植付機
【課題】 薬剤を圃場に植付ける植付装置（５）と、薬剤を上方から前記植付装置（５）へ落下供給する主供給装置（４）とを設け、前記主供給装置（４）は、ループ状の移送経路に沿って複数の供給カップ（４０）を移送して順次主供給位置（Ｐ）へ供給し、該主供給位置（Ｐ）にある供給カップ（４０）内の薬剤を前記植付装置（５）へ落下供給する構成とした植付機において、副供給装置により薬剤を前記主供給位置に対して移送下手側の前記供給カップへ上方から供給する構成とすると、副供給装置により薬剤が供給カップへ供給されてから主供給位置（Ｐ）へ移送されるまでの間が長くなり、薬剤が水分を吸収したりして主供給位置（Ｐ）へ適正に供給されなくなるおそれがある。
【解決手段】 副供給装置（１１０）により、薬剤を前記主供給位置（Ｐ）あるいは該主供給位置（Ｐ）から移送上手側の前記供給カップ（４０）へ上方から供給する構成とした。
【解決手段】 副供給装置（１１０）により、薬剤を前記主供給位置（Ｐ）あるいは該主供給位置（Ｐ）から移送上手側の前記供給カップ（４０）へ上方から供給する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗、肥料、薬剤あるいは種子等の植付対象物を圃場へ供給して植付ける植付機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
植付対象物となる種子を圃場に植付ける植付装置と、種子を上方から前記植付装置へ落下供給する主供給装置とを設け、前記主供給装置は、ループ状の移送経路に沿って複数の供給カップを移送して順次主供給位置へ供給し、該主供給位置にある供給カップ内の種子を前記植付装置へ落下供給する構成とした植付機（播種機）において、前記種子を前記主供給位置に対して移送下手側の前記供給カップへ上方から供給する副供給装置を設けたものがある。そして、この植付機において、作業者が前記供給カップへ植付対象物として苗を供給することにより苗を圃場へ植付ける苗移植機として使用できる構成となっている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２９９０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術の植付機は、副供給装置により植付対象物を前記主供給位置に対して移送下手側の前記供給カップへ上方から供給するので、副供給装置により植付対象物が供給カップへ供給されてから主供給位置へ移送されるまでの間が長くなり、植付対象物が主供給位置へ適正に供給されなくなるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、前記主供給装置へ植付対象物を適正に供給し、ひいては植付対象物を植付装置へ適正に供給して圃場に植付けることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、植付対象物を圃場に植付ける植付装置（５）と、植付対象物を上方から前記植付装置（５）へ落下供給する主供給装置（４）とを設け、前記主供給装置（４）は、ループ状の移送経路に沿って複数の供給カップ（４０）を移送して順次主供給位置（Ｐ）へ供給し、該主供給位置（Ｐ）にある供給カップ（４０）内の植付対象物を前記植付装置（５）へ落下供給する構成とした植付機において、植付対象物を前記主供給位置（Ｐ）あるいは該主供給位置（Ｐ）から移送上手側の前記供給カップ（４０）へ上方から供給する副供給装置（１１０）を設けた植付機とした。
【０００６】
従って、この植付機は、副供給装置１１０から前記主供給位置Ｐあるいは該主供給位置Ｐから移送上手側の供給カップ４０へ上方から植付対象物を供給し、該植付対象物を主供給位置Ｐで植付装置５へ落下供給し、植付装置５により圃場に植付ける。
【発明の効果】
【０００７】
よって、主供給位置Ｐあるいは該主供給位置Ｐの移送上手側で供給カップ４０へ植付対象物が供給されるので、主供給装置４へ植付対象物を適正に供給し、ひいては植付対象物を植付装置５へ適正に供給して適正に圃場に植付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態の植付機を以下に説明する。この植付機として、苗と共に薬剤を土中に供給して植付ける苗移植機について説明する。
この苗移植機１は、野菜苗を植付ける野菜移植機であり、走行車輪２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、主供給装置となる苗供給装置４、副供給装置となる薬剤供給装置１１０及び苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付けると共に植付けた苗の近傍に薬剤を施用する構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００９】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１０】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１１】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１２】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１３】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の後記苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、苗植付具６０の上方に位置するように苗供給装置４が取り付けられている。
【００１４】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５，…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５，…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００１５】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００１６】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましいのである。第二植付伝動ケース３２は苗植付装置５の作動機構の外側（左側）に位置しているので、当該第二植付伝動ケースが苗補給作業時にオペレータが上記作動機構に干渉することを防ぐ防護カバーとしての役割も有している。また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００１７】
苗供給装置４は、複数（計８個）の苗供給カップ４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は、後述する苗植付具６０に対して左側に偏位して配置されている。ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０，…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。従って、苗供給カップ４０は、平面視で円形となるループ状の移送経路に沿って循環して移送される。また、苗供給カップ４０は、上側へいくにつれて広がるラッパのような形状に構成され、上方から苗や粉粒体を供給しやすい形状となっている。
【００１８】
各苗供給カップ４０，…の底部には開閉自在なシャッタ５２，…が取り付けられている。平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カップの底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する主供給位置となる苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００１９】
ターンテーブル４１の前側には、育苗トレイを１個づつ載せられる苗載台５６が設けられている。この苗載台５６は、植付部ミッションケース３０の上端から上方に突設する右側の取付棒５６ａと、該右側の取付棒５６ａから左側に延びる中継棒５６ｂを介して固着された左側の取付棒５６ａとに取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。
【００２０】
苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動すると、苗植付具６０の下部が開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この苗植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００２１】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。
【００２２】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して回動し、苗植付具６０が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって苗植付具６０が閉じている。
【００２３】
苗植付具６０が上死点にある時に、該苗植付具６０の真上の苗供給位置Ｐにある苗供給カップ４０から苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、下死点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
【００２４】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。鎮圧輪８０，８０が取り付けられた鎮圧輪フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３には複数の係合部８４ａ，…を有するガイド溝８４が形成されており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム８２と一体の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４ａ，…に係合させると、鎮圧輪フレーム８２が回動しないように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５の操作により、鎮圧輪８０，８０の取付高さを複数段階に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節される。
【００２５】
また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０，８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００２６】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと一体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム８７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされている。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３ａに係止すると、鎮圧輪８０，８０が機体に対し一定高さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させる場合や、運搬時に鎮圧輪８０，８０が動くのを防止するために、上記方法で鎮圧輪８０，８０を固定する。
【００２７】
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
【００２８】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００２９】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ，６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ，６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。
【００３０】
グリップ６ａ，６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００，１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。図中の符号１０４は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００３１】
苗供給装置４の上方には薬剤供給装置１１０が設けられている。この薬剤供給装置１１０は、粒状の薬剤を貯留する薬剤タンク１１１と、該薬剤タンク１１１内の薬剤を所定量づつ繰り出す繰出部１１２と、該繰出部１１２から繰り出される薬剤を吐出する下向きの吐出口１１３とを備えている。前記繰出部１１２と吐出口１１３とは２個設けられると共に、薬剤タンク１１１は中央の仕切り板１１１ａを境に２区画に区分けされており、これら２個設けられた繰出部１１２、吐出口１１３及び薬剤タンク１１１の区画が各々対応している。また、２個の吐出口１１３のうち、一方は苗供給位置Ｐにある苗供給カップ４０の上方に設けられ、他方は苗供給位置Ｐにある苗供給カップ４０の移送上手側の隣の苗供給カップ４０の上方に設けられている。従って、これらの吐出口１１３により、植付対象物となる薬剤を苗供給位置Ｐ及び該苗供給位置Ｐから移送上手側の前記苗供給カップ４０へ上方から供給する構成となっている。そして、薬剤タンク１１１の２区画に互いに異なる種類の薬剤（例えば、オルトランとリュウアン等）を充填することにより、２種類の薬剤を苗供給カップ４０へ供給できる。なお、薬剤タンク１１１の２区画の一方に薬剤、他方に肥料を充填すれば、薬剤と肥料とを苗供給カップ４０へ供給できる。
【００３２】
薬剤供給装置１１０は、植付部ミッションケース３０の上端から斜め後上側に延びる薬剤供給装置支持フレーム１１４に取付プレート１１５を介して取り付け支持されている。従って、薬剤供給装置支持フレーム１１４により、比較的近い位置から薬剤供給装置１１０を支持でき、薬剤供給装置１１０の支持構造を簡単にできる。前記取付プレート１１５には２個の繰出部１１２が固着され、該繰出部１１２の上方に薬剤タンク１１１、繰出部１１２の下方に吐出口１１３が固着されている。また、ターンテーブル４１の中心から上方に突出しターンテーブル４１と一体回転する薬剤用出力軸１１６、該薬剤用出力軸１１６にピン１１７で連結される薬剤用中継軸１１８及び該薬剤用中継軸１１８と一体回転する薬剤伝動入力軸１１９を介してターンテーブル４１の回転が取付プレート１１５に固着した薬剤伝動ケース１２０内に入力され、該薬剤伝動ケース１２０からの動力で繰出部１１２が駆動する。なお、薬剤伝動ケース１２０内には、同じ歯数の一対のベベルギヤが設けられ、上下方向の薬剤伝動入力軸１１９回りの回転を同じ回転速度で横方向の軸回りの回転に変換して繰出部１１２へ伝動するようになっている。
【００３３】
繰出部１１２には横方向の軸回りに回転する繰出ローラを備え、該繰出ローラの外周面には薬剤を溜める複数（計８個）の繰出溝を回転方向において等間隔で設けている。従って、ターンテーブル４１が苗供給カップ４０の取付間隔分づつ間欠的に回転するのに連動して、前記繰出ローラが繰出溝の配列ピッチづつ間欠的に回転して繰出溝ごとに間欠的に薬剤が繰り出され、各苗供給カップ４０ごとに確実に薬剤を供給することができる。また、苗供給カップ４０の個数と繰出ローラの繰出溝の数を同じ数にしているので、ターンテーブル４１の１回転につき繰出ローラを１回転させればよく、薬剤伝動ケース１２０を含む繰出ローラへの伝動において変速機構を設ける必要がなく、ターンテーブル４１から繰出部１１２（繰出ローラ）への伝動機構を簡単に構成できる。
【００３４】
以上により、作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５６に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０，…に補給する。また、薬剤供給装置により、苗供給カップ４０に薬剤が供給される。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗及び薬剤が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。
【００３５】
ターンテーブル４１は後輪２，２よりも後方で且つ苗供給位置Ｐすなわち後述する苗植付具６０に対して左側に偏位して配置されているので、作業者がターンテーブル４１の左側真横を歩行しながら容易に苗補給作業を行うことができ、作業性が良好である。メインフレーム１４は作業者と反対側（右側）にあるので、作業の邪魔にならない。この時、ターンテーブル４１と操縦ハンドル６の隙間から左右の鎮圧輪８０の間の畝面が見えるので、苗を植付状況を監視しながら苗補給作業を行える。また、場合によっては、操縦ハンドル６の後側を歩行しながら、ターンテーブル４１の苗を苗供給カップ４０，…に補給してもよい。
【００３６】
そして、薬剤供給装置１１０は、２個の吐出口１１３により、苗供給位置Ｐにある苗供給カップ４０と苗供給位置Ｐの移送上手側の隣（右隣）の苗供給カップ４０とに薬剤を供給するので、苗供給カップ４０の移送経路において苗供給位置Ｐに対して移送上手側の近い位置で薬剤が供給され、苗供給位置Ｐに対して移送下手側の近い位置で薬剤を供給する場合と比較して、薬剤が苗供給カップ４０へ供給されてから苗供給位置Ｐへ移送されるまでの時間及び移送距離すなわち薬剤が苗供給カップ４０内に収容される時間及び移送距離が短くなり、薬剤が水分を吸収して溶解してしまうようなことを防止でき、苗供給カップ４０や苗植付具６０に薬剤が付着して圃場に適正に供給されなくなるようなことを防止でき、圃場へ適正に薬剤を供給することができる。従来は、主供給位置に対して移送下手側の近い位置で吐出口から植付対象物（種子）が供給カップへ供給される構成であった。
【００３７】
また、薬剤は苗植付具６０内に収容されて該苗植付具６０の下部が土中で開くことで圃場の苗移植用穴に苗と共に落下供給される構成であるので、圃場面にマルチフィルム等をシートを敷設していても、苗植付具６０の下部で開けられるシートの穴を介して土中に確実に薬剤を供給できる。
【００３８】
更に、苗供給位置Ｐの直前の苗供給カップ４０の位置を苗供給位置Ｐに対して作業者とは反対側（右側）に配置し、苗供給位置Ｐへの苗供給カップ４０の移送方向を作業者側（左側）へ向けて（平面視で左回りの方向へ向けて）構成したため、苗供給装置４（ターンテーブル４１）において苗植付位置となる苗植付具６０の位置すなわち苗供給位置Ｐが偏位する側（右側）に薬剤供給装置１１０が配置されているので、作業者側（左側）で且つ上方に薬剤供給装置１１０が配置されない苗供給カップ４０の個数を増すことができ、作業者が薬剤供給装置１１０が邪魔にならずに楽に苗供給装置４への苗供給作業が行える。
【００３９】
また、２個の吐出口１１３は、苗供給カップ４０の端部の上方に配置され、上側へいくにつれて広がるラッパ形状の苗供給カップ４０において上部の傾斜面に向けて設けられている。従って、薬剤は前記吐出口１１３から苗供給カップ４０の端部の傾斜面に当たって該苗供給カップ４０の内側面をつたって該カップ４０内へ供給されるので、既に苗供給カップ４０へ供給された苗の葉に薬剤がかかるようなことを防止でき、薬剤により植付けた苗の成育を悪化させるようなことを防止できる。なお、前記吐出口１１３の高さは、苗供給カップ４０の上端より若干高い程度で苗供給カップ４０の上端に近づけているので、上記のように苗供給カップ４０の端部に薬剤を供給するようにしても、吐出される薬剤が苗供給カップ４０の外方にはじき出されるようなことを防止できる。更に、２個の吐出口１１３のうち、一方（苗供給位置Ｐの上方）の吐出口１１３は苗供給カップ４０の右端部の上方に配置しているのに対し、他方（苗供給位置Ｐに隣接する苗供給カップ４０の上方）の吐出口１１３は苗供給カップ４０の左端部の上方に配置しており、２個の吐出口１１３の左右方向の位置を互いに近づけて２個の吐出口１１３が互いに前後に配置されるようにしている。これにより、薬剤タンク１１１を含む薬剤供給装置１１０全体を前後に長く配置することができ、薬剤供給装置１１０が機体の左右方向外側に突出して機体の左右幅が広くなるようなことを防止し、機体の左右幅の縮小化が図れる。
【００４０】
また、薬剤用中継軸１１８を連結するピン１１７を取り外すことにより、薬剤供給装置１１０の繰出部１１２の駆動を停止させることができる。この繰出停止手段により、薬剤を供給しないように切り替えることができる。なお、繰出停止手段は、前記ピン１１７を取り外す以外に、薬剤用中継軸１１８を取り外したり、別途停止クラッチ等を設けて構成することができる。
【００４１】
また、図１に示すように、第一植付伝動ケース３１の左側には該ケース３１内からの伝動で回転する回転円盤１２２により駆動するプランジャポンプ（灌水ポンプ）１２１を設けており、該プランジャポンプ（灌水ポンプ）１２１から灌水ホース１２３を介して苗植付具６０内へ水を供給して苗の植付並びに薬剤供給と共に圃場に灌水する構成としている。これにより、仮に薬剤が苗植付具６０の内面に付着するようなことがあっても、薬剤を洗い流して圃場に供給でき、付着する薬剤が苗の落下供給の抵抗になって苗の植付精度が悪化するようなことを防止できる。なお、上記の灌水は、苗を植え付けた後に苗植付具６０が土壌から退出して上昇する過程で行うものであってもよい。
【００４２】
なお、この実施の形態では、苗供給装置４を左側に、操縦ハンドル６、メインフレーム１４及び薬剤供給装置１１０を右側に偏位させているが、苗供給装置４を右側に、操縦ハンドル６、メインフレーム１４及び薬剤供給装置１１０を左側に偏位させてもよい。
【００４３】
また、副供給装置が薬剤を供給するものについて説明したが、副供給装置を肥料を供給する肥料供給装置としても同様のことがいえる。また、種子を供給するものとしてもよい。更には、副供給装置として、粉粒体を供給するものだけでなく、液肥や薬液等の液剤を供給するものとしてもよい。
【００４４】
以上は歩行型の苗移植機について詳述したが、作業者が座る座席を備える乗用型の苗移植機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】苗供給装置の底面図である。
【図５】苗植付装置等の側面図である。
【図６】苗植付装置等の平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１：苗移植機、４：苗供給装置、５：苗植付装置、４０：苗供給カップ、１１０：薬剤供給装置、Ｐ：苗供給位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗、肥料、薬剤あるいは種子等の植付対象物を圃場へ供給して植付ける植付機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
植付対象物となる種子を圃場に植付ける植付装置と、種子を上方から前記植付装置へ落下供給する主供給装置とを設け、前記主供給装置は、ループ状の移送経路に沿って複数の供給カップを移送して順次主供給位置へ供給し、該主供給位置にある供給カップ内の種子を前記植付装置へ落下供給する構成とした植付機（播種機）において、前記種子を前記主供給位置に対して移送下手側の前記供給カップへ上方から供給する副供給装置を設けたものがある。そして、この植付機において、作業者が前記供給カップへ植付対象物として苗を供給することにより苗を圃場へ植付ける苗移植機として使用できる構成となっている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２９９０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術の植付機は、副供給装置により植付対象物を前記主供給位置に対して移送下手側の前記供給カップへ上方から供給するので、副供給装置により植付対象物が供給カップへ供給されてから主供給位置へ移送されるまでの間が長くなり、植付対象物が主供給位置へ適正に供給されなくなるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、前記主供給装置へ植付対象物を適正に供給し、ひいては植付対象物を植付装置へ適正に供給して圃場に植付けることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、植付対象物を圃場に植付ける植付装置（５）と、植付対象物を上方から前記植付装置（５）へ落下供給する主供給装置（４）とを設け、前記主供給装置（４）は、ループ状の移送経路に沿って複数の供給カップ（４０）を移送して順次主供給位置（Ｐ）へ供給し、該主供給位置（Ｐ）にある供給カップ（４０）内の植付対象物を前記植付装置（５）へ落下供給する構成とした植付機において、植付対象物を前記主供給位置（Ｐ）あるいは該主供給位置（Ｐ）から移送上手側の前記供給カップ（４０）へ上方から供給する副供給装置（１１０）を設けた植付機とした。
【０００６】
従って、この植付機は、副供給装置１１０から前記主供給位置Ｐあるいは該主供給位置Ｐから移送上手側の供給カップ４０へ上方から植付対象物を供給し、該植付対象物を主供給位置Ｐで植付装置５へ落下供給し、植付装置５により圃場に植付ける。
【発明の効果】
【０００７】
よって、主供給位置Ｐあるいは該主供給位置Ｐの移送上手側で供給カップ４０へ植付対象物が供給されるので、主供給装置４へ植付対象物を適正に供給し、ひいては植付対象物を植付装置５へ適正に供給して適正に圃場に植付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態の植付機を以下に説明する。この植付機として、苗と共に薬剤を土中に供給して植付ける苗移植機について説明する。
この苗移植機１は、野菜苗を植付ける野菜移植機であり、走行車輪２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、主供給装置となる苗供給装置４、副供給装置となる薬剤供給装置１１０及び苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付けると共に植付けた苗の近傍に薬剤を施用する構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００９】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１０】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１１】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１２】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１３】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の後記苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、苗植付具６０の上方に位置するように苗供給装置４が取り付けられている。
【００１４】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５，…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５，…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００１５】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００１６】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましいのである。第二植付伝動ケース３２は苗植付装置５の作動機構の外側（左側）に位置しているので、当該第二植付伝動ケースが苗補給作業時にオペレータが上記作動機構に干渉することを防ぐ防護カバーとしての役割も有している。また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００１７】
苗供給装置４は、複数（計８個）の苗供給カップ４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は、後述する苗植付具６０に対して左側に偏位して配置されている。ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０，…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。従って、苗供給カップ４０は、平面視で円形となるループ状の移送経路に沿って循環して移送される。また、苗供給カップ４０は、上側へいくにつれて広がるラッパのような形状に構成され、上方から苗や粉粒体を供給しやすい形状となっている。
【００１８】
各苗供給カップ４０，…の底部には開閉自在なシャッタ５２，…が取り付けられている。平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カップの底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する主供給位置となる苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００１９】
ターンテーブル４１の前側には、育苗トレイを１個づつ載せられる苗載台５６が設けられている。この苗載台５６は、植付部ミッションケース３０の上端から上方に突設する右側の取付棒５６ａと、該右側の取付棒５６ａから左側に延びる中継棒５６ｂを介して固着された左側の取付棒５６ａとに取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。
【００２０】
苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動すると、苗植付具６０の下部が開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この苗植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００２１】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。
【００２２】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して回動し、苗植付具６０が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって苗植付具６０が閉じている。
【００２３】
苗植付具６０が上死点にある時に、該苗植付具６０の真上の苗供給位置Ｐにある苗供給カップ４０から苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、下死点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
【００２４】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。鎮圧輪８０，８０が取り付けられた鎮圧輪フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３には複数の係合部８４ａ，…を有するガイド溝８４が形成されており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム８２と一体の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４ａ，…に係合させると、鎮圧輪フレーム８２が回動しないように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５の操作により、鎮圧輪８０，８０の取付高さを複数段階に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節される。
【００２５】
また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０，８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００２６】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと一体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム８７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされている。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３ａに係止すると、鎮圧輪８０，８０が機体に対し一定高さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させる場合や、運搬時に鎮圧輪８０，８０が動くのを防止するために、上記方法で鎮圧輪８０，８０を固定する。
【００２７】
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
【００２８】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００２９】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ，６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ，６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。
【００３０】
グリップ６ａ，６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００，１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。図中の符号１０４は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００３１】
苗供給装置４の上方には薬剤供給装置１１０が設けられている。この薬剤供給装置１１０は、粒状の薬剤を貯留する薬剤タンク１１１と、該薬剤タンク１１１内の薬剤を所定量づつ繰り出す繰出部１１２と、該繰出部１１２から繰り出される薬剤を吐出する下向きの吐出口１１３とを備えている。前記繰出部１１２と吐出口１１３とは２個設けられると共に、薬剤タンク１１１は中央の仕切り板１１１ａを境に２区画に区分けされており、これら２個設けられた繰出部１１２、吐出口１１３及び薬剤タンク１１１の区画が各々対応している。また、２個の吐出口１１３のうち、一方は苗供給位置Ｐにある苗供給カップ４０の上方に設けられ、他方は苗供給位置Ｐにある苗供給カップ４０の移送上手側の隣の苗供給カップ４０の上方に設けられている。従って、これらの吐出口１１３により、植付対象物となる薬剤を苗供給位置Ｐ及び該苗供給位置Ｐから移送上手側の前記苗供給カップ４０へ上方から供給する構成となっている。そして、薬剤タンク１１１の２区画に互いに異なる種類の薬剤（例えば、オルトランとリュウアン等）を充填することにより、２種類の薬剤を苗供給カップ４０へ供給できる。なお、薬剤タンク１１１の２区画の一方に薬剤、他方に肥料を充填すれば、薬剤と肥料とを苗供給カップ４０へ供給できる。
【００３２】
薬剤供給装置１１０は、植付部ミッションケース３０の上端から斜め後上側に延びる薬剤供給装置支持フレーム１１４に取付プレート１１５を介して取り付け支持されている。従って、薬剤供給装置支持フレーム１１４により、比較的近い位置から薬剤供給装置１１０を支持でき、薬剤供給装置１１０の支持構造を簡単にできる。前記取付プレート１１５には２個の繰出部１１２が固着され、該繰出部１１２の上方に薬剤タンク１１１、繰出部１１２の下方に吐出口１１３が固着されている。また、ターンテーブル４１の中心から上方に突出しターンテーブル４１と一体回転する薬剤用出力軸１１６、該薬剤用出力軸１１６にピン１１７で連結される薬剤用中継軸１１８及び該薬剤用中継軸１１８と一体回転する薬剤伝動入力軸１１９を介してターンテーブル４１の回転が取付プレート１１５に固着した薬剤伝動ケース１２０内に入力され、該薬剤伝動ケース１２０からの動力で繰出部１１２が駆動する。なお、薬剤伝動ケース１２０内には、同じ歯数の一対のベベルギヤが設けられ、上下方向の薬剤伝動入力軸１１９回りの回転を同じ回転速度で横方向の軸回りの回転に変換して繰出部１１２へ伝動するようになっている。
【００３３】
繰出部１１２には横方向の軸回りに回転する繰出ローラを備え、該繰出ローラの外周面には薬剤を溜める複数（計８個）の繰出溝を回転方向において等間隔で設けている。従って、ターンテーブル４１が苗供給カップ４０の取付間隔分づつ間欠的に回転するのに連動して、前記繰出ローラが繰出溝の配列ピッチづつ間欠的に回転して繰出溝ごとに間欠的に薬剤が繰り出され、各苗供給カップ４０ごとに確実に薬剤を供給することができる。また、苗供給カップ４０の個数と繰出ローラの繰出溝の数を同じ数にしているので、ターンテーブル４１の１回転につき繰出ローラを１回転させればよく、薬剤伝動ケース１２０を含む繰出ローラへの伝動において変速機構を設ける必要がなく、ターンテーブル４１から繰出部１１２（繰出ローラ）への伝動機構を簡単に構成できる。
【００３４】
以上により、作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５６に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０，…に補給する。また、薬剤供給装置により、苗供給カップ４０に薬剤が供給される。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗及び薬剤が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。
【００３５】
ターンテーブル４１は後輪２，２よりも後方で且つ苗供給位置Ｐすなわち後述する苗植付具６０に対して左側に偏位して配置されているので、作業者がターンテーブル４１の左側真横を歩行しながら容易に苗補給作業を行うことができ、作業性が良好である。メインフレーム１４は作業者と反対側（右側）にあるので、作業の邪魔にならない。この時、ターンテーブル４１と操縦ハンドル６の隙間から左右の鎮圧輪８０の間の畝面が見えるので、苗を植付状況を監視しながら苗補給作業を行える。また、場合によっては、操縦ハンドル６の後側を歩行しながら、ターンテーブル４１の苗を苗供給カップ４０，…に補給してもよい。
【００３６】
そして、薬剤供給装置１１０は、２個の吐出口１１３により、苗供給位置Ｐにある苗供給カップ４０と苗供給位置Ｐの移送上手側の隣（右隣）の苗供給カップ４０とに薬剤を供給するので、苗供給カップ４０の移送経路において苗供給位置Ｐに対して移送上手側の近い位置で薬剤が供給され、苗供給位置Ｐに対して移送下手側の近い位置で薬剤を供給する場合と比較して、薬剤が苗供給カップ４０へ供給されてから苗供給位置Ｐへ移送されるまでの時間及び移送距離すなわち薬剤が苗供給カップ４０内に収容される時間及び移送距離が短くなり、薬剤が水分を吸収して溶解してしまうようなことを防止でき、苗供給カップ４０や苗植付具６０に薬剤が付着して圃場に適正に供給されなくなるようなことを防止でき、圃場へ適正に薬剤を供給することができる。従来は、主供給位置に対して移送下手側の近い位置で吐出口から植付対象物（種子）が供給カップへ供給される構成であった。
【００３７】
また、薬剤は苗植付具６０内に収容されて該苗植付具６０の下部が土中で開くことで圃場の苗移植用穴に苗と共に落下供給される構成であるので、圃場面にマルチフィルム等をシートを敷設していても、苗植付具６０の下部で開けられるシートの穴を介して土中に確実に薬剤を供給できる。
【００３８】
更に、苗供給位置Ｐの直前の苗供給カップ４０の位置を苗供給位置Ｐに対して作業者とは反対側（右側）に配置し、苗供給位置Ｐへの苗供給カップ４０の移送方向を作業者側（左側）へ向けて（平面視で左回りの方向へ向けて）構成したため、苗供給装置４（ターンテーブル４１）において苗植付位置となる苗植付具６０の位置すなわち苗供給位置Ｐが偏位する側（右側）に薬剤供給装置１１０が配置されているので、作業者側（左側）で且つ上方に薬剤供給装置１１０が配置されない苗供給カップ４０の個数を増すことができ、作業者が薬剤供給装置１１０が邪魔にならずに楽に苗供給装置４への苗供給作業が行える。
【００３９】
また、２個の吐出口１１３は、苗供給カップ４０の端部の上方に配置され、上側へいくにつれて広がるラッパ形状の苗供給カップ４０において上部の傾斜面に向けて設けられている。従って、薬剤は前記吐出口１１３から苗供給カップ４０の端部の傾斜面に当たって該苗供給カップ４０の内側面をつたって該カップ４０内へ供給されるので、既に苗供給カップ４０へ供給された苗の葉に薬剤がかかるようなことを防止でき、薬剤により植付けた苗の成育を悪化させるようなことを防止できる。なお、前記吐出口１１３の高さは、苗供給カップ４０の上端より若干高い程度で苗供給カップ４０の上端に近づけているので、上記のように苗供給カップ４０の端部に薬剤を供給するようにしても、吐出される薬剤が苗供給カップ４０の外方にはじき出されるようなことを防止できる。更に、２個の吐出口１１３のうち、一方（苗供給位置Ｐの上方）の吐出口１１３は苗供給カップ４０の右端部の上方に配置しているのに対し、他方（苗供給位置Ｐに隣接する苗供給カップ４０の上方）の吐出口１１３は苗供給カップ４０の左端部の上方に配置しており、２個の吐出口１１３の左右方向の位置を互いに近づけて２個の吐出口１１３が互いに前後に配置されるようにしている。これにより、薬剤タンク１１１を含む薬剤供給装置１１０全体を前後に長く配置することができ、薬剤供給装置１１０が機体の左右方向外側に突出して機体の左右幅が広くなるようなことを防止し、機体の左右幅の縮小化が図れる。
【００４０】
また、薬剤用中継軸１１８を連結するピン１１７を取り外すことにより、薬剤供給装置１１０の繰出部１１２の駆動を停止させることができる。この繰出停止手段により、薬剤を供給しないように切り替えることができる。なお、繰出停止手段は、前記ピン１１７を取り外す以外に、薬剤用中継軸１１８を取り外したり、別途停止クラッチ等を設けて構成することができる。
【００４１】
また、図１に示すように、第一植付伝動ケース３１の左側には該ケース３１内からの伝動で回転する回転円盤１２２により駆動するプランジャポンプ（灌水ポンプ）１２１を設けており、該プランジャポンプ（灌水ポンプ）１２１から灌水ホース１２３を介して苗植付具６０内へ水を供給して苗の植付並びに薬剤供給と共に圃場に灌水する構成としている。これにより、仮に薬剤が苗植付具６０の内面に付着するようなことがあっても、薬剤を洗い流して圃場に供給でき、付着する薬剤が苗の落下供給の抵抗になって苗の植付精度が悪化するようなことを防止できる。なお、上記の灌水は、苗を植え付けた後に苗植付具６０が土壌から退出して上昇する過程で行うものであってもよい。
【００４２】
なお、この実施の形態では、苗供給装置４を左側に、操縦ハンドル６、メインフレーム１４及び薬剤供給装置１１０を右側に偏位させているが、苗供給装置４を右側に、操縦ハンドル６、メインフレーム１４及び薬剤供給装置１１０を左側に偏位させてもよい。
【００４３】
また、副供給装置が薬剤を供給するものについて説明したが、副供給装置を肥料を供給する肥料供給装置としても同様のことがいえる。また、種子を供給するものとしてもよい。更には、副供給装置として、粉粒体を供給するものだけでなく、液肥や薬液等の液剤を供給するものとしてもよい。
【００４４】
以上は歩行型の苗移植機について詳述したが、作業者が座る座席を備える乗用型の苗移植機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】苗供給装置の底面図である。
【図５】苗植付装置等の側面図である。
【図６】苗植付装置等の平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１：苗移植機、４：苗供給装置、５：苗植付装置、４０：苗供給カップ、１１０：薬剤供給装置、Ｐ：苗供給位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付対象物を圃場に植付ける植付装置（５）と、植付対象物を上方から前記植付装置（５）へ落下供給する主供給装置（４）とを設け、前記主供給装置（４）は、ループ状の移送経路に沿って複数の供給カップ（４０）を移送して順次主供給位置（Ｐ）へ供給し、該主供給位置（Ｐ）にある供給カップ（４０）内の植付対象物を前記植付装置（５）へ落下供給する構成とした植付機において、植付対象物を前記主供給位置（Ｐ）あるいは該主供給位置（Ｐ）から移送上手側の前記供給カップ（４０）へ上方から供給する副供給装置（１１０）を設けた植付機。
【請求項１】
植付対象物を圃場に植付ける植付装置（５）と、植付対象物を上方から前記植付装置（５）へ落下供給する主供給装置（４）とを設け、前記主供給装置（４）は、ループ状の移送経路に沿って複数の供給カップ（４０）を移送して順次主供給位置（Ｐ）へ供給し、該主供給位置（Ｐ）にある供給カップ（４０）内の植付対象物を前記植付装置（５）へ落下供給する構成とした植付機において、植付対象物を前記主供給位置（Ｐ）あるいは該主供給位置（Ｐ）から移送上手側の前記供給カップ（４０）へ上方から供給する副供給装置（１１０）を設けた植付機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−４３９５８（Ｐ２００７−４３９５８Ａ）
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３２０２８（Ｐ２００５−２３２０２８）
【出願日】平成１７年８月１０日（２００５．８．１０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月１０日（２００５．８．１０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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