刈取収穫機
【課題】プラットホームオーガにおいて、穀稈の停滞を防止し、刈取搬送性能を向上させるコンバインを提供する。
【解決手段】
掻込オーガ内に変速部を設けて、同変速部を介して両オーガ形成体を連動連結しているので、従来のように、エンジンからの動力を他側オーガ形成体に入力するだけで、他側オーガ形成体を回転させることができ、さらに、変速部を介して一側オーガ形成体を回転させることができる。これにより、一側オーガ形成体の掻込力を他側オーガ形成体よりも大とすることで、一側オーガ形成体における穀稈の停滞を減少させることができる。
【解決手段】
掻込オーガ内に変速部を設けて、同変速部を介して両オーガ形成体を連動連結しているので、従来のように、エンジンからの動力を他側オーガ形成体に入力するだけで、他側オーガ形成体を回転させることができ、さらに、変速部を介して一側オーガ形成体を回転させることができる。これにより、一側オーガ形成体の掻込力を他側オーガ形成体よりも大とすることで、一側オーガ形成体における穀稈の停滞を減少させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は刈取収穫機、詳しくは汎用コンバインの刈取部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取収穫機の一形態として汎用コンバインがあり、その汎用コンバインの刈取部は、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備している。そして、掻込部は、プラットホーム内に横架した掻込オーガにより刈取穀稈を略中央部寄りに横送りし、搬送部（フィーダハウス）は、掻込オーガの略中央部に近接させて配置した搬入口部に刈取穀稈を搬入すると共に、搬出口部より脱穀部へ搬出するようにしている。
【０００３】
掻込オーガは、左右方向に軸線を向けたドラムの外周面に、刈取穀稈を左側方から略中央部寄りに搬送する左側螺旋形スクリュウ羽根と、刈取穀稈を右側方から略中央部寄りに搬送する右側螺旋形スクリュウ羽根とを設けている。このようにして、掻込オーガにより左右から寄せ集めながら、フィーダハウスの搬入口部に穀稈を搬入させている。例えば、特許文献１には、掻込オーガにより穀稈の搬送量を均平化する刈取収穫機が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】実公平０８−００１６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記掻込オーガの回転数は車速に対し一定である。また、フィーダハウスの搬入口部は、掻込オーガの中央よりオフセットした位置（運転者からみて左側）に設けられている。特に、刈幅の狭い（２ｍ未満）の汎用コンバインでは、フィーダハウスの搬入口部の左端部と掻込オーガの左端部との間における穀稈の搬送スペースが狭いため、そのスペースにおいて穀稈の停滞が生じやすい。
【０００６】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、プラットホーム内の掻込オーガとフィーダハウスの搬入口部との間において、穀稈の停滞を防止し、刈取搬送性能を向上させるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けた刈取収穫機において、掻込オーガは、一側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、一側オーガ形成体は、他側オーガ形成体と搬送能力を異ならせたことを特徴とする刈取収穫機である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、掻込オーガ内に変速部を設けて、上記一側オーガ形成体と他側オーガ形成体の掻込回転数を異ならせたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、掻込オーガ内にオーガ駆動用の電動モータと変速部を設けて、同電動モータにより変速部を介して両オーガ形成体の掻込回転数を可変となしたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機である。
【発明の効果】
【００１０】
（１）請求項１記載の本発明では、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けた刈取収穫機において、掻込オーガは、一側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、一側オーガ形成体は、他側オーガ形成体と搬送能力を異ならせている。
【００１１】
このようにして、一側オーガ形成体の搬送能力を、他側オーガ形成体の搬送能力と異ならせる、例えば、穀稈の停滞が生じやすい側である一側オーガ形成体の掻込回転数を、他側オーガ形成体の掻込回転数よりも大となすことにより、一側オーガ形成体側の穀稈の搬送性を高めることができる。その結果、左右側から搬送される穀稈のぶつかりを軽減させて、搬送部への穀稈の搬入性（取り込み性）を向上させることができる。
【００１２】
（２）請求項２記載の本発明では、掻込オーガ内に変速部を設けて、上記一側オーガ形成体と他側オーガ形成体の掻込回転数を異ならせているので、従来のように、エンジンからの動力を他側オーガ形成体に入力するだけで、他側オーガ形成体を回転させることができ、さらに、変速部を介して一側オーガ形成体を回転させることができる。これにより、一側オーガ形成体の掻込回転数と他側オーガ形成体の掻込回転数とを構造簡易に異ならせることができて、一側オーガ形成体における穀稈の停滞を減少させることができる。すなわち、一側オーガ形成体の掻込回転数と他側オーガ形成体の掻込回転数とを、変速部を設けるだけで、シンプルな構造により、所望の大きさだけ異ならせることができる。
【００１３】
（３）請求項３記載の本発明では、掻込オーガ内にオーガ駆動用の電動モータと変速部を設けて、同電動モータにより変速部を介して両オーガ形成体の掻込回転数を可変となしているので、エンジンからの動力を伝達するために従来必要としている伝動チェンやプーリ等の伝動機構が不要となる。しかも、掻込オーガ内に設けたオーガ駆動用の電動モータにより変速部を介して両オーガ形成体の掻込回転数を適宜変更、すなわち、刈取穀稈の掻込量、搬送量及び作業速度に適応させて、各オーガ形成体の掻込回転数を変更させることができる。その結果、効率良く刈取作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施形態におけるコンバインは、基本的構造として、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けている。
【００１５】
そして、掻込オーガは、一側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、一側オーガ形成体は、他側オーガ形成体と搬送能力を異ならせている。
【００１６】
以下に、本実施形態におけるコンバインを、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１および図２は、本実施形態における脱穀選別装置を備えたコンバインＡとしての汎用コンバインを示しており、同コンバインＡは、機体１の下部に左右一対のクローラ式の走行部３を配設すると共に、機体１の前端縁部に刈取部２を、搬送部４を介して昇降自在に取り付け、同搬送部４の直後方位置に脱穀部５を配設し、同脱穀部５の直下方位置に選別部６を配設する一方、同揺動体３２の後方上部であって、脱穀部５の直後方位置に排藁処理部４０を配設している。
【００１８】
また、コンバインＡは、機体１の前部であって、搬送部４の右側方位置に運転部７を配設し、同運転部７の直後方位置であって、脱穀部５の右側方位置に穀粒貯留部８を配設し、更には、同穀粒貯留部８の直後方位置に原動機部９を配設している。
【００１９】
次に、コンバインＡの各部の構造について図１および図２を参照して説明する。
【００２０】
走行部３は、図１に示すように、機体１の下部に走行フレーム２５を取付け、同走行フレーム２５の前端部に駆動輪４５を連動連結する一方、走行フレーム２５の後端部に遊動輪４６を回転自在に軸支し、これら駆動輪４５と遊動輪４６との間に履帯２６を巻回している。図中、４３は転動輪である。
【００２１】
刈取部２は、図１および図２に示すように、搬送部４を、機体１の前端部に上下回動自在に取り付けており、前後方向に伸延させて筒状に形成した搬送ケースであるフィーダハウス６０の内部に、搬送コンベアであるフィーダハウスコンベア（以下「ＦＨコンベア１４」ということがある）を配設している。同ＦＨコンベア１４は、搬送ケース６０内の前部に従動側軸２３に軸支したドラム２０を左右方向に伸延させて横架する一方、フィーダハウス６０内の後部に駆動側軸２２を左右方向に伸延させて横架している。また、上記ドラム２０は、上記駆動側軸２２にフィーダチェーン２４を介して連動連結している。
【００２２】
フィーダハウス６０の前端に形成した搬入口部としての取込口９３に、プラットホーム２１の本体２１aを連通連設し、同本体２１aの左右側端部にそれぞれ設けた左右一対のオーガ支持壁３９,３９間に、掻込オーガ１３を左右方向の軸線廻りに回転自在に横架して掻込部１６を構成している。また、上記掻込オーガ１３の前側上方には、掻き込みリール１１を配設している。さらに、上記プラットホーム２１の下面側には、左右長手状に伸延したバリカン状の刈刃１２を設けている。２７はディバイダーである。
【００２３】
このようにして、圃場に植立した穀稈を掻き込みリール１１により掻き込むと共に、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取り、その後、掻込オーガ１３により刈り取った穀稈を同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。そして、掻込オーガ１３により寄せ集められた穀稈を、ＦＨコンベア１４を介して後方の脱穀部５に搬送するようにしている。なお、掻込オーガ１３およびＦＨコンベア１４の構成については詳細に後述する。
【００２４】
脱穀部５は、図１に示すように、搬送部４の直後方位置に扱室４４を形成し、同扱室４４の内部に円筒状の扱胴２８を、回動軸線を機体１の長さ方向に向けた状態で配設している。また、扱胴２８の本体の周壁には螺旋状の羽根体２９を取付けている。そして、扱胴２８の直下方位置にコンケーブ４７（受網体）を扱胴２８の下半部周面に沿わせて周方向に連続的に張設している。
【００２５】
選別部６は、図１に示すように、扱胴２８の直下方位置に揺動体３２を、揺動機構３３を介して上下方向に揺動可能に配設している。３５は、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋、３７は、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋、４１は唐箕である。４２は、プレクーリングファンである。
【００２６】
揺動体３２には、上記扱胴２８の直下方に位置させたフィードパン４８と、穀粒漏下量を調節自在とした前側チャフシーブ３０と、同前側チャフシーブ３０の下方に設けるグレンシーブ４９と、上記前側チャフシーブ３０の後方に配置して穀粒漏下量を調節自在とした後側チャフシーブ３１とが配設されている。
【００２７】
そして、一番穀粒受樋３５内には左右方向に伸延する一番コンベア３６を配置し、同一番コンベア３６の左側端部に上下方向に伸延する揚穀コンベア（図示せず）の下端部を連設する一方、同揚穀コンベアの上端部を上記した穀粒貯留部８に連設して、一番穀粒受樋３５内の一番穀粒を一番コンベア３６→揚穀コンベア→穀粒貯留部８へ搬送するようにしている。
【００２８】
また、二番穀粒受樋３７内には左右方向に伸延する二番コンベア３８を配置し、同二番コンベア３８の左側端部に前後方向に伸延する還元コンベア（図示せず）の後端部を連設する一方、同還元コンベアの前端部を上記した扱室４４に連設して、二番穀粒受樋３７内の二番穀粒を選別部６に還元して、再度選別するようにしている。
【００２９】
排藁処理部４０は、図１および図６に示すように、脱穀部５の扱胴２８の直後方位置に後部搬送ビータ（図示せず）を配設し、同後部搬送ビータの後方位置に排藁カッター（図示せず）を配設している。そして、脱穀部５で脱穀処理された後の排藁を後部搬送ビータの搬送作用によって排藁カッター６６へ搬送し、同排藁カッター（図示せず）により排藁を細断した後に、機体１の外部へ排出するようにしている。
【００３０】
運転部７は、機体１の前端右側（平面視）上部に略矩形箱型状のキャビン５０を配設し、同キャビン５０内の平面視中央後部に座席８１などを配設している。
【００３１】
穀粒貯留部８は、上記した脱穀部５に設けた扱胴２８の右側方方位置にグレンタンク５８を配設し、同グレンタンク５８に上記した選別部６に設けた一番穀粒受樋３５を、揚穀コンベア（図示せず）を介して連通連結すると共に、グレンタンク５８内の右側下部に横搬出用スクリュウコンベア（図示せず）を前後方向に軸線を向けて横架し、同横搬出用スクリュウコンベア（図示せず）の後端部に下端部を連通連結した縦搬出用スクリュウコンベア（図示せず）を原動機部９の右側方位置にて上下方向に軸線を向けて配置し、同縦搬送用スクリュウコンベアの上端部に後端部を連通連結した排出オーガ１０を前方へ向けて伸延させ、かつ、後端部を中心に旋回及び上下回動自在としている。１３は、排出オーガ１０の排出口である。
【００３２】
原動機部９は、機体１の左前部にエンジンＥを配設し、同エンジンＥをミッション（図示せず）等の各動力機構部に伝動機構（図示せず）を介して連動連結している。そして、エンジンＥを駆動させることによって、各動力機構部が連動して作動するようにしている。
【００３３】
上記のような構成において、本発明の要旨は、上記のような構成した刈取部２に設けた掻込部１６において、掻込オーガ１３を、一側方（本実施形態では左側方）から搬送部４の取込口９３に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体９１と、他側方（本実施形態では右側方）から搬送部４の取込口９３に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体９２とを同軸的に配置して形成すると共に、相対的に短幅な一側オーガ形成体９１の掻込力、すなわち、刈り取った穀稈を搬送部４の取込口９３まで右側方へ横搬送して、同穀稈が取込口９３に取り込まれるようにする能力を、他側オーガ形成体９２の掻込力、すなわち、刈り取った穀稈を搬送部４の取込口９３まで左側方へ横搬送して、同穀稈が取込口９３に取り込まれるようにする能力よりも大となしたことにある。以下、掻込オーガ１３およびＦＨコンベア１４について詳細に説明する。
【００３４】
ＦＨコンベア１４は、フィーダハウス６０内の前部に左右方向に伸延する従動側軸に軸支したドラム２０を横架する一方、フィーダハウス６０内の後部に左右方向に伸延する駆動側軸２２を横架して、上記ドラム２０と駆動側軸２２との間にスプロケットを介して左右一対のフィーダチェーン２４,２４を無端状に巻回して、両フィーダチェーン２４,２４間に多数の搬送体８３を前後方向に間隔を開けて横架している。そして、フィーダハウス６０の底面とＦＨコンベア１４の下側搬送部との間に穀稈を搬送する搬送経路を形成している。このようにして、上記搬送経路を通して刈取した穀稈が刈取部２から脱穀部５に搬送されるようになっている。
【００３５】
掻込オーガ１３は、図３及び図４に示すように、左右方向（機体の左右幅方向）に伸延させて形成した一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２とに２分割して構成している。すなわち、掻込オーガ１３は、一側方（本実施形態では左側方）からフィーダハウス６０の取込口９３に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体９１と、他側方（本実施形態では右側方）からフィーダハウス６０の取込口９３に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体９２とを同軸的に配置して形成している。そして、各オーガ形成体９１,９２は、それぞれ左右方向に伸延する円筒状の形成体本体７１a,７１ｂの外周部に螺旋状の羽根体５４ａ，５４ｂ（螺旋状コンベア）を取り付けて形成している。
【００３６】
そして、一側オーガ形成体９１の右側端縁部と他側オーガ形成体９２左側端縁部は、それぞれ軸線廻りに回転自在に接合させて接合部９４を形成している。ここで、本実施形態では、フィーダハウス６０は、機体の右側部に運転部７を配設している関係上、プラットホーム２１の左側方に偏倚させて取込口９３を介して連通連設している。そのため、一側オーガ形成体９１の左右幅は相対的に短幅となり、他側オーガ形成体９２の左右幅は相対的に長幅となる。
【００３７】
しかも、相対的に短幅で穀稈が停滞しがちな一側オーガ形成体９１の掻込力を、他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となすことにより、相対的に短幅の一側オーガ形成体９１が、刈り取った穀稈を搬送部４の取込口９３まで横搬送して、同取込口９３に取り込まれるようにする穀稈の量と、相対的に長幅の他側オーガ形成体９２が、刈り取った穀稈を搬送部４の取込口９３まで横搬送して、同取込口９３に取り込まれるようにする穀稈の量とを均等化させて、掻込オーガ１３の左右両側方から取込口９３に穀稈が均等にバランス良くかつ円滑に取り込まれて、一纏めにして搬送部４により搬送されるようにしている。そのため、一側オーガ形成体９１の掻込力を、他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となすことで、相対的に短幅の一側オーガ形成体９１側においても穀稈が停滞することがないため、搬送部４への穀稈の搬送効率を良好に確保することができる。
【００３８】
ここで、掻込力は、後述するように、一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２の回転数により設定しており、一側オーガ形成体９１の回転数が他側オーガ形成体９２の回転数よりも大きくなるように設定して、一側オーガ形成体９１が穀稈を取込口９３へ掻き込む掻込力を、他側オーガ形成体９２が穀稈を取込口９３へ掻き込む掻込力よりも大きく設定することにより、掻込オーガ１３の左右両側方から取込口９３に穀稈が均等にバランス良くかつ円滑に取り込まれるようにしている。その結果、掻込オーガ１３からＦＨコンベア１４へ穀稈を効率良く搬送することができる。
【００３９】
取込口９３の前方に対向する一側オーガ形成体９１の形成体本体７１aの外周部には、掻込フィンガ５３が放射方向に出没可能に設けられている。すなわち、図５に示すように、掻込オーガ１３は、プラットホーム２１のオーガ支持壁３９に回動自在に軸支された第１回動軸９５と、一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２との間の接合部９４の中央部で回動自在に軸支された第２回動軸９６とを備え、それらを中心として偏心回転自在に設けられた第３回動軸９７の外周部に掻込フィンガ５３が放射状に設けられている。
【００４０】
このようにして、掻込フィンガ５３は、一側オーガ形成体９１の回動に伴って、プラットホーム２１内に貯留した刈取穀稈を引っかけながら掻き込んで、搬送部４の取込口９３へ移送するようにしている。
【００４１】
そして、図４に示すように、一側オーガ形成体９１の右側端部には、変速部の一形態として遊星歯車機構１００が配設されている。その遊星歯車機構１００は、１つのサンギヤ１０１と、同サンギヤ１０１の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ１０２と、各プラネタリギヤ１０２に噛合うインターナルギヤ１０３などで構成されている。
【００４２】
サンギヤ１０１は、他側オーガ形成体９２の左側端部内で上記掻込フィンガ５３の第２回動軸９６に一体化されている。すなわち、他側オーガ形成体９２の左側端部の中央にはベアリング１０５が配設され、そのベアリング１０５には上記掻込フィンガ５３の第２回動軸９６が軸支され、その第２回動軸９６の周囲にサンギヤ１０１が固設されている。
【００４３】
また、各プラネタリギヤ１０２の中心には、それぞれ他側オーガ形成体９２の左側端部から突出した入力軸１０７が連結されている。さらに、インターナルギヤ１０３の外周部は一側オーガ形成体９１の本体部と一体になっている。
【００４４】
そして、他側オーガ形成体９２は、通常の掻込オーガの駆動時と同様にエンジンＥの動力を受けて回転を受けて、他側オーガ軸７０を軸として回転する。また、他側オーガ形成体９２の左側端部に設けた３つの入力軸１０７が、他側オーガ軸７０を軸として、他側オーガ形成体９２とともに回動自在となしている。このようにして、他側オーガ形成体９２が回転すると、３つの入力軸１０７も回転し、固定されたサンギヤ１０１の周囲をプラネタリギヤ１０２が回転することになる。そして、プラネタリギヤ１０２に噛合うインターナルギヤ１０３も回転し、インターナルギヤ１０３に連動連結した一側オーガ形成体９１の本体が回転自在となる。
【００４５】
一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２との回転数の比は、遊星歯車機構１００の各歯数により任意に設定することができる。例えば、サンギヤ１０１の歯数ａを１６Ｔ、プラネタリギヤ１０２の歯数ｂを１６Ｔ、インターナルギヤ１０３の歯数ｃを４８Ｔとする。そして、サンギヤ１０１を固定し、プラネタリギヤ１０２を入力、インターナルギヤ１０３を出力とする。この場合、速度比（入力／出力）は、速度比＝ｃ／（ａ＋ｃ）となる。したがって、入力側のプラネタリギヤ１０２の回転数を１とすれば、出力側のインターナルギヤ１０３の回転数はその１．３３３３・・・倍となる。例えば、他側オーガ形成体９２を１５８ｒｐｍの回転数で回転させると、一側オーガ形成体は２１０．７ｒｐｍで回転させることができる。
【００４６】
この結果、エンジンＥからの動力を他側オーガ形成体９２に入力するだけで、他側オーガ形成体９２を回転させることができる。また、遊星歯車機構１００を介して、他側オーガ形成体９２よりも掻込回転数を大きくして一側オーガ形成体９１を回転させることができる。このように、一側オーガ形成体９１の掻込回転数と他側オーガ形成体９２の掻込回転数を異ならせて、一側オーガ形成体９１の掻込力を他側オーガ形成体９２よりも大とすることで、特に一側オーガ形成体９１における穀稈の停滞を減少させることができる。
【００４７】
次に、コンバインＡの動力伝達について図５を参照して説明する。
エンジンＥから動力は、図５に示すように、脱穀クラッチ６１を介して、脱穀部５の扱胴２８などの駆動用として伝達される。また、エンジンＥからの動力は、選別・走行クラッチ６２を介して、唐箕４１、揺動体３２などの選別部６の駆動用として選別駆動軸６５を介して伝達されると共に、走行部３のトランスミッション部６４などにも伝達される。
【００４８】
また、本実施形態におけるコンバインＡは、上記選別・走行用の動力を、刈取クラッチ６３および刈取部伝達機構７２を介して、刈取部２の各駆動部に伝達するように構成している。すなわち、刈取部伝達機構７２は、上流側伝達機構７３と下流側伝達機構７４とから形成しており、同下流側伝達機構７４は、リール側伝達機構７５と刈刃側伝達機構７６と他側オーガ伝達機構７７とから形成している。上流側伝達機構７３は、エンジンＥに刈取クラッチ６３を介してＦＨコンベア１４の駆動側軸２２を連動連結する一方、プラットホーム２１の本体２１aの背後に、軸支持体７９を介して左右方向に伸延する中間軸６７をフィーダハウス１４の直下方に通すと共に回転自在に架設して、同軸支持体７９の中途部と上記駆動側軸２２の中途部との間に介設している。下流側伝達機構７４のリール側伝達機構７５は、中間軸６７の右側中途部と掻き込みリール１１のリール駆動軸１５との間に介設している。下流側伝達機構７４の刈刃側伝達機構７６は、中間軸６７の右側端部と刈刃１２の刈刃駆動軸７８との間に介設している。下流側伝達機構７４の他側オーガ伝達機構７７は、中間軸６７の右側部と他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０との間にスプロケット８５ａ,８５ｂを介して伝動チェン８５ｃを巻回して介設している。
【００４９】
このようにして、エンジンＥからの動力を上流側伝達機構７３→下流側伝達機構７４のリール側伝達機構７５、刈刃側伝達機構７６、他側オーガ伝達機構７７→掻き込みリール１１、刈刃１２、他側オーガ形成体９２にそれぞれ伝達して駆動するようにしている。そして、他側オーガ形成体９２に入力した動力を、遊星歯車機構１００を介して、一側オーガ形成体９１に入力している。
【００５０】
図６は、第２実施形態としての掻込部１６を示しており、同掻込部１６では、エンジンＥの動力を用いずに、電動モータの動力を用いて掻込オーガ１３を駆動するようにしている。すなわち、図６に示すように、電動モータ１１０の駆動軸１０６を他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０に直結して、電動モータ１１０の動力により他側オーガ形成体９２を回転させている。また、他側オーガ形成体９２に入力した電動モータ１１０の動力を、遊星歯車機構１００を介して、一側オーガ形成体９１に伝達して、同一側オーガ形成体９１を回転させるようにしている。
【００５１】
具体的には、図６に示すように、プラットホーム２１のオーガ支持壁３９の内部に電動モータ１１０を配設して、その電動モータ１１０で他側オーガ形成体９２を駆動するようにしている。また、他側オーガ形成体９２を駆動して、遊星歯車機構１００を介して一側オーガ形成体９１を駆動するようにしている。
【００５２】
このようにして、電動モータ１１０と遊星歯車機構１００とを設けて、同電動モータ１１０により他側オーガ形成体９２を回転させ、遊星歯車機構１００を介して一側オーガ形成体９１を回転可能としているので、従来エンジンＥからの動力を伝達する伝動チェン８５ｃやスプロケット８５ａ,８５ｂ（図４に示す）等の伝動機構が不要であり、伝動系の構造を簡単にして、両オーガ形成体９１，９２の掻込回転数を可変とすることができる。
【００５３】
図７は、第３実施形態としての掻込部１６を示しており、同掻込部１６では、掻込オーガ１３内にオーガ駆動用の電動モータ１１１と遊星歯車機構１００を設けている。すなわち、一側オーガ形成体９１の右側端部に遊星歯車機構１００を設ける。また、他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０を、一側オーガ形成体９１の右側端部まで突出させて一側オーガ形成体９１の右側端部に設けたベアリング１０５に軸支させると共に、サンギヤ１０１に連動連結している。
【００５４】
また、上記掻込フィンガ５３の第２回動軸９６の端部に電動モータ１１１の本体部を連結している。さらに、電動モータ１１１の駆動軸１０６と各プラネタリギヤ１０２の入力軸１０７とプラネタリキャリア１０４で連結し、電動モータ１１１の駆動軸１０６の回転により、サンギヤ１０１の周囲でプラネタリギヤ１０２を回転自在としている。
【００５５】
そして、他側オーガ形成体９２を通常のエンジンＥからの動力により回転させると、他側オーガ形成体９２内の他側オーガ軸７０に連動連結したサンギヤ１０１が回転する。そして、一側オーガ形成体９１に設けた電動モータ１１１の駆動軸１０６を回動させることにより、プラネタリキャリア１０４を介してプラネタリギヤ１０２がサンギヤ１０１の周囲で回転（公転）する。これにより、プラネタリギヤ１０２の周囲にあるインターナルギヤ１０３と一体的に一側オーガ形成体９１の本体が回転する。
【００５６】
このように、掻込オーガ１３内にオーガ駆動用の電動モータ１１１と遊星歯車機構１００を設けて、同電動モータ１１１により遊星歯車機構１００を介して両オーガ形成体９１，９２の掻込回転数を可変となしているので、従来のエンジンＥからの動力を伝達する伝動チェンやプーリが不要であり、エンジンＥからの動力を用いる伝動系の構造を簡単して、両オーガ形成体９１，９２の掻込回転数を可変とすることができる。
【００５７】
さらには、上記のような遊星歯車機構１００を用いずに、他側オーガ形成体９２にはエンジンＥからの動力を入力するようにし、一側オーガ形成体９１には電動モータ（図示せず）の動力を入力してもよい。一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２とは異なる動力で駆動することにより、一側オーガ形成体９１の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となして、穀稈の搬送性を向上することができる。また、作物に応じて任意に回転数を変更することができる。
【００５８】
次に、掻込オーガ１３から搬送部４への穀稈の搬送について詳細に説明する。
【００５９】
まず、コンバインＡを走行させることにより、圃場に植立した穀稈を、掻き込みリール１１により掻き込みながら、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取って、ＰＦオーガに搬送するようにしている。その後、穀稈を、掻込オーガ１３により同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。
【００６０】
そして、一側オーガ形成体９１の回転数を、他側オーガ形成体９２の回転数よりも大きくして、一側オーガ形成体９１の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となしている。
【００６１】
このようにして、搬送部４の取込口９３に近接した一側オーガ形成体９１の掻込力を、他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大とすることができ、一側オーガ形成体９１において穀稈の停滞が減少し、搬送部４に搬送する穀稈の搬送性を向上することができる。
【００６２】
特に、図４、図６及び図７に示すように、搬送部４の取込口９３の左端部と掻込オーガ１３の左端部との間の搬送スペースＢが狭くても、一側オーガ形成体９１の掻込力を大きくしているので、従来に比べて穀稈の停滞が減少する。
【００６３】
また、刈り取る穀稈の負荷に応じて、掻込オーガ１３の回転数を変化させることができる。すなわち、刈り取る穀稈の量が多く負荷が大きい場合には、負荷が少ない場合に比べて、掻込オーガ１３の回転数を増やした状態で、一側オーガ形成体９１の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大きくする。このようにして、穀稈の負荷に応じて、掻込オーガ１３の掻込力を調整することができる。
【００６４】
上記穀稈の負荷の検出は、掻込オーガ１３の回転数を検出するセンサなどを設け、そのセンサで検出した掻込オーガ１３の回転数に応じて、機体１の所定位置に設けたコントローラ（図示せず）により、掻込オーガ１３にフィードバックさせて回転数を調整するようにしてもよい。
【００６５】
運転部７においての図示しない切換スイッチにより、上記の負荷に同調して掻込オーガ１３の回転数を変化させることもできるし、負荷に同調しないで掻込オーガ１３の回転数を一定とすることもできる。
【００６６】
さらに、コンバインＡの車速に応じて、掻込オーガ１３の回転数を変化させることもできる。すなわち、コンバインＡの車速が大きい場合には、車速が、小さい場合に比べて掻込オーガ１３の回転数を増やした状態で、一側オーガ形成体９１の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大きくする。このようにして、穀稈の負荷に応じて、掻込オーガ１３の掻込力を調整することができる。
【００６７】
上記車速は、車軸部に車速を検出するセンサなどを設け、そのセンサで検出した車速に応じて、機体の所定位置に設けたコントローラにより、フィードバックさせて車速を調整するようにしてもよい。
【００６８】
運転部７においての切換スイッチにより、上記の車速に同調して掻込オーガ１３の回転数を変化させることもできるし、車速に同調しないで、掻込オーガ１３の回転数を一定とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の全体構成を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態におけるコンバインの掻込オーガの構成を示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態におけるコンバインの動力伝達の構成を示す動力伝達図である。
【図６】第２実施形態としての掻込オーガの構成を示す一部切欠平面説明図である。
【図７】第３実施形態としての掻込オーガの構成を示す一部切欠平面説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
Ａ 汎用コンバイン、
２ 刈取部、
１３ 掻込オーガ、
１４ フィーダハウスコンベア、
９１ 一側オーガ形成体、
９２ 他側オーガ形成体
９３ 取込口、
９４ 接合部、
１００ 遊星歯車機構（変速部）
１１０ １１１ 電動モータ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は刈取収穫機、詳しくは汎用コンバインの刈取部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取収穫機の一形態として汎用コンバインがあり、その汎用コンバインの刈取部は、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備している。そして、掻込部は、プラットホーム内に横架した掻込オーガにより刈取穀稈を略中央部寄りに横送りし、搬送部（フィーダハウス）は、掻込オーガの略中央部に近接させて配置した搬入口部に刈取穀稈を搬入すると共に、搬出口部より脱穀部へ搬出するようにしている。
【０００３】
掻込オーガは、左右方向に軸線を向けたドラムの外周面に、刈取穀稈を左側方から略中央部寄りに搬送する左側螺旋形スクリュウ羽根と、刈取穀稈を右側方から略中央部寄りに搬送する右側螺旋形スクリュウ羽根とを設けている。このようにして、掻込オーガにより左右から寄せ集めながら、フィーダハウスの搬入口部に穀稈を搬入させている。例えば、特許文献１には、掻込オーガにより穀稈の搬送量を均平化する刈取収穫機が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】実公平０８−００１６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記掻込オーガの回転数は車速に対し一定である。また、フィーダハウスの搬入口部は、掻込オーガの中央よりオフセットした位置（運転者からみて左側）に設けられている。特に、刈幅の狭い（２ｍ未満）の汎用コンバインでは、フィーダハウスの搬入口部の左端部と掻込オーガの左端部との間における穀稈の搬送スペースが狭いため、そのスペースにおいて穀稈の停滞が生じやすい。
【０００６】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、プラットホーム内の掻込オーガとフィーダハウスの搬入口部との間において、穀稈の停滞を防止し、刈取搬送性能を向上させるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けた刈取収穫機において、掻込オーガは、一側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、一側オーガ形成体は、他側オーガ形成体と搬送能力を異ならせたことを特徴とする刈取収穫機である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、掻込オーガ内に変速部を設けて、上記一側オーガ形成体と他側オーガ形成体の掻込回転数を異ならせたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、掻込オーガ内にオーガ駆動用の電動モータと変速部を設けて、同電動モータにより変速部を介して両オーガ形成体の掻込回転数を可変となしたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機である。
【発明の効果】
【００１０】
（１）請求項１記載の本発明では、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けた刈取収穫機において、掻込オーガは、一側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、一側オーガ形成体は、他側オーガ形成体と搬送能力を異ならせている。
【００１１】
このようにして、一側オーガ形成体の搬送能力を、他側オーガ形成体の搬送能力と異ならせる、例えば、穀稈の停滞が生じやすい側である一側オーガ形成体の掻込回転数を、他側オーガ形成体の掻込回転数よりも大となすことにより、一側オーガ形成体側の穀稈の搬送性を高めることができる。その結果、左右側から搬送される穀稈のぶつかりを軽減させて、搬送部への穀稈の搬入性（取り込み性）を向上させることができる。
【００１２】
（２）請求項２記載の本発明では、掻込オーガ内に変速部を設けて、上記一側オーガ形成体と他側オーガ形成体の掻込回転数を異ならせているので、従来のように、エンジンからの動力を他側オーガ形成体に入力するだけで、他側オーガ形成体を回転させることができ、さらに、変速部を介して一側オーガ形成体を回転させることができる。これにより、一側オーガ形成体の掻込回転数と他側オーガ形成体の掻込回転数とを構造簡易に異ならせることができて、一側オーガ形成体における穀稈の停滞を減少させることができる。すなわち、一側オーガ形成体の掻込回転数と他側オーガ形成体の掻込回転数とを、変速部を設けるだけで、シンプルな構造により、所望の大きさだけ異ならせることができる。
【００１３】
（３）請求項３記載の本発明では、掻込オーガ内にオーガ駆動用の電動モータと変速部を設けて、同電動モータにより変速部を介して両オーガ形成体の掻込回転数を可変となしているので、エンジンからの動力を伝達するために従来必要としている伝動チェンやプーリ等の伝動機構が不要となる。しかも、掻込オーガ内に設けたオーガ駆動用の電動モータにより変速部を介して両オーガ形成体の掻込回転数を適宜変更、すなわち、刈取穀稈の掻込量、搬送量及び作業速度に適応させて、各オーガ形成体の掻込回転数を変更させることができる。その結果、効率良く刈取作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施形態におけるコンバインは、基本的構造として、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けている。
【００１５】
そして、掻込オーガは、一側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、一側オーガ形成体は、他側オーガ形成体と搬送能力を異ならせている。
【００１６】
以下に、本実施形態におけるコンバインを、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１および図２は、本実施形態における脱穀選別装置を備えたコンバインＡとしての汎用コンバインを示しており、同コンバインＡは、機体１の下部に左右一対のクローラ式の走行部３を配設すると共に、機体１の前端縁部に刈取部２を、搬送部４を介して昇降自在に取り付け、同搬送部４の直後方位置に脱穀部５を配設し、同脱穀部５の直下方位置に選別部６を配設する一方、同揺動体３２の後方上部であって、脱穀部５の直後方位置に排藁処理部４０を配設している。
【００１８】
また、コンバインＡは、機体１の前部であって、搬送部４の右側方位置に運転部７を配設し、同運転部７の直後方位置であって、脱穀部５の右側方位置に穀粒貯留部８を配設し、更には、同穀粒貯留部８の直後方位置に原動機部９を配設している。
【００１９】
次に、コンバインＡの各部の構造について図１および図２を参照して説明する。
【００２０】
走行部３は、図１に示すように、機体１の下部に走行フレーム２５を取付け、同走行フレーム２５の前端部に駆動輪４５を連動連結する一方、走行フレーム２５の後端部に遊動輪４６を回転自在に軸支し、これら駆動輪４５と遊動輪４６との間に履帯２６を巻回している。図中、４３は転動輪である。
【００２１】
刈取部２は、図１および図２に示すように、搬送部４を、機体１の前端部に上下回動自在に取り付けており、前後方向に伸延させて筒状に形成した搬送ケースであるフィーダハウス６０の内部に、搬送コンベアであるフィーダハウスコンベア（以下「ＦＨコンベア１４」ということがある）を配設している。同ＦＨコンベア１４は、搬送ケース６０内の前部に従動側軸２３に軸支したドラム２０を左右方向に伸延させて横架する一方、フィーダハウス６０内の後部に駆動側軸２２を左右方向に伸延させて横架している。また、上記ドラム２０は、上記駆動側軸２２にフィーダチェーン２４を介して連動連結している。
【００２２】
フィーダハウス６０の前端に形成した搬入口部としての取込口９３に、プラットホーム２１の本体２１aを連通連設し、同本体２１aの左右側端部にそれぞれ設けた左右一対のオーガ支持壁３９,３９間に、掻込オーガ１３を左右方向の軸線廻りに回転自在に横架して掻込部１６を構成している。また、上記掻込オーガ１３の前側上方には、掻き込みリール１１を配設している。さらに、上記プラットホーム２１の下面側には、左右長手状に伸延したバリカン状の刈刃１２を設けている。２７はディバイダーである。
【００２３】
このようにして、圃場に植立した穀稈を掻き込みリール１１により掻き込むと共に、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取り、その後、掻込オーガ１３により刈り取った穀稈を同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。そして、掻込オーガ１３により寄せ集められた穀稈を、ＦＨコンベア１４を介して後方の脱穀部５に搬送するようにしている。なお、掻込オーガ１３およびＦＨコンベア１４の構成については詳細に後述する。
【００２４】
脱穀部５は、図１に示すように、搬送部４の直後方位置に扱室４４を形成し、同扱室４４の内部に円筒状の扱胴２８を、回動軸線を機体１の長さ方向に向けた状態で配設している。また、扱胴２８の本体の周壁には螺旋状の羽根体２９を取付けている。そして、扱胴２８の直下方位置にコンケーブ４７（受網体）を扱胴２８の下半部周面に沿わせて周方向に連続的に張設している。
【００２５】
選別部６は、図１に示すように、扱胴２８の直下方位置に揺動体３２を、揺動機構３３を介して上下方向に揺動可能に配設している。３５は、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋、３７は、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋、４１は唐箕である。４２は、プレクーリングファンである。
【００２６】
揺動体３２には、上記扱胴２８の直下方に位置させたフィードパン４８と、穀粒漏下量を調節自在とした前側チャフシーブ３０と、同前側チャフシーブ３０の下方に設けるグレンシーブ４９と、上記前側チャフシーブ３０の後方に配置して穀粒漏下量を調節自在とした後側チャフシーブ３１とが配設されている。
【００２７】
そして、一番穀粒受樋３５内には左右方向に伸延する一番コンベア３６を配置し、同一番コンベア３６の左側端部に上下方向に伸延する揚穀コンベア（図示せず）の下端部を連設する一方、同揚穀コンベアの上端部を上記した穀粒貯留部８に連設して、一番穀粒受樋３５内の一番穀粒を一番コンベア３６→揚穀コンベア→穀粒貯留部８へ搬送するようにしている。
【００２８】
また、二番穀粒受樋３７内には左右方向に伸延する二番コンベア３８を配置し、同二番コンベア３８の左側端部に前後方向に伸延する還元コンベア（図示せず）の後端部を連設する一方、同還元コンベアの前端部を上記した扱室４４に連設して、二番穀粒受樋３７内の二番穀粒を選別部６に還元して、再度選別するようにしている。
【００２９】
排藁処理部４０は、図１および図６に示すように、脱穀部５の扱胴２８の直後方位置に後部搬送ビータ（図示せず）を配設し、同後部搬送ビータの後方位置に排藁カッター（図示せず）を配設している。そして、脱穀部５で脱穀処理された後の排藁を後部搬送ビータの搬送作用によって排藁カッター６６へ搬送し、同排藁カッター（図示せず）により排藁を細断した後に、機体１の外部へ排出するようにしている。
【００３０】
運転部７は、機体１の前端右側（平面視）上部に略矩形箱型状のキャビン５０を配設し、同キャビン５０内の平面視中央後部に座席８１などを配設している。
【００３１】
穀粒貯留部８は、上記した脱穀部５に設けた扱胴２８の右側方方位置にグレンタンク５８を配設し、同グレンタンク５８に上記した選別部６に設けた一番穀粒受樋３５を、揚穀コンベア（図示せず）を介して連通連結すると共に、グレンタンク５８内の右側下部に横搬出用スクリュウコンベア（図示せず）を前後方向に軸線を向けて横架し、同横搬出用スクリュウコンベア（図示せず）の後端部に下端部を連通連結した縦搬出用スクリュウコンベア（図示せず）を原動機部９の右側方位置にて上下方向に軸線を向けて配置し、同縦搬送用スクリュウコンベアの上端部に後端部を連通連結した排出オーガ１０を前方へ向けて伸延させ、かつ、後端部を中心に旋回及び上下回動自在としている。１３は、排出オーガ１０の排出口である。
【００３２】
原動機部９は、機体１の左前部にエンジンＥを配設し、同エンジンＥをミッション（図示せず）等の各動力機構部に伝動機構（図示せず）を介して連動連結している。そして、エンジンＥを駆動させることによって、各動力機構部が連動して作動するようにしている。
【００３３】
上記のような構成において、本発明の要旨は、上記のような構成した刈取部２に設けた掻込部１６において、掻込オーガ１３を、一側方（本実施形態では左側方）から搬送部４の取込口９３に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体９１と、他側方（本実施形態では右側方）から搬送部４の取込口９３に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体９２とを同軸的に配置して形成すると共に、相対的に短幅な一側オーガ形成体９１の掻込力、すなわち、刈り取った穀稈を搬送部４の取込口９３まで右側方へ横搬送して、同穀稈が取込口９３に取り込まれるようにする能力を、他側オーガ形成体９２の掻込力、すなわち、刈り取った穀稈を搬送部４の取込口９３まで左側方へ横搬送して、同穀稈が取込口９３に取り込まれるようにする能力よりも大となしたことにある。以下、掻込オーガ１３およびＦＨコンベア１４について詳細に説明する。
【００３４】
ＦＨコンベア１４は、フィーダハウス６０内の前部に左右方向に伸延する従動側軸に軸支したドラム２０を横架する一方、フィーダハウス６０内の後部に左右方向に伸延する駆動側軸２２を横架して、上記ドラム２０と駆動側軸２２との間にスプロケットを介して左右一対のフィーダチェーン２４,２４を無端状に巻回して、両フィーダチェーン２４,２４間に多数の搬送体８３を前後方向に間隔を開けて横架している。そして、フィーダハウス６０の底面とＦＨコンベア１４の下側搬送部との間に穀稈を搬送する搬送経路を形成している。このようにして、上記搬送経路を通して刈取した穀稈が刈取部２から脱穀部５に搬送されるようになっている。
【００３５】
掻込オーガ１３は、図３及び図４に示すように、左右方向（機体の左右幅方向）に伸延させて形成した一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２とに２分割して構成している。すなわち、掻込オーガ１３は、一側方（本実施形態では左側方）からフィーダハウス６０の取込口９３に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体９１と、他側方（本実施形態では右側方）からフィーダハウス６０の取込口９３に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体９２とを同軸的に配置して形成している。そして、各オーガ形成体９１,９２は、それぞれ左右方向に伸延する円筒状の形成体本体７１a,７１ｂの外周部に螺旋状の羽根体５４ａ，５４ｂ（螺旋状コンベア）を取り付けて形成している。
【００３６】
そして、一側オーガ形成体９１の右側端縁部と他側オーガ形成体９２左側端縁部は、それぞれ軸線廻りに回転自在に接合させて接合部９４を形成している。ここで、本実施形態では、フィーダハウス６０は、機体の右側部に運転部７を配設している関係上、プラットホーム２１の左側方に偏倚させて取込口９３を介して連通連設している。そのため、一側オーガ形成体９１の左右幅は相対的に短幅となり、他側オーガ形成体９２の左右幅は相対的に長幅となる。
【００３７】
しかも、相対的に短幅で穀稈が停滞しがちな一側オーガ形成体９１の掻込力を、他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となすことにより、相対的に短幅の一側オーガ形成体９１が、刈り取った穀稈を搬送部４の取込口９３まで横搬送して、同取込口９３に取り込まれるようにする穀稈の量と、相対的に長幅の他側オーガ形成体９２が、刈り取った穀稈を搬送部４の取込口９３まで横搬送して、同取込口９３に取り込まれるようにする穀稈の量とを均等化させて、掻込オーガ１３の左右両側方から取込口９３に穀稈が均等にバランス良くかつ円滑に取り込まれて、一纏めにして搬送部４により搬送されるようにしている。そのため、一側オーガ形成体９１の掻込力を、他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となすことで、相対的に短幅の一側オーガ形成体９１側においても穀稈が停滞することがないため、搬送部４への穀稈の搬送効率を良好に確保することができる。
【００３８】
ここで、掻込力は、後述するように、一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２の回転数により設定しており、一側オーガ形成体９１の回転数が他側オーガ形成体９２の回転数よりも大きくなるように設定して、一側オーガ形成体９１が穀稈を取込口９３へ掻き込む掻込力を、他側オーガ形成体９２が穀稈を取込口９３へ掻き込む掻込力よりも大きく設定することにより、掻込オーガ１３の左右両側方から取込口９３に穀稈が均等にバランス良くかつ円滑に取り込まれるようにしている。その結果、掻込オーガ１３からＦＨコンベア１４へ穀稈を効率良く搬送することができる。
【００３９】
取込口９３の前方に対向する一側オーガ形成体９１の形成体本体７１aの外周部には、掻込フィンガ５３が放射方向に出没可能に設けられている。すなわち、図５に示すように、掻込オーガ１３は、プラットホーム２１のオーガ支持壁３９に回動自在に軸支された第１回動軸９５と、一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２との間の接合部９４の中央部で回動自在に軸支された第２回動軸９６とを備え、それらを中心として偏心回転自在に設けられた第３回動軸９７の外周部に掻込フィンガ５３が放射状に設けられている。
【００４０】
このようにして、掻込フィンガ５３は、一側オーガ形成体９１の回動に伴って、プラットホーム２１内に貯留した刈取穀稈を引っかけながら掻き込んで、搬送部４の取込口９３へ移送するようにしている。
【００４１】
そして、図４に示すように、一側オーガ形成体９１の右側端部には、変速部の一形態として遊星歯車機構１００が配設されている。その遊星歯車機構１００は、１つのサンギヤ１０１と、同サンギヤ１０１の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ１０２と、各プラネタリギヤ１０２に噛合うインターナルギヤ１０３などで構成されている。
【００４２】
サンギヤ１０１は、他側オーガ形成体９２の左側端部内で上記掻込フィンガ５３の第２回動軸９６に一体化されている。すなわち、他側オーガ形成体９２の左側端部の中央にはベアリング１０５が配設され、そのベアリング１０５には上記掻込フィンガ５３の第２回動軸９６が軸支され、その第２回動軸９６の周囲にサンギヤ１０１が固設されている。
【００４３】
また、各プラネタリギヤ１０２の中心には、それぞれ他側オーガ形成体９２の左側端部から突出した入力軸１０７が連結されている。さらに、インターナルギヤ１０３の外周部は一側オーガ形成体９１の本体部と一体になっている。
【００４４】
そして、他側オーガ形成体９２は、通常の掻込オーガの駆動時と同様にエンジンＥの動力を受けて回転を受けて、他側オーガ軸７０を軸として回転する。また、他側オーガ形成体９２の左側端部に設けた３つの入力軸１０７が、他側オーガ軸７０を軸として、他側オーガ形成体９２とともに回動自在となしている。このようにして、他側オーガ形成体９２が回転すると、３つの入力軸１０７も回転し、固定されたサンギヤ１０１の周囲をプラネタリギヤ１０２が回転することになる。そして、プラネタリギヤ１０２に噛合うインターナルギヤ１０３も回転し、インターナルギヤ１０３に連動連結した一側オーガ形成体９１の本体が回転自在となる。
【００４５】
一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２との回転数の比は、遊星歯車機構１００の各歯数により任意に設定することができる。例えば、サンギヤ１０１の歯数ａを１６Ｔ、プラネタリギヤ１０２の歯数ｂを１６Ｔ、インターナルギヤ１０３の歯数ｃを４８Ｔとする。そして、サンギヤ１０１を固定し、プラネタリギヤ１０２を入力、インターナルギヤ１０３を出力とする。この場合、速度比（入力／出力）は、速度比＝ｃ／（ａ＋ｃ）となる。したがって、入力側のプラネタリギヤ１０２の回転数を１とすれば、出力側のインターナルギヤ１０３の回転数はその１．３３３３・・・倍となる。例えば、他側オーガ形成体９２を１５８ｒｐｍの回転数で回転させると、一側オーガ形成体は２１０．７ｒｐｍで回転させることができる。
【００４６】
この結果、エンジンＥからの動力を他側オーガ形成体９２に入力するだけで、他側オーガ形成体９２を回転させることができる。また、遊星歯車機構１００を介して、他側オーガ形成体９２よりも掻込回転数を大きくして一側オーガ形成体９１を回転させることができる。このように、一側オーガ形成体９１の掻込回転数と他側オーガ形成体９２の掻込回転数を異ならせて、一側オーガ形成体９１の掻込力を他側オーガ形成体９２よりも大とすることで、特に一側オーガ形成体９１における穀稈の停滞を減少させることができる。
【００４７】
次に、コンバインＡの動力伝達について図５を参照して説明する。
エンジンＥから動力は、図５に示すように、脱穀クラッチ６１を介して、脱穀部５の扱胴２８などの駆動用として伝達される。また、エンジンＥからの動力は、選別・走行クラッチ６２を介して、唐箕４１、揺動体３２などの選別部６の駆動用として選別駆動軸６５を介して伝達されると共に、走行部３のトランスミッション部６４などにも伝達される。
【００４８】
また、本実施形態におけるコンバインＡは、上記選別・走行用の動力を、刈取クラッチ６３および刈取部伝達機構７２を介して、刈取部２の各駆動部に伝達するように構成している。すなわち、刈取部伝達機構７２は、上流側伝達機構７３と下流側伝達機構７４とから形成しており、同下流側伝達機構７４は、リール側伝達機構７５と刈刃側伝達機構７６と他側オーガ伝達機構７７とから形成している。上流側伝達機構７３は、エンジンＥに刈取クラッチ６３を介してＦＨコンベア１４の駆動側軸２２を連動連結する一方、プラットホーム２１の本体２１aの背後に、軸支持体７９を介して左右方向に伸延する中間軸６７をフィーダハウス１４の直下方に通すと共に回転自在に架設して、同軸支持体７９の中途部と上記駆動側軸２２の中途部との間に介設している。下流側伝達機構７４のリール側伝達機構７５は、中間軸６７の右側中途部と掻き込みリール１１のリール駆動軸１５との間に介設している。下流側伝達機構７４の刈刃側伝達機構７６は、中間軸６７の右側端部と刈刃１２の刈刃駆動軸７８との間に介設している。下流側伝達機構７４の他側オーガ伝達機構７７は、中間軸６７の右側部と他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０との間にスプロケット８５ａ,８５ｂを介して伝動チェン８５ｃを巻回して介設している。
【００４９】
このようにして、エンジンＥからの動力を上流側伝達機構７３→下流側伝達機構７４のリール側伝達機構７５、刈刃側伝達機構７６、他側オーガ伝達機構７７→掻き込みリール１１、刈刃１２、他側オーガ形成体９２にそれぞれ伝達して駆動するようにしている。そして、他側オーガ形成体９２に入力した動力を、遊星歯車機構１００を介して、一側オーガ形成体９１に入力している。
【００５０】
図６は、第２実施形態としての掻込部１６を示しており、同掻込部１６では、エンジンＥの動力を用いずに、電動モータの動力を用いて掻込オーガ１３を駆動するようにしている。すなわち、図６に示すように、電動モータ１１０の駆動軸１０６を他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０に直結して、電動モータ１１０の動力により他側オーガ形成体９２を回転させている。また、他側オーガ形成体９２に入力した電動モータ１１０の動力を、遊星歯車機構１００を介して、一側オーガ形成体９１に伝達して、同一側オーガ形成体９１を回転させるようにしている。
【００５１】
具体的には、図６に示すように、プラットホーム２１のオーガ支持壁３９の内部に電動モータ１１０を配設して、その電動モータ１１０で他側オーガ形成体９２を駆動するようにしている。また、他側オーガ形成体９２を駆動して、遊星歯車機構１００を介して一側オーガ形成体９１を駆動するようにしている。
【００５２】
このようにして、電動モータ１１０と遊星歯車機構１００とを設けて、同電動モータ１１０により他側オーガ形成体９２を回転させ、遊星歯車機構１００を介して一側オーガ形成体９１を回転可能としているので、従来エンジンＥからの動力を伝達する伝動チェン８５ｃやスプロケット８５ａ,８５ｂ（図４に示す）等の伝動機構が不要であり、伝動系の構造を簡単にして、両オーガ形成体９１，９２の掻込回転数を可変とすることができる。
【００５３】
図７は、第３実施形態としての掻込部１６を示しており、同掻込部１６では、掻込オーガ１３内にオーガ駆動用の電動モータ１１１と遊星歯車機構１００を設けている。すなわち、一側オーガ形成体９１の右側端部に遊星歯車機構１００を設ける。また、他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０を、一側オーガ形成体９１の右側端部まで突出させて一側オーガ形成体９１の右側端部に設けたベアリング１０５に軸支させると共に、サンギヤ１０１に連動連結している。
【００５４】
また、上記掻込フィンガ５３の第２回動軸９６の端部に電動モータ１１１の本体部を連結している。さらに、電動モータ１１１の駆動軸１０６と各プラネタリギヤ１０２の入力軸１０７とプラネタリキャリア１０４で連結し、電動モータ１１１の駆動軸１０６の回転により、サンギヤ１０１の周囲でプラネタリギヤ１０２を回転自在としている。
【００５５】
そして、他側オーガ形成体９２を通常のエンジンＥからの動力により回転させると、他側オーガ形成体９２内の他側オーガ軸７０に連動連結したサンギヤ１０１が回転する。そして、一側オーガ形成体９１に設けた電動モータ１１１の駆動軸１０６を回動させることにより、プラネタリキャリア１０４を介してプラネタリギヤ１０２がサンギヤ１０１の周囲で回転（公転）する。これにより、プラネタリギヤ１０２の周囲にあるインターナルギヤ１０３と一体的に一側オーガ形成体９１の本体が回転する。
【００５６】
このように、掻込オーガ１３内にオーガ駆動用の電動モータ１１１と遊星歯車機構１００を設けて、同電動モータ１１１により遊星歯車機構１００を介して両オーガ形成体９１，９２の掻込回転数を可変となしているので、従来のエンジンＥからの動力を伝達する伝動チェンやプーリが不要であり、エンジンＥからの動力を用いる伝動系の構造を簡単して、両オーガ形成体９１，９２の掻込回転数を可変とすることができる。
【００５７】
さらには、上記のような遊星歯車機構１００を用いずに、他側オーガ形成体９２にはエンジンＥからの動力を入力するようにし、一側オーガ形成体９１には電動モータ（図示せず）の動力を入力してもよい。一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２とは異なる動力で駆動することにより、一側オーガ形成体９１の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となして、穀稈の搬送性を向上することができる。また、作物に応じて任意に回転数を変更することができる。
【００５８】
次に、掻込オーガ１３から搬送部４への穀稈の搬送について詳細に説明する。
【００５９】
まず、コンバインＡを走行させることにより、圃場に植立した穀稈を、掻き込みリール１１により掻き込みながら、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取って、ＰＦオーガに搬送するようにしている。その後、穀稈を、掻込オーガ１３により同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。
【００６０】
そして、一側オーガ形成体９１の回転数を、他側オーガ形成体９２の回転数よりも大きくして、一側オーガ形成体９１の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となしている。
【００６１】
このようにして、搬送部４の取込口９３に近接した一側オーガ形成体９１の掻込力を、他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大とすることができ、一側オーガ形成体９１において穀稈の停滞が減少し、搬送部４に搬送する穀稈の搬送性を向上することができる。
【００６２】
特に、図４、図６及び図７に示すように、搬送部４の取込口９３の左端部と掻込オーガ１３の左端部との間の搬送スペースＢが狭くても、一側オーガ形成体９１の掻込力を大きくしているので、従来に比べて穀稈の停滞が減少する。
【００６３】
また、刈り取る穀稈の負荷に応じて、掻込オーガ１３の回転数を変化させることができる。すなわち、刈り取る穀稈の量が多く負荷が大きい場合には、負荷が少ない場合に比べて、掻込オーガ１３の回転数を増やした状態で、一側オーガ形成体９１の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大きくする。このようにして、穀稈の負荷に応じて、掻込オーガ１３の掻込力を調整することができる。
【００６４】
上記穀稈の負荷の検出は、掻込オーガ１３の回転数を検出するセンサなどを設け、そのセンサで検出した掻込オーガ１３の回転数に応じて、機体１の所定位置に設けたコントローラ（図示せず）により、掻込オーガ１３にフィードバックさせて回転数を調整するようにしてもよい。
【００６５】
運転部７においての図示しない切換スイッチにより、上記の負荷に同調して掻込オーガ１３の回転数を変化させることもできるし、負荷に同調しないで掻込オーガ１３の回転数を一定とすることもできる。
【００６６】
さらに、コンバインＡの車速に応じて、掻込オーガ１３の回転数を変化させることもできる。すなわち、コンバインＡの車速が大きい場合には、車速が、小さい場合に比べて掻込オーガ１３の回転数を増やした状態で、一側オーガ形成体９１の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大きくする。このようにして、穀稈の負荷に応じて、掻込オーガ１３の掻込力を調整することができる。
【００６７】
上記車速は、車軸部に車速を検出するセンサなどを設け、そのセンサで検出した車速に応じて、機体の所定位置に設けたコントローラにより、フィードバックさせて車速を調整するようにしてもよい。
【００６８】
運転部７においての切換スイッチにより、上記の車速に同調して掻込オーガ１３の回転数を変化させることもできるし、車速に同調しないで、掻込オーガ１３の回転数を一定とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の全体構成を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態におけるコンバインの掻込オーガの構成を示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態におけるコンバインの動力伝達の構成を示す動力伝達図である。
【図６】第２実施形態としての掻込オーガの構成を示す一部切欠平面説明図である。
【図７】第３実施形態としての掻込オーガの構成を示す一部切欠平面説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
Ａ 汎用コンバイン、
２ 刈取部、
１３ 掻込オーガ、
１４ フィーダハウスコンベア、
９１ 一側オーガ形成体、
９２ 他側オーガ形成体
９３ 取込口、
９４ 接合部、
１００ 遊星歯車機構（変速部）
１１０ １１１ 電動モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けた刈取収穫機において、
掻込オーガは、一側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、
一側オーガ形成体は、他側オーガ形成体と搬送能力を異ならせたことを特徴とする刈取収穫機。
【請求項２】
掻込オーガ内に変速部を設けて、上記一側オーガ形成体と他側オーガ形成体の掻込回転数を異ならせたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機。
【請求項３】
掻込オーガ内にオーガ駆動用の電動モータと変速部を設けて、同電動モータにより変速部を介して両オーガ形成体の掻込回転数を可変となしたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機。
【請求項１】
刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けた刈取収穫機において、
掻込オーガは、一側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、
一側オーガ形成体は、他側オーガ形成体と搬送能力を異ならせたことを特徴とする刈取収穫機。
【請求項２】
掻込オーガ内に変速部を設けて、上記一側オーガ形成体と他側オーガ形成体の掻込回転数を異ならせたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機。
【請求項３】
掻込オーガ内にオーガ駆動用の電動モータと変速部を設けて、同電動モータにより変速部を介して両オーガ形成体の掻込回転数を可変となしたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２２２９１（Ｐ２０１０−２２２９１Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８８３２８（Ｐ２００８−１８８３２８）
【出願日】平成２０年７月２２日（２００８．７．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２２日（２００８．７．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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