料金式自動精米設備
【課題】
料金式自動精米設備において、利用者の安全を確保しながら原料投入ホッパの開閉扉の開閉を迅速に行なう。
【解決手段】
原料投入ホッパ（５）と、原料投入ホッパ（５）の投入開口部（５ａ）を開閉する開閉扉（２１）と、開閉扉（２１）を開閉する開閉モータ（２３）を備えた料金式自動精米設備において、開閉扉（２１）に開方向の設定値以上の力が作用したことを検出する開方向検出センサ（２２）を設け、開閉扉（２１）の閉作動中において開方向検出センサ（２２）が所定値以上の開方向の力を検出すると、開閉扉（２１）の閉作動を停止し、且つ、開閉扉（２１）の開作動中において開方向検出センサ（２２）が所定値以上の開方向の力を検出しても開閉扉（２１）の開作動を停止しないで開作動を継続するコントローラを設ける。
料金式自動精米設備において、利用者の安全を確保しながら原料投入ホッパの開閉扉の開閉を迅速に行なう。
【解決手段】
原料投入ホッパ（５）と、原料投入ホッパ（５）の投入開口部（５ａ）を開閉する開閉扉（２１）と、開閉扉（２１）を開閉する開閉モータ（２３）を備えた料金式自動精米設備において、開閉扉（２１）に開方向の設定値以上の力が作用したことを検出する開方向検出センサ（２２）を設け、開閉扉（２１）の閉作動中において開方向検出センサ（２２）が所定値以上の開方向の力を検出すると、開閉扉（２１）の閉作動を停止し、且つ、開閉扉（２１）の開作動中において開方向検出センサ（２２）が所定値以上の開方向の力を検出しても開閉扉（２１）の開作動を停止しないで開作動を継続するコントローラを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金式自動精米設備における原料投入ホッパの開閉扉開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動精米設備において、利用者が被処理米を投入する投入口と、この投入口へ連通する連通開口部を開閉する開閉扉と、開閉扉を自動的に開閉する開閉扉開閉手段と、開閉扉を閉鎖姿勢でロックするロック手段を備えたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６８５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、料金式自動精米設備において、利用者の安全を確保しながら、原料投入ホッパの開閉扉を迅速に開閉しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、原料投入ホッパ（５）と、該原料投入ホッパ（５）の米投入開口部（５ａ）を開閉する開閉扉（２１）と、該開閉扉（２１）を開閉する開閉モータ（２３）とを備えた料金式自動精米設備において、前記開閉扉（２１）に開方向の設定値以上の力が作用したことを検出できる開方向検出センサ（２２）を設け、前記開閉扉（２１）の閉作動中に前記開方向検出センサ（２２）の所定値以上の開方向の力の検出に関連して前記開閉扉（２１）の閉作動を停止し、且つ、前記開閉扉（２１）の開作動中に開方向検出センサ（２２）が所定値以上の開方向の力を検出しても開閉扉（２１）の開作動を継続するように制御するコントローラを設けことを特徴とする料金式精米設備とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記開閉扉（２１）の全開状態を検出する全開検出センサ（２６）を設け、前記原料投入ホッパ（５）に米の有無を検出する米有無検出センサ（２８）を設け、前記開閉扉（２１）が全閉鎖位置から開動作開始し所定時間を経過しても前記全開検出センサ（２６）が全開検出をしないときには開閉扉（２１）の開作動を停止し、且つ、前記開閉扉（２１）の全開位置での停止後に所定時間内に前記米有無検出センサ（２８）が米有り検出をしないときには前記開閉扉（２１）を再度開作動するように制御するコントローラを設けたことを特徴とする料金式自動精米設備とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記開閉扉（２１）を上下方向に移動させて開閉するように構成し、前記開閉扉（２１）の閉作動中に設定位置よりも高い位置で前記開方向検出センサ（２６）が所定値以上の開方向の力を検出した場合には、開閉扉（２１）の閉作動を一旦停止しその後に開作動させ、且つ、設定位置よりも低い位置で開方向検出センサ（２６）が所定値以上の開方向の力を検出した場合には、開閉扉（２１）を即座に開作動するように制御するコントローラを設けたことを特徴とする料金式自動精米装置とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、開閉扉（２１）の閉作動中に所定値以上の開方向の力が作用したときには、開閉扉（２１）の閉作動を停止し、開閉扉（２１）の開作動中に開方向検出センサ（２２）が所定値以上の開方向の力を検出しても、開閉扉（２１）の開作動を停止せずに継続するので、利用者の安全を確保しながら開閉扉（２１）を迅速に開けることができ、利用者が原料玄米を原料投入ホッパ（５）に迅速に投入し、精米作業を開始することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、開閉モータ（２３）の焼きつきを防止し、精米作業の開始時に開閉扉（２１）を迅速に開閉し、精米作業を迅速に開始することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、開閉扉（２１）の閉作動中に設定位置よりも高い位置で開方向検出センサ（２６）が所定値以上の開方向の力を検出した例えば人体が当接したような場合には、開閉扉（２１）の閉作動を一旦停止しその後に開作動させ、また、設定位置よりも低い位置で開方向検出センサ（２６）が所定値以上の開方向の力を検出した例えば手が挟まったような場合には、開閉扉（２１）を即座に開作動させるので、開閉扉（２１）をより安全に開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】料金式精米設備の工程図。
【図２】料金式精米設備の平面図。
【図３】料金式精米設備の側面図。
【図４】料金式精米設備の操作室側から見た正面図。
【図５】原料投入ホッパの側面図。
【図６】開閉扉の正面図、側面図。
【図７】フローチャート。
【図８】表示画面の正面図。
【図９】表示画面の正面図。
【図１０】表示画面の正面図。
【図１１】フローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。
まず、図１〜図４に基づき本発明を備えた料金式自動精米設備の全体構成について説明する。
【００１３】
料金式自動精米設備は、図２に示すように、建屋１内を操作室２と機械室３とに仕切り壁４により仕切り、操作室２側に面して原料投入ホッパ５、操作盤６及び白米取出タンク７を設けている。また、機械室３側には、第１昇降機１１、石抜き機１２、第２昇降機１３、精米ホッパ１４及び精米機１５等を設けている。そして、操作盤６に内蔵しているコントローラ（図示省略）の指令により、原料投入ホッパ５に投入された玄米を順次移送しながら石抜きし、精米処理し、白米取出タンク７に取り出す自動精米するように構成している。
【００１４】
精米機１５は、図示省略したが、精米ホッパ１４に玄米センサを設け、所定量の玄米の溜りを検出し、搗精室内に搗精ロールを配設し、搗精室の排出口には精白度調節用の抵抗板を設け、搗精室の搗精網から漏過した糠を糠排出ファンにより糠処理部に送るように構成している。また、搗精ロールを精米モータで駆動し、抵抗板調節モータで抵抗板を移動調節するように構成している。
【００１５】
次に、図１、図５、図６に基づき料金式自動精米設備の制御内容について説明する。
料金式自動精米設備において、原料投入ホッパ５の米投入開口部５ａを上下方向移動しながら開閉する開閉扉２１を設け、開閉モータ２３により開閉扉２１を開閉するように構成している。
【００１６】
開閉扉２１の下端部には開方向検出センサ２２を設け、開閉扉２１に対して開方向の設定値以上の力が作用したか否かを検出できるようにしている。図６に示すように、開閉扉２１の下側端部左右方向中央に開方向検出センサ２２を取り付けている。開閉扉２１の下側端部には、左右全幅にわたり接触検出板２２ａ、センサ作動板２２ｂを左右支持ピン２２ｃ，２２ｃを介して上下動自在に支持し、バネ２２ｄにより下方へ突出するように付勢している。しかして、接触検出板２２ａに上側向きの力が作用すると、接触検出板２２ａ及びセンサ作動板２２ｂは左右支持ピン２２ｃ，２２ｃに沿って上方へ移動し、センサ作動板２２ｂがスイッチ片２２ｅを押し上げＯＮ検出する。
【００１７】
この開方向検出センサ２２の検出情報を精米設備のコントローラ（図示せず）に入力し、開閉扉２１の上方への閉作動中に、開方向検出センサ２２が所定値以上の開方向の力を検出しコントローラに入力されると、コントローラから開閉扉２１の閉作動停止指令が開閉モータ２３に出力され、開閉扉２１の閉作動を停止する制御がなされる。
【００１８】
また、開閉扉２１の開作動中に、開方向検出センサ２２が所定値以上の開方向の力を検出しコントローラに入力されても、コントローラから開閉扉２１の開作動継続指令が出され、開閉扉２１の開作動を継続する制御がなされる。
【００１９】
前記構成によると、開閉扉２１の閉作動中に所定値以上の開方向の力が作用したときには、開閉扉２１の閉作動を停止し、開閉扉２１の開作動中に開方向検出センサ２２が所定値以上の開方向の力を検出しても、開閉扉２１の開作動を継続するので、精米開始時に開閉扉２１を迅速に開けることができ、利用者は原料玄米を迅速に原料投入ホッパ５に投入することができる。また、開閉扉２１に利用者の手が挟まれるようなこともなく安全である。
【００２０】
次に、次に図５に基づき開閉扉２１の開閉制御について説明する。
料金式自動精米設備の開閉扉２１の開閉制御装置において、開閉扉２１の全開状態を検出する全開検出センサ２６、開閉扉２１の全閉鎖状態を検出する全閉鎖検出センサ２７を設け、開閉扉２１の全閉鎖位置から全開位置への移動時間である全閉鎖移動時間、あるいは、全開移動時間（ｔ）を設定し、原料投入ホッパ５には米有無検出用の米有無検出センサ２８、米満杯検出用の米満杯センサ２９を設けている。
【００２１】
そして、開閉扉２１が全閉鎖位置から閉鎖側への移動を開始してから全開移動時間（ｔ）を経過しても全開検出センサ２６が全開位置への移動を検出しない場合には、コントローラの移動停止指令により、開閉扉２１の開側への移動を一旦停止する。
【００２２】
また、上記開閉扉２１の開作動停止から所定時間を経過しても米有無検出センサ２８が米有り検出をしない場合には、利用者が米を投入できる程開閉扉２１が開いてないことにより米を原料投入ホッパ５に投入できないものと判定し、コントローラの指令により、開閉扉２１の全開位置への開動作を所定時間行なう。
【００２３】
前記構成によると、開閉モータ２３の焼きつきを極力防止しながら、精米作業開始時に開閉扉２１を迅速に開き、精米作業を迅速に開始することができる。
また、前記開閉扉２１の開閉制御装置において、全開位置から閉鎖側への移動時に検出閉鎖移動時間（ｔ２）を測定し、検出閉鎖移動時間（ｔ２）が全閉鎖移動時間（ｔ）の１／２を例えば移動量判定基準時間（ｔ１）とし、検出閉鎖移動時間（ｔ２）が移動量判定基準時間（ｔ１）より小、すなわち基準位置Ｓより上側で停止した場合には、利用者の身体に接触したと判定し、開閉扉２１の閉側への移動を一旦停止し、所定時間（例えば３秒）後に開作動する。また、検出閉鎖移動時間（ｔ２）が移動量判定基準時間（ｔ１）より大、すなわち基準位置Ｓより下側で停止した場合には、利用者の身体や手等が挟まっていると判定し、開閉扉２１の閉側への移動から即座に開側へ移動させるようにしている。
【００２４】
前記構成によると、開閉扉２１の停止位置により、開閉扉２１の開作動のタイミングを変えることにより、利用者に対して開閉扉２１をより安全に開閉することができる。
次に、図１及び図５に基づき料金式精米設備の開閉扉２１の制御装置について説明する。
【００２５】
料金式精米設備は、利用料金を投入すると、開閉扉２１を開くようにしている。また、原料投入ホッパ５には米有無検出センサ２８、米満杯検出センサ２９を設け、米繰出用の繰出バルブ３０を設けている。そして、米有無検出センサ２８が米有りを検出すると、コントローラの指令により繰出バルブ３０の駆動を開始し米を繰り出すようにしている。
【００２６】
また、米満杯検出センサ２９が米ありを検出した場合に、精米作業を開始すると開閉扉２１を閉鎖し、閉鎖した状態で精米作業を行なう。その後、料金分の運転時間が経過し、繰出バルブ３０が繰出回転を停止すると、開閉扉２１を一旦開作動し、利用者が原料投入ホッパ５内の米を全て精米処理したことを確認できるようにする。そして、精米作業が全て終了すると、所定時間（例えば５分）後に開閉扉２１を閉鎖するようにしている。
【００２７】
従来装置では、利用者が利用料金を投入すると開閉扉２１が開き、精米作業が終了して利用者確認センサが利用者が精米設備からいなくなったことを確認すると、開閉扉２１を閉鎖するようにしていた。そのため、原料投入ホッパ５へ精米作業開始後にも追加の米を投入可能であり、投入した米に対して料金が不足し、料金が切れて精米設備が停止したときに原料投入ホッパ５に米が残るという不具合があった。
【００２８】
しかし、前記構成によると、米満杯検出センサ２９が米あり検出をすると、精米運転開始後に開閉扉２１を閉鎖するので、米の追加投入を防止でき、前記不具合を解消することができる。また、繰出バルブ３０の駆動が停止し、精米作業の開始と同時に開閉扉２１を一旦開作動するので、利用者は原料投入ホッパ５に米のないことを確認することができる。
【００２９】
次に、図７から図１０に基づき料金式精米設備の白度制御装置について説明する。
単位精米量の複数回分の精白度設定を１回の設定操作ですることのできる料金式精米設備において、連続精米中に精米開始時に設定した精白度と異なる白度設定用の無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４のいずれかを押すと、精米機１５の精白度を選択した精白度に変更するようにしている。
【００３０】
このとき、変更された精白度が変更前の精白度より高い場合には、一旦精米設備を全停止して精米機１５の精白度を高く変更し、所定時間後に全機械を再起動する。また、変更された精白度が変更前の精白度よりも低い場合には、全機械のうち精米機１５だけを起動して変更前の精白度で精米し、精白した米を全量排出してから全機械装置を再起動するようにしている。
【００３１】
次に、図７のフローについて説明する。利用者が図８に示す無洗米ボタン３２，上白ボタン３３，標準ボタン３４の中から変更したいいずれか一つのボタンを押すと、精米設備の全機械が一旦停止する。次いで、変更後の精白度が変更前の精白度より高いか否かを判定し、変更後の精白度が変更前の精白度より高い場合には、精米機１５の精白度を変更し、所定時間後に全機械を再起動し、精米作業が終了すると、精白度変更制御は終了する。
【００３２】
また、変更後の精白度が変更前の精白度よりも低い場合には、全機械のうち精米機１５だけを起動し、変更前の精白度で精米し、精白した米を全量排出する。次いで、所定時間経過後に、精米機１５の精白度を設定後の精白度に変更し、精米設備の全機械の運転を再開し、精米作業が終了すると、精白度変更制御は終了する。
【００３３】
前記構成によると、精白度の変更操作から精白度変更後の米の排出までに所定時間設けているので、精白度の違う米を確実に分けて取り出すことができる。また、単位精米量の複数回分の精白度設定を１回の設定操作した精米作業中には、図１０に示すように、液晶表示画面３１に「現在精米中」、「精白度の変更があればここに触れて下さい」との表示をしているので、利用者は精白度の変更を容易に行なうことができる。また、精白度の変更時に精米設備の全機械を停止し、操作盤６の液晶表示画面に「精白度変更中」と表示するので、利用者に精白度の変更中であることが分かり、白度ボタンを何度も押すのを防止できる。
【００３４】
次に、図８〜図１１に基づき料金式精米設備の他の精米変更制御装置について説明する。
料金式精米設備は、精米作業の途中で白度設定精米から分搗き精米に変更したいときには、図８に示す液晶表示画面３１の分搗きボタン３５を一度押す。すると、白度設定精米用の無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４を、図９に示すように、分搗き精米用の８分ボタン３５ａ，５分ボタン３５ｂ、３分ボタン３５ｃに変更するようにしている。そして、分搗きボタン３５ａ〜３５ｆのいずれかを選択し、精白度を変更して精米作業を開始すると、図８に示す初期画面に自動的に戻るようにしている。
【００３５】
また、分搗きボタン３５を１度押すと、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４が全て図９に示すように分搗きボタン３５に変更される。また、分搗き精米から分搗き以外の精白度設定精米に変更したいときには、変更したい無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４のいずれか一つを押すと、白度設定精米に変更できる。
【００３６】
利用者が利用料金を投入すると、図８に示すように、操作盤６の液晶表示画面３１に無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４、分搗きボタン３５が自動的に表示され、精米したいボタンを選択すると、選択した精白度に設定した精米作業が開始され、液晶表示画面３１に図１０に示すように「現在精米中」及び「精白度の変更があればここに触れて下さい」との変更表示がなされる。そして、利用者が前記変更表示に触れると、液晶表示画面３１は図８に示すように、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４、分搗きボタン３５が表示される。
【００３７】
次に、白度変更制御を図１１のフローに基づき説明する。
精米作業の途中で白度設定精米から分搗き精米に変更したいときには、図８に示す分搗きボタン３５を１度押すと、分搗きボタン３５が点灯し、次いで、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４、分搗きボタン３５が、図９に示すように、８分搗きボタン３５ａ〜１分搗きボタン３５ｆに変更され、「精米スタートならここに触れて下さい」との操作表示がされれる。
【００３８】
次いで、分搗きボタンのいずれか一つを選択すると、精米機１５が選択分搗き状態に変更され、「精米スタートならここに触れて下さい」との操作表示が点灯し、その表示に触れると、選択した分搗き精米作業が開始され、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４は分搗きボタンから図８に示す初期状態に戻される。
【００３９】
また、分搗き精米から他の分搗き精米に変更したい場合には、図８に示す分搗きボタン３５を押すと、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４が分搗きボタン３５ａ〜３５ｆに変更される。そして、変更したい分搗きボタンのいずれか一つを選択すると、選択した分搗き精米作業が開始され、分搗きボタン３５ａ〜３５ｆは図８に示すように、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４に戻る。
【００４０】
また、分搗き精米から分搗き以外の精米に変更したいときには、図８に示す点滅している無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４から選択したい白度ボタンを押すと、選択された精白度で精米作業が開始される。次いで、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４は図８に示す初期状態の表示に戻り、精米作業が終了すると、本制御は終了する。
【００４１】
従来装置では、精米途中で精白度を変更するには、必要回数分搗きボタンを押したり、また、白度ボタンを押すと白度ボタンが点滅し、その後にもう１度白度ボタンを押さなければならず、利用者が間違える可能性が高かった。
【００４２】
しかし、前記構成によると、精米開始時の白度選択操作と精米途中の白度変更操作とを全て同じ動作で行なうことができ、利用者の変更操作を楽にすることができる。
【符号の説明】
【００４３】
５ 原料投入ホッパ
５ａ 米投入開口部
２１ 開閉扉
２２ 開方向検出センサ
２３ 開閉モータ
２６ 全開検出センサ
２７ 全閉鎖検出センサ
２８ 米有無検出センサ
２９ 米満杯検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金式自動精米設備における原料投入ホッパの開閉扉開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動精米設備において、利用者が被処理米を投入する投入口と、この投入口へ連通する連通開口部を開閉する開閉扉と、開閉扉を自動的に開閉する開閉扉開閉手段と、開閉扉を閉鎖姿勢でロックするロック手段を備えたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６８５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、料金式自動精米設備において、利用者の安全を確保しながら、原料投入ホッパの開閉扉を迅速に開閉しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、原料投入ホッパ（５）と、該原料投入ホッパ（５）の米投入開口部（５ａ）を開閉する開閉扉（２１）と、該開閉扉（２１）を開閉する開閉モータ（２３）とを備えた料金式自動精米設備において、前記開閉扉（２１）に開方向の設定値以上の力が作用したことを検出できる開方向検出センサ（２２）を設け、前記開閉扉（２１）の閉作動中に前記開方向検出センサ（２２）の所定値以上の開方向の力の検出に関連して前記開閉扉（２１）の閉作動を停止し、且つ、前記開閉扉（２１）の開作動中に開方向検出センサ（２２）が所定値以上の開方向の力を検出しても開閉扉（２１）の開作動を継続するように制御するコントローラを設けことを特徴とする料金式精米設備とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記開閉扉（２１）の全開状態を検出する全開検出センサ（２６）を設け、前記原料投入ホッパ（５）に米の有無を検出する米有無検出センサ（２８）を設け、前記開閉扉（２１）が全閉鎖位置から開動作開始し所定時間を経過しても前記全開検出センサ（２６）が全開検出をしないときには開閉扉（２１）の開作動を停止し、且つ、前記開閉扉（２１）の全開位置での停止後に所定時間内に前記米有無検出センサ（２８）が米有り検出をしないときには前記開閉扉（２１）を再度開作動するように制御するコントローラを設けたことを特徴とする料金式自動精米設備とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記開閉扉（２１）を上下方向に移動させて開閉するように構成し、前記開閉扉（２１）の閉作動中に設定位置よりも高い位置で前記開方向検出センサ（２６）が所定値以上の開方向の力を検出した場合には、開閉扉（２１）の閉作動を一旦停止しその後に開作動させ、且つ、設定位置よりも低い位置で開方向検出センサ（２６）が所定値以上の開方向の力を検出した場合には、開閉扉（２１）を即座に開作動するように制御するコントローラを設けたことを特徴とする料金式自動精米装置とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、開閉扉（２１）の閉作動中に所定値以上の開方向の力が作用したときには、開閉扉（２１）の閉作動を停止し、開閉扉（２１）の開作動中に開方向検出センサ（２２）が所定値以上の開方向の力を検出しても、開閉扉（２１）の開作動を停止せずに継続するので、利用者の安全を確保しながら開閉扉（２１）を迅速に開けることができ、利用者が原料玄米を原料投入ホッパ（５）に迅速に投入し、精米作業を開始することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、開閉モータ（２３）の焼きつきを防止し、精米作業の開始時に開閉扉（２１）を迅速に開閉し、精米作業を迅速に開始することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、開閉扉（２１）の閉作動中に設定位置よりも高い位置で開方向検出センサ（２６）が所定値以上の開方向の力を検出した例えば人体が当接したような場合には、開閉扉（２１）の閉作動を一旦停止しその後に開作動させ、また、設定位置よりも低い位置で開方向検出センサ（２６）が所定値以上の開方向の力を検出した例えば手が挟まったような場合には、開閉扉（２１）を即座に開作動させるので、開閉扉（２１）をより安全に開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】料金式精米設備の工程図。
【図２】料金式精米設備の平面図。
【図３】料金式精米設備の側面図。
【図４】料金式精米設備の操作室側から見た正面図。
【図５】原料投入ホッパの側面図。
【図６】開閉扉の正面図、側面図。
【図７】フローチャート。
【図８】表示画面の正面図。
【図９】表示画面の正面図。
【図１０】表示画面の正面図。
【図１１】フローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。
まず、図１〜図４に基づき本発明を備えた料金式自動精米設備の全体構成について説明する。
【００１３】
料金式自動精米設備は、図２に示すように、建屋１内を操作室２と機械室３とに仕切り壁４により仕切り、操作室２側に面して原料投入ホッパ５、操作盤６及び白米取出タンク７を設けている。また、機械室３側には、第１昇降機１１、石抜き機１２、第２昇降機１３、精米ホッパ１４及び精米機１５等を設けている。そして、操作盤６に内蔵しているコントローラ（図示省略）の指令により、原料投入ホッパ５に投入された玄米を順次移送しながら石抜きし、精米処理し、白米取出タンク７に取り出す自動精米するように構成している。
【００１４】
精米機１５は、図示省略したが、精米ホッパ１４に玄米センサを設け、所定量の玄米の溜りを検出し、搗精室内に搗精ロールを配設し、搗精室の排出口には精白度調節用の抵抗板を設け、搗精室の搗精網から漏過した糠を糠排出ファンにより糠処理部に送るように構成している。また、搗精ロールを精米モータで駆動し、抵抗板調節モータで抵抗板を移動調節するように構成している。
【００１５】
次に、図１、図５、図６に基づき料金式自動精米設備の制御内容について説明する。
料金式自動精米設備において、原料投入ホッパ５の米投入開口部５ａを上下方向移動しながら開閉する開閉扉２１を設け、開閉モータ２３により開閉扉２１を開閉するように構成している。
【００１６】
開閉扉２１の下端部には開方向検出センサ２２を設け、開閉扉２１に対して開方向の設定値以上の力が作用したか否かを検出できるようにしている。図６に示すように、開閉扉２１の下側端部左右方向中央に開方向検出センサ２２を取り付けている。開閉扉２１の下側端部には、左右全幅にわたり接触検出板２２ａ、センサ作動板２２ｂを左右支持ピン２２ｃ，２２ｃを介して上下動自在に支持し、バネ２２ｄにより下方へ突出するように付勢している。しかして、接触検出板２２ａに上側向きの力が作用すると、接触検出板２２ａ及びセンサ作動板２２ｂは左右支持ピン２２ｃ，２２ｃに沿って上方へ移動し、センサ作動板２２ｂがスイッチ片２２ｅを押し上げＯＮ検出する。
【００１７】
この開方向検出センサ２２の検出情報を精米設備のコントローラ（図示せず）に入力し、開閉扉２１の上方への閉作動中に、開方向検出センサ２２が所定値以上の開方向の力を検出しコントローラに入力されると、コントローラから開閉扉２１の閉作動停止指令が開閉モータ２３に出力され、開閉扉２１の閉作動を停止する制御がなされる。
【００１８】
また、開閉扉２１の開作動中に、開方向検出センサ２２が所定値以上の開方向の力を検出しコントローラに入力されても、コントローラから開閉扉２１の開作動継続指令が出され、開閉扉２１の開作動を継続する制御がなされる。
【００１９】
前記構成によると、開閉扉２１の閉作動中に所定値以上の開方向の力が作用したときには、開閉扉２１の閉作動を停止し、開閉扉２１の開作動中に開方向検出センサ２２が所定値以上の開方向の力を検出しても、開閉扉２１の開作動を継続するので、精米開始時に開閉扉２１を迅速に開けることができ、利用者は原料玄米を迅速に原料投入ホッパ５に投入することができる。また、開閉扉２１に利用者の手が挟まれるようなこともなく安全である。
【００２０】
次に、次に図５に基づき開閉扉２１の開閉制御について説明する。
料金式自動精米設備の開閉扉２１の開閉制御装置において、開閉扉２１の全開状態を検出する全開検出センサ２６、開閉扉２１の全閉鎖状態を検出する全閉鎖検出センサ２７を設け、開閉扉２１の全閉鎖位置から全開位置への移動時間である全閉鎖移動時間、あるいは、全開移動時間（ｔ）を設定し、原料投入ホッパ５には米有無検出用の米有無検出センサ２８、米満杯検出用の米満杯センサ２９を設けている。
【００２１】
そして、開閉扉２１が全閉鎖位置から閉鎖側への移動を開始してから全開移動時間（ｔ）を経過しても全開検出センサ２６が全開位置への移動を検出しない場合には、コントローラの移動停止指令により、開閉扉２１の開側への移動を一旦停止する。
【００２２】
また、上記開閉扉２１の開作動停止から所定時間を経過しても米有無検出センサ２８が米有り検出をしない場合には、利用者が米を投入できる程開閉扉２１が開いてないことにより米を原料投入ホッパ５に投入できないものと判定し、コントローラの指令により、開閉扉２１の全開位置への開動作を所定時間行なう。
【００２３】
前記構成によると、開閉モータ２３の焼きつきを極力防止しながら、精米作業開始時に開閉扉２１を迅速に開き、精米作業を迅速に開始することができる。
また、前記開閉扉２１の開閉制御装置において、全開位置から閉鎖側への移動時に検出閉鎖移動時間（ｔ２）を測定し、検出閉鎖移動時間（ｔ２）が全閉鎖移動時間（ｔ）の１／２を例えば移動量判定基準時間（ｔ１）とし、検出閉鎖移動時間（ｔ２）が移動量判定基準時間（ｔ１）より小、すなわち基準位置Ｓより上側で停止した場合には、利用者の身体に接触したと判定し、開閉扉２１の閉側への移動を一旦停止し、所定時間（例えば３秒）後に開作動する。また、検出閉鎖移動時間（ｔ２）が移動量判定基準時間（ｔ１）より大、すなわち基準位置Ｓより下側で停止した場合には、利用者の身体や手等が挟まっていると判定し、開閉扉２１の閉側への移動から即座に開側へ移動させるようにしている。
【００２４】
前記構成によると、開閉扉２１の停止位置により、開閉扉２１の開作動のタイミングを変えることにより、利用者に対して開閉扉２１をより安全に開閉することができる。
次に、図１及び図５に基づき料金式精米設備の開閉扉２１の制御装置について説明する。
【００２５】
料金式精米設備は、利用料金を投入すると、開閉扉２１を開くようにしている。また、原料投入ホッパ５には米有無検出センサ２８、米満杯検出センサ２９を設け、米繰出用の繰出バルブ３０を設けている。そして、米有無検出センサ２８が米有りを検出すると、コントローラの指令により繰出バルブ３０の駆動を開始し米を繰り出すようにしている。
【００２６】
また、米満杯検出センサ２９が米ありを検出した場合に、精米作業を開始すると開閉扉２１を閉鎖し、閉鎖した状態で精米作業を行なう。その後、料金分の運転時間が経過し、繰出バルブ３０が繰出回転を停止すると、開閉扉２１を一旦開作動し、利用者が原料投入ホッパ５内の米を全て精米処理したことを確認できるようにする。そして、精米作業が全て終了すると、所定時間（例えば５分）後に開閉扉２１を閉鎖するようにしている。
【００２７】
従来装置では、利用者が利用料金を投入すると開閉扉２１が開き、精米作業が終了して利用者確認センサが利用者が精米設備からいなくなったことを確認すると、開閉扉２１を閉鎖するようにしていた。そのため、原料投入ホッパ５へ精米作業開始後にも追加の米を投入可能であり、投入した米に対して料金が不足し、料金が切れて精米設備が停止したときに原料投入ホッパ５に米が残るという不具合があった。
【００２８】
しかし、前記構成によると、米満杯検出センサ２９が米あり検出をすると、精米運転開始後に開閉扉２１を閉鎖するので、米の追加投入を防止でき、前記不具合を解消することができる。また、繰出バルブ３０の駆動が停止し、精米作業の開始と同時に開閉扉２１を一旦開作動するので、利用者は原料投入ホッパ５に米のないことを確認することができる。
【００２９】
次に、図７から図１０に基づき料金式精米設備の白度制御装置について説明する。
単位精米量の複数回分の精白度設定を１回の設定操作ですることのできる料金式精米設備において、連続精米中に精米開始時に設定した精白度と異なる白度設定用の無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４のいずれかを押すと、精米機１５の精白度を選択した精白度に変更するようにしている。
【００３０】
このとき、変更された精白度が変更前の精白度より高い場合には、一旦精米設備を全停止して精米機１５の精白度を高く変更し、所定時間後に全機械を再起動する。また、変更された精白度が変更前の精白度よりも低い場合には、全機械のうち精米機１５だけを起動して変更前の精白度で精米し、精白した米を全量排出してから全機械装置を再起動するようにしている。
【００３１】
次に、図７のフローについて説明する。利用者が図８に示す無洗米ボタン３２，上白ボタン３３，標準ボタン３４の中から変更したいいずれか一つのボタンを押すと、精米設備の全機械が一旦停止する。次いで、変更後の精白度が変更前の精白度より高いか否かを判定し、変更後の精白度が変更前の精白度より高い場合には、精米機１５の精白度を変更し、所定時間後に全機械を再起動し、精米作業が終了すると、精白度変更制御は終了する。
【００３２】
また、変更後の精白度が変更前の精白度よりも低い場合には、全機械のうち精米機１５だけを起動し、変更前の精白度で精米し、精白した米を全量排出する。次いで、所定時間経過後に、精米機１５の精白度を設定後の精白度に変更し、精米設備の全機械の運転を再開し、精米作業が終了すると、精白度変更制御は終了する。
【００３３】
前記構成によると、精白度の変更操作から精白度変更後の米の排出までに所定時間設けているので、精白度の違う米を確実に分けて取り出すことができる。また、単位精米量の複数回分の精白度設定を１回の設定操作した精米作業中には、図１０に示すように、液晶表示画面３１に「現在精米中」、「精白度の変更があればここに触れて下さい」との表示をしているので、利用者は精白度の変更を容易に行なうことができる。また、精白度の変更時に精米設備の全機械を停止し、操作盤６の液晶表示画面に「精白度変更中」と表示するので、利用者に精白度の変更中であることが分かり、白度ボタンを何度も押すのを防止できる。
【００３４】
次に、図８〜図１１に基づき料金式精米設備の他の精米変更制御装置について説明する。
料金式精米設備は、精米作業の途中で白度設定精米から分搗き精米に変更したいときには、図８に示す液晶表示画面３１の分搗きボタン３５を一度押す。すると、白度設定精米用の無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４を、図９に示すように、分搗き精米用の８分ボタン３５ａ，５分ボタン３５ｂ、３分ボタン３５ｃに変更するようにしている。そして、分搗きボタン３５ａ〜３５ｆのいずれかを選択し、精白度を変更して精米作業を開始すると、図８に示す初期画面に自動的に戻るようにしている。
【００３５】
また、分搗きボタン３５を１度押すと、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４が全て図９に示すように分搗きボタン３５に変更される。また、分搗き精米から分搗き以外の精白度設定精米に変更したいときには、変更したい無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４のいずれか一つを押すと、白度設定精米に変更できる。
【００３６】
利用者が利用料金を投入すると、図８に示すように、操作盤６の液晶表示画面３１に無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４、分搗きボタン３５が自動的に表示され、精米したいボタンを選択すると、選択した精白度に設定した精米作業が開始され、液晶表示画面３１に図１０に示すように「現在精米中」及び「精白度の変更があればここに触れて下さい」との変更表示がなされる。そして、利用者が前記変更表示に触れると、液晶表示画面３１は図８に示すように、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４、分搗きボタン３５が表示される。
【００３７】
次に、白度変更制御を図１１のフローに基づき説明する。
精米作業の途中で白度設定精米から分搗き精米に変更したいときには、図８に示す分搗きボタン３５を１度押すと、分搗きボタン３５が点灯し、次いで、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４、分搗きボタン３５が、図９に示すように、８分搗きボタン３５ａ〜１分搗きボタン３５ｆに変更され、「精米スタートならここに触れて下さい」との操作表示がされれる。
【００３８】
次いで、分搗きボタンのいずれか一つを選択すると、精米機１５が選択分搗き状態に変更され、「精米スタートならここに触れて下さい」との操作表示が点灯し、その表示に触れると、選択した分搗き精米作業が開始され、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４は分搗きボタンから図８に示す初期状態に戻される。
【００３９】
また、分搗き精米から他の分搗き精米に変更したい場合には、図８に示す分搗きボタン３５を押すと、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４が分搗きボタン３５ａ〜３５ｆに変更される。そして、変更したい分搗きボタンのいずれか一つを選択すると、選択した分搗き精米作業が開始され、分搗きボタン３５ａ〜３５ｆは図８に示すように、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４に戻る。
【００４０】
また、分搗き精米から分搗き以外の精米に変更したいときには、図８に示す点滅している無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４から選択したい白度ボタンを押すと、選択された精白度で精米作業が開始される。次いで、無洗米ボタン３２、上白ボタン３３、標準ボタン３４は図８に示す初期状態の表示に戻り、精米作業が終了すると、本制御は終了する。
【００４１】
従来装置では、精米途中で精白度を変更するには、必要回数分搗きボタンを押したり、また、白度ボタンを押すと白度ボタンが点滅し、その後にもう１度白度ボタンを押さなければならず、利用者が間違える可能性が高かった。
【００４２】
しかし、前記構成によると、精米開始時の白度選択操作と精米途中の白度変更操作とを全て同じ動作で行なうことができ、利用者の変更操作を楽にすることができる。
【符号の説明】
【００４３】
５ 原料投入ホッパ
５ａ 米投入開口部
２１ 開閉扉
２２ 開方向検出センサ
２３ 開閉モータ
２６ 全開検出センサ
２７ 全閉鎖検出センサ
２８ 米有無検出センサ
２９ 米満杯検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料投入ホッパ（５）と、該原料投入ホッパ（５）の米投入開口部（５ａ）を開閉する開閉扉（２１）と、該開閉扉（２１）を開閉する開閉モータ（２３）とを備えた料金式自動精米設備において、前記開閉扉（２１）に開方向の設定値以上の力が作用したことを検出できる開方向検出センサ（２２）を設け、前記開閉扉（２１）の閉作動中に前記開方向検出センサ（２２）が所定値以上の開方向への力を検出すると前記開閉扉（２１）の閉作動を停止し、且つ、前記開閉扉（２１）の開作動中に開方向検出センサ（２２）が所定値以上の開方向への力を検出しても開閉扉（２１）の開作動を継続するように制御するコントローラを設けことを特徴とする料金式精米設備。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記開閉扉（２１）の全開状態を検出する全開検出センサ（２６）を設け、前記原料投入ホッパ（５）に米の有無を検出する米有無検出センサ（２８）を設け、前記開閉扉（２１）が全閉鎖位置から開動作開始し所定時間を経過しても前記全開検出センサ（２６）が全開検出をしないときには開閉扉（２１）の開作動を停止し、且つ、該開閉扉（２１）の開作動の停止後に所定時間内に前記米有無検出センサ（２８）が米有り検出をしないときには前記開閉扉（２１）を再度開作動するように制御するコントローラを設けたことを特徴とする料金式自動精米設備。
【請求項３】
請求項１の発明において、前記開閉扉（２１）を上下方向に移動させて開閉するように構成し、前記開閉扉（２１）の閉作動中に設定位置よりも高い位置で前記開方向検出センサ（２６）が所定値以上の開方向の力を検出した場合には、開閉扉（２１）の閉作動を一旦停止しその後に開作動させ、且つ、設定位置よりも低い位置で開方向検出センサ（２６）が所定値以上の開方向の力を検出した場合には、開閉扉（２１）を即座に開作動するように制御するコントローラを設けたことを特徴とする料金式自動精米装置。
【請求項１】
原料投入ホッパ（５）と、該原料投入ホッパ（５）の米投入開口部（５ａ）を開閉する開閉扉（２１）と、該開閉扉（２１）を開閉する開閉モータ（２３）とを備えた料金式自動精米設備において、前記開閉扉（２１）に開方向の設定値以上の力が作用したことを検出できる開方向検出センサ（２２）を設け、前記開閉扉（２１）の閉作動中に前記開方向検出センサ（２２）が所定値以上の開方向への力を検出すると前記開閉扉（２１）の閉作動を停止し、且つ、前記開閉扉（２１）の開作動中に開方向検出センサ（２２）が所定値以上の開方向への力を検出しても開閉扉（２１）の開作動を継続するように制御するコントローラを設けことを特徴とする料金式精米設備。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記開閉扉（２１）の全開状態を検出する全開検出センサ（２６）を設け、前記原料投入ホッパ（５）に米の有無を検出する米有無検出センサ（２８）を設け、前記開閉扉（２１）が全閉鎖位置から開動作開始し所定時間を経過しても前記全開検出センサ（２６）が全開検出をしないときには開閉扉（２１）の開作動を停止し、且つ、該開閉扉（２１）の開作動の停止後に所定時間内に前記米有無検出センサ（２８）が米有り検出をしないときには前記開閉扉（２１）を再度開作動するように制御するコントローラを設けたことを特徴とする料金式自動精米設備。
【請求項３】
請求項１の発明において、前記開閉扉（２１）を上下方向に移動させて開閉するように構成し、前記開閉扉（２１）の閉作動中に設定位置よりも高い位置で前記開方向検出センサ（２６）が所定値以上の開方向の力を検出した場合には、開閉扉（２１）の閉作動を一旦停止しその後に開作動させ、且つ、設定位置よりも低い位置で開方向検出センサ（２６）が所定値以上の開方向の力を検出した場合には、開閉扉（２１）を即座に開作動するように制御するコントローラを設けたことを特徴とする料金式自動精米装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−８８０７４（Ｐ２０１１−８８０７４Ａ）
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４３６５９（Ｐ２００９−２４３６５９）
【出願日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]