内視鏡装置
【課題】ハンドルを無段階に容易に回動させることができ、所望の回動位置においてハンドルの回動角度を容易に固定することのできる構成を、簡単かつ省スペースに実現できる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】ハンドルの回動軸１７と、回動軸１７の外周面に形成された断面Ｖ字状の溝部と、溝部に対し内周面に形成された断面山型の凸部が緊密に嵌入して回動軸１７の外周面に対し嵌合された、回動軸１７を回動自在に保持する軸受け部材４０と、軸受け部材４０が嵌合された回動軸１７が嵌入される回動軸嵌入溝２０ｍを具備する固定部材２０と、軸受け部材４０に設けられた、回動軸１７の回動に伴う軸受け部材４０の回動を防止するピン１８と、回動軸１７に対し軸受け部材４０を押圧し、溝部の傾斜面と軸受け部材の凸部の傾斜面との接触に伴う摩擦力により、回動軸の回動に負荷を付与する板バネ３０と、を具備すること特徴とする。
【解決手段】ハンドルの回動軸１７と、回動軸１７の外周面に形成された断面Ｖ字状の溝部と、溝部に対し内周面に形成された断面山型の凸部が緊密に嵌入して回動軸１７の外周面に対し嵌合された、回動軸１７を回動自在に保持する軸受け部材４０と、軸受け部材４０が嵌合された回動軸１７が嵌入される回動軸嵌入溝２０ｍを具備する固定部材２０と、軸受け部材４０に設けられた、回動軸１７の回動に伴う軸受け部材４０の回動を防止するピン１８と、回動軸１７に対し軸受け部材４０を押圧し、溝部の傾斜面と軸受け部材の凸部の傾斜面との接触に伴う摩擦力により、回動軸の回動に負荷を付与する板バネ３０と、を具備すること特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡が接続される装置本体に対し、ハンドルが回動自在に取り付けられた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検部位である体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検部位であるジェットエンジン内や、工場の配管等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。
【０００４】
内視鏡の挿入部の挿入方向先端（以下、単に先端と称す）側の先端部内に、対物レンズユニットや、ＣＣＤ等の撮像素子を具備する撮像ユニットや、被検部位を照明する発光体ユニット等が具備されている構成が周知である。
【０００５】
また、内視鏡の挿入部の挿入方向後端（以下、単に後端と称す）は、操作部に接続されている。操作部には、撮像ユニットにおける各種撮像動作を指示する各種スイッチや、挿入部の先端側に設けられた湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作レバー等が設けられている。尚、操作部に、撮像ユニットによって撮像された被検部位の像を表示するモニタが設けられている構成も周知である。
【０００６】
さらに、操作部からは、ユニバーサルケーブルが延出しており、該ユニバーサルケーブルの延出端は、装置本体に接続されている。装置本体には、撮像ユニットによって撮像された被検部位の像を表示するモニタや、各種制御基板、光源等が設けられている。尚、装置本体と内視鏡とにより、内視鏡装置は構成されている。
【０００７】
また、装置本体には、該装置本体の運搬性を向上させるため、装置本体の両側面に腕部の端部がそれぞれ接続された下向きコの字状のハンドルが設けられた構成が周知である。また、このようなハンドルは、操作者の装置本体に対する操作に対し邪魔にならないよう、腕部の端部を装置本体の側面に固定する軸が回動軸として構成されることにより回動自在となっているのが一般的である。さらに、ハンドルを回動させることにより、装置本体を載置した際、ハンドルを脚部として用いる構成も周知である。
【０００８】
このように、機器に対しハンドルの腕部の端部を回動自在に固定する構造は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００９】
特許文献１には、機器の側面にハンドルの腕部の端部に設けられた回動軸が嵌入する嵌入孔を設けるとともに、該孔の周囲に、複数の係止孔を周状に設け、嵌入孔にハンドルの回動軸が嵌入され、該回動軸の周囲に形成された係止片が複数の係止孔のいずれかの孔に嵌入することにより、係止片と複数の係止孔との係合を用いて、可変させたハンドルの回動角度を固定する構成が開示されている。
【特許文献１】実公昭６３−１３８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示された構成においては、ハンドルは、複数の係止孔が形成された位置でしかハンドルの回動角度を固定できないことから、回動位置の微妙な調整ができないといった問題があった。
【００１１】
また、特許文献１に開示された構成においては、バネ及び複数の円板状部材を用いて、操作者によってハンドルの腕部に設けられた回動軸が押圧されて、係止孔から係止片が抜去されることによって、回動角度が固定されていたハンドルが回動自在となる構成、即ちハンドルの角度を可変できる構成を有しているが、このような構成においては、構成部品が多くなってしまい製造コストが増大するほか、ハンドルを回動させる構成が複雑になるばかりか、回動軸周りの構成が大型化してしまうといった問題があった。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、装置本体に対しハンドルを無段階に容易に回動させることができるとともに、所望の回動位置において、ハンドルの回動角度を容易に固定することのできる構成を、簡単かつ省スペースに実現できる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明による内視鏡装置は、内視鏡が接続される装置本体に対し、ハンドルが回動自在に取り付けられた内視鏡装置であって、前記ハンドルに設けられた回動軸と、前記回動軸の外周面に沿って周状に形成された断面Ｖ字状の溝部と、前記溝部に対し内周面に周状に形成された断面山型の凸部が緊密に嵌入することによって前記回動軸の前記外周面に対し嵌合された、前記回動軸を回動自在に保持する軸受け部材と、前記回動軸の前記外周面に前記軸受け部材が嵌合された状態において、前記回動軸が嵌入される回動軸嵌入溝を具備する、前記装置本体に固定された固定部材と、前記軸受け部材に設けられた、前記固定部材の前記回動軸嵌入溝に形成された穴に嵌入することにより前記回動軸の回動に伴う前記軸受け部材の回動を防止する回動防止部材と、前記回動軸に対し前記軸受け部材を、該軸受け部材を変形させながら押圧することによって、前記溝部の傾斜面と前記軸受け部材の前記凸部の傾斜面との接触に伴う摩擦力により、前記回動軸の回動に負荷を付与する押圧部材と、を具備すること特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置本体に対しハンドルを無段階に容易に回動させることができるとともに、所望の回動位置において、ハンドルの回動角度を容易に固定することのできる構成を、簡単かつ省スペースに実現できる内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、内視鏡装置は、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置を例に挙げて説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態を示す内視鏡装置の斜視図、図２は、図１の内視鏡装置における装置本体を拡大して示す斜視図、図３は、図１中のハンドルが回動自在な状態を示す斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、内視鏡装置１００は、内視鏡１と、該内視鏡１に接続された装置本体５０と、内視鏡用アダプタ（以下、単にアダプタと称す）１０とにより主要部が構成されている。
【００１８】
内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの後端側に接続された操作部３と、該操作部３から延出された可撓性を有するユニバーサルコード４とにより主要部が構成されている。
【００１９】
挿入部２に、該挿入部２の挿入方向Ｓの先端側から順に、アダプタ１０が着脱自在な先端部２ｓと、操作部３の湾曲操作レバー３ｗの湾曲操作により、例えば上下／左右方向に湾曲される湾曲部２ｗと、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部２ｋとが連設されており、可撓管部２ｋの後端部が操作部３に接続されている。
【００２０】
また、先端部２ｓの内部には、被検部位を撮像する図示しないＣＣＤ等の撮像素子を具備する撮像ユニットが設けられており、挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内には、撮像ユニットにおいて撮像された被検部位の像信号を、装置本体５０へと伝送する図示しない撮像ラインが挿通されている。
【００２１】
さらに、先端部２ｓの内部には、被検部位を照明するＬＥＤが設けられており、挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内には、ＬＥＤに電力を供給する電源ラインが挿通されている。
【００２２】
尚、先端部２ｓ内に、照明用レンズのみが設けられている場合には、挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内には、照明用レンズに照明光を供給するライトガイドが挿通されている。
【００２３】
操作部３に、湾曲部２ｗを湾曲動作させる湾曲操作レバー３ｗが少なくとも４方向に傾倒自在となるよう直立して配設されている。
【００２４】
湾曲操作レバー３ｗは、操作者により傾倒方向が変化されることによって、湾曲部２ｗを上下／左右の４方向の内、いずれかの方向に、挿入部２内に挿通された図示しない湾曲操作ワイヤを介して湾曲動作させる。
【００２５】
尚、操作部３には、湾曲操作レバー３ｗの他、例えば上述した撮像ユニットにおける各種撮像動作を指示する各種スイッチ（不図示）が配設されている。
【００２６】
操作部３から延出したユニバーサルコード４の装置本体５０側の端部側は、装置本体５０における外装筐体５１の側面５１ｓにおいて、後述するモニタ５２よりも高さ方向Ｈの下部の位置から外装筐体５１の内部に進入して、該内部に固定されている。
【００２７】
図１〜図３に示すように、装置本体５０は、例えば箱状を有しており、例えばマグネシウムダイキャストや樹脂モールドにより構成された外装筐体５１は、第１の部材５１ａと第２の部材５１ｂとを、装置本体５０の厚み方向Ａに接合することにより構成されている。即ち、外装筐体５１は、厚み方向Ａにおいて２分割自在に構成されている。
【００２８】
外装筐体５１の第１の部材５１ａ及び第２の部材５１ｂにより覆われた内部に、画像処理用のＣＰＵ等の電気部品（図示されず）や、先端部２ｓ内にＬＥＤが設けられている場合、ＬＥＤに上述した電源ラインを介して電力を供給する図示しないバッテリユニット等が配設されている。
【００２９】
また、外装筐体５１の厚み方向Ａの前面５１ｆに、内視鏡１の撮像ユニットにより撮像された内視鏡画像を表示するモニタ５２が設けられている。尚、モニタ５２は、内視鏡１の操作部３に設けられていても構わない。
【００３０】
また、外装筐体５１の厚み方向Ａ及び高さ方向Ｈに直交する幅方向Ｙにおける前面５１ｆに隣接する両側面５１ｓに、装置本体５０の携帯性を向上させるとともに、装置本体５０載置の際の脚部を兼ねるハンドル５３の各腕部５３ａの一端５３ａｔが、図３に示すように、回動自在に接続されている。各腕部５３ａの他端は、ハンドル５３の把持部５３ｔによって連結されている。
【００３１】
具体的には、ハンドル５３は、図３の実線に示すように、把持部５３ｔが、外装筐体５１の前面５１ｆと厚み方向Ａにおいて反対側の背面５１ｔに接触する位置と、図３の１点鎖線に示すように、把持部５３ｔが背面５１ｔから厚み方向Ａにおいて最も離間する位置と、図３の２点鎖線に示すように、把持部５３ｔが外装筐体５１の上面５１ｊに最も近接する位置との間において無段階に回動自在となるとともに、所望の回動位置において停止できるよう、各腕部５３ａの一端５３ａｔが、両側面５１ｓに回動自在に接続されている。
【００３２】
次に、装置本体５０の外装筐体５１の各側面５１ｓに対するハンドル５３の各腕部の一端５３ａｔの接続方法について、図４〜図１４を用いて説明する。
【００３３】
図４は、図２の装置本体の外装筐体から、第１の部材を取り除いた第２の部材をハンドルとともに示す斜視図、図５は、図４の第２の部材の内部において、ハンドルの回動軸を固定する部位を拡大して示す部分拡大斜視図、図６は、図５の固定部材、軸受け部材及び押圧部材を、図５中のVIの方向からみた平面図である。
【００３４】
また、図７は、図５の回動軸のＶ溝に軸受け部材の山型の凸部が嵌入している状態を、図５から押圧部材を取り除いた状態で示す斜視図、図８は、図７の軸受け部材を拡大して示す斜視図、図９は、図７の回動軸及び軸受け部材の断面図である。
【００３５】
さらに、図１０は、押圧部材の軸受け部材に当接する部位を半円状に形成した変形例を示す図、図１１は、折り曲げ前の平板状の図５の押圧部材を示す図、図１２は、回動軸のＶ溝に軸受け部材の山型の凸部が嵌入している部位における回動軸及び軸受け部材の部分断面図、図１３は、回動軸の矩形状の溝に軸受け部材の矩形状の凸部が嵌入する変形例の構成における嵌入部位の回動軸及び軸受け部材の部分断面図、図１４は、図５の押圧部材が、軸受け部材を厚み方向に押圧している状態を概略的に示す断面図である。
【００３６】
尚、図４においては、外装筐体５１の内部に設けられる部品を、図面を簡略化するため、固定部材以外省略して示している。
【００３７】
図４に示すように、ハンドル５３の腕部５３ａの一端５３ａｔに、幅方向Ｙにおいて、装置本体５０の内部に延出する、アルミ等の金属から構成された回動軸１７が設けられている。
【００３８】
また、回動軸１７の装置本体５０外に位置する端面には、例えばフランジ形状を有する操作部ハンガ受け部１５が、ネジ１６によってそれぞれ固定されている。操作部ハンガ受け部１５は、内視鏡装置１００を用いた作業の際、操作部３が係止されることによって、操作部３を保持する機能を有している。
【００３９】
また、回動軸１７の装置本体内に延出した部位の外周面１７ｇには、図７、図９、図１２に示すように、外周面１７ｇに沿って周状に断面Ｖ字状の溝部１７ｖが形成されており、該Ｖ字状の溝部１７ｖには、図８に示すように、例えば樹脂から一部に切り欠き４０ｃが形成されることによってＣ字状に形成された軸受け部材４０における内周面４０ｎに周状に形成された断面山型の凸部４０ｖが回動自在かつ緊密に嵌入している。
【００４０】
軸受け部材４０は、図７に示すように、回動軸１７の外周面１７ｇに対して嵌合されることにより、回動軸１７を回動自在に保持するものである。また、軸受け部材４０の底面、即ち、切り欠き４０ｃに対向する位置には、図８に示すように、回動防止部材である突起状のピン１８が形成されている。
【００４１】
尚、図１２に示すように、回動軸１７の外周面１７ｇに形成される溝部１７ｖが断面Ｖ字状に形成され、該溝部１７ｖに回動自在かつ緊密に嵌合する凸部４０ｖが断面山型に形成されているのは、後述する板バネ３０の押圧によって、軸受け部材４０を回動軸１７に厚み方向Ａの上方から回動軸１７に押しつけて、該両部材間に発生する摩擦により、回動軸１７の回動に負荷を付与する際、図１２に示すように、溝部１７ｖの傾斜面１７ｖｋと、凸部４０ｖの傾斜面４０ｖｋとを接触させた際に発生する摩擦力Ｆ１の大きさが、図１３に示すように、回動軸１７’の外周面１７ｇ’に形成される溝部１７ｖ’が断面矩形状に形成され、該溝部１７ｖ’に回動自在かつ緊密に嵌合する軸受け部材４０’の内周面４０ｎ’に形成された凸部４０ｖ’が断面矩形状に形成され、後述する板バネ３０の押圧によって、軸受け部材４０’を回動軸１７’に厚み方向Ａの上方から回動軸１７’に押しつけた際に、溝部１７ｖ’の底面１７ｖｋ’と凸部４０ｖ’の突出面４０ｖｋ’との間に発生する摩擦力Ｆ２よりもベクトル分力によって面にかかる力が大きくなるためである。これは、溝と凸部の接触面積が、図１２の構成の方が、図１３の構成よりも大きくなることも影響しているためである。即ち、軸受け部材４０と回動軸１７との間に、小さなスペースで大きな摩擦力を得ることができるためである。
【００４２】
また、図５〜図７に示すように、外周面１７ｇに軸受け部材４０が嵌合された回動軸１７は、装置本体５０の外装筐体５１の側面５１ｓにおける内部側に設けられた固定部材２０の回動軸嵌入溝２０ｍに対し嵌入している。
【００４３】
回動軸嵌入溝２０ｍは、外周面１７ｇに軸受け部材４０が嵌合された回動軸１７を保持する。
【００４４】
また、この際、図５、図６に示すように、軸受け部材４０に形成された回動防止部材であるピン１８は、固定部材２０の回動軸嵌入溝２０ｍに形成された穴２０ｐに嵌入している。このことにより、回動軸１７の回動に伴う軸受け部材４０の回動を防止することにより常にＶ溝で摺動するとともに、穴２０ｐは、回動軸１７の回動に関わらず、切り欠き４０ｃが、常時後述する板バネ３０に対向する方向、即ち厚み方向Ａの上方を指向するよう、回動軸嵌入溝２０ｍ内における軸受け部材４０の姿勢を保持する。
【００４５】
また、図７に示すように、固定部材２０の厚み方向Ａの上面において、高さ方向Ｈにおいて回動軸１７を挟む位置に２本のネジ穴２０ｈが形成されており、各ネジ穴２０ｈに、一端３０ａ及び他端３０ｂを介してネジ３１がそれぞれ螺合されることによって、固定部材２０の上面に、図１１に示すような板状部材が図５に示すように山型に折り曲げられることによって形成された押圧部材である板バネ３０が、図６に示すように、頂部３０ｔが切り欠き４０ｃに対向するよう固定されている。
【００４６】
板バネ３０は、図１４に示すように、傾斜面３０ｋが軸受け部材４０を変形させながら、軸受け部材４０を回動軸１７に対して押圧力Ｗを以て押圧することにより、回動軸１７の溝部１７ｖの傾斜面１７ｖｋと、軸受け部材４０の凸部４０ｖの傾斜面４０ｖｋとの間に、摩擦力Ｆ１を発生させ、回動軸１７の回動に負荷を付与するものである。
【００４７】
尚、傾斜面１７ｖｋと傾斜面４０ｖｋとの間に発生させる摩擦力Ｆ１の大きさは、回動軸１７に固定されたハンドル５３が、作業者の手によって回動できる大きさで、かつハンドル５３を脚部として装置本体５０を載置した際、装置本体５０の自重によって、ハンドル５３が回動しない大きさに設定されている。
【００４８】
尚、板バネ３０の傾斜面３０ｋが、図１０に示すように、回動軸１７の外周面１７ｇの形状に合わせて円弧状に形成されないのは、板バネ３０を板金で形成した際、円弧形状にバラツキが発生してしまう場合があり、軸受け部材４０を押圧する力にバラツキが発生してしまうためである。
【００４９】
さらに、図５、図６に示すように、板バネ３０を山型に形成すると、図１１に示す板状部材を、頂部３０ｔを折り曲げて山型に形成するのみで形成できることから製造しやすいといった利点の他、図１１に示すように、板状部材の曲げ加工前の型抜きにより形成されたネジ３１が貫通するネジ孔３０ｈ間の間隔Ｄの精度は出しやすいため、図１４に示すように、板バネ３０の一端３０ａの端部及び他端３０ｂの端部から頂部３０ｔの折り曲げ位置Ｐまでの距離が等しい場合であっても（Ｌ１＝Ｌ２）、またはばらついた場合でも（Ｌ１≠Ｌ２）、一方側の傾斜面３０ｋからの押圧力Ｗ１と、他方側の傾斜面３０ｋからの押圧力Ｗ２との総和Ｗ（Ｗ１＋Ｗ２＝Ｗ）は、間隔Ｄが一定であれば一定値となることから、頂部３０ｔの折り曲げ位置Ｐに関わらず、軸受け部材４０に対する板バネ３０から押圧力Ｗを一定にすることができる、言い換えれば押圧力Ｗを安定して確保することができるといった利点があるためである。即ち、押圧力Ｗを調整する必要がない。
【００５０】
このように、本実施の形態においては、ハンドル５３の腕部５３ａの各端部５３ａｔを、装置本体５０の外装筐体５１の側面５１ｓに対し回動自在に固定するに際し、ハンドル５３の回動軸１７の外周面１７ｇに断面Ｖ字状の溝部１７ｖを設け、該溝部１７ｖが、断面山型の凸部４０ｖに緊密かつ回動自在に嵌入されていることによって、回動軸１７の外周面１７ｇに軸受け部材４０が嵌合され、さらに、軸受け部材４０が外周面１７ｇに嵌合された回動軸１７が固定部材２０の回動軸嵌入溝２０ｍに嵌入されているとともに軸受け部材４０のピン１８が固定部材の穴２０ｐに嵌入され軸受け部材４０の回動を規制した状態で、板バネ３０によって軸受け部材４０が回動軸１７側に押圧されることによって、溝部１７ｖの傾斜面１７ｖｋと凸部４０ｖの傾斜面４０ｖｋとの間に発生する摩擦力Ｆ１により、軸受け部材４０に回動自在に保持された回動軸１７の回動に負荷を付与すると示した。
【００５１】
このことによれば、回動軸１７、固定部材２０、軸受け部材４０、板バネ３０のみの簡単な構成により、回動軸１７と軸受け部材４０との間に安定して大きな摩擦力Ｆ１を発生させることができることから、作業者は、図３に示す回動範囲内において、ハンドル５３を無段階に容易に回動させることができるとともに、ハンドル５３を、所望の角度まで回動させ、ハンドル５３の回動動作を停止するのみで、ハンドル５３の回動角度を、摩擦力Ｆ１により容易に固定することができる。
【００５２】
尚、このことは、装置本体５０を載置する際、ハンドル５３を脚部として利用する場合において、特に有効である。
【００５３】
また、ハンドル５３の回動機構を、回動軸１７、固定部材２０、軸受け部材４０、板バネ３０のみで構成することができることから、装置本体５０内において、省スペースにて回動軸１７と軸受け部材４０との間に大きな摩擦力Ｆ１を発生させることができるハンドル５３の回動機構を実現することができる。
【００５４】
以上より、装置本体５０に対しハンドル５３を無段階に容易に回動させることができるとともに、所望の回動位置において、ハンドル５３の回動角度を容易に固定することのできる構成を、簡単かつ省スペースに実現できる内視鏡装置１００を提供することができる。
【００５５】
尚、以下、変形例を示す。
本実施の形態においては、内視鏡装置には、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置を例に挙げて説明したが、工業用の内視鏡装置に限定されず、医療用の内視鏡装置に適用しても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施の形態を示す内視鏡装置の斜視図。
【図２】図１の内視鏡装置における装置本体を拡大して示す斜視図。
【図３】図１中のハンドルが回動自在な状態を示す斜視図。
【図４】図２の装置本体の外装筐体から、第１の部材を取り除いた第２の部材をハンドルとともに示す斜視図。
【図５】図４の第２の部材の内部において、ハンドルの回動軸を固定する部位を拡大して示す部分拡大斜視図。
【図６】図５の固定部材、軸受け部材及び押圧部材を、図５中のVIの方向からみた平面図。
【図７】図５の回動軸のＶ溝に軸受け部材の山型の凸部が嵌入している状態を、図５から押圧部材を取り除いた状態で示す斜視図。
【図８】図７の軸受け部材を拡大して示す斜視図。
【図９】図７の回動軸及び軸受け部材の断面図。
【図１０】押圧部材の軸受け部材に当接する部位を半円状に形成した変形例を示す図。
【図１１】折り曲げ前の平板状の図５の押圧部材を示す図。
【図１２】回動軸のＶ溝に軸受け部材の山型の凸部が嵌入している部位における回動軸及び軸受け部材の部分断面図。
【図１３】回動軸の矩形状の溝に軸受け部材の矩形状の凸部が嵌入する変形例の構成における嵌入部位の回動軸及び軸受け部材の部分断面図。
【図１４】図５の押圧部材が、軸受け部材を厚み方向に押圧している状態を概略的に示す断面図。
【符号の説明】
【００５７】
１…内視鏡
１７…回動軸
１７ｇ…外周面
１７ｖ…溝部
１７ｖｋ…傾斜面
１８…ピン（回動防止部材）
２０…固定部材
２０ｍ…回動軸嵌入溝
２０ｐ…穴
３０…板バネ（押圧部材）
３０ａ…一端
３０ｂ…他端
３０ｋ…傾斜面
３０ｔ…頂部
４０…軸受け部材
４０ｃ…切り欠き
４０ｎ…内周面
４０ｖ…凸部
４０ｖｋ…傾斜面
５０…装置本体
５３…ハンドル
１００…内視鏡装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡が接続される装置本体に対し、ハンドルが回動自在に取り付けられた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検部位である体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検部位であるジェットエンジン内や、工場の配管等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。
【０００４】
内視鏡の挿入部の挿入方向先端（以下、単に先端と称す）側の先端部内に、対物レンズユニットや、ＣＣＤ等の撮像素子を具備する撮像ユニットや、被検部位を照明する発光体ユニット等が具備されている構成が周知である。
【０００５】
また、内視鏡の挿入部の挿入方向後端（以下、単に後端と称す）は、操作部に接続されている。操作部には、撮像ユニットにおける各種撮像動作を指示する各種スイッチや、挿入部の先端側に設けられた湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作レバー等が設けられている。尚、操作部に、撮像ユニットによって撮像された被検部位の像を表示するモニタが設けられている構成も周知である。
【０００６】
さらに、操作部からは、ユニバーサルケーブルが延出しており、該ユニバーサルケーブルの延出端は、装置本体に接続されている。装置本体には、撮像ユニットによって撮像された被検部位の像を表示するモニタや、各種制御基板、光源等が設けられている。尚、装置本体と内視鏡とにより、内視鏡装置は構成されている。
【０００７】
また、装置本体には、該装置本体の運搬性を向上させるため、装置本体の両側面に腕部の端部がそれぞれ接続された下向きコの字状のハンドルが設けられた構成が周知である。また、このようなハンドルは、操作者の装置本体に対する操作に対し邪魔にならないよう、腕部の端部を装置本体の側面に固定する軸が回動軸として構成されることにより回動自在となっているのが一般的である。さらに、ハンドルを回動させることにより、装置本体を載置した際、ハンドルを脚部として用いる構成も周知である。
【０００８】
このように、機器に対しハンドルの腕部の端部を回動自在に固定する構造は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００９】
特許文献１には、機器の側面にハンドルの腕部の端部に設けられた回動軸が嵌入する嵌入孔を設けるとともに、該孔の周囲に、複数の係止孔を周状に設け、嵌入孔にハンドルの回動軸が嵌入され、該回動軸の周囲に形成された係止片が複数の係止孔のいずれかの孔に嵌入することにより、係止片と複数の係止孔との係合を用いて、可変させたハンドルの回動角度を固定する構成が開示されている。
【特許文献１】実公昭６３−１３８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示された構成においては、ハンドルは、複数の係止孔が形成された位置でしかハンドルの回動角度を固定できないことから、回動位置の微妙な調整ができないといった問題があった。
【００１１】
また、特許文献１に開示された構成においては、バネ及び複数の円板状部材を用いて、操作者によってハンドルの腕部に設けられた回動軸が押圧されて、係止孔から係止片が抜去されることによって、回動角度が固定されていたハンドルが回動自在となる構成、即ちハンドルの角度を可変できる構成を有しているが、このような構成においては、構成部品が多くなってしまい製造コストが増大するほか、ハンドルを回動させる構成が複雑になるばかりか、回動軸周りの構成が大型化してしまうといった問題があった。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、装置本体に対しハンドルを無段階に容易に回動させることができるとともに、所望の回動位置において、ハンドルの回動角度を容易に固定することのできる構成を、簡単かつ省スペースに実現できる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明による内視鏡装置は、内視鏡が接続される装置本体に対し、ハンドルが回動自在に取り付けられた内視鏡装置であって、前記ハンドルに設けられた回動軸と、前記回動軸の外周面に沿って周状に形成された断面Ｖ字状の溝部と、前記溝部に対し内周面に周状に形成された断面山型の凸部が緊密に嵌入することによって前記回動軸の前記外周面に対し嵌合された、前記回動軸を回動自在に保持する軸受け部材と、前記回動軸の前記外周面に前記軸受け部材が嵌合された状態において、前記回動軸が嵌入される回動軸嵌入溝を具備する、前記装置本体に固定された固定部材と、前記軸受け部材に設けられた、前記固定部材の前記回動軸嵌入溝に形成された穴に嵌入することにより前記回動軸の回動に伴う前記軸受け部材の回動を防止する回動防止部材と、前記回動軸に対し前記軸受け部材を、該軸受け部材を変形させながら押圧することによって、前記溝部の傾斜面と前記軸受け部材の前記凸部の傾斜面との接触に伴う摩擦力により、前記回動軸の回動に負荷を付与する押圧部材と、を具備すること特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置本体に対しハンドルを無段階に容易に回動させることができるとともに、所望の回動位置において、ハンドルの回動角度を容易に固定することのできる構成を、簡単かつ省スペースに実現できる内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、内視鏡装置は、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置を例に挙げて説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態を示す内視鏡装置の斜視図、図２は、図１の内視鏡装置における装置本体を拡大して示す斜視図、図３は、図１中のハンドルが回動自在な状態を示す斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、内視鏡装置１００は、内視鏡１と、該内視鏡１に接続された装置本体５０と、内視鏡用アダプタ（以下、単にアダプタと称す）１０とにより主要部が構成されている。
【００１８】
内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの後端側に接続された操作部３と、該操作部３から延出された可撓性を有するユニバーサルコード４とにより主要部が構成されている。
【００１９】
挿入部２に、該挿入部２の挿入方向Ｓの先端側から順に、アダプタ１０が着脱自在な先端部２ｓと、操作部３の湾曲操作レバー３ｗの湾曲操作により、例えば上下／左右方向に湾曲される湾曲部２ｗと、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部２ｋとが連設されており、可撓管部２ｋの後端部が操作部３に接続されている。
【００２０】
また、先端部２ｓの内部には、被検部位を撮像する図示しないＣＣＤ等の撮像素子を具備する撮像ユニットが設けられており、挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内には、撮像ユニットにおいて撮像された被検部位の像信号を、装置本体５０へと伝送する図示しない撮像ラインが挿通されている。
【００２１】
さらに、先端部２ｓの内部には、被検部位を照明するＬＥＤが設けられており、挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内には、ＬＥＤに電力を供給する電源ラインが挿通されている。
【００２２】
尚、先端部２ｓ内に、照明用レンズのみが設けられている場合には、挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内には、照明用レンズに照明光を供給するライトガイドが挿通されている。
【００２３】
操作部３に、湾曲部２ｗを湾曲動作させる湾曲操作レバー３ｗが少なくとも４方向に傾倒自在となるよう直立して配設されている。
【００２４】
湾曲操作レバー３ｗは、操作者により傾倒方向が変化されることによって、湾曲部２ｗを上下／左右の４方向の内、いずれかの方向に、挿入部２内に挿通された図示しない湾曲操作ワイヤを介して湾曲動作させる。
【００２５】
尚、操作部３には、湾曲操作レバー３ｗの他、例えば上述した撮像ユニットにおける各種撮像動作を指示する各種スイッチ（不図示）が配設されている。
【００２６】
操作部３から延出したユニバーサルコード４の装置本体５０側の端部側は、装置本体５０における外装筐体５１の側面５１ｓにおいて、後述するモニタ５２よりも高さ方向Ｈの下部の位置から外装筐体５１の内部に進入して、該内部に固定されている。
【００２７】
図１〜図３に示すように、装置本体５０は、例えば箱状を有しており、例えばマグネシウムダイキャストや樹脂モールドにより構成された外装筐体５１は、第１の部材５１ａと第２の部材５１ｂとを、装置本体５０の厚み方向Ａに接合することにより構成されている。即ち、外装筐体５１は、厚み方向Ａにおいて２分割自在に構成されている。
【００２８】
外装筐体５１の第１の部材５１ａ及び第２の部材５１ｂにより覆われた内部に、画像処理用のＣＰＵ等の電気部品（図示されず）や、先端部２ｓ内にＬＥＤが設けられている場合、ＬＥＤに上述した電源ラインを介して電力を供給する図示しないバッテリユニット等が配設されている。
【００２９】
また、外装筐体５１の厚み方向Ａの前面５１ｆに、内視鏡１の撮像ユニットにより撮像された内視鏡画像を表示するモニタ５２が設けられている。尚、モニタ５２は、内視鏡１の操作部３に設けられていても構わない。
【００３０】
また、外装筐体５１の厚み方向Ａ及び高さ方向Ｈに直交する幅方向Ｙにおける前面５１ｆに隣接する両側面５１ｓに、装置本体５０の携帯性を向上させるとともに、装置本体５０載置の際の脚部を兼ねるハンドル５３の各腕部５３ａの一端５３ａｔが、図３に示すように、回動自在に接続されている。各腕部５３ａの他端は、ハンドル５３の把持部５３ｔによって連結されている。
【００３１】
具体的には、ハンドル５３は、図３の実線に示すように、把持部５３ｔが、外装筐体５１の前面５１ｆと厚み方向Ａにおいて反対側の背面５１ｔに接触する位置と、図３の１点鎖線に示すように、把持部５３ｔが背面５１ｔから厚み方向Ａにおいて最も離間する位置と、図３の２点鎖線に示すように、把持部５３ｔが外装筐体５１の上面５１ｊに最も近接する位置との間において無段階に回動自在となるとともに、所望の回動位置において停止できるよう、各腕部５３ａの一端５３ａｔが、両側面５１ｓに回動自在に接続されている。
【００３２】
次に、装置本体５０の外装筐体５１の各側面５１ｓに対するハンドル５３の各腕部の一端５３ａｔの接続方法について、図４〜図１４を用いて説明する。
【００３３】
図４は、図２の装置本体の外装筐体から、第１の部材を取り除いた第２の部材をハンドルとともに示す斜視図、図５は、図４の第２の部材の内部において、ハンドルの回動軸を固定する部位を拡大して示す部分拡大斜視図、図６は、図５の固定部材、軸受け部材及び押圧部材を、図５中のVIの方向からみた平面図である。
【００３４】
また、図７は、図５の回動軸のＶ溝に軸受け部材の山型の凸部が嵌入している状態を、図５から押圧部材を取り除いた状態で示す斜視図、図８は、図７の軸受け部材を拡大して示す斜視図、図９は、図７の回動軸及び軸受け部材の断面図である。
【００３５】
さらに、図１０は、押圧部材の軸受け部材に当接する部位を半円状に形成した変形例を示す図、図１１は、折り曲げ前の平板状の図５の押圧部材を示す図、図１２は、回動軸のＶ溝に軸受け部材の山型の凸部が嵌入している部位における回動軸及び軸受け部材の部分断面図、図１３は、回動軸の矩形状の溝に軸受け部材の矩形状の凸部が嵌入する変形例の構成における嵌入部位の回動軸及び軸受け部材の部分断面図、図１４は、図５の押圧部材が、軸受け部材を厚み方向に押圧している状態を概略的に示す断面図である。
【００３６】
尚、図４においては、外装筐体５１の内部に設けられる部品を、図面を簡略化するため、固定部材以外省略して示している。
【００３７】
図４に示すように、ハンドル５３の腕部５３ａの一端５３ａｔに、幅方向Ｙにおいて、装置本体５０の内部に延出する、アルミ等の金属から構成された回動軸１７が設けられている。
【００３８】
また、回動軸１７の装置本体５０外に位置する端面には、例えばフランジ形状を有する操作部ハンガ受け部１５が、ネジ１６によってそれぞれ固定されている。操作部ハンガ受け部１５は、内視鏡装置１００を用いた作業の際、操作部３が係止されることによって、操作部３を保持する機能を有している。
【００３９】
また、回動軸１７の装置本体内に延出した部位の外周面１７ｇには、図７、図９、図１２に示すように、外周面１７ｇに沿って周状に断面Ｖ字状の溝部１７ｖが形成されており、該Ｖ字状の溝部１７ｖには、図８に示すように、例えば樹脂から一部に切り欠き４０ｃが形成されることによってＣ字状に形成された軸受け部材４０における内周面４０ｎに周状に形成された断面山型の凸部４０ｖが回動自在かつ緊密に嵌入している。
【００４０】
軸受け部材４０は、図７に示すように、回動軸１７の外周面１７ｇに対して嵌合されることにより、回動軸１７を回動自在に保持するものである。また、軸受け部材４０の底面、即ち、切り欠き４０ｃに対向する位置には、図８に示すように、回動防止部材である突起状のピン１８が形成されている。
【００４１】
尚、図１２に示すように、回動軸１７の外周面１７ｇに形成される溝部１７ｖが断面Ｖ字状に形成され、該溝部１７ｖに回動自在かつ緊密に嵌合する凸部４０ｖが断面山型に形成されているのは、後述する板バネ３０の押圧によって、軸受け部材４０を回動軸１７に厚み方向Ａの上方から回動軸１７に押しつけて、該両部材間に発生する摩擦により、回動軸１７の回動に負荷を付与する際、図１２に示すように、溝部１７ｖの傾斜面１７ｖｋと、凸部４０ｖの傾斜面４０ｖｋとを接触させた際に発生する摩擦力Ｆ１の大きさが、図１３に示すように、回動軸１７’の外周面１７ｇ’に形成される溝部１７ｖ’が断面矩形状に形成され、該溝部１７ｖ’に回動自在かつ緊密に嵌合する軸受け部材４０’の内周面４０ｎ’に形成された凸部４０ｖ’が断面矩形状に形成され、後述する板バネ３０の押圧によって、軸受け部材４０’を回動軸１７’に厚み方向Ａの上方から回動軸１７’に押しつけた際に、溝部１７ｖ’の底面１７ｖｋ’と凸部４０ｖ’の突出面４０ｖｋ’との間に発生する摩擦力Ｆ２よりもベクトル分力によって面にかかる力が大きくなるためである。これは、溝と凸部の接触面積が、図１２の構成の方が、図１３の構成よりも大きくなることも影響しているためである。即ち、軸受け部材４０と回動軸１７との間に、小さなスペースで大きな摩擦力を得ることができるためである。
【００４２】
また、図５〜図７に示すように、外周面１７ｇに軸受け部材４０が嵌合された回動軸１７は、装置本体５０の外装筐体５１の側面５１ｓにおける内部側に設けられた固定部材２０の回動軸嵌入溝２０ｍに対し嵌入している。
【００４３】
回動軸嵌入溝２０ｍは、外周面１７ｇに軸受け部材４０が嵌合された回動軸１７を保持する。
【００４４】
また、この際、図５、図６に示すように、軸受け部材４０に形成された回動防止部材であるピン１８は、固定部材２０の回動軸嵌入溝２０ｍに形成された穴２０ｐに嵌入している。このことにより、回動軸１７の回動に伴う軸受け部材４０の回動を防止することにより常にＶ溝で摺動するとともに、穴２０ｐは、回動軸１７の回動に関わらず、切り欠き４０ｃが、常時後述する板バネ３０に対向する方向、即ち厚み方向Ａの上方を指向するよう、回動軸嵌入溝２０ｍ内における軸受け部材４０の姿勢を保持する。
【００４５】
また、図７に示すように、固定部材２０の厚み方向Ａの上面において、高さ方向Ｈにおいて回動軸１７を挟む位置に２本のネジ穴２０ｈが形成されており、各ネジ穴２０ｈに、一端３０ａ及び他端３０ｂを介してネジ３１がそれぞれ螺合されることによって、固定部材２０の上面に、図１１に示すような板状部材が図５に示すように山型に折り曲げられることによって形成された押圧部材である板バネ３０が、図６に示すように、頂部３０ｔが切り欠き４０ｃに対向するよう固定されている。
【００４６】
板バネ３０は、図１４に示すように、傾斜面３０ｋが軸受け部材４０を変形させながら、軸受け部材４０を回動軸１７に対して押圧力Ｗを以て押圧することにより、回動軸１７の溝部１７ｖの傾斜面１７ｖｋと、軸受け部材４０の凸部４０ｖの傾斜面４０ｖｋとの間に、摩擦力Ｆ１を発生させ、回動軸１７の回動に負荷を付与するものである。
【００４７】
尚、傾斜面１７ｖｋと傾斜面４０ｖｋとの間に発生させる摩擦力Ｆ１の大きさは、回動軸１７に固定されたハンドル５３が、作業者の手によって回動できる大きさで、かつハンドル５３を脚部として装置本体５０を載置した際、装置本体５０の自重によって、ハンドル５３が回動しない大きさに設定されている。
【００４８】
尚、板バネ３０の傾斜面３０ｋが、図１０に示すように、回動軸１７の外周面１７ｇの形状に合わせて円弧状に形成されないのは、板バネ３０を板金で形成した際、円弧形状にバラツキが発生してしまう場合があり、軸受け部材４０を押圧する力にバラツキが発生してしまうためである。
【００４９】
さらに、図５、図６に示すように、板バネ３０を山型に形成すると、図１１に示す板状部材を、頂部３０ｔを折り曲げて山型に形成するのみで形成できることから製造しやすいといった利点の他、図１１に示すように、板状部材の曲げ加工前の型抜きにより形成されたネジ３１が貫通するネジ孔３０ｈ間の間隔Ｄの精度は出しやすいため、図１４に示すように、板バネ３０の一端３０ａの端部及び他端３０ｂの端部から頂部３０ｔの折り曲げ位置Ｐまでの距離が等しい場合であっても（Ｌ１＝Ｌ２）、またはばらついた場合でも（Ｌ１≠Ｌ２）、一方側の傾斜面３０ｋからの押圧力Ｗ１と、他方側の傾斜面３０ｋからの押圧力Ｗ２との総和Ｗ（Ｗ１＋Ｗ２＝Ｗ）は、間隔Ｄが一定であれば一定値となることから、頂部３０ｔの折り曲げ位置Ｐに関わらず、軸受け部材４０に対する板バネ３０から押圧力Ｗを一定にすることができる、言い換えれば押圧力Ｗを安定して確保することができるといった利点があるためである。即ち、押圧力Ｗを調整する必要がない。
【００５０】
このように、本実施の形態においては、ハンドル５３の腕部５３ａの各端部５３ａｔを、装置本体５０の外装筐体５１の側面５１ｓに対し回動自在に固定するに際し、ハンドル５３の回動軸１７の外周面１７ｇに断面Ｖ字状の溝部１７ｖを設け、該溝部１７ｖが、断面山型の凸部４０ｖに緊密かつ回動自在に嵌入されていることによって、回動軸１７の外周面１７ｇに軸受け部材４０が嵌合され、さらに、軸受け部材４０が外周面１７ｇに嵌合された回動軸１７が固定部材２０の回動軸嵌入溝２０ｍに嵌入されているとともに軸受け部材４０のピン１８が固定部材の穴２０ｐに嵌入され軸受け部材４０の回動を規制した状態で、板バネ３０によって軸受け部材４０が回動軸１７側に押圧されることによって、溝部１７ｖの傾斜面１７ｖｋと凸部４０ｖの傾斜面４０ｖｋとの間に発生する摩擦力Ｆ１により、軸受け部材４０に回動自在に保持された回動軸１７の回動に負荷を付与すると示した。
【００５１】
このことによれば、回動軸１７、固定部材２０、軸受け部材４０、板バネ３０のみの簡単な構成により、回動軸１７と軸受け部材４０との間に安定して大きな摩擦力Ｆ１を発生させることができることから、作業者は、図３に示す回動範囲内において、ハンドル５３を無段階に容易に回動させることができるとともに、ハンドル５３を、所望の角度まで回動させ、ハンドル５３の回動動作を停止するのみで、ハンドル５３の回動角度を、摩擦力Ｆ１により容易に固定することができる。
【００５２】
尚、このことは、装置本体５０を載置する際、ハンドル５３を脚部として利用する場合において、特に有効である。
【００５３】
また、ハンドル５３の回動機構を、回動軸１７、固定部材２０、軸受け部材４０、板バネ３０のみで構成することができることから、装置本体５０内において、省スペースにて回動軸１７と軸受け部材４０との間に大きな摩擦力Ｆ１を発生させることができるハンドル５３の回動機構を実現することができる。
【００５４】
以上より、装置本体５０に対しハンドル５３を無段階に容易に回動させることができるとともに、所望の回動位置において、ハンドル５３の回動角度を容易に固定することのできる構成を、簡単かつ省スペースに実現できる内視鏡装置１００を提供することができる。
【００５５】
尚、以下、変形例を示す。
本実施の形態においては、内視鏡装置には、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置を例に挙げて説明したが、工業用の内視鏡装置に限定されず、医療用の内視鏡装置に適用しても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施の形態を示す内視鏡装置の斜視図。
【図２】図１の内視鏡装置における装置本体を拡大して示す斜視図。
【図３】図１中のハンドルが回動自在な状態を示す斜視図。
【図４】図２の装置本体の外装筐体から、第１の部材を取り除いた第２の部材をハンドルとともに示す斜視図。
【図５】図４の第２の部材の内部において、ハンドルの回動軸を固定する部位を拡大して示す部分拡大斜視図。
【図６】図５の固定部材、軸受け部材及び押圧部材を、図５中のVIの方向からみた平面図。
【図７】図５の回動軸のＶ溝に軸受け部材の山型の凸部が嵌入している状態を、図５から押圧部材を取り除いた状態で示す斜視図。
【図８】図７の軸受け部材を拡大して示す斜視図。
【図９】図７の回動軸及び軸受け部材の断面図。
【図１０】押圧部材の軸受け部材に当接する部位を半円状に形成した変形例を示す図。
【図１１】折り曲げ前の平板状の図５の押圧部材を示す図。
【図１２】回動軸のＶ溝に軸受け部材の山型の凸部が嵌入している部位における回動軸及び軸受け部材の部分断面図。
【図１３】回動軸の矩形状の溝に軸受け部材の矩形状の凸部が嵌入する変形例の構成における嵌入部位の回動軸及び軸受け部材の部分断面図。
【図１４】図５の押圧部材が、軸受け部材を厚み方向に押圧している状態を概略的に示す断面図。
【符号の説明】
【００５７】
１…内視鏡
１７…回動軸
１７ｇ…外周面
１７ｖ…溝部
１７ｖｋ…傾斜面
１８…ピン（回動防止部材）
２０…固定部材
２０ｍ…回動軸嵌入溝
２０ｐ…穴
３０…板バネ（押圧部材）
３０ａ…一端
３０ｂ…他端
３０ｋ…傾斜面
３０ｔ…頂部
４０…軸受け部材
４０ｃ…切り欠き
４０ｎ…内周面
４０ｖ…凸部
４０ｖｋ…傾斜面
５０…装置本体
５３…ハンドル
１００…内視鏡装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡が接続される装置本体に対し、ハンドルが回動自在に取り付けられた内視鏡装置であって、
前記ハンドルに設けられた回動軸と、
前記回動軸の外周面に沿って周状に形成された断面Ｖ字状の溝部と、
前記溝部に対し内周面に周状に形成された断面山型の凸部が緊密に嵌入することによって前記回動軸の前記外周面に対し嵌合された、前記回動軸を回動自在に保持する軸受け部材と、
前記回動軸の前記外周面に前記軸受け部材が嵌合された状態において、前記回動軸が嵌入される回動軸嵌入溝を具備する、前記装置本体に固定された固定部材と、
前記軸受け部材に設けられた、前記固定部材の前記回動軸嵌入溝に形成された穴に嵌入することにより前記回動軸の回動に伴う前記軸受け部材の回動を防止する回動防止部材と、
前記回動軸に対し前記軸受け部材を、該軸受け部材を変形させながら押圧することによって、前記溝部の傾斜面と前記軸受け部材の前記凸部の傾斜面との接触に伴う摩擦力により、前記回動軸の回動に負荷を付与する押圧部材と、
を具備すること特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記軸受け部材は、一部に切り欠きが形成されることによりＣ字状に形成されており、
前記回動防止部材は、前記回動軸の前記外周面に前記軸受け部材が嵌合され、前記回動軸嵌入溝に前記回動軸が嵌入された状態において、前記切り欠きが前記押圧部材に対向する方向に指向するよう、前記軸受け部材の姿勢を保持することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、一端及び他端が前記固定部材に固定され、頂部が前記切り欠きに対向するよう山型に折り曲げられた板状部材から構成されており、該板状部材の傾斜面が、前記軸受け部材を前記回動軸に対し押圧することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【請求項１】
内視鏡が接続される装置本体に対し、ハンドルが回動自在に取り付けられた内視鏡装置であって、
前記ハンドルに設けられた回動軸と、
前記回動軸の外周面に沿って周状に形成された断面Ｖ字状の溝部と、
前記溝部に対し内周面に周状に形成された断面山型の凸部が緊密に嵌入することによって前記回動軸の前記外周面に対し嵌合された、前記回動軸を回動自在に保持する軸受け部材と、
前記回動軸の前記外周面に前記軸受け部材が嵌合された状態において、前記回動軸が嵌入される回動軸嵌入溝を具備する、前記装置本体に固定された固定部材と、
前記軸受け部材に設けられた、前記固定部材の前記回動軸嵌入溝に形成された穴に嵌入することにより前記回動軸の回動に伴う前記軸受け部材の回動を防止する回動防止部材と、
前記回動軸に対し前記軸受け部材を、該軸受け部材を変形させながら押圧することによって、前記溝部の傾斜面と前記軸受け部材の前記凸部の傾斜面との接触に伴う摩擦力により、前記回動軸の回動に負荷を付与する押圧部材と、
を具備すること特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記軸受け部材は、一部に切り欠きが形成されることによりＣ字状に形成されており、
前記回動防止部材は、前記回動軸の前記外周面に前記軸受け部材が嵌合され、前記回動軸嵌入溝に前記回動軸が嵌入された状態において、前記切り欠きが前記押圧部材に対向する方向に指向するよう、前記軸受け部材の姿勢を保持することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、一端及び他端が前記固定部材に固定され、頂部が前記切り欠きに対向するよう山型に折り曲げられた板状部材から構成されており、該板状部材の傾斜面が、前記軸受け部材を前記回動軸に対し押圧することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１４５７４２（Ｐ２０１０−１４５７４２Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２２７５７（Ｐ２００８−３２２７５７）
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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