作業車両

【課題】比較的簡易な構成でベルトを介してエンジンからの動力をブロアに伝達できる施肥装置を備えた作業車両を提供すること。
【解決手段】走行車体１の後部で苗植付装置７の前側に肥料タンク４１と肥料繰出部４２とエアチャンバ４８とエアチャンバ４８への圧力風を供給するブロア４７とを備え、ブロア４７はエンジン９からの動力をベルト１４ａを介して駆動させる。エアチャンバ４８側に配置された揺動支点４６ｂの回りにブロア４７を揺動させて、エンジン９からの距離を変更する送風機移動フランジ４６を設けた。エアチャンバ４８側に前記フランジ揺動支点４６ｂを設けたので、ブロア４７を揺動させてエンジン９からの距離を変更してもブロア４７とエアチャンバ４８の位置関係があまり変化しないので、エアチャンバ４８への圧力風供給が安定し、粉粒体移送精度の安定化を図ることができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在汎用されている乗用型田植機における苗植付装置は、走行車両本体の後方に連結し、苗植え付け時には水田上に下降させて苗の植え付けを行っている。前記苗の植付作業に並行して施肥装置からの粉粒体からなる肥料を苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む。このとき従来の施肥装置では、肥料タンク下方にある肥料繰出部から所定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された粉粒体肥料を肥料繰出部の側方に設けたブロアからの送風によりエアチャンバと施肥ホースなどを介して施肥溝内に落とし込むようになっている。
【特許文献１】特開２００４−８１０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献などに開示された施肥装置はブロアを肥料繰出部の側方に配置して、ブロアを電動モータで駆動する構成であり、エンジン以外の動力源を余分に使用している。また、電動モータを使用しないでエンジンからの動力を用いてベルトを介してブロアを駆動させる場合には、ベルト駆動系を簡易な構成にするためにブロアの配置位置を調整する必要がある。しかしブロアの配置位置の調整のためには、ブロアと肥料繰出用のホースの間に設けられるエアチャンバとの配置関係の調整も行う必要があり、ベルトを介してエンジンからの動力をブロアに伝達して、しかもブロアとエアチャンバの配置位置を調整することが大変であった。
本発明の課題は、比較的簡易な構成でベルトを介してエンジンからの動力をブロアに伝達できる施肥装置を備えた作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、本発明は、原動機（９）と、該原動機（９）からの動力で走行する走行車体（１）と、該走行車体（１）の後側に昇降可能に設けた作業装置（７）と、走行車体（１）の後部であって、作業装置（７）の前側に設けた粉粒体貯留タンク（４１）と、該貯留タンク（４１）の下部に設けた粉粒体繰出部（４２）と、該粉粒体繰出部（４２）で繰出された粉粒体を移送するための圧力風を一次的に貯留するエアチャンバ（４８）と、該エアチャンバ（４８）へ圧力風を供給する送風機（４７）と、該送風機（４７）からエアチャンバ（４８）へ圧力風を供給する圧力風供給経路（４９）と、原動機（９）からの動力を送風機（４７）へ伝達する無端帯（１４ａ）と、エアチャンバ（４８）側に配置された揺動支点（４６ｂ）の回りに送風機（４７）を揺動させて、送風機（４７）の原動機（９）からの距離を変更可能にする送風機移動フランジ（４６）とを備えた作業車両である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、エアチャンバ（４８）側に配置されたブロア移動フランジ（４６）の揺動支点（４６ｂ）の回りに送風機（４７）を揺動させて原動機（９）からの距離を変更することができるので、前記フランジ（４６）を揺動させても送風機（４７）とエアチャンバ（４８）との位置関係があまり変化しないので、エアチャンバ（４８）への圧力風供給が安定し、粉粒体移送精度の安定化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
この発明の一実施例である４条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。乗用田植機の側面図を図１に示し、平面図を図２に示す。
走行車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２、２及び後輪３、３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がフロントステップ６上に設けられ、車体後方部には昇降可能に苗植付部７が装着されている。操作ボックス４の後側に運転席８が設けられ、運転席８の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。また、ステップ６の後方部分は後輪３のフェンダーカバーを兼ねている。なお、本明細書では乗用田植機の前進側に向かって左方向、右方向をそれぞれ左側、右側という。
【０００７】
苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、一株分の苗を切取って土中に植込む植付装置１１、苗植付面を整地するフロート１２等からなる。エンジン９の駆動により、エンジン出力プーリ１３、伝動ベルト１４ｂ及びミッション入力プーリ１５を介して入力軸（図示せず）へ伝動し、該入力軸によりミッションケース１７内へ動力を伝達する構成である。
【０００８】
ミッションケース１７から左右方向に突設する前輪アクスルケースを介して左右前輪駆動ケース１９内へ伝動し、前輪車軸２０を回転駆動して左右の前輪２、２を駆動するようになっている。また、該ミッションケース１７の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸２１を設け、該左右の後輪伝動軸２１の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケース２２内に伝動し、後輪車軸２３を回転駆動して左右の後輪３、３を駆動するようになっている。
【０００９】
なお、苗植付部７は、油圧昇降シリンダ２４の伸縮による昇降リンク機構２５の上下回動により、上下方向に昇降するよう設けられている。また、苗植付部７は、前記ミッションケース１７からの動力により、該ケース１７から後方へ延びる植付伝動軸２６により伝動されて作動する構成となっている。
【００１０】
ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリング軸２７及び図示しないピットマンアームとタイロッド等を介して左右の前輪２、２を操向させ操舵するようになっている。ステアリングハンドル５の左側には主変速レバー２９を、右側にはスロットルレバー３０を設けている。また、操作ボックス４の左側部には機体の走行及び苗植付部７の駆動の停止操作を行う停止レバー３１を、右側部には苗植付部７の昇降及び駆動の入切が行える植付・昇降レバー３２（図２）を設けている。
【００１１】
車体１前部の左側寄り位置には主クラッチペダル３３（図２）を設けている。この主クラッチペダル３３の踏み込み操作により機体の走行及び苗植付部７の駆動を停止するように構成している。また、車体１前部の右側寄り位置にはブレーキ操作具（以下ブレーキペダルという）３４（図２）を設けている。このブレーキペダル３４は、該ペダル３４の踏み込み操作で図示しない連結機構を介してミッションケース１７内の４輪ブレーキ装置（図示せず）を作動させて左右の前後輪２、３を制動するように構成している。なお、主クラッチペダル３３を省略して、ブレーキペダル３４の踏み込み操作にて主クラッチが同時に切れる構成にしても良い。
【００１２】
本実施例においては運転席８の後方に施肥装置４０を設ける。該施肥装置４０は肥料タンク４１に貯留されている粒状の肥料を繰出部４２、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース４３、…でフロート１２の左右両側に取り付けた施肥ガイド４４、…まで導き、施肥ガイド４４、…の前側に設けた作溝体４５、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。
【００１３】
また、エンジン９の駆動力がベルト１４ａにより運転席８の下方に配置されたプーリ４７ａを介して伝達されブロア４７が回転し、ブロア４７により発生したエアが、左右方向に長いエアチャンバ４８からチャンバーホース４９、…を経由して施肥ホース４３、…に吹き込まれ、施肥ホース４３、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１４】
また、Ｕ字形状のチャンバーホース４９、…を弾性体で構成することにより、運転席８側からも繰出部４２のメンテナンスが可能となる。
また、ブロア４７の下側に送風に問題がない程度の小さな水抜き穴を設けると、洗車した時、水がブロア４７内に溜まって、ブロア４７の使用時に水が吹き出すのを防止することができる。
図３のブロア４７の側面図に示すように前記水抜き穴４７ｂは、ブロア４７が作動していない時にだけ穴４７ｂがあくような蓋付きにしておき、ブロア４７が作動中には風圧で蓋４７ｃが閉じ、エンジン９を切ると、蓋４７ｃが開く方向に押し上がるように軽い力が加えられるように蓋４７ｃはバネ蓋などとしておくことが望ましい。
【００１５】
図４にはブロア４７とエアチャンバ４８の設置部分の作業機左側面図を示し、図５に作業機背面図を示す。また、ブロア４７とエアチャンバ４８の設置部分の簡略左側面図を図６（ａ）に、その平面図を図６（ｂ）に示す。
ブロア４７からエアチャンバ４８への圧力風供給経路にブロア４７の位置変更を吸収する繋ぎ管としてゴム製の配管４８ａを設ける。
【００１６】
ブロア４７のファン駆動軸４７ｅにはエンジン９からの駆動力を伝達するプーリ４７ａを設けるが、該プーリ４７ａの設置位置を変更してベルト１４ａの長さを調節可能にするためのブロア移動フランジ４６を前後方向に揺動可能に設けている。
ブロア移動フランジ４６は、その上端部に揺動支点４６ｂを設け、プーリ４７ａの駆動軸でもあるファン駆動軸４７ｅを中心に前記揺動支点４６ｂとは反対側の端部に長穴４６ａを設けている。ブロア移動フランジ４６の揺動支点４６ｂはステップ受けフレーム５２に固着されるフレーム５９に回動自在に支持され、揺動支点４６ｂの反対側のブロア移動フランジ４６の長穴４６ａには横フレーム５７の前方に設けられた支持プレート５８のピン５８ａが挿入されているので、揺動支点４６ｂを中心にブロア移動フランジ４６が揺動可能となっている。
【００１７】
このとき、揺動支点４６ｂがフランジ４６の上端部に設けられているので、フランジ４６を揺動させてもブロア４７の吹出口とエアチャンバ４８の空気入口との位置関係があまり変化しないので、エアチャンバ４８への圧力風供給が安定し、粉粒体移送精度の安定化を図ることができる。
【００１８】
また、前記ブロア４７とエアチャンバ４８の繋ぎ用の配管４８ａがゴム製であるので、ブロア４７が多少揺動しても、配管４８ａが機体に固定されたエアチャンバ４８とブロア４７との間のズレを吸収することができる。
【００１９】
また、繋ぎ用の配管４８ａを剛体にして該配管４８ａでエアチャンバ４８を支持し、ブロア４７の位置変更に伴ってエアチャンバ４８も共に前後に移動する構成とすれば、ブロア４７の吹出口とエアチャンバ４８との位置関係があまり変化しないので、エアチャンバ４８への圧力風供給が安定し、粉粒体移送精度の安定化を図ることができる。
【００２０】
また、図７のブロア４７の部分の要部側面図に示すように、ブロア移動フランジ４６の揺動支点４６ｂをブロア４７の出口部に設けても良い。この場合にもベルト１４ａの調整時のブロア移動フランジ４６の揺動支点４６ｂがブロア４７の出口部に対してほとんど移動しない。
【００２１】
また、図４、図５に示すように機体の外枠フレーム５５とエンジン９の間にブロア４７を配置し、ブロア４７の前下方にマフラ５１を斜め下に向かって設ける。このとき、ブロア４７はステップ６の左側下の後方に配置し、またマフラ５１をエンジン９の左側後方部に取り付ける。機体外枠フレーム５５の後方には角パイプ状の横フレーム５７が設けられ、フレーム５７の上方でこれと平行な方向に伸びる丸パイプ状のステップ受けフレーム５２の間で、これらのフレーム５２、５７でブロア４７が支持され、機体外枠フレーム５５とステップ受けフレーム５２の間はプレート５６で固定される。
【００２２】
ステップ６を受けるステップ受けフレーム５２の下にブロア４７を配置しているので、ステップ６より上に配置される電動モータ式のブロアに比較して、機体のフレーム５２、５５、５７及びプレート５６内に小スペースで効果的にブロア関連部品を配置することができる。
【００２３】
丸パイプ状のステップ受けフレーム５２は上下方向にたわむ可能性があったが、ブロア４７が後方上部にある丸パイプ状のステップ受けフレーム５２と後方下部にある角パイプ状の横フレーム５７を繋ぐように上下で固定されているので、ブロア４７自体がステップ受けフレーム５２の剛性を高め、たわみを防ぐ役割をすることができる。
【００２４】
またブロア移動フランジ４６も機体外枠フレーム５５とステップ受けフレーム５２の間で両方のフレーム５２、５５を支持しているので、ブロア移動フランジ４６がこれらフレーム５２、５５の補強にもなる。
【００２５】
また、エンジン９からブロア４７への動力伝達は伝動ベルト１４ａにより行い、エンジン９からミッションケース１７内の走行装置への動力伝達は伝動ベルト１４ｂにより行うが、エンジン９を中心に対称位置に施肥装置４０とミッションケース１７とを配置して、それぞれ伝動ベルト１４ａ、１４ｂにより反対方向にエンジン９からの牽引力を作用させることにより、エンジン９がベルト１４ａ又は１４ｂによって一方向に引っ張られるのを防ぎ、エンジン駆動力伝達系統のバランスを良くすることができる。
【００２６】
また、図５の田植機の背面図に示すように、左右２つに分けて配置した施肥タンク４１、４１の間の下方左側にブロア４７を配置し、下方右側に植付部７の植付クラッチ駆動用の植付伝動軸２６及び施肥装置４０の繰出部４２を駆動させるための施肥駆動出力軸６１を配置した。この構成によれば、動力伝動機構を機体の左右方向にバランス良く配置することができる。
【００２７】
また、施肥駆動出力軸６１を植付伝動軸２６に対して斜め上方に配置し、植付伝動軸２６及び施肥駆動出力軸６１を圃場面に対して傾斜配置される植付クラッチケース６２内に設けることで、植付クラッチケース６２が後輪３に干渉せず、また、植付部７の上昇時に施肥駆動出力軸６１と植付伝動軸２６が干渉することを防ぐことができる。上記構成により、トレッドの狭い４条植の田植機でもこれらの部材をコンパクトに設置することができた。
【００２８】
また、図８の肥料装置４０の要部側面図（図８（ａ））とステップ６の後部平面図（図８（ｂ））に示すように、エアチャンバー４８と肥料タンク４１のロート部との間を接続するチャンバーホース４９を車体１のステップ６に開けた穴６ａを貫通するように配置する構成を採用しても良い。この場合には、肥料タンク４１を従来より低い位置に配置でき、田植機全体の高さを低くすることができる。
【００２９】
図９の側面図に示す肥料タンク４１は、その繰出部４２の後方部を駆動シャフト３６に引っかけて、繰出部４２の前方部はクリップ式錠３８で固定できる構成としても良い。こうして、繰出部４２は駆動シャフト３６を支点として前方向に開放できる。作業者は運転席８から繰出部４２を開放できるので、繰出部４２のメンテナンスが可能となる。
【００３０】
また、図１０の肥料タンク４１部分の要部背面図に示すように、運転席８の両脇に肥料タンク４１を配置し、そのタンク４１の高さと運転席８の高さをほぼ同じにしている。
上記構成により肥料タンク４１の上面が運転席８にいる作業者の肘掛けになり、また、肥料タンク４１への肥料補給時に運転席８の背もたれ部が邪魔にならないので作業性の向上が図れる。
【００３１】
図１１には本発明の他の実施例の肥料タンク４１を含む施肥装置４０を運転席８の近傍に配置した乗用型田植機の概略平面図を示す。
図１１に示すように施肥装置４０を運転席８の後方左右に一対設け、その中間部には空間を設けているので、ステップ６の後端部中央を肥料タンク４１の施肥装置４０の繰出部４２に沿った形状に突出させている。
【００３２】
したがって施肥装置４０が車体１に装着されたままでもステップ６は車体１からの脱着が可能であり、また、その後端部中央を肥料タンク４１の施肥装置４０の繰出部４２に沿った形状に突出させているので、肥料タンク４１から肥料が漏れてもステップ６より下方に肥料が落下しない。その結果、ステップ６より下方にある重要機能部品の防錆効果がある。
【００３３】
また、繰出部４２の前方にはエアチャンバー４８を設け、エアチャンバー４８は運転席８の後方部分は平面視で後方に凸部形状としたので、運転席８の後方で苗、肥料補給等に利用できる空間が確保でき、作業性の向上が図れる。、また、エアチャンバー４８の中央部分は固定化し、両端部分（斜線部）４８ｂは弾性体で構成して取り外し可能とすると、取り外し部のメンテナンス性が良い。
【００３４】
また、左右の施肥タンク４１，４１の中間の空間部には、図１２の肥料タンク部分の背面図と図１３の予備タンクの斜視図に示すように肥料の予備タンク３７を配置することもできる。この予備タンク３７は上下両端部に凹部形状の取っ手３７ａを設け上面に肥料投入口３７ｂを設けているので、肥料タンク４１への肥料の補充が農作業の途中でも容易に行える。
【００３５】
また、図６（ａ）に示すようにブロア４７の吸入口４７ｄをマフラ５１の上方に配置しているので、マフラ５１によって暖められた空気を容易にブロア４７に吸入することができる。電動モータを使用するブロアではエンジン９の近傍に電動モータを配置すると、モータがエンジン９からの熱で耐久性がなくなるが、本実施例の機械式のブロア４７の場合は、エンジン９の比較的近くにブロア４７を配置しても熱的な影響を受け難いので、ブロア４７の吸入口４７ｄをエンジン９からの熱が排出されるマフラ５１の近傍に配置することができ、マフラ５１からの熱い空気をブロア４７が吸入することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の作業車両は、乗用型田植機などのコンパクトな苗移植機として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施の形態の乗用田植機の全体側面図である。
【図２】図１の乗用田植機の全体平面図である。
【図３】図１の乗用田植機の施肥装置のブロアの側面図である。
【図４】図１の乗用田植機の施肥装置部分の要部左側面図である。
【図５】図１の乗用田植機の施肥装置部分の要部背面図である。
【図６】図１の乗用田植機の施肥装置部分の要部左側面図（図６（ａ））と平面図（図６（ｂ））である。
【図７】本発明の他の実施例の施肥装置部分の要部左側面図である。
【図８】本発明の他の実施例の施肥装置設置部の要部左側面図（図８（ａ））とステップ部分の一部平面図（図８（ｂ））である。
【図９】本発明の他の実施例の施肥装置部分の要部左側面図である。
【図１０】本発明の他の実施例の施肥装置部分の要部背面図である。
【図１１】本発明の他の実施例の施肥装置部分とそれに対応するステップの平面図である。
【図１２】図１０の施肥装置の間に配置する肥料予備タンクの設置を説明する要部背面図である。
【図１３】図１２の予備タンクの斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１車体２前輪
３後輪４操作ボックス
５ステアリングハンドル６ステップ
６ａ穴７苗植付部
８運転席９エンジン
１０苗載タンク１１植付装置
１２フロート１３エンジン出力プーリ
１４ａ、１４ｂ伝動ベルト１５ミッション入力プーリ
１７ミッションケース１９左右前輪駆動ケース
２０前輪車軸２１後輪伝動軸
２２後輪伝動ケース２３後輪車軸
２４油圧昇降シリンダ２５昇降リンク機構
２６植付伝動軸２７ステアリング軸
２９主変速レバー３０スロットルレバー
３１停止レバー３２植付・昇降レバー
３３主クラッチペダル３４ブレーキペダル
３６駆動シャフト３７予備タンク
３７ａ取っ手３７ｂ肥料投入口
３８クリップ式錠４０施肥装置
４１肥料タンク４２繰出部
４３施肥ホース４４施肥ガイド
４５作溝体４６ブロア移動フランジ
４６ａ長穴４６ｂ揺動支点
４７ブロア４７ａプーリ
４７ｂ水抜き穴４７ｃ蓋
４７ｄ吸入口４７ｅファン駆動軸
４８エアチャンバ４８ａ繋ぎ用の配管
４８ｂエアチャンバ端部４９チャンバーホース
５１マフラ５２ステップ受けフレーム
５２ａ揺動支点５５機体の外枠フレーム
５６プレート５７角パイプ状の横フレーム
５８支持プレート５８ａピン
５９フレーム６１施肥駆動出力軸
６２植付クラッチケース

【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機（９）と、該原動機（９）からの動力で走行する走行車体（１）と、該走行車体（１）の後側に昇降可能に設けた作業装置（７）と、走行車体（１）の後部であって、作業装置（７）の前側に設けた粉粒体貯留タンク（４１）と、該貯留タンク（４１）の下部に設けた粉粒体繰出部（４２）と、該粉粒体繰出部（４２）で繰出された粉粒体を移送するための圧力風を一次的に貯留するエアチャンバ（４８）と、該エアチャンバ（４８）へ圧力風を供給する送風機（４７）と、該送風機（４７）からエアチャンバ（４８）へ圧力風を供給する圧力風供給経路（４９）と、原動機（９）からの動力を送風機（４７）へ伝達する無端帯（１４ａ）と、エアチャンバ（４８）側に配置された揺動支点（４６ｂ）の回りに送風機（４７）を揺動させて、送風機（４７）の原動機（９）からの距離を変更可能にする送風機移動フランジ（４６）と
を備えたことを特徴とする作業車両。

【図１】