掘削装置
【課題】 回転刃付き下回転体間に石が詰まったり、掘残しが生じたりすることなく、比較的大きな石を確実に破砕しながら簡単且つ正確に平面視四角形の掘削孔を掘削できる。
【解決手段】 地上から線状材１により吊り下げられて地盤２中に挿入されて地盤２中を下降又は上昇する装置本体３の下部に回転軸４が横向きとなった複数の回転刃付き下回転体５を第１隙間６を介して並設する。第１隙間６の上方位置に回転軸７が横向きとなった回転刃付き中間回転体８を配置する。回転刃付き下回転体５と回転刃付き中間回転体８との間に第２隙間９を形成する。
【解決手段】 地上から線状材１により吊り下げられて地盤２中に挿入されて地盤２中を下降又は上昇する装置本体３の下部に回転軸４が横向きとなった複数の回転刃付き下回転体５を第１隙間６を介して並設する。第１隙間６の上方位置に回転軸７が横向きとなった回転刃付き中間回転体８を配置する。回転刃付き下回転体５と回転刃付き中間回転体８との間に第２隙間９を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤に山止め壁、止水壁、基礎杭を形成したり、あるいは地盤改良を行うために地盤を掘削する掘削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から地盤に山止め壁、止水壁、基礎杭を形成したり、あるいは地盤改良を行うために地盤に掘削土砂と固結材とを混合してソイル固結体を形成することが知られている。そして、従来のソイル固結体を形成するための装置としては、地上に設置したクローラクレーンのリーダに沿って複数の掘削軸を上下移動自在に取付け、各掘削軸の先端にビットを設けると共に掘削軸の上下方向に部分的に攪拌羽根や攪拌翼等の攪拌手段を設け、更に、ビット又は掘削軸にセメントミルク等の固結材を噴出する噴出部を設けたものである。
【０００３】
ところが、上記の従来の装置は、地上に設置したクローラクレーンのリーダに沿って掘削軸を上下移動自在に取付けたものであるから、地上において上下長さの長いリーダが必要であると共に、リーダに沿って上下に長い掘削軸が移動するため、安定性が悪く、転倒の危険がある。また、トンネル内や上方に障害物があるような現場においては、上記上下長さの長いリーダ、掘削軸を配置することができず、このような場所においては使用できないという問題があり、また、挿入される掘削軸の体積分の掘削土が地上に溢れるので、掘削軸の挿入深度が深くなると地中に挿入される掘削軸の体積が比例的に増えて掘削土の地上に溢れる量が多くなるという問題がある。
【０００４】
また、上記従来例にあっては、上下に長い複数の掘削軸の先端にビットを設けたものにおいて、隣合う掘削軸の下端のビットの位置を上下にずらして位置させ、平面視で隣合うビットの描く回転軌跡が一部重複するようになっていて、隣合うビット間に掘残し部分が発生しないようにしているが、この従来例にあっては、平面視で隣合うビットの描く回転軌跡が一部重複する部分は平面視で円と円とが一部重複している部分であるため掘削巾狭く、掘削巾が一定巾となった平面視長方形状に掘削することができないという問題がある。したがって、形成する山止め壁、止水壁、基礎杭等の平面視における各部の巾を一定にできず、強度や止水性等が一定にならないという問題がある。
【０００５】
また、下に位置するビットで砕けなかった比較的大きい石などは、下に位置するビット間を通過して該下のビットと、下のビット間の上方に位置する中間のビットとの間の隙間を通過しようとする。ところで、上下に長い掘削軸の下端に設けたビットは、通常下側の土砂を掘削するような刃の構造となっているため、ビットの下にある土砂に対しては破砕作用があるが、ビットの上に位置する土砂に対しては破砕作用がない。したがって、下のビットと中間のビットとの間を通過しようとする比較的大きい石に対しては、該石に対して上に位置する中間のビットのみが破砕作用を行い、該通過しようとする石に対して下のビットは破砕作用を行わない。このため、下のビットと中間のビットとの間を通過しようとする比較的大きい石は破砕されることなく通過するか、あるいは、下のビットと中間のビットとの間に詰まってビットが回転できなくなるといった問題が生じる。
【０００６】
また、上下に長い掘削軸を使用することなく、地上から線状材により吊り下げられて地盤中に挿入されて地盤中を下降又は上昇する装置本体の下部に回転軸が横向きとなった２つの回転刃付き回転体を隙間を介して左右に並設した掘削装置が、特許文献１、特許文献２により提案されている。
【０００７】
これら特許文献１、２に示す従来例は、地上から線状材により吊り下げた装置本体を地盤中に挿入して、回転刃付き回転体で掘削するので、上下に長い掘削軸を使用する必要がなくて、転倒のおそれがなく、また、掘削深度が深くても、上下に長い掘削軸を使用するもののように、掘削土の地上に溢れる比例的に増えるというようなことがないため、地上に溢れる掘削土の量が少なく、また、平面視で四角形の掘削孔が形成できるという特徴を有している。
【０００８】
しかしながら、回転軸が横向きとなった２つの左右の回転刃付き回転体を回転して地盤を掘削する場合、左右の回転刃付き回転体間の隙間が小さいと、回転刃付き回転体に設けた回転刃で掘削されなかった比較的大きい石等が左右の回転刃付き回転体に咬みこんで詰まり、回転刃付き回転体が回転できなくなってしまうという問題がある。一方、左右の回転刃付き回転体に咬み込むことなく通過させようとすれば、左右の回転刃付き回転体間の隙間を大きくする必要があるが、この場合は、左右の回転刃付き回転体間の隙間が掘削されず、掘り残しが発生してしまうという問題があり、また、回転刃付き回転体で掘削されなかった比較的大きい石等が、そのまま、砕かれることなく通過してしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０７−１５８０５５号公報
【特許文献１】特開２００６−５７４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、回転刃付き下回転体間に石が詰まったり、掘残しが生じたりすることなく、比較的大きな石を確実に破砕しながら簡単且つ正確に平面視四角形の掘削孔を掘削できる掘削装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような構成になっている。
【００１２】
本発明の掘削装置は、地上から線状材１により吊り下げられて地盤２中に挿入されて地盤２中を下降又は上昇する装置本体３の下部に回転軸４が横向きとなった複数の回転刃付き下回転体５を第１隙間６を介して並設し、上記第１隙間６の上方位置に回転軸７が横向きとなった回転刃付き中間回転体８を配置し、上記回転刃付き下回転体５と回転刃付き中間回転体８との間に第２隙間９を形成して成ることを特徴とするものである。
【００１３】
このような構成とすることで、地上からワイヤ、チェーン、鎖等の線状材１により吊り下げた装置本体３を地盤２中に挿入して、回転刃付き下回転体５により掘削すると共に、回転刃付き下回転体５間の部分を回転刃付き下回転体５により掘削することで、上記掘削と装置本体３との自重とにより地盤２中を下降しながら、掘残しなく平面視四角形状に掘削することができる。上記回転刃付き下回転体５を回転して掘削する際、回転刃付き下回転体５で小さく破砕することができなかった比較的大きな石は、回転刃付き下回転体５間の第１隙間６を通過するのであるが、この際に、左右の回転刃付き下回転体５に備えた回転刃５ａ間を通過することになるので、通過時に左右に対向する両側の回転刃５ａ、５ａにより左右両側から破砕作用が行われる。ここである程度破砕された石は、続いて回転刃付き下回転体５と回転刃付き中間回転体８とが斜め上下に対向する第２隙間９を通過するが、この際に、斜め上下に対向する回転刃付き下回転体５に備えた回転刃５ａと回転刃付き中間回転体８に備えた回転刃８ａ間を通過することになるので、通過時に斜め上下に対向する回転刃５ａ、８ａにより斜め上下方向の両側から破砕作用が行われる。このように、第１隙間６における対向する両側の回転刃５ａ、５ａによる左右両側からの破砕作用で、十分破砕されなかった比較的大きい石、あるいは、第１隙間６を破砕されることなく通過した比較的大きい石を、第２隙間９を通過する際に、斜め上下に対向する回転刃５ａ、８ａで両側から破砕することができる。したがって、第１隙間６の隙間巾を極端に狭くしなくても、回転刃付き下回転体５の掘削時に小さい破砕することが出来なかった比較的大きい石を後段で確実に破砕できるので、第１隙間６に比較的大きい石が詰まらないような隙間巾とすることが可能となる。
【００１４】
また、第２隙間９の隙間巾が第１隙間６の隙間巾とほぼ同じまたは狭いことが好ましい。
【００１５】
このような構成とすることで、回転刃付き下回転体５で小さく破砕することができなかった比較的大きな石は、まず第１段階として第１隙間６を通過する際に、左右両側から回転刃５ａで破砕され、次に、第２段階として第２隙間９を通過する際に斜め上下方向の両側から回転刃５ａ、８ａでさらに細かく破砕されることになる。
【００１６】
また、第２隙間９の隙間巾が可変自在となっていることが好ましい。
【００１７】
このような構成とすることで、掘削しようとする地盤２の状態に応じて、第２隙間９の隙間巾が可変して、地盤２に対応した隙間巾とすることができる。
【００１８】
また、第２隙間９が最小巾となる位置から第２隙間９巾が広くなる方向に、回転刃付き中間回転体８が移動自在となり、回転刃付き中間回転体８に、第２隙間９巾が最小巾となる方向に移動させる力が付与されていることが好ましい。
【００１９】
このような構成とすることで、比較的大きい石が第２隙間９を通過する際、斜め上下方向の両側から回転刃５ａ、８ａで十分に破砕されなくて、第２隙間９に詰まるような場合は、回転刃付き中間回転体８が移動して第２隙間９の隙間巾が広くなって比較的大きい石を強制的に通過させることができる。これにより、両側の回転刃付き下回転体５に比較的大きい石が咬み込んで第２隙間９に詰まって、回転刃付き下回転体５、回転刃付き中間回転体８が回転できなくなるという事態を回避できる。
【００２０】
また、第２隙間９が最小巾となる位置から第２隙間２の巾が広くなる方向に、回転刃付き中間回転体８が移動自在となり、回転刃付き中間回転体８の移動位置を調整する移動位置調整手段１０を設け、回転刃付き中間回転体８の移動調整により第２隙間９巾が調整自在となっていることが好ましい。
【００２１】
このような構成とすることで、掘削しようとする地盤２の状態に応じて、移動位置調整手段１０により第２隙間９の隙間巾を調整し、地盤２に対応した最適の隙間巾とすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、上記のように構成したので、回転刃付き下回転体間の地盤を回転刃付き中間回転体で掘削できるので、平面視四角形の掘削孔を掘残しなく正確に形成できる。しかも、回転刃付き下回転体間の地盤を掘り残し無く回転刃付き中間回転体で掘削できるので、第１隙間の隙間巾を、回転刃付き下回転体で地盤を掘削する際に十分に破砕できなかった比較的大きい石が咬みこんで詰まらないような隙間巾にすることが可能となる。しかも、回転刃付き下回転体で地盤を掘削する際に、十分に破砕できなかった比較的大きい石を、第１隙間、第２隙間を通過させる際にそれぞれ両側から回転刃により細かく砕くことができる。このように、本発明は、回転刃付き下回転体間に石が詰まったり、掘残しが生じたりすることなく、比較的大きな石を確実に破砕しながら簡単且つ正確に平面視四角形の掘削孔を掘削できる
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態の概略正面図である。
【図２】同上の概略側面図である。
【図３】同上の地盤を掘削している状態を示す概略断面図である。
【図４】同上の他の実施形態の概略正面図である。
【図５】同上の更に他の実施形態の概略正面図である。
【図６】同上の更に他の実施形態の概略正面図である。
【図７】同上の更に他の実施形態の概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００２５】
図１、図２には本発明に用いる装置の一例が示してある。
【００２６】
装置本体３の最下端には回転軸４が横向きとなった複数の回転刃付き下回転体５が第１隙間６を介して並設してある。
【００２７】
添付図面に示す実施形態では、装置本体３の最下端の左右両側に回転軸４が横向きとなった回転刃付き下回転体５が第１隙間６を介して並設してある。
【００２８】
回転刃付き下回転体５には外周部に複数の回転刃５ａを突設している。該回転刃５ａは周方向及び軸方向にそれぞれ複数突設している。
【００２９】
装置本体３には更に上記回転刃付き下回転体５間の形成される第１隙間６の上方位置に、回転軸７が横向きとなった回転刃付き中間回転体８が設けてある。
【００３０】
この回転刃付き中間回転体８には外周部に複数の回転刃８ａを突設している。該回転刃８ａは周方向及び軸方向にそれぞれ複数突設している。
【００３１】
上記のように、第１隙間６の上方位置に回転刃付き中間回転体８を設けることで、左右両側の回転刃付き下回転体５と、回転刃付き中間回転体８との間に第２隙間９を形成してある。つまり、第２隙間９を介して左右両側の回転刃付き下回転体５と、回転刃付き中間回転体８はそれぞれ斜め上下方向に対向している。つまり、左右の回転刃付き下回転体５の各回転軸４の中心と、回転刃付き中間回転体８の回転軸７の中心が三角形の頂点に位置している。
【００３２】
回転刃付き下回転体５、回転刃付き中間回転体８はいずれも回転駆動手段により駆動される。該回転駆動手段は、回転刃付き下回転体５、回転刃付き中間回転体８に内装したり、あるいは、装置本体３に設けられる。
【００３３】
上記左右の回転刃付き下回転体５及び中間の回転刃付き中間回転体８を回転しながら地盤２を掘削することで、平面視で四角形の掘削孔１４を掘削するようになっている。
【００３４】
装置本体３はワイヤ、チェーン、鎖等の線状材１により吊り下げられており、また、装置本体３には固結材を噴射するための固結材噴射部１５が設けてある。また、固結材噴射部１５には固結材を供給するための固結材供給ホース（図示せず）が接続してあり、地上に設置される固結材供給装置（図示せず）に接続してある。固結材供給ホースは線状材１に沿って取付けられる。線状材１は地上に設置した施工機により地上から吊り下げられており、施工機に設けたドラムに線状材１が巻いてある。
【００３５】
上記のような装置を用いて地盤２を掘削して地中にソイル固結体が充填された掘削孔１４を形成するには下記のようにして行う。
【００３６】
装置本体３を地上に設置した施工機から線状材１で吊り下げた状態で、図３に示すように、両回転刃付き下回転体５と、回転刃付き中間回転体８を回転して地盤を掘削しながら該掘削及び装置本体３の自重により装置本体３を地中に挿入していく。
【００３７】
この場合、セメントミルク、セメントミルクを主材とする混合物、合成樹脂液、あるいは合成樹脂液と他の材料との混合物等の固結材を固結材噴射部１５から噴射しながら上記掘削を行う。したがって、掘削すると同時に掘削土砂と固結剤との攪拌混合をおこなう。
【００３８】
地盤２の掘削に当たっては、まず、最下端に位置する左右両側の回転刃付き下回転体５で地盤２を掘削し、続いて、左右の回転刃付き下回転体５間の地盤２を回転刃付き中間回転体８で掘削する。これにより、左右両側の回転刃付き下回転体５と、回転刃付き中間回転体８とで、平面視四角形状の掘削孔１４を掘り残しなく掘削することができる。
【００３９】
また、地盤２は上記のようにまず最下端の左右両側の回転刃付き下回転体５で掘削され、この掘削時に地盤２中に含まれる石などが回転刃付き下回転体５で破砕される。
【００４０】
しかし、回転刃付き下回転体５による地盤２の掘削時に十分に破砕できなかった石は、回転刃付き下回転体５間の第１隙間６を通過しようとする。
【００４１】
ここで、回転刃付き下回転体５の第１隙間６の隙間巾が狭すぎると、掘り残しの心配は無いが、隙間巾が狭すぎるため、回転刃付き下回転体５で十分に破砕できなかった石が、左右の回転刃付き下回転体５に咬み込んでしまう。
【００４２】
そこで、本発明においては、回転刃付き下回転体５で小さく破砕できなかった比較的大きい両回転刃付き下回転体５に咬み込んで第１の隙間６に詰まらないように、第１隙間６間の隙間寸法をある程度大きく確保し、左右の回転刃付き下回転体５間に掘り残しが生じても回転刃付き中間回転体８で掘削して掘り残しが生じないように構成している。
【００４３】
このように第１隙間６間の隙間寸法をある程度大きく確保しているので、回転刃付き下回転体５で十分に破砕できなかった石は、両回転刃付き下回転体５に咬み込んで第１の隙間６に詰まることなく、両回転刃付き下回転体５間の第１隙間６を通過するか、又は、通過時に左右両側から両回転刃５ａ、回転刃５ａにより破砕作用が加えられて小さく破砕される。
【００４４】
上記のようにして両回転刃付き下回転体５間の第１隙間６を通過するか、又は、通過時に左右両側から両回転刃５ａ、回転刃５ａにより破砕された石は、続いて、第２隙間９に至る。
【００４５】
この第２隙間９において、斜め上下に対向する回転刃付き下回転体５に備えた回転刃５ａと回転刃付き中間回転体８に備えた回転刃８ａ間を通過することになるので、通過時に斜め上下に対向する回転刃５ａ、８ａにより斜め上下方向の両側から破砕作用が行われ、更に、小さく破砕される。
【００４６】
上記第２隙間９の隙間巾は第１隙間６の隙間巾とほぼ同じまたは狭く設定するのがよい。これにより、回転刃付き下回転体５で小さく破砕することができなかった比較的大きな石は、まず第１段階として第１隙間６を通過する際に、左右両側から回転刃５ａで破砕され、次に、第２段階として第２隙間９を通過する際に斜め上下方向の両側から回転刃５ａ、８ａでさらに効果的に細かく破砕されることになる。
【００４７】
このように、第１隙間６、第２隙間９を連続して通過させることで、左右両側から両回転刃５ａ、回転刃５ａにより破砕作用が加え、引き続いて斜め上下から回転刃５ａ、回転刃８ａにより破砕作用を加えて、２段階で連続して細かく破砕するに当たって、本発明では、左右に並設した両回転刃付き下回転体５と、回転刃付き中間回転体８との３つの回転刃付き回転体を上記のような位置関係に配置した構成となっているので、部材点数が少なくかつ構成が簡略化されることになる。
【００４８】
上記のようにして比較的大きな石が第１隙間６、第２隙間９を連続して通過する際に、次第に小さく破砕されて、他の掘削土砂、固結材と混合された混合物が充填された掘削孔１４を所定深さまで掘り進む。所定深さまで装置本体３が下降すると、線状材１を引き上げることで装置本体３を上昇させる。このようにして線状材１により装置本体３を引き上げることで、地中に断面正方形乃至長方形状の掘削土砂と固結用液との混合物１８が充填された掘削孔１４が形成されることになる。
【００４９】
上記工程中、地上に溢れる掘削土砂と固結材との混合物１８は、ほぼ、掘削土砂の土膨れの分と、固結材の噴射の分と、装置本体３の体積分との合計の分であり、従来の掘削軸を挿入するもののように挿入深さが深くなると挿入された掘削軸の体積分が比例的に増えていくというようなおそれがない。
【００５０】
上記掘削孔１４内に充填された掘削土砂と固結用液との混合物１８が固化することで、地中にソイル固結体が形成され、この地中に形成されたソイル固結体により山止め壁、止水壁、基礎杭、あるいは改良地盤等が形成される。
【００５１】
本発明において、上記第２隙間９の隙間巾を可変自在としてもよい。
【００５２】
図４には第２隙間９を可変自在とする一実施形態の概略構成図が示してある。本実施形態においては、装置本体３に対して回転刃付き中間回転体８が上下方向に移動自在に取付けてある。具体的には、装置本体３に上下方向に長い縦長孔のような縦長ガイド１６を形成し、この縦長ガイド１６に対して回転刃付き中間回転体８に設けた被ガイド部１７が上下方向に移動自在に取付けてある。回転刃付き中間回転体８にはばね材１１によるばね力が下方に向けて付与してあり、通常は、ばね力により回転刃付き中間回転体８は縦長ガイド１６の最下端に位置している。つまり、この状態が第２隙間９の隙間巾の最小巾である。
【００５３】
そして、通常は、第２隙間９を掘削土や比較的大きな石が回転刃５ａ、８ａにより両側から破砕されながら通過していくのであるが、負荷が大きすぎて破砕しきれず第２隙間９に詰まるような事態になると、回転刃付き中間回転体８がばね材１１のばね力に抗して縦長ガイド１６に沿って上方に移動し、第２隙間９の隙間巾が広くなることで、通過を容易にし、また、隙間巾が少し広くなることで回転刃５ａ、８ａによる両側からの破砕も容易に行えることになる。負荷が小さくなると、再びばね材１１のばね力により回転刃付き中間回転体８が縦長ガイド１６に沿って下方に移動し、第２隙間９が狭くなる。
【００５４】
これにより、第２隙間９に破砕しきれない石が詰まって回転刃付き下回転体５、回転刃付き中間回転体８が回転できなくなるという事態を回避できる。
【００５５】
図５には第２隙間９を可変自在とする他の実施形態の概略構成図が示してある。本実施形態においては、第２隙間９の隙間巾が最小巾となる位置から隙間巾が広くなる方向に、回転刃付き中間回転体８が移動自在となっており、更に、この回転刃付き中間回転体８の移動位置を調整する移動位置調整手段１０を設けてある。具体的には、装置本体３に上下方向に長い縦長孔のような縦長ガイド１６を形成し、この縦長ガイド１６に対して回転刃付き中間回転体８に設けた被ガイド部１７が上下方向に移動自在となっている。このように回転刃付き中間回転体８は縦長ガイド１６に沿って移動自在となっているが、回転刃付き中間回転体８は移動位置調整手段１０となる例えば油圧シリンダ、エアシリンダ等を動力として移動し、移動位置を調整することで縦長ガイド１６の任意の停止位置で移動しないように固定自在となっている。このように回転刃付き中間回転体８の移動位置を調整することで、第２隙間９の隙間巾を調整することができる。したがって、掘削しようとする地盤２の状態に応じて、移動位置調整手段１０により第２隙間９の隙間巾を調整し、地盤２に対応した最適の隙間巾とすることが可能となる。
【００５６】
図６には本発明の他の実施形態の概略構成図を示している。
【００５７】
本実施形態においては、装置本体３の下部に前述のように、回転軸４が横向きとなった複数の回転刃付き下回転体５を第１隙間６を介して並設し、第１隙間６の上方位置に回転軸７が横向きとなった回転刃付き中間回転体８を配置し、上記回転刃付き下回転体５と回転刃付き中間回転体８との間に第２隙間９を形成し、これに加えて、装置本体３の上部に回転軸２３が横向きとなった複数の回転刃付き上回転体２０を設けた例を示している。この例では装置本体３を下降させる際、上記のように第２隙間９を通過した土砂や細かく破砕された石と固結材との混合物が、装置本体３の上部において回転刃付き上回転体２０により再度掘削、破砕、攪拌混合され、更に、回転刃付き上回転体２０間の隙間である第３隙間１９を通過する際に、左右両側の回転刃付き上回転体２０に設けた回転刃２０ａ、回転刃２０ａにより両側から上記混合物が一層小さく破砕されるとともに攪拌混合され、均質な混合物が形成されることになる。
【００５８】
ここで、装置本体３の上部に左右に並設した回転刃付き上回転体２０間の第３隙間１９の下方位置又は上方位置に図７のように回転軸２４が横向きとなった回転刃付き上中間回転体２１を設けてもよい。このように回転刃付き上中間回転体２１を設けることで、回転刃付き上回転体２０と回転刃付き上中間回転体２１との間に第４隙間２２を形成することができる。
【００５９】
したがって、第４隙間２２を掘削土砂や石が通過する際、回転刃付き上回転体２０に設けた回転刃２０ａと回転刃付き上中間回転体２１に設けた回転刃２１ａとにより両側から破砕作用が行われる。
【００６０】
もちろん、図６、図７に示す実施形態においても、図４や図５に示すように回転刃付き中間回転体８を上下方向に移動自在として第２隙間９の隙間巾が可変自在としてもよい。更に、これに加えて図７に示す実施形態では、回転刃付き上中間回転体２１を上下方向に移動自在として第４隙間２２の隙間巾を可変自在としてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１ 線状材
２ 地盤
３ 装置本体
４ 回転軸
５ 回転刃付き下回転体
６ 第１隙間
７ 回転軸
８ 回転刃付き中間回転体
９ 第２隙間
１０ 移動位置調整手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤に山止め壁、止水壁、基礎杭を形成したり、あるいは地盤改良を行うために地盤を掘削する掘削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から地盤に山止め壁、止水壁、基礎杭を形成したり、あるいは地盤改良を行うために地盤に掘削土砂と固結材とを混合してソイル固結体を形成することが知られている。そして、従来のソイル固結体を形成するための装置としては、地上に設置したクローラクレーンのリーダに沿って複数の掘削軸を上下移動自在に取付け、各掘削軸の先端にビットを設けると共に掘削軸の上下方向に部分的に攪拌羽根や攪拌翼等の攪拌手段を設け、更に、ビット又は掘削軸にセメントミルク等の固結材を噴出する噴出部を設けたものである。
【０００３】
ところが、上記の従来の装置は、地上に設置したクローラクレーンのリーダに沿って掘削軸を上下移動自在に取付けたものであるから、地上において上下長さの長いリーダが必要であると共に、リーダに沿って上下に長い掘削軸が移動するため、安定性が悪く、転倒の危険がある。また、トンネル内や上方に障害物があるような現場においては、上記上下長さの長いリーダ、掘削軸を配置することができず、このような場所においては使用できないという問題があり、また、挿入される掘削軸の体積分の掘削土が地上に溢れるので、掘削軸の挿入深度が深くなると地中に挿入される掘削軸の体積が比例的に増えて掘削土の地上に溢れる量が多くなるという問題がある。
【０００４】
また、上記従来例にあっては、上下に長い複数の掘削軸の先端にビットを設けたものにおいて、隣合う掘削軸の下端のビットの位置を上下にずらして位置させ、平面視で隣合うビットの描く回転軌跡が一部重複するようになっていて、隣合うビット間に掘残し部分が発生しないようにしているが、この従来例にあっては、平面視で隣合うビットの描く回転軌跡が一部重複する部分は平面視で円と円とが一部重複している部分であるため掘削巾狭く、掘削巾が一定巾となった平面視長方形状に掘削することができないという問題がある。したがって、形成する山止め壁、止水壁、基礎杭等の平面視における各部の巾を一定にできず、強度や止水性等が一定にならないという問題がある。
【０００５】
また、下に位置するビットで砕けなかった比較的大きい石などは、下に位置するビット間を通過して該下のビットと、下のビット間の上方に位置する中間のビットとの間の隙間を通過しようとする。ところで、上下に長い掘削軸の下端に設けたビットは、通常下側の土砂を掘削するような刃の構造となっているため、ビットの下にある土砂に対しては破砕作用があるが、ビットの上に位置する土砂に対しては破砕作用がない。したがって、下のビットと中間のビットとの間を通過しようとする比較的大きい石に対しては、該石に対して上に位置する中間のビットのみが破砕作用を行い、該通過しようとする石に対して下のビットは破砕作用を行わない。このため、下のビットと中間のビットとの間を通過しようとする比較的大きい石は破砕されることなく通過するか、あるいは、下のビットと中間のビットとの間に詰まってビットが回転できなくなるといった問題が生じる。
【０００６】
また、上下に長い掘削軸を使用することなく、地上から線状材により吊り下げられて地盤中に挿入されて地盤中を下降又は上昇する装置本体の下部に回転軸が横向きとなった２つの回転刃付き回転体を隙間を介して左右に並設した掘削装置が、特許文献１、特許文献２により提案されている。
【０００７】
これら特許文献１、２に示す従来例は、地上から線状材により吊り下げた装置本体を地盤中に挿入して、回転刃付き回転体で掘削するので、上下に長い掘削軸を使用する必要がなくて、転倒のおそれがなく、また、掘削深度が深くても、上下に長い掘削軸を使用するもののように、掘削土の地上に溢れる比例的に増えるというようなことがないため、地上に溢れる掘削土の量が少なく、また、平面視で四角形の掘削孔が形成できるという特徴を有している。
【０００８】
しかしながら、回転軸が横向きとなった２つの左右の回転刃付き回転体を回転して地盤を掘削する場合、左右の回転刃付き回転体間の隙間が小さいと、回転刃付き回転体に設けた回転刃で掘削されなかった比較的大きい石等が左右の回転刃付き回転体に咬みこんで詰まり、回転刃付き回転体が回転できなくなってしまうという問題がある。一方、左右の回転刃付き回転体に咬み込むことなく通過させようとすれば、左右の回転刃付き回転体間の隙間を大きくする必要があるが、この場合は、左右の回転刃付き回転体間の隙間が掘削されず、掘り残しが発生してしまうという問題があり、また、回転刃付き回転体で掘削されなかった比較的大きい石等が、そのまま、砕かれることなく通過してしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０７−１５８０５５号公報
【特許文献１】特開２００６−５７４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、回転刃付き下回転体間に石が詰まったり、掘残しが生じたりすることなく、比較的大きな石を確実に破砕しながら簡単且つ正確に平面視四角形の掘削孔を掘削できる掘削装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような構成になっている。
【００１２】
本発明の掘削装置は、地上から線状材１により吊り下げられて地盤２中に挿入されて地盤２中を下降又は上昇する装置本体３の下部に回転軸４が横向きとなった複数の回転刃付き下回転体５を第１隙間６を介して並設し、上記第１隙間６の上方位置に回転軸７が横向きとなった回転刃付き中間回転体８を配置し、上記回転刃付き下回転体５と回転刃付き中間回転体８との間に第２隙間９を形成して成ることを特徴とするものである。
【００１３】
このような構成とすることで、地上からワイヤ、チェーン、鎖等の線状材１により吊り下げた装置本体３を地盤２中に挿入して、回転刃付き下回転体５により掘削すると共に、回転刃付き下回転体５間の部分を回転刃付き下回転体５により掘削することで、上記掘削と装置本体３との自重とにより地盤２中を下降しながら、掘残しなく平面視四角形状に掘削することができる。上記回転刃付き下回転体５を回転して掘削する際、回転刃付き下回転体５で小さく破砕することができなかった比較的大きな石は、回転刃付き下回転体５間の第１隙間６を通過するのであるが、この際に、左右の回転刃付き下回転体５に備えた回転刃５ａ間を通過することになるので、通過時に左右に対向する両側の回転刃５ａ、５ａにより左右両側から破砕作用が行われる。ここである程度破砕された石は、続いて回転刃付き下回転体５と回転刃付き中間回転体８とが斜め上下に対向する第２隙間９を通過するが、この際に、斜め上下に対向する回転刃付き下回転体５に備えた回転刃５ａと回転刃付き中間回転体８に備えた回転刃８ａ間を通過することになるので、通過時に斜め上下に対向する回転刃５ａ、８ａにより斜め上下方向の両側から破砕作用が行われる。このように、第１隙間６における対向する両側の回転刃５ａ、５ａによる左右両側からの破砕作用で、十分破砕されなかった比較的大きい石、あるいは、第１隙間６を破砕されることなく通過した比較的大きい石を、第２隙間９を通過する際に、斜め上下に対向する回転刃５ａ、８ａで両側から破砕することができる。したがって、第１隙間６の隙間巾を極端に狭くしなくても、回転刃付き下回転体５の掘削時に小さい破砕することが出来なかった比較的大きい石を後段で確実に破砕できるので、第１隙間６に比較的大きい石が詰まらないような隙間巾とすることが可能となる。
【００１４】
また、第２隙間９の隙間巾が第１隙間６の隙間巾とほぼ同じまたは狭いことが好ましい。
【００１５】
このような構成とすることで、回転刃付き下回転体５で小さく破砕することができなかった比較的大きな石は、まず第１段階として第１隙間６を通過する際に、左右両側から回転刃５ａで破砕され、次に、第２段階として第２隙間９を通過する際に斜め上下方向の両側から回転刃５ａ、８ａでさらに細かく破砕されることになる。
【００１６】
また、第２隙間９の隙間巾が可変自在となっていることが好ましい。
【００１７】
このような構成とすることで、掘削しようとする地盤２の状態に応じて、第２隙間９の隙間巾が可変して、地盤２に対応した隙間巾とすることができる。
【００１８】
また、第２隙間９が最小巾となる位置から第２隙間９巾が広くなる方向に、回転刃付き中間回転体８が移動自在となり、回転刃付き中間回転体８に、第２隙間９巾が最小巾となる方向に移動させる力が付与されていることが好ましい。
【００１９】
このような構成とすることで、比較的大きい石が第２隙間９を通過する際、斜め上下方向の両側から回転刃５ａ、８ａで十分に破砕されなくて、第２隙間９に詰まるような場合は、回転刃付き中間回転体８が移動して第２隙間９の隙間巾が広くなって比較的大きい石を強制的に通過させることができる。これにより、両側の回転刃付き下回転体５に比較的大きい石が咬み込んで第２隙間９に詰まって、回転刃付き下回転体５、回転刃付き中間回転体８が回転できなくなるという事態を回避できる。
【００２０】
また、第２隙間９が最小巾となる位置から第２隙間２の巾が広くなる方向に、回転刃付き中間回転体８が移動自在となり、回転刃付き中間回転体８の移動位置を調整する移動位置調整手段１０を設け、回転刃付き中間回転体８の移動調整により第２隙間９巾が調整自在となっていることが好ましい。
【００２１】
このような構成とすることで、掘削しようとする地盤２の状態に応じて、移動位置調整手段１０により第２隙間９の隙間巾を調整し、地盤２に対応した最適の隙間巾とすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、上記のように構成したので、回転刃付き下回転体間の地盤を回転刃付き中間回転体で掘削できるので、平面視四角形の掘削孔を掘残しなく正確に形成できる。しかも、回転刃付き下回転体間の地盤を掘り残し無く回転刃付き中間回転体で掘削できるので、第１隙間の隙間巾を、回転刃付き下回転体で地盤を掘削する際に十分に破砕できなかった比較的大きい石が咬みこんで詰まらないような隙間巾にすることが可能となる。しかも、回転刃付き下回転体で地盤を掘削する際に、十分に破砕できなかった比較的大きい石を、第１隙間、第２隙間を通過させる際にそれぞれ両側から回転刃により細かく砕くことができる。このように、本発明は、回転刃付き下回転体間に石が詰まったり、掘残しが生じたりすることなく、比較的大きな石を確実に破砕しながら簡単且つ正確に平面視四角形の掘削孔を掘削できる
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態の概略正面図である。
【図２】同上の概略側面図である。
【図３】同上の地盤を掘削している状態を示す概略断面図である。
【図４】同上の他の実施形態の概略正面図である。
【図５】同上の更に他の実施形態の概略正面図である。
【図６】同上の更に他の実施形態の概略正面図である。
【図７】同上の更に他の実施形態の概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００２５】
図１、図２には本発明に用いる装置の一例が示してある。
【００２６】
装置本体３の最下端には回転軸４が横向きとなった複数の回転刃付き下回転体５が第１隙間６を介して並設してある。
【００２７】
添付図面に示す実施形態では、装置本体３の最下端の左右両側に回転軸４が横向きとなった回転刃付き下回転体５が第１隙間６を介して並設してある。
【００２８】
回転刃付き下回転体５には外周部に複数の回転刃５ａを突設している。該回転刃５ａは周方向及び軸方向にそれぞれ複数突設している。
【００２９】
装置本体３には更に上記回転刃付き下回転体５間の形成される第１隙間６の上方位置に、回転軸７が横向きとなった回転刃付き中間回転体８が設けてある。
【００３０】
この回転刃付き中間回転体８には外周部に複数の回転刃８ａを突設している。該回転刃８ａは周方向及び軸方向にそれぞれ複数突設している。
【００３１】
上記のように、第１隙間６の上方位置に回転刃付き中間回転体８を設けることで、左右両側の回転刃付き下回転体５と、回転刃付き中間回転体８との間に第２隙間９を形成してある。つまり、第２隙間９を介して左右両側の回転刃付き下回転体５と、回転刃付き中間回転体８はそれぞれ斜め上下方向に対向している。つまり、左右の回転刃付き下回転体５の各回転軸４の中心と、回転刃付き中間回転体８の回転軸７の中心が三角形の頂点に位置している。
【００３２】
回転刃付き下回転体５、回転刃付き中間回転体８はいずれも回転駆動手段により駆動される。該回転駆動手段は、回転刃付き下回転体５、回転刃付き中間回転体８に内装したり、あるいは、装置本体３に設けられる。
【００３３】
上記左右の回転刃付き下回転体５及び中間の回転刃付き中間回転体８を回転しながら地盤２を掘削することで、平面視で四角形の掘削孔１４を掘削するようになっている。
【００３４】
装置本体３はワイヤ、チェーン、鎖等の線状材１により吊り下げられており、また、装置本体３には固結材を噴射するための固結材噴射部１５が設けてある。また、固結材噴射部１５には固結材を供給するための固結材供給ホース（図示せず）が接続してあり、地上に設置される固結材供給装置（図示せず）に接続してある。固結材供給ホースは線状材１に沿って取付けられる。線状材１は地上に設置した施工機により地上から吊り下げられており、施工機に設けたドラムに線状材１が巻いてある。
【００３５】
上記のような装置を用いて地盤２を掘削して地中にソイル固結体が充填された掘削孔１４を形成するには下記のようにして行う。
【００３６】
装置本体３を地上に設置した施工機から線状材１で吊り下げた状態で、図３に示すように、両回転刃付き下回転体５と、回転刃付き中間回転体８を回転して地盤を掘削しながら該掘削及び装置本体３の自重により装置本体３を地中に挿入していく。
【００３７】
この場合、セメントミルク、セメントミルクを主材とする混合物、合成樹脂液、あるいは合成樹脂液と他の材料との混合物等の固結材を固結材噴射部１５から噴射しながら上記掘削を行う。したがって、掘削すると同時に掘削土砂と固結剤との攪拌混合をおこなう。
【００３８】
地盤２の掘削に当たっては、まず、最下端に位置する左右両側の回転刃付き下回転体５で地盤２を掘削し、続いて、左右の回転刃付き下回転体５間の地盤２を回転刃付き中間回転体８で掘削する。これにより、左右両側の回転刃付き下回転体５と、回転刃付き中間回転体８とで、平面視四角形状の掘削孔１４を掘り残しなく掘削することができる。
【００３９】
また、地盤２は上記のようにまず最下端の左右両側の回転刃付き下回転体５で掘削され、この掘削時に地盤２中に含まれる石などが回転刃付き下回転体５で破砕される。
【００４０】
しかし、回転刃付き下回転体５による地盤２の掘削時に十分に破砕できなかった石は、回転刃付き下回転体５間の第１隙間６を通過しようとする。
【００４１】
ここで、回転刃付き下回転体５の第１隙間６の隙間巾が狭すぎると、掘り残しの心配は無いが、隙間巾が狭すぎるため、回転刃付き下回転体５で十分に破砕できなかった石が、左右の回転刃付き下回転体５に咬み込んでしまう。
【００４２】
そこで、本発明においては、回転刃付き下回転体５で小さく破砕できなかった比較的大きい両回転刃付き下回転体５に咬み込んで第１の隙間６に詰まらないように、第１隙間６間の隙間寸法をある程度大きく確保し、左右の回転刃付き下回転体５間に掘り残しが生じても回転刃付き中間回転体８で掘削して掘り残しが生じないように構成している。
【００４３】
このように第１隙間６間の隙間寸法をある程度大きく確保しているので、回転刃付き下回転体５で十分に破砕できなかった石は、両回転刃付き下回転体５に咬み込んで第１の隙間６に詰まることなく、両回転刃付き下回転体５間の第１隙間６を通過するか、又は、通過時に左右両側から両回転刃５ａ、回転刃５ａにより破砕作用が加えられて小さく破砕される。
【００４４】
上記のようにして両回転刃付き下回転体５間の第１隙間６を通過するか、又は、通過時に左右両側から両回転刃５ａ、回転刃５ａにより破砕された石は、続いて、第２隙間９に至る。
【００４５】
この第２隙間９において、斜め上下に対向する回転刃付き下回転体５に備えた回転刃５ａと回転刃付き中間回転体８に備えた回転刃８ａ間を通過することになるので、通過時に斜め上下に対向する回転刃５ａ、８ａにより斜め上下方向の両側から破砕作用が行われ、更に、小さく破砕される。
【００４６】
上記第２隙間９の隙間巾は第１隙間６の隙間巾とほぼ同じまたは狭く設定するのがよい。これにより、回転刃付き下回転体５で小さく破砕することができなかった比較的大きな石は、まず第１段階として第１隙間６を通過する際に、左右両側から回転刃５ａで破砕され、次に、第２段階として第２隙間９を通過する際に斜め上下方向の両側から回転刃５ａ、８ａでさらに効果的に細かく破砕されることになる。
【００４７】
このように、第１隙間６、第２隙間９を連続して通過させることで、左右両側から両回転刃５ａ、回転刃５ａにより破砕作用が加え、引き続いて斜め上下から回転刃５ａ、回転刃８ａにより破砕作用を加えて、２段階で連続して細かく破砕するに当たって、本発明では、左右に並設した両回転刃付き下回転体５と、回転刃付き中間回転体８との３つの回転刃付き回転体を上記のような位置関係に配置した構成となっているので、部材点数が少なくかつ構成が簡略化されることになる。
【００４８】
上記のようにして比較的大きな石が第１隙間６、第２隙間９を連続して通過する際に、次第に小さく破砕されて、他の掘削土砂、固結材と混合された混合物が充填された掘削孔１４を所定深さまで掘り進む。所定深さまで装置本体３が下降すると、線状材１を引き上げることで装置本体３を上昇させる。このようにして線状材１により装置本体３を引き上げることで、地中に断面正方形乃至長方形状の掘削土砂と固結用液との混合物１８が充填された掘削孔１４が形成されることになる。
【００４９】
上記工程中、地上に溢れる掘削土砂と固結材との混合物１８は、ほぼ、掘削土砂の土膨れの分と、固結材の噴射の分と、装置本体３の体積分との合計の分であり、従来の掘削軸を挿入するもののように挿入深さが深くなると挿入された掘削軸の体積分が比例的に増えていくというようなおそれがない。
【００５０】
上記掘削孔１４内に充填された掘削土砂と固結用液との混合物１８が固化することで、地中にソイル固結体が形成され、この地中に形成されたソイル固結体により山止め壁、止水壁、基礎杭、あるいは改良地盤等が形成される。
【００５１】
本発明において、上記第２隙間９の隙間巾を可変自在としてもよい。
【００５２】
図４には第２隙間９を可変自在とする一実施形態の概略構成図が示してある。本実施形態においては、装置本体３に対して回転刃付き中間回転体８が上下方向に移動自在に取付けてある。具体的には、装置本体３に上下方向に長い縦長孔のような縦長ガイド１６を形成し、この縦長ガイド１６に対して回転刃付き中間回転体８に設けた被ガイド部１７が上下方向に移動自在に取付けてある。回転刃付き中間回転体８にはばね材１１によるばね力が下方に向けて付与してあり、通常は、ばね力により回転刃付き中間回転体８は縦長ガイド１６の最下端に位置している。つまり、この状態が第２隙間９の隙間巾の最小巾である。
【００５３】
そして、通常は、第２隙間９を掘削土や比較的大きな石が回転刃５ａ、８ａにより両側から破砕されながら通過していくのであるが、負荷が大きすぎて破砕しきれず第２隙間９に詰まるような事態になると、回転刃付き中間回転体８がばね材１１のばね力に抗して縦長ガイド１６に沿って上方に移動し、第２隙間９の隙間巾が広くなることで、通過を容易にし、また、隙間巾が少し広くなることで回転刃５ａ、８ａによる両側からの破砕も容易に行えることになる。負荷が小さくなると、再びばね材１１のばね力により回転刃付き中間回転体８が縦長ガイド１６に沿って下方に移動し、第２隙間９が狭くなる。
【００５４】
これにより、第２隙間９に破砕しきれない石が詰まって回転刃付き下回転体５、回転刃付き中間回転体８が回転できなくなるという事態を回避できる。
【００５５】
図５には第２隙間９を可変自在とする他の実施形態の概略構成図が示してある。本実施形態においては、第２隙間９の隙間巾が最小巾となる位置から隙間巾が広くなる方向に、回転刃付き中間回転体８が移動自在となっており、更に、この回転刃付き中間回転体８の移動位置を調整する移動位置調整手段１０を設けてある。具体的には、装置本体３に上下方向に長い縦長孔のような縦長ガイド１６を形成し、この縦長ガイド１６に対して回転刃付き中間回転体８に設けた被ガイド部１７が上下方向に移動自在となっている。このように回転刃付き中間回転体８は縦長ガイド１６に沿って移動自在となっているが、回転刃付き中間回転体８は移動位置調整手段１０となる例えば油圧シリンダ、エアシリンダ等を動力として移動し、移動位置を調整することで縦長ガイド１６の任意の停止位置で移動しないように固定自在となっている。このように回転刃付き中間回転体８の移動位置を調整することで、第２隙間９の隙間巾を調整することができる。したがって、掘削しようとする地盤２の状態に応じて、移動位置調整手段１０により第２隙間９の隙間巾を調整し、地盤２に対応した最適の隙間巾とすることが可能となる。
【００５６】
図６には本発明の他の実施形態の概略構成図を示している。
【００５７】
本実施形態においては、装置本体３の下部に前述のように、回転軸４が横向きとなった複数の回転刃付き下回転体５を第１隙間６を介して並設し、第１隙間６の上方位置に回転軸７が横向きとなった回転刃付き中間回転体８を配置し、上記回転刃付き下回転体５と回転刃付き中間回転体８との間に第２隙間９を形成し、これに加えて、装置本体３の上部に回転軸２３が横向きとなった複数の回転刃付き上回転体２０を設けた例を示している。この例では装置本体３を下降させる際、上記のように第２隙間９を通過した土砂や細かく破砕された石と固結材との混合物が、装置本体３の上部において回転刃付き上回転体２０により再度掘削、破砕、攪拌混合され、更に、回転刃付き上回転体２０間の隙間である第３隙間１９を通過する際に、左右両側の回転刃付き上回転体２０に設けた回転刃２０ａ、回転刃２０ａにより両側から上記混合物が一層小さく破砕されるとともに攪拌混合され、均質な混合物が形成されることになる。
【００５８】
ここで、装置本体３の上部に左右に並設した回転刃付き上回転体２０間の第３隙間１９の下方位置又は上方位置に図７のように回転軸２４が横向きとなった回転刃付き上中間回転体２１を設けてもよい。このように回転刃付き上中間回転体２１を設けることで、回転刃付き上回転体２０と回転刃付き上中間回転体２１との間に第４隙間２２を形成することができる。
【００５９】
したがって、第４隙間２２を掘削土砂や石が通過する際、回転刃付き上回転体２０に設けた回転刃２０ａと回転刃付き上中間回転体２１に設けた回転刃２１ａとにより両側から破砕作用が行われる。
【００６０】
もちろん、図６、図７に示す実施形態においても、図４や図５に示すように回転刃付き中間回転体８を上下方向に移動自在として第２隙間９の隙間巾が可変自在としてもよい。更に、これに加えて図７に示す実施形態では、回転刃付き上中間回転体２１を上下方向に移動自在として第４隙間２２の隙間巾を可変自在としてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１ 線状材
２ 地盤
３ 装置本体
４ 回転軸
５ 回転刃付き下回転体
６ 第１隙間
７ 回転軸
８ 回転刃付き中間回転体
９ 第２隙間
１０ 移動位置調整手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上から線状材により吊り下げられて地盤中に挿入されて地盤中を下降又は上昇する装置本体の下部に回転軸が横向きとなった複数の回転刃付き下回転体を第１隙間を介して並設し、上記第１隙間の上方位置に回転軸が横向きとなった回転刃付き中間回転体を配置し、上記回転刃付き下回転体と回転刃付き中間回転体との間に第２隙間を形成して成ることを特徴とする掘削装置。
【請求項２】
第２隙間の隙間巾が第１隙間の隙間巾とほぼ同じまたは狭いことを特徴とする請求項１記載の掘削装置。
【請求項３】
第２隙間の隙間巾が可変自在となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の掘削装置。
【請求項４】
第２隙間が最小巾となる位置から第２隙間の巾が広くなる方向に、回転刃付き中間回転体が移動自在となり、回転刃付き中間回転体に、第２隙間巾が最小巾となる方向に移動させる力が付与されていることを特徴とする請求項３記載の掘削装置。
【請求項５】
第２隙間が最小巾となる位置から第２隙間巾が広くなる方向に、回転刃付き中間回転体が移動自在となり、回転刃付き中間回転体の移動位置を調整する移動位置調整手段を設け、回転刃付き中間回転体の移動調整により第２隙間巾が調整自在となっていることを特徴とする請求項３記載の掘削装置。
【請求項１】
地上から線状材により吊り下げられて地盤中に挿入されて地盤中を下降又は上昇する装置本体の下部に回転軸が横向きとなった複数の回転刃付き下回転体を第１隙間を介して並設し、上記第１隙間の上方位置に回転軸が横向きとなった回転刃付き中間回転体を配置し、上記回転刃付き下回転体と回転刃付き中間回転体との間に第２隙間を形成して成ることを特徴とする掘削装置。
【請求項２】
第２隙間の隙間巾が第１隙間の隙間巾とほぼ同じまたは狭いことを特徴とする請求項１記載の掘削装置。
【請求項３】
第２隙間の隙間巾が可変自在となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の掘削装置。
【請求項４】
第２隙間が最小巾となる位置から第２隙間の巾が広くなる方向に、回転刃付き中間回転体が移動自在となり、回転刃付き中間回転体に、第２隙間巾が最小巾となる方向に移動させる力が付与されていることを特徴とする請求項３記載の掘削装置。
【請求項５】
第２隙間が最小巾となる位置から第２隙間巾が広くなる方向に、回転刃付き中間回転体が移動自在となり、回転刃付き中間回転体の移動位置を調整する移動位置調整手段を設け、回転刃付き中間回転体の移動調整により第２隙間巾が調整自在となっていることを特徴とする請求項３記載の掘削装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−６９６２（Ｐ２０１１−６９６２Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５２６４０（Ｐ２００９−１５２６４０）
【出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【出願人】（５９６１３４４６０）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【出願人】（５９６１３４４６０）
【Ｆターム（参考）】
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