歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造
【課題】 フィードケースに横架支承された横送り軸の両端部を、摺動レールに案内支持された苗のせ台に連結し、前記横送り軸の往復横移動によって苗のせ台を一定ストロークで往復横移動させるよう構成した歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造において、部品の兼用化を図ることで部品点数、重量、およびコストを削減する。
【解決手段】 苗のせ台１５の下部背面に横架固定した横フレーム杆４６を摺動レール５０に嵌合支持するとともに、横フレーム杆４６の左右両端部を苗のせ台１５から横外方に延出し、横送り軸３９の両端部に連結した連結ブラケット５４を、横フレーム杆４６の左右両端部に連結してある。
【解決手段】 苗のせ台１５の下部背面に横架固定した横フレーム杆４６を摺動レール５０に嵌合支持するとともに、横フレーム杆４６の左右両端部を苗のせ台１５から横外方に延出し、横送り軸３９の両端部に連結した連結ブラケット５４を、横フレーム杆４６の左右両端部に連結してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型田植機に装備された苗のせ台の横送り駆動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造としては、例えば、特許文献１に開示されているように、フィードケースに横架支承された横送り軸の両端部を、下端部を摺動レールに案内支持された苗のせ台に連結し、横送り軸の往復横移動によって苗のせ台を一定ストロークで往復横移動させるよう構成したものが知られており、横送り軸の両端部に連結した連結ブラケットを、苗のせ台の下部背面に連結固定された丸パイプ材からなるフレーム杆に連結する構造が採用されている。
【特許文献１】実開昭５９−１６１９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来構造においては、横送り軸、連結ブラケット、および、フレーム杆とで往復横移動する矩形枠体を構成して、この矩形枠体に苗のせ台を連結支持するものであるので、横送り軸の作動を確実に苗のせ台に伝達することができるものであるが、フレーム杆は苗のせ台横送り用の専用部材として装備されるものであり、部品点数、重量、およびコストの増大を招く一因となるものであった。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、部品の兼用化を図ることで部品点数、重量、およびコストを削減することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、フィードケースに横架支承された横送り軸の両端部を、下端部を摺動レールに案内支持された苗のせ台に連結し、前記横送り軸の往復横移動によって苗のせ台を一定ストロークで往復横移動させるよう構成した歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造において、
前記苗のせ台の下部背面に横架固定した横フレーム杆を前記摺動レールに嵌合支持するとともに、横フレーム杆の左右両端部を前記苗のせ台から横外方に延出し、前記横送り軸の両端部に連結した連結ブラケットを、前記横フレーム杆の左右両端部に連結してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、横送り軸、連結ブラケット、および、横フレーム杆とで矩形枠体が構成され、この矩形枠体が横移動することで苗のせ台が確実に一定ストロークで往復横移動する。ここで、苗のせ台の下部背面に横架固定した横フレーム杆は、横幅の広い苗のせ台の剛性を確保する強度部材、苗のせ台の下端部を摺動レールに沿って移動させる案内部材、および、横送り軸と苗のせ台とを一体化する連結部材として機能する。
【０００７】
従って、第１の発明によると、横移動される矩形枠体を構成して苗のせ台を確実に往復横移動する構造において、部品の兼用化を図ることで部品点数、重量、およびコストを削減することが可能となる。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記苗のせ台における左右両端の隔壁を前記連結ブラケットに連結してあるものである。
【０００９】
上記構成によると、連結ブラケットと苗のせ台との連結強度が一層高いものとなり、上記のように構成される矩形枠体のひずみ発生を効果的に抑制することができる。
【００１０】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記苗のせ台の下端部上方箇所に横架した苗受け部材の両端を左右の前記連結ブラケットに亘って連結してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、苗受け部材が上記のように構成される矩形枠体の補強ステーとしても機能し、矩形枠体のひずみを防止して一層確実な苗のせ台横送りを実現できる。
【００１２】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記苗のせ台における苗のせ面と平行に配備される苗浮き上がり防止用の苗ステーの基端支軸を、左右の前記連結ブラケットに亘って支持してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、左右の連結ブラケットを苗ステーの支持ブラケットに兼用することができ、部品節減を図る上で有効となる。
【００１４】
第５の発明は、上記第４の発明において、
前記苗ステーの基端支軸を前記連結ブラケットに上下方向に位置調節可能に支持してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、苗のせ台に載置した苗の床土厚さに応じた好適な高さに苗ステーを配置して、円滑に苗を送り移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、歩行型田植機の全体側面が、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この歩行型田植機は、左右一対の推進車輪１で走行しながら機体後部から操縦作業者が歩行追従するよう構成された走行機体２の後部に、４条植え仕様の苗植付け装置３および操縦ハンドル４を装備した基本構造を備えており、走行機体２の前後中間部には予備苗のせ台１２が配備されている。
【００１７】
前記走行機体２の左右中央には伝動ケースを兼ねた中空筒状の主フレーム５が前後方向に向けて配備され、この主フレーム５の前端にミッションケース６が連結されるとともに、ミッションケース６から延出された前フレーム７に横向き軸心のエンジン８が搭載連結されている。エンジン８からの出力は、機体右側においてミッションケース６にベルト伝達され、ミッションケース６で変速された走行系動力がミッションケース６の左右に装備された車輪ケース９に分岐伝達される。後端部に推進車輪１を軸支した車輪ケース９は、その基端を中心に上下揺動操作可能に構成されており、左右車輪ケース９を上下に揺動調節することで相対的に走行機体２を推進車輪１が接地する耕盤に対して昇降させることができ、また、左右車輪ケース９の揺動角度を異ならせて左右の推進車輪１の高さに差を与えることで、耕盤の左右高さの差異にかかわらず走行機体２を左右水平姿勢に維持することができるようになっている。
【００１８】
走行機体２の下部にはセンターフロート１０と左右一対のサイドフロート１１が備えられている。前記センターフロート１０は推進車輪１の前後に亘って長く延長され、走行機体２の前後向き姿勢を田面に沿った姿勢に安定維持するとともに、中央２条の植付け箇所を均平整地する。サイドフロート１１は機体後半部の左右に配備され、苗植付け装置３を田面に沿って左右方向に安定維持するとともに、外側２条の植付け箇所を均平整地する。
【００１９】
前記苗植付け装置３には、一定ストロークで往復横移動可能に配備された後傾斜姿勢の苗のせ台１５、苗のせ台１５の下部前方に配備された４組のクランク式の植付け機構１６、並列配備された３つの植付け駆動ケース１７，１８、等が装備されている。
【００２０】
並列配備された３つの植付け駆動ケース１７，１８のうちの中央の植付け駆動ケース１７は前記主フレーム５の後端部に連結されており、図６に示すように、ミッションケース６で分岐された作業系動力が主フレーム５に挿通した伝動軸１９およびトルクリミッタ２０を介して植付け駆動ケース１７の入力軸２１に伝達された後、ベベルギヤ２２，２３および植付けクラッチ２４を介して植付け駆動ケース１７の下部に貫通横架された植付け駆動軸２５に伝達される。図５，６，７に示すように、植付け駆動軸２５に伝達された動力で、中央２条の植付け機構１６が駆動されるとともに、植付け駆動軸２５の動力が、植付け駆動ケース１７の上部に横架した植付け伝動軸２６および中間伝動軸２７にチェーン２８を介して伝達される。
【００２１】
中央の植付け駆動ケース１７と左右の植付け駆動ケース１８とは、その上部において植付け伝動軸２６と同芯に配備された筒ケース２９で連結されており、中央の植付け駆動ケース１７の植付け伝動軸２６と、左右の植付け駆動ケース１８に備えた入力軸３０とが筒ケース２９に挿通した伝動軸３１で同芯状に連動連結されている。図８に示すように、左右の植付け駆動ケース１８においては、入力軸３０とケース下部に横架装着した植付け駆動軸２５とがチェーン３２を介して連動連結され、各植付け駆動軸２５によって外側２条の植付け機構１６がそれぞれ駆動されるようになっている。
【００２２】
中央の植付け駆動ケース１７の上端には横長のフィードケース３５が連設されている。このフィードケース３５には、往復螺旋溝３６を備えたネジ軸３７、このネジ軸３７に外嵌装着されて左右にネジ送り往復移動される送り部材３８、左右に貫通された横送り軸３９が装備されており、ネジ軸３７と前記中間伝動軸２７とがギヤ４０，４１を介して連動連結されている。
【００２３】
送り部材３８は横送り軸３９に相対回動のみ自在に支持されるとともに、往復螺旋溝３６に係合した係合体４２を自転可能に内装しており、ネジ軸３７の一定方向回転によって送り部材３８が往復ネジ送りされることで、横送り軸３９が軸心方向に往復移動され、この横送り軸３９の両端部に後述のように連結された苗のせ台１５が一定ストロークで往復横移動されるようになっている。
【００２４】
ネジ軸３７の左右両端部にはカム４３が固設されるとともに、横送り軸３９にキー連結した左右一対の受動レバー４４が送り部材３８を挟んで配備されており、横送り軸３９が一方のストロークエンドに到達した時に、一方のカム４３の回動軌跡に一方の受動レバー４４が入り込んで接当操作され、横送り軸３９が所定の角度だけ回動操作されるようになっている。受動レバー４４はねじりバネ４５によって回動付勢されており、カム４３との接当が解除された受動レバー４４は元の待機姿勢まで復帰揺動される。
【００２５】
図１に示すように、４条分の苗を載置する苗のせ台１５の下端部背面にアルミ押出し材からなる横フレーム杆４６が苗のせ台１５から左右に延出して横架連結されるとともに、苗のせ台１５の上部背面にもアルミ押出し材からなる横フレーム杆４７が苗のせ台全幅に亘って横架連結され、樹脂成型された苗のせ台１５の強度がこれら上下の横フレーム杆４６，４７によって確保されている。
【００２６】
図３，４に示すように、操縦ハンドル４の基部近くには、アルミ押出し材からなる摺動レール５０が横架固定され、この摺動レール５０に苗のせ台下部の横フレーム杆４６が樹脂製の摺動片５１を介して斜め上方から外嵌され、苗のせ台１５が摺動レール５０に案内支持されて横移動するようになっている。操縦ハンドル４の上部には支持フレーム５２が横架固定され、この支持フレーム５２の左右に装備したガイドローラ５３が苗のせ台上部の横フレーム杆４７に下方から係入され、左右移動する苗のせ台１５の上部を案内支持して後傾斜姿勢を保持するよう構成されている。
【００２７】
苗のせ台１５の前面には４条の苗のせ面を仕切る隔壁１５ａが突設されており、両端の隔壁１５ａの上面に横送り用の連結ブラケット５４が連結されている。連結ブラケット５４はアルミダイキャスト成型されたものであり、苗のせ台１５から左右外方に延出された横フレーム杆４６の左右両端部に連結ブラケット５４の下方延出部５４ｂがボルト連結されている。なお、図１１に示すように、連結ブラケット５４と隔壁１５ａとの連結においては、連結ブラケット５４の下面下方から突設された鉤形の係合突起５４ａを隔壁１５ａの係合凹部１５ｂに位置決め係止して、上方における１本のボルト締めによって固定する連結構造が採用されている。
【００２８】
連結ブラケット５４の前端部が前記横送り軸３９の左右端部に相対回動のみ可能に係合連結されており、上記のように横送り軸３９が往復横移動されることによって、この横送り軸３９に連結ブラケット５４を介して連結された苗のせ台１５が一定のストロークで往復横移動されるのである。
【００２９】
図３，４に示すように、苗のせ台１５の背部下方には上下一対の苗縦送り軸５５，５６が横架されるとともに、両苗縦送り軸５５，５６がチェーン５７で連動連結されている。各苗縦送り軸５５，５６には苗のせ面から突出する苗縦送り用の爪車５８が１条当たり４個づつ装備されており、苗Ｆの下端一列の苗取り出しが終了して苗のせ台１５が横送りストロークエンドに至ると、１条当たり上下２列に配備された８個の爪車５８が同調回転して、苗Ｆを下方に縦送りするようになっている。上方の苗縦送り軸５５の一端には苗送りアーム５９が装着されており、この苗送りアーム５９と前記横送り軸３９に連結固定された操作アーム６０とが隔壁１５ａに貫通された押し引きロッド６１を介して連動連結され、横送り軸３９が横送りストロークにおいて上記のように回動すると、これに連動して苗送りアーム５９が揺動駆動され、上下の苗縦送り軸５５，５６が苗送り方向に回動される。なお、苗縦送り軸５５と苗送りアーム５９との間には苗送りアーム６０の苗送り方向への回動のみを苗縦送り軸５５を伝達する一方向クラッチ６２が介在されるとともに、苗送りアーム５９は戻しバネ６３によって復帰回動付勢されており、苗送りアーム５９が往復揺動することで、苗縦送り軸５５，５６が苗送り方向に所定角度だけ回動するようになっている。
【００３０】
左右の連結ブラケット５４に亘ってアルミダイキャスト製の苗受け部材６５が架設されて左右２箇所づつボルト連結され、横送り軸３９、左右の連結ブラケッ５４、および、横フレーム杆４６からなる矩形枠体の剛性が高められている。この苗受け部材６５は、苗のせ台１５に載置収容された苗Ｆの葉を受止めて前方に垂れるのを阻止し、垂れた葉が植付け機構１６に接触して損傷するのを防止する。
【００３１】
苗のせ台１５の上部には、載置した苗Ｆが浮き上がり変形するのを阻止する苗ステー６６が配備されている。この苗ステー６６は苗のせ面に沿って上向きに延出された片持ち状の棒材で構成されて、１条ごと２本づつ配備されており、各苗ステー６６の下端が共通の基端支軸６７に連結されている。この基端支軸６７の左右端部が左右の連結ブラケット５４の凹部６８に係入されてボルトで６９抜け止め固定されるとともに、基端支軸６７から屈曲延長したアーム部６７ａの端部が連結ブラケット５４の長孔７０に係入されている。つまり、基端支軸６７を中心に全苗ステー６６を長孔７０の範囲内で上下揺動することが可能となっており、植付け作業中は苗ステー６６を作用位置である下方位置に固定し、苗補給時には苗ステー６６を上方に持上げ揺動する。
【００３２】
図１３に示すように、前記植付け機構１６は、植付け駆動軸２５に連結されたクランクアーム７１、各植付け駆動ケース１７（１８）に支点ａ周りに揺動可能に枢支連結された揺動アーム７２、クランクアーム７１の遊端および揺動アーム７２の遊端に亘って枢支連結された中空の植付けアーム７３、植付けアーム７３に装着された植付け爪７４と苗押し出し具７５、等を備えており、クランクアーム７１が植付け駆動軸２５の軸心ｐ周りに一定方向に等速回転することで植付けアーム７３が上下に揺動駆動され、植付け爪７４の先端が苗のせ台下端の苗取り出し部と田面Ｔとに亘る縦長の回動軌跡Ｓを描いて循環作動するよう構成されている。
【００３３】
図１２に示すように、苗押し出し具７５は植付けアーム７３の先端部に出退自在に装着された押出しロッド７６の外端に備えられており、押出しロッド７６のアーム内端部と、植付けアーム７３の内部に支点ｂ周りに揺動自在に装着された作動レバー７７の端部とがリンク７８を介して連結されている。なお、作動レバー７７の支点ｂには植付けアーム７３の横一側方から挿入されて作動レバー７７を貫通支持する支点軸７９が設けられるとともに、植付けアーム７３の横一側には、支点軸７９の抜出しを阻止するプラグ８０が圧入装着されている。なお、このプラグ８０は、アルミダイキャスト製の植付けアーム７３の材質より軟質の材質のものが用いられ、分解整備時に抜き取れるように適量だけ突出されている。
【００３４】
クランクアーム７１と植付けアーム７３とを枢支連結する支点軸８１はクランクアーム７１と一体化されており、この支点軸８１に固設したカム８２に対向するカムレバー７７ａが前記作動レバー７７の枢支基部から延出されている。作動レバー７７は内装した圧縮コイルバネ８３によって押出しロッド７６の突出作動方向に揺動付勢されており、この揺動付勢によってカムレバー７７ａがカム８２の外周に付勢押圧されている。
【００３５】
クランクアーム７１が一定方向に回動すると、植付けアーム７３に対して支点軸７９およびカム８２がクランクアーム回動方向と同方向に相対回動し、カムレバー７７ａがカム８２に追従することで作動レバー７７が支点ｂ周りに往復揺動され、これによって押出しロッド７６が出退駆動される。植付け爪７４が苗のせ台下端部から田面Ｔに至る下降経路にある時には、カムレバー７７ａがカム８２の大径部に乗り上げられており、作動レバー７７は圧縮コイルバネ８３に抗して後退揺動されて苗押出し具７５は後退位置にあるが、植付け爪７４が田面Ｔに至るとカムレバー７７ａがカム８２の段差部に落ち込み、作動レバー７７は圧縮コイルバネ８３によって揺動されて苗押出し具７５が急速に突出移動し、植付け爪７４で保持された苗を圃場内に押し出す。苗植付けが終了した植付け爪７４が上昇径路に向かうと、カムレバー７７ａがカム８２の大径部に乗り上がることで作動レバー７７が圧縮コイルバネ８３に抗して後退揺動され、植付け爪７４が苗のせ台下端部に到達するまでに苗押出し具７５は元の後退位置に復帰する。なお、圧縮コイルバネ８３によって急速に揺動した作動レバー７７はケース内に嵌め込み装着された緩衝ゴム８４で受止められ、苗押出し具７５が急速突出作動した際のストロークエンドでの衝撃が緩和されるようになっている。
【００３６】
ここで、アルミダイキャスト成型された前記植付けアーム７３は前後方向に向けて直線状に、かつ、植付けアーム７３の左側あるいは右側のいずれにおいてもクランクアーム７１および揺動アーム７２を枢支連結できるよう左右対称に形成され、植付け駆動ケース１７（１８）の左側あるいは右側の植付け機構１６に共用できるようになっている。植付け駆動ケース１７（１８）における植付け駆動軸２５の軸受けボス部１７ａ（１８ａ）と、揺動アーム７２の支点ボス部１７ｂ（１８ｂ）は横方向で略同位置に配置されて、前後直線状の植付けアーム７３と植付け駆動ケース１７（１８）との間隔が大きく形成されている。クランクアーム７１の基端部と前記揺動アーム７２の遊端部との横方向の間隔Ｃが１０ｍｍ以上に設定され、一定方向に連続回転するクランクアーム７１と往復揺動する揺動アーム７２との間に石が挟まることが未然に回避されるようになっている。
【００３７】
なお、植付けアーム７３とクランクアーム７１との枢支連結部位においては、植付けアーム７３の軸支ボス部７３ａが植付け駆動ケース１７，１８側に突出されて、クランクアーム７１の基端部と遊端部との横方向（軸心方向）での偏位を少なくしてクランクアーム７２のねじり負荷に対する強度を確保している。
【００３８】
クランクアーム７１を軸支する植付け駆動ケース１７（１８）の軸受けボス部１７ａ（１８ａ）には内周リップ８６ａおよび外向きリップ８６ｂを備えたシールリング８６が嵌入止着されるとともに、軸受けボス部１７ａ（１８ａ）に軸受け支承された植付け駆動軸２５には、シールリング８６に摺接する回動部材８７が外嵌止着されている。回動部材８７は、植付け駆動軸２５に外嵌される筒部８７ａと外端フランジ部８７ｂとを備えた断面形状Ｌ形のリング状に構成されており、筒部８７ａの外周面にシールリング８６の内周リップ８６ａが摺接作用し、外端フランジ部８７ｂの内側面にシールリング８６の外向きリップ８６ｂが摺接作用する。回動部８７における筒部８７ａの内周にはゴム層８８が焼付け止着されており、回動部材８７を植付け駆動軸２５にゴム層８８を介して圧入外嵌することで、回動部材８７が植付け駆動軸２５に油密状態で外嵌止着される。
【００３９】
〔他の実施例〕
【００４０】
図１５，図１６に示すように、前記苗ステー６６における基端支軸６７の両端に逆Ｕ字形の支持部６７ｂを屈曲延出し、この支持部６７ｂを連結ブラケット５４に形成した上下の支持ボス９０ａ，９０ｂに上方から挿入し、連結ブラケット５４にボルト連結したバネ線材からなるストッパ９１を、支持部６７ｂに形成した複数の支持孔９２に選択係入して、苗ステー６６の高さ位置に複数段に調節できる構造で実施することもできる。この場合、ストッパ９１は手指にかけて容易に弾性変形させて支持孔９２から抜き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の全体平面図
【図３】苗植付け装置の要部側面図
【図４】苗植付け装置の要部側面図
【図５】苗のせ台および植付け機構の駆動構造を示す横断平面図
【図６】中央の植付け駆動ケースにおける入力部を示す横断平面図
【図７】中央の植付け駆動ケースの縦断側面図
【図８】右側の植付け駆動ケースの横断平面図
【図９】苗のせ台の正面図
【図１０】苗のせ台の横送り構造を示す平面図
【図１１】苗のせ台の下部支持構造を示す縦断側面図
【図１２】植付け機構の要部を示す縦断側面図
【図１３】植付け機構の横断平面図
【図１４】植付け駆動軸に軸支部を示す拡大断面図
【図１５】苗ステー支持構造の別実施例を示す正面図
【図１６】苗ステー支持構造の別実施例を示す側面図
【符号の説明】
【００４２】
１５ 苗のせ台
１５ａ 隔壁
３５ フィードケ−ス
３９ 横送り軸
４６ 横フレーム杆
５０ 摺動レール
５４ 連結ブラケット
６６ 苗ステー
６７ 基端支軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型田植機に装備された苗のせ台の横送り駆動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造としては、例えば、特許文献１に開示されているように、フィードケースに横架支承された横送り軸の両端部を、下端部を摺動レールに案内支持された苗のせ台に連結し、横送り軸の往復横移動によって苗のせ台を一定ストロークで往復横移動させるよう構成したものが知られており、横送り軸の両端部に連結した連結ブラケットを、苗のせ台の下部背面に連結固定された丸パイプ材からなるフレーム杆に連結する構造が採用されている。
【特許文献１】実開昭５９−１６１９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来構造においては、横送り軸、連結ブラケット、および、フレーム杆とで往復横移動する矩形枠体を構成して、この矩形枠体に苗のせ台を連結支持するものであるので、横送り軸の作動を確実に苗のせ台に伝達することができるものであるが、フレーム杆は苗のせ台横送り用の専用部材として装備されるものであり、部品点数、重量、およびコストの増大を招く一因となるものであった。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、部品の兼用化を図ることで部品点数、重量、およびコストを削減することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、フィードケースに横架支承された横送り軸の両端部を、下端部を摺動レールに案内支持された苗のせ台に連結し、前記横送り軸の往復横移動によって苗のせ台を一定ストロークで往復横移動させるよう構成した歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造において、
前記苗のせ台の下部背面に横架固定した横フレーム杆を前記摺動レールに嵌合支持するとともに、横フレーム杆の左右両端部を前記苗のせ台から横外方に延出し、前記横送り軸の両端部に連結した連結ブラケットを、前記横フレーム杆の左右両端部に連結してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、横送り軸、連結ブラケット、および、横フレーム杆とで矩形枠体が構成され、この矩形枠体が横移動することで苗のせ台が確実に一定ストロークで往復横移動する。ここで、苗のせ台の下部背面に横架固定した横フレーム杆は、横幅の広い苗のせ台の剛性を確保する強度部材、苗のせ台の下端部を摺動レールに沿って移動させる案内部材、および、横送り軸と苗のせ台とを一体化する連結部材として機能する。
【０００７】
従って、第１の発明によると、横移動される矩形枠体を構成して苗のせ台を確実に往復横移動する構造において、部品の兼用化を図ることで部品点数、重量、およびコストを削減することが可能となる。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記苗のせ台における左右両端の隔壁を前記連結ブラケットに連結してあるものである。
【０００９】
上記構成によると、連結ブラケットと苗のせ台との連結強度が一層高いものとなり、上記のように構成される矩形枠体のひずみ発生を効果的に抑制することができる。
【００１０】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記苗のせ台の下端部上方箇所に横架した苗受け部材の両端を左右の前記連結ブラケットに亘って連結してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、苗受け部材が上記のように構成される矩形枠体の補強ステーとしても機能し、矩形枠体のひずみを防止して一層確実な苗のせ台横送りを実現できる。
【００１２】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記苗のせ台における苗のせ面と平行に配備される苗浮き上がり防止用の苗ステーの基端支軸を、左右の前記連結ブラケットに亘って支持してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、左右の連結ブラケットを苗ステーの支持ブラケットに兼用することができ、部品節減を図る上で有効となる。
【００１４】
第５の発明は、上記第４の発明において、
前記苗ステーの基端支軸を前記連結ブラケットに上下方向に位置調節可能に支持してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、苗のせ台に載置した苗の床土厚さに応じた好適な高さに苗ステーを配置して、円滑に苗を送り移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、歩行型田植機の全体側面が、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この歩行型田植機は、左右一対の推進車輪１で走行しながら機体後部から操縦作業者が歩行追従するよう構成された走行機体２の後部に、４条植え仕様の苗植付け装置３および操縦ハンドル４を装備した基本構造を備えており、走行機体２の前後中間部には予備苗のせ台１２が配備されている。
【００１７】
前記走行機体２の左右中央には伝動ケースを兼ねた中空筒状の主フレーム５が前後方向に向けて配備され、この主フレーム５の前端にミッションケース６が連結されるとともに、ミッションケース６から延出された前フレーム７に横向き軸心のエンジン８が搭載連結されている。エンジン８からの出力は、機体右側においてミッションケース６にベルト伝達され、ミッションケース６で変速された走行系動力がミッションケース６の左右に装備された車輪ケース９に分岐伝達される。後端部に推進車輪１を軸支した車輪ケース９は、その基端を中心に上下揺動操作可能に構成されており、左右車輪ケース９を上下に揺動調節することで相対的に走行機体２を推進車輪１が接地する耕盤に対して昇降させることができ、また、左右車輪ケース９の揺動角度を異ならせて左右の推進車輪１の高さに差を与えることで、耕盤の左右高さの差異にかかわらず走行機体２を左右水平姿勢に維持することができるようになっている。
【００１８】
走行機体２の下部にはセンターフロート１０と左右一対のサイドフロート１１が備えられている。前記センターフロート１０は推進車輪１の前後に亘って長く延長され、走行機体２の前後向き姿勢を田面に沿った姿勢に安定維持するとともに、中央２条の植付け箇所を均平整地する。サイドフロート１１は機体後半部の左右に配備され、苗植付け装置３を田面に沿って左右方向に安定維持するとともに、外側２条の植付け箇所を均平整地する。
【００１９】
前記苗植付け装置３には、一定ストロークで往復横移動可能に配備された後傾斜姿勢の苗のせ台１５、苗のせ台１５の下部前方に配備された４組のクランク式の植付け機構１６、並列配備された３つの植付け駆動ケース１７，１８、等が装備されている。
【００２０】
並列配備された３つの植付け駆動ケース１７，１８のうちの中央の植付け駆動ケース１７は前記主フレーム５の後端部に連結されており、図６に示すように、ミッションケース６で分岐された作業系動力が主フレーム５に挿通した伝動軸１９およびトルクリミッタ２０を介して植付け駆動ケース１７の入力軸２１に伝達された後、ベベルギヤ２２，２３および植付けクラッチ２４を介して植付け駆動ケース１７の下部に貫通横架された植付け駆動軸２５に伝達される。図５，６，７に示すように、植付け駆動軸２５に伝達された動力で、中央２条の植付け機構１６が駆動されるとともに、植付け駆動軸２５の動力が、植付け駆動ケース１７の上部に横架した植付け伝動軸２６および中間伝動軸２７にチェーン２８を介して伝達される。
【００２１】
中央の植付け駆動ケース１７と左右の植付け駆動ケース１８とは、その上部において植付け伝動軸２６と同芯に配備された筒ケース２９で連結されており、中央の植付け駆動ケース１７の植付け伝動軸２６と、左右の植付け駆動ケース１８に備えた入力軸３０とが筒ケース２９に挿通した伝動軸３１で同芯状に連動連結されている。図８に示すように、左右の植付け駆動ケース１８においては、入力軸３０とケース下部に横架装着した植付け駆動軸２５とがチェーン３２を介して連動連結され、各植付け駆動軸２５によって外側２条の植付け機構１６がそれぞれ駆動されるようになっている。
【００２２】
中央の植付け駆動ケース１７の上端には横長のフィードケース３５が連設されている。このフィードケース３５には、往復螺旋溝３６を備えたネジ軸３７、このネジ軸３７に外嵌装着されて左右にネジ送り往復移動される送り部材３８、左右に貫通された横送り軸３９が装備されており、ネジ軸３７と前記中間伝動軸２７とがギヤ４０，４１を介して連動連結されている。
【００２３】
送り部材３８は横送り軸３９に相対回動のみ自在に支持されるとともに、往復螺旋溝３６に係合した係合体４２を自転可能に内装しており、ネジ軸３７の一定方向回転によって送り部材３８が往復ネジ送りされることで、横送り軸３９が軸心方向に往復移動され、この横送り軸３９の両端部に後述のように連結された苗のせ台１５が一定ストロークで往復横移動されるようになっている。
【００２４】
ネジ軸３７の左右両端部にはカム４３が固設されるとともに、横送り軸３９にキー連結した左右一対の受動レバー４４が送り部材３８を挟んで配備されており、横送り軸３９が一方のストロークエンドに到達した時に、一方のカム４３の回動軌跡に一方の受動レバー４４が入り込んで接当操作され、横送り軸３９が所定の角度だけ回動操作されるようになっている。受動レバー４４はねじりバネ４５によって回動付勢されており、カム４３との接当が解除された受動レバー４４は元の待機姿勢まで復帰揺動される。
【００２５】
図１に示すように、４条分の苗を載置する苗のせ台１５の下端部背面にアルミ押出し材からなる横フレーム杆４６が苗のせ台１５から左右に延出して横架連結されるとともに、苗のせ台１５の上部背面にもアルミ押出し材からなる横フレーム杆４７が苗のせ台全幅に亘って横架連結され、樹脂成型された苗のせ台１５の強度がこれら上下の横フレーム杆４６，４７によって確保されている。
【００２６】
図３，４に示すように、操縦ハンドル４の基部近くには、アルミ押出し材からなる摺動レール５０が横架固定され、この摺動レール５０に苗のせ台下部の横フレーム杆４６が樹脂製の摺動片５１を介して斜め上方から外嵌され、苗のせ台１５が摺動レール５０に案内支持されて横移動するようになっている。操縦ハンドル４の上部には支持フレーム５２が横架固定され、この支持フレーム５２の左右に装備したガイドローラ５３が苗のせ台上部の横フレーム杆４７に下方から係入され、左右移動する苗のせ台１５の上部を案内支持して後傾斜姿勢を保持するよう構成されている。
【００２７】
苗のせ台１５の前面には４条の苗のせ面を仕切る隔壁１５ａが突設されており、両端の隔壁１５ａの上面に横送り用の連結ブラケット５４が連結されている。連結ブラケット５４はアルミダイキャスト成型されたものであり、苗のせ台１５から左右外方に延出された横フレーム杆４６の左右両端部に連結ブラケット５４の下方延出部５４ｂがボルト連結されている。なお、図１１に示すように、連結ブラケット５４と隔壁１５ａとの連結においては、連結ブラケット５４の下面下方から突設された鉤形の係合突起５４ａを隔壁１５ａの係合凹部１５ｂに位置決め係止して、上方における１本のボルト締めによって固定する連結構造が採用されている。
【００２８】
連結ブラケット５４の前端部が前記横送り軸３９の左右端部に相対回動のみ可能に係合連結されており、上記のように横送り軸３９が往復横移動されることによって、この横送り軸３９に連結ブラケット５４を介して連結された苗のせ台１５が一定のストロークで往復横移動されるのである。
【００２９】
図３，４に示すように、苗のせ台１５の背部下方には上下一対の苗縦送り軸５５，５６が横架されるとともに、両苗縦送り軸５５，５６がチェーン５７で連動連結されている。各苗縦送り軸５５，５６には苗のせ面から突出する苗縦送り用の爪車５８が１条当たり４個づつ装備されており、苗Ｆの下端一列の苗取り出しが終了して苗のせ台１５が横送りストロークエンドに至ると、１条当たり上下２列に配備された８個の爪車５８が同調回転して、苗Ｆを下方に縦送りするようになっている。上方の苗縦送り軸５５の一端には苗送りアーム５９が装着されており、この苗送りアーム５９と前記横送り軸３９に連結固定された操作アーム６０とが隔壁１５ａに貫通された押し引きロッド６１を介して連動連結され、横送り軸３９が横送りストロークにおいて上記のように回動すると、これに連動して苗送りアーム５９が揺動駆動され、上下の苗縦送り軸５５，５６が苗送り方向に回動される。なお、苗縦送り軸５５と苗送りアーム５９との間には苗送りアーム６０の苗送り方向への回動のみを苗縦送り軸５５を伝達する一方向クラッチ６２が介在されるとともに、苗送りアーム５９は戻しバネ６３によって復帰回動付勢されており、苗送りアーム５９が往復揺動することで、苗縦送り軸５５，５６が苗送り方向に所定角度だけ回動するようになっている。
【００３０】
左右の連結ブラケット５４に亘ってアルミダイキャスト製の苗受け部材６５が架設されて左右２箇所づつボルト連結され、横送り軸３９、左右の連結ブラケッ５４、および、横フレーム杆４６からなる矩形枠体の剛性が高められている。この苗受け部材６５は、苗のせ台１５に載置収容された苗Ｆの葉を受止めて前方に垂れるのを阻止し、垂れた葉が植付け機構１６に接触して損傷するのを防止する。
【００３１】
苗のせ台１５の上部には、載置した苗Ｆが浮き上がり変形するのを阻止する苗ステー６６が配備されている。この苗ステー６６は苗のせ面に沿って上向きに延出された片持ち状の棒材で構成されて、１条ごと２本づつ配備されており、各苗ステー６６の下端が共通の基端支軸６７に連結されている。この基端支軸６７の左右端部が左右の連結ブラケット５４の凹部６８に係入されてボルトで６９抜け止め固定されるとともに、基端支軸６７から屈曲延長したアーム部６７ａの端部が連結ブラケット５４の長孔７０に係入されている。つまり、基端支軸６７を中心に全苗ステー６６を長孔７０の範囲内で上下揺動することが可能となっており、植付け作業中は苗ステー６６を作用位置である下方位置に固定し、苗補給時には苗ステー６６を上方に持上げ揺動する。
【００３２】
図１３に示すように、前記植付け機構１６は、植付け駆動軸２５に連結されたクランクアーム７１、各植付け駆動ケース１７（１８）に支点ａ周りに揺動可能に枢支連結された揺動アーム７２、クランクアーム７１の遊端および揺動アーム７２の遊端に亘って枢支連結された中空の植付けアーム７３、植付けアーム７３に装着された植付け爪７４と苗押し出し具７５、等を備えており、クランクアーム７１が植付け駆動軸２５の軸心ｐ周りに一定方向に等速回転することで植付けアーム７３が上下に揺動駆動され、植付け爪７４の先端が苗のせ台下端の苗取り出し部と田面Ｔとに亘る縦長の回動軌跡Ｓを描いて循環作動するよう構成されている。
【００３３】
図１２に示すように、苗押し出し具７５は植付けアーム７３の先端部に出退自在に装着された押出しロッド７６の外端に備えられており、押出しロッド７６のアーム内端部と、植付けアーム７３の内部に支点ｂ周りに揺動自在に装着された作動レバー７７の端部とがリンク７８を介して連結されている。なお、作動レバー７７の支点ｂには植付けアーム７３の横一側方から挿入されて作動レバー７７を貫通支持する支点軸７９が設けられるとともに、植付けアーム７３の横一側には、支点軸７９の抜出しを阻止するプラグ８０が圧入装着されている。なお、このプラグ８０は、アルミダイキャスト製の植付けアーム７３の材質より軟質の材質のものが用いられ、分解整備時に抜き取れるように適量だけ突出されている。
【００３４】
クランクアーム７１と植付けアーム７３とを枢支連結する支点軸８１はクランクアーム７１と一体化されており、この支点軸８１に固設したカム８２に対向するカムレバー７７ａが前記作動レバー７７の枢支基部から延出されている。作動レバー７７は内装した圧縮コイルバネ８３によって押出しロッド７６の突出作動方向に揺動付勢されており、この揺動付勢によってカムレバー７７ａがカム８２の外周に付勢押圧されている。
【００３５】
クランクアーム７１が一定方向に回動すると、植付けアーム７３に対して支点軸７９およびカム８２がクランクアーム回動方向と同方向に相対回動し、カムレバー７７ａがカム８２に追従することで作動レバー７７が支点ｂ周りに往復揺動され、これによって押出しロッド７６が出退駆動される。植付け爪７４が苗のせ台下端部から田面Ｔに至る下降経路にある時には、カムレバー７７ａがカム８２の大径部に乗り上げられており、作動レバー７７は圧縮コイルバネ８３に抗して後退揺動されて苗押出し具７５は後退位置にあるが、植付け爪７４が田面Ｔに至るとカムレバー７７ａがカム８２の段差部に落ち込み、作動レバー７７は圧縮コイルバネ８３によって揺動されて苗押出し具７５が急速に突出移動し、植付け爪７４で保持された苗を圃場内に押し出す。苗植付けが終了した植付け爪７４が上昇径路に向かうと、カムレバー７７ａがカム８２の大径部に乗り上がることで作動レバー７７が圧縮コイルバネ８３に抗して後退揺動され、植付け爪７４が苗のせ台下端部に到達するまでに苗押出し具７５は元の後退位置に復帰する。なお、圧縮コイルバネ８３によって急速に揺動した作動レバー７７はケース内に嵌め込み装着された緩衝ゴム８４で受止められ、苗押出し具７５が急速突出作動した際のストロークエンドでの衝撃が緩和されるようになっている。
【００３６】
ここで、アルミダイキャスト成型された前記植付けアーム７３は前後方向に向けて直線状に、かつ、植付けアーム７３の左側あるいは右側のいずれにおいてもクランクアーム７１および揺動アーム７２を枢支連結できるよう左右対称に形成され、植付け駆動ケース１７（１８）の左側あるいは右側の植付け機構１６に共用できるようになっている。植付け駆動ケース１７（１８）における植付け駆動軸２５の軸受けボス部１７ａ（１８ａ）と、揺動アーム７２の支点ボス部１７ｂ（１８ｂ）は横方向で略同位置に配置されて、前後直線状の植付けアーム７３と植付け駆動ケース１７（１８）との間隔が大きく形成されている。クランクアーム７１の基端部と前記揺動アーム７２の遊端部との横方向の間隔Ｃが１０ｍｍ以上に設定され、一定方向に連続回転するクランクアーム７１と往復揺動する揺動アーム７２との間に石が挟まることが未然に回避されるようになっている。
【００３７】
なお、植付けアーム７３とクランクアーム７１との枢支連結部位においては、植付けアーム７３の軸支ボス部７３ａが植付け駆動ケース１７，１８側に突出されて、クランクアーム７１の基端部と遊端部との横方向（軸心方向）での偏位を少なくしてクランクアーム７２のねじり負荷に対する強度を確保している。
【００３８】
クランクアーム７１を軸支する植付け駆動ケース１７（１８）の軸受けボス部１７ａ（１８ａ）には内周リップ８６ａおよび外向きリップ８６ｂを備えたシールリング８６が嵌入止着されるとともに、軸受けボス部１７ａ（１８ａ）に軸受け支承された植付け駆動軸２５には、シールリング８６に摺接する回動部材８７が外嵌止着されている。回動部材８７は、植付け駆動軸２５に外嵌される筒部８７ａと外端フランジ部８７ｂとを備えた断面形状Ｌ形のリング状に構成されており、筒部８７ａの外周面にシールリング８６の内周リップ８６ａが摺接作用し、外端フランジ部８７ｂの内側面にシールリング８６の外向きリップ８６ｂが摺接作用する。回動部８７における筒部８７ａの内周にはゴム層８８が焼付け止着されており、回動部材８７を植付け駆動軸２５にゴム層８８を介して圧入外嵌することで、回動部材８７が植付け駆動軸２５に油密状態で外嵌止着される。
【００３９】
〔他の実施例〕
【００４０】
図１５，図１６に示すように、前記苗ステー６６における基端支軸６７の両端に逆Ｕ字形の支持部６７ｂを屈曲延出し、この支持部６７ｂを連結ブラケット５４に形成した上下の支持ボス９０ａ，９０ｂに上方から挿入し、連結ブラケット５４にボルト連結したバネ線材からなるストッパ９１を、支持部６７ｂに形成した複数の支持孔９２に選択係入して、苗ステー６６の高さ位置に複数段に調節できる構造で実施することもできる。この場合、ストッパ９１は手指にかけて容易に弾性変形させて支持孔９２から抜き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の全体平面図
【図３】苗植付け装置の要部側面図
【図４】苗植付け装置の要部側面図
【図５】苗のせ台および植付け機構の駆動構造を示す横断平面図
【図６】中央の植付け駆動ケースにおける入力部を示す横断平面図
【図７】中央の植付け駆動ケースの縦断側面図
【図８】右側の植付け駆動ケースの横断平面図
【図９】苗のせ台の正面図
【図１０】苗のせ台の横送り構造を示す平面図
【図１１】苗のせ台の下部支持構造を示す縦断側面図
【図１２】植付け機構の要部を示す縦断側面図
【図１３】植付け機構の横断平面図
【図１４】植付け駆動軸に軸支部を示す拡大断面図
【図１５】苗ステー支持構造の別実施例を示す正面図
【図１６】苗ステー支持構造の別実施例を示す側面図
【符号の説明】
【００４２】
１５ 苗のせ台
１５ａ 隔壁
３５ フィードケ−ス
３９ 横送り軸
４６ 横フレーム杆
５０ 摺動レール
５４ 連結ブラケット
６６ 苗ステー
６７ 基端支軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードケースに横架支承された横送り軸の両端部を、摺動レールに案内支持された苗のせ台に連結し、前記横送り軸の往復横移動によって苗のせ台を一定ストロークで往復横移動させるよう構成した歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造において、
前記苗のせ台の下部背面に横架固定した横フレーム杆を前記摺動レールに嵌合支持するとともに、横フレーム杆の左右両端部を前記苗のせ台から横外方に延出し、前記横送り軸の両端部に連結した連結ブラケットを、前記横フレーム杆の左右両端部に連結してあることを特徴とする歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造。
【請求項２】
前記苗のせ台における左右両端の隔壁を前記連結ブラケットに連結してある請求項１記載の歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造。
【請求項３】
前記苗のせ台の下端部上方箇所に横架した苗受け部材の両端を左右の前記連結ブラケットに亘って連結してある請求項１または２記載の歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造。
【請求項４】
前記苗のせ台における苗のせ面と平行に配備される苗浮き上がり防止用の苗ステーの基端支軸を、左右の前記連結ブラケットに亘って支持してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造。
【請求項５】
前記苗ステーの基端支軸を前記連結ブラケットに上下方向に位置調節可能に支持してある請求項４記載の歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造。
【請求項１】
フィードケースに横架支承された横送り軸の両端部を、摺動レールに案内支持された苗のせ台に連結し、前記横送り軸の往復横移動によって苗のせ台を一定ストロークで往復横移動させるよう構成した歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造において、
前記苗のせ台の下部背面に横架固定した横フレーム杆を前記摺動レールに嵌合支持するとともに、横フレーム杆の左右両端部を前記苗のせ台から横外方に延出し、前記横送り軸の両端部に連結した連結ブラケットを、前記横フレーム杆の左右両端部に連結してあることを特徴とする歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造。
【請求項２】
前記苗のせ台における左右両端の隔壁を前記連結ブラケットに連結してある請求項１記載の歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造。
【請求項３】
前記苗のせ台の下端部上方箇所に横架した苗受け部材の両端を左右の前記連結ブラケットに亘って連結してある請求項１または２記載の歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造。
【請求項４】
前記苗のせ台における苗のせ面と平行に配備される苗浮き上がり防止用の苗ステーの基端支軸を、左右の前記連結ブラケットに亘って支持してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造。
【請求項５】
前記苗ステーの基端支軸を前記連結ブラケットに上下方向に位置調節可能に支持してある請求項４記載の歩行型田植機の苗のせ台横送り駆動構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−１０４９９０（Ｐ２００７−１０４９９０Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３００２５３（Ｐ２００５−３００２５３）
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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