吸着保持具
【課題】ランニングコストの高騰を招くことなく各種対象物を吸着して保持する。
【解決手段】吸着パッド３１ａ，３１ｂを有する吸着部３および基部２を備え、基部２は、吸着保持具１を回動可能にアーム１１に取り付けるためのボルト２２を挟むように配置した両パッド３１ａ，３１ｂのボルト２２に接近する接近方向およびボルト２２から離間する離間方向への移動を許容しつつ両パッド３１ａ，３１ｂを取り付け可能に構成され、吸着部３は、連結用アーム４１ａ，４１ｂ、およびアーム４１ａ，４１ｂを連結すると共に上記の接近方向および離間方向と交差する方向へのスライドが可能に基部２に取り付けられたボルト４２を備えて、パッド３１ａ（３１ｂ）を接近方向に移動させたときにパッド３１ｂ（３１ａ）が接近方向に移動し、かつパッド３１ａ（３１ｂ）を離間方向に移動させたときにパッド３１ｂ（３１ａ）が離間方向に移動するように構成されている。
【解決手段】吸着パッド３１ａ，３１ｂを有する吸着部３および基部２を備え、基部２は、吸着保持具１を回動可能にアーム１１に取り付けるためのボルト２２を挟むように配置した両パッド３１ａ，３１ｂのボルト２２に接近する接近方向およびボルト２２から離間する離間方向への移動を許容しつつ両パッド３１ａ，３１ｂを取り付け可能に構成され、吸着部３は、連結用アーム４１ａ，４１ｂ、およびアーム４１ａ，４１ｂを連結すると共に上記の接近方向および離間方向と交差する方向へのスライドが可能に基部２に取り付けられたボルト４２を備えて、パッド３１ａ（３１ｂ）を接近方向に移動させたときにパッド３１ｂ（３１ａ）が接近方向に移動し、かつパッド３１ａ（３１ｂ）を離間方向に移動させたときにパッド３１ｂ（３１ａ）が離間方向に移動するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を吸着して保持する吸着保持具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００１−７７５９１号公報には、第１基板供給装置および第２基板供給装置を備えて、クリームはんだ印刷機等のプリント基板加工装置にプリント基板を供給可能に構成された供給システムが開示されている。
【０００３】
この場合、第１基板供給装置は、基板収納部に積み重ねられた「電子部品等が未搭載の複数枚のプリント基板」のうちから最上部のプリント基板を吸着して第１搬送コンベア上に載置するための一対の吸着パッドと、載置されたプリント基板を第２基板供給装置に搬送する第１搬送コンベアとを備えて、基板収納部から第２基板供給装置にプリント基板を１枚ずつ供給することができるように構成されている。また、この第１基板供給装置では、第１昇降手段の支持アームに両吸着パッドが取り付けられており、第１昇降手段におけるボールねじの回動によって支持アームをガイド棒に沿って上昇させることにより、両吸着パッドによって吸着されているプリント基板を基板収納部から第１搬送コンベア上に移動させる構成が採用されている。
【０００４】
一方、第２基板供給装置は、第１基板供給装置から供給されたプリント基板をプリント基板加工装置に搬送するための第２搬送コンベアを備えると共に、「電子部品等が搭載されたプリント基板」が収容されたマガジンラックを搭載可能な昇降テーブルと、昇降テーブルを昇降させる第２昇降手段と、マガジンラックからプリント基板加工装置に向けてプリント基板を押し出す押出手段とを備えて、プリント基板加工装置にプリント基板を１枚ずつ供給することができるように構成されている。このように、このプリント基板の供給システムによれば、第１基板供給装置および第２基板供給装置の２つの供給装置を備えたことにより、第１基板供給装置から供給された「電子部品等が未搭載のプリント基板」、およびマガジンラック内に収容された「電子部品等が搭載されたプリント基板」の両プリント基板をプリント基板加工装置に自動供給することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７７５９１号公報（第４−６頁、第１−２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記の供給システムにおける第１基板供給装置（基板を吸着保持して搬送する搬送機構：以下、単に「搬送機構」ともいう）には、以下の問題点が存在する。すなわち、従来の搬送機構では、プリント基板を吸着して保持するための一対の吸着パッドが第１昇降手段の支持アームに固定的に取り付けられている。この場合、この種の搬送機構の搬送対象であるプリント基板には、その形や大きさが相違する各種の基板が存在する。また、この種の搬送機構では、搬送中のプリント基板の揺動を回避するために、プリント基板における外縁部寄りの部位（一例として、プリント基板の対角寄りの部位）に両吸着パッドを当接させて吸着させる構成が採用されている。
【０００７】
したがって、この種の搬送機構では、大きなプリント基板を搬送対象とする場合には、両吸着パッドを大きく離間させて配置すると共に、小さなプリント基板を搬送対象とする場合には、両吸着パッドを十分に接近させて配置する必要がある。また、電子部品が搭載された状態のプリント基板や、吸着の妨げとなる大きな孔が設けられたプリント基板を搬送対象とする場合には、電子部品や孔を避けてプリント基板に両吸着パッドを当接させるように両吸着パッドの相互間の距離を適宜変更する必要がある。したがって、支持アームに両吸着パッドが固定的に取り付けられている従来の搬送機構では、搬送対象の形および大きさや、電子部品の搭載位置および孔の形成位置などに応じて、両吸着パッドの相互間の距離が相違する複数種類の支持アームを製作する必要があり、これに起因して、ランニングコストが高騰しているという問題点がある。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、ランニングコストの高騰を招くことなく、大きさや形状等が相違する各種の対象物を吸着して保持し得る吸着保持具を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく請求項１記載の吸着保持具は、一対の吸着パッドを有する吸着部と、当該吸着部が取り付けられると共に取付対象体に取り付けられる基部とを備えた吸着保持具であって、前記基部は、当該吸着保持具を回動可能に前記取付対象体に取り付けるための取付け用軸部と、当該吸着保持具の回動を規制する回動規制部とを備えると共に、前記取付け用軸部を挟むように配置した前記両吸着パッドの当該取付け用軸部に接近する接近方向および当該取付け用軸部から離間する離間方向への移動を許容しつつ当該両吸着パッドを取り付け可能に構成され、前記吸着部は、前記両吸着パッドの前記移動を規制する移動規制部と、前記両吸着パッドの一方に連結された第１アームと、前記両吸着パッドの他方に連結された第２アームと、前記第１アームおよび前記第２アームを相互に連結すると共に前記接近方向および前記離間方向と交差する方向へのスライドが可能に前記基部に取り付けられた連結用軸部とを備えて、前記移動規制部による前記両吸着パッドの移動の規制を解除した状態において前記一方の吸着パッドを前記取付け用軸部に接近する前記接近方向に移動させたときに前記他方の吸着パッドが当該取付け用軸部に接近する前記接近方向に移動し、かつ前記一方の吸着パッドを前記取付け用軸部から離間する前記離間方向に移動させたときに前記他方の吸着パッドが当該取付け用軸部から離間する前記離間方向に移動するように構成されている。
【００１０】
また、請求項２記載の吸着保持具は、請求項１記載の吸着保持具において、前記基部には、前記両吸着パッドの相互間の距離、および前記取付け用軸部からの前記いずれかの吸着パッドの離間距離の少なくとも一方を示す距離表示部が設けられている。
【００１１】
さらに、請求項３記載の吸着保持具は、請求項１または２記載の吸着保持具において、前記基部には、前記取付対象体に対する取付け基準状態からの当該吸着保持具の回動角度を示す角度表示が設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の吸着保持具では、吸着保持具を回動可能に取付対象体に取り付けるための取付け用軸部と、吸着保持具の回動を規制する回動規制部とを備えて基部が構成されると共に、移動規制部による両吸着パッドの移動の規制を解除した状態において一方の吸着パッドを取付け用軸部に接近する接近方向に移動させたときに他方の吸着パッドが取付け用軸部に接近する接近方向に移動し、かつ一方の吸着パッドを取付け用軸部から離間する離間方向に移動させたときに他方の吸着パッドが取付け用軸部から離間する離間方向に移動するように吸着部が構成されている。
【００１３】
したがって、請求項１記載の吸着保持具によれば、両吸着パッドの相互間の距離や、吸着保持具の回動角度を調整することで、大きさや形状等が相違する各種の対象物を吸着して保持することができる。これにより、吸着して保持すべき対象物の大きさや形等に応じて両吸着パッドの位置が相違する複数種類の吸着保持具を製作する必要がなくなるため、例えば、この吸着保持具を基板搬送装置に取り付けることにより、ランニングコストの高騰を招くことなく、各種の対象物を搬送することができる。
【００１４】
また、請求項２記載の吸着保持具によれば、両吸着パッドの相互間の距離、および取付け用軸部からのいずれかの吸着パッドの離間距離の少なくとも一方を示す距離表示部を基部に設けたことにより、両吸着パッドの相互間の距離を容易に所望の距離に設定させることができる。
【００１５】
さらに、請求項３記載の吸着保持具によれば、取付対象体に対する取付け基準状態からの吸着保持具の回動角度を示す角度表示を基部に設けたことにより、基準取付け状態からの吸着保持具の回動角度を容易に所望の角度に設定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】回路基板Ｘ２を吸着可能な状態に調整された吸着保持具１の平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】回路基板Ｘ１を吸着可能な状態に調整された吸着保持具１の平面図である。
【図５】回路基板Ｘ３を吸着可能な状態に調整された吸着保持具１の平面図である。
【図６】吸着保持具１Ａの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る吸着保持具の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１８】
図１〜３に示す吸着保持具１は、回路基板製造装置や回路基板検査装置など（図示せず）に回路基板Ｘ１〜Ｘ３等の各種回路基板（図１，４，５参照：以下、区別しないときには「回路基板Ｘ」ともいう）を搬送する基板搬送装置（図示せず）の固定用アーム１１（「取付対象体」の一例）に取り付けられて、回路基板Ｘを吸着して保持することができるように構成されている。この吸着保持具１は、基部２および吸着部３を備えて構成されている。
【００１９】
基部２は、ベース部本体２１、ボルト２２およびナット２３を備えて構成されている。ベース部本体２１は、吸着部３を取り付けるための基台として機能すると共に、基板搬送装置の固定用アーム１１に吸着保持具１を取り付けるための取付け部材として機能する。このベース部本体２１は、一例として、ポリアセタール樹脂等の各種エンジニアリングプラスチックや、ステンレススチールおよびアルミニウム等の各種金属材料によって、平面視方形の平板状に形成されている。また、ベース部本体２１の中央部には、ボルト２２（「取付け用軸部」の一例）を挿通可能な軸孔２１ａ（図２，３参照）が設けられている。
【００２０】
また、図１，２に示すように、ベース部本体２１には、後述する吸着パッド３１ａ，３１ｂを取り付けるためのスリット２５ａ，２５ｂが設けられている。この場合、本例の吸着保持具１では、平面視において、軸孔２１ａに挿通させた状態のボルト２２を挟むように両吸着パッド３１ａ，３１ｂが配置されている。また、上記の両スリット２５ａ，２５ｂは、ボルト２２に接近する接近方向、およびボルト２２から離間する離間方向への移動を許容しつつ両吸着パッド３１ａ，３１ｂを取り付けることができるように構成されている。さらに、図１，３に示すように、ベース部本体２１には、吸着パッド３１ａ，３１ｂが接近する接近方向、および吸着パッド３１ａ，３１ｂが離間する離間方向と交差する方向（本例では、直交する方向）へのスライドが可能に、後述するボルト４２を取り付けるためのスリット２６が設けられている。
【００２１】
ボルト２２は、平面視における吸着保持具１の回動を許容しつつ固定用アーム１１に吸着保持具１を取り付けるための軸部材であって、ナット２３を締め付けることができるように、その先端部（図２，３における下端部）にねじ山が形成されている。この場合、この吸着保持具１では、図２，３に示すように、固定用アーム１１に形成された軸孔および上記の軸孔２１ａを挿通させたボルト２２にベース部本体２１の裏面側からナット２３を締め付けることにより、ボルト２２およびナット２３が「回動規制部」として機能して、ベース部本体２１の回動が規制される構成が採用されている。
【００２２】
吸着部３は、吸着パッド３１ａ，３１ｂおよびリンク部３２を備えて構成されている。吸着パッド３１ａ，３１ｂ（以下、区別しないときには「吸着パッド３１」ともいう）は、図２，３に示すように、真空圧供給源（図示せず）に接続されたホース１２を接続可能に構成されると共に、ホース１２を介して真空圧が供給されることにより、回路基板Ｘ等を吸着して保持することができるように構成されている。
【００２３】
また、図１〜３に示すように、リンク部３２は、連結用アーム４１ａ，４１ｂおよびボルト４２を備えて構成されている。連結用アーム４１ａは、「第１アーム」に相当し、一端部が吸着パッド３１ａ（「一方の吸着パッド」に相当）に連結されると共に、他端部がボルト４２を介して連結用アーム４１ｂに連結されている。連結用アーム４１ｂは、「第２アーム」に相当し、一端部が吸着パッド３１ｂ（「他方の吸着パッド」に相当）に連結されると共に、他端部がボルト４２を介して連結用アーム４１ａに連結されている。
【００２４】
ボルト４２は、「連結用軸部」に相当し、両連結用アーム４１ａ，４１ｂ（以下、区別しないときには「連結用アーム４１」ともいう）の他端部に形成された軸孔に挿通させられることで両連結用アーム４１を相互に連結すると共に、上記のスリット２６に挿通させられることによってベース部本体２１に取り付けられている。この場合、本例の吸着保持具１では、両連結用アーム４１を連結した状態でスリット２６に挿通させられたボルト４２にベース部本体２１の裏面側からナット４３を締め付けることにより、ボルト４２およびナット４３が「移動規制部」として機能して、両連結用アーム４１のベース部本体２１上での移動が規制され、これにより、両吸着パッド３１の移動が規制される構成が採用されている。
【００２５】
また、本例の吸着保持具１では、両連結用アーム４１の長さを互いに等しく規定すると共に、両吸着パッド３１の移動方向（スリット２５ａ，２５ｂの延在方向）と直交し、かつ、ボルト２２の中心を通過する仮想線に沿ってボルト４２をスライドさせる構成が採用されている。これにより、本例の吸着保持具１では、後述するように、ボルト２２（軸孔２１ａ）からの吸着パッド３１ａの離間距離（ボルト２２と吸着パッド３１ａとの間の距離）と、ボルト２２（軸孔２１ａ）から吸着パッド３１ｂまでの離間距離（ボルト２２と吸着パッド３１ｂとの間の距離）とが互いに等しくなるように、両吸着パッド３１の位置がリンク部３２によって規制される。
【００２６】
さらに、本例の吸着保持具１では、図１に示すように、スリット２６の延在方向に沿って距離目盛りが刻まれて両吸着パッド３１の相互間の距離（吸着パッド３１ａの平面視における中心と、吸着パッド３１ｂの平面視における中心との間の距離）を示す距離表示２８がベース部本体２１の上面に設けられている。この場合、距離表示２８は、スリット２６の延在方向において両連結用アーム４１のボルト２２（軸孔２１ａ）から最も離間する部位によって指し示される距離目盛りで両吸着パッド３１の相互間の距離が示されるように設けられている。
【００２７】
また、本例の吸着保持具１では、角度目盛りが刻まれてベース部本体２１の回動角度を示す角度表示２９がベース部本体２１の上面に設けられている。この場合、基板搬送装置の固定用アーム１１には、その長手方向に沿ってスリット１１ａが形成されると共に、スリット１１ａの幅方向における中心部を指し示す矢印が付されており、本例の吸着保持具１では、このスリット１１ａから角度表示２９を視認することで、矢印によって指し示される角度目盛りで吸着保持具１の回動角度が示されるように設けられている。なお、本例の吸着保持具１では、一例として、スリット２６の延在方向と固定用アーム１１の延在方向とが平行となっている回動状態（本例では、一致している回動状態）を「取付け基準状態」に相当する「０度」とし、この取付け状態からの吸着保持具１の回動角度が指し示されるように角度表示２９が設けられている。
【００２８】
この吸着保持具１を備えた基板搬送装置によって回路基板Ｘを搬送する際には、搬送対象の回路基板Ｘの大きさや形に応じて、吸着保持具１における両吸着パッド３１の離間距離、および取付け基準状態からの吸着保持具１の回動角度をそれぞれ調整する。なお、以下に説明する調整作業については、一例として、固定用アーム１１に吸着保持具１を取り付けた状態のまま実施するが、固定用アーム１１から吸着保持具１を取り外した状態において実施することもできる。
【００２９】
具体的には、図４に示す回路基板Ｘ１のように、比較的小さな対象物を搬送する際には、両吸着パッド３１を回路基板Ｘの大きさに応じて十分に接近させる。より具体的には、まず、ボルト４２に締め付けられているナット４３を緩めることによってスリット２６内でのボルト４２のスライドを許容する。この際には、ボルト４２のスライドが許容されることによってベース部本体２１上での両連結用アーム４１の移動が許容され、結果として、吸着パッド３１ａがスリット２５ａに沿って移動可能な状態となり、かつ吸着パッド３１ｂがスリット２５ｂに沿って移動可能な状態となる（「移動規制部による両吸着パッドの移動の規制を解除した状態」の一例）。
【００３０】
この場合、本例の吸着保持具１では、上記したように、両吸着パッド３１がリンク部３２によって相互に連結されている。このため、ナット４３の締め付けによる両吸着パッド３１の移動規制を解除した状態（ナット４３を緩めた状態）において、吸着パッド３１ａをボルト２２に接近する接近方向に移動させたときには、両連結用アーム４１間の角度が小さくなるようにリンク部３２が変形して吸着パッド３１ｂをボルト２２側に引き寄せる結果、吸着パッド３１ｂがボルト２２に接近する接近方向に移動させられる。同様にして、吸着パッド３１ｂをボルト２２に接近する接近方向に移動させたときには、両連結用アーム４１間の角度が小さくなるようにリンク部３２が変形して吸着パッド３１ａをボルト２２側に引き寄せる結果、吸着パッド３１ａがボルト２２に接近する接近方向に移動させられる。
【００３１】
したがって、吸着パッド３１ａ，３１ｂの一方をボルト２２に接近する接近方向に移動させることで、吸着パッド３１ａ，３１ｂの他方がボルト２２に接近する接近方向に移動させられて、図４に示すように、両吸着パッド３１ａ，３１ｂの間の距離が十分に短い状態となる。この場合、前述したように、本例の吸着保持具１では、吸着パッド３１ａ，３１ｂの相互間の距離を示す距離表示２８がベース部本体２１の上面に設けられている。したがって、スリット２６の延在方向において両連結用アーム４１のボルト２２（軸孔２１ａ）から最も離間する部位によって指し示される距離表示２８の距離目盛りを参照しながら吸着パッド３１ａ，３１ｂをスライドさせることにより、所望の距離だけ離間した位置に吸着パッド３１ａ，３１ｂを移動させることができる。なお、上記の作業方法に代えて、ボルト２２から離間する離間方向にボルト４２を移動させることで両吸着パッド３１ａ，３１ｂをリンク部３２によってボルト２２側に引き寄せてボルト２２に接近する接近方向にそれぞれ移動させる作業方法を採用することもできる。
【００３２】
この状態において、ボルト４２にナット４３を締め付けることによってスリット２６内でのボルト４２のスライドが規制されてベース部本体２１上での両連結用アーム４１の移動が規制され、結果として、吸着パッド３１ａ，３１ｂの移動が規制された状態となる。これにより、両吸着パッド３１の位置調整作業が完了する。次いで、両吸着パッド３１が回路基板Ｘにおける対角の近傍を吸着することができるように、取付け基準状態からの吸着保持具１の回動角度を調整する。なお、この例では、回路基板Ｘ１が正方形のため、吸着保持具１の回動角度を「０度」のままとする。以上により、調整作業が完了し、吸着保持具１によって回路基板Ｘ１を好適に吸着保持することができる状態となる。
【００３３】
一方、図１に示す回路基板Ｘ２のように、比較的大きな対象物を搬送する際には、両吸着パッド３１を回路基板Ｘの大きさに応じて十分に離間させる。より具体的には、まず、ボルト４２に締め付けられているナット４３を緩めることによってボルト４２のスライドを許容して、両吸着パッド３１の移動の規制を解除する。次いで、吸着パッド３１ａ，３１ｂの一方をボルト２２から離間する離間方向に移動させることで、吸着パッド３１ａ，３１ｂの他方がボルト２２から離間する離間方向に移動させられて、図１に示すように、両吸着パッド３１ａ，３１ｂの間の距離が十分に長い状態となる。この際には、スリット２６の延在方向において両連結用アーム４１のボルト２２（軸孔２１ａ）から最も離間する部位によって指し示される距離表示２８の距離目盛りを参照しながら吸着パッド３１ａ，３１ｂをスライドさせることにより、所望の距離だけ離間した位置に吸着パッド３１ａ，３１ｂを移動させることができる。なお、上記の作業方法に代えて、ボルト２２に接近する接近方向にボルト４２を移動させることで両吸着パッド３１ａ，３１ｂをリンク部３２によってボルト２２から引き離してボルト２２から離間する離間方向にそれぞれ移動させる作業方法を採用することもできる。
【００３４】
この状態において、ボルト４２にナット４３を締め付けることによってスリット２６内でのボルト４２のスライドが規制されてベース部本体２１上での吸着パッド３１ａ，３１ｂの移動が規制された状態となる。これにより、両吸着パッド３１の位置調整作業が完了する。次いで、両吸着パッド３１が回路基板Ｘにおける対角の近傍を吸着することができるように、取付け基準状態からの吸着保持具１の回動角度を調整する。なお、この例においても、回路基板Ｘ２が正方形のため、吸着保持具１の回動角度を「０度」のままとする。以上により、調整作業が完了し、吸着保持具１によって回路基板Ｘ２を好適に吸着保持することができる状態となる。
【００３５】
また、図５に示す回路基板Ｘ３のように、平面視長方形の対象物を搬送する際には、上記の回路基板Ｘ１，Ｘ２の搬送（吸着保持）に際して実行した位置調整作業に加えて、両吸着パッド３１が対象物における対角の近傍を吸着することができるように吸着保持具１の回動角度を調整する角度調整作業を実行する。なお、対象物の大きさに応じて両吸着パッド３１の位置を調整する位置調整作業については、回路基板Ｘ１，Ｘ２の搬送（吸着保持）時における調整作業と同様のため、説明を省略する。一方、角度調整作業に際しては、まず、ボルト２２に締め付けられているナット２３を緩めることにより、吸着保持具１の回動を許容する（回動の規制を解除する）。
【００３６】
次いで、両吸着パッド３１が回路基板Ｘ３の対角線上に位置するように吸着保持具１を回動させる。この場合、前述したように、本例の吸着保持具１では、取付け基準状態からの吸着保持具１の回動角度を示す角度表示２９がベース部本体２１の上面に設けられている。したがって、固定用アーム１１に形成されているスリット１１ａを介して角度表示２９を視認しつつ、固定用アーム１１に設けられた矢印によって指し示される角度目盛りを参照しながら吸着保持具１の回動角度を調整することで、吸着保持具１を所望の角度に回動させた状態とすることができる。この状態において、ボルト２２にナット２３を締め付けることによって吸着保持具１の回動が規制された状態となる。これにより、角度調整作業が完了し、両吸着パッド３１によって長方形の回路基板Ｘ３における対角の近傍をそれぞれ好適に吸着保持することができる状態となる。
【００３７】
このように、この吸着保持具１では、吸着保持具１を回動可能に取付対象体に取り付けるためのボルト２２と、吸着保持具１の回動を規制する「回動規制部（本例では、ボルト２２およびナット２３）」とを備えて基部２が構成されると共に、「移動規制部（本例では、ボルト４２およびナット４３）」による両吸着パッド３１ａ，３１ｂの移動の規制を解除した状態において吸着パッド３１ａ（３１ｂ）をボルト２２に接近する接近方向に移動させたときに吸着パッド３１ｂ（３１ａ）がボルト２２に接近する接近方向に移動し、かつ吸着パッド３１ａ（３１ｂ）をボルト２２から離間する離間方向に移動させたときに吸着パッド３１ｂ（３１ａ）がボルト２２から離間する離間方向に移動するように吸着部が構成されている。
【００３８】
したがって、この吸着保持具１によれば、両吸着パッド３１ａ，３１ｂの相互間の距離や、吸着保持具１の回動角度を調整することで、大きさや形状等が相違する各種の回路基板Ｘを吸着して保持することができる。これにより、吸着して保持すべき回路基板Ｘの大きさや形等に応じて「両吸着パッド」の位置が相違する複数種類の「吸着保持具」を製作する必要がなくなるため、この吸着保持具１を基板搬送装置（固定用アーム１１）に取り付けることにより、ランニングコストの高騰を招くことなく、各種の回路基板Ｘを搬送することができる。
【００３９】
また、この吸着保持具１によれば、両吸着パッド３１ａ，３１ｂの相互間の距離を示す距離表示２８（本例では、スリット２６の延在方向において両連結用アーム４１のボルト２２から最も離間する部位によって指し示される距離目盛り）を基部２に設けたことにより、両吸着パッド３１の相互間の距離を容易に所望の距離に設定させることができる。
【００４０】
さらに、この吸着保持具１によれば、搬送機構の固定用アーム１１に対する取付け基準状態からの吸着保持具１の回動角度を示す角度表示２９（本例では、固定用アーム１１に付された矢印によって指し示される角度目盛り）を基部２に設けたことにより、基準取付け状態からの吸着保持具１の回動角度を容易に所望の角度に設定させることができる。
【００４１】
なお、「吸着保持具」の構成は、上記した吸着保持具１の構成に限定されない。例えば、スリット２６の延在方向において両連結用アーム４１のボルト２２（軸孔２１ａ）から最も離間する部位によって指し示される距離目盛りによって、吸着パッド３１ａ，３１ｂの相互間の距離が示される距離表示２８に代えて、図６に示す吸着保持具１Ａのように、両吸着パッド３１の平面視における中心によって指し示される距離目盛りによって、吸着パッド３１ａ，３１ｂの相互間の距離が示すされる距離表示２８ａをベース部本体２１に設けることもできる。なお、吸着保持具１Ａでは、吸着パッド３１ａの位置に基づいて両吸着パッド３１の相互間の距離を示す距離表示２８ａと、吸着パッド３１ｂの位置に基づいて両吸着パッド３１の相互間の距離を示す距離表示２８ａとを設けているが、「距離表示」としては、２つの距離表示２８ａのいずれか一方だけ設けてもよい。このような構成を採用した場合においても、上記の吸着保持具１と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
また、両吸着パッド３１の相互間の距離を示す距離表示２８，２８ａに代えて、（または、距離表示２８，２８ａに加えて）、ボルト２２からのいずれか一方の吸着パッド３１の離間距離（ボルト２２と吸着パッド３１との間の距離）を示す「距離表示」（図示せず）をベース部本体２１に設けることもできる。このような構成を採用した場合においても、上記の吸着保持具１と同様の効果を奏することができる。さらに、「角度表示」に関しては、固定用アーム１１のスリット１１ａから視認可能に設けた上記の角度表示２９に限定されず、一例として、固定用アーム１１の幅方向の端部によって指し示される角度目盛りを設け、その角度目盛りで取付け基準状態からの吸着保持具１の回動角度を認識できるように構成することもできる（図示せず）。
【００４３】
また、ベース部本体２１にスリット２５ａ，２５ｂを設けて吸着パッド３１ａ，３１ｂを取り付ける構成を例に挙げて説明したが、例えば、板体の下面に設けた案内レールに吸着パッド３１ａ，３１ｂを取り付けることで、案内レールの案内に従って吸着パッド３１ａ，３１ｂを移動させる構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００４４】
１，１Ａ 吸着保持具
２ 基部
３ 吸着部
１１ 固定用アーム
１２ ホース
２１ ベース部本体
２１ａ 軸孔
２２，４２ ボルト
２３，４３ ナット
２５ａ，２５ｂ，２６ スリット
２８，２８ａ 距離表示
２９ 角度表示
３１ａ，３１ｂ 吸着パッド
３２ リンク部
４１ａ，４１ｂ 連結用アーム
Ｘ１〜Ｘ３ 回路基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を吸着して保持する吸着保持具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００１−７７５９１号公報には、第１基板供給装置および第２基板供給装置を備えて、クリームはんだ印刷機等のプリント基板加工装置にプリント基板を供給可能に構成された供給システムが開示されている。
【０００３】
この場合、第１基板供給装置は、基板収納部に積み重ねられた「電子部品等が未搭載の複数枚のプリント基板」のうちから最上部のプリント基板を吸着して第１搬送コンベア上に載置するための一対の吸着パッドと、載置されたプリント基板を第２基板供給装置に搬送する第１搬送コンベアとを備えて、基板収納部から第２基板供給装置にプリント基板を１枚ずつ供給することができるように構成されている。また、この第１基板供給装置では、第１昇降手段の支持アームに両吸着パッドが取り付けられており、第１昇降手段におけるボールねじの回動によって支持アームをガイド棒に沿って上昇させることにより、両吸着パッドによって吸着されているプリント基板を基板収納部から第１搬送コンベア上に移動させる構成が採用されている。
【０００４】
一方、第２基板供給装置は、第１基板供給装置から供給されたプリント基板をプリント基板加工装置に搬送するための第２搬送コンベアを備えると共に、「電子部品等が搭載されたプリント基板」が収容されたマガジンラックを搭載可能な昇降テーブルと、昇降テーブルを昇降させる第２昇降手段と、マガジンラックからプリント基板加工装置に向けてプリント基板を押し出す押出手段とを備えて、プリント基板加工装置にプリント基板を１枚ずつ供給することができるように構成されている。このように、このプリント基板の供給システムによれば、第１基板供給装置および第２基板供給装置の２つの供給装置を備えたことにより、第１基板供給装置から供給された「電子部品等が未搭載のプリント基板」、およびマガジンラック内に収容された「電子部品等が搭載されたプリント基板」の両プリント基板をプリント基板加工装置に自動供給することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７７５９１号公報（第４−６頁、第１−２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記の供給システムにおける第１基板供給装置（基板を吸着保持して搬送する搬送機構：以下、単に「搬送機構」ともいう）には、以下の問題点が存在する。すなわち、従来の搬送機構では、プリント基板を吸着して保持するための一対の吸着パッドが第１昇降手段の支持アームに固定的に取り付けられている。この場合、この種の搬送機構の搬送対象であるプリント基板には、その形や大きさが相違する各種の基板が存在する。また、この種の搬送機構では、搬送中のプリント基板の揺動を回避するために、プリント基板における外縁部寄りの部位（一例として、プリント基板の対角寄りの部位）に両吸着パッドを当接させて吸着させる構成が採用されている。
【０００７】
したがって、この種の搬送機構では、大きなプリント基板を搬送対象とする場合には、両吸着パッドを大きく離間させて配置すると共に、小さなプリント基板を搬送対象とする場合には、両吸着パッドを十分に接近させて配置する必要がある。また、電子部品が搭載された状態のプリント基板や、吸着の妨げとなる大きな孔が設けられたプリント基板を搬送対象とする場合には、電子部品や孔を避けてプリント基板に両吸着パッドを当接させるように両吸着パッドの相互間の距離を適宜変更する必要がある。したがって、支持アームに両吸着パッドが固定的に取り付けられている従来の搬送機構では、搬送対象の形および大きさや、電子部品の搭載位置および孔の形成位置などに応じて、両吸着パッドの相互間の距離が相違する複数種類の支持アームを製作する必要があり、これに起因して、ランニングコストが高騰しているという問題点がある。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、ランニングコストの高騰を招くことなく、大きさや形状等が相違する各種の対象物を吸着して保持し得る吸着保持具を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく請求項１記載の吸着保持具は、一対の吸着パッドを有する吸着部と、当該吸着部が取り付けられると共に取付対象体に取り付けられる基部とを備えた吸着保持具であって、前記基部は、当該吸着保持具を回動可能に前記取付対象体に取り付けるための取付け用軸部と、当該吸着保持具の回動を規制する回動規制部とを備えると共に、前記取付け用軸部を挟むように配置した前記両吸着パッドの当該取付け用軸部に接近する接近方向および当該取付け用軸部から離間する離間方向への移動を許容しつつ当該両吸着パッドを取り付け可能に構成され、前記吸着部は、前記両吸着パッドの前記移動を規制する移動規制部と、前記両吸着パッドの一方に連結された第１アームと、前記両吸着パッドの他方に連結された第２アームと、前記第１アームおよび前記第２アームを相互に連結すると共に前記接近方向および前記離間方向と交差する方向へのスライドが可能に前記基部に取り付けられた連結用軸部とを備えて、前記移動規制部による前記両吸着パッドの移動の規制を解除した状態において前記一方の吸着パッドを前記取付け用軸部に接近する前記接近方向に移動させたときに前記他方の吸着パッドが当該取付け用軸部に接近する前記接近方向に移動し、かつ前記一方の吸着パッドを前記取付け用軸部から離間する前記離間方向に移動させたときに前記他方の吸着パッドが当該取付け用軸部から離間する前記離間方向に移動するように構成されている。
【００１０】
また、請求項２記載の吸着保持具は、請求項１記載の吸着保持具において、前記基部には、前記両吸着パッドの相互間の距離、および前記取付け用軸部からの前記いずれかの吸着パッドの離間距離の少なくとも一方を示す距離表示部が設けられている。
【００１１】
さらに、請求項３記載の吸着保持具は、請求項１または２記載の吸着保持具において、前記基部には、前記取付対象体に対する取付け基準状態からの当該吸着保持具の回動角度を示す角度表示が設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の吸着保持具では、吸着保持具を回動可能に取付対象体に取り付けるための取付け用軸部と、吸着保持具の回動を規制する回動規制部とを備えて基部が構成されると共に、移動規制部による両吸着パッドの移動の規制を解除した状態において一方の吸着パッドを取付け用軸部に接近する接近方向に移動させたときに他方の吸着パッドが取付け用軸部に接近する接近方向に移動し、かつ一方の吸着パッドを取付け用軸部から離間する離間方向に移動させたときに他方の吸着パッドが取付け用軸部から離間する離間方向に移動するように吸着部が構成されている。
【００１３】
したがって、請求項１記載の吸着保持具によれば、両吸着パッドの相互間の距離や、吸着保持具の回動角度を調整することで、大きさや形状等が相違する各種の対象物を吸着して保持することができる。これにより、吸着して保持すべき対象物の大きさや形等に応じて両吸着パッドの位置が相違する複数種類の吸着保持具を製作する必要がなくなるため、例えば、この吸着保持具を基板搬送装置に取り付けることにより、ランニングコストの高騰を招くことなく、各種の対象物を搬送することができる。
【００１４】
また、請求項２記載の吸着保持具によれば、両吸着パッドの相互間の距離、および取付け用軸部からのいずれかの吸着パッドの離間距離の少なくとも一方を示す距離表示部を基部に設けたことにより、両吸着パッドの相互間の距離を容易に所望の距離に設定させることができる。
【００１５】
さらに、請求項３記載の吸着保持具によれば、取付対象体に対する取付け基準状態からの吸着保持具の回動角度を示す角度表示を基部に設けたことにより、基準取付け状態からの吸着保持具の回動角度を容易に所望の角度に設定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】回路基板Ｘ２を吸着可能な状態に調整された吸着保持具１の平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】回路基板Ｘ１を吸着可能な状態に調整された吸着保持具１の平面図である。
【図５】回路基板Ｘ３を吸着可能な状態に調整された吸着保持具１の平面図である。
【図６】吸着保持具１Ａの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る吸着保持具の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１８】
図１〜３に示す吸着保持具１は、回路基板製造装置や回路基板検査装置など（図示せず）に回路基板Ｘ１〜Ｘ３等の各種回路基板（図１，４，５参照：以下、区別しないときには「回路基板Ｘ」ともいう）を搬送する基板搬送装置（図示せず）の固定用アーム１１（「取付対象体」の一例）に取り付けられて、回路基板Ｘを吸着して保持することができるように構成されている。この吸着保持具１は、基部２および吸着部３を備えて構成されている。
【００１９】
基部２は、ベース部本体２１、ボルト２２およびナット２３を備えて構成されている。ベース部本体２１は、吸着部３を取り付けるための基台として機能すると共に、基板搬送装置の固定用アーム１１に吸着保持具１を取り付けるための取付け部材として機能する。このベース部本体２１は、一例として、ポリアセタール樹脂等の各種エンジニアリングプラスチックや、ステンレススチールおよびアルミニウム等の各種金属材料によって、平面視方形の平板状に形成されている。また、ベース部本体２１の中央部には、ボルト２２（「取付け用軸部」の一例）を挿通可能な軸孔２１ａ（図２，３参照）が設けられている。
【００２０】
また、図１，２に示すように、ベース部本体２１には、後述する吸着パッド３１ａ，３１ｂを取り付けるためのスリット２５ａ，２５ｂが設けられている。この場合、本例の吸着保持具１では、平面視において、軸孔２１ａに挿通させた状態のボルト２２を挟むように両吸着パッド３１ａ，３１ｂが配置されている。また、上記の両スリット２５ａ，２５ｂは、ボルト２２に接近する接近方向、およびボルト２２から離間する離間方向への移動を許容しつつ両吸着パッド３１ａ，３１ｂを取り付けることができるように構成されている。さらに、図１，３に示すように、ベース部本体２１には、吸着パッド３１ａ，３１ｂが接近する接近方向、および吸着パッド３１ａ，３１ｂが離間する離間方向と交差する方向（本例では、直交する方向）へのスライドが可能に、後述するボルト４２を取り付けるためのスリット２６が設けられている。
【００２１】
ボルト２２は、平面視における吸着保持具１の回動を許容しつつ固定用アーム１１に吸着保持具１を取り付けるための軸部材であって、ナット２３を締め付けることができるように、その先端部（図２，３における下端部）にねじ山が形成されている。この場合、この吸着保持具１では、図２，３に示すように、固定用アーム１１に形成された軸孔および上記の軸孔２１ａを挿通させたボルト２２にベース部本体２１の裏面側からナット２３を締め付けることにより、ボルト２２およびナット２３が「回動規制部」として機能して、ベース部本体２１の回動が規制される構成が採用されている。
【００２２】
吸着部３は、吸着パッド３１ａ，３１ｂおよびリンク部３２を備えて構成されている。吸着パッド３１ａ，３１ｂ（以下、区別しないときには「吸着パッド３１」ともいう）は、図２，３に示すように、真空圧供給源（図示せず）に接続されたホース１２を接続可能に構成されると共に、ホース１２を介して真空圧が供給されることにより、回路基板Ｘ等を吸着して保持することができるように構成されている。
【００２３】
また、図１〜３に示すように、リンク部３２は、連結用アーム４１ａ，４１ｂおよびボルト４２を備えて構成されている。連結用アーム４１ａは、「第１アーム」に相当し、一端部が吸着パッド３１ａ（「一方の吸着パッド」に相当）に連結されると共に、他端部がボルト４２を介して連結用アーム４１ｂに連結されている。連結用アーム４１ｂは、「第２アーム」に相当し、一端部が吸着パッド３１ｂ（「他方の吸着パッド」に相当）に連結されると共に、他端部がボルト４２を介して連結用アーム４１ａに連結されている。
【００２４】
ボルト４２は、「連結用軸部」に相当し、両連結用アーム４１ａ，４１ｂ（以下、区別しないときには「連結用アーム４１」ともいう）の他端部に形成された軸孔に挿通させられることで両連結用アーム４１を相互に連結すると共に、上記のスリット２６に挿通させられることによってベース部本体２１に取り付けられている。この場合、本例の吸着保持具１では、両連結用アーム４１を連結した状態でスリット２６に挿通させられたボルト４２にベース部本体２１の裏面側からナット４３を締め付けることにより、ボルト４２およびナット４３が「移動規制部」として機能して、両連結用アーム４１のベース部本体２１上での移動が規制され、これにより、両吸着パッド３１の移動が規制される構成が採用されている。
【００２５】
また、本例の吸着保持具１では、両連結用アーム４１の長さを互いに等しく規定すると共に、両吸着パッド３１の移動方向（スリット２５ａ，２５ｂの延在方向）と直交し、かつ、ボルト２２の中心を通過する仮想線に沿ってボルト４２をスライドさせる構成が採用されている。これにより、本例の吸着保持具１では、後述するように、ボルト２２（軸孔２１ａ）からの吸着パッド３１ａの離間距離（ボルト２２と吸着パッド３１ａとの間の距離）と、ボルト２２（軸孔２１ａ）から吸着パッド３１ｂまでの離間距離（ボルト２２と吸着パッド３１ｂとの間の距離）とが互いに等しくなるように、両吸着パッド３１の位置がリンク部３２によって規制される。
【００２６】
さらに、本例の吸着保持具１では、図１に示すように、スリット２６の延在方向に沿って距離目盛りが刻まれて両吸着パッド３１の相互間の距離（吸着パッド３１ａの平面視における中心と、吸着パッド３１ｂの平面視における中心との間の距離）を示す距離表示２８がベース部本体２１の上面に設けられている。この場合、距離表示２８は、スリット２６の延在方向において両連結用アーム４１のボルト２２（軸孔２１ａ）から最も離間する部位によって指し示される距離目盛りで両吸着パッド３１の相互間の距離が示されるように設けられている。
【００２７】
また、本例の吸着保持具１では、角度目盛りが刻まれてベース部本体２１の回動角度を示す角度表示２９がベース部本体２１の上面に設けられている。この場合、基板搬送装置の固定用アーム１１には、その長手方向に沿ってスリット１１ａが形成されると共に、スリット１１ａの幅方向における中心部を指し示す矢印が付されており、本例の吸着保持具１では、このスリット１１ａから角度表示２９を視認することで、矢印によって指し示される角度目盛りで吸着保持具１の回動角度が示されるように設けられている。なお、本例の吸着保持具１では、一例として、スリット２６の延在方向と固定用アーム１１の延在方向とが平行となっている回動状態（本例では、一致している回動状態）を「取付け基準状態」に相当する「０度」とし、この取付け状態からの吸着保持具１の回動角度が指し示されるように角度表示２９が設けられている。
【００２８】
この吸着保持具１を備えた基板搬送装置によって回路基板Ｘを搬送する際には、搬送対象の回路基板Ｘの大きさや形に応じて、吸着保持具１における両吸着パッド３１の離間距離、および取付け基準状態からの吸着保持具１の回動角度をそれぞれ調整する。なお、以下に説明する調整作業については、一例として、固定用アーム１１に吸着保持具１を取り付けた状態のまま実施するが、固定用アーム１１から吸着保持具１を取り外した状態において実施することもできる。
【００２９】
具体的には、図４に示す回路基板Ｘ１のように、比較的小さな対象物を搬送する際には、両吸着パッド３１を回路基板Ｘの大きさに応じて十分に接近させる。より具体的には、まず、ボルト４２に締め付けられているナット４３を緩めることによってスリット２６内でのボルト４２のスライドを許容する。この際には、ボルト４２のスライドが許容されることによってベース部本体２１上での両連結用アーム４１の移動が許容され、結果として、吸着パッド３１ａがスリット２５ａに沿って移動可能な状態となり、かつ吸着パッド３１ｂがスリット２５ｂに沿って移動可能な状態となる（「移動規制部による両吸着パッドの移動の規制を解除した状態」の一例）。
【００３０】
この場合、本例の吸着保持具１では、上記したように、両吸着パッド３１がリンク部３２によって相互に連結されている。このため、ナット４３の締め付けによる両吸着パッド３１の移動規制を解除した状態（ナット４３を緩めた状態）において、吸着パッド３１ａをボルト２２に接近する接近方向に移動させたときには、両連結用アーム４１間の角度が小さくなるようにリンク部３２が変形して吸着パッド３１ｂをボルト２２側に引き寄せる結果、吸着パッド３１ｂがボルト２２に接近する接近方向に移動させられる。同様にして、吸着パッド３１ｂをボルト２２に接近する接近方向に移動させたときには、両連結用アーム４１間の角度が小さくなるようにリンク部３２が変形して吸着パッド３１ａをボルト２２側に引き寄せる結果、吸着パッド３１ａがボルト２２に接近する接近方向に移動させられる。
【００３１】
したがって、吸着パッド３１ａ，３１ｂの一方をボルト２２に接近する接近方向に移動させることで、吸着パッド３１ａ，３１ｂの他方がボルト２２に接近する接近方向に移動させられて、図４に示すように、両吸着パッド３１ａ，３１ｂの間の距離が十分に短い状態となる。この場合、前述したように、本例の吸着保持具１では、吸着パッド３１ａ，３１ｂの相互間の距離を示す距離表示２８がベース部本体２１の上面に設けられている。したがって、スリット２６の延在方向において両連結用アーム４１のボルト２２（軸孔２１ａ）から最も離間する部位によって指し示される距離表示２８の距離目盛りを参照しながら吸着パッド３１ａ，３１ｂをスライドさせることにより、所望の距離だけ離間した位置に吸着パッド３１ａ，３１ｂを移動させることができる。なお、上記の作業方法に代えて、ボルト２２から離間する離間方向にボルト４２を移動させることで両吸着パッド３１ａ，３１ｂをリンク部３２によってボルト２２側に引き寄せてボルト２２に接近する接近方向にそれぞれ移動させる作業方法を採用することもできる。
【００３２】
この状態において、ボルト４２にナット４３を締め付けることによってスリット２６内でのボルト４２のスライドが規制されてベース部本体２１上での両連結用アーム４１の移動が規制され、結果として、吸着パッド３１ａ，３１ｂの移動が規制された状態となる。これにより、両吸着パッド３１の位置調整作業が完了する。次いで、両吸着パッド３１が回路基板Ｘにおける対角の近傍を吸着することができるように、取付け基準状態からの吸着保持具１の回動角度を調整する。なお、この例では、回路基板Ｘ１が正方形のため、吸着保持具１の回動角度を「０度」のままとする。以上により、調整作業が完了し、吸着保持具１によって回路基板Ｘ１を好適に吸着保持することができる状態となる。
【００３３】
一方、図１に示す回路基板Ｘ２のように、比較的大きな対象物を搬送する際には、両吸着パッド３１を回路基板Ｘの大きさに応じて十分に離間させる。より具体的には、まず、ボルト４２に締め付けられているナット４３を緩めることによってボルト４２のスライドを許容して、両吸着パッド３１の移動の規制を解除する。次いで、吸着パッド３１ａ，３１ｂの一方をボルト２２から離間する離間方向に移動させることで、吸着パッド３１ａ，３１ｂの他方がボルト２２から離間する離間方向に移動させられて、図１に示すように、両吸着パッド３１ａ，３１ｂの間の距離が十分に長い状態となる。この際には、スリット２６の延在方向において両連結用アーム４１のボルト２２（軸孔２１ａ）から最も離間する部位によって指し示される距離表示２８の距離目盛りを参照しながら吸着パッド３１ａ，３１ｂをスライドさせることにより、所望の距離だけ離間した位置に吸着パッド３１ａ，３１ｂを移動させることができる。なお、上記の作業方法に代えて、ボルト２２に接近する接近方向にボルト４２を移動させることで両吸着パッド３１ａ，３１ｂをリンク部３２によってボルト２２から引き離してボルト２２から離間する離間方向にそれぞれ移動させる作業方法を採用することもできる。
【００３４】
この状態において、ボルト４２にナット４３を締め付けることによってスリット２６内でのボルト４２のスライドが規制されてベース部本体２１上での吸着パッド３１ａ，３１ｂの移動が規制された状態となる。これにより、両吸着パッド３１の位置調整作業が完了する。次いで、両吸着パッド３１が回路基板Ｘにおける対角の近傍を吸着することができるように、取付け基準状態からの吸着保持具１の回動角度を調整する。なお、この例においても、回路基板Ｘ２が正方形のため、吸着保持具１の回動角度を「０度」のままとする。以上により、調整作業が完了し、吸着保持具１によって回路基板Ｘ２を好適に吸着保持することができる状態となる。
【００３５】
また、図５に示す回路基板Ｘ３のように、平面視長方形の対象物を搬送する際には、上記の回路基板Ｘ１，Ｘ２の搬送（吸着保持）に際して実行した位置調整作業に加えて、両吸着パッド３１が対象物における対角の近傍を吸着することができるように吸着保持具１の回動角度を調整する角度調整作業を実行する。なお、対象物の大きさに応じて両吸着パッド３１の位置を調整する位置調整作業については、回路基板Ｘ１，Ｘ２の搬送（吸着保持）時における調整作業と同様のため、説明を省略する。一方、角度調整作業に際しては、まず、ボルト２２に締め付けられているナット２３を緩めることにより、吸着保持具１の回動を許容する（回動の規制を解除する）。
【００３６】
次いで、両吸着パッド３１が回路基板Ｘ３の対角線上に位置するように吸着保持具１を回動させる。この場合、前述したように、本例の吸着保持具１では、取付け基準状態からの吸着保持具１の回動角度を示す角度表示２９がベース部本体２１の上面に設けられている。したがって、固定用アーム１１に形成されているスリット１１ａを介して角度表示２９を視認しつつ、固定用アーム１１に設けられた矢印によって指し示される角度目盛りを参照しながら吸着保持具１の回動角度を調整することで、吸着保持具１を所望の角度に回動させた状態とすることができる。この状態において、ボルト２２にナット２３を締め付けることによって吸着保持具１の回動が規制された状態となる。これにより、角度調整作業が完了し、両吸着パッド３１によって長方形の回路基板Ｘ３における対角の近傍をそれぞれ好適に吸着保持することができる状態となる。
【００３７】
このように、この吸着保持具１では、吸着保持具１を回動可能に取付対象体に取り付けるためのボルト２２と、吸着保持具１の回動を規制する「回動規制部（本例では、ボルト２２およびナット２３）」とを備えて基部２が構成されると共に、「移動規制部（本例では、ボルト４２およびナット４３）」による両吸着パッド３１ａ，３１ｂの移動の規制を解除した状態において吸着パッド３１ａ（３１ｂ）をボルト２２に接近する接近方向に移動させたときに吸着パッド３１ｂ（３１ａ）がボルト２２に接近する接近方向に移動し、かつ吸着パッド３１ａ（３１ｂ）をボルト２２から離間する離間方向に移動させたときに吸着パッド３１ｂ（３１ａ）がボルト２２から離間する離間方向に移動するように吸着部が構成されている。
【００３８】
したがって、この吸着保持具１によれば、両吸着パッド３１ａ，３１ｂの相互間の距離や、吸着保持具１の回動角度を調整することで、大きさや形状等が相違する各種の回路基板Ｘを吸着して保持することができる。これにより、吸着して保持すべき回路基板Ｘの大きさや形等に応じて「両吸着パッド」の位置が相違する複数種類の「吸着保持具」を製作する必要がなくなるため、この吸着保持具１を基板搬送装置（固定用アーム１１）に取り付けることにより、ランニングコストの高騰を招くことなく、各種の回路基板Ｘを搬送することができる。
【００３９】
また、この吸着保持具１によれば、両吸着パッド３１ａ，３１ｂの相互間の距離を示す距離表示２８（本例では、スリット２６の延在方向において両連結用アーム４１のボルト２２から最も離間する部位によって指し示される距離目盛り）を基部２に設けたことにより、両吸着パッド３１の相互間の距離を容易に所望の距離に設定させることができる。
【００４０】
さらに、この吸着保持具１によれば、搬送機構の固定用アーム１１に対する取付け基準状態からの吸着保持具１の回動角度を示す角度表示２９（本例では、固定用アーム１１に付された矢印によって指し示される角度目盛り）を基部２に設けたことにより、基準取付け状態からの吸着保持具１の回動角度を容易に所望の角度に設定させることができる。
【００４１】
なお、「吸着保持具」の構成は、上記した吸着保持具１の構成に限定されない。例えば、スリット２６の延在方向において両連結用アーム４１のボルト２２（軸孔２１ａ）から最も離間する部位によって指し示される距離目盛りによって、吸着パッド３１ａ，３１ｂの相互間の距離が示される距離表示２８に代えて、図６に示す吸着保持具１Ａのように、両吸着パッド３１の平面視における中心によって指し示される距離目盛りによって、吸着パッド３１ａ，３１ｂの相互間の距離が示すされる距離表示２８ａをベース部本体２１に設けることもできる。なお、吸着保持具１Ａでは、吸着パッド３１ａの位置に基づいて両吸着パッド３１の相互間の距離を示す距離表示２８ａと、吸着パッド３１ｂの位置に基づいて両吸着パッド３１の相互間の距離を示す距離表示２８ａとを設けているが、「距離表示」としては、２つの距離表示２８ａのいずれか一方だけ設けてもよい。このような構成を採用した場合においても、上記の吸着保持具１と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
また、両吸着パッド３１の相互間の距離を示す距離表示２８，２８ａに代えて、（または、距離表示２８，２８ａに加えて）、ボルト２２からのいずれか一方の吸着パッド３１の離間距離（ボルト２２と吸着パッド３１との間の距離）を示す「距離表示」（図示せず）をベース部本体２１に設けることもできる。このような構成を採用した場合においても、上記の吸着保持具１と同様の効果を奏することができる。さらに、「角度表示」に関しては、固定用アーム１１のスリット１１ａから視認可能に設けた上記の角度表示２９に限定されず、一例として、固定用アーム１１の幅方向の端部によって指し示される角度目盛りを設け、その角度目盛りで取付け基準状態からの吸着保持具１の回動角度を認識できるように構成することもできる（図示せず）。
【００４３】
また、ベース部本体２１にスリット２５ａ，２５ｂを設けて吸着パッド３１ａ，３１ｂを取り付ける構成を例に挙げて説明したが、例えば、板体の下面に設けた案内レールに吸着パッド３１ａ，３１ｂを取り付けることで、案内レールの案内に従って吸着パッド３１ａ，３１ｂを移動させる構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００４４】
１，１Ａ 吸着保持具
２ 基部
３ 吸着部
１１ 固定用アーム
１２ ホース
２１ ベース部本体
２１ａ 軸孔
２２，４２ ボルト
２３，４３ ナット
２５ａ，２５ｂ，２６ スリット
２８，２８ａ 距離表示
２９ 角度表示
３１ａ，３１ｂ 吸着パッド
３２ リンク部
４１ａ，４１ｂ 連結用アーム
Ｘ１〜Ｘ３ 回路基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の吸着パッドを有する吸着部と、当該吸着部が取り付けられると共に取付対象体に取り付けられる基部とを備えた吸着保持具であって、
前記基部は、当該吸着保持具を回動可能に前記取付対象体に取り付けるための取付け用軸部と、当該吸着保持具の回動を規制する回動規制部とを備えると共に、前記取付け用軸部を挟むように配置した前記両吸着パッドの当該取付け用軸部に接近する接近方向および当該取付け用軸部から離間する離間方向への移動を許容しつつ当該両吸着パッドを取り付け可能に構成され、
前記吸着部は、前記両吸着パッドの前記移動を規制する移動規制部と、前記両吸着パッドの一方に連結された第１アームと、前記両吸着パッドの他方に連結された第２アームと、前記第１アームおよび前記第２アームを相互に連結すると共に前記接近方向および前記離間方向と交差する方向へのスライドが可能に前記基部に取り付けられた連結用軸部とを備えて、前記移動規制部による前記両吸着パッドの移動の規制を解除した状態において前記一方の吸着パッドを前記取付け用軸部に接近する前記接近方向に移動させたときに前記他方の吸着パッドが当該取付け用軸部に接近する前記接近方向に移動し、かつ前記一方の吸着パッドを前記取付け用軸部から離間する前記離間方向に移動させたときに前記他方の吸着パッドが当該取付け用軸部から離間する前記離間方向に移動するように構成されている吸着保持具。
【請求項２】
前記基部には、前記両吸着パッドの相互間の距離、および前記取付け用軸部からの前記いずれかの吸着パッドの離間距離の少なくとも一方を示す距離表示部が設けられている請求項１記載の吸着保持具。
【請求項３】
前記基部には、前記取付対象体に対する取付け基準状態からの当該吸着保持具の回動角度を示す角度表示が設けられている請求項１または２記載の吸着保持具。
【請求項１】
一対の吸着パッドを有する吸着部と、当該吸着部が取り付けられると共に取付対象体に取り付けられる基部とを備えた吸着保持具であって、
前記基部は、当該吸着保持具を回動可能に前記取付対象体に取り付けるための取付け用軸部と、当該吸着保持具の回動を規制する回動規制部とを備えると共に、前記取付け用軸部を挟むように配置した前記両吸着パッドの当該取付け用軸部に接近する接近方向および当該取付け用軸部から離間する離間方向への移動を許容しつつ当該両吸着パッドを取り付け可能に構成され、
前記吸着部は、前記両吸着パッドの前記移動を規制する移動規制部と、前記両吸着パッドの一方に連結された第１アームと、前記両吸着パッドの他方に連結された第２アームと、前記第１アームおよび前記第２アームを相互に連結すると共に前記接近方向および前記離間方向と交差する方向へのスライドが可能に前記基部に取り付けられた連結用軸部とを備えて、前記移動規制部による前記両吸着パッドの移動の規制を解除した状態において前記一方の吸着パッドを前記取付け用軸部に接近する前記接近方向に移動させたときに前記他方の吸着パッドが当該取付け用軸部に接近する前記接近方向に移動し、かつ前記一方の吸着パッドを前記取付け用軸部から離間する前記離間方向に移動させたときに前記他方の吸着パッドが当該取付け用軸部から離間する前記離間方向に移動するように構成されている吸着保持具。
【請求項２】
前記基部には、前記両吸着パッドの相互間の距離、および前記取付け用軸部からの前記いずれかの吸着パッドの離間距離の少なくとも一方を示す距離表示部が設けられている請求項１記載の吸着保持具。
【請求項３】
前記基部には、前記取付対象体に対する取付け基準状態からの当該吸着保持具の回動角度を示す角度表示が設けられている請求項１または２記載の吸着保持具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−９４９３１（Ｐ２０１３−９４９３１Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４２２８６（Ｐ２０１１−２４２２８６）
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００２２７１８０）日置電機株式会社 (982)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００２２７１８０）日置電機株式会社 (982)
【Ｆターム（参考）】
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