平面型表示装置の解体装置及び解体方法、並びに、搬送装置
【課題】解体作業の合理化、簡素化を達成し得る平面型表示装置の解体装置を提供する。
【解決手段】平面型表示装置の解体装置１０は、（Ａ）平面型表示装置５０の画像表示部５１を真空吸着する真空吸着装置４０、（Ｂ）取付け手段３０、及び、（Ｃ）取付け手段３０を水平方向に移動させる移動手段２０を備え、取付け手段３０は、（Ｂ−１）移動手段２０に移動可能に取り付けられた取付け部材３１、並びに、（Ｂ−２）取付け部材３１に対して水平方向に延び、且つ、水平軸ＡＸHを回転軸として回転自在に取付け部材３１に取り付けられた支持部材３５から成り、真空吸着装置４０は、必要に応じて、垂直軸ＡＸVを回転軸として回転自在に支持部材３５に取り付けられている。
【解決手段】平面型表示装置の解体装置１０は、（Ａ）平面型表示装置５０の画像表示部５１を真空吸着する真空吸着装置４０、（Ｂ）取付け手段３０、及び、（Ｃ）取付け手段３０を水平方向に移動させる移動手段２０を備え、取付け手段３０は、（Ｂ−１）移動手段２０に移動可能に取り付けられた取付け部材３１、並びに、（Ｂ−２）取付け部材３１に対して水平方向に延び、且つ、水平軸ＡＸHを回転軸として回転自在に取付け部材３１に取り付けられた支持部材３５から成り、真空吸着装置４０は、必要に応じて、垂直軸ＡＸVを回転軸として回転自在に支持部材３５に取り付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面型表示装置の解体装置及び解体方法、並びに、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平成２１年４月から、テレビジョン受信機であって液晶式のもの（『液晶表示装置』と呼ぶ）及びプラズマ式のもの（『プラズマ表示装置』と呼ぶ）が、特定家庭用機器再商品化法（所謂、家電リサイクル法）の対象に追加された。それ故、液晶表示装置やプラズマ表示装置（以下、『平面型表示装置』と総称する）の解体作業の合理化、簡素化等の確立が急務である。
【０００３】
ブラウン管式のテレビジョン受信機の解体装置や解体方法は、例えば、特開２０００−３５０９８０、特開平１０−２６３５１８、特開平９−１１５４４８等、多数の特許公開公報に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５０９８０
【特許文献２】特開平１０−２６３５１８
【特許文献３】特開平９−１１５４４８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現在のところ、平面型表示装置を作業台に載置し、人手によって、作業台上で平面型表示装置を水平方向に回転させ、あるいは、上下反転させて、平面型表示装置を解体しており、解体作業、特に、解体作業のための平面型表示装置の移動に多大の労力を要している。
【０００６】
従って、本発明の目的は、平面型表示装置の解体作業の合理化、簡素化を達成し得る平面型表示装置の解体装置、及び、係る解体装置を用いた平面型表示装置の解体方法、並びに、平面型表示装置の搬送に最適な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の平面型表示装置の解体装置あるいは本発明の平面型表示装置の搬送装置（以下、『本発明の搬送装置』と略称する）は、
（Ａ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する真空吸着装置、
（Ｂ）取付け手段、及び、
（Ｃ）取付け手段を水平方向に移動させる移動手段、
を備え、
取付け手段は、
（Ｂ−１）移動手段に移動可能に取り付けられた取付け部材、並びに、
（Ｂ−２）取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた支持部材、
から成り、
真空吸着装置は支持部材に取り付けられていることを特徴とする。
【０００８】
ここで、水平軸、垂直軸とは解体装置あるいは搬送装置全体を眺めたときの水平軸、垂直軸を指し、例えば、取付け部材の法線は水平軸と平行であるし、取付け部材の高さ方向は垂直軸と平行である。
【０００９】
本発明の平面型表示装置の解体装置あるいは本発明の平面型表示装置の搬送装置において、真空吸着装置は、垂直軸を回転軸として回転自在に支持部材に取り付けられている形態とすることができる。
【００１０】
上記の目的を達成するための本発明の第１の態様に係る平面型表示装置の解体方法は、上記の本発明の平面型表示装置の解体装置あるいは搬送装置（但し、真空吸着装置は、垂直軸を回転軸として回転自在に支持部材に取り付けられている）を用いた解体方法であって、
（ａ）平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、次いで、
（ｂ）真空吸着装置によって平面型表示装置を真空吸着した状態で、取付け手段を水平方向に移動させ、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部とは反対側の裏面（背面）を上に向けた状態とし、この状態で平面型表示装置の解体を行い、その後、
（ｃ）取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態とし、取付け手段を水平方向に移動させた後、平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で真空吸着装置による画像表示部の真空吸着を解除する、
各工程から成ることを特徴とする。
【００１１】
尚、工程（ｂ）においては、取付け手段を水平方向に移動させた後、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の裏面を上に向けた状態としてもよいし、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の裏面を上に向けた状態とした後、取付け手段を水平方向に移動させてもよい。そして、その後、平面型表示装置の裏面を上に向けた状態で平面型表示装置の解体を行う。また、工程（ｃ）においては、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態とした後、取付け手段を水平方向に移動させてもよいし、取付け手段を水平方向に移動させた後、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態としてもよい。
【００１２】
本発明の第１の態様に係る平面型表示装置の解体方法にあっては、前記工程（ｂ）において、平面型表示装置の裏面（背面）を上に向けた状態とし、支持部材に対して真空吸着装置を回転させ、平面型表示装置の解体を行う形態とすることができる。支持部材に対する真空吸着装置の回転によって、平面型表示装置は垂直軸を回転軸として、水平面内を回転（あるいは回動）する。そして、これによって、解体を行う作業者の手が届かない平面型表示装置の部位、部分が無くなるし、平面型表示装置の如何なる部位、部分の解体をも、作業者が最も作業を行い易い位置において容易に行うことが可能となる。即ち、平面型表示装置の解体作業を行う部分を常に手前に位置させることができ、解体作業がより一層容易となる。
【００１３】
上記の目的を達成するための本発明の第２の態様に係る平面型表示装置の解体方法は、上記の本発明の平面型表示装置の解体装置あるいは搬送装置（但し、平面型表示装置移動手段を更に備えている）を用いた解体方法であって、
（ａ）平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、次いで、
（ｂ）真空吸着装置によって平面型表示装置を真空吸着した状態で、取付け手段を水平方向に移動させ、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部とは反対側の裏面を上に向けた状態とし、平面型表示装置の裏面を上に向けた状態で平面型表示装置移動手段に載置した後、真空吸着装置による画像表示部の真空吸着を解除し、
（ｃ）平面型表示装置移動手段に平面型表示装置を載置した状態で、平面型表示装置の解体を行う、
各工程から成ることを特徴とする。
【００１４】
尚、工程（ｂ）、あるいは、後述する工程（ｅ）においては、取付け手段を水平方向に移動させた後、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置を上下反転させてもよいし、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置を上下反転させた後、取付け手段を水平方向に移動させてもよい。
【００１５】
そして、本発明の第２の態様に係る平面型表示装置の解体方法においては、
（Ｅ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する第２の真空吸着装置、
（Ｆ）第２の取付け手段、
（Ｇ）第２の取付け手段を水平方向に移動させる第２の移動手段、及び、
（Ｈ）第２の平面型表示装置移動手段、
を更に備え、
第２の取付け手段は、
（Ｂ−１）第２の移動手段に移動可能に取り付けられた第２の取付け部材、並びに、
（Ｂ−２）第２の取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた第２の支持部材、
から成り、
第２の真空吸着装置は第２の支持部材に取り付けられており、
前記工程（ｃ）に引き続き、
（ｄ）平面型表示装置の裏面を上に向けた状態で第２の真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、次いで、
（ｅ）第２の真空吸着装置によって平面型表示装置を真空吸着した状態で、第２の取付け手段を水平方向に移動させ、第２の取付け部材に対して第２の支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態とし、平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で第２の平面型表示装置移動手段に載置した後、第２の真空吸着装置による画像表示部の真空吸着を解除し、
（ｆ）第２の平面型表示装置移動手段に平面型表示装置を載置した状態で、平面型表示装置の解体を行う、
各工程から成る形態とすることもできる。
【００１６】
尚、平面型表示装置移動手段及び第２の平面型表示装置移動手段は１つに限定されず、複数の平面型表示装置移動手段を並置してもよいし、第２の平面型表示装置移動手段を並置してもよく、これによって、より効率良く平面型表示装置の解体を行うことができる。
【００１７】
本発明の平面型表示装置の解体装置、本発明の搬送装置、あるいは又、上記の好ましい形態を含む本発明の第１の態様あるいは第２の態様に係る平面型表示装置の解体方法に用いられる解体装置（以下、これらを総称して、『本発明の解体装置等』と呼ぶ）においては、取付け手段あるいは第２の取付け手段を直線状に移動させる構成とすることができる。尚、便宜上、このような構成の本発明の解体装置等を、『第１の構成の解体装置等』と呼ぶ。そして、この場合、移動手段あるいは第２の移動手段は水平方向に延びるレール部材から成る構成とすることができる。具体的には、例えば、レール部材に係合するローラーを取付け部材に取り付け、レール部材上におけるローラーの回動によって取付け手段を水平方向に直線状に移動させることができる。レール部材は、適切な固定部材によって水平に固定しておけばよい。
【００１８】
あるいは又、本発明の解体装置等においては、取付け手段を回転移動させる構成とすることができる。尚、便宜上、このような構成の本発明の解体装置等を、『第２の構成の解体装置等』と呼ぶ。そして、この場合、移動手段は垂直に延びる（即ち、垂直軸と平行に延びる）柱状部材から成り、取付け部材は移動手段に回動可能に取り付けられている構成とすることができる。取付け部材の移動手段への取り付けは、例えば、玉軸受け（ボール軸受け、ボールベアリング）を用いて行うことができる。柱状部材は、適切な固定部材によって垂直に固定しておけばよい。
【００１９】
更には、以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明の平面型表示装置の解体装置、本発明の搬送装置、あるいは又、本発明の第１の態様に係る平面型表示装置の解体方法に用いられる解体装置において、移動手段は、真空吸着装置によって平面型表示装置の画像表示部を真空吸着するための搬入部；平面型表示装置の解体を行う解体部；及び、真空吸着装置による平面型表示装置の画像表示部の真空吸着を解除するための搬出部から構成されており、解体部の下方には、平面型表示装置の構成部品を回収する回収箱が備えられている形態とすることができる。尚、平面型表示装置の構成部品として、ビスやボルトを含むネジを挙げることができる。また、搬入部において、平面型表示装置を第１リフターに載置し、次いで、第１リフターを上昇させて、平面型表示装置を上方に移動させた後、真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、搬出部において、第２リフターを上昇させて平面型表示装置を第２リフターに載置して、真空吸着装置による平面型表示装置の画像表示部の真空吸着を解除した後、第２リフターを下降させる構成とすることができる。搬入部への平面型表示装置の搬入や搬出部からの平面型表示装置の搬出には、例えば、コンベアを用いればよい。
【００２０】
以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明の平面型表示装置の解体装置、本発明の搬送装置、本発明の第１の態様あるいは第２の態様に係る平面型表示装置の解体方法（以下、これらを総称して、単に『本発明』と呼ぶ場合がある）においては、取付け部材に対して支持部材（更には、支持部材に取り付けられた真空吸着装置）を回転させるが、ここでの「回転」には、一方向への回転だけでなく、回動の概念、即ち、或る方向への回転、及び、この或る方向とは逆の方向への回転といった概念が含まれる。同様に、支持部材に対する真空吸着装置の「回転」、取付け手段の水平方向への「回転」にも、回動の概念が含まれる。
【００２１】
取付け手段は、水平方向に移動させられるだけでなく、垂直方向に移動させられる形態とすることもできる。取付け手段を水平方向に移動させるときの水平方向をＸ方向、取付け手段を垂直方向に移動させるときの垂直方向をＺ方向としたとき、更には、取付け手段はＹ方向に移動させられる形態とすることもできる。
【００２２】
本発明において、平面型表示装置として、液晶表示装置（ＬＣＤ）やプラズマ表示装置（ＰＤＰ）だけでなく、有機エレクトロルミネッセンス表示装置（有機ＥＬ表示装置）、冷陰極電界電子放出素子を組み込んだ冷陰極電界電子放出表示装置（ＦＥＤ）、表面伝導型電子放出素子を組み込んだ表示装置（ＳＥＤ）を例示することができる。平面型表示装置の画像表示部とは、実際に画像を表示する部分であり、平面型表示装置の表面（おもてめん）であり、通常、平坦である。平面型表示装置の大きさ（対角公称インチ数）には、特段の制限は無い。
【００２３】
本発明における真空吸着装置は、例えば、真空吸着パッド及び真空吸着パッド取付け部材から構成されており、真空吸着パッド取付け部材が回転自在に支持部材に取り付けられている。真空吸着パッドは、継手、配管等を介してバキュームユニットに接続され、バキュームユニットの作動によって真空吸着装置を真空吸着動作させる。本発明の解体装置等において、真空吸着装置やバキュームユニットは、周知の真空吸着装置、バキュームユニットを使用すればよい。真空吸着パッドの数や大きさ、バキュームユニットの真空引き能力は、解体すべき平面型表示装置の大きさ、重量等に基づき、適宜、選択すればよい。
【００２４】
本発明の解体装置等において、取付け手段は、例えば、鉄や鋼、ステンレス鋼、アルミニウムやアルミニウム合金といった各種の金属や合金から作製すればよい。取付け部材は、例えば、板状の部材であり、上述した方法によって移動手段に取り付けられている。支持部材は、例えば、取付け部材と対向した支持部、支持部の水平方向両端部から水平方向に延びる腕部、及び、腕部の先端部に固定された真空吸着装置保持部から構成されている形態とすることができる。尚、真空吸着装置保持部が真空吸着パッド取付け部材を兼ねている場合もある。あるいは又、支持部材は、例えば、取付け部材と対向した支持部、支持部の略中央部から水平方向に延びる腕部、及び、腕部の先端部から垂直方向下方に延びる真空吸着装置保持部から構成されている形態、即ち、腕部と真空吸着装置保持部は「Ｌ」字状の部材から構成されている形態とすることもできる。支持部、腕部、真空吸着装置保持部は、例えば、一体に作製すればよいし、あるいは又、別々の部材として作製し、適切な方法で接合することで得ることができる。尚、接合方法の具体例として、溶接法、ボルトとナットを用いる方法を上げることができる。腕部は取付け部材から水平方向に延びており、真空吸着装置保持部は腕部から水平方向に延びている形態とすることができるが、この場合の「水平方向」は、厳密に水平方向である必要はないし、あるいは又、真空吸着装置保持部は腕部から垂直方向に延びている形態とすることができるが、この場合の「垂直方向」も、厳密に垂直方向である必要はなく、解体作業に支障が生じない程度に水平方向あるいは垂直方向に延びていればよい。支持部材（より具体的には、支持部）は取付け部材に対して回転自在に取り付けられているが、具体的には、例えば、スラスト軸受けや玉軸受けを介して支持部材を取付け部材に取り付ければよい。真空吸着装置は支持部材（より具体的には、真空吸着装置保持部）に回転自在に取り付けられているが、具体的には、例えば、スラスト軸受けや玉軸受けを介して真空吸着装置を支持部材に取り付ければよい。但し、以上の説明は例示であり、適宜、変更可能であることは云うまでもない。
【００２５】
第１リフターや第２リフターといった各種リフターは周知のリフターから構成することができ、例えば、載置面にフリーローラーが配設されたテーブルリフターやサントカー、リフトテーブル、Ｘリフターを例示することができる。コンベアも周知のコンベアから構成することができ、例えば、フリーローラーコンベア、ローラーコンベア、ベルトコンベアを挙げることができる。平面型表示装置移動手段や第２の平面型表示装置移動手段も、フリーローラーコンベア、ローラーコンベア、ベルトコンベアから構成することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明にあっては、平坦面である平面型表示装置の画像表示部を真空吸着装置によって真空吸着するので、取付け手段によって平面型表示装置を容易に、且つ、確実に上下反転させることができる。しかも、移動手段によって平面型表示装置を容易に移動させることができる。従って、簡素な構造を有する解体装置を用いて、解体作業のための平面型表示装置の位置変更、移動に労力を要せず、極めて合理的に、簡単に、しかも、平面型表示装置の大きさ、重量、形状に拘わらず、平面型表示装置の解体作業を行うことができる。更には、解体すべき平面型表示装置の機種、種類が換わっても、作業の切替え等を行うこと必要が無い。また、簡素な構造を有する搬送装置を用いて、解体作業のための平面型表示装置の位置変更、移動に労力を要せず、極めて合理的に、簡単に、しかも、平面型表示装置の大きさ、重量、形状に拘わらず、平面型表示装置の搬送を行うことができる。更には、解体すべき平面型表示装置の機種、種類が換わっても、同じ搬送装置を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、実施例１の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置の模式的な部分的正面図、及び、取付け手段と真空吸着装置の模式的な斜視図である。
【図２】図２の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、実施例１の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図、及び、図１の（Ａ）の矢印に沿った模式的な断面図である。
【図３】図３の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、解体部における実施例１の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図である。
【図４】図４は、実施例１の平面型表示装置の解体方法を説明するための解体装置の概念図である。
【図５】図５は、図４に引き続き、実施例１の平面型表示装置の解体方法を説明するための解体装置の概念図である。
【図６】図６は、図５に引き続き、実施例１の平面型表示装置の解体方法を説明するための解体装置の概念図である。
【図７】図７は、図６に引き続き、実施例１の平面型表示装置の解体方法を説明するための解体装置の概念図である。
【図８】図８は、図７に引き続き、実施例１の平面型表示装置の解体方法を説明するための解体装置の概念図である。
【図９】図９の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、実施例２の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置における取付け手段と真空吸着装置と移動手段の模式的な斜視図、及び、実施例２の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図である。
【図１０】図１０は、実施例２の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置、搬入部、解体部、搬出部の配置を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、実施例３の平面型表示装置の解体方法の実行に適した解体装置のレイアウト図である。
【図１２】図１２は、実施例３の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図である。
【図１３】図１３は、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ａ、矢印ｂから移動手段等を眺めた模式図である。
【図１４】図１４は、図１３に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ａ、矢印ｂから移動手段等を眺めた模式図である。
【図１５】図１５は、図１４に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ａ、矢印ｂから移動手段等を眺めた模式図である。
【図１６】図１６は、図１５に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ａ、矢印ｂから移動手段等を眺めた模式図である。
【図１７】図１７は、図１６に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ａ、矢印ｂから移動手段等を眺めた模式図である。
【図１８】図１８は、図１７に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ａ、矢印ｂから移動手段等を眺めた模式図である。
【図１９】図１９は、図１８に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ｃ、矢印ｄから移動手段等を眺めた模式図である。
【図２０】図２０は、図１９に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ｃ、矢印ｄから移動手段等を眺めた模式図である。
【図２１】図２１は、図２０に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ｃ、矢印ｄから移動手段等を眺めた模式図である。
【図２２】図２２は、図２１に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ｃ、矢印ｄから移動手段等を眺めた模式図である。
【図２３】図２３は、図２２に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ｃ、矢印ｄから移動手段等を眺めた模式図である。
【図２４】図２４の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、箱状の搬送用コンテナの模式的な斜視図、及び、ブレーキ機構の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、実施例に基づき本発明を説明するが、本発明は実施例に限定されるものではなく、実施例における種々の数値や材料は例示である。
【実施例１】
【００２９】
実施例１は、本発明の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置、並びに、本発明の第１の態様に係る平面型表示装置の解体方法に関し、更には、第１の構成の解体装置及び搬送装置に関する。実施例１の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置の模式的な部分的正面図を図１の（Ａ）に示し、取付け手段と真空吸着装置の模式的な斜視図を図１の（Ｂ）に示し、実施例１の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図を図２の（Ａ）に示し、図１の（Ａ）の矢印に沿った模式的な断面図を図２の（Ｂ）に示す。更には、解体部における実施例１の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図を図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示す。尚、実施例１の解体装置及び搬送装置における取付け手段及び真空吸着装置を上から眺めると、図１０に示す取付け手段及び真空吸着装置と実質的に同じである。
【００３０】
実施例１の解体装置あるいは搬送装置は、
（Ａ）平面型表示装置５０の画像表示部５１を真空吸着する真空吸着装置４０、
（Ｂ）取付け手段３０、及び、
（Ｃ）取付け手段３０を水平方向に移動させる移動手段２０、
を備えている。そして、取付け手段３０は、
（Ｂ−１）移動手段２０に移動可能に取り付けられた取付け部材３１、並びに、
（Ｂ−２）取付け部材３１に対して水平方向に延び、且つ、水平軸ＡＸHを回転軸として回転自在に取付け部材３１に取り付けられた支持部材３５、
から成り、
真空吸着装置４０は、支持部材３５に、具体的には、垂直軸ＡＸVを回転軸として回転自在に支持部材３５に取り付けられている。
【００３１】
ここで、実施例１にあっては、取付け手段３０を直線状に移動させる。具体的には、実施例１にあっては、移動手段２０は水平方向に延びるレール部材２１から成る。そして、レール部材２１に係合するローラー３３を取付け部材３１（より具体的には、取付け部材３１から水平に延びる突出部３２）に取り付け、レール部材２１上におけるローラー３３の回動によって取付け手段３０を水平方向に直線状に移動させる。尚、レール部材２１は、適切な固定部材（図示せず）によって水平に固定されている。実施例１にあっては、取付け手段３０はＸ方向にのみ移動させられ、Ｙ方向、Ｚ方向には移動させられないが、これに限定するものではなく、場合によっては、取付け手段３０をＺ方向に移動させてもよいし、Ｙ方向及びＺ方向に移動させてもよい。
【００３２】
真空吸着装置４０は、真空吸着パッド４２及び真空吸着パッド取付け部材４１から構成されており、真空吸着パッド取付け部材４１が回転自在に支持部材３５に取り付けられている。真空吸着パッド４２は、継手、配管等を介してバキュームユニット（これらは図示せず）に接続され、バキュームユニットの作動によって真空吸着装置４０を真空吸着動作させる。
【００３３】
取付け手段３０は、ステンレス鋼やアルミニウムから作製されている。取付け部材３１は、板状の部材であり、上述した方法によって移動手段２０に取り付けられている。支持部材３５は、取付け部材３１と対向した支持部３６、支持部３６の水平方向両端部から水平方向に延びる腕部３７、及び、腕部３７の先端部に固定された真空吸着装置保持部３８から構成されている。支持部３６、腕部３７、真空吸着装置保持部３８は、別々の部材として作製され、溶接することで作製されている。
【００３４】
支持部材３５（より具体的には、支持部３６）は取付け部材３１に対して回転自在に取り付けられているが、具体的には、スラスト軸受け２２を介して支持部材３５は取付け部材３１に取り付けられている。また、真空吸着装置４０は支持部材３５（より具体的には、真空吸着装置保持部３８）に回転自在に取り付けられているが、具体的には、スラスト軸受け３４を介して真空吸着装置４０は真空吸着装置保持部３８に取り付けられている。
【００３５】
移動手段２０は、真空吸着装置４０によって平面型表示装置５０の画像表示部５１を真空吸着するための搬入部６０；平面型表示装置５０の解体を行う解体部７０；及び、真空吸着装置４０による平面型表示装置５０の画像表示部５１の真空吸着を解除するための搬出部８０から構成されている。そして、解体部７０の下方には、平面型表示装置５０の構成部品、例えば、ビスやボルトを含むネジを回収する回収箱７１が備えられている。回収箱７１の上部の大きさは、平面型表示装置５０よりも大きい。
【００３６】
図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、回収箱７１の前側側面７２は、下端がヒンジ止めされており、作業者の動きに伴い、下端を中心として前方に傾く構造となっている。即ち、回収箱７１の前面は、可倒式のエプロンから構成されている。このような構造とすることで、平面型表示装置５０の位置に拘わらず、平面型表示装置５０の構成部品、例えばネジを、単に落とすことで、確実に回収箱７１にて回収することができるし、ネジの飛散を最小限に止めることができる。また、解体作業の終了時、回収箱７１の上方において取付け部材３１に対する支持部材３５の回転（平面型表示装置５０の上下反転）を行えば、平面型表示装置５０に残されたネジを散乱させることなく回収箱７１に落とすことができる。
【００３７】
実施例１の平面型表示装置の解体方法にあっては、先ず、液晶表示装置（ＬＣＤ）やプラズマ表示装置（ＰＤＰ）といった平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態で真空吸着装置４０によって画像表示部５１を真空吸着する。より具体的には、第１コンベア６２によって搬入部６０に平面型表示装置を搬入し、搬入部６０において、平面型表示装置５０を第１リフター６１に載置する（図４参照）。次いで、第１リフター６１を上昇させて平面型表示装置５０を上方に移動させた後、真空吸着装置４０によって画像表示部５１を真空吸着する。その後、第１リフター６１を下降させる（図５参照）。
【００３８】
次いで、真空吸着装置４０によって平面型表示装置５０を真空吸着した状態で、取付け手段３０を水平方向に移動させ、解体部７０において、取付け部材３１に対して支持部材３５を回転させることで平面型表示装置５０の画像表示部５１とは反対側の裏面（背面）５２を上に向けた状態とし、この状態で平面型表示装置５０の解体を行う（図６、図３の（Ａ）及び（Ｂ）参照）。取付け手段３０の水平方向への直線状の移動は、人手にて行うことができるし、モータ等の機械的、電気的な移動手段を用いてもよい。取付け部材３１に対する支持部材３５の回転（平面型表示装置５０の上下反転）も、例えば、人手にて行うことができる。解体作業中、平面型表示装置５０が上下反転しないように、適切な手段で平面型表示装置５０の上下反転を防止すればよい。
【００３９】
ここで、平面型表示装置５０の裏面（背面）５２を上に向けた状態とし、支持部材３５に対して真空吸着装置４０を回転させ、平面型表示装置５０の解体を行う。即ち、支持部材３５に対する真空吸着装置４０の回転によって、平面型表示装置５０を垂直軸ＡＸVを回転軸として、水平面内を回転（あるいは回動）させる。これによって、解体を行う作業者の手が届かない平面型表示装置５０の部位、部分が無くなるし、平面型表示装置５０の如何なる部位、部分の解体をも、作業者が最も作業を行い易い位置において容易に行うことが可能となる。回収箱７１の前側側面７２は、作業者の動きに伴い下端を中心として前方に傾く構造となっているので、平面型表示装置５０の位置に拘わらず、平面型表示装置５０の構成部品を単に落とすことで確実に回収箱７１にて回収することができる。尚、図３の（Ａ）は平面型表示装置５０の幅方向が平面型表示装置の移動方向と平行な状態を示し、図３の（Ｂ）は平面型表示装置５０の幅方向が平面型表示装置の移動方向と直角である状態を示す。
【００４０】
解体作業の完了後、取付け部材３１に対して支持部材３５を回転させることで平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態とし（平面型表示装置５０の上下反転）、取付け手段３０を水平方向に移動させる（図７参照）。その後、平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態で真空吸着装置４０による画像表示部５１の真空吸着を解除する。より具体的には、搬出部８０において、第２リフター８１を上昇させて平面型表示装置５０を第２リフター８１に載置して、真空吸着装置４０による平面型表示装置５０の画像表示部５１の真空吸着を解除した後、第２リフター８１を下降させる（図８参照）。その後、第２コンベア８２によって搬出部８０から平面型表示装置を搬出する。あるいは又、第２リフター８１上で、平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態としたまま、平面型表示装置の別の部分の解体（例えば、画像表示部５１の取り外し、液晶ユニット等の解体）を行ってもよい。
【００４１】
実施例１にあっては、平坦面である平面型表示装置５０の画像表示部５１を真空吸着装置４０によって真空吸着するので、取付け手段３０によって平面型表示装置５０を容易に、且つ、確実に上下反転させることができ、しかも、移動手段２０によって平面型表示装置５０を容易に移動させることができる。従って、簡素な構造を有する解体装置あるいは搬送装置１０を用いて、解体作業あるいは搬送作業のための平面型表示装置５０の位置変更、移動に労力を要せず、極めて合理的に、簡単に平面型表示装置５０の解体作業あるいは搬送作業を行うことができる。尚、平面型表示装置の画像表示部とは反対側の裏面（背面）には、屡々、放熱や保守・点検のための開口部や孔部が設けられており、しかも、開口部や孔部の設けられた位置は、平面型表示装置の機種によって様々である。従って、真空吸着装置によって平面型表示装置の裏面を真空吸着することは極めて困難である。
【実施例２】
【００４２】
実施例２は、実施例１の変形であるが、第２の構成の解体装置及び搬送装置に関する。実施例２の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置１１０における取付け手段１３０と真空吸着装置４０と移動手段１２０の模式的な斜視図を図９の（Ａ）に示し、実施例２の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置１１０を右手側から眺めた模式図を図９の（Ｂ）に示す。また、解体装置及び搬送装置１１０、搬入部６０、解体部７０、搬出部８０の配置を模式的に図１０に示す。
【００４３】
実施例２の解体装置あるいは搬送装置１１０にあっては、取付け手段１３０を回転移動させる。実施例２にあっては、移動手段１２０は垂直に延びる（即ち、垂直軸ＡＸVと平行に延びる）柱状部材１２１から成る。取付け部材１３１は移動手段１２０に回動可能に取り付けられている。具体的には、移動手段１２０（柱状部材１２１）への取付け部材１３１（より具体的には、取付け部材１３１から水平方向に延びる突出部１３２）の取り付けは、玉軸受け（図示せず）を用いて行えばよい。柱状部材１２１は、適切な固定部材によって垂直に固定されている。尚、取付け手段１３１を水平方向に回転させて移動させるが、例えば、人手にて行ってもよいし、モータ等の機械的、電気的な移動手段を用いてもよい。
【００４４】
以上の点を除き、実施例２の解体装置あるいは搬送装置１１０は、実施例１の解体装置あるいは搬送装置１０と同様とすることができるし、実施例２の平面型表示装置の解体方法も実施例１の平面型表示装置の解体方法と同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。
【実施例３】
【００４５】
実施例３は、本発明の第２の態様に係る平面型表示装置の解体方法に関する。実施例３の平面型表示装置の解体方法の実行に適した解体装置のレイアウト図を図１１に示す。また、実施例３の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図を図１２に示す。
【００４６】
実施例３の平面型表示装置の解体方法は、実施例１において説明した平面型表示装置の解体装置あるいは搬送装置（但し、ローラーコンベアから成る平面型表示装置移動手段２６１を更に備えている）を用いた解体方法である。尚、取付け手段３０及び後述する第２の取付け手段２３０は、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させられる。そのためには、例えば、突出部３２と取付け部材３１との間に、平板９０、及び、取付け部材３１を水平方向に移動させるための取付け部材移動手段（Ｙ方向への取付け部材移動手段）を配置する。取付け部材移動手段は、例えば、油圧シリンダー９１や空気圧シリンダーから構成することができる。垂直方向（Ｚ方向）に延びる平板９０は、突出部３２の端部に溶接法等の適切な方法で固定されている。また、油圧シリンダー９１を構成するシリンダー台座部９２は、適切な方法にてＺ方向に滑動自在に平板９０に取り付けられている。更には、油圧シリンダー９１を構成するロッド部９３の先端に取付け部材３１を取り付ける。真空吸着装置４０は、支持部材３５に取り付けられていればよく、垂直軸ＡＸVを回転軸として回転自在に支持部材３５に取り付けることは必須ではない。
【００４７】
実施例３の解体装置あるいは搬送装置は、更に、
（Ｅ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する第２の真空吸着装置、
（Ｆ）第２の取付け手段２３０、
（Ｇ）第２の取付け手段２３０を水平方向に移動させる第２の移動手段２２０、及び、
（Ｈ）第２の平面型表示装置移動手段２６２、
を備えている。そして、
第２の取付け手段２３０は、
（Ｆ−１）第２の移動手段２２０に移動可能に取り付けられた第２の取付け部材、並びに、
（Ｆ−２）第２の取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた第２の支持部材、
から成る。
【００４８】
ここで、第２の真空吸着装置及び第２の移動手段２２０の構成、構造は、実施例１にて説明した真空吸着装置４０及び移動手段２０の構成、構造と同じとすればよいので、詳細な説明は省略する。また、第２の取付け手段２３０の構成、構造は、平板９０及び油圧シリンダー９１を備えた上述した取付け手段３０の構成、構造と同様とすればよいので、詳細な説明は省略する。第２の真空吸着装置は第２の支持部材に取り付けられている。第２の平面型表示装置移動手段２６２はローラーコンベアから成る。
【００４９】
以下、実施例３の平面型表示装置の解体方法を図１３〜図２３を参照して説明するが、図１３〜図１８は、図１１における矢印ａ、矢印ｂから眺めた模式図であり、図１９〜図２３は、図１１における矢印ｃ、矢印ｄから眺めた模式図である。
【００５０】
実施例３の平面型表示装置の解体方法にあっては、先ず、液晶表示装置（ＬＣＤ）やプラズマ表示装置（ＰＤＰ）といった平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態で真空吸着装置４０によって画像表示部５１を真空吸着する。具体的には、搬入用コンベア２６０によって搬入部に平面型表示装置を搬入する。そして、平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態で真空吸着装置４０によって画像表示部５１を真空吸着する。より具体的には、取付け手段３０を構成する油圧シリンダー９１のロッド部９３をＹ方向に伸長させた状態で、取付け部材３１等を下降させ、真空吸着装置４０によって画像表示部５１を真空吸着する。尚、図１３は、真空吸着装置４０の下降中の模式図であり、図１４は、真空吸着装置４０によって画像表示部５１を真空吸着した状態を示す模式図であり、図１５は、真空吸着装置４０を最上段に位置させた状態を示す模式図である。
【００５１】
その後、真空吸着装置４０によって平面型表示装置５０を真空吸着した状態で、取付け手段３０を水平方向（Ｘ方向、図１１においては、矢印Ａで示す）に移動させ、取付け部材３１に対して支持部材３５を回転させることで平面型表示装置５０の画像表示部５１とは反対側の裏面（背面）５２を上に向けた状態とし、取付け部材３１等を下降させ、平面型表示装置５０の裏面（背面）５２を上に向けた状態で平面型表示装置移動手段２６１に載置した後、真空吸着装置４０による画像表示部５１の真空吸着を解除する。平面型表示装置移動手段２６１の上流端領域の上には、搬送用コンテナ２６３が置かれており、搬送用コンテナ２６３に、裏面（背面）５２を上に向けた状態で平面型表示装置５０が載せられる。尚、図１６は、平面型表示装置５０の画像表示部５１とは反対側の裏面（背面）５２を上に向けた状態を示す模式図であり、図１７は、真空吸着装置４０の下降中の模式図である。また、図１８は、裏面（背面）５２を上に向けた状態で平面型表示装置５０を搬送用コンテナ２６３に載せた後、真空吸着装置４０による画像表示部５１の真空吸着を解除し、次いで、油圧シリンダー９１を作動させてロッド部９３を縮めた状態とし、その後、真空吸着装置４０を上昇させている状態を示す模式図である。
【００５２】
斜視図を図２４の（Ａ）に示すように、頂面と２つの側面とが開放状態の箱状の搬送用コンテナ２６３は、対向する２つの側面２６５、及び、底面２６４を有し、側面２６５の内面は階段状となっており、種々の大きさの平面型表示装置５０の外周部が側面２６５の内面の頂面２６５Ａ（階段の踏面に相当する）上に載置可能である。尚、２つの側面２６５は、平面型表示装置移動手段上における平面型表示装置５０の移動方向に沿って設けられている。底面２６４の中央部からは、下方に垂直に軸２６６が延びており、軸２６６の下端部は、台座２６７に回動自在に固定されている。これによって、搬送用コンテナ２６３に載置された平面型表示装置５０は回動自在となり、解体を行う作業者の手が届かない平面型表示装置５０の部位、部分が無くなるし、平面型表示装置５０の如何なる部位、部分の解体をも、作業者が最も作業を行い易い位置において容易に行うことが可能となる。台座２６７が平面型表示装置移動手段２６１の上に載せられ、移動される。図２４の（Ｂ）に模式図を示すように、平面型表示装置移動手段２６１及び第２の平面型表示装置移動手段２６２には、足踏み式のブレーキ機構２６９が配設されており、ブレーキ機構２６９を軸２６６の径の大きな下端部２６６Ａに接触させることで、平面型表示装置５０の自由な回動、移動を抑制することができる。尚、図２４の（Ｂ）においては、平面型表示装置移動手段２６１を一点鎖線で示した。
【００５３】
そして、平面型表示装置移動手段２６１に平面型表示装置５０を載置した状態で、平面型表示装置５０を適切な位置まで平面型表示装置移動手段２６１の上を移動させた後、ブレーキ機構２６９を作動させて平面型表示装置５０の自由な回動、移動を抑制した状態で、また、必要に応じて、ブレーキ機構２６９を解除して平面型表示装置５０を回動させた後、再び、ブレーキ機構２６９を作動させて平面型表示装置５０の自由な回動、移動を抑制した状態で、平面型表示装置５０の裏面（背面）５２の側から解体を行う。搬送用コンテナ２６３の移動は人手にて容易に行うことができる。
【００５４】
解体後、搬送用コンテナ２６３に載置された平面型表示装置５０を平面型表示装置移動手段２６１の下流端領域に移動させる。そして、平面型表示装置５０の裏面５２を上に向けた状態で第２の真空吸着装置によって画像表示部５１を真空吸着する。具体的には、側面が設けられていない搬送用コンテナ２６３の部分から第２の真空吸着装置を搬送用コンテナ２６３の内部に挿入する。係る動作は、第２の取付け手段２３０を構成する取付け部材３１等を下降させ、次いで、第２の取付け手段２３０を構成する油圧シリンダー（取付け部材移動手段）を作動させて、ロッド部を伸長させて搬送用コンテナ２６３の内部に挿入する。次いで、第２の取付け手段２３０を構成する取付け部材３１等を若干上昇させて第２の真空吸着装置と平面型表示装置５０の画像表示部５１とを接触させた後、第２の真空吸着装置を作動させることで達成することができる。尚、図１９は、第２の取付け手段２３０を構成する取付け部材３１等を下降させている状態を示す模式図である。
【００５５】
次いで、第２の真空吸着装置によって平面型表示装置５０を真空吸着した状態で、第２の取付け手段２３０を水平方向（Ｘ方向、図１１においては、矢印Ｂで示す）に移動させ、第２の取付け部材２３０に対して第２の支持部材を回転させることで平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態とする。具体的には、第２の真空吸着装置によって平面型表示装置５０を真空吸着した状態で、第２の取付け手段２３０を構成する取付け部材３１等を上昇させる。そして、第２の取付け手段２３０を水平方向（Ｘ方向）に移動させ、第２の取付け部材２３０に対して第２の支持部材を回転させることで平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態とする。尚、図２０は、第２の真空吸着装置によって平面型表示装置５０を真空吸着した状態で第２の取付け手段２３０を構成する取付け部材３１等を上昇させている状態を示す模式図であり、図２１は、第２の取付け手段２３０を構成する取付け部材３１等を最上段に位置させた状態を示す模式図である。
【００５６】
そして、平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態で、取付け部材等を下降させ、第２の平面型表示装置移動手段２６２に載置した後、第２の真空吸着装置による画像表示部５１の真空吸着を解除する。第２の平面型表示装置移動手段２６２の上流端領域の上には、第２の搬送用コンテナ２６８が置かれており、第２の搬送用コンテナ２６８に、画像表示部５１を上に向けた状態で平面型表示装置５０が載せられる。第２の搬送用コンテナ２６８の構成、構造は、搬送用コンテナ２６３の構成、構造と同様とすればよい。尚、図２２は、平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態を示す模式図であり、図２３は、画像表示部５１を上に向けた状態で平面型表示装置５０が載せられ、第２の真空吸着装置による画像表示部５１の真空吸着を解除した後、第２の真空吸着装置を上昇させている状態を示す模式図である。
【００５７】
その後、第２の平面型表示装置移動手段２６２に平面型表示装置５０を載置した状態で、平面型表示装置の解体（例えば、画像表示部５１の取り外し、液晶ユニット等の解体）を画像表示部５１の側から行う。尚、ブレーキ機構２６９を作動させて平面型表示装置５０の自由な回動、移動を抑制した状態で、また、必要に応じて、ブレーキ機構２６９を解除して平面型表示装置５０を回動させた後、再び、ブレーキ機構２６９を作動させて平面型表示装置５０の自由な回動、移動を抑制した状態で、平面型表示装置の解体を行えばよい。解体後、第２の搬送用コンテナ２６８に載置された平面型表示装置５０を第２の平面型表示装置移動手段２６２の下流端領域に移動させ、解体後の平面型表示装置５０を別の場所に移動すればよい。第２の搬送用コンテナ２６８の移動は、人手にて容易に行うことができる。
【００５８】
平面型表示装置移動手段２６１及び第２の平面型表示装置移動手段２６２の上流端領域及び下流端領域にリフターを配置しておき、平面型表示装置移動手段２６１及び第２の平面型表示装置移動手段２６２の下に、戻り用の移動手段を配しておけば、空の搬送用コンテナ２６３、第２の搬送用コンテナ２６８を平面型表示装置移動手段２６１及び第２の平面型表示装置移動手段２６２の下流端領域から上流端領域に容易に戻すことができる。
【００５９】
尚、平面型表示装置移動手段２６１及び第２の平面型表示装置移動手段は１つに限定されず、複数の平面型表示装置移動手段２６１を並置してもよいし、第２の平面型表示装置移動手段２６２を並置してもよく、これによって、より効率良く平面型表示装置の解体を行うことができる。また、実施例３の解体装置あるいは搬送装置に対して、実施例２において説明した第２の構成の解体装置及び搬送装置を適用することもできるし、この場合にも、平面型表示装置移動手段２６１及び第２の平面型表示装置移動手段は１つに限定されず、複数の平面型表示装置移動手段２６１を配置してもよいし、第２の平面型表示装置移動手段２６２を配置してもよい。
【００６０】
以上、本発明の平面型表示装置の解体装置及び解体方法、並びに、搬送装置を好ましい実施例に基づき説明したが、本発明はこれらの実施例に限定するものではない。移動手段、取付け手段、真空吸着装置の構成、構造は例示であり、適宜、変更することができる。真空吸着装置保持部３８が真空吸着パッド取付け部材４１を兼ねている構造とすることもできる。また、支持部材３５を、例えば、取付け部材３１と対向した支持部、支持部の略中央部から水平方向に延びる腕部、及び、腕部の先端部から垂直方向下方に延びる真空吸着装置保持部から構成されている形態、即ち、腕部と真空吸着装置保持部は「Ｌ」字状の部材から構成されている形態とすることもできる。あるいは又、腕部に対して真空吸着装置保持部を昇降させる昇降手段（例えば、油圧シリンダーや空気圧シリンダー）を配設してもよく、これによって、解体作業において平面型表示装置の裏面の高さを作業者に容易に合わせることが可能とする。
【符号の説明】
【００６１】
１０，１１０・・・解体装置あるいは搬送装置、２０・・・移動手段、２１・・・レール部材、２２，３４・・・スラスト軸受け、１２１・・・柱状部材、３０・・・取付け手段、３１，１３１・・・取付け部材、３２，１３２・・・突出部、３３・・・ローラー、３５・・・支持部材、３６・・・支持部、３７・・・腕部、３８・・・真空吸着装置保持部、４０・・・真空吸着装置、４１・・・真空吸着パッド取付け部材、４２・・・真空吸着パッド、５０・・・平面型表示装置、５１・・・画像表示部、５２・・・裏面（背面）、６０・・・搬入部、６１，８１・・・リフター、７０・・・解体部、７１・・・回収箱、７２・・・回収箱の前側側面、８０・・・搬出部、９０・・・平板、９１・・・油圧シリンダー、９２・・・シリンダー台座部、９３・・・ロッド部、２２０・・・第２の移動手段、２３０・・・第２の取付け手段、２６１・・・平面型表示装置移動手段、２６２・・・第２の平面型表示装置移動手段、２６３，２６８・・・搬送用コンテナ、２６４・・・搬送用コンテナの底面、２６５・・・搬送用コンテナの側面、２６６・・・搬送用コンテナの軸、２６７・・・台座、２６９・・・ブレーキ機構、ＡＸH・・・水平軸、ＡＸV・・・垂直軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面型表示装置の解体装置及び解体方法、並びに、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平成２１年４月から、テレビジョン受信機であって液晶式のもの（『液晶表示装置』と呼ぶ）及びプラズマ式のもの（『プラズマ表示装置』と呼ぶ）が、特定家庭用機器再商品化法（所謂、家電リサイクル法）の対象に追加された。それ故、液晶表示装置やプラズマ表示装置（以下、『平面型表示装置』と総称する）の解体作業の合理化、簡素化等の確立が急務である。
【０００３】
ブラウン管式のテレビジョン受信機の解体装置や解体方法は、例えば、特開２０００−３５０９８０、特開平１０−２６３５１８、特開平９−１１５４４８等、多数の特許公開公報に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５０９８０
【特許文献２】特開平１０−２６３５１８
【特許文献３】特開平９−１１５４４８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現在のところ、平面型表示装置を作業台に載置し、人手によって、作業台上で平面型表示装置を水平方向に回転させ、あるいは、上下反転させて、平面型表示装置を解体しており、解体作業、特に、解体作業のための平面型表示装置の移動に多大の労力を要している。
【０００６】
従って、本発明の目的は、平面型表示装置の解体作業の合理化、簡素化を達成し得る平面型表示装置の解体装置、及び、係る解体装置を用いた平面型表示装置の解体方法、並びに、平面型表示装置の搬送に最適な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の平面型表示装置の解体装置あるいは本発明の平面型表示装置の搬送装置（以下、『本発明の搬送装置』と略称する）は、
（Ａ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する真空吸着装置、
（Ｂ）取付け手段、及び、
（Ｃ）取付け手段を水平方向に移動させる移動手段、
を備え、
取付け手段は、
（Ｂ−１）移動手段に移動可能に取り付けられた取付け部材、並びに、
（Ｂ−２）取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた支持部材、
から成り、
真空吸着装置は支持部材に取り付けられていることを特徴とする。
【０００８】
ここで、水平軸、垂直軸とは解体装置あるいは搬送装置全体を眺めたときの水平軸、垂直軸を指し、例えば、取付け部材の法線は水平軸と平行であるし、取付け部材の高さ方向は垂直軸と平行である。
【０００９】
本発明の平面型表示装置の解体装置あるいは本発明の平面型表示装置の搬送装置において、真空吸着装置は、垂直軸を回転軸として回転自在に支持部材に取り付けられている形態とすることができる。
【００１０】
上記の目的を達成するための本発明の第１の態様に係る平面型表示装置の解体方法は、上記の本発明の平面型表示装置の解体装置あるいは搬送装置（但し、真空吸着装置は、垂直軸を回転軸として回転自在に支持部材に取り付けられている）を用いた解体方法であって、
（ａ）平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、次いで、
（ｂ）真空吸着装置によって平面型表示装置を真空吸着した状態で、取付け手段を水平方向に移動させ、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部とは反対側の裏面（背面）を上に向けた状態とし、この状態で平面型表示装置の解体を行い、その後、
（ｃ）取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態とし、取付け手段を水平方向に移動させた後、平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で真空吸着装置による画像表示部の真空吸着を解除する、
各工程から成ることを特徴とする。
【００１１】
尚、工程（ｂ）においては、取付け手段を水平方向に移動させた後、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の裏面を上に向けた状態としてもよいし、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の裏面を上に向けた状態とした後、取付け手段を水平方向に移動させてもよい。そして、その後、平面型表示装置の裏面を上に向けた状態で平面型表示装置の解体を行う。また、工程（ｃ）においては、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態とした後、取付け手段を水平方向に移動させてもよいし、取付け手段を水平方向に移動させた後、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態としてもよい。
【００１２】
本発明の第１の態様に係る平面型表示装置の解体方法にあっては、前記工程（ｂ）において、平面型表示装置の裏面（背面）を上に向けた状態とし、支持部材に対して真空吸着装置を回転させ、平面型表示装置の解体を行う形態とすることができる。支持部材に対する真空吸着装置の回転によって、平面型表示装置は垂直軸を回転軸として、水平面内を回転（あるいは回動）する。そして、これによって、解体を行う作業者の手が届かない平面型表示装置の部位、部分が無くなるし、平面型表示装置の如何なる部位、部分の解体をも、作業者が最も作業を行い易い位置において容易に行うことが可能となる。即ち、平面型表示装置の解体作業を行う部分を常に手前に位置させることができ、解体作業がより一層容易となる。
【００１３】
上記の目的を達成するための本発明の第２の態様に係る平面型表示装置の解体方法は、上記の本発明の平面型表示装置の解体装置あるいは搬送装置（但し、平面型表示装置移動手段を更に備えている）を用いた解体方法であって、
（ａ）平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、次いで、
（ｂ）真空吸着装置によって平面型表示装置を真空吸着した状態で、取付け手段を水平方向に移動させ、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部とは反対側の裏面を上に向けた状態とし、平面型表示装置の裏面を上に向けた状態で平面型表示装置移動手段に載置した後、真空吸着装置による画像表示部の真空吸着を解除し、
（ｃ）平面型表示装置移動手段に平面型表示装置を載置した状態で、平面型表示装置の解体を行う、
各工程から成ることを特徴とする。
【００１４】
尚、工程（ｂ）、あるいは、後述する工程（ｅ）においては、取付け手段を水平方向に移動させた後、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置を上下反転させてもよいし、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置を上下反転させた後、取付け手段を水平方向に移動させてもよい。
【００１５】
そして、本発明の第２の態様に係る平面型表示装置の解体方法においては、
（Ｅ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する第２の真空吸着装置、
（Ｆ）第２の取付け手段、
（Ｇ）第２の取付け手段を水平方向に移動させる第２の移動手段、及び、
（Ｈ）第２の平面型表示装置移動手段、
を更に備え、
第２の取付け手段は、
（Ｂ−１）第２の移動手段に移動可能に取り付けられた第２の取付け部材、並びに、
（Ｂ−２）第２の取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた第２の支持部材、
から成り、
第２の真空吸着装置は第２の支持部材に取り付けられており、
前記工程（ｃ）に引き続き、
（ｄ）平面型表示装置の裏面を上に向けた状態で第２の真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、次いで、
（ｅ）第２の真空吸着装置によって平面型表示装置を真空吸着した状態で、第２の取付け手段を水平方向に移動させ、第２の取付け部材に対して第２の支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態とし、平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で第２の平面型表示装置移動手段に載置した後、第２の真空吸着装置による画像表示部の真空吸着を解除し、
（ｆ）第２の平面型表示装置移動手段に平面型表示装置を載置した状態で、平面型表示装置の解体を行う、
各工程から成る形態とすることもできる。
【００１６】
尚、平面型表示装置移動手段及び第２の平面型表示装置移動手段は１つに限定されず、複数の平面型表示装置移動手段を並置してもよいし、第２の平面型表示装置移動手段を並置してもよく、これによって、より効率良く平面型表示装置の解体を行うことができる。
【００１７】
本発明の平面型表示装置の解体装置、本発明の搬送装置、あるいは又、上記の好ましい形態を含む本発明の第１の態様あるいは第２の態様に係る平面型表示装置の解体方法に用いられる解体装置（以下、これらを総称して、『本発明の解体装置等』と呼ぶ）においては、取付け手段あるいは第２の取付け手段を直線状に移動させる構成とすることができる。尚、便宜上、このような構成の本発明の解体装置等を、『第１の構成の解体装置等』と呼ぶ。そして、この場合、移動手段あるいは第２の移動手段は水平方向に延びるレール部材から成る構成とすることができる。具体的には、例えば、レール部材に係合するローラーを取付け部材に取り付け、レール部材上におけるローラーの回動によって取付け手段を水平方向に直線状に移動させることができる。レール部材は、適切な固定部材によって水平に固定しておけばよい。
【００１８】
あるいは又、本発明の解体装置等においては、取付け手段を回転移動させる構成とすることができる。尚、便宜上、このような構成の本発明の解体装置等を、『第２の構成の解体装置等』と呼ぶ。そして、この場合、移動手段は垂直に延びる（即ち、垂直軸と平行に延びる）柱状部材から成り、取付け部材は移動手段に回動可能に取り付けられている構成とすることができる。取付け部材の移動手段への取り付けは、例えば、玉軸受け（ボール軸受け、ボールベアリング）を用いて行うことができる。柱状部材は、適切な固定部材によって垂直に固定しておけばよい。
【００１９】
更には、以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明の平面型表示装置の解体装置、本発明の搬送装置、あるいは又、本発明の第１の態様に係る平面型表示装置の解体方法に用いられる解体装置において、移動手段は、真空吸着装置によって平面型表示装置の画像表示部を真空吸着するための搬入部；平面型表示装置の解体を行う解体部；及び、真空吸着装置による平面型表示装置の画像表示部の真空吸着を解除するための搬出部から構成されており、解体部の下方には、平面型表示装置の構成部品を回収する回収箱が備えられている形態とすることができる。尚、平面型表示装置の構成部品として、ビスやボルトを含むネジを挙げることができる。また、搬入部において、平面型表示装置を第１リフターに載置し、次いで、第１リフターを上昇させて、平面型表示装置を上方に移動させた後、真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、搬出部において、第２リフターを上昇させて平面型表示装置を第２リフターに載置して、真空吸着装置による平面型表示装置の画像表示部の真空吸着を解除した後、第２リフターを下降させる構成とすることができる。搬入部への平面型表示装置の搬入や搬出部からの平面型表示装置の搬出には、例えば、コンベアを用いればよい。
【００２０】
以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明の平面型表示装置の解体装置、本発明の搬送装置、本発明の第１の態様あるいは第２の態様に係る平面型表示装置の解体方法（以下、これらを総称して、単に『本発明』と呼ぶ場合がある）においては、取付け部材に対して支持部材（更には、支持部材に取り付けられた真空吸着装置）を回転させるが、ここでの「回転」には、一方向への回転だけでなく、回動の概念、即ち、或る方向への回転、及び、この或る方向とは逆の方向への回転といった概念が含まれる。同様に、支持部材に対する真空吸着装置の「回転」、取付け手段の水平方向への「回転」にも、回動の概念が含まれる。
【００２１】
取付け手段は、水平方向に移動させられるだけでなく、垂直方向に移動させられる形態とすることもできる。取付け手段を水平方向に移動させるときの水平方向をＸ方向、取付け手段を垂直方向に移動させるときの垂直方向をＺ方向としたとき、更には、取付け手段はＹ方向に移動させられる形態とすることもできる。
【００２２】
本発明において、平面型表示装置として、液晶表示装置（ＬＣＤ）やプラズマ表示装置（ＰＤＰ）だけでなく、有機エレクトロルミネッセンス表示装置（有機ＥＬ表示装置）、冷陰極電界電子放出素子を組み込んだ冷陰極電界電子放出表示装置（ＦＥＤ）、表面伝導型電子放出素子を組み込んだ表示装置（ＳＥＤ）を例示することができる。平面型表示装置の画像表示部とは、実際に画像を表示する部分であり、平面型表示装置の表面（おもてめん）であり、通常、平坦である。平面型表示装置の大きさ（対角公称インチ数）には、特段の制限は無い。
【００２３】
本発明における真空吸着装置は、例えば、真空吸着パッド及び真空吸着パッド取付け部材から構成されており、真空吸着パッド取付け部材が回転自在に支持部材に取り付けられている。真空吸着パッドは、継手、配管等を介してバキュームユニットに接続され、バキュームユニットの作動によって真空吸着装置を真空吸着動作させる。本発明の解体装置等において、真空吸着装置やバキュームユニットは、周知の真空吸着装置、バキュームユニットを使用すればよい。真空吸着パッドの数や大きさ、バキュームユニットの真空引き能力は、解体すべき平面型表示装置の大きさ、重量等に基づき、適宜、選択すればよい。
【００２４】
本発明の解体装置等において、取付け手段は、例えば、鉄や鋼、ステンレス鋼、アルミニウムやアルミニウム合金といった各種の金属や合金から作製すればよい。取付け部材は、例えば、板状の部材であり、上述した方法によって移動手段に取り付けられている。支持部材は、例えば、取付け部材と対向した支持部、支持部の水平方向両端部から水平方向に延びる腕部、及び、腕部の先端部に固定された真空吸着装置保持部から構成されている形態とすることができる。尚、真空吸着装置保持部が真空吸着パッド取付け部材を兼ねている場合もある。あるいは又、支持部材は、例えば、取付け部材と対向した支持部、支持部の略中央部から水平方向に延びる腕部、及び、腕部の先端部から垂直方向下方に延びる真空吸着装置保持部から構成されている形態、即ち、腕部と真空吸着装置保持部は「Ｌ」字状の部材から構成されている形態とすることもできる。支持部、腕部、真空吸着装置保持部は、例えば、一体に作製すればよいし、あるいは又、別々の部材として作製し、適切な方法で接合することで得ることができる。尚、接合方法の具体例として、溶接法、ボルトとナットを用いる方法を上げることができる。腕部は取付け部材から水平方向に延びており、真空吸着装置保持部は腕部から水平方向に延びている形態とすることができるが、この場合の「水平方向」は、厳密に水平方向である必要はないし、あるいは又、真空吸着装置保持部は腕部から垂直方向に延びている形態とすることができるが、この場合の「垂直方向」も、厳密に垂直方向である必要はなく、解体作業に支障が生じない程度に水平方向あるいは垂直方向に延びていればよい。支持部材（より具体的には、支持部）は取付け部材に対して回転自在に取り付けられているが、具体的には、例えば、スラスト軸受けや玉軸受けを介して支持部材を取付け部材に取り付ければよい。真空吸着装置は支持部材（より具体的には、真空吸着装置保持部）に回転自在に取り付けられているが、具体的には、例えば、スラスト軸受けや玉軸受けを介して真空吸着装置を支持部材に取り付ければよい。但し、以上の説明は例示であり、適宜、変更可能であることは云うまでもない。
【００２５】
第１リフターや第２リフターといった各種リフターは周知のリフターから構成することができ、例えば、載置面にフリーローラーが配設されたテーブルリフターやサントカー、リフトテーブル、Ｘリフターを例示することができる。コンベアも周知のコンベアから構成することができ、例えば、フリーローラーコンベア、ローラーコンベア、ベルトコンベアを挙げることができる。平面型表示装置移動手段や第２の平面型表示装置移動手段も、フリーローラーコンベア、ローラーコンベア、ベルトコンベアから構成することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明にあっては、平坦面である平面型表示装置の画像表示部を真空吸着装置によって真空吸着するので、取付け手段によって平面型表示装置を容易に、且つ、確実に上下反転させることができる。しかも、移動手段によって平面型表示装置を容易に移動させることができる。従って、簡素な構造を有する解体装置を用いて、解体作業のための平面型表示装置の位置変更、移動に労力を要せず、極めて合理的に、簡単に、しかも、平面型表示装置の大きさ、重量、形状に拘わらず、平面型表示装置の解体作業を行うことができる。更には、解体すべき平面型表示装置の機種、種類が換わっても、作業の切替え等を行うこと必要が無い。また、簡素な構造を有する搬送装置を用いて、解体作業のための平面型表示装置の位置変更、移動に労力を要せず、極めて合理的に、簡単に、しかも、平面型表示装置の大きさ、重量、形状に拘わらず、平面型表示装置の搬送を行うことができる。更には、解体すべき平面型表示装置の機種、種類が換わっても、同じ搬送装置を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、実施例１の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置の模式的な部分的正面図、及び、取付け手段と真空吸着装置の模式的な斜視図である。
【図２】図２の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、実施例１の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図、及び、図１の（Ａ）の矢印に沿った模式的な断面図である。
【図３】図３の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、解体部における実施例１の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図である。
【図４】図４は、実施例１の平面型表示装置の解体方法を説明するための解体装置の概念図である。
【図５】図５は、図４に引き続き、実施例１の平面型表示装置の解体方法を説明するための解体装置の概念図である。
【図６】図６は、図５に引き続き、実施例１の平面型表示装置の解体方法を説明するための解体装置の概念図である。
【図７】図７は、図６に引き続き、実施例１の平面型表示装置の解体方法を説明するための解体装置の概念図である。
【図８】図８は、図７に引き続き、実施例１の平面型表示装置の解体方法を説明するための解体装置の概念図である。
【図９】図９の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、実施例２の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置における取付け手段と真空吸着装置と移動手段の模式的な斜視図、及び、実施例２の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図である。
【図１０】図１０は、実施例２の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置、搬入部、解体部、搬出部の配置を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、実施例３の平面型表示装置の解体方法の実行に適した解体装置のレイアウト図である。
【図１２】図１２は、実施例３の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図である。
【図１３】図１３は、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ａ、矢印ｂから移動手段等を眺めた模式図である。
【図１４】図１４は、図１３に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ａ、矢印ｂから移動手段等を眺めた模式図である。
【図１５】図１５は、図１４に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ａ、矢印ｂから移動手段等を眺めた模式図である。
【図１６】図１６は、図１５に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ａ、矢印ｂから移動手段等を眺めた模式図である。
【図１７】図１７は、図１６に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ａ、矢印ｂから移動手段等を眺めた模式図である。
【図１８】図１８は、図１７に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ａ、矢印ｂから移動手段等を眺めた模式図である。
【図１９】図１９は、図１８に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ｃ、矢印ｄから移動手段等を眺めた模式図である。
【図２０】図２０は、図１９に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ｃ、矢印ｄから移動手段等を眺めた模式図である。
【図２１】図２１は、図２０に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ｃ、矢印ｄから移動手段等を眺めた模式図である。
【図２２】図２２は、図２１に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ｃ、矢印ｄから移動手段等を眺めた模式図である。
【図２３】図２３は、図２２に引き続き、実施例３の平面型表示装置の解体方法を説明するための、図１１の矢印ｃ、矢印ｄから移動手段等を眺めた模式図である。
【図２４】図２４の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、箱状の搬送用コンテナの模式的な斜視図、及び、ブレーキ機構の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、実施例に基づき本発明を説明するが、本発明は実施例に限定されるものではなく、実施例における種々の数値や材料は例示である。
【実施例１】
【００２９】
実施例１は、本発明の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置、並びに、本発明の第１の態様に係る平面型表示装置の解体方法に関し、更には、第１の構成の解体装置及び搬送装置に関する。実施例１の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置の模式的な部分的正面図を図１の（Ａ）に示し、取付け手段と真空吸着装置の模式的な斜視図を図１の（Ｂ）に示し、実施例１の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図を図２の（Ａ）に示し、図１の（Ａ）の矢印に沿った模式的な断面図を図２の（Ｂ）に示す。更には、解体部における実施例１の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図を図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示す。尚、実施例１の解体装置及び搬送装置における取付け手段及び真空吸着装置を上から眺めると、図１０に示す取付け手段及び真空吸着装置と実質的に同じである。
【００３０】
実施例１の解体装置あるいは搬送装置は、
（Ａ）平面型表示装置５０の画像表示部５１を真空吸着する真空吸着装置４０、
（Ｂ）取付け手段３０、及び、
（Ｃ）取付け手段３０を水平方向に移動させる移動手段２０、
を備えている。そして、取付け手段３０は、
（Ｂ−１）移動手段２０に移動可能に取り付けられた取付け部材３１、並びに、
（Ｂ−２）取付け部材３１に対して水平方向に延び、且つ、水平軸ＡＸHを回転軸として回転自在に取付け部材３１に取り付けられた支持部材３５、
から成り、
真空吸着装置４０は、支持部材３５に、具体的には、垂直軸ＡＸVを回転軸として回転自在に支持部材３５に取り付けられている。
【００３１】
ここで、実施例１にあっては、取付け手段３０を直線状に移動させる。具体的には、実施例１にあっては、移動手段２０は水平方向に延びるレール部材２１から成る。そして、レール部材２１に係合するローラー３３を取付け部材３１（より具体的には、取付け部材３１から水平に延びる突出部３２）に取り付け、レール部材２１上におけるローラー３３の回動によって取付け手段３０を水平方向に直線状に移動させる。尚、レール部材２１は、適切な固定部材（図示せず）によって水平に固定されている。実施例１にあっては、取付け手段３０はＸ方向にのみ移動させられ、Ｙ方向、Ｚ方向には移動させられないが、これに限定するものではなく、場合によっては、取付け手段３０をＺ方向に移動させてもよいし、Ｙ方向及びＺ方向に移動させてもよい。
【００３２】
真空吸着装置４０は、真空吸着パッド４２及び真空吸着パッド取付け部材４１から構成されており、真空吸着パッド取付け部材４１が回転自在に支持部材３５に取り付けられている。真空吸着パッド４２は、継手、配管等を介してバキュームユニット（これらは図示せず）に接続され、バキュームユニットの作動によって真空吸着装置４０を真空吸着動作させる。
【００３３】
取付け手段３０は、ステンレス鋼やアルミニウムから作製されている。取付け部材３１は、板状の部材であり、上述した方法によって移動手段２０に取り付けられている。支持部材３５は、取付け部材３１と対向した支持部３６、支持部３６の水平方向両端部から水平方向に延びる腕部３７、及び、腕部３７の先端部に固定された真空吸着装置保持部３８から構成されている。支持部３６、腕部３７、真空吸着装置保持部３８は、別々の部材として作製され、溶接することで作製されている。
【００３４】
支持部材３５（より具体的には、支持部３６）は取付け部材３１に対して回転自在に取り付けられているが、具体的には、スラスト軸受け２２を介して支持部材３５は取付け部材３１に取り付けられている。また、真空吸着装置４０は支持部材３５（より具体的には、真空吸着装置保持部３８）に回転自在に取り付けられているが、具体的には、スラスト軸受け３４を介して真空吸着装置４０は真空吸着装置保持部３８に取り付けられている。
【００３５】
移動手段２０は、真空吸着装置４０によって平面型表示装置５０の画像表示部５１を真空吸着するための搬入部６０；平面型表示装置５０の解体を行う解体部７０；及び、真空吸着装置４０による平面型表示装置５０の画像表示部５１の真空吸着を解除するための搬出部８０から構成されている。そして、解体部７０の下方には、平面型表示装置５０の構成部品、例えば、ビスやボルトを含むネジを回収する回収箱７１が備えられている。回収箱７１の上部の大きさは、平面型表示装置５０よりも大きい。
【００３６】
図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、回収箱７１の前側側面７２は、下端がヒンジ止めされており、作業者の動きに伴い、下端を中心として前方に傾く構造となっている。即ち、回収箱７１の前面は、可倒式のエプロンから構成されている。このような構造とすることで、平面型表示装置５０の位置に拘わらず、平面型表示装置５０の構成部品、例えばネジを、単に落とすことで、確実に回収箱７１にて回収することができるし、ネジの飛散を最小限に止めることができる。また、解体作業の終了時、回収箱７１の上方において取付け部材３１に対する支持部材３５の回転（平面型表示装置５０の上下反転）を行えば、平面型表示装置５０に残されたネジを散乱させることなく回収箱７１に落とすことができる。
【００３７】
実施例１の平面型表示装置の解体方法にあっては、先ず、液晶表示装置（ＬＣＤ）やプラズマ表示装置（ＰＤＰ）といった平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態で真空吸着装置４０によって画像表示部５１を真空吸着する。より具体的には、第１コンベア６２によって搬入部６０に平面型表示装置を搬入し、搬入部６０において、平面型表示装置５０を第１リフター６１に載置する（図４参照）。次いで、第１リフター６１を上昇させて平面型表示装置５０を上方に移動させた後、真空吸着装置４０によって画像表示部５１を真空吸着する。その後、第１リフター６１を下降させる（図５参照）。
【００３８】
次いで、真空吸着装置４０によって平面型表示装置５０を真空吸着した状態で、取付け手段３０を水平方向に移動させ、解体部７０において、取付け部材３１に対して支持部材３５を回転させることで平面型表示装置５０の画像表示部５１とは反対側の裏面（背面）５２を上に向けた状態とし、この状態で平面型表示装置５０の解体を行う（図６、図３の（Ａ）及び（Ｂ）参照）。取付け手段３０の水平方向への直線状の移動は、人手にて行うことができるし、モータ等の機械的、電気的な移動手段を用いてもよい。取付け部材３１に対する支持部材３５の回転（平面型表示装置５０の上下反転）も、例えば、人手にて行うことができる。解体作業中、平面型表示装置５０が上下反転しないように、適切な手段で平面型表示装置５０の上下反転を防止すればよい。
【００３９】
ここで、平面型表示装置５０の裏面（背面）５２を上に向けた状態とし、支持部材３５に対して真空吸着装置４０を回転させ、平面型表示装置５０の解体を行う。即ち、支持部材３５に対する真空吸着装置４０の回転によって、平面型表示装置５０を垂直軸ＡＸVを回転軸として、水平面内を回転（あるいは回動）させる。これによって、解体を行う作業者の手が届かない平面型表示装置５０の部位、部分が無くなるし、平面型表示装置５０の如何なる部位、部分の解体をも、作業者が最も作業を行い易い位置において容易に行うことが可能となる。回収箱７１の前側側面７２は、作業者の動きに伴い下端を中心として前方に傾く構造となっているので、平面型表示装置５０の位置に拘わらず、平面型表示装置５０の構成部品を単に落とすことで確実に回収箱７１にて回収することができる。尚、図３の（Ａ）は平面型表示装置５０の幅方向が平面型表示装置の移動方向と平行な状態を示し、図３の（Ｂ）は平面型表示装置５０の幅方向が平面型表示装置の移動方向と直角である状態を示す。
【００４０】
解体作業の完了後、取付け部材３１に対して支持部材３５を回転させることで平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態とし（平面型表示装置５０の上下反転）、取付け手段３０を水平方向に移動させる（図７参照）。その後、平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態で真空吸着装置４０による画像表示部５１の真空吸着を解除する。より具体的には、搬出部８０において、第２リフター８１を上昇させて平面型表示装置５０を第２リフター８１に載置して、真空吸着装置４０による平面型表示装置５０の画像表示部５１の真空吸着を解除した後、第２リフター８１を下降させる（図８参照）。その後、第２コンベア８２によって搬出部８０から平面型表示装置を搬出する。あるいは又、第２リフター８１上で、平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態としたまま、平面型表示装置の別の部分の解体（例えば、画像表示部５１の取り外し、液晶ユニット等の解体）を行ってもよい。
【００４１】
実施例１にあっては、平坦面である平面型表示装置５０の画像表示部５１を真空吸着装置４０によって真空吸着するので、取付け手段３０によって平面型表示装置５０を容易に、且つ、確実に上下反転させることができ、しかも、移動手段２０によって平面型表示装置５０を容易に移動させることができる。従って、簡素な構造を有する解体装置あるいは搬送装置１０を用いて、解体作業あるいは搬送作業のための平面型表示装置５０の位置変更、移動に労力を要せず、極めて合理的に、簡単に平面型表示装置５０の解体作業あるいは搬送作業を行うことができる。尚、平面型表示装置の画像表示部とは反対側の裏面（背面）には、屡々、放熱や保守・点検のための開口部や孔部が設けられており、しかも、開口部や孔部の設けられた位置は、平面型表示装置の機種によって様々である。従って、真空吸着装置によって平面型表示装置の裏面を真空吸着することは極めて困難である。
【実施例２】
【００４２】
実施例２は、実施例１の変形であるが、第２の構成の解体装置及び搬送装置に関する。実施例２の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置１１０における取付け手段１３０と真空吸着装置４０と移動手段１２０の模式的な斜視図を図９の（Ａ）に示し、実施例２の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置１１０を右手側から眺めた模式図を図９の（Ｂ）に示す。また、解体装置及び搬送装置１１０、搬入部６０、解体部７０、搬出部８０の配置を模式的に図１０に示す。
【００４３】
実施例２の解体装置あるいは搬送装置１１０にあっては、取付け手段１３０を回転移動させる。実施例２にあっては、移動手段１２０は垂直に延びる（即ち、垂直軸ＡＸVと平行に延びる）柱状部材１２１から成る。取付け部材１３１は移動手段１２０に回動可能に取り付けられている。具体的には、移動手段１２０（柱状部材１２１）への取付け部材１３１（より具体的には、取付け部材１３１から水平方向に延びる突出部１３２）の取り付けは、玉軸受け（図示せず）を用いて行えばよい。柱状部材１２１は、適切な固定部材によって垂直に固定されている。尚、取付け手段１３１を水平方向に回転させて移動させるが、例えば、人手にて行ってもよいし、モータ等の機械的、電気的な移動手段を用いてもよい。
【００４４】
以上の点を除き、実施例２の解体装置あるいは搬送装置１１０は、実施例１の解体装置あるいは搬送装置１０と同様とすることができるし、実施例２の平面型表示装置の解体方法も実施例１の平面型表示装置の解体方法と同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。
【実施例３】
【００４５】
実施例３は、本発明の第２の態様に係る平面型表示装置の解体方法に関する。実施例３の平面型表示装置の解体方法の実行に適した解体装置のレイアウト図を図１１に示す。また、実施例３の平面型表示装置の解体装置及び搬送装置を右手側から眺めた模式図を図１２に示す。
【００４６】
実施例３の平面型表示装置の解体方法は、実施例１において説明した平面型表示装置の解体装置あるいは搬送装置（但し、ローラーコンベアから成る平面型表示装置移動手段２６１を更に備えている）を用いた解体方法である。尚、取付け手段３０及び後述する第２の取付け手段２３０は、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させられる。そのためには、例えば、突出部３２と取付け部材３１との間に、平板９０、及び、取付け部材３１を水平方向に移動させるための取付け部材移動手段（Ｙ方向への取付け部材移動手段）を配置する。取付け部材移動手段は、例えば、油圧シリンダー９１や空気圧シリンダーから構成することができる。垂直方向（Ｚ方向）に延びる平板９０は、突出部３２の端部に溶接法等の適切な方法で固定されている。また、油圧シリンダー９１を構成するシリンダー台座部９２は、適切な方法にてＺ方向に滑動自在に平板９０に取り付けられている。更には、油圧シリンダー９１を構成するロッド部９３の先端に取付け部材３１を取り付ける。真空吸着装置４０は、支持部材３５に取り付けられていればよく、垂直軸ＡＸVを回転軸として回転自在に支持部材３５に取り付けることは必須ではない。
【００４７】
実施例３の解体装置あるいは搬送装置は、更に、
（Ｅ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する第２の真空吸着装置、
（Ｆ）第２の取付け手段２３０、
（Ｇ）第２の取付け手段２３０を水平方向に移動させる第２の移動手段２２０、及び、
（Ｈ）第２の平面型表示装置移動手段２６２、
を備えている。そして、
第２の取付け手段２３０は、
（Ｆ−１）第２の移動手段２２０に移動可能に取り付けられた第２の取付け部材、並びに、
（Ｆ−２）第２の取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた第２の支持部材、
から成る。
【００４８】
ここで、第２の真空吸着装置及び第２の移動手段２２０の構成、構造は、実施例１にて説明した真空吸着装置４０及び移動手段２０の構成、構造と同じとすればよいので、詳細な説明は省略する。また、第２の取付け手段２３０の構成、構造は、平板９０及び油圧シリンダー９１を備えた上述した取付け手段３０の構成、構造と同様とすればよいので、詳細な説明は省略する。第２の真空吸着装置は第２の支持部材に取り付けられている。第２の平面型表示装置移動手段２６２はローラーコンベアから成る。
【００４９】
以下、実施例３の平面型表示装置の解体方法を図１３〜図２３を参照して説明するが、図１３〜図１８は、図１１における矢印ａ、矢印ｂから眺めた模式図であり、図１９〜図２３は、図１１における矢印ｃ、矢印ｄから眺めた模式図である。
【００５０】
実施例３の平面型表示装置の解体方法にあっては、先ず、液晶表示装置（ＬＣＤ）やプラズマ表示装置（ＰＤＰ）といった平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態で真空吸着装置４０によって画像表示部５１を真空吸着する。具体的には、搬入用コンベア２６０によって搬入部に平面型表示装置を搬入する。そして、平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態で真空吸着装置４０によって画像表示部５１を真空吸着する。より具体的には、取付け手段３０を構成する油圧シリンダー９１のロッド部９３をＹ方向に伸長させた状態で、取付け部材３１等を下降させ、真空吸着装置４０によって画像表示部５１を真空吸着する。尚、図１３は、真空吸着装置４０の下降中の模式図であり、図１４は、真空吸着装置４０によって画像表示部５１を真空吸着した状態を示す模式図であり、図１５は、真空吸着装置４０を最上段に位置させた状態を示す模式図である。
【００５１】
その後、真空吸着装置４０によって平面型表示装置５０を真空吸着した状態で、取付け手段３０を水平方向（Ｘ方向、図１１においては、矢印Ａで示す）に移動させ、取付け部材３１に対して支持部材３５を回転させることで平面型表示装置５０の画像表示部５１とは反対側の裏面（背面）５２を上に向けた状態とし、取付け部材３１等を下降させ、平面型表示装置５０の裏面（背面）５２を上に向けた状態で平面型表示装置移動手段２６１に載置した後、真空吸着装置４０による画像表示部５１の真空吸着を解除する。平面型表示装置移動手段２６１の上流端領域の上には、搬送用コンテナ２６３が置かれており、搬送用コンテナ２６３に、裏面（背面）５２を上に向けた状態で平面型表示装置５０が載せられる。尚、図１６は、平面型表示装置５０の画像表示部５１とは反対側の裏面（背面）５２を上に向けた状態を示す模式図であり、図１７は、真空吸着装置４０の下降中の模式図である。また、図１８は、裏面（背面）５２を上に向けた状態で平面型表示装置５０を搬送用コンテナ２６３に載せた後、真空吸着装置４０による画像表示部５１の真空吸着を解除し、次いで、油圧シリンダー９１を作動させてロッド部９３を縮めた状態とし、その後、真空吸着装置４０を上昇させている状態を示す模式図である。
【００５２】
斜視図を図２４の（Ａ）に示すように、頂面と２つの側面とが開放状態の箱状の搬送用コンテナ２６３は、対向する２つの側面２６５、及び、底面２６４を有し、側面２６５の内面は階段状となっており、種々の大きさの平面型表示装置５０の外周部が側面２６５の内面の頂面２６５Ａ（階段の踏面に相当する）上に載置可能である。尚、２つの側面２６５は、平面型表示装置移動手段上における平面型表示装置５０の移動方向に沿って設けられている。底面２６４の中央部からは、下方に垂直に軸２６６が延びており、軸２６６の下端部は、台座２６７に回動自在に固定されている。これによって、搬送用コンテナ２６３に載置された平面型表示装置５０は回動自在となり、解体を行う作業者の手が届かない平面型表示装置５０の部位、部分が無くなるし、平面型表示装置５０の如何なる部位、部分の解体をも、作業者が最も作業を行い易い位置において容易に行うことが可能となる。台座２６７が平面型表示装置移動手段２６１の上に載せられ、移動される。図２４の（Ｂ）に模式図を示すように、平面型表示装置移動手段２６１及び第２の平面型表示装置移動手段２６２には、足踏み式のブレーキ機構２６９が配設されており、ブレーキ機構２６９を軸２６６の径の大きな下端部２６６Ａに接触させることで、平面型表示装置５０の自由な回動、移動を抑制することができる。尚、図２４の（Ｂ）においては、平面型表示装置移動手段２６１を一点鎖線で示した。
【００５３】
そして、平面型表示装置移動手段２６１に平面型表示装置５０を載置した状態で、平面型表示装置５０を適切な位置まで平面型表示装置移動手段２６１の上を移動させた後、ブレーキ機構２６９を作動させて平面型表示装置５０の自由な回動、移動を抑制した状態で、また、必要に応じて、ブレーキ機構２６９を解除して平面型表示装置５０を回動させた後、再び、ブレーキ機構２６９を作動させて平面型表示装置５０の自由な回動、移動を抑制した状態で、平面型表示装置５０の裏面（背面）５２の側から解体を行う。搬送用コンテナ２６３の移動は人手にて容易に行うことができる。
【００５４】
解体後、搬送用コンテナ２６３に載置された平面型表示装置５０を平面型表示装置移動手段２６１の下流端領域に移動させる。そして、平面型表示装置５０の裏面５２を上に向けた状態で第２の真空吸着装置によって画像表示部５１を真空吸着する。具体的には、側面が設けられていない搬送用コンテナ２６３の部分から第２の真空吸着装置を搬送用コンテナ２６３の内部に挿入する。係る動作は、第２の取付け手段２３０を構成する取付け部材３１等を下降させ、次いで、第２の取付け手段２３０を構成する油圧シリンダー（取付け部材移動手段）を作動させて、ロッド部を伸長させて搬送用コンテナ２６３の内部に挿入する。次いで、第２の取付け手段２３０を構成する取付け部材３１等を若干上昇させて第２の真空吸着装置と平面型表示装置５０の画像表示部５１とを接触させた後、第２の真空吸着装置を作動させることで達成することができる。尚、図１９は、第２の取付け手段２３０を構成する取付け部材３１等を下降させている状態を示す模式図である。
【００５５】
次いで、第２の真空吸着装置によって平面型表示装置５０を真空吸着した状態で、第２の取付け手段２３０を水平方向（Ｘ方向、図１１においては、矢印Ｂで示す）に移動させ、第２の取付け部材２３０に対して第２の支持部材を回転させることで平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態とする。具体的には、第２の真空吸着装置によって平面型表示装置５０を真空吸着した状態で、第２の取付け手段２３０を構成する取付け部材３１等を上昇させる。そして、第２の取付け手段２３０を水平方向（Ｘ方向）に移動させ、第２の取付け部材２３０に対して第２の支持部材を回転させることで平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態とする。尚、図２０は、第２の真空吸着装置によって平面型表示装置５０を真空吸着した状態で第２の取付け手段２３０を構成する取付け部材３１等を上昇させている状態を示す模式図であり、図２１は、第２の取付け手段２３０を構成する取付け部材３１等を最上段に位置させた状態を示す模式図である。
【００５６】
そして、平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態で、取付け部材等を下降させ、第２の平面型表示装置移動手段２６２に載置した後、第２の真空吸着装置による画像表示部５１の真空吸着を解除する。第２の平面型表示装置移動手段２６２の上流端領域の上には、第２の搬送用コンテナ２６８が置かれており、第２の搬送用コンテナ２６８に、画像表示部５１を上に向けた状態で平面型表示装置５０が載せられる。第２の搬送用コンテナ２６８の構成、構造は、搬送用コンテナ２６３の構成、構造と同様とすればよい。尚、図２２は、平面型表示装置５０の画像表示部５１を上に向けた状態を示す模式図であり、図２３は、画像表示部５１を上に向けた状態で平面型表示装置５０が載せられ、第２の真空吸着装置による画像表示部５１の真空吸着を解除した後、第２の真空吸着装置を上昇させている状態を示す模式図である。
【００５７】
その後、第２の平面型表示装置移動手段２６２に平面型表示装置５０を載置した状態で、平面型表示装置の解体（例えば、画像表示部５１の取り外し、液晶ユニット等の解体）を画像表示部５１の側から行う。尚、ブレーキ機構２６９を作動させて平面型表示装置５０の自由な回動、移動を抑制した状態で、また、必要に応じて、ブレーキ機構２６９を解除して平面型表示装置５０を回動させた後、再び、ブレーキ機構２６９を作動させて平面型表示装置５０の自由な回動、移動を抑制した状態で、平面型表示装置の解体を行えばよい。解体後、第２の搬送用コンテナ２６８に載置された平面型表示装置５０を第２の平面型表示装置移動手段２６２の下流端領域に移動させ、解体後の平面型表示装置５０を別の場所に移動すればよい。第２の搬送用コンテナ２６８の移動は、人手にて容易に行うことができる。
【００５８】
平面型表示装置移動手段２６１及び第２の平面型表示装置移動手段２６２の上流端領域及び下流端領域にリフターを配置しておき、平面型表示装置移動手段２６１及び第２の平面型表示装置移動手段２６２の下に、戻り用の移動手段を配しておけば、空の搬送用コンテナ２６３、第２の搬送用コンテナ２６８を平面型表示装置移動手段２６１及び第２の平面型表示装置移動手段２６２の下流端領域から上流端領域に容易に戻すことができる。
【００５９】
尚、平面型表示装置移動手段２６１及び第２の平面型表示装置移動手段は１つに限定されず、複数の平面型表示装置移動手段２６１を並置してもよいし、第２の平面型表示装置移動手段２６２を並置してもよく、これによって、より効率良く平面型表示装置の解体を行うことができる。また、実施例３の解体装置あるいは搬送装置に対して、実施例２において説明した第２の構成の解体装置及び搬送装置を適用することもできるし、この場合にも、平面型表示装置移動手段２６１及び第２の平面型表示装置移動手段は１つに限定されず、複数の平面型表示装置移動手段２６１を配置してもよいし、第２の平面型表示装置移動手段２６２を配置してもよい。
【００６０】
以上、本発明の平面型表示装置の解体装置及び解体方法、並びに、搬送装置を好ましい実施例に基づき説明したが、本発明はこれらの実施例に限定するものではない。移動手段、取付け手段、真空吸着装置の構成、構造は例示であり、適宜、変更することができる。真空吸着装置保持部３８が真空吸着パッド取付け部材４１を兼ねている構造とすることもできる。また、支持部材３５を、例えば、取付け部材３１と対向した支持部、支持部の略中央部から水平方向に延びる腕部、及び、腕部の先端部から垂直方向下方に延びる真空吸着装置保持部から構成されている形態、即ち、腕部と真空吸着装置保持部は「Ｌ」字状の部材から構成されている形態とすることもできる。あるいは又、腕部に対して真空吸着装置保持部を昇降させる昇降手段（例えば、油圧シリンダーや空気圧シリンダー）を配設してもよく、これによって、解体作業において平面型表示装置の裏面の高さを作業者に容易に合わせることが可能とする。
【符号の説明】
【００６１】
１０，１１０・・・解体装置あるいは搬送装置、２０・・・移動手段、２１・・・レール部材、２２，３４・・・スラスト軸受け、１２１・・・柱状部材、３０・・・取付け手段、３１，１３１・・・取付け部材、３２，１３２・・・突出部、３３・・・ローラー、３５・・・支持部材、３６・・・支持部、３７・・・腕部、３８・・・真空吸着装置保持部、４０・・・真空吸着装置、４１・・・真空吸着パッド取付け部材、４２・・・真空吸着パッド、５０・・・平面型表示装置、５１・・・画像表示部、５２・・・裏面（背面）、６０・・・搬入部、６１，８１・・・リフター、７０・・・解体部、７１・・・回収箱、７２・・・回収箱の前側側面、８０・・・搬出部、９０・・・平板、９１・・・油圧シリンダー、９２・・・シリンダー台座部、９３・・・ロッド部、２２０・・・第２の移動手段、２３０・・・第２の取付け手段、２６１・・・平面型表示装置移動手段、２６２・・・第２の平面型表示装置移動手段、２６３，２６８・・・搬送用コンテナ、２６４・・・搬送用コンテナの底面、２６５・・・搬送用コンテナの側面、２６６・・・搬送用コンテナの軸、２６７・・・台座、２６９・・・ブレーキ機構、ＡＸH・・・水平軸、ＡＸV・・・垂直軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する真空吸着装置、
（Ｂ）取付け手段、及び、
（Ｃ）取付け手段を水平方向に移動させる移動手段、
を備え、
取付け手段は、
（Ｂ−１）移動手段に移動可能に取り付けられた取付け部材、並びに、
（Ｂ−２）取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた支持部材、
から成り、
真空吸着装置は、垂直軸を回転軸として回転自在に支持部材に取り付けられている平面型表示装置の解体装置を用いた解体方法であって、
（ａ）平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、次いで、
（ｂ）真空吸着装置によって平面型表示装置を真空吸着した状態で、取付け手段を水平方向に移動させ、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部とは反対側の裏面を上に向けた状態とし、この状態で平面型表示装置の解体を行い、その後、
（ｃ）取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態とし、取付け手段を水平方向に移動させた後、平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で真空吸着装置による画像表示部の真空吸着を解除する、
各工程から成ることを特徴とする平面型表示装置の解体方法。
【請求項２】
前記工程（ｂ）において、平面型表示装置の裏面を上に向けた状態とし、支持部材に対して真空吸着装置を回転させ、平面型表示装置の解体を行うことを特徴とする請求項１に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項３】
取付け手段を直線状に移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項４】
移動手段は水平方向に延びるレール部材から成ることを特徴とする請求項３に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項５】
取付け手段を回転移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項６】
移動手段は垂直に延びる柱状部材から成り、
取付け部材は移動手段に回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項７】
移動手段は、
真空吸着装置によって平面型表示装置の画像表示部を真空吸着するための搬入部、
平面型表示装置の解体を行う解体部、及び、
真空吸着装置による平面型表示装置の画像表示部の真空吸着を解除するための搬出部、
から構成されており、
解体部の下方には、平面型表示装置の構成部品を回収する回収箱が備えられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項８】
平面型表示装置の構成部品はネジを含むことを特徴とする請求項７に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項９】
搬入部において、平面型表示装置を第１リフターに載置し、次いで、第１リフターを上昇させて、平面型表示装置を上方に移動させた後、真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、
搬出部において、第２リフターを上昇させて平面型表示装置を第２リフターに載置して、真空吸着装置による平面型表示装置の画像表示部の真空吸着を解除した後、第２リフターを下降させることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項１０】
（Ａ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する真空吸着装置、
（Ｂ）取付け手段、
（Ｃ）取付け手段を水平方向に移動させる移動手段、及び、
（Ｄ）平面型表示装置移動手段、
を備え、
取付け手段は、
（Ｂ−１）移動手段に移動可能に取り付けられた取付け部材、並びに、
（Ｂ−２）取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた支持部材、
から成り、
真空吸着装置は支持部材に取り付けられている平面型表示装置の解体装置を用いた解体方法であって、
（ａ）平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、次いで、
（ｂ）真空吸着装置によって平面型表示装置を真空吸着した状態で、取付け手段を水平方向に移動させ、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部とは反対側の裏面を上に向けた状態とし、平面型表示装置の裏面を上に向けた状態で平面型表示装置移動手段に載置した後、真空吸着装置による画像表示部の真空吸着を解除し、
（ｃ）平面型表示装置移動手段に平面型表示装置を載置した状態で、平面型表示装置の解体を行う、
各工程から成ることを特徴とする平面型表示装置の解体方法。
【請求項１１】
取付け手段を直線状に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項１２】
移動手段は水平方向に延びるレール部材から成ることを特徴とする請求項１１に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項１３】
（Ｅ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する第２の真空吸着装置、
（Ｆ）第２の取付け手段、
（Ｇ）第２の取付け手段を水平方向に移動させる第２の移動手段、及び、
（Ｈ）第２の平面型表示装置移動手段、
を更に備え、
第２の取付け手段は、
（Ｆ−１）第２の移動手段に移動可能に取り付けられた第２の取付け部材、並びに、
（Ｆ−２）第２の取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた第２の支持部材、
から成り、
第２の真空吸着装置は第２の支持部材に取り付けられており、
前記工程（ｃ）に引き続き、
（ｄ）平面型表示装置の裏面を上に向けた状態で第２の真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、次いで、
（ｅ）第２の真空吸着装置によって平面型表示装置を真空吸着した状態で、第２の取付け手段を水平方向に移動させ、第２の取付け部材に対して第２の支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態とし、平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で第２の平面型表示装置移動手段に載置した後、第２の真空吸着装置による画像表示部の真空吸着を解除し、
（ｆ）第２の平面型表示装置移動手段に平面型表示装置を載置した状態で、平面型表示装置の解体を行う、
各工程から成ることを特徴とする請求項１０に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項１４】
第２の取付け手段を直線状に移動させることを特徴とする請求項１３に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項１５】
第２の移動手段は水平方向に延びるレール部材から成ることを特徴とする請求項１４に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項１６】
（Ａ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する真空吸着装置、
（Ｂ）取付け手段、及び、
（Ｃ）取付け手段を水平方向に移動させる移動手段、
を備え、
取付け手段は、
（Ｂ−１）移動手段に移動可能に取り付けられた取付け部材、並びに、
（Ｂ−２）取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた支持部材、
から成り、
真空吸着装置は支持部材に取り付けられていることを特徴とする平面型表示装置の解体装置。
【請求項１７】
真空吸着装置は、垂直軸を回転軸として回転自在に支持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１６に記載の平面型表示装置の解体装置。
【請求項１８】
取付け手段を直線状に移動させることを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の平面型表示装置の解体装置。
【請求項１９】
移動手段は水平方向に延びるレール部材から成ることを特徴とする請求項１８に記載の平面型表示装置の解体装置。
【請求項２０】
取付け手段を回転移動させることを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項２１】
移動手段は垂直に延びる柱状部材から成り、
取付け部材は移動手段に回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２０に記載の平面型表示装置の解体装置。
【請求項２２】
移動手段は、
真空吸着装置によって平面型表示装置の画像表示部を真空吸着するための搬入部、
平面型表示装置の解体を行う解体部、及び、
真空吸着装置による平面型表示装置の画像表示部の真空吸着を解除するための搬出部、
から構成されており、
解体部の下方には、平面型表示装置の構成部品を回収する回収箱が備えられていることを特徴とする請求項１６乃至請求項２１のいずれか１項に記載の平面型表示装置の解体装置。
【請求項２３】
平面型表示装置の構成部品はネジを含むことを特徴とする請求項２２に記載の平面型表示装置の解体装置。
【請求項２４】
（Ａ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する真空吸着装置、
（Ｂ）取付け手段、及び、
（Ｃ）取付け手段を水平方向に移動させる移動手段、
を備え、
取付け手段は、
（Ｂ−１）移動手段に移動可能に取り付けられた取付け部材、並びに、
（Ｂ−２）取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた支持部材、
から成り、
真空吸着装置は支持部材に取り付けられていることを特徴とする平面型表示装置の搬送装置。
【請求項２５】
真空吸着装置は、垂直軸を回転軸として回転自在に支持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項２４に記載の平面型表示装置の搬送装置。
【請求項１】
（Ａ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する真空吸着装置、
（Ｂ）取付け手段、及び、
（Ｃ）取付け手段を水平方向に移動させる移動手段、
を備え、
取付け手段は、
（Ｂ−１）移動手段に移動可能に取り付けられた取付け部材、並びに、
（Ｂ−２）取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた支持部材、
から成り、
真空吸着装置は、垂直軸を回転軸として回転自在に支持部材に取り付けられている平面型表示装置の解体装置を用いた解体方法であって、
（ａ）平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、次いで、
（ｂ）真空吸着装置によって平面型表示装置を真空吸着した状態で、取付け手段を水平方向に移動させ、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部とは反対側の裏面を上に向けた状態とし、この状態で平面型表示装置の解体を行い、その後、
（ｃ）取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態とし、取付け手段を水平方向に移動させた後、平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で真空吸着装置による画像表示部の真空吸着を解除する、
各工程から成ることを特徴とする平面型表示装置の解体方法。
【請求項２】
前記工程（ｂ）において、平面型表示装置の裏面を上に向けた状態とし、支持部材に対して真空吸着装置を回転させ、平面型表示装置の解体を行うことを特徴とする請求項１に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項３】
取付け手段を直線状に移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項４】
移動手段は水平方向に延びるレール部材から成ることを特徴とする請求項３に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項５】
取付け手段を回転移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項６】
移動手段は垂直に延びる柱状部材から成り、
取付け部材は移動手段に回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項７】
移動手段は、
真空吸着装置によって平面型表示装置の画像表示部を真空吸着するための搬入部、
平面型表示装置の解体を行う解体部、及び、
真空吸着装置による平面型表示装置の画像表示部の真空吸着を解除するための搬出部、
から構成されており、
解体部の下方には、平面型表示装置の構成部品を回収する回収箱が備えられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項８】
平面型表示装置の構成部品はネジを含むことを特徴とする請求項７に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項９】
搬入部において、平面型表示装置を第１リフターに載置し、次いで、第１リフターを上昇させて、平面型表示装置を上方に移動させた後、真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、
搬出部において、第２リフターを上昇させて平面型表示装置を第２リフターに載置して、真空吸着装置による平面型表示装置の画像表示部の真空吸着を解除した後、第２リフターを下降させることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項１０】
（Ａ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する真空吸着装置、
（Ｂ）取付け手段、
（Ｃ）取付け手段を水平方向に移動させる移動手段、及び、
（Ｄ）平面型表示装置移動手段、
を備え、
取付け手段は、
（Ｂ−１）移動手段に移動可能に取り付けられた取付け部材、並びに、
（Ｂ−２）取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた支持部材、
から成り、
真空吸着装置は支持部材に取り付けられている平面型表示装置の解体装置を用いた解体方法であって、
（ａ）平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、次いで、
（ｂ）真空吸着装置によって平面型表示装置を真空吸着した状態で、取付け手段を水平方向に移動させ、取付け部材に対して支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部とは反対側の裏面を上に向けた状態とし、平面型表示装置の裏面を上に向けた状態で平面型表示装置移動手段に載置した後、真空吸着装置による画像表示部の真空吸着を解除し、
（ｃ）平面型表示装置移動手段に平面型表示装置を載置した状態で、平面型表示装置の解体を行う、
各工程から成ることを特徴とする平面型表示装置の解体方法。
【請求項１１】
取付け手段を直線状に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項１２】
移動手段は水平方向に延びるレール部材から成ることを特徴とする請求項１１に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項１３】
（Ｅ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する第２の真空吸着装置、
（Ｆ）第２の取付け手段、
（Ｇ）第２の取付け手段を水平方向に移動させる第２の移動手段、及び、
（Ｈ）第２の平面型表示装置移動手段、
を更に備え、
第２の取付け手段は、
（Ｆ−１）第２の移動手段に移動可能に取り付けられた第２の取付け部材、並びに、
（Ｆ−２）第２の取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた第２の支持部材、
から成り、
第２の真空吸着装置は第２の支持部材に取り付けられており、
前記工程（ｃ）に引き続き、
（ｄ）平面型表示装置の裏面を上に向けた状態で第２の真空吸着装置によって画像表示部を真空吸着し、次いで、
（ｅ）第２の真空吸着装置によって平面型表示装置を真空吸着した状態で、第２の取付け手段を水平方向に移動させ、第２の取付け部材に対して第２の支持部材を回転させることで平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態とし、平面型表示装置の画像表示部を上に向けた状態で第２の平面型表示装置移動手段に載置した後、第２の真空吸着装置による画像表示部の真空吸着を解除し、
（ｆ）第２の平面型表示装置移動手段に平面型表示装置を載置した状態で、平面型表示装置の解体を行う、
各工程から成ることを特徴とする請求項１０に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項１４】
第２の取付け手段を直線状に移動させることを特徴とする請求項１３に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項１５】
第２の移動手段は水平方向に延びるレール部材から成ることを特徴とする請求項１４に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項１６】
（Ａ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する真空吸着装置、
（Ｂ）取付け手段、及び、
（Ｃ）取付け手段を水平方向に移動させる移動手段、
を備え、
取付け手段は、
（Ｂ−１）移動手段に移動可能に取り付けられた取付け部材、並びに、
（Ｂ−２）取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた支持部材、
から成り、
真空吸着装置は支持部材に取り付けられていることを特徴とする平面型表示装置の解体装置。
【請求項１７】
真空吸着装置は、垂直軸を回転軸として回転自在に支持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１６に記載の平面型表示装置の解体装置。
【請求項１８】
取付け手段を直線状に移動させることを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の平面型表示装置の解体装置。
【請求項１９】
移動手段は水平方向に延びるレール部材から成ることを特徴とする請求項１８に記載の平面型表示装置の解体装置。
【請求項２０】
取付け手段を回転移動させることを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の平面型表示装置の解体方法。
【請求項２１】
移動手段は垂直に延びる柱状部材から成り、
取付け部材は移動手段に回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２０に記載の平面型表示装置の解体装置。
【請求項２２】
移動手段は、
真空吸着装置によって平面型表示装置の画像表示部を真空吸着するための搬入部、
平面型表示装置の解体を行う解体部、及び、
真空吸着装置による平面型表示装置の画像表示部の真空吸着を解除するための搬出部、
から構成されており、
解体部の下方には、平面型表示装置の構成部品を回収する回収箱が備えられていることを特徴とする請求項１６乃至請求項２１のいずれか１項に記載の平面型表示装置の解体装置。
【請求項２３】
平面型表示装置の構成部品はネジを含むことを特徴とする請求項２２に記載の平面型表示装置の解体装置。
【請求項２４】
（Ａ）平面型表示装置の画像表示部を真空吸着する真空吸着装置、
（Ｂ）取付け手段、及び、
（Ｃ）取付け手段を水平方向に移動させる移動手段、
を備え、
取付け手段は、
（Ｂ−１）移動手段に移動可能に取り付けられた取付け部材、並びに、
（Ｂ−２）取付け部材に対して水平方向に延び、且つ、水平軸を回転軸として回転自在に取付け部材に取り付けられた支持部材、
から成り、
真空吸着装置は支持部材に取り付けられていることを特徴とする平面型表示装置の搬送装置。
【請求項２５】
真空吸着装置は、垂直軸を回転軸として回転自在に支持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項２４に記載の平面型表示装置の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１１−２１２６６４（Ｐ２０１１−２１２６６４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３６１９９（Ｐ２０１０−１３６１９９）
【出願日】平成２２年６月１５日（２０１０．６．１５）
【出願人】（５０１２８２６５９）グリーンサイクル株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１５日（２０１０．６．１５）
【出願人】（５０１２８２６５９）グリーンサイクル株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
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