歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造

【課題】本発明は、歯車減速機の入力口からグリースが漏れる不具合を防止することができる歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造を提供する。
【解決手段】本発明は、電動機と歯車減速機を着脱可能に並設し、電動機出力軸の先端部を歯車減速機の入力口から歯車減速機のケース内に導入するとともに、電動機出力軸の先端部に設けられた噛み合い部を歯車減速機のケース内の歯車に噛合させた歯車減速機付電動機であって、前記歯車減速機２０の入力口２８ａが設けられたフランジ部に前記電動機出力軸２５を囲むようにオイルシール３０を設け、該オイルシール３０を介して電動機ケースとの間隙をシールする構造。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機の回転数を所望の回転数に減速して出力するために歯車減速機付電動機が用いられている。このような歯車減速機付電動機には、電動機と減速機を予め一体に製造する一体型のものと、別個に製造しておき、必要に応じて一体に組付ける分離型のものがある。
しかし、小型の減速機と電動機をしようする場合、減速機の減速比を選べるという利点から分離型のものが広く用いられている。
【０００３】
図５は分離型の歯車減速機付電動機を示したもので、電動機１００の電動機ケース１０１の開口端に圧入されたブラケット１０２の突出端に歯車減速機１０３のギヤケース１０４を嵌合し、図示しないボルトにより一体に組付けたものである。
このような歯車減速機付電動機において、回転の伝達を円滑に行うために、電動機出力軸にヘリカル歯切りを施し、減速機のヘリカルギヤに組付ける構造が採用されている。
しかしながら、ヘリカル歯切りされた電動機出力軸の歯筋を通して減速機内のヘリカルギヤに付着しているグリ−スが回転に伴って流れ出し、電動機ケース内に侵入してくる不具合があった。
【０００４】
このグリースの侵入を防ぐためにオイルシールを使う方法が知られている。この方法は、図６に示すように、歯車減速機１０３の側板１０５に形成された開口穴１０５ａからギヤケース１０４内に突出した電動機出力軸１０６の歯切り部１０６ａの基端部にオイルシール１０９を配置したものである。オイルシール１０９は電動機ケース１０１のブラケット１０２に配置した軸受け１０７とともに電動機出力軸１０６の歯切り部１０６ａの基端部に配設されている。この電動機出力軸１０６にはギヤケース１０４内でヘリカルギヤ１０８が噛合している。
【０００５】
しかしながら、オイルシール１０９を使う方法は、電動機出力軸１０６との接触により、摩擦負荷が加わり低出力電動機では損失の割合が大きくなる。また、電動機出力軸１０６の歯切り部１０６ａを避けてオイルシール１０９を設けなければならないので、その長さを考慮した寸法設定が必要になる。
【０００６】
そこで、図７に示すように、ヘリカルギヤ１０８との噛み合い部を残して、電動機出力軸１０６の歯切り部１０６ａに可撓性チューブ１１０を被せるようにした先行技術が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実公平６−４８２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記先行技術によると、歯車減速機１０３の入力口となる側板１０５に形成された開口穴１０５ａが塞がれていないので、グリースが可撓性チューブ１１０と開口穴１０５ａの隙間から漏れる虞がある。開口穴１０５ａからグリースが漏れると、電動機１００と歯車減速機１０３の間にグリースが溜まり、歯車減速機１０３を取り外すときにグリースが流れ出るという課題がある。さらに、電動機１００と歯車減速機１０３の間にグリースが溜まると、そのグリースから潤滑油が離油するため、電動機１００と歯車減速機１０３の隙間からのグリース漏れの虞がある。
【０００８】
本発明は、前記課題を解決し、歯車減速機の入力口からグリースが漏れる不具合を防止することができる歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前記課題を解決するため、電動機と歯車減速機を着脱可能に並設し、電動機出力軸の先端部を歯車減速機の入力口から歯車減速機のケース内に導入するとともに、電動機出力軸の先端部に設けられた噛み合い部を歯車減速機のケース内の歯車に噛合させた歯車減速機付電動機であって、前記歯車減速機の入力口が設けられたフランジ部に前記電動機出力軸を囲むようにオイルシールを設け、該オイルシールを介して電動機ケースとの間隙をシールすることにある。
また、本発明は、電動機出力軸の噛み合い部の基端部に円筒部を設け、該円筒部の周面に摺接するように前記オイルシールを前記歯車減速機の入力口が設けられたフランジ部に配設したことにある。
さらに、本発明は、電動機出力軸の円筒部に円筒状部品を装着し、該円筒状部品の周面に摺接するように前記オイルシールを前記歯車減速機の入力口が設けられたフランジ部に配設したことにある。
またさらに、電動機出力軸が支持された電動機ケースに円筒状の突起部を突設し、該突起部の外周面に摺接するように前記オイルシールを前記歯車減速機の入力口が設けられたフランジ部に配設したことにある。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、歯車減速機と電動機ケースとの間隙をシールするので、グリースが歯車減速機と電動機ケースとの間隙から漏れ出すのを防ぐことができる。
請求項２に記載の発明によれば、電動機出力軸の噛み合い部の基端部に円筒部を設け、該円筒部の周面に摺接するように前記オイルシールを前記歯車減速機の入力口が設けられたフランジ部に配設したので、グリースが歯車減速機から漏れ出すのを防ぐことができる。
請求項３に記載の発明によれば、電動機出力軸の円筒部に円筒状部品を装着し、該円筒状部品の周面に摺接するように前記オイルシールを前記歯車減速機の入力口が設けられたフランジ部に配設したので、グリースが歯車減速機から漏れ出すのを防ぐことができる。また、歯車減速機の取替えの際に、グリースが流れ出すのを防止できる。さらに、円筒状部品を用いることで電動機の出力軸を長くする必要がないので、小型化に貢献できる。
請求項４に記載の発明によれば、電動機出力軸の噛み合い部を除く先端部に円筒状部品を装着し、かつ歯車減速機の入力口に、円筒状部品の周面に摺接するオイルシールを設けたので、グリースが歯車減速機から漏れ出すのを防ぐことができる。また、歯車減速機の取替えの際に、グリースが流れ出すのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図示の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造を示す部分断面図、図２は図１の歯車減速機の入力口部分を拡大して示す断面図である。
【００１２】
図１および図２において、歯車減速機付電動機１は、電動機１０と、電動機１０に着脱自在に組み付けられた歯車減速機２０で構成されている。
【００１３】
電動機１０は、電動機ケース１１の内部に図示しない固定子および回転子が設けられ、回転子を支持する回転軸の一端部が回転動力を取り出す電動機出力軸１２として外部に導出されている。この電動機出力軸１２は先端部に円筒状の小径部１２ａが設けられ、小径部の先に歯車減速機２０内の歯車に噛合するヘリカルギヤ１２ｂが設けられている。電動機出力軸１２の小径部１２ａは、軸受け１３を介して電動機ケース１１の片側に設けられた電動機フランジ１４に支持されており、軸受け１３より先の小径部１２ａには円筒状部品１５が装着されている。
【００１４】
歯車減速機２０は、減速機ケース２１内に歯車２２，２３，２４を内蔵し、出力軸２５から減速した回転動力を取り出すもので、歯車２２と２３は同軸に構成されている。歯車２２と２３を支持する軸２６は軸受け２７を介して減速機フランジ２８と減速機ケース２１に支持されており、歯車２４を支持した出力軸２５は軸受け２９を介して減速機ケース２１に支持されている。減速機フランジ２８には、電動機出力軸１２の先端部のヘリカルギヤ１２ｂ部分が導入される入力口２８ａが設けられており、この入力口２８ａを通して挿入されたヘリカルギヤ１２ｂに、ヘリカルギヤが設けられた歯車２２が噛合している。
【００１５】
減速機フランジ２８の外面には入力口２８ａの周囲にフランジ部としてボス部２８ｂが設けられており、このボス部２８ｂの内周面に前記円筒状部品１５の外周面をシールするオイルシール３０が設けられている。オイルシール３０は円筒状部品１５の外周面に摺接して歯車減速機２０内部のグリースの漏れを防いでいる。
【００１６】
電動機１０と歯車減速機２０は、電動機ケース１１と減速機ケース２１相互をボルト４１およびナット４２を介して着脱可能に締結されて一体に組み立てられている。
【００１７】
次に前記歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造の作用を説明する。
電動機出力軸１２の先端部はハスバ歯車１２ｂになっており、歯筋のねじれ方向と逆に回転させるとポンプの様に歯車減速機２０の中からグリースを排出するような現象を発生させる。グリースは電動機出力軸１２のヘリカルギヤ１２ｂの歯溝に沿って電動機１０側に移動する。しかしながら、歯車減速機２０の入力口２８ａ部にオイルシール３０を設け、電動機出力軸１２には、円筒状部品１５を設けているので、歯溝に沿って流れてくるグリースはオイルシール３０および円筒状部品１５により塞き止められる。
【００１８】
また、電動機出力軸１２をオイルシール３０で直接支持するためには、電動機出力軸１２の不完全歯切り部分を避けるため軸を長く設計する必要があるが、円筒状部品１５を用いる事により不完全歯切り部分を避ける必要がなく、電動機１０の出力軸１２を極力短い状態で組み立てる事が可能であり、小型化に貢献できる。
さらに、電動機出力軸１２をオイルシール３０で支持した構造で、減速機２０を組み付けようとすると、電動機出力軸１２の歯車部分でオイルシール３０を傷つける危険性が高いが、円筒状部品１５を用いる事でオイルシール３０内径と軸歯車外径との間隔を大きくとる事が可能になり、オイルシール３０を傷つける可能性を低くする事が出来る。また、円筒状部品１５を用いる事で、電動機の出力軸を長くする必要が無く、小型化に貢献する。
【００１９】
図３は、図１および図２と同一部分は同符号を付して同一部分の説明は省略して示す、本発明の変形例であり、この場合、円筒状部品１５を用いずに円筒状の小径部１２ａに直接、オイルシール３０を密着させたものである。
この変形例の場合も、歯車減速機２０から漏れるグリースは、円筒状の小径部１２ａに摺接するオイルシール３０によって漏れることが防止できる。
【００２０】
図４は、本発明の他の変形例であり、この場合も、図１および図２と同一部分は同符号を付して同一部分の説明は省略して説明する。
この場合、電動機出力軸１２の周囲の電動機フランジ１４の外面に円周方向に沿って凹部１４ｂを形成し、電動機出力軸１２の周囲に設けられたボス部１４ｃの外周面１４ｄに一定間隔で半径方向に対向するボス部（フランジ部）２８ｃを減速機フランジ２８の外面に設けたものである。この減速機フランジ２８のボス部２８ｃ内周面にボス部１４ｃの外周面１４ｄに摺接するオイルシール３１を配設したものである。また、電動機フランジ１４のボス部１４ｃの内周面には、円筒状の小径部１２ａに直接、摺接するオイルシール３２を設けたものである。
この変形例の場合も、歯車減速機２０から漏れるグリースは、円筒状の小径部１２ａに摺接するオイルシール３１およびボス部１４ｃの外周面１４ｄとボス部２８ｃの内周面との間に介在されたオイルシール３２によって外部に漏れることが防止できる。
【００２１】
このように、前記実施の形態によれば、歯車減速機２０を交換する時に、減速機２０と電動機１０の間に溜まったグリースが流れ出るという事を防止でき、減速機２０を使用者が自由に交換できるという機能を最大限に生かす事が可能となる。さらに、電動機１０と減速機２０の間にグリースが溜まると、そのグリースから潤滑油が離油するため隙間からのグリース漏れの危険性があるが、本案では減速機２０からグリースが出る事を防止するため、グリース漏れ防止効果を高める事も可能である。
【００２２】
なお、本発明は、前記実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜、変更して実施し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態による歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造を示す断面図である。
【図２】図１の部分拡大断面図である。
【図３】本発明の歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造の変形例を示す断面図である。
【図４】本発明の歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造の変形例を示す断面図である。
【図５】従来の歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造を示す断面図である。
【図６】従来の歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造を示す部分拡大断面図である。
【図７】従来の歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造を示す部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１歯車減速機付電動機
１０電動機
１１電動機ケース
１２電動機出力軸
１３軸受け
１４電動機フランジ
１５円筒状部品
２０歯車減速機
２１減速機ケース
２２，２３，２４歯車
２５出力軸
２６軸
２７軸受け
２８減速機フランジ
２９軸受け
３０，３１，３２オイルシール
４１ボルト
４２ナット
１２ａ小径部
１４ａ開口部
２８ａ入力口
２８ｂ，２８ｃボス部（フランジ部）

【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機と歯車減速機を着脱可能に並設し、電動機出力軸の先端部を歯車減速機の入力口から歯車減速機のケース内に導入するとともに、電動機出力軸の先端部に設けられた噛み合い部を歯車減速機のケース内の歯車に噛合させた歯車減速機付電動機であって、前記歯車減速機の入力口が設けられたフランジ部に前記電動機出力軸を囲むようにオイルシールを設け、該オイルシールを介して電動機ケースとの間隙をシールすることを特徴とする歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造。
【請求項２】
前記電動機出力軸の噛み合い部の基端部に円筒部を設け、該円筒部の周面に摺接するように前記オイルシールを前記歯車減速機の入力口が設けられたフランジ部に配設したことを特徴とする請求項１に記載の歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造。
【請求項３】
前記電動機出力軸の円筒部に円筒状部品を装着し、該円筒状部品の周面に摺接するように前記オイルシールを前記歯車減速機の入力口が設けられたフランジ部に配設したことを特徴とする請求項２に記載の歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造。
【請求項４】
前記電動機出力軸が支持された電動機ケースに円筒状の突起部を突設し、該突起部の外周面に摺接するように前記オイルシールを前記歯車減速機の入力口が設けられたフランジ部に配設したことを特徴とする請求項１に記載の歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造。

【図１】