工作機械
【課題】スラント面の低所部分に配置されたタレットを、機械全体の大型化を招くことなくＹ軸方向に移動可能に構成できる工作機械を提供する。
【解決手段】スラント型ベッド２の手前側に配置された第１タレット５を、上記ベッド２上に上記Ｚ軸方向に移動可能に配置されたベース部材８と、該ベース部材８上に上記Ｘ軸方向に移動可能に配置されたスライド台９と、該スライド台９を上記Ｘ軸方向に移動させる一対のＸ軸送り機構１０，１０と、上記スライド台９の、上記一対のＸ軸送り機構１０，１０間部分に上記Ｘ軸及びＺ軸を含む平面に直交するＹ軸方向に移動可能に配置されたラム１１と、該ラム１１に取り付けられたタレット本体１２及びタレットヘッド１３とを備えたものとする。
【解決手段】スラント型ベッド２の手前側に配置された第１タレット５を、上記ベッド２上に上記Ｚ軸方向に移動可能に配置されたベース部材８と、該ベース部材８上に上記Ｘ軸方向に移動可能に配置されたスライド台９と、該スライド台９を上記Ｘ軸方向に移動させる一対のＸ軸送り機構１０，１０と、上記スライド台９の、上記一対のＸ軸送り機構１０，１０間部分に上記Ｘ軸及びＺ軸を含む平面に直交するＹ軸方向に移動可能に配置されたラム１１と、該ラム１１に取り付けられたタレット本体１２及びタレットヘッド１３とを備えたものとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド上に、被加工物（以下ワークと記す）を把持して回転させる主軸台と、多数の工具が放射状に配置されたタレットとを搭載した工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタレットを備えた工作機械として、機械正面から見て手前側が低くなるよう傾斜したスラント面を有するスラント型ベッドと、該ベッドの一側部に配置された主軸台と、上記スラント面の手前側に位置する低所部分に配置された第１タレットと、上記スラント面の奥側に位置する高所部分に配置された第２タレットとを備えたものがある。
【特許文献１】ＥＰ０５３８５１５Ｂ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記スラント型ベッドを備えている工作機械において、タレットをＸ軸及びＺ軸を含む平面（スラント面に平行な平面）に直交するＹ軸方向に移動可能に構成することは、上記従来公報に記載されているもののように、スラント面の高所部分に配置された第２タレットについては問題なく可能である。しかしスラント面の低所部分に配置された第１タレットの場合、背面側にＹ軸駆動機構を配置するためのスペースを確保する必要があり、その結果、機械全体が大型化するといった問題が生じる。
【０００４】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、スラント面の低所部分に配置されたタレットを、機械全体の大型化を招くことなくＹ軸方向に移動可能に構成できる工作機械を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、機械正面から見て手前側が低くなるよう傾斜したスラント型ベッドと、該ベッドの一側部に配置された主軸台と、上記ベッドの手前側に位置する低所部分に上記主軸台の軸線と直交するＸ軸方向及び該軸線に平行なＺ軸方向に移動可能に配置された第１タレットと、上記ベッドの奥側に位置する高所部分に上記Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に配置された第２タレットとを備えた工作機械において、上記第１タレットは、上記ベッド上に上記Ｚ軸方向に移動可能に配置されたベース部材と、該ベース部材上に上記Ｘ軸方向に移動可能に配置されたスライド台と、該スライド台を上記Ｘ軸方向に移動させる一対のＸ軸送り機構と、上記スライド台の、上記一対のＸ軸送り機構間部分に上記Ｘ軸及びＺ軸を含む平面に直交するＹ軸方向に移動可能に配置されたラムと、該ラムに取り付けられたタレット本体及びタレットヘッドとを備えていることを特徴としている。
【０００６】
請求項２の発明は 請求項１において、上記ラムの下端部に、該ラムをＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動ユニットが連結されており、該Ｙ軸駆動ユニットは上記左，右のＸ軸送り機構の間に配置されていることを特徴としている。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２において、上記Ｙ軸駆動ユニットは、上記ラムの下端部に固定されたナット部材と、該ナット部材に螺挿されたボールねじと、該ボールねじに連結されたＹ軸送りモータとを有し、該Ｙ軸送りモータ及びボールねじは上記ラムと並列に配置され、Ｙ軸直角方向に見たとき、上記ラムの下端部と、上記ボールねじ及びＹ軸送りモータの大部分とは、上記ベース部材に形成された逃げ開口内に、かつ互いにラップするように配置されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１において、上記ラムをスライド可能に支持するラムガイドが上記スライド台から上記Ｙ軸方向に突出するよう形成され、該突出部は横断面視で円形をなしていることを特徴としている。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４において、上記ラムガイドにこれの外周を囲む筒状のガイドカバーが軸方向に摺動可能に装着され、該ガイドカバーの上端部は上記ラムの上端部もしくは該ラムに取り付けられたタレット本体に接続固定されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１において、上記ラムは多角形をなし、該多角形の複数の辺を構成する面がスライド面となっており、上記ラムガイドの内周面にはスライダ取付面が形成されており、該スライダ取付面にスライダが上記スライド面に平行に取り付けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、ラムを左，右のＸ軸送り機構の間に配置したので、該Ｘ軸送り機構のＹ軸方向寸法の分だけラムの背面側に突出するＹ軸方向寸法を小さくでき、スラント型ベッドの手前側の低所部分という奥行き（Ｙ軸方向）寸法に余裕がない部分にラムを配置しながら、機械全体の大型化を回避しつつラムをＹ軸方向に移動可能に構成できる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、Ｙ軸駆動ユニットを左，右のＸ軸送り機構の間に位置させたので、Ｘ軸送り機構のＹ軸方向寸法部分を利用してＹ軸駆動ユニットを配置でき、機械全体の大型化を回避しつつラムをＹ軸方向に移動可能に構成できる。
【００１３】
また請求項３の発明によれば、Ｙ軸駆動ユニットのＹ軸送りモータ及びボールねじを上記ラムと並列に配置し、Ｙ軸直角方向に見たとき、上記ラムの下端部，ボールねじ及びＹ軸送りモータの大部分を、上記ベース部材に形成された逃げ開口内に、かつ互いにラップするように配置したので、ベース部材のＹ軸方向寸法の分だけラム及び駆動ユニットのＹ軸方向背面側への突出寸法を小さくでき、機械の大型化をより一層確実に回避しつつスラント下部にラムをＹ軸方向に移動可能に配置できる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、上記ラムをスライド可能に支持するとともにスライド台から上記Ｙ軸方向に突出するラムガイドを、横断面視で円形に形成したので切削粉はラムガイドの外周面に沿って滑り落ち易く、従って切削粉の堆積を防止できる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、上記ラムガイドに、筒状のガイドカバーを摺動可能に装着し、該ガイドカバーの上端部をラム側に接続固定したので、ラムとラムガイドとの摺動面に切削粉やクーラント等が進入するのを回避できる。
【００１６】
請求項６の発明によれば、上記ラムを多角形とし、該多角形の複数の辺を構成する面をスライド面とし、該スライド面に摺接するスライダをラムガイドに取り付けたので、多角形の複数の辺を利用してラムを確実に位置決め支持でき、また回り止めを廃止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１〜図８は、本発明の一実施形態に係るタレット旋盤を説明するための図である。
【００１８】
図において、１は本発明の一実施形態に係るタレット旋盤であり、該タレット旋盤１は、機械正面から見て手前側が低くなるよう傾斜したスラント型ベッド２と、該ベッド２の左側部に配置された第１主軸台３と、右側部に、該第１主軸台３と同軸をなすように、かつＺ軸方向に移動可能に配置された第２主軸台４と、上記ベッド２の手前側に位置する低所部分にＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動可能に配置された第１タレット５と、上記ベッド２の奥側に位置する高所部分に上記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動可能に配置された第２，第３タレット６，７とを備えている。
【００１９】
ここで上記Ｘ軸は、上記第１，第２主軸台３，４の軸線Ａと直交し、かつ後述する第１スラント面２ａに平行な方向であり、機械正面から見て前後方向を意味する。また上記Ｚ軸は上記軸線Ａに平行な方向であり、機械正面から見て左右方向を意味する。さらにまた上記Ｙ軸は、上記Ｘ軸，Ｙ軸を含む平面に垂直な方向であり、上記第１スラント面２ａに垂直な方向を意味する。
【００２０】
上記ベッド２は、左，右側方からＺ軸方向に見たとき、略直角三角形状をなしており、機械正面に立ったとき手前側に位置する第１スラント面２ａと、背面側に位置し、第１スラント面２ａと直交する第２スラント面２ｂとを有する。上記第１タレット５は、上記第１スラント面２ａ上に、該第１スラント面２ａと平行に及び面垂直方向に移動可能に配設されている。また上記第２，第３タレット６，７は上記第２スラント面２ｂ上に、該第２スラント面２ｂと平行に及び面垂直方向に移動可能に配設されている。
【００２１】
上記第２タレット６，第３タレット７は、略同様の構造を有しているので、同一又は相当部分には同一の符号を付し、主として第２タレット６の構造について説明する。
【００２２】
第２タレット６は、上記ベッド２の第２スラント面２ｂ上にＺ軸方向に移動可能に配置されたベース部材１８と、該ベース部材１８の上記第２スラント面２ｂと平行なスライド面１８ａ上にＹ軸方向に移動可能に配置されたスライド台１９と、該スライド台１９の上記第１スラント面２ａと平行なスライド面１９ａ上にＸ軸方向に移動可能に配置されたタレット本体２０と、該タレット本体２０に回転割り出し可能に配置され、多数の工具Ｔを有するタレットヘッド２１とを備えている。
【００２３】
上記ベース部材１８は、これに固定されたリニアガイド１８ｂを上記第２スラント面２ｂ上に固定され、Ｚ軸方向に延びるリニアガイドレール１８ｃ，１８ｃに摺動自在に嵌合させるとともに、上記ベース部材１８に固定されたナット部材１８ｄにボールねじ１８ｅを螺挿し、これを第２スラント面２ｂ側に固定された第２Ｚ軸送りモータ１８ｆで回転駆動することによりＺ軸方向に進退する。
【００２４】
上記スライド台１９は上記ベース部材１８側に固定された第２Ｙ軸送りモータ１９ｂによりＹ軸方向に進退駆動される。また上記タレット本体２０は上記スライド台１９側に固定された第２Ｘ軸送りモータ２０ａにより進退駆動される。
【００２５】
上記第１タレット５は、上記ベッド２の第１スラント面２ａ上にＺ軸方向に移動可能に配置されたベース部材８と、該ベース部材８上にＸ軸方向に移動可能に配置されたスライド台９と、該スライド台９をＸ軸方向に移動させる左，右一対の第１Ｘ軸送り機構１０，１０と、上記スライド台９の上記一対の送り機構１０，１０間部分にＹ軸方向に移動可能に配置されたラム１１と、該ラム１１に取り付けられたタレット本体１２と、該タレット本体１２に取り付けられたタレットヘッド１３とを備えている。
【００２６】
上記タレットヘッド１３は、多角形厚板状をなし、外周辺部に各種の工具Ｔが取り付けられている。上記タレット本体１２には、上記タレットヘッド１３を所定の工具が加工位置に位置するように割り出し位置決めする割り出し機構及び各工具を駆動する駆動機構を内蔵している。従って、後述するように、上記タレット本体１２には、電源供給用のケーブルやクーラントや油圧等の供給用のホース等からなる供給ホース束１５が接続されている。
【００２７】
上記第１タレット５の構造をさらに詳細に説明する。上記ベッド２の第１スラント面２ａの手前側に位置する低所部分にＺ軸方向に延びる一対のリニアガイドレール８ａ，８ａが配置固定されており、該リニアガイドレール８ａ，８ａには上記ベース部材８の底面に固定されたリニアガイド８ｂ，８ｂが摺動自在に嵌合している。また上記ベース部材８の底面に固定されたナット部材８ｃには上記Ｚ軸方向に延びるボールねじ８ｄが螺挿されている。このボールねじ８ｄの右端部には第１Ｚ軸送りモータ８ｅが接続されており、該モータ８ｅは上記ベッド２の第１スラント面２ａ側に固定されている。上記第１Ｚ軸送りモータ８ｅの回転により上記ベース部材８がＺ軸方向に進退移動する。
【００２８】
上記ベース部材８上には、Ｘ軸方向に延びる一対のリニアガイドレール９ａ，９ａが配置固定されており、該リニアガイドレール９ａ，９ａには上記スライド台９の底面に固定された左，右のリニアガイド９ｂ，９ｂが摺動自在に嵌合している。また上記スライド台９の左，右側部には左，右のナット部材９ｃ，９ｃが形成されており、該ナット部材９ｃ，９ｃにはＸ軸方向に延びるボールねじ９ｄ，９ｄが螺挿されている。このボールねじ９ｄ ，９ｄの手前側端部には第１Ｘ軸送りモータ９ｅ，９ｅが接続されており、該モータ９ｅ，９ｅは上記ベース部材８側に固定されている。上記左，右のリニアガイドレール９ａ，９ａ，リニアガイド９ｂ，９ｂ，ナット部材９ｃ，９ｃ，ボールねじ９ｄ，９ｄ及び第１Ｘ軸送りモータ９ｅ，９ｅによって上述の左，右一対の第１Ｘ軸送り機構１０，１０が構成されている。上記第１Ｘ軸送りモータ９ｅ，９ｅの回転により上記スライド台９がＸ軸方向に進退移動する。
【００２９】
上記スライド台９の左，右の第１Ｘ軸送り機構１０，１０間部分にラムガイド１１ａが上方に突出するように立設されている。このラムガイド１１ａは横断面円形の外周面を有する筒状をなしており、また上記ラム１１は横断面八角形の外周面を有する筒状をなしている。このラム１１の外周面をなす各辺部と上記ラムガイド１１ａの内周面との間には軸方向に延びる複数の軸受部材であるスライダ１１ｂが介在されており、このようにして上記ラム１１はスライド台９によってＹ軸方向に摺動可能に支持されており、該スライド台９と共にＸ軸方向及びＺ軸方向に移動する。
【００３０】
上記ラム１１の上端部に上述のタレット本体１２が固定されている。また上記ラムガイド１１ａには円筒状のガイドカバー１１ｃがＹ軸方向に摺動自在に装着されており、該カバー１１ｃの上端部は上記タレット本体１２の下面に固定されている。このようにして切削粉やクーラントの該ラム１１と上記ラムガイド１１ａとの摺動面への進入が防止されている。
【００３１】
また上記ラムガイド１１ａの外周面が円形であることから、該ラムガイド１１ａが傾斜したスラント面２ａから突出しているにも関わらず、切削粉等は該ラムガイド１１ａの外周面の上側縁から滑り落ち易く、該上側縁付近への切削粉等の堆積が回避されている。
【００３２】
上記ラムの下端部１１ｄには第１Ｙ軸駆動ユニット１４が連結されている。詳細には、上記下端部１１ｄにはブラケット１１ｇがボルト１１ｈで締め付け固定されており、該ブラケット１１ｇのＺ軸方向に突出するフランジ部１１ｇ′に第１Ｙ軸駆動ユニット１４のナット部材１４ａを保持するナットホルダ１１ｅが取付ボルト１１ｉによって着脱可能に固定されている。また上記ナット部材１４ａにはＹ軸方向に延びるボールねじ１４ｂが螺挿されている。このボールねじ１４ｂの下端部には回転力伝達用の伝達ギヤ１４ｃが固定され、該伝達ギヤ１４ｃには第１Ｙ軸送りモータ１４ｅの出力軸に固定された駆動ギヤ１４ｄが噛合している。上記ボールねじ１４ｂは軸受１４ｇを介してケーシング１４ｆによって相対回転可能にかつ軸方向移動不能に支持されている。また上記第１Ｙ軸送りモータ１４ｅは上記ケーシング１４ｆに固定支持されている。そして上記ケーシング１４ｆは上記スライド台９に形成されたボス部９ｇに取付ボルト９ｈによって着脱可能に取り付けられている。
【００３３】
ここで上記ラム１１，ボールねじ１４ｂ及びＹ軸送りモータ１４ｅは互いに並列に、かつ上記ベース部材８に形成された逃げ開口８ｆ内に挿入された状態に配置されている。換言すれば、Ｙ軸直角方向に見たとき、ラム１１の下端部１１ｄと、上記ボールねじ１４ｂ及びＹ軸送りモータ１４ｅの大部分とは互いにラップしており、さらに上記逃げ開口８ｆの周縁ともラップしている。
【００３４】
また、上記ナットホルダ１１ｅを含むナット部材１４ａと、上記ケーシング１４ｆを含むボールねじ１４ｂ，各ギヤ１４ｃ，１４ｄ及びＹ軸送りモータ１４ｅによって、上記ラム１１ひいてはタレット本体１２及びタレットヘッド１３をＹ軸方向に進退させる上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４が構成されている。
【００３５】
ここで上記ベース部材８に形成された逃げ開口８ｆは、平面視で概ね四角形状をなし、かつ上記ラム１１の下端部１１ｄ及び上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４が上記スライド台９のＸ軸最大ストロークだけ移動しても該Ｙ軸駆動ユニット１４等に干渉することのない大きさに設定されている。また上記逃げ開口８ｆは上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４の着脱時に、後述する収納凹部２ｃ内で該ユニット１４を起立させたり倒したりする際に干渉することのない大きさ，形状に設定されている。
【００３６】
また上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４は、上記スライド台９に形成されたメンテナンス開口９ｆ内に、上方から見えるように配置されており、該スライド台９の上方から工具を挿入して上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４のスライド台９への取付ボルト９ｈ及び上記ナットホルダ１１ｅのブラケット１１ｇへの取付ボルト１１ｉを着脱可能となっている。
【００３７】
そして上記ベッド２の第１スラント面２ａの右側部分には、上記収納凹部２ｃが形成されている。この収納凹部２ｃは、上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４の着脱作業時に一次的に収納するためのものであり、該ユニット１４を収納した状態で、該第１タレット５をＺ軸方向に移動可能の形状，深さ等を有するように形成されている。また上記収納凹部２ｃに隣接するように載置部２ｄが形成されており、第１駆動ユニット１４を取り外した際に一旦この載置部２ｄに載置する。
【００３８】
即ち、上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４を取り外す場合は、上記取付ボルト９ｈや取付ボルト１１ｉを取り外してこの第１Ｙ軸駆動ユニット１４を一旦上記載置部２ｄ上に斜めの状態に載置し、続いて該第１Ｙ軸駆動ユニット１４を起立させ、この状態で第１タレット５をＺ軸方向に移動させる。これにより上記収納凹部２ｃ及び該収納凹部２ｃ内に収納されている上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４が外方に露出する。この状態で第１Ｙ軸駆動ユニット１４を機械外方に取り出し、必要なメンテナンスを施すことができる。なお、上記Ｙ軸駆動ユニット１４の取付作業は上記取外し作業と逆の順序で行われる。
【００３９】
上記タレット本体１２には、内蔵する割り出し機構や工具駆動機構に必要な電源やクーラントあるいは油圧等を供給するための多数の供給ホース１５ａ・・からなる供給ホース束１５が接続されている。この供給ホース束１５は、上記ラム１１の貫通穴１１ｆ内を通り、該ラム１１の下方に延び、ここでＺ軸方向に屈曲され、さらにベース部材８とベッド２との間を通ってＺ軸方向に延び、ベース部材８の側方で上方にＵターンして上記スライド台９にクランプ部材１５ｂによって固定されている。
【００４０】
また上記ラム１１の下方には、上記供給ホース束１５をの屈曲部１５ｇをＹ軸方向からＺ軸方向に屈曲させる際のガイドとなるガイドプレート１５ｃが配置されている。また上記供給ホース束１５の上記Ｕターン部１５ｈの下方及び側方には該Ｕターン部１５ｈを上方にＵターンさせる際のガイドとなるガイドプレート１５ｄ及びＵ字形状のガイドプレート１５ｅが配置されている。これらのガイドプレート１５ｃ〜１５ｅは上記スライド台９に支持されており、該スライド台９と共に移動する。なお、上記ガイドプレート１５ｄについては、供給ホース束１５ｄの曲げアールに沿った形状とすることもできる。
【００４１】
このように本実施形態では、ラム１１をＹ軸方向に移動可能に構成する場合に、該ラム１１を、比較的大きなＹ軸方向の配置スペース必要とする左，右のＸ軸送り機構１０，１０の間に配置したので、該Ｘ軸送り機構１０，１０のＹ軸方向寸法を利用してラム１１を背面側に突出しないように配置でき、スラント型ベッド２の手前側の低所部分という奥行き（Ｙ軸方向）寸法に余裕がない部分に機械全体の大型化を回避しつつラム１１をＹ軸移動可能に構成できる。
【００４２】
またＹ軸駆動ユニット１４を上記左，右のＸ軸送り機構１０，１０の間に位置させたので、該Ｙ軸駆動ユニット１４を、Ｘ軸送り機構１０のＹ軸方向寸法を利用してを配置でき、機械全体の大型化を回避できる。
【００４３】
より具体的には、Ｙ軸駆動ユニット１４のＹ軸送りモータ１４ｅ及びボールねじ１４ｂを上記ラム１１と並列に配置し、Ｙ軸直角方向に見たとき、上記ラム１１の下端部１１ｄ，ボールねじ１４ｂ及びＹ軸送りモータ１４ｅの大部分を、上記ベース部材８に形成された逃げ開口８ｆ内に、かつ互いにラップするように配置したので、ベース部材８のＹ軸方向寸法の分だけラム１１及び駆動ユニット１４のＹ軸方向背面側への突出寸法を小さくでき、機械の大型化を回避しつつスラント下部にラム１１をＹ軸方向に移動可能に構成できる。
【００４４】
また上記ラム１１をスライド可能に支持するラムガイド１１ａを、スライド台９からＹ軸方向に突出するように配置するとともに、横断面視で円形をなすように形成したので、切削粉はラムガイド１１ａの外周面に沿って滑り落ち易く、従って切削粉の堆積を防止できる。
【００４５】
さらにまた上記ラムガイド１１ａに、筒状のガイドカバー１１ｃを摺動可能に装着したので、ラム１１とラムガイド１１ａとの摺動面に切削粉やクーラント等が進入するのを回避できる。
【００４６】
上記ラム１１を八角形とし、該八角形の複数の辺を構成する面をスライド面とし、該スライド面に摺接するスライダ１１ｂをラムガイド１１ａに取り付けたので、ラム１１の八角形を構成するスライド面を支持するスライダ１１ｂがＶ字形をなすことによる楔効果により、該ラム１１を確実に位置決め支持できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係るタレット旋盤の正面斜視図である。
【図２】上記旋盤の左側面図である。
【図３】上記旋盤の右側面図である。
【図４】上記旋盤の第１タレット部分の平面図である。
【図５】上記旋盤の第１タレット部分の断面正面図（図４のV-V 線断面図) である。
【図６】上記旋盤の第１タレットの第１Ｙ軸駆動ユニットの着脱作業を説明するための断面側面図である。
【図７】上記旋盤の第１タレットの第１Ｙ軸駆動ユニットの取付状態を示す断面正面図である。
【図８】上記旋盤の第１タレットの第１Ｙ軸駆動ユニットの取付状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ タレット旋盤( 工作機械)
２ ベッド
３ 第１主軸台
５ 第１タレット
６ 第２タレット
８ ベース部材
８ｆ 逃げ開口
９ スライド台
１０ Ｘ軸送り機構
１１ ラム
１１ａ ラムガイド
１１ｂ スライダ
１１ｃ ガイドカバー
１１ｄ ラムの下端部
１２ タレット本体
１３ タレットヘッド
１４ Ｙ軸駆動ユニット
１４ａ ナット部材
１４ｂ ボールねじ
１４ｅ Ｙ軸送りモータ
Ａ 主軸台の軸線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド上に、被加工物（以下ワークと記す）を把持して回転させる主軸台と、多数の工具が放射状に配置されたタレットとを搭載した工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタレットを備えた工作機械として、機械正面から見て手前側が低くなるよう傾斜したスラント面を有するスラント型ベッドと、該ベッドの一側部に配置された主軸台と、上記スラント面の手前側に位置する低所部分に配置された第１タレットと、上記スラント面の奥側に位置する高所部分に配置された第２タレットとを備えたものがある。
【特許文献１】ＥＰ０５３８５１５Ｂ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記スラント型ベッドを備えている工作機械において、タレットをＸ軸及びＺ軸を含む平面（スラント面に平行な平面）に直交するＹ軸方向に移動可能に構成することは、上記従来公報に記載されているもののように、スラント面の高所部分に配置された第２タレットについては問題なく可能である。しかしスラント面の低所部分に配置された第１タレットの場合、背面側にＹ軸駆動機構を配置するためのスペースを確保する必要があり、その結果、機械全体が大型化するといった問題が生じる。
【０００４】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、スラント面の低所部分に配置されたタレットを、機械全体の大型化を招くことなくＹ軸方向に移動可能に構成できる工作機械を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、機械正面から見て手前側が低くなるよう傾斜したスラント型ベッドと、該ベッドの一側部に配置された主軸台と、上記ベッドの手前側に位置する低所部分に上記主軸台の軸線と直交するＸ軸方向及び該軸線に平行なＺ軸方向に移動可能に配置された第１タレットと、上記ベッドの奥側に位置する高所部分に上記Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に配置された第２タレットとを備えた工作機械において、上記第１タレットは、上記ベッド上に上記Ｚ軸方向に移動可能に配置されたベース部材と、該ベース部材上に上記Ｘ軸方向に移動可能に配置されたスライド台と、該スライド台を上記Ｘ軸方向に移動させる一対のＸ軸送り機構と、上記スライド台の、上記一対のＸ軸送り機構間部分に上記Ｘ軸及びＺ軸を含む平面に直交するＹ軸方向に移動可能に配置されたラムと、該ラムに取り付けられたタレット本体及びタレットヘッドとを備えていることを特徴としている。
【０００６】
請求項２の発明は 請求項１において、上記ラムの下端部に、該ラムをＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動ユニットが連結されており、該Ｙ軸駆動ユニットは上記左，右のＸ軸送り機構の間に配置されていることを特徴としている。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２において、上記Ｙ軸駆動ユニットは、上記ラムの下端部に固定されたナット部材と、該ナット部材に螺挿されたボールねじと、該ボールねじに連結されたＹ軸送りモータとを有し、該Ｙ軸送りモータ及びボールねじは上記ラムと並列に配置され、Ｙ軸直角方向に見たとき、上記ラムの下端部と、上記ボールねじ及びＹ軸送りモータの大部分とは、上記ベース部材に形成された逃げ開口内に、かつ互いにラップするように配置されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１において、上記ラムをスライド可能に支持するラムガイドが上記スライド台から上記Ｙ軸方向に突出するよう形成され、該突出部は横断面視で円形をなしていることを特徴としている。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４において、上記ラムガイドにこれの外周を囲む筒状のガイドカバーが軸方向に摺動可能に装着され、該ガイドカバーの上端部は上記ラムの上端部もしくは該ラムに取り付けられたタレット本体に接続固定されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１において、上記ラムは多角形をなし、該多角形の複数の辺を構成する面がスライド面となっており、上記ラムガイドの内周面にはスライダ取付面が形成されており、該スライダ取付面にスライダが上記スライド面に平行に取り付けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、ラムを左，右のＸ軸送り機構の間に配置したので、該Ｘ軸送り機構のＹ軸方向寸法の分だけラムの背面側に突出するＹ軸方向寸法を小さくでき、スラント型ベッドの手前側の低所部分という奥行き（Ｙ軸方向）寸法に余裕がない部分にラムを配置しながら、機械全体の大型化を回避しつつラムをＹ軸方向に移動可能に構成できる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、Ｙ軸駆動ユニットを左，右のＸ軸送り機構の間に位置させたので、Ｘ軸送り機構のＹ軸方向寸法部分を利用してＹ軸駆動ユニットを配置でき、機械全体の大型化を回避しつつラムをＹ軸方向に移動可能に構成できる。
【００１３】
また請求項３の発明によれば、Ｙ軸駆動ユニットのＹ軸送りモータ及びボールねじを上記ラムと並列に配置し、Ｙ軸直角方向に見たとき、上記ラムの下端部，ボールねじ及びＹ軸送りモータの大部分を、上記ベース部材に形成された逃げ開口内に、かつ互いにラップするように配置したので、ベース部材のＹ軸方向寸法の分だけラム及び駆動ユニットのＹ軸方向背面側への突出寸法を小さくでき、機械の大型化をより一層確実に回避しつつスラント下部にラムをＹ軸方向に移動可能に配置できる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、上記ラムをスライド可能に支持するとともにスライド台から上記Ｙ軸方向に突出するラムガイドを、横断面視で円形に形成したので切削粉はラムガイドの外周面に沿って滑り落ち易く、従って切削粉の堆積を防止できる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、上記ラムガイドに、筒状のガイドカバーを摺動可能に装着し、該ガイドカバーの上端部をラム側に接続固定したので、ラムとラムガイドとの摺動面に切削粉やクーラント等が進入するのを回避できる。
【００１６】
請求項６の発明によれば、上記ラムを多角形とし、該多角形の複数の辺を構成する面をスライド面とし、該スライド面に摺接するスライダをラムガイドに取り付けたので、多角形の複数の辺を利用してラムを確実に位置決め支持でき、また回り止めを廃止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１〜図８は、本発明の一実施形態に係るタレット旋盤を説明するための図である。
【００１８】
図において、１は本発明の一実施形態に係るタレット旋盤であり、該タレット旋盤１は、機械正面から見て手前側が低くなるよう傾斜したスラント型ベッド２と、該ベッド２の左側部に配置された第１主軸台３と、右側部に、該第１主軸台３と同軸をなすように、かつＺ軸方向に移動可能に配置された第２主軸台４と、上記ベッド２の手前側に位置する低所部分にＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動可能に配置された第１タレット５と、上記ベッド２の奥側に位置する高所部分に上記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動可能に配置された第２，第３タレット６，７とを備えている。
【００１９】
ここで上記Ｘ軸は、上記第１，第２主軸台３，４の軸線Ａと直交し、かつ後述する第１スラント面２ａに平行な方向であり、機械正面から見て前後方向を意味する。また上記Ｚ軸は上記軸線Ａに平行な方向であり、機械正面から見て左右方向を意味する。さらにまた上記Ｙ軸は、上記Ｘ軸，Ｙ軸を含む平面に垂直な方向であり、上記第１スラント面２ａに垂直な方向を意味する。
【００２０】
上記ベッド２は、左，右側方からＺ軸方向に見たとき、略直角三角形状をなしており、機械正面に立ったとき手前側に位置する第１スラント面２ａと、背面側に位置し、第１スラント面２ａと直交する第２スラント面２ｂとを有する。上記第１タレット５は、上記第１スラント面２ａ上に、該第１スラント面２ａと平行に及び面垂直方向に移動可能に配設されている。また上記第２，第３タレット６，７は上記第２スラント面２ｂ上に、該第２スラント面２ｂと平行に及び面垂直方向に移動可能に配設されている。
【００２１】
上記第２タレット６，第３タレット７は、略同様の構造を有しているので、同一又は相当部分には同一の符号を付し、主として第２タレット６の構造について説明する。
【００２２】
第２タレット６は、上記ベッド２の第２スラント面２ｂ上にＺ軸方向に移動可能に配置されたベース部材１８と、該ベース部材１８の上記第２スラント面２ｂと平行なスライド面１８ａ上にＹ軸方向に移動可能に配置されたスライド台１９と、該スライド台１９の上記第１スラント面２ａと平行なスライド面１９ａ上にＸ軸方向に移動可能に配置されたタレット本体２０と、該タレット本体２０に回転割り出し可能に配置され、多数の工具Ｔを有するタレットヘッド２１とを備えている。
【００２３】
上記ベース部材１８は、これに固定されたリニアガイド１８ｂを上記第２スラント面２ｂ上に固定され、Ｚ軸方向に延びるリニアガイドレール１８ｃ，１８ｃに摺動自在に嵌合させるとともに、上記ベース部材１８に固定されたナット部材１８ｄにボールねじ１８ｅを螺挿し、これを第２スラント面２ｂ側に固定された第２Ｚ軸送りモータ１８ｆで回転駆動することによりＺ軸方向に進退する。
【００２４】
上記スライド台１９は上記ベース部材１８側に固定された第２Ｙ軸送りモータ１９ｂによりＹ軸方向に進退駆動される。また上記タレット本体２０は上記スライド台１９側に固定された第２Ｘ軸送りモータ２０ａにより進退駆動される。
【００２５】
上記第１タレット５は、上記ベッド２の第１スラント面２ａ上にＺ軸方向に移動可能に配置されたベース部材８と、該ベース部材８上にＸ軸方向に移動可能に配置されたスライド台９と、該スライド台９をＸ軸方向に移動させる左，右一対の第１Ｘ軸送り機構１０，１０と、上記スライド台９の上記一対の送り機構１０，１０間部分にＹ軸方向に移動可能に配置されたラム１１と、該ラム１１に取り付けられたタレット本体１２と、該タレット本体１２に取り付けられたタレットヘッド１３とを備えている。
【００２６】
上記タレットヘッド１３は、多角形厚板状をなし、外周辺部に各種の工具Ｔが取り付けられている。上記タレット本体１２には、上記タレットヘッド１３を所定の工具が加工位置に位置するように割り出し位置決めする割り出し機構及び各工具を駆動する駆動機構を内蔵している。従って、後述するように、上記タレット本体１２には、電源供給用のケーブルやクーラントや油圧等の供給用のホース等からなる供給ホース束１５が接続されている。
【００２７】
上記第１タレット５の構造をさらに詳細に説明する。上記ベッド２の第１スラント面２ａの手前側に位置する低所部分にＺ軸方向に延びる一対のリニアガイドレール８ａ，８ａが配置固定されており、該リニアガイドレール８ａ，８ａには上記ベース部材８の底面に固定されたリニアガイド８ｂ，８ｂが摺動自在に嵌合している。また上記ベース部材８の底面に固定されたナット部材８ｃには上記Ｚ軸方向に延びるボールねじ８ｄが螺挿されている。このボールねじ８ｄの右端部には第１Ｚ軸送りモータ８ｅが接続されており、該モータ８ｅは上記ベッド２の第１スラント面２ａ側に固定されている。上記第１Ｚ軸送りモータ８ｅの回転により上記ベース部材８がＺ軸方向に進退移動する。
【００２８】
上記ベース部材８上には、Ｘ軸方向に延びる一対のリニアガイドレール９ａ，９ａが配置固定されており、該リニアガイドレール９ａ，９ａには上記スライド台９の底面に固定された左，右のリニアガイド９ｂ，９ｂが摺動自在に嵌合している。また上記スライド台９の左，右側部には左，右のナット部材９ｃ，９ｃが形成されており、該ナット部材９ｃ，９ｃにはＸ軸方向に延びるボールねじ９ｄ，９ｄが螺挿されている。このボールねじ９ｄ ，９ｄの手前側端部には第１Ｘ軸送りモータ９ｅ，９ｅが接続されており、該モータ９ｅ，９ｅは上記ベース部材８側に固定されている。上記左，右のリニアガイドレール９ａ，９ａ，リニアガイド９ｂ，９ｂ，ナット部材９ｃ，９ｃ，ボールねじ９ｄ，９ｄ及び第１Ｘ軸送りモータ９ｅ，９ｅによって上述の左，右一対の第１Ｘ軸送り機構１０，１０が構成されている。上記第１Ｘ軸送りモータ９ｅ，９ｅの回転により上記スライド台９がＸ軸方向に進退移動する。
【００２９】
上記スライド台９の左，右の第１Ｘ軸送り機構１０，１０間部分にラムガイド１１ａが上方に突出するように立設されている。このラムガイド１１ａは横断面円形の外周面を有する筒状をなしており、また上記ラム１１は横断面八角形の外周面を有する筒状をなしている。このラム１１の外周面をなす各辺部と上記ラムガイド１１ａの内周面との間には軸方向に延びる複数の軸受部材であるスライダ１１ｂが介在されており、このようにして上記ラム１１はスライド台９によってＹ軸方向に摺動可能に支持されており、該スライド台９と共にＸ軸方向及びＺ軸方向に移動する。
【００３０】
上記ラム１１の上端部に上述のタレット本体１２が固定されている。また上記ラムガイド１１ａには円筒状のガイドカバー１１ｃがＹ軸方向に摺動自在に装着されており、該カバー１１ｃの上端部は上記タレット本体１２の下面に固定されている。このようにして切削粉やクーラントの該ラム１１と上記ラムガイド１１ａとの摺動面への進入が防止されている。
【００３１】
また上記ラムガイド１１ａの外周面が円形であることから、該ラムガイド１１ａが傾斜したスラント面２ａから突出しているにも関わらず、切削粉等は該ラムガイド１１ａの外周面の上側縁から滑り落ち易く、該上側縁付近への切削粉等の堆積が回避されている。
【００３２】
上記ラムの下端部１１ｄには第１Ｙ軸駆動ユニット１４が連結されている。詳細には、上記下端部１１ｄにはブラケット１１ｇがボルト１１ｈで締め付け固定されており、該ブラケット１１ｇのＺ軸方向に突出するフランジ部１１ｇ′に第１Ｙ軸駆動ユニット１４のナット部材１４ａを保持するナットホルダ１１ｅが取付ボルト１１ｉによって着脱可能に固定されている。また上記ナット部材１４ａにはＹ軸方向に延びるボールねじ１４ｂが螺挿されている。このボールねじ１４ｂの下端部には回転力伝達用の伝達ギヤ１４ｃが固定され、該伝達ギヤ１４ｃには第１Ｙ軸送りモータ１４ｅの出力軸に固定された駆動ギヤ１４ｄが噛合している。上記ボールねじ１４ｂは軸受１４ｇを介してケーシング１４ｆによって相対回転可能にかつ軸方向移動不能に支持されている。また上記第１Ｙ軸送りモータ１４ｅは上記ケーシング１４ｆに固定支持されている。そして上記ケーシング１４ｆは上記スライド台９に形成されたボス部９ｇに取付ボルト９ｈによって着脱可能に取り付けられている。
【００３３】
ここで上記ラム１１，ボールねじ１４ｂ及びＹ軸送りモータ１４ｅは互いに並列に、かつ上記ベース部材８に形成された逃げ開口８ｆ内に挿入された状態に配置されている。換言すれば、Ｙ軸直角方向に見たとき、ラム１１の下端部１１ｄと、上記ボールねじ１４ｂ及びＹ軸送りモータ１４ｅの大部分とは互いにラップしており、さらに上記逃げ開口８ｆの周縁ともラップしている。
【００３４】
また、上記ナットホルダ１１ｅを含むナット部材１４ａと、上記ケーシング１４ｆを含むボールねじ１４ｂ，各ギヤ１４ｃ，１４ｄ及びＹ軸送りモータ１４ｅによって、上記ラム１１ひいてはタレット本体１２及びタレットヘッド１３をＹ軸方向に進退させる上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４が構成されている。
【００３５】
ここで上記ベース部材８に形成された逃げ開口８ｆは、平面視で概ね四角形状をなし、かつ上記ラム１１の下端部１１ｄ及び上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４が上記スライド台９のＸ軸最大ストロークだけ移動しても該Ｙ軸駆動ユニット１４等に干渉することのない大きさに設定されている。また上記逃げ開口８ｆは上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４の着脱時に、後述する収納凹部２ｃ内で該ユニット１４を起立させたり倒したりする際に干渉することのない大きさ，形状に設定されている。
【００３６】
また上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４は、上記スライド台９に形成されたメンテナンス開口９ｆ内に、上方から見えるように配置されており、該スライド台９の上方から工具を挿入して上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４のスライド台９への取付ボルト９ｈ及び上記ナットホルダ１１ｅのブラケット１１ｇへの取付ボルト１１ｉを着脱可能となっている。
【００３７】
そして上記ベッド２の第１スラント面２ａの右側部分には、上記収納凹部２ｃが形成されている。この収納凹部２ｃは、上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４の着脱作業時に一次的に収納するためのものであり、該ユニット１４を収納した状態で、該第１タレット５をＺ軸方向に移動可能の形状，深さ等を有するように形成されている。また上記収納凹部２ｃに隣接するように載置部２ｄが形成されており、第１駆動ユニット１４を取り外した際に一旦この載置部２ｄに載置する。
【００３８】
即ち、上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４を取り外す場合は、上記取付ボルト９ｈや取付ボルト１１ｉを取り外してこの第１Ｙ軸駆動ユニット１４を一旦上記載置部２ｄ上に斜めの状態に載置し、続いて該第１Ｙ軸駆動ユニット１４を起立させ、この状態で第１タレット５をＺ軸方向に移動させる。これにより上記収納凹部２ｃ及び該収納凹部２ｃ内に収納されている上記第１Ｙ軸駆動ユニット１４が外方に露出する。この状態で第１Ｙ軸駆動ユニット１４を機械外方に取り出し、必要なメンテナンスを施すことができる。なお、上記Ｙ軸駆動ユニット１４の取付作業は上記取外し作業と逆の順序で行われる。
【００３９】
上記タレット本体１２には、内蔵する割り出し機構や工具駆動機構に必要な電源やクーラントあるいは油圧等を供給するための多数の供給ホース１５ａ・・からなる供給ホース束１５が接続されている。この供給ホース束１５は、上記ラム１１の貫通穴１１ｆ内を通り、該ラム１１の下方に延び、ここでＺ軸方向に屈曲され、さらにベース部材８とベッド２との間を通ってＺ軸方向に延び、ベース部材８の側方で上方にＵターンして上記スライド台９にクランプ部材１５ｂによって固定されている。
【００４０】
また上記ラム１１の下方には、上記供給ホース束１５をの屈曲部１５ｇをＹ軸方向からＺ軸方向に屈曲させる際のガイドとなるガイドプレート１５ｃが配置されている。また上記供給ホース束１５の上記Ｕターン部１５ｈの下方及び側方には該Ｕターン部１５ｈを上方にＵターンさせる際のガイドとなるガイドプレート１５ｄ及びＵ字形状のガイドプレート１５ｅが配置されている。これらのガイドプレート１５ｃ〜１５ｅは上記スライド台９に支持されており、該スライド台９と共に移動する。なお、上記ガイドプレート１５ｄについては、供給ホース束１５ｄの曲げアールに沿った形状とすることもできる。
【００４１】
このように本実施形態では、ラム１１をＹ軸方向に移動可能に構成する場合に、該ラム１１を、比較的大きなＹ軸方向の配置スペース必要とする左，右のＸ軸送り機構１０，１０の間に配置したので、該Ｘ軸送り機構１０，１０のＹ軸方向寸法を利用してラム１１を背面側に突出しないように配置でき、スラント型ベッド２の手前側の低所部分という奥行き（Ｙ軸方向）寸法に余裕がない部分に機械全体の大型化を回避しつつラム１１をＹ軸移動可能に構成できる。
【００４２】
またＹ軸駆動ユニット１４を上記左，右のＸ軸送り機構１０，１０の間に位置させたので、該Ｙ軸駆動ユニット１４を、Ｘ軸送り機構１０のＹ軸方向寸法を利用してを配置でき、機械全体の大型化を回避できる。
【００４３】
より具体的には、Ｙ軸駆動ユニット１４のＹ軸送りモータ１４ｅ及びボールねじ１４ｂを上記ラム１１と並列に配置し、Ｙ軸直角方向に見たとき、上記ラム１１の下端部１１ｄ，ボールねじ１４ｂ及びＹ軸送りモータ１４ｅの大部分を、上記ベース部材８に形成された逃げ開口８ｆ内に、かつ互いにラップするように配置したので、ベース部材８のＹ軸方向寸法の分だけラム１１及び駆動ユニット１４のＹ軸方向背面側への突出寸法を小さくでき、機械の大型化を回避しつつスラント下部にラム１１をＹ軸方向に移動可能に構成できる。
【００４４】
また上記ラム１１をスライド可能に支持するラムガイド１１ａを、スライド台９からＹ軸方向に突出するように配置するとともに、横断面視で円形をなすように形成したので、切削粉はラムガイド１１ａの外周面に沿って滑り落ち易く、従って切削粉の堆積を防止できる。
【００４５】
さらにまた上記ラムガイド１１ａに、筒状のガイドカバー１１ｃを摺動可能に装着したので、ラム１１とラムガイド１１ａとの摺動面に切削粉やクーラント等が進入するのを回避できる。
【００４６】
上記ラム１１を八角形とし、該八角形の複数の辺を構成する面をスライド面とし、該スライド面に摺接するスライダ１１ｂをラムガイド１１ａに取り付けたので、ラム１１の八角形を構成するスライド面を支持するスライダ１１ｂがＶ字形をなすことによる楔効果により、該ラム１１を確実に位置決め支持できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係るタレット旋盤の正面斜視図である。
【図２】上記旋盤の左側面図である。
【図３】上記旋盤の右側面図である。
【図４】上記旋盤の第１タレット部分の平面図である。
【図５】上記旋盤の第１タレット部分の断面正面図（図４のV-V 線断面図) である。
【図６】上記旋盤の第１タレットの第１Ｙ軸駆動ユニットの着脱作業を説明するための断面側面図である。
【図７】上記旋盤の第１タレットの第１Ｙ軸駆動ユニットの取付状態を示す断面正面図である。
【図８】上記旋盤の第１タレットの第１Ｙ軸駆動ユニットの取付状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ タレット旋盤( 工作機械)
２ ベッド
３ 第１主軸台
５ 第１タレット
６ 第２タレット
８ ベース部材
８ｆ 逃げ開口
９ スライド台
１０ Ｘ軸送り機構
１１ ラム
１１ａ ラムガイド
１１ｂ スライダ
１１ｃ ガイドカバー
１１ｄ ラムの下端部
１２ タレット本体
１３ タレットヘッド
１４ Ｙ軸駆動ユニット
１４ａ ナット部材
１４ｂ ボールねじ
１４ｅ Ｙ軸送りモータ
Ａ 主軸台の軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械正面から見て手前側が低くなるよう傾斜したスラント型ベッドと、該ベッドの一側部に配置された主軸台と、上記ベッドの手前側に位置する低所部分に上記主軸台の軸線と直交するＸ軸方向及び該軸線に平行なＺ軸方向に移動可能に配置された第１タレットと、上記ベッドの奥側に位置する高所部分に上記Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に配置された第２タレットとを備えた工作機械において、
上記第１タレットは、上記ベッド上に上記Ｚ軸方向に移動可能に配置されたベース部材と、該ベース部材上に上記Ｘ軸方向に移動可能に配置されたスライド台と、該スライド台を上記Ｘ軸方向に移動させる一対のＸ軸送り機構と、上記スライド台の、上記一対のＸ軸送り機構間部分に上記Ｘ軸及びＺ軸を含む平面に直交するＹ軸方向に移動可能に配置されたラムと、該ラムに取り付けられたタレット本体及びタレットヘッドとを備えていることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
請求項１において、 上記ラムの下端部に、該ラムをＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動ユニットが連結されており、該Ｙ軸駆動ユニットは上記左，右のＸ軸送り機構の間に配置されていることを特徴とする工作機械。
【請求項３】
請求項２において、 上記Ｙ軸駆動ユニットは、上記ラムの下端部に固定されたナット部材と、該ナット部材に螺挿されたボールねじと、該ボールねじに連結されたＹ軸送りモータとを有し、
該Ｙ軸送りモータ及びボールねじは上記ラムと並列に配置され、Ｙ軸直角方向に見たとき、上記ラムの下端部と、上記ボールねじ及びＹ軸送りモータの大部分とは、上記ベース部材に形成された逃げ開口内に、かつ互いにラップするように配置されていることを特徴とする工作機械。
【請求項４】
請求項１において、 上記ラムをスライド可能に支持するラムガイドが上記スライド台から上記Ｙ軸方向に突出するよう形成され、該突出部は横断面視で円形をなしていることを特徴とする工作機械。
【請求項５】
請求項４において、 上記ラムガイドにこれの外周を囲む筒状のガイドカバーが軸方向に摺動可能に装着され、該ガイドカバーの上端部は上記ラムの上端部又は該ラムに取り付けられたタレット本体に接続固定されていることを特徴とする工作機械。
【請求項６】
請求項１において、 上記ラムは多角形をなし、該多角形の複数の辺を構成する面がスライド面となっており、上記ラムガイドの内周面にはスライダ取付面が形成されており、該スライダ取付面にスライダが上記スライド面に平行に取り付けられていることを特徴とする工作機械。
【請求項１】
機械正面から見て手前側が低くなるよう傾斜したスラント型ベッドと、該ベッドの一側部に配置された主軸台と、上記ベッドの手前側に位置する低所部分に上記主軸台の軸線と直交するＸ軸方向及び該軸線に平行なＺ軸方向に移動可能に配置された第１タレットと、上記ベッドの奥側に位置する高所部分に上記Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に配置された第２タレットとを備えた工作機械において、
上記第１タレットは、上記ベッド上に上記Ｚ軸方向に移動可能に配置されたベース部材と、該ベース部材上に上記Ｘ軸方向に移動可能に配置されたスライド台と、該スライド台を上記Ｘ軸方向に移動させる一対のＸ軸送り機構と、上記スライド台の、上記一対のＸ軸送り機構間部分に上記Ｘ軸及びＺ軸を含む平面に直交するＹ軸方向に移動可能に配置されたラムと、該ラムに取り付けられたタレット本体及びタレットヘッドとを備えていることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
請求項１において、 上記ラムの下端部に、該ラムをＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動ユニットが連結されており、該Ｙ軸駆動ユニットは上記左，右のＸ軸送り機構の間に配置されていることを特徴とする工作機械。
【請求項３】
請求項２において、 上記Ｙ軸駆動ユニットは、上記ラムの下端部に固定されたナット部材と、該ナット部材に螺挿されたボールねじと、該ボールねじに連結されたＹ軸送りモータとを有し、
該Ｙ軸送りモータ及びボールねじは上記ラムと並列に配置され、Ｙ軸直角方向に見たとき、上記ラムの下端部と、上記ボールねじ及びＹ軸送りモータの大部分とは、上記ベース部材に形成された逃げ開口内に、かつ互いにラップするように配置されていることを特徴とする工作機械。
【請求項４】
請求項１において、 上記ラムをスライド可能に支持するラムガイドが上記スライド台から上記Ｙ軸方向に突出するよう形成され、該突出部は横断面視で円形をなしていることを特徴とする工作機械。
【請求項５】
請求項４において、 上記ラムガイドにこれの外周を囲む筒状のガイドカバーが軸方向に摺動可能に装着され、該ガイドカバーの上端部は上記ラムの上端部又は該ラムに取り付けられたタレット本体に接続固定されていることを特徴とする工作機械。
【請求項６】
請求項１において、 上記ラムは多角形をなし、該多角形の複数の辺を構成する面がスライド面となっており、上記ラムガイドの内周面にはスライダ取付面が形成されており、該スライダ取付面にスライダが上記スライド面に平行に取り付けられていることを特徴とする工作機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−６２３５７（Ｐ２００８−６２３５７Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４４６７０（Ｐ２００６−２４４６７０）
【出願日】平成１８年９月８日（２００６．９．８）
【出願人】（０００１４６８４７）株式会社森精機製作所 (204)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月８日（２００６．９．８）
【出願人】（０００１４６８４７）株式会社森精機製作所 (204)
【Ｆターム（参考）】
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