作業機
【課題】メモリを追加することなく複数の言語で情報を表示し得る作業機の提供。
【解決手段】作業機であるコンバインは、表示コントローラ１１０、コラムコントローラ１３０、エンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、脱穀コントローラ１９０の各コントローラと、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とを備えている。表示コントローラ１１０が備えるＥＥＰＲＯＭ１１２には、制御プログラムの他、情報を日本語により表示するための日本語表示データ、情報を画像により表示するための共通画像データを格納する。一方、他のコントローラ（１３０〜１９０）には、制御プログラムの他に他言語用の表示データを格納する。
【解決手段】作業機であるコンバインは、表示コントローラ１１０、コラムコントローラ１３０、エンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、脱穀コントローラ１９０の各コントローラと、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とを備えている。表示コントローラ１１０が備えるＥＥＰＲＯＭ１１２には、制御プログラムの他、情報を日本語により表示するための日本語表示データ、情報を画像により表示するための共通画像データを格納する。一方、他のコントローラ（１３０〜１９０）には、制御プログラムの他に他言語用の表示データを格納する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の言語で情報を表示し得る作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、田植機、コンバイン等の農業用の作業機には液晶ディスプレイ装置、表示計器等の表示装置が設けられており、これらの表示装置に作業機各部の状態情報を表示させることにより、作業者に対して作業状況を知らせることができるようにしていた（例えば、特許文献１，２参照）
【０００３】
このような作業機の海外での使用を想定している場合、その国で使用される言語のデータを予め記憶させておく必要がある。そのため、複数の言語によるデータ、画像データなどの表示データを所定のデータ形式でＲＯＭに記憶させておき、ディップスイッチ又は操作パネルから所定の操作を実行することにより、表示言語を設定するようにしていた。
【特許文献１】特開平１０−１１４２４１号公報
【特許文献２】特開平１０−３０４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
表示データを格納しているＲＯＭは、一般的に液晶ディスプレイ装置などの表示装置内に内蔵されるものであり、そのメモリ容量によって表示データ量が制限されている。したがって、表示装置内のＲＯＭのメモリ容量によって表示できる画面数が限られ、画面の追加が容易にできないという問題点を有していた。例えば、多国言語対応の表示装置の場合、多国言語の文字データをＲＯＭに記憶させておき、仕向先で表示を切り替えれば部品を共通化できるが、メモリ容量に余裕がない装置では対応できないという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、制御データを記憶する制御データ記憶部と、制御データに従って作業部の動作を制御する制御部と、情報を表示する表示部とを備える作業機において、表示部に表示させるデータの一部を制御データ記憶部に記憶する構成とすることにより、表示部が備えるメモリの空き容量が不足しているような状況下であっても、新たなメモリを追加することなく表示できる情報を増やすことができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る作業機は、所定の作業を行う作業部と、該作業部の動作を制御する制御データを記憶する制御データ記憶部と、前記制御データに従って前記作業部の動作を制御する制御部とを備える作業機において、情報を表示する表示部と、該表示部に表示させるべき情報に対応した表示データを記憶する表示データ記憶部とを備え、前記表示部に表示させる表示データの一部を前記制御データ記憶部に記憶するようにしてあることを特徴とする。
【０００７】
第１発明にあっては、制御データを記憶する制御データ記憶部と、制御データに従って作業部の動作を制御する制御部と、情報を表示する表示部とを備え、表示部に表示させるべき情報に対応した表示データの一部を制御データ記憶部に記憶するようにしている。例えば、制御データ記憶部の記憶容量を２５６Ｋバイト、制御データを１００Ｋバイトとした場合、制御データ記憶部には１５６Ｋバイトの空き容量ができるため、表示データ記憶部に空き容量がない場合であっても、表示データの一部を制御データ記憶部に記憶させることができ、表示データ記憶部のみを使用する場合と比較して表示できる情報量が増加する。
【０００８】
第２発明に係る作業機は、前記情報を複数の言語で表示すべく、前記表示データ記憶部及び前記制御データ記憶部に夫々異なる言語用の表示データを記憶するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明にあっては、表示データ記憶部及び制御データ記憶部に夫々異なる言語用の表示データを記憶するようにしている。表示データ記憶部と制御データ記憶部とで異なる言語用の表示データを記憶させておくことで２種類の言語で情報を表示させることが可能となる。また、コンバインなどの作業機では、コラムコントローラ、エンジンコントローラ、走行コントローラ、脱穀コントローラなどの複数の制御部を有しているが、各制御部が使用する制御データ記憶部の空き容量に夫々異なる言語用の表示データを記憶させることにより、多国語表示が可能となる。
【００１０】
第３発明に係る作業機は、前記表示データ記憶部に記憶する表示データは、画像データ及び文字コードであり、前記制御データ記憶部に記憶する表示データは、文字コードであることを特徴とする。
【００１１】
第３発明にあっては、表示データ記憶部には画像データ及び文字コードを記憶させ、制御データ記憶部には文字コードを記憶させることにより、マークやピクトグラムなどの表示言語に依存せずに使用できる画像データを共通のデータとして記憶することで、メモリ資源の削減が可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明による場合は、制御データを記憶する制御データ記憶部と、制御データに従って作業部の動作を制御する制御部と、情報を表示する表示部とを備え、表示部に表示させるべき情報に対応した表示データの一部を制御データ記憶部に記憶するようにしている。例えば、制御データ記憶部の記憶容量を２５６Ｋバイト、制御データを１００Ｋバイトとした場合、制御データ記憶部には１５６Ｋバイトの空き容量ができるため、表示データ記憶部に空き容量がない場合であっても、表示データの一部を制御データ記憶部に記憶させることができ、表示データ記憶部のみを使用する場合と比較して表示できる情報量を増やすことができる。
【００１３】
第２発明による場合は、表示データ記憶部及び制御データ記憶部に夫々異なる言語用の表示データを記憶するようにしている。したがって、表示データ記憶部と制御データ記憶部とで異なる言語用の表示データを記憶させておくことにより２種類の言語で情報を表示させることができる。また、コンバインなどの作業機では、コラムコントローラ、エンジンコントローラ、走行コントローラ、脱穀コントローラなどの複数の制御部を有しているが、各制御部が使用する制御データ記憶部の空き容量に夫々異なる言語用の表示データを記憶させることにより、情報の多国語表示が可能となる。
【００１４】
第３発明による場合は、表示データ記憶部には画像データ及び文字コードを記憶させ、制御データ記憶部には文字コードを記憶させている。したがって、マークやピクトグラムなどの表示言語に依存せずに使用できる画像データを共通のデータとして記憶することで、メモリ資源の削減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係るコンバインの平面図であり、図２は同じく左側側面図である。図中１は左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体であり、走行機体１の進行方向右側には、操縦座席、走行機体１を操向操作するための操向ハンドル、刈取作業、脱穀作業、排出作業等を指示するための各種コントローラを備える操縦室３が設けられている。また、その後方には収穫した穀物を貯留するための穀物タンク７が設けられている。更に、操縦室３の下部にはエンジンが設けられており、エンジンの動力を走行用ミッションケースを介して走行クローラ２に伝達させることにより、走行機体１を走行させるように構成されている。
【００１６】
走行機体１の前部には、複数組の分草体４１、穀稈引起装置４２、及び刈刃４３、並びに穀稈搬送装置４４を備えた刈取部４が昇降シリンダ４５を介して昇降可能に装着されている。また、走行機体１の左側には、フィードチェーン５１が装備された脱穀装置５が配設されており、刈取部４から搬送された穀稈の根元部をフィードチェーン５１にて受け継いで挟持搬送すると共に、その穀稈の穂先部を脱穀装置５内の扱胴５２及び処理胴５３にて脱穀するようにしている。なお、排藁は、フィードチェーン５１の後端で排藁チェーン５５に受け継がれ、走行機体１の後端から圃場に排出される。扱胴５２の下方には、チャフシーブ等による搖動選別と唐箕ファンの風による風選別とを行うための選別装置５６が設けられている。選別装置５６にて選別されて集積された穀粒は、図示しない揚穀コンベアによって穀物タンク７内に集められる。穀物タンク７内に集められた穀粒は、エンジンの動力にて回転するスクリューコンベアを装備した底コンベア７１から、排出オーガ８を介して、穀物搬送用のトラックの荷台等に排出される。
【００１７】
次に、操縦室３内に配置されている各種操作用のレバー、スイッチ類の構成について説明する。図３は操縦室３の概略構成を示す斜視図である。運転席３１前方のフロントコラム３２から突出するハンドル軸には、走行機体１を操向操作するための操向ハンドル３３が取付けられている。
【００１８】
フロントコラム３２の上端部位には、表示手段としての液晶表示装置６０が、平面視で操向ハンドル３３における略半円形状のハンドルホイル３３ａの内側に位置するように取付けられている。この液晶表示装置６０は、操向ハンドル３３には連結されておらず、フロントコラム３２のみに固定されているため、操向ハンドル３３を回動させた場合であっても液晶表示装置６０は動かないように構成されている。また、操向ハンドル３３近傍の左右側方には、操作パネル３４，３４が配設されている。これらの操作パネル３４，３４には、選別調節ダイヤル、刈取自動昇降スイッチ等の各種スイッチ類が配置されている。更に、操向ハンドル３３のハンドルホイル３３ａ内側の左右対称位置には、機体水平制御用、刈取昇降自動制御用・扱深さ自動制御用などの操作スイッチがそれぞれ設けられている。
【００１９】
運転席３１の左方には、前後に長いサイドコラム３５が配設されており、このサイドコラム３５には、車速を無段階変速させる主変速レバー３６、作業状態に応じて走行駆動部の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー３７が設けられている。これらのレバー３６，３７は前後回動可能に構成されている。なお、主変速レバー３６の握り部３６ａには、刈取部４を強制的に上昇させるオートリフトスイッチ、刈取部を所定の刈高さまで強制的に下降させるオートセットスイッチ、刈取部４の昇降移動を手動操作するための刈取昇降スイッチ等の複数のスイッチが設けられている。
【００２０】
さらに、副変速レバーの後方部位には作業クラッチレバー３８が設けられている。作業クラッチレバー３８は平面視逆Ｌ字状のガイド溝に沿って移動可能に構成されており、ガイド溝の後端左寄り位置に作業クラッチレバー３８が位置するときには、刈取スイッチ及び脱穀スイッチが切り作動して刈取クラッチ「切り」かつ脱穀クラッチ「切り」の状態となる。左右反対側となる後端右寄り位置では脱穀スイッチのみが入り作動して刈取クラッチ「切り」かつ脱穀クラッチ「入り」状態となり、ガイド溝の前端である位置では脱穀スイッチとともに刈取スイッチが入り作動して刈取クラッチ「入り」かつ脱穀クラッチ「入り」の状態となるように構成されている。
【００２１】
図４は操縦室３に設けられている液晶表示装置６０の構成を示す模式図である。液晶表示装置６０は、文字、記号、画像等の情報を表示できる表示手段としての液晶パネル６０ａと、これを収納するケース６０ｂとにより構成されている。液晶パネル６０ａとしては、モノクロ又はカラーのドットマトリクスパネルを用いることができる。
【００２２】
液晶パネル６０ａは、ケース６０ｂ表面の前後左右略中央に配置されている。液晶パネル６０ａの近傍外周部には、液晶パネル６０ａに表示する画面の切替操作を行うための画面切替スイッチ６１〜６４が左右各２つずつ設けられており、液晶パネル６０ａの上側には、液晶パネル６０ａに情報を表示する際の言語を切替えるための言語切替スイッチ６５が設けられている。画面切替スイッチ６１〜６４は、一回の押下操作により一つのオンパルス信号が出力されるいわゆるプッシュスイッチであり、ノンロックタイプのものである。言語切替スイッチ６５は、例えば、３つのディップスイッチ６５ａ，６５ｂ，６５ｃからなり、各スイッチ６５ａ，６５ｂ，６５ｃのオン・オフの状態によって言語を切替えるように構成されている。
【００２３】
図５は言語切替スイッチ６５による表示言語の選択状態を示す概念図である。前述したように言語切替スイッチ６５が備える３つのディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのオン・オフの状態に応じて表示言語が選択される。例えば、３つのディップスイッチ６５ａ〜６５ｃが全てオフである場合、表示言語として日本語が選択され、３つのディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのうち１つ（例えば、ディップスイッチ６５ｃ）がオンとなっている場合、表示言語として英語が選択される。なお、ディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのオン・オフの状態と選択される表示言語との関係は、後述する表示コントローラ１１０内のＥＥＰＲＯＭ１１２に格納されている制御プログラムによって定義されているものとする（図６参照）。
【００２４】
次に、コンバインの制御系の構成について説明する。図６はコンバインの制御系の全体構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るコンバインの制御系は、表示コントローラ１１０、コラムコントローラ１３０、エンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、及び脱穀コントローラ１９０の各コントローラと、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とにより構成されている。
【００２５】
表示コントローラ１１０は、内蔵された各種ハードウェアを制御するための制御プログラムを格納したＥＥＰＲＯＭ１１２を備えている。ＥＥＰＲＯＭ１１２は、例えば、１０２４Ｋバイトの容量を有しており、制御プログラムの他、液晶パネル６０ａに表示する表示データが格納されている。本実施の形態では、情報を日本語で表示するために日本語用の表示データ（以下、日本語表示データ）と、情報を画像により表示するための画像データ（以下、共通画像データ）とをＥＥＰＲＯＭ１１２に格納している。ここで、日本語表示データには、日本語の文字コードとその文字コードに対応したドットデータとが含まれる。また、共通画像データには、表示言語に依存しないマーク、ピクトグラムなどの画像データが含まれる。例えば、図４に示した例では、「負荷モニタ」、「タンク」、「車高左」、「車高右」、「副変速」、「刈取変速」などが日本語表示データにより表示され、タンクのレベル表示、車速のレベル表示、車高のレベル表示、燃料の残量レベル表示が共通画像データによって表示されている。
【００２６】
また、コラムコントローラ１３０は、例えば、２５６Ｋバイトの記憶容量を有するＥＥＰＲＯＭ１３２を備えている。そのうち、１００Ｋバイト程度は、コラムコントローラ１３０に内蔵された各種ハードウェアを制御するための制御プログラムを格納するための記憶領域として利用され、残りは、情報を英語で表示するための英語用の表示データ（英語表示データ）を格納する記憶領域として利用されている。このＥＥＰＲＯＭ１３２に格納されている英語表示データは、表示コントローラ１１０からの要求がある場合に読出され、ＣＡＮ通信バス１００を介して表示コントローラ１１０へ送信される。
【００２７】
エンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、及び脱穀コントローラ１９０についてもコラムコントローラ１３０と同様である。すなわち、エンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、及び脱穀コントローラ１９０は、それぞれ２５６Ｋバイトの記憶容量を有するＥＥＰＲＯＭ１５２，１７２，１９２を備えており、各ＥＥＰＲＯＭ１５２，１７２，１９２には制御プログラムの他、情報を中国語で表示する中国語表示データ、台湾語で表示する台湾語表示データ、韓国語で表示する韓国語表示データをそれぞれ格納している。これらの表示データは、表示コントローラ１１０からの要求がある場合に読出され、ＣＡＮ通信バス１００を介して表示コントローラ１１０へ送信される。なお、これらのコントローラ１１０〜１９０が備えるＥＥＰＲＯＭ１１２〜１９２としては、フラッシュメモリが使用される。
【００２８】
以下、各コントローラの構成について説明する。
図７は表示コントローラ１１０の内部構成、及び表示コントローラ１１０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。表示コントローラ１１０は、ＣＰＵ１１１、ＥＥＰＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＣＡＮコントローラ１１４、入力インタフェース１１５、出力インタフェース１１６を備える。
【００２９】
入力インタフェース１１５に接続されている入力機器としては、前述した液晶表示装置６０に設けられている画面切替スイッチ６１〜６４及び言語切替スイッチ６５が挙げられる。また、出力インタフェース１１６に接続されている出力機器としては、液晶パネル６０ａが挙げられる。
【００３０】
ＣＰＵ１１１は、ＥＥＰＲＯＭ１１２に格納されている制御プログラムを実行することにより、ＣＡＮコントローラ１１４又は入力インタフェース１１５を通じて入力される信号に従って表示すべき画面を生成し、液晶パネル６０ａに適宜の情報を表示させる。
【００３１】
図８はコラムコントローラ１３０の内部構成、及びコラムコントローラ１３０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。コラムコントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＥＥＰＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＣＡＮコントローラ１３４、入力インタフェース１３５、出力インタフェース１３６を備える。
【００３２】
入力インタフェース１３５に接続されている入力機器としては、前述した主変速レバー３６、副変速レバー３７の他、オートリフトスイッチ１４１、オートセットスイッチ１４２、刈取昇降スイッチ１４３、刈取スイッチ１４４、脱穀スイッチ１４５、副変速位置検出センサ１４６などが挙げられる。また、出力インタフェース１３６に接続されている出力機器としては、ブザー１４７が挙げられる。
【００３３】
ＣＰＵ１３１は、ＥＥＰＲＯＭ１３２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１３５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１３４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じてブザー１４７を作動させて警報音を出力させる。
【００３４】
図９はエンジンコントローラ１５０の内部構成、及びエンジンコントローラ１５０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。エンジンコントローラ１５０は、ＣＰＵ１５１、ＥＥＰＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、ＣＡＮコントローラ１５４、入力インタフェース１５５、出力インタフェース１５６を備える。
【００３５】
入力インタフェース１５５に接続されている入力機器としては、エンジン回転数センサ１６１、エンジンオイル量センサ１６２、エンジン水温センサ１６３、燃料噴射ポンプラック位置センサ１６４、エンジンスタータスイッチ１６５などが挙げられる。また、出力インタフェース１５６に接続されている出力機器としては、燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１６６、エンジンスタータリレー１６７などが挙げられる。
【００３６】
ＣＰＵ１５１は、ＥＥＰＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１５５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１５４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１６６、エンジンスタータリレー１６７などを作動させる。
【００３７】
図１０は走行コントローラ１７０の内部構成、及び走行コントローラ１７０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。走行コントローラ１７０は、ＣＰＵ１７１、ＥＥＰＲＯＭ１７２、ＲＡＭ１７３、ＣＡＮコントローラ１７４、入力インタフェース１７５、出力インタフェース１７６を備える。
【００３８】
入力インタフェース１７５に接続されている入力機器としては、車速センサ１８１、走行ハンドルリミットスイッチ１８２、昇降ポジションセンサ１８３、超音波センサ１８４、穀稈搬送センサ１８５、扱い深さセンサ１８６などが挙げられる。また、出力インタフェース１７６に接続されている出力機器としては、扱い深さ制御モータ制御回路１８７、オーガクラッチモータ制御回路１８８などが挙げられる。
【００３９】
ＣＰＵ１７１は、ＥＥＰＲＯＭ１７２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１７５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１７４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて扱い深さ制御モータ制御回路１８７、オーガクラッチモータ制御回路１８８などへ制御信号を出力する。
【００４０】
図１１は脱穀コントローラ１９０の内部構成、及び脱穀コントローラ１９０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。脱穀コントローラ１９０は、ＣＰＵ１９１、ＥＥＰＲＯＭ１９２、ＲＡＭ１９３、ＣＡＮコントローラ１９４、入力インタフェース１９５、出力インタフェース１９６を備える。
【００４１】
入力インタフェース１９５に接続されている入力機器としては、燃料センサ２０１、車高センサ２０２、籾流量センサ２０３、旋回角センサ２０４、上下回動角センサ２０５、オーガクラッチセンサ２０６、扱胴回転センサ２０７、処理胴回転センサ２０８、排出オーガ過負荷センサ２０９、摺動選別過負荷センサ２１０などが挙げられる。また、出力インタフェース１９６に接続されている出力機器としては、刈取昇降用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１１、上下回動用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１２、ＦＣクラッチ駆動回路２１３、排出オーガブレーキ２１４、摺動選別駆動モータ２１５などが挙げられる。
【００４２】
ＣＰＵ１９１は、ＥＥＰＲＯＭ１９２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１９５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１９４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて刈取昇降用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１１、上下回動用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１２、ＦＣクラッチ駆動回路２１３、排出オーガブレーキ２１４、摺動選別駆動モータ２１５などを作動させる。
【００４３】
次に、液晶表示装置６０の液晶パネル６０ａに情報を表示する際の処理の手順について説明する。図１２は液晶パネル６０ａに情報を表示する際に表示コントローラ１１０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。まず、表示コントローラ１１０のＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されているデータの消去などを実行して、ハードウェアの初期化を行う（ステップＳ１）。次いで、ＣＡＮコントローラ１１４及び入力インタフェース１１５に入力される信号を監視して、新たなイベントを検出したか否かを判断する（ステップＳ２）。イベントを検出していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、イベントを検出するまで待機する。
【００４４】
新たなイベントを検出したと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、言語切替スイッチ６５を構成するディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのオン・オフの状態を検出することにより、表示言語の特定を行う（ステップＳ３）。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ１１１は、現在の表示言語が日本語であるか否かを判断する（ステップＳ４）。現在の表示言語が日本語であると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、表示コントローラ１１０のＥＥＰＲＯＭ１１２から表示データの読出しを行う（ステップＳ５）。一方、現在の表示言語が日本語でないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、他のコントローラ（１３０〜１９０）から表示データの読出しを行う（ステップＳ６）。例えば、ステップＳ３で特定した表示言語が英語である場合、ＣＰＵ１１１は表示すべき情報に対応した英語表示データの読出し要求コマンドを生成し、生成したコマンドをＣＡＮコントローラ１１４を介してコラムコントローラ１３０へ送信する。そして、ＣＡＮ通信バス１００を通じて送信されてくる英語表示データを受信することで表示すべき情報に対応した英語表示データを取得する。他の言語についても同様である。
【００４６】
表示データの読出しを行った後、ＣＰＵ１１１は、液晶パネル６０ａに表示すべき表示画面の生成を行う（ステップＳ７）。このときＣＰＵ１１１は、必要に応じて表示コントローラ１１０のＥＥＰＲＯＭ１１２から所望の共通画像データを読出し、文字と画像とからなる表示画面を生成する。ＣＰＵ１１１は、生成した表示画面のデータを出力インタフェース１１６から出力して液晶パネル６０ａに表示させる（ステップＳ８）。日本語表示及び英語表示による表示画面の一例をそれぞれ図１３及び図１４の模式図に示す。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ１１１は、液晶表示装置６０の電源オフなどによる割込み処理があるか否かを判断する（ステップＳ９）。割込み処理がないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は処理をステップＳ２へ戻し、割込み処理があると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４８】
このように本発明では、表示コントローラ１１０が大容量のメモリを備えていない場合であっても、他のコントローラの空き容量を利用することにより、多言語の情報表示が可能となる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、表示コントローラ１１０、コラムコントローラ１３０などの各コントローラ毎に異なる言語の表示データを記憶するようにしたが、空き容量があれば、複数の言語の表示データを各コントローラに記憶するようにしてもよい。また、マーク、ピクトグラムなどの画像データも表示コントローラ以外のコントローラ（１３０〜１９０）に記憶するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施の形態に係るコンバインの平面図である。
【図２】本実施の形態に係るコンバインの左側側面図である。
【図３】操縦室の概略構成を示す斜視図である。
【図４】操縦室に設けられている液晶表示装置の構成を示す模式図である。
【図５】言語切替スイッチによる表示言語の選択状態を示す概念図である。
【図６】コンバインの制御系の全体構成を示すブロック図である。
【図７】表示コントローラの内部構成、及び表示コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図８】コラムコントローラの内部構成、及びコラムコントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図９】エンジンコントローラの内部構成、及びエンジンコントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１０】走行コントローラの内部構成、及び走行コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１１】脱穀コントローラの内部構成、及び脱穀コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１２】液晶パネルに情報を表示する際に表示コントローラが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１３】日本語表示による表示画面の一例を示す模式図である。
【図１４】英語表示による表示画面の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
６０ａ 液晶パネル
１００ ＣＡＮ通信バス
１１０ 表示コントローラ
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＥＥＰＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
１１４ ＣＡＮコントローラ
１１５ 入力インタフェース
１１６ 出力インタフェース
１３０ コラムコントローラ
１５０ エンジンコントローラ
１７０ 走行コントローラ
１９０ 脱穀コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の言語で情報を表示し得る作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、田植機、コンバイン等の農業用の作業機には液晶ディスプレイ装置、表示計器等の表示装置が設けられており、これらの表示装置に作業機各部の状態情報を表示させることにより、作業者に対して作業状況を知らせることができるようにしていた（例えば、特許文献１，２参照）
【０００３】
このような作業機の海外での使用を想定している場合、その国で使用される言語のデータを予め記憶させておく必要がある。そのため、複数の言語によるデータ、画像データなどの表示データを所定のデータ形式でＲＯＭに記憶させておき、ディップスイッチ又は操作パネルから所定の操作を実行することにより、表示言語を設定するようにしていた。
【特許文献１】特開平１０−１１４２４１号公報
【特許文献２】特開平１０−３０４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
表示データを格納しているＲＯＭは、一般的に液晶ディスプレイ装置などの表示装置内に内蔵されるものであり、そのメモリ容量によって表示データ量が制限されている。したがって、表示装置内のＲＯＭのメモリ容量によって表示できる画面数が限られ、画面の追加が容易にできないという問題点を有していた。例えば、多国言語対応の表示装置の場合、多国言語の文字データをＲＯＭに記憶させておき、仕向先で表示を切り替えれば部品を共通化できるが、メモリ容量に余裕がない装置では対応できないという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、制御データを記憶する制御データ記憶部と、制御データに従って作業部の動作を制御する制御部と、情報を表示する表示部とを備える作業機において、表示部に表示させるデータの一部を制御データ記憶部に記憶する構成とすることにより、表示部が備えるメモリの空き容量が不足しているような状況下であっても、新たなメモリを追加することなく表示できる情報を増やすことができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る作業機は、所定の作業を行う作業部と、該作業部の動作を制御する制御データを記憶する制御データ記憶部と、前記制御データに従って前記作業部の動作を制御する制御部とを備える作業機において、情報を表示する表示部と、該表示部に表示させるべき情報に対応した表示データを記憶する表示データ記憶部とを備え、前記表示部に表示させる表示データの一部を前記制御データ記憶部に記憶するようにしてあることを特徴とする。
【０００７】
第１発明にあっては、制御データを記憶する制御データ記憶部と、制御データに従って作業部の動作を制御する制御部と、情報を表示する表示部とを備え、表示部に表示させるべき情報に対応した表示データの一部を制御データ記憶部に記憶するようにしている。例えば、制御データ記憶部の記憶容量を２５６Ｋバイト、制御データを１００Ｋバイトとした場合、制御データ記憶部には１５６Ｋバイトの空き容量ができるため、表示データ記憶部に空き容量がない場合であっても、表示データの一部を制御データ記憶部に記憶させることができ、表示データ記憶部のみを使用する場合と比較して表示できる情報量が増加する。
【０００８】
第２発明に係る作業機は、前記情報を複数の言語で表示すべく、前記表示データ記憶部及び前記制御データ記憶部に夫々異なる言語用の表示データを記憶するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明にあっては、表示データ記憶部及び制御データ記憶部に夫々異なる言語用の表示データを記憶するようにしている。表示データ記憶部と制御データ記憶部とで異なる言語用の表示データを記憶させておくことで２種類の言語で情報を表示させることが可能となる。また、コンバインなどの作業機では、コラムコントローラ、エンジンコントローラ、走行コントローラ、脱穀コントローラなどの複数の制御部を有しているが、各制御部が使用する制御データ記憶部の空き容量に夫々異なる言語用の表示データを記憶させることにより、多国語表示が可能となる。
【００１０】
第３発明に係る作業機は、前記表示データ記憶部に記憶する表示データは、画像データ及び文字コードであり、前記制御データ記憶部に記憶する表示データは、文字コードであることを特徴とする。
【００１１】
第３発明にあっては、表示データ記憶部には画像データ及び文字コードを記憶させ、制御データ記憶部には文字コードを記憶させることにより、マークやピクトグラムなどの表示言語に依存せずに使用できる画像データを共通のデータとして記憶することで、メモリ資源の削減が可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明による場合は、制御データを記憶する制御データ記憶部と、制御データに従って作業部の動作を制御する制御部と、情報を表示する表示部とを備え、表示部に表示させるべき情報に対応した表示データの一部を制御データ記憶部に記憶するようにしている。例えば、制御データ記憶部の記憶容量を２５６Ｋバイト、制御データを１００Ｋバイトとした場合、制御データ記憶部には１５６Ｋバイトの空き容量ができるため、表示データ記憶部に空き容量がない場合であっても、表示データの一部を制御データ記憶部に記憶させることができ、表示データ記憶部のみを使用する場合と比較して表示できる情報量を増やすことができる。
【００１３】
第２発明による場合は、表示データ記憶部及び制御データ記憶部に夫々異なる言語用の表示データを記憶するようにしている。したがって、表示データ記憶部と制御データ記憶部とで異なる言語用の表示データを記憶させておくことにより２種類の言語で情報を表示させることができる。また、コンバインなどの作業機では、コラムコントローラ、エンジンコントローラ、走行コントローラ、脱穀コントローラなどの複数の制御部を有しているが、各制御部が使用する制御データ記憶部の空き容量に夫々異なる言語用の表示データを記憶させることにより、情報の多国語表示が可能となる。
【００１４】
第３発明による場合は、表示データ記憶部には画像データ及び文字コードを記憶させ、制御データ記憶部には文字コードを記憶させている。したがって、マークやピクトグラムなどの表示言語に依存せずに使用できる画像データを共通のデータとして記憶することで、メモリ資源の削減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係るコンバインの平面図であり、図２は同じく左側側面図である。図中１は左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体であり、走行機体１の進行方向右側には、操縦座席、走行機体１を操向操作するための操向ハンドル、刈取作業、脱穀作業、排出作業等を指示するための各種コントローラを備える操縦室３が設けられている。また、その後方には収穫した穀物を貯留するための穀物タンク７が設けられている。更に、操縦室３の下部にはエンジンが設けられており、エンジンの動力を走行用ミッションケースを介して走行クローラ２に伝達させることにより、走行機体１を走行させるように構成されている。
【００１６】
走行機体１の前部には、複数組の分草体４１、穀稈引起装置４２、及び刈刃４３、並びに穀稈搬送装置４４を備えた刈取部４が昇降シリンダ４５を介して昇降可能に装着されている。また、走行機体１の左側には、フィードチェーン５１が装備された脱穀装置５が配設されており、刈取部４から搬送された穀稈の根元部をフィードチェーン５１にて受け継いで挟持搬送すると共に、その穀稈の穂先部を脱穀装置５内の扱胴５２及び処理胴５３にて脱穀するようにしている。なお、排藁は、フィードチェーン５１の後端で排藁チェーン５５に受け継がれ、走行機体１の後端から圃場に排出される。扱胴５２の下方には、チャフシーブ等による搖動選別と唐箕ファンの風による風選別とを行うための選別装置５６が設けられている。選別装置５６にて選別されて集積された穀粒は、図示しない揚穀コンベアによって穀物タンク７内に集められる。穀物タンク７内に集められた穀粒は、エンジンの動力にて回転するスクリューコンベアを装備した底コンベア７１から、排出オーガ８を介して、穀物搬送用のトラックの荷台等に排出される。
【００１７】
次に、操縦室３内に配置されている各種操作用のレバー、スイッチ類の構成について説明する。図３は操縦室３の概略構成を示す斜視図である。運転席３１前方のフロントコラム３２から突出するハンドル軸には、走行機体１を操向操作するための操向ハンドル３３が取付けられている。
【００１８】
フロントコラム３２の上端部位には、表示手段としての液晶表示装置６０が、平面視で操向ハンドル３３における略半円形状のハンドルホイル３３ａの内側に位置するように取付けられている。この液晶表示装置６０は、操向ハンドル３３には連結されておらず、フロントコラム３２のみに固定されているため、操向ハンドル３３を回動させた場合であっても液晶表示装置６０は動かないように構成されている。また、操向ハンドル３３近傍の左右側方には、操作パネル３４，３４が配設されている。これらの操作パネル３４，３４には、選別調節ダイヤル、刈取自動昇降スイッチ等の各種スイッチ類が配置されている。更に、操向ハンドル３３のハンドルホイル３３ａ内側の左右対称位置には、機体水平制御用、刈取昇降自動制御用・扱深さ自動制御用などの操作スイッチがそれぞれ設けられている。
【００１９】
運転席３１の左方には、前後に長いサイドコラム３５が配設されており、このサイドコラム３５には、車速を無段階変速させる主変速レバー３６、作業状態に応じて走行駆動部の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー３７が設けられている。これらのレバー３６，３７は前後回動可能に構成されている。なお、主変速レバー３６の握り部３６ａには、刈取部４を強制的に上昇させるオートリフトスイッチ、刈取部を所定の刈高さまで強制的に下降させるオートセットスイッチ、刈取部４の昇降移動を手動操作するための刈取昇降スイッチ等の複数のスイッチが設けられている。
【００２０】
さらに、副変速レバーの後方部位には作業クラッチレバー３８が設けられている。作業クラッチレバー３８は平面視逆Ｌ字状のガイド溝に沿って移動可能に構成されており、ガイド溝の後端左寄り位置に作業クラッチレバー３８が位置するときには、刈取スイッチ及び脱穀スイッチが切り作動して刈取クラッチ「切り」かつ脱穀クラッチ「切り」の状態となる。左右反対側となる後端右寄り位置では脱穀スイッチのみが入り作動して刈取クラッチ「切り」かつ脱穀クラッチ「入り」状態となり、ガイド溝の前端である位置では脱穀スイッチとともに刈取スイッチが入り作動して刈取クラッチ「入り」かつ脱穀クラッチ「入り」の状態となるように構成されている。
【００２１】
図４は操縦室３に設けられている液晶表示装置６０の構成を示す模式図である。液晶表示装置６０は、文字、記号、画像等の情報を表示できる表示手段としての液晶パネル６０ａと、これを収納するケース６０ｂとにより構成されている。液晶パネル６０ａとしては、モノクロ又はカラーのドットマトリクスパネルを用いることができる。
【００２２】
液晶パネル６０ａは、ケース６０ｂ表面の前後左右略中央に配置されている。液晶パネル６０ａの近傍外周部には、液晶パネル６０ａに表示する画面の切替操作を行うための画面切替スイッチ６１〜６４が左右各２つずつ設けられており、液晶パネル６０ａの上側には、液晶パネル６０ａに情報を表示する際の言語を切替えるための言語切替スイッチ６５が設けられている。画面切替スイッチ６１〜６４は、一回の押下操作により一つのオンパルス信号が出力されるいわゆるプッシュスイッチであり、ノンロックタイプのものである。言語切替スイッチ６５は、例えば、３つのディップスイッチ６５ａ，６５ｂ，６５ｃからなり、各スイッチ６５ａ，６５ｂ，６５ｃのオン・オフの状態によって言語を切替えるように構成されている。
【００２３】
図５は言語切替スイッチ６５による表示言語の選択状態を示す概念図である。前述したように言語切替スイッチ６５が備える３つのディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのオン・オフの状態に応じて表示言語が選択される。例えば、３つのディップスイッチ６５ａ〜６５ｃが全てオフである場合、表示言語として日本語が選択され、３つのディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのうち１つ（例えば、ディップスイッチ６５ｃ）がオンとなっている場合、表示言語として英語が選択される。なお、ディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのオン・オフの状態と選択される表示言語との関係は、後述する表示コントローラ１１０内のＥＥＰＲＯＭ１１２に格納されている制御プログラムによって定義されているものとする（図６参照）。
【００２４】
次に、コンバインの制御系の構成について説明する。図６はコンバインの制御系の全体構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るコンバインの制御系は、表示コントローラ１１０、コラムコントローラ１３０、エンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、及び脱穀コントローラ１９０の各コントローラと、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とにより構成されている。
【００２５】
表示コントローラ１１０は、内蔵された各種ハードウェアを制御するための制御プログラムを格納したＥＥＰＲＯＭ１１２を備えている。ＥＥＰＲＯＭ１１２は、例えば、１０２４Ｋバイトの容量を有しており、制御プログラムの他、液晶パネル６０ａに表示する表示データが格納されている。本実施の形態では、情報を日本語で表示するために日本語用の表示データ（以下、日本語表示データ）と、情報を画像により表示するための画像データ（以下、共通画像データ）とをＥＥＰＲＯＭ１１２に格納している。ここで、日本語表示データには、日本語の文字コードとその文字コードに対応したドットデータとが含まれる。また、共通画像データには、表示言語に依存しないマーク、ピクトグラムなどの画像データが含まれる。例えば、図４に示した例では、「負荷モニタ」、「タンク」、「車高左」、「車高右」、「副変速」、「刈取変速」などが日本語表示データにより表示され、タンクのレベル表示、車速のレベル表示、車高のレベル表示、燃料の残量レベル表示が共通画像データによって表示されている。
【００２６】
また、コラムコントローラ１３０は、例えば、２５６Ｋバイトの記憶容量を有するＥＥＰＲＯＭ１３２を備えている。そのうち、１００Ｋバイト程度は、コラムコントローラ１３０に内蔵された各種ハードウェアを制御するための制御プログラムを格納するための記憶領域として利用され、残りは、情報を英語で表示するための英語用の表示データ（英語表示データ）を格納する記憶領域として利用されている。このＥＥＰＲＯＭ１３２に格納されている英語表示データは、表示コントローラ１１０からの要求がある場合に読出され、ＣＡＮ通信バス１００を介して表示コントローラ１１０へ送信される。
【００２７】
エンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、及び脱穀コントローラ１９０についてもコラムコントローラ１３０と同様である。すなわち、エンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、及び脱穀コントローラ１９０は、それぞれ２５６Ｋバイトの記憶容量を有するＥＥＰＲＯＭ１５２，１７２，１９２を備えており、各ＥＥＰＲＯＭ１５２，１７２，１９２には制御プログラムの他、情報を中国語で表示する中国語表示データ、台湾語で表示する台湾語表示データ、韓国語で表示する韓国語表示データをそれぞれ格納している。これらの表示データは、表示コントローラ１１０からの要求がある場合に読出され、ＣＡＮ通信バス１００を介して表示コントローラ１１０へ送信される。なお、これらのコントローラ１１０〜１９０が備えるＥＥＰＲＯＭ１１２〜１９２としては、フラッシュメモリが使用される。
【００２８】
以下、各コントローラの構成について説明する。
図７は表示コントローラ１１０の内部構成、及び表示コントローラ１１０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。表示コントローラ１１０は、ＣＰＵ１１１、ＥＥＰＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＣＡＮコントローラ１１４、入力インタフェース１１５、出力インタフェース１１６を備える。
【００２９】
入力インタフェース１１５に接続されている入力機器としては、前述した液晶表示装置６０に設けられている画面切替スイッチ６１〜６４及び言語切替スイッチ６５が挙げられる。また、出力インタフェース１１６に接続されている出力機器としては、液晶パネル６０ａが挙げられる。
【００３０】
ＣＰＵ１１１は、ＥＥＰＲＯＭ１１２に格納されている制御プログラムを実行することにより、ＣＡＮコントローラ１１４又は入力インタフェース１１５を通じて入力される信号に従って表示すべき画面を生成し、液晶パネル６０ａに適宜の情報を表示させる。
【００３１】
図８はコラムコントローラ１３０の内部構成、及びコラムコントローラ１３０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。コラムコントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＥＥＰＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＣＡＮコントローラ１３４、入力インタフェース１３５、出力インタフェース１３６を備える。
【００３２】
入力インタフェース１３５に接続されている入力機器としては、前述した主変速レバー３６、副変速レバー３７の他、オートリフトスイッチ１４１、オートセットスイッチ１４２、刈取昇降スイッチ１４３、刈取スイッチ１４４、脱穀スイッチ１４５、副変速位置検出センサ１４６などが挙げられる。また、出力インタフェース１３６に接続されている出力機器としては、ブザー１４７が挙げられる。
【００３３】
ＣＰＵ１３１は、ＥＥＰＲＯＭ１３２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１３５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１３４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じてブザー１４７を作動させて警報音を出力させる。
【００３４】
図９はエンジンコントローラ１５０の内部構成、及びエンジンコントローラ１５０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。エンジンコントローラ１５０は、ＣＰＵ１５１、ＥＥＰＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、ＣＡＮコントローラ１５４、入力インタフェース１５５、出力インタフェース１５６を備える。
【００３５】
入力インタフェース１５５に接続されている入力機器としては、エンジン回転数センサ１６１、エンジンオイル量センサ１６２、エンジン水温センサ１６３、燃料噴射ポンプラック位置センサ１６４、エンジンスタータスイッチ１６５などが挙げられる。また、出力インタフェース１５６に接続されている出力機器としては、燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１６６、エンジンスタータリレー１６７などが挙げられる。
【００３６】
ＣＰＵ１５１は、ＥＥＰＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１５５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１５４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１６６、エンジンスタータリレー１６７などを作動させる。
【００３７】
図１０は走行コントローラ１７０の内部構成、及び走行コントローラ１７０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。走行コントローラ１７０は、ＣＰＵ１７１、ＥＥＰＲＯＭ１７２、ＲＡＭ１７３、ＣＡＮコントローラ１７４、入力インタフェース１７５、出力インタフェース１７６を備える。
【００３８】
入力インタフェース１７５に接続されている入力機器としては、車速センサ１８１、走行ハンドルリミットスイッチ１８２、昇降ポジションセンサ１８３、超音波センサ１８４、穀稈搬送センサ１８５、扱い深さセンサ１８６などが挙げられる。また、出力インタフェース１７６に接続されている出力機器としては、扱い深さ制御モータ制御回路１８７、オーガクラッチモータ制御回路１８８などが挙げられる。
【００３９】
ＣＰＵ１７１は、ＥＥＰＲＯＭ１７２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１７５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１７４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて扱い深さ制御モータ制御回路１８７、オーガクラッチモータ制御回路１８８などへ制御信号を出力する。
【００４０】
図１１は脱穀コントローラ１９０の内部構成、及び脱穀コントローラ１９０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。脱穀コントローラ１９０は、ＣＰＵ１９１、ＥＥＰＲＯＭ１９２、ＲＡＭ１９３、ＣＡＮコントローラ１９４、入力インタフェース１９５、出力インタフェース１９６を備える。
【００４１】
入力インタフェース１９５に接続されている入力機器としては、燃料センサ２０１、車高センサ２０２、籾流量センサ２０３、旋回角センサ２０４、上下回動角センサ２０５、オーガクラッチセンサ２０６、扱胴回転センサ２０７、処理胴回転センサ２０８、排出オーガ過負荷センサ２０９、摺動選別過負荷センサ２１０などが挙げられる。また、出力インタフェース１９６に接続されている出力機器としては、刈取昇降用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１１、上下回動用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１２、ＦＣクラッチ駆動回路２１３、排出オーガブレーキ２１４、摺動選別駆動モータ２１５などが挙げられる。
【００４２】
ＣＰＵ１９１は、ＥＥＰＲＯＭ１９２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１９５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１９４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて刈取昇降用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１１、上下回動用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１２、ＦＣクラッチ駆動回路２１３、排出オーガブレーキ２１４、摺動選別駆動モータ２１５などを作動させる。
【００４３】
次に、液晶表示装置６０の液晶パネル６０ａに情報を表示する際の処理の手順について説明する。図１２は液晶パネル６０ａに情報を表示する際に表示コントローラ１１０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。まず、表示コントローラ１１０のＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されているデータの消去などを実行して、ハードウェアの初期化を行う（ステップＳ１）。次いで、ＣＡＮコントローラ１１４及び入力インタフェース１１５に入力される信号を監視して、新たなイベントを検出したか否かを判断する（ステップＳ２）。イベントを検出していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、イベントを検出するまで待機する。
【００４４】
新たなイベントを検出したと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、言語切替スイッチ６５を構成するディップスイッチ６５ａ〜６５ｃのオン・オフの状態を検出することにより、表示言語の特定を行う（ステップＳ３）。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ１１１は、現在の表示言語が日本語であるか否かを判断する（ステップＳ４）。現在の表示言語が日本語であると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、表示コントローラ１１０のＥＥＰＲＯＭ１１２から表示データの読出しを行う（ステップＳ５）。一方、現在の表示言語が日本語でないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、他のコントローラ（１３０〜１９０）から表示データの読出しを行う（ステップＳ６）。例えば、ステップＳ３で特定した表示言語が英語である場合、ＣＰＵ１１１は表示すべき情報に対応した英語表示データの読出し要求コマンドを生成し、生成したコマンドをＣＡＮコントローラ１１４を介してコラムコントローラ１３０へ送信する。そして、ＣＡＮ通信バス１００を通じて送信されてくる英語表示データを受信することで表示すべき情報に対応した英語表示データを取得する。他の言語についても同様である。
【００４６】
表示データの読出しを行った後、ＣＰＵ１１１は、液晶パネル６０ａに表示すべき表示画面の生成を行う（ステップＳ７）。このときＣＰＵ１１１は、必要に応じて表示コントローラ１１０のＥＥＰＲＯＭ１１２から所望の共通画像データを読出し、文字と画像とからなる表示画面を生成する。ＣＰＵ１１１は、生成した表示画面のデータを出力インタフェース１１６から出力して液晶パネル６０ａに表示させる（ステップＳ８）。日本語表示及び英語表示による表示画面の一例をそれぞれ図１３及び図１４の模式図に示す。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ１１１は、液晶表示装置６０の電源オフなどによる割込み処理があるか否かを判断する（ステップＳ９）。割込み処理がないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は処理をステップＳ２へ戻し、割込み処理があると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４８】
このように本発明では、表示コントローラ１１０が大容量のメモリを備えていない場合であっても、他のコントローラの空き容量を利用することにより、多言語の情報表示が可能となる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、表示コントローラ１１０、コラムコントローラ１３０などの各コントローラ毎に異なる言語の表示データを記憶するようにしたが、空き容量があれば、複数の言語の表示データを各コントローラに記憶するようにしてもよい。また、マーク、ピクトグラムなどの画像データも表示コントローラ以外のコントローラ（１３０〜１９０）に記憶するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施の形態に係るコンバインの平面図である。
【図２】本実施の形態に係るコンバインの左側側面図である。
【図３】操縦室の概略構成を示す斜視図である。
【図４】操縦室に設けられている液晶表示装置の構成を示す模式図である。
【図５】言語切替スイッチによる表示言語の選択状態を示す概念図である。
【図６】コンバインの制御系の全体構成を示すブロック図である。
【図７】表示コントローラの内部構成、及び表示コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図８】コラムコントローラの内部構成、及びコラムコントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図９】エンジンコントローラの内部構成、及びエンジンコントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１０】走行コントローラの内部構成、及び走行コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１１】脱穀コントローラの内部構成、及び脱穀コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１２】液晶パネルに情報を表示する際に表示コントローラが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１３】日本語表示による表示画面の一例を示す模式図である。
【図１４】英語表示による表示画面の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
６０ａ 液晶パネル
１００ ＣＡＮ通信バス
１１０ 表示コントローラ
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＥＥＰＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
１１４ ＣＡＮコントローラ
１１５ 入力インタフェース
１１６ 出力インタフェース
１３０ コラムコントローラ
１５０ エンジンコントローラ
１７０ 走行コントローラ
１９０ 脱穀コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業を行う作業部と、該作業部の動作を制御する制御データを記憶する制御データ記憶部と、前記制御データに従って前記作業部の動作を制御する制御部とを備える作業機において、
情報を表示する表示部と、該表示部に表示させるべき情報に対応した表示データを記憶する表示データ記憶部とを備え、前記表示部に表示させる表示データの一部を前記制御データ記憶部に記憶するようにしてあることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記情報を複数の言語で表示すべく、前記表示データ記憶部及び前記制御データ記憶部に夫々異なる言語用の表示データを記憶するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記表示データ記憶部に記憶する表示データは、画像データ及び文字コードであり、前記制御データ記憶部に記憶する表示データは、文字コードであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機。
【請求項１】
所定の作業を行う作業部と、該作業部の動作を制御する制御データを記憶する制御データ記憶部と、前記制御データに従って前記作業部の動作を制御する制御部とを備える作業機において、
情報を表示する表示部と、該表示部に表示させるべき情報に対応した表示データを記憶する表示データ記憶部とを備え、前記表示部に表示させる表示データの一部を前記制御データ記憶部に記憶するようにしてあることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記情報を複数の言語で表示すべく、前記表示データ記憶部及び前記制御データ記憶部に夫々異なる言語用の表示データを記憶するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記表示データ記憶部に記憶する表示データは、画像データ及び文字コードであり、前記制御データ記憶部に記憶する表示データは、文字コードであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２４４２０８（Ｐ２００７−２４４２０８Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６７９７９（Ｐ２００６−６７９７９）
【出願日】平成１８年３月１３日（２００６．３．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１３日（２００６．３．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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