作物収穫機
【課題】掘取搬送コンベアの始端部を昇降しても掘取搬送コンベアの終端位置が変化しない構成とし、掘取深さを変更しても掘取搬送コンベアの搬送終端部から収容容器までの落下距離が変わりにくい作物収穫機を提供する。
【解決手段】走行装置Ｂを装備したメインフレーム上に機体前部の掘取犂５３から機体後部に向けて収穫物を搬送する掘取搬送コンベア５０を設けた根菜類の収穫機において、掘取搬送コンベア５０の前後中間部を屈曲可能にして、掘取搬送コンベア５０の始端部を上下に位置変更可能に構成し、掘取搬送コンベア５０の始端部と終端部をそれぞれ単独で昇降可能に構成すると共に、掘取搬送コンベア５０を前後中間部で屈曲可能に支持する構成とする。
【解決手段】走行装置Ｂを装備したメインフレーム上に機体前部の掘取犂５３から機体後部に向けて収穫物を搬送する掘取搬送コンベア５０を設けた根菜類の収穫機において、掘取搬送コンベア５０の前後中間部を屈曲可能にして、掘取搬送コンベア５０の始端部を上下に位置変更可能に構成し、掘取搬送コンベア５０の始端部と終端部をそれぞれ単独で昇降可能に構成すると共に、掘取搬送コンベア５０を前後中間部で屈曲可能に支持する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場の土中にある里芋等の根菜類を掘り起こして収穫する根菜類の収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、里芋などの作物収穫機としては、特許文献１に示されるように、掘取刃で作物を圃場から掘り取り、泥落しのための間隔をおいて後上り傾斜姿勢に設けた掘取搬送コンベアに引き継ぎ、後方へ搬送しながら掘取搬送コンベアの上方に設ける分離装置で塊になった作物を細かく分離して収穫するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−００５６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の根菜類の収穫機は、掘取搬送コンベアが機体の始端部から終端部まで直線的に設けられているために、掘取搬送コンベアを前後中間部で回動可能に支持した構成では、掘取搬送コンベアの始端部に設ける掘取犂の掘り取り深さを変更するために掘取搬送コンベアの始端部を下げると掘取搬送コンベア終端部の位置が上方や前方へ移動して終端からから落下する収穫物の落下位置が変化する。このために、掘り取り深さの変更に伴って収穫物の収納位置も調整しなければならない。
【０００５】
そこで、本発明では、掘取搬送コンベアの始端部を昇降してもバーコンベアの終端位置が変化しないようにして、作業性の良い作物収穫機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（Ｂ）を装備したメインフレーム（１）上に機体前部の掘取犂（５３）から機体後部に向けて収穫物を搬送する掘取搬送コンベア（５０）を設けた根菜類の収穫機において、掘取搬送コンベア（５０）の前後中間部を屈曲可能にして、掘取搬送コンベア（５０）の始端部を上下に位置変更可能に構成したことを特徴とする作物収穫機とする。
【０００７】
この構成により、掘取搬送コンベア５０始端部に設ける掘取犂５３を昇降して掘り取り深さを変更しても掘取搬送コンベア５０の中間部で屈曲して終端部の位置を変えないように出来ることで、掘取搬送コンベア５０の終端部の収穫物落下位置が変化しない。
【０００８】
請求項２記載の発明は、掘取搬送コンベア（５０）の始端部と終端部をそれぞれ単独で昇降可能に構成し、該掘取搬送コンベア（５０）を前後中間部で屈曲可能に支持したことを特徴とする請求項１記載の作物収穫機とした。
【０００９】
この構成により、請求項１の作用に加えて、掘取搬送コンベア５０の終端部の高さを始端部の高さに関係なく適宜に変更して収穫物の落下位置を変更することも可能になる。
請求項３に記載の発明は、後支持フレーム（４１ｂ）に軸支した駆動軸（４４）に固着した左右の駆動スプロケット（４３，４３）と前支持フレーム（４１ａ）に軸支した従動軸（４６）に設けた左右の従動スプロケット（４６ａ，４６ａ）と前支持フレーム（４１ａ）と後支持フレーム（４１ｂ）の連結部に軸支したカウンタ軸（１２５）に設ける左右のカウンタスプロケット（１２６，１２６）に掛け回した左右の搬送チェーン（４８，４８）と該左右の搬送チェーン（４８，４８）に所定間隔で横架したバーコンベア（４９）で掘取搬送コンベア（５０）を構成し、前支持フレーム（４１ａ）と後支持フレーム（４１ｂ）を前記カウンタ軸（１２５）で屈曲可能に連結支持したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作物収穫機とした。
【００１０】
この構成により、請求項１または２の作用に加えて、左右一対の搬送チェーン４８，４８と該左右搬送チェーン４８，４８に横架するバーコンベア４９…で掘取搬送コンベア５０を構成したので、機構が単純化され製造コストが低く、掘取搬送コンベア５０が継ぎ目なく始端から終端まで移動して収穫物の移送がスムースである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、左右搬送チェーン（４８，４８）が始端部から終端部まで略一直線になる状態を収穫時の基準位置として始端部のみ或いは始端部と終端部を基準位置から昇降可能にしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の作物収穫機とした。
【００１２】
この構成により、請求項１または２の作用に加えて、収穫物が掘取搬送コンベア５０上から転がり落ちない程度の最大前後傾斜角で掘取犂５３と収穫位置を最短の掘取搬送コンベア５０で連結して機体の全長を短く出来る。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、掘取搬送コンベア（５０）の搬送面上に適宜の間隔をおいて補助送り装置（１３２）を掘取搬送コンベア（５０）の搬送速度と同速で同方向へ搬送作用すべく設けた請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作物収穫機とした。
【００１４】
この構成により、請求項１から４のいずれか１項の作用に加えて、収穫物を掘取搬送コンベア５０と補助送り装置１３２で挟み込んで転げ落ちを無くしながら収穫物を損傷することなく搬送する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の構成により、掘取搬送コンベア５０の搬送始端部を回動自在に構成したことにより、作物を圃場から掘り起こす掘取搬送コンベア５０の搬送始端側の角度を変更することができるので、作物の生育状態や圃場の状態に適した掘取作業を行えるため、作物を掘り起こし損なうことが防止され、作業能率が向上する。
【００１６】
また、掘起犂５５３が作物に接触して作物が傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が向上する。
そして、掘取搬送コンベア５０の搬送終端部を回動自在に構成したことにより、掘取搬送コンベア５０の搬送終端部と収容容器Kとの距離を収容容器Kに収容した作物の量に応じて変更することができるので、作物が落下の衝撃で傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００１７】
請求項２記載の構成により、請求項１記載の発明の効果に加えて、掘取搬送コンベア５０の搬送始端側と搬送終端側を別々に回動自在に構成したことにより、作物の掘り起こし姿勢を適切にしつつ作物の落下距離を短くすることができるので、作業効率を向上させつつ作物の商品価値を向上させることができる。
【００１８】
請求項３記載の構成により、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、カウンタスプロケット１２６，１２６を掘取搬送コンベア５０の後部回動支点とし、このカウンタスプロケット１２６，１２６と駆動スプロケット４３，４３と従動スプロケット４６ａ，４６ａに伝動チェーン４８，４８を無端状に巻回したことにより、伝動チェーン４８，４８の数を減らすことができるので、部品点数が削減される。
【００１９】
請求項４に記載の構成で、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、掘取搬送コンベア５０が搬送始端部から搬送終端部に亘って略一直線になる位置を、掘取搬送コンベア５０の搬送終端側を最上部まで回動させた位置と最下部まで回動させた位置との間に構成したことにより、掘取搬送コンベア５０の搬送角度を緩やかに構成することができるので、搬送中の作物が搬送始端側に転げ落ちることが防止され、作業能率が向上すると共に、作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止される。
【００２０】
請求項５に記載の構成で、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、掘取搬送コンベア５０の上方に搬送中の作物を上から押さえ付けて後方に搬送する補助送り搬送装置１３２を設けたことにより、掘取搬送コンベア５０から作物が転げ落ちることを確実に防止できるので、作業能率が向上すると共に、作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】根菜類収穫機の全体側面図
【図２】根菜類収穫機の全体平面図
【図３】掘取搬送装置と第１分離装置の側面図
【図４】掘取搬送装置と第１分離装置の平面図
【図５】掘取搬送装置と選別搬送装置間の要部拡大側面図
【図６】掘取搬送装置と選別搬送装置間の要部拡大平面図
【図７】選別搬送装置の側面図
【図８】選別搬送装置の側断面図
【図９】選別搬送装置の平面図
【図１０】（ａ）調節カバー装着状態の上部棒体・下部棒体の斜視図、（ｂ）調節カバー分離状態の上部棒材・下部棒体の斜視図
【図１１】調節カバー分離状態の上部棒材と下部棒体の別実施例の斜視図
【図１２】調節カバー装着状態の上部棒材と下部棒体の別実施例の斜視図
【図１３】メイン操縦パネルの操縦部材配置図
【図１４】補助操縦パネルの操縦部材配置図
【図１５】調節操作パネルの操縦部材配置図
【図１６】操縦座席の回動を示す部分拡大図
【図１７】第２分離装置の側面図
【図１８】第２分離装置の変形例の側面図
【図１９】根菜類収穫機の伝動機構及び油圧回路図
【図２０】搬送コンベアの拡大側面図
【図２１】別実施例の搬送コンベアの拡大側面図
【図２２】実施例の搬送コンベアの拡大側面図
【図２３】別実施例の搬送コンベアの拡大側面図
【図２４】収穫物袋詰め部の側面図
【図２５】別実施例の収穫物袋詰め部の側面図
【図２６】別実施例の収穫物袋詰め部の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態について、一実施例として里芋Ｔを親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離して収穫作業を行う里芋の収穫機を説明する。
【００２３】
図１と図２に示すように、里芋分離収穫機は、走行装置Ｂや第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇ等に駆動力を供給する動力部Ａと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｃと、圃場に植生する里芋Ｔを掘り起こして機体後側へと搬送する掘取搬送装置Ｄと、掘取搬送装置Ｄで搬送中の里芋Ｔを挟持して親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離する第１分離装置Ｅと、掘取搬送装置Ｄから親芋Ｔｐと子芋Ｔｃを受けて機体後側へと選別搬送する選別搬送装置Ｆと、第１分離装置Ｅで分離し切れなかった里芋を分離する第２分離装置Ｇと、選別搬送装置Ｆから排出される親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを収容するコンテナや袋体等の収容部材１０４を載置する載置部Ｈとから構成される。
【００２４】
以下に、各部の具体的構成について説明する。
まず、動力部Ａについて説明する。
図１と図２及び図１９で示すように、メインフレーム１の後側上部で且つ機体左右一側に第１エンジン２を配置し、該第１エンジン２の上部に燃料タンク３ａを取り付けると共に、第１エンジン２の前側に第１油圧ポンプ４を配置する。そして、該第１エンジン２の出力軸に第１伝動駆動プーリ５と高速駆動プーリ５Ｈと高速駆動プーリ５Ｈよりも大径な低速駆動プーリ５Ｌとを軸着し、第１油圧ポンプ４の回転軸に第１伝動従動プーリ６を軸着すると共に、該第１伝動駆動プーリ５と第１伝動従動プーリ６との間に第１伝動ベルト７を無端状に巻き掛ける。また、前記第１油圧ポンプ４と第１油圧バルブ８とを送油パイプを介して連結する。
【００２５】
さらに、メインフレーム１の前側上部で且つ機体左右の前記第１エンジン２と反対側に第２エンジン９と燃料タンク３ｂを配置し、該第２エンジン９の後側に第２油圧ポンプ１０を配置する。そして、該第２エンジン９の出力軸に第２伝動駆動プーリ１１を軸着し、第２油圧ポンプ１０の回転軸に第２伝動従動プーリ１２を軸着すると共に、該第２伝動駆動プーリ１１と第２伝動従動プーリ１２との間に第２伝動ベルト１３を無端状に巻き掛ける。また、前記第２油圧ポンプ１０と第２油圧バルブ１４とを送油パイプを介して連結することによって、動力部Ａが構成される。
【００２６】
次に、走行装置Ｂについて説明する。
図１及び図１９に示すように、前記第１エンジン２の下部にミッションケース１５を配置し、該ミッションケース１５の回転軸に高速従動プーリ１６Ｈと高速従動プーリ１６Ｈよりも大径な低速従動プーリ１６Ｌを軸着する。そして、該高速従動プーリ１６Ｈと高速駆動プーリ５Ｈとの間に高速走行ベルト１７Ｈを無端状に巻き掛けると共に、低速従動プーリ１６Ｌと低速駆動プーリ１６Ｈとの間に低速走行ベルト１７Ｌを無端状に巻き掛ける。
【００２７】
また、左右駆動スプロケット１９，１９と、該左右駆動スプロケット１９，１９よりも下方に左右従動スプロケット２０，２０と、該左右駆動スプロケット１９，１９と左右従動スプロケット２０，２０との間に無端状に巻き掛けた左右伝動チェーン２１，２１とを内装した左右伝動ケース２２，２２を、前記ミッションケース１５のドライブシャフト１８の左右両側端部に取り付ける。さらに、該左右伝動スプロケット２０，２０に軸着した左右伝動軸２３，２３に左右走行クローラ２４Ｌ，２４Ｒを取り付けることによって、走行装置Ｂが構成される。
【００２８】
なお、走行装置Ｂは、左右伝動軸２３，２３に車輪を設けると共に、機体前側に補助輪もしくは駆動輪を設ける構成としてもよい。
次に、操縦部Ｃについて説明する。
【００２９】
図１，図２，図１３乃至図１５及び図１９に示すように、前記メインフレーム１の前側上部で且つ第１エンジン２を設けた側にメイン操縦パネル２５を取り付け、該操縦パネル２５に走行装置Ｂの高速走行ベルト１７Ｈと低速走行ベルト１７Ｌとのいずれか一方、或いは両方の張圧状態・非張圧状態を切り替えて機体の走行速度を変更する、或いは機体の走行と停止を切り替える左右テンションクラッチ２６Ｌ，２６Ｒを操作する走行クラッチレバー２７と、機体を旋回動作させる左右旋回レバー２８Ｌ，２８Ｒと、掘取搬送コンベア５０と第１分離装置Ｅとの動作を入切する作業部動作スイッチ２９と、第２分離装置Ｇを動作させる第２分離装置動作スイッチ３０とを取り付ける。
【００３０】
そして、前記第１エンジン２の後側に補助操縦パネル３１を取り付け、該補助操縦パネル３１に機体の走行速度の変更や走行と停止を切り替える補助走行クラッチレバー３２と、機体を旋回動作させる左右補助旋回レバー３３Ｌ，３３Ｒと、ミッションケース１５に内装される変速機構（図示せず）を切り替えて走行速度の上限を変更する副変速レバー３４と、緊急時に機体全体の駆動力供給を停止させるデッドマンクラッチレバー３５を取り付ける。
【００３１】
また、該補助操作パネル３１の下方に調節操作パネル３６を取り付け、該調節操作パネル３６に第１分離装置Ｅの回転速度を調節する第１分離装置速度調節ダイヤル３７と、掘取搬送コンベア５０の搬送速度を調節する搬送速度調節ダイヤル３８と、後述するバーコンベア４９を揺動させる揺動装置６０の回転速度を調節する掘取搬送揺動調節ダイヤル３９と、後述する選別搬送台１００の揺動を調節する選別搬送揺動調節ダイヤル４０とを取り付けることによって、操縦部Ｃが構成される。
【００３２】
上記構成によれば、メイン操縦パネル２５と補助操縦パネル３１とを取り付けたことによって、作業者だけでなく補助作業者も作業に応じた走行速度や分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【００３３】
また、機体後部の補助操縦パネル３１にデッドマンクラッチレバー３５を設けたことによって、補助作業者も機体の動作を止めることができるので、機体が異常な動作をしたり、機体と壁等の間に人が挟まれかけたりしたときでもすぐに機体を停止出来るので、作業の安全性が向上する。
【００３４】
そして、補助操縦パネル３１の下方に調節操縦パネル３６を取り付けたことによって、補助作業者からでも分離速度や搬送速度、揺動量等を調節することができるので、作業能率が向上する。
【００３５】
次に、掘取搬送装置Ｄについて説明する。
図１と図２及び第２０図に示す如く、メインフレーム１上で且つ左右方向中央部に左右前後支持フレーム４１ａ，４１ｂを一定以上の間隔を開けて取り付け、該左右前後支持フレーム４１ａ，４１ｂの機体内側に左右前後サイドカバー４２ａ，４２ｂを取り付ける。そして、左右後支持フレーム４１ｂ，４１ｂの後端部に左右駆動スプロケット４３，４３を軸着した駆動軸４４を左右後サイドカバー４２ｂ，４２ｂを貫通させて回転自在に装着し、該駆動軸４４の左右一側端に搬送油圧モータ４５を取り付けると共に、該搬送油圧モータ４５と第２油圧バルブ１４とを送油パイプで連結する。
【００３６】
また、図３に示すように、左右前支持フレーム４１ａ，４１ａの前端部に上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａを軸着した従動軸４６を左右前サイドカバー４２ａ，４２ａを貫通させて回転自在に装着し、該上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａの間にカラー４７を取り付け、上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａの前方下部に下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂを軸架している。なお、上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａが大径で搬送チェーン４８の上側と下側の間隔が広い場合には、下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂを省略しても良い。
【００３７】
また、前後方向で駆動軸４４と従動軸４６の略中間にアイドル軸１２５をメインフレーム１に立設した左右メイン支持フレーム１２４，１２４に軸支して、このアイドル軸１２５にカウンタスプロケット１２６を軸着すると共に、前支持フレーム４１ａと後支持フレーム４１ｂを軸着し、前支持フレーム４１ａを前シリンダ１２２でメインフレーム１に支持し、後支持フレーム４１ｂを後シリンダ１２３でメインフレーム１に支持している。
【００３８】
そして、後側の駆動軸４４の左右駆動スプロケット４３，４３と、左右カウンタスプロケット１２６と、上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａ、下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂに左右搬送チェーン４８，４８を無端状に巻き掛け、該左右搬送チェーン４８，４８の左右間に複数の棒体から構成されるバーコンベア４９を取り付けている。そして、バーコンベア４９に複数の門型の凸体４９ａ…を等間隔に取り付け、機体後方の選別搬送装置Ｆまで里芋を搬送する掘取搬送コンベア５０を構成している。なお、カウンタスプロケット１２６の近くに搬送チェーン４８，４８を上下から押えて緩みをとる左右上下アイドルスプロケット１２７，１２８を設けている。
【００３９】
後述する如く、掘取搬送コンベア５０の前側に掘取犂５３を設けているので、アイドル軸１２５を中心にして前支持フレーム４１ａ，４１ａの前側を下げるとこり取り深さを深く出来るが、後支持フレーム４１ｂ，４１ｂをそのままにして収穫物の放出落下位置を維持できる。なお、掘り取り作業が終了すると前支持フレーム４１ａの前端を上昇して走行時に掘取犂５３が地面から大きく離れるようにする。
【００４０】
また、後シリンダ１２３を伸縮することで、後支持フレーム４１ｂの後端位置を前支持フレーム４１ａの位置に関係なく昇降することも出来る。
図２１は、アイドル軸１２５を前記よりも前に設けた実施例で、前支持フレーム４１ａの昇降によって掘取搬送コンベア５０前部の搬送面が急傾斜となる場合が有るために、上部に補助送り装置１３２を設けている。補助送り装置１３２は駆動ローラ１２９と従動ローラ１３０に搬送ベルト１３３を巻き掛けて掘取搬送コンベア５０と同方向へ同速で送り作用するようにしたもので、掘取搬送コンベア５０上の収穫物が転げ落ちるのを防ぐ。
【００４１】
図２２は、アイドル軸１２５を前記よりも低い位置に設けた実施例で、後支持フレーム４１ｂの昇降によって掘取搬送コンベア５０後部の搬送面が急傾斜となる場合が有るために、掘取搬送コンベア５０の後部に補助送り装置１３２を設ける。
【００４２】
図２４は、アイドル軸１２５を前記よりも後に設けた実施例で、掘取搬送コンベア５０が急傾斜になる部分が無いために、補助送り装置１３２を設ける必要が無い。
前記左右前サイドカバー４２ａ，４２ａの前端部に左右支持プレート５１，５１を取り付けると共に、該左右支持プレート５１，５１の内側に前後方向に長い穴を設けた左右接続プレート５２，５２をボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に取り付けている。そして、左右接続プレート５２，５２の前側部左右間に掘取犂５３を取り付けて圃場から里芋Ｔを掘り取るように構成している。
【００４３】
掘取犂５３の後部には前後方向に沿った複数の泥落し爪５５ａ…を左右等間隔に取り付け、その後端部を下方に屈曲させて、堀取搬送コンベア５０の上下方向直線状部５０ｅの上下中間部に臨ませている。
【００４４】
また、バーコンベア４９に取り付けている凸体４９ａ…における前側端部の最下端移動位置を、前記堀取犂５３の先端最下端位置よりも所定間隔ｌだけ上方に位置するように構成している。
【００４５】
前記構成によると、堀取犂５３で堀取った里芋Ｔを泥落し爪５５ａ…によりバーコンベア４９の上下方向直線状部５０ｅに案内し、バーコンベア４９の凸体４９ａ…により泥を下方に排除ながら里芋Ｔを上方へ引継ぎ搬送することができる。
【００４６】
そして、図３，図４で示すように、左右搬送チェーン４８，４８の左右間に多数の棒体を所定間隔毎に配置してバーコンベア４９…を構成し、このバーコンベア４９…には、所定搬送間隔毎に固定状態の門型の凸体４９ａ…を取り付けると共に、隣接する固定状態の凸体４９ａ，４９ａの間に左右方向の軸回りに回動自在の回動凸体４９ｂ…を取り付けている。そして、この回動凸体４９ｂ…の下部搬送終端側部を左右方向の軸により上下回動自在に軸支している。
【００４７】
また、左右搬送チェーン４８，４８の上側搬送作用側の下方部位には、後述する左右分離履帯８３，８３に対向する部分にのみ左右起立ガイド１３１，１３１を配設し、堀取搬送コンベア５０の搬送始端側を移動する回動凸体４９ｂ…を左右起立ガイド１３１，１３１により起立させ、また、搬送移動中の回動凸体４９ｂ…が左右起立ガイド１３１，１３１の終端側部から外れると、回動凸体４９ｂ…が搬送方向の反対側に回動しながら下方へ退避回動するように構成している。
【００４８】
なお、バーコンベア４９…に取り付ける回動凸体４９ｂ…の高さを、固定状態の凸体４９ａ，４９ａの高さと同等あるいはそれよりも低く構成し、第１分離装置Ｅの間の左右分離履帯８３，８３と干渉しないようにしている。
【００４９】
上記構成によると、左右分離履帯８３，８３に対向する部分にのみ左右起立ガイド１３１，１３１を配設し、堀取搬送コンベア５０の回動凸体４９ｂ…を起立させように構成したので、上方の左右分離履帯８３，８３に対して里芋Ｔを強固に支持しながら搬送することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離作用を向上させることができる。
【００５０】
また、バーコンベア４９…に回動自在に取り付ける回動凸体４９ｂ…の高さを、固定状態の凸体４９ａ，４９ａよりも高く構成し、回動凸体４９ｂの上端部が第１分離装置Ｅの左右分離履帯８３，８３の下端部近傍を通過するように構成してもよい。
【００５１】
上記構成によると、上方の左右分離履帯８３，８３により分離作用を受ける里芋Ｔをより強く支持搬送することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離作用を向上させることができる。
【００５２】
さらに、バーコンベア４９…に取り付ける固定状態の凸体４９ａ，４９ａ及び回動凸体４９ｂ…の左右両側部を、上方の左右分離履帯８３，８３の下端部近傍を通過するように構成し、固定状態の凸体４９ａ，４９ａ及び回動凸体４９ｂ…の左右中央寄りの左右分離履帯８３，８３の間を通過する部分だけを高く構成してもよい。
【００５３】
上記構成によると、上方の左右分離履帯８３，８３に対して里芋Ｔをより強く支持搬送することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離作用を向上させることができる。
さらに、前記左右サイドカバー４２，４２の前端部に左右支持プレート５１，５１を取り付けると共に、該左右支持プレート５１，５１の内側に前後方向に長い穴を設けた左右接続プレート５２，５２をボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に取り付ける。
【００５４】
そして、該左右接続プレート５２，５２の左右間に圃場から里芋Ｔを掘り起こす掘取犂５３を取り付けると共に、該掘取犂５３の先端部に平面視で左右方向中央部ほど後側に凹んだ屈曲部５４を形成する。
【００５５】
また、該掘取犂５３と掘取搬送コンベア５０の搬送始端部との間に、掘取犂５３の後部に基部を有する後端部を下方に屈曲させた複数の泥落し爪５５ａ…を等間隔に取り付け、該複数の泥落し爪５５ａ…間で且つ泥落し爪５５ａよりも下方位置に後端部を下方に屈曲させた複数の補助泥落し爪５５ｂ…を取り付ける。さらに、該補助泥落し爪５５ｂ…を前記泥落し爪５５ａ…の左右間隔部で且つ下方を通して後方へ延出し、その後端部を下方に屈曲させて掘取搬送コンベア５０の搬送始端部に臨ませている。
【００５６】
また、バーコンベア４９…に取り付けた固定状態の凸体４９ａ…及び回動凸体４９ｂ…の先端部には、平面視Ｕ字状に屈曲した搬送爪４９ｃ…を多数設け、堀取搬送コンベア５０が搬送始端側部の下方から上方へ回動する際に、搬送爪４９ｃ…が泥落し爪５５ａ…と補助泥落し爪５５ｂ…の間を通って上方へ回動するように構成している。
【００５７】
そして、前記左右前サイドカバー４２ａ，４２ａの左右間で且つ後述する第１分離装置Ｅの後方に揺動回転軸５６を回転自在に取り付け、該揺動回転軸５６の左右一側端部に駆動用モータ１２１を取り付けると共に、該駆動用モータ１２１と第２油圧バルブ１４とを送油パイプで連結する。さらに、該揺動回転軸５６の左右端近傍に三角形の左右揺動プレート５７，５７を軸着し、該左右揺動プレート５７，５７の各頂点に夫々左右揺動ローラ５８，５８を取り付けて、バーコンベア４９を上下に揺動する揺動装置６０が構成される。
【００５８】
また、前記左右前サイドカバー４２ａ，４２ａの前部外側に穴を設けた左右ボス６１，６１を取り付け、該左右ボス６１，６１に複数の穴を設けた左右ゲージ輪アーム６２，６２を差し込むと共に、左右ボス６１，６１の穴と左右ゲージ輪アーム６２，６２の複数の穴のいずれかを合わせてボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に連結する。そして、該左右ゲージ輪アーム６２，６２の先端部に左右ゲージ輪６３，６３を回転自在に取り付ける。
【００５９】
なお、左右ボス６１，６１を取り付けず、テレスコピック式の左右ゲージ輪アーム６２，６２を直接左右サイドカバー４２，４２の前部前側に取り付けてもよい。
また、前記左右後サイドカバー４２ｂ，４２ｂの後端部で且つ掘取搬送コンベア５０の搬送経路下方に支点軸６６を取り付け、該支点軸６６に掘取搬送コンベア５０から後述する選別搬送台１００に里芋Ｔを引き継ぐシュータ６７を回動自在に取り付ける。そして、該シュータ６７の掘取搬送コンベア５０側で且つバーコンベア４９に取り付けた門型の凸体４９ａ…と接触する部分に、図５及び図６で示すように茎葉落下スリット６７ａを形成すると共に、該茎葉落下スリット６７ａよりも搬送方向後側に泥土落下スリット６７ｂを形成する。
【００６０】
さらに、該シュータ６７の後端部とメインフレーム１との間に、シュータ６７を下方へ引っ張るスプリング８７を設ける。
なお、該シュータ６７全体、あるいはシュータ６７のうち茎葉落下スリット６７ａを形成する部分をゴムや合成樹脂等を素材とする軟質部材で構成すると、里芋Ｔが引継時に傷付くことを防止できて里芋Ｔの商品価値を向上させることができると共に、バーコンベア４９に設ける凸体４９ａ…が接触した際引っ掛かることが防止されるので、茎葉落下スリット６７ａに引っ掛かった茎葉等を落とすことができ、里芋Ｔの茎葉や雑草が選別搬送装置Ｆに混入することが防止されて、選別搬送装置Ｆの掃除等メンテナンス作業が簡単になり、作業者の労力が軽減される。
【００６１】
また、シュータ６７のうち茎葉落下スリット６７ａを形成する部分をゴムや合成樹脂等を素材とする軟質部材でコーティングする構成としてもよい。このとき、軟質部材のコーティングは厚めに施すと効果的である。
【００６２】
次に、第１分離装置Ｅについて説明する。
図１〜図４で示すように、前記左右前サイドカバー４２ａ，４２ａの左右外側に左右支持フレーム６９，６９を取り付け、該左右支持フレーム６９，６９の左右間に連結フレーム７０を取り付ける。そして、該連結フレーム７０の上部に左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒを回転移動自在に配置すると共に、連結フレーム７０の下部に左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒを回転移動自在に配置する。
【００６３】
また、該左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒとの後部に平面視で門型の左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒを取り付けると共に、左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒとの前部に左右前部支持プレート７４，７４を取り付ける。さらに、該左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒに左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒを機体前後方向に位相をずらして取り付けると共に、左右前部支持プレート７４，７４を連結スプリング７６で連結して、調節装置１２０を構成する。
【００６４】
なお、左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒはどちらが機体前側に配置されてもよく、また連結スプリング７６はシリンダ等に置き換えても構わない。
そして、該左右前部支持プレート７４，７４の上部に機体前後方向に亘って左右分離フレーム７７，７７を取り付け、該左右分離フレーム７７，７７の後上部に後述する左右分離搬送装置８４，８４を駆動させる左右分離モータ７８，７８を設けると共に、該左右分離モータ７８，７８と第２油圧バルブ１４とを送油パイプで連結する。
【００６５】
また、前記左右支持プレート７４，７４の下部に左右駆動プーリ７９，７９を左右分離モータ７８，７８の回転軸に軸着して配置すると共に、前記左右分離フレーム７７，７７の前端下部に左右従動プーリ８０，８０を回転自在に取り付ける。
【００６６】
さらに、前記左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０との機体前後方向間で且つ左右分離フレーム７７，７７の下部に左右転動輪アーム８１，８１を回動自在に取り付けると共に、該左右転動輪アーム８１，８１の前後端に左右転動輪８２，８２、８２，８２を回転自在に取り付ける。
【００６７】
そして、前記左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０と左右転動輪８２，８２、８２，８２とにゴムや合成樹脂等で形成される軟質部材からなる左右分離履帯８３，８３を無端状に巻き掛けることによって、左右分離搬送装置８４，８４が構成される。
【００６８】
さらに、左右分離搬送装置８４，８４の後部左右間を所定距離離間させて分離作用部αを形成すると共に、機体前側ほど左右間隔が広くなるように配置することによって、第１分離装置Ｅが構成される。
【００６９】
また、前記左右支持フレーム６９，６９の機体内側で且つ左右分離搬送装置８４，８４の後方にＬ字形状の左右落下防止ガイド８５，８５を左右分離搬送装置８４，８４の後端部直近に取り付ける。
【００７０】
次に、選別搬送装置Ｆについて説明する。
図１，図２，図７乃至図９に示すように、前記メインフレーム１で且つ掘取搬送装置Ｄの後方に左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆと該左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆよりも高さの低い左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒを取り付けると共に、該左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの左右間に左右カムローラ９２，９２を軸着した揺動シャフト９３を回転自在に取り付ける。そして、前記左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒの機体外側に凹形状の左右揺動ガイド９４，９４を取り付け、該左右揺動ガイド９４，９４と左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆとの間に夫々左右選別搬送フレーム８９，８９を取り付ける。
【００７１】
さらに、該左右選別搬送フレーム８９，８９の左右間上側に複数の上部棒体９０ａ…から構成される、該上部棒体９０ａ…同士の前後間に泥土や夾雑物を落下させる落下空間Ｓ１を形成した上部選別体９０を取り付け、左右選別搬送フレーム８９，８９の左右間下側に複数の下部棒材９１ａ…から構成される該下部棒体９１ａ…同士の前後間に泥土や夾雑物を落下させる落下空間Ｓ２を形成した下部選別体９１を、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とが側面断面視で上下交互となるように、且つ夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２の位相を機体前後方向にずらして配置（千鳥配置）する。
【００７２】
このとき、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とは上下間隔と前後間隔とを等間隔にして配置すると、選別搬送装置Ｆの搬送経路のいずれの位置でも親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに均等に接触することができるので、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃに付着した泥土や夾雑物を夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２から効率よく落とすことができる。
【００７３】
また、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…との前後間隔を搬送方向前側ほど広く、搬送方向後側ほど狭くなるように配置すると、泥土や夾雑物が付着して径が大きくなっている選別搬送装置Ｆの搬送始端側では親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに接触する回数が増加して泥土や夾雑物が効率よく落とされると共に、泥土や夾雑物が落下空間Ｓ１，Ｓ２に落とされて親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの径が小さくなる搬送終端側では上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…との間から小粒な子芋Ｔｃが落下することを防止することが出来る。
【００７４】
なお、左右揺動ガイド９４，９４は凹形状以外にも、Ｕ型や円型、楕円型など選別搬送装置Ｆの揺動を損ねない形状であれば、どのような形状にしても構わない。また、図７，図８で示すように、左右選別搬送フレーム８９，８９に左右安全カバー９４Ｓ，９４Ｓを取り付け、左右揺動ガイド９４，９４を覆う構成にすると、選別搬送装置Ｆで選別作業を行う作業者が高速で動作している左右揺動ガイド９４，９４に触れることが防止されるので、作業の安全性が向上する。
【００７５】
そして、左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆに取り付けた前記揺動シャフト９３の左右一側端で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの左右一方の内側に揺動従動スプロケット９５を軸着し、該揺動従動スプロケット９５を設けた側の前支柱８８Ｆの下部に揺動駆動スプロケット９６を出力軸に軸着した揺動選別モータ９７を取り付けると共に、該揺動従動スプロケット９５と揺動駆動スプロケット９６との間に揺動チェーン９８を無端状に巻き掛けて揺動装置１０５を構成する。
【００７６】
さらに、前記左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒの左右一側に揺動選別モータ９７の回転数を変更すると共に回転の駆動力伝達を入切する出力調節装置９９を取り付け、該出力調節装置９９と第２油圧バルブ１４とを送油パイプで連結すると共に、出力調節装置９９と前記揺動選別モータ９７とを送油パイプで連結することによって、選別搬送台１００が構成される。
【００７７】
そして、前記左右選別搬送フレーム８９，８９の上部に里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが選別搬送装置Ｆに選別搬送される途中で落下することを防止する左右落下防止ガイド１０１，１０１を取り付けると共に、該左右落下防止ガイド１０１，１０１の後部内側に左右排出ガイド１０２，１０２を取り付ける。
【００７８】
さらに、前記複数の上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに夫々中空の円筒形で且つ機体左右方向に切れ目を設けたゴムや樹脂等を素材とする軟質部材からなる調節カバー１０３…を着脱自在に取り付けることによって、選別搬送装置Ｆが構成される。
【００７９】
次に、第２分離装置Ｇについて説明する。
図１，図２，図１７及び図１８に示すように、前記第１エンジン２と燃料タンク３との上方にカバーフレーム１０６を取り付け、前記左右選別搬送フレーム８９，８９の外側で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの後方に左右中支柱１０７，１０７を取り付け、該左右支柱１０７，１０７の左右間で且つ選別搬送台１００の上方位置に連結フレーム１０８を取り付ける。そして、該カバーフレーム１０６と連結フレーム１０８の機体内側との上部に支持フレーム１０９を取り付けると共に、該支持フレーム１０９の後部に機体前後方向に子芋Ｔｃと親芋Ｔｐの残骸とを選別搬送台１００へと移動させるシュータ１１０を取り付ける。
【００８０】
また、該支持フレーム１０９と右支持支柱１０７と連結フレーム１０８の上方に側面視コの字型の分離装置フレーム１１１を取り付け、該分離装置フレーム１１１の下側の機体前側突出部に里芋Ｔを載置する円筒形の載置台１１２を取り付けると共に、該載置台１１２の上端部外周に子芋Ｔｃを削ぎ落とすためのリング１１３を取り付ける。さらに、該載置台１１２の内側に親芋Ｔｐを切断破砕する複数の切断刃１１４…を取り付ける。
【００８１】
また、該切断刃１１４…は、載置台１１２の内側周縁部に基部を装着し、切断刃１１４…の夫々略中心部で先端部を対面させて配置すると、切断破砕された親芋Ｔｐの残骸が下方に落下しやすくなる。切断刃１１４…の数は、４〜６枚程度とすると、親芋Ｔｐの残骸の抜け落ちの邪魔になりにくい。
【００８２】
そして、前記分離装置フレーム１１１の上側の機体前側突出部で且つ載置台１１２の略中心の上方に伸縮自在な分離シリンダ１１５を取り付け、該分離シリンダ１１５と第１油圧バルブ８とを送油パイプで連結する。また、該分離シリンダ１１５の下端部に載置台１１２に設置された親芋Ｔｐを押圧して子芋Ｔｃをリング１１３で削ぎ落とす円柱形の押圧部材１１６を取り付けると共に、該押圧部材１１６の下部に複数の平面視で八の字型の押圧突起１１７…を取り付けることによって、第２分離装置Ｇが構成される。
【００８３】
なお、前記分離シリンダ１１５を着脱自在に構成すると共に、分離装置フレーム１１１上に第２分離装置Ｇの分離シリンダ１１５を嵌め込むことができる幅の載置爪１５５を１つ以上取り付けることによって、機体を収納する際に分離装置フレーム１１１から分離シリンダ１１５を取り外して前記載置爪１５５に分離シリンダ１１５を嵌め込むと、機体の上下高さを低く抑えることができるので、収納スペースが狭くても機体を安全に収容することができるので、収納性が高くまた接触による機体及び被接触物の損壊を防止することができる。
【００８４】
また、図２，図７，図８及び図１６に示すように、前記連結フレーム１０８の上部に分離突起１１８を取り付けることにより、選別作業者が手作業で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが分離されていない里芋Ｔを分離する第３分離装置Ｉが構成される。
【００８５】
次に、載置部Ｈについて説明する。
図１，図２に示すように、前記メインフレーム１の後端部に選別搬送装置Ｆから排出される子芋Ｔｃを収容するコンテナや袋体等の収容部材１０４を載置する後部載置台１１９を機体前後方向に折り畳み回動自在に設けると共に、メインフレームのうち第２エンジン９を配置した側の機体外側に後部載置台１１９で子芋Ｔｃを容量一杯に収容した収容部材１０４を貯留しておく側部載置台１１９ａを機体左右方向に折り畳み回動自在に設ける。
【００８６】
さらに、該側部載置台１１９ａの後部に、空の収容部材１０４、或いは子芋Ｔｃを満載した収容部材１０４を載置する延長載置台１１９ｂを機体前後方向に折り畳み回動自在に取り付けることによって、載置部Ｈが構成される。
【００８７】
図２４示す実施例は、前記選別搬送台１００に代わってフレキシブルバッグ１３７を吊り下げる収穫物袋詰め部Ｋをメインフレーム１の後部に設けた構成で、袋支持柱１３５の上端に吊り下げ杆１３６を後方へ突出し、この吊り下げ杆１３６にフレキシブルバッグ１３７を吊り下げる。
【００８８】
また、吊り下げ杆１３６の下方すぐ近くには、軽い重量で下方へ回動するように第一受け台１３８を設け、さらに下方にダンパ１４０で水平に保持した第二受け台１３９を設ける。
【００８９】
この構成で、吊り下げ杆１３６にフレキシブルバッグ１３７を吊り下げて第一受け台１３８上に載せて搬送コンベア５０の終端から収穫物がフレキシブルバッグ１３７に落下し、収穫物が増えるに従って第一受け台１３８が下方へ回動してフレキシブルバッグ１３７の底部が第二受け台１３９に載るようになることで、収穫物の落下距離が短くて損傷することが無い。
【００９０】
フレキシブルバッグ１３７が満杯になると吊り下げ杆１３６から外して第二受け台１３９を下方へ回動して圃場へ引きずり出す。
図２５と図２６に示す収穫物袋詰め部Ｋは、袋支持柱１３５の上端の枢支軸１３４に側面視でＬ字状に形成した受け台１４１を支持し、油圧シリンダ１４７で受け台１４１を前後に回動するようにしている。
【００９１】
まず、受け台１４１を後方へ高く回動して吊り下げ杆１３６に吊り下げたフレキシブルバッグ１３７を支持して、搬送コンベア５０の終端から収穫物がフレキシブルバッグ１３７に落下して収穫物が増えるに従って受け台１４１を下方へ回動することで、収穫物の落下距離が短くて損傷することが無い。
【００９２】
受け台１４１の下方にはメインフレーム１から後部枠１４３を受け台１４１よりも後方へ張り出し、その後端に支軸１４５で補助受け台１４４を水平に弾発保持する。
受け台１４１の底台１４２の後部にローラ１４２ａを設け、補助受け台１４４にローラ１４４ａを設けて、満杯になったフレキシブルバッグ１３７を引きずり出し易くしている。
【００９３】
なお、後部枠１４３には作業者が立ち乗りするステップ１４６を設けている。
【符号の説明】
【００９４】
１ メインフレーム
４１ａ 前支持フレーム
４１ｂ 後支持フレーム
４３ 駆動スプロケット
４４ 駆動軸
４６ 従動軸
４６ａ 従動スプロケット
４６ｂ 従動スプロケット
４８ 搬送チェーン
４９ バーコンベア
５０ 掘取搬送コンベア
５３ 掘取犂
６４ アイドル軸
１２５ カウンタ軸
１２６ カウンタスプロケット
１３２ 補助送り装置
Ｂ 走行装置
Ｄ 掘取搬送装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場の土中にある里芋等の根菜類を掘り起こして収穫する根菜類の収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、里芋などの作物収穫機としては、特許文献１に示されるように、掘取刃で作物を圃場から掘り取り、泥落しのための間隔をおいて後上り傾斜姿勢に設けた掘取搬送コンベアに引き継ぎ、後方へ搬送しながら掘取搬送コンベアの上方に設ける分離装置で塊になった作物を細かく分離して収穫するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−００５６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の根菜類の収穫機は、掘取搬送コンベアが機体の始端部から終端部まで直線的に設けられているために、掘取搬送コンベアを前後中間部で回動可能に支持した構成では、掘取搬送コンベアの始端部に設ける掘取犂の掘り取り深さを変更するために掘取搬送コンベアの始端部を下げると掘取搬送コンベア終端部の位置が上方や前方へ移動して終端からから落下する収穫物の落下位置が変化する。このために、掘り取り深さの変更に伴って収穫物の収納位置も調整しなければならない。
【０００５】
そこで、本発明では、掘取搬送コンベアの始端部を昇降してもバーコンベアの終端位置が変化しないようにして、作業性の良い作物収穫機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（Ｂ）を装備したメインフレーム（１）上に機体前部の掘取犂（５３）から機体後部に向けて収穫物を搬送する掘取搬送コンベア（５０）を設けた根菜類の収穫機において、掘取搬送コンベア（５０）の前後中間部を屈曲可能にして、掘取搬送コンベア（５０）の始端部を上下に位置変更可能に構成したことを特徴とする作物収穫機とする。
【０００７】
この構成により、掘取搬送コンベア５０始端部に設ける掘取犂５３を昇降して掘り取り深さを変更しても掘取搬送コンベア５０の中間部で屈曲して終端部の位置を変えないように出来ることで、掘取搬送コンベア５０の終端部の収穫物落下位置が変化しない。
【０００８】
請求項２記載の発明は、掘取搬送コンベア（５０）の始端部と終端部をそれぞれ単独で昇降可能に構成し、該掘取搬送コンベア（５０）を前後中間部で屈曲可能に支持したことを特徴とする請求項１記載の作物収穫機とした。
【０００９】
この構成により、請求項１の作用に加えて、掘取搬送コンベア５０の終端部の高さを始端部の高さに関係なく適宜に変更して収穫物の落下位置を変更することも可能になる。
請求項３に記載の発明は、後支持フレーム（４１ｂ）に軸支した駆動軸（４４）に固着した左右の駆動スプロケット（４３，４３）と前支持フレーム（４１ａ）に軸支した従動軸（４６）に設けた左右の従動スプロケット（４６ａ，４６ａ）と前支持フレーム（４１ａ）と後支持フレーム（４１ｂ）の連結部に軸支したカウンタ軸（１２５）に設ける左右のカウンタスプロケット（１２６，１２６）に掛け回した左右の搬送チェーン（４８，４８）と該左右の搬送チェーン（４８，４８）に所定間隔で横架したバーコンベア（４９）で掘取搬送コンベア（５０）を構成し、前支持フレーム（４１ａ）と後支持フレーム（４１ｂ）を前記カウンタ軸（１２５）で屈曲可能に連結支持したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作物収穫機とした。
【００１０】
この構成により、請求項１または２の作用に加えて、左右一対の搬送チェーン４８，４８と該左右搬送チェーン４８，４８に横架するバーコンベア４９…で掘取搬送コンベア５０を構成したので、機構が単純化され製造コストが低く、掘取搬送コンベア５０が継ぎ目なく始端から終端まで移動して収穫物の移送がスムースである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、左右搬送チェーン（４８，４８）が始端部から終端部まで略一直線になる状態を収穫時の基準位置として始端部のみ或いは始端部と終端部を基準位置から昇降可能にしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の作物収穫機とした。
【００１２】
この構成により、請求項１または２の作用に加えて、収穫物が掘取搬送コンベア５０上から転がり落ちない程度の最大前後傾斜角で掘取犂５３と収穫位置を最短の掘取搬送コンベア５０で連結して機体の全長を短く出来る。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、掘取搬送コンベア（５０）の搬送面上に適宜の間隔をおいて補助送り装置（１３２）を掘取搬送コンベア（５０）の搬送速度と同速で同方向へ搬送作用すべく設けた請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作物収穫機とした。
【００１４】
この構成により、請求項１から４のいずれか１項の作用に加えて、収穫物を掘取搬送コンベア５０と補助送り装置１３２で挟み込んで転げ落ちを無くしながら収穫物を損傷することなく搬送する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の構成により、掘取搬送コンベア５０の搬送始端部を回動自在に構成したことにより、作物を圃場から掘り起こす掘取搬送コンベア５０の搬送始端側の角度を変更することができるので、作物の生育状態や圃場の状態に適した掘取作業を行えるため、作物を掘り起こし損なうことが防止され、作業能率が向上する。
【００１６】
また、掘起犂５５３が作物に接触して作物が傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が向上する。
そして、掘取搬送コンベア５０の搬送終端部を回動自在に構成したことにより、掘取搬送コンベア５０の搬送終端部と収容容器Kとの距離を収容容器Kに収容した作物の量に応じて変更することができるので、作物が落下の衝撃で傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００１７】
請求項２記載の構成により、請求項１記載の発明の効果に加えて、掘取搬送コンベア５０の搬送始端側と搬送終端側を別々に回動自在に構成したことにより、作物の掘り起こし姿勢を適切にしつつ作物の落下距離を短くすることができるので、作業効率を向上させつつ作物の商品価値を向上させることができる。
【００１８】
請求項３記載の構成により、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、カウンタスプロケット１２６，１２６を掘取搬送コンベア５０の後部回動支点とし、このカウンタスプロケット１２６，１２６と駆動スプロケット４３，４３と従動スプロケット４６ａ，４６ａに伝動チェーン４８，４８を無端状に巻回したことにより、伝動チェーン４８，４８の数を減らすことができるので、部品点数が削減される。
【００１９】
請求項４に記載の構成で、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、掘取搬送コンベア５０が搬送始端部から搬送終端部に亘って略一直線になる位置を、掘取搬送コンベア５０の搬送終端側を最上部まで回動させた位置と最下部まで回動させた位置との間に構成したことにより、掘取搬送コンベア５０の搬送角度を緩やかに構成することができるので、搬送中の作物が搬送始端側に転げ落ちることが防止され、作業能率が向上すると共に、作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止される。
【００２０】
請求項５に記載の構成で、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、掘取搬送コンベア５０の上方に搬送中の作物を上から押さえ付けて後方に搬送する補助送り搬送装置１３２を設けたことにより、掘取搬送コンベア５０から作物が転げ落ちることを確実に防止できるので、作業能率が向上すると共に、作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】根菜類収穫機の全体側面図
【図２】根菜類収穫機の全体平面図
【図３】掘取搬送装置と第１分離装置の側面図
【図４】掘取搬送装置と第１分離装置の平面図
【図５】掘取搬送装置と選別搬送装置間の要部拡大側面図
【図６】掘取搬送装置と選別搬送装置間の要部拡大平面図
【図７】選別搬送装置の側面図
【図８】選別搬送装置の側断面図
【図９】選別搬送装置の平面図
【図１０】（ａ）調節カバー装着状態の上部棒体・下部棒体の斜視図、（ｂ）調節カバー分離状態の上部棒材・下部棒体の斜視図
【図１１】調節カバー分離状態の上部棒材と下部棒体の別実施例の斜視図
【図１２】調節カバー装着状態の上部棒材と下部棒体の別実施例の斜視図
【図１３】メイン操縦パネルの操縦部材配置図
【図１４】補助操縦パネルの操縦部材配置図
【図１５】調節操作パネルの操縦部材配置図
【図１６】操縦座席の回動を示す部分拡大図
【図１７】第２分離装置の側面図
【図１８】第２分離装置の変形例の側面図
【図１９】根菜類収穫機の伝動機構及び油圧回路図
【図２０】搬送コンベアの拡大側面図
【図２１】別実施例の搬送コンベアの拡大側面図
【図２２】実施例の搬送コンベアの拡大側面図
【図２３】別実施例の搬送コンベアの拡大側面図
【図２４】収穫物袋詰め部の側面図
【図２５】別実施例の収穫物袋詰め部の側面図
【図２６】別実施例の収穫物袋詰め部の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態について、一実施例として里芋Ｔを親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離して収穫作業を行う里芋の収穫機を説明する。
【００２３】
図１と図２に示すように、里芋分離収穫機は、走行装置Ｂや第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇ等に駆動力を供給する動力部Ａと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｃと、圃場に植生する里芋Ｔを掘り起こして機体後側へと搬送する掘取搬送装置Ｄと、掘取搬送装置Ｄで搬送中の里芋Ｔを挟持して親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離する第１分離装置Ｅと、掘取搬送装置Ｄから親芋Ｔｐと子芋Ｔｃを受けて機体後側へと選別搬送する選別搬送装置Ｆと、第１分離装置Ｅで分離し切れなかった里芋を分離する第２分離装置Ｇと、選別搬送装置Ｆから排出される親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを収容するコンテナや袋体等の収容部材１０４を載置する載置部Ｈとから構成される。
【００２４】
以下に、各部の具体的構成について説明する。
まず、動力部Ａについて説明する。
図１と図２及び図１９で示すように、メインフレーム１の後側上部で且つ機体左右一側に第１エンジン２を配置し、該第１エンジン２の上部に燃料タンク３ａを取り付けると共に、第１エンジン２の前側に第１油圧ポンプ４を配置する。そして、該第１エンジン２の出力軸に第１伝動駆動プーリ５と高速駆動プーリ５Ｈと高速駆動プーリ５Ｈよりも大径な低速駆動プーリ５Ｌとを軸着し、第１油圧ポンプ４の回転軸に第１伝動従動プーリ６を軸着すると共に、該第１伝動駆動プーリ５と第１伝動従動プーリ６との間に第１伝動ベルト７を無端状に巻き掛ける。また、前記第１油圧ポンプ４と第１油圧バルブ８とを送油パイプを介して連結する。
【００２５】
さらに、メインフレーム１の前側上部で且つ機体左右の前記第１エンジン２と反対側に第２エンジン９と燃料タンク３ｂを配置し、該第２エンジン９の後側に第２油圧ポンプ１０を配置する。そして、該第２エンジン９の出力軸に第２伝動駆動プーリ１１を軸着し、第２油圧ポンプ１０の回転軸に第２伝動従動プーリ１２を軸着すると共に、該第２伝動駆動プーリ１１と第２伝動従動プーリ１２との間に第２伝動ベルト１３を無端状に巻き掛ける。また、前記第２油圧ポンプ１０と第２油圧バルブ１４とを送油パイプを介して連結することによって、動力部Ａが構成される。
【００２６】
次に、走行装置Ｂについて説明する。
図１及び図１９に示すように、前記第１エンジン２の下部にミッションケース１５を配置し、該ミッションケース１５の回転軸に高速従動プーリ１６Ｈと高速従動プーリ１６Ｈよりも大径な低速従動プーリ１６Ｌを軸着する。そして、該高速従動プーリ１６Ｈと高速駆動プーリ５Ｈとの間に高速走行ベルト１７Ｈを無端状に巻き掛けると共に、低速従動プーリ１６Ｌと低速駆動プーリ１６Ｈとの間に低速走行ベルト１７Ｌを無端状に巻き掛ける。
【００２７】
また、左右駆動スプロケット１９，１９と、該左右駆動スプロケット１９，１９よりも下方に左右従動スプロケット２０，２０と、該左右駆動スプロケット１９，１９と左右従動スプロケット２０，２０との間に無端状に巻き掛けた左右伝動チェーン２１，２１とを内装した左右伝動ケース２２，２２を、前記ミッションケース１５のドライブシャフト１８の左右両側端部に取り付ける。さらに、該左右伝動スプロケット２０，２０に軸着した左右伝動軸２３，２３に左右走行クローラ２４Ｌ，２４Ｒを取り付けることによって、走行装置Ｂが構成される。
【００２８】
なお、走行装置Ｂは、左右伝動軸２３，２３に車輪を設けると共に、機体前側に補助輪もしくは駆動輪を設ける構成としてもよい。
次に、操縦部Ｃについて説明する。
【００２９】
図１，図２，図１３乃至図１５及び図１９に示すように、前記メインフレーム１の前側上部で且つ第１エンジン２を設けた側にメイン操縦パネル２５を取り付け、該操縦パネル２５に走行装置Ｂの高速走行ベルト１７Ｈと低速走行ベルト１７Ｌとのいずれか一方、或いは両方の張圧状態・非張圧状態を切り替えて機体の走行速度を変更する、或いは機体の走行と停止を切り替える左右テンションクラッチ２６Ｌ，２６Ｒを操作する走行クラッチレバー２７と、機体を旋回動作させる左右旋回レバー２８Ｌ，２８Ｒと、掘取搬送コンベア５０と第１分離装置Ｅとの動作を入切する作業部動作スイッチ２９と、第２分離装置Ｇを動作させる第２分離装置動作スイッチ３０とを取り付ける。
【００３０】
そして、前記第１エンジン２の後側に補助操縦パネル３１を取り付け、該補助操縦パネル３１に機体の走行速度の変更や走行と停止を切り替える補助走行クラッチレバー３２と、機体を旋回動作させる左右補助旋回レバー３３Ｌ，３３Ｒと、ミッションケース１５に内装される変速機構（図示せず）を切り替えて走行速度の上限を変更する副変速レバー３４と、緊急時に機体全体の駆動力供給を停止させるデッドマンクラッチレバー３５を取り付ける。
【００３１】
また、該補助操作パネル３１の下方に調節操作パネル３６を取り付け、該調節操作パネル３６に第１分離装置Ｅの回転速度を調節する第１分離装置速度調節ダイヤル３７と、掘取搬送コンベア５０の搬送速度を調節する搬送速度調節ダイヤル３８と、後述するバーコンベア４９を揺動させる揺動装置６０の回転速度を調節する掘取搬送揺動調節ダイヤル３９と、後述する選別搬送台１００の揺動を調節する選別搬送揺動調節ダイヤル４０とを取り付けることによって、操縦部Ｃが構成される。
【００３２】
上記構成によれば、メイン操縦パネル２５と補助操縦パネル３１とを取り付けたことによって、作業者だけでなく補助作業者も作業に応じた走行速度や分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【００３３】
また、機体後部の補助操縦パネル３１にデッドマンクラッチレバー３５を設けたことによって、補助作業者も機体の動作を止めることができるので、機体が異常な動作をしたり、機体と壁等の間に人が挟まれかけたりしたときでもすぐに機体を停止出来るので、作業の安全性が向上する。
【００３４】
そして、補助操縦パネル３１の下方に調節操縦パネル３６を取り付けたことによって、補助作業者からでも分離速度や搬送速度、揺動量等を調節することができるので、作業能率が向上する。
【００３５】
次に、掘取搬送装置Ｄについて説明する。
図１と図２及び第２０図に示す如く、メインフレーム１上で且つ左右方向中央部に左右前後支持フレーム４１ａ，４１ｂを一定以上の間隔を開けて取り付け、該左右前後支持フレーム４１ａ，４１ｂの機体内側に左右前後サイドカバー４２ａ，４２ｂを取り付ける。そして、左右後支持フレーム４１ｂ，４１ｂの後端部に左右駆動スプロケット４３，４３を軸着した駆動軸４４を左右後サイドカバー４２ｂ，４２ｂを貫通させて回転自在に装着し、該駆動軸４４の左右一側端に搬送油圧モータ４５を取り付けると共に、該搬送油圧モータ４５と第２油圧バルブ１４とを送油パイプで連結する。
【００３６】
また、図３に示すように、左右前支持フレーム４１ａ，４１ａの前端部に上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａを軸着した従動軸４６を左右前サイドカバー４２ａ，４２ａを貫通させて回転自在に装着し、該上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａの間にカラー４７を取り付け、上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａの前方下部に下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂを軸架している。なお、上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａが大径で搬送チェーン４８の上側と下側の間隔が広い場合には、下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂを省略しても良い。
【００３７】
また、前後方向で駆動軸４４と従動軸４６の略中間にアイドル軸１２５をメインフレーム１に立設した左右メイン支持フレーム１２４，１２４に軸支して、このアイドル軸１２５にカウンタスプロケット１２６を軸着すると共に、前支持フレーム４１ａと後支持フレーム４１ｂを軸着し、前支持フレーム４１ａを前シリンダ１２２でメインフレーム１に支持し、後支持フレーム４１ｂを後シリンダ１２３でメインフレーム１に支持している。
【００３８】
そして、後側の駆動軸４４の左右駆動スプロケット４３，４３と、左右カウンタスプロケット１２６と、上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａ、下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂに左右搬送チェーン４８，４８を無端状に巻き掛け、該左右搬送チェーン４８，４８の左右間に複数の棒体から構成されるバーコンベア４９を取り付けている。そして、バーコンベア４９に複数の門型の凸体４９ａ…を等間隔に取り付け、機体後方の選別搬送装置Ｆまで里芋を搬送する掘取搬送コンベア５０を構成している。なお、カウンタスプロケット１２６の近くに搬送チェーン４８，４８を上下から押えて緩みをとる左右上下アイドルスプロケット１２７，１２８を設けている。
【００３９】
後述する如く、掘取搬送コンベア５０の前側に掘取犂５３を設けているので、アイドル軸１２５を中心にして前支持フレーム４１ａ，４１ａの前側を下げるとこり取り深さを深く出来るが、後支持フレーム４１ｂ，４１ｂをそのままにして収穫物の放出落下位置を維持できる。なお、掘り取り作業が終了すると前支持フレーム４１ａの前端を上昇して走行時に掘取犂５３が地面から大きく離れるようにする。
【００４０】
また、後シリンダ１２３を伸縮することで、後支持フレーム４１ｂの後端位置を前支持フレーム４１ａの位置に関係なく昇降することも出来る。
図２１は、アイドル軸１２５を前記よりも前に設けた実施例で、前支持フレーム４１ａの昇降によって掘取搬送コンベア５０前部の搬送面が急傾斜となる場合が有るために、上部に補助送り装置１３２を設けている。補助送り装置１３２は駆動ローラ１２９と従動ローラ１３０に搬送ベルト１３３を巻き掛けて掘取搬送コンベア５０と同方向へ同速で送り作用するようにしたもので、掘取搬送コンベア５０上の収穫物が転げ落ちるのを防ぐ。
【００４１】
図２２は、アイドル軸１２５を前記よりも低い位置に設けた実施例で、後支持フレーム４１ｂの昇降によって掘取搬送コンベア５０後部の搬送面が急傾斜となる場合が有るために、掘取搬送コンベア５０の後部に補助送り装置１３２を設ける。
【００４２】
図２４は、アイドル軸１２５を前記よりも後に設けた実施例で、掘取搬送コンベア５０が急傾斜になる部分が無いために、補助送り装置１３２を設ける必要が無い。
前記左右前サイドカバー４２ａ，４２ａの前端部に左右支持プレート５１，５１を取り付けると共に、該左右支持プレート５１，５１の内側に前後方向に長い穴を設けた左右接続プレート５２，５２をボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に取り付けている。そして、左右接続プレート５２，５２の前側部左右間に掘取犂５３を取り付けて圃場から里芋Ｔを掘り取るように構成している。
【００４３】
掘取犂５３の後部には前後方向に沿った複数の泥落し爪５５ａ…を左右等間隔に取り付け、その後端部を下方に屈曲させて、堀取搬送コンベア５０の上下方向直線状部５０ｅの上下中間部に臨ませている。
【００４４】
また、バーコンベア４９に取り付けている凸体４９ａ…における前側端部の最下端移動位置を、前記堀取犂５３の先端最下端位置よりも所定間隔ｌだけ上方に位置するように構成している。
【００４５】
前記構成によると、堀取犂５３で堀取った里芋Ｔを泥落し爪５５ａ…によりバーコンベア４９の上下方向直線状部５０ｅに案内し、バーコンベア４９の凸体４９ａ…により泥を下方に排除ながら里芋Ｔを上方へ引継ぎ搬送することができる。
【００４６】
そして、図３，図４で示すように、左右搬送チェーン４８，４８の左右間に多数の棒体を所定間隔毎に配置してバーコンベア４９…を構成し、このバーコンベア４９…には、所定搬送間隔毎に固定状態の門型の凸体４９ａ…を取り付けると共に、隣接する固定状態の凸体４９ａ，４９ａの間に左右方向の軸回りに回動自在の回動凸体４９ｂ…を取り付けている。そして、この回動凸体４９ｂ…の下部搬送終端側部を左右方向の軸により上下回動自在に軸支している。
【００４７】
また、左右搬送チェーン４８，４８の上側搬送作用側の下方部位には、後述する左右分離履帯８３，８３に対向する部分にのみ左右起立ガイド１３１，１３１を配設し、堀取搬送コンベア５０の搬送始端側を移動する回動凸体４９ｂ…を左右起立ガイド１３１，１３１により起立させ、また、搬送移動中の回動凸体４９ｂ…が左右起立ガイド１３１，１３１の終端側部から外れると、回動凸体４９ｂ…が搬送方向の反対側に回動しながら下方へ退避回動するように構成している。
【００４８】
なお、バーコンベア４９…に取り付ける回動凸体４９ｂ…の高さを、固定状態の凸体４９ａ，４９ａの高さと同等あるいはそれよりも低く構成し、第１分離装置Ｅの間の左右分離履帯８３，８３と干渉しないようにしている。
【００４９】
上記構成によると、左右分離履帯８３，８３に対向する部分にのみ左右起立ガイド１３１，１３１を配設し、堀取搬送コンベア５０の回動凸体４９ｂ…を起立させように構成したので、上方の左右分離履帯８３，８３に対して里芋Ｔを強固に支持しながら搬送することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離作用を向上させることができる。
【００５０】
また、バーコンベア４９…に回動自在に取り付ける回動凸体４９ｂ…の高さを、固定状態の凸体４９ａ，４９ａよりも高く構成し、回動凸体４９ｂの上端部が第１分離装置Ｅの左右分離履帯８３，８３の下端部近傍を通過するように構成してもよい。
【００５１】
上記構成によると、上方の左右分離履帯８３，８３により分離作用を受ける里芋Ｔをより強く支持搬送することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離作用を向上させることができる。
【００５２】
さらに、バーコンベア４９…に取り付ける固定状態の凸体４９ａ，４９ａ及び回動凸体４９ｂ…の左右両側部を、上方の左右分離履帯８３，８３の下端部近傍を通過するように構成し、固定状態の凸体４９ａ，４９ａ及び回動凸体４９ｂ…の左右中央寄りの左右分離履帯８３，８３の間を通過する部分だけを高く構成してもよい。
【００５３】
上記構成によると、上方の左右分離履帯８３，８３に対して里芋Ｔをより強く支持搬送することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離作用を向上させることができる。
さらに、前記左右サイドカバー４２，４２の前端部に左右支持プレート５１，５１を取り付けると共に、該左右支持プレート５１，５１の内側に前後方向に長い穴を設けた左右接続プレート５２，５２をボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に取り付ける。
【００５４】
そして、該左右接続プレート５２，５２の左右間に圃場から里芋Ｔを掘り起こす掘取犂５３を取り付けると共に、該掘取犂５３の先端部に平面視で左右方向中央部ほど後側に凹んだ屈曲部５４を形成する。
【００５５】
また、該掘取犂５３と掘取搬送コンベア５０の搬送始端部との間に、掘取犂５３の後部に基部を有する後端部を下方に屈曲させた複数の泥落し爪５５ａ…を等間隔に取り付け、該複数の泥落し爪５５ａ…間で且つ泥落し爪５５ａよりも下方位置に後端部を下方に屈曲させた複数の補助泥落し爪５５ｂ…を取り付ける。さらに、該補助泥落し爪５５ｂ…を前記泥落し爪５５ａ…の左右間隔部で且つ下方を通して後方へ延出し、その後端部を下方に屈曲させて掘取搬送コンベア５０の搬送始端部に臨ませている。
【００５６】
また、バーコンベア４９…に取り付けた固定状態の凸体４９ａ…及び回動凸体４９ｂ…の先端部には、平面視Ｕ字状に屈曲した搬送爪４９ｃ…を多数設け、堀取搬送コンベア５０が搬送始端側部の下方から上方へ回動する際に、搬送爪４９ｃ…が泥落し爪５５ａ…と補助泥落し爪５５ｂ…の間を通って上方へ回動するように構成している。
【００５７】
そして、前記左右前サイドカバー４２ａ，４２ａの左右間で且つ後述する第１分離装置Ｅの後方に揺動回転軸５６を回転自在に取り付け、該揺動回転軸５６の左右一側端部に駆動用モータ１２１を取り付けると共に、該駆動用モータ１２１と第２油圧バルブ１４とを送油パイプで連結する。さらに、該揺動回転軸５６の左右端近傍に三角形の左右揺動プレート５７，５７を軸着し、該左右揺動プレート５７，５７の各頂点に夫々左右揺動ローラ５８，５８を取り付けて、バーコンベア４９を上下に揺動する揺動装置６０が構成される。
【００５８】
また、前記左右前サイドカバー４２ａ，４２ａの前部外側に穴を設けた左右ボス６１，６１を取り付け、該左右ボス６１，６１に複数の穴を設けた左右ゲージ輪アーム６２，６２を差し込むと共に、左右ボス６１，６１の穴と左右ゲージ輪アーム６２，６２の複数の穴のいずれかを合わせてボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に連結する。そして、該左右ゲージ輪アーム６２，６２の先端部に左右ゲージ輪６３，６３を回転自在に取り付ける。
【００５９】
なお、左右ボス６１，６１を取り付けず、テレスコピック式の左右ゲージ輪アーム６２，６２を直接左右サイドカバー４２，４２の前部前側に取り付けてもよい。
また、前記左右後サイドカバー４２ｂ，４２ｂの後端部で且つ掘取搬送コンベア５０の搬送経路下方に支点軸６６を取り付け、該支点軸６６に掘取搬送コンベア５０から後述する選別搬送台１００に里芋Ｔを引き継ぐシュータ６７を回動自在に取り付ける。そして、該シュータ６７の掘取搬送コンベア５０側で且つバーコンベア４９に取り付けた門型の凸体４９ａ…と接触する部分に、図５及び図６で示すように茎葉落下スリット６７ａを形成すると共に、該茎葉落下スリット６７ａよりも搬送方向後側に泥土落下スリット６７ｂを形成する。
【００６０】
さらに、該シュータ６７の後端部とメインフレーム１との間に、シュータ６７を下方へ引っ張るスプリング８７を設ける。
なお、該シュータ６７全体、あるいはシュータ６７のうち茎葉落下スリット６７ａを形成する部分をゴムや合成樹脂等を素材とする軟質部材で構成すると、里芋Ｔが引継時に傷付くことを防止できて里芋Ｔの商品価値を向上させることができると共に、バーコンベア４９に設ける凸体４９ａ…が接触した際引っ掛かることが防止されるので、茎葉落下スリット６７ａに引っ掛かった茎葉等を落とすことができ、里芋Ｔの茎葉や雑草が選別搬送装置Ｆに混入することが防止されて、選別搬送装置Ｆの掃除等メンテナンス作業が簡単になり、作業者の労力が軽減される。
【００６１】
また、シュータ６７のうち茎葉落下スリット６７ａを形成する部分をゴムや合成樹脂等を素材とする軟質部材でコーティングする構成としてもよい。このとき、軟質部材のコーティングは厚めに施すと効果的である。
【００６２】
次に、第１分離装置Ｅについて説明する。
図１〜図４で示すように、前記左右前サイドカバー４２ａ，４２ａの左右外側に左右支持フレーム６９，６９を取り付け、該左右支持フレーム６９，６９の左右間に連結フレーム７０を取り付ける。そして、該連結フレーム７０の上部に左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒを回転移動自在に配置すると共に、連結フレーム７０の下部に左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒを回転移動自在に配置する。
【００６３】
また、該左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒとの後部に平面視で門型の左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒを取り付けると共に、左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒとの前部に左右前部支持プレート７４，７４を取り付ける。さらに、該左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒに左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒを機体前後方向に位相をずらして取り付けると共に、左右前部支持プレート７４，７４を連結スプリング７６で連結して、調節装置１２０を構成する。
【００６４】
なお、左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒはどちらが機体前側に配置されてもよく、また連結スプリング７６はシリンダ等に置き換えても構わない。
そして、該左右前部支持プレート７４，７４の上部に機体前後方向に亘って左右分離フレーム７７，７７を取り付け、該左右分離フレーム７７，７７の後上部に後述する左右分離搬送装置８４，８４を駆動させる左右分離モータ７８，７８を設けると共に、該左右分離モータ７８，７８と第２油圧バルブ１４とを送油パイプで連結する。
【００６５】
また、前記左右支持プレート７４，７４の下部に左右駆動プーリ７９，７９を左右分離モータ７８，７８の回転軸に軸着して配置すると共に、前記左右分離フレーム７７，７７の前端下部に左右従動プーリ８０，８０を回転自在に取り付ける。
【００６６】
さらに、前記左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０との機体前後方向間で且つ左右分離フレーム７７，７７の下部に左右転動輪アーム８１，８１を回動自在に取り付けると共に、該左右転動輪アーム８１，８１の前後端に左右転動輪８２，８２、８２，８２を回転自在に取り付ける。
【００６７】
そして、前記左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０と左右転動輪８２，８２、８２，８２とにゴムや合成樹脂等で形成される軟質部材からなる左右分離履帯８３，８３を無端状に巻き掛けることによって、左右分離搬送装置８４，８４が構成される。
【００６８】
さらに、左右分離搬送装置８４，８４の後部左右間を所定距離離間させて分離作用部αを形成すると共に、機体前側ほど左右間隔が広くなるように配置することによって、第１分離装置Ｅが構成される。
【００６９】
また、前記左右支持フレーム６９，６９の機体内側で且つ左右分離搬送装置８４，８４の後方にＬ字形状の左右落下防止ガイド８５，８５を左右分離搬送装置８４，８４の後端部直近に取り付ける。
【００７０】
次に、選別搬送装置Ｆについて説明する。
図１，図２，図７乃至図９に示すように、前記メインフレーム１で且つ掘取搬送装置Ｄの後方に左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆと該左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆよりも高さの低い左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒを取り付けると共に、該左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの左右間に左右カムローラ９２，９２を軸着した揺動シャフト９３を回転自在に取り付ける。そして、前記左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒの機体外側に凹形状の左右揺動ガイド９４，９４を取り付け、該左右揺動ガイド９４，９４と左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆとの間に夫々左右選別搬送フレーム８９，８９を取り付ける。
【００７１】
さらに、該左右選別搬送フレーム８９，８９の左右間上側に複数の上部棒体９０ａ…から構成される、該上部棒体９０ａ…同士の前後間に泥土や夾雑物を落下させる落下空間Ｓ１を形成した上部選別体９０を取り付け、左右選別搬送フレーム８９，８９の左右間下側に複数の下部棒材９１ａ…から構成される該下部棒体９１ａ…同士の前後間に泥土や夾雑物を落下させる落下空間Ｓ２を形成した下部選別体９１を、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とが側面断面視で上下交互となるように、且つ夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２の位相を機体前後方向にずらして配置（千鳥配置）する。
【００７２】
このとき、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とは上下間隔と前後間隔とを等間隔にして配置すると、選別搬送装置Ｆの搬送経路のいずれの位置でも親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに均等に接触することができるので、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃに付着した泥土や夾雑物を夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２から効率よく落とすことができる。
【００７３】
また、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…との前後間隔を搬送方向前側ほど広く、搬送方向後側ほど狭くなるように配置すると、泥土や夾雑物が付着して径が大きくなっている選別搬送装置Ｆの搬送始端側では親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに接触する回数が増加して泥土や夾雑物が効率よく落とされると共に、泥土や夾雑物が落下空間Ｓ１，Ｓ２に落とされて親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの径が小さくなる搬送終端側では上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…との間から小粒な子芋Ｔｃが落下することを防止することが出来る。
【００７４】
なお、左右揺動ガイド９４，９４は凹形状以外にも、Ｕ型や円型、楕円型など選別搬送装置Ｆの揺動を損ねない形状であれば、どのような形状にしても構わない。また、図７，図８で示すように、左右選別搬送フレーム８９，８９に左右安全カバー９４Ｓ，９４Ｓを取り付け、左右揺動ガイド９４，９４を覆う構成にすると、選別搬送装置Ｆで選別作業を行う作業者が高速で動作している左右揺動ガイド９４，９４に触れることが防止されるので、作業の安全性が向上する。
【００７５】
そして、左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆに取り付けた前記揺動シャフト９３の左右一側端で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの左右一方の内側に揺動従動スプロケット９５を軸着し、該揺動従動スプロケット９５を設けた側の前支柱８８Ｆの下部に揺動駆動スプロケット９６を出力軸に軸着した揺動選別モータ９７を取り付けると共に、該揺動従動スプロケット９５と揺動駆動スプロケット９６との間に揺動チェーン９８を無端状に巻き掛けて揺動装置１０５を構成する。
【００７６】
さらに、前記左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒの左右一側に揺動選別モータ９７の回転数を変更すると共に回転の駆動力伝達を入切する出力調節装置９９を取り付け、該出力調節装置９９と第２油圧バルブ１４とを送油パイプで連結すると共に、出力調節装置９９と前記揺動選別モータ９７とを送油パイプで連結することによって、選別搬送台１００が構成される。
【００７７】
そして、前記左右選別搬送フレーム８９，８９の上部に里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが選別搬送装置Ｆに選別搬送される途中で落下することを防止する左右落下防止ガイド１０１，１０１を取り付けると共に、該左右落下防止ガイド１０１，１０１の後部内側に左右排出ガイド１０２，１０２を取り付ける。
【００７８】
さらに、前記複数の上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに夫々中空の円筒形で且つ機体左右方向に切れ目を設けたゴムや樹脂等を素材とする軟質部材からなる調節カバー１０３…を着脱自在に取り付けることによって、選別搬送装置Ｆが構成される。
【００７９】
次に、第２分離装置Ｇについて説明する。
図１，図２，図１７及び図１８に示すように、前記第１エンジン２と燃料タンク３との上方にカバーフレーム１０６を取り付け、前記左右選別搬送フレーム８９，８９の外側で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの後方に左右中支柱１０７，１０７を取り付け、該左右支柱１０７，１０７の左右間で且つ選別搬送台１００の上方位置に連結フレーム１０８を取り付ける。そして、該カバーフレーム１０６と連結フレーム１０８の機体内側との上部に支持フレーム１０９を取り付けると共に、該支持フレーム１０９の後部に機体前後方向に子芋Ｔｃと親芋Ｔｐの残骸とを選別搬送台１００へと移動させるシュータ１１０を取り付ける。
【００８０】
また、該支持フレーム１０９と右支持支柱１０７と連結フレーム１０８の上方に側面視コの字型の分離装置フレーム１１１を取り付け、該分離装置フレーム１１１の下側の機体前側突出部に里芋Ｔを載置する円筒形の載置台１１２を取り付けると共に、該載置台１１２の上端部外周に子芋Ｔｃを削ぎ落とすためのリング１１３を取り付ける。さらに、該載置台１１２の内側に親芋Ｔｐを切断破砕する複数の切断刃１１４…を取り付ける。
【００８１】
また、該切断刃１１４…は、載置台１１２の内側周縁部に基部を装着し、切断刃１１４…の夫々略中心部で先端部を対面させて配置すると、切断破砕された親芋Ｔｐの残骸が下方に落下しやすくなる。切断刃１１４…の数は、４〜６枚程度とすると、親芋Ｔｐの残骸の抜け落ちの邪魔になりにくい。
【００８２】
そして、前記分離装置フレーム１１１の上側の機体前側突出部で且つ載置台１１２の略中心の上方に伸縮自在な分離シリンダ１１５を取り付け、該分離シリンダ１１５と第１油圧バルブ８とを送油パイプで連結する。また、該分離シリンダ１１５の下端部に載置台１１２に設置された親芋Ｔｐを押圧して子芋Ｔｃをリング１１３で削ぎ落とす円柱形の押圧部材１１６を取り付けると共に、該押圧部材１１６の下部に複数の平面視で八の字型の押圧突起１１７…を取り付けることによって、第２分離装置Ｇが構成される。
【００８３】
なお、前記分離シリンダ１１５を着脱自在に構成すると共に、分離装置フレーム１１１上に第２分離装置Ｇの分離シリンダ１１５を嵌め込むことができる幅の載置爪１５５を１つ以上取り付けることによって、機体を収納する際に分離装置フレーム１１１から分離シリンダ１１５を取り外して前記載置爪１５５に分離シリンダ１１５を嵌め込むと、機体の上下高さを低く抑えることができるので、収納スペースが狭くても機体を安全に収容することができるので、収納性が高くまた接触による機体及び被接触物の損壊を防止することができる。
【００８４】
また、図２，図７，図８及び図１６に示すように、前記連結フレーム１０８の上部に分離突起１１８を取り付けることにより、選別作業者が手作業で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが分離されていない里芋Ｔを分離する第３分離装置Ｉが構成される。
【００８５】
次に、載置部Ｈについて説明する。
図１，図２に示すように、前記メインフレーム１の後端部に選別搬送装置Ｆから排出される子芋Ｔｃを収容するコンテナや袋体等の収容部材１０４を載置する後部載置台１１９を機体前後方向に折り畳み回動自在に設けると共に、メインフレームのうち第２エンジン９を配置した側の機体外側に後部載置台１１９で子芋Ｔｃを容量一杯に収容した収容部材１０４を貯留しておく側部載置台１１９ａを機体左右方向に折り畳み回動自在に設ける。
【００８６】
さらに、該側部載置台１１９ａの後部に、空の収容部材１０４、或いは子芋Ｔｃを満載した収容部材１０４を載置する延長載置台１１９ｂを機体前後方向に折り畳み回動自在に取り付けることによって、載置部Ｈが構成される。
【００８７】
図２４示す実施例は、前記選別搬送台１００に代わってフレキシブルバッグ１３７を吊り下げる収穫物袋詰め部Ｋをメインフレーム１の後部に設けた構成で、袋支持柱１３５の上端に吊り下げ杆１３６を後方へ突出し、この吊り下げ杆１３６にフレキシブルバッグ１３７を吊り下げる。
【００８８】
また、吊り下げ杆１３６の下方すぐ近くには、軽い重量で下方へ回動するように第一受け台１３８を設け、さらに下方にダンパ１４０で水平に保持した第二受け台１３９を設ける。
【００８９】
この構成で、吊り下げ杆１３６にフレキシブルバッグ１３７を吊り下げて第一受け台１３８上に載せて搬送コンベア５０の終端から収穫物がフレキシブルバッグ１３７に落下し、収穫物が増えるに従って第一受け台１３８が下方へ回動してフレキシブルバッグ１３７の底部が第二受け台１３９に載るようになることで、収穫物の落下距離が短くて損傷することが無い。
【００９０】
フレキシブルバッグ１３７が満杯になると吊り下げ杆１３６から外して第二受け台１３９を下方へ回動して圃場へ引きずり出す。
図２５と図２６に示す収穫物袋詰め部Ｋは、袋支持柱１３５の上端の枢支軸１３４に側面視でＬ字状に形成した受け台１４１を支持し、油圧シリンダ１４７で受け台１４１を前後に回動するようにしている。
【００９１】
まず、受け台１４１を後方へ高く回動して吊り下げ杆１３６に吊り下げたフレキシブルバッグ１３７を支持して、搬送コンベア５０の終端から収穫物がフレキシブルバッグ１３７に落下して収穫物が増えるに従って受け台１４１を下方へ回動することで、収穫物の落下距離が短くて損傷することが無い。
【００９２】
受け台１４１の下方にはメインフレーム１から後部枠１４３を受け台１４１よりも後方へ張り出し、その後端に支軸１４５で補助受け台１４４を水平に弾発保持する。
受け台１４１の底台１４２の後部にローラ１４２ａを設け、補助受け台１４４にローラ１４４ａを設けて、満杯になったフレキシブルバッグ１３７を引きずり出し易くしている。
【００９３】
なお、後部枠１４３には作業者が立ち乗りするステップ１４６を設けている。
【符号の説明】
【００９４】
１ メインフレーム
４１ａ 前支持フレーム
４１ｂ 後支持フレーム
４３ 駆動スプロケット
４４ 駆動軸
４６ 従動軸
４６ａ 従動スプロケット
４６ｂ 従動スプロケット
４８ 搬送チェーン
４９ バーコンベア
５０ 掘取搬送コンベア
５３ 掘取犂
６４ アイドル軸
１２５ カウンタ軸
１２６ カウンタスプロケット
１３２ 補助送り装置
Ｂ 走行装置
Ｄ 掘取搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（Ｂ）を装備したメインフレーム（１）上に機体前部の掘取犂（５３）から機体後部に向けて収穫物を搬送する掘取搬送コンベア（５０）を設けた根菜類の収穫機において、掘取搬送コンベア（５０）の前後中間部を屈曲可能にして、掘取搬送コンベア（５０）の始端部を上下に位置変更可能に構成したことを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】
掘取搬送コンベア（５０）の始端部と終端部をそれぞれ単独で昇降可能に構成し、該掘取搬送コンベア（５０）を前後中間部で屈曲可能に支持したことを特徴とする請求項１記載の作物収穫機。
【請求項３】
後支持フレーム（４１ｂ）に軸支した駆動軸（４４）に固着した左右の駆動スプロケット（４３，４３）と前支持フレーム（４１ａ）に軸支した従動軸（４６）に設けた左右の従動スプロケット（４６ａ，４６ａ）と前支持フレーム（４１ａ）と後支持フレーム（４１ｂ）の連結部に軸支したカウンタ軸（１２５）に設ける左右のカウンタスプロケット（１２６，１２６）に掛け回した左右の搬送チェーン（４８，４８）と該左右の搬送チェーン（４８，４８）に所定間隔で横架したバーコンベア（４９）で掘取搬送コンベア（５０）を構成し、前支持フレーム（４１ａ）と後支持フレーム（４１ｂ）を前記カウンタ軸（１２５）で屈曲可能に連結支持したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作物収穫機。
【請求項４】
左右搬送チェーン（４８，４８）が始端部から終端部まで略一直線になる状態を収穫時の基準位置として始端部のみ或いは始端部と終端部を基準位置から昇降可能にしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の作物収穫機。
【請求項５】
掘取搬送コンベア（５０）の搬送面上に適宜の間隔をおいて補助送り装置（１３２）を掘取搬送コンベア（５０）の搬送速度と同速で同方向へ搬送作用すべく設けた請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作物収穫機。
【請求項１】
走行装置（Ｂ）を装備したメインフレーム（１）上に機体前部の掘取犂（５３）から機体後部に向けて収穫物を搬送する掘取搬送コンベア（５０）を設けた根菜類の収穫機において、掘取搬送コンベア（５０）の前後中間部を屈曲可能にして、掘取搬送コンベア（５０）の始端部を上下に位置変更可能に構成したことを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】
掘取搬送コンベア（５０）の始端部と終端部をそれぞれ単独で昇降可能に構成し、該掘取搬送コンベア（５０）を前後中間部で屈曲可能に支持したことを特徴とする請求項１記載の作物収穫機。
【請求項３】
後支持フレーム（４１ｂ）に軸支した駆動軸（４４）に固着した左右の駆動スプロケット（４３，４３）と前支持フレーム（４１ａ）に軸支した従動軸（４６）に設けた左右の従動スプロケット（４６ａ，４６ａ）と前支持フレーム（４１ａ）と後支持フレーム（４１ｂ）の連結部に軸支したカウンタ軸（１２５）に設ける左右のカウンタスプロケット（１２６，１２６）に掛け回した左右の搬送チェーン（４８，４８）と該左右の搬送チェーン（４８，４８）に所定間隔で横架したバーコンベア（４９）で掘取搬送コンベア（５０）を構成し、前支持フレーム（４１ａ）と後支持フレーム（４１ｂ）を前記カウンタ軸（１２５）で屈曲可能に連結支持したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作物収穫機。
【請求項４】
左右搬送チェーン（４８，４８）が始端部から終端部まで略一直線になる状態を収穫時の基準位置として始端部のみ或いは始端部と終端部を基準位置から昇降可能にしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の作物収穫機。
【請求項５】
掘取搬送コンベア（５０）の搬送面上に適宜の間隔をおいて補助送り装置（１３２）を掘取搬送コンベア（５０）の搬送速度と同速で同方向へ搬送作用すべく設けた請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作物収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１２−２０５５２７（Ｐ２０１２−２０５５２７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７２７８１（Ｐ２０１１−７２７８１）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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