減速装置
【課題】 ハウジング内に潤滑油を封止するシールが損傷した場合でも、潤滑油の漏れを容易に抑える。
【解決手段】 下側ハウジング１３（フランジ部１３Ａ）の下面側に設けた突起部２３の内周側の角隅に全周に亘って切欠溝２４を設け、ピニオン１８と下側軸受２０との間に挟持された遮蔽板２５の外周側に立上り壁部２５Ｂを設け、切欠溝２４の周壁２４Ａと立上り壁部２５Ｂとの間に、補助シール２７を取付けることができるシール取付空間２６を形成する。これにより、例えばオイルシール２２が損傷することにより、ハウジング１２内の潤滑油がオイルシール２２を通じて下方に漏れたとしても、応急処置としてシール取付空間２６に補助シール２７を取付けることにより、この補助シール２７によって、潤滑油がハウジング１２の外部に漏れるのを抑えることができる。
【解決手段】 下側ハウジング１３（フランジ部１３Ａ）の下面側に設けた突起部２３の内周側の角隅に全周に亘って切欠溝２４を設け、ピニオン１８と下側軸受２０との間に挟持された遮蔽板２５の外周側に立上り壁部２５Ｂを設け、切欠溝２４の周壁２４Ａと立上り壁部２５Ｂとの間に、補助シール２７を取付けることができるシール取付空間２６を形成する。これにより、例えばオイルシール２２が損傷することにより、ハウジング１２内の潤滑油がオイルシール２２を通じて下方に漏れたとしても、応急処置としてシール取付空間２６に補助シール２７を取付けることにより、この補助シール２７によって、潤滑油がハウジング１２の外部に漏れるのを抑えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーンの旋回装置等に好適に用いられる減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成されている。そして、下部走行体と上部旋回体との間には、上部旋回体を旋回させる旋回装置が設けられ、該旋回装置には、油圧モータ等からなる回転源の回転を減速してトルクを増大させる減速装置が設けられている。
【０００３】
この従来技術による減速装置は、通常、上端側に回転源が設けられ下端側が上部旋回体に固定される中空なハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機構と、ハウジング内を上，下方向に延び該減速機構によって減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸の下端側に設けられ上部旋回体と下部走行体との間に配置された旋回輪の内歯車に噛合するピニオンと、出力軸を回転可能に支持する上側軸受および下側軸受と、これら上，下の軸受間に位置してハウジングと出力軸との間に設けられたシールと、下側軸受とピニオンとの間に設けられた環状な遮蔽板とを備えて構成されている。
【０００４】
そして、ハウジング内には、減速機構を構成する各歯車、上側軸受等を潤滑する潤滑油が充填され、この潤滑油は、上，下の軸受間に位置してハウジングと出力軸との間に設けられたシール（オイルシール）によって封止されている。
【０００５】
ところで、ピニオンと旋回輪の内歯車との噛合部は、グリースバス内に保持されたグリースによって潤滑されるが、このグリースは、ピニオンと旋回輪の内歯車との噛合部から生じた摩耗粉、雨水等の水分が混入することにより早期に劣化することが知られている。このため、従来技術による減速装置は、下側軸受とピニオンとの間に環状な遮蔽板を設けることにより、劣化したグリースが旋回輪の内歯車とピニオンとが噛合するときのポンプ作用によってハウジング内へと噴出（浸入）するのを、遮蔽板によって遮断する構成としている（例えば、引用文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１５６０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術による減速装置は、その作動時に減速機構を構成する各歯車の噛合部等から摩耗粉が発生すると、この摩耗粉はハウジング内の潤滑油中に混入するようになる。そして、潤滑油中に混入した摩耗粉がハウジングと出力軸との間に設けられたオイルシールに付着し、このオイルシールが損傷した場合には、ハウジング内に充填した潤滑油が外部に漏れることにより、減速機構等を適正に潤滑することができなくなるという問題がある。
【０００８】
これに対し、潤滑油の漏れを防止するために損傷したオイルシールを交換する場合には、減速装置全体を分解するといった非常に煩雑な作業が必要となる上に、このオイルシールの交換に必要な工具等が揃っていない作業現場においては、オイルシールの交換作業そのものが困難であるという不具合がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ハウジング内に潤滑油を封止するシールが損傷した場合でも、潤滑油の漏れを容易に抑えることができるようにした減速装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため本発明は、上端側に回転源が設けられ下端側が取付対象物に固定されるフランジ部となった中空なハウジングと、該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジング内を上，下方向に延び該減速機構によって減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸の下端側に設けられ歯車に噛合するピニオンと、前記ハウジングと前記出力軸との間に上，下方向に離間して設けられ該出力軸を回転可能に支持する上側軸受および下側軸受と、これら上，下の軸受間に位置して前記ハウジングと前記出力軸との間に設けられ前記ハウジング内に潤滑油を封止するシールと、前記下側軸受と前記ピニオンとの間に設けられ前記ピニオンと前記歯車との噛合部を潤滑するグリースが前記ハウジング内に侵入するのを遮断する遮蔽板とを備えてなる減速装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ハウジングのフランジ部の下面側には前記下側軸受よりも大径な環状の突起部を下向きに突設し、該突起部の内周側の角隅には全周に亘って切欠溝を設け、前記遮蔽板は、前記下側軸受と前記ピニオンとの間に挟持され前記下側軸受の外輪よりも大きな外径を有する円板部と、該円板部の外周側から前記切欠溝内へ上向きに立上がった立上り壁部とにより構成し、前記切欠溝の周壁と前記遮蔽板の立上り壁部との間に補助シールを取付けることができるシール取付空間を形成したことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記突起部の下面と前記下側軸受の内輪の下面とはほぼ同一平面上に位置し、前記遮蔽板の円板部は前記下側軸受の内輪の下面と前記ピニオンの上面との間に挟持し、前記立上り壁部の上端は前記切欠溝の上壁の近傍まで立上る構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、ハウジングに設けた突起部の内周側の角隅に全周に亘って切欠溝を設け、この切欠溝の周壁と遮蔽板の立上り壁部との間にシール取付空間を形成したので、例えばハウジング内に潤滑油を封止するシールが損傷したとしても、シール取付空間に応急処置として補助シールを取付けることができる。これにより、シール取付空間に取付けた補助シールによってハウジング内に潤滑油を封止しておくことができ、ハウジング内の潤滑油が外部に流失するのを抑えることができる。従って、ハウジング内の減速機構等を潤滑油によって常時適正に潤滑することができ、減速装置の信頼性を高めることができる。
【００１４】
この場合、シール取付空間は、ハウジングの下端側を構成するフランジ部の下面側に予め設けられているので、該シール取付空間への補助シールの取付作業を、減速装置全体を分解することなく容易に行うことができる。従って、工具等が揃っていない作業現場においても補助シールの取付作業を迅速に行うことができ、潤滑油の流失を抑えることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、遮蔽板の円板部を下側軸受の内輪の下面とピニオンの上面との間で挟持し、遮蔽板の立上り壁部の上端が円板部の外周側から切欠溝の上壁の近傍まで立上ることにより、遮蔽板によって下側軸受を下方から確実に覆うことができる。これにより、シール取付空間に補助シールを取付けていない状態において、ピニオンと歯車との噛合部からグリースが上方へと噴出したとしても、このグリースが下側軸受の内輪と外輪との間の隙間を通じてハウジング内に侵入するのを、遮蔽板によって確実に遮断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、油圧ショベルの旋回装置に用いた場合を例に挙げ、図１ないし図５を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂等の掘削作業を行う作業装置５とにより大略構成されている。
【００１８】
ここで、旋回輪３は、図２に示すように、下部走行体２を構成する丸胴２Ａ上に固定された内輪３Ａと、上部旋回体４を構成する旋回フレーム４Ａの下面側に固定された外輪３Ｂと、内輪３Ａと外輪３Ｂとの間に配設された複数の鋼球３Ｃ（１個のみ図示）とにより構成されている。そして、内輪３Ａの内周側には、後述のピニオン１８が噛合する歯車としての内歯車３Ｄが全周に亘って形成され、内歯車３Ｄの内周側には、該内歯車３Ｄとピニオン１８との噛合部を潤滑するグリス（図示せず）を収容したグリスバス６が設けられている。
【００１９】
７は上部旋回体４を下部走行体２上で旋回させる旋回装置で、該旋回装置７は、回転源としての油圧モータ８と、該油圧モータ８のモータ軸８Ａの回転を減速し、旋回輪３に大きな回転力（トルク）を伝達する後述の減速装置１１とにより大略構成されている。そして、この減速装置１１は、取付対象物としての旋回フレーム４Ａに複数のボルト９を用いて固定されている。
【００２０】
１１は油圧モータ８（モータ軸８Ａ）の回転を減速する減速装置で、該減速装置１１は、後述のハウジング１２、遊星歯車減速機構１５，１６、出力軸１７、上側軸受１９、下側軸受２０、オイルシール２２、突起部２３、遮蔽板２５、シール取付空間２６等により構成されている。
【００２１】
１２は減速装置１１の外殻をなす中空なハウジングで、該ハウジング１２は、図２に示すように、複数のボルト９を用いて旋回フレーム４Ａ上に固定された段付き円筒状の下側ハウジング１３と、該下側ハウジング１３上にボルトを用いて固定され、上端側に油圧モータ８が取付けられた円筒状の上側ハウジング１４とにより、上，下方向に延びる円筒状に形成されている。
【００２２】
ここで、下側ハウジング１３の下端側は大径な円板状のフランジ部１３Ａとなり、該フランジ部１３Ａの外周側には、複数のボルト挿通孔１３Ｂ（２個のみ図示）が周方向に間隔をもって環状に配置されている。そして、該各ボルト挿通孔１３Ｂに挿通したボルト９を旋回フレーム４Ａに螺着することにより、ハウジング１２が旋回フレーム４Ａ上に固定されている。また、フランジ部１３Ａの下面側には、各ボルト挿通孔１３Ｂよりも径方向の内側に位置して後述の突起部２３が下向きに突設されている。
【００２３】
また、下側ハウジング１３の内周側には、後述の上側軸受１９が取付けられる上側軸受取付部１３Ｃと、後述の下側軸受２０が取付けられる下側軸受取付部１３Ｄとが上，下方向に離間して設けられている。さらに、これら上，下の軸受取付部１３Ｃ，１３Ｄ間には、後述のオイルシール２２が取付けられるシール取付部１３Ｅが設けられている。
【００２４】
一方、上側ハウジング１４の上端側には油圧モータ８が取付けられ、該油圧モータ８のモータ軸８Ａは上側ハウジング１４内に延びている。また、上側ハウジング１４の内周側には、後述の遊星歯車１５Ｂが噛合する上側内歯１４Ａと、後述の遊星歯車１６Ｂが噛合する下側内歯１４Ｂとが、それぞれ全周に亘って形成されている。
【００２５】
１５は油圧モータ８の下側に位置してハウジング１２内に設けられた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１５は、油圧モータ８のモータ軸８Ａにスプライン結合された太陽歯車１５Ａと、該太陽歯車１５Ａと上側ハウジング１４の上側内歯１４Ａとに噛合し、太陽歯車１５Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１５Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１５Ｂを回転可能に支持するキャリア１５Ｃとにより構成されている。
【００２６】
１６は遊星歯車減速機構１５の下側に位置してハウジング１２内に設けられた２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１６は、遊星歯車減速機構１５のキャリア１５Ｃにスプライン結合された太陽歯車１６Ａと、該太陽歯車１６Ａと上側ハウジング１４の下側内歯１４Ｂとに噛合し、太陽歯車１６Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１６Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１６Ｂを回転可能に支持するキャリア１６Ｃとにより構成されている。
【００２７】
１７はハウジング１２内に上，下方向に延びて設けられた出力軸で、該出力軸１７は、後述の上側軸受１９、下側軸受２０を介して下側ハウジング１３に回転可能に支持されている。そして、出力軸１７は、遊星歯車減速機構１５，１６によって２段減速された油圧モータ８（モータ軸８Ａ）の回転を出力するものである。
【００２８】
ここで、出力軸１７の上端側には、遊星歯車減速機構１６のキャリア１６Ｃがスプライン結合される雄スプライン（軸スプライン）１７Ａが形成され、この雄スプライン１７Ａの下側には、後述のナット部材２１が螺着される雄ねじ部１７Ｂが形成されている。
【００２９】
１８は出力軸１７の下端側に一体に設けられたピニオンで、該ピニオン１８は、ハウジング１２（下側ハウジング１３）の下端側から下方に突出し、旋回輪３の内歯車３Ｄに噛合している。そして、ピニオン１８は出力軸１７の回転を旋回輪３（内輪３Ａ）に伝達するものである。
【００３０】
１９は下側ハウジング１３と出力軸１７との間に設けられた上側軸受で、図３等に示すように、上側軸受１９は円錐ころ軸受からなり、下側ハウジング１３の上側軸受取付部１３Ｃに嵌合した外輪１９Ａと、出力軸１７に嵌合して固定された内輪１９Ｂと、外輪１９Ａと内輪１９Ｂとの間に設けられた複数の略円錐状の転動体１９Ｃとにより構成されている。
【００３１】
２０は上側軸受１９よりも下側に位置して下側ハウジング１３と出力軸１７との間に設けられた下側軸受で、該下側軸受２０は、上側軸受１９と同様な円錐ころ軸受からなり、下側軸受取付部１３Ｄに嵌合した外輪２０Ａと、出力軸１７に嵌合して固定された内輪２０Ｂと、外輪２０Ａと内輪２０Ｂとの間に設けられた複数の略円錐状の転動体２０Ｃとにより構成されている。
【００３２】
そして、これら上側軸受１９と下側軸受２０とは、後述のナット部材２１によって軸方向に適度に与圧された状態で、出力軸１７をハウジング１２に対して回転可能に支持するものである。
【００３３】
２１は遊星歯車減速機構１６の下側に位置して出力軸１７の雄ねじ部１７Ｂに螺着されたナット部材で、該ナット部材２１は、出力軸１７の雄ねじ部１７Ｂに螺着されることにより、その下面を上側軸受１９の内輪１９Ｂに当接させ、当該上側軸受１９と下側軸受２０とを軸方向に適度に与圧するものである。
【００３４】
２２は上側軸受１９と下側軸受２０との間に位置して下側ハウジング１３と出力軸１７との間に設けられたオイルシールで、該オイルシール２２は、図３等に示すように、Ｌ字型の断面形状をもって環状に形成された芯金２２Ａと、該芯金２２Ａに焼付け等の手段を用いて固着されたゴム材料等からなるリップ部２２Ｂとにより大略構成されている。
【００３５】
そして、オイルシール２２は、芯金２２Ａを下側ハウジング１３のシール取付部１３Ｅに嵌合させ、リップ部２２Ｂを出力軸１７の外周面に適度な弾性をもって摺接させることにより、ハウジング１２内に潤滑油を封止するものである。そして、オイルシール２２によってハウジング１２内に封止された潤滑油により、遊星歯車減速機構１５，１６、上側軸受１９等を常時潤滑することができる構成となっている。
【００３６】
２３は下側ハウジング１３のフランジ部１３Ａの下面側に設けられた突起部で、該突起部２３は、図３等に示すように下側軸受２０よりも大径な環状をなし、下側軸受２０の外輪２０Ａを全周に亘って外周側から取囲んだ状態で下向きに突出している。ここで、突起部２３の下面２３Ａは、下側軸受２０を構成する内輪２０Ｂの下面２０Ｄとほぼ同一平面Ａ−Ａ上に位置している。
【００３７】
２４は突起部２３の内周側の角隅に設けられた切欠溝で、該切欠溝２４は、突起部２３の内周側の角隅を全周に亘って切欠くことにより、下側部位と内側部位とが開口した環状な溝として形成され、下側軸受２０を外周側から取囲む周壁２４Ａと、該周壁２４Ａの上端側を閉塞する上壁２４Ｂとにより構成されている。そして、切欠溝２４内には、後述する遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂが配置される構成となっている。
【００３８】
２５はピニオン１８と下側軸受２０との間に設けられた環状な遮蔽板で、該遮蔽板２５は、図３等に示すように、下側軸受２０の外輪２０Ａよりも大きな外径を有し、中心部に出力軸１７が挿通された平板状の円板部２５Ａと、該円板部２５Ａの外周側から鉛直上向きに折曲げられ、切欠溝２４内へと立上った円筒状の立上り壁部２５Ｂとにより一体形成されている。
【００３９】
ここで、遮蔽板２５は、円板部２５Ａの中心部を出力軸１７に挿通した状態で、該円板部２５Ａの内周側がピニオン１８の上面１８Ａと下側軸受２０の内輪２０Ｂの下面２０Ｄとの間に挟持され、遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂは、切欠溝２４内へと立上り、該切欠溝２４の周壁２４Ａと全周に亘って対面する構成となっている。また、立上り壁部２５Ｂの上端部２５Ｃは、切欠溝２４の上壁２４Ｂの近傍まで立上り、該上壁２４Ｂと僅かな隙間をもって対向している。
【００４０】
そして、遮蔽板２５は、下側軸受２０を全周に亘って下側から覆った状態でピニオン１８と一体に回転し、旋回輪３の内歯車３Ｄとピニオン１８との噛合部を潤滑するグリースが当該噛合部から上向きに噴出したときに、このグリースが下側軸受２０の外輪２０Ａと内輪２０Ｂとの間の隙間を通じてハウジング１２内に侵入するのを遮断するものである。
【００４１】
２６は切欠溝２４の周壁２４Ａと遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂとの間に形成されたシール取付空間で、該シール取付空間２６は、遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂを全周に亘って外周側から取囲む環状の空間として形成されている。そして、シール取付空間２６は、例えばオイルシール２２の損傷等によって潤滑油がハウジング１２の外部（下方）に漏れる虞れがある場合に、応急処置として後述の補助シール２７が取付けられるものである。
【００４２】
２７はシール取付空間２６に取付けられる補助シールで、図４および図５に示すように、補助シール２７はオイルシール２２と同様なオイルシールからなり、Ｌ字型の断面形状をもって環状に形成された芯金２７Ａと、該芯金２７Ａに焼付け等の手段を用いて固着されたゴム材料等からなるリップ部２７Ｂとにより大略構成されている。
【００４３】
そして、補助シール２７は、芯金２７Ａを切欠溝２４の周壁２４Ａに嵌合させ、リップ部２７Ｂを遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂに適度な弾性をもって摺接させることにより、該周壁２４Ａと立上り壁部２５Ｂとの間を液密に封止するものである。このため、例えばオイルシール２２が損傷することにより、ハウジング１２内の潤滑油がオイルシール２２を通じて下方に漏れたとしても、図５に示すように、応急処置としてシール取付空間２６に補助シール２７を取付けることにより、潤滑油がハウジング１２の外部に流失してしまうのを抑えることができる構成となっている。
【００４４】
本実施の形態による減速装置１１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ８のモータ軸８Ａが回転すると、このモータ軸８Ａの回転が遊星歯車減速機構１５，１６によって２段減速されて出力軸１７に伝わり、ピニオン１８は大きな回転力（トルク）をもって回転する。
【００４５】
そして、ピニオン１８が旋回輪３の内輪３Ａに設けた内歯車３Ｄと噛合しつつ内輪３Ａに沿って公転し、このピニオン１８の公転力がハウジング１２を介して旋回フレーム４Ａに伝わることにより、旋回フレーム４Ａ（上部旋回体４）が丸胴２Ａ（下部走行体２）上で旋回する。
【００４６】
ここで、上述した減速装置１１の作動時には、遊星歯車減速機構１５の各遊星歯車１５Ｂが太陽歯車１５Ａ、上側ハウジング１４の上側内歯１４Ａに噛合することにより生じた摩耗粉、遊星歯車減速機構１６の各遊星歯車１６Ｂが太陽歯車１６Ａ、上側ハウジング１４の下側内歯１４Ｂに噛合することにより生じた摩耗粉が、ハウジング１２内に充填された潤滑油中に混入する。
【００４７】
ここで、潤滑油中に混入した摩耗粉が自重によって下方へと沈降し、オイルシール２２のリップ部２２Ｂと出力軸１７との摺接部等に付着すると、このオイルシール２２のリップ部２２Ｂが早期に摩耗して損傷するようになる。そして、オイルシール２２が損傷してシール性が損なわれた場合には、ハウジング１２内に充填された潤滑油がオイルシール２２を通じて下方へと漏れることにより、遊星歯車減速機構１５，１６、上側軸受１９等に対する潤滑を適正に行うことができなくなる。
【００４８】
このように、オイルシール２２の損傷によってハウジング１２内の潤滑油が漏れる虞れがある場合には、まず、図４に示すように、減速装置１１のハウジング１２（下側ハウジング１３）を旋回フレーム４Ａから取外し、旋回装置７全体を持上げる。
【００４９】
この状態で、ピニオン１８に下側から補助シール２７を挿通し、該補助シール２７の芯金２７Ａを切欠溝２４の周壁２４Ａに嵌合させ、リップ部２７Ｂを遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂに適度な弾性をもって摺接させる。これにより、ピニオン１８と下側軸受２０との間に挟持された遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂと、ハウジング１２（下側ハウジング１３）の下面側に設けた切欠溝２４の周壁２４Ａとの間を、補助シール２７によって液密に封止することができる。
【００５０】
そして、シール取付空間２６に補助シール２７を取付けた後には、図５に示すように、下側ハウジング１３をボルト９を用いて旋回フレーム４Ａに固定することにより、補助シール２７によって潤滑油の漏れに対する応急処置が施された減速装置１１を、迅速に旋回フレーム４Ａに取付けることができ、旋回装置７によって上部旋回体４の旋回動作を行うことができる。
【００５１】
かくして、本実施の形態によれば、下側ハウジング１３（フランジ部１３Ａ）の下面側に設けた突起部２３の内周側の角隅に全周に亘って切欠溝２４を設け、ピニオン１８と下側軸受２０との間に挟持された遮蔽板２５の外周側に立上り壁部２５Ｂを設け、切欠溝２４の周壁２４Ａと立上り壁部２５Ｂとの間に、補助シール２７を取付けることができるシール取付空間２６を形成する構成としている。
【００５２】
これにより、例えばオイルシール２２が損傷することにより、ハウジング１２内の潤滑油がオイルシール２２を通じて下方に漏れたとしても、応急処置としてシール取付空間２６に補助シール２７を取付けることにより、この補助シール２７によって、潤滑油がハウジング１２の外部に漏れるのを抑えることができる。この結果、ハウジング１２内に適量な潤滑油を保持しておくことができ、この潤滑油によって遊星歯車減速機構１５，１６、上側軸受１９等を適正に潤滑することができるので、減速装置１１の安定した作動を確保し、その信頼性を高めることができる。
【００５３】
従って、例えば減速装置１１を分解し、損傷したオイルシール２２を新たなものに交換するといった煩雑な交換作業を行う必要がなく、予めハウジング１２の下面側に設けられているシール取付空間２６に補助シール２７を取付けるだけで、ハウジング１２からの潤滑油の漏れを抑えることができるので、その作業性を高めることができる。
【００５４】
しかも、シール取付空間２６はハウジング１２の下面側に形成されているため、工具等が揃っていない作業現場において、オイルシール２２の損傷による潤滑油の漏れが生じた場合でも、減速装置１１のハウジング１２を旋回フレーム４Ａから取外すだけで、このハウジング１２の下面側に形成されたシール取付空間２６に迅速に補助シール２７を取付けることができる。この結果、ハウジング１２の外部への潤滑油の流失を最小限に抑えることができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、下側ハウジング１３の下面側に突設した突起部２３の下面２３Ａと、下側軸受２０の内輪２０Ｂの下面２０Ｄとがほぼ同一平面Ａ−Ａ上に位置し、遮蔽板２５の円板部２５Ａは、内輪２０Ｂの下面２０Ｄとピニオン１８の上面１８Ａとの間に挟持し、遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂの上端部２５Ｃは、切欠溝２４の上壁２４Ｂの近傍まで立上り該上壁２４Ｂと僅かな隙間をもって対向している。
【００５６】
これにより、遮蔽板２５によって下側軸受２０を下方から全周に亘って確実に覆うことができるので、シール取付空間２６に補助シール２７を取付けていない状態において、旋回輪３の内歯車３Ｄとピニオン１８との噛合部からグリースが上方へと噴出したとしても、このグリースが下側軸受２０の外輪２０Ａと内輪２０Ｂとの間の隙間を通じてハウジング１２内に侵入するのを、遮蔽板２５によって確実に遮断することができ、ハウジング１２内の潤滑油を清浄に保つことができる。
【００５７】
なお、上述した実施の形態では、遮蔽板２５を構成する円板部２５Ａの外周側を鉛直上向きに折曲げることにより、遮蔽板２５の外周側に立上り壁部２５Ｂを一体形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば遮蔽板２５とは別部材からなる円筒体を形成し、この円筒体を円板部２５Ａの外周に嵌合して固着する構成としてもよい。
【００５８】
また、上述した実施の形態では、ハウジング１２内に２段の遊星歯車減速機構１５，１６を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１段の遊星歯車減速機構、または３段以上の遊星歯車減速機構を設ける構成としてもよい。
【００５９】
さらに、上述した実施の形態では、油圧ショベル１の旋回装置７に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の旋回装置や、旋回装置以外に用いられる各種の減速装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態による減速装置が適用された油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。
【図３】図２中の下側軸受、切欠溝、遮蔽板、シール取付空間等の要部を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】シール取付空間に補助シールを取付ける状態を示す断面図である。
【図５】シール取付空間に補助シールを取付けた状態を示す図３と同様な拡大断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
３Ｄ 内歯車（歯車）
４Ａ 旋回フレーム（取付対象物）
８ 油圧モータ（回転源）
１１ 減速装置
１２ ハウジング
１３ 下側ハウジング
１３Ａ フランジ部
１５，１６ 遊星歯車減速機構（減速機構）
１７ 出力軸
１８ ピニオン
１９ 上側軸受
２０ 下側軸受
２０Ａ 外輪
２０Ｂ 内輪
２２ オイルシール（シール）
２３ 突起部
２４ 切欠溝
２４Ａ 周壁
２４Ｂ 上壁
２５ 遮蔽板
２５Ａ 円板部
２５Ｂ 立上り壁部
２６ シール取付空間
２７ 補助シール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーンの旋回装置等に好適に用いられる減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成されている。そして、下部走行体と上部旋回体との間には、上部旋回体を旋回させる旋回装置が設けられ、該旋回装置には、油圧モータ等からなる回転源の回転を減速してトルクを増大させる減速装置が設けられている。
【０００３】
この従来技術による減速装置は、通常、上端側に回転源が設けられ下端側が上部旋回体に固定される中空なハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機構と、ハウジング内を上，下方向に延び該減速機構によって減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸の下端側に設けられ上部旋回体と下部走行体との間に配置された旋回輪の内歯車に噛合するピニオンと、出力軸を回転可能に支持する上側軸受および下側軸受と、これら上，下の軸受間に位置してハウジングと出力軸との間に設けられたシールと、下側軸受とピニオンとの間に設けられた環状な遮蔽板とを備えて構成されている。
【０００４】
そして、ハウジング内には、減速機構を構成する各歯車、上側軸受等を潤滑する潤滑油が充填され、この潤滑油は、上，下の軸受間に位置してハウジングと出力軸との間に設けられたシール（オイルシール）によって封止されている。
【０００５】
ところで、ピニオンと旋回輪の内歯車との噛合部は、グリースバス内に保持されたグリースによって潤滑されるが、このグリースは、ピニオンと旋回輪の内歯車との噛合部から生じた摩耗粉、雨水等の水分が混入することにより早期に劣化することが知られている。このため、従来技術による減速装置は、下側軸受とピニオンとの間に環状な遮蔽板を設けることにより、劣化したグリースが旋回輪の内歯車とピニオンとが噛合するときのポンプ作用によってハウジング内へと噴出（浸入）するのを、遮蔽板によって遮断する構成としている（例えば、引用文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１５６０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術による減速装置は、その作動時に減速機構を構成する各歯車の噛合部等から摩耗粉が発生すると、この摩耗粉はハウジング内の潤滑油中に混入するようになる。そして、潤滑油中に混入した摩耗粉がハウジングと出力軸との間に設けられたオイルシールに付着し、このオイルシールが損傷した場合には、ハウジング内に充填した潤滑油が外部に漏れることにより、減速機構等を適正に潤滑することができなくなるという問題がある。
【０００８】
これに対し、潤滑油の漏れを防止するために損傷したオイルシールを交換する場合には、減速装置全体を分解するといった非常に煩雑な作業が必要となる上に、このオイルシールの交換に必要な工具等が揃っていない作業現場においては、オイルシールの交換作業そのものが困難であるという不具合がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ハウジング内に潤滑油を封止するシールが損傷した場合でも、潤滑油の漏れを容易に抑えることができるようにした減速装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため本発明は、上端側に回転源が設けられ下端側が取付対象物に固定されるフランジ部となった中空なハウジングと、該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジング内を上，下方向に延び該減速機構によって減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸の下端側に設けられ歯車に噛合するピニオンと、前記ハウジングと前記出力軸との間に上，下方向に離間して設けられ該出力軸を回転可能に支持する上側軸受および下側軸受と、これら上，下の軸受間に位置して前記ハウジングと前記出力軸との間に設けられ前記ハウジング内に潤滑油を封止するシールと、前記下側軸受と前記ピニオンとの間に設けられ前記ピニオンと前記歯車との噛合部を潤滑するグリースが前記ハウジング内に侵入するのを遮断する遮蔽板とを備えてなる減速装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ハウジングのフランジ部の下面側には前記下側軸受よりも大径な環状の突起部を下向きに突設し、該突起部の内周側の角隅には全周に亘って切欠溝を設け、前記遮蔽板は、前記下側軸受と前記ピニオンとの間に挟持され前記下側軸受の外輪よりも大きな外径を有する円板部と、該円板部の外周側から前記切欠溝内へ上向きに立上がった立上り壁部とにより構成し、前記切欠溝の周壁と前記遮蔽板の立上り壁部との間に補助シールを取付けることができるシール取付空間を形成したことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記突起部の下面と前記下側軸受の内輪の下面とはほぼ同一平面上に位置し、前記遮蔽板の円板部は前記下側軸受の内輪の下面と前記ピニオンの上面との間に挟持し、前記立上り壁部の上端は前記切欠溝の上壁の近傍まで立上る構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、ハウジングに設けた突起部の内周側の角隅に全周に亘って切欠溝を設け、この切欠溝の周壁と遮蔽板の立上り壁部との間にシール取付空間を形成したので、例えばハウジング内に潤滑油を封止するシールが損傷したとしても、シール取付空間に応急処置として補助シールを取付けることができる。これにより、シール取付空間に取付けた補助シールによってハウジング内に潤滑油を封止しておくことができ、ハウジング内の潤滑油が外部に流失するのを抑えることができる。従って、ハウジング内の減速機構等を潤滑油によって常時適正に潤滑することができ、減速装置の信頼性を高めることができる。
【００１４】
この場合、シール取付空間は、ハウジングの下端側を構成するフランジ部の下面側に予め設けられているので、該シール取付空間への補助シールの取付作業を、減速装置全体を分解することなく容易に行うことができる。従って、工具等が揃っていない作業現場においても補助シールの取付作業を迅速に行うことができ、潤滑油の流失を抑えることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、遮蔽板の円板部を下側軸受の内輪の下面とピニオンの上面との間で挟持し、遮蔽板の立上り壁部の上端が円板部の外周側から切欠溝の上壁の近傍まで立上ることにより、遮蔽板によって下側軸受を下方から確実に覆うことができる。これにより、シール取付空間に補助シールを取付けていない状態において、ピニオンと歯車との噛合部からグリースが上方へと噴出したとしても、このグリースが下側軸受の内輪と外輪との間の隙間を通じてハウジング内に侵入するのを、遮蔽板によって確実に遮断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、油圧ショベルの旋回装置に用いた場合を例に挙げ、図１ないし図５を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂等の掘削作業を行う作業装置５とにより大略構成されている。
【００１８】
ここで、旋回輪３は、図２に示すように、下部走行体２を構成する丸胴２Ａ上に固定された内輪３Ａと、上部旋回体４を構成する旋回フレーム４Ａの下面側に固定された外輪３Ｂと、内輪３Ａと外輪３Ｂとの間に配設された複数の鋼球３Ｃ（１個のみ図示）とにより構成されている。そして、内輪３Ａの内周側には、後述のピニオン１８が噛合する歯車としての内歯車３Ｄが全周に亘って形成され、内歯車３Ｄの内周側には、該内歯車３Ｄとピニオン１８との噛合部を潤滑するグリス（図示せず）を収容したグリスバス６が設けられている。
【００１９】
７は上部旋回体４を下部走行体２上で旋回させる旋回装置で、該旋回装置７は、回転源としての油圧モータ８と、該油圧モータ８のモータ軸８Ａの回転を減速し、旋回輪３に大きな回転力（トルク）を伝達する後述の減速装置１１とにより大略構成されている。そして、この減速装置１１は、取付対象物としての旋回フレーム４Ａに複数のボルト９を用いて固定されている。
【００２０】
１１は油圧モータ８（モータ軸８Ａ）の回転を減速する減速装置で、該減速装置１１は、後述のハウジング１２、遊星歯車減速機構１５，１６、出力軸１７、上側軸受１９、下側軸受２０、オイルシール２２、突起部２３、遮蔽板２５、シール取付空間２６等により構成されている。
【００２１】
１２は減速装置１１の外殻をなす中空なハウジングで、該ハウジング１２は、図２に示すように、複数のボルト９を用いて旋回フレーム４Ａ上に固定された段付き円筒状の下側ハウジング１３と、該下側ハウジング１３上にボルトを用いて固定され、上端側に油圧モータ８が取付けられた円筒状の上側ハウジング１４とにより、上，下方向に延びる円筒状に形成されている。
【００２２】
ここで、下側ハウジング１３の下端側は大径な円板状のフランジ部１３Ａとなり、該フランジ部１３Ａの外周側には、複数のボルト挿通孔１３Ｂ（２個のみ図示）が周方向に間隔をもって環状に配置されている。そして、該各ボルト挿通孔１３Ｂに挿通したボルト９を旋回フレーム４Ａに螺着することにより、ハウジング１２が旋回フレーム４Ａ上に固定されている。また、フランジ部１３Ａの下面側には、各ボルト挿通孔１３Ｂよりも径方向の内側に位置して後述の突起部２３が下向きに突設されている。
【００２３】
また、下側ハウジング１３の内周側には、後述の上側軸受１９が取付けられる上側軸受取付部１３Ｃと、後述の下側軸受２０が取付けられる下側軸受取付部１３Ｄとが上，下方向に離間して設けられている。さらに、これら上，下の軸受取付部１３Ｃ，１３Ｄ間には、後述のオイルシール２２が取付けられるシール取付部１３Ｅが設けられている。
【００２４】
一方、上側ハウジング１４の上端側には油圧モータ８が取付けられ、該油圧モータ８のモータ軸８Ａは上側ハウジング１４内に延びている。また、上側ハウジング１４の内周側には、後述の遊星歯車１５Ｂが噛合する上側内歯１４Ａと、後述の遊星歯車１６Ｂが噛合する下側内歯１４Ｂとが、それぞれ全周に亘って形成されている。
【００２５】
１５は油圧モータ８の下側に位置してハウジング１２内に設けられた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１５は、油圧モータ８のモータ軸８Ａにスプライン結合された太陽歯車１５Ａと、該太陽歯車１５Ａと上側ハウジング１４の上側内歯１４Ａとに噛合し、太陽歯車１５Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１５Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１５Ｂを回転可能に支持するキャリア１５Ｃとにより構成されている。
【００２６】
１６は遊星歯車減速機構１５の下側に位置してハウジング１２内に設けられた２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１６は、遊星歯車減速機構１５のキャリア１５Ｃにスプライン結合された太陽歯車１６Ａと、該太陽歯車１６Ａと上側ハウジング１４の下側内歯１４Ｂとに噛合し、太陽歯車１６Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１６Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１６Ｂを回転可能に支持するキャリア１６Ｃとにより構成されている。
【００２７】
１７はハウジング１２内に上，下方向に延びて設けられた出力軸で、該出力軸１７は、後述の上側軸受１９、下側軸受２０を介して下側ハウジング１３に回転可能に支持されている。そして、出力軸１７は、遊星歯車減速機構１５，１６によって２段減速された油圧モータ８（モータ軸８Ａ）の回転を出力するものである。
【００２８】
ここで、出力軸１７の上端側には、遊星歯車減速機構１６のキャリア１６Ｃがスプライン結合される雄スプライン（軸スプライン）１７Ａが形成され、この雄スプライン１７Ａの下側には、後述のナット部材２１が螺着される雄ねじ部１７Ｂが形成されている。
【００２９】
１８は出力軸１７の下端側に一体に設けられたピニオンで、該ピニオン１８は、ハウジング１２（下側ハウジング１３）の下端側から下方に突出し、旋回輪３の内歯車３Ｄに噛合している。そして、ピニオン１８は出力軸１７の回転を旋回輪３（内輪３Ａ）に伝達するものである。
【００３０】
１９は下側ハウジング１３と出力軸１７との間に設けられた上側軸受で、図３等に示すように、上側軸受１９は円錐ころ軸受からなり、下側ハウジング１３の上側軸受取付部１３Ｃに嵌合した外輪１９Ａと、出力軸１７に嵌合して固定された内輪１９Ｂと、外輪１９Ａと内輪１９Ｂとの間に設けられた複数の略円錐状の転動体１９Ｃとにより構成されている。
【００３１】
２０は上側軸受１９よりも下側に位置して下側ハウジング１３と出力軸１７との間に設けられた下側軸受で、該下側軸受２０は、上側軸受１９と同様な円錐ころ軸受からなり、下側軸受取付部１３Ｄに嵌合した外輪２０Ａと、出力軸１７に嵌合して固定された内輪２０Ｂと、外輪２０Ａと内輪２０Ｂとの間に設けられた複数の略円錐状の転動体２０Ｃとにより構成されている。
【００３２】
そして、これら上側軸受１９と下側軸受２０とは、後述のナット部材２１によって軸方向に適度に与圧された状態で、出力軸１７をハウジング１２に対して回転可能に支持するものである。
【００３３】
２１は遊星歯車減速機構１６の下側に位置して出力軸１７の雄ねじ部１７Ｂに螺着されたナット部材で、該ナット部材２１は、出力軸１７の雄ねじ部１７Ｂに螺着されることにより、その下面を上側軸受１９の内輪１９Ｂに当接させ、当該上側軸受１９と下側軸受２０とを軸方向に適度に与圧するものである。
【００３４】
２２は上側軸受１９と下側軸受２０との間に位置して下側ハウジング１３と出力軸１７との間に設けられたオイルシールで、該オイルシール２２は、図３等に示すように、Ｌ字型の断面形状をもって環状に形成された芯金２２Ａと、該芯金２２Ａに焼付け等の手段を用いて固着されたゴム材料等からなるリップ部２２Ｂとにより大略構成されている。
【００３５】
そして、オイルシール２２は、芯金２２Ａを下側ハウジング１３のシール取付部１３Ｅに嵌合させ、リップ部２２Ｂを出力軸１７の外周面に適度な弾性をもって摺接させることにより、ハウジング１２内に潤滑油を封止するものである。そして、オイルシール２２によってハウジング１２内に封止された潤滑油により、遊星歯車減速機構１５，１６、上側軸受１９等を常時潤滑することができる構成となっている。
【００３６】
２３は下側ハウジング１３のフランジ部１３Ａの下面側に設けられた突起部で、該突起部２３は、図３等に示すように下側軸受２０よりも大径な環状をなし、下側軸受２０の外輪２０Ａを全周に亘って外周側から取囲んだ状態で下向きに突出している。ここで、突起部２３の下面２３Ａは、下側軸受２０を構成する内輪２０Ｂの下面２０Ｄとほぼ同一平面Ａ−Ａ上に位置している。
【００３７】
２４は突起部２３の内周側の角隅に設けられた切欠溝で、該切欠溝２４は、突起部２３の内周側の角隅を全周に亘って切欠くことにより、下側部位と内側部位とが開口した環状な溝として形成され、下側軸受２０を外周側から取囲む周壁２４Ａと、該周壁２４Ａの上端側を閉塞する上壁２４Ｂとにより構成されている。そして、切欠溝２４内には、後述する遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂが配置される構成となっている。
【００３８】
２５はピニオン１８と下側軸受２０との間に設けられた環状な遮蔽板で、該遮蔽板２５は、図３等に示すように、下側軸受２０の外輪２０Ａよりも大きな外径を有し、中心部に出力軸１７が挿通された平板状の円板部２５Ａと、該円板部２５Ａの外周側から鉛直上向きに折曲げられ、切欠溝２４内へと立上った円筒状の立上り壁部２５Ｂとにより一体形成されている。
【００３９】
ここで、遮蔽板２５は、円板部２５Ａの中心部を出力軸１７に挿通した状態で、該円板部２５Ａの内周側がピニオン１８の上面１８Ａと下側軸受２０の内輪２０Ｂの下面２０Ｄとの間に挟持され、遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂは、切欠溝２４内へと立上り、該切欠溝２４の周壁２４Ａと全周に亘って対面する構成となっている。また、立上り壁部２５Ｂの上端部２５Ｃは、切欠溝２４の上壁２４Ｂの近傍まで立上り、該上壁２４Ｂと僅かな隙間をもって対向している。
【００４０】
そして、遮蔽板２５は、下側軸受２０を全周に亘って下側から覆った状態でピニオン１８と一体に回転し、旋回輪３の内歯車３Ｄとピニオン１８との噛合部を潤滑するグリースが当該噛合部から上向きに噴出したときに、このグリースが下側軸受２０の外輪２０Ａと内輪２０Ｂとの間の隙間を通じてハウジング１２内に侵入するのを遮断するものである。
【００４１】
２６は切欠溝２４の周壁２４Ａと遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂとの間に形成されたシール取付空間で、該シール取付空間２６は、遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂを全周に亘って外周側から取囲む環状の空間として形成されている。そして、シール取付空間２６は、例えばオイルシール２２の損傷等によって潤滑油がハウジング１２の外部（下方）に漏れる虞れがある場合に、応急処置として後述の補助シール２７が取付けられるものである。
【００４２】
２７はシール取付空間２６に取付けられる補助シールで、図４および図５に示すように、補助シール２７はオイルシール２２と同様なオイルシールからなり、Ｌ字型の断面形状をもって環状に形成された芯金２７Ａと、該芯金２７Ａに焼付け等の手段を用いて固着されたゴム材料等からなるリップ部２７Ｂとにより大略構成されている。
【００４３】
そして、補助シール２７は、芯金２７Ａを切欠溝２４の周壁２４Ａに嵌合させ、リップ部２７Ｂを遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂに適度な弾性をもって摺接させることにより、該周壁２４Ａと立上り壁部２５Ｂとの間を液密に封止するものである。このため、例えばオイルシール２２が損傷することにより、ハウジング１２内の潤滑油がオイルシール２２を通じて下方に漏れたとしても、図５に示すように、応急処置としてシール取付空間２６に補助シール２７を取付けることにより、潤滑油がハウジング１２の外部に流失してしまうのを抑えることができる構成となっている。
【００４４】
本実施の形態による減速装置１１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ８のモータ軸８Ａが回転すると、このモータ軸８Ａの回転が遊星歯車減速機構１５，１６によって２段減速されて出力軸１７に伝わり、ピニオン１８は大きな回転力（トルク）をもって回転する。
【００４５】
そして、ピニオン１８が旋回輪３の内輪３Ａに設けた内歯車３Ｄと噛合しつつ内輪３Ａに沿って公転し、このピニオン１８の公転力がハウジング１２を介して旋回フレーム４Ａに伝わることにより、旋回フレーム４Ａ（上部旋回体４）が丸胴２Ａ（下部走行体２）上で旋回する。
【００４６】
ここで、上述した減速装置１１の作動時には、遊星歯車減速機構１５の各遊星歯車１５Ｂが太陽歯車１５Ａ、上側ハウジング１４の上側内歯１４Ａに噛合することにより生じた摩耗粉、遊星歯車減速機構１６の各遊星歯車１６Ｂが太陽歯車１６Ａ、上側ハウジング１４の下側内歯１４Ｂに噛合することにより生じた摩耗粉が、ハウジング１２内に充填された潤滑油中に混入する。
【００４７】
ここで、潤滑油中に混入した摩耗粉が自重によって下方へと沈降し、オイルシール２２のリップ部２２Ｂと出力軸１７との摺接部等に付着すると、このオイルシール２２のリップ部２２Ｂが早期に摩耗して損傷するようになる。そして、オイルシール２２が損傷してシール性が損なわれた場合には、ハウジング１２内に充填された潤滑油がオイルシール２２を通じて下方へと漏れることにより、遊星歯車減速機構１５，１６、上側軸受１９等に対する潤滑を適正に行うことができなくなる。
【００４８】
このように、オイルシール２２の損傷によってハウジング１２内の潤滑油が漏れる虞れがある場合には、まず、図４に示すように、減速装置１１のハウジング１２（下側ハウジング１３）を旋回フレーム４Ａから取外し、旋回装置７全体を持上げる。
【００４９】
この状態で、ピニオン１８に下側から補助シール２７を挿通し、該補助シール２７の芯金２７Ａを切欠溝２４の周壁２４Ａに嵌合させ、リップ部２７Ｂを遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂに適度な弾性をもって摺接させる。これにより、ピニオン１８と下側軸受２０との間に挟持された遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂと、ハウジング１２（下側ハウジング１３）の下面側に設けた切欠溝２４の周壁２４Ａとの間を、補助シール２７によって液密に封止することができる。
【００５０】
そして、シール取付空間２６に補助シール２７を取付けた後には、図５に示すように、下側ハウジング１３をボルト９を用いて旋回フレーム４Ａに固定することにより、補助シール２７によって潤滑油の漏れに対する応急処置が施された減速装置１１を、迅速に旋回フレーム４Ａに取付けることができ、旋回装置７によって上部旋回体４の旋回動作を行うことができる。
【００５１】
かくして、本実施の形態によれば、下側ハウジング１３（フランジ部１３Ａ）の下面側に設けた突起部２３の内周側の角隅に全周に亘って切欠溝２４を設け、ピニオン１８と下側軸受２０との間に挟持された遮蔽板２５の外周側に立上り壁部２５Ｂを設け、切欠溝２４の周壁２４Ａと立上り壁部２５Ｂとの間に、補助シール２７を取付けることができるシール取付空間２６を形成する構成としている。
【００５２】
これにより、例えばオイルシール２２が損傷することにより、ハウジング１２内の潤滑油がオイルシール２２を通じて下方に漏れたとしても、応急処置としてシール取付空間２６に補助シール２７を取付けることにより、この補助シール２７によって、潤滑油がハウジング１２の外部に漏れるのを抑えることができる。この結果、ハウジング１２内に適量な潤滑油を保持しておくことができ、この潤滑油によって遊星歯車減速機構１５，１６、上側軸受１９等を適正に潤滑することができるので、減速装置１１の安定した作動を確保し、その信頼性を高めることができる。
【００５３】
従って、例えば減速装置１１を分解し、損傷したオイルシール２２を新たなものに交換するといった煩雑な交換作業を行う必要がなく、予めハウジング１２の下面側に設けられているシール取付空間２６に補助シール２７を取付けるだけで、ハウジング１２からの潤滑油の漏れを抑えることができるので、その作業性を高めることができる。
【００５４】
しかも、シール取付空間２６はハウジング１２の下面側に形成されているため、工具等が揃っていない作業現場において、オイルシール２２の損傷による潤滑油の漏れが生じた場合でも、減速装置１１のハウジング１２を旋回フレーム４Ａから取外すだけで、このハウジング１２の下面側に形成されたシール取付空間２６に迅速に補助シール２７を取付けることができる。この結果、ハウジング１２の外部への潤滑油の流失を最小限に抑えることができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、下側ハウジング１３の下面側に突設した突起部２３の下面２３Ａと、下側軸受２０の内輪２０Ｂの下面２０Ｄとがほぼ同一平面Ａ−Ａ上に位置し、遮蔽板２５の円板部２５Ａは、内輪２０Ｂの下面２０Ｄとピニオン１８の上面１８Ａとの間に挟持し、遮蔽板２５の立上り壁部２５Ｂの上端部２５Ｃは、切欠溝２４の上壁２４Ｂの近傍まで立上り該上壁２４Ｂと僅かな隙間をもって対向している。
【００５６】
これにより、遮蔽板２５によって下側軸受２０を下方から全周に亘って確実に覆うことができるので、シール取付空間２６に補助シール２７を取付けていない状態において、旋回輪３の内歯車３Ｄとピニオン１８との噛合部からグリースが上方へと噴出したとしても、このグリースが下側軸受２０の外輪２０Ａと内輪２０Ｂとの間の隙間を通じてハウジング１２内に侵入するのを、遮蔽板２５によって確実に遮断することができ、ハウジング１２内の潤滑油を清浄に保つことができる。
【００５７】
なお、上述した実施の形態では、遮蔽板２５を構成する円板部２５Ａの外周側を鉛直上向きに折曲げることにより、遮蔽板２５の外周側に立上り壁部２５Ｂを一体形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば遮蔽板２５とは別部材からなる円筒体を形成し、この円筒体を円板部２５Ａの外周に嵌合して固着する構成としてもよい。
【００５８】
また、上述した実施の形態では、ハウジング１２内に２段の遊星歯車減速機構１５，１６を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１段の遊星歯車減速機構、または３段以上の遊星歯車減速機構を設ける構成としてもよい。
【００５９】
さらに、上述した実施の形態では、油圧ショベル１の旋回装置７に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の旋回装置や、旋回装置以外に用いられる各種の減速装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態による減速装置が適用された油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。
【図３】図２中の下側軸受、切欠溝、遮蔽板、シール取付空間等の要部を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】シール取付空間に補助シールを取付ける状態を示す断面図である。
【図５】シール取付空間に補助シールを取付けた状態を示す図３と同様な拡大断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
３Ｄ 内歯車（歯車）
４Ａ 旋回フレーム（取付対象物）
８ 油圧モータ（回転源）
１１ 減速装置
１２ ハウジング
１３ 下側ハウジング
１３Ａ フランジ部
１５，１６ 遊星歯車減速機構（減速機構）
１７ 出力軸
１８ ピニオン
１９ 上側軸受
２０ 下側軸受
２０Ａ 外輪
２０Ｂ 内輪
２２ オイルシール（シール）
２３ 突起部
２４ 切欠溝
２４Ａ 周壁
２４Ｂ 上壁
２５ 遮蔽板
２５Ａ 円板部
２５Ｂ 立上り壁部
２６ シール取付空間
２７ 補助シール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端側に回転源が設けられ下端側が取付対象物に固定されるフランジ部となった中空なハウジングと、該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジング内を上，下方向に延び該減速機構によって減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸の下端側に設けられ歯車に噛合するピニオンと、前記ハウジングと前記出力軸との間に上，下方向に離間して設けられ該出力軸を回転可能に支持する上側軸受および下側軸受と、これら上，下の軸受間に位置して前記ハウジングと前記出力軸との間に設けられ前記ハウジング内に潤滑油を封止するシールと、前記下側軸受と前記ピニオンとの間に設けられ前記ピニオンと前記歯車との噛合部を潤滑するグリースが前記ハウジング内に侵入するのを遮断する遮蔽板とを備えてなる減速装置において、
前記ハウジングのフランジ部の下面側には前記下側軸受よりも大径な環状の突起部を下向きに突設し、
該突起部の内周側の角隅には全周に亘って切欠溝を設け、
前記遮蔽板は、前記下側軸受と前記ピニオンとの間に挟持され前記下側軸受の外輪よりも大きな外径を有する円板部と、該円板部の外周側から前記切欠溝内へ上向きに立上がった立上り壁部とにより構成し、
前記切欠溝の周壁と前記遮蔽板の立上り壁部との間に補助シールを取付けることができるシール取付空間を形成する構成としたことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
前記突起部の下面と前記下側軸受の内輪の下面とはほぼ同一平面上に位置し、前記遮蔽板の円板部は前記下側軸受の内輪の下面と前記ピニオンの上面との間に挟持し、前記立上り壁部の上端は前記切欠溝の上壁の近傍まで立上る構成としてなる請求項１に記載の減速装置。
【請求項１】
上端側に回転源が設けられ下端側が取付対象物に固定されるフランジ部となった中空なハウジングと、該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジング内を上，下方向に延び該減速機構によって減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸の下端側に設けられ歯車に噛合するピニオンと、前記ハウジングと前記出力軸との間に上，下方向に離間して設けられ該出力軸を回転可能に支持する上側軸受および下側軸受と、これら上，下の軸受間に位置して前記ハウジングと前記出力軸との間に設けられ前記ハウジング内に潤滑油を封止するシールと、前記下側軸受と前記ピニオンとの間に設けられ前記ピニオンと前記歯車との噛合部を潤滑するグリースが前記ハウジング内に侵入するのを遮断する遮蔽板とを備えてなる減速装置において、
前記ハウジングのフランジ部の下面側には前記下側軸受よりも大径な環状の突起部を下向きに突設し、
該突起部の内周側の角隅には全周に亘って切欠溝を設け、
前記遮蔽板は、前記下側軸受と前記ピニオンとの間に挟持され前記下側軸受の外輪よりも大きな外径を有する円板部と、該円板部の外周側から前記切欠溝内へ上向きに立上がった立上り壁部とにより構成し、
前記切欠溝の周壁と前記遮蔽板の立上り壁部との間に補助シールを取付けることができるシール取付空間を形成する構成としたことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
前記突起部の下面と前記下側軸受の内輪の下面とはほぼ同一平面上に位置し、前記遮蔽板の円板部は前記下側軸受の内輪の下面と前記ピニオンの上面との間に挟持し、前記立上り壁部の上端は前記切欠溝の上壁の近傍まで立上る構成としてなる請求項１に記載の減速装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２９８１（Ｐ２００７−２９８１Ａ）
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８６９３０（Ｐ２００５−１８６９３０）
【出願日】平成１７年６月２７日（２００５．６．２７）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２７日（２００５．６．２７）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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