制御が移り、制御回路２２０からエンジンユニット２１０に対して始動許可信号が出力される。このとき、回動ロック機構２１６に供給されているロック指示信号はディセーブル状態となる。
【００４４】
他方、ステップＳ７４において、遠隔操作信号の内容がエンジン始動許可指示でないと判定された場合（Ｓ７４：ＮＯ）には、ステップＳ７５において、予め設定してあるエラー処理を行う。すなわちこの場合には、油圧ショベル本体側と管理センターとの間の通信に何らかの障害があるか、あるいは、その他の事情があると考えられるので、管理センター２７０と連絡すべき旨のエラー表示を行う。
【００４５】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上述した実施の形態および変形例に限定されるものではない。
実施の形態と変形例の一つとを組み合わせること、もしくは、実施の形態と変形例の複数とを組み合わせることも可能である。
変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
さらに、本発明の技術的思想の範囲内で考えられる他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１００ 上部旋回体
１１０ 燃料タンクキャップ
１１２ 給油筒
１２０ 運転室
１３０ アンテナ
１４０ フロント作業部
１５０ 下部走行体
１６０ 警告灯
１７０ スピーカ付き表示ユニット
２００ エンジン始動制御装置
２０２ キャップ開閉センサ
２０４ 燃料性状センサ
２０６ タンク重量測定器
２０８ エンジン始動キー
２１０ エンジンユニット
２１２ 送信ユニット
２１４ 受信ユニット
２１６ 回動ロック機構
２２０ 制御回路
２２２ ＣＰＵ
２２４ メモリ
２５０ 通信衛星
２７０ 管理センター
２７２ 遠隔作業指令所
３１０ 燃料タンク
３２０ 振動吸収板
３３０ バネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に搭載されているエンジンの始動を制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル，ホイールローダ，クローラクレーン等の建設機械（日本建設機械工業会による定義）あるいは物資運搬機械などの各種作業機械に搭載されているエンジンを始動するのに先立ち、燃料タンクに供給された燃料の性状を検出することにより、不正燃料であるか正規燃料であるかを判別する技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、給油された燃料の一部を収容するための測定室を燃料タンク内に設け、給油キャップセンサによって給油口の施蓋が検出された場合、または燃料残量センサによって燃料残量の増加が検出された場合、またはエンジンが始動された場合に、燃料性状検出センサを用いて燃料性状を測定することが記載されている。
また、ガソリンあるいは軽油の性状を検出するものではないが、特許文献２には、運転者が車両に乗り込んだことを各種センサで検知したとき、エンジンを始動させて車両が走りだすまでに液体還元剤の濃度を測定する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４７４１号公報
【特許文献２】特開２００６−１３８２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来から知られているこの種の性状検出技術では、性状検出の結果として不正燃料であることが判別された場合にも、エンジンの始動を確実に禁止することができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る作業機械は、作業機械の燃料タンク内に取り付けられた燃料性状センサと、前記燃料タンクの燃料注入口に取り付けられている燃料キャップの開閉を検知するキャップ開閉センサと、前記燃料タンクの外面底部に取り付けられている振動吸収部材を介して前記燃料タンクの重量を測定する重量測定器と、前記キャップ開閉センサの出力をモニタすることにより前記燃料注入口が開かれたことを検知する開口検知手段と、前記開口検知手段により前記燃料注入口が開かれたことを検知したときには前記燃料タンクの重量が既定値以上に達しているか否かを前記重量測定器の出力により判定する判定手段と、前記判定手段により前記燃料タンクの重量が既定値以上に達していると判定された場合には前記燃料性状センサからの出力を用いて前記燃料タンク内の燃料性状を識別する性状識別手段と、前記性状識別手段による識別結果を遠隔の作業指令所に対して送信する送信手段と、前記作業指令所から送信された遠隔操作信号を受信する受信手段と、前記受信手段から得られた遠隔操作信号が前記作業機械のエンジン始動を許可する信号の場合はエンジン始動を許可し、エンジン始動を禁止する信号の場合はエンジン始動を禁止するエンジン制御手段とを備えている。さらに、前記性状識別手段により前記燃料タンク内の燃料が不正燃料であると識別されたときには、燃料が不正である旨を報知させるための信号を運転室内もしくは運転室外に設けた報知手段に送出する報知制御手段を備えることもできる。
前記作業指令所から送信される遠隔操作信号に応答して前記エンジン制御手段は、エンジン始動キーの操作を不能にするロック機構に対し前記エンジン始動キーの回動を禁止させる構成をとることもできる。あるいは、前記作業指令所から送信される遠隔操作信号に応答して前記エンジン制御手段は、エンジンへの燃料供給量を制御する燃料供給系に対し燃料供給停止を指示することもできる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、燃料性状の識別結果に応じた遠隔操作信号を外部から受信し、その遠隔操作信号に基づいてエンジンの始動を許可もしくは禁止する構成としてあるので、不正燃料の検出時にはエンジンの始動を確実に禁止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態による油圧ショベル全体を示す側面図である。
【図２】図１の油圧ショベルに搭載されているエンジン始動制御装置を示すブロック図である。
【図３】図２に示したタンク重量測定器と燃料タンクとの関係を摸式的に描いた説明図である。
【図４】図２に示したエンジン始動制御装置の制御回路により実行されるメインルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図４に示した不正燃料処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図２に示したエンジン始動制御装置の制御回路により実行される他のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図２に示したエンジン始動制御装置の制御回路により実行される他のメインルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による油圧ショベル全体を示す側面図である。本図に示した油圧ショベルは、垂直方向に回動するブーム，アーム，バケットを有する多関節型のフロント作業部１４０と、上部旋回体１００と、下部走行体１５０とで構成される。上部旋回体１００の左前部には運転室（キャブ）１２０が設けられている。
【００１０】
運転室１２０内には、給油された燃料が不正である旨をオペレータに報知する（後に詳述する）スピーカ付き表示ユニット１７０が設けられている。運転室１２０の屋根には、遠隔の作業指令所（後に詳述する）と通信をするためのアンテナが設置されている。さらに、上部旋回体１１０からは、燃料タンクキャップ（以下、単にキャップという）１１０の装着基部（図示せず）を備えた給油筒１１２が突出している。給油筒１１２の下方には燃料タンクを設けてあるが、図１では描いていない（図３には燃料タンク３１０を示してある）。さらに、給油筒１１２の傍には、警告灯１６０を設けてある。この警告灯１６０は、給油された燃料が不正燃料であると識別されたとき、間欠的に点灯する（詳細は、後に説明する）。
【００１１】
図２は、油圧ショベルに搭載されている各種制御装置のうち、エンジン始動制御装置２００を示すブロック図である。本図において、２０２はキャップ開閉センサであり、キャップ１１０（図１参照）の内部に装着されている押しボタン式スイッチ（図示せず）のオン／オフによりキャップ１１０が給油筒１１２に装着されているか、あるいは、給油筒１１２から取り外されているかを検知することができる。キャップの開閉を検知するための押しボタン式スイッチは、たとえば特開２００８−１８９０３５号公報に記載されているように公知であるので、詳細な説明は省略する。このキャップ開閉センサ２０２からは、制御回路２２０（後に詳述する）に対してキャップ開閉信号が出力される。
【００１２】
２０４は燃料性状センサであり、給油筒１１２の下方にある燃料タンクの内側底面にネジ留め（図示せず）してある。燃料の性状としては、密度（＝比重），動粘度，残留炭素，水分，硫黄分，バナジウム、ナトリウム，アスファルテン，オクタン価，セタン価、炭化水素塑性など種々のものが知られているが、本実施の形態では正規な軽油であるか、あるいは、不正な軽油であるかを検出するために、燃料性状センサ２０４として密度計を用いる。燃料性状センサ２０４に接続されているセンサ出力用リード線（図示せず）は、燃料タンク内の側面に沿って給油筒１１２の上部から外部に導出する。なお、燃料タンクの内側底面にネジ留めする手法に替えて、燃料タンクの内側底面もしくは底面付近の側面に貫通口を設け、その貫通口に燃料性状センサ２０４を取り付けることも可能である。この取り付け手法をとる場合には、燃料タンクの外側に露出している接続端子にセンサ出力用リード線を直接取り付けることができる。燃料性状センサ２０４からは、制御回路２２０に対して性状検知信号が出力される。
【００１３】
２０６はタンク重量測定器であり、燃料タンク自体の重量および給油された燃料の重量を含むタンク全体の重量を検知して重量検知信号を出力する。このタンク重量測定器２０６と重量タンクとの位置関係は、図３に示してある。
【００１４】
図３において、３１０は燃料タンクであり、その上部には給油筒１１２が設けられている。給油筒１１２の給油口にはキャップ１１０が取り付けられている。燃料タンク３１０内の丸印は、既述の燃料性状センサ２０４を表している。燃料タンク３１０の外側底面には平板形状の振動吸収板（例えば、ゴム板あるいはゲル状平板）３２０を張り付けてある。さらに振動吸収板３２０とタンク重量測定器２０６との間には、燃料タンク３１０の微動を吸収するために、複数のバネ３３０を取り付けてある。
【００１５】
再び図２に戻り、各ブロックを説明していく。
２０８はエンジン始動キーであり、オペレータが手動で回動することにより、制御回路２２０に対してイグニッションスタート信号を送出する。但し、後に詳述する回動ロックが掛かっているときにはエンジン始動キー自体の回動がロックされてしまうので、イグニッションスタート信号が送出されることはない。
【００１６】
２１０はエンジンユニットであり、制御回路２２０から出力される始動許可信号およびイグニッション信号の論理積（＝アンドゲートＡＮＤの出力）が論理１となったときに、エンジンを始動させる。なお、図４および図５を参照して後に詳述する燃料性状識別の結果、不正燃料であることが識別された場合には、制御回路２２０から始動許可信号は送出されない。
【００１７】
２１２は送信ユニットであり、燃料性状識別の結果（図４および図５を参照して後に詳述する）を表す性状識別を、アンテナ１３０から通信衛星２５０を介して管理センター２７０に送信する。２１４は受信ユニットであり、管理センター２７０にある遠隔作業指令所２７２からの遠隔操作信号を、通信衛星２５０を介して受信する。
【００１８】
２１６は、エンジン始動キー２０８の回動をロックするための回動ロック機構である。この回動ロック機構２１６は、制御回路２２０からロック指示信号（図４および図５を参照して後に詳述する）が出力されたとき、エンジン始動キー２０８の回動をロックする。
【００１９】
制御回路２２０は、キャップ開閉センサ２０２から出力されるキャップ開閉信号，燃料性状センサ２０４から出力される性状検知信号，タンク重量測定器２０６から出力される重量検知信号，イグニッション始動キー２０８から出力されるイグニッションスタート信号，受信ユニット２１２から出力される遠隔操作信号をそれぞれ受信する入力インタフェース（図示せず）を備えている。同様に、制御回路２２０は、エンジンユニット２１０に対する始動許可信号およびイグニッション信号，スピーカ付き表示ユニット１７０（図１参照）に対する表示制御信号および音声信号，警告灯１６０に対する点灯信号，送信ユニット２１２に対する性状識別信号，回動ロック機構２１６に対するロック指示信号をそれぞれ送出する出力インタフェース（図示せず）を備えている。さらに制御回路２２０は、図４および図５に示した制御手順を実行するためのＣＰＵ２２２およびメモリ２２４を備えている。
【００２０】
図４は、制御回路２２０により実行されるメインルーチンを示すフローチャートである。図５は、図４に示した不正燃料処理ルーチンを示すフローチャートである。まずステップＳ１において、エンジンが始動されているか否かを判定する。本実施の形態では、エンジンが停止されているとき（Ｓ１：ＹＥＳのとき）にのみ、ステップＳ２以降に制御が移る。
【００２１】
ステップＳ２においては、キャップ開閉センサ２０２から出力されているキャップ開閉信号を制御回路２２０がモニタすることにより、キャップ１１０が開かれたこと（Ｓ２：ＹＥＳ）を判定する。このステップＳ２では、ひとたびキャップ１１０が開かれれば、その後にキャップ１１０が閉じられたとしても次のステップＳ３に制御が移る。換言すると、次のステップＳ３を実行するためには、キャップ１１０が開かれ続けていることは必要でない。キャップ１１０が開かれていないとき（Ｓ２：ＮＯ）には、ステップＳ１に制御が戻る。
【００２２】
ステップＳ３では、タンク重量測定器２０６から出力される重量検知信号を制御回路２２０がモニタすることにより、予め設定してある規定重量以上に達しているか否かを判定する。その判定結果、予め設定してある規定重量以上に達していないとき（Ｓ３：ＮＯ）には、ステップＳ４において、燃料給油が行われるまで待機する。燃料給油が行われたか否かは、重量検知信号を制御回路２２０がモニタすることにより判定する。重量検知信号をモニタすることによりタンク重量の増加が検出されたときには燃料給油が行われたと判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、再びステップＳ３の判定処理を実行する。
【００２３】
ステップＳ３において、タンク重量が予め設定してある規定重量以上に達していると判定されたときには、ステップＳ５を実行する。このステップＳ５では、燃料性状センサ２０４から出力されている性状検知信号をモニタすることにより、燃料の性状を測定する。既述の通り本実施の形態では、燃料性状センサ２０４として密度計を用いているので、測定された密度（＝比重）が適正な範囲内に入っているか否かをステップＳ６で判定する。ステップＳ６において、燃料性状の測定結果が適正範囲内に含まれていると判定されたときには（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７に制御が移る。
【００２４】
ステップＳ７では、制御回路２２０からエンジンユニット２１０に対して始動許可信号を出力する。このとき、回動ロック機構２１６に供給されているロック指示信号はディセーブル状態となる。
図２から明らかなように、始動許可信号が出力されていないときには、たとえ制御回路２２０からイグニッション信号が出力されたとしても、エンジンユニット２１０はエンジンを始動させない。換言すると、イグニッション信号と始動許可信号の論理積をとることにより、より安全なエンジン始動制御を実現している。なお、図２では説明の都合上、アンドゲートＡＮＤをエンジンユニット２１０の外側に描いてあるが、エンジンユニット２１０内に含ませてもよい。同様に、ＡＮＤゲートを制御回路２２０内に含ませてもよいことは勿論である。
【００２５】
ステップＳ７では、燃料性状測定結果が適正範囲内にあることを送信ユニット２２０から送信してもよい。このことにより、遠隔地の管理センター２７０では、給油ごとの燃料性状を記録することができる。
【００２６】
ステップＳ６において、燃料性状の測定結果が適正範囲内に含まれていないと判定されたとき（Ｓ６：ＮＯ）、すなわち給油された燃料が不正燃料であると判定されたときには、ステップＳ８のサブルーチンを実行する。ステップＳ８は、図５の処理を実行するための不正燃料処理ルーチンである。次に図５を参照しながら、この不正燃料処理ルーチンを説明する。
【００２７】
ステップＳ１１では、制御回路２２０から表示制御信号を出力することにより、運転室１２０内に載置してあるスピーカ付き表示ユニット１７０に燃料が不正である旨を表示する。この表示と同時に、制御回路２２０から音声信号を出力することにより、燃料が不正である旨の警告音をスピーカから発する。但し、運転室１２０内にあるロックレバー（図示せず）の操作が検知されていないとき、あるいは、他のスイッチ類・センサ類（図示せず）の出力がないときにはオペレータが乗り込んでいないことになるので、警告灯１６０（図１参照）を間欠的に点灯させる。なお、燃料が不正である旨の表示と警告灯１６０の間欠的点灯とを常に同時実行させることも可能である。
【００２８】
ステップＳ１２では、送信ユニット２１２およびアンテナ１３０を介して、遠隔地にある管理センター２７０へ性状識別結果を送信する。このステップＳ１２では、性状識別結果として、燃料が不正である旨を送信する。この性状識別結果を受信した管理センター２７０では、センター内にある遠隔作業指令所２７２からエンジン始動を禁止するための遠隔操作信号を送信する。なお、遠隔作業指令所２７２は運行管理者による手動応答のほか、ホストコンピュータによる全自動応答としてもよい。
【００２９】
ステップＳ１３において、受信ユニット２１４は遠隔操作信号を受信するまで待機する。遠隔作業指令所２７２から遠隔操作信号を受信すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、遠隔操作信号の内容がエンジン始動禁止指示であるか否かを判定する。
【００３０】
遠隔操作信号の内容がエンジン始動禁止指示であると判定されたとき（Ｓ１４：ＹＥＳ）にはステップＳ１５に制御が移り、制御回路２２０から回動ロック機構２１６に対してロック指示信号（ロック指示＝イネーブル）が出力される。このことにより、エンジン始動キー２０８の回動がロックされる。
【００３１】
他方、ステップＳ１４において、遠隔操作信号の内容がエンジン始動禁止指示でないと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、ステップＳ１６において、予め設定してあるエラー処理を行う。すなわちこの場合には、油圧ショベル本体側と管理センターとの間の通信に何らかの障害があるか、あるいは、その他の事情（例えば、燃料性状センサ２０４の測定結果を無視するに足りる事情）があることになるので、管理センターと連絡すべき旨のエラー表示を行う。
【００３２】
−実施の形態による作用・効果−
本実施の形態によれば、以下のような作用・効果を奏することができる。
（１）作業機械の燃料タンク３１０内に取り付けられた燃料性状センサ２０４と、燃料タンク３１０の燃料注入口に取り付けられている燃料キャップ１１０の開閉を検知するキャップ開閉センサ２０２と、燃料タンク３１０の外面底部に取り付けられている振動吸収板３２０およびバネ３３０を介して燃料タンク３１０の重量を測定する重量測定器２０６と、キャップ開閉センサ２０２の出力をモニタすることにより燃料注入口が開かれたことを検知する制御回路２２０（ステップＳ２）と、制御回路２２０（ステップＳ２）により燃料注入口が開かれたことを検知したときには、燃料タンク３１０の重量が既定値以上に達しているか否かを重量測定器２０６の出力により判定する制御回路２２０（ステップＳ３）と、制御回路２２０（ステップＳ３）により燃料タンク３１０の重量が既定値以上に達していると判定されたときには燃料性状センサ２０４からの出力を用いて燃料タンク３１０内の燃料性状を識別する制御回路２２０（ステップＳ５）と、制御回路２２０（ステップＳ５）による識別結果を遠隔の作業指令所２７２に対して送信する送信ユニット２１２と、作業指令所２７２から送信された遠隔操作信号を受信する受信ユニット２１４と、受信ユニット２１４から得られた遠隔操作信号に応答して作業機械のエンジン始動を禁止する制御回路２２０（ステップＳ１４，Ｓ１５）とを備えているので、不正燃料検出時にはエンジンの始動を確実に禁止することができる。
【００３３】
（２）制御回路２２０は、燃料タンク３１０内の燃料が不正燃料であると識別されたとき、燃料が不正である旨を報知させるための信号を運転室内に設けた表示ユニット１７０もしくは運転室外に設けた警告灯１６０に送出するので、オペレータのみならず作業現場にいる他の人にも不正燃料が供給されたことを知らせることができる。
【００３４】
（３）制御回路２２０は、遠隔作業指令所２７２から送信される遠隔操作信号に応答して、エンジン始動キー２０８の回動を禁止するロック指示信号を送出するので、強制的にエンジン始動キーの操作自体を禁止することができる。
【００３５】
−実施の形態における変形例−
上述した油圧ショベルについて、以下のように変形することができる。
（１）図２に示したエンジン始動制御装置では、エンジン始動キー２０８の回動操作をロックさせるためにロック指示信号を回動ロック機構２１６に供給する構成としてあるが、回動ロック機構２１６の使用に替えて、燃料の供給自体を停止させることも可能である。すなわち、制御回路２２０は、遠隔作業指令所２７２から送信される遠隔操作信号に応答して、エンジンへの燃料供給量を制御する燃料供給系（図示せず）に対し燃料供給停止を指示することができる。たとえば、フューエルイグニッション遮断システムに対して、遮断指示信号を供給することにより実現することができる。
【００３６】
（２）図２に示したエンジン始動制御装置では、燃料性状センサ２０４として密度計を用いているが、密度計の替わりに動粘度計または水分計などを用いることもできる。さらに、複数種の燃料性状センサを燃料タンク内に設置し、複数種類の性状検知信号を制御回路２２０に取り込むことも可能である。この場合には、送信ユニット２１２から複数種類の性状識別信号を管理センター２７０に送信することも可能である。そして、管理センター内の遠隔作業所２７２では、予め設定した基準に基づいて複数種類の性状識別信号に対する判定処理を行うことができる。例えば、３種類ある性状識別信号のうち、ひとつの性状識別信号に異常が見られたとしても、エンジンの始動許可を与えるか否かを選択することができる。
【００３７】
（３）図２に示したエンジン始動制御装置では、通信衛星２５０を介した通信を前提としているが、有線・無線に限らず、いかなる通信手法も取り得ることは勿論である。
【００３８】
（４）図２に示したエンジン始動制御装置は油圧ショベルに搭載した事例であるが、ホイールローダ，クローラクレーン等の建設機械あるいは物資運搬機械など各種の作業機械に適用することができる。
【００３９】
（５）図２に示した表示ユニット１７０として、いわゆるマルチモニタを用いることができる。
【００４０】
（６）図３に示したタンク重量測定器２０６は、ゴム板あるいはゲル状平板などの振動吸収板３２０と、複数のバネ３３０の両方を介して燃料タンク３１０を支えているが、燃料タンク３１０の外面底部に取り付ける振動吸収部材として、振動吸収用バネおよび振動吸収板のいずれか一方を用いてもよい。
【００４１】
（７）図４に示したメインルーチンに替えて、図６および図７に示すフローチャートを用いることもできる。図４との相違は、新たにステップＳ７２，Ｓ７３，Ｓ７４，Ｓ７５を設けた点にある。すなわち、ステップＳ７２では、送信ユニット２１２およびアンテナ１３０を介して、遠隔地にある管理センター２７０へ性状識別結果を送信する。このステップＳ７２では、性状識別結果として、燃料性状が適正である旨を送信する。この性状識別結果を受信した管理センター２７０では、センター内にある遠隔作業指令所２７２からエンジン始動を許可するための遠隔操作信号を送信する。なお、遠隔作業指令所２７２は運行管理者による手動応答のほか、ホストコンピュータによる全自動応答としてもよいことは、図４と同様である。
【００４２】
ステップＳ７３において、油圧ショベル側の受信ユニット２１４は遠隔操作信号を受信するまで待機する。遠隔作業指令所２７２から遠隔操作信号を受信すると（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ステップＳ７４において、遠隔操作信号の内容がエンジン始動許可指示であるか否かを判定する。
【００４３】
遠隔操作信号の内容がエンジン始動許可指示であると判定されたとき（Ｓ７４：ＹＥＳ）にはステップＳ７に制御が移り、制御回路２２０からエンジンユニット２１０に対して始動許可信号が出力される。このとき、回動ロック機構２１６に供給されているロック指示信号はディセーブル状態となる。
【００４４】
他方、ステップＳ７４において、遠隔操作信号の内容がエンジン始動許可指示でないと判定された場合（Ｓ７４：ＮＯ）には、ステップＳ７５において、予め設定してあるエラー処理を行う。すなわちこの場合には、油圧ショベル本体側と管理センターとの間の通信に何らかの障害があるか、あるいは、その他の事情があると考えられるので、管理センター２７０と連絡すべき旨のエラー表示を行う。
【００４５】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上述した実施の形態および変形例に限定されるものではない。
実施の形態と変形例の一つとを組み合わせること、もしくは、実施の形態と変形例の複数とを組み合わせることも可能である。
変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
さらに、本発明の技術的思想の範囲内で考えられる他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１００ 上部旋回体
１１０ 燃料タンクキャップ
１１２ 給油筒
１２０ 運転室
１３０ アンテナ
１４０ フロント作業部
１５０ 下部走行体
１６０ 警告灯
１７０ スピーカ付き表示ユニット
２００ エンジン始動制御装置
２０２ キャップ開閉センサ
２０４ 燃料性状センサ
２０６ タンク重量測定器
２０８ エンジン始動キー
２１０ エンジンユニット
２１２ 送信ユニット
２１４ 受信ユニット
２１６ 回動ロック機構
２２０ 制御回路
２２２ ＣＰＵ
２２４ メモリ
２５０ 通信衛星
２７０ 管理センター
２７２ 遠隔作業指令所
３１０ 燃料タンク
３２０ 振動吸収板
３３０ バネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の燃料タンク内に取り付けられた燃料性状センサと、
前記燃料タンクの燃料注入口に取り付けられている燃料キャップの開閉を検知するキャップ開閉センサと、
前記燃料タンクの外面底部に取り付けられている振動吸収部材を介して前記燃料タンクの重量を測定する重量測定器と、
前記キャップ開閉センサの出力をモニタすることにより、前記燃料注入口が開かれたことを検知する開口検知手段と、
前記開口検知手段により前記燃料注入口が開かれたことを検知したときには、前記燃料タンクの重量が既定値以上に達しているか否かを前記重量測定器の出力により判定する判定手段と、
前記判定手段により前記燃料タンクの重量が既定値以上に達していると判定された場合には、前記燃料性状センサからの出力を用いて前記燃料タンク内の燃料性状を識別する性状識別手段と、
前記性状識別手段による識別結果を遠隔の作業指令所に対して送信する送信手段と、
前記作業指令所から送信された遠隔操作信号を受信する受信手段と、
前記受信手段から得られた遠隔操作信号が前記作業機械のエンジン始動を許可する信号の場合はエンジン始動を許可し、エンジン始動を禁止する信号の場合はエンジン始動を禁止するエンジン制御手段とを備えたことを特徴とする作業機械のエンジン始動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械のエンジン始動制御装置において、さらに加え、
前記性状識別手段により前記燃料タンク内の燃料が不正燃料であると識別されたときには、燃料が不正である旨を報知させるための信号を運転室内もしくは運転室外に設けた報知手段に送出する報知制御手段を備えたことを特徴とする作業機械のエンジン始動制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の作業機械のエンジン始動制御装置において、
前記作業指令所から送信される遠隔操作信号に応答して、前記エンジン制御手段は、エンジン始動キーの操作を不能にするロック機構に対し前記エンジン始動キーの回動を禁止させることを特徴とする作業機械のエンジン始動制御装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の作業機械のエンジン始動制御装置において、
前記作業指令所から送信される遠隔操作信号に応答して、前記エンジン制御手段は、エンジンへの燃料供給量を制御する燃料供給系に対し燃料供給停止を指示することを特徴とする作業機械のエンジン始動制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の作業機械のエンジン始動制御装置において、
前記燃料タンクの外面底部に取り付けられている振動吸収部材として、振動吸収用バネおよび振動吸収板の一方もしくは両方を用いることを特徴とする作業機械のエンジン始動制御装置。
【請求項１】
作業機械の燃料タンク内に取り付けられた燃料性状センサと、
前記燃料タンクの燃料注入口に取り付けられている燃料キャップの開閉を検知するキャップ開閉センサと、
前記燃料タンクの外面底部に取り付けられている振動吸収部材を介して前記燃料タンクの重量を測定する重量測定器と、
前記キャップ開閉センサの出力をモニタすることにより、前記燃料注入口が開かれたことを検知する開口検知手段と、
前記開口検知手段により前記燃料注入口が開かれたことを検知したときには、前記燃料タンクの重量が既定値以上に達しているか否かを前記重量測定器の出力により判定する判定手段と、
前記判定手段により前記燃料タンクの重量が既定値以上に達していると判定された場合には、前記燃料性状センサからの出力を用いて前記燃料タンク内の燃料性状を識別する性状識別手段と、
前記性状識別手段による識別結果を遠隔の作業指令所に対して送信する送信手段と、
前記作業指令所から送信された遠隔操作信号を受信する受信手段と、
前記受信手段から得られた遠隔操作信号が前記作業機械のエンジン始動を許可する信号の場合はエンジン始動を許可し、エンジン始動を禁止する信号の場合はエンジン始動を禁止するエンジン制御手段とを備えたことを特徴とする作業機械のエンジン始動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械のエンジン始動制御装置において、さらに加え、
前記性状識別手段により前記燃料タンク内の燃料が不正燃料であると識別されたときには、燃料が不正である旨を報知させるための信号を運転室内もしくは運転室外に設けた報知手段に送出する報知制御手段を備えたことを特徴とする作業機械のエンジン始動制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の作業機械のエンジン始動制御装置において、
前記作業指令所から送信される遠隔操作信号に応答して、前記エンジン制御手段は、エンジン始動キーの操作を不能にするロック機構に対し前記エンジン始動キーの回動を禁止させることを特徴とする作業機械のエンジン始動制御装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の作業機械のエンジン始動制御装置において、
前記作業指令所から送信される遠隔操作信号に応答して、前記エンジン制御手段は、エンジンへの燃料供給量を制御する燃料供給系に対し燃料供給停止を指示することを特徴とする作業機械のエンジン始動制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の作業機械のエンジン始動制御装置において、
前記燃料タンクの外面底部に取り付けられている振動吸収部材として、振動吸収用バネおよび振動吸収板の一方もしくは両方を用いることを特徴とする作業機械のエンジン始動制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１０６４２５（Ｐ２０１１−１０６４２５Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６４９３６（Ｐ２００９−２６４９３６）
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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