土中成育農作物掘上機
【課題】走行機体を東側端から西側端に向って駆動させて、第ｉの畝内から掘上げられた農作物が走行機体の駆動輪によって、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに押込まれないようにする。
【解決手段】土中生育農作物掘上機において、掘上機構装架用板１２の後部のそれぞれの内側面上に、短冊状の農作物落下防止用板３１が第1及び第２の回動位置間において回動自在に取付けられ、農作物落下防止用板３１が掘上機構装架用板１２の後部に回動自在に取付けられている状態でみて、掘上機構装架用板１２の後部に回動自在に取付けている上部から下部に向かうに従い、掘上機構装架用板１２側にそれぞれ湾曲延長しているとともに、第１の回動位置の状態で、農作物堀上時における畝の上面に近接対向している状態に前後方向に延長しているが、第２の回動位置の状態で、畝の上面から離間している状態に延長している端面を有する。
【解決手段】土中生育農作物掘上機において、掘上機構装架用板１２の後部のそれぞれの内側面上に、短冊状の農作物落下防止用板３１が第1及び第２の回動位置間において回動自在に取付けられ、農作物落下防止用板３１が掘上機構装架用板１２の後部に回動自在に取付けられている状態でみて、掘上機構装架用板１２の後部に回動自在に取付けている上部から下部に向かうに従い、掘上機構装架用板１２側にそれぞれ湾曲延長しているとともに、第１の回動位置の状態で、農作物堀上時における畝の上面に近接対向している状態に前後方向に延長しているが、第２の回動位置の状態で、畝の上面から離間している状態に延長している端面を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、馬鈴薯、里芋、さつま芋などの土中成育農作物を土中から掘上げるのに用いる土中成育農作物掘上機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、馬鈴薯、里芋、さつま芋などの土中成育農作物（以下、簡単のため、単に農作物と称す。）を土中から掘上げるのに用いる土中成育農作物掘上機（以下、簡単のため、単に農作物掘上機と称す。）として、特開２００４−８１０９３号公報に「農作物掘取機」と称して示されているような、次に述べる構成の農作物掘上機が、提案されている。
【０００３】
すなわち、図５及び図６に示すように、原動機(図示せず)を内装し且つその原動機に連結している駆動軸３を有する原動機機体２と、それにその後方からみてその左側下部及び右側下部に下方に延長してそれぞれ装着された左駆動輪取付用板４Ｌ及び右駆動輪取付用板４Ｒ間に橋架され且つ駆動軸３によって回転連結機構５を介して回転駆動される駆動輪軸６の左端部及び右端部にそれぞれ取付けられた左駆動輪７Ｌ及び右駆動輪７Ｒと、原動機機体２の後上方左側部に装架され且つ原動機機体２が内装している原動機乃至それに連結されている駆動軸３の駆動を原動機機体２が内装している原動機を介してまたは介することなしに制御する駆動制御部８と、原動機機体２の後上方部であって後方からみて駆動制御部８よりも左側の部に連結して後方に延長している連結杆９の後方遊端に取付けられている操縦用把手１０とを有する走行機体１を有し、そして、その後方部に農作物掘上機構１１が装架されている。
【０００４】
この農作物掘上機構１１は、走行機体１の後方部に後方からみてその左側下部及び右側下部おいて後下方に延長状態に固定して取付けられた左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒと、それら左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間にその前方下部において取付けられた鋤１３と、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に鋤１３よりも後方の部において後上りに取付けられた農作物コンベア１４と、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物コンベア１４よりも後方の部において後下がりに取付けられた農作物シュータ１５とを有し、鋤１３は、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物掘上時において畝内位置になる高さ位置において左右に延長している前下がりの鋤刃１６を有し、農作物コンベア１４は、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物掘上時において畝の最も高い位置よりも高い高さ位置になるように取り付けられ且つ原動機機体２の駆動軸３によって回転連結機構１７を介して回転駆動されるコンベア駆動輪１８と、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物掘上時において畝内の鋤１３の鋤刃１６の高さ位置に近い高さ位置になるように取り付けられたコンベアアイドル輪１９と、コンベア駆動輪１８及びコンベアアイドル輪１９間に懸架され且つ予定以上の大きさの農作物は通さない（落下させない）がほぐされた土壌を通す（落下させる）スリット２１（図６を参照のこと。）を有するコンベアベルト２０とを有し、農作物シュータ１５は、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物掘上時において畝の最も高い位置よりも高い高さ位置になるように橋架し且つ左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ中のいずれか一方例えば右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長して取り付けられた回動軸２２と、その回動軸２２に軸方向に予定以上の大きさの農作物は通さない（落下させない）がほぐされた土壌を通し得る（落下させ得る）間隔で左右に配列して後下がりに取り付けられた多数の細杆２３と、回動軸２２が右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長しているとしたのに対応して右掘上機構装架用板１２Ｒにその右外に取り付けられ且つ原動機機体２の駆動軸３によって回転連結機構２４を介して回転駆動されるカム駆動軸２５と、そのカム駆動軸２５に取り付けられたカム２６と、回動軸２２が右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長しているとしたのに対応して回動軸２２の右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長している部に取り付けられてカム２６のカム面と係合し得るに十分なだけ延長している係合片２７と、その係合片２７と右掘上機構装架用板１２Ｒとの間に係合片２７がカム２６のカム面に係合するように装架された発条２８とを有する。
【０００５】
以上が、従来提案されている農作物掘上機の構成である。
このような構成を有する従来の農作物掘上機によれば、いま、図７に示すように、農作物を育成している土壌でなる複数の第（ｉ−１）、第ｉ、第（ｉ＋１）……の畝（ｉは１以上の整数）が例えば東西に延長しているとして、走行機体１を、その左駆動輪７Ｌを第（ｉ−１）の畝と第ｉの畝との間の第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合いに、右駆動輪７Ｒを第ｉの畝と第（ｉ＋１）の畝との間の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いにそれぞれ配して、例えば西側端から東側端に向って駆動し、次で、右駆動輪７Ｒを第ｉの畝と第（ｉ＋１）の畝合いとの間の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに、左駆動輪７Ｌを第（ｉ＋１）の畝と第（ｉ＋２）の畝との間の第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに配して、東側端から西側端に向って駆動させれば、農作物掘上機構１１によって、その鋤１３、農作物コンベア１４、農作物シュータ１５を介して、第ｉの畝内から農作物を掘上げ、その掘上げた農作物を第ｉの畝上に置き、次で第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げ、その掘上げられた農作物を第（ｉ＋１）の畝上に置くことができることは明らかである。
このため、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内から掘上げられて第ｉの畝上に置かれた農作物、及び第（ｉ＋１）内から掘上げられて第（ｉ＋１）の畝上に置かれた農作物については、それ自体公知の農作物収合機などを用いて収合することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−８１０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した構成を有する従来提案されている農作物掘上機によれば、上述したように、農作物を育成している複数の第（ｉ−１）、第ｉ、第（ｉ＋１）……の畝（ｉは１以上の整数）が東西に延長しているとして、走行機体１を、第ｉの畝内から農作物を掘上げるべく西側端から東側端に向って駆動させ、次で第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げるべく、東側端から西側端に向って駆動させることで、農作物掘上機構１１によって、第ｉの畝内から農作物を掘上げ、その農作物を第ｉの畝上に置き、次で、第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げ、その農作物を第（ｉ＋１）の畝上に置くことができる。
【０００８】
しかしながら、この場合、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内から掘上げられた多数の農作物について、それらの全てが第ｉの畝上に置かれることになるとは限らず、一部が不必要に第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合い及び第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに転がり落ち、また、第（ｉ＋１）の畝内から掘上げられた多数の農作物についても、それらの全てが第（ｉ＋１）の畝上に置かれることになるとは限らず、一部が不必要に第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合い及び第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに転がり落ちるのを余儀なくされるのは否めない。
【０００９】
このため、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内から掘上げられて第ｉの畝上に置かれた農作物、及び第（ｉ＋１）内から掘上げられて第（ｉ＋１）の畝上に置かれた農作物については、それ自体公知の農作物収合機などを用いて比較的容易に収合することができるとしても、第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合い及び第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに転がり落ちた農作物、及び第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合い及び第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに転がり落ちた農作物については、農作物収合機などを用いて収合することが困難である。
【００１０】
また、上述したように、農作物掘上機構１１によって、第ｉの畝内から農作物を掘上げてから、第ｉ＋１の畝内の農作物を掘上げる場合に、第ｉの畝内からの農作物の掘上げ時に第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに農作物が転がり落ちているとすれば、この場合、走行機体１が、その右駆動輪７Ｒを第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに配して駆動されるので、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに転がり落ちていた農作物が、走行機体１が、その右駆動輪７Ｒによって、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いの底下の土壌中に押込まれ、そして、そのように第（ｉ・（ｉ＋１））の底下の土壌中に押込まれた農作物については、それを人手による拾い上げによっても容易に収合できるという状態にはならないという不都合が生じる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による土中成育農作物掘上機は、走行機体と、それに装架された農作物掘上機構とを有し、上記走行機体が、原動機を内装し且つその原動機に連結している駆動軸を有する原動機機体と、上記駆動軸によって回転駆動される左駆動輪及び右駆動輪と、上記駆動軸の駆動を制御する駆動制御部と、上記原動機機体から後方に延長している連結杆の遊端に取付けられている操縦用把手とを有し、上記農作物掘上機構が、上記走行機体の後方部にその左側下部及び右側下部においてそれぞれ後下方に延長状態に固定して取付けられた左掘上機構装架用板及び右掘上機構装架用板と、それら左掘上機構装架用板及び右掘上機構装架用板間にそれら間の前方下部において幅方向を左右方向として前下がりに装架された鋤刃を有する鋤と、上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板間にそれら間の上記鋤の鋤刃よりも後方部において幅方向を左右方向として後上りに装架された農作物コンベアと、上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板間に上記農作物コンベアよりも後方部において幅方向を左右方向として後下がりに装架された農作物シュータとを有する、土中生育農作物掘上機において、上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板の後部に、上記右掘上機構装架用板及び上記左掘上機構装架用板にそれぞれ対向しているそれぞれの内側面上において、短冊状の左農作物落下防止用板及び右農作物落下防止用板が、それらの上部において第1の回動位置及び第2の回動位置間において、それぞれ回動自在に取付けられ、上記左農作物落下防止用板及び上記右農作物落下防止用板が、（ａ）上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板の後部にそれぞれ回動自在に取付けられている状態でみて、ともに、上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板の後部にそれぞれ回動自在に取付けているそれぞれの上記上部から下部に向かうに従い、上記右掘上機構装架用板側及び上記左掘上機構装架用板側にそれぞれ湾曲して延長しているとともに、（ｂ）上記第1の回動位置をとっている状態でみて、農作物堀上時における畝の上面に近接対向している状態に前後方向に延長しているが、上記第２の回動位置をとっている状態でみて、上記農作物堀上時における上記畝の上面から離間している状態に延長している端面を有している。
【発明の効果】
【００１２】
農作物を育成している複数の第（ｉ−１）、第ｉ、第（ｉ＋１）……の畝（ｉは１以上の整数）が東西に延長しているとして、走行機体を、第ｉの畝内から農作物を掘上げるべく西側端から東側端に向って駆動させ、次で第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げるべく、東側端から西側端に向って駆動させるとするとき、走行機体を、第ｉの畝内から農作物を掘上げるべく、西側端から東側端に向って駆動させる場合に、右農作物落下防止用板によって農作物が第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに転がり落ちないようにした状態にして駆動し、次で、走行機体を、第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げるべく、東側端から西側端に向って駆動させる場合に、左農作物落下防止用板によって農作物が第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに転がり落ちないようにした状態にして駆動し、それによって、第（ｉ＋１）の畝内から農作物を堀上げる場合に、第ｉの畝内から掘上げられた農作物が、走行機体の駆動輪によって、不必要に、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに押込まれないようにし、従って、第ｉの畝内から掘上げられた農作物の全てを容易に収合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明による土中成育農作物掘上機の実施例を、右掘上機構装架用板が省略されているとして示している略線的右側面図である。
【図２】図２は本発明による土中成育農作物掘上機の実施例を示す略線的平面図である。
【図３】図３は本発明による土中成育農作物掘上機に適用される、左農作物落下防止用板の正面図及び右農作物落下防止用板の実施例を示す略線的背面図（図３Ａ）、左農作物落下防止用板の略線的平面図（図３Ｂ）、及び右農作物落下防止用板の略線的平面図（図３Ｃ）である。
【図４】図４は本発明による土中成育農作物掘上機の使用例の説明に供する図である。
【図５】図５は従来の土中成育農作物掘上機を、右掘上機構装架用板が省略されているとして示している略線的右側面図である。
【図６】図６は従来の土中成育農作物掘上機を示す略線的平面図である。
【図７】図７は従来の土中成育農作物掘上機の使用例の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
農作物を育成している複数の第（ｉ−１）、第ｉ、第（ｉ＋１）……の畝（ｉは１以上の整数）が東西に延長しているとして、走行機体を、第ｉの畝内から農作物を掘上げるべく西側端から東側端に向って駆動させ、次で第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げるべく、東側端から西側端に向って駆動させるとするとき、走行機体を、第ｉの畝内から農作物を掘上げるべく、西側端から東側端に向って駆動させる場合に、左農作物落下防止用板によって農作物が第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに転がり落ちないようにした状態にして駆動し、次で、走行機体を、第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げるべく、東側端から西側端に向って駆動させる場合に、右農作物落下防止用板によって農作物が第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに転がり落ちないようにした状態にして駆動し、それによって、第（ｉ＋１）の畝内から農作物を堀上げる場合に、第ｉの畝内から掘上げられた農作物が、一部たりとも、走行機体の駆動輪によって、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに押込まれないようにし、従って、第ｉの畝内から掘上げられた農作物の全てを容易に収合することができるようにする。
【実施例１】
【００１５】
次に図１〜３を伴って、本発明による土中成育農作物掘上機の実施例を詳述しよう。
本発明による農作物掘上機の実施例は、図５及び図６を伴って前述した従来の農作物掘上機の場合と同様に、走行機体１と、それに装架された農作物掘上機構１１とを有する。
【００１６】
そして、走行機体１が、同じく前述した従来の農作物掘上機の場合と同様に、原動機を内装し且つその原動機に連結している駆動軸３を有する原動機機体２と、その原動機機体２の駆動軸３によって回転駆動される左駆動輪７Ｌ及び右駆動輪７Ｒと、原動機機体２の駆動軸３の駆動を制御する駆動制御部８と、原動機機体２の前面左側部から後方に延長している連結杆９の遊端に取付けられている操縦用把手１０とを有する。
【００１７】
この場合、同じく、前述した従来の農作物掘上機の場合と同様に、原動機機体２に、その後方からみたその左側下部及び右側下部において左駆動輪取付用板４Ｌ及び右駆動輪取付用板４Ｒがそれぞれ下方に延長して装着され、そして、それら左駆動輪取付用板４Ｌ及び右駆動輪取付用板４Ｒ間に、回転連結機構５を介して回転駆動される駆動輪軸６が左右方向に延長して橋架され、その駆動輪軸６の左端部及び右端部に上述した左駆動輪７Ｌ及び右駆動輪７Ｒがそれぞれ取付けられ、駆動制御部８による駆動軸３の駆動制御が、原動機機体２が内装している原動機の駆動を制御したり、原動機と駆動軸３との間の回転連結態様を制御したりすることによって行われている。
【００１８】
また、上述した農作物掘上機構１１が、同じく、前述した従来の農作物掘上機の場合と同様に、走行機体１の後方部にその左側下部及び右側下部においてそれぞれ後下方に延長状態に固定して取付けられた左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒと、それら左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間にそれら間の前方下部において幅方向を左右方向として前下がりに装架された鋤刃１６を有する鋤１３と、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間にそれら間の鋤１３の鋤刃１６よりも後方部において幅方向を左右方向として後上りに装架された農作物コンベア１４と、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物コンベア１４よりも後方部において幅方向を左右方向として後下がりに装架された農作物シュータ１５とを有する。
【００１９】
この場合、同じく、前述した従来の農作物掘上機の場合と同様に、（ａ）鋤１３が、その鋤刃１６の高さ位置を農作物を育成している畝の下部の高さに対応する高さ位置とするように、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間にその前方下部において装架され、また、（ｂ）農作物コンベア１４が、原動機機体２の駆動軸３によって回転連結機構１７を介して回転駆動されるコンベア駆動輪１８と、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物掘上時において畝内の鋤１３の鋤刃１６の高さ位置に近い高さ位置になるように取り付けられたコンベアアイドル輪１９と、コンベア駆動輪１８及びコンベアアイドル輪１９間に懸架され且つ予定以上の大きさの農作物は通さない（落下させない）がほぐされた土壌を通す（落下させる）スリット２１（図６を参照のこと。）を有するコンベアベルト２０とを有し、そして、コンベア駆動輪１８の高さ位置を農作物を育成している畝の最も高い位置よりも高い高さ位置とするように且つコンベアアイドル輪１９の高さ位置を鋤１３の鋤刃１６の高さ位置とするように、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に装架され、（ｃ）さらに、農作物シュータ１５が、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ中のいずれか一方例えば右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長して取り付けられた回動軸２２と、その回動軸２２に、その軸方向に、予定以上の大きさの農作物は通さない（落下させない）がほぐされた土壌を通し得る（落下させ得る）間隔で、左右に配列して後下がりに取り付けられた多数の細杆２３と、回動軸２２が右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長しているとしたのに対応して右掘上機構装架用板１２Ｒにその右外に取り付けられ且つ原動機機体２の駆動軸３によって回転連結機構２４を介して回転駆動されるカム駆動軸２５と、そのカム駆動軸２５に取り付けられたカム２６と、回動軸２２が右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長しているとしたのに対応して回動軸２２の右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長している部に取り付けられてカム２６のカム面と係合し得るに十分なだけ延長している係合片２７と、その係合片２７と右掘上機構装架用板１２Ｒとの間に係合片２７がカム２６のカム面に係合するように装架された発条２８とを有し、そして、回動軸２２の高さ位置を農作物コンベア１４のコンベア駆動輪１８よりもわずかに低い高さ位置とするように左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に装架されている。
【００２０】
また、本発明による農作物掘上機の実施例は、上述した従来の農作物掘上機と同様の構成を有する外、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒの後部に、右掘上機構装架用板１２Ｒ及び左掘上機構装架用板１２Ｌにそれぞれ対向しているそれぞれの内側面上において、短冊状の左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒが、それらの上部ｕの図１て○印で示す位置において、図１で実線図示の第1の回動位置及び図１に点線図示の第2の回動位置間においてそれぞれ回動自在に、取付用軸を用い取付けられている。
【００２１】
この場合、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒが、図３に示すように、
（ａ）左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒの後部にそれぞれ回動自在に取付けられている状態でみて、ともに、当該左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒを左掘上機構装架用板１２Ｌ及び記右掘上機構装架用板１２Ｒの後部にそれぞれ回動自在に取付けているそれぞれの上部ｕから下部ｄに向かうに従い、右掘上機構装架用板１２Ｒ側及び左掘上機構装架用板１２Ｌ側にそれぞれ湾曲して延長しているとともに、
（ｂ）上記の第1の回動位置をとっている状態でみて、農作物堀上時における畝の上面に近接対向している状態に前後方向に延長しているが、上記の第2の回動位置をとっている状態でみて、農作物堀上時における畝の上面から離間している状態に延長している下部ｋにおける端面ｋ′を有する。
【００２２】
いま、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒのより具体例を述べれば、次のとおりである。
すなわち、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒが、それぞれそれらの上部ｕにおいて左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒの後部に回動自在に取付けられている。その状態で、（ａ）それらの下部ｄがそれぞれ例えば繋止用紐でなる左繋止用具３２Ｌ及び右繋止用具３２Ｒによって左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒにそれぞれ繋止されていることによって、ともに下部ｋの端面ｋ′が農作物を育成している畝の上面と近接対向している第１の回動位置をとり、（ｂ）また、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒが、それらの下部ｑの端面ｑ′で、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に左右方向に固定延長している部材３３にそれぞれ受けられることによって、ともに第２の回動位置をとるようになされている。
【００２３】
また、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒが、上述したように左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒの後部に回動自在に取付けられ、その状態で、右掘上機構装架用板１２Ｒ及び左掘上機構装架用板１２Ｌ側にそれぞれ湾曲して延長している。そして、この場合、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒは、図２に示すように、上述した第１の回動位置をとった状態でみて、それらの遊端が左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間の左右方向の中央位置に対応する左右方向の位置またはその近傍まで延長しているのを可とする。
【００２４】
以上が本発明による農作物掘上機の実施例の構成である。
このような構成を有する本発明による農作物掘上機の実施例によれば、いま、図４に示すように、図７を伴って上述したのに準じて、農作物を育成している土壌でなる複数の第（ｉ−１）、第ｉ、第（ｉ＋１）……の畝（ｉは１以上の整数）が例えば東西に延長しているとして、まず、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内に育成している農作物を掘上げるべく走行機体１を、その左駆動輪７Ｌを第（ｉ−１）の畝と第ｉの畝との間の第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合いに、右駆動輪７Ｒを第ｉの畝と第（ｉ＋１）の畝との間の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いにそれぞれ配して、例えば西側端から東側端に向って駆動し、次で、農作物掘上機構１１によって第（ｉ＋１）の畝内に育成している農作物を掘上げるべく、走行機体１を、その右駆動輪７Ｒを第ｉの畝と第（ｉ＋１）の畝合いとの間の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに、左駆動輪７Ｌを第（ｉ＋１）の畝と第（ｉ＋２）の畝との間の第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに配して、東側端から西側端に向って駆動させるとするとき、まず、走行機体１を、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内に育成している農作物を掘上げるべく、西側端から東側端に向って駆動する場合、左農作物落下防止用板３１Ｌを上述した第２の回動位置にし、右農作物落下防止用板３１Ｒを上述した第１の回動位置とし、次に、農作物掘上機構１１によって第（ｉ＋１）の畝内に育成している農作物を掘上げるべく、東側端から西側端に向って駆動する場合、左農作物落下防止用板３１Ｌを上述した第１の回動位置にし、右農作物農作物落下防止用板３１Ｒを上述した第２の回動位置とすれば、図５及び図６を伴って上述した従来の農作物掘上機の場合に準じて、まず農作物掘上機構１１によって、その鋤１３、農作物コンベア１４、農作物シュータ１５を介して、第ｉの畝内から農作物を第１の畝上に掘上げ、その掘上げた農作物を右農作物落下防止用板３１Ｒによって、第ｉの畝の第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合い側の半部上に寄せて置くことができ、次で、第（ｉ＋１）の畝内から農作物を第（ｉ＋１）の畝上に掘上げ、その掘上げられた農作物を左農作物落下防止用板３１Ｌによって、第（ｉ＋１）の畝の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合い側の半部上に寄せて置くことができることは明らかである。
【００２５】
このため、従来の農作物掘上機の場合と同様に、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内から掘上げられて第ｉの畝の第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合い側の半部上に置かれた農作物、及び第（ｉ＋１）内から掘上げられて第（ｉ＋１）の畝の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合い側の半部上に置かれた農作物について、それらを、それ自体公知の農作物収合機などを用いて収合することができる。
【００２６】
また、この場合、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内から掘上げられた多数の農作物について、それらの全てが第ｉの畝の第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合い側の半部上に置かれることになるとは限らず、一部が不必要に第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合いに転がり落ちるとしても、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いにはほとんど転がり落ちず、このことは、第ｉの畝の上面が畝の幅方向の中央から、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合い側に向って傾斜していても、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒの湾曲延長端が上述したように左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間の左右方向の中央位置に対応する左右方向の位置またはその近傍まで延長していれは、なおさらである。
【００２７】
また、第（ｉ＋１）の畝内から掘上げられた多数の農作物についても、それらの全てが第（ｉ＋１）の畝の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合い側の半部上に置かれることになるとは限らず、一部が不必要に第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いには、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いについて上述した場合と同様に、ほとんど転がり落ちるとしても、第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに転がり落ちることはない。
【００２８】
このため、農作物掘上機構１１によって、第ｉの畝内から農作物を掘上げてから、第ｉ＋１の畝内の農作物を掘上げる場合に、走行機体１が、その右駆動輪７Ｒを第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに配して駆動されるとしても、それによって、第ｉの畝内から農作物を掘上げた農作物を一部たりとも、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いの底下の土壌中に押込むということかなく、従って、第（ｉ・（ｉ＋１））に転がり落ちた農作物について、それを農作物収合機などを用いて収合することが困難であるとしても、人手によって拾い上げることができ、よって、第ｉの畝内から掘上げられた農作物の全てを収合できる。
【実施例の変型・変更】
【００２９】
上述した本発明による土中成育農作物掘上機の実施例においては、本発明による土中成育農作物掘上機の１つの実施例を示したに過ぎず、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒを、本発明の精神を脱することなしに、図示の形状を有するものから、種々変形すること、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒを第１及び第２の回動位置をとらせるための構成についても、上述した構成に限らず、本発明の精神を脱することなしに上述した構成から種々変型・変更することもできることは明らかであろう。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明による土中成育農作物掘上機は、畝内土中で育成された農作物を掘上けることができる種々の土中成育農作物掘上機に、広く適用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１ 走行機体
２ 原動機機体
３ 駆動軸
４Ｌ 左駆動輪取付用板
４Ｒ 右駆動輪取付用板
５ 回転連結機構
６ 駆動輪軸
７Ｌ 左駆動輪
７Ｒ 右駆動輪
８ 駆動制御部
９ 連結杆
１０ 操縦用把手
１１ 農作物掘上機構
１２Ｌ 左掘上機構装架用板
１２Ｒ 右掘上機構装架用板
１３ 鋤
１４ 農作物コンベア
１５ 農作物シュータ
１６ 鋤刃
１７ 回転連結機構
１８ コンベア駆動輪
１９ コンベアアイドル輪
２０ コンベアベルト
２１ スリット
２２ 回動軸
２３ 細杆
２４ 回転連結機構
２５ カム駆動軸
２６ カム
２７ 係合片
２８ 発条
３１Ｌ 左農作物落下防止用板
３１Ｒ 右農作物落下防止用板
３２Ｌ 左繋止用具
３２Ｒ 右繋止用具
３３ 部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、馬鈴薯、里芋、さつま芋などの土中成育農作物を土中から掘上げるのに用いる土中成育農作物掘上機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、馬鈴薯、里芋、さつま芋などの土中成育農作物（以下、簡単のため、単に農作物と称す。）を土中から掘上げるのに用いる土中成育農作物掘上機（以下、簡単のため、単に農作物掘上機と称す。）として、特開２００４−８１０９３号公報に「農作物掘取機」と称して示されているような、次に述べる構成の農作物掘上機が、提案されている。
【０００３】
すなわち、図５及び図６に示すように、原動機(図示せず)を内装し且つその原動機に連結している駆動軸３を有する原動機機体２と、それにその後方からみてその左側下部及び右側下部に下方に延長してそれぞれ装着された左駆動輪取付用板４Ｌ及び右駆動輪取付用板４Ｒ間に橋架され且つ駆動軸３によって回転連結機構５を介して回転駆動される駆動輪軸６の左端部及び右端部にそれぞれ取付けられた左駆動輪７Ｌ及び右駆動輪７Ｒと、原動機機体２の後上方左側部に装架され且つ原動機機体２が内装している原動機乃至それに連結されている駆動軸３の駆動を原動機機体２が内装している原動機を介してまたは介することなしに制御する駆動制御部８と、原動機機体２の後上方部であって後方からみて駆動制御部８よりも左側の部に連結して後方に延長している連結杆９の後方遊端に取付けられている操縦用把手１０とを有する走行機体１を有し、そして、その後方部に農作物掘上機構１１が装架されている。
【０００４】
この農作物掘上機構１１は、走行機体１の後方部に後方からみてその左側下部及び右側下部おいて後下方に延長状態に固定して取付けられた左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒと、それら左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間にその前方下部において取付けられた鋤１３と、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に鋤１３よりも後方の部において後上りに取付けられた農作物コンベア１４と、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物コンベア１４よりも後方の部において後下がりに取付けられた農作物シュータ１５とを有し、鋤１３は、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物掘上時において畝内位置になる高さ位置において左右に延長している前下がりの鋤刃１６を有し、農作物コンベア１４は、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物掘上時において畝の最も高い位置よりも高い高さ位置になるように取り付けられ且つ原動機機体２の駆動軸３によって回転連結機構１７を介して回転駆動されるコンベア駆動輪１８と、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物掘上時において畝内の鋤１３の鋤刃１６の高さ位置に近い高さ位置になるように取り付けられたコンベアアイドル輪１９と、コンベア駆動輪１８及びコンベアアイドル輪１９間に懸架され且つ予定以上の大きさの農作物は通さない（落下させない）がほぐされた土壌を通す（落下させる）スリット２１（図６を参照のこと。）を有するコンベアベルト２０とを有し、農作物シュータ１５は、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物掘上時において畝の最も高い位置よりも高い高さ位置になるように橋架し且つ左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ中のいずれか一方例えば右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長して取り付けられた回動軸２２と、その回動軸２２に軸方向に予定以上の大きさの農作物は通さない（落下させない）がほぐされた土壌を通し得る（落下させ得る）間隔で左右に配列して後下がりに取り付けられた多数の細杆２３と、回動軸２２が右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長しているとしたのに対応して右掘上機構装架用板１２Ｒにその右外に取り付けられ且つ原動機機体２の駆動軸３によって回転連結機構２４を介して回転駆動されるカム駆動軸２５と、そのカム駆動軸２５に取り付けられたカム２６と、回動軸２２が右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長しているとしたのに対応して回動軸２２の右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長している部に取り付けられてカム２６のカム面と係合し得るに十分なだけ延長している係合片２７と、その係合片２７と右掘上機構装架用板１２Ｒとの間に係合片２７がカム２６のカム面に係合するように装架された発条２８とを有する。
【０００５】
以上が、従来提案されている農作物掘上機の構成である。
このような構成を有する従来の農作物掘上機によれば、いま、図７に示すように、農作物を育成している土壌でなる複数の第（ｉ−１）、第ｉ、第（ｉ＋１）……の畝（ｉは１以上の整数）が例えば東西に延長しているとして、走行機体１を、その左駆動輪７Ｌを第（ｉ−１）の畝と第ｉの畝との間の第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合いに、右駆動輪７Ｒを第ｉの畝と第（ｉ＋１）の畝との間の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いにそれぞれ配して、例えば西側端から東側端に向って駆動し、次で、右駆動輪７Ｒを第ｉの畝と第（ｉ＋１）の畝合いとの間の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに、左駆動輪７Ｌを第（ｉ＋１）の畝と第（ｉ＋２）の畝との間の第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに配して、東側端から西側端に向って駆動させれば、農作物掘上機構１１によって、その鋤１３、農作物コンベア１４、農作物シュータ１５を介して、第ｉの畝内から農作物を掘上げ、その掘上げた農作物を第ｉの畝上に置き、次で第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げ、その掘上げられた農作物を第（ｉ＋１）の畝上に置くことができることは明らかである。
このため、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内から掘上げられて第ｉの畝上に置かれた農作物、及び第（ｉ＋１）内から掘上げられて第（ｉ＋１）の畝上に置かれた農作物については、それ自体公知の農作物収合機などを用いて収合することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−８１０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した構成を有する従来提案されている農作物掘上機によれば、上述したように、農作物を育成している複数の第（ｉ−１）、第ｉ、第（ｉ＋１）……の畝（ｉは１以上の整数）が東西に延長しているとして、走行機体１を、第ｉの畝内から農作物を掘上げるべく西側端から東側端に向って駆動させ、次で第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げるべく、東側端から西側端に向って駆動させることで、農作物掘上機構１１によって、第ｉの畝内から農作物を掘上げ、その農作物を第ｉの畝上に置き、次で、第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げ、その農作物を第（ｉ＋１）の畝上に置くことができる。
【０００８】
しかしながら、この場合、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内から掘上げられた多数の農作物について、それらの全てが第ｉの畝上に置かれることになるとは限らず、一部が不必要に第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合い及び第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに転がり落ち、また、第（ｉ＋１）の畝内から掘上げられた多数の農作物についても、それらの全てが第（ｉ＋１）の畝上に置かれることになるとは限らず、一部が不必要に第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合い及び第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに転がり落ちるのを余儀なくされるのは否めない。
【０００９】
このため、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内から掘上げられて第ｉの畝上に置かれた農作物、及び第（ｉ＋１）内から掘上げられて第（ｉ＋１）の畝上に置かれた農作物については、それ自体公知の農作物収合機などを用いて比較的容易に収合することができるとしても、第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合い及び第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに転がり落ちた農作物、及び第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合い及び第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに転がり落ちた農作物については、農作物収合機などを用いて収合することが困難である。
【００１０】
また、上述したように、農作物掘上機構１１によって、第ｉの畝内から農作物を掘上げてから、第ｉ＋１の畝内の農作物を掘上げる場合に、第ｉの畝内からの農作物の掘上げ時に第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに農作物が転がり落ちているとすれば、この場合、走行機体１が、その右駆動輪７Ｒを第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに配して駆動されるので、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに転がり落ちていた農作物が、走行機体１が、その右駆動輪７Ｒによって、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いの底下の土壌中に押込まれ、そして、そのように第（ｉ・（ｉ＋１））の底下の土壌中に押込まれた農作物については、それを人手による拾い上げによっても容易に収合できるという状態にはならないという不都合が生じる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による土中成育農作物掘上機は、走行機体と、それに装架された農作物掘上機構とを有し、上記走行機体が、原動機を内装し且つその原動機に連結している駆動軸を有する原動機機体と、上記駆動軸によって回転駆動される左駆動輪及び右駆動輪と、上記駆動軸の駆動を制御する駆動制御部と、上記原動機機体から後方に延長している連結杆の遊端に取付けられている操縦用把手とを有し、上記農作物掘上機構が、上記走行機体の後方部にその左側下部及び右側下部においてそれぞれ後下方に延長状態に固定して取付けられた左掘上機構装架用板及び右掘上機構装架用板と、それら左掘上機構装架用板及び右掘上機構装架用板間にそれら間の前方下部において幅方向を左右方向として前下がりに装架された鋤刃を有する鋤と、上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板間にそれら間の上記鋤の鋤刃よりも後方部において幅方向を左右方向として後上りに装架された農作物コンベアと、上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板間に上記農作物コンベアよりも後方部において幅方向を左右方向として後下がりに装架された農作物シュータとを有する、土中生育農作物掘上機において、上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板の後部に、上記右掘上機構装架用板及び上記左掘上機構装架用板にそれぞれ対向しているそれぞれの内側面上において、短冊状の左農作物落下防止用板及び右農作物落下防止用板が、それらの上部において第1の回動位置及び第2の回動位置間において、それぞれ回動自在に取付けられ、上記左農作物落下防止用板及び上記右農作物落下防止用板が、（ａ）上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板の後部にそれぞれ回動自在に取付けられている状態でみて、ともに、上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板の後部にそれぞれ回動自在に取付けているそれぞれの上記上部から下部に向かうに従い、上記右掘上機構装架用板側及び上記左掘上機構装架用板側にそれぞれ湾曲して延長しているとともに、（ｂ）上記第1の回動位置をとっている状態でみて、農作物堀上時における畝の上面に近接対向している状態に前後方向に延長しているが、上記第２の回動位置をとっている状態でみて、上記農作物堀上時における上記畝の上面から離間している状態に延長している端面を有している。
【発明の効果】
【００１２】
農作物を育成している複数の第（ｉ−１）、第ｉ、第（ｉ＋１）……の畝（ｉは１以上の整数）が東西に延長しているとして、走行機体を、第ｉの畝内から農作物を掘上げるべく西側端から東側端に向って駆動させ、次で第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げるべく、東側端から西側端に向って駆動させるとするとき、走行機体を、第ｉの畝内から農作物を掘上げるべく、西側端から東側端に向って駆動させる場合に、右農作物落下防止用板によって農作物が第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに転がり落ちないようにした状態にして駆動し、次で、走行機体を、第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げるべく、東側端から西側端に向って駆動させる場合に、左農作物落下防止用板によって農作物が第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに転がり落ちないようにした状態にして駆動し、それによって、第（ｉ＋１）の畝内から農作物を堀上げる場合に、第ｉの畝内から掘上げられた農作物が、走行機体の駆動輪によって、不必要に、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに押込まれないようにし、従って、第ｉの畝内から掘上げられた農作物の全てを容易に収合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明による土中成育農作物掘上機の実施例を、右掘上機構装架用板が省略されているとして示している略線的右側面図である。
【図２】図２は本発明による土中成育農作物掘上機の実施例を示す略線的平面図である。
【図３】図３は本発明による土中成育農作物掘上機に適用される、左農作物落下防止用板の正面図及び右農作物落下防止用板の実施例を示す略線的背面図（図３Ａ）、左農作物落下防止用板の略線的平面図（図３Ｂ）、及び右農作物落下防止用板の略線的平面図（図３Ｃ）である。
【図４】図４は本発明による土中成育農作物掘上機の使用例の説明に供する図である。
【図５】図５は従来の土中成育農作物掘上機を、右掘上機構装架用板が省略されているとして示している略線的右側面図である。
【図６】図６は従来の土中成育農作物掘上機を示す略線的平面図である。
【図７】図７は従来の土中成育農作物掘上機の使用例の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
農作物を育成している複数の第（ｉ−１）、第ｉ、第（ｉ＋１）……の畝（ｉは１以上の整数）が東西に延長しているとして、走行機体を、第ｉの畝内から農作物を掘上げるべく西側端から東側端に向って駆動させ、次で第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げるべく、東側端から西側端に向って駆動させるとするとき、走行機体を、第ｉの畝内から農作物を掘上げるべく、西側端から東側端に向って駆動させる場合に、左農作物落下防止用板によって農作物が第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに転がり落ちないようにした状態にして駆動し、次で、走行機体を、第（ｉ＋１）の畝内から農作物を掘上げるべく、東側端から西側端に向って駆動させる場合に、右農作物落下防止用板によって農作物が第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに転がり落ちないようにした状態にして駆動し、それによって、第（ｉ＋１）の畝内から農作物を堀上げる場合に、第ｉの畝内から掘上げられた農作物が、一部たりとも、走行機体の駆動輪によって、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに押込まれないようにし、従って、第ｉの畝内から掘上げられた農作物の全てを容易に収合することができるようにする。
【実施例１】
【００１５】
次に図１〜３を伴って、本発明による土中成育農作物掘上機の実施例を詳述しよう。
本発明による農作物掘上機の実施例は、図５及び図６を伴って前述した従来の農作物掘上機の場合と同様に、走行機体１と、それに装架された農作物掘上機構１１とを有する。
【００１６】
そして、走行機体１が、同じく前述した従来の農作物掘上機の場合と同様に、原動機を内装し且つその原動機に連結している駆動軸３を有する原動機機体２と、その原動機機体２の駆動軸３によって回転駆動される左駆動輪７Ｌ及び右駆動輪７Ｒと、原動機機体２の駆動軸３の駆動を制御する駆動制御部８と、原動機機体２の前面左側部から後方に延長している連結杆９の遊端に取付けられている操縦用把手１０とを有する。
【００１７】
この場合、同じく、前述した従来の農作物掘上機の場合と同様に、原動機機体２に、その後方からみたその左側下部及び右側下部において左駆動輪取付用板４Ｌ及び右駆動輪取付用板４Ｒがそれぞれ下方に延長して装着され、そして、それら左駆動輪取付用板４Ｌ及び右駆動輪取付用板４Ｒ間に、回転連結機構５を介して回転駆動される駆動輪軸６が左右方向に延長して橋架され、その駆動輪軸６の左端部及び右端部に上述した左駆動輪７Ｌ及び右駆動輪７Ｒがそれぞれ取付けられ、駆動制御部８による駆動軸３の駆動制御が、原動機機体２が内装している原動機の駆動を制御したり、原動機と駆動軸３との間の回転連結態様を制御したりすることによって行われている。
【００１８】
また、上述した農作物掘上機構１１が、同じく、前述した従来の農作物掘上機の場合と同様に、走行機体１の後方部にその左側下部及び右側下部においてそれぞれ後下方に延長状態に固定して取付けられた左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒと、それら左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間にそれら間の前方下部において幅方向を左右方向として前下がりに装架された鋤刃１６を有する鋤１３と、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間にそれら間の鋤１３の鋤刃１６よりも後方部において幅方向を左右方向として後上りに装架された農作物コンベア１４と、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物コンベア１４よりも後方部において幅方向を左右方向として後下がりに装架された農作物シュータ１５とを有する。
【００１９】
この場合、同じく、前述した従来の農作物掘上機の場合と同様に、（ａ）鋤１３が、その鋤刃１６の高さ位置を農作物を育成している畝の下部の高さに対応する高さ位置とするように、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間にその前方下部において装架され、また、（ｂ）農作物コンベア１４が、原動機機体２の駆動軸３によって回転連結機構１７を介して回転駆動されるコンベア駆動輪１８と、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に農作物掘上時において畝内の鋤１３の鋤刃１６の高さ位置に近い高さ位置になるように取り付けられたコンベアアイドル輪１９と、コンベア駆動輪１８及びコンベアアイドル輪１９間に懸架され且つ予定以上の大きさの農作物は通さない（落下させない）がほぐされた土壌を通す（落下させる）スリット２１（図６を参照のこと。）を有するコンベアベルト２０とを有し、そして、コンベア駆動輪１８の高さ位置を農作物を育成している畝の最も高い位置よりも高い高さ位置とするように且つコンベアアイドル輪１９の高さ位置を鋤１３の鋤刃１６の高さ位置とするように、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に装架され、（ｃ）さらに、農作物シュータ１５が、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ中のいずれか一方例えば右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長して取り付けられた回動軸２２と、その回動軸２２に、その軸方向に、予定以上の大きさの農作物は通さない（落下させない）がほぐされた土壌を通し得る（落下させ得る）間隔で、左右に配列して後下がりに取り付けられた多数の細杆２３と、回動軸２２が右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長しているとしたのに対応して右掘上機構装架用板１２Ｒにその右外に取り付けられ且つ原動機機体２の駆動軸３によって回転連結機構２４を介して回転駆動されるカム駆動軸２５と、そのカム駆動軸２５に取り付けられたカム２６と、回動軸２２が右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長しているとしたのに対応して回動軸２２の右掘上機構装架用板１２Ｒを貫通して右外に延長している部に取り付けられてカム２６のカム面と係合し得るに十分なだけ延長している係合片２７と、その係合片２７と右掘上機構装架用板１２Ｒとの間に係合片２７がカム２６のカム面に係合するように装架された発条２８とを有し、そして、回動軸２２の高さ位置を農作物コンベア１４のコンベア駆動輪１８よりもわずかに低い高さ位置とするように左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に装架されている。
【００２０】
また、本発明による農作物掘上機の実施例は、上述した従来の農作物掘上機と同様の構成を有する外、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒの後部に、右掘上機構装架用板１２Ｒ及び左掘上機構装架用板１２Ｌにそれぞれ対向しているそれぞれの内側面上において、短冊状の左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒが、それらの上部ｕの図１て○印で示す位置において、図１で実線図示の第1の回動位置及び図１に点線図示の第2の回動位置間においてそれぞれ回動自在に、取付用軸を用い取付けられている。
【００２１】
この場合、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒが、図３に示すように、
（ａ）左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒの後部にそれぞれ回動自在に取付けられている状態でみて、ともに、当該左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒを左掘上機構装架用板１２Ｌ及び記右掘上機構装架用板１２Ｒの後部にそれぞれ回動自在に取付けているそれぞれの上部ｕから下部ｄに向かうに従い、右掘上機構装架用板１２Ｒ側及び左掘上機構装架用板１２Ｌ側にそれぞれ湾曲して延長しているとともに、
（ｂ）上記の第1の回動位置をとっている状態でみて、農作物堀上時における畝の上面に近接対向している状態に前後方向に延長しているが、上記の第2の回動位置をとっている状態でみて、農作物堀上時における畝の上面から離間している状態に延長している下部ｋにおける端面ｋ′を有する。
【００２２】
いま、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒのより具体例を述べれば、次のとおりである。
すなわち、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒが、それぞれそれらの上部ｕにおいて左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒの後部に回動自在に取付けられている。その状態で、（ａ）それらの下部ｄがそれぞれ例えば繋止用紐でなる左繋止用具３２Ｌ及び右繋止用具３２Ｒによって左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒにそれぞれ繋止されていることによって、ともに下部ｋの端面ｋ′が農作物を育成している畝の上面と近接対向している第１の回動位置をとり、（ｂ）また、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒが、それらの下部ｑの端面ｑ′で、左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間に左右方向に固定延長している部材３３にそれぞれ受けられることによって、ともに第２の回動位置をとるようになされている。
【００２３】
また、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒが、上述したように左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒの後部に回動自在に取付けられ、その状態で、右掘上機構装架用板１２Ｒ及び左掘上機構装架用板１２Ｌ側にそれぞれ湾曲して延長している。そして、この場合、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒは、図２に示すように、上述した第１の回動位置をとった状態でみて、それらの遊端が左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間の左右方向の中央位置に対応する左右方向の位置またはその近傍まで延長しているのを可とする。
【００２４】
以上が本発明による農作物掘上機の実施例の構成である。
このような構成を有する本発明による農作物掘上機の実施例によれば、いま、図４に示すように、図７を伴って上述したのに準じて、農作物を育成している土壌でなる複数の第（ｉ−１）、第ｉ、第（ｉ＋１）……の畝（ｉは１以上の整数）が例えば東西に延長しているとして、まず、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内に育成している農作物を掘上げるべく走行機体１を、その左駆動輪７Ｌを第（ｉ−１）の畝と第ｉの畝との間の第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合いに、右駆動輪７Ｒを第ｉの畝と第（ｉ＋１）の畝との間の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いにそれぞれ配して、例えば西側端から東側端に向って駆動し、次で、農作物掘上機構１１によって第（ｉ＋１）の畝内に育成している農作物を掘上げるべく、走行機体１を、その右駆動輪７Ｒを第ｉの畝と第（ｉ＋１）の畝合いとの間の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに、左駆動輪７Ｌを第（ｉ＋１）の畝と第（ｉ＋２）の畝との間の第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに配して、東側端から西側端に向って駆動させるとするとき、まず、走行機体１を、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内に育成している農作物を掘上げるべく、西側端から東側端に向って駆動する場合、左農作物落下防止用板３１Ｌを上述した第２の回動位置にし、右農作物落下防止用板３１Ｒを上述した第１の回動位置とし、次に、農作物掘上機構１１によって第（ｉ＋１）の畝内に育成している農作物を掘上げるべく、東側端から西側端に向って駆動する場合、左農作物落下防止用板３１Ｌを上述した第１の回動位置にし、右農作物農作物落下防止用板３１Ｒを上述した第２の回動位置とすれば、図５及び図６を伴って上述した従来の農作物掘上機の場合に準じて、まず農作物掘上機構１１によって、その鋤１３、農作物コンベア１４、農作物シュータ１５を介して、第ｉの畝内から農作物を第１の畝上に掘上げ、その掘上げた農作物を右農作物落下防止用板３１Ｒによって、第ｉの畝の第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合い側の半部上に寄せて置くことができ、次で、第（ｉ＋１）の畝内から農作物を第（ｉ＋１）の畝上に掘上げ、その掘上げられた農作物を左農作物落下防止用板３１Ｌによって、第（ｉ＋１）の畝の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合い側の半部上に寄せて置くことができることは明らかである。
【００２５】
このため、従来の農作物掘上機の場合と同様に、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内から掘上げられて第ｉの畝の第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合い側の半部上に置かれた農作物、及び第（ｉ＋１）内から掘上げられて第（ｉ＋１）の畝の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合い側の半部上に置かれた農作物について、それらを、それ自体公知の農作物収合機などを用いて収合することができる。
【００２６】
また、この場合、農作物掘上機構１１によって第ｉの畝内から掘上げられた多数の農作物について、それらの全てが第ｉの畝の第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合い側の半部上に置かれることになるとは限らず、一部が不必要に第（（ｉ−１）・ｉ）の畝合いに転がり落ちるとしても、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いにはほとんど転がり落ちず、このことは、第ｉの畝の上面が畝の幅方向の中央から、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合い側に向って傾斜していても、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒの湾曲延長端が上述したように左掘上機構装架用板１２Ｌ及び右掘上機構装架用板１２Ｒ間の左右方向の中央位置に対応する左右方向の位置またはその近傍まで延長していれは、なおさらである。
【００２７】
また、第（ｉ＋１）の畝内から掘上げられた多数の農作物についても、それらの全てが第（ｉ＋１）の畝の第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合い側の半部上に置かれることになるとは限らず、一部が不必要に第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いには、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いについて上述した場合と同様に、ほとんど転がり落ちるとしても、第（（ｉ＋１）・（ｉ＋２））の畝合いに転がり落ちることはない。
【００２８】
このため、農作物掘上機構１１によって、第ｉの畝内から農作物を掘上げてから、第ｉ＋１の畝内の農作物を掘上げる場合に、走行機体１が、その右駆動輪７Ｒを第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに配して駆動されるとしても、それによって、第ｉの畝内から農作物を掘上げた農作物を一部たりとも、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いの底下の土壌中に押込むということかなく、従って、第（ｉ・（ｉ＋１））に転がり落ちた農作物について、それを農作物収合機などを用いて収合することが困難であるとしても、人手によって拾い上げることができ、よって、第ｉの畝内から掘上げられた農作物の全てを収合できる。
【実施例の変型・変更】
【００２９】
上述した本発明による土中成育農作物掘上機の実施例においては、本発明による土中成育農作物掘上機の１つの実施例を示したに過ぎず、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒを、本発明の精神を脱することなしに、図示の形状を有するものから、種々変形すること、左農作物落下防止用板３１Ｌ及び右農作物落下防止用板３１Ｒを第１及び第２の回動位置をとらせるための構成についても、上述した構成に限らず、本発明の精神を脱することなしに上述した構成から種々変型・変更することもできることは明らかであろう。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明による土中成育農作物掘上機は、畝内土中で育成された農作物を掘上けることができる種々の土中成育農作物掘上機に、広く適用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１ 走行機体
２ 原動機機体
３ 駆動軸
４Ｌ 左駆動輪取付用板
４Ｒ 右駆動輪取付用板
５ 回転連結機構
６ 駆動輪軸
７Ｌ 左駆動輪
７Ｒ 右駆動輪
８ 駆動制御部
９ 連結杆
１０ 操縦用把手
１１ 農作物掘上機構
１２Ｌ 左掘上機構装架用板
１２Ｒ 右掘上機構装架用板
１３ 鋤
１４ 農作物コンベア
１５ 農作物シュータ
１６ 鋤刃
１７ 回転連結機構
１８ コンベア駆動輪
１９ コンベアアイドル輪
２０ コンベアベルト
２１ スリット
２２ 回動軸
２３ 細杆
２４ 回転連結機構
２５ カム駆動軸
２６ カム
２７ 係合片
２８ 発条
３１Ｌ 左農作物落下防止用板
３１Ｒ 右農作物落下防止用板
３２Ｌ 左繋止用具
３２Ｒ 右繋止用具
３３ 部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、それに装架された農作物掘上機構とを有し、
上記走行機体が、原動機を内装し且つその原動機に連結している駆動軸を有する原動機機体と、上記駆動軸によって回転駆動される左駆動輪及び右駆動輪と、上記駆動軸の駆動を制御する駆動制御部と、上記原動機機体から後方に延長している連結杆の遊端に取付けられている操縦用把手とを有し、
上記農作物掘上機構が、上記走行機体の後方部にその左側下部及び右側下部においてそれぞれ後下方に延長状態に固定して取付けられた左掘上機構装架用板及び右掘上機構装架用板と、それら左掘上機構装架用板及び右掘上機構装架用板間にそれら間の前方下部において幅方向を左右方向として前下がりに装架された鋤刃を有する鋤と、上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板間にそれら間の上記鋤の鋤刃よりも後方部において幅方向を左右方向として後上りに装架された農作物コンベアと、上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板間に上記農作物コンベアよりも後方部において幅方向を左右方向として後下がりに装架された農作物シュータとを有する、土中生育農作物掘上機において、
上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板の後部に、上記右掘上機構装架用板及び上記左掘上機構装架用板にそれぞれ対向しているそれぞれの内側面上において、短冊状の左農作物落下防止用板及び右農作物落下防止用板が、それらの上部において第1の回動位置及び第2の回動位置間において、それぞれ回動自在に取付けられ、
上記左農作物落下防止用板及び上記右農作物落下防止用板が、
（ａ）上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板の後部にそれぞれ回動自在に取付けられている状態でみて、ともに、当該上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板の後部にそれぞれ回動自在に取付けているそれぞれの上記上部から下部に向かうに従い、上記右掘上機構装架用板側及び上記左掘上機構装架用板側にそれぞれ湾曲して延長しているとともに、
（ｂ）上記第1の回動位置をとっている状態でみて、農作物堀上時における畝の上面に近接対向している状態に前後方向に延長しているが、上記第2の回動位置をとっている状態でみて、上記農作物堀上時における上記畝の上面から離間している状態に延長している端面を有する、
ことを特徴とする土中生育農作物掘上機。
【請求項１】
走行機体と、それに装架された農作物掘上機構とを有し、
上記走行機体が、原動機を内装し且つその原動機に連結している駆動軸を有する原動機機体と、上記駆動軸によって回転駆動される左駆動輪及び右駆動輪と、上記駆動軸の駆動を制御する駆動制御部と、上記原動機機体から後方に延長している連結杆の遊端に取付けられている操縦用把手とを有し、
上記農作物掘上機構が、上記走行機体の後方部にその左側下部及び右側下部においてそれぞれ後下方に延長状態に固定して取付けられた左掘上機構装架用板及び右掘上機構装架用板と、それら左掘上機構装架用板及び右掘上機構装架用板間にそれら間の前方下部において幅方向を左右方向として前下がりに装架された鋤刃を有する鋤と、上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板間にそれら間の上記鋤の鋤刃よりも後方部において幅方向を左右方向として後上りに装架された農作物コンベアと、上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板間に上記農作物コンベアよりも後方部において幅方向を左右方向として後下がりに装架された農作物シュータとを有する、土中生育農作物掘上機において、
上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板の後部に、上記右掘上機構装架用板及び上記左掘上機構装架用板にそれぞれ対向しているそれぞれの内側面上において、短冊状の左農作物落下防止用板及び右農作物落下防止用板が、それらの上部において第1の回動位置及び第2の回動位置間において、それぞれ回動自在に取付けられ、
上記左農作物落下防止用板及び上記右農作物落下防止用板が、
（ａ）上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板の後部にそれぞれ回動自在に取付けられている状態でみて、ともに、当該上記左掘上機構装架用板及び上記右掘上機構装架用板の後部にそれぞれ回動自在に取付けているそれぞれの上記上部から下部に向かうに従い、上記右掘上機構装架用板側及び上記左掘上機構装架用板側にそれぞれ湾曲して延長しているとともに、
（ｂ）上記第1の回動位置をとっている状態でみて、農作物堀上時における畝の上面に近接対向している状態に前後方向に延長しているが、上記第2の回動位置をとっている状態でみて、上記農作物堀上時における上記畝の上面から離間している状態に延長している端面を有する、
ことを特徴とする土中生育農作物掘上機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１３９１８４（Ｐ２０１２−１３９１８４Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９４６１０（Ｐ２０１０−２９４６１０）
【出願日】平成２２年１２月２９日（２０１０．１２．２９）
【出願人】（３１００２０１３８）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２９日（２０１０．１２．２９）
【出願人】（３１００２０１３８）
【Ｆターム（参考）】
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