刈取収穫機の分草装置
【課題】菜種の如き茎稈の場合でも、絡み合いの解消精度がよい分草を、脱粒を回避しやすい状態で行なわせることができる刈取収穫機の分草装置を提供する。
【解決手段】植立茎稈に対して分草作用するよう機体上下向き姿勢で設けた分草杆３１を備えてある。分草杆３１の下端側を回転自在および機体上下方向に移動自在に支持する支点手段３３を備えてある。分草杆７１の支点手段３３に連結する部位よりも分草杆上端側に位置する部位で分草杆７１と連結する分草杆連結点４５ａを有し、この分草杆連結点４５ａが機体前後方向および機体上下方向に回転軌跡Ｔ１を描いて移動する状態で分草杆７１を駆動する分草杆駆動機構４０を備えてある。
【解決手段】植立茎稈に対して分草作用するよう機体上下向き姿勢で設けた分草杆３１を備えてある。分草杆３１の下端側を回転自在および機体上下方向に移動自在に支持する支点手段３３を備えてある。分草杆７１の支点手段３３に連結する部位よりも分草杆上端側に位置する部位で分草杆７１と連結する分草杆連結点４５ａを有し、この分草杆連結点４５ａが機体前後方向および機体上下方向に回転軌跡Ｔ１を描いて移動する状態で分草杆７１を駆動する分草杆駆動機構４０を備えてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取収穫機の分草装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動自在な分草杆を備えた分草装置として、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載された分草装置では、分草杆としてのスイングデバイダ４ａを前端に位置する左右向き軸芯Ｐ１まわりに揺動自在に備え、第２伝動軸Ｓ２の端部に装着されたクランクアーム１６、及びクランクアーム１６とスイングデバイダ４ａとに連結された連動ロッド１７を備え、スイングデバイダ４ａがクランクアーム１６の回転によって揺動駆動される。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３５４３号公報（段落〔００１４〕、〔００１７〕、図１，２，６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の技術を適用した分草装置にあっては、茎稈によっては、分草不良および脱粒が発生しやすくなっていた。
つまり、従来の技術を適用した分草装置では、分草杆が機体横向きの軸芯まわりで前後揺動するだけの分草運動を行なうことから、植立茎稈を機体前方向きに押し分けることによる分草作用を得やすいが、植立茎稈を機体上方向きに押し分けることによる分草作用を得にくく、菜種など着粒部での絡み合いが著しい茎稈の場合、絡み合いが解消されにくくなっていた。また、絡み合いの解消が不十分なままで押し操作されてち切れや脱粒が発生しやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、菜種の如き茎稈の場合でも、絡み合いの解消精度がよい分草を得やすい刈取収穫機の分草装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明による刈取収穫機の分草装置は、
植立茎稈に対して分草作用するよう機体上下向き姿勢で設けた分草杆を備え、
前記分草杆の下端側を回転自在および機体上下方向に移動自在に支持する支点手段を備え、
前記分草杆の前記支点手段に連結する部位よりも分草杆上端側に位置する部位で前記分草杆と連結する分草杆連結点を有し、この分草杆連結点が機体前後方向および機体上下方向に回転軌跡を描いて移動する状態で前記分草杆を駆動する分草杆駆動機構を備えてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、分草杆が機体前方向きに移動して茎稈を機体前方向きに押し分ける分草作用を行なわせることができるのみならず、分草杆の機体上方向きの移動を精度よく行なわせて茎稈を機体上方向きに押し分ける分草作用を効果的に行なわせることができ、全体として効果的な分草作用を発揮させることができる。
【０００８】
したがって、菜種の如き茎稈の場合でも、機体前方向きの押し分けと、機体上方向きの効果的な押し分けとによる分草作用によって絡み合いの解消を精度よく行なわせ、分草後の処理を良好に行わせることができ、かつ絡み合いの解消が不十分なままでの押し操作に起因したち切れや脱粒を回避しやすい。
【０００９】
本第２発明は、前記分草杆駆動機構を、前記分草杆連結点の機体前方向きの移動速度が低速になり、前記分草杆連結点の機体後方向きの移動速度が高速になる状態で前記分草杆を駆動するよう構成してある。
【００１０】
分草杆は、機体前方向きに移動して茎稈に分草作用する。このとき、分草杆は茎稈に対して突入側に移動して茎稈が分草杆に対する大きな移動抵抗になりやすいことにより、分草杆が高速移動すると、茎稈の大きな振動が発生しやすくなる。分草杆は機体後方向きに移動して分草作用開始位置に戻る。このとき、分草杆は茎稈に対して後退側に移動して茎稈が分草杆に対する大きな移動抵抗になりにくいことにより、分草杆が高速移動しても、茎稈の大きな振動が発生しにくい。
【００１１】
本第２発明の構成によると、分草杆が機体前方向きに低速移動し、機体後方向きに高速移動することにより、茎稈の振動発生を抑制しながら、かつ分草杆が分草作用開始位置に高速で復帰して、刈取収穫機が単位走行距離を移動する間に分草杆が分草作用する頻度を大にしながら分草杆による分草を行なわせることができる。
【００１２】
したがって、菜種の如き茎稈の場合でも、茎稈の振動を発生しにくくしながら、かつ分草杆が適切な頻度で分草作用する状態で分草杆による分草を行なわせ、絡み合いが良好に解消されて分草後の処理を行わせやすくでき、しかも脱粒による穀粒損失を抑制できる。
【００１３】
本第３発明は、前記分草杆駆動機構を、前記回転軌跡のうちの前記分草杆連結点の機体前方向き移動に対応する部分が直線になり、前記回転軌跡のうちの前記分草杆連結点の機体後方向き移動に対応する部分が機体上方向きに突の湾曲線になる状態で前記分草杆を駆動するよう構成してある。
【００１４】
本第３発明の構成によると、分草杆駆動機構に構造簡単な伝動構造によって駆動力を入力しても、分草杆が茎稈の振動を発生しにくくしながら分草作用するように、かつ分草杆の分草作用頻度が適切になるように分草杆を駆動することができる。
つまり、分草杆駆動機構の分草杆連結点の回転軌跡のうちの分草杆機体前方向き移動に対応する部分が直線になり、分草杆連結点の回転軌跡のうちの分草杆機体後方向き移動に対応する部分が機体上方向きに突の湾曲線になる状態で分草杆が分草杆駆動機構によって駆動されるものだから、分草杆を機体前方向きに移動させるための時間と分草杆を機体後方向きに移動させるための時間とを同一にして分草杆を駆動しても、分草杆の機体前方向きの移動速度を低速にでき、分草杆の機体後方向きの移動速度を高速にできる。
分草杆は機体前方向きに移動して茎稈に対して分草作用するのであり、このとき、分草杆は茎稈に対して突入側に移動して茎稈が分草杆に対する大きな移動抵抗になりやすいことにより、分草杆が高速移動した場合、茎稈の大きな振動が発生しやすくなる。分草杆は機体後方向きに移動して分草作用開始位置に戻るのであり、このとき、分草杆は茎稈に対して後退側に移動して茎稈が分草杆に対する大きな移動抵抗になりにくいことにより、分草杆が高速移動しても、茎稈の大きな振動が発生しにくい。
【００１５】
本第３発明の構成によると、分草杆を機体前方向きに低速移動させ、機体後方向きに高速移動させることができることにより、茎稈の振動発生を抑制しながら、かつ分草杆を適切な分草作用頻度で茎稈に分草作用するようにしながら分草杆による茎稈の分草を行なわせることができる。
【００１６】
したがって、分草杆駆動機構に等速回転の駆動力を入力する構造簡単な伝動手段を採用しても、菜種の如き茎稈の場合でも、茎稈の振動を発生しにくくしながら分草杆を適切な分草作用頻度で茎稈に作用させ、絡み合いが良好にほぐれた状態に分草できて分草後の処理を行わせやすでき、しかも脱粒による穀粒損失を抑制できる。
【００１７】
本第４発明では、前記分草杆の機体上方向き面が、機体上向きに突の湾曲面である。
【００１８】
本第４発明の構成によると、分草杆は上向きに突の湾曲面によって茎稈に接触して、茎稈に折れやち切れを発生しにくくしながら分草作用するようにできる。
【００１９】
したがって、菜種の如き茎稈の場合でも、茎稈の分草杆との接触による折れやち切れに起因した損失の発生を抑制しながら分草処理することができる。
【００２０】
本第５発明は、前記分草杆が、機体後方側ほど機体横外側に位置するよう機体前後方向に対して傾斜した姿勢で備えられている。
【００２１】
本第５発明の構成によると、分草杆の前端側で絡み合いのほぐしを受けた茎稈が分草杆に沿って分草杆の後端側に移動するに伴い、その茎稈を分草杆の後端側によって機体横外側に押圧操作させ、分草杆の前端側でほぐしを受けて分離し合った茎稈が分草杆の後端側で株元側まで分離するようにほぐしを行なわせることができる。
【００２２】
したがって、ほぐしが株元側まで至る優れた分草を行なわせ得る分草装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】刈取収穫機の全体を示す左側面図である。
【図２】刈取収穫機の全体を示す平面図である。
【図３】刈取収穫機の全体を示す右側面図である。
【図４】分草装置を示す側面図である。
【図５】分草杆及び分草杆駆動機構を示す側面図である。
【図６】図５のVI−VI断面矢視図である。
【図７】分草杆駆動機構における分草杆連結点の回転軌跡を示す説明図である。
【図８】分草杆駆動機構の連結リンクの長さ調節が行なわれた状態を示す説明図である。
【図９】分草杆駆動機構の回転体におけるリンク連結位置の調節が行なわれた状態を示す説明図である。
【図１０】分草杆駆動機構の揺動リンクの長さ調節が行なわれた状態を示す説明図である。
【図１１】第２実施形態を有した刈取前処理装置が備えられた刈取収穫機の全体を示す右側面図である。
【図１２】第２実施形態を有した刈取前処理装置が備えられた刈取収穫機の全体を示す平面図である。
【図１３】第２実施形態を有した刈取前処理装置を示す左側面図である。
【図１４】第３実施形態を有した刈取前処理装置が備えられた刈取収穫機の全体を示す平面図である。
【図１５】第３実施形態を有した刈取前処理装置を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の実施の形態に係る分草装置が装備された刈取収穫機の全体を示す左側面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る分草装置が装備された刈取収穫機の全体を示す平面図である。図３は、本発明の実施の形態に係る分草装置が装備された刈取収穫機の全体を示す右側面図である。これらの図に示すように、この刈取収穫機は、運転座席２０を有した運転部２が装備された走行機体１を備え、走行機体１の機体フレーム１０の後部側に走行機体横方向に並べて設けられた脱穀装置４と袋詰め部１３とを備え、脱穀装置４の前部にフィーダ６０が走行機体横向き軸芯Ｘまわりに上下揺動自在に連結された刈取前処理装置６を備えて構成してある。
【００２５】
この刈取収穫機は、菜種などの収穫作業を行う。
つまり、走行機体１は、左右一対のクローラ式の走行装置１１，１１を備え、運転座席２０の下方に位置するエンジン３からの駆動力によって左右一対の走行装置１１，１１を駆動して自走する。
【００２６】
刈取前処理装置６は、フィーダ６０の前端部に連設された前処理フレーム６１を備え、フィーダ６０が昇降シリンダ１２によって軸芯Ｘまわりに上下に揺動操作されることにより、前処理フレーム６１が地面近くに下降した下降作業状態と、前処理フレーム６１が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００２７】
刈取前処理装置６を下降作業状態にして走行機体１を走行させると、刈取前処理装置６は、植立茎稈を刈取り、刈取茎稈の株元から穂先までの全体をフィーダ６０によって脱穀装置４の扱室に送り込む。脱穀装置４は、扱室に投入された刈取茎稈を回動する扱胴によって脱穀処理し、脱穀粒を揚穀装置２１によって穀粒袋詰め部１３のホッパー形の穀粒タンク１４に供給する。
【００２８】
刈取前処理装置６について詳述する。
刈取前処理装置６の前処理フレーム６１は、フィーダ６０の前端部に連結している後壁６１Ｂと、この後壁６１Ｂの走行機体横方向での両端部に後端部が連結している横壁６１Ｃと、後壁６１Ｂ及び左右一対の横壁６１Ｃ，６１Ｃの下部にわたって連結しているプラットホーム６１Ａとを備えている。
【００２９】
刈取前処理装置６は、フィーダ６０及び前処理フレーム６１を備える他、前処理フレーム６１の内部に駆動自在に設けられた横送りオーガ６５、プラットホーム６１Ａの前端部に駆動自在に設けられたバリカン形の刈取装置６３、前処理フレーム６１の左右の横壁６１Ｃの前端部に連設された分草具６２、前処理フレーム６１の基端側の上部から走行機体前方向きに上下揺動操作自在に延出した左右一対の支持アーム６４Ａの先端部に駆動自在に支持された回転リール６４、前処理フレーム６１の走行機体横方向での左外側に設けられた本発明の実施の形態に係る分草装置３０を備えている。
【００３０】
分草具６２及び分草装置３０は、植立茎稈を刈取対象の植立茎稈と非刈取対象の植立茎稈とに分草する。回転リール６４は、刈取対象の植立茎稈の穂先側を前処理フレーム６１の内部に掻き寄せる。刈取装置６３は、刈取対象の植立茎稈の刈取りを行なう。横送りオーガ６５は、刈取茎稈をフィーダ６０の前側に移送し、フィーダ６０の前側に到達した刈取茎稈を横送りオーガ６５が一体回転自在に備える掻き送りバー６５ａによってフィーダ６０の搬送ダクトの前端部内に送り込む。フィーダ６０は、搬送ダクトに送り込まれた刈取茎稈を搬送ダクトの内部に位置する無端回動形のコンベヤ６０ａによって脱穀装置４の前端部に揚送して刈取茎稈の株元から穂先までの全体を脱穀装置４の扱室に送り込む。
【００３１】
穀粒袋詰め部１３について説明する。
図２，３に示すように、袋詰め部１３は、前記穀粒タンク１４を備える他、この穀粒タンク１４の底部に走行機体前後方向に並べて設けられた二つの穀粒吐出筒１６，１６、穀粒タンク１４の下方に設けた袋支持バー１７及び袋受けデッキ１８、袋受けデッキ１８の走行機体横方向での外側に設けられた作業台１５を備えている。
【００３２】
籾袋の袋口を穀粒吐出筒１６に装着し、籾袋の袋口の両端部を袋支持バー１７に装着して、籾袋を袋支持バー１７によって吊り下げ支持させるともに袋受けデッキ１８によって受け止め支持させることにより、穀粒タンク１４に貯留された脱穀粒が穀粒吐出筒１６から籾袋に排出され、脱穀粒の袋詰めを行なうことができる。
【００３３】
作業台１５は、機体フレーム１０に上下揺動自在に支持されており、上昇格納姿勢と下降使用姿勢とに切り換えることができる。
【００３４】
分草装置３０について詳述する。
図４は、分草装置３０を示す側面図である。この図に示すように、前処理フレーム６１の走行機体横方向での左横外側に設けた走行機体上下向きの分草杆３１を備え、この分草杆３１の長手方向での中間部に走行機体側面視でヘ字形の連結リンク４１が連結している分草杆駆動機構４０を備えて構成してある。
【００３５】
分草杆３１は、分草杆３１の下端側に支持作用する支点手段３３と、前記分草杆駆動機構４０の連結リンク４１とにより、分草杆３１の上端側ほど走行機体後方側に位置した後倒れ傾斜状態での機体上下向き姿勢で支持されている。
【００３６】
支点手段３３は、分草具６２の横側部に固定された支軸３３ａと、この支軸３３ａに回転自在に支持されたローラ３３ｂとによって構成してある。ローラ３３ｂは、分草杆３１の下端部に連結板３４を付設することによって設けた連結長孔３５に転動自在に係入している。連結長孔３５は、後端側ほど走行機体上方側に位置した後上がり傾斜の状態で配置されており、支点手段３３は、分草杆３１の下端側を回転自在に、および走行機体上下方向に移動自在に支持している。
【００３７】
分草杆駆動機構４０は、前記連結リンク４１を備える他、この連結リンク４１の中間部に連結ピン４２を介して一端側が連結された揺動リンク４３と、連結リンク４１の分草杆３１に連結している側とは反対側の端部に連結された回転体４４とを備えて構成してある。
【００３８】
分草杆３１は、支点手段３３に連結している部位よりも分草杆上端側に位置した部位にブラケットを付設して設けた連結部３２を備えている。
連結リンク４１は、分草杆３１の連結部３２に連結ピン４５を介して一端側が連結された分草杆側ロッド４１ａと、回転体４４のこれの回転軸芯４４ａと偏倚した部位に連結ピン４６を介して一端側が連結された回転体側ロッド４１ｂと、この回転体側ロッド４１ｂの他端側と分草杆側ロッド４１ａの他端側とを連結している連結体４１ｃとによって構成してある。連結体４１ｃは、揺動リンク４３が連結する部材になっている。揺動リンク４３の連結リンク４１に連結している側とは反対側の端部は、前処理フレーム６１の横壁６１Ｃの外面側に設けた支持部４７に連結ピン４８を介して連結されている。連結リンク４１と分草杆３１の連結部３２とは、連結ピン４５が備える走行機体横向き軸芯４５ａまわりに相対回転に連結している。連結リンク４１と揺動リンク４３とは、連結ピン４２が備える走行機体横向き軸芯４２ａまわりに相対回転自在に連結している。連結リンク４１と回転体４４とは、連結ピン４６が備える走行機体横向き軸芯４６ａまわりに相対回転自在に連結している。揺動リンク４３は、連結ピン４８が備える走行機体横向き軸芯４８ａまわりに支持部４７に対して揺動する。
【００３９】
回転体４４の回転支軸４９は、前処理フレーム６１の横壁６１Ｃの外面側に設けた支持部材５０に回転自在に支持されている。回転支軸４９は、この回転支軸４９に一体回転自在に設けたベルトプーリ５１ａを備えたベルト伝動機構５１、このベルト伝動機構５１の入力軸５１ｂと横送りオーガ６５の回転支軸６５ｂとに巻回された伝動チェーン５２を介して横送りオーガ６５の駆動力を伝達されて等速回転で駆動される。
【００４０】
図５は、分草杆３１及び分草杆駆動機構４０を示す側面図である。図５に示す回転軌跡Ｔ１は、連結リンク４１が分草杆３１の連結部３２に連結している分草杆連結点としての走行機体横向き軸芯４５ａの回転軌跡を示している。図５に示す回転軌跡Ｔ２は、分草杆３１の上端３１ｃの回転軌跡を示している。
図４，５に示すように、分草杆駆動機構４０は、四節回転連鎖近似直線連動機構を構成しており、回転体４４を等速回転の駆動力によって駆動して、連結リンク４１の分草杆連結点としての走行機体横向き軸芯４５ａが回転軌跡Ｔ１を描くように連結リンク４１を回転体４４によって揺動駆動し、連結リンク４１の駆動力を分草杆３１に伝達する。
【００４１】
図７は、分草杆駆動機構４０の分草杆連結点としての機体横向き軸芯４５ａの回転軌跡Ｔ１を示す説明図である。この図及び図５に示すように、機体横向き軸芯４５ａの回転軌跡Ｔ１は、この回転軌跡Ｔ１のうちの機体横向き軸芯４５ａの走行機体前方向き移動に対応する部分Ｔｆが直線になり、回転軌跡Ｔ１のうちの機体横向き軸芯４５ａの走行機体後方向き移動に対応する部分Ｔｒが機体上方向きに突の湾曲線になっている。
回転軌跡Ｔ１におけるＤ−Ｅ間において、分草杆３１を約２０度の角度で機体前方向きに移動させる。Ｅ−Ａ間において、分草杆３１にややすくい上げ機能を持たせる。Ａ―Ｂ間において、分草杆３１をなめらかに持ち上げて分離作用を発揮させる。Ｂ−Ｃ間において、分草杆３１を次第に平行に移動させる。Ｃ−Ｄ間において、分草杆３１をゆっくり逃がす。
【００４２】
これにより、分草杆駆動機構４０は、分草杆３１の上端３１ｃが分草杆３１の下端側を支点側にして回転軌跡Ｔ２を描いて走行機体前後方向及び走行機体上下方向に移動するように、回転軌跡Ｔ２のうちの分草杆上端３１ｃの走行機体前方向き移動に対応する部分が直線になり、回転軌跡Ｔ２のうちの分草杆上端３１ｃの走行機体後方向き移動に対応する部分が走行機体上方向きに突の湾曲線になるように分草杆３１を駆動する。
【００４３】
機体横向き軸芯４５ａ及び分草杆上端３１ｃが走行機体後方向きに移動する距離が走行機体前方向きに移動する距離よりも大になることにより、かつ回転体４４が等速回転で駆動されることにより、分草杆駆動機構４０は、機体横向き軸芯４５ａ及び分草杆上端３１ｃの走行機体前方向きの移動速度が低速になり、機体横向き軸芯４５ａ及び分草杆上端３１ｃの走行機体後方向きの移動速度が高速になる状態で分草杆３１を駆動する。
【００４４】
したがって、分草装置３０は、分草杆３１が分草作用開始位置Ｓ（図５参照）から機体前方向きに移動して植立茎稈に対して分草作用する場合、分草杆３１が植立茎稈に突入して植立茎稈が分草杆３１に対する大きな移動抵抗になりやすいことから、分草杆３１が低速で植立茎稈に突入するように分草杆３１を分草杆駆動機構４０によって低速駆動し、分草杆３１を植立茎稈の大きな振動を発生しにくくしながら植立茎稈に分草作用させて植立茎稈を刈取り対象の植立茎稈と非刈取り対象の植立茎稈とに分草する。
【００４５】
分草装置３０は、分草杆３１が機体後方向きに移動して分草作用開始位置Ｓに戻る場合、分草杆３１が茎稈に対して後退側に移動して植立茎稈が分草杆３１に対する大きな移動抵抗になりにくくて植立茎稈の振動を発生させにくいことから、分草杆３１が高速で分草作用開始位置Ｓに復帰するように分草杆３１を分草杆駆動機構４０によって高速駆動して、走行機体１が単位走行距離を移動する間に分草杆３１が分草作用する頻度が菜種などの植立茎稈に適応した頻度になる状態で分草杆３１を植立茎稈に分草作用させる。
【００４６】
分草杆３１は、先細り形状の前端部３１ａを備え、この前端部３１ａの先細り形状により、分草杆３１の前端部による植立茎稈の押し倒しを発生させないで絡み合った植立茎稈に突入していく。
【００４７】
図６は、図５のVI−VI断面矢視図である。この図に示すように、分草杆３１は、機体上方向きに突の湾曲面になった機体上方向き面３１ｂを備えるように円形筒体の半割り部分によって構成してあり、機体上方向き面３１ｂによる植立茎稈との接触による茎稈の折れやち切れを発生しにくくしながら植立茎稈に分草作用する。
【００４８】
図２に示すように、分草杆３１は、走行機体後方側ほど走行機体横外側に位置するよう走行機体前後方向に対して傾斜した姿勢で支持されている。
これにより、分草杆３１の前端側で絡み合いのほぐしを受けた植立茎稈が分草杆３１に沿って分草杆３１の後端側に移動するに伴い、その植立茎稈を分草３１の後端側によって機体横外側に押圧操作させ、分草杆３１の前端側でほぐしを受けて分離し合った植立茎稈が分草杆３１の後端側で株元側まで分離するようにほぐしを行なわせることができる。
【００４９】
図１に示すように、分草装置３０は、分草杆３１と、前処理フレーム６１から延出した支持部材７０とにわたって張り渡されたカバー７１を備えている。このカバー７１は、可撓性のシート材によって構成してあり、分草杆３１の動きによって湾曲した状態に変形したり伸展状態に戻ったりして分草杆３１の動きを可能にしながら、分草杆駆動機構４０への茎稈の入り込みを防止するように分草杆駆動機構４０を覆っている。
【００５０】
分草杆駆動機構４０は、連結リンク４１の分草杆側ロッド４１ａに設けた伸縮調節部４１ｄ、揺動リンク４３に設けた伸縮調節部４３ａ、回転体４４に設けた連結位置調節手段４４ｂを備えている。
【００５１】
分草杆側ロッド４１ａ及び揺動リンク４３の伸縮調節部４１ｄ，４３ａは、ターンバックル形の伸縮ネジを利用して構成してある。回転体４４の連結位置調節手段４４ａは、回転体４４にこれの半径方向に並べて設けた複数の連結孔４４ｃを利用して、回転体４４の連結リンク４１が連結する位置を変更するものである。
【００５２】
図８は、分草杆連結機構４０の連結リンク４１における分草杆側ロッド４１ａの長さ調節が行なわれた状態を示す説明図である。この図に示すように、分草杆駆動機構４０は、連結リンク４１の分草杆側ロッド４１ａの長さが変更されることにより、連結リンク４１の分草杆連結点としての軸芯４５ａの回転軌跡Ｔ１を走行機体前後方向に位置変更し、かつこの回転軌跡Ｔ１の上下向き角度を変更する。すると、分草杆３１の上端の回転軌跡Ｔ２が連結リンク３１の回転軌跡Ｔ１の変更と同様に変更される。
【００５３】
図９は、分草杆駆動機構４０の回転体４４におけるリンク連結位置としての軸芯４６ａの調節が行なわれた状態を示す説明図である。この図に示すように、分草杆駆動機構４０は、回転体４４の連結リンク４１が連結する位置の変更が行なわれることにより、連結リンク４１の分草杆３１が連結する点の回転軌跡Ｔ１を径が大小異なるものに変更する。すると、分草杆３１の上端の回転軌跡Ｔ２が連結リンク４１の回転軌跡Ｔ１の変更と同様に変更される。
【００５４】
図１０は、分草杆駆動機構４０の揺動リンク４３の長さ調節が行われた状態を示す説明図である。この図に示すように、分草杆駆動機構４０は、揺動リンク４３の長さが変更されることにより、連結リンク４１の分草杆３１が連結する点の回転軌跡Ｔ１を走行機体の前後及び上下方向に変更する。すると、分草杆３１の上端の回転軌跡Ｔ２が連結リンク４１の回転軌跡Ｔ１の変更と同様に変更される。
【００５５】
図１１は、第２実施形態を有した刈取前処理装置６が備えられた刈取収穫機を示す右側面図である。図１２は、第２実施形態を有した刈取前処理装置６が備えられた刈取収穫機を示す平面図である。図１３は、第２実施形態を有した刈取前処理装置６を示す左側面図である。これらの図に示すように、第２実施形態を備えた刈取前処理装置６は、前処理フレーム６１の走行機体横方向での右横外側に設けた分草装置３０を備え、前処理フレーム６１の走行機体横方向での左横外側に走行機体上下向きに設けたバリカン形の縦刈取装置７５を備えている。
【００５６】
第２実施形態を有した刈取前処理装置６が備える分草装置３０は、第１実施形態を有した刈取前処置装置６が備える分草装置３０と同じ構成を備えている。
【００５７】
第２実施形態を有した刈取前処理装置６が備える縦刈取装置７５は、刈取対象の植立茎稈と非刈取対象の植立茎稈との絡み合いを切断によって解消する。
【００５８】
図１４は、第３実施形態を有した刈取前処理装置６が備えられた刈取収穫機の全体を示す平面図である。図１５は、第３実施形態を有した刈取前処理装置６を示す左側面図である。これらの図に示すように、第３実施形態を備えた刈取前処理装置６は、前処理フレーム６１の走行機体横方向での右横外側に設けた分草装置３０を備え、前処理フレーム６１の走行機体横方向での左横外側に設けた分草装置３０及び走行機体上下向きのバリカン形の縦刈取装置７５を備えている。
【００５９】
第３実施形態を有した刈取前処理装置６が備える左右の分草装置３０は、第１実施形態を有した刈取前処置装置６が備える分草装置３０と同じ構成を備えている。
【００６０】
第３実施形態を有した刈取前処理装置６が備える縦刈取装置７５は、刈取対象の植立茎稈と非刈取対象の植立茎稈との絡み合いを切断によって解消する。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、植立茎稈を刈取対象の茎稈と非刈取対象の茎稈とに分草する分草装置の他、刈取対象の植立茎稈を左右の引起し経路に分草する分草装置にも利用できる。
【符号の説明】
【００６２】
３１ 分草杆
３１ｂ 分草杆の機体上方向き面
３３ 支点手段
４０ 分草杆駆動機構
４５ａ 分草杆連結点
Ｔ１ 分草杆連結点の回転軌跡
Ｔｆ 回転軌跡の分草杆連結点の機体前方向き移動に対応する部分
Ｔｒ 回転軌跡の分草杆連結点の機体後方向き移動に対応する部分
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取収穫機の分草装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動自在な分草杆を備えた分草装置として、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載された分草装置では、分草杆としてのスイングデバイダ４ａを前端に位置する左右向き軸芯Ｐ１まわりに揺動自在に備え、第２伝動軸Ｓ２の端部に装着されたクランクアーム１６、及びクランクアーム１６とスイングデバイダ４ａとに連結された連動ロッド１７を備え、スイングデバイダ４ａがクランクアーム１６の回転によって揺動駆動される。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３５４３号公報（段落〔００１４〕、〔００１７〕、図１，２，６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の技術を適用した分草装置にあっては、茎稈によっては、分草不良および脱粒が発生しやすくなっていた。
つまり、従来の技術を適用した分草装置では、分草杆が機体横向きの軸芯まわりで前後揺動するだけの分草運動を行なうことから、植立茎稈を機体前方向きに押し分けることによる分草作用を得やすいが、植立茎稈を機体上方向きに押し分けることによる分草作用を得にくく、菜種など着粒部での絡み合いが著しい茎稈の場合、絡み合いが解消されにくくなっていた。また、絡み合いの解消が不十分なままで押し操作されてち切れや脱粒が発生しやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、菜種の如き茎稈の場合でも、絡み合いの解消精度がよい分草を得やすい刈取収穫機の分草装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明による刈取収穫機の分草装置は、
植立茎稈に対して分草作用するよう機体上下向き姿勢で設けた分草杆を備え、
前記分草杆の下端側を回転自在および機体上下方向に移動自在に支持する支点手段を備え、
前記分草杆の前記支点手段に連結する部位よりも分草杆上端側に位置する部位で前記分草杆と連結する分草杆連結点を有し、この分草杆連結点が機体前後方向および機体上下方向に回転軌跡を描いて移動する状態で前記分草杆を駆動する分草杆駆動機構を備えてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、分草杆が機体前方向きに移動して茎稈を機体前方向きに押し分ける分草作用を行なわせることができるのみならず、分草杆の機体上方向きの移動を精度よく行なわせて茎稈を機体上方向きに押し分ける分草作用を効果的に行なわせることができ、全体として効果的な分草作用を発揮させることができる。
【０００８】
したがって、菜種の如き茎稈の場合でも、機体前方向きの押し分けと、機体上方向きの効果的な押し分けとによる分草作用によって絡み合いの解消を精度よく行なわせ、分草後の処理を良好に行わせることができ、かつ絡み合いの解消が不十分なままでの押し操作に起因したち切れや脱粒を回避しやすい。
【０００９】
本第２発明は、前記分草杆駆動機構を、前記分草杆連結点の機体前方向きの移動速度が低速になり、前記分草杆連結点の機体後方向きの移動速度が高速になる状態で前記分草杆を駆動するよう構成してある。
【００１０】
分草杆は、機体前方向きに移動して茎稈に分草作用する。このとき、分草杆は茎稈に対して突入側に移動して茎稈が分草杆に対する大きな移動抵抗になりやすいことにより、分草杆が高速移動すると、茎稈の大きな振動が発生しやすくなる。分草杆は機体後方向きに移動して分草作用開始位置に戻る。このとき、分草杆は茎稈に対して後退側に移動して茎稈が分草杆に対する大きな移動抵抗になりにくいことにより、分草杆が高速移動しても、茎稈の大きな振動が発生しにくい。
【００１１】
本第２発明の構成によると、分草杆が機体前方向きに低速移動し、機体後方向きに高速移動することにより、茎稈の振動発生を抑制しながら、かつ分草杆が分草作用開始位置に高速で復帰して、刈取収穫機が単位走行距離を移動する間に分草杆が分草作用する頻度を大にしながら分草杆による分草を行なわせることができる。
【００１２】
したがって、菜種の如き茎稈の場合でも、茎稈の振動を発生しにくくしながら、かつ分草杆が適切な頻度で分草作用する状態で分草杆による分草を行なわせ、絡み合いが良好に解消されて分草後の処理を行わせやすくでき、しかも脱粒による穀粒損失を抑制できる。
【００１３】
本第３発明は、前記分草杆駆動機構を、前記回転軌跡のうちの前記分草杆連結点の機体前方向き移動に対応する部分が直線になり、前記回転軌跡のうちの前記分草杆連結点の機体後方向き移動に対応する部分が機体上方向きに突の湾曲線になる状態で前記分草杆を駆動するよう構成してある。
【００１４】
本第３発明の構成によると、分草杆駆動機構に構造簡単な伝動構造によって駆動力を入力しても、分草杆が茎稈の振動を発生しにくくしながら分草作用するように、かつ分草杆の分草作用頻度が適切になるように分草杆を駆動することができる。
つまり、分草杆駆動機構の分草杆連結点の回転軌跡のうちの分草杆機体前方向き移動に対応する部分が直線になり、分草杆連結点の回転軌跡のうちの分草杆機体後方向き移動に対応する部分が機体上方向きに突の湾曲線になる状態で分草杆が分草杆駆動機構によって駆動されるものだから、分草杆を機体前方向きに移動させるための時間と分草杆を機体後方向きに移動させるための時間とを同一にして分草杆を駆動しても、分草杆の機体前方向きの移動速度を低速にでき、分草杆の機体後方向きの移動速度を高速にできる。
分草杆は機体前方向きに移動して茎稈に対して分草作用するのであり、このとき、分草杆は茎稈に対して突入側に移動して茎稈が分草杆に対する大きな移動抵抗になりやすいことにより、分草杆が高速移動した場合、茎稈の大きな振動が発生しやすくなる。分草杆は機体後方向きに移動して分草作用開始位置に戻るのであり、このとき、分草杆は茎稈に対して後退側に移動して茎稈が分草杆に対する大きな移動抵抗になりにくいことにより、分草杆が高速移動しても、茎稈の大きな振動が発生しにくい。
【００１５】
本第３発明の構成によると、分草杆を機体前方向きに低速移動させ、機体後方向きに高速移動させることができることにより、茎稈の振動発生を抑制しながら、かつ分草杆を適切な分草作用頻度で茎稈に分草作用するようにしながら分草杆による茎稈の分草を行なわせることができる。
【００１６】
したがって、分草杆駆動機構に等速回転の駆動力を入力する構造簡単な伝動手段を採用しても、菜種の如き茎稈の場合でも、茎稈の振動を発生しにくくしながら分草杆を適切な分草作用頻度で茎稈に作用させ、絡み合いが良好にほぐれた状態に分草できて分草後の処理を行わせやすでき、しかも脱粒による穀粒損失を抑制できる。
【００１７】
本第４発明では、前記分草杆の機体上方向き面が、機体上向きに突の湾曲面である。
【００１８】
本第４発明の構成によると、分草杆は上向きに突の湾曲面によって茎稈に接触して、茎稈に折れやち切れを発生しにくくしながら分草作用するようにできる。
【００１９】
したがって、菜種の如き茎稈の場合でも、茎稈の分草杆との接触による折れやち切れに起因した損失の発生を抑制しながら分草処理することができる。
【００２０】
本第５発明は、前記分草杆が、機体後方側ほど機体横外側に位置するよう機体前後方向に対して傾斜した姿勢で備えられている。
【００２１】
本第５発明の構成によると、分草杆の前端側で絡み合いのほぐしを受けた茎稈が分草杆に沿って分草杆の後端側に移動するに伴い、その茎稈を分草杆の後端側によって機体横外側に押圧操作させ、分草杆の前端側でほぐしを受けて分離し合った茎稈が分草杆の後端側で株元側まで分離するようにほぐしを行なわせることができる。
【００２２】
したがって、ほぐしが株元側まで至る優れた分草を行なわせ得る分草装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】刈取収穫機の全体を示す左側面図である。
【図２】刈取収穫機の全体を示す平面図である。
【図３】刈取収穫機の全体を示す右側面図である。
【図４】分草装置を示す側面図である。
【図５】分草杆及び分草杆駆動機構を示す側面図である。
【図６】図５のVI−VI断面矢視図である。
【図７】分草杆駆動機構における分草杆連結点の回転軌跡を示す説明図である。
【図８】分草杆駆動機構の連結リンクの長さ調節が行なわれた状態を示す説明図である。
【図９】分草杆駆動機構の回転体におけるリンク連結位置の調節が行なわれた状態を示す説明図である。
【図１０】分草杆駆動機構の揺動リンクの長さ調節が行なわれた状態を示す説明図である。
【図１１】第２実施形態を有した刈取前処理装置が備えられた刈取収穫機の全体を示す右側面図である。
【図１２】第２実施形態を有した刈取前処理装置が備えられた刈取収穫機の全体を示す平面図である。
【図１３】第２実施形態を有した刈取前処理装置を示す左側面図である。
【図１４】第３実施形態を有した刈取前処理装置が備えられた刈取収穫機の全体を示す平面図である。
【図１５】第３実施形態を有した刈取前処理装置を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の実施の形態に係る分草装置が装備された刈取収穫機の全体を示す左側面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る分草装置が装備された刈取収穫機の全体を示す平面図である。図３は、本発明の実施の形態に係る分草装置が装備された刈取収穫機の全体を示す右側面図である。これらの図に示すように、この刈取収穫機は、運転座席２０を有した運転部２が装備された走行機体１を備え、走行機体１の機体フレーム１０の後部側に走行機体横方向に並べて設けられた脱穀装置４と袋詰め部１３とを備え、脱穀装置４の前部にフィーダ６０が走行機体横向き軸芯Ｘまわりに上下揺動自在に連結された刈取前処理装置６を備えて構成してある。
【００２５】
この刈取収穫機は、菜種などの収穫作業を行う。
つまり、走行機体１は、左右一対のクローラ式の走行装置１１，１１を備え、運転座席２０の下方に位置するエンジン３からの駆動力によって左右一対の走行装置１１，１１を駆動して自走する。
【００２６】
刈取前処理装置６は、フィーダ６０の前端部に連設された前処理フレーム６１を備え、フィーダ６０が昇降シリンダ１２によって軸芯Ｘまわりに上下に揺動操作されることにより、前処理フレーム６１が地面近くに下降した下降作業状態と、前処理フレーム６１が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００２７】
刈取前処理装置６を下降作業状態にして走行機体１を走行させると、刈取前処理装置６は、植立茎稈を刈取り、刈取茎稈の株元から穂先までの全体をフィーダ６０によって脱穀装置４の扱室に送り込む。脱穀装置４は、扱室に投入された刈取茎稈を回動する扱胴によって脱穀処理し、脱穀粒を揚穀装置２１によって穀粒袋詰め部１３のホッパー形の穀粒タンク１４に供給する。
【００２８】
刈取前処理装置６について詳述する。
刈取前処理装置６の前処理フレーム６１は、フィーダ６０の前端部に連結している後壁６１Ｂと、この後壁６１Ｂの走行機体横方向での両端部に後端部が連結している横壁６１Ｃと、後壁６１Ｂ及び左右一対の横壁６１Ｃ，６１Ｃの下部にわたって連結しているプラットホーム６１Ａとを備えている。
【００２９】
刈取前処理装置６は、フィーダ６０及び前処理フレーム６１を備える他、前処理フレーム６１の内部に駆動自在に設けられた横送りオーガ６５、プラットホーム６１Ａの前端部に駆動自在に設けられたバリカン形の刈取装置６３、前処理フレーム６１の左右の横壁６１Ｃの前端部に連設された分草具６２、前処理フレーム６１の基端側の上部から走行機体前方向きに上下揺動操作自在に延出した左右一対の支持アーム６４Ａの先端部に駆動自在に支持された回転リール６４、前処理フレーム６１の走行機体横方向での左外側に設けられた本発明の実施の形態に係る分草装置３０を備えている。
【００３０】
分草具６２及び分草装置３０は、植立茎稈を刈取対象の植立茎稈と非刈取対象の植立茎稈とに分草する。回転リール６４は、刈取対象の植立茎稈の穂先側を前処理フレーム６１の内部に掻き寄せる。刈取装置６３は、刈取対象の植立茎稈の刈取りを行なう。横送りオーガ６５は、刈取茎稈をフィーダ６０の前側に移送し、フィーダ６０の前側に到達した刈取茎稈を横送りオーガ６５が一体回転自在に備える掻き送りバー６５ａによってフィーダ６０の搬送ダクトの前端部内に送り込む。フィーダ６０は、搬送ダクトに送り込まれた刈取茎稈を搬送ダクトの内部に位置する無端回動形のコンベヤ６０ａによって脱穀装置４の前端部に揚送して刈取茎稈の株元から穂先までの全体を脱穀装置４の扱室に送り込む。
【００３１】
穀粒袋詰め部１３について説明する。
図２，３に示すように、袋詰め部１３は、前記穀粒タンク１４を備える他、この穀粒タンク１４の底部に走行機体前後方向に並べて設けられた二つの穀粒吐出筒１６，１６、穀粒タンク１４の下方に設けた袋支持バー１７及び袋受けデッキ１８、袋受けデッキ１８の走行機体横方向での外側に設けられた作業台１５を備えている。
【００３２】
籾袋の袋口を穀粒吐出筒１６に装着し、籾袋の袋口の両端部を袋支持バー１７に装着して、籾袋を袋支持バー１７によって吊り下げ支持させるともに袋受けデッキ１８によって受け止め支持させることにより、穀粒タンク１４に貯留された脱穀粒が穀粒吐出筒１６から籾袋に排出され、脱穀粒の袋詰めを行なうことができる。
【００３３】
作業台１５は、機体フレーム１０に上下揺動自在に支持されており、上昇格納姿勢と下降使用姿勢とに切り換えることができる。
【００３４】
分草装置３０について詳述する。
図４は、分草装置３０を示す側面図である。この図に示すように、前処理フレーム６１の走行機体横方向での左横外側に設けた走行機体上下向きの分草杆３１を備え、この分草杆３１の長手方向での中間部に走行機体側面視でヘ字形の連結リンク４１が連結している分草杆駆動機構４０を備えて構成してある。
【００３５】
分草杆３１は、分草杆３１の下端側に支持作用する支点手段３３と、前記分草杆駆動機構４０の連結リンク４１とにより、分草杆３１の上端側ほど走行機体後方側に位置した後倒れ傾斜状態での機体上下向き姿勢で支持されている。
【００３６】
支点手段３３は、分草具６２の横側部に固定された支軸３３ａと、この支軸３３ａに回転自在に支持されたローラ３３ｂとによって構成してある。ローラ３３ｂは、分草杆３１の下端部に連結板３４を付設することによって設けた連結長孔３５に転動自在に係入している。連結長孔３５は、後端側ほど走行機体上方側に位置した後上がり傾斜の状態で配置されており、支点手段３３は、分草杆３１の下端側を回転自在に、および走行機体上下方向に移動自在に支持している。
【００３７】
分草杆駆動機構４０は、前記連結リンク４１を備える他、この連結リンク４１の中間部に連結ピン４２を介して一端側が連結された揺動リンク４３と、連結リンク４１の分草杆３１に連結している側とは反対側の端部に連結された回転体４４とを備えて構成してある。
【００３８】
分草杆３１は、支点手段３３に連結している部位よりも分草杆上端側に位置した部位にブラケットを付設して設けた連結部３２を備えている。
連結リンク４１は、分草杆３１の連結部３２に連結ピン４５を介して一端側が連結された分草杆側ロッド４１ａと、回転体４４のこれの回転軸芯４４ａと偏倚した部位に連結ピン４６を介して一端側が連結された回転体側ロッド４１ｂと、この回転体側ロッド４１ｂの他端側と分草杆側ロッド４１ａの他端側とを連結している連結体４１ｃとによって構成してある。連結体４１ｃは、揺動リンク４３が連結する部材になっている。揺動リンク４３の連結リンク４１に連結している側とは反対側の端部は、前処理フレーム６１の横壁６１Ｃの外面側に設けた支持部４７に連結ピン４８を介して連結されている。連結リンク４１と分草杆３１の連結部３２とは、連結ピン４５が備える走行機体横向き軸芯４５ａまわりに相対回転に連結している。連結リンク４１と揺動リンク４３とは、連結ピン４２が備える走行機体横向き軸芯４２ａまわりに相対回転自在に連結している。連結リンク４１と回転体４４とは、連結ピン４６が備える走行機体横向き軸芯４６ａまわりに相対回転自在に連結している。揺動リンク４３は、連結ピン４８が備える走行機体横向き軸芯４８ａまわりに支持部４７に対して揺動する。
【００３９】
回転体４４の回転支軸４９は、前処理フレーム６１の横壁６１Ｃの外面側に設けた支持部材５０に回転自在に支持されている。回転支軸４９は、この回転支軸４９に一体回転自在に設けたベルトプーリ５１ａを備えたベルト伝動機構５１、このベルト伝動機構５１の入力軸５１ｂと横送りオーガ６５の回転支軸６５ｂとに巻回された伝動チェーン５２を介して横送りオーガ６５の駆動力を伝達されて等速回転で駆動される。
【００４０】
図５は、分草杆３１及び分草杆駆動機構４０を示す側面図である。図５に示す回転軌跡Ｔ１は、連結リンク４１が分草杆３１の連結部３２に連結している分草杆連結点としての走行機体横向き軸芯４５ａの回転軌跡を示している。図５に示す回転軌跡Ｔ２は、分草杆３１の上端３１ｃの回転軌跡を示している。
図４，５に示すように、分草杆駆動機構４０は、四節回転連鎖近似直線連動機構を構成しており、回転体４４を等速回転の駆動力によって駆動して、連結リンク４１の分草杆連結点としての走行機体横向き軸芯４５ａが回転軌跡Ｔ１を描くように連結リンク４１を回転体４４によって揺動駆動し、連結リンク４１の駆動力を分草杆３１に伝達する。
【００４１】
図７は、分草杆駆動機構４０の分草杆連結点としての機体横向き軸芯４５ａの回転軌跡Ｔ１を示す説明図である。この図及び図５に示すように、機体横向き軸芯４５ａの回転軌跡Ｔ１は、この回転軌跡Ｔ１のうちの機体横向き軸芯４５ａの走行機体前方向き移動に対応する部分Ｔｆが直線になり、回転軌跡Ｔ１のうちの機体横向き軸芯４５ａの走行機体後方向き移動に対応する部分Ｔｒが機体上方向きに突の湾曲線になっている。
回転軌跡Ｔ１におけるＤ−Ｅ間において、分草杆３１を約２０度の角度で機体前方向きに移動させる。Ｅ−Ａ間において、分草杆３１にややすくい上げ機能を持たせる。Ａ―Ｂ間において、分草杆３１をなめらかに持ち上げて分離作用を発揮させる。Ｂ−Ｃ間において、分草杆３１を次第に平行に移動させる。Ｃ−Ｄ間において、分草杆３１をゆっくり逃がす。
【００４２】
これにより、分草杆駆動機構４０は、分草杆３１の上端３１ｃが分草杆３１の下端側を支点側にして回転軌跡Ｔ２を描いて走行機体前後方向及び走行機体上下方向に移動するように、回転軌跡Ｔ２のうちの分草杆上端３１ｃの走行機体前方向き移動に対応する部分が直線になり、回転軌跡Ｔ２のうちの分草杆上端３１ｃの走行機体後方向き移動に対応する部分が走行機体上方向きに突の湾曲線になるように分草杆３１を駆動する。
【００４３】
機体横向き軸芯４５ａ及び分草杆上端３１ｃが走行機体後方向きに移動する距離が走行機体前方向きに移動する距離よりも大になることにより、かつ回転体４４が等速回転で駆動されることにより、分草杆駆動機構４０は、機体横向き軸芯４５ａ及び分草杆上端３１ｃの走行機体前方向きの移動速度が低速になり、機体横向き軸芯４５ａ及び分草杆上端３１ｃの走行機体後方向きの移動速度が高速になる状態で分草杆３１を駆動する。
【００４４】
したがって、分草装置３０は、分草杆３１が分草作用開始位置Ｓ（図５参照）から機体前方向きに移動して植立茎稈に対して分草作用する場合、分草杆３１が植立茎稈に突入して植立茎稈が分草杆３１に対する大きな移動抵抗になりやすいことから、分草杆３１が低速で植立茎稈に突入するように分草杆３１を分草杆駆動機構４０によって低速駆動し、分草杆３１を植立茎稈の大きな振動を発生しにくくしながら植立茎稈に分草作用させて植立茎稈を刈取り対象の植立茎稈と非刈取り対象の植立茎稈とに分草する。
【００４５】
分草装置３０は、分草杆３１が機体後方向きに移動して分草作用開始位置Ｓに戻る場合、分草杆３１が茎稈に対して後退側に移動して植立茎稈が分草杆３１に対する大きな移動抵抗になりにくくて植立茎稈の振動を発生させにくいことから、分草杆３１が高速で分草作用開始位置Ｓに復帰するように分草杆３１を分草杆駆動機構４０によって高速駆動して、走行機体１が単位走行距離を移動する間に分草杆３１が分草作用する頻度が菜種などの植立茎稈に適応した頻度になる状態で分草杆３１を植立茎稈に分草作用させる。
【００４６】
分草杆３１は、先細り形状の前端部３１ａを備え、この前端部３１ａの先細り形状により、分草杆３１の前端部による植立茎稈の押し倒しを発生させないで絡み合った植立茎稈に突入していく。
【００４７】
図６は、図５のVI−VI断面矢視図である。この図に示すように、分草杆３１は、機体上方向きに突の湾曲面になった機体上方向き面３１ｂを備えるように円形筒体の半割り部分によって構成してあり、機体上方向き面３１ｂによる植立茎稈との接触による茎稈の折れやち切れを発生しにくくしながら植立茎稈に分草作用する。
【００４８】
図２に示すように、分草杆３１は、走行機体後方側ほど走行機体横外側に位置するよう走行機体前後方向に対して傾斜した姿勢で支持されている。
これにより、分草杆３１の前端側で絡み合いのほぐしを受けた植立茎稈が分草杆３１に沿って分草杆３１の後端側に移動するに伴い、その植立茎稈を分草３１の後端側によって機体横外側に押圧操作させ、分草杆３１の前端側でほぐしを受けて分離し合った植立茎稈が分草杆３１の後端側で株元側まで分離するようにほぐしを行なわせることができる。
【００４９】
図１に示すように、分草装置３０は、分草杆３１と、前処理フレーム６１から延出した支持部材７０とにわたって張り渡されたカバー７１を備えている。このカバー７１は、可撓性のシート材によって構成してあり、分草杆３１の動きによって湾曲した状態に変形したり伸展状態に戻ったりして分草杆３１の動きを可能にしながら、分草杆駆動機構４０への茎稈の入り込みを防止するように分草杆駆動機構４０を覆っている。
【００５０】
分草杆駆動機構４０は、連結リンク４１の分草杆側ロッド４１ａに設けた伸縮調節部４１ｄ、揺動リンク４３に設けた伸縮調節部４３ａ、回転体４４に設けた連結位置調節手段４４ｂを備えている。
【００５１】
分草杆側ロッド４１ａ及び揺動リンク４３の伸縮調節部４１ｄ，４３ａは、ターンバックル形の伸縮ネジを利用して構成してある。回転体４４の連結位置調節手段４４ａは、回転体４４にこれの半径方向に並べて設けた複数の連結孔４４ｃを利用して、回転体４４の連結リンク４１が連結する位置を変更するものである。
【００５２】
図８は、分草杆連結機構４０の連結リンク４１における分草杆側ロッド４１ａの長さ調節が行なわれた状態を示す説明図である。この図に示すように、分草杆駆動機構４０は、連結リンク４１の分草杆側ロッド４１ａの長さが変更されることにより、連結リンク４１の分草杆連結点としての軸芯４５ａの回転軌跡Ｔ１を走行機体前後方向に位置変更し、かつこの回転軌跡Ｔ１の上下向き角度を変更する。すると、分草杆３１の上端の回転軌跡Ｔ２が連結リンク３１の回転軌跡Ｔ１の変更と同様に変更される。
【００５３】
図９は、分草杆駆動機構４０の回転体４４におけるリンク連結位置としての軸芯４６ａの調節が行なわれた状態を示す説明図である。この図に示すように、分草杆駆動機構４０は、回転体４４の連結リンク４１が連結する位置の変更が行なわれることにより、連結リンク４１の分草杆３１が連結する点の回転軌跡Ｔ１を径が大小異なるものに変更する。すると、分草杆３１の上端の回転軌跡Ｔ２が連結リンク４１の回転軌跡Ｔ１の変更と同様に変更される。
【００５４】
図１０は、分草杆駆動機構４０の揺動リンク４３の長さ調節が行われた状態を示す説明図である。この図に示すように、分草杆駆動機構４０は、揺動リンク４３の長さが変更されることにより、連結リンク４１の分草杆３１が連結する点の回転軌跡Ｔ１を走行機体の前後及び上下方向に変更する。すると、分草杆３１の上端の回転軌跡Ｔ２が連結リンク４１の回転軌跡Ｔ１の変更と同様に変更される。
【００５５】
図１１は、第２実施形態を有した刈取前処理装置６が備えられた刈取収穫機を示す右側面図である。図１２は、第２実施形態を有した刈取前処理装置６が備えられた刈取収穫機を示す平面図である。図１３は、第２実施形態を有した刈取前処理装置６を示す左側面図である。これらの図に示すように、第２実施形態を備えた刈取前処理装置６は、前処理フレーム６１の走行機体横方向での右横外側に設けた分草装置３０を備え、前処理フレーム６１の走行機体横方向での左横外側に走行機体上下向きに設けたバリカン形の縦刈取装置７５を備えている。
【００５６】
第２実施形態を有した刈取前処理装置６が備える分草装置３０は、第１実施形態を有した刈取前処置装置６が備える分草装置３０と同じ構成を備えている。
【００５７】
第２実施形態を有した刈取前処理装置６が備える縦刈取装置７５は、刈取対象の植立茎稈と非刈取対象の植立茎稈との絡み合いを切断によって解消する。
【００５８】
図１４は、第３実施形態を有した刈取前処理装置６が備えられた刈取収穫機の全体を示す平面図である。図１５は、第３実施形態を有した刈取前処理装置６を示す左側面図である。これらの図に示すように、第３実施形態を備えた刈取前処理装置６は、前処理フレーム６１の走行機体横方向での右横外側に設けた分草装置３０を備え、前処理フレーム６１の走行機体横方向での左横外側に設けた分草装置３０及び走行機体上下向きのバリカン形の縦刈取装置７５を備えている。
【００５９】
第３実施形態を有した刈取前処理装置６が備える左右の分草装置３０は、第１実施形態を有した刈取前処置装置６が備える分草装置３０と同じ構成を備えている。
【００６０】
第３実施形態を有した刈取前処理装置６が備える縦刈取装置７５は、刈取対象の植立茎稈と非刈取対象の植立茎稈との絡み合いを切断によって解消する。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、植立茎稈を刈取対象の茎稈と非刈取対象の茎稈とに分草する分草装置の他、刈取対象の植立茎稈を左右の引起し経路に分草する分草装置にも利用できる。
【符号の説明】
【００６２】
３１ 分草杆
３１ｂ 分草杆の機体上方向き面
３３ 支点手段
４０ 分草杆駆動機構
４５ａ 分草杆連結点
Ｔ１ 分草杆連結点の回転軌跡
Ｔｆ 回転軌跡の分草杆連結点の機体前方向き移動に対応する部分
Ｔｒ 回転軌跡の分草杆連結点の機体後方向き移動に対応する部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立茎稈に対して分草作用するよう機体上下向き姿勢で設けた分草杆を備え、
前記分草杆の下端側を回転自在および機体上下方向に移動自在に支持する支点手段を備え、
前記分草杆の前記支点手段に連結する部位よりも分草杆上端側に位置する部位で前記分草杆と連結する分草杆連結点を有し、この分草杆連結点が機体前後方向および機体上下方向に回転軌跡を描いて移動する状態で前記分草杆を駆動する分草杆駆動機構を備えてある刈取収穫機の分草装置。
【請求項２】
前記分草杆駆動機構を、前記分草杆連結点の機体前方向きの移動速度が低速になり、前記分草杆連結点の機体後方向きの移動速度が高速になる状態で前記分草杆を駆動するよう構成してある請求項１記載の刈取収穫機の分草装置。
【請求項３】
前記分草杆駆動機構を、前記回転軌跡のうちの前記分草杆連結点の機体前方向き移動に対応する部分が直線になり、前記回転軌跡のうちの前記分草杆連結点の機体後方向き移動に対応する部分が機体上方向きに突の湾曲線になる状態で前記分草杆を駆動するよう構成してある請求項１又は２記載の刈取収穫機の分草装置。
【請求項４】
前記分草杆の機体上方向き面が、機体上向きに突の湾曲面である請求項１〜３のいずれか一項に記載の刈取収穫機の分草装置。
【請求項５】
前記分草杆が、機体後方側ほど機体横外側に位置するよう機体前後方向に対して傾斜した姿勢で備えられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の刈取収穫機の分草装置。
【請求項１】
植立茎稈に対して分草作用するよう機体上下向き姿勢で設けた分草杆を備え、
前記分草杆の下端側を回転自在および機体上下方向に移動自在に支持する支点手段を備え、
前記分草杆の前記支点手段に連結する部位よりも分草杆上端側に位置する部位で前記分草杆と連結する分草杆連結点を有し、この分草杆連結点が機体前後方向および機体上下方向に回転軌跡を描いて移動する状態で前記分草杆を駆動する分草杆駆動機構を備えてある刈取収穫機の分草装置。
【請求項２】
前記分草杆駆動機構を、前記分草杆連結点の機体前方向きの移動速度が低速になり、前記分草杆連結点の機体後方向きの移動速度が高速になる状態で前記分草杆を駆動するよう構成してある請求項１記載の刈取収穫機の分草装置。
【請求項３】
前記分草杆駆動機構を、前記回転軌跡のうちの前記分草杆連結点の機体前方向き移動に対応する部分が直線になり、前記回転軌跡のうちの前記分草杆連結点の機体後方向き移動に対応する部分が機体上方向きに突の湾曲線になる状態で前記分草杆を駆動するよう構成してある請求項１又は２記載の刈取収穫機の分草装置。
【請求項４】
前記分草杆の機体上方向き面が、機体上向きに突の湾曲面である請求項１〜３のいずれか一項に記載の刈取収穫機の分草装置。
【請求項５】
前記分草杆が、機体後方側ほど機体横外側に位置するよう機体前後方向に対して傾斜した姿勢で備えられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の刈取収穫機の分草装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−１９３７３３（Ｐ２０１０−１９３７３３Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３９７５７（Ｐ２００９−３９７５７）
【出願日】平成２１年２月２３日（２００９．２．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２３日（２００９．２．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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