折り畳み農作業機
【課題】作業機部分を中央部分側に折り畳んだときは、自動的にエプロンをシールドカバーに係止する係止装置を設けた折り畳み農作業機を提供する。
【解決手段】トラクタの後部に連結装置を介して農作業機としての代掻ハローの長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分５側に折り畳み可能とした代掻ハローであって、代掻ハローは、ロータリ作業部の外周にシールドカバー１５，１５ａ及びエプロン１６，１６ａを備え、左右の作業機部分のエプロン１６ａに、作業機部分６Ｌ，６Ｒを中央部分５側に折り畳んだときは、自動的にエプロン１６ａをシールドカバー１５ａに係止し、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロン１６ａのシールドカバー１５ａへの係止を解除する係止装置としてのロック装置２１を設けた。
【解決手段】トラクタの後部に連結装置を介して農作業機としての代掻ハローの長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分５側に折り畳み可能とした代掻ハローであって、代掻ハローは、ロータリ作業部の外周にシールドカバー１５，１５ａ及びエプロン１６，１６ａを備え、左右の作業機部分のエプロン１６ａに、作業機部分６Ｌ，６Ｒを中央部分５側に折り畳んだときは、自動的にエプロン１６ａをシールドカバー１５ａに係止し、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロン１６ａのシールドカバー１５ａへの係止を解除する係止装置としてのロック装置２１を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの後部に連結装置を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１１に示すように、図示しないトラクタの後部に連結装置（３点リンク連結装置）Ｂを介して農作業機Ａの長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、トラクタから農作業機Ａの中央部分Ｃに動力を伝達すると共に、上記中央部分Ｃに対し、該中央部分Ｃから左右両側に延出している作業機部分Ｄを、それぞれ中央部分Ｃ側に回転軸Ｅを中心に折り畳み可能とした農作業機Ａが周知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
農作業機Ａには、ロータリ作業部Ｆの外周にエプロンＧ及びレベラＨが設けられ、中央部分ＣのレベラＨと作業機部分ＤのレベラＨとは回動軸Ｉにより連結されている。そして、作業機部分Ｄを中央部分Ｃ側に折り畳んだとき、中央部分ＣのエプロンＧと作業機部分ＤのエプロンＧは共に基端部が回動自在であり、エプロンＧ及びレベラＨがぶら下がり、機体走行時にぶらぶらしたり、他の部材に接触して音を発生したり、他の部材を損傷したりすることがあった。
なお、折り畳み作業機として、これ以前には後方への二つ折りタイプも存在したが、この場合は、折り畳んだとき、エプロンやレベラは作業状態と同様の位置関係になるため前記のような問題は発生しなかった。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９５１１４号公報（図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように従来の農作業機Ａにおいては、作業機部分Ｄを中央部分Ｃ側に折り畳んだ状態で機体を走行させると、エプロンＧ及びレベラＨがぶら下がった状態となり、エプロンＧ及びレベラＨがぶらぶらしたり、他の部材に接触して音を発生したり、他の部材を損傷したりする、という問題点があった。
【０００６】
本発明は、作業機部分を中央部分側に折り畳んだときは、自動的にエプロンをシールドカバーに係止し、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除し、また、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除すると共に、ロックピンを中央部分のエプロンに係止する係止装置を設けた折り畳み農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．トラクタの後部に連結装置を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
上記農作業機はロータリ作業部の外周にシールドカバー及びエプロンを備え、左右の作業機部分のエプロンに、作業機部分を中央部分側に折り畳んだときは、自動的にエプロンをシールドカバーに係止し、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除する係止装置を設けた。
Ｂ．トラクタの後部に連結装置を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
上記農作業機はロータリ作業部の外周にシールドカバー及びエプロンを備え、左右の作業機部分のエプロンに、作業機部分を折り畳んだときは、エプロンをシールドカバーに係止し、作業機部分を作業状態に展開したときは、エプロンのシールドカバーへの係止を解除する係止装置を設けた。
Ｃ．上記係止装置は、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除すると共に、自動的に中央部分のエプロンに係止する構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成により本発明の折り畳み農作業機によれば、作業機部分を折り畳んだときは自動的にエプロンがシールドカバーに係止されるので、エプロンがぶら下がって機体走行時にぶらぶらしたり、他の部材に接触して音を発生したり、他の部材を損傷したりすることがない。また、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止が解除されるので作業機部分のエプロンは自在に回動して良好な整地作業を行うことができるようになる。さらに、係止装置は、作業機部分を作業状態に展開すると自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除すると共に、自動的に中央部分のエプロンに係止するので、中央部分のエプロンと作業機部分のエプロンとが同時に回動して幅広い整地作業を同時に行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１は左右方向の長さが長く砕土・代掻機能を持つ折り畳み農作業機としての代掻ハローである。この代掻ハロー１の前部中央部分には、図示しないトラクタのトップリンクとロアーリンクとからなる周知の３点リンクヒッチ機構に連結される，ロアーリンク連結部２及びトップマスト３が設けられ、代掻ハロー１はトラクタの後部に昇降可能に装着される。また、トラクタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介して、代掻ハロー１の前側中央部に設けられた変速ギヤボックス４に、入力軸４ａを介して動力が伝達される。
【００１０】
代掻ハロー１は、トラクタのタイヤＴの間隔よりやや作業幅の広い中央部分５と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒとに３分割され、中央部分５の左右の端部と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒの内端部とをそれぞれ回転軸（回転支点）７，７によりほぼ１８０°回転可能に連結し、中央部分５の背面と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒの背面とを重ね合わせるようにして折り畳み可能としている。従って、中央部分５は、トラクタのタイヤＴにより圃場に付けられた車輪跡を消去可能な幅を有していることになる。図１に示されるように、中央部分５の長さに対し左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒの長さをほぼ２分の１としている。作業機部分６Ｌ，６Ｒは左右対称であり、ほぼ同じ構成を有している。
【００１１】
上記変速ギヤボックス４から左右両側に、本体フレームを兼ね、伝動シャフトを内装した伝動フレーム８，８ａを設けている。この伝動フレーム８の作業機部分６Ｌ側及び伝動フレーム８ａ，８ａの外側端に位置して、それぞれチェン伝動ケース９、１０，１０を垂設している。また、伝動フレーム８の作業機部分６Ｒ側の外側端及び作業機部分６Ｌ，６Ｒの内側端に位置して側板１１，１２，１２を垂設している。これらチェン伝動ケース９と側板１１及びチェン伝動ケース１０，１０と側板１２，１２の下端部間に砕土・代掻ロータ（ロータリ作業部）１３、１３ａを軸支している。
【００１２】
上記伝動フレーム８，８ａに内装された伝動シャフトの中央部分５と作業機部分６Ｌ，６Ｒが対向する端部に位置して、クラッチ１４が設けられている。このクラッチ１４は、図１及び図２に示すように、中央部分５に対し左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを作業状態に展開したときは接続状態となり、図３に示すように、作業機部分５Ｌ，５Ｒを回転軸７を中心に回動して中央部分５上に折り畳んだときは切断されるようになっている。砕土・代掻ロ−タ１３、１３ａの上方は、本体フレームに支持されたシールドカバー１５，１５ａにより覆われており、このシールドカバー１５，１５ａの後端部に、後端部にレベラ１７、１７ａを枢支軸１７ｂにより枢支したエプロン１６、１６ａの上端部が、枢支軸１６ｂを介して上下方向に回動自在に枢着されている。本体フレームとエプロン１６、１６ａ及びレベラ１７、１７ａとの間には、それぞれコンプレッションロッドが介装されている。また、レベラ１７、１７ａは、土壌を均平する均平位置と土壌を掻き寄せる土寄せ位置とに変位可能になっている。
【００１３】
中央部分５のレベラ１７と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのレベラ１７ａの相対向する端部には、それぞれリンクアーム１８，１８ａの基部が連結されており、このリンクアーム１８，１８ａの先端部をピボット１９及びピン２０により回動可能に連結している。そして、左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを中央部分５上に折り畳んだ状態で、中央部分５のエプロン１６及びレベラ１７は、エプロン１６ａ及びレベラ１７ａとの間に上下回動間隔を有して単独で作動することが可能である。レベラ１７ａの外端部には、延長レベラを起倒可能に設けてもよいものである。
【００１４】
このような構成の代掻ハロー１においては、図１及び図２に示すように、中央部分５と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒの全部で作業する形態、図３及び図１０に示すように、中央部分５に対し左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを折り畳んで中央部分５のみで作業する形態、中央部分５に対し右側の作業機部分６Ｒを折り畳んで中央部分５と左側の作業機部分６Ｌで作業する形態、中央部分５に対し左側の作業機部分６Ｌを折り畳んで中央部分５と右側の作業機部分６Ｒで作業する形態の４通りの作業を、圃場の大きさ、形状等に合わせて選択して実施する。
【００１５】
特に狭い圃場においては、中央部分５に対し左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを折り畳んで中央部分５のみで作業することにより、エプロン１６と共に、レベラ１７がリンクアーム１８、ピボット１９及びピン２０により自在に回動して、良好な砕土・均平作業を行うことができる。また、作業が終了してトラクタ及び作業機１が圃場から出る際に、中央部分５によりトラクタの車輪Ｔ跡を消去する。さらに、中央部分５のレベラ１７と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのレベラ１７ａとを、リンクアーム１８，１８ａ、ピボット１９及びピン２０により回動可能に連結しているので、中央部分５に対して作業機部分６Ｌ，６Ｒを折り畳み、折り畳んだ状態から作業状態へ展開する作業が容易に、かつスムーズに行われる。
【００１６】
中央部分５のエプロン１６と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロン１６ａとの間には、図４〜図６に示す係止装置としてのロック装置２１が設けられている。
図４（ａ）は、第１の実施例におけるロック装置２１によって左側の作業機部分６Ｌのエプロン１６ａを左側の作業機部分６Ｌのシールドカバー１５ａに係止させた状態を示した図、（ｂ）は、第１の実施例におけるロック装置２１によって右側の作業機部分６Ｒのエプロン１６ａを右側の作業機部分６Ｒのシールドカバー１５ａに係止させた状態を示した図、図５（ａ）は、第１の実施例におけるロック装置２１によって左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒとシールドカバー１５ａとの係止を解除した状態を示した図、（ｂ）は、図５（ａ）中のＰ−Ｐ線における矢視図、（ｃ）は、図５（ａ）中のＱ−Ｑ線における矢視図、図６は、図５（ａ）の部分拡大図である。
【００１７】
なお、これらロック装置２１は、左側にはチェン伝動ケース９が存在するため、図４に示されるように、左側のロックピン２２の全長が右側のロックピン２２の全長よりも長くなっているが、その他は左右対称であり、ほぼ同じ構成を有している。
【００１８】
このロック装置２１は、Ｕ字状のロックピン２２を左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロンの側板１６ｃに開けた２つの支持穴１６ｃ１，１６ｃ２に挿通し、バネ２３、座金２４，ピン２５，２５を介して所定範囲で摺動可能に弾持されている。ロックピン２２はＵ字状部のそれぞれの長さが異なっており、長さの短い側の先端２２ａは左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのシールドカバーの側板１５ｂに開けられた係止穴１５ｂ１に対して挿脱可能であり、折り畳み状態で係止穴１５ｂ１に挿入されている。左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを作業状態に展開したときは、長さの長い側の先端２２ｂは、中央部分５のエプロン１６の側板１６ｄと当接してロックピン２２をバネ２３の弾発力に抗して移動させ、長さの短い側の先端２２ａを左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのシールドカバー１５ａの側板１５ｂに開けた係止穴１５ｂ１から抜け出させる。従って、左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのシールドカバー１５ａに対するエプロン１６ａの係止は自動的に解除される。左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを中央部分５側に折り畳んだときは、長さの長い側の先端２２ｂと中央部分５のエプロン１６の側板１６ｄとの当接が自動的に解除され、バネ２３の弾発力によりロックピン２２を移動させ、長さの短い側の先端２２ａを左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのシールドカバー１５ａの側板１５ｂに開けた係止穴１５ｂ１に嵌挿して左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロン１６ａを左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのシールドカバー１５ａに自動的に係止させる。
【００１９】
ロック装置２１は、図７〜図９に示す第２実施例のように構成してもよいものである。
図７（ａ）は、第２の実施例におけるロック装置２１によって左側の作業機部分６Ｌのエプロン１６ａを左側の作業機部分６Ｌのシールドカバー１５ａに係止させた状態を示した図、（ｂ）は、第２の実施例におけるロック装置２１によって右側の作業機部分６Ｒのエプロン１６ａを右側の作業機部分６Ｒのシールドカバー１５ａに係止させた状態を示した図、図８（ａ）は、第２の実施例におけるロック装置２１によって左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒとシールドカバー１５ａとの係止を解除した状態を示した図、（ｂ）は、（ａ）中のＲ−Ｒ線における矢視図、図９は、図８（ａ）の部分拡大図である。
なお、これら左右のロック装置２１のＵ字状のロックピン２２は、ほぼ等しい構成とされている。
【００２０】
即ち、中央部分５のエプロン１６の両側に、Ｕ字状のロックピン２２の長さの長い側の先端２２ｂと嵌合するロック解除・係止部材２６，２７を設けている。このとき、左側にはチェン伝動ケース９が存在するため、中央部分５のエプロン１６の左側に設けるロック解除・係止部材２６の長さが中央部分５のエプロン１６の右側に設けるロック解除・係止部材２７に比べて長く形成されている。そして、左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを作業状態に展開したときは、左側作業機部分６Ｌにおいてはロックピン２２の長さの長い側の先端２２ｂの一方がロック解除・係止部材２６と嵌合し、先端側のピン２５を介してロックピン２２をバネ２３の弾発力に抗して移動させ、長さの短い側の先端２２ａをシールドカバー１５ａの側板１５ｂに開けた係止穴１５ｂ１から抜け出させ、係止を自動的に解除する。また、右側作業機部分６Ｒにおいてはロックピン２２の他方の長さの長い側の先端２２ｂはロック解除・係止部材２７と嵌合させて、ロックピン２２をバネ２３の弾発力に抗して移動させ、長さの短い側の先端２２ａをシールドカバー１５ａの側板１５ｂに開けた係止穴１５ｂ１から抜け出させ、係止を自動的に解除する。従って、中央部分５のエプロン１６と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロン１６ａとは連動回動が可能となる。左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを中央部分５側に折り畳んだときには、長さの長い側の先端２２ｂのロック解除・係止部材２６，２７との嵌合が自動的に解除され、バネ２３の弾発力によりロックピン２２を移動させ、長さの短い側の先端２２ａをシールドカバー１５ａの側板１５ｂに開けた係止穴１５ｂ１に嵌挿して左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロン１６ａをシールドカバー１５ａに自動的に係止する。
【００２１】
すなわち、中央部分５に対し左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを折り畳んだときは、自動的にエプロン１６ａがロック装置２１によりシールドカバー１５ａに係止され、エプロン１６ａやレベラ１７ａがぶら下がって機体走行時にぶらぶらしたり、他の部材に接触して騒音を発生したり、他の部材を損傷したりすることがない。また、作業機部分６Ｌ，６Ｒを作業状態に展開したときは、ロック装置２１により自動的にエプロン１６ａのシールドカバー１５ａへの係止が解除されて、中央部分５のエプロン１６及び作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロン１６ａは自在に回動して整地作業を行う。さらに、作業機部分６Ｌ，６Ｒを作業状態に展開して長さの長い側の先端２２ｂをロック解除・係止部材２６，２７と嵌合させると、自動的にエプロン１６ａのシールドカバー１５ａへの係止は解除されると共に、中央部分５のエプロン１６と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロン１６ａとが同時に回動して幅広い整地作業が行われる。
なお、第１及び第２の実施例において説明したロック装置２１の機構はあくまでも一例である。
【００２２】
以上説明したように本発明の折り畳み農作業機によれば、上記の構成により以下の効果を奏することができる。
【００２３】
作業機部分を折り畳んだときはエプロンがロック装置により自動的にシールドカバーに係止され、エプロンがぶら下がって機体走行時にぶらぶらしたり、他の部材に接触して音を発生したり、他の部材を損傷したりすることが防止される。また、作業機部分を作業状態に展開したときは、ロック装置によるエプロンのシールドカバーへの係止が自動的に解除されて作業機部分のエプロンは自在に回動して良好な整地作業を行うことができる。
【００２４】
また、作業機部分を作業状態に展開してロック装置によるエプロンのシールドカバーへの係止を自動的に解除すると共に、ロック装置を中央部分のエプロンに自動的に係止させるときは、中央部分のエプロンと作業機部分のエプロンとが同時に回動して幅広い整地作業を同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による折り畳み農作業機全体の平面図である。
【図２】同左右の作業機部分を作業する状態に展開した側面図である。
【図３】同左右の作業機部分を折り畳んだ状態の側面図である。
【図４】（ａ）は、第１の実施例におけるロック装置によって左側の作業機部分のエプロンを左側の作業機部分のシールドカバーに係止させた状態を示した図、（ｂ）は、第１の実施例におけるロック装置によって右側の作業機部分のエプロンを右側の作業機部分のシールドカバーに係止させた状態を示した図である。
【図５】（ａ）は、第１の実施例におけるロック装置によって左右の作業機部分とシールドカバーとの係止を解除した状態を示した図、（ｂ）は、（ａ）中のＰ−Ｐ線における矢視図、（ｃ）は、（ａ）中のＱ−Ｑ線における矢視図である。
【図６】図５（ａ）の部分拡大図である。
【図７】（ａ）は、第２の実施例におけるロック装置によって左側の作業機部分のエプロンを左側の作業機部分のシールドカバーに係止させた状態を示した図、（ｂ）は、第２の実施例におけるロック装置によって右側の作業機部分のエプロンを右側の作業機部分のシールドカバーに係止させた状態を示した図である。
【図８】（ａ）は、第２の実施例におけるロック装置によって左右の作業機部分とシールドカバーとの係止を解除した状態を示した図、（ｂ）は、（ａ）中のＲ−Ｒ線における矢視図である。
【図９】図８（ａ）の部分拡大図である。
【図１０】左右の作業機部分を折り畳んだ状態で作業を行っている状態の側面図である。
【図１１】従来の折り畳み農作業機の側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…代掻ハロー（折り畳み農作業機）
２…ロアーリンク連結部
３…トップマスト
４…変速ギヤボックス
４ａ…入力軸
５…代掻ハローの中央部分
６Ｌ…左作業機部分
６Ｒ…右作業機部分
７…回転軸（回転支点）
８，８ａ…伝動フレーム
９，１０…チェン伝動ケース
１１，１２…側板
１３，１３ａ…砕土・代掻ロ−タ（ロータリ作業部）
１４…クラッチ
１５，１５ａ…シールドカバー
１５ｂ…シールドカバーの側板
１６，１６ａ…エプロン
１６ｃ，１６ｄ…エプロンの側板
１７，１７ａ…レベラ
１８，１８ａ…リンクアーム
１９…ピボット
２０…ピン
２１…ロック装置（係止装置）
２２…ロックピン
２２ａ，２２ｂ…ロックピンの先端
２３…バネ
２４…座金
２５…ピン
２６，２７…ロック解除・係止部材
Ｔ…トラクタのタイヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの後部に連結装置を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１１に示すように、図示しないトラクタの後部に連結装置（３点リンク連結装置）Ｂを介して農作業機Ａの長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、トラクタから農作業機Ａの中央部分Ｃに動力を伝達すると共に、上記中央部分Ｃに対し、該中央部分Ｃから左右両側に延出している作業機部分Ｄを、それぞれ中央部分Ｃ側に回転軸Ｅを中心に折り畳み可能とした農作業機Ａが周知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
農作業機Ａには、ロータリ作業部Ｆの外周にエプロンＧ及びレベラＨが設けられ、中央部分ＣのレベラＨと作業機部分ＤのレベラＨとは回動軸Ｉにより連結されている。そして、作業機部分Ｄを中央部分Ｃ側に折り畳んだとき、中央部分ＣのエプロンＧと作業機部分ＤのエプロンＧは共に基端部が回動自在であり、エプロンＧ及びレベラＨがぶら下がり、機体走行時にぶらぶらしたり、他の部材に接触して音を発生したり、他の部材を損傷したりすることがあった。
なお、折り畳み作業機として、これ以前には後方への二つ折りタイプも存在したが、この場合は、折り畳んだとき、エプロンやレベラは作業状態と同様の位置関係になるため前記のような問題は発生しなかった。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９５１１４号公報（図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように従来の農作業機Ａにおいては、作業機部分Ｄを中央部分Ｃ側に折り畳んだ状態で機体を走行させると、エプロンＧ及びレベラＨがぶら下がった状態となり、エプロンＧ及びレベラＨがぶらぶらしたり、他の部材に接触して音を発生したり、他の部材を損傷したりする、という問題点があった。
【０００６】
本発明は、作業機部分を中央部分側に折り畳んだときは、自動的にエプロンをシールドカバーに係止し、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除し、また、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除すると共に、ロックピンを中央部分のエプロンに係止する係止装置を設けた折り畳み農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．トラクタの後部に連結装置を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
上記農作業機はロータリ作業部の外周にシールドカバー及びエプロンを備え、左右の作業機部分のエプロンに、作業機部分を中央部分側に折り畳んだときは、自動的にエプロンをシールドカバーに係止し、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除する係止装置を設けた。
Ｂ．トラクタの後部に連結装置を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
上記農作業機はロータリ作業部の外周にシールドカバー及びエプロンを備え、左右の作業機部分のエプロンに、作業機部分を折り畳んだときは、エプロンをシールドカバーに係止し、作業機部分を作業状態に展開したときは、エプロンのシールドカバーへの係止を解除する係止装置を設けた。
Ｃ．上記係止装置は、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除すると共に、自動的に中央部分のエプロンに係止する構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成により本発明の折り畳み農作業機によれば、作業機部分を折り畳んだときは自動的にエプロンがシールドカバーに係止されるので、エプロンがぶら下がって機体走行時にぶらぶらしたり、他の部材に接触して音を発生したり、他の部材を損傷したりすることがない。また、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止が解除されるので作業機部分のエプロンは自在に回動して良好な整地作業を行うことができるようになる。さらに、係止装置は、作業機部分を作業状態に展開すると自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除すると共に、自動的に中央部分のエプロンに係止するので、中央部分のエプロンと作業機部分のエプロンとが同時に回動して幅広い整地作業を同時に行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１は左右方向の長さが長く砕土・代掻機能を持つ折り畳み農作業機としての代掻ハローである。この代掻ハロー１の前部中央部分には、図示しないトラクタのトップリンクとロアーリンクとからなる周知の３点リンクヒッチ機構に連結される，ロアーリンク連結部２及びトップマスト３が設けられ、代掻ハロー１はトラクタの後部に昇降可能に装着される。また、トラクタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介して、代掻ハロー１の前側中央部に設けられた変速ギヤボックス４に、入力軸４ａを介して動力が伝達される。
【００１０】
代掻ハロー１は、トラクタのタイヤＴの間隔よりやや作業幅の広い中央部分５と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒとに３分割され、中央部分５の左右の端部と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒの内端部とをそれぞれ回転軸（回転支点）７，７によりほぼ１８０°回転可能に連結し、中央部分５の背面と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒの背面とを重ね合わせるようにして折り畳み可能としている。従って、中央部分５は、トラクタのタイヤＴにより圃場に付けられた車輪跡を消去可能な幅を有していることになる。図１に示されるように、中央部分５の長さに対し左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒの長さをほぼ２分の１としている。作業機部分６Ｌ，６Ｒは左右対称であり、ほぼ同じ構成を有している。
【００１１】
上記変速ギヤボックス４から左右両側に、本体フレームを兼ね、伝動シャフトを内装した伝動フレーム８，８ａを設けている。この伝動フレーム８の作業機部分６Ｌ側及び伝動フレーム８ａ，８ａの外側端に位置して、それぞれチェン伝動ケース９、１０，１０を垂設している。また、伝動フレーム８の作業機部分６Ｒ側の外側端及び作業機部分６Ｌ，６Ｒの内側端に位置して側板１１，１２，１２を垂設している。これらチェン伝動ケース９と側板１１及びチェン伝動ケース１０，１０と側板１２，１２の下端部間に砕土・代掻ロータ（ロータリ作業部）１３、１３ａを軸支している。
【００１２】
上記伝動フレーム８，８ａに内装された伝動シャフトの中央部分５と作業機部分６Ｌ，６Ｒが対向する端部に位置して、クラッチ１４が設けられている。このクラッチ１４は、図１及び図２に示すように、中央部分５に対し左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを作業状態に展開したときは接続状態となり、図３に示すように、作業機部分５Ｌ，５Ｒを回転軸７を中心に回動して中央部分５上に折り畳んだときは切断されるようになっている。砕土・代掻ロ−タ１３、１３ａの上方は、本体フレームに支持されたシールドカバー１５，１５ａにより覆われており、このシールドカバー１５，１５ａの後端部に、後端部にレベラ１７、１７ａを枢支軸１７ｂにより枢支したエプロン１６、１６ａの上端部が、枢支軸１６ｂを介して上下方向に回動自在に枢着されている。本体フレームとエプロン１６、１６ａ及びレベラ１７、１７ａとの間には、それぞれコンプレッションロッドが介装されている。また、レベラ１７、１７ａは、土壌を均平する均平位置と土壌を掻き寄せる土寄せ位置とに変位可能になっている。
【００１３】
中央部分５のレベラ１７と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのレベラ１７ａの相対向する端部には、それぞれリンクアーム１８，１８ａの基部が連結されており、このリンクアーム１８，１８ａの先端部をピボット１９及びピン２０により回動可能に連結している。そして、左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを中央部分５上に折り畳んだ状態で、中央部分５のエプロン１６及びレベラ１７は、エプロン１６ａ及びレベラ１７ａとの間に上下回動間隔を有して単独で作動することが可能である。レベラ１７ａの外端部には、延長レベラを起倒可能に設けてもよいものである。
【００１４】
このような構成の代掻ハロー１においては、図１及び図２に示すように、中央部分５と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒの全部で作業する形態、図３及び図１０に示すように、中央部分５に対し左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを折り畳んで中央部分５のみで作業する形態、中央部分５に対し右側の作業機部分６Ｒを折り畳んで中央部分５と左側の作業機部分６Ｌで作業する形態、中央部分５に対し左側の作業機部分６Ｌを折り畳んで中央部分５と右側の作業機部分６Ｒで作業する形態の４通りの作業を、圃場の大きさ、形状等に合わせて選択して実施する。
【００１５】
特に狭い圃場においては、中央部分５に対し左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを折り畳んで中央部分５のみで作業することにより、エプロン１６と共に、レベラ１７がリンクアーム１８、ピボット１９及びピン２０により自在に回動して、良好な砕土・均平作業を行うことができる。また、作業が終了してトラクタ及び作業機１が圃場から出る際に、中央部分５によりトラクタの車輪Ｔ跡を消去する。さらに、中央部分５のレベラ１７と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのレベラ１７ａとを、リンクアーム１８，１８ａ、ピボット１９及びピン２０により回動可能に連結しているので、中央部分５に対して作業機部分６Ｌ，６Ｒを折り畳み、折り畳んだ状態から作業状態へ展開する作業が容易に、かつスムーズに行われる。
【００１６】
中央部分５のエプロン１６と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロン１６ａとの間には、図４〜図６に示す係止装置としてのロック装置２１が設けられている。
図４（ａ）は、第１の実施例におけるロック装置２１によって左側の作業機部分６Ｌのエプロン１６ａを左側の作業機部分６Ｌのシールドカバー１５ａに係止させた状態を示した図、（ｂ）は、第１の実施例におけるロック装置２１によって右側の作業機部分６Ｒのエプロン１６ａを右側の作業機部分６Ｒのシールドカバー１５ａに係止させた状態を示した図、図５（ａ）は、第１の実施例におけるロック装置２１によって左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒとシールドカバー１５ａとの係止を解除した状態を示した図、（ｂ）は、図５（ａ）中のＰ−Ｐ線における矢視図、（ｃ）は、図５（ａ）中のＱ−Ｑ線における矢視図、図６は、図５（ａ）の部分拡大図である。
【００１７】
なお、これらロック装置２１は、左側にはチェン伝動ケース９が存在するため、図４に示されるように、左側のロックピン２２の全長が右側のロックピン２２の全長よりも長くなっているが、その他は左右対称であり、ほぼ同じ構成を有している。
【００１８】
このロック装置２１は、Ｕ字状のロックピン２２を左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロンの側板１６ｃに開けた２つの支持穴１６ｃ１，１６ｃ２に挿通し、バネ２３、座金２４，ピン２５，２５を介して所定範囲で摺動可能に弾持されている。ロックピン２２はＵ字状部のそれぞれの長さが異なっており、長さの短い側の先端２２ａは左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのシールドカバーの側板１５ｂに開けられた係止穴１５ｂ１に対して挿脱可能であり、折り畳み状態で係止穴１５ｂ１に挿入されている。左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを作業状態に展開したときは、長さの長い側の先端２２ｂは、中央部分５のエプロン１６の側板１６ｄと当接してロックピン２２をバネ２３の弾発力に抗して移動させ、長さの短い側の先端２２ａを左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのシールドカバー１５ａの側板１５ｂに開けた係止穴１５ｂ１から抜け出させる。従って、左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのシールドカバー１５ａに対するエプロン１６ａの係止は自動的に解除される。左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを中央部分５側に折り畳んだときは、長さの長い側の先端２２ｂと中央部分５のエプロン１６の側板１６ｄとの当接が自動的に解除され、バネ２３の弾発力によりロックピン２２を移動させ、長さの短い側の先端２２ａを左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのシールドカバー１５ａの側板１５ｂに開けた係止穴１５ｂ１に嵌挿して左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロン１６ａを左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのシールドカバー１５ａに自動的に係止させる。
【００１９】
ロック装置２１は、図７〜図９に示す第２実施例のように構成してもよいものである。
図７（ａ）は、第２の実施例におけるロック装置２１によって左側の作業機部分６Ｌのエプロン１６ａを左側の作業機部分６Ｌのシールドカバー１５ａに係止させた状態を示した図、（ｂ）は、第２の実施例におけるロック装置２１によって右側の作業機部分６Ｒのエプロン１６ａを右側の作業機部分６Ｒのシールドカバー１５ａに係止させた状態を示した図、図８（ａ）は、第２の実施例におけるロック装置２１によって左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒとシールドカバー１５ａとの係止を解除した状態を示した図、（ｂ）は、（ａ）中のＲ−Ｒ線における矢視図、図９は、図８（ａ）の部分拡大図である。
なお、これら左右のロック装置２１のＵ字状のロックピン２２は、ほぼ等しい構成とされている。
【００２０】
即ち、中央部分５のエプロン１６の両側に、Ｕ字状のロックピン２２の長さの長い側の先端２２ｂと嵌合するロック解除・係止部材２６，２７を設けている。このとき、左側にはチェン伝動ケース９が存在するため、中央部分５のエプロン１６の左側に設けるロック解除・係止部材２６の長さが中央部分５のエプロン１６の右側に設けるロック解除・係止部材２７に比べて長く形成されている。そして、左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを作業状態に展開したときは、左側作業機部分６Ｌにおいてはロックピン２２の長さの長い側の先端２２ｂの一方がロック解除・係止部材２６と嵌合し、先端側のピン２５を介してロックピン２２をバネ２３の弾発力に抗して移動させ、長さの短い側の先端２２ａをシールドカバー１５ａの側板１５ｂに開けた係止穴１５ｂ１から抜け出させ、係止を自動的に解除する。また、右側作業機部分６Ｒにおいてはロックピン２２の他方の長さの長い側の先端２２ｂはロック解除・係止部材２７と嵌合させて、ロックピン２２をバネ２３の弾発力に抗して移動させ、長さの短い側の先端２２ａをシールドカバー１５ａの側板１５ｂに開けた係止穴１５ｂ１から抜け出させ、係止を自動的に解除する。従って、中央部分５のエプロン１６と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロン１６ａとは連動回動が可能となる。左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを中央部分５側に折り畳んだときには、長さの長い側の先端２２ｂのロック解除・係止部材２６，２７との嵌合が自動的に解除され、バネ２３の弾発力によりロックピン２２を移動させ、長さの短い側の先端２２ａをシールドカバー１５ａの側板１５ｂに開けた係止穴１５ｂ１に嵌挿して左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロン１６ａをシールドカバー１５ａに自動的に係止する。
【００２１】
すなわち、中央部分５に対し左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒを折り畳んだときは、自動的にエプロン１６ａがロック装置２１によりシールドカバー１５ａに係止され、エプロン１６ａやレベラ１７ａがぶら下がって機体走行時にぶらぶらしたり、他の部材に接触して騒音を発生したり、他の部材を損傷したりすることがない。また、作業機部分６Ｌ，６Ｒを作業状態に展開したときは、ロック装置２１により自動的にエプロン１６ａのシールドカバー１５ａへの係止が解除されて、中央部分５のエプロン１６及び作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロン１６ａは自在に回動して整地作業を行う。さらに、作業機部分６Ｌ，６Ｒを作業状態に展開して長さの長い側の先端２２ｂをロック解除・係止部材２６，２７と嵌合させると、自動的にエプロン１６ａのシールドカバー１５ａへの係止は解除されると共に、中央部分５のエプロン１６と左右の作業機部分６Ｌ，６Ｒのエプロン１６ａとが同時に回動して幅広い整地作業が行われる。
なお、第１及び第２の実施例において説明したロック装置２１の機構はあくまでも一例である。
【００２２】
以上説明したように本発明の折り畳み農作業機によれば、上記の構成により以下の効果を奏することができる。
【００２３】
作業機部分を折り畳んだときはエプロンがロック装置により自動的にシールドカバーに係止され、エプロンがぶら下がって機体走行時にぶらぶらしたり、他の部材に接触して音を発生したり、他の部材を損傷したりすることが防止される。また、作業機部分を作業状態に展開したときは、ロック装置によるエプロンのシールドカバーへの係止が自動的に解除されて作業機部分のエプロンは自在に回動して良好な整地作業を行うことができる。
【００２４】
また、作業機部分を作業状態に展開してロック装置によるエプロンのシールドカバーへの係止を自動的に解除すると共に、ロック装置を中央部分のエプロンに自動的に係止させるときは、中央部分のエプロンと作業機部分のエプロンとが同時に回動して幅広い整地作業を同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による折り畳み農作業機全体の平面図である。
【図２】同左右の作業機部分を作業する状態に展開した側面図である。
【図３】同左右の作業機部分を折り畳んだ状態の側面図である。
【図４】（ａ）は、第１の実施例におけるロック装置によって左側の作業機部分のエプロンを左側の作業機部分のシールドカバーに係止させた状態を示した図、（ｂ）は、第１の実施例におけるロック装置によって右側の作業機部分のエプロンを右側の作業機部分のシールドカバーに係止させた状態を示した図である。
【図５】（ａ）は、第１の実施例におけるロック装置によって左右の作業機部分とシールドカバーとの係止を解除した状態を示した図、（ｂ）は、（ａ）中のＰ−Ｐ線における矢視図、（ｃ）は、（ａ）中のＱ−Ｑ線における矢視図である。
【図６】図５（ａ）の部分拡大図である。
【図７】（ａ）は、第２の実施例におけるロック装置によって左側の作業機部分のエプロンを左側の作業機部分のシールドカバーに係止させた状態を示した図、（ｂ）は、第２の実施例におけるロック装置によって右側の作業機部分のエプロンを右側の作業機部分のシールドカバーに係止させた状態を示した図である。
【図８】（ａ）は、第２の実施例におけるロック装置によって左右の作業機部分とシールドカバーとの係止を解除した状態を示した図、（ｂ）は、（ａ）中のＲ−Ｒ線における矢視図である。
【図９】図８（ａ）の部分拡大図である。
【図１０】左右の作業機部分を折り畳んだ状態で作業を行っている状態の側面図である。
【図１１】従来の折り畳み農作業機の側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…代掻ハロー（折り畳み農作業機）
２…ロアーリンク連結部
３…トップマスト
４…変速ギヤボックス
４ａ…入力軸
５…代掻ハローの中央部分
６Ｌ…左作業機部分
６Ｒ…右作業機部分
７…回転軸（回転支点）
８，８ａ…伝動フレーム
９，１０…チェン伝動ケース
１１，１２…側板
１３，１３ａ…砕土・代掻ロ−タ（ロータリ作業部）
１４…クラッチ
１５，１５ａ…シールドカバー
１５ｂ…シールドカバーの側板
１６，１６ａ…エプロン
１６ｃ，１６ｄ…エプロンの側板
１７，１７ａ…レベラ
１８，１８ａ…リンクアーム
１９…ピボット
２０…ピン
２１…ロック装置（係止装置）
２２…ロックピン
２２ａ，２２ｂ…ロックピンの先端
２３…バネ
２４…座金
２５…ピン
２６，２７…ロック解除・係止部材
Ｔ…トラクタのタイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に連結装置を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
上記農作業機はロータリ作業部の外周にシールドカバー及びエプロンを備え、左右の作業機部分のエプロンに、作業機部分を中央部分側に折り畳んだときは、自動的にエプロンをシールドカバーに係止し、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除する係止装置を設けたことを特徴とする折り畳み農作業機。
【請求項２】
トラクタの後部に連結装置を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
上記農作業機はロータリ作業部の外周にシールドカバー及びエプロンを備え、左右の作業機部分のエプロンに、作業機部分を折り畳んだときは、エプロンをシールドカバーに係止し、作業機部分を作業状態に展開したときは、エプロンのシールドカバーへの係止を解除する係止装置を設けたことを特徴とする折り畳み農作業機。
【請求項３】
上記係止装置は、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除すると共に、自動的に中央部分のエプロンに係止する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の折り畳み農作業機。
【請求項１】
トラクタの後部に連結装置を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
上記農作業機はロータリ作業部の外周にシールドカバー及びエプロンを備え、左右の作業機部分のエプロンに、作業機部分を中央部分側に折り畳んだときは、自動的にエプロンをシールドカバーに係止し、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除する係止装置を設けたことを特徴とする折り畳み農作業機。
【請求項２】
トラクタの後部に連結装置を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
上記農作業機はロータリ作業部の外周にシールドカバー及びエプロンを備え、左右の作業機部分のエプロンに、作業機部分を折り畳んだときは、エプロンをシールドカバーに係止し、作業機部分を作業状態に展開したときは、エプロンのシールドカバーへの係止を解除する係止装置を設けたことを特徴とする折り畳み農作業機。
【請求項３】
上記係止装置は、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロンのシールドカバーへの係止を解除すると共に、自動的に中央部分のエプロンに係止する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の折り畳み農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１６７７５３（Ｐ２００８−１６７７５３Ａ）
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３００４２（Ｐ２００７−３３００４２）
【出願日】平成１９年１２月２１日（２００７．１２．２１）
【分割の表示】特願２０００−３４３７５４（Ｐ２０００−３４３７５４）の分割
【原出願日】平成１２年１１月１０日（２０００．１１．１０）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２１日（２００７．１２．２１）
【分割の表示】特願２０００−３４３７５４（Ｐ２０００−３４３７５４）の分割
【原出願日】平成１２年１１月１０日（２０００．１１．１０）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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