歩行型移植機
【課題】楽に前輪を大きく持ち上げることできるようにすること。
【解決手段】遊動輪としての左右一対の前輪と駆動輪としての左右一対の後輪とを有する機体上に、前記駆動輪を駆動する原動機部と、原動機部により駆動されて圃場に苗株を移植する移植部を設け、機体の後端部には後方へ向けて伸延する操作ハンドルの前端部を連結した。操作ハンドルは、少なくとも前後方向に伸延する左右一対のハンドル形成体を有し、各ハンドル形成体は、前部側である固定側部の先端部に連結部を介して後部側である可動側部の基端部を連結して形成し、連結部を介して可動側部の先端部を通常操作位置と通常操作位置から上方へ跳ね上げた跳上操作位置との間で位置変更可能となした。跳上操作位置では、可動側部の先端部を把持して左右一対の後輪を支点に可動側部を後下方に回動させることで左右一対の前輪を持ち上げ可能となした。
【解決手段】遊動輪としての左右一対の前輪と駆動輪としての左右一対の後輪とを有する機体上に、前記駆動輪を駆動する原動機部と、原動機部により駆動されて圃場に苗株を移植する移植部を設け、機体の後端部には後方へ向けて伸延する操作ハンドルの前端部を連結した。操作ハンドルは、少なくとも前後方向に伸延する左右一対のハンドル形成体を有し、各ハンドル形成体は、前部側である固定側部の先端部に連結部を介して後部側である可動側部の基端部を連結して形成し、連結部を介して可動側部の先端部を通常操作位置と通常操作位置から上方へ跳ね上げた跳上操作位置との間で位置変更可能となした。跳上操作位置では、可動側部の先端部を把持して左右一対の後輪を支点に可動側部を後下方に回動させることで左右一対の前輪を持ち上げ可能となした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に成形された畝を跨いで走行しながら畝上に苗株を移植する歩行型移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行型移植機の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、遊動輪としての左右一対の前輪と駆動輪としての左右一対の後輪とを有する機体フレーム上に、前記駆動輪を駆動する原動機部と、原動機部により駆動されて圃場に苗株を移植する移植部を設け、機体フレームの後端部には後方へ向けて伸延する操作ハンドルの前端部を連結した歩行型移植機が開示されている。そして、歩行型移植機では、移植部に設けた苗載台の下方かつ後輪の後方に空間部を形成している。
【０００３】
このように構成することで、圃場の畝を跨ぐようにして（左右一対の前・後車輪間に畝が位置する状態）機体を走行させながら移植部により畝上に苗株を移植するようにしている。そして、他の畝に機体を移動させる際には、操作ハンドルを押し下げることで、後輪を支点とするてこの原理で前輪を持ち上げて、前輪を畝と干渉させないようにして機体を旋回させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記した歩行型移植機では、畝の高さが高く形成されている等の事情で、前輪を大きく持ち上げる必要性がある場合には、操作ハンドルを大きく押し下げる必要性がある。この場合、操作ハンドルを大きく押し下げ作業者の姿勢は必然的に低姿勢となり、かかる低姿勢で操作ハンドルを操作して機体を旋回させなくてはならない。そのため、特に身長の高い作業者にとっては身体的疲労が大きく、機体の他の畝への移動作業が煩雑になっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、楽に前輪を大きく持ち上げることできる歩行型移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明に係る歩行型移植機は、遊動輪としての左右一対の前輪と駆動輪としての左右一対の後輪とを有する機体上に、前記駆動輪を駆動する原動機部と、原動機部により駆動されて圃場に苗株を移植する移植部を設け、機体の後端部には後方へ向けて伸延する操作ハンドルの前端部を連結した歩行型移植機において、操作ハンドルは、少なくとも前後方向に伸延する左右一対のハンドル形成体を有し、各ハンドル形成体は、前部側である固定側部の先端部に連結部を介して後部側である可動側部の基端部を連結して形成し、連結部を介して可動側部の先端部を通常操作位置と通常操作位置から上方へ跳ね上げた跳上操作位置との間で位置変更可能となして、跳ね上げ操作位置では、可動側部の先端部を把持して左右一対の後輪を支点に可動側部を後下方に回動させることで左右一対の前輪を持ち上げ可能となしたことを特徴とする。
【０００８】
かかる歩行型移植機では、移植作業を行うに際して畝を跨ぐように機体を畝上に配置する際には、操作ハンドルの可動側部を通常操作位置から跳上操作位置に位置変更する。そして、左右一対の後輪を支点とするとともに、跳上操作位置にて把持した可動側部の先端部を力点として、操作ハンドルを後下方に回動させる。そうすることで、てこの原理により左右一対の後輪を中心にして作用点側となる左右一対の前輪を持ち上げることができる。さらに、かかる状態にて、後輪を中心に機体を旋回させて走行させることで、畝を跨ぐように機体を畝上に配置することができる。また、移植作業をしていた畝から他の畝に機体を楽に移動させることができる。
【０００９】
この際、作業者は、跳上操作位置にある可動側部の先端部を把持したまま操作ハンドルを介して前進する機体に抗することで、ないしは、操作ハンドルに後下方へ体重を凭れ掛けるようにして引き下げることで、後輪を中心に操作ハンドルを楽に下方へ回動させることができる。つまり、従来のように操作ハンドルを押し下げる場合に比して、楽に操作ハンドルを下方へ回動（力のモーメントを作用）させることができる。そのため、肉体的に非力な婦女子や老人であっても楽に操作ハンドルを下方へ回動させることができて、前輪の持ち上げ操作をすることができる。しかも、操作ハンドルは従来に比して低位置まで回動させなくても、前輪を大きく持ち上げることができるため、作業者、特に身長の高い作業者の労力と疲労を低減させることができる。
【００１０】
また、畝高さに適応させて機体の高さ（操作ハンドル高さ）が変わっても、跳上操作位置を複数の位置に変更可能とすることで、作業者にとって最適な跳上操作位置を選択することができる。つまり、作業者の体格に適応させることができる。
【００１１】
また、操作ハンドルは、後部側である可動側部を跳ね上げ操作位置まで跳ね上げ変更可能として、前部側である固定側部は固定状態のままとしているため、固定側部の上方に移植部に苗株を供給する苗株供給部等を配置するための空間を固定的に確保することができて、苗株供給部等に可動側部を干渉させることなく位置変更することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明に係る歩行型移植機は、請求項１記載の発明に係る歩行型移植機であって、各前記ハンドル形成体の連結部には、可動側部を通常操作位置と跳上操作位置とでそれぞれ固定・解除する固定・解除機構を設けると共に、可動側部の先端部近傍には、固定・解除機構を操作する操作機構を設けたことを特徴とする。
【００１３】
かかる歩行型移植機では、可動側部を通常操作位置と跳上操作位置とに位置変更する際には、操作機構を適宜操作して固定・解除機構を固定作動ないしは解除作動させることで、可動側部を位置変更することができる。
【００１４】
この際、可動側部の先端部を把持して可動側部の位置変更を行うが、操作機構を可動側部の先端部近傍に設けているため、可動側部の位置変更操作と操作機構の操作を楽にかつ堅実に行うことができる。
【００１５】
また、各前記ハンドル形成体の連結部に固定・解除機構を設けているため、両方の固定・解除機構によりこれらに作用する荷重を分担することができる。そのため、両方の固定・解除機構の剛性を低減してコンパクト化を図ることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明に係る歩行型移植機は、請求項２記載の発明に係る歩行型移植機であって、前記操作機構の解除操作は、可動側部の先端部の把持操作と同時に可能となしたことを特徴とする。
【００１７】
かかる歩行型移植機では、操作機構の解除操作を可動側部の先端部の把持操作と同時に行うことができるようにしているため、両操作を簡便かつ堅実に行うことができる。
【００１８】
請求項４記載の発明に係る歩行型移植機は、請求項３記載の発明に係る歩行型移植機であって、前記操作機構は、可動側部の内方に配置したことを特徴とする。
【００１９】
かかる歩行型移植機では、操作機構を可動側部の内方に配置しているため、操作機構に作業者の体等が誤って又は不慮に当たって作動するという不具合を回避することができて、安全性を確保することができる。
【００２０】
請求項５記載の発明に係る歩行型移植機は、請求項４記載の発明に係る歩行型移植機であって、各前記ハンドル形成体の連結部に設けた固定・解除機構は、単一の操作機構により操作可能となしたことを特徴とする。
【００２１】
かかる歩行型移植機では、単一の操作機構により各前記ハンドル形成体の連結部に設けた固定・解除機構を操作することができるため、適宜いずれか一方の手で操作機構を操作することで堅実に両方の固定・解除機構を固定作動ないしは解除作動させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、次の効果を奏する。すなわち、本発明では、てこの原理を利用して前輪を大きくしかも楽に持ち上げることができるため、畝の高さが高い場合でも、機体が畝を跨いだ移植作業状態から機体が畝を跨がない非移植作業状態に楽に移行させることができる。その結果、作業者の労力と疲労の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る歩行型移植機の側面説明図。
【図２】第１実施形態としての操作ハンドルの側面図。
【図３】第１実施形態としての操作ハンドルの平面説明図。
【図４】第１実施形態としての操作ハンドルの連結部の一部切欠側面図（通常操作位置）。
【図５】図４のI-I線断面図。
【図６】第１実施形態としての操作ハンドルの連結部の一部切欠側面図（跳上操作位置）。
【図７】前輪を持ち上げ操作する前の歩行型移植機の側面説明図。
【図８】前輪を持ち上げ操作した後の歩行型移植機の側面説明図。
【図９】第２実施形態としての操作ハンドルの側面図。
【図１０】第２実施形態としての操作ハンドルの平面説明図。
【図１１】第２実施形態としての操作ハンドルの姿勢変更操作手順の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
［歩行型移植機の全体説明］
図１に示す１は本実施形態に係る歩行型移植機であり、歩行型移植機１は、前後方向に伸延する機体フレーム２の前端部に前輪支持体３,３を介して左右一対の前輪４,４を取り付ける一方、機体フレーム２の後端部に後輪伝動ケース５,５を介して左右一対の後輪６,６を取り付けている。そして、前輪支持体３,３と後輪伝動ケース５,５に昇降連動機構７を介設して、昇降連動機構７により前輪支持体３,３及び後輪伝動ケース５,５の下端側を上下に揺動させて機体フレーム２を昇降させることで、地上高を調節可能としている。
【００２５】
機体フレーム２上には、前部に原動機部としてのエンジン８を搭載し、その後方にミッション部９を配設して、連動ケース１０を介してエンジン８とミッション部９を連動連結している。
【００２６】
ミッション部９の後方には、ミッション部９と連動連結して移植部１１を配設している。移植部１１には、苗株を圃場Ｇの畝Ｕに移植する移植爪１２と、苗株を受ける苗株受け位置と苗株を畝Ｕに移植する位置との間で移植爪１２を昇降させる移植爪昇降機構１３を設けている。
【００２７】
このように、機体フレーム２上にエンジン８とミッション部９と連動ケース１０と移植部１１を配設して機体を構成している。機体の後端部である移植部１１の上部には、後方へ向けて伸延する操作ハンドル１４の前端部（基端部）を連結し、操作ハンドル１４の前部に苗株供給部１５を載設している。苗株供給部１５は、前記した苗受け位置にある移植爪１２に苗株を供給可能としている。
【００２８】
［第１実施形態としての操作ハンドルの説明］
次に、第１実施形態としての操作ハンドル１４について図２〜図６を参照しながら説明する。すなわち、操作ハンドル１４は、図２〜図６に示すように、前後方向に直状に伸延する円筒状の左右一対のハンドル形成体２０,２０の後端部間に、左右方向に伸延する円筒状のハンドル連結形成体２１を介設して、図３に示すように平面視略Ｕ字状に形成している。各ハンドル形成体２０,２０は、前部側である固定側部２２,２２の先端部（後端部）に連結部２３,２３を介して後部側である可動側部２４,２４の基端部（前端部）を連結して形成している。ここで、ハンドル連結形成体２１は可動側部２４,２４の後端部間に介設されていることになる。
【００２９】
そして、図１,図７及び図８に示すように、連結部２３,２３を介して可動側部２４,２４の先端部を通常操作位置（ａ）と通常操作位置（ａ）から上方へ跳ね上げた跳上操作位置（ｂ）との間で位置変更可能となしている。そうすることで、跳ね上げ操作位置（ｂ）では、可動側部２４,２４の先端部（後端部）ないしはハンドル連結形成体２１を把持して左右一対の後輪６,６を支点に可動側部２４,２４を後下方に回動させることで、左右一対の前輪４,４を持ち上げ可能となしている。
【００３０】
各ハンドル形成体２０,２０の連結部２３,２３には、図２及ぶ図３に示すように、可動側部２４,２４を通常操作位置（ａ）と跳上操作位置（ｂ）とでそれぞれ固定・解除する固定・解除機構２５,２５を設けると共に、可動側部２４,２４の先端部近傍には、固定・解除機構２５,２５を操作する単一の操作機構２６を可動側部２４,２４の内方に配置して設けている。そして、操作機構２６の解除操作は、可動側部２４,２４の先端部の把持操作と同時に可能となしている。
【００３１】
以下に、連結部２３と固定・解除機構２５と操作機構２６の構成を、図４〜図６を参照しながら具体的に説明する。なお、左右一対の連結部２３,２３及び固定・解除機構２５,２５は、それぞれ左右両方が同一構成であることから、一方の連結部２３及び固定・解除機構２５について説明する。
【００３２】
すなわち、連結部２３は、図４〜図６に示すように、固定側部２２の先端部（後端部）に連結体２７を固設し、連結体２７に枢支体２８を設けて、枢支体２８に可動側部２４の基端部（前端部）を枢支している。
【００３３】
連結体２７は、略水平に配置した四角形板状の上面形成片３０と、上面形成片３０の前端縁部より後下方へ湾曲させて垂下した前面形成片３１と、前面形成片３１の左右側縁部及び上面形成片３０の左右側縁部に連設した左・右側面形成片３２,３２とから形成している。
【００３４】
前面形成片３１は、後述する枢支ピン３６,３６の軸線を中心とする前方へ凸状の円弧形状に形成して、円弧方向に間隔を開けて複数（本実施形態では４個）の調整孔３３を形成している。そして、固定側部２２の先端部（後端部）に前面形成片３１の前面上部を連設している。
【００３５】
枢支体２８は、左・右側面形成片３２,３２の外側面後部に、上下方向に伸延する左右一対の枢支片３４,３４を重合状態に面接触させ、同状態にて左・右側面形成片３２,３２にボルト３５,３５を介して枢支片３４,３４の下部を連結している。そして、枢支片３４,３４の上部には左・右側面形成片３２,３２側に軸線を向けて枢支ピン３６,３６を突設するとともに、左・右側面形成片３２,３２に形成した挿通孔３７,３７中に挿通させている。ここで、枢支ピン３６,３６の先端間には、後述する進退ピン案内筒片４０を枢支するとともに、進退ピン４１を進退自在に配置するための一定間隔を保持させている。
【００３６】
固定・解除機構２５は、円筒状に形成した可動側部２４の基端部（前端部）内に、円筒状に形成した進退ピン案内筒片４０を介して進退ピン４１をその軸線方向（本実施例では前後方向）に進退自在に配置している。そして、進退ピン４１の基端（後端）を押圧スプリング４２により進出方向に弾性付勢している。４３は進退ピン４１の基端（後端）に連設したスプリング当片、４４はスプリング止めピンである。
【００３７】
進退ピン案内筒片４０の後部には、左右方向に貫通する横貫通孔４５を形成して、横貫通孔４５中に前記した枢支ピン３６,３６の先端部を挿通している。つまり、枢支ピン３６,３６に進退ピン案内筒片４０を枢支して、枢支ピン３６,３６を中心に進退ピン案内筒片４０の先端側（前端側）を上下揺動自在となしている。したがって、上下揺動自在となした進退ピン案内筒片４０を介して進退ピン４１の先端側（前端側）を上下揺動させて、いずれかの調整孔３３に進退ピン４１の先端（前端）を抜き差し自在に挿入させることで、可動側部２４を所望の姿勢に固定（ロック）することができる。
【００３８】
操作機構２６は、可動側部２４を所望の姿勢に変更するために、進退ピン４１を進退作動操作するものである。すなわち、操作機構２６は、図２〜図４及び図６に示すように、左右側の進退ピン４１,４１の基端部（後端部）に連結したピン連結体４６,４６と、両ピン連結体４６,４６間に介設した操作体４７とから形成している。
【００３９】
ピン連結体４６は、前後方向に伸延する上・下連結片４８,４９と、両上・下連結片４８,４９の後端間に介設した後連結片５０とから側面視コ字状に形成している。そして、可動側部２４の基端部（前端部）の直上方に上連結片４８の先端部（前端部）を配置する一方、可動側部２４の基端部（前端部）の直下方に下連結片４９の先端部（前端部）を配置している。また、上・下連結片４８,４９の先端部（前端部）間には、ピン孔５１,５２を介して上下方向に軸線を向けて伸延する連結ピン５３を可動側部２４の基端部（前端部）に貫通状態に挿通している。５４は連結ピン５３の先端部に取り付けた抜け止めピンである。
【００４０】
ここで、可動側部２４の基端部（前端部）には、その軸線方向に伸延するガイド長孔５５,５５を上下方向に開口させて形成するとともに、進退ピン４１の基端部（後端部）に上下方向に貫通する縦貫通孔５６を形成している。そして、ガイド長孔５５,５５及び縦貫通孔５６を介して可動側部２４の基端部（前端部）に連結ピン５３を挿通している。
【００４１】
したがって、ピン連結体４６は、連結ピン５３を介して可動側部２４の基端部（前端部）に前後摺動自在に連結されるとともに、進退ピン４１に連動連結されることになる。その結果、ピン連結体４６を後方に摺動移動させることで、押圧スプリング４２により進出方向に弾性付勢されている進退ピン４１を押圧スプリング４２の弾性付勢に抗して後退摺動させて、挿入している調整孔３３から進退ピン４１の先端（前端）を抜き取ることができる。つまり、可動側部２４の固定を解除することができる。また、可動側部２４を上下方向所望の位置に回動させて、ピン連結体４６の後方への摺動移動を解除することで、押圧スプリング４２の弾性付勢力により進退ピン４１を進出させて、符合する調整孔３３に進退ピン４１の先端を挿入させることができる。つまり、可動側部２４を所望の姿勢に固定することができる。
【００４２】
操作体４７は、図３に示すように、左右方向に伸延する棒状片５７を可動側部２４の先端部の内方に沿わせて平面視略Ｕ字状に湾曲させて形成するとともに、両ピン連結体４６,４６の後連結片５０,５０に棒状片５７の両端を連設している。そして、棒状片５７は、可動側部２４の先端部と一緒に片方の手で把持することができるように、可動側部２４の先端部の内方に隣接させて配置している。特に、棒状片５７の中途部と可動側部２４の先端部（後端部）を形成するハンドル連結形成体２１は、左右方向に直状かつ平行隣接状態に伸延させて形成して、棒状片５７の中途部とハンドル連結形成体２１を一緒に片方の手で楽に把持することができるようにしている。図３中、６０はクラッチレバー、６１はクラッチレバーガイド体、６２は機体の昇降操作や移植部１１のクラッチ操作をするための操作レバー、６３は操作レバーガイド体である。
【００４３】
したがって、棒状片５７と可動側部２４の先端部を一緒に片方の手で把持する、つまり、図３に一点鎖線で示すように、棒状片５７を可動側部２４の先端部側へ近接させる操作をすると、両ピン連結体４６,４６を後方に摺動移動させることができて、前記したように可動側部２４の固定を解除することができる。また、可動側部２４を所望の姿勢に変更して、棒状片５７を可動側部２４の先端部側へ近接させる操作（把持操作）を解除すると、前記したように押圧スプリング４２の弾性付勢力により進退ピン４１の先端を符合する調整孔３３に挿入させることができて、可動側部２４を所望の姿勢に固定することができる。ここで、可動側部２４の姿勢変更は、いずれかの調整孔３３を選択することで、作業者の体格等に応じて通常操作位置（ａ）ないしは跳上操作位置（ｂ）を適宜選定することができる。
【００４４】
本実施形態は上記のように構成しているものであり、例えば、移植作業を行った畝Ｕから機体を他の畝Ｕへ移動させる作業を行う際には、まず、ハンドル連結形成体２１（ないしは可動側部２４,２４の先端部（後端部））と棒状片５７を一緒に片方の手で把持することで、可動側部２４,２４の固定を解除する。そして、操作ハンドル１４の可動側部２４,２４を所望の跳上姿勢に変更して、棒状片５７の把持操作を解除することで、押圧スプリング４２の弾性付勢力により進退ピン４１の先端を符合する調整孔３３に挿入させて、可動側部２４,２４を所望の跳上姿勢に固定する。つまり、図７に実線で示す通常操作位置（ａ）から想像線で示す跳上操作位置（ｂ）に位置変更する。
【００４５】
続いて、操作ハンドル１４を介して前進する機体に抗することで、ないしは、操作ハンドル１４に後下方へ体重を凭れ掛けるようにして引き下げることで、図８に示すように、左右一対の後輪６,６を支点とするとともに、跳上操作位置（ｂ）にて把持したハンドル連結形成体２１（ないしは可動側部２４,２４の先端部（後端部））を力点として、操作ハンドル１４を楽に下方に回動（力のモーメントを作用）させることができる。そうすることで、てこの原理により左右一対の後輪６,６を中心にして作用点側となる左右一対の前輪４,４を簡単にかつ楽に持ち上げることができる。さらには、かかる状態にて、機体を旋回させて後輪６,６だけの二輪走行をさせることで、機体を小旋回移動させることができる。また、機体を小旋回移動させる必要性がある場合には、適宜同様の操作を行うことができる。Ｍは作業者である。
【００４６】
この際、作業者Ｍは、跳上操作位置（ｂ）から操作ハンドル１４を下方へ大きく回動操作することができるため、操作ハンドル１４を従来に比して低位置（畝Ｕに近接する地上高）まで回動させなくても、前輪４,４を畝Ｕよりも上方へ大きく持ち上げることができる。そのため、作業者Ｍ、特に身長の高い作業者Ｍは大きく腰を曲げる必要性がなくなって、労力と疲労を低減させることができる。
【００４７】
畝高さに適応させて機体の高さ（操作ハンドル高さ）が変わっても、跳上操作位置（ｂ）を複数の位置に変更可能としているため、作業者Ｍにとって最適な跳上操作位置（ｂ）を選択することができる。つまり、作業者Ｍの体格に適応させることができる。
【００４８】
単一の操作機構２６により各ハンドル形成体２０,２０の連結部２３,２３に設けた固定・解除機構２５,２５を操作することができるため、適宜いずれか一方の手で操作機構２６を操作することで堅実に両方の固定・解除機構２５,２５を固定作動ないしは解除作動させることができる。
【００４９】
操作ハンドル１４は、可動側部２４を跳上操作位置（ｂ）まで跳ね上げ変更可能として、固定側部２２は固定状態のままとしているため、固定側部２２の上方に苗株供給部１５等を配置するための空間を固定的に確保することができて、苗株供給部１５等に可動側部を干渉させることなく位置変更することができる。
【００５０】
各ハンドル形成体２０,２０の連結部２３に固定・解除機構２５を設けているため、両方の固定・解除機構２５,２５によりこれらに作用する荷重を分担することができる。そのため、両方の固定・解除機構２５,２５の剛性を低減してコンパクト化を図ることができる。
【００５１】
［第２実施形態としての操作ハンドルの説明］
次に、第２実施形態としての操作ハンドル１４について図９〜図１１を参照しながら説明する。第２実施形態としての操作ハンドル１４は、基本的な構造を第１実施形態と同じくしているが、図９〜図１１に示すように、通常操作位置（ａ）では可動側部２４,２４を機体側に近接配置してコンパクト化する一方、跳上操作位置（ｂ）とする際には可動側部２４,２４を後方へ略水平に一定幅だけ後退移動させて、その後に跳上操作位置（ｂ）に姿勢変更することで、てこの支点となる後輪６の接地点から可動側部２４,２４の先端部までの長さが長くなるようにした点で異なる。
【００５２】
以下に、連結部２３と固定・解除機構２５と操作機構２６の構成を、図９〜図１１を参照しながら具体的に説明する。なお、左右一対の連結部２３,２３及び固定・解除機構２５,２５は、それぞれ左右両方が同一構成であることから、左方の連結部２３及び固定・解除機構２５並びに本実施形態では左方にのみ設けた操作機構２６について説明する。
【００５３】
すなわち、連結部２３は、固定側部２２の先端部（後端部）に連結体２７を固設し、連結体２７に枢支体２８を前後摺動自在に設けて、枢支体２８に可動側部２４の基端部（前端部）を枢支している。
【００５４】
そして、連結体２７は、底部７０と左・右側壁部７１,７１とから前後方向に伸延して前後方と上方が開口する断面略Ｕ字状に形成し、連結体２７内に、可動側部２４を前後方向に摺動自在に配置している。つまり、可動側部２４は通常操作位置（ａ）では連結体２７内に配置されて支持されている。
【００５５】
連結体２７の左・右側壁部７１,７１の前端部間には、左右方向に軸線を向けた前スプリング係止片７３を横架している。前スプリング係止片７３から一定間隔を開けた後方位置には、左・右側壁部７１,７１に前後方向に伸延するガイド用長孔７４,７４を左右対向状態に形成して、両ガイド用長孔７４,７４中に左右方向に軸線を向けた後スプリング係止片７５を前後摺動自在に挿通している。前・後スプリング係止片７３,７５間には引っ張りスプリング７６を介設している。後スプリング係止片７５にはコ字状の連結ブラケット７７を介して可動側部２４,２４の基端部（前端部）を連結している。
【００５６】
固定・解除機構２５は、ガイド用長孔７４,７４の上方に位置する左・右側壁部７１,７１の上端間に板状の固定・解除体７８を被覆状に架設している。固定・解除体７８は外側後端縁部に固定受け部７９を形成するとともに、内側後端縁部に外側方と上下方が開口した係止用フック８０を形成している。可動側部２４の基端部（前端部）の上面には、固定受け部７９と係合する係合突片８７を突設している。そして、引っ張りスプリング７６により前方へ弾性付勢されている可動側部２４は、係合突片８７を介して固定受け部７９に係合して前方への摺動が規制されるようにしている。
【００５７】
係止用フック８０には、後述する操作機構２６の係脱ピン８１が係合離脱自在に係合している。そして、係止用フック８０に係脱ピン８１を係合させることで、可動側部２４の後方への移動を規制して、可動側部２４を固定（ロック）状態となすことができるようにしている。また、係止用フック８０から係脱ピン８１を離脱することで、可動側部２４の後方への移動規制を解除して、可動側部２４を後方へ摺動自在となすことができるようにしている。
【００５８】
ガイド用長孔７４,７４の直後方に位置する左・右側壁部７１,７１には、跳上姿勢固定体８２を跨架状に立設している。跳上姿勢固定体８２は、左・右側壁部７１,７１に立設した起立片８３,８３と、起立片８３,８３の上部間に左右方向に軸線を向けて架設した係合ピン８４と、係合ピン８４の下面に取り付けた係脱ピン受け片８５とから形成している。
【００５９】
係脱ピン受け片８５は、係合ピン８４の下面から後上方へ向けて傾斜状に取り付けて、係脱ピン受け片８５の下面で可動側部２４の上面を受け止めて、可動側部２４の上方への跳ね上げを規制するようにしている。係脱ピン受け片８５には係脱ピン８１の下端部が係脱する係脱孔８６を上下方向に開口させて形成している。そして、係合ピン８４に可動側部２４の係合突片８７を係合させるとともに、係脱ピン受け片８５の係脱孔８６に係脱ピン８１を係合させることで、可動側部２４を跳上姿勢に固定することができるようにしている。つまり、跳上姿勢位置（ｂ）に固定することができる。
【００６０】
操作機構２６は、可動側部２４の直上方位置において、可動側部２４に沿って前後方向に伸延する棒状の操作ロッド９０と、操作ロッド９０の中途部を支持するロッド支持体９１と、操作ロッド９０の先端部（前端部）に下方へ軸線を向けて取り付けた係脱ピン８１とから形成している。そして、操作機構２６は、可動側部２４の直上方への投影内に配置している。
【００６１】
ロッド支持体９１は、可動側部２４の上面に左右一対の突片９２,９２を突設し、両突片９２,９２間に支点ピン９３を横架して、支点ピン９３の外周にコイルバネ９４を巻回するとともに、コイルバネ９４の一端を上方へ凸状に湾曲させてロッド係止フック９５となしている。そして、支点ピン９３上に操作ロッド９０の中途部を交差状に当接させるとともに、操作ロッド９０の中途部に係止フック９５を係止させて、操作ロッド９０の中途部を位置決めし、支点ピン９３を支点として操作ロッド９０の基端部（後端部）を可動側部２４と一緒に把持することで、係脱ピン受け片８５の係脱孔８６から係脱ピン８１を離脱させることができるようにしている。
【００６２】
このように構成して、第２実施形態の操作ハンドル１４では、図１１（ａ）に示すように、通常操作位置（ａ）にある可動側部２４の先端部と操作ロッド９０の先端部を一緒に把持することで、てこの原理により支点ピン９３を支点として係脱ピン８１を係止用フック８０から離脱させる。その結果、可動側部２４の後方への規制が解除される。
【００６３】
そして、図１１（ｂ）に示すように、可動側部２４を連結体２７内で後方へ水平に摺動移動させる。この際、可動側部２４は、引っ張りスプリング７６の弾性付勢力に抗して後スプリング係止片７５がガイド用長孔７４,７４の後端に当接するまで摺動移動させる。続いて、図１１（ｂ）に一点鎖線で示すように、後スプリング係止片７５を回動支点として可動側部２４を上方へ跳ね上げる。
【００６４】
次に、図１１（ｃ）に示すように、係合ピン８４に可動側部２４の係合突片８７を係合させるべく、可動側部２４を前下方へわずかに移動させる。
【００６５】
図１１（ｄ）に示すように、係合ピン８４に可動側部２４の係合突片８７を係合させるとともに、係脱ピン受け片８５の下面に可動側部２４の上面を当接させる。そして、操作ロッド９０の先端部の把持を解除することで、コイルバネ９４の弾性付勢力により係脱ピン８１を下降させて、係脱ピン受け片８５の係脱孔８６に係脱ピン８１を係合させる。かかる状態にて可動側部２４は跳上操作位置（ｂ）に固定（ロック）される。
【００６６】
このようにして跳上操作位置（ｂ）に姿勢変更した可動側部２４,２４は、その先端部（後端部））を把持して左右一対の後輪６,６を支点に可動側部２４,２４を後下方に回動させることで、てこの原理により左右一対の前輪４,４を簡単に持ち上げることができる。さらに、かかる状態にて、機体を旋回させて後輪６,６だけの二輪走行をさせることで、機体を楽に小旋回移動させることができる。つまり、機体を小旋回移動させる必要性がある場合には同様の操作を行うことができる。
【００６７】
また、可動側部２４を跳上操作位置（ｂ）から通常操作位置（ａ）に戻す場合は、上記した手順とは逆の手順をたどることで簡単に戻すことができる。
【００６８】
なお、操作ハンドル１４の形状は本実施形態のものに限定されない。例えば、ハンドル連結形成体２１を前方へ凸状に湾曲させて形成することもできる。また、ハンドル連結形成体２１の中間部を切断して、操作ハンドル１４を左右側に分離させて形成することも、さらには、ハンドル連結形成体２１を削除してハンドル形成体２０,２０だけで操作ハンドル１４を形成することもできる。
【００６９】
そして、操作体４７は、本実施形態と同様に操作性を良好に確保することができれば、本実施形態の形状に限定されるものではない。つまり、単一の操作体４７を操作ハンドル１４の内方に配置するとともに、操作ハンドル１４形状に沿わせて形成することも、左右一対の操作体４７を左右に分離形成した操作ハンドル１４の内方に配置するとともに、操作ハンドル１４形状に沿わせて形成することもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 歩行型移植機
２ 機体フレーム
３ 前輪支持体
６ 後輪
１１ 移植部
１４ 操作ハンドル
２０ ハンドル形成体
２１ ハンドル連結形成体
２２ 固定側部
２３ 連結部
２４ 可動側部
２５ 固定・解除機構
２６ 操作機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に成形された畝を跨いで走行しながら畝上に苗株を移植する歩行型移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行型移植機の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、遊動輪としての左右一対の前輪と駆動輪としての左右一対の後輪とを有する機体フレーム上に、前記駆動輪を駆動する原動機部と、原動機部により駆動されて圃場に苗株を移植する移植部を設け、機体フレームの後端部には後方へ向けて伸延する操作ハンドルの前端部を連結した歩行型移植機が開示されている。そして、歩行型移植機では、移植部に設けた苗載台の下方かつ後輪の後方に空間部を形成している。
【０００３】
このように構成することで、圃場の畝を跨ぐようにして（左右一対の前・後車輪間に畝が位置する状態）機体を走行させながら移植部により畝上に苗株を移植するようにしている。そして、他の畝に機体を移動させる際には、操作ハンドルを押し下げることで、後輪を支点とするてこの原理で前輪を持ち上げて、前輪を畝と干渉させないようにして機体を旋回させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記した歩行型移植機では、畝の高さが高く形成されている等の事情で、前輪を大きく持ち上げる必要性がある場合には、操作ハンドルを大きく押し下げる必要性がある。この場合、操作ハンドルを大きく押し下げ作業者の姿勢は必然的に低姿勢となり、かかる低姿勢で操作ハンドルを操作して機体を旋回させなくてはならない。そのため、特に身長の高い作業者にとっては身体的疲労が大きく、機体の他の畝への移動作業が煩雑になっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、楽に前輪を大きく持ち上げることできる歩行型移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明に係る歩行型移植機は、遊動輪としての左右一対の前輪と駆動輪としての左右一対の後輪とを有する機体上に、前記駆動輪を駆動する原動機部と、原動機部により駆動されて圃場に苗株を移植する移植部を設け、機体の後端部には後方へ向けて伸延する操作ハンドルの前端部を連結した歩行型移植機において、操作ハンドルは、少なくとも前後方向に伸延する左右一対のハンドル形成体を有し、各ハンドル形成体は、前部側である固定側部の先端部に連結部を介して後部側である可動側部の基端部を連結して形成し、連結部を介して可動側部の先端部を通常操作位置と通常操作位置から上方へ跳ね上げた跳上操作位置との間で位置変更可能となして、跳ね上げ操作位置では、可動側部の先端部を把持して左右一対の後輪を支点に可動側部を後下方に回動させることで左右一対の前輪を持ち上げ可能となしたことを特徴とする。
【０００８】
かかる歩行型移植機では、移植作業を行うに際して畝を跨ぐように機体を畝上に配置する際には、操作ハンドルの可動側部を通常操作位置から跳上操作位置に位置変更する。そして、左右一対の後輪を支点とするとともに、跳上操作位置にて把持した可動側部の先端部を力点として、操作ハンドルを後下方に回動させる。そうすることで、てこの原理により左右一対の後輪を中心にして作用点側となる左右一対の前輪を持ち上げることができる。さらに、かかる状態にて、後輪を中心に機体を旋回させて走行させることで、畝を跨ぐように機体を畝上に配置することができる。また、移植作業をしていた畝から他の畝に機体を楽に移動させることができる。
【０００９】
この際、作業者は、跳上操作位置にある可動側部の先端部を把持したまま操作ハンドルを介して前進する機体に抗することで、ないしは、操作ハンドルに後下方へ体重を凭れ掛けるようにして引き下げることで、後輪を中心に操作ハンドルを楽に下方へ回動させることができる。つまり、従来のように操作ハンドルを押し下げる場合に比して、楽に操作ハンドルを下方へ回動（力のモーメントを作用）させることができる。そのため、肉体的に非力な婦女子や老人であっても楽に操作ハンドルを下方へ回動させることができて、前輪の持ち上げ操作をすることができる。しかも、操作ハンドルは従来に比して低位置まで回動させなくても、前輪を大きく持ち上げることができるため、作業者、特に身長の高い作業者の労力と疲労を低減させることができる。
【００１０】
また、畝高さに適応させて機体の高さ（操作ハンドル高さ）が変わっても、跳上操作位置を複数の位置に変更可能とすることで、作業者にとって最適な跳上操作位置を選択することができる。つまり、作業者の体格に適応させることができる。
【００１１】
また、操作ハンドルは、後部側である可動側部を跳ね上げ操作位置まで跳ね上げ変更可能として、前部側である固定側部は固定状態のままとしているため、固定側部の上方に移植部に苗株を供給する苗株供給部等を配置するための空間を固定的に確保することができて、苗株供給部等に可動側部を干渉させることなく位置変更することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明に係る歩行型移植機は、請求項１記載の発明に係る歩行型移植機であって、各前記ハンドル形成体の連結部には、可動側部を通常操作位置と跳上操作位置とでそれぞれ固定・解除する固定・解除機構を設けると共に、可動側部の先端部近傍には、固定・解除機構を操作する操作機構を設けたことを特徴とする。
【００１３】
かかる歩行型移植機では、可動側部を通常操作位置と跳上操作位置とに位置変更する際には、操作機構を適宜操作して固定・解除機構を固定作動ないしは解除作動させることで、可動側部を位置変更することができる。
【００１４】
この際、可動側部の先端部を把持して可動側部の位置変更を行うが、操作機構を可動側部の先端部近傍に設けているため、可動側部の位置変更操作と操作機構の操作を楽にかつ堅実に行うことができる。
【００１５】
また、各前記ハンドル形成体の連結部に固定・解除機構を設けているため、両方の固定・解除機構によりこれらに作用する荷重を分担することができる。そのため、両方の固定・解除機構の剛性を低減してコンパクト化を図ることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明に係る歩行型移植機は、請求項２記載の発明に係る歩行型移植機であって、前記操作機構の解除操作は、可動側部の先端部の把持操作と同時に可能となしたことを特徴とする。
【００１７】
かかる歩行型移植機では、操作機構の解除操作を可動側部の先端部の把持操作と同時に行うことができるようにしているため、両操作を簡便かつ堅実に行うことができる。
【００１８】
請求項４記載の発明に係る歩行型移植機は、請求項３記載の発明に係る歩行型移植機であって、前記操作機構は、可動側部の内方に配置したことを特徴とする。
【００１９】
かかる歩行型移植機では、操作機構を可動側部の内方に配置しているため、操作機構に作業者の体等が誤って又は不慮に当たって作動するという不具合を回避することができて、安全性を確保することができる。
【００２０】
請求項５記載の発明に係る歩行型移植機は、請求項４記載の発明に係る歩行型移植機であって、各前記ハンドル形成体の連結部に設けた固定・解除機構は、単一の操作機構により操作可能となしたことを特徴とする。
【００２１】
かかる歩行型移植機では、単一の操作機構により各前記ハンドル形成体の連結部に設けた固定・解除機構を操作することができるため、適宜いずれか一方の手で操作機構を操作することで堅実に両方の固定・解除機構を固定作動ないしは解除作動させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、次の効果を奏する。すなわち、本発明では、てこの原理を利用して前輪を大きくしかも楽に持ち上げることができるため、畝の高さが高い場合でも、機体が畝を跨いだ移植作業状態から機体が畝を跨がない非移植作業状態に楽に移行させることができる。その結果、作業者の労力と疲労の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る歩行型移植機の側面説明図。
【図２】第１実施形態としての操作ハンドルの側面図。
【図３】第１実施形態としての操作ハンドルの平面説明図。
【図４】第１実施形態としての操作ハンドルの連結部の一部切欠側面図（通常操作位置）。
【図５】図４のI-I線断面図。
【図６】第１実施形態としての操作ハンドルの連結部の一部切欠側面図（跳上操作位置）。
【図７】前輪を持ち上げ操作する前の歩行型移植機の側面説明図。
【図８】前輪を持ち上げ操作した後の歩行型移植機の側面説明図。
【図９】第２実施形態としての操作ハンドルの側面図。
【図１０】第２実施形態としての操作ハンドルの平面説明図。
【図１１】第２実施形態としての操作ハンドルの姿勢変更操作手順の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
［歩行型移植機の全体説明］
図１に示す１は本実施形態に係る歩行型移植機であり、歩行型移植機１は、前後方向に伸延する機体フレーム２の前端部に前輪支持体３,３を介して左右一対の前輪４,４を取り付ける一方、機体フレーム２の後端部に後輪伝動ケース５,５を介して左右一対の後輪６,６を取り付けている。そして、前輪支持体３,３と後輪伝動ケース５,５に昇降連動機構７を介設して、昇降連動機構７により前輪支持体３,３及び後輪伝動ケース５,５の下端側を上下に揺動させて機体フレーム２を昇降させることで、地上高を調節可能としている。
【００２５】
機体フレーム２上には、前部に原動機部としてのエンジン８を搭載し、その後方にミッション部９を配設して、連動ケース１０を介してエンジン８とミッション部９を連動連結している。
【００２６】
ミッション部９の後方には、ミッション部９と連動連結して移植部１１を配設している。移植部１１には、苗株を圃場Ｇの畝Ｕに移植する移植爪１２と、苗株を受ける苗株受け位置と苗株を畝Ｕに移植する位置との間で移植爪１２を昇降させる移植爪昇降機構１３を設けている。
【００２７】
このように、機体フレーム２上にエンジン８とミッション部９と連動ケース１０と移植部１１を配設して機体を構成している。機体の後端部である移植部１１の上部には、後方へ向けて伸延する操作ハンドル１４の前端部（基端部）を連結し、操作ハンドル１４の前部に苗株供給部１５を載設している。苗株供給部１５は、前記した苗受け位置にある移植爪１２に苗株を供給可能としている。
【００２８】
［第１実施形態としての操作ハンドルの説明］
次に、第１実施形態としての操作ハンドル１４について図２〜図６を参照しながら説明する。すなわち、操作ハンドル１４は、図２〜図６に示すように、前後方向に直状に伸延する円筒状の左右一対のハンドル形成体２０,２０の後端部間に、左右方向に伸延する円筒状のハンドル連結形成体２１を介設して、図３に示すように平面視略Ｕ字状に形成している。各ハンドル形成体２０,２０は、前部側である固定側部２２,２２の先端部（後端部）に連結部２３,２３を介して後部側である可動側部２４,２４の基端部（前端部）を連結して形成している。ここで、ハンドル連結形成体２１は可動側部２４,２４の後端部間に介設されていることになる。
【００２９】
そして、図１,図７及び図８に示すように、連結部２３,２３を介して可動側部２４,２４の先端部を通常操作位置（ａ）と通常操作位置（ａ）から上方へ跳ね上げた跳上操作位置（ｂ）との間で位置変更可能となしている。そうすることで、跳ね上げ操作位置（ｂ）では、可動側部２４,２４の先端部（後端部）ないしはハンドル連結形成体２１を把持して左右一対の後輪６,６を支点に可動側部２４,２４を後下方に回動させることで、左右一対の前輪４,４を持ち上げ可能となしている。
【００３０】
各ハンドル形成体２０,２０の連結部２３,２３には、図２及ぶ図３に示すように、可動側部２４,２４を通常操作位置（ａ）と跳上操作位置（ｂ）とでそれぞれ固定・解除する固定・解除機構２５,２５を設けると共に、可動側部２４,２４の先端部近傍には、固定・解除機構２５,２５を操作する単一の操作機構２６を可動側部２４,２４の内方に配置して設けている。そして、操作機構２６の解除操作は、可動側部２４,２４の先端部の把持操作と同時に可能となしている。
【００３１】
以下に、連結部２３と固定・解除機構２５と操作機構２６の構成を、図４〜図６を参照しながら具体的に説明する。なお、左右一対の連結部２３,２３及び固定・解除機構２５,２５は、それぞれ左右両方が同一構成であることから、一方の連結部２３及び固定・解除機構２５について説明する。
【００３２】
すなわち、連結部２３は、図４〜図６に示すように、固定側部２２の先端部（後端部）に連結体２７を固設し、連結体２７に枢支体２８を設けて、枢支体２８に可動側部２４の基端部（前端部）を枢支している。
【００３３】
連結体２７は、略水平に配置した四角形板状の上面形成片３０と、上面形成片３０の前端縁部より後下方へ湾曲させて垂下した前面形成片３１と、前面形成片３１の左右側縁部及び上面形成片３０の左右側縁部に連設した左・右側面形成片３２,３２とから形成している。
【００３４】
前面形成片３１は、後述する枢支ピン３６,３６の軸線を中心とする前方へ凸状の円弧形状に形成して、円弧方向に間隔を開けて複数（本実施形態では４個）の調整孔３３を形成している。そして、固定側部２２の先端部（後端部）に前面形成片３１の前面上部を連設している。
【００３５】
枢支体２８は、左・右側面形成片３２,３２の外側面後部に、上下方向に伸延する左右一対の枢支片３４,３４を重合状態に面接触させ、同状態にて左・右側面形成片３２,３２にボルト３５,３５を介して枢支片３４,３４の下部を連結している。そして、枢支片３４,３４の上部には左・右側面形成片３２,３２側に軸線を向けて枢支ピン３６,３６を突設するとともに、左・右側面形成片３２,３２に形成した挿通孔３７,３７中に挿通させている。ここで、枢支ピン３６,３６の先端間には、後述する進退ピン案内筒片４０を枢支するとともに、進退ピン４１を進退自在に配置するための一定間隔を保持させている。
【００３６】
固定・解除機構２５は、円筒状に形成した可動側部２４の基端部（前端部）内に、円筒状に形成した進退ピン案内筒片４０を介して進退ピン４１をその軸線方向（本実施例では前後方向）に進退自在に配置している。そして、進退ピン４１の基端（後端）を押圧スプリング４２により進出方向に弾性付勢している。４３は進退ピン４１の基端（後端）に連設したスプリング当片、４４はスプリング止めピンである。
【００３７】
進退ピン案内筒片４０の後部には、左右方向に貫通する横貫通孔４５を形成して、横貫通孔４５中に前記した枢支ピン３６,３６の先端部を挿通している。つまり、枢支ピン３６,３６に進退ピン案内筒片４０を枢支して、枢支ピン３６,３６を中心に進退ピン案内筒片４０の先端側（前端側）を上下揺動自在となしている。したがって、上下揺動自在となした進退ピン案内筒片４０を介して進退ピン４１の先端側（前端側）を上下揺動させて、いずれかの調整孔３３に進退ピン４１の先端（前端）を抜き差し自在に挿入させることで、可動側部２４を所望の姿勢に固定（ロック）することができる。
【００３８】
操作機構２６は、可動側部２４を所望の姿勢に変更するために、進退ピン４１を進退作動操作するものである。すなわち、操作機構２６は、図２〜図４及び図６に示すように、左右側の進退ピン４１,４１の基端部（後端部）に連結したピン連結体４６,４６と、両ピン連結体４６,４６間に介設した操作体４７とから形成している。
【００３９】
ピン連結体４６は、前後方向に伸延する上・下連結片４８,４９と、両上・下連結片４８,４９の後端間に介設した後連結片５０とから側面視コ字状に形成している。そして、可動側部２４の基端部（前端部）の直上方に上連結片４８の先端部（前端部）を配置する一方、可動側部２４の基端部（前端部）の直下方に下連結片４９の先端部（前端部）を配置している。また、上・下連結片４８,４９の先端部（前端部）間には、ピン孔５１,５２を介して上下方向に軸線を向けて伸延する連結ピン５３を可動側部２４の基端部（前端部）に貫通状態に挿通している。５４は連結ピン５３の先端部に取り付けた抜け止めピンである。
【００４０】
ここで、可動側部２４の基端部（前端部）には、その軸線方向に伸延するガイド長孔５５,５５を上下方向に開口させて形成するとともに、進退ピン４１の基端部（後端部）に上下方向に貫通する縦貫通孔５６を形成している。そして、ガイド長孔５５,５５及び縦貫通孔５６を介して可動側部２４の基端部（前端部）に連結ピン５３を挿通している。
【００４１】
したがって、ピン連結体４６は、連結ピン５３を介して可動側部２４の基端部（前端部）に前後摺動自在に連結されるとともに、進退ピン４１に連動連結されることになる。その結果、ピン連結体４６を後方に摺動移動させることで、押圧スプリング４２により進出方向に弾性付勢されている進退ピン４１を押圧スプリング４２の弾性付勢に抗して後退摺動させて、挿入している調整孔３３から進退ピン４１の先端（前端）を抜き取ることができる。つまり、可動側部２４の固定を解除することができる。また、可動側部２４を上下方向所望の位置に回動させて、ピン連結体４６の後方への摺動移動を解除することで、押圧スプリング４２の弾性付勢力により進退ピン４１を進出させて、符合する調整孔３３に進退ピン４１の先端を挿入させることができる。つまり、可動側部２４を所望の姿勢に固定することができる。
【００４２】
操作体４７は、図３に示すように、左右方向に伸延する棒状片５７を可動側部２４の先端部の内方に沿わせて平面視略Ｕ字状に湾曲させて形成するとともに、両ピン連結体４６,４６の後連結片５０,５０に棒状片５７の両端を連設している。そして、棒状片５７は、可動側部２４の先端部と一緒に片方の手で把持することができるように、可動側部２４の先端部の内方に隣接させて配置している。特に、棒状片５７の中途部と可動側部２４の先端部（後端部）を形成するハンドル連結形成体２１は、左右方向に直状かつ平行隣接状態に伸延させて形成して、棒状片５７の中途部とハンドル連結形成体２１を一緒に片方の手で楽に把持することができるようにしている。図３中、６０はクラッチレバー、６１はクラッチレバーガイド体、６２は機体の昇降操作や移植部１１のクラッチ操作をするための操作レバー、６３は操作レバーガイド体である。
【００４３】
したがって、棒状片５７と可動側部２４の先端部を一緒に片方の手で把持する、つまり、図３に一点鎖線で示すように、棒状片５７を可動側部２４の先端部側へ近接させる操作をすると、両ピン連結体４６,４６を後方に摺動移動させることができて、前記したように可動側部２４の固定を解除することができる。また、可動側部２４を所望の姿勢に変更して、棒状片５７を可動側部２４の先端部側へ近接させる操作（把持操作）を解除すると、前記したように押圧スプリング４２の弾性付勢力により進退ピン４１の先端を符合する調整孔３３に挿入させることができて、可動側部２４を所望の姿勢に固定することができる。ここで、可動側部２４の姿勢変更は、いずれかの調整孔３３を選択することで、作業者の体格等に応じて通常操作位置（ａ）ないしは跳上操作位置（ｂ）を適宜選定することができる。
【００４４】
本実施形態は上記のように構成しているものであり、例えば、移植作業を行った畝Ｕから機体を他の畝Ｕへ移動させる作業を行う際には、まず、ハンドル連結形成体２１（ないしは可動側部２４,２４の先端部（後端部））と棒状片５７を一緒に片方の手で把持することで、可動側部２４,２４の固定を解除する。そして、操作ハンドル１４の可動側部２４,２４を所望の跳上姿勢に変更して、棒状片５７の把持操作を解除することで、押圧スプリング４２の弾性付勢力により進退ピン４１の先端を符合する調整孔３３に挿入させて、可動側部２４,２４を所望の跳上姿勢に固定する。つまり、図７に実線で示す通常操作位置（ａ）から想像線で示す跳上操作位置（ｂ）に位置変更する。
【００４５】
続いて、操作ハンドル１４を介して前進する機体に抗することで、ないしは、操作ハンドル１４に後下方へ体重を凭れ掛けるようにして引き下げることで、図８に示すように、左右一対の後輪６,６を支点とするとともに、跳上操作位置（ｂ）にて把持したハンドル連結形成体２１（ないしは可動側部２４,２４の先端部（後端部））を力点として、操作ハンドル１４を楽に下方に回動（力のモーメントを作用）させることができる。そうすることで、てこの原理により左右一対の後輪６,６を中心にして作用点側となる左右一対の前輪４,４を簡単にかつ楽に持ち上げることができる。さらには、かかる状態にて、機体を旋回させて後輪６,６だけの二輪走行をさせることで、機体を小旋回移動させることができる。また、機体を小旋回移動させる必要性がある場合には、適宜同様の操作を行うことができる。Ｍは作業者である。
【００４６】
この際、作業者Ｍは、跳上操作位置（ｂ）から操作ハンドル１４を下方へ大きく回動操作することができるため、操作ハンドル１４を従来に比して低位置（畝Ｕに近接する地上高）まで回動させなくても、前輪４,４を畝Ｕよりも上方へ大きく持ち上げることができる。そのため、作業者Ｍ、特に身長の高い作業者Ｍは大きく腰を曲げる必要性がなくなって、労力と疲労を低減させることができる。
【００４７】
畝高さに適応させて機体の高さ（操作ハンドル高さ）が変わっても、跳上操作位置（ｂ）を複数の位置に変更可能としているため、作業者Ｍにとって最適な跳上操作位置（ｂ）を選択することができる。つまり、作業者Ｍの体格に適応させることができる。
【００４８】
単一の操作機構２６により各ハンドル形成体２０,２０の連結部２３,２３に設けた固定・解除機構２５,２５を操作することができるため、適宜いずれか一方の手で操作機構２６を操作することで堅実に両方の固定・解除機構２５,２５を固定作動ないしは解除作動させることができる。
【００４９】
操作ハンドル１４は、可動側部２４を跳上操作位置（ｂ）まで跳ね上げ変更可能として、固定側部２２は固定状態のままとしているため、固定側部２２の上方に苗株供給部１５等を配置するための空間を固定的に確保することができて、苗株供給部１５等に可動側部を干渉させることなく位置変更することができる。
【００５０】
各ハンドル形成体２０,２０の連結部２３に固定・解除機構２５を設けているため、両方の固定・解除機構２５,２５によりこれらに作用する荷重を分担することができる。そのため、両方の固定・解除機構２５,２５の剛性を低減してコンパクト化を図ることができる。
【００５１】
［第２実施形態としての操作ハンドルの説明］
次に、第２実施形態としての操作ハンドル１４について図９〜図１１を参照しながら説明する。第２実施形態としての操作ハンドル１４は、基本的な構造を第１実施形態と同じくしているが、図９〜図１１に示すように、通常操作位置（ａ）では可動側部２４,２４を機体側に近接配置してコンパクト化する一方、跳上操作位置（ｂ）とする際には可動側部２４,２４を後方へ略水平に一定幅だけ後退移動させて、その後に跳上操作位置（ｂ）に姿勢変更することで、てこの支点となる後輪６の接地点から可動側部２４,２４の先端部までの長さが長くなるようにした点で異なる。
【００５２】
以下に、連結部２３と固定・解除機構２５と操作機構２６の構成を、図９〜図１１を参照しながら具体的に説明する。なお、左右一対の連結部２３,２３及び固定・解除機構２５,２５は、それぞれ左右両方が同一構成であることから、左方の連結部２３及び固定・解除機構２５並びに本実施形態では左方にのみ設けた操作機構２６について説明する。
【００５３】
すなわち、連結部２３は、固定側部２２の先端部（後端部）に連結体２７を固設し、連結体２７に枢支体２８を前後摺動自在に設けて、枢支体２８に可動側部２４の基端部（前端部）を枢支している。
【００５４】
そして、連結体２７は、底部７０と左・右側壁部７１,７１とから前後方向に伸延して前後方と上方が開口する断面略Ｕ字状に形成し、連結体２７内に、可動側部２４を前後方向に摺動自在に配置している。つまり、可動側部２４は通常操作位置（ａ）では連結体２７内に配置されて支持されている。
【００５５】
連結体２７の左・右側壁部７１,７１の前端部間には、左右方向に軸線を向けた前スプリング係止片７３を横架している。前スプリング係止片７３から一定間隔を開けた後方位置には、左・右側壁部７１,７１に前後方向に伸延するガイド用長孔７４,７４を左右対向状態に形成して、両ガイド用長孔７４,７４中に左右方向に軸線を向けた後スプリング係止片７５を前後摺動自在に挿通している。前・後スプリング係止片７３,７５間には引っ張りスプリング７６を介設している。後スプリング係止片７５にはコ字状の連結ブラケット７７を介して可動側部２４,２４の基端部（前端部）を連結している。
【００５６】
固定・解除機構２５は、ガイド用長孔７４,７４の上方に位置する左・右側壁部７１,７１の上端間に板状の固定・解除体７８を被覆状に架設している。固定・解除体７８は外側後端縁部に固定受け部７９を形成するとともに、内側後端縁部に外側方と上下方が開口した係止用フック８０を形成している。可動側部２４の基端部（前端部）の上面には、固定受け部７９と係合する係合突片８７を突設している。そして、引っ張りスプリング７６により前方へ弾性付勢されている可動側部２４は、係合突片８７を介して固定受け部７９に係合して前方への摺動が規制されるようにしている。
【００５７】
係止用フック８０には、後述する操作機構２６の係脱ピン８１が係合離脱自在に係合している。そして、係止用フック８０に係脱ピン８１を係合させることで、可動側部２４の後方への移動を規制して、可動側部２４を固定（ロック）状態となすことができるようにしている。また、係止用フック８０から係脱ピン８１を離脱することで、可動側部２４の後方への移動規制を解除して、可動側部２４を後方へ摺動自在となすことができるようにしている。
【００５８】
ガイド用長孔７４,７４の直後方に位置する左・右側壁部７１,７１には、跳上姿勢固定体８２を跨架状に立設している。跳上姿勢固定体８２は、左・右側壁部７１,７１に立設した起立片８３,８３と、起立片８３,８３の上部間に左右方向に軸線を向けて架設した係合ピン８４と、係合ピン８４の下面に取り付けた係脱ピン受け片８５とから形成している。
【００５９】
係脱ピン受け片８５は、係合ピン８４の下面から後上方へ向けて傾斜状に取り付けて、係脱ピン受け片８５の下面で可動側部２４の上面を受け止めて、可動側部２４の上方への跳ね上げを規制するようにしている。係脱ピン受け片８５には係脱ピン８１の下端部が係脱する係脱孔８６を上下方向に開口させて形成している。そして、係合ピン８４に可動側部２４の係合突片８７を係合させるとともに、係脱ピン受け片８５の係脱孔８６に係脱ピン８１を係合させることで、可動側部２４を跳上姿勢に固定することができるようにしている。つまり、跳上姿勢位置（ｂ）に固定することができる。
【００６０】
操作機構２６は、可動側部２４の直上方位置において、可動側部２４に沿って前後方向に伸延する棒状の操作ロッド９０と、操作ロッド９０の中途部を支持するロッド支持体９１と、操作ロッド９０の先端部（前端部）に下方へ軸線を向けて取り付けた係脱ピン８１とから形成している。そして、操作機構２６は、可動側部２４の直上方への投影内に配置している。
【００６１】
ロッド支持体９１は、可動側部２４の上面に左右一対の突片９２,９２を突設し、両突片９２,９２間に支点ピン９３を横架して、支点ピン９３の外周にコイルバネ９４を巻回するとともに、コイルバネ９４の一端を上方へ凸状に湾曲させてロッド係止フック９５となしている。そして、支点ピン９３上に操作ロッド９０の中途部を交差状に当接させるとともに、操作ロッド９０の中途部に係止フック９５を係止させて、操作ロッド９０の中途部を位置決めし、支点ピン９３を支点として操作ロッド９０の基端部（後端部）を可動側部２４と一緒に把持することで、係脱ピン受け片８５の係脱孔８６から係脱ピン８１を離脱させることができるようにしている。
【００６２】
このように構成して、第２実施形態の操作ハンドル１４では、図１１（ａ）に示すように、通常操作位置（ａ）にある可動側部２４の先端部と操作ロッド９０の先端部を一緒に把持することで、てこの原理により支点ピン９３を支点として係脱ピン８１を係止用フック８０から離脱させる。その結果、可動側部２４の後方への規制が解除される。
【００６３】
そして、図１１（ｂ）に示すように、可動側部２４を連結体２７内で後方へ水平に摺動移動させる。この際、可動側部２４は、引っ張りスプリング７６の弾性付勢力に抗して後スプリング係止片７５がガイド用長孔７４,７４の後端に当接するまで摺動移動させる。続いて、図１１（ｂ）に一点鎖線で示すように、後スプリング係止片７５を回動支点として可動側部２４を上方へ跳ね上げる。
【００６４】
次に、図１１（ｃ）に示すように、係合ピン８４に可動側部２４の係合突片８７を係合させるべく、可動側部２４を前下方へわずかに移動させる。
【００６５】
図１１（ｄ）に示すように、係合ピン８４に可動側部２４の係合突片８７を係合させるとともに、係脱ピン受け片８５の下面に可動側部２４の上面を当接させる。そして、操作ロッド９０の先端部の把持を解除することで、コイルバネ９４の弾性付勢力により係脱ピン８１を下降させて、係脱ピン受け片８５の係脱孔８６に係脱ピン８１を係合させる。かかる状態にて可動側部２４は跳上操作位置（ｂ）に固定（ロック）される。
【００６６】
このようにして跳上操作位置（ｂ）に姿勢変更した可動側部２４,２４は、その先端部（後端部））を把持して左右一対の後輪６,６を支点に可動側部２４,２４を後下方に回動させることで、てこの原理により左右一対の前輪４,４を簡単に持ち上げることができる。さらに、かかる状態にて、機体を旋回させて後輪６,６だけの二輪走行をさせることで、機体を楽に小旋回移動させることができる。つまり、機体を小旋回移動させる必要性がある場合には同様の操作を行うことができる。
【００６７】
また、可動側部２４を跳上操作位置（ｂ）から通常操作位置（ａ）に戻す場合は、上記した手順とは逆の手順をたどることで簡単に戻すことができる。
【００６８】
なお、操作ハンドル１４の形状は本実施形態のものに限定されない。例えば、ハンドル連結形成体２１を前方へ凸状に湾曲させて形成することもできる。また、ハンドル連結形成体２１の中間部を切断して、操作ハンドル１４を左右側に分離させて形成することも、さらには、ハンドル連結形成体２１を削除してハンドル形成体２０,２０だけで操作ハンドル１４を形成することもできる。
【００６９】
そして、操作体４７は、本実施形態と同様に操作性を良好に確保することができれば、本実施形態の形状に限定されるものではない。つまり、単一の操作体４７を操作ハンドル１４の内方に配置するとともに、操作ハンドル１４形状に沿わせて形成することも、左右一対の操作体４７を左右に分離形成した操作ハンドル１４の内方に配置するとともに、操作ハンドル１４形状に沿わせて形成することもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 歩行型移植機
２ 機体フレーム
３ 前輪支持体
６ 後輪
１１ 移植部
１４ 操作ハンドル
２０ ハンドル形成体
２１ ハンドル連結形成体
２２ 固定側部
２３ 連結部
２４ 可動側部
２５ 固定・解除機構
２６ 操作機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊動輪としての左右一対の前輪と駆動輪としての左右一対の後輪とを有する機体上に、前記駆動輪を駆動する原動機部と、原動機部により駆動されて圃場に苗株を移植する移植部を設け、機体の後端部には後方へ向けて伸延する操作ハンドルの前端部を連結した歩行型移植機において、
操作ハンドルは、少なくとも前後方向に伸延する左右一対のハンドル形成体を有し、
各ハンドル形成体は、前部側である固定側部の先端部に連結部を介して後部側である可動側部の基端部を連結して形成し、連結部を介して可動側部の先端部を通常操作位置と通常操作位置から上方へ跳ね上げた跳上操作位置との間で位置変更可能となして、
跳上操作位置では、可動側部の先端部を把持して左右一対の後輪を支点に可動側部を後下方に回動させることで左右一対の前輪を持ち上げ可能となしたことを特徴とする歩行型移植機。
【請求項２】
各前記ハンドル形成体の連結部には、可動側部を通常操作位置と跳ね上げ操作位置とでそれぞれ固定・解除する固定・解除機構を設けると共に、可動側部の先端部近傍には、固定・解除機構を操作する操作機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の歩行型移植機。
【請求項３】
前記操作機構の解除操作は、可動側部の先端部の把持操作と同時に可能となしたことを特徴とする請求項２記載の歩行型移植機。
【請求項４】
前記操作機構は、可動側部の内方に配置したことを特徴とする請求項３記載の歩行型移植機。
【請求項５】
各前記ハンドル形成体の連結部に設けた固定・解除機構は、単一の操作機構により操作可能となしたことを特徴とする請求項４記載の歩行型移植機。
【請求項１】
遊動輪としての左右一対の前輪と駆動輪としての左右一対の後輪とを有する機体上に、前記駆動輪を駆動する原動機部と、原動機部により駆動されて圃場に苗株を移植する移植部を設け、機体の後端部には後方へ向けて伸延する操作ハンドルの前端部を連結した歩行型移植機において、
操作ハンドルは、少なくとも前後方向に伸延する左右一対のハンドル形成体を有し、
各ハンドル形成体は、前部側である固定側部の先端部に連結部を介して後部側である可動側部の基端部を連結して形成し、連結部を介して可動側部の先端部を通常操作位置と通常操作位置から上方へ跳ね上げた跳上操作位置との間で位置変更可能となして、
跳上操作位置では、可動側部の先端部を把持して左右一対の後輪を支点に可動側部を後下方に回動させることで左右一対の前輪を持ち上げ可能となしたことを特徴とする歩行型移植機。
【請求項２】
各前記ハンドル形成体の連結部には、可動側部を通常操作位置と跳ね上げ操作位置とでそれぞれ固定・解除する固定・解除機構を設けると共に、可動側部の先端部近傍には、固定・解除機構を操作する操作機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の歩行型移植機。
【請求項３】
前記操作機構の解除操作は、可動側部の先端部の把持操作と同時に可能となしたことを特徴とする請求項２記載の歩行型移植機。
【請求項４】
前記操作機構は、可動側部の内方に配置したことを特徴とする請求項３記載の歩行型移植機。
【請求項５】
各前記ハンドル形成体の連結部に設けた固定・解除機構は、単一の操作機構により操作可能となしたことを特徴とする請求項４記載の歩行型移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１６１３０３（Ｐ２０１２−１６１３０３Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６２２４（Ｐ２０１１−２６２２４）
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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