田植機の植付アーム構造
【課題】 田植機の植付アーム構造において、駆動アームを揺動自在に支持する支持軸を本体部から外方に抜き出すことが容易に行えるように構成する。
【解決手段】 本体部３６の内部に支持された支持軸４４に駆動アーム４５を揺動自在に支持し、駆動アーム４５により苗押し出し部材が植付爪に沿って往復駆動されるように構成する。支持軸４４の端部４４ａを本体部３６の側面から外方に突出させて、本体部３６の外方から支持軸４４を挿抜自在に構成する。本体部３６の内部を開放可能な蓋部材を備えて、蓋部材を本体部３６に取り付けた状態で支持軸４４の本体部３３からの抜け出しを阻止する阻止部３７ａを、蓋部材に備える。
【解決手段】 本体部３６の内部に支持された支持軸４４に駆動アーム４５を揺動自在に支持し、駆動アーム４５により苗押し出し部材が植付爪に沿って往復駆動されるように構成する。支持軸４４の端部４４ａを本体部３６の側面から外方に突出させて、本体部３６の外方から支持軸４４を挿抜自在に構成する。本体部３６の内部を開放可能な蓋部材を備えて、蓋部材を本体部３６に取り付けた状態で支持軸４４の本体部３３からの抜け出しを阻止する阻止部３７ａを、蓋部材に備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型や乗用型の田植機において、苗のせ台から苗を取り出して田面に植え付ける植付アームの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機で使用される植付アームとしては、例えば特許文献１に開示されているように、本体部（特許文献１の図４及び図５の２１Ｂ）に固定された植付爪（特許文献１の図４及び図５の２３）と、植付爪に沿って往復移動自在に本体部に支持された苗押し出し部材（特許文献１の図４及び図５の３０）とを備えている。本体部の内部に支持された支持軸（特許文献１の図４及び図５の２５）に、駆動アーム（特許文献１の図４及び図５の２６）が揺動自在に支持されており、駆動アームにより苗押し出し部材が植付爪に沿って往復駆動される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７０３２６号公報（図４及び図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
田植機を長期間に亘って使用した場合、植付アームの各部に磨耗等が進行するので、駆動アームや支持軸等を交換する必要が生じてくる。特許文献１において、駆動アーム及び支持軸等を交換する場合、蓋部材（特許文献１の図５の２１Ａ）を取り外したとしても、支持軸（特許文献１の図４及び図５の２５）を、本体部（特許文献１の図４及び図５の２１Ｂ）から外方に抜き出さなければ、駆動アーム（特許文献１の図４及び図５の２６）を取り外すことができない。
【０００５】
しかしながら、特許文献１では支持軸の端部が本体部に内部に埋没した状態となっているので（特許文献１の図４参照）、支持軸を本体部から外方に抜き出すことが容易に行えないものとなっている。
本発明は田植機の植付アーム構造において、駆動アームを揺動自在に支持する支持軸を本体部から外方に抜き出すことが容易に行えるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、田植機の植付アーム構造において、次のように構成することにある。
本体部に固定された植付爪と、植付爪に沿って往復移動自在に本体部に支持された苗押し出し部材とを備える。本体部の内部に支持された支持軸に駆動アームを揺動自在に支持し、駆動アームにより苗押し出し部材が植付爪に沿って往復駆動されるように構成する。支持軸の端部を本体部の側面から外方に突出させて、本体部の外方から支持軸を挿抜自在に構成する。本体部の内部を開放可能な蓋部材を備えて、蓋部材を本体部に取り付けた状態で支持軸の本体部からの抜け出しを阻止する阻止部を、蓋部材に備える。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、支持軸の端部が本体部の側面から外方に突出しており、蓋部材を本体部に取り付けた状態において、蓋部材の阻止部によって支持軸の本体部からの抜け出しが阻止されている。これにより、本体部から蓋部材を取り外すことによって、蓋部材の阻止部が支持軸の端部から離れるので、工具等により支持軸の端部を持つことが容易に行えて、支持軸を本体部から外方に容易に抜き出すことができる。
【０００８】
支持軸の本体部からの抜き出しを容易なものにする為に、本体部と支持軸との嵌め合いを少し緩いものに設定することが考えられる。
本発明の第１特徴によると、蓋部材を本体部に取り付けた状態で、蓋部材の阻止部により支持軸の本体部からの抜け出しを阻止しているので、本体部と支持軸との嵌め合いを少し緩いものに設定しても、通常の植付作業状態において本体部から支持軸が抜け出るようなことがない。
【０００９】
阻止部を備える場合、阻止部を蓋部材に備えずに、本体部に着脱自在に備えることが考えられる。しかしながら、このように構成すると、本体部の内部のメンテナンスの為に（例えば本体部の内部の駆動アームを交換する為に）、本体部から蓋部材を取り外した後、本体部から阻止部を取り外さなければならない。
本発明の第１特徴によると、本体部の内部を開放可能な蓋部材に阻止部を備えているので、本体部の内部のメンテナンスの為に（例えば本体部の内部の駆動アームを交換する為に）、本体部から蓋部材を取り外せば、これと同時に蓋部材の阻止部が支持軸の端部から離れるので、本体部から蓋部材を取り外した後、本体部から阻止部を取り外すと言うようなことを行う必要がない。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、田植機の植付アーム構造において、駆動アームを揺動自在に支持する支持軸を本体部から外方に抜き出すことが容易に行えるようになり、本体部の内部のメンテナンス性（駆動アームや支持軸等の交換）を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、本体部の内部を開放可能な蓋部材に阻止部を備えることにより、本体部から蓋部材を取り外した後、本体部から阻止部を取り外すと言うようなことを行う必要がないので、この点においても本体部の内部のメンテナンス性（駆動アームや支持軸等の交換）を向上させることができた。
【００１１】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の田植機の植付アーム構造において次のように構成することにある。
植付作動が行われるように本体部を回転駆動する駆動軸と、駆動軸を回転自在に支持する植付ケースとを備える。駆動軸における植付ケースの内部の部分にバランスウェイトを備える。
【００１２】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
田植機では、植付アーム（本体部）に対してバランスウェイトを備えて、植付アーム（本体部）の回転による振動を抑えるように構成することが多い。
本発明の第２特徴によると、植付作動が行われるように本体部を回転駆動する駆動軸において、駆動軸における植付ケースの内部の部分にバランスウェイトを備えているので、バランスウェイトが植付ケースの内部で回転することになり、バランスウェイトが植付ケースから外方に出るようなことがない。これにより、植付ケースの内部に潤滑油が満たされている場合、バランスウェイトの回転により潤滑油が攪拌され撥ね飛ばされるので、植付ケースの内部の各部に潤滑油が充分に供給されるようになる。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、植付アーム（本体部）に対するバランスウェイトを植付ケースの内部に配置することにより、植付ケースの内部の各部に潤滑油を充分に供給することができるようになって、植付ケースの内部の各部の潤滑性及び耐久性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［１］
図１及び図２に、６条植型式の歩行型田植機の全体が示されている。ミッションケース１の横軸芯Ｐ１周りに右及び左の伝動ケース２が上下に揺動駆動自在に支持され、右及び左の伝動ケース２の後部に右及び左の車輪３が支持されて、機体が支持されており、ミッションケース１の前部に連結された支持フレーム４にエンジン５が支持され、エンジン５及びミッションケース１の上側を覆うボンネット６が備えられている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、角パイプ状の支持フレーム７がミッションケース１の後部に連結されて後方に延出されて、支持フレーム７に苗植付装置８及び操縦ハンドル９が支持されている。ミッションケース１及び苗植付装置８に亘って予備苗のせ台１０が支持され、機体の下部にセンターフロート１１及びサイドフロート１２が支持されている。
【００１６】
図２，３，４に示すように、苗植付装置８は、支持フレーム７に連結された中央の植付ケース１３、中央の植付ケース１３の上部に連結されたフィードケース１４、中央の植付ケース１３に連結された右及び左のパイプフレーム１５、右及び左のパイプフレーム１５に連結された右及び左の植付ケース１６、中央の植付ケース１３の下部に回転駆動自在に支持されたクランク型式の２個の植付アーム１７、右及び左の植付ケース１６の下部に回転駆動自在に支持されたクランク型式の２個の植付アーム１７、機体左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１８等を備えて構成されている。
【００１７】
［２］
次に、苗植付装置８の伝動系について説明する。
図４に示すように、ミッションケース１からの伝動軸（図示せず）が支持フレーム７の内部を通って後方に延出され、中央の植付ケース１３の下部に備えられた入力軸（図示せず）と伝動軸とが、支持フレーム７の内部で接続されている。中央の植付ケース１３の下部に駆動軸１９が回転自在に支持されて、駆動軸１９の右及び左の端部に植付アーム１７が後述するように支持されており、駆動軸１９に相対回転自在に外嵌されたベベルギヤ２０が入力軸に固定されたベベルギヤ２１に咬合している。スプライン構造により駆動軸１９に一体回転及びスライド自在に外嵌された伝動部材２２が備えられ、伝動部材２２をベベルギヤ２０との咬合側に付勢するバネ２３が備えられており、ベベルギヤ２０と伝動部材２２との間で植付クラッチ２４が構成されている。
【００１８】
図４に示すように、中央の植付ケース１３の上部に２本の出力軸２５，２６が回転自在に支持されており、駆動軸１９に固定されたスプロケット１９ａ、及び出力軸２５，２６に固定されたスプロケット２５ａ，２６ａに亘って伝動チェーン２７が巻回されている。フィードケース１４の内部に螺旋軸２８が回転自在に支持されて、出力軸２６の端部に固定された伝動ギヤ２６ｂと、螺旋軸２８の端部に固定された伝動ギヤ２８ａとが咬合している。フィードケース１４に横送り軸２９が機体左右方向に往復横移動自在に支持され、横送り軸２９に取り付けられた送り部材２９ａが螺旋軸２８の螺旋溝２８ｂに係合しており、図１及び図２に示すように、横送り軸２９の右及び左の端部が連結部材３０を介して苗のせ台１８の右及び左の端部に連結されている。
【００１９】
図４に示すように、右及び左の植付ケース１６の上部に入力軸３１が回転自在に支持されており、出力軸２５と入力軸３１とに亘って円筒状の伝動軸３２が接続されている。右及び左の植付ケース１６の下部に駆動軸３３が回転自在に支持されて、駆動軸３３の右及び左の端部に植付アーム１７が後述するように支持されており、入力軸３１に固定されたスプロケット３１ａ、及び駆動軸３３に固定されたスプロケット３３ａとに亘って伝動チェーン３４が巻回されている。
【００２０】
以上の構造により、図４に示すように、ミッションケース１からの動力が、支持フレーム７の内部の伝動軸及び入力軸、植付クラッチ２４（伝動状態）を介して駆動軸１９に伝達されて、中央の植付ケース１３の植付アーム１７が回転駆動されるのであり、伝動チェーン２７及び出力軸２６を介して螺旋軸２８に伝達される。横送り軸２９の送り部材２９ａと螺旋軸２８の螺旋溝２８ｂとの係合により、横送り軸２９が螺旋軸２８に沿って往復横送り駆動されるのであり、これに伴って苗のせ台１８が機体左右方向に往復横送り駆動される。ミッションケース１からの動力が、出力軸２５、伝動軸３２、入力軸３１及び伝動チェーン３４を介して駆動軸３３に伝達されて、右及び左の植付ケース１６の植付アーム１７が回転駆動される。このように苗のせ台１８が機体左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、植付アーム１７が苗のせ台１８の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２１】
この場合に、図４に示すように、伝動部材２２をベベルギヤ２０に咬合させることにより、植付クラッチ２４が伝動状態に操作される。伝動部材２２をベベルギヤ２０から離し操作することにより、植付クラッチ２４を遮断状態に操作することができるのであり、苗のせ台１８及び植付アーム１７を停止させることができる。出力軸２６及び螺旋軸２８の伝動ギヤ２６ｂ，２８ａを覆うカバー３５を取り外して、出力軸２６及び螺旋軸２８の伝動ギヤ２６ｂ，２８ａを、ギヤ比の異なる別の伝動ギヤ（図示せず）に交換することにより、苗のせ台１８の往復横送り駆動の速度を変更することができる。
【００２２】
［３］
次に、中央の植付ケース１３の植付アーム１７、右及び左の植付ケース１６の植付アーム１７について説明する。
図３，５，６に示すように、アルミ合金の鋳物によって一体的に形成された本体部３６と、合成樹脂によって一体的に形成された蓋部材３７とを備えて、植付アーム１７が構成されており、植付爪３８が本体部３６にボルト３９によって固定され、苗押し出し部材４０が植付爪３８の下面に沿って往復移動自在（図６の紙面左右方向）に、本体部３６に支持されている。
【００２３】
図３及び図５に示すように、駆動軸１９，３３の右及び左の端部にクランクアーム４１が固定され、クランクアーム４１にバランスウェイト４１ａが一体的に形成されており、クランクアーム４１に支持軸４２が固定されている。支持軸４２に本体部３６がベアリングを介して回転自在に支持されており、本体部３６から延出されたアーム部３６ａと、中央の植付ケース１３（右及び左の植付ケース１６）のアーム部１３ａ，１６ａ（図４参照）とに亘って、連係リンク４３が接続されている。
【００２４】
図５及び図６に示すように、本体部３６の内部に支持軸４４が支持され、支持軸４４に駆動アーム４５が揺動自在に支持されており、駆動アーム４５の上端部と苗押し出し部材４０とがリンク４６によって接続されている。本体部３６の内部において支持軸４２にカム部４２ａが固定されて、駆動アーム４５の下端部が支持軸４２のカム部４２ａに接当しており、駆動アーム４５を図６の紙面右方に付勢するバネ４７が駆動アーム４５と蓋部材３７とに亘って取り付けられ、ゴム製の受け部材４８が本体部３６に固定されている。
【００２５】
以上の構造により、図５及び図６に示すように、駆動軸１９，３３が回転駆動されることにより、支持軸４２及び支持軸４２のカム部４２ａが本体部３６の内部で回転駆動（図６の紙面時計方向）されるのであり、支持軸４２のカム部４２ａにより駆動アーム４５がバネ４７に抗して図６の紙面左方に操作されて、苗押し出し部材４０が本体部３６の内部に移動操作される。この状態で植付アーム１７が苗のせ台１８の下部を通過して、植付爪３８の先端部と苗押し出し部材４０の先端部との間に苗を保持して取り出す。
【００２６】
図５及び図６に示すように、植付爪３８及び苗押し出し部材４０が田面に突入すると、支持軸４２のカム部４２ａから駆動アーム４５の下端部が外れ、バネ４７の付勢力により駆動アーム４５が受け部材４８に接当するまで図６の紙面右方に操作されて、苗押し出し部材４０が本体部３６から外方に移動操作される。これにより、植付爪３８の先端部と苗押し出し部材４０の先端部との間に保持されていた苗が、苗押し出し部材４０によって田面に押し出される。
【００２７】
［４］
次に、支持軸４４について説明する。
図５及び図６に示すように、本体部３６の右及び左側部にボス部３６ｂが形成されており、一方のボス部３６ｂ（図５の紙面右側）に凹部が形成され、他方のボス部３６ｂ（図５の紙面左側）に貫通孔が形成されている。本体部３６のボス部３６ｂに支持軸４４が支持されており、本体部３６の他方のボス部３６ｂ（図５の紙面左側）から（本体部３６の側面から）、支持軸４４の端部４４ａが外方に突出している。
【００２８】
図３及び図５に示すように、蓋部材３７の横側部に阻止部３７ａが一体的に形成されており、蓋部材３７を本体部３６に取り付けた状態において、蓋部材３７の阻止部３７ａが支持軸４４の端部４４ａに対向するように配置されている。これにより、支持軸４４が本体部３６から図５の紙面左方に抜け出ようとしても、支持軸４４の端部４４ａが蓋部材３７の阻止部３７ａに接当して、支持軸４４の本体部３６からの抜け出しが阻止される。
【００２９】
図３及び図５に示すように、本体部３６から蓋部材３７を取り外すことによって、蓋部材３７の阻止部３７ａが支持軸４４の端部４４ａから離れるので、工具等により支持軸４４の端部４４ａを持つことが容易に行えて、支持軸４４を本体部３６から外方（図５の紙面左方）に容易に抜き出すことができる。これにより、本体部３６の内部が開放され、支持軸４４が本体部３６から抜き出された状態において、駆動アーム４５及び支持軸４４等の交換を行うことができるのであり、新しい駆動アーム４５を本体部３６の内部に配置して、新しい支持軸４４を外方から本体部３６のボス部３６ｂ及び駆動アーム４５に挿入することができる。
【００３０】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図３及び図５に示すクランクアーム４１のバランスウェイト４１ａを廃止し、図７に示すように、中央の植付ケース１３の内部において、駆動軸１９にバランスウェイト４９をスプライン構造によって連結するように構成してもよい。同様に右及び左の植付ケース１６の内部において、駆動軸３３にバランスウェイト４９をスプライン構造によって連結するように構成してもよい。
【００３１】
中央の植付ケース１３、右及び左の植付ケース１６には潤滑油が満たされており（潤滑油のオイルレベルは出力軸２５及び入力軸３１の付近）、バランスウェイト４９が中央の植付ケース１３、右及び左の植付ケース１６の内部で回転することにより、潤滑油が攪拌され撥ね飛ばされるので、中央の植付ケース１３、右及び左の植付ケース１６の各部に潤滑油が充分に供給されるようになる。
駆動軸１９，３３にバランスウェイト４９をスプライン構造によって連結するように構成しているので、駆動軸１９，３３に対するバランスウェイト４９の位相を調節し、植付アーム１７に対して最適な位相に、バランスウェイト４９を配置することができる。
【００３２】
［発明の実施の第２別形態］
本発明は歩行型田植機ばかりではなく、乗用型田植機にも適用できる。本発明は、クランク型式の植付アーム１７ばかりではなく、回転駆動される回転ケース（図示せず）に一対の植付アーム１７を支持したロータリ型式の植付アーム１７にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の全体平面図
【図３】中央の植付ケース及び植付アームの付近の側面図
【図４】中央の植付ケース、フィードケース、右及び左の植付ケースの縦断背面図
【図５】植付アームの横断平面図
【図６】植付アームの縦断側面図
【図７】発明の実施の第１別形態における中央の植付ケースの下部の付近の縦断背面図
【符号の説明】
【００３４】
１３，１６ 植付ケース
１９，３３ 駆動軸
３６ 本体部
３７ 蓋部材
３７ａ 阻止部
３８ 植付爪
４０ 苗押し出し部材
４４ 支持軸
４４ａ 支持軸の端部
４５ 駆動アーム
４９ バランスウェイト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型や乗用型の田植機において、苗のせ台から苗を取り出して田面に植え付ける植付アームの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機で使用される植付アームとしては、例えば特許文献１に開示されているように、本体部（特許文献１の図４及び図５の２１Ｂ）に固定された植付爪（特許文献１の図４及び図５の２３）と、植付爪に沿って往復移動自在に本体部に支持された苗押し出し部材（特許文献１の図４及び図５の３０）とを備えている。本体部の内部に支持された支持軸（特許文献１の図４及び図５の２５）に、駆動アーム（特許文献１の図４及び図５の２６）が揺動自在に支持されており、駆動アームにより苗押し出し部材が植付爪に沿って往復駆動される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７０３２６号公報（図４及び図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
田植機を長期間に亘って使用した場合、植付アームの各部に磨耗等が進行するので、駆動アームや支持軸等を交換する必要が生じてくる。特許文献１において、駆動アーム及び支持軸等を交換する場合、蓋部材（特許文献１の図５の２１Ａ）を取り外したとしても、支持軸（特許文献１の図４及び図５の２５）を、本体部（特許文献１の図４及び図５の２１Ｂ）から外方に抜き出さなければ、駆動アーム（特許文献１の図４及び図５の２６）を取り外すことができない。
【０００５】
しかしながら、特許文献１では支持軸の端部が本体部に内部に埋没した状態となっているので（特許文献１の図４参照）、支持軸を本体部から外方に抜き出すことが容易に行えないものとなっている。
本発明は田植機の植付アーム構造において、駆動アームを揺動自在に支持する支持軸を本体部から外方に抜き出すことが容易に行えるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、田植機の植付アーム構造において、次のように構成することにある。
本体部に固定された植付爪と、植付爪に沿って往復移動自在に本体部に支持された苗押し出し部材とを備える。本体部の内部に支持された支持軸に駆動アームを揺動自在に支持し、駆動アームにより苗押し出し部材が植付爪に沿って往復駆動されるように構成する。支持軸の端部を本体部の側面から外方に突出させて、本体部の外方から支持軸を挿抜自在に構成する。本体部の内部を開放可能な蓋部材を備えて、蓋部材を本体部に取り付けた状態で支持軸の本体部からの抜け出しを阻止する阻止部を、蓋部材に備える。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、支持軸の端部が本体部の側面から外方に突出しており、蓋部材を本体部に取り付けた状態において、蓋部材の阻止部によって支持軸の本体部からの抜け出しが阻止されている。これにより、本体部から蓋部材を取り外すことによって、蓋部材の阻止部が支持軸の端部から離れるので、工具等により支持軸の端部を持つことが容易に行えて、支持軸を本体部から外方に容易に抜き出すことができる。
【０００８】
支持軸の本体部からの抜き出しを容易なものにする為に、本体部と支持軸との嵌め合いを少し緩いものに設定することが考えられる。
本発明の第１特徴によると、蓋部材を本体部に取り付けた状態で、蓋部材の阻止部により支持軸の本体部からの抜け出しを阻止しているので、本体部と支持軸との嵌め合いを少し緩いものに設定しても、通常の植付作業状態において本体部から支持軸が抜け出るようなことがない。
【０００９】
阻止部を備える場合、阻止部を蓋部材に備えずに、本体部に着脱自在に備えることが考えられる。しかしながら、このように構成すると、本体部の内部のメンテナンスの為に（例えば本体部の内部の駆動アームを交換する為に）、本体部から蓋部材を取り外した後、本体部から阻止部を取り外さなければならない。
本発明の第１特徴によると、本体部の内部を開放可能な蓋部材に阻止部を備えているので、本体部の内部のメンテナンスの為に（例えば本体部の内部の駆動アームを交換する為に）、本体部から蓋部材を取り外せば、これと同時に蓋部材の阻止部が支持軸の端部から離れるので、本体部から蓋部材を取り外した後、本体部から阻止部を取り外すと言うようなことを行う必要がない。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、田植機の植付アーム構造において、駆動アームを揺動自在に支持する支持軸を本体部から外方に抜き出すことが容易に行えるようになり、本体部の内部のメンテナンス性（駆動アームや支持軸等の交換）を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、本体部の内部を開放可能な蓋部材に阻止部を備えることにより、本体部から蓋部材を取り外した後、本体部から阻止部を取り外すと言うようなことを行う必要がないので、この点においても本体部の内部のメンテナンス性（駆動アームや支持軸等の交換）を向上させることができた。
【００１１】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の田植機の植付アーム構造において次のように構成することにある。
植付作動が行われるように本体部を回転駆動する駆動軸と、駆動軸を回転自在に支持する植付ケースとを備える。駆動軸における植付ケースの内部の部分にバランスウェイトを備える。
【００１２】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
田植機では、植付アーム（本体部）に対してバランスウェイトを備えて、植付アーム（本体部）の回転による振動を抑えるように構成することが多い。
本発明の第２特徴によると、植付作動が行われるように本体部を回転駆動する駆動軸において、駆動軸における植付ケースの内部の部分にバランスウェイトを備えているので、バランスウェイトが植付ケースの内部で回転することになり、バランスウェイトが植付ケースから外方に出るようなことがない。これにより、植付ケースの内部に潤滑油が満たされている場合、バランスウェイトの回転により潤滑油が攪拌され撥ね飛ばされるので、植付ケースの内部の各部に潤滑油が充分に供給されるようになる。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、植付アーム（本体部）に対するバランスウェイトを植付ケースの内部に配置することにより、植付ケースの内部の各部に潤滑油を充分に供給することができるようになって、植付ケースの内部の各部の潤滑性及び耐久性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［１］
図１及び図２に、６条植型式の歩行型田植機の全体が示されている。ミッションケース１の横軸芯Ｐ１周りに右及び左の伝動ケース２が上下に揺動駆動自在に支持され、右及び左の伝動ケース２の後部に右及び左の車輪３が支持されて、機体が支持されており、ミッションケース１の前部に連結された支持フレーム４にエンジン５が支持され、エンジン５及びミッションケース１の上側を覆うボンネット６が備えられている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、角パイプ状の支持フレーム７がミッションケース１の後部に連結されて後方に延出されて、支持フレーム７に苗植付装置８及び操縦ハンドル９が支持されている。ミッションケース１及び苗植付装置８に亘って予備苗のせ台１０が支持され、機体の下部にセンターフロート１１及びサイドフロート１２が支持されている。
【００１６】
図２，３，４に示すように、苗植付装置８は、支持フレーム７に連結された中央の植付ケース１３、中央の植付ケース１３の上部に連結されたフィードケース１４、中央の植付ケース１３に連結された右及び左のパイプフレーム１５、右及び左のパイプフレーム１５に連結された右及び左の植付ケース１６、中央の植付ケース１３の下部に回転駆動自在に支持されたクランク型式の２個の植付アーム１７、右及び左の植付ケース１６の下部に回転駆動自在に支持されたクランク型式の２個の植付アーム１７、機体左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１８等を備えて構成されている。
【００１７】
［２］
次に、苗植付装置８の伝動系について説明する。
図４に示すように、ミッションケース１からの伝動軸（図示せず）が支持フレーム７の内部を通って後方に延出され、中央の植付ケース１３の下部に備えられた入力軸（図示せず）と伝動軸とが、支持フレーム７の内部で接続されている。中央の植付ケース１３の下部に駆動軸１９が回転自在に支持されて、駆動軸１９の右及び左の端部に植付アーム１７が後述するように支持されており、駆動軸１９に相対回転自在に外嵌されたベベルギヤ２０が入力軸に固定されたベベルギヤ２１に咬合している。スプライン構造により駆動軸１９に一体回転及びスライド自在に外嵌された伝動部材２２が備えられ、伝動部材２２をベベルギヤ２０との咬合側に付勢するバネ２３が備えられており、ベベルギヤ２０と伝動部材２２との間で植付クラッチ２４が構成されている。
【００１８】
図４に示すように、中央の植付ケース１３の上部に２本の出力軸２５，２６が回転自在に支持されており、駆動軸１９に固定されたスプロケット１９ａ、及び出力軸２５，２６に固定されたスプロケット２５ａ，２６ａに亘って伝動チェーン２７が巻回されている。フィードケース１４の内部に螺旋軸２８が回転自在に支持されて、出力軸２６の端部に固定された伝動ギヤ２６ｂと、螺旋軸２８の端部に固定された伝動ギヤ２８ａとが咬合している。フィードケース１４に横送り軸２９が機体左右方向に往復横移動自在に支持され、横送り軸２９に取り付けられた送り部材２９ａが螺旋軸２８の螺旋溝２８ｂに係合しており、図１及び図２に示すように、横送り軸２９の右及び左の端部が連結部材３０を介して苗のせ台１８の右及び左の端部に連結されている。
【００１９】
図４に示すように、右及び左の植付ケース１６の上部に入力軸３１が回転自在に支持されており、出力軸２５と入力軸３１とに亘って円筒状の伝動軸３２が接続されている。右及び左の植付ケース１６の下部に駆動軸３３が回転自在に支持されて、駆動軸３３の右及び左の端部に植付アーム１７が後述するように支持されており、入力軸３１に固定されたスプロケット３１ａ、及び駆動軸３３に固定されたスプロケット３３ａとに亘って伝動チェーン３４が巻回されている。
【００２０】
以上の構造により、図４に示すように、ミッションケース１からの動力が、支持フレーム７の内部の伝動軸及び入力軸、植付クラッチ２４（伝動状態）を介して駆動軸１９に伝達されて、中央の植付ケース１３の植付アーム１７が回転駆動されるのであり、伝動チェーン２７及び出力軸２６を介して螺旋軸２８に伝達される。横送り軸２９の送り部材２９ａと螺旋軸２８の螺旋溝２８ｂとの係合により、横送り軸２９が螺旋軸２８に沿って往復横送り駆動されるのであり、これに伴って苗のせ台１８が機体左右方向に往復横送り駆動される。ミッションケース１からの動力が、出力軸２５、伝動軸３２、入力軸３１及び伝動チェーン３４を介して駆動軸３３に伝達されて、右及び左の植付ケース１６の植付アーム１７が回転駆動される。このように苗のせ台１８が機体左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、植付アーム１７が苗のせ台１８の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２１】
この場合に、図４に示すように、伝動部材２２をベベルギヤ２０に咬合させることにより、植付クラッチ２４が伝動状態に操作される。伝動部材２２をベベルギヤ２０から離し操作することにより、植付クラッチ２４を遮断状態に操作することができるのであり、苗のせ台１８及び植付アーム１７を停止させることができる。出力軸２６及び螺旋軸２８の伝動ギヤ２６ｂ，２８ａを覆うカバー３５を取り外して、出力軸２６及び螺旋軸２８の伝動ギヤ２６ｂ，２８ａを、ギヤ比の異なる別の伝動ギヤ（図示せず）に交換することにより、苗のせ台１８の往復横送り駆動の速度を変更することができる。
【００２２】
［３］
次に、中央の植付ケース１３の植付アーム１７、右及び左の植付ケース１６の植付アーム１７について説明する。
図３，５，６に示すように、アルミ合金の鋳物によって一体的に形成された本体部３６と、合成樹脂によって一体的に形成された蓋部材３７とを備えて、植付アーム１７が構成されており、植付爪３８が本体部３６にボルト３９によって固定され、苗押し出し部材４０が植付爪３８の下面に沿って往復移動自在（図６の紙面左右方向）に、本体部３６に支持されている。
【００２３】
図３及び図５に示すように、駆動軸１９，３３の右及び左の端部にクランクアーム４１が固定され、クランクアーム４１にバランスウェイト４１ａが一体的に形成されており、クランクアーム４１に支持軸４２が固定されている。支持軸４２に本体部３６がベアリングを介して回転自在に支持されており、本体部３６から延出されたアーム部３６ａと、中央の植付ケース１３（右及び左の植付ケース１６）のアーム部１３ａ，１６ａ（図４参照）とに亘って、連係リンク４３が接続されている。
【００２４】
図５及び図６に示すように、本体部３６の内部に支持軸４４が支持され、支持軸４４に駆動アーム４５が揺動自在に支持されており、駆動アーム４５の上端部と苗押し出し部材４０とがリンク４６によって接続されている。本体部３６の内部において支持軸４２にカム部４２ａが固定されて、駆動アーム４５の下端部が支持軸４２のカム部４２ａに接当しており、駆動アーム４５を図６の紙面右方に付勢するバネ４７が駆動アーム４５と蓋部材３７とに亘って取り付けられ、ゴム製の受け部材４８が本体部３６に固定されている。
【００２５】
以上の構造により、図５及び図６に示すように、駆動軸１９，３３が回転駆動されることにより、支持軸４２及び支持軸４２のカム部４２ａが本体部３６の内部で回転駆動（図６の紙面時計方向）されるのであり、支持軸４２のカム部４２ａにより駆動アーム４５がバネ４７に抗して図６の紙面左方に操作されて、苗押し出し部材４０が本体部３６の内部に移動操作される。この状態で植付アーム１７が苗のせ台１８の下部を通過して、植付爪３８の先端部と苗押し出し部材４０の先端部との間に苗を保持して取り出す。
【００２６】
図５及び図６に示すように、植付爪３８及び苗押し出し部材４０が田面に突入すると、支持軸４２のカム部４２ａから駆動アーム４５の下端部が外れ、バネ４７の付勢力により駆動アーム４５が受け部材４８に接当するまで図６の紙面右方に操作されて、苗押し出し部材４０が本体部３６から外方に移動操作される。これにより、植付爪３８の先端部と苗押し出し部材４０の先端部との間に保持されていた苗が、苗押し出し部材４０によって田面に押し出される。
【００２７】
［４］
次に、支持軸４４について説明する。
図５及び図６に示すように、本体部３６の右及び左側部にボス部３６ｂが形成されており、一方のボス部３６ｂ（図５の紙面右側）に凹部が形成され、他方のボス部３６ｂ（図５の紙面左側）に貫通孔が形成されている。本体部３６のボス部３６ｂに支持軸４４が支持されており、本体部３６の他方のボス部３６ｂ（図５の紙面左側）から（本体部３６の側面から）、支持軸４４の端部４４ａが外方に突出している。
【００２８】
図３及び図５に示すように、蓋部材３７の横側部に阻止部３７ａが一体的に形成されており、蓋部材３７を本体部３６に取り付けた状態において、蓋部材３７の阻止部３７ａが支持軸４４の端部４４ａに対向するように配置されている。これにより、支持軸４４が本体部３６から図５の紙面左方に抜け出ようとしても、支持軸４４の端部４４ａが蓋部材３７の阻止部３７ａに接当して、支持軸４４の本体部３６からの抜け出しが阻止される。
【００２９】
図３及び図５に示すように、本体部３６から蓋部材３７を取り外すことによって、蓋部材３７の阻止部３７ａが支持軸４４の端部４４ａから離れるので、工具等により支持軸４４の端部４４ａを持つことが容易に行えて、支持軸４４を本体部３６から外方（図５の紙面左方）に容易に抜き出すことができる。これにより、本体部３６の内部が開放され、支持軸４４が本体部３６から抜き出された状態において、駆動アーム４５及び支持軸４４等の交換を行うことができるのであり、新しい駆動アーム４５を本体部３６の内部に配置して、新しい支持軸４４を外方から本体部３６のボス部３６ｂ及び駆動アーム４５に挿入することができる。
【００３０】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図３及び図５に示すクランクアーム４１のバランスウェイト４１ａを廃止し、図７に示すように、中央の植付ケース１３の内部において、駆動軸１９にバランスウェイト４９をスプライン構造によって連結するように構成してもよい。同様に右及び左の植付ケース１６の内部において、駆動軸３３にバランスウェイト４９をスプライン構造によって連結するように構成してもよい。
【００３１】
中央の植付ケース１３、右及び左の植付ケース１６には潤滑油が満たされており（潤滑油のオイルレベルは出力軸２５及び入力軸３１の付近）、バランスウェイト４９が中央の植付ケース１３、右及び左の植付ケース１６の内部で回転することにより、潤滑油が攪拌され撥ね飛ばされるので、中央の植付ケース１３、右及び左の植付ケース１６の各部に潤滑油が充分に供給されるようになる。
駆動軸１９，３３にバランスウェイト４９をスプライン構造によって連結するように構成しているので、駆動軸１９，３３に対するバランスウェイト４９の位相を調節し、植付アーム１７に対して最適な位相に、バランスウェイト４９を配置することができる。
【００３２】
［発明の実施の第２別形態］
本発明は歩行型田植機ばかりではなく、乗用型田植機にも適用できる。本発明は、クランク型式の植付アーム１７ばかりではなく、回転駆動される回転ケース（図示せず）に一対の植付アーム１７を支持したロータリ型式の植付アーム１７にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の全体平面図
【図３】中央の植付ケース及び植付アームの付近の側面図
【図４】中央の植付ケース、フィードケース、右及び左の植付ケースの縦断背面図
【図５】植付アームの横断平面図
【図６】植付アームの縦断側面図
【図７】発明の実施の第１別形態における中央の植付ケースの下部の付近の縦断背面図
【符号の説明】
【００３４】
１３，１６ 植付ケース
１９，３３ 駆動軸
３６ 本体部
３７ 蓋部材
３７ａ 阻止部
３８ 植付爪
４０ 苗押し出し部材
４４ 支持軸
４４ａ 支持軸の端部
４５ 駆動アーム
４９ バランスウェイト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部に固定された植付爪と、前記植付爪に沿って往復移動自在に本体部に支持された苗押し出し部材とを備え、
前記本体部の内部に支持された支持軸に駆動アームを揺動自在に支持し、前記駆動アームにより苗押し出し部材が植付爪に沿って往復駆動されるように構成すると共に、
前記支持軸の端部を本体部の側面から外方に突出させて、前記本体部の外方から支持軸を挿抜自在に構成し、
前記本体部の内部を開放可能な蓋部材を備えて、前記蓋部材を本体部に取り付けた状態で支持軸の本体部からの抜け出しを阻止する阻止部を、前記蓋部材に備えてある田植機の植付アーム構造。
【請求項２】
植付作動が行われるように前記本体部を回転駆動する駆動軸と、前記駆動軸を回転自在に支持する植付ケースとを備えると共に、
前記駆動軸における植付ケースの内部の部分にバランスウェイトを備えてある請求項１に記載の田植機の植付アーム構造。
【請求項１】
本体部に固定された植付爪と、前記植付爪に沿って往復移動自在に本体部に支持された苗押し出し部材とを備え、
前記本体部の内部に支持された支持軸に駆動アームを揺動自在に支持し、前記駆動アームにより苗押し出し部材が植付爪に沿って往復駆動されるように構成すると共に、
前記支持軸の端部を本体部の側面から外方に突出させて、前記本体部の外方から支持軸を挿抜自在に構成し、
前記本体部の内部を開放可能な蓋部材を備えて、前記蓋部材を本体部に取り付けた状態で支持軸の本体部からの抜け出しを阻止する阻止部を、前記蓋部材に備えてある田植機の植付アーム構造。
【請求項２】
植付作動が行われるように前記本体部を回転駆動する駆動軸と、前記駆動軸を回転自在に支持する植付ケースとを備えると共に、
前記駆動軸における植付ケースの内部の部分にバランスウェイトを備えてある請求項１に記載の田植機の植付アーム構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−４８６６１（Ｐ２００８−４８６６１Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２７９６２（Ｐ２００６−２２７９６２）
【出願日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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