刈り込み機

【課題】芝刈り機等の刈り込み機において、従来本体部を支持する車輪を首振り可能に設けた場合に、移動中車輪が小石に乗り上げる等してその向きが変わってしまい、その結果直進性が損なわれてかえって操作性が悪くなる問題があった。本発明では、車輪の直進性を確保しつつスムーズに旋回できるようにする。
【解決手段】車輪１０を支持する車輪支持体１１を旋回不能に固定するロック機構２０を設け、このロック機構２０のロック、アンロック操作により車輪１０を直進向きに固定したロック状態と首振り可能なアンロック状態とに切り換え可能な構成とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば芝刈り作業や雑草の刈り込み等の刈り込み作業に用いられる刈り込み機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、刈り込み刃を回転させながら使用者が手で押して移動させて芝生を刈り込む形態の刈り込み機が提供されている。この刈り込み機に関する技術として従来例えば、特開２００４−１５９６２１号公報に開示された芝刈り機が公知になっている。この芝刈り機は、電動モータを駆動源として回転する刈り込み刃を有する本体と、本体に設けた車輪と、使用者が把持するハンドル部を備えたもので、本体の前部には刈り込み深さ調整機構を備えている。
また、同公報に開示された芝刈り機では、車輪の向きが本体に対して直進方向に固定されているため、本体を旋回させる場合に無理な力が車輪に付加されて結果的に本体を旋回させにくく、あるいは一旦車輪を地面から浮き上がらせる等の手間を掛ける必要があった。この問題を解消するため、従来車輪の向きを変更可能（首振り可能）な自在キャスタ式とした刈り込み機が提供されていた。
【特許文献１】特開２００４−１５９６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の自在キャスタ式の車輪を備えた刈り込みによれば、その向きについて何ら規制されない構成であったため、当該車輪が小石に乗り上げる等してその向きが不用意に変化してしまい、かえってその直進性が損なわれて当該刈り込み機の使い勝手が悪くなる問題があった。
本発明は、車輪の向きが少なくとも直進方向に固定された状態と、本体旋回操作に追従する等してその向きがスムーズに変更される状態との切り替えを行うことができる刈り込み機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成の刈り込み機とした。
請求項１記載の刈り込み機によれば、旋回ロック機構をロック状態とすることにより、車輪の向きが水平方向に旋回不能な状態となって少なくとも直進向きに固定される。この状態では、本体を直線させる場合に、例えば車輪が小石に乗り上げてもその向きが変わることがなく、これにより本体部の直性性を確保することができ、ひいては当該刈り込み機の使い勝手（操作性）を確保することができる。
これに対して、旋回ロック機構をアンロック状態とすることにより車輪支持体はその旋回軸部を中心にして水平方向に回転自在な状態となり、これにより車輪をいわゆる自在キャスタと同様首振り可能な状態とすることができる。この状態では、本体を旋回させる操作に追従して車輪が旋回するため当該本体部をスムーズに旋回させることができることから、例えば壁際での刈り込み作業あるいは敷石回りの刈り込み作業を効率よく行うことができ、この点で当該刈り込み機の操作性を高めることができる。
このように請求項１記載の刈り込み機によれば、本体部の直進性と旋回性を両立させることができる。
請求項２記載の刈り込み機によれば、ロックボタンを操作するごとに、ロックピンが往復動して車輪がロック状態とアンロック状態とに交互に切り換えられる。このように簡単な１操作で車輪のロック、アンロック状態を切り換えることができることから、その良好な操作性を確保することができる。
請求項３記載の刈り込み機によれば、左右の車輪について一方のみを旋回不能にロックすることができることができることから、例えばロック側の車輪を中心にして本体部を最小半径で旋回させることができ、これにより狭小なスペースにおける当該刈り込み機の操作性（旋回性）を高めることができる。
請求項４記載の刈り込み機によれば、本体部の前部を支持する接地板が水平方向であって支持脚部回りに回転可能に設けられているので、本体部の旋回操作をスムーズに行うことができ、これにより当該刈り込み機の操作性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態を図１〜図２４に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る刈り込み機１を示している。この刈り込み機１は、電動モータ２ｂを駆動源として水平回転する刈り込み刃２ａを備えた本体部２と、使用者が本体部２を押し操作等する際に把持するハンドル部３とハンドル部に対して着脱可能に装備され、刈り取った芝等を収容しておくダストボックス４を備えている。ハンドル部３は本体部２の後部付近を中心にして前後（図１において左右）に傾動可能に支持されている。図１では、ハンドル部３が前側の格納位置に位置する状態が示されている。ハンドル部３の先端にはループ状のグリップ部３ａが設けられている。このグリップ部３ａの内側にトリガ形式のスイッチレバー３ｂが設けられている。使用者は、このグリップ部３ａを把持したまま指先でスイッチレバー３ｂを押し操作すると、本体部２の電動モータ２ｂが起動して刈り込み刃２ａが回転する。刈り込みは２ａを回転させながら、当該刈り込み機１を図１において右側に前進させることにより刈り込みが行われる。以下、部材等の前後方向については、図１及び図２において右側を前側といい、左側を後ろ側ともいう。
本体部２の後部には左右一対の車輪１０，１０が設けられている。両車輪１０，１０は、それぞれ車輪支持体１１を介して本体部２に支持されている。左右の車輪１０，１０の支持構造は相互に同じ構成を備えている。以下進行方向に向かって右側の車輪１０の支持構造について説明する。図１では、この右側の車輪１０が手前側に見えている。
【０００６】
車輪１０は、車輪支持体１１の下部に水平方向の車軸１２を介して回転自在に支持されている。この車輪支持体１１の上部には、台座部１１ａが設けられている。この台座部１１ａの上面中央には旋回軸部１１ｃが鉛直方向に沿って上方へ突き出す状態に設けられている。また、台座部１１ａの上面には２つのロック孔１１ｂ，１１ｄが設けられている。このロック孔１１ｂ，１１ｄは、旋回軸部１１ｃの軸線を中心とする同一円周上の前部と後部に相互に１８０°の間隔をおいて設けられている。図２において右側が主として前進用のロック孔１１ｂで、左側が主として後退用のロック孔１１ｄとなっている。
車輪支持体１１は、旋回軸部１１ｃを介して本体部２のフレーム２ｃに支持されている。フレーム２ｃの後部には、支持孔２ｄが上下に貫通して設けられている。この支持孔２ｄに対して旋回軸部１１ｃが下方から回転自在な状態で挿入されている。フレーム２ｃの上面側に突き出された旋回軸部１１ｃの上部には止め輪１３が装着されている。この止め輪１３により当該旋回軸部１１ｃの支持孔２ｄに対する軸方向の移動が規制され、また支持孔２ｄからの抜け出しが防止されている。止め輪１３とフレーム２ｃとの間、及び台座部１１ａとフレーム２ｃとの間にはそれぞれ摺動部材１４，１５が挟み込まれている。この摺動部材１４，１５により、当該車輪支持体１１は、旋回軸部１１ｃの軸線回りに回転自在かつ旋回軸部１１ｃの軸線方向には移動不能に支持されている。
旋回軸部１１ｃの軸線に対して車軸１２は前後方向にずれて配置されている。このため、旋回軸部１１ｃの軸線回りに当該車輪支持体１１を水平方向に１８０°回転させると車軸１２が前後に変位し、これにより車輪１０が前後に変位する。通常、この種の首振り車輪（自在キャスタ）は、進行方向後ろ側に変位する。
【０００７】
車輪１０の位置は、以下説明するロック機構２０によってロックすることができる。車輪支持体１１は、このロック機構２０によってその旋回軸部１１ｃを中心として水平回転可能なアンロック状態と回転不能に固定されたロック状態とに切り換えられる。
このロック機構２０は、左右の車輪１０，１０についてそれぞれ設けられている。左右のロック機構２０，２０は同様の構成を備えているので、車輪１０と同様進行方向右側のロック機構２０についてのみ説明する。図２に示すようにこのロック機構２０は、本体部２のフレーム２ｃに設けられている。
このロック機構２０は、上記台座部１１ａのロック孔１１ｂ（又はロック孔１１ｄ、以下同じ）に挿入される係合部材２１と、第１及び第２作動部材２２，２３と、押しボタン２４と、円筒形状の支持筒体２５を備えている。これら各部材は、相互に同軸に配置されている。
支持筒体２５は、フレーム２ｃに設けた支持ボス部２ｅの内周側に軸方向移動不能かつ回転不能に固定されている。図３に示すように支持筒体２５の左右側部にはそれぞれ弾性変形可能な係合爪部２５ｂが設けられている。一方、支持ボス部２ｅの内周側には、係合凹部２ｇ，２ｇが外周側へはみ出す状態で相互に対向して設けられている。この両係合凹部２ｇ，２ｇ内に係合爪部２５ｂを進入させることにより当該支持筒体２５が支持ボス部２ｅの内周側に回転不能に挿入されている。また、図１３に示すように両係合爪部２５ｂ，２５ｂが、係合凹部２ｇの上部に設けたフランジ部２ｆに対してそれぞれ係合されることにより、当該支持筒体２５の支持ボス部２ｅからの抜け出しが防止されている。なお、両係合爪部２５ｂ，２５ｂは、取り付け時に弾性変形するいわゆる嵌め殺しの取り付け構造をとっている。
【０００８】
支持筒体２５の内周側には段付き形状の支持孔部２５ａが設けられている。この支持孔部２５ａの内周側に第１作動部材２２が軸方向へ移動可能かつ軸回りに回転可能に支持されている。この第１作動部材２２の上部に押しボタン２４が固定されている。また、第１作動部材２２の下部に第２作動部材２３の上部が軸方向移動可能かつ軸回りに回転可能に挿入されている。
第２作動部材２３の下部に係合部材２１の支軸部２１ａが挿入されて、当該係合部材２１が第２作動部材２３に対して一体化されている。係合部材２１の大径部２１ｂと、支持ボス部２ｅの底部との間には圧縮ばね２６が介装されている。この圧縮ばね２６によって係合部材２１及び第２作動部材２３が上方へ変位する方向に付勢されている。係合部材２１の大径部２１ｂの下面からはロックピン部２１ｃが同軸に設けられている。このロックピン部２１ｃは、支持ボス部２ｅの底面を貫通してフレーム２ｃの下面側に突き出されている。
このロック機構２０は、使用者が押しボタン２４を押し下げ操作すると、操作ごとに係合部材２１が上下に移動して、そのロックピン部２１ｃがフレーム２ｃの下面から大きく突き出すロック位置若しくはこれよりも突き出し寸法が小さいアンロック位置に保持される。
【０００９】
図４には支持筒体２５が単独で示され、図７には第１作動部材２２が押しボタン２４を取り付けた状態で示され、図１０には第２作動部材２３が単独で示されている。
図４〜図６に示すように支持筒体２５の内周側には上記支持孔部２５ａの他、８本の突条２５ｆ〜２５ｆが内周面に沿って一体に設けられている。この突条２５ｆ〜２５ｆは、上記支持孔部２５ａと同じ内径を有し、かつ相互に同じ幅で形成されている。各突条２５ｆの下端側には、傾斜案内面２５ｄが設けられている。各傾斜案内面２５ｄは、図６において右側に下る方向に相互に同じ角度で傾斜（以下、単に右傾斜という）している。隣接する突条２５ｆ，２５ｆ間には、深さが深い深溝部２５ｃとこれよりも深さが浅い浅溝部２５ｇが交互に設けられている。従って、当該支持筒体２５の内周側に４つの深溝部２５ｃ〜２５ｃと４つの浅溝部２５ｇ〜２５ｇが周方向に沿って交互に配置されている。各浅溝部２５ｇの下端部には、傾斜当接面２５ｅが形成されている。この傾斜当接面２５ｅは、上記傾斜案内部２５ｄに面一に連続する傾斜面（右傾斜面）に形成されている。
図７〜図９に示すように第１作動部材２２の下端部外周面には、合計８つの案内凸部２２ａが周方向に沿って等間隔で、かつ放射方向に突き出す状態に設けられている。各案内凸部２２ａは、上記支持筒体２５の各深溝部２５ｃ及び各浅溝部２５ｇのいずれにも挿入可能な幅及び突き出し高さで形成されている。また、各案内凸部２２ａに対応して、この第１作動部材２２の下端面には、合計８つの山形の歯部が設けられている。各歯部の図９において右傾斜面である左側の傾斜規制面２２ｂは、上記支持筒体２５の傾斜案内面２５ｄ及び傾斜当接面２５ｅと同じ角度で傾斜している。この第１作動部材２２の下部に開口状態で設けた支持孔２２ｃ内に、第２作動部材２３の頭部２３ａが回転可能かつ軸方向に移動可能に挿入されている。なお、前記したようにこの第１作動部材２２の頭部には押しボタン２４が取り付けられている。
図１０〜図１２に示すように第２作動部材２３の外周面には、合計４つの係合突条２３ｂ〜２３ｂが周方向四等分位置で放射方向に突き出す状態に設けられている。各係合突条２３ｂの上端部には、傾斜係合面２３ｃが設けられている。各傾斜係合面２３ｃは、支持筒体２５の傾斜案内面２５ｄ及び傾斜当接面２５ｅと第１作動部材２２の傾斜規制面２２ｂに対応して設けられたもので、これらと同様同じ角度で右側に傾斜する右傾斜面に形成されている。この第２作動部材２３の下面に開口する状態で支持孔２３ｄが設けられている。この支持孔２３ｄ内に、係合部材２１の支軸部２１ａが回転可能に挿入されている。
【００１０】
このように構成されたロック機構２０によれば押しボタン２４を押し操作するごとに、車輪支持体１１を回転不能なロック状態と回転可能なアンロック状態に切り換え、これにより車輪１０の向きを直進向きに固定したロック状態と任意の方向に向きを変更可能で自在キャスタとして機能するアンロック状態とに切り換えることができる。
図１３は図２と同様ロック機構２０のアンロック状態を示している。このアンロック状態では、係合部材２１のロックピン部２１ｃが車輪支持体１１のロック孔１１ｂから上方へ抜き出された状態となっている。すなわち、図１４に示すようにこのアンロック状態では、第２作動部材２３の各係合突条２３ｂが支持筒体２５の深溝部２５ｃ内に深く進入し、かつ第１作動部材２２の各案内凸部２２ａが、支持筒体２５の各深溝部２５ｃ及び各浅溝部２５ｇの上端部（奥部）に進入し、これにより第１及び第２作動部材２２，２３が支持筒体２５に対して上動側に位置する状態となっている。この状態では、第２作動部材２３の各傾斜係合面２３ｃが第１作動部材２２の各傾斜規制面２２ｂに当接した状態となっている。
このため、押しボタン２４が上側のアンロック位置に位置し、また第２作動部材２３及び係合部材２１が圧縮ばね２６によって上動側に移動しており、これにより上記したように係合部材２１のロックピン部２１ｃが上動側に位置して、ロック孔１１ｂから上方へ抜き出された状態となっている。
このアンロック状態から使用者が押しボタン２４を下方へ押し操作すると、図１５に示すように係合部材２１と第１及び第２作動部材２２，２３が一体で下方へ移動する。このため、この押し操作は、圧縮ばね２６に抗してなされる。係合部材２１が下方へ移動することによりそのロックピン部２１ｃが車輪支持体１１のロック孔１１ｂに挿入され、これにより車輪支持体１１ひいては車輪１０が直進向きにロックされた状態となる。
【００１１】
第１作動部材２２が下方へ変位すると、各案内凸部２２ａが支持筒体２５の深溝部２５ｃ〜２５ｃ及び浅溝部２５ｇ〜２５ｇの下部側に移動する。この状態が図１６に示されている。第１作動部材２２が下方へ移動する段階では、その傾斜規制面２２ｂに第２作動部材２３の各傾斜係合面２３ｃを当接した状態に維持しつつ当該第１作動部材２２が移動することにより第２作動部材２３が一体で下方へ移動する。
第２作動部材２３の下方への移動により、その傾斜係合面２３ｃが支持筒体２５の各突条２５ｆの先端部に至って深溝部２５ｃ及び浅溝部２５ｇから離脱すると、これと同時に第１作動部材２２の各傾斜規制面２２ｂが支持筒体２５の各傾斜案内面２５ｄに一致する。すると、圧縮ばね２６により第２作動部材２３には上方への付勢力が作用しているため、当該第２作動部材２３はその傾斜係合面２３ｃを第１作動部材２２の傾斜規制面２２ｂに摺接させて僅かに上方へ移動しながら回転する。回転した状態が図１７に示されている。図１６と図１７を比較すると明らかなように、第２作動部材２３の各傾斜係合面２３ｃは第１作動部材２２の各傾斜規制面２２ｂの先端側（図１６）から基端側（図１７）に移動し、その結果当該第２作動部材２３が図において左側に変位し、従って僅かに回転した状態となっている。また、この段階で、第２作動部材２３の各傾斜係合面２３ｃは、第１作動部材２２の傾斜規制面２２ｂと支持筒体２５の傾斜案内面２５ｄの双方に跨った状態となっている。以上の動作が押しボタン２４の押し操作によりなされる。
【００１２】
次に、図１８に示すように押しボタン２４の押し操作を解除すると、係合部材２１と第１及び第２作動部材２２，２３が一体で上方へ移動する。支持筒体２５に対して第１作動部材２２が上方へ相対移動することにより、当該第１作動部材２２の各傾斜規制面２２ｂが支持筒体２５の傾斜案内面２５ｄ及び傾斜当接面２５ｅに対して上方へ退避し、その結果第２作動部材２３の各傾斜係合面２３ｃから傾斜規制面２２ｂが離脱して、当該各傾斜係合面２３ｃが傾斜案内面２５ｄ側に乗り移る。乗り移った後、第２作動部材２３の各傾斜係合面２３ｃは、係合部材２１を経て作用する圧縮ばね２６の付勢力により第２作動部材２３がその傾斜係合面２３ｃを支持筒体２５側の傾斜案内面２５ｄ及び傾斜当接面２５ｅに沿って摺接させつつさらに回転する。この回転動作により、第２作動部材２３の各係合突条２３ｂが支持筒体２５の深溝部２５ｃからこれに隣接する浅溝部２５ｇの下側に移動する。この状態が図１９に示されている。
その後、係合部材２１と第１及び第２作動部材２２，２３が圧縮ばね２６の付勢力によりさらに上方へ戻されることにより、第２作動部材２３の各傾斜係合円２３ｃが支持筒体２５の傾斜当接面２５ｅに当接して浅溝部２５ｇ内へ進入不能となる。このため、当該第２作動部材２３の上方への移動が規制され、またこれにより第１作動部材２２に対する圧縮ばね２６の付勢力が作用しなくなる結果、当該第１作動部材２２及び押しボタン２４の上動が終了する。
このように第２作動部材２３の各傾斜係合面２３ｃが支持筒体２５の傾斜当接面２５ｅに当接して当該第２作動部材２３ひいては係合部材２１の上方への移動が規制されることにより、そのロックピン部２１がロック孔１１ｂ内に進入した状態に維持される。この状態が図１８に示されている。
こうして押しボタン２４及び第１作動部材２２が上下に１往復されると、アンロック状態からロック状態に切り換えられ、これにより車輪支持体１１及び車輪１０の自由回転状態がロックされて、当該車輪１０が直進向きに固定される。当該ロック機構２０は、車輪支持体１１に設けた２つのロック孔１１ｂ，１１ｂのうち、図２において右側のロック孔１１ｂに係合部材２１のロックピン部２１ｃが挿入されて車輪１０をロックする場合、若しくは車輪支持体１１が旋回軸部１１ｃを中心にして前後方向に１８０°反転した場合には図２において左側のロック孔１１ｂにロックピン部２１ｃが挿入されて車輪１０をロックする場合に同様に機能する。
【００１３】
次に、車輪１０のロック状態を解除する場合には、図２０に示すように再度押しボタン２４を圧縮ばね２６に抗して押し下げ操作する。すると前記ロック操作の場合と同様、第１作動部材２２が下動してその各傾斜規制面２２ｂで各傾斜係合面２３ｃが下方へ押されることにより、各係合突条２３ｂが支持筒体２５の突条２５ｆに対して相対的に下動する。図２１に示すように第２作動部材２３の各傾斜係合面２３ｃが突条２５ｆの先端に至ると、圧縮ばね２６の付勢力により第２作動部材２３は図示左側に回転して、その各係合突条２３ｂが浅溝部２５ｇに隣接する深溝部２５ｃの下側に移動する。この状態が図２２に示されている。その後、押しボタン２４の押し下げ操作を解除すると、圧縮ばね２６の付勢力によって係合部材２１と第１及び第２作動部材２２，２３が上方へ変位する。この段階では、第２作動部材２３の各係合突条２３ｂが支持筒体２５の深溝部２５ｃの下側に移動しているので、当該各係合突条２３ｂを深溝部２５ｃ内に進入させつつ、第１及び第２作動部材２２，２３が支持筒体２５に対して上動し、これにより係合部材２１のロックピン部２１ｃがロック孔１１ｂから抜き出されて車輪１０のロック状態が解除される。この状態が図２３及び図２４に示されている。図２３は図１３と同じアンロック状態を示している。但し、同じアンロック状態であっても、図２４と図１４を比較すれば明らかなように、図２４の段階では、第２作動部材２３が図１４に示す段階よりも左側に移動して隣接する２つの深溝部２５ｃ，２５ｃ間に相当する角度だけ回転した状態となっている。
以上のように構成した左右一対のロック機構２０，２０によれば、押しボタン２４，２４を押し下げ操作することにより、車輪１０の向きを直進向きに固定したロック状態と、車輪支持体１１が水平回転自在で本体部２の進行方向に倣って車輪１０の向きが何ら規制を受けることなく変更されるアンロック状態とに簡単に切り換えることができる。
次に、図１に示すように本体部２の前部には、支持脚部３０が設けられている。この支持脚部３０は地面に対して本体部２の前部を支持するもので、その下端部に円板形の接地板３１を備えている。図示するようにこの接地板３１の下面側（接地面側）は、概ね椀形に湾曲した形状を有している。この椀形の接地板３１により地面の凹凸をスムーズに通過することができる。この接地板３１はその中心で水平回転自在に設けられている。地面に接地される接地板３１が水平回転自在であるので、本体部２の旋回動作をスムーズに行うことができる。
【００１４】
以上説明した本実施形態の刈り込み機１によれば、本体部２の後部に左右一対の車輪１０，１０が設けられている。この両車輪１０，１０は、それぞれ水平回転可能な車輪支持体１１に支持されるとともに、それぞれについてロック機構２０を備えている。このため、ロック機構２０をアンロック側に操作した状態（アンロック状態）では、両車輪１０，１０は、その転動方向を任意に変更することができ、従って使用者の操作により本体部２の左方又は右方へ旋回させる場合に、両車輪１０，１０に横方向の無理な力が付加されることなくその場で旋回軸部１１ｃを中心にして水平回転することにより当該両車輪１０，１０が本体部２にスムーズに追従されることから、使用者は楽に本体部２を旋回操作することができ、この点で当該刈り込み機１の操作性を向上させることができる。旋回操作性の向上により、例えば壁際や敷石回りに沿って刈り込みを行う場合の作業性を高めることができる。
一方、左右のロック機構２０，２０をロック側に操作すると（ロック状態）、左右の車輪支持体１１，１１が回転不能に固定されて、左右の車輪１０，１０が直進向きに固定される。この状態では、本体部２の直進性が確保され、例えば車輪１０が小石に乗り上げた場合等であっても車輪１０が直進向きに固定されていることから本体部２をそのまま直進させることができ、この点で当該刈り込み機１の操作性を確保することができる。
このように本実施形態の刈り込み機１によえば、左右のロック機構２０，２０をロック、アンロック操作することにより車輪１０，１０の向きを直進向きに固定した状態と、任意の方向に向きを変更可能な首振り状態とに切り換えることができるので、従来の刈り込み機に比してその操作性を格段に高めることができる。
また、ロック機構２０のロック状態とアンロック状態の切り換えは、押しボタン２４を押し操作するのみで足り、簡単な操作で確実な切り換えを行うことができる。
【００１５】
以上説明した実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、本体部２の後部に設けた車輪（後輪）１０，１０についてロック機構２０，２０を備える構成を例示したが、前輪について同様のロック機構を備える構成としてもよい。
また、車輪支持体１１は旋回軸部１１ｃを介して１回転可能な構成を例示したが、一定の範囲、例えば左右に４５°ずつ合計９０°の範囲でのみ回転可能としてもよい。
さらに、車輪支持体１１の旋回軸部１１ｃの周囲二等分位置に２つのロック孔１１ｂ，１１ｄを設けて、この二等分位置で車輪１０の向きを固定する構成を例示したが、このロック孔の数（ロック位置）は前進用の一つとしてもよく、逆に旋回軸部１１ｃの周囲に三つ以上のロック孔を設けて、より多くの向きに車輪を固定可能な構成としてもよい。
また、左右個別にロック、アンロックするロック機構２０，２０を例示したが、例えば左右の押しボタン２４，２４を連結バーを経て連結することにより、左右のロック機構を１操作でロック、アンロックする構成としてもよい。また、左右の車輪支持体１１，１１を連結部材で連結して相互に一体で左右に首振り可能とすることにより、左右の車輪１０，１０を一つのロック機構でロック、アンロックすることができる。
また、本体部２側にロック機構２０を設ける構成を例示したが、車輪支持体にロック機構を設け、このロック機構のロックピン部を本体部側に設けたロック孔に進退させて、ロック、アンロックの切り換えを行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るロック機構を備えた刈り込み機の全体側面図である。
【図２】車輪及び車輪支持体周辺の側面図である。本図では、車輪支持体及びフレームの一部が縦断面で示されている。
【図３】図２の(3)-(3)線断面矢視図であって、ロック機構の横断面図である。
【図４】支持筒体単体の縦断面図である。
【図５】支持筒体単体を、図４の矢印(5)方向から見た下面図である。
【図６】支持筒体の下部内周面の展開図である。
【図７】第１作動部材及び押しボタンの縦断面図である。
【図８】第１作動部材を、図７の矢印(8)方向から見た下面図である。
【図９】第１作動部材の下部外周面の展開図である。
【図１０】第２作動部材単体の縦断面図である。
【図１１】第２作動部材を、図１０の矢印(11)方向から見た下面図である。
【図１２】第２作動部材の下部外周面の展開図である。
【図１３】ロック機構及びロック孔の縦断面図である。本図は、アンロック状態を示している。
【図１４】ロック機構において、支持筒体に対する第１及び第２作動部材の位置関係を示す図である。それぞれの部材が展開図で示されている。本図は、図１３と同様アンロック状態を示している。
【図１５】ロック機構及びロック孔の縦断面図である。本図は、アンロック状態から第１作動部材が押し下げ操作された状態を示している。
【図１６】図１５に対応する図であり、ロック機構において、支持筒体に対する第１及び第２作動部材の位置関係を示す図である。それぞれの部材が展開図で示されている。本図は、図１５と同様アンロック状態から第１作動部材が押し下げ操作されて、第２作動部材の各係合突条が支持筒体の深溝部から抜き出された状態を示している。
【図１７】ロック機構において、支持筒体に対する第１及び第２作動部材の位置関係を示す図である。それぞれの部材が展開図で示されている。本図は、図１６に示す状態からそのまま第２作動部材が僅かに回転して各係合突条が深溝部の直下から傾斜当接面の直下に至る途中で第１作動部材の傾斜規制面により位置保持された状態を示している。
【図１８】ロック機構及びロック孔の縦断面図である。本図は、ロック状態を示している。
【図１９】図１８に対応する図であり、ロック機構において、支持筒体に対する第１及び第２作動部材の位置関係を示す図である。それぞれの部材が展開図で示されている。本図は、図１８と同様ロック状態を示している。本図は、第２作動部材の各係合突条が支持筒体の傾斜当接面に当接して、当該第２作動部材の上方への移動が阻止された状態を示している。
【図２０】ロック機構及びロック孔の縦断面図である。本図は、ロック状態から第１作動部材が押し下げ操作された状態を示している。
【図２１】図２０に対応する図であり、ロック機構において、支持筒体に対する第１及び第２作動部材の位置関係を示す図である。それぞれの部材が展開図で示されている。本図は、図２０と同様ロック状態から第１作動部材が押し下げ操作されて、第２作動部材の各係合突条が支持筒体の傾斜当接面から離間した状態を示している。
【図２２】ロック機構において、支持筒体に対する第１及び第２作動部材の位置関係を示す図である。それぞれの部材が展開図で示されている。本図は、図２１に示す状態からそのまま第２作動部材が僅かに回転して各係合突条が傾斜当接面の直下から深溝部の直下に至る途中で第１作動部材の傾斜規制面により位置保持された状態を示している。
【図２３】ロック機構及びロック孔の縦断面図である。本図は、アンロック状態を示している。
【図２４】図２３に対応する図であり、ロック機構において、支持筒体に対する第１及び第２作動部材の位置関係を示す図である。それぞれの部材が展開図で示されている。本図は、各係合突条が支持筒体の深溝部に進入して第２作動部材が上動した状態を示している。また、図１４と比較すると、本図の場合は、第２作動部材が隣接する２つの深溝部に相当する角度だけ回転して左側に変位した状態となっている。
【符号の説明】
【００１７】
１…刈り込み機
２…本体部
２ａ…刈り込み刃、２ｂ…電動モータ、２ｃ…フレーム、２ｄ…支持孔
２ｅ…支持ボス部、２ｇ…係合凹部、２ｆ…フランジ部
３…ハンドル部、３ａ…グリップ部、３ｂ…スイッチレバー
４…ダストボックス
１０…車輪
１１…車輪支持体
１１ａ…台座部、１１ｂ…ロック孔（前進用）、１１ｃ…旋回軸部
１１ｄ…ロック孔（後退用）
１２…車軸
１３…止め輪
１４，１５…摺動部材
２０…ロック機構
２１…係合部材、２１ａ…支軸部、２１ｂ…大径部、２１ｃ…ロックピン部
２２…第１作動部材
２２ａ…案内凸部、２２ｂ…傾斜規制面
２３…第２作動部材
２３ａ…頭部、２３ｂ…係合突条、２３ｃ…傾斜係合面、２３ｄ…支持孔
２４…押しボタン
２５…支持筒体
２５ａ…支持孔部、２５ｂ…係合爪部、２５ｃ…深溝部、２５ｄ…傾斜案内面
２５ｅ…傾斜当接面、２５ｆ…突条、２５ｇ…浅溝部
２６…圧縮ばね
３０…支持脚部
３１…接地板

【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈り込み刃を備えた本体部と、該本体部を支持する車輪を備えた刈り込み機であって、前記車輪は、車輪支持体に回転自在に支持されており、該車輪支持体はその旋回軸部を介して前記本体部に支持されて前記車輪の向きを水平方向に旋回可能であり、前記本体部と前記車輪支持体との間に、当該車輪支持体の旋回動作を規制して前記車輪を少なくとも直進向きに固定するための旋回ロック機構を備えた刈り込み機。
【請求項２】
請求項１記載の刈り込み機であって、前記ロック機構は、ロックピンを前記車輪支持体に係脱させてその旋回動作を規制するロック状態と規制しないアンロック状態にとに切り換え可能であり、前記ロックピンの前記車輪支持体に対する係脱動作を、ロックボタンの操作により前記ロックピンを軸方向に往復動させて前記ロック状態と前記アンロック状態を交互に切り換え可能な構成とした刈り込み機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の刈り込み機であって、左右の車輪のそれぞれについて旋回ロック機構を備えて左右個別にロック、アンロック可能な構成とした刈り込み機。
【請求項４】
刈り込み刃を備えた本体部と、該本体部の後部を支持する車輪と、該本体部の前部に支持脚部を備え、該支持脚部はその下端部に接地用の接地板を水平方向に回転可能な状態で備えた刈り込み機。

【図１】