布接着装置
【課題】動作を制御する指示をユーザが容易に入力することができ、接着剤を用いた布の接着作業の効率を向上させることができる布接着装置を提供する。
【解決手段】ポンプケース３１から下方へ延びる支持部４０は、接着剤を吐き出すノズル４５を備える。また、柱部１７は、モータによって駆動する上移送ローラ２４を回動可能に保持するローラ保持部２０を備える。上移送ローラ２４は、ノズル４５よりも布の搬送方向における下流側に位置し、ノズル４５が接着剤を付着させた布を、押圧しながら後方へ移送する。そして、布接着装置の動作を制御するために操作者が操作する操作部４７を、ノズル４５又は上移送ローラ２４の近傍に設ける。
【解決手段】ポンプケース３１から下方へ延びる支持部４０は、接着剤を吐き出すノズル４５を備える。また、柱部１７は、モータによって駆動する上移送ローラ２４を回動可能に保持するローラ保持部２０を備える。上移送ローラ２４は、ノズル４５よりも布の搬送方向における下流側に位置し、ノズル４５が接着剤を付着させた布を、押圧しながら後方へ移送する。そして、布接着装置の動作を制御するために操作者が操作する操作部４７を、ノズル４５又は上移送ローラ２４の近傍に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は布接着装置に関する。より詳細には、布に接着剤を付着させて圧着させることにより、布同士を接着させることが可能な布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、針や縫糸による縫製を行わず、接着剤によって布同士を接着させる装置が提案されている。この装置は、液状の接着剤を布に吐き出して付着させながら、接着剤が付着した布をローラによって加圧、移送することで、布同士を接着させる。接着した布には縫糸を使用していないため、布に凹凸を生じさせることなく布同士を接着させることができる。しかし、従来の装置は、接着剤を布に付着させる動作と、布を移送させる動作とを同時に行う。よって、ユーザは、接着剤を断続的に付着させたい場合、又は、接着剤を付着させずに布だけを移送させたい場合等には、ローラによる布の加圧を解除して、手で布を移送させなければならなかった。従って、作業効率が悪かった。
【０００３】
一方で、ユーザによる操作部の操作に応じてシリンダ等の駆動機構を駆動させ、布の継目部を溶着接合する溶着接合装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この溶着接合装置の操作部に設けてある切替スイッチをユーザが操作すると、溶着加工を行うシリンダ部及び腕部が、動作位置及び待機位置のいずれかに移動する。これにより、溶着接合の作業性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２６６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の装置では、布を移送するローラと操作部とが離れていた。従って、動作を制御する指示を操作部で入力できるように装置を構成しても、ユーザは、指示を入力する毎に、移送している布から離れた位置にある操作部を毎回操作しなければならなかった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、動作を制御する指示をユーザが容易に入力することができ、接着剤を用いた布の接着作業の効率を向上させることができる布接着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の布接着装置は、接着剤を布に吐出するノズルと、前記ノズルから前記接着剤を吐出させる吐出手段と、前記布を押圧しながら移送する移送手段とを備えた布接着装置であって、前記布接着装置の動作を制御する指示を与えるために操作者が操作する操作手段を備え、前記操作手段が、前記ノズル又は前記移送手段の近傍に設けられたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記ノズルを支持する支持部を備え、前記操作手段が前記支持部に設けられたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記移送手段を保持する保持部を備え、前記操作手段が前記保持部に設けられたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に記載の布接着装置は、請求項１から３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記吐出手段は、前記ノズルに前記接着剤を加圧して供給する供給手段と、前記供給手段による前記ノズルへの前記接着剤の供給を制御する供給制御手段とを備え、前記操作手段は、前記供給手段による前記接着剤の供給を行わせるか否かを示す信号を前記供給制御手段に出力することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項５に記載の布接着装置は、請求項１から４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記吐出手段は、前記操作手段の操作に応じて動作し、前記接着剤を前記ノズルに導く経路を遮断する遮断手段を備えている。
【００１２】
また、本発明の請求項６に記載の布接着装置は、請求項１から５のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記操作手段は、操作者が操作するための操作部材を複数個有し、前記布接着装置の動作を制御する指示を与えるための複数の機能のうちのいずれかを、前記複数の操作部材のそれぞれに割り当てる割り当て手段を備えている。
【００１３】
また、本発明の請求項７に記載の布接着装置は、請求項６に記載の発明の構成に加え、前記割り当て手段は、２以上の前記操作部材に同一の機能を割り当てることが可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に記載の布接着装置によると、ユーザは、装置の動作を制御する指示を、操作手段を操作することによって行うことができる。さらに、操作手段がノズル又は移送手段の近傍に位置している。よって、ユーザは、布の移送を手で調整したり、作業が適切に進行していることを確認したりしながら、手を大きく移動させることなく操作手段を操作でき、布接着装置の動作を容易に制御することができる。
【００１５】
また、本発明の請求項２に記載の布接着装置では、ノズルを支持する支持部に操作手段が位置している。よって、ユーザは、請求項１に記載の発明の効果に加え、ノズルが適切に接着剤を吐き出していることを確認しながら、容易に布接着装置の動作を制御することができる。
【００１６】
また、本発明の請求項３に記載の布接着装置では、移送手段を回転可能に保持する保持部に操作手段が位置している。よって、ユーザは、請求項１に記載の発明の効果に加え、移送手段による布の圧着及び移送が適切に進行していることを確認しながら、容易に布接着装置の動作を制御することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項４に記載の布接着装置によると、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加え、操作者は、操作手段を操作することで、ノズルに接着剤を加圧して供給する供給手段の動作を制御することができる。これにより、ノズルからの接着剤の吐出を直接且つ容易に制御することができる。
【００１８】
また、本発明の請求項５に記載の布接着装置によると、請求項１から４のいずれかに記載の発明の効果に加え、操作者は、操作手段を操作することで、接着剤をノズルに導く経路を遮断する遮断手段の動作を制御することができる。よって、接着剤の吐出を止める場合、接着剤がノズルから垂れることなく、確実に吐出を停止させることができる。
【００１９】
また、本発明の請求項６に記載の布接着装置によると、請求項１から５のいずれかに記載の発明の効果に加え、操作者は、各工程での使用頻度、使い易さ等を考慮し、ノズル又は移送手段の近傍に設けてある複数の操作部材のそれぞれに、所望する機能を割り当てることができる。従って、操作者は、より容易に布の接着作業を行うことができる。
【００２０】
また、本発明の請求項７に記載の布接着装置によると、２以上の前記操作部材に同一の機能を割り当てることができる。従って、請求項６に記載の発明の効果に加え、操作者は、頻繁に使用する機能が操作部材の数よりも少ない場合には、２以上の操作部材に同一の機能を割り当てることで、入力するつもりのない指示を誤って入力してしまうおそれを低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第一の実施形態に係る布接着装置１全体を前方斜め上から見た斜視図である。
【図２】第一の実施形態に係る接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図３】第一の実施形態に係る接着機２の正面図である。
【図４】第一の実施形態に係る接着機２の左側面図である。
【図５】第一の実施形態に係る接着機２の内部構造を前方斜め上から見た斜視図である。
【図６】図２に示す接着機２を紙面左下側から見た場合の貯蔵室２６、ポンプケース３１、及び支持部４０の断面図である。
【図７】第一の実施形態に係る布接着装置１の電気的構成を示す模式図である。
【図８】接着作業時におけるノズル４５近傍の動作を示す部分拡大斜視図である。
【図９】第一の実施形態に係る布接着装置１のＣＰＵ２０１が行う供給制御処理のフローチャートである。
【図１０】第二の実施形態に係る布接着装置の接着機２５２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図１１】第二の実施形態に係る布接着装置のＣＰＵ２０１が行う機能割り当て処理のフローチャートである。
【図１２】割り当て可能な機能の一例を示す説明図である。
【図１３】接着工程の一例を示す図である。
【図１４】接着工程の一例を示す図である。
【図１５】接着工程の一例を示す図である。
【図１６】変形例１に係る接着機３０２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図１７】変形例２に係る布接着装置４０１全体を前方斜め上から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の第一の実施形態に係る布接着装置１について、図面を参照して説明する。尚、これらの図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２３】
はじめに、図１を参照して、布接着装置１の物理的構成について説明する。図１は、布接着装置１全体を前方斜め上から見た斜視図である。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、接着機２を固定するための使用台２２０とを備えている。接着機２は、対向配置させた布の間に接着剤を付着させ、この布を押圧し移送することで、布同士を接着させる。接着機２の構成の詳細については後述する。
【００２４】
使用台２２０は、主に左右の支持部２１４，２１５、足掛け２１６、左右の脚部２１２，２１３、及び天板２１１を備えている。左支持部２１４及び右支持部２１５は、前後方向を長手方向とする略棒状の部材であり、前後の両端部の下面にキャスターを備えている。これにより、ユーザは使用台２２０を容易に移動させることができる。左支持部２１４の前後方向略中央部分と、右支持部２１５の前後方向略中央部分との間には、板状の足掛け２１６が架設している。足掛け２１６の左右方向略中央に、布の移送速度をユーザが調整するためのペダル２０６を設けている。
【００２５】
左支持部２１４の中央よりもやや後端側に、鉛直上方に延びる板状の左脚部２１２を接続している。同様に、右支持部２１５の中央よりもやや後端側に、右脚部２１３を接続している。そして、矩形板状の天板２１１を、左右方向が長手方向となるように、左右の脚部２１２，２１３の上端に接続している。これにより、天板２１１を設置面から所定の高さに支持している。
【００２６】
天板２１１は、上面の略中央部分に接着機２を載置している。天板２１１の左右方向の長さは、接着機２の左右方向の長さの約３倍である。天板２１１の前後方向の長さは、接着機２の前後方向の長さの約２倍である。
【００２７】
また、天板２１１は、接着機２の固定部分の右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、各種情報を表示させる液晶表示部２０８と、ユーザからの各種入力設定を受け付けるパネルキー２０９とを備える。ユーザは、液晶表示部２０８を見ながらパネルキー２０９を操作することで、布接着装置１に対して各種動作設定を行うことができる。
【００２８】
天板２１１は、ＣＰＵ２０１（図７参照）等を実装した制御基板を格納するための制御ボックス３を下面に備える。制御ボックス３は、接着機２、操作パネル２１０、及びペダル２０６に電気的に接続する。
【００２９】
次に、図２から図４を参照して、第一の実施形態に係る接着機２の物理的構成について説明する。図２は、接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。図３は、接着機２の正面図である。図４は、接着機２の左側面図である。尚、図３の上側を接着機２の上側、下側を接着機２の下側とする。図３の左側を接着機２の左側、右側を接着機２の右側とする。図３の紙面手前側を接着機２の正面側、紙面奥側を接着機２の背面側とする。
【００３０】
図２及び図３に示すように、接着機２は、台座部１１、脚柱部１２、及びアーム部１３を備えている。台座部１１は、左右方向を長手方向とする略直方体状であり、天板２１１（図１参照）に固定している。脚柱部１２は、台座部１１の右端から鉛直上方に立設する。アーム部１３は、脚柱部１２の上端に接続し、脚柱部１２の左側面よりも左方に突出している。
【００３１】
台座部１１は、布を押圧して移送する下移送ローラ２５（図５参照）、下移送ローラ２５を駆動する第三モータ９３（図５参照）等を内部に備える。また、台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能し、脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。これにより、ユーザは接着機２を安定させた状態で使用できる。アーム部１３は、図２に示すように、後方から順に梁部１４、貯蔵室２６、及びポンプケース３１を備えている。また、アーム部１３は、布を押圧して移送させるための第二モータ９２（図５参照）、後述するギアポンプ３５を駆動するための第一モータ９１（図５参照）等を内部に備える。
【００３２】
以下、梁部１４、貯蔵室２６、及びポンプケース３１について説明する。まず、梁部１４、及び梁部１４に接続するローラ保持部２０について説明する。図２に示すように、梁部１４は、本体部１５、ばね支持部１６、及び柱部１７を備えている。本体部１５は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる略棒状の部材であり、本体部１５の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部１６は板状であり、本体部１５の左端部から前方へ水平方向に延びる。ばね支持部１６の前後方向の長さは、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。柱部１７は、図２及び図４に示すように、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で、本体部１５から前方斜め下方へ延びている。図４に示すように、柱部１７の下端部と台座部１１との間には隙間がある。
【００３３】
図２に示すように、ばね支持部１６の前方側の先端部には孔を形成しており、ばね１８に挿通している軸部１９の上端部分を孔に挿入し、上下方向に移動可能に保持させている。また、柱部１７は、下端部分の左側で、左右方向を軸心方向として回動可能にローラ保持部２０を軸支している。これにより、ローラ保持部２０は、後端部２１を揺動中心軸として、前端部２２を上下方向に揺動させることができる。また、本体部１５は、ばね支持部１６よりも右側に、後述する支持部４０の位置を移動させるためのエアシリンダ４１を備えている。
【００３４】
ローラ保持部２０は、前端部２２に円柱状の上移送ローラ２４を回転可能に軸支している。上移送ローラ２４の回転軸は左右方向に延びている。この上移送ローラ２４は、支持部４０から突出したノズル４５の後方近傍に位置する。また、ローラ保持部２０の中央からやや前方側の上面に設けたばね軸支部２３が、ばね１８に挿通している軸部１９の下端を軸支している。ばね１８は、ばね支持部１６と軸部１９の下部との間に介在し、軸部１９を下方へ付勢することで、軸部１９が接続しているローラ保持部２０を下方へ付勢する。
【００３５】
次に、貯蔵室２６について説明する。図２及び図３に示すように、貯蔵室２６は、上下方向を長手方向とする略直方体形状である。貯蔵室２６は、アーム部１３の左側、且つポンプケース３１の後方部分から上方に立設する。貯蔵室２６は、本体部２７、蓋部２８、及び蓋軸支部２９を備える。本体部２７の形状は上部が開口した有底筒状であり、蓋部２８は、本体部２７の上部開口を覆う。蓋軸支部２９は、蓋部２８を本体部２７に軸支する。この貯蔵室２６は、接着剤を本体部２７の内部に貯蔵し、貯蔵した接着剤を必要に応じてギアポンプ３５（図５及び図６参照）及びノズル４５に供給する。
【００３６】
次に、ポンプケース３１、及びポンプケース３１に接続する支持部４０について説明する。図２及び図３に示すように、ポンプケース３１は、第一ポンプケース３２及び第二ポンプケース３３を備えている。第一ポンプケース３２は、４つのねじによってアーム部１３の左側面に接続する、略立方体状の部材である。第一ポンプケース３２の左側は凹部となっており、第一ポンプケース３２は、適量の接着剤を高精度でノズル４５に供給するギアポンプ３５（図５及び図６参照）をこの凹部に備えている。そして、ギアポンプ３５を覆うように、第二ポンプケース３３が第一ポンプケース３２の左側に４つのねじで接続する。第一ポンプケース３２は、第二ポンプケース３３と共にポンプ室を形成して、ギアポンプ３５によるノズル４５への接着剤の加圧供給を可能にしている。
【００３７】
第二ポンプケース３３は、図３に示すように、支持部４０を揺動可能に軸支する軸支部３９（図３参照）を下部の左側に備えている。ポンプケース３１は、接着剤を貯蔵室２６からギアポンプ３５へ導く第一経路５１（図６参照）と、ギアポンプ３５が加圧供給する接着剤を支持部４０へ導く第二経路５２（図６参照）とを備えている。尚、図３に示すように、第一ポンプケース３２の上下方向の長さは、アーム部１３の上下方向の長さと略同一である。また、第二ポンプケース３３の左右方向の位置は、台座部１１の左右方向中央の位置と略同一である。
【００３８】
支持部４０の形状は、図２及び図３に示すように、上下方向を長手方向とする略立方体状であり、支持部４０の下端部と台座部１１との間には僅かな隙間がある。支持部４０は、その上端に、エアシリンダ４１の可動部４２の先端部を軸支する軸支部４３を備えている。エアシリンダ４１を伸縮させると、支持部４０は、軸支部３９を中心軸として前後方向（図４の矢印Ａ方向）に揺動する。これにより、ノズル４５を、布の接着作業を行う場合の位置に移動させたり、保守を行う場合の位置に移動させたりすることができる。
【００３９】
支持部４０の下端部からは、ノズル４５が左側に突出している。図２に示すように、ノズル４５は円筒形状である。ノズル４５は、接着剤を吐き出す吐き出し口を備えており、布の接着作業を行う場合に、吐き出し口はノズル４５の下面に位置する。ユーザは、接着作業を行う場合、対向配置させた布の間にノズル４５を挿入する。そして、支持部４０の内部の第三経路５３（図６参照）を通してギアポンプ３５がノズル４５に供給した接着剤を、吐き出し口から布に吐き出させる。これにより、ノズル４５の下方に位置する布の表面に接着剤を付着させる。
【００４０】
次に、操作部４７及びバルブ開閉シリンダ４９について説明する。図２及び図３に示すように、ノズルを支持する支持部４０の右側の上下方向略中央には、ユーザが操作するボタン式の操作部４７を設けている。操作部４７は制御ボックス３に電気的に接続しており、ユーザが操作部４７を操作（押下）すると、制御ボックス３のＣＰＵ２０１は、ノズル４５からの接着剤の吐出を停止させる。この詳細は後述する。また、支持部４０の前側には、接着剤の第三経路５３（図６参照）を遮断するためのバルブ５５（図６参照）を開閉させるバルブ開閉シリンダ４９を設けている。バルブ５５の詳細については後述する。
【００４１】
次に、図５を参照して、第一の実施形態に係る接着機２の内部構造について説明する。図５は、接着機２の内部構造を前方斜め上から見た斜視図である。図５に示すように、接着機２は、ギアポンプ３５を駆動させる第一モータ９１、上移送ローラ２４を駆動させる第二モータ９２、下移送ローラ２５を駆動させる第三モータ９３等を内部に備える。以下、詳細を説明する。
【００４２】
第一モータ９１は、主軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ３５に伝達し、ギアポンプ３５を駆動する。ギアポンプ３５は、主軸１２１に固定して回転する駆動ギア３６と、駆動ギア３６に外接して噛み合い回転する従動ギア３７とを備えている。第一モータ９１は、アーム部１３のうち、ポンプケース３１が接続している部分の右方に内装している。主軸１２１は、第一モータ９１の回転軸から左方に延びる。主軸１２１はポンプケース３１内を挿通し、左側先端部に駆動ギア３６を固定する。そして、第一モータ９１は、主軸１２１を回転させることにより、駆動ギア３６及び従動ギア３７を回転させる。これにより、適量の接着剤をノズル４５に供給する。
【００４３】
第二モータ９２は、主軸１２６，１２７，１２８、及びベルト１２９，１３０を介して、回転駆動力を上移送ローラ２４に伝達し、上移送ローラ２４を駆動する。第二モータ９２は、アーム部１３のうち梁部１４が接続している部分の右方に内装する。主軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延び、梁部１４内を挿通して、その左側先端部は柱部１７に至る。主軸１２７は、柱部１７の下側端部内、及びローラ保持部２０の後端部２１内を左右方向に挿通する。主軸１２８は、ローラ保持部２０の前端部２２に軸支させた上移送ローラ２４の回転軸である。主軸１２６の左側端部と、主軸１２７の右側端部との間には、ベルト１２９が架設している。ベルト１２９は柱部１７に内装する。主軸１２７の左側端部と、主軸１２８の左側端部との間には、ベルト１３０が架設している。ベルト１３０はローラ保持部２０に内装する。第二モータ９２が回転することで、上移送ローラ２４が回転する。これにより、下移送ローラ２５との間に挟んだ状態の布を、押圧しながら前方から後方へ移送させる。
【００４４】
第三モータ９３は、主軸１４１及びベルト１４２を介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達し、下移送ローラ２５を駆動する。下移送ローラ２５は略円筒形状であり、左右方向を回転軸として回転可能な状態で、台座部１１における上移送ローラ２４の下方に内装している。主軸１４１は、台座部１１の内部の支持台座４に回転可能に接続している。第三モータ９３の回転軸と主軸１４１との間には、ベルト１４２が架設している。主軸１４１及びベルト１４２は、台座部１１に内装する。そして、第三モータ９３が回転することで、下移送ローラ２５が回転する。これにより、下移送ローラ２５は、上移送ローラ２４との間に挟んだ状態の布を、押圧しながら前方から後方へ移送させる。
【００４５】
第一モータ９１の右端には、第一モータ９１の回転量を検出する第一エンコーダ９４が接続している。第二モータ９２の右端には、第二モータ９２の回転量を検出する第二エンコーダ９５が接続している。第三モータ９３の右端には、第三モータ９３の回転量を検出する第三エンコーダ９６が接続している。
【００４６】
貯蔵室２６の本体部２７（図２参照）は、周壁に、貯蔵室第一ヒータ１０１、貯蔵室第二ヒータ１０２、及び貯蔵室温度センサ１１１を備える。貯蔵室第一ヒータ１０１、及び貯蔵室第二ヒータ１０２は、本体部２７を加熱することで、本体部２７が貯蔵している接着剤を加熱する。貯蔵室温度センサ１１１は、本体部２７の温度を検出することで、本体部２７が貯蔵している接着剤の温度を計測する。これにより、接着機２は、ホットメルトタイプの接着剤を貯蔵室２６で所定の温度に加熱し、接着剤を液化することができる。
【００４７】
ポンプケース３１の第二ポンプケース３３は、ポンプケースヒータ１０３、及びポンプ温度センサ１１２を内装する。ポンプケースヒータ１０３は、第二ポンプケース３３を加熱することで、ギアポンプ３５から流入した接着剤を加熱する。ポンプ温度センサ１１２は、第二ポンプケース３３の温度を計測する。
【００４８】
支持部４０は、支持部ヒータ１０４、及び支持部温度センサ１１３を内装する。支持部ヒータ１０４は、支持部４０を加熱することで、第二ポンプケース３３からノズル４５へ流入する接着剤を加熱する。支持部温度センサ１１３は、支持部４０の温度を計測する。
【００４９】
次に、図６を参照して、接着機２における接着剤の経路、及び経路を遮断するバルブ５５について説明する。図６は、図２に示す接着機２を紙面左下側から見た場合の貯蔵室２６、ポンプケース３１、及び支持部４０の断面図である。図６に示すように、貯蔵室２６の本体部２７は、接着剤を貯蔵する空間を、周壁及び底壁によって形成している。底壁と接する周壁部分のうちポンプケース３１側には、本体部２７が貯蔵した接着剤をギアポンプ３５に導くための第一経路５１が貫通している。
【００５０】
第一経路５１は、貯蔵室２６から延び、ポンプケース３１の第二ポンプケース３３（図２及び図３参照）内の中央で右方（図６の紙面奥側）に曲折して、駆動ギア３６と従動ギア３７とが噛み合う部分の上側へ至る。第一モータ９１が駆動し、駆動ギア３６及び従動ギア３７が回転することで、第一経路５１を流れてきた接着剤を加圧し、駆動ギア３６と従動ギア３７とが噛み合う部分の下側の第二経路５２に供給する。
【００５１】
第二経路５２は、第二ポンプケース３３（図２及び図３参照）において、ギアポンプ３５の下側から左方（図６の紙面手前側）に延び、下方へ曲折して、さらに左方へ曲折し、支持部４０の上端部の内部へ至る。第二経路５２は、支持部４０の上端部の内部で第三経路５３に接続する。
【００５２】
第三経路５３は、支持部４０の内部で上端部から下端部まで延び、支持部４０の下部に固定しているノズル４５に接続する。そして、第三経路５３の下端部に、第三経路５３を遮断するバルブ５５を設けている。先述したように、バルブ５５による第三経路５３の開放及び遮断は、バルブ開閉シリンダ４９によって動作する。バルブ開閉シリンダ４９の動作は、制御ボックス３内のＣＰＵ２０１（図７参照）が制御する。
【００５３】
次に、図７を参照して、布接着装置１の電気的構成について説明する。図７は、布接着装置１の電気的構成を示す模式図である。図７に示すように、布接着装置１は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びフラッシュメモリ９９を備えている。ＣＰＵ２０１は、操作部４７、パネルキー２０９等の入力装置からの入力情報、及び各種センサが検出した検出情報を受信し、各種モータ、ヒータ、アクチュエータ等を制御する制御処理等を実行する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、タイマ、カウンタ、フラグ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ９９は、ユーザが入力する各種設定情報を記憶する。そして、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びフラッシュメモリ９９の記憶領域にアクセスできるように、ＣＰＵ２０１とＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びフラッシュメモリ９９とはそれぞれ電気的に接続している。
【００５４】
布接着装置１は、ユーザがノズル４５からの接着剤の吐出を停止させる場合に押下する操作部４７を備えている。そして、接着剤の吐出を行わせるか否かを示す操作部４７からの信号を認識することができるように、ＣＰＵ２０１と操作部４７とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識した信号に基づいて、ノズル４５に接着剤を吐出させるか否かを制御する。
【００５５】
布接着装置１は、ユーザが布の移送速度を調節する場合に使用するペダル２０６を備える。そして、ペダル２０６の踏み込み量を認識することができるように、ＣＰＵ２０１とペダル２０６とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識したペダルの踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の回転速度を決定する。また、布接着装置１は、ユーザが各種動作設定を行う場合に使用するパネルキー２０９を備える。そして、ユーザによるパネルキー２０９の押下状態を認識することができるように、ＣＰＵ２０１とパネルキー２０９とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識したパネルキー２０９の押下状態に基づいて、各種動作設定の情報をフラッシュメモリ９９に記憶させる。
【００５６】
布接着装置１は、貯蔵室温度センサ１１１、ポンプ温度センサ１１２、及び支持部温度センサ１１３を備えている。そして、これらの温度センサ１１１〜１１３が検出した温度の情報をＣＰＵ２０１が認識できるように、ＣＰＵ２０１と温度センサ１１１〜１１３とはそれぞれ電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、温度センサ１１１〜１１３が検出した温度の情報を認識することで、貯蔵室２６、ポンプケース３１、及び支持部４０の内部を流れる接着剤の温度を認識する。
【００５７】
布接着装置１は、エンコーダ９４〜９６を備えている。そして、エンコーダ９４〜９６が検出した回転量の情報をＣＰＵ２０１が認識できるように、ＣＰＵ２０１とエンコーダ９４〜９６とはそれぞれ電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、エンコーダ９４〜９６が検出した回転量の情報を認識することで、モータ９１〜９３の実際の回転速度を認識する。
【００５８】
布接着装置１は、液晶表示部２０８と、液晶表示部２０８を制御して所望の像を表示させる表示駆動ドライバ２０５とを備えている。そして、ＣＰＵ２０１が液晶表示部２０８に各種情報を表示させることができるように、ＣＰＵ２０１と表示駆動ドライバ２０５とは電気的に接続している。また、表示駆動ドライバ２０５と液晶表示部２０８とは電気的に接続している。
【００５９】
布接着装置１は、支持部４０の位置を使用位置と保守位置とに移動させるエアシリンダ４１と、第三経路５３を開放し又は遮断するバルブ５５を動作させるバルブ開閉シリンダ４９とを備えている。また、エアシリンダ４１及びバルブ開閉シリンダ４９へ送り込む空気の圧力制御を行うエア駆動ドライバ２０４を備えている。そして、ＣＰＵ２０１は、エア駆動ドライバ２０４を制御することで、エアシリンダ４１及びバルブ開閉シリンダ４９の動作を司る。
【００６０】
布接着装置１は、モータ９１〜９３と、モータ９１〜９３を所望の回転速度で回転させるモータ駆動ドライバ２０７とを備えている。そして、ＣＰＵ２０１がそれぞれのモータ９１〜９３を所望の回転速度で回転させることができるように、ＣＰＵ２０１とモータ駆動ドライバ２０７とは電気的に接続している。モータ駆動ドライバ２０７とモータ９１〜９３とはそれぞれ電気的に接続している。また、布接着装置１は、ヒータ１０１〜１０４を備えている。そして、ＣＰＵ２０１がそれぞれのヒータ１０１〜１０４のＯＮ／ＯＦＦを制御することができるように、ＣＰＵ２０１とそれぞれのヒータ１０１〜１０４とは電気的に接続している。
【００６１】
次に、図８を参照して、上布１５１と下布１５２とを接着させる接着作業時における接着機２の動作について説明する。図８は、接着作業時におけるノズル４５近傍の動作を示す部分拡大斜視図である。
【００６２】
図８に示すように、布接着装置１を使用して接着作業を行う場合には、エアシリンダ４１（図２から図４参照）の可動部４２を伸長させ、支持部４０を使用位置に配置させる。上布１５１及び下布１５２を重ねて配置し、布の接着部分にノズル４５を挟む。ノズル４５の後方で、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５によって上布１５１と下布１５２とを上下方向から挟む。
【００６３】
この状態でユーザがペダル２０６を踏み込むと、ギアポンプ３５（図５及び図６参照）が回動し、接着剤が経路５１〜５３を経由して、ノズル４５の吐き出し口から下方へ吐き出る。これにより、下布１５２に接着剤が付着する。同時に、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が、上布１５１及び下布１５２を前方から後方へ移送させる方向に回転する。ばね１８が上移送ローラ２４を下方へ付勢しているため、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、上布１５１及び下布１５２を押圧して接着させる。
【００６４】
次に、第一の実施形態に係る布接着装置１のＣＰＵ２０１が実行する供給制御処理について、図９を参照して説明する。図９は、布接着装置１のＣＰＵ２０１が行う供給制御処理のフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、布の接着作業が可能な状態で、ユーザがペダル２０６を踏み込んだ場合に、供給制御処理を実行する。
【００６５】
図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、供給制御処理を開始すると、ユーザがボタン式の操作部４７を押下しているか否かを判断する（Ｓ１）。ユーザが操作部４７を押下していなければ（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、バルブ開閉シリンダ４９によってバルブ５５を開放させる（Ｓ２）。この状態で、ＣＰＵ２０１は布の移送速度、すなわち、ペダルの踏み込み量に合わせて、ギアポンプ３５を回転させる第一モータ９１を回転させて、ノズル４５に接着剤を供給させる（Ｓ３）。そして、ＣＰＵ２０１は、ユーザによるペダル２０６の踏み込みが終了したか否かを判断し（Ｓ４）、終了していなければ（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ１の判断へ戻る。
【００６６】
一方で、ＣＰＵ２０１は、ユーザが操作部４７を押下していると判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、バルブ開閉シリンダ４９によってバルブ５５を閉鎖させ、第三経路５３を遮断させる（Ｓ５）。そして、ＣＰＵ２０１は、第一モータ９１を停止させた状態で、すなわち、ギアポンプ３５によるノズル４５への接着剤の供給を行わずに、ペダル２０６の踏み込みが終了したか否かを判断する（Ｓ４）。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０６の踏み込みが終了していなければ（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ１の判断へ戻る。また、ペダル２０６の踏み込みが終了した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、バルブ開閉シリンダ４９によってバルブ５５を閉鎖させて（Ｓ６）、処理を終了する。
【００６７】
以上説明したように、第一の実施形態に係る布接着装置１によると、ユーザは、ノズル４５から布への接着剤の吐出を、操作部４７を操作することによって制御することができる。さらに、操作部４７がノズル４５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５の近傍に位置している。よって、ユーザは、布及びノズル４５から顔を背けることなく、容易に接着剤の吐出を制御することができる。より詳細には、ノズル４５を支持する支持部４０が操作部４７を備える。よって、ユーザは、ノズル４５が適切に接着剤を布に付着させているか否かを容易に確認しながら、接着剤の吐出を制御することができる。
【００６８】
また、ユーザが操作部４７を押下した場合、布接着装置１は、ノズル４５に接着剤を加圧供給するギアポンプ３５の動作を停止させることで、ノズル４５からの接着剤の吐出を停止させる。よって、ユーザは、無駄な電力を消費することなく、直接且つ容易にノズル４５からの接着剤の吐出を停止させることができる。さらに、ユーザが操作部４７を押下すると、布接着装置１は、接着剤をノズル４５に導く第三経路５３を遮断する。よって、布接着装置１は、接着剤をノズル４５から垂らすことなく、確実に接着剤の吐出を停止させることができる。
【００６９】
尚、上記実施形態のギアポンプ３５及び第一モータ９１が、本発明の「供給手段」に相当する。図９でギアポンプ３５からノズル４５への接着剤の供給を制御するＣＰＵ２０１が「供給制御手段」として機能する。バルブ５５、バルブ開閉シリンダ４９、及び図９でバルブ５５の動作を制御するＣＰＵ２０１が「遮断手段」に相当する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が「移送手段」に相当する。ローラ保持部２０が本発明の「保持部」に相当する。
【００７０】
次に、本発明の第二の実施形態に係る布接着装置について、図１０から図１５を参照して説明する。第二の実施形態に係る布接着装置の構成は、操作部２４７に複数の手元スイッチ（操作部材）２４８〜２５０を設けた点が第一の実施形態に係る布接着装置１の構成と異なるのみである。よって、第二の実施形態の説明では、上記第一の実施形態と同じ構成については同一の番号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【００７１】
まず、図１０を参照して、第二の実施形態に係る布接着装置の接着機２５２の物理的構成について説明する。図１０は、第二の実施形態に係る布接着装置の接着機２５２を前方左斜め上から見た斜視図である。図１０に示すように、接着機２５２の梁部１４は、本体部１５の左端部から前方へ水平方向に延びるシリンダ支持部２３９を備えている。シリンダ支持部２３９は、先端にエアシリンダ２４１を備えており、エアシリンダ２４１の出力軸は、ローラ保持部２０の軸支部２４２に接続している。従って、エアシリンダ２４１を伸縮させることで、ローラ保持部２０の前端部２２を上下動させることができる。エアシリンダ２４１の動作は、エア駆動ドライバ（図７参照）が司る。
【００７２】
また、接着機２５２の第二ポンプケース３３は、支持部２４０を揺動可能に軸支している。支持部２４０の形状は、上下方向を長手方向とする略立方体状であり、支持部２４０の下端部と台座部１１との間には僅かな隙間がある。支持部２４０の下端部からは、ノズル４５が左側に突出している。
【００７３】
支持部２４０の右側の上下方向略中央には、操作部２４７を設けてある。操作部２４７は、第一の実施形態に係る操作部４７（図２参照）とは異なり、ユーザが操作するボタン式の操作部材である手元スイッチを３つ備えている。詳細には、操作部２４７は、左から順に横並びに、第一手元スイッチ２４８、第二手元スイッチ２４９、及び第三手元スイッチ２５０の３つの手元スイッチを備えている。手元スイッチ２４８〜２５０はノズル４５の近傍に位置しているため、ユーザは、接着工程が適切に進行しているか否かを確認しながら手元スイッチ２４８〜２５０を操作することができる。
【００７４】
第二の実施形態の布接着装置では、動作を制御する指示を与えるための複数の機能のいずれかを、手元スイッチ２４８〜２５０のそれぞれに割り当てることができる。従って、ユーザは、所望する機能を手元スイッチ２４８〜２５０に割り当てることで、スムーズに接着作業を行うことができる。また、後述するように、手元スイッチ２４８〜２５０に割り当てる機能を接着工程に応じて変更することで、接着工程に適した方法で動作の制御指示を入力することができる。これらの詳細について、以下説明する。
【００７５】
次に、図１１及び図１２を参照して、第二の実施形態に係る布接着装置のＣＰＵ２０１が実行する機能割り当て処理について説明する。図１１は、第二の実施形態に係る布接着装置のＣＰＵ２０１が行う機能割り当て処理のフローチャートである。図１２は、割り当て可能な機能の一例を示す説明図である。機能割り当て処理は、ユーザが布接着装置の動作の制御指示を与えるための機能の１つを、操作パネル２１０のパネルキー２０９（図１参照）の操作に応じて手元スイッチ２４８〜２５０のそれぞれに割り当てる処理である。ＣＰＵ２０１は、布接着装置の電源がオンとなると、機能割り当て処理を実行する。
【００７６】
図１１に示すように、ＣＰＵ２０１は、機能割り当て処理を開始すると、パネルキー２０９中の設定モードキーの操作があったか否かを判断する（Ｓ２１）。設定モードキーの操作がなければ（Ｓ２１：ＮＯ）、この判断を繰り返し行う。設定モードキーの操作があれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、液晶表示部２０８（図１参照）に設定画面を表示して（Ｓ２２）、手元スイッチ２４８〜２５０に機能を割り当てるための設定モードとする。設定画面では、３つの手元スイッチ２４８〜２５０と、各スイッチに割り当ててある機能の機能番号及び機能名（図１２参照）とを表示し、３つの手元スイッチ２４８〜２５０のうちの１つを太枠で囲んで設定対象とする。
【００７７】
次いで、ＣＰＵ２０１は、パネルキー２０９中の上下キーの操作があったか否かを判断する（Ｓ２３）。上下キーの操作があれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、３つの手元スイッチ２４８〜２５０のうち設定対象とする手元スイッチを、操作があったキーの種類（上下のいずれか）に応じて切り替える（Ｓ２４）。上下キーの操作がなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、そのままＳ２５の判断へ移行する。
【００７８】
次いで、ＣＰＵ２０１は、パネルキー２０９中の左右キーの操作があったか否かを判断する（Ｓ２５）。左右キーの操作があれば（Ｓ２５：ＹＥＳ）、設定対象となっている手元スイッチの機能を、操作があったキーの種類（左右のいずれか）に応じて切り替える（Ｓ２６）。左右キーの操作がなければ（Ｓ２５：ＮＯ）、そのままＳ２７の判断へ移行する。
【００７９】
ここで、図１２を参照して、手元スイッチ２４８〜２５０に割り当てることができる機能の一例について説明する。機能番号１の「接着剤停止機能」とは、ノズル４５からの接着剤の吐出及び停止の制御指示を入力する機能である。機能番号２の「接着剤吐出量切り替え機能」とは、接着剤の吐出量を切り替える指示を入力する機能である。この機能を割り当てている手元スイッチを１回操作する毎に、ノズル４５から吐出させる接着剤の吐出量を、あらかじめ設定してある複数種類の吐出量のいずれかに切り替えることができる。接着剤の吐出量をこまめに調整したい場合に便利である。機能番号３の「布送り上下比率切り替え機能」とは、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５（図１０参照）の回転比率の切り替え指示を入力する機能である。
【００８０】
機能番号４の「ノズル上下機能」とは、支持部２４０を揺動させてノズル４５を上下させる指示を入力する機能である。この機能を割り当てている手元スイッチを操作する毎に、エアシリンダ４１（図１０参照）が伸縮し、支持部２４０が上方又は下方へ揺動する。機能番号５の「上ローラ上下機能」とは、上移送ローラ２４を上下させる指示を入力する機能である。この機能を割り当てている手元スイッチを操作する毎に、エアシリンダ２４１（図１０参照）が伸縮し、上移送ローラ２４を回動可能に保持しているローラ保持部２０の前端部２２が上方又は下方へ移動する。機能番号６の「布送り速度切り替え機能」とは、布の移送速度の設定の切り替えを入力する機能である。この機能を割り当てている手元スイッチを操作する毎に、布の移送速度を切り替えることができる。これらの機能の一部については、具体的な使用方法の一例を挙げて後に説明する。
【００８１】
図１１の説明に戻る。先述したＳ２６の処理では、２つ又は３つの手元スイッチに同一の機能を割り当てることもできる。例えば、「接着剤停止機能」のみを頻繁に使用する接着工程であれば、第一手元スイッチ２４８、第二手元スイッチ２４９、及び第三手元スイッチ２５０の全てに、機能番号１の「接着剤停止機能」を割り当てることもできる。これにより、操作部２４７の操作が容易になると共に、入力するつもりのない指示を誤って入力してしまうおそれを低下させることができる。尚、Ｓ２６の処理では、右キーの操作がある毎に、機能番号が１つ大きい機能に切り替える。一方、左キーの操作がある毎に、機能番号が１つ小さい機能に切り替える。
【００８２】
左右キーの操作に対する処理が終了すると（Ｓ２５：ＮＯ、又はＳ２５：ＹＥＳ，Ｓ２６）、ＣＰＵ２０１は、パネルキー２０９中のエンターキーの操作があったか否かを判断する（Ｓ２７）。エンターキーの操作が無ければ（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ２３の判断へ戻る。エンターキーの操作があれば（Ｓ２７：ＹＥＳ）、その時点の機能割り当ての設定をフラッシュメモリ９９（図７参照）に記憶し（Ｓ２８）、設定を終了するか否かを判断する（Ｓ２９）。パネルキー２０９中のリターンキーの操作があり、設定を終了しないと判断した場合には（Ｓ２９：ＮＯ）、Ｓ２３の判断へ戻る。パネルキー２０９中の通常モードキーの操作があり、設定を終了すると判断した場合には（Ｓ２９：ＹＥＳ）、設定画面を消去して通常モードとし（Ｓ３０）、Ｓ２１の判断へ戻る。
【００８３】
以上説明した機能割り当て処理によって、３つの手元スイッチ２４８〜２５０のそれぞれに、複数の機能のいずれかを割り当てることができる。ユーザが３つの手元スイッチ２４８〜２５０のいずれかを操作すると、操作した手元スイッチに割り当ててある機能に応じて布接着装置が動作する。
【００８４】
次に、手元スイッチ２４８〜２５０の具体的な使用方法の一例について、図１３から図１５を参照して説明する。
【００８５】
図１３は、複数の布２６２を、１枚の細長いテープ２６１に間隔を置きつつ接着する場合を示す。この接着工程では、布２６２の間に接着剤を吐出してはいけないため、接着剤の吐出及び停止を頻繁に切り替える必要がある。この場合、３つの手元スイッチ２４８〜２５０の少なくともいずれかに、機能番号１の「接着剤停止機能」を割り当てておけばよい。これにより、ユーザは、接着工程が適切に進行していることを確認しながら、接着剤の吐出及び停止を容易に切り替えることができる。
【００８６】
図１４は、２枚の布２６４，２６５の一端を、精度良く、且つ隙間無く接着する場合を示す。この接着工程では、下側の布２６５の先端（図中上側の角部）から後端（図中右側の角部）まで均一に接着剤を付着しなければ、２枚の布２６４，２６５の一端を隙間無く接着することはできない。そして、２枚の布２６４，２６５の先端の位置を確実に合わせなければ、精度良く接着することはできない。よって、まず下側の布２６５の先端に接着剤を付着し、その後、上側の布２６４を重ねて、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５（図１０参照）による加圧、移送を行うのが望ましい。上側の布２６４がない状態では、上移送ローラ２４に接着剤が付着して汚れてしまうため、これを防ぐために、上移送ローラ２４を上昇させておく必要がある。この接着工程を行う場合、３つの手元スイッチ２４８〜２５０の少なくともいずれかに、機能番号５の「上ローラ上下機能」を割り当てておけばよい。これにより、ユーザは、頻繁に入力が必要な上ローラの上下動の制御指示を、容易に、且つ適切なタイミングで行うことができる。
【００８７】
図１５は、曲線状の細長い布２６７を、布２６８の曲線部分に接着する場合を示す。ここで、一般的な布の伸縮特性には方向性がある。具体的に説明すると、布が縦糸及び横糸の組み合わせからなる織物である場合は、縦糸或いは横糸が伸長する方向と平行な方向よりも、縦糸或いは横糸が伸長する方向に対して斜めの方向（バイアス方向）に布が伸び易い。また、布が編物であるニット地の場合は、網目のループが縦方向に配列する方向（縦方向）よりも、横方向に配列する方向（横方向）に布が伸び易い。このため、図１５に示すような曲線状の布２６７と布２６８とを接着する場合、布の移送方向に対して、布の縦糸或いは横糸が伸長する方向又は布の網目方向が、布を移送するに従って変化する。このため、布の伸び方が不均一になって、接着後の布が波打ってしまう不具合が生じ易い。これを防止するためには、布の伸び方に合わせて、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の回転比率（布送りの上下比率）を接着位置に応じて適宜変更する必要がある。この接着工程を行う場合、３つの手元スイッチ２４８〜２５０の少なくともいずれかに、機能番号３の「布送り上下比率切り替え機能」を割り当てておけばよい。これにより、ユーザは、布送りの上下比率を、接着位置に応じて容易に変更することができる。
【００８８】
以上説明したように、第二の実施形態に係る布接着装置によると、ユーザは、各工程での使用頻度、使い易さ等を考慮し、ノズル４５の近傍に設けてある複数の手元スイッチ２４８〜２５０のそれぞれに、所望する機能を割り当てることができる。従って、ユーザは、より容易に布の接着作業を行うことができる。また、頻繁に使用する機能が手元スイッチ２４８〜２５０の数よりも少ない場合には、２以上の手元スイッチに同一の機能を割り当てることで、入力するつもりのない制御指示を誤って入力してしまうおそれを低下させることができる。尚、図１１に示す機能割り当て処理を行うＣＰＵ２０１が、本発明の「割り当て手段」として機能する。
【００８９】
尚、上記実施形態に示した構成や処理は例示であり、各種の変更が可能であることは言うまでもない。以下、上記実施形態の変形例について説明する。尚、下記の変形例では、上記実施形態と同じ構成については同一の番号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【００９０】
まず、図１６を参照して、上記実施形態の変形例１について説明する。図１６は、変形例１に係る接着機３０２を前方左斜め上から見た斜視図である。図１６に示すように、ユーザが動作の制御指示を入力する場合に操作する操作部３４７は、上移送ローラ２４を保持するローラ保持部２０に設けてもよい。これにより、ユーザは、上移送ローラ２４による布の圧着及び移送が適切に行われていることを確認しながら、容易に制御指示を入力することができる。すなわち、操作部４７，３４７は、ノズルを支持する支持部４０、又は上移送ローラ２４を保持するローラ保持部２０に設けることがより望ましい。しかし、操作部４７，３４７を設ける位置は、ノズル４５又は上移送ローラ２４の近傍であれば、その他の位置に設けてもよい。例えば、梁部１４のばね支持部１６から吊り下げるように操作部４７，３４７を設けても、ユーザは、作業が適切に進んでいることを確認しながら接着剤の吐出を制御することができる。尚、複数の手元スイッチを有する操作部をローラ保持部２０に設けてもよいことは言うまでもない。
【００９１】
また、変形例１に係る接着機３０２は、バルブ５５、及びバルブ５５を動作させるバルブ開閉シリンダ４９（図６参照）を備えていない。つまり、接着剤の吐出を止める場合、上記実施形態のように、ギアポンプ３５の動作を停止させ、且つ第三経路５３を遮断することがより望ましいが、いずれか一方の方法で接着剤の吐出を止めてもよい。例えば、変形例１に係る接着機３０２のように、ギアポンプ３５を停止させる方法のみを用いてもよい。また、接着剤の経路を遮断する方法のみを用いてもよい。さらに、他の方法を用いて接着剤の供給を停止させてもよい。
【００９２】
次に、図１７を参照して、上記実施形態の変形例２について説明する。図１７は、変形例２に係る布接着装置４０１全体を前方斜め上から見た斜視図である。図１７に示すように、ユーザが、接着機４０２のノズル４５からの接着剤の吐出を制御する場合に操作する操作部４４７を、ユーザの膝元に設けてもよい。変形例２に係る布接着装置４０１は、右脚部２１３の左側の面に操作部４４７を備えている。これにより、ユーザは、作業が適切に進んでいることを確認しながら、接着剤の吐出を膝で容易に制御することができる。
【００９３】
また、上記実施形態はその他の変更も可能である。例えば、上記実施形態のバルブ５５の動作は、ＣＰＵ２０１がバルブ開閉シリンダ４９を制御することで行っている。しかし、バルブ５５の構成は適宜変更が可能である。例えば、ユーザが操作部４７を押下することで、バルブ５５が直接動作して第三経路５３を遮断する構成としてもよい。また、空気で動作するバルブ開閉シリンダ４９でなく、ソレノイド等を用いてバルブ５５を動作させてもよいことは言うまでもない。また、バルブ５５を設ける位置も、第三経路５３の下端に限らない。また、布を移送するための構成も適宜変更できる。例えば、下移送ローラ２５の代わりにベルトを用いてもよいし、下移送ローラ２５を省略してもよい。
【００９４】
また、上記第一の実施形態の操作部４７のボタンは、ユーザが手を離すとばね力によって自動的に非操作位置へ戻るボタンである。よって、ユーザは、接着剤の吐出を停止させたい場合のみ操作部４７を押下すればよいため、接着剤の吐出を容易に制御することができる。しかし、操作部４７は、ユーザが手を離しても状態を維持する切り替え式の操作部であってもよい。この場合、ユーザは、接着剤の吐出を長時間停止させたい場合でも、操作部４７を操作し続けることなく吐出を停止させることができる。
【００９５】
また、上記第二の実施形態では、手元スイッチ２４８〜２５０に割り当てることができる機能として６つの機能を例示したが（図１２参照）、割り当てることができる機能はこれに限られない。また、機能を割り当てる方法が適宜変更できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９６】
１，４０１ 布接着装置
２，２５２，３０２，４０２ 接着機
３ 制御ボックス
２０ ローラ保持部
２４ 上移送ローラ
２５ 下移送ローラ
３５ ギアポンプ
４０，２４０ 支持部
４５ ノズル
４７，２４７ 操作部
２４８ 第一手元スイッチ
２４９ 第二手元スイッチ
２５０ 第三手元スイッチ
４９ バルブ開閉シリンダ
５３ 第三経路
５５ バルブ
９１ 第一モータ
９２ 第二モータ
９３ 第三モータ
２０１ ＣＰＵ
２０４ エア駆動ドライバ
２０７ モータ駆動ドライバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は布接着装置に関する。より詳細には、布に接着剤を付着させて圧着させることにより、布同士を接着させることが可能な布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、針や縫糸による縫製を行わず、接着剤によって布同士を接着させる装置が提案されている。この装置は、液状の接着剤を布に吐き出して付着させながら、接着剤が付着した布をローラによって加圧、移送することで、布同士を接着させる。接着した布には縫糸を使用していないため、布に凹凸を生じさせることなく布同士を接着させることができる。しかし、従来の装置は、接着剤を布に付着させる動作と、布を移送させる動作とを同時に行う。よって、ユーザは、接着剤を断続的に付着させたい場合、又は、接着剤を付着させずに布だけを移送させたい場合等には、ローラによる布の加圧を解除して、手で布を移送させなければならなかった。従って、作業効率が悪かった。
【０００３】
一方で、ユーザによる操作部の操作に応じてシリンダ等の駆動機構を駆動させ、布の継目部を溶着接合する溶着接合装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この溶着接合装置の操作部に設けてある切替スイッチをユーザが操作すると、溶着加工を行うシリンダ部及び腕部が、動作位置及び待機位置のいずれかに移動する。これにより、溶着接合の作業性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２６６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の装置では、布を移送するローラと操作部とが離れていた。従って、動作を制御する指示を操作部で入力できるように装置を構成しても、ユーザは、指示を入力する毎に、移送している布から離れた位置にある操作部を毎回操作しなければならなかった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、動作を制御する指示をユーザが容易に入力することができ、接着剤を用いた布の接着作業の効率を向上させることができる布接着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の布接着装置は、接着剤を布に吐出するノズルと、前記ノズルから前記接着剤を吐出させる吐出手段と、前記布を押圧しながら移送する移送手段とを備えた布接着装置であって、前記布接着装置の動作を制御する指示を与えるために操作者が操作する操作手段を備え、前記操作手段が、前記ノズル又は前記移送手段の近傍に設けられたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記ノズルを支持する支持部を備え、前記操作手段が前記支持部に設けられたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記移送手段を保持する保持部を備え、前記操作手段が前記保持部に設けられたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に記載の布接着装置は、請求項１から３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記吐出手段は、前記ノズルに前記接着剤を加圧して供給する供給手段と、前記供給手段による前記ノズルへの前記接着剤の供給を制御する供給制御手段とを備え、前記操作手段は、前記供給手段による前記接着剤の供給を行わせるか否かを示す信号を前記供給制御手段に出力することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項５に記載の布接着装置は、請求項１から４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記吐出手段は、前記操作手段の操作に応じて動作し、前記接着剤を前記ノズルに導く経路を遮断する遮断手段を備えている。
【００１２】
また、本発明の請求項６に記載の布接着装置は、請求項１から５のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記操作手段は、操作者が操作するための操作部材を複数個有し、前記布接着装置の動作を制御する指示を与えるための複数の機能のうちのいずれかを、前記複数の操作部材のそれぞれに割り当てる割り当て手段を備えている。
【００１３】
また、本発明の請求項７に記載の布接着装置は、請求項６に記載の発明の構成に加え、前記割り当て手段は、２以上の前記操作部材に同一の機能を割り当てることが可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に記載の布接着装置によると、ユーザは、装置の動作を制御する指示を、操作手段を操作することによって行うことができる。さらに、操作手段がノズル又は移送手段の近傍に位置している。よって、ユーザは、布の移送を手で調整したり、作業が適切に進行していることを確認したりしながら、手を大きく移動させることなく操作手段を操作でき、布接着装置の動作を容易に制御することができる。
【００１５】
また、本発明の請求項２に記載の布接着装置では、ノズルを支持する支持部に操作手段が位置している。よって、ユーザは、請求項１に記載の発明の効果に加え、ノズルが適切に接着剤を吐き出していることを確認しながら、容易に布接着装置の動作を制御することができる。
【００１６】
また、本発明の請求項３に記載の布接着装置では、移送手段を回転可能に保持する保持部に操作手段が位置している。よって、ユーザは、請求項１に記載の発明の効果に加え、移送手段による布の圧着及び移送が適切に進行していることを確認しながら、容易に布接着装置の動作を制御することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項４に記載の布接着装置によると、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加え、操作者は、操作手段を操作することで、ノズルに接着剤を加圧して供給する供給手段の動作を制御することができる。これにより、ノズルからの接着剤の吐出を直接且つ容易に制御することができる。
【００１８】
また、本発明の請求項５に記載の布接着装置によると、請求項１から４のいずれかに記載の発明の効果に加え、操作者は、操作手段を操作することで、接着剤をノズルに導く経路を遮断する遮断手段の動作を制御することができる。よって、接着剤の吐出を止める場合、接着剤がノズルから垂れることなく、確実に吐出を停止させることができる。
【００１９】
また、本発明の請求項６に記載の布接着装置によると、請求項１から５のいずれかに記載の発明の効果に加え、操作者は、各工程での使用頻度、使い易さ等を考慮し、ノズル又は移送手段の近傍に設けてある複数の操作部材のそれぞれに、所望する機能を割り当てることができる。従って、操作者は、より容易に布の接着作業を行うことができる。
【００２０】
また、本発明の請求項７に記載の布接着装置によると、２以上の前記操作部材に同一の機能を割り当てることができる。従って、請求項６に記載の発明の効果に加え、操作者は、頻繁に使用する機能が操作部材の数よりも少ない場合には、２以上の操作部材に同一の機能を割り当てることで、入力するつもりのない指示を誤って入力してしまうおそれを低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第一の実施形態に係る布接着装置１全体を前方斜め上から見た斜視図である。
【図２】第一の実施形態に係る接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図３】第一の実施形態に係る接着機２の正面図である。
【図４】第一の実施形態に係る接着機２の左側面図である。
【図５】第一の実施形態に係る接着機２の内部構造を前方斜め上から見た斜視図である。
【図６】図２に示す接着機２を紙面左下側から見た場合の貯蔵室２６、ポンプケース３１、及び支持部４０の断面図である。
【図７】第一の実施形態に係る布接着装置１の電気的構成を示す模式図である。
【図８】接着作業時におけるノズル４５近傍の動作を示す部分拡大斜視図である。
【図９】第一の実施形態に係る布接着装置１のＣＰＵ２０１が行う供給制御処理のフローチャートである。
【図１０】第二の実施形態に係る布接着装置の接着機２５２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図１１】第二の実施形態に係る布接着装置のＣＰＵ２０１が行う機能割り当て処理のフローチャートである。
【図１２】割り当て可能な機能の一例を示す説明図である。
【図１３】接着工程の一例を示す図である。
【図１４】接着工程の一例を示す図である。
【図１５】接着工程の一例を示す図である。
【図１６】変形例１に係る接着機３０２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図１７】変形例２に係る布接着装置４０１全体を前方斜め上から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の第一の実施形態に係る布接着装置１について、図面を参照して説明する。尚、これらの図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２３】
はじめに、図１を参照して、布接着装置１の物理的構成について説明する。図１は、布接着装置１全体を前方斜め上から見た斜視図である。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、接着機２を固定するための使用台２２０とを備えている。接着機２は、対向配置させた布の間に接着剤を付着させ、この布を押圧し移送することで、布同士を接着させる。接着機２の構成の詳細については後述する。
【００２４】
使用台２２０は、主に左右の支持部２１４，２１５、足掛け２１６、左右の脚部２１２，２１３、及び天板２１１を備えている。左支持部２１４及び右支持部２１５は、前後方向を長手方向とする略棒状の部材であり、前後の両端部の下面にキャスターを備えている。これにより、ユーザは使用台２２０を容易に移動させることができる。左支持部２１４の前後方向略中央部分と、右支持部２１５の前後方向略中央部分との間には、板状の足掛け２１６が架設している。足掛け２１６の左右方向略中央に、布の移送速度をユーザが調整するためのペダル２０６を設けている。
【００２５】
左支持部２１４の中央よりもやや後端側に、鉛直上方に延びる板状の左脚部２１２を接続している。同様に、右支持部２１５の中央よりもやや後端側に、右脚部２１３を接続している。そして、矩形板状の天板２１１を、左右方向が長手方向となるように、左右の脚部２１２，２１３の上端に接続している。これにより、天板２１１を設置面から所定の高さに支持している。
【００２６】
天板２１１は、上面の略中央部分に接着機２を載置している。天板２１１の左右方向の長さは、接着機２の左右方向の長さの約３倍である。天板２１１の前後方向の長さは、接着機２の前後方向の長さの約２倍である。
【００２７】
また、天板２１１は、接着機２の固定部分の右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、各種情報を表示させる液晶表示部２０８と、ユーザからの各種入力設定を受け付けるパネルキー２０９とを備える。ユーザは、液晶表示部２０８を見ながらパネルキー２０９を操作することで、布接着装置１に対して各種動作設定を行うことができる。
【００２８】
天板２１１は、ＣＰＵ２０１（図７参照）等を実装した制御基板を格納するための制御ボックス３を下面に備える。制御ボックス３は、接着機２、操作パネル２１０、及びペダル２０６に電気的に接続する。
【００２９】
次に、図２から図４を参照して、第一の実施形態に係る接着機２の物理的構成について説明する。図２は、接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。図３は、接着機２の正面図である。図４は、接着機２の左側面図である。尚、図３の上側を接着機２の上側、下側を接着機２の下側とする。図３の左側を接着機２の左側、右側を接着機２の右側とする。図３の紙面手前側を接着機２の正面側、紙面奥側を接着機２の背面側とする。
【００３０】
図２及び図３に示すように、接着機２は、台座部１１、脚柱部１２、及びアーム部１３を備えている。台座部１１は、左右方向を長手方向とする略直方体状であり、天板２１１（図１参照）に固定している。脚柱部１２は、台座部１１の右端から鉛直上方に立設する。アーム部１３は、脚柱部１２の上端に接続し、脚柱部１２の左側面よりも左方に突出している。
【００３１】
台座部１１は、布を押圧して移送する下移送ローラ２５（図５参照）、下移送ローラ２５を駆動する第三モータ９３（図５参照）等を内部に備える。また、台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能し、脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。これにより、ユーザは接着機２を安定させた状態で使用できる。アーム部１３は、図２に示すように、後方から順に梁部１４、貯蔵室２６、及びポンプケース３１を備えている。また、アーム部１３は、布を押圧して移送させるための第二モータ９２（図５参照）、後述するギアポンプ３５を駆動するための第一モータ９１（図５参照）等を内部に備える。
【００３２】
以下、梁部１４、貯蔵室２６、及びポンプケース３１について説明する。まず、梁部１４、及び梁部１４に接続するローラ保持部２０について説明する。図２に示すように、梁部１４は、本体部１５、ばね支持部１６、及び柱部１７を備えている。本体部１５は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる略棒状の部材であり、本体部１５の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部１６は板状であり、本体部１５の左端部から前方へ水平方向に延びる。ばね支持部１６の前後方向の長さは、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。柱部１７は、図２及び図４に示すように、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で、本体部１５から前方斜め下方へ延びている。図４に示すように、柱部１７の下端部と台座部１１との間には隙間がある。
【００３３】
図２に示すように、ばね支持部１６の前方側の先端部には孔を形成しており、ばね１８に挿通している軸部１９の上端部分を孔に挿入し、上下方向に移動可能に保持させている。また、柱部１７は、下端部分の左側で、左右方向を軸心方向として回動可能にローラ保持部２０を軸支している。これにより、ローラ保持部２０は、後端部２１を揺動中心軸として、前端部２２を上下方向に揺動させることができる。また、本体部１５は、ばね支持部１６よりも右側に、後述する支持部４０の位置を移動させるためのエアシリンダ４１を備えている。
【００３４】
ローラ保持部２０は、前端部２２に円柱状の上移送ローラ２４を回転可能に軸支している。上移送ローラ２４の回転軸は左右方向に延びている。この上移送ローラ２４は、支持部４０から突出したノズル４５の後方近傍に位置する。また、ローラ保持部２０の中央からやや前方側の上面に設けたばね軸支部２３が、ばね１８に挿通している軸部１９の下端を軸支している。ばね１８は、ばね支持部１６と軸部１９の下部との間に介在し、軸部１９を下方へ付勢することで、軸部１９が接続しているローラ保持部２０を下方へ付勢する。
【００３５】
次に、貯蔵室２６について説明する。図２及び図３に示すように、貯蔵室２６は、上下方向を長手方向とする略直方体形状である。貯蔵室２６は、アーム部１３の左側、且つポンプケース３１の後方部分から上方に立設する。貯蔵室２６は、本体部２７、蓋部２８、及び蓋軸支部２９を備える。本体部２７の形状は上部が開口した有底筒状であり、蓋部２８は、本体部２７の上部開口を覆う。蓋軸支部２９は、蓋部２８を本体部２７に軸支する。この貯蔵室２６は、接着剤を本体部２７の内部に貯蔵し、貯蔵した接着剤を必要に応じてギアポンプ３５（図５及び図６参照）及びノズル４５に供給する。
【００３６】
次に、ポンプケース３１、及びポンプケース３１に接続する支持部４０について説明する。図２及び図３に示すように、ポンプケース３１は、第一ポンプケース３２及び第二ポンプケース３３を備えている。第一ポンプケース３２は、４つのねじによってアーム部１３の左側面に接続する、略立方体状の部材である。第一ポンプケース３２の左側は凹部となっており、第一ポンプケース３２は、適量の接着剤を高精度でノズル４５に供給するギアポンプ３５（図５及び図６参照）をこの凹部に備えている。そして、ギアポンプ３５を覆うように、第二ポンプケース３３が第一ポンプケース３２の左側に４つのねじで接続する。第一ポンプケース３２は、第二ポンプケース３３と共にポンプ室を形成して、ギアポンプ３５によるノズル４５への接着剤の加圧供給を可能にしている。
【００３７】
第二ポンプケース３３は、図３に示すように、支持部４０を揺動可能に軸支する軸支部３９（図３参照）を下部の左側に備えている。ポンプケース３１は、接着剤を貯蔵室２６からギアポンプ３５へ導く第一経路５１（図６参照）と、ギアポンプ３５が加圧供給する接着剤を支持部４０へ導く第二経路５２（図６参照）とを備えている。尚、図３に示すように、第一ポンプケース３２の上下方向の長さは、アーム部１３の上下方向の長さと略同一である。また、第二ポンプケース３３の左右方向の位置は、台座部１１の左右方向中央の位置と略同一である。
【００３８】
支持部４０の形状は、図２及び図３に示すように、上下方向を長手方向とする略立方体状であり、支持部４０の下端部と台座部１１との間には僅かな隙間がある。支持部４０は、その上端に、エアシリンダ４１の可動部４２の先端部を軸支する軸支部４３を備えている。エアシリンダ４１を伸縮させると、支持部４０は、軸支部３９を中心軸として前後方向（図４の矢印Ａ方向）に揺動する。これにより、ノズル４５を、布の接着作業を行う場合の位置に移動させたり、保守を行う場合の位置に移動させたりすることができる。
【００３９】
支持部４０の下端部からは、ノズル４５が左側に突出している。図２に示すように、ノズル４５は円筒形状である。ノズル４５は、接着剤を吐き出す吐き出し口を備えており、布の接着作業を行う場合に、吐き出し口はノズル４５の下面に位置する。ユーザは、接着作業を行う場合、対向配置させた布の間にノズル４５を挿入する。そして、支持部４０の内部の第三経路５３（図６参照）を通してギアポンプ３５がノズル４５に供給した接着剤を、吐き出し口から布に吐き出させる。これにより、ノズル４５の下方に位置する布の表面に接着剤を付着させる。
【００４０】
次に、操作部４７及びバルブ開閉シリンダ４９について説明する。図２及び図３に示すように、ノズルを支持する支持部４０の右側の上下方向略中央には、ユーザが操作するボタン式の操作部４７を設けている。操作部４７は制御ボックス３に電気的に接続しており、ユーザが操作部４７を操作（押下）すると、制御ボックス３のＣＰＵ２０１は、ノズル４５からの接着剤の吐出を停止させる。この詳細は後述する。また、支持部４０の前側には、接着剤の第三経路５３（図６参照）を遮断するためのバルブ５５（図６参照）を開閉させるバルブ開閉シリンダ４９を設けている。バルブ５５の詳細については後述する。
【００４１】
次に、図５を参照して、第一の実施形態に係る接着機２の内部構造について説明する。図５は、接着機２の内部構造を前方斜め上から見た斜視図である。図５に示すように、接着機２は、ギアポンプ３５を駆動させる第一モータ９１、上移送ローラ２４を駆動させる第二モータ９２、下移送ローラ２５を駆動させる第三モータ９３等を内部に備える。以下、詳細を説明する。
【００４２】
第一モータ９１は、主軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ３５に伝達し、ギアポンプ３５を駆動する。ギアポンプ３５は、主軸１２１に固定して回転する駆動ギア３６と、駆動ギア３６に外接して噛み合い回転する従動ギア３７とを備えている。第一モータ９１は、アーム部１３のうち、ポンプケース３１が接続している部分の右方に内装している。主軸１２１は、第一モータ９１の回転軸から左方に延びる。主軸１２１はポンプケース３１内を挿通し、左側先端部に駆動ギア３６を固定する。そして、第一モータ９１は、主軸１２１を回転させることにより、駆動ギア３６及び従動ギア３７を回転させる。これにより、適量の接着剤をノズル４５に供給する。
【００４３】
第二モータ９２は、主軸１２６，１２７，１２８、及びベルト１２９，１３０を介して、回転駆動力を上移送ローラ２４に伝達し、上移送ローラ２４を駆動する。第二モータ９２は、アーム部１３のうち梁部１４が接続している部分の右方に内装する。主軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延び、梁部１４内を挿通して、その左側先端部は柱部１７に至る。主軸１２７は、柱部１７の下側端部内、及びローラ保持部２０の後端部２１内を左右方向に挿通する。主軸１２８は、ローラ保持部２０の前端部２２に軸支させた上移送ローラ２４の回転軸である。主軸１２６の左側端部と、主軸１２７の右側端部との間には、ベルト１２９が架設している。ベルト１２９は柱部１７に内装する。主軸１２７の左側端部と、主軸１２８の左側端部との間には、ベルト１３０が架設している。ベルト１３０はローラ保持部２０に内装する。第二モータ９２が回転することで、上移送ローラ２４が回転する。これにより、下移送ローラ２５との間に挟んだ状態の布を、押圧しながら前方から後方へ移送させる。
【００４４】
第三モータ９３は、主軸１４１及びベルト１４２を介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達し、下移送ローラ２５を駆動する。下移送ローラ２５は略円筒形状であり、左右方向を回転軸として回転可能な状態で、台座部１１における上移送ローラ２４の下方に内装している。主軸１４１は、台座部１１の内部の支持台座４に回転可能に接続している。第三モータ９３の回転軸と主軸１４１との間には、ベルト１４２が架設している。主軸１４１及びベルト１４２は、台座部１１に内装する。そして、第三モータ９３が回転することで、下移送ローラ２５が回転する。これにより、下移送ローラ２５は、上移送ローラ２４との間に挟んだ状態の布を、押圧しながら前方から後方へ移送させる。
【００４５】
第一モータ９１の右端には、第一モータ９１の回転量を検出する第一エンコーダ９４が接続している。第二モータ９２の右端には、第二モータ９２の回転量を検出する第二エンコーダ９５が接続している。第三モータ９３の右端には、第三モータ９３の回転量を検出する第三エンコーダ９６が接続している。
【００４６】
貯蔵室２６の本体部２７（図２参照）は、周壁に、貯蔵室第一ヒータ１０１、貯蔵室第二ヒータ１０２、及び貯蔵室温度センサ１１１を備える。貯蔵室第一ヒータ１０１、及び貯蔵室第二ヒータ１０２は、本体部２７を加熱することで、本体部２７が貯蔵している接着剤を加熱する。貯蔵室温度センサ１１１は、本体部２７の温度を検出することで、本体部２７が貯蔵している接着剤の温度を計測する。これにより、接着機２は、ホットメルトタイプの接着剤を貯蔵室２６で所定の温度に加熱し、接着剤を液化することができる。
【００４７】
ポンプケース３１の第二ポンプケース３３は、ポンプケースヒータ１０３、及びポンプ温度センサ１１２を内装する。ポンプケースヒータ１０３は、第二ポンプケース３３を加熱することで、ギアポンプ３５から流入した接着剤を加熱する。ポンプ温度センサ１１２は、第二ポンプケース３３の温度を計測する。
【００４８】
支持部４０は、支持部ヒータ１０４、及び支持部温度センサ１１３を内装する。支持部ヒータ１０４は、支持部４０を加熱することで、第二ポンプケース３３からノズル４５へ流入する接着剤を加熱する。支持部温度センサ１１３は、支持部４０の温度を計測する。
【００４９】
次に、図６を参照して、接着機２における接着剤の経路、及び経路を遮断するバルブ５５について説明する。図６は、図２に示す接着機２を紙面左下側から見た場合の貯蔵室２６、ポンプケース３１、及び支持部４０の断面図である。図６に示すように、貯蔵室２６の本体部２７は、接着剤を貯蔵する空間を、周壁及び底壁によって形成している。底壁と接する周壁部分のうちポンプケース３１側には、本体部２７が貯蔵した接着剤をギアポンプ３５に導くための第一経路５１が貫通している。
【００５０】
第一経路５１は、貯蔵室２６から延び、ポンプケース３１の第二ポンプケース３３（図２及び図３参照）内の中央で右方（図６の紙面奥側）に曲折して、駆動ギア３６と従動ギア３７とが噛み合う部分の上側へ至る。第一モータ９１が駆動し、駆動ギア３６及び従動ギア３７が回転することで、第一経路５１を流れてきた接着剤を加圧し、駆動ギア３６と従動ギア３７とが噛み合う部分の下側の第二経路５２に供給する。
【００５１】
第二経路５２は、第二ポンプケース３３（図２及び図３参照）において、ギアポンプ３５の下側から左方（図６の紙面手前側）に延び、下方へ曲折して、さらに左方へ曲折し、支持部４０の上端部の内部へ至る。第二経路５２は、支持部４０の上端部の内部で第三経路５３に接続する。
【００５２】
第三経路５３は、支持部４０の内部で上端部から下端部まで延び、支持部４０の下部に固定しているノズル４５に接続する。そして、第三経路５３の下端部に、第三経路５３を遮断するバルブ５５を設けている。先述したように、バルブ５５による第三経路５３の開放及び遮断は、バルブ開閉シリンダ４９によって動作する。バルブ開閉シリンダ４９の動作は、制御ボックス３内のＣＰＵ２０１（図７参照）が制御する。
【００５３】
次に、図７を参照して、布接着装置１の電気的構成について説明する。図７は、布接着装置１の電気的構成を示す模式図である。図７に示すように、布接着装置１は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びフラッシュメモリ９９を備えている。ＣＰＵ２０１は、操作部４７、パネルキー２０９等の入力装置からの入力情報、及び各種センサが検出した検出情報を受信し、各種モータ、ヒータ、アクチュエータ等を制御する制御処理等を実行する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、タイマ、カウンタ、フラグ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ９９は、ユーザが入力する各種設定情報を記憶する。そして、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びフラッシュメモリ９９の記憶領域にアクセスできるように、ＣＰＵ２０１とＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びフラッシュメモリ９９とはそれぞれ電気的に接続している。
【００５４】
布接着装置１は、ユーザがノズル４５からの接着剤の吐出を停止させる場合に押下する操作部４７を備えている。そして、接着剤の吐出を行わせるか否かを示す操作部４７からの信号を認識することができるように、ＣＰＵ２０１と操作部４７とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識した信号に基づいて、ノズル４５に接着剤を吐出させるか否かを制御する。
【００５５】
布接着装置１は、ユーザが布の移送速度を調節する場合に使用するペダル２０６を備える。そして、ペダル２０６の踏み込み量を認識することができるように、ＣＰＵ２０１とペダル２０６とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識したペダルの踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の回転速度を決定する。また、布接着装置１は、ユーザが各種動作設定を行う場合に使用するパネルキー２０９を備える。そして、ユーザによるパネルキー２０９の押下状態を認識することができるように、ＣＰＵ２０１とパネルキー２０９とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識したパネルキー２０９の押下状態に基づいて、各種動作設定の情報をフラッシュメモリ９９に記憶させる。
【００５６】
布接着装置１は、貯蔵室温度センサ１１１、ポンプ温度センサ１１２、及び支持部温度センサ１１３を備えている。そして、これらの温度センサ１１１〜１１３が検出した温度の情報をＣＰＵ２０１が認識できるように、ＣＰＵ２０１と温度センサ１１１〜１１３とはそれぞれ電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、温度センサ１１１〜１１３が検出した温度の情報を認識することで、貯蔵室２６、ポンプケース３１、及び支持部４０の内部を流れる接着剤の温度を認識する。
【００５７】
布接着装置１は、エンコーダ９４〜９６を備えている。そして、エンコーダ９４〜９６が検出した回転量の情報をＣＰＵ２０１が認識できるように、ＣＰＵ２０１とエンコーダ９４〜９６とはそれぞれ電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、エンコーダ９４〜９６が検出した回転量の情報を認識することで、モータ９１〜９３の実際の回転速度を認識する。
【００５８】
布接着装置１は、液晶表示部２０８と、液晶表示部２０８を制御して所望の像を表示させる表示駆動ドライバ２０５とを備えている。そして、ＣＰＵ２０１が液晶表示部２０８に各種情報を表示させることができるように、ＣＰＵ２０１と表示駆動ドライバ２０５とは電気的に接続している。また、表示駆動ドライバ２０５と液晶表示部２０８とは電気的に接続している。
【００５９】
布接着装置１は、支持部４０の位置を使用位置と保守位置とに移動させるエアシリンダ４１と、第三経路５３を開放し又は遮断するバルブ５５を動作させるバルブ開閉シリンダ４９とを備えている。また、エアシリンダ４１及びバルブ開閉シリンダ４９へ送り込む空気の圧力制御を行うエア駆動ドライバ２０４を備えている。そして、ＣＰＵ２０１は、エア駆動ドライバ２０４を制御することで、エアシリンダ４１及びバルブ開閉シリンダ４９の動作を司る。
【００６０】
布接着装置１は、モータ９１〜９３と、モータ９１〜９３を所望の回転速度で回転させるモータ駆動ドライバ２０７とを備えている。そして、ＣＰＵ２０１がそれぞれのモータ９１〜９３を所望の回転速度で回転させることができるように、ＣＰＵ２０１とモータ駆動ドライバ２０７とは電気的に接続している。モータ駆動ドライバ２０７とモータ９１〜９３とはそれぞれ電気的に接続している。また、布接着装置１は、ヒータ１０１〜１０４を備えている。そして、ＣＰＵ２０１がそれぞれのヒータ１０１〜１０４のＯＮ／ＯＦＦを制御することができるように、ＣＰＵ２０１とそれぞれのヒータ１０１〜１０４とは電気的に接続している。
【００６１】
次に、図８を参照して、上布１５１と下布１５２とを接着させる接着作業時における接着機２の動作について説明する。図８は、接着作業時におけるノズル４５近傍の動作を示す部分拡大斜視図である。
【００６２】
図８に示すように、布接着装置１を使用して接着作業を行う場合には、エアシリンダ４１（図２から図４参照）の可動部４２を伸長させ、支持部４０を使用位置に配置させる。上布１５１及び下布１５２を重ねて配置し、布の接着部分にノズル４５を挟む。ノズル４５の後方で、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５によって上布１５１と下布１５２とを上下方向から挟む。
【００６３】
この状態でユーザがペダル２０６を踏み込むと、ギアポンプ３５（図５及び図６参照）が回動し、接着剤が経路５１〜５３を経由して、ノズル４５の吐き出し口から下方へ吐き出る。これにより、下布１５２に接着剤が付着する。同時に、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が、上布１５１及び下布１５２を前方から後方へ移送させる方向に回転する。ばね１８が上移送ローラ２４を下方へ付勢しているため、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、上布１５１及び下布１５２を押圧して接着させる。
【００６４】
次に、第一の実施形態に係る布接着装置１のＣＰＵ２０１が実行する供給制御処理について、図９を参照して説明する。図９は、布接着装置１のＣＰＵ２０１が行う供給制御処理のフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、布の接着作業が可能な状態で、ユーザがペダル２０６を踏み込んだ場合に、供給制御処理を実行する。
【００６５】
図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、供給制御処理を開始すると、ユーザがボタン式の操作部４７を押下しているか否かを判断する（Ｓ１）。ユーザが操作部４７を押下していなければ（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、バルブ開閉シリンダ４９によってバルブ５５を開放させる（Ｓ２）。この状態で、ＣＰＵ２０１は布の移送速度、すなわち、ペダルの踏み込み量に合わせて、ギアポンプ３５を回転させる第一モータ９１を回転させて、ノズル４５に接着剤を供給させる（Ｓ３）。そして、ＣＰＵ２０１は、ユーザによるペダル２０６の踏み込みが終了したか否かを判断し（Ｓ４）、終了していなければ（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ１の判断へ戻る。
【００６６】
一方で、ＣＰＵ２０１は、ユーザが操作部４７を押下していると判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、バルブ開閉シリンダ４９によってバルブ５５を閉鎖させ、第三経路５３を遮断させる（Ｓ５）。そして、ＣＰＵ２０１は、第一モータ９１を停止させた状態で、すなわち、ギアポンプ３５によるノズル４５への接着剤の供給を行わずに、ペダル２０６の踏み込みが終了したか否かを判断する（Ｓ４）。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０６の踏み込みが終了していなければ（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ１の判断へ戻る。また、ペダル２０６の踏み込みが終了した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、バルブ開閉シリンダ４９によってバルブ５５を閉鎖させて（Ｓ６）、処理を終了する。
【００６７】
以上説明したように、第一の実施形態に係る布接着装置１によると、ユーザは、ノズル４５から布への接着剤の吐出を、操作部４７を操作することによって制御することができる。さらに、操作部４７がノズル４５、上移送ローラ２４、及び下移送ローラ２５の近傍に位置している。よって、ユーザは、布及びノズル４５から顔を背けることなく、容易に接着剤の吐出を制御することができる。より詳細には、ノズル４５を支持する支持部４０が操作部４７を備える。よって、ユーザは、ノズル４５が適切に接着剤を布に付着させているか否かを容易に確認しながら、接着剤の吐出を制御することができる。
【００６８】
また、ユーザが操作部４７を押下した場合、布接着装置１は、ノズル４５に接着剤を加圧供給するギアポンプ３５の動作を停止させることで、ノズル４５からの接着剤の吐出を停止させる。よって、ユーザは、無駄な電力を消費することなく、直接且つ容易にノズル４５からの接着剤の吐出を停止させることができる。さらに、ユーザが操作部４７を押下すると、布接着装置１は、接着剤をノズル４５に導く第三経路５３を遮断する。よって、布接着装置１は、接着剤をノズル４５から垂らすことなく、確実に接着剤の吐出を停止させることができる。
【００６９】
尚、上記実施形態のギアポンプ３５及び第一モータ９１が、本発明の「供給手段」に相当する。図９でギアポンプ３５からノズル４５への接着剤の供給を制御するＣＰＵ２０１が「供給制御手段」として機能する。バルブ５５、バルブ開閉シリンダ４９、及び図９でバルブ５５の動作を制御するＣＰＵ２０１が「遮断手段」に相当する。上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が「移送手段」に相当する。ローラ保持部２０が本発明の「保持部」に相当する。
【００７０】
次に、本発明の第二の実施形態に係る布接着装置について、図１０から図１５を参照して説明する。第二の実施形態に係る布接着装置の構成は、操作部２４７に複数の手元スイッチ（操作部材）２４８〜２５０を設けた点が第一の実施形態に係る布接着装置１の構成と異なるのみである。よって、第二の実施形態の説明では、上記第一の実施形態と同じ構成については同一の番号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【００７１】
まず、図１０を参照して、第二の実施形態に係る布接着装置の接着機２５２の物理的構成について説明する。図１０は、第二の実施形態に係る布接着装置の接着機２５２を前方左斜め上から見た斜視図である。図１０に示すように、接着機２５２の梁部１４は、本体部１５の左端部から前方へ水平方向に延びるシリンダ支持部２３９を備えている。シリンダ支持部２３９は、先端にエアシリンダ２４１を備えており、エアシリンダ２４１の出力軸は、ローラ保持部２０の軸支部２４２に接続している。従って、エアシリンダ２４１を伸縮させることで、ローラ保持部２０の前端部２２を上下動させることができる。エアシリンダ２４１の動作は、エア駆動ドライバ（図７参照）が司る。
【００７２】
また、接着機２５２の第二ポンプケース３３は、支持部２４０を揺動可能に軸支している。支持部２４０の形状は、上下方向を長手方向とする略立方体状であり、支持部２４０の下端部と台座部１１との間には僅かな隙間がある。支持部２４０の下端部からは、ノズル４５が左側に突出している。
【００７３】
支持部２４０の右側の上下方向略中央には、操作部２４７を設けてある。操作部２４７は、第一の実施形態に係る操作部４７（図２参照）とは異なり、ユーザが操作するボタン式の操作部材である手元スイッチを３つ備えている。詳細には、操作部２４７は、左から順に横並びに、第一手元スイッチ２４８、第二手元スイッチ２４９、及び第三手元スイッチ２５０の３つの手元スイッチを備えている。手元スイッチ２４８〜２５０はノズル４５の近傍に位置しているため、ユーザは、接着工程が適切に進行しているか否かを確認しながら手元スイッチ２４８〜２５０を操作することができる。
【００７４】
第二の実施形態の布接着装置では、動作を制御する指示を与えるための複数の機能のいずれかを、手元スイッチ２４８〜２５０のそれぞれに割り当てることができる。従って、ユーザは、所望する機能を手元スイッチ２４８〜２５０に割り当てることで、スムーズに接着作業を行うことができる。また、後述するように、手元スイッチ２４８〜２５０に割り当てる機能を接着工程に応じて変更することで、接着工程に適した方法で動作の制御指示を入力することができる。これらの詳細について、以下説明する。
【００７５】
次に、図１１及び図１２を参照して、第二の実施形態に係る布接着装置のＣＰＵ２０１が実行する機能割り当て処理について説明する。図１１は、第二の実施形態に係る布接着装置のＣＰＵ２０１が行う機能割り当て処理のフローチャートである。図１２は、割り当て可能な機能の一例を示す説明図である。機能割り当て処理は、ユーザが布接着装置の動作の制御指示を与えるための機能の１つを、操作パネル２１０のパネルキー２０９（図１参照）の操作に応じて手元スイッチ２４８〜２５０のそれぞれに割り当てる処理である。ＣＰＵ２０１は、布接着装置の電源がオンとなると、機能割り当て処理を実行する。
【００７６】
図１１に示すように、ＣＰＵ２０１は、機能割り当て処理を開始すると、パネルキー２０９中の設定モードキーの操作があったか否かを判断する（Ｓ２１）。設定モードキーの操作がなければ（Ｓ２１：ＮＯ）、この判断を繰り返し行う。設定モードキーの操作があれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、液晶表示部２０８（図１参照）に設定画面を表示して（Ｓ２２）、手元スイッチ２４８〜２５０に機能を割り当てるための設定モードとする。設定画面では、３つの手元スイッチ２４８〜２５０と、各スイッチに割り当ててある機能の機能番号及び機能名（図１２参照）とを表示し、３つの手元スイッチ２４８〜２５０のうちの１つを太枠で囲んで設定対象とする。
【００７７】
次いで、ＣＰＵ２０１は、パネルキー２０９中の上下キーの操作があったか否かを判断する（Ｓ２３）。上下キーの操作があれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、３つの手元スイッチ２４８〜２５０のうち設定対象とする手元スイッチを、操作があったキーの種類（上下のいずれか）に応じて切り替える（Ｓ２４）。上下キーの操作がなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、そのままＳ２５の判断へ移行する。
【００７８】
次いで、ＣＰＵ２０１は、パネルキー２０９中の左右キーの操作があったか否かを判断する（Ｓ２５）。左右キーの操作があれば（Ｓ２５：ＹＥＳ）、設定対象となっている手元スイッチの機能を、操作があったキーの種類（左右のいずれか）に応じて切り替える（Ｓ２６）。左右キーの操作がなければ（Ｓ２５：ＮＯ）、そのままＳ２７の判断へ移行する。
【００７９】
ここで、図１２を参照して、手元スイッチ２４８〜２５０に割り当てることができる機能の一例について説明する。機能番号１の「接着剤停止機能」とは、ノズル４５からの接着剤の吐出及び停止の制御指示を入力する機能である。機能番号２の「接着剤吐出量切り替え機能」とは、接着剤の吐出量を切り替える指示を入力する機能である。この機能を割り当てている手元スイッチを１回操作する毎に、ノズル４５から吐出させる接着剤の吐出量を、あらかじめ設定してある複数種類の吐出量のいずれかに切り替えることができる。接着剤の吐出量をこまめに調整したい場合に便利である。機能番号３の「布送り上下比率切り替え機能」とは、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５（図１０参照）の回転比率の切り替え指示を入力する機能である。
【００８０】
機能番号４の「ノズル上下機能」とは、支持部２４０を揺動させてノズル４５を上下させる指示を入力する機能である。この機能を割り当てている手元スイッチを操作する毎に、エアシリンダ４１（図１０参照）が伸縮し、支持部２４０が上方又は下方へ揺動する。機能番号５の「上ローラ上下機能」とは、上移送ローラ２４を上下させる指示を入力する機能である。この機能を割り当てている手元スイッチを操作する毎に、エアシリンダ２４１（図１０参照）が伸縮し、上移送ローラ２４を回動可能に保持しているローラ保持部２０の前端部２２が上方又は下方へ移動する。機能番号６の「布送り速度切り替え機能」とは、布の移送速度の設定の切り替えを入力する機能である。この機能を割り当てている手元スイッチを操作する毎に、布の移送速度を切り替えることができる。これらの機能の一部については、具体的な使用方法の一例を挙げて後に説明する。
【００８１】
図１１の説明に戻る。先述したＳ２６の処理では、２つ又は３つの手元スイッチに同一の機能を割り当てることもできる。例えば、「接着剤停止機能」のみを頻繁に使用する接着工程であれば、第一手元スイッチ２４８、第二手元スイッチ２４９、及び第三手元スイッチ２５０の全てに、機能番号１の「接着剤停止機能」を割り当てることもできる。これにより、操作部２４７の操作が容易になると共に、入力するつもりのない指示を誤って入力してしまうおそれを低下させることができる。尚、Ｓ２６の処理では、右キーの操作がある毎に、機能番号が１つ大きい機能に切り替える。一方、左キーの操作がある毎に、機能番号が１つ小さい機能に切り替える。
【００８２】
左右キーの操作に対する処理が終了すると（Ｓ２５：ＮＯ、又はＳ２５：ＹＥＳ，Ｓ２６）、ＣＰＵ２０１は、パネルキー２０９中のエンターキーの操作があったか否かを判断する（Ｓ２７）。エンターキーの操作が無ければ（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ２３の判断へ戻る。エンターキーの操作があれば（Ｓ２７：ＹＥＳ）、その時点の機能割り当ての設定をフラッシュメモリ９９（図７参照）に記憶し（Ｓ２８）、設定を終了するか否かを判断する（Ｓ２９）。パネルキー２０９中のリターンキーの操作があり、設定を終了しないと判断した場合には（Ｓ２９：ＮＯ）、Ｓ２３の判断へ戻る。パネルキー２０９中の通常モードキーの操作があり、設定を終了すると判断した場合には（Ｓ２９：ＹＥＳ）、設定画面を消去して通常モードとし（Ｓ３０）、Ｓ２１の判断へ戻る。
【００８３】
以上説明した機能割り当て処理によって、３つの手元スイッチ２４８〜２５０のそれぞれに、複数の機能のいずれかを割り当てることができる。ユーザが３つの手元スイッチ２４８〜２５０のいずれかを操作すると、操作した手元スイッチに割り当ててある機能に応じて布接着装置が動作する。
【００８４】
次に、手元スイッチ２４８〜２５０の具体的な使用方法の一例について、図１３から図１５を参照して説明する。
【００８５】
図１３は、複数の布２６２を、１枚の細長いテープ２６１に間隔を置きつつ接着する場合を示す。この接着工程では、布２６２の間に接着剤を吐出してはいけないため、接着剤の吐出及び停止を頻繁に切り替える必要がある。この場合、３つの手元スイッチ２４８〜２５０の少なくともいずれかに、機能番号１の「接着剤停止機能」を割り当てておけばよい。これにより、ユーザは、接着工程が適切に進行していることを確認しながら、接着剤の吐出及び停止を容易に切り替えることができる。
【００８６】
図１４は、２枚の布２６４，２６５の一端を、精度良く、且つ隙間無く接着する場合を示す。この接着工程では、下側の布２６５の先端（図中上側の角部）から後端（図中右側の角部）まで均一に接着剤を付着しなければ、２枚の布２６４，２６５の一端を隙間無く接着することはできない。そして、２枚の布２６４，２６５の先端の位置を確実に合わせなければ、精度良く接着することはできない。よって、まず下側の布２６５の先端に接着剤を付着し、その後、上側の布２６４を重ねて、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５（図１０参照）による加圧、移送を行うのが望ましい。上側の布２６４がない状態では、上移送ローラ２４に接着剤が付着して汚れてしまうため、これを防ぐために、上移送ローラ２４を上昇させておく必要がある。この接着工程を行う場合、３つの手元スイッチ２４８〜２５０の少なくともいずれかに、機能番号５の「上ローラ上下機能」を割り当てておけばよい。これにより、ユーザは、頻繁に入力が必要な上ローラの上下動の制御指示を、容易に、且つ適切なタイミングで行うことができる。
【００８７】
図１５は、曲線状の細長い布２６７を、布２６８の曲線部分に接着する場合を示す。ここで、一般的な布の伸縮特性には方向性がある。具体的に説明すると、布が縦糸及び横糸の組み合わせからなる織物である場合は、縦糸或いは横糸が伸長する方向と平行な方向よりも、縦糸或いは横糸が伸長する方向に対して斜めの方向（バイアス方向）に布が伸び易い。また、布が編物であるニット地の場合は、網目のループが縦方向に配列する方向（縦方向）よりも、横方向に配列する方向（横方向）に布が伸び易い。このため、図１５に示すような曲線状の布２６７と布２６８とを接着する場合、布の移送方向に対して、布の縦糸或いは横糸が伸長する方向又は布の網目方向が、布を移送するに従って変化する。このため、布の伸び方が不均一になって、接着後の布が波打ってしまう不具合が生じ易い。これを防止するためには、布の伸び方に合わせて、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の回転比率（布送りの上下比率）を接着位置に応じて適宜変更する必要がある。この接着工程を行う場合、３つの手元スイッチ２４８〜２５０の少なくともいずれかに、機能番号３の「布送り上下比率切り替え機能」を割り当てておけばよい。これにより、ユーザは、布送りの上下比率を、接着位置に応じて容易に変更することができる。
【００８８】
以上説明したように、第二の実施形態に係る布接着装置によると、ユーザは、各工程での使用頻度、使い易さ等を考慮し、ノズル４５の近傍に設けてある複数の手元スイッチ２４８〜２５０のそれぞれに、所望する機能を割り当てることができる。従って、ユーザは、より容易に布の接着作業を行うことができる。また、頻繁に使用する機能が手元スイッチ２４８〜２５０の数よりも少ない場合には、２以上の手元スイッチに同一の機能を割り当てることで、入力するつもりのない制御指示を誤って入力してしまうおそれを低下させることができる。尚、図１１に示す機能割り当て処理を行うＣＰＵ２０１が、本発明の「割り当て手段」として機能する。
【００８９】
尚、上記実施形態に示した構成や処理は例示であり、各種の変更が可能であることは言うまでもない。以下、上記実施形態の変形例について説明する。尚、下記の変形例では、上記実施形態と同じ構成については同一の番号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【００９０】
まず、図１６を参照して、上記実施形態の変形例１について説明する。図１６は、変形例１に係る接着機３０２を前方左斜め上から見た斜視図である。図１６に示すように、ユーザが動作の制御指示を入力する場合に操作する操作部３４７は、上移送ローラ２４を保持するローラ保持部２０に設けてもよい。これにより、ユーザは、上移送ローラ２４による布の圧着及び移送が適切に行われていることを確認しながら、容易に制御指示を入力することができる。すなわち、操作部４７，３４７は、ノズルを支持する支持部４０、又は上移送ローラ２４を保持するローラ保持部２０に設けることがより望ましい。しかし、操作部４７，３４７を設ける位置は、ノズル４５又は上移送ローラ２４の近傍であれば、その他の位置に設けてもよい。例えば、梁部１４のばね支持部１６から吊り下げるように操作部４７，３４７を設けても、ユーザは、作業が適切に進んでいることを確認しながら接着剤の吐出を制御することができる。尚、複数の手元スイッチを有する操作部をローラ保持部２０に設けてもよいことは言うまでもない。
【００９１】
また、変形例１に係る接着機３０２は、バルブ５５、及びバルブ５５を動作させるバルブ開閉シリンダ４９（図６参照）を備えていない。つまり、接着剤の吐出を止める場合、上記実施形態のように、ギアポンプ３５の動作を停止させ、且つ第三経路５３を遮断することがより望ましいが、いずれか一方の方法で接着剤の吐出を止めてもよい。例えば、変形例１に係る接着機３０２のように、ギアポンプ３５を停止させる方法のみを用いてもよい。また、接着剤の経路を遮断する方法のみを用いてもよい。さらに、他の方法を用いて接着剤の供給を停止させてもよい。
【００９２】
次に、図１７を参照して、上記実施形態の変形例２について説明する。図１７は、変形例２に係る布接着装置４０１全体を前方斜め上から見た斜視図である。図１７に示すように、ユーザが、接着機４０２のノズル４５からの接着剤の吐出を制御する場合に操作する操作部４４７を、ユーザの膝元に設けてもよい。変形例２に係る布接着装置４０１は、右脚部２１３の左側の面に操作部４４７を備えている。これにより、ユーザは、作業が適切に進んでいることを確認しながら、接着剤の吐出を膝で容易に制御することができる。
【００９３】
また、上記実施形態はその他の変更も可能である。例えば、上記実施形態のバルブ５５の動作は、ＣＰＵ２０１がバルブ開閉シリンダ４９を制御することで行っている。しかし、バルブ５５の構成は適宜変更が可能である。例えば、ユーザが操作部４７を押下することで、バルブ５５が直接動作して第三経路５３を遮断する構成としてもよい。また、空気で動作するバルブ開閉シリンダ４９でなく、ソレノイド等を用いてバルブ５５を動作させてもよいことは言うまでもない。また、バルブ５５を設ける位置も、第三経路５３の下端に限らない。また、布を移送するための構成も適宜変更できる。例えば、下移送ローラ２５の代わりにベルトを用いてもよいし、下移送ローラ２５を省略してもよい。
【００９４】
また、上記第一の実施形態の操作部４７のボタンは、ユーザが手を離すとばね力によって自動的に非操作位置へ戻るボタンである。よって、ユーザは、接着剤の吐出を停止させたい場合のみ操作部４７を押下すればよいため、接着剤の吐出を容易に制御することができる。しかし、操作部４７は、ユーザが手を離しても状態を維持する切り替え式の操作部であってもよい。この場合、ユーザは、接着剤の吐出を長時間停止させたい場合でも、操作部４７を操作し続けることなく吐出を停止させることができる。
【００９５】
また、上記第二の実施形態では、手元スイッチ２４８〜２５０に割り当てることができる機能として６つの機能を例示したが（図１２参照）、割り当てることができる機能はこれに限られない。また、機能を割り当てる方法が適宜変更できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９６】
１，４０１ 布接着装置
２，２５２，３０２，４０２ 接着機
３ 制御ボックス
２０ ローラ保持部
２４ 上移送ローラ
２５ 下移送ローラ
３５ ギアポンプ
４０，２４０ 支持部
４５ ノズル
４７，２４７ 操作部
２４８ 第一手元スイッチ
２４９ 第二手元スイッチ
２５０ 第三手元スイッチ
４９ バルブ開閉シリンダ
５３ 第三経路
５５ バルブ
９１ 第一モータ
９２ 第二モータ
９３ 第三モータ
２０１ ＣＰＵ
２０４ エア駆動ドライバ
２０７ モータ駆動ドライバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤を布に吐出するノズルと、
前記ノズルから前記接着剤を吐出させる吐出手段と、
前記布を押圧しながら移送する移送手段とを備えた布接着装置であって、
前記布接着装置の動作を制御する指示を与えるために操作者が操作する操作手段を備え、
前記操作手段が、前記ノズル又は前記移送手段の近傍に設けられたことを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記ノズルを支持する支持部を備え、
前記操作手段が前記支持部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記移送手段を保持する保持部を備え、
前記操作手段が前記保持部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記吐出手段は、
前記ノズルに前記接着剤を加圧して供給する供給手段と、
前記供給手段による前記ノズルへの前記接着剤の供給を制御する供給制御手段とを備え、
前記操作手段は、前記供給手段による前記接着剤の供給を行わせるか否かを示す信号を前記供給制御手段に出力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項５】
前記吐出手段は、
前記操作手段の操作に応じて動作し、前記接着剤を前記ノズルに導く経路を遮断する遮断手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項６】
前記操作手段は、操作者が操作するための操作部材を複数個有し、
前記布接着装置の動作を制御する指示を与えるための複数の機能のうちのいずれかを、前記複数の操作部材のそれぞれに割り当てる割り当て手段を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項７】
前記割り当て手段は、２以上の前記操作部材に同一の機能を割り当てることが可能であることを特徴とする請求項６に記載の布接着装置。
【請求項１】
接着剤を布に吐出するノズルと、
前記ノズルから前記接着剤を吐出させる吐出手段と、
前記布を押圧しながら移送する移送手段とを備えた布接着装置であって、
前記布接着装置の動作を制御する指示を与えるために操作者が操作する操作手段を備え、
前記操作手段が、前記ノズル又は前記移送手段の近傍に設けられたことを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記ノズルを支持する支持部を備え、
前記操作手段が前記支持部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記移送手段を保持する保持部を備え、
前記操作手段が前記保持部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記吐出手段は、
前記ノズルに前記接着剤を加圧して供給する供給手段と、
前記供給手段による前記ノズルへの前記接着剤の供給を制御する供給制御手段とを備え、
前記操作手段は、前記供給手段による前記接着剤の供給を行わせるか否かを示す信号を前記供給制御手段に出力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項５】
前記吐出手段は、
前記操作手段の操作に応じて動作し、前記接着剤を前記ノズルに導く経路を遮断する遮断手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項６】
前記操作手段は、操作者が操作するための操作部材を複数個有し、
前記布接着装置の動作を制御する指示を与えるための複数の機能のうちのいずれかを、前記複数の操作部材のそれぞれに割り当てる割り当て手段を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項７】
前記割り当て手段は、２以上の前記操作部材に同一の機能を割り当てることが可能であることを特徴とする請求項６に記載の布接着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−２０３０２８（Ｐ２０１０−２０３０２８Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２８５４７（Ｐ２００９−１２８５４７）
【出願日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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