田植機用の苗植付け機構
【課題】 苗押し出しロッド３７を備えた苗植付け機構を小型に得ることができるようにする。
【解決手段】 苗押し出しロッド３７と押し出しアーム５４とを、連結部材５７によって連結してある。押し出しアーム５４が苗押し出し側のストロークエンドに位置すると、連結部材５７が植付け爪３６の基端側に対して苗押し出しロッド軸芯Ｘに直交する方向視で重なる状態になる。
【解決手段】 苗押し出しロッド３７と押し出しアーム５４とを、連結部材５７によって連結してある。押し出しアーム５４が苗押し出し側のストロークエンドに位置すると、連結部材５７が植付け爪３６の基端側に対して苗押し出しロッド軸芯Ｘに直交する方向視で重なる状態になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付けアームに苗押し出しロッドを摺動自在に支持させるとともに、前記苗押し出しロッドを摺動操作する押し出しアームを、前記植付けアームの内部に駆動揺動自在に設けた田植機用の苗植付け機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記苗植付け機構にあっては、従来、たとえば特許文献１に示されるように、ロッド３０Ａ（苗押し出しロッドに相当）が駆動される際、チェーン継手２９が植付け爪２３の基端よりもロッド３０Ａ摺動方向での引退側に位置した箇所で往復移動するものになっていた。
すなわち、押し出しアーム２６が苗押し出し側のストロークエンドに位置したとき、ロッド３０Ａと押し出しアーム２６とを連結している連結部材としてのチェーン継手２９が植付け爪２３の基端よりも苗押し出しロッド摺動方向での引退側に位置するものになっていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７０３２６号公報（段落〔００２３〕−〔００２６〕、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の苗植付け機構において、苗植え付けアームが植付け爪を支持するべく備える植付け爪支持部の苗押し出しロッド摺動方向での長さを長くすると、苗植え付けアームによる植付け爪の支持が強固に行なわれるようにできるが、この場合、苗植え付けアームが苗押し出しロッドを支持するべく備えるロッド支持部の苗押し出しロッド摺動方向での長さも長くなる。また、この種の苗植付け機構にあっては、植付け爪の先端側が、苗植え付けアームの前記ロッド支持部から苗押し出しロッド摺動方向での苗押し出しロッド突出側に突出した状態になって、苗植付け機構全体としての苗押し出しロッド摺動方向での長さは、苗植え付けアームと植付け爪とによって決まる。
このため、上記した従来の苗植付け機構にあっては、苗植付けアームによる植付け爪の支持が強固に行なわれるように、苗植え付けアームの植付け爪支持部の苗押し出しロッド摺動方向での長さを長くすると、苗植付け機構全体としては、苗押し出しロッド摺動方向での長さが長い大型になっていた。また、苗植付け機構が苗植え運動するに伴って植付け爪の先端が描く回動軌跡が大きい大型になりがちであった。
【０００５】
本発明の目的は、苗植付けアームによる植付け爪の支持を強固に行なわせることができながら小型に得ることができる田植機用の苗植付け機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、苗植付けアームに苗押し出しロッドを摺動自在に支持させるとともに、前記苗押し出しロッドを摺動操作する押し出しアームを、前記植付けアームの内部に駆動揺動自在に設けた田植機用の苗植付け機構において、
前記押し出しアームが苗押し出し側のストロークエンドに位置すると、苗押し出しロッドと押し出しアームとを連結している連結部材が、前記苗植付けアームに装着された植付け爪の基端側に対して苗押し出しロッド軸芯に直交する方向視で重なる状態で、前記押し出しアームが駆動揺動されるように構成してある。
【０００７】
すなわち、押し出しアームが苗押し出し側のストロークエンドに位置すると、前記連結部材が植付け爪の基端側に対して苗押し出しロッド軸芯に直交する方向視で重なるものだから、苗植付けアームの植付け爪支持部の苗押し出しロッド摺動方向での長さを長くしても、この植付け爪支持部の長さの割には、苗植え付けアームの苗押し出しロッドを支持するロッド支持部の苗押し出しロッド摺動方向での長さを短くして、苗植付け機構全体としての苗押し出しロッド摺動方向での長さも短くすることができる。
【０００８】
従って、本第１発明によれば、苗植付けアームの植付け爪支持部の苗押し出しロッド摺動方向での長さを長くして、植付け爪が植付けアームによって強固に支持されるものにしながら、苗植付け機構全体としての苗押し出しロッド摺動方向での長さが短くて、苗植付け機構をその長さの面でも植付け爪の回動軌跡の面でも小型で苗載せ台に極力近づけることができるなど有利な状態に組み付けることができる。
【０００９】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記苗植付けアームの内部空間のうち、前記押し出しアームが苗押し出し側のストロークエンドに位置したときに前記連結部材が位置し、かつ、前記苗植付けアームの植付け爪支持部の直下に位置する部位での苗押し出しロッド軸芯に沿う方向視での最大横幅が、前記植付け爪支持部の苗押し出しロッド軸芯に沿う方向視での最大横幅よりも大になる状態に前記苗植え付けアームを形成してある。
【００１０】
すなわち、植付け爪の苗植え付けアームの植付け爪支持部に装着される部位を、植付け爪支持部に嵌合するように横断面溝形である状態に、かつ、横幅が爪先の横幅と同一又はそれに近い小横幅である状態に構成し、この結果、苗植付けアームの植付け爪支持部の横幅が小幅になっても、押し出しアームが苗押し出し側のストロークエンドに位置したとき、前記連結部材と植付け爪の基端側とが苗押し出しロッド軸芯に直交する方向視で重なるように、連結部材が入り込む苗植付けアーム内空間を植付け爪支持部の直下に位置する部位に設けることができる。
【００１１】
従って、本第２発明によれば、植付け爪全体としては、植付け爪の横幅が先端側でも基端側でも同一又はあまり相違しない簡素なものにしながら、かつ、植付け爪が苗植付けアームの植付け爪支持部に外嵌して強固に支持されるものにしながら、前記連結部材と植付け爪の基端側とが苗押し出しロッド軸芯に直交する方向視で重なるように苗植付け機構を小型化することができる。
【００１２】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記押し出しアームを苗押し出し側に揺動付勢するスプリングを設け、前記押し出しアームの苗押し出し側での停止衝撃を緩和する弾性ストッパーを、前記苗押し出しロッドから外れた部位に配置してある。
【００１３】
特許文献１に示される如く弾性ストッパーが苗押し出しロッドと同芯状に配置されたものでは、弾性ストッパーを苗押し出しロッドの周囲でストップ作用するように外径の大きい大型のストッパーにする必要がある。これに対し、本第３発明では、弾性ストッパーを苗押し出しロッドから外れた部位に配置したものだから、弾性ストッパーを小型なストッパーにしても、弾性ストッパーが確実に作用して押し出しアームが停止衝撃を緩和されながら停止するようできる。
【００１４】
従って、本第３発明によれば、苗植え付けアームを小型な弾性ストッパーの収容ができれば済むように小型し、この面からも苗植付け機構を小型に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な車輪１によって自走する走行機体の前端部に、前記車輪１などに動力伝達するエンジン２、エンジン用の燃料タンク３を備えた原動部を設け、前記走行機体の後部に、走行機体の機体フレーム２０から後方に延出する操縦ハンドル４などを備えた操縦部Ａ、及び、走行機体の横方向に並ぶ四つの苗植付け機構３１などを備えた苗植え作業部３０を設け、前記走行機体の下方に、左右車輪１，１の間に位置するセンター接地フロート５、左右車輪１，１の両横外側に分かれて位置する左右一対のサイド接地フロート６を設け、左右車輪１，１の上方に位置する予備苗載せ台７が支柱８を介して走行機体に支持されて、４条植え可能な歩行型田植機を構成してある。
【００１６】
この田植機は、稲苗の植付け作業を行なうものであり、エンジン２の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を伸縮操作すると、この昇降シリンダ９が左右車輪１の車輪支持体に兼用の車輪駆動ケース１０を走行機体の機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右車輪１，１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、走行機体を各接地フロート５，６が田面に接地した下降作業状態と、各接地フロート５，６が田面から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。走行機体を前記下降作業状態にして走行させると、各接地フロート５，６が田面上を滑って整地していき、苗植え作業部３０が前記四つの苗植付け機構３１によって田面の接地フロート５，６による整地箇所に苗植付けを行なっていく。
【００１７】
図１，２に示すように、走行機体の前部のエンジン３の後方近くに設けたミッションケース２１、このミッションケース２１の前部から前方に延出するエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から後方に延出する角形鋼管材で成る伝動ケース２３、この伝動ケース２３の後端部に連結された植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側部から走行機体横外向きに延出する円筒形の伝動ケース２５、前記各伝動ケース２５の延出端部に連結された植付け駆動ケース２６のそれぞれによって前記機体フレーム２０を構成し、前記エンジン搭載フレーム２２の上面側に前記エンジン２を設け、前記ミッションケース２１の両横側に前記車輪駆動ケース１０を介して前記車輪１を支持させてある。
【００１８】
図１，２に示すように、操縦ハンドル４は、前記植付けミッションケース２４の両横側から走行機体後方上方向きに延出された角形鋼管材で成る基部側ハンドル杆４ａと、この左右一対の基部側ハンドル杆４ａの延出端部に固定されるとともに左右一対の握り部を備えた円形鋼管材で成る先端側ハンドル杆４ｂとによって構成してある。
【００１９】
苗植え作業部３０について詳述すると、図２，３，４に示すように、苗植え作業部３０は、走行機体の横方向での中心部に位置する前記植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の下部ケース２４ａの両横側に位置する前記植付け駆動ケース２６、前記植付けミッションケース２４の両横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記各植付け駆動ケース２６の走行機体内方側の横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記植付けミッションケース２４及び前記各植付け駆動ケース２６よりも走行機体後方側で、前記操縦ハンドル４の基部側ハンドル杆４ａの上端側部分の前方側近くに設けた一つの苗載せ台３２を備えて構成してある。
【００２０】
図３，４，７に示すように、各苗植付け機構３１は、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が駆動回動自在に支持する駆動アーム３３に中間部が相対回動自在に連結され、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が往復揺動自在に支持する揺動アーム３４に一端側が相対回動自在に連結された苗植付けアーム３５、この苗植え付けアーム３５の前記揺動アーム３４が連結している側とは反対側の端部に設けた植付け爪３６及び苗押し出しロッド３７、苗植え付けアーム３５の内部に設けた図５の如き苗押し出し駆動機構５０を備えて構成してある。
【００２１】
図５，８に示すように、植付け爪３６は、この植付け爪３６の基端部に位置する横断面溝形の取り付け部３６ａが苗植え付けアーム３５の植付け爪支持部３５ａに嵌合されるとともにねじ４５によって締め付け連結されることにより、苗植え付けアーム３５に支持されている。
【００２２】
図５などに示されるように、苗押し出しロッド３７は、苗植え付けアーム３５のロッド支持部３５ｂに摺動自在に支持されている。苗押し出しロッド３７の前記ロッド支持部３５ｂから苗植え付けアーム３５の外部に突出した端部に、Ｕ字形の板金部材を付設して押し出し作用部３７ａを設けてある。
【００２３】
図５に示すように、苗押し出し駆動機構５０は、前記駆動アーム３３と苗植え付けアーム３５を連結しているとともに駆動アーム３３に支持された支軸５１に一体回転自在に連結された回転カム５２、苗植え付けアーム３５の支持部３５ｃに支軸５３を介して揺動自在に支持された押し出しアーム５４、この押し出しアーム５４の前記支軸５３の付近に位置する部位と苗植え付けアーム３５のばね支持部３５ｄとの間に介装されたスプリング５５、苗押し出しロッド３７から前記回転カム５２が位置する方に外れた部位に配置して苗植え付けアーム３５に支持されたゴム材で成る弾性ストッパー５６を備えて構成してある。
【００２４】
押し出しアーム５４の端部は、苗押し出しロッド３７の苗植え付けアーム内に位置する端部にチェーン形の連結部材５７を介して連結されている。スプリング５５は、押し出しアーム５４を苗押し出し側に揺動付勢するとともに押し出しアーム５４の苗押し出しロッド３７に連結している側とは反対側の端部５４ａを回転カム５２のカム周面に当て付け付勢している。
【００２５】
図５，８に示すように、苗植え付けアーム３５の内部空間のうちの前記植付け爪支持部３５ａの直下に位置する部位での苗押し出しロッド軸芯Ｘに沿う方向視での最大横幅Ｗ１が、前記植付け爪支持部３５ａの苗押し出しロッド軸芯Ｘに沿う方向視での最大横幅Ｗ２よりも大になる状態に苗植え付けアーム３５を形成して植付け爪支持部３５ａの直下に位置する部位に連結部材５７のための収容空間Ｓを形成し、押し出しアーム５４が苗押し出し側のストロークエンドに位置すると、前記連結部材５７が前記収容空間Ｓに入り込んで植付け爪３６の基端側に対して苗押し出しロッド軸芯Ｘに直交する方向視で重なった状態になるようにして押し出しアーム５４が揺動駆動されるように構成してある。
【００２６】
苗植え付けアーム３５が駆動されると、これに伴って回転カム５２が苗植え付けアーム３５に対して相対回転するように駆動アーム３３によって駆動されて回転カム５２のカム周面が押し出しアーム５４の端部５４ａに作用する。
これにより、苗押し出し駆動機構５０は、苗植付け機構３１が苗植え運動を行なうに伴い、押し出しアーム５４を回転カム５２によってスプリング５５に抗して苗保持側に揺動操作し、押し出しアーム５４によって苗押し出しロッド３７をロッド支持部３５ｂに引退する側に摺動操作して苗押し出しロッド３７の押し出し作用部３７ａを植付け爪３６の基端側に位置した待機位置に操作したり、押し出しアーム５４をスプリング５５によって苗押し出し側に、連結部材５７の苗押し出しロッド３７に連結している部位が植付け爪３６の基端側の直下に位置するまで揺動操作し、押し出しアーム５４によって苗押し出しロッド３７をロッド支持部３５ｂから突出する側に摺動操作して苗押し出しロッド３７の押し出し作用部３７ａを植付け爪３６の先端側に位置した押し出し作用位置に移動操作したりする。また、押し出しアーム５４を苗押し出し側に揺動操作してストロークエンドで停止させる際、弾性ストッパー５６によって受け止め支持して停止衝撃を緩和させながら停止させる。
【００２７】
すなわち、各苗植付け機構３１は、苗植付けアーム３５が揺動アーム３４によって支持される一端側を揺動支点にした状態で走行機体上下方向に往復揺動するように駆動アーム３３によって駆動されて、植付け爪３６の先端側が苗載せ台３２の下端側に位置するガイドレール３８に設けてある苗取り出し口３８ａと、田面との間を回動軌跡Ｔ（図３参照）を描きながら上下に往復移動し、苗取り出し口３８ａにおいて苗載せ台上のマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して下降搬送し、田面に下降すると、苗押し出しロッド３７を苗押し出し駆動機構５０によって苗押し出し側に摺動操作し、植付け爪３６が保持してきたブロック苗を、苗押し出しロッド３７の押し出し作用部３７ａによって植付け爪３６から田面の泥土に押し出して植え付け、この苗植付けの後、田面から上昇して苗取り出し口３８ａに戻るという苗植え運動を行なう。
【００２８】
苗載せ台３２は、前記複数の苗植付け機構３１に各別に供給する複数枚のマット状苗を走行機体横方向に並べて載置するように構成して、かつ、苗載せ台３２の上端側ほど走行機体後方側に位置する状態の傾斜姿勢にして、前記各植付け駆動ケース２６から走行機体後方向きに延出する支持フレーム１１（図４参照）によって支持される前記ガイドレール３８などに走行機体横方向に摺動自在に支持されている。図４などに示すように、苗載せ台３２の走行機体横方向に沿うところの苗載せ台横方向に並ぶ複数の苗載置部それぞれの裏面側の苗載せ台縦方向での二箇所に苗縦送り輪体３９を設けてある。苗載せ台縦方向での上方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９も、苗載せ台縦方向での下方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９もそれぞれ一本の回転支軸３９ａによって一体回転自在に支持されている。上方側の苗縦送り輪体３９と下方側の苗縦送り輪体３９が連動して回転するように、上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａと、下方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａとが無端チェーン（図示せず）によって連動されている。
【００２９】
図３，４に示すように、前記植付けミッションケース２４は、前記伝動ケース２３，２５及び前記苗植付け機構３１が連結している下部ケース部２４ａと、この下部ケース部２４ａとは別体のケースに製作して前記下部ケース部２４ａの上端面上に載置して連結ボルトによって脱着自在に連結した上部ケース部２４ｂとによって構成してある。前記植付けミッションケース２４に、前記上部ケース部２４ｂを走行機体横方向に摺動自在に貫通した苗横送り軸４０を設けるとともに、この苗横送り軸４０を、苗載せ台３２の下端側の両端部から走行機体前方向きに延出している連結部材４１に連結し、前記苗横送り軸４０の一端側に一体回動自在に設けた苗縦送りアーム４２を、苗載せ台３２の前記上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａに一方向回転クラッチ（図示せず）を介して連結された輪体駆動アーム３９ｂに連動ロッド４３を介して連動させてある。植付けミッションケース２４の前記下部ケース部２４ａの内部に、前記伝動ケース２３及び前記ミッションケース２１を介してエンジン２から伝達される駆動力を入力して駆動されて前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動する植付け機構用駆動機構（図示せず）を設け、前記各植付け駆動ケース２６の内部に、前記植付けミッションケース内の植付け機構用駆動機構から前記伝動ケース２５を介して伝達される駆動力を前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３に伝達してこの駆動アーム３３を駆動するチェーン利用の伝動機構（図示せず）を設け、植付けミッションケース２４の前記上部ケース部２４ｂの内部に、前記下部ケース部内の植付け機構用駆動機構から駆動力を入力して駆動されて前記苗横送り軸４０を往復摺動するように駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横送りストロークエンドに到達する都度に苗横送り軸４０を回転駆動して苗縦送りアーム４２を駆動する苗載せ台用駆動機構（図示せず）を設けてある。
【００３０】
これにより、植付けミッションケース２４は、下部ケース部２４ａの内部に位置する植付け機構用駆動機構によって植付けミッションケース２４の両横側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその両苗植付け機構３１，３１を前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６は、植付け駆動ケース２６の内部に位置する伝動機構によって植え付け駆動ケース２６の内側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその苗植付け機構３１を前記苗植え運動を行なうように駆動する。また、植付けミッションケース２４は、上部ケース部２４ｂの内部に位置する苗載せ台用駆動機構によって苗横送り軸４０を摺動駆動するとともに苗縦送りアーム４２を揺動駆動することにより、苗載せ台３２を前記各苗植付け機構３１の駆動に連動させて前記ガイドレール３８に沿って走行機体横方向に往復移動するように横送り駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達する都度、苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を苗縦送り方向に回動駆動する。
【００３１】
つまり、苗植え作業部３０は、植付けミッションケース２４の両横側に装着されている苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６に装着されている苗植付け機構３１を植付け駆動ケース２６による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各苗植付け機構３１によって苗載せ台３２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、田面に下降搬送して泥土部に植え付けるようになっている。
そして、植付けミッションケース２４による苗横送り軸４０の往復駆動によって苗載せ台３２を苗植付け機構３１の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構３１が苗植付け機構３１に供給するべきマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように各マット状苗をこのマット状苗に対応する前記苗取り出し口３８ａに対して走行機体横方向に往復移送するようになっている。また、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、植え付けミッションケース２４による苗縦送りアーム４２の駆動によって苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を回動駆動して、苗載せ台３２に載置されている全てのマット状苗を苗植付け機構３１による苗載せ台縦方向での取り出し長さに対応した分だけ苗取り出し口３８ａに向けて縦送りするようになっている。
【００３２】
図１０に示すように、前記各植付け駆動ケース２６を、左右の両ケース部に分離不能で、上端部に脱着自在な蓋体２７によって開閉される注油口を備えた単体ケースに構成してある。内部に貯留された潤滑油が左右の両ケース部の間から漏れ出ることが無いオイルバス形になるように、左右の両ケース部の間に分割線が無い単体ケースに構成してある。
【００３３】
図７に示すように、前記植付けミッションケース２４や前記植付け駆動ケース２６と植付け機構駆動軸６０との間をシールするように植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６に設けたシール材６１、苗植え付けアーム３５と前記支軸５１との間をシールするように苗植え付けアーム３５に設けたシール材６１、前記揺動アーム３４と苗植え付けアーム連結軸の間をシールするように揺動アーム３４に設けたシール材６１、前記揺動アーム３４と植付けミッションケース支軸や駆動ケース支軸との間をシールするように揺動アーム３４に設けたシール材６１のそれぞれを、サイドリップを備えて泥水浸入を防止するラビリンス構造を構成するシール材に構成してある。
【００３４】
図７，９に示すように、前記駆動アーム３３に装着されたクサビ利用の位置決め具６５により、駆動アーム３３を植付け機構駆動軸６０に対して走行機体横方向に位置変更調節して連結することができるように構成してある。揺動アーム支軸６８に、前記植付けミッションケース２４や前記植付け駆動ケース２６の支持アーム部６６における支軸孔を挿通するとともに支持アーム部６６に相対回転不能に係合する小判形軸部６８ａ、揺動アーム支軸６８の支持アーム部６６から突出した端部に装着された抜け止めねじ６９を設けて、揺動アーム支軸６８に装着するシムなどの位置決めプレート７０を板厚が異なるものに変更することにより、揺動アーム支軸６８の支持アーム部６６に対する位置変更調節を行なうように構成してある。
すなわち、駆動アーム３３の植付け機構駆動軸６０に対する位置調節と、位置決めプレート７０の変更による揺動アーム支軸６８の支持アーム部６６に対する位置調節とを行なうことにより、植付け爪３６が苗取り出し口３８ａを適切に通過するように、苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６に対して走行機体横方向に位置調節して装着することができるようになっている。
この場合、位置決めプレート７０及び抜け止めねじ６９に替えてコッタピンを採用することにより、揺動アーム支軸６８を支持アーム部６６に対して調節位置に固定するように構成してもよい。
【００３５】
図１１は、別の実施形態を備えた苗植付け機構３１の位置調節構造を示し、この位置調節構造にあっては、図７に示される調節構造と同様に、前記駆動アーム３３に装着されたクサビ利用の位置決め具６５により、駆動アーム３３を植付け機構駆動軸６０に対して走行機体横方向に位置変更調節して連結することができるように構成してある。前記植付けミッションケース２４や前記植付け駆動ケース２６の支持アーム部６６に装着された位置決めボルト６７により、揺動アーム支軸６８を前記支持アーム部６６に対して走行機体横方向に位置変更調節して支持させることができるように構成してある。
すなわち、駆動アーム３３の植付け機構駆動軸６１に対する位置変更調節と、揺動アーム支軸６８の支持アーム部６６に対する位置変更調節とを行なうことにより、苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６に対して走行機体横方向に位置調節して装着することができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】歩行型田植機全体の側面図
【図２】機体フレームの平面図
【図３】苗植え作業部の機体中央部での側面図
【図４】苗植え作業部の機体横外側部での側面図
【図５】苗植付け機構の苗押し出しロッド引退状態での断面図
【図６】苗植付け機構の苗押し出しロッド突出状態での断面図
【図７】苗植付け機構位置調節構造の断面図
【図８】苗植え付けアームの植付け爪支持部での断面図
【図９】植付け駆動アームの位置決め具配設部の断面図
【図１０】植付け駆動ケースの正面図
【図１１】別の実施構造を備えた苗植付け機構位置調節構造の断面図
【符号の説明】
【００３７】
３５ 苗植え付けアーム
３５ａ 苗植付け支持部
３６ 植付け爪
３７ 苗押し出しロッド
５４ 押し出しアーム
５６ 弾性ストッパー
５７ 連結部材
Ｘ 苗押し出しロッド軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付けアームに苗押し出しロッドを摺動自在に支持させるとともに、前記苗押し出しロッドを摺動操作する押し出しアームを、前記植付けアームの内部に駆動揺動自在に設けた田植機用の苗植付け機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記苗植付け機構にあっては、従来、たとえば特許文献１に示されるように、ロッド３０Ａ（苗押し出しロッドに相当）が駆動される際、チェーン継手２９が植付け爪２３の基端よりもロッド３０Ａ摺動方向での引退側に位置した箇所で往復移動するものになっていた。
すなわち、押し出しアーム２６が苗押し出し側のストロークエンドに位置したとき、ロッド３０Ａと押し出しアーム２６とを連結している連結部材としてのチェーン継手２９が植付け爪２３の基端よりも苗押し出しロッド摺動方向での引退側に位置するものになっていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７０３２６号公報（段落〔００２３〕−〔００２６〕、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の苗植付け機構において、苗植え付けアームが植付け爪を支持するべく備える植付け爪支持部の苗押し出しロッド摺動方向での長さを長くすると、苗植え付けアームによる植付け爪の支持が強固に行なわれるようにできるが、この場合、苗植え付けアームが苗押し出しロッドを支持するべく備えるロッド支持部の苗押し出しロッド摺動方向での長さも長くなる。また、この種の苗植付け機構にあっては、植付け爪の先端側が、苗植え付けアームの前記ロッド支持部から苗押し出しロッド摺動方向での苗押し出しロッド突出側に突出した状態になって、苗植付け機構全体としての苗押し出しロッド摺動方向での長さは、苗植え付けアームと植付け爪とによって決まる。
このため、上記した従来の苗植付け機構にあっては、苗植付けアームによる植付け爪の支持が強固に行なわれるように、苗植え付けアームの植付け爪支持部の苗押し出しロッド摺動方向での長さを長くすると、苗植付け機構全体としては、苗押し出しロッド摺動方向での長さが長い大型になっていた。また、苗植付け機構が苗植え運動するに伴って植付け爪の先端が描く回動軌跡が大きい大型になりがちであった。
【０００５】
本発明の目的は、苗植付けアームによる植付け爪の支持を強固に行なわせることができながら小型に得ることができる田植機用の苗植付け機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、苗植付けアームに苗押し出しロッドを摺動自在に支持させるとともに、前記苗押し出しロッドを摺動操作する押し出しアームを、前記植付けアームの内部に駆動揺動自在に設けた田植機用の苗植付け機構において、
前記押し出しアームが苗押し出し側のストロークエンドに位置すると、苗押し出しロッドと押し出しアームとを連結している連結部材が、前記苗植付けアームに装着された植付け爪の基端側に対して苗押し出しロッド軸芯に直交する方向視で重なる状態で、前記押し出しアームが駆動揺動されるように構成してある。
【０００７】
すなわち、押し出しアームが苗押し出し側のストロークエンドに位置すると、前記連結部材が植付け爪の基端側に対して苗押し出しロッド軸芯に直交する方向視で重なるものだから、苗植付けアームの植付け爪支持部の苗押し出しロッド摺動方向での長さを長くしても、この植付け爪支持部の長さの割には、苗植え付けアームの苗押し出しロッドを支持するロッド支持部の苗押し出しロッド摺動方向での長さを短くして、苗植付け機構全体としての苗押し出しロッド摺動方向での長さも短くすることができる。
【０００８】
従って、本第１発明によれば、苗植付けアームの植付け爪支持部の苗押し出しロッド摺動方向での長さを長くして、植付け爪が植付けアームによって強固に支持されるものにしながら、苗植付け機構全体としての苗押し出しロッド摺動方向での長さが短くて、苗植付け機構をその長さの面でも植付け爪の回動軌跡の面でも小型で苗載せ台に極力近づけることができるなど有利な状態に組み付けることができる。
【０００９】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記苗植付けアームの内部空間のうち、前記押し出しアームが苗押し出し側のストロークエンドに位置したときに前記連結部材が位置し、かつ、前記苗植付けアームの植付け爪支持部の直下に位置する部位での苗押し出しロッド軸芯に沿う方向視での最大横幅が、前記植付け爪支持部の苗押し出しロッド軸芯に沿う方向視での最大横幅よりも大になる状態に前記苗植え付けアームを形成してある。
【００１０】
すなわち、植付け爪の苗植え付けアームの植付け爪支持部に装着される部位を、植付け爪支持部に嵌合するように横断面溝形である状態に、かつ、横幅が爪先の横幅と同一又はそれに近い小横幅である状態に構成し、この結果、苗植付けアームの植付け爪支持部の横幅が小幅になっても、押し出しアームが苗押し出し側のストロークエンドに位置したとき、前記連結部材と植付け爪の基端側とが苗押し出しロッド軸芯に直交する方向視で重なるように、連結部材が入り込む苗植付けアーム内空間を植付け爪支持部の直下に位置する部位に設けることができる。
【００１１】
従って、本第２発明によれば、植付け爪全体としては、植付け爪の横幅が先端側でも基端側でも同一又はあまり相違しない簡素なものにしながら、かつ、植付け爪が苗植付けアームの植付け爪支持部に外嵌して強固に支持されるものにしながら、前記連結部材と植付け爪の基端側とが苗押し出しロッド軸芯に直交する方向視で重なるように苗植付け機構を小型化することができる。
【００１２】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記押し出しアームを苗押し出し側に揺動付勢するスプリングを設け、前記押し出しアームの苗押し出し側での停止衝撃を緩和する弾性ストッパーを、前記苗押し出しロッドから外れた部位に配置してある。
【００１３】
特許文献１に示される如く弾性ストッパーが苗押し出しロッドと同芯状に配置されたものでは、弾性ストッパーを苗押し出しロッドの周囲でストップ作用するように外径の大きい大型のストッパーにする必要がある。これに対し、本第３発明では、弾性ストッパーを苗押し出しロッドから外れた部位に配置したものだから、弾性ストッパーを小型なストッパーにしても、弾性ストッパーが確実に作用して押し出しアームが停止衝撃を緩和されながら停止するようできる。
【００１４】
従って、本第３発明によれば、苗植え付けアームを小型な弾性ストッパーの収容ができれば済むように小型し、この面からも苗植付け機構を小型に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な車輪１によって自走する走行機体の前端部に、前記車輪１などに動力伝達するエンジン２、エンジン用の燃料タンク３を備えた原動部を設け、前記走行機体の後部に、走行機体の機体フレーム２０から後方に延出する操縦ハンドル４などを備えた操縦部Ａ、及び、走行機体の横方向に並ぶ四つの苗植付け機構３１などを備えた苗植え作業部３０を設け、前記走行機体の下方に、左右車輪１，１の間に位置するセンター接地フロート５、左右車輪１，１の両横外側に分かれて位置する左右一対のサイド接地フロート６を設け、左右車輪１，１の上方に位置する予備苗載せ台７が支柱８を介して走行機体に支持されて、４条植え可能な歩行型田植機を構成してある。
【００１６】
この田植機は、稲苗の植付け作業を行なうものであり、エンジン２の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を伸縮操作すると、この昇降シリンダ９が左右車輪１の車輪支持体に兼用の車輪駆動ケース１０を走行機体の機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右車輪１，１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、走行機体を各接地フロート５，６が田面に接地した下降作業状態と、各接地フロート５，６が田面から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。走行機体を前記下降作業状態にして走行させると、各接地フロート５，６が田面上を滑って整地していき、苗植え作業部３０が前記四つの苗植付け機構３１によって田面の接地フロート５，６による整地箇所に苗植付けを行なっていく。
【００１７】
図１，２に示すように、走行機体の前部のエンジン３の後方近くに設けたミッションケース２１、このミッションケース２１の前部から前方に延出するエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から後方に延出する角形鋼管材で成る伝動ケース２３、この伝動ケース２３の後端部に連結された植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側部から走行機体横外向きに延出する円筒形の伝動ケース２５、前記各伝動ケース２５の延出端部に連結された植付け駆動ケース２６のそれぞれによって前記機体フレーム２０を構成し、前記エンジン搭載フレーム２２の上面側に前記エンジン２を設け、前記ミッションケース２１の両横側に前記車輪駆動ケース１０を介して前記車輪１を支持させてある。
【００１８】
図１，２に示すように、操縦ハンドル４は、前記植付けミッションケース２４の両横側から走行機体後方上方向きに延出された角形鋼管材で成る基部側ハンドル杆４ａと、この左右一対の基部側ハンドル杆４ａの延出端部に固定されるとともに左右一対の握り部を備えた円形鋼管材で成る先端側ハンドル杆４ｂとによって構成してある。
【００１９】
苗植え作業部３０について詳述すると、図２，３，４に示すように、苗植え作業部３０は、走行機体の横方向での中心部に位置する前記植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の下部ケース２４ａの両横側に位置する前記植付け駆動ケース２６、前記植付けミッションケース２４の両横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記各植付け駆動ケース２６の走行機体内方側の横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記植付けミッションケース２４及び前記各植付け駆動ケース２６よりも走行機体後方側で、前記操縦ハンドル４の基部側ハンドル杆４ａの上端側部分の前方側近くに設けた一つの苗載せ台３２を備えて構成してある。
【００２０】
図３，４，７に示すように、各苗植付け機構３１は、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が駆動回動自在に支持する駆動アーム３３に中間部が相対回動自在に連結され、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が往復揺動自在に支持する揺動アーム３４に一端側が相対回動自在に連結された苗植付けアーム３５、この苗植え付けアーム３５の前記揺動アーム３４が連結している側とは反対側の端部に設けた植付け爪３６及び苗押し出しロッド３７、苗植え付けアーム３５の内部に設けた図５の如き苗押し出し駆動機構５０を備えて構成してある。
【００２１】
図５，８に示すように、植付け爪３６は、この植付け爪３６の基端部に位置する横断面溝形の取り付け部３６ａが苗植え付けアーム３５の植付け爪支持部３５ａに嵌合されるとともにねじ４５によって締め付け連結されることにより、苗植え付けアーム３５に支持されている。
【００２２】
図５などに示されるように、苗押し出しロッド３７は、苗植え付けアーム３５のロッド支持部３５ｂに摺動自在に支持されている。苗押し出しロッド３７の前記ロッド支持部３５ｂから苗植え付けアーム３５の外部に突出した端部に、Ｕ字形の板金部材を付設して押し出し作用部３７ａを設けてある。
【００２３】
図５に示すように、苗押し出し駆動機構５０は、前記駆動アーム３３と苗植え付けアーム３５を連結しているとともに駆動アーム３３に支持された支軸５１に一体回転自在に連結された回転カム５２、苗植え付けアーム３５の支持部３５ｃに支軸５３を介して揺動自在に支持された押し出しアーム５４、この押し出しアーム５４の前記支軸５３の付近に位置する部位と苗植え付けアーム３５のばね支持部３５ｄとの間に介装されたスプリング５５、苗押し出しロッド３７から前記回転カム５２が位置する方に外れた部位に配置して苗植え付けアーム３５に支持されたゴム材で成る弾性ストッパー５６を備えて構成してある。
【００２４】
押し出しアーム５４の端部は、苗押し出しロッド３７の苗植え付けアーム内に位置する端部にチェーン形の連結部材５７を介して連結されている。スプリング５５は、押し出しアーム５４を苗押し出し側に揺動付勢するとともに押し出しアーム５４の苗押し出しロッド３７に連結している側とは反対側の端部５４ａを回転カム５２のカム周面に当て付け付勢している。
【００２５】
図５，８に示すように、苗植え付けアーム３５の内部空間のうちの前記植付け爪支持部３５ａの直下に位置する部位での苗押し出しロッド軸芯Ｘに沿う方向視での最大横幅Ｗ１が、前記植付け爪支持部３５ａの苗押し出しロッド軸芯Ｘに沿う方向視での最大横幅Ｗ２よりも大になる状態に苗植え付けアーム３５を形成して植付け爪支持部３５ａの直下に位置する部位に連結部材５７のための収容空間Ｓを形成し、押し出しアーム５４が苗押し出し側のストロークエンドに位置すると、前記連結部材５７が前記収容空間Ｓに入り込んで植付け爪３６の基端側に対して苗押し出しロッド軸芯Ｘに直交する方向視で重なった状態になるようにして押し出しアーム５４が揺動駆動されるように構成してある。
【００２６】
苗植え付けアーム３５が駆動されると、これに伴って回転カム５２が苗植え付けアーム３５に対して相対回転するように駆動アーム３３によって駆動されて回転カム５２のカム周面が押し出しアーム５４の端部５４ａに作用する。
これにより、苗押し出し駆動機構５０は、苗植付け機構３１が苗植え運動を行なうに伴い、押し出しアーム５４を回転カム５２によってスプリング５５に抗して苗保持側に揺動操作し、押し出しアーム５４によって苗押し出しロッド３７をロッド支持部３５ｂに引退する側に摺動操作して苗押し出しロッド３７の押し出し作用部３７ａを植付け爪３６の基端側に位置した待機位置に操作したり、押し出しアーム５４をスプリング５５によって苗押し出し側に、連結部材５７の苗押し出しロッド３７に連結している部位が植付け爪３６の基端側の直下に位置するまで揺動操作し、押し出しアーム５４によって苗押し出しロッド３７をロッド支持部３５ｂから突出する側に摺動操作して苗押し出しロッド３７の押し出し作用部３７ａを植付け爪３６の先端側に位置した押し出し作用位置に移動操作したりする。また、押し出しアーム５４を苗押し出し側に揺動操作してストロークエンドで停止させる際、弾性ストッパー５６によって受け止め支持して停止衝撃を緩和させながら停止させる。
【００２７】
すなわち、各苗植付け機構３１は、苗植付けアーム３５が揺動アーム３４によって支持される一端側を揺動支点にした状態で走行機体上下方向に往復揺動するように駆動アーム３３によって駆動されて、植付け爪３６の先端側が苗載せ台３２の下端側に位置するガイドレール３８に設けてある苗取り出し口３８ａと、田面との間を回動軌跡Ｔ（図３参照）を描きながら上下に往復移動し、苗取り出し口３８ａにおいて苗載せ台上のマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して下降搬送し、田面に下降すると、苗押し出しロッド３７を苗押し出し駆動機構５０によって苗押し出し側に摺動操作し、植付け爪３６が保持してきたブロック苗を、苗押し出しロッド３７の押し出し作用部３７ａによって植付け爪３６から田面の泥土に押し出して植え付け、この苗植付けの後、田面から上昇して苗取り出し口３８ａに戻るという苗植え運動を行なう。
【００２８】
苗載せ台３２は、前記複数の苗植付け機構３１に各別に供給する複数枚のマット状苗を走行機体横方向に並べて載置するように構成して、かつ、苗載せ台３２の上端側ほど走行機体後方側に位置する状態の傾斜姿勢にして、前記各植付け駆動ケース２６から走行機体後方向きに延出する支持フレーム１１（図４参照）によって支持される前記ガイドレール３８などに走行機体横方向に摺動自在に支持されている。図４などに示すように、苗載せ台３２の走行機体横方向に沿うところの苗載せ台横方向に並ぶ複数の苗載置部それぞれの裏面側の苗載せ台縦方向での二箇所に苗縦送り輪体３９を設けてある。苗載せ台縦方向での上方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９も、苗載せ台縦方向での下方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９もそれぞれ一本の回転支軸３９ａによって一体回転自在に支持されている。上方側の苗縦送り輪体３９と下方側の苗縦送り輪体３９が連動して回転するように、上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａと、下方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａとが無端チェーン（図示せず）によって連動されている。
【００２９】
図３，４に示すように、前記植付けミッションケース２４は、前記伝動ケース２３，２５及び前記苗植付け機構３１が連結している下部ケース部２４ａと、この下部ケース部２４ａとは別体のケースに製作して前記下部ケース部２４ａの上端面上に載置して連結ボルトによって脱着自在に連結した上部ケース部２４ｂとによって構成してある。前記植付けミッションケース２４に、前記上部ケース部２４ｂを走行機体横方向に摺動自在に貫通した苗横送り軸４０を設けるとともに、この苗横送り軸４０を、苗載せ台３２の下端側の両端部から走行機体前方向きに延出している連結部材４１に連結し、前記苗横送り軸４０の一端側に一体回動自在に設けた苗縦送りアーム４２を、苗載せ台３２の前記上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａに一方向回転クラッチ（図示せず）を介して連結された輪体駆動アーム３９ｂに連動ロッド４３を介して連動させてある。植付けミッションケース２４の前記下部ケース部２４ａの内部に、前記伝動ケース２３及び前記ミッションケース２１を介してエンジン２から伝達される駆動力を入力して駆動されて前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動する植付け機構用駆動機構（図示せず）を設け、前記各植付け駆動ケース２６の内部に、前記植付けミッションケース内の植付け機構用駆動機構から前記伝動ケース２５を介して伝達される駆動力を前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３に伝達してこの駆動アーム３３を駆動するチェーン利用の伝動機構（図示せず）を設け、植付けミッションケース２４の前記上部ケース部２４ｂの内部に、前記下部ケース部内の植付け機構用駆動機構から駆動力を入力して駆動されて前記苗横送り軸４０を往復摺動するように駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横送りストロークエンドに到達する都度に苗横送り軸４０を回転駆動して苗縦送りアーム４２を駆動する苗載せ台用駆動機構（図示せず）を設けてある。
【００３０】
これにより、植付けミッションケース２４は、下部ケース部２４ａの内部に位置する植付け機構用駆動機構によって植付けミッションケース２４の両横側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその両苗植付け機構３１，３１を前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６は、植付け駆動ケース２６の内部に位置する伝動機構によって植え付け駆動ケース２６の内側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその苗植付け機構３１を前記苗植え運動を行なうように駆動する。また、植付けミッションケース２４は、上部ケース部２４ｂの内部に位置する苗載せ台用駆動機構によって苗横送り軸４０を摺動駆動するとともに苗縦送りアーム４２を揺動駆動することにより、苗載せ台３２を前記各苗植付け機構３１の駆動に連動させて前記ガイドレール３８に沿って走行機体横方向に往復移動するように横送り駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達する都度、苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を苗縦送り方向に回動駆動する。
【００３１】
つまり、苗植え作業部３０は、植付けミッションケース２４の両横側に装着されている苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６に装着されている苗植付け機構３１を植付け駆動ケース２６による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各苗植付け機構３１によって苗載せ台３２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、田面に下降搬送して泥土部に植え付けるようになっている。
そして、植付けミッションケース２４による苗横送り軸４０の往復駆動によって苗載せ台３２を苗植付け機構３１の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構３１が苗植付け機構３１に供給するべきマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように各マット状苗をこのマット状苗に対応する前記苗取り出し口３８ａに対して走行機体横方向に往復移送するようになっている。また、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、植え付けミッションケース２４による苗縦送りアーム４２の駆動によって苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を回動駆動して、苗載せ台３２に載置されている全てのマット状苗を苗植付け機構３１による苗載せ台縦方向での取り出し長さに対応した分だけ苗取り出し口３８ａに向けて縦送りするようになっている。
【００３２】
図１０に示すように、前記各植付け駆動ケース２６を、左右の両ケース部に分離不能で、上端部に脱着自在な蓋体２７によって開閉される注油口を備えた単体ケースに構成してある。内部に貯留された潤滑油が左右の両ケース部の間から漏れ出ることが無いオイルバス形になるように、左右の両ケース部の間に分割線が無い単体ケースに構成してある。
【００３３】
図７に示すように、前記植付けミッションケース２４や前記植付け駆動ケース２６と植付け機構駆動軸６０との間をシールするように植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６に設けたシール材６１、苗植え付けアーム３５と前記支軸５１との間をシールするように苗植え付けアーム３５に設けたシール材６１、前記揺動アーム３４と苗植え付けアーム連結軸の間をシールするように揺動アーム３４に設けたシール材６１、前記揺動アーム３４と植付けミッションケース支軸や駆動ケース支軸との間をシールするように揺動アーム３４に設けたシール材６１のそれぞれを、サイドリップを備えて泥水浸入を防止するラビリンス構造を構成するシール材に構成してある。
【００３４】
図７，９に示すように、前記駆動アーム３３に装着されたクサビ利用の位置決め具６５により、駆動アーム３３を植付け機構駆動軸６０に対して走行機体横方向に位置変更調節して連結することができるように構成してある。揺動アーム支軸６８に、前記植付けミッションケース２４や前記植付け駆動ケース２６の支持アーム部６６における支軸孔を挿通するとともに支持アーム部６６に相対回転不能に係合する小判形軸部６８ａ、揺動アーム支軸６８の支持アーム部６６から突出した端部に装着された抜け止めねじ６９を設けて、揺動アーム支軸６８に装着するシムなどの位置決めプレート７０を板厚が異なるものに変更することにより、揺動アーム支軸６８の支持アーム部６６に対する位置変更調節を行なうように構成してある。
すなわち、駆動アーム３３の植付け機構駆動軸６０に対する位置調節と、位置決めプレート７０の変更による揺動アーム支軸６８の支持アーム部６６に対する位置調節とを行なうことにより、植付け爪３６が苗取り出し口３８ａを適切に通過するように、苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６に対して走行機体横方向に位置調節して装着することができるようになっている。
この場合、位置決めプレート７０及び抜け止めねじ６９に替えてコッタピンを採用することにより、揺動アーム支軸６８を支持アーム部６６に対して調節位置に固定するように構成してもよい。
【００３５】
図１１は、別の実施形態を備えた苗植付け機構３１の位置調節構造を示し、この位置調節構造にあっては、図７に示される調節構造と同様に、前記駆動アーム３３に装着されたクサビ利用の位置決め具６５により、駆動アーム３３を植付け機構駆動軸６０に対して走行機体横方向に位置変更調節して連結することができるように構成してある。前記植付けミッションケース２４や前記植付け駆動ケース２６の支持アーム部６６に装着された位置決めボルト６７により、揺動アーム支軸６８を前記支持アーム部６６に対して走行機体横方向に位置変更調節して支持させることができるように構成してある。
すなわち、駆動アーム３３の植付け機構駆動軸６１に対する位置変更調節と、揺動アーム支軸６８の支持アーム部６６に対する位置変更調節とを行なうことにより、苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６に対して走行機体横方向に位置調節して装着することができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】歩行型田植機全体の側面図
【図２】機体フレームの平面図
【図３】苗植え作業部の機体中央部での側面図
【図４】苗植え作業部の機体横外側部での側面図
【図５】苗植付け機構の苗押し出しロッド引退状態での断面図
【図６】苗植付け機構の苗押し出しロッド突出状態での断面図
【図７】苗植付け機構位置調節構造の断面図
【図８】苗植え付けアームの植付け爪支持部での断面図
【図９】植付け駆動アームの位置決め具配設部の断面図
【図１０】植付け駆動ケースの正面図
【図１１】別の実施構造を備えた苗植付け機構位置調節構造の断面図
【符号の説明】
【００３７】
３５ 苗植え付けアーム
３５ａ 苗植付け支持部
３６ 植付け爪
３７ 苗押し出しロッド
５４ 押し出しアーム
５６ 弾性ストッパー
５７ 連結部材
Ｘ 苗押し出しロッド軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付けアームに苗押し出しロッドを摺動自在に支持させるとともに、前記苗押し出しロッドを摺動操作する押し出しアームを、前記植付けアームの内部に駆動揺動自在に設けた田植機用の苗植付け機構であって、
前記押し出しアームが苗押し出し側のストロークエンドに位置すると、苗押し出しロッドと押し出しアームとを連結している連結部材が、前記苗植付けアームに装着された植付け爪の基端側に対して苗押し出しロッド軸芯に直交する方向視で重なる状態で、前記押し出しアームが駆動揺動されるように構成してある田植機用の苗植付け機構。
【請求項２】
前記苗植付けアームの内部空間のうち、前記押し出しアームが苗押し出し側のストロークエンドに位置したときに前記連結部材が位置し、かつ、前記苗植付けアームの植付け爪支持部の直下に位置する部位での苗押し出しロッド軸芯に沿う方向視での最大横幅が、前記植付け爪支持部の苗押し出しロッド軸芯に沿う方向視での最大横幅よりも大になる状態に前記苗植え付けアームを形成してある請求項１記載の田植機用の苗植付け機構。
【請求項３】
前記押し出しアームを苗押し出し側に揺動付勢するスプリングを設け、前記押し出しアームの苗押し出し側での停止衝撃を緩和する弾性ストッパーを、前記苗押し出しロッドから外れた部位に配置してある請求項１又は２記載の田植機用の苗植付け機構。
【請求項１】
苗植付けアームに苗押し出しロッドを摺動自在に支持させるとともに、前記苗押し出しロッドを摺動操作する押し出しアームを、前記植付けアームの内部に駆動揺動自在に設けた田植機用の苗植付け機構であって、
前記押し出しアームが苗押し出し側のストロークエンドに位置すると、苗押し出しロッドと押し出しアームとを連結している連結部材が、前記苗植付けアームに装着された植付け爪の基端側に対して苗押し出しロッド軸芯に直交する方向視で重なる状態で、前記押し出しアームが駆動揺動されるように構成してある田植機用の苗植付け機構。
【請求項２】
前記苗植付けアームの内部空間のうち、前記押し出しアームが苗押し出し側のストロークエンドに位置したときに前記連結部材が位置し、かつ、前記苗植付けアームの植付け爪支持部の直下に位置する部位での苗押し出しロッド軸芯に沿う方向視での最大横幅が、前記植付け爪支持部の苗押し出しロッド軸芯に沿う方向視での最大横幅よりも大になる状態に前記苗植え付けアームを形成してある請求項１記載の田植機用の苗植付け機構。
【請求項３】
前記押し出しアームを苗押し出し側に揺動付勢するスプリングを設け、前記押し出しアームの苗押し出し側での停止衝撃を緩和する弾性ストッパーを、前記苗押し出しロッドから外れた部位に配置してある請求項１又は２記載の田植機用の苗植付け機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−２３０３０９（Ｐ２００６−２３０３０９Ａ）
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５１１２８（Ｐ２００５−５１１２８）
【出願日】平成１７年２月２５日（２００５．２．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２５日（２００５．２．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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