田植機
【課題】高重心化を回避し、視認性のよい、コンパクトな予備苗載せ台を備えた田植機を提案することにある。
【解決手段】予備苗載せ台１４を、予備苗を支持する苗スクイ板Ｂを着脱自在に取り付ける枠フレーム部Ａを備えて構成してある。枠フレーム部Ａにおける前端側に苗スクイ板Ｂの前端部を受け入れ保持する受け金具６７Ｄと、枠フレーム部Ａにおける後端側に半円弧状部６７Ｇを設けて苗スクイ板Ｂの上端水平部７０Ａを嵌め込み装着して、苗スクイ板の枠フレーム部Ａに取り付ける取付姿勢を固定させ、枠フレーム部Ａが機体前部側と機体後部側とにおいて両持ち支持されている。
【解決手段】予備苗載せ台１４を、予備苗を支持する苗スクイ板Ｂを着脱自在に取り付ける枠フレーム部Ａを備えて構成してある。枠フレーム部Ａにおける前端側に苗スクイ板Ｂの前端部を受け入れ保持する受け金具６７Ｄと、枠フレーム部Ａにおける後端側に半円弧状部６７Ｇを設けて苗スクイ板Ｂの上端水平部７０Ａを嵌め込み装着して、苗スクイ板の枠フレーム部Ａに取り付ける取付姿勢を固定させ、枠フレーム部Ａが機体前部側と機体後部側とにおいて両持ち支持されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備苗載せ台を備えてある田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機において、予備苗載せ台は、エンジンボンネットの両横側方に設けてあった（特許文献１）。
【０００３】
上記した構成のものにおいては、予備苗載せ台が、エンジンボンネットの両横側方に大きく張り出して設けてあるので、田植機としての大型のものでないと上記したような予備苗載せ台を設けることはできず、小型の田植機に適用し難い面があった。
そこで、本出願人らにおいて、予備苗載せ台をエンジンボンネットの上方に配置構成したものを提案した。このものの具体的構成は、エンジンボンネットを支持する機体から、左右一対のアングル状に曲げ形成した棒状部材を立設し、その棒状部材の上端部を機体前方側に向けて片持ち状に延設してフレーム部を構成し、片持ち状に延設した上端部同士に亘って棒状材を網目状に組み付けた予備苗支持部材を組み付け固定していた（非特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】実用登録第２５０７６８５号（段落〔００１２〕、図１、２）
【非特許文献１】特願２００７−３１８６８５号（段落〔００５８〕、図１、３、４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１に記載した発明においては、予備苗載せ台の構成として、コンパクトなものとなり、小型の田植機に対応した予備苗載せ台の構造を提案することができた。
しかし、予備苗を支持する予備苗支持部材がフレーム部に対して取り付け固定されているので、ボンネットを開閉する操作を行う場合に干渉を回避するために、予備苗支持部材の位置を高位置に配置する必要があり、田植機としての高重心化を招来し、運転操作性を低下させる虞があった。
また、予備苗支持部材が網目状に棒状材を組み付けたものであるので、作業者の視界を妨げるものであり、走行車輪の接地部位等を監視し難くなる虞もあった。
【０００６】
本発明の目的は、高重心化を回避し、視認性のよい、コンパクトな予備苗載せ台を備えた田植機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔構成〕
請求項１にかかる発明の特徴構成は、予備苗載せ台を、予備苗を支持する予備苗支持部材を着脱自在に取り付けるフレーム部を備えて構成し、前記予備苗支持部材を前記フレーム部に取り付ける取付姿勢を固定させる姿勢固定機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用効果〕
本第１発明の構成によると、予備苗支持部材を着脱自在に構成できるので、視認性を確保する場合や他の機器との干渉を回避するために、取り外すことができる。
これによって、予備苗支持部材を機体において他の機器との干渉を回避するために高位置に設ける必要はなく、重心位置が高位置になることを回避できる。
しかも、予備苗支持部材をフレーム部に取り付けた状態で取付姿勢が姿勢固定機構によって固定され、予備苗支持部材を着脱自在な構成にしながら、取付た状態では予備苗支持部材の取付姿勢を安定させることができ、苗載置状態が安定する田植機を提供できるに至った。
【０００９】
〔構成〕
請求項２にかかる発明の特徴構成は、前記フレーム部が機体前部側と機体後部側とにおいて両持ち支持されている点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１０】
〔作用効果〕
本第２発明の構成によると、前記フレーム部が機体前部側と機体後部側とにおいて両持ち支持されているので、フレーム部を十分な強度で支持することが可能になり、かつ、このフレーム部が取り付けられている機体フレーム等の補強材としても機能する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体平面図である。これらの図に示すように、本実施例に係る歩行型田植機は、一つの駆動自在な走行車輪１によって自走する自走車を装備して構成される。自走車の機体前端部にはエンジン２が、機体後端部には操縦ハンドル３が装備された操縦部４が装備される。前記走行車輪１の後部付近で機体フレーム５に機体横方向に並べて支持させた二つの苗植付機構６，６と、前記機体フレーム５の下部に機体横方向に並べて支持させた二つの接地フロート７，７とを有した苗植付け部８が備えられている。
【００１２】
この歩行型田植機は、二条の苗植付け作業を行う。
すなわち、前記走行車輪１は、前記機体フレーム５に上下揺動自在に支持された車輪駆動ケース１０の遊端部に駆動自在に支持されており、前記車輪駆動ケース１０が油圧シリンダ１１によって揺動操作されることによって機体フレーム５に対して昇降操作される。走行車輪１が昇降操作されると、機体フレーム５が地面に対して昇降操作され、苗植付け部８は、前記二つの接地フロート７，７が田面に接地した下降作業状態と、前記接地フロート７が田面から上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００１３】
前記自走車は、前記エンジン２の上方に設けたエンジン用の燃料タンク１２と、この燃料タンク１２及び前記走行車輪１の上方を覆うボンネット１３と、このボンネット１３の後端側の上方に位置した予備苗載せ台１４とを備えている。
【００１４】
図３及び図５に示すように、前記機体フレーム５は、前記エンジン２を支持するミッションケース１５と、このミッションケース１５から機体後方向きに延出した左右一対の機体メインフレーム１６，１６と、前記左右一対の機体メインフレーム１６，１６の後端部に連結したハンドルフレーム１７、前記左右一対の機体メインフレーム１６，１６のうちの左側の機体メインフレーム１６の後端部に下端部が連結された機体上下向きの支柱フレーム１８と、前記左右一対の機体メインフレーム１６，１６のうちの右側の機体メインフレーム１６の後端部に下端部が連結された機体上下向きの伝動ケース１９と、前記支柱フレーム１８と前記伝動ケース１９との上端側に下端側が連結している枠フレーム部Ａのアーチ状フレーム７０とそのアーチ状フレーム７０の基部どうしを連結する機体横向きの連結フレーム２０とを備えて構成してある。
【００１５】
図３に示すように、ハンドルフレーム１７は、左右一対のハンドルフレーム本体１７ａ，１７ａと、左右一対のフレーム本体１７ａ，１７ａの上端部を連結する後記するチャンネル形の連結フレーム１７ｃとを備えている。
【００１６】
図３，６，７に示すように、ミッションケース１５は、エンジン２の下部の機体左横側の側壁部に連結されたミッションケース本体１５ａと、このミッションケース本体１５ａの下部から機体右横向きにエンジン２の下方を通って延出した筒形の走行出力ケース部１５ｂと、ミッションケース本体１５ａの下部から機体右横向きにエンジン２の下方を通って走行出力ケース部１５ｂと平行に延出した筒形の植付け出力ケース部１５ｃとを備えている。
【００１７】
ミッションケース本体１５ａは、エンジン２の側壁部から機体左横向きに突出した出力軸２ａに一対の入力ギヤ２１，２１が連結しているミッションＭを収容している。このミッションＭは、一対の入力ギヤ２１，２１を有した変速ミッション部２２と、この変速ミッション部２２の走行用出力ギヤ２３にギヤ２４を介して連動した走行クラッチ部２５と、変速ミッション部２２の植付け用出力ギヤ２６の駆動力が伝達される株間変速部３０と、この株間変速部３０の出力軸３２から伝動されるギヤ２７を介して入力されるトルクリミッター部２８と、このトルクリミッター部２８に連動している植付けクラッチ部３５とを備えている。
【００１８】
図３に示すように、走行出力ケース部１５ｂは、走行クラッチ部２５から動力伝達される走行用出力軸３６の一端側を収容している。植付け出力ケース部１５ｃは、植付けクラッチ部３５から動力伝達される植付け用出力軸３７の一端側を収容している。植付け出力ケース部１５ｃは、走行出力ケース部１５ｂよりも少し機体前方側に、走行出力ケース部１５ｂよりも少し低い配置高さで位置しており、植付け用出力軸３７と走行用出力軸３６とは、植付け用出力軸３７が走行用出力軸３６よりも機体前方側に走行用出力軸３６よりも少し低い配置高さで位置する状態で機体前後方向に並んでいる。
【００１９】
車輪駆動ケース１０は、走行出力ケース部１５ｂにおける延出端部に上下揺動自在に支持されている。この車輪駆動ケース１０は、車輪駆動ケース１０の後端部から機体左向きに突出した車軸１ａを介して走行車輪１を回転自在に支持し、車輪駆動ケース１０に収容された回転軸３８で走行用出力軸３６の駆動力を車軸１ａに伝達すことによって走行車輪１に伝達する。
【００２０】
左右一対の機体メインフレーム１６，１６は、この機体メインフレーム１６の後端部から走行車輪１が位置する側（機体内側）に突出した駆動軸３９を介して左右一対の苗植付機構６，６のうちの左側あるいは右側の苗植付機構６を支持している。この左右一対の機体メインフレーム１６，１６は、植付け用出力軸３７の駆動力を機体メインフレーム１６に収容された回転軸４０によって苗植付機構６の駆動軸３９に伝達するよう伝動ケースになっている。
【００２１】
つまり、ミッションケース１５は、図４に示すように、エンジン２の出力軸２ａの駆動力を変速ミッション部２２によって高速と低速との二段階に変速して走行用と植付け用とに分配し、走行用に分配した駆動力を、走行クラッチ部２５を介して走行用出力軸３６に伝達してこの走行用出力軸３６から車輪駆動ケース１０に伝達することによって走行車輪１に伝達する。このミッションケース１５は、変速ミッション部２２によって植付け用に分配した駆動力を、株間変速部３０とトルクリミッター部２８と植付けクラッチ部３５とを介して植付け用出力軸３７に伝達してこの植付け用出力軸３７から左右一対の機体メインフレーム１６，１６に伝達することによって左右一対の苗植付機構６，６に伝達する。
【００２２】
図３に示すように、走行車輪１は、機体平面視で自走車の左右方向での中心線ＣＬの線上に位置している。車輪駆動ケース１０は、走行車輪１に対して機体右横側に偏倚しており、車輪駆動ケース１０の重量が中心線ＣＬよりも機体右横側で自走車に掛かることから、ミッションケース１５と伝動ケース１９とは、自走車の左右重量をバランスさせやすくして機体フレーム５を構成する。
【００２３】
すなわち、ミッションケース１５の変速ミッション部２２が内部に位置する部位での重量が他の部位での重量よりも大になり、ミッションケース１５の重量は、変速ミッション部２２が位置する部位で自走車に掛かるとみなすことができる。ミッションケース１５は、これの内部に位置する変速ミッション部２２が走行車輪１に対して車輪駆動ケース１０が位置する側と反対の機体左横側に偏倚し、ミッションケース１５の重量が中心線ＣＬに対して車輪駆動ケース１０と伝動ケース１９との重量が掛かる側とは反対側で自走車に掛かる状態で機体フレーム５を構成する。伝動ケース１９は、走行車輪１に対してミッションケース１５の変速ミッション部２２が位置する側と反対の機体右横側に偏倚し、伝動ケース１９の重量が車輪駆動ケース１０の重量と共に中心線ＣＬに対してミッションケース１５の重量が掛かる側とは反対側で自走車に掛かる状態で機体フレーム５を構成する。
【００２４】
図６、７，１５に示すように、伝動ケース１９は、走行車輪１の上下位置変化にかかわらず機体側面視で伝動ケース１９の下端側と走行車輪１の後端部とが重合する配置で支持されており、伝動ケース１９の重量が走行車輪１の近くで自走車に掛かる状態で機体フレーム５を構成する。
【００２５】
図１，１６，１７に示すように、自走車は、ミッションケース本体１５ａの上部に連設された油圧ユニット４８を備え、この油圧ユニット４８が備える車輪昇降弁４７と左右一対の接地フロート７，７の前端側とを連動させている連動機構６０を備えており、走行車輪１の圃場の耕盤凹部への入り込みや耕盤突部への乗り上がりにかかわらず、左右一対の苗植付機構６，６の苗植え深さを一定あるいはほぼ一定に維持する。
つまり、車輪昇降弁４７は、油圧シリンダ１１を伸縮操作して車輪駆動ケース１０を揺動昇降操作することにより、走行車輪１を機体フレーム５に対して昇降操作する。
【００２６】
図１及び図２に示すように、左右一対の接地フロート７，７の後端側は、接地フロート７の上面側に固定された後ブラケット５０と、ハンドルフレーム１７のメインフレーム１７ａに支持された機体横向きのフロート支点パイプ５１から延出された支持アーム５２に後ブラケット５０を連結している連結ピン５３とを介し、支持アーム５２に回転自在に支持されている。
【００２７】
図３，５，１６に示すように、左右一対の接地フロート７，７の前端部は、接地フロート前端部に固定された第1前ブラケット５４と、この第1前ブラケット５４に後端部が回転自在に連結された連結リンク５５とを介し、この連結リンク５５の前端側に位置する長孔５５ａに摺動自在に係入するように構成して機体メインフレーム１６に固定された機体横向きの支軸５６に支持されている。
【００２８】
すなわち、左右一対の接地フロート７，７は、フロート後端側で、かつ苗植付機構６の苗植付け箇所の近くに位置する連結ピン５３の機体横向き軸芯まわりに機体フレーム５に対して上下揺動するよう支持されており、走行車輪１が耕盤凹部に入り込み、機体フレーム５が田面に対して下降して苗植付機構６の植付け深さが設定深さよりも深くなると、接地フロート７の前端側が接地反力によって上昇する。走行車輪１が耕盤突部に乗り上がり、機体フレーム５が田面に対して上昇して苗植付機構６の植付け深さが設定深さよりも浅くなると、接地フロート７の前端側がフロート重量によって下降する。
【００２９】
図１，１６，１７に示すように、連動機構６０は、車輪昇降弁４７の回転操作軸４７ａに一体回転自在に連結された弁切り換え体６１と、機体フレーム５に機体横向き姿勢で支持された支軸６２と、この支軸６２の一端側に中間部が回転自在に支持された連動リンク６３と、支軸６２から機体後方向きに揺動自在に延出した左右一対の揺動杆６４，６４と、左側の揺動杆６４の延出端部を左側の接地フロート７の前記第1前ブラケット５４に隣接する第２前ブラケット５９に連結している連動ロッド６５と、右側の揺動杆６４の延出端部を右側の接地フロート７の第１前ブラケット５４に隣接する第２前ブラケット５９に連結している連動ロッド６５とを備えて構成してある。
【００３０】
左右一対の揺動杆６４，６４は、支軸６２の軸芯まわりに各別に揺動する。この左右一対の揺動杆６４，６４は、左側の揺動杆６４の基部と、右側の揺動杆６４のアーム部６４ａとにわたって取り付けた連動ピン６６を備えている。弁切り換え体６１は、これのアーム部６１ａに連結されたスプリング７９によって下降操作側に揺動付勢されている。スプリング７９は、弁切り換え体６１を揺動付勢することにより、弁切り換え体６１のローラで成る受動部６１ｂと連動リンク６３の操作アーム部６３ａとが当接し合うように、かつ、連動リンク６３の突部で成る受動部６３ｂと連動ピン６６とが当接し合うように連動リンク６３を揺動付勢している。
【００３１】
図１，１６，１７に示すように、左右一対の接地フロート７，７の前端側が共に基準位置から上昇すると、左右一対の揺動杆６４，６４が共に連動ロッド６５によって上昇操作される。すると、連動ピン６６が全体にわたって上昇操作されて連動リンク６３の受動部６３ｂに押し上げ作用し、連動リンク６３が支軸６２の軸芯まわりに揺動操作されてアーム部６３ａを下降させ、このアーム部６３ａが弁切り換え体６１の受動部６１ｂに押圧作用して弁切り換え体６１を揺動操作し、弁切り換え体６１が車輪昇降弁４７を車輪下降側に切り換え操作する。
【００３２】
左右一対の接地フロート７，７の前端側が共に基準位置から下降すると、左右一対の揺動杆６４，６４が共に連動ロッド６５によって下降操作される。すると、連動ピン６６が全体にわたって下降操作され、連動リンク６３がスプリング６７によって支軸６２の軸芯まわりに揺動操作されてアーム部６３ａを上昇させ、弁切り換え体６１がスプリング６７によって揺動操作されて車輪昇降弁４７を車輪上昇側に切り換え操作する。
【００３３】
左右一対の接地フロート７，７の一方の前端側が基準位置から上昇し、他方の前端側が基準位置から下降した場合、左右一対の揺動杆６４，６４が互いに逆方向に昇降操作される。すると、連動ピン６６は、連動リンク６３の受動部６３ｂに対して一端側が下降し、他端側が上昇した傾斜状態に操作されて連動リンク６３を揺動操作せず、連動リンク６３が中立姿勢を維持し、弁切り換え体６１が中立状態に維持されて車輪昇降弁４７を中立位置に操作する。
【００３４】
すなわち、連動機構６０は、左右一対の接地フロート７，７が共に基準位置から上昇揺動すると、この上昇揺動によって車輪昇降弁４７を車輪上昇側に切り換え操作し、左右一対の接地フロート７，７が共に基準位置から下降揺動すると、この下降揺動によって車輪昇降弁４７を車輪下降側に切り換え操作し、左右一対の接地フロート７，７が基準位置から互いに逆方向に昇降した場合、車輪昇降弁４７を中立状態に維持するように左右一対の接地フロート７，７と車輪昇降弁４７とを連動させている。
【００３５】
予備苗載せ台１４の構成について説明する。図６，７、及び、図１１〜１５に示すように、予備苗載せ台１４は、予備苗を載置する予備苗支持部材としての苗スクイ板Ｂと苗スクイ板Ｂを着脱自在に支持するフレーム部としての枠フレーム部Ａとで構成する。枠フレーム部Ａは、苗スクイ板Ｂの後端部を支持するアーチ状フレーム７０と、このアーチ状フレーム７０の上端部より前方に向けて延出してある丸棒フレーム６７とでなる。
【００３６】
図１１〜１５に示すように、丸棒フレーム６７は、アーチ状フレーム７０の上端水平部７０Ａの後方において略沿った状態に配置されている後端部６７Ａと、後端部６７Ａの左右両端より前方に向けて延出される左右一対の前後向きフレーム部６７Ｂと、左右一対の前後向きフレーム部６７Ｂより下向きに延出される上下向きフレーム部６７Ｃとで構成してある。
図１及び図１６に示すように、左右の上下向きフレーム部６７Ｃの下端部は、車輪昇降機構における接地フロート７の昇降作動を昇降制御弁４７に伝達する連動機構６０の支軸６２の左右端に取り付けてある。
【００３７】
左右の前後向きフレーム部６７Ｂを連結する横向き部材を網状に組み付けて、予備苗を支持する構成を採る従来構成においては、柔らかい予備苗が網目内に落ち込み崩れやすいといった虞れや、丸棒材を網状に巡らせる為に、却って重量増を来たすといった虞れや、開放姿勢に上昇するボンネット１３との干渉を回避するために上方に設置しなければならない、という虞があった。
【００３８】
これに対して、本願発明においては、苗スクイ板Ｂを予備苗の予備苗支持部材として使用するので、左右の前後向きフレーム部６７Ｂを連結する横向き部材を網状に組み付ける必要はなく、前後向きフレーム部６７Ｂと上下向きフレーム部６７Ｃとを左右に配置するだけでよく、それだけ、フレーム構成の簡素化と軽量化を図ることができる。
また、予備苗載せ台１４としては、機体後方側のアーチ状フレーム７０と機体前方側の上下向きフレーム部６７Ｃとで両持ち支持形態を採っているので、個々の支持部材としては必要以上に機械的強度の高い材質や大型の材料を採用する必要はなく、この面でも軽量化に寄与できる。
さらに、苗スクイ板Ｂは枠フレーム部Ａに対して着脱自在であるから、ボンネット１３開閉時には取り外すことができ、枠フレーム部Ａを上方に開放作動するボンネット１３との干渉を回避するために、上方に設ける必要はなく、運転時の車輪を目視する妨げとはならない。
【００３９】
次に、苗スクイ板Ｂの枠フレーム部Ａに対する着脱構造について説明する。
図１１〜１３に示すように、枠フレーム部Ａを構成する上下向きフレーム部６７Ｃの上端部に、丸棒材を折り曲げ形成したコの字状の受け金具６７Ｄを溶着固定してある。このコの字状の受け金具６７Ｄは、横向きに取り付けてあり、苗スクイ板Ｂの前端部をコの字開口空間内に導入して支持する形態を採っている。
【００４０】
枠フレーム部Ａにおけるアーチ状フレーム７０の上端水平部７０Ａに略沿った状態に配置されている後端部６７Ａは、次のような形態を採っている。
図１１及び図１２に示すように、後端部６７Ａは、左右にアーチ状フレーム７０の上端水平部７０Ａに平行な水平部６７Ｅを配置するとともに、左右水平部６７Ｅの内側端に上下向き姿勢の立ち上げ部６７Ｆを立設し、上下向き姿勢の立ち上げ部６７Ｆの上端部を後側に向けて半円弧状部６７Ｇに形成し、半円弧状部６７Ｇの後端同士を水平姿勢の連結部６７Ｈで連結して、これらを一体形成してある。
【００４１】
一方、苗スクイ板Ｂの構造について説明する。苗スクイ板Ｂは、マット状苗を受止る平板状の受け部５６と受け部５６の一側端に設けてある取手部５７とで構成してある。取手部５７は、受け部５６の一側端より立設した支持部５７ａと支持部５７ａから受け部５６に平行にかつ離れる方向に延出してある握り部５７ｂとで構成してある。握り部５７ｂには、指を差し入れる中抜き孔５７ｃを形成してある。
【００４２】
以上のような構成になる苗スクイ板Ｂを枠フレーム部Ａに取り付ける状態について説明する。図１１及び図１２に示すように、苗スクイ板Ｂの受け部５６をその前端から、アーチ状フレーム７０の水平部７０Ａと枠フレーム部Ａにおける水平部６７Ｅとで上下から挟まれている空間内に差し入れて、その前端がコの字状の受け金具６７Ｄの空間内に差し入れて、仮置きする。
この状態で、図１４に示すように、取手部５７をその弾性変形力を利用してやや押し下げ、その取手部５７の縦向き姿勢の支持部５７ａの上端５７ｄを、枠フレーム部Ａの後端部６７Ａの連結部６７Ｈを潜らせて、半円弧状部６７Ｇの下向き空間内に差し入れ、支持部５７ａの上端５７ｄを半円弧状部６７Ｇに下方から当接させて位置決めする。
このように、支持部５７ａの上端５７ｄを半円弧状部６７Ｇに下方から当接させて位置決めする状態で、枠フレーム部Ａの後端部６７Ａの連結部６７Ｈは苗スクイ板Ｂの中抜き孔５７ｃ内に上方から入り込む形態になり、苗スクイ板Ｂの前後上下移動を阻止することができる。
このように、枠フレーム部Ａに形成してある、受け金具６７Ｄ、及び、後端部６７Ａを、苗スクイ板Ｂの取付状態を固定する姿勢固定機構と称する。
【００４３】
図２，６，７に示すように、ボンネット１３は、これの後端側に設けた貫通孔１３ａを備えている。この貫通孔１３ａは、予備苗載せ台１４の下方に位置している。
すなわち、ボンネット１３は、自走車の後方の操縦位置から左右一対の前後向きフレーム部６７Ｂの間と、貫通孔１３ａとを介して田面の走行車輪接地箇所の前方近くを見通すことを可能にしている。
【００４４】
図７に示すように、ボンネット１３の後端側は、連結フレーム２０に回転自在に支持されており、このボンネット１３は、連結フレーム２０の機体横向きの軸芯まわりに上下に揺動開閉する。このボンネット１３は、開閉された際、ボンネット１３の前端側に設けたロック機構７１によって上昇開き姿勢と下降閉じ姿勢とに固定される。
【００４５】
図８，９，１０に示すように、ロック機構７１は、燃料タンク１２の機体前方側の端部を支持するステー７２に上下揺動自在に支持された支持杆７３を備え、ボンネット１３の前端部の内側に設けた支持杆ホルダー７４と板バネで成るロックバネ７５とを備えて構成してある。
【００４６】
ステー７２について説明する。図９に示すように、ステー７２は、上端部に燃料タンク１２のフランジ部に連結固定されるフランジ部７２Ａと、このフランジ部７２Ａの下方にチャンネル状の基体部７２Ｂと、基体部７２Ｂの下方に二股に分岐した脚部７２Ｃとを、一体形成してある。
チャンネル状の基体部７２Ｂの左右両側部にブラケット部７２ｂを立設してあり、ブラケット部７２ｂの上端面に支持杆７３の後記するアーム杆部７３ａを受け止め支持する係合凹部７２ｃを形成してある。
上端部のフランジ部７２Ａには、燃料タンク１２のフランジ部７２Ａに取り付ける際に利用されるボルト孔７２ａを形成してあり、両脚部７２Ｃにエンジン２への取付けボルト孔７２ｄを形成してある。
【００４７】
図８（ｂ）に示すように、支持杆ホルダー７４は、ボンネット１３の天井面における内側に十分近接した状態で設けてあるので、ボンネット１３の下端縁より上方に位置している。これによって、ボンネット１３の開閉操作時にボンネット１３の下端縁に手を掛けた場合に、支持ホルダー７４等が手指に接触することが少なく、開閉操作が行い易い。
図８（ａ）に示すように、ボンネット１３を閉じ姿勢に設定した場合に、ステー７２と支持杆ホルダー７４とに亘って掛け渡された支持杆７３等が、ボンネット１３の下端縁より突出することがなく、他物との干渉を考慮する必要はない。
【００４８】
図１０に示すように、支持杆７３は、ステー７２に基部が回動自在に支持された左右一対のアーム杆部７３ａ，７３ａと、左右一対のアーム杆部７３ａ，７３ａの遊端側を連結する連結杆部７３ｂとで構成され、一対のアーム杆部７３ａ，７３ａと連結杆部７３ｂとをチャンネル状に折り曲げて、一体形成されている。支持杆ホルダー７４は、これの左右一対の支持片部７４ａ，７４ａが備えるボンネット前後方向の長孔７４ｂによって連結杆部７３ｂを摺動自在に保持している。
【００４９】
図８に示すように、ボンネット１３が上昇操作されると、支持杆７３が支持杆ホルダー７４による引き上げ操作によって上昇揺動操作され、支持杆７３の連結杆部７３ｂが長孔７４ｂを移動する。ボンネット１３が上昇開き姿勢になると、連結杆部７３ｂが長孔７４ｂの後端箇所に位置し、ロックバネ７５の作用部７５ａが連結杆部７３ｂを長孔７４ｂの後端箇所に押圧操作し、支持杆７３がボンネット１３の荷重に抗して上昇姿勢に保持されてボンネット１３を上昇開き姿勢に突っ張り支持する。これにより、ロック機構７１は、ボンネット１３を上昇開き姿勢に固定する。
【００５０】
図８に示すように、ボンネット１３が下降操作されると、支持杆７３が支持杆ホルダー７４による押し下げ操作によって下降揺動操作され、支持杆７３の連結杆部７３ｂが長孔７４ｂを移動する。ボンネット１３が下降閉じ姿勢になると、連結杆部７３ｂが長孔７４ｂの後端箇所に位置し、ロックバネ７５の作用部７５ａが連結杆部７３ｂを長孔７４ｂの後端箇所に押圧操作し、支持杆７３が下降姿勢に保持されてボンネット１３を下降閉じ姿勢に突っ張り支持する。これにより、ロック機構７１は、ボンネット１３を下降閉じ姿勢に固定する。
【００５１】
図７に示すように、燃料タンク１２の機体後方側での端部は、ミッションケース１５に下端部が連結されたタンク支持部材７８の上端部に支持されている。タンク支持部材７８は、エンジン２および燃料タンク１２と、走行車輪１との間に位置して走行車輪１の前方上方を覆う大きさを備え、走行車輪１から飛んだ泥土をエンジン２および燃料タンク１２に付着しないよう受け止める泥除けカバーを構成している。
【００５２】
図１，２に示すように、苗植付け部８は、左右一対の苗植付機構６，６と、左右一対の接地フロート７，７とを備える他、ハンドルフレーム１７の上方に設けた一つの苗載せ台８０を備えている。苗載せ台８０は、上端側ほど機体後方側に位置する後上がりの傾斜姿勢になっている。
【００５３】
図４，１５に示すように、各苗植付機構６は、機体メインフレーム１６の後端部の機体内方側に駆動アーム８２と揺動リンク８３とを介して支持された植付けアーム６ａと、この植付けアーム６ａの先端側に設けた苗植付け爪６ｂとを備えて構成してある。
【００５４】
各苗植付機構６は、図４に示すように、駆動アーム８２が駆動軸３９によって回転駆動されることにより、苗植付け爪６ｂの先端側が苗載せ台８０の下端側に配置して機体フレーム５に支持させてあるガイドレール８４に設けた苗取り出し口８５と、田面との間を図２０の如き回転軌跡Ｔを描きながら往復する苗植え運動を行う。
これにより、各苗植付機構６は、苗取り出し口８５において苗載せ台８０のマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を苗取り出し口８５から下降搬送して田面の接地フロート７によって整地された箇所に植え付ける。
【００５５】
図２，１８〜２０に示すように、苗載せ台８０は、左右一対の苗植付機構６，６に各別に苗供給する一対の苗載置部８０ａ，８０ａを機体横方向に並べて備えた状態のガイドレール８４に機体横方向に摺動移動自在に支持されている。この苗載せ台８０は、苗載せ台８０の下端側から機体前方側に突出した連結手段９０を備えている。この連結手段９０は、苗載せ台８０よりも機体前方側に設けた苗横送り機構１００の移送体１０１と苗載せ台８０とを連動させている。図１に示すように、苗横送り機構１００は、走行車輪１の車軸芯Ｘを通る鉛直線ａよりも機体後方側で、かつ走行車輪１の外周よりも外側に配置してある。
【００５６】
つまり、苗載せ台８０は、苗横送り機構１００によって苗植付機構６の苗植え運動に連動させてガイドレール８４に沿わせて機体横方向に往復移送され、左右一対の苗植付機構６，６が対応する苗載置部８０ａのマット状苗の下端部からブロック苗を取り出すのに、マット状苗の横方向での一端側から他端側に向けて順次に取り出していくよう、各苗載置部８０ａのマット状苗を対応する苗取り出し口８５に対して機体横方向に往復移送する。
【００５７】
図１８及び２０に示すように、苗横送り機構１００は、移送体１０１を備える他、この移送体１０１の筒体部１０１ａが外嵌した機体横向きのガイド軸１０２を備えて構成してある。
ガイド軸１０２は、伝動ケース１９の上端部と支柱フレーム１８の上端部とに回転駆動自在に支持されている。ガイド軸１０２は、移送体１０１とガイド軸１０２の端部とにわたって取り付けた蛇腹管１０３によってカバーされている。
ガイド軸１０２は、これの外周面に螺旋状に設けた一対の送り溝１０４，１０４を備えている。一対の送り溝１０４，１０４は、互いに異なる螺旋方向を備えており、かつガイド軸１０２の両端側において筒体部１０１ａに設けた係合爪１０５が一方の送り溝１０４から他方の送り溝１０４に移動するよう互いに連通し合っている。
【００５８】
図４，１５に示すように、ガイド軸１０２は、右側の苗植付機構６の駆動軸３９の駆動力を伝動ケース１９によって伝達されて駆動される。すなわち、伝動ケース１９は、駆動軸３９を入力軸とした苗送り変速部１１０と、この苗送り変速部１１０の出力軸１１１とガイド軸１０２とにわたって巻回された伝動チェーン１１５とを備えた伝動手段を収容している
【００５９】
図１８，１９に示すように、移送体１０１の筒体部１０１ａがガイド軸１０２に相対回転及び相対摺動自在に外嵌するとともに係合爪１０５が送り溝１０４に摺動自在に係入していることにより、移送体１０１は、一対の送り溝１０４，１０４の係合爪１０５に対する送り作用によってガイド軸１０２に沿って機体横方向に往復移送されるようガイド軸１０２に係合している。移送体１０１の移送方向は、係合爪１０５が係入している送り溝１０４の螺旋方向によって決まり、係合爪１０５が一方の送り溝１０４に係入していると機体右向き方向となり、係合爪１０５が他方の送り溝１０４に係入していると機体左向き方向となる。
【００６０】
ガイド軸１０２によって駆動移動される移送体１０１と苗載せ台８０とを連結する連結手段９０について説明する。
図１９，２０に示すように、連結手段９０は、苗載せ台８０の下端側の両横端部にわたって連結された機体上下方向視で門形の連結枠体９１と、この連結枠体９１の連結板体９３におけるガイド軸１０２に対向する面に取付固定してあるチャンネル状の連結体９２とで構成してある。
連結体９２の左右中心位置より移送体１０１に向けてブラケット９２Ａを延出し、このブラケット９２Ａを、移送体１０１より延出された左右一対の連結板部１０１ｂ、１０１ｂの下端部にピン連結してある。
【００６１】
図１９に示すように、連結体９２に対しては、後記する受動アーム１３４が取付てある。つまり、連結体９２の左右端のフランジ部９２Ｂに受動アーム１３４のブラケット１３４Ａが連結ピン１３３を介して上下揺動可能に取り付けてある。受動アーム１３４は、ガイド軸１０２の両端に取り付けてある駆動アーム１３２によって駆動回転される。詳細な構造について後記する。
【００６２】
つまり、苗横送り機構１００は、駆動軸３９から伝動ケース１９の伝動手段によって伝達される駆動力によってガイド軸１０２を回転駆動し、このガイド軸１０２によって移送体１０１をガイド軸１０２に沿わせて機体横方向に往復移動させて移送体１０１によって横移送力を出力させ、この横移送力を連結体９２と連結枠体９１とを介して苗載せ台８０に伝達し、これによって苗載せ台８０をガイドレール８４に沿わせて機体横方向に往復移送する。
【００６３】
図１９，２０に示すように、苗載せ台８０は、各苗載置部８０ａの下端部の裏面側に苗載せ台８０の横方向と縦方向とに並べて設けた複数の回転自在な苗縦送り体１２０，１２１を備えている。複数の苗縦送り体１２０，１２１のうち、上段側で苗載せ台横方向に一列に並んでいる上側の苗縦送り体１２０は、一本の上縦送り軸１２２に一体回転自在に支持されている。下段側で苗載せ台横方向に一列に並んでいる下側の苗縦送り体１２１は、一本の下縦送り軸１２３に一体回転自在に支持されている。上縦送り軸１２２と下縦送り軸１２３とは、苗載せ台８０の横一端側で連動チェーン１２４（図１９参照）によって苗縦送り方向に連動して回転するよう連動されている。下縦送り軸１２３は、この下縦送り軸１２３の苗載せ台横方向での中間部に設けた入力アーム１２５を備えている。
【００６４】
図１８に示すように、入力アーム１２５は、苗載せ台８０の機体前方側に設けた苗縦送り機構１３０の縦送り操作部材１３４Ｂに、連動ロッド１２６を介して連動されている。連動ロッド１２６は、苗載せ台８０の一対の苗載置部８０ａ，８０ａの間に位置する仕切り壁に設けた貫通孔１２７と、連結枠体９１の連結板体９３に設けた貫通孔１２８とを挿通している。縦送り操作部材１３４Ｂは、受動アーム１３４の中間位置より延出されており、入力アーム１２５に連係されている連動ロッド１２６に連係してある。
【００６５】
つまり、苗載せ台８０は、左右の横移動スロトークエンドに到達すると、苗縦送り機構１３０による縦送り操作力を、連動ロッド１２６を介して入力アーム１２５に入力し、この入力アーム１２５によって下縦送り軸１２３を回転駆動し、かつ、この下縦送り軸１２３の駆動力を連動チェーン１２４によって上縦送り軸１２２の一端側に伝達してこの上縦送り軸１２２を回転駆動し、全ての苗縦送り回転体１２０，１２１を苗縦送り方向に設定回転角だけ回転駆動して各苗載置部８０ａのマット状苗を上段側の苗縦送り回転体１２０と下段側の苗縦送り回転体１２１とによって苗取り出し口８５に向けて縦送りする。
すなわち、苗載せ台８０は、左右の横移動ストロークエンドに到達すると、各苗載置部８０ａのマット状苗を上段側と下段側との苗縦送り回転体１２０，１２１によって苗取り出し口８５に向けて縦送りし、後に苗載せ台８０が横移送された際の各苗植付機構６によるマット状苗下端部からのブロック苗の取り出しを可能にする。
【００６６】
図１８，２０に示すように、苗縦送り機構１３０は、縦送り操作部材１３４Ｂを備える他、ガイド軸１０２の両端部に設けた縦送り駆動アーム１３２を備えて構成してある。
各縦送り駆動アーム１３２は、ガイド軸１０２に一体回転自在に支持されており、ガイド軸１０２によって常に回転方向に回転駆動される。
【００６７】
縦送り操作部材１３４Ｂは、前記したように受動アーム１３４の一部分として形成されており、横送りストロークエンドで駆動アーム１３２の駆動力を受けて、受動アーム１３４として回転するとともに、かつガイド軸１０２に対して移送体１０１と共に移動する。
すなわち、縦送り操作部材１３４Ｂは、移送体１０１によって苗載せ台８０と共に機体横方向に往復移送され、苗載せ台８０が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、受動アーム１３４のうちの苗載せ台８０の横移動ストロークエンドに対応する側の受動アーム部１３４Ａが縦送り駆動アーム１３２のローラ１３２ａに当接し、この縦送り駆動アーム１３２によって連結ピン１３３の機体横向き軸芯まわりに揺動駆動される。
【００６８】
入力アーム１２５は、下縦送り軸１２３に一方向回転クラッチ１３５を介して連結されている。一方向回転クラッチ１３５は、入力アーム１２５が正回転方向に駆動された際、入力アーム１２５の駆動力が下縦送り軸１２３に伝達するよう入力アーム１２５と下縦送り軸１２３とを連動させる。この一方向回転クラッチ１３５は、入力アーム１２５が待機位置にリターンバネによって復帰操作される際、入力アーム１２５の回動力が下縦送り軸１２３に伝達しないよう入力アーム１２５と上縦送り軸１２２とを相対回転させる。
【００６９】
つまり、苗縦送り機構１３０は、苗載せ台８０が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、苗載せ台８０の横移送ストロークエンドに対応した側の縦送り駆動アーム１３２によって受動アーム１３４を介して縦送り操作部材１３４Ｂを設定角度だけ揺動駆動してこの縦送り操作部材１３４Ｂから縦送り操作力を出力し、この縦送り操作力を連動ロッド１２６を介して入力アーム１２５に伝達してこの入力アーム１２５を待機位置から設定角度だけ揺動操作し、これによって苗載せ台８０の全ての縦送り体１２０，１２１を苗縦送り方向に設定回転角度だけ回転駆動する。
【００７０】
図１及び図３に示すように、操縦部４は、操縦ハンドル３を備える他、この操縦ハンドル３の下方に機体横方向に並べて設けた苗取量調節レバー１４０と植付深さ調節レバー１４１とを備え、左右一対の苗取量調節レバー１４０と植付深さ調節レバー１４１を案内する操作ガイド１４２を備えている。
【００７１】
図１，３，２３に示すように、操縦ハンドル３は、握り部を備えた左右一対の機体前後向きのハンドル本体３ａ，３ａとグリップレバー３ｂとで構成されている。左右一対のハンドル本体３ａ，３ａを左右のハンドルフレーム本体１７ａの上端部に、上下揺動による取り付け角調節自在に取り付けてある。取り付け角調節が行われることにより、左右一対のハンドル本体３ａ，３ａの後端部は、握り部の高さを変更する。
【００７２】
具体的には、次のように構成されている。つまり、図２３及び図２４に示すように、ハンドルフレーム本体１７ａの上端にアングル状ブラケット１７Ａを立設し、アングル状ブラケット１７Ａの縦向き面部に円弧状長孔１７ｄと枢支軸孔１７ｅとを設けてある。一方、ハンドル本体３ａの下方にはアングル状のブラケット３ｅが立ち下げ形成してある。そのアングル状のブラケット３ｅには、前記アングル状ブラケット１７Ａの円弧状長孔１７ｄの軸芯延長線上に位置するボルト孔３ｃと、前記アングル状ブラケット１７Ａの枢支軸孔１７ｅの軸芯延長線上に位置する枢支軸孔３ｄとが形成されている。
【００７３】
図２３及び図２４に示すように、左右のハンドルフレーム本体１７ａの上端部に亘ってチャンネル状の板材１７ｃが架設してあり、ハンドル本体３ａの取付部としての強度向上を図るとともに、左右のハンドル本体３ａ、３ａ同士を横向きの連結部材で一体的に連結構成する場合に比べて、チャンネル状の板材１７ｃを従来の連結部材に比べて低い位置に設けることができるので、これによって、走行車輪１等の走行状態を視認することが容易になった。
図３及び図５に示すように、チャンネル状の板材１７ｃには、副変速レバー６８、チョークレバー６９等の操縦に必要な操作具が装備されている。
【００７４】
図１，５，２０に示すように、左右ハンドルフレーム本体１７ａ、１７ａは、ハンドル本体３ａ、３ａを支持した後端部が最上方位置に位置し、それから前方下方に向けて斜めに延設され、苗載せ台８０の下端ガイドレール８４の下方で大きな円弧を描いて前方側に延出されている。左右ハンドルフレーム本体１７ａ、１７ａの大きな円弧を描いている部分に、夫々、板状のブラケット５８が取付固定してある。
【００７５】
図２０及び図２２に示すように、左右の板状のブラケット５８には、後記する左右横向き姿勢の苗取り量調節軸１４４と植付深さ調節用の支点パイプ５１が架設してあり、右ハンドルフレーム本体１７ａにおける板状のブラケット５８の取付位置より上方側に、左右一対の苗取量調節レバー１４０と植付深さ調節レバー１４１を操作するための操作ガイド１４２を取り付けている。
【００７６】
左右一対の苗取量調節レバー１４０と植付深さ調節レバー１４１とそれら両レバー１４０、１４１を装備する操作ガイド１４２とは、走行車輪１に対して車輪駆動ケース１０が位置する側と同じ機体横側方に偏倚した配置でハンドルフレーム１７に支持させてあり、苗取量調節レバー１４０と植付深さ調節レバー１４１と操作ガイド１４２との重量が車輪駆動ケース１０の重量と共に中心線ＣＬに対してミッションケース１５の重量が掛かる側とは反対側で自走車に掛かる状態になっている。
【００７７】
図３，５，２０に示すように、植付深さ調節レバー１４１は、フロート支点パイプ５１から一体回転自在に延出しており、フロート支点パイプ５１の軸芯まわりに操作ガイド１４２のガイド溝１４３に沿わせて揺動調節されることにより、各苗植付機構６の苗植付け深さを変更する。
【００７８】
つまり、フロート支点パイプ５１は、植付深さ調節レバー１４１の揺動調節によって回転調節され、左右両端から前方に向けて延出した一対の支持アーム５２，５２をフロート支点パイプ５１の軸芯まわりに上下に揺動調節する。すると、各支持アーム５２は、連結ピン５３を昇降調節して接地フロート７の後端側の機体フレーム５に対する取り付け高さを増減調節する。左右一対の接地フロート７，７は、機体フレーム５に対する取り付け高さを調節されると、田面への接地によって設定する機体フレーム５の設定対地高さを変更し、各苗植付機構６の苗植え深さを植付深さ調節レバー１４１の操作位置に対応した深さに変更する。
【００７９】
図２０、２２に示すように、フロート支点パイプ５１は、ハンドルフレーム本体１７ａの後方に位置するが、苗載せ台８０のガイドレール８４と略同一高さ位置かまたはガイドレール８４より高い位置に設ける。
植付作業形態においては、既植え苗の上をフロート支点パイプ５１が通過する形態となるので、フロート支点パイプ５１で既植え苗を接触倒伏させることとないように、上記したように、ガイドレール８４と略同一の高さかさらに高い位置に設置することとした。
【００８０】
図３，２０，２２に示すように、苗取量調節レバー１４０は、ハンドルフレーム１７に回転自在に支持された機体横向きの苗取り量調節軸１４４から一体回転自在に延出しており、苗取り量調節軸１４４の軸芯まわりに操作ガイド１４２のガイド溝１４５に沿わせて揺動調節されることにより、各苗植付機構６のマット状苗縦方向での苗取り量を変更する。
【００８１】
すなわち、苗取り量調節軸１４４は、これの両端側から機体前方向き一体回転自在に延出した操作アーム１４６を備えている。左右一対の操作アーム１４６，１４６は、苗取り量調節軸１４４が回転調節されると、この苗取り量調節軸１４４によって上下に揺動調節され、ガイドレール８４の支軸１４７に連結された操作部１４８に作用して支軸１４７を支持部材１４９に対して上下に摺動調節し、ガイドレール８４と苗載せ台８０とを苗植付機構６の回転軌跡Ｔに対して苗載せ台縦方向に沿った方向に昇降調節する。ガイドレール８４と苗載せ台８０とが回転軌跡Ｔに対して上昇調節されると、各苗植付機構６の苗植付け爪６ｂがマット状苗からブロック苗を取り出す際のマット状苗に対する苗縦方向での入り込み量が小になり、苗植付機構６の苗取り量が小になる。ガイドレール８４と苗載せ台８０とが回転軌跡Ｔに対して下降調節されると、各苗植付機構６の苗植付け爪６ｂがマット状苗からブロック苗を取り出す際のマット状苗に対する苗縦方向での入り込み量が大になり、苗植付機構６の苗取り量が大になる。
【００８２】
つまり、苗取り量調節軸１４４は、操作具１４０が揺動調節されると、この操作具１４０によって回転調節されてガイドレール８４と苗載せ台８０とを苗植付機構６に対して苗載せ台縦方向に移動調節し、各苗植付機構６のマット状苗縦方向での苗取り量を操作具１４０の操作位置に対応した量に変更する。
【００８３】
次に、操作ガイド１４２のガイド溝１４３、１４５構造について説明する。図５及び図２１に示すように、ガイド溝１４３、１４５は、左右に平行する状態で設けてあり、夫々のガイド溝１４３、１４５に各苗取量調節レバー１４０と植付深さ調節レバー１４１を所望の調節位置で係止する係止凹部１４３ａ、１４５ａを互いに向き合う状態で形成してある。
このように、係止凹部１４３ａ、１４５ａを互いに向き合う状態に形成したので、その係止凹部１４３ａ、１４５ａに対応する調節用指標を左右に隣接する状態で形成することができる。これによって、その係止凹部１４３ａ、１４５ａに対応する左右二列の調節用指標を単一のラベルＢに刻設することができ、そのために、ラベルＢを操作ガイド１４２の所定位置に取り付ける作業も容易に行える。
【００８４】
また、操作ガイド１４２における植付深さ調節レバー用ガイド溝１４３に、植付深さ調節レバー１４１がガイド溝１４３の係止凹部１４３ａに係合する状態を維持する付勢バネ７６を設けている。植付深さが変動すると、浮き苗等の作業不良に繋がる虞があるところから、植付深さ調節レバー１４１が係止凹部１４３ａとの係合状態を強固に維持する必要がある。
そこで、上記したように、付勢バネ７６によって植付深さ調節レバー１４１を係止凹部１４３ａに係合する方向に付勢し、上記目的を達成するように構成してある。
【００８５】
〔別実施形態〕
（１） 苗スクイ板Ｂを予備苗の予備苗支持部材として使用する構成を記載したが、予備苗を支持するものとして専用の部材を設けてもよく、その専用の部材を枠フレーム部Ａに対して着脱自在に構成すればよい。
（２） 予備苗支持部材を枠フレーム部に取り付ける取付姿勢を固定させる姿勢固定機構としては、取付金具を用いて固定する構成を採ってもよい。
（３）本発明は、１輪型式の歩行型田植機ばかりでなく、２輪型式の歩行型田植機や乗用型田植機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の全体平面図
【図３】機体フレームの平面図
【図４】伝動装置の線図
【図５】機体フレームの苗植付機構配設部での後面図
【図６】自走車のエンジンとミッションケース、及び、ボンネットの配設状態を示す側面図
【図７】自走車のエンジンとミッションケース、及び、ボンネットの配設状態を示し、ボンネットを持ち上げる状態を示す側面図
【図８】ボンネットのロック機構を示し、（ａ）はボンネットの下降閉じ姿勢を示す縦断側面図、（ｂ）はボンネットの上昇開き姿勢を示す縦断側面図下降閉じ姿勢を示す縦断側面図
【図９】ボンネットのロック機構のアーム杆部を支持するステーを示す斜視図
【図１０】ボンネットのロック機構を下方から見た底面図
【図１１】予備苗支持構造を示し、苗スクイ板を装着する前の状態を示す斜視図
【図１２】予備苗支持構造を示し、苗スクイ板を装着した状態を示す斜視図
【図１３】苗スクイ板の後端部を枠フレーム部の後端部で固定した状態を示す後面図
【図１４】苗スクイ板の後端部を枠フレーム部の後端部で固定する前の状態を示す縦断側面図
【図１５】苗植付機構と予備苗支持構造の後面図
【図１６】車輪昇降機構を示す平面図
【図１７】車輪昇降機構の昇降弁との連係部位を示す側面図
【図１８】苗載せ台と苗横送り機構と苗縦送り機構との連係を示す側面図
【図１９】苗横送り機構と苗縦送り機構との平面図
【図２０】苗横送り機構と苗縦送り機構との側面図
【図２１】苗取量調節レバーと植付深さ調節レバーとのガイド溝を示す横断平面図
【図２２】苗取量調節レバーと植付深さ調節レバーとを支持する板状ブラケット、支点パイプ等を示す斜視図
【図２３】操縦ハンドルを示す側面図
【図２４】操縦ハンドルを支持する部材を示す分解斜視図
【符号の説明】
【００８７】
１４ 予備苗載せ台
Ａ 枠フレーム部（枠フレーム）
Ｂ 苗スクイ板（予備苗支持部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備苗載せ台を備えてある田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機において、予備苗載せ台は、エンジンボンネットの両横側方に設けてあった（特許文献１）。
【０００３】
上記した構成のものにおいては、予備苗載せ台が、エンジンボンネットの両横側方に大きく張り出して設けてあるので、田植機としての大型のものでないと上記したような予備苗載せ台を設けることはできず、小型の田植機に適用し難い面があった。
そこで、本出願人らにおいて、予備苗載せ台をエンジンボンネットの上方に配置構成したものを提案した。このものの具体的構成は、エンジンボンネットを支持する機体から、左右一対のアングル状に曲げ形成した棒状部材を立設し、その棒状部材の上端部を機体前方側に向けて片持ち状に延設してフレーム部を構成し、片持ち状に延設した上端部同士に亘って棒状材を網目状に組み付けた予備苗支持部材を組み付け固定していた（非特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】実用登録第２５０７６８５号（段落〔００１２〕、図１、２）
【非特許文献１】特願２００７−３１８６８５号（段落〔００５８〕、図１、３、４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１に記載した発明においては、予備苗載せ台の構成として、コンパクトなものとなり、小型の田植機に対応した予備苗載せ台の構造を提案することができた。
しかし、予備苗を支持する予備苗支持部材がフレーム部に対して取り付け固定されているので、ボンネットを開閉する操作を行う場合に干渉を回避するために、予備苗支持部材の位置を高位置に配置する必要があり、田植機としての高重心化を招来し、運転操作性を低下させる虞があった。
また、予備苗支持部材が網目状に棒状材を組み付けたものであるので、作業者の視界を妨げるものであり、走行車輪の接地部位等を監視し難くなる虞もあった。
【０００６】
本発明の目的は、高重心化を回避し、視認性のよい、コンパクトな予備苗載せ台を備えた田植機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔構成〕
請求項１にかかる発明の特徴構成は、予備苗載せ台を、予備苗を支持する予備苗支持部材を着脱自在に取り付けるフレーム部を備えて構成し、前記予備苗支持部材を前記フレーム部に取り付ける取付姿勢を固定させる姿勢固定機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用効果〕
本第１発明の構成によると、予備苗支持部材を着脱自在に構成できるので、視認性を確保する場合や他の機器との干渉を回避するために、取り外すことができる。
これによって、予備苗支持部材を機体において他の機器との干渉を回避するために高位置に設ける必要はなく、重心位置が高位置になることを回避できる。
しかも、予備苗支持部材をフレーム部に取り付けた状態で取付姿勢が姿勢固定機構によって固定され、予備苗支持部材を着脱自在な構成にしながら、取付た状態では予備苗支持部材の取付姿勢を安定させることができ、苗載置状態が安定する田植機を提供できるに至った。
【０００９】
〔構成〕
請求項２にかかる発明の特徴構成は、前記フレーム部が機体前部側と機体後部側とにおいて両持ち支持されている点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１０】
〔作用効果〕
本第２発明の構成によると、前記フレーム部が機体前部側と機体後部側とにおいて両持ち支持されているので、フレーム部を十分な強度で支持することが可能になり、かつ、このフレーム部が取り付けられている機体フレーム等の補強材としても機能する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体平面図である。これらの図に示すように、本実施例に係る歩行型田植機は、一つの駆動自在な走行車輪１によって自走する自走車を装備して構成される。自走車の機体前端部にはエンジン２が、機体後端部には操縦ハンドル３が装備された操縦部４が装備される。前記走行車輪１の後部付近で機体フレーム５に機体横方向に並べて支持させた二つの苗植付機構６，６と、前記機体フレーム５の下部に機体横方向に並べて支持させた二つの接地フロート７，７とを有した苗植付け部８が備えられている。
【００１２】
この歩行型田植機は、二条の苗植付け作業を行う。
すなわち、前記走行車輪１は、前記機体フレーム５に上下揺動自在に支持された車輪駆動ケース１０の遊端部に駆動自在に支持されており、前記車輪駆動ケース１０が油圧シリンダ１１によって揺動操作されることによって機体フレーム５に対して昇降操作される。走行車輪１が昇降操作されると、機体フレーム５が地面に対して昇降操作され、苗植付け部８は、前記二つの接地フロート７，７が田面に接地した下降作業状態と、前記接地フロート７が田面から上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００１３】
前記自走車は、前記エンジン２の上方に設けたエンジン用の燃料タンク１２と、この燃料タンク１２及び前記走行車輪１の上方を覆うボンネット１３と、このボンネット１３の後端側の上方に位置した予備苗載せ台１４とを備えている。
【００１４】
図３及び図５に示すように、前記機体フレーム５は、前記エンジン２を支持するミッションケース１５と、このミッションケース１５から機体後方向きに延出した左右一対の機体メインフレーム１６，１６と、前記左右一対の機体メインフレーム１６，１６の後端部に連結したハンドルフレーム１７、前記左右一対の機体メインフレーム１６，１６のうちの左側の機体メインフレーム１６の後端部に下端部が連結された機体上下向きの支柱フレーム１８と、前記左右一対の機体メインフレーム１６，１６のうちの右側の機体メインフレーム１６の後端部に下端部が連結された機体上下向きの伝動ケース１９と、前記支柱フレーム１８と前記伝動ケース１９との上端側に下端側が連結している枠フレーム部Ａのアーチ状フレーム７０とそのアーチ状フレーム７０の基部どうしを連結する機体横向きの連結フレーム２０とを備えて構成してある。
【００１５】
図３に示すように、ハンドルフレーム１７は、左右一対のハンドルフレーム本体１７ａ，１７ａと、左右一対のフレーム本体１７ａ，１７ａの上端部を連結する後記するチャンネル形の連結フレーム１７ｃとを備えている。
【００１６】
図３，６，７に示すように、ミッションケース１５は、エンジン２の下部の機体左横側の側壁部に連結されたミッションケース本体１５ａと、このミッションケース本体１５ａの下部から機体右横向きにエンジン２の下方を通って延出した筒形の走行出力ケース部１５ｂと、ミッションケース本体１５ａの下部から機体右横向きにエンジン２の下方を通って走行出力ケース部１５ｂと平行に延出した筒形の植付け出力ケース部１５ｃとを備えている。
【００１７】
ミッションケース本体１５ａは、エンジン２の側壁部から機体左横向きに突出した出力軸２ａに一対の入力ギヤ２１，２１が連結しているミッションＭを収容している。このミッションＭは、一対の入力ギヤ２１，２１を有した変速ミッション部２２と、この変速ミッション部２２の走行用出力ギヤ２３にギヤ２４を介して連動した走行クラッチ部２５と、変速ミッション部２２の植付け用出力ギヤ２６の駆動力が伝達される株間変速部３０と、この株間変速部３０の出力軸３２から伝動されるギヤ２７を介して入力されるトルクリミッター部２８と、このトルクリミッター部２８に連動している植付けクラッチ部３５とを備えている。
【００１８】
図３に示すように、走行出力ケース部１５ｂは、走行クラッチ部２５から動力伝達される走行用出力軸３６の一端側を収容している。植付け出力ケース部１５ｃは、植付けクラッチ部３５から動力伝達される植付け用出力軸３７の一端側を収容している。植付け出力ケース部１５ｃは、走行出力ケース部１５ｂよりも少し機体前方側に、走行出力ケース部１５ｂよりも少し低い配置高さで位置しており、植付け用出力軸３７と走行用出力軸３６とは、植付け用出力軸３７が走行用出力軸３６よりも機体前方側に走行用出力軸３６よりも少し低い配置高さで位置する状態で機体前後方向に並んでいる。
【００１９】
車輪駆動ケース１０は、走行出力ケース部１５ｂにおける延出端部に上下揺動自在に支持されている。この車輪駆動ケース１０は、車輪駆動ケース１０の後端部から機体左向きに突出した車軸１ａを介して走行車輪１を回転自在に支持し、車輪駆動ケース１０に収容された回転軸３８で走行用出力軸３６の駆動力を車軸１ａに伝達すことによって走行車輪１に伝達する。
【００２０】
左右一対の機体メインフレーム１６，１６は、この機体メインフレーム１６の後端部から走行車輪１が位置する側（機体内側）に突出した駆動軸３９を介して左右一対の苗植付機構６，６のうちの左側あるいは右側の苗植付機構６を支持している。この左右一対の機体メインフレーム１６，１６は、植付け用出力軸３７の駆動力を機体メインフレーム１６に収容された回転軸４０によって苗植付機構６の駆動軸３９に伝達するよう伝動ケースになっている。
【００２１】
つまり、ミッションケース１５は、図４に示すように、エンジン２の出力軸２ａの駆動力を変速ミッション部２２によって高速と低速との二段階に変速して走行用と植付け用とに分配し、走行用に分配した駆動力を、走行クラッチ部２５を介して走行用出力軸３６に伝達してこの走行用出力軸３６から車輪駆動ケース１０に伝達することによって走行車輪１に伝達する。このミッションケース１５は、変速ミッション部２２によって植付け用に分配した駆動力を、株間変速部３０とトルクリミッター部２８と植付けクラッチ部３５とを介して植付け用出力軸３７に伝達してこの植付け用出力軸３７から左右一対の機体メインフレーム１６，１６に伝達することによって左右一対の苗植付機構６，６に伝達する。
【００２２】
図３に示すように、走行車輪１は、機体平面視で自走車の左右方向での中心線ＣＬの線上に位置している。車輪駆動ケース１０は、走行車輪１に対して機体右横側に偏倚しており、車輪駆動ケース１０の重量が中心線ＣＬよりも機体右横側で自走車に掛かることから、ミッションケース１５と伝動ケース１９とは、自走車の左右重量をバランスさせやすくして機体フレーム５を構成する。
【００２３】
すなわち、ミッションケース１５の変速ミッション部２２が内部に位置する部位での重量が他の部位での重量よりも大になり、ミッションケース１５の重量は、変速ミッション部２２が位置する部位で自走車に掛かるとみなすことができる。ミッションケース１５は、これの内部に位置する変速ミッション部２２が走行車輪１に対して車輪駆動ケース１０が位置する側と反対の機体左横側に偏倚し、ミッションケース１５の重量が中心線ＣＬに対して車輪駆動ケース１０と伝動ケース１９との重量が掛かる側とは反対側で自走車に掛かる状態で機体フレーム５を構成する。伝動ケース１９は、走行車輪１に対してミッションケース１５の変速ミッション部２２が位置する側と反対の機体右横側に偏倚し、伝動ケース１９の重量が車輪駆動ケース１０の重量と共に中心線ＣＬに対してミッションケース１５の重量が掛かる側とは反対側で自走車に掛かる状態で機体フレーム５を構成する。
【００２４】
図６、７，１５に示すように、伝動ケース１９は、走行車輪１の上下位置変化にかかわらず機体側面視で伝動ケース１９の下端側と走行車輪１の後端部とが重合する配置で支持されており、伝動ケース１９の重量が走行車輪１の近くで自走車に掛かる状態で機体フレーム５を構成する。
【００２５】
図１，１６，１７に示すように、自走車は、ミッションケース本体１５ａの上部に連設された油圧ユニット４８を備え、この油圧ユニット４８が備える車輪昇降弁４７と左右一対の接地フロート７，７の前端側とを連動させている連動機構６０を備えており、走行車輪１の圃場の耕盤凹部への入り込みや耕盤突部への乗り上がりにかかわらず、左右一対の苗植付機構６，６の苗植え深さを一定あるいはほぼ一定に維持する。
つまり、車輪昇降弁４７は、油圧シリンダ１１を伸縮操作して車輪駆動ケース１０を揺動昇降操作することにより、走行車輪１を機体フレーム５に対して昇降操作する。
【００２６】
図１及び図２に示すように、左右一対の接地フロート７，７の後端側は、接地フロート７の上面側に固定された後ブラケット５０と、ハンドルフレーム１７のメインフレーム１７ａに支持された機体横向きのフロート支点パイプ５１から延出された支持アーム５２に後ブラケット５０を連結している連結ピン５３とを介し、支持アーム５２に回転自在に支持されている。
【００２７】
図３，５，１６に示すように、左右一対の接地フロート７，７の前端部は、接地フロート前端部に固定された第1前ブラケット５４と、この第1前ブラケット５４に後端部が回転自在に連結された連結リンク５５とを介し、この連結リンク５５の前端側に位置する長孔５５ａに摺動自在に係入するように構成して機体メインフレーム１６に固定された機体横向きの支軸５６に支持されている。
【００２８】
すなわち、左右一対の接地フロート７，７は、フロート後端側で、かつ苗植付機構６の苗植付け箇所の近くに位置する連結ピン５３の機体横向き軸芯まわりに機体フレーム５に対して上下揺動するよう支持されており、走行車輪１が耕盤凹部に入り込み、機体フレーム５が田面に対して下降して苗植付機構６の植付け深さが設定深さよりも深くなると、接地フロート７の前端側が接地反力によって上昇する。走行車輪１が耕盤突部に乗り上がり、機体フレーム５が田面に対して上昇して苗植付機構６の植付け深さが設定深さよりも浅くなると、接地フロート７の前端側がフロート重量によって下降する。
【００２９】
図１，１６，１７に示すように、連動機構６０は、車輪昇降弁４７の回転操作軸４７ａに一体回転自在に連結された弁切り換え体６１と、機体フレーム５に機体横向き姿勢で支持された支軸６２と、この支軸６２の一端側に中間部が回転自在に支持された連動リンク６３と、支軸６２から機体後方向きに揺動自在に延出した左右一対の揺動杆６４，６４と、左側の揺動杆６４の延出端部を左側の接地フロート７の前記第1前ブラケット５４に隣接する第２前ブラケット５９に連結している連動ロッド６５と、右側の揺動杆６４の延出端部を右側の接地フロート７の第１前ブラケット５４に隣接する第２前ブラケット５９に連結している連動ロッド６５とを備えて構成してある。
【００３０】
左右一対の揺動杆６４，６４は、支軸６２の軸芯まわりに各別に揺動する。この左右一対の揺動杆６４，６４は、左側の揺動杆６４の基部と、右側の揺動杆６４のアーム部６４ａとにわたって取り付けた連動ピン６６を備えている。弁切り換え体６１は、これのアーム部６１ａに連結されたスプリング７９によって下降操作側に揺動付勢されている。スプリング７９は、弁切り換え体６１を揺動付勢することにより、弁切り換え体６１のローラで成る受動部６１ｂと連動リンク６３の操作アーム部６３ａとが当接し合うように、かつ、連動リンク６３の突部で成る受動部６３ｂと連動ピン６６とが当接し合うように連動リンク６３を揺動付勢している。
【００３１】
図１，１６，１７に示すように、左右一対の接地フロート７，７の前端側が共に基準位置から上昇すると、左右一対の揺動杆６４，６４が共に連動ロッド６５によって上昇操作される。すると、連動ピン６６が全体にわたって上昇操作されて連動リンク６３の受動部６３ｂに押し上げ作用し、連動リンク６３が支軸６２の軸芯まわりに揺動操作されてアーム部６３ａを下降させ、このアーム部６３ａが弁切り換え体６１の受動部６１ｂに押圧作用して弁切り換え体６１を揺動操作し、弁切り換え体６１が車輪昇降弁４７を車輪下降側に切り換え操作する。
【００３２】
左右一対の接地フロート７，７の前端側が共に基準位置から下降すると、左右一対の揺動杆６４，６４が共に連動ロッド６５によって下降操作される。すると、連動ピン６６が全体にわたって下降操作され、連動リンク６３がスプリング６７によって支軸６２の軸芯まわりに揺動操作されてアーム部６３ａを上昇させ、弁切り換え体６１がスプリング６７によって揺動操作されて車輪昇降弁４７を車輪上昇側に切り換え操作する。
【００３３】
左右一対の接地フロート７，７の一方の前端側が基準位置から上昇し、他方の前端側が基準位置から下降した場合、左右一対の揺動杆６４，６４が互いに逆方向に昇降操作される。すると、連動ピン６６は、連動リンク６３の受動部６３ｂに対して一端側が下降し、他端側が上昇した傾斜状態に操作されて連動リンク６３を揺動操作せず、連動リンク６３が中立姿勢を維持し、弁切り換え体６１が中立状態に維持されて車輪昇降弁４７を中立位置に操作する。
【００３４】
すなわち、連動機構６０は、左右一対の接地フロート７，７が共に基準位置から上昇揺動すると、この上昇揺動によって車輪昇降弁４７を車輪上昇側に切り換え操作し、左右一対の接地フロート７，７が共に基準位置から下降揺動すると、この下降揺動によって車輪昇降弁４７を車輪下降側に切り換え操作し、左右一対の接地フロート７，７が基準位置から互いに逆方向に昇降した場合、車輪昇降弁４７を中立状態に維持するように左右一対の接地フロート７，７と車輪昇降弁４７とを連動させている。
【００３５】
予備苗載せ台１４の構成について説明する。図６，７、及び、図１１〜１５に示すように、予備苗載せ台１４は、予備苗を載置する予備苗支持部材としての苗スクイ板Ｂと苗スクイ板Ｂを着脱自在に支持するフレーム部としての枠フレーム部Ａとで構成する。枠フレーム部Ａは、苗スクイ板Ｂの後端部を支持するアーチ状フレーム７０と、このアーチ状フレーム７０の上端部より前方に向けて延出してある丸棒フレーム６７とでなる。
【００３６】
図１１〜１５に示すように、丸棒フレーム６７は、アーチ状フレーム７０の上端水平部７０Ａの後方において略沿った状態に配置されている後端部６７Ａと、後端部６７Ａの左右両端より前方に向けて延出される左右一対の前後向きフレーム部６７Ｂと、左右一対の前後向きフレーム部６７Ｂより下向きに延出される上下向きフレーム部６７Ｃとで構成してある。
図１及び図１６に示すように、左右の上下向きフレーム部６７Ｃの下端部は、車輪昇降機構における接地フロート７の昇降作動を昇降制御弁４７に伝達する連動機構６０の支軸６２の左右端に取り付けてある。
【００３７】
左右の前後向きフレーム部６７Ｂを連結する横向き部材を網状に組み付けて、予備苗を支持する構成を採る従来構成においては、柔らかい予備苗が網目内に落ち込み崩れやすいといった虞れや、丸棒材を網状に巡らせる為に、却って重量増を来たすといった虞れや、開放姿勢に上昇するボンネット１３との干渉を回避するために上方に設置しなければならない、という虞があった。
【００３８】
これに対して、本願発明においては、苗スクイ板Ｂを予備苗の予備苗支持部材として使用するので、左右の前後向きフレーム部６７Ｂを連結する横向き部材を網状に組み付ける必要はなく、前後向きフレーム部６７Ｂと上下向きフレーム部６７Ｃとを左右に配置するだけでよく、それだけ、フレーム構成の簡素化と軽量化を図ることができる。
また、予備苗載せ台１４としては、機体後方側のアーチ状フレーム７０と機体前方側の上下向きフレーム部６７Ｃとで両持ち支持形態を採っているので、個々の支持部材としては必要以上に機械的強度の高い材質や大型の材料を採用する必要はなく、この面でも軽量化に寄与できる。
さらに、苗スクイ板Ｂは枠フレーム部Ａに対して着脱自在であるから、ボンネット１３開閉時には取り外すことができ、枠フレーム部Ａを上方に開放作動するボンネット１３との干渉を回避するために、上方に設ける必要はなく、運転時の車輪を目視する妨げとはならない。
【００３９】
次に、苗スクイ板Ｂの枠フレーム部Ａに対する着脱構造について説明する。
図１１〜１３に示すように、枠フレーム部Ａを構成する上下向きフレーム部６７Ｃの上端部に、丸棒材を折り曲げ形成したコの字状の受け金具６７Ｄを溶着固定してある。このコの字状の受け金具６７Ｄは、横向きに取り付けてあり、苗スクイ板Ｂの前端部をコの字開口空間内に導入して支持する形態を採っている。
【００４０】
枠フレーム部Ａにおけるアーチ状フレーム７０の上端水平部７０Ａに略沿った状態に配置されている後端部６７Ａは、次のような形態を採っている。
図１１及び図１２に示すように、後端部６７Ａは、左右にアーチ状フレーム７０の上端水平部７０Ａに平行な水平部６７Ｅを配置するとともに、左右水平部６７Ｅの内側端に上下向き姿勢の立ち上げ部６７Ｆを立設し、上下向き姿勢の立ち上げ部６７Ｆの上端部を後側に向けて半円弧状部６７Ｇに形成し、半円弧状部６７Ｇの後端同士を水平姿勢の連結部６７Ｈで連結して、これらを一体形成してある。
【００４１】
一方、苗スクイ板Ｂの構造について説明する。苗スクイ板Ｂは、マット状苗を受止る平板状の受け部５６と受け部５６の一側端に設けてある取手部５７とで構成してある。取手部５７は、受け部５６の一側端より立設した支持部５７ａと支持部５７ａから受け部５６に平行にかつ離れる方向に延出してある握り部５７ｂとで構成してある。握り部５７ｂには、指を差し入れる中抜き孔５７ｃを形成してある。
【００４２】
以上のような構成になる苗スクイ板Ｂを枠フレーム部Ａに取り付ける状態について説明する。図１１及び図１２に示すように、苗スクイ板Ｂの受け部５６をその前端から、アーチ状フレーム７０の水平部７０Ａと枠フレーム部Ａにおける水平部６７Ｅとで上下から挟まれている空間内に差し入れて、その前端がコの字状の受け金具６７Ｄの空間内に差し入れて、仮置きする。
この状態で、図１４に示すように、取手部５７をその弾性変形力を利用してやや押し下げ、その取手部５７の縦向き姿勢の支持部５７ａの上端５７ｄを、枠フレーム部Ａの後端部６７Ａの連結部６７Ｈを潜らせて、半円弧状部６７Ｇの下向き空間内に差し入れ、支持部５７ａの上端５７ｄを半円弧状部６７Ｇに下方から当接させて位置決めする。
このように、支持部５７ａの上端５７ｄを半円弧状部６７Ｇに下方から当接させて位置決めする状態で、枠フレーム部Ａの後端部６７Ａの連結部６７Ｈは苗スクイ板Ｂの中抜き孔５７ｃ内に上方から入り込む形態になり、苗スクイ板Ｂの前後上下移動を阻止することができる。
このように、枠フレーム部Ａに形成してある、受け金具６７Ｄ、及び、後端部６７Ａを、苗スクイ板Ｂの取付状態を固定する姿勢固定機構と称する。
【００４３】
図２，６，７に示すように、ボンネット１３は、これの後端側に設けた貫通孔１３ａを備えている。この貫通孔１３ａは、予備苗載せ台１４の下方に位置している。
すなわち、ボンネット１３は、自走車の後方の操縦位置から左右一対の前後向きフレーム部６７Ｂの間と、貫通孔１３ａとを介して田面の走行車輪接地箇所の前方近くを見通すことを可能にしている。
【００４４】
図７に示すように、ボンネット１３の後端側は、連結フレーム２０に回転自在に支持されており、このボンネット１３は、連結フレーム２０の機体横向きの軸芯まわりに上下に揺動開閉する。このボンネット１３は、開閉された際、ボンネット１３の前端側に設けたロック機構７１によって上昇開き姿勢と下降閉じ姿勢とに固定される。
【００４５】
図８，９，１０に示すように、ロック機構７１は、燃料タンク１２の機体前方側の端部を支持するステー７２に上下揺動自在に支持された支持杆７３を備え、ボンネット１３の前端部の内側に設けた支持杆ホルダー７４と板バネで成るロックバネ７５とを備えて構成してある。
【００４６】
ステー７２について説明する。図９に示すように、ステー７２は、上端部に燃料タンク１２のフランジ部に連結固定されるフランジ部７２Ａと、このフランジ部７２Ａの下方にチャンネル状の基体部７２Ｂと、基体部７２Ｂの下方に二股に分岐した脚部７２Ｃとを、一体形成してある。
チャンネル状の基体部７２Ｂの左右両側部にブラケット部７２ｂを立設してあり、ブラケット部７２ｂの上端面に支持杆７３の後記するアーム杆部７３ａを受け止め支持する係合凹部７２ｃを形成してある。
上端部のフランジ部７２Ａには、燃料タンク１２のフランジ部７２Ａに取り付ける際に利用されるボルト孔７２ａを形成してあり、両脚部７２Ｃにエンジン２への取付けボルト孔７２ｄを形成してある。
【００４７】
図８（ｂ）に示すように、支持杆ホルダー７４は、ボンネット１３の天井面における内側に十分近接した状態で設けてあるので、ボンネット１３の下端縁より上方に位置している。これによって、ボンネット１３の開閉操作時にボンネット１３の下端縁に手を掛けた場合に、支持ホルダー７４等が手指に接触することが少なく、開閉操作が行い易い。
図８（ａ）に示すように、ボンネット１３を閉じ姿勢に設定した場合に、ステー７２と支持杆ホルダー７４とに亘って掛け渡された支持杆７３等が、ボンネット１３の下端縁より突出することがなく、他物との干渉を考慮する必要はない。
【００４８】
図１０に示すように、支持杆７３は、ステー７２に基部が回動自在に支持された左右一対のアーム杆部７３ａ，７３ａと、左右一対のアーム杆部７３ａ，７３ａの遊端側を連結する連結杆部７３ｂとで構成され、一対のアーム杆部７３ａ，７３ａと連結杆部７３ｂとをチャンネル状に折り曲げて、一体形成されている。支持杆ホルダー７４は、これの左右一対の支持片部７４ａ，７４ａが備えるボンネット前後方向の長孔７４ｂによって連結杆部７３ｂを摺動自在に保持している。
【００４９】
図８に示すように、ボンネット１３が上昇操作されると、支持杆７３が支持杆ホルダー７４による引き上げ操作によって上昇揺動操作され、支持杆７３の連結杆部７３ｂが長孔７４ｂを移動する。ボンネット１３が上昇開き姿勢になると、連結杆部７３ｂが長孔７４ｂの後端箇所に位置し、ロックバネ７５の作用部７５ａが連結杆部７３ｂを長孔７４ｂの後端箇所に押圧操作し、支持杆７３がボンネット１３の荷重に抗して上昇姿勢に保持されてボンネット１３を上昇開き姿勢に突っ張り支持する。これにより、ロック機構７１は、ボンネット１３を上昇開き姿勢に固定する。
【００５０】
図８に示すように、ボンネット１３が下降操作されると、支持杆７３が支持杆ホルダー７４による押し下げ操作によって下降揺動操作され、支持杆７３の連結杆部７３ｂが長孔７４ｂを移動する。ボンネット１３が下降閉じ姿勢になると、連結杆部７３ｂが長孔７４ｂの後端箇所に位置し、ロックバネ７５の作用部７５ａが連結杆部７３ｂを長孔７４ｂの後端箇所に押圧操作し、支持杆７３が下降姿勢に保持されてボンネット１３を下降閉じ姿勢に突っ張り支持する。これにより、ロック機構７１は、ボンネット１３を下降閉じ姿勢に固定する。
【００５１】
図７に示すように、燃料タンク１２の機体後方側での端部は、ミッションケース１５に下端部が連結されたタンク支持部材７８の上端部に支持されている。タンク支持部材７８は、エンジン２および燃料タンク１２と、走行車輪１との間に位置して走行車輪１の前方上方を覆う大きさを備え、走行車輪１から飛んだ泥土をエンジン２および燃料タンク１２に付着しないよう受け止める泥除けカバーを構成している。
【００５２】
図１，２に示すように、苗植付け部８は、左右一対の苗植付機構６，６と、左右一対の接地フロート７，７とを備える他、ハンドルフレーム１７の上方に設けた一つの苗載せ台８０を備えている。苗載せ台８０は、上端側ほど機体後方側に位置する後上がりの傾斜姿勢になっている。
【００５３】
図４，１５に示すように、各苗植付機構６は、機体メインフレーム１６の後端部の機体内方側に駆動アーム８２と揺動リンク８３とを介して支持された植付けアーム６ａと、この植付けアーム６ａの先端側に設けた苗植付け爪６ｂとを備えて構成してある。
【００５４】
各苗植付機構６は、図４に示すように、駆動アーム８２が駆動軸３９によって回転駆動されることにより、苗植付け爪６ｂの先端側が苗載せ台８０の下端側に配置して機体フレーム５に支持させてあるガイドレール８４に設けた苗取り出し口８５と、田面との間を図２０の如き回転軌跡Ｔを描きながら往復する苗植え運動を行う。
これにより、各苗植付機構６は、苗取り出し口８５において苗載せ台８０のマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を苗取り出し口８５から下降搬送して田面の接地フロート７によって整地された箇所に植え付ける。
【００５５】
図２，１８〜２０に示すように、苗載せ台８０は、左右一対の苗植付機構６，６に各別に苗供給する一対の苗載置部８０ａ，８０ａを機体横方向に並べて備えた状態のガイドレール８４に機体横方向に摺動移動自在に支持されている。この苗載せ台８０は、苗載せ台８０の下端側から機体前方側に突出した連結手段９０を備えている。この連結手段９０は、苗載せ台８０よりも機体前方側に設けた苗横送り機構１００の移送体１０１と苗載せ台８０とを連動させている。図１に示すように、苗横送り機構１００は、走行車輪１の車軸芯Ｘを通る鉛直線ａよりも機体後方側で、かつ走行車輪１の外周よりも外側に配置してある。
【００５６】
つまり、苗載せ台８０は、苗横送り機構１００によって苗植付機構６の苗植え運動に連動させてガイドレール８４に沿わせて機体横方向に往復移送され、左右一対の苗植付機構６，６が対応する苗載置部８０ａのマット状苗の下端部からブロック苗を取り出すのに、マット状苗の横方向での一端側から他端側に向けて順次に取り出していくよう、各苗載置部８０ａのマット状苗を対応する苗取り出し口８５に対して機体横方向に往復移送する。
【００５７】
図１８及び２０に示すように、苗横送り機構１００は、移送体１０１を備える他、この移送体１０１の筒体部１０１ａが外嵌した機体横向きのガイド軸１０２を備えて構成してある。
ガイド軸１０２は、伝動ケース１９の上端部と支柱フレーム１８の上端部とに回転駆動自在に支持されている。ガイド軸１０２は、移送体１０１とガイド軸１０２の端部とにわたって取り付けた蛇腹管１０３によってカバーされている。
ガイド軸１０２は、これの外周面に螺旋状に設けた一対の送り溝１０４，１０４を備えている。一対の送り溝１０４，１０４は、互いに異なる螺旋方向を備えており、かつガイド軸１０２の両端側において筒体部１０１ａに設けた係合爪１０５が一方の送り溝１０４から他方の送り溝１０４に移動するよう互いに連通し合っている。
【００５８】
図４，１５に示すように、ガイド軸１０２は、右側の苗植付機構６の駆動軸３９の駆動力を伝動ケース１９によって伝達されて駆動される。すなわち、伝動ケース１９は、駆動軸３９を入力軸とした苗送り変速部１１０と、この苗送り変速部１１０の出力軸１１１とガイド軸１０２とにわたって巻回された伝動チェーン１１５とを備えた伝動手段を収容している
【００５９】
図１８，１９に示すように、移送体１０１の筒体部１０１ａがガイド軸１０２に相対回転及び相対摺動自在に外嵌するとともに係合爪１０５が送り溝１０４に摺動自在に係入していることにより、移送体１０１は、一対の送り溝１０４，１０４の係合爪１０５に対する送り作用によってガイド軸１０２に沿って機体横方向に往復移送されるようガイド軸１０２に係合している。移送体１０１の移送方向は、係合爪１０５が係入している送り溝１０４の螺旋方向によって決まり、係合爪１０５が一方の送り溝１０４に係入していると機体右向き方向となり、係合爪１０５が他方の送り溝１０４に係入していると機体左向き方向となる。
【００６０】
ガイド軸１０２によって駆動移動される移送体１０１と苗載せ台８０とを連結する連結手段９０について説明する。
図１９，２０に示すように、連結手段９０は、苗載せ台８０の下端側の両横端部にわたって連結された機体上下方向視で門形の連結枠体９１と、この連結枠体９１の連結板体９３におけるガイド軸１０２に対向する面に取付固定してあるチャンネル状の連結体９２とで構成してある。
連結体９２の左右中心位置より移送体１０１に向けてブラケット９２Ａを延出し、このブラケット９２Ａを、移送体１０１より延出された左右一対の連結板部１０１ｂ、１０１ｂの下端部にピン連結してある。
【００６１】
図１９に示すように、連結体９２に対しては、後記する受動アーム１３４が取付てある。つまり、連結体９２の左右端のフランジ部９２Ｂに受動アーム１３４のブラケット１３４Ａが連結ピン１３３を介して上下揺動可能に取り付けてある。受動アーム１３４は、ガイド軸１０２の両端に取り付けてある駆動アーム１３２によって駆動回転される。詳細な構造について後記する。
【００６２】
つまり、苗横送り機構１００は、駆動軸３９から伝動ケース１９の伝動手段によって伝達される駆動力によってガイド軸１０２を回転駆動し、このガイド軸１０２によって移送体１０１をガイド軸１０２に沿わせて機体横方向に往復移動させて移送体１０１によって横移送力を出力させ、この横移送力を連結体９２と連結枠体９１とを介して苗載せ台８０に伝達し、これによって苗載せ台８０をガイドレール８４に沿わせて機体横方向に往復移送する。
【００６３】
図１９，２０に示すように、苗載せ台８０は、各苗載置部８０ａの下端部の裏面側に苗載せ台８０の横方向と縦方向とに並べて設けた複数の回転自在な苗縦送り体１２０，１２１を備えている。複数の苗縦送り体１２０，１２１のうち、上段側で苗載せ台横方向に一列に並んでいる上側の苗縦送り体１２０は、一本の上縦送り軸１２２に一体回転自在に支持されている。下段側で苗載せ台横方向に一列に並んでいる下側の苗縦送り体１２１は、一本の下縦送り軸１２３に一体回転自在に支持されている。上縦送り軸１２２と下縦送り軸１２３とは、苗載せ台８０の横一端側で連動チェーン１２４（図１９参照）によって苗縦送り方向に連動して回転するよう連動されている。下縦送り軸１２３は、この下縦送り軸１２３の苗載せ台横方向での中間部に設けた入力アーム１２５を備えている。
【００６４】
図１８に示すように、入力アーム１２５は、苗載せ台８０の機体前方側に設けた苗縦送り機構１３０の縦送り操作部材１３４Ｂに、連動ロッド１２６を介して連動されている。連動ロッド１２６は、苗載せ台８０の一対の苗載置部８０ａ，８０ａの間に位置する仕切り壁に設けた貫通孔１２７と、連結枠体９１の連結板体９３に設けた貫通孔１２８とを挿通している。縦送り操作部材１３４Ｂは、受動アーム１３４の中間位置より延出されており、入力アーム１２５に連係されている連動ロッド１２６に連係してある。
【００６５】
つまり、苗載せ台８０は、左右の横移動スロトークエンドに到達すると、苗縦送り機構１３０による縦送り操作力を、連動ロッド１２６を介して入力アーム１２５に入力し、この入力アーム１２５によって下縦送り軸１２３を回転駆動し、かつ、この下縦送り軸１２３の駆動力を連動チェーン１２４によって上縦送り軸１２２の一端側に伝達してこの上縦送り軸１２２を回転駆動し、全ての苗縦送り回転体１２０，１２１を苗縦送り方向に設定回転角だけ回転駆動して各苗載置部８０ａのマット状苗を上段側の苗縦送り回転体１２０と下段側の苗縦送り回転体１２１とによって苗取り出し口８５に向けて縦送りする。
すなわち、苗載せ台８０は、左右の横移動ストロークエンドに到達すると、各苗載置部８０ａのマット状苗を上段側と下段側との苗縦送り回転体１２０，１２１によって苗取り出し口８５に向けて縦送りし、後に苗載せ台８０が横移送された際の各苗植付機構６によるマット状苗下端部からのブロック苗の取り出しを可能にする。
【００６６】
図１８，２０に示すように、苗縦送り機構１３０は、縦送り操作部材１３４Ｂを備える他、ガイド軸１０２の両端部に設けた縦送り駆動アーム１３２を備えて構成してある。
各縦送り駆動アーム１３２は、ガイド軸１０２に一体回転自在に支持されており、ガイド軸１０２によって常に回転方向に回転駆動される。
【００６７】
縦送り操作部材１３４Ｂは、前記したように受動アーム１３４の一部分として形成されており、横送りストロークエンドで駆動アーム１３２の駆動力を受けて、受動アーム１３４として回転するとともに、かつガイド軸１０２に対して移送体１０１と共に移動する。
すなわち、縦送り操作部材１３４Ｂは、移送体１０１によって苗載せ台８０と共に機体横方向に往復移送され、苗載せ台８０が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、受動アーム１３４のうちの苗載せ台８０の横移動ストロークエンドに対応する側の受動アーム部１３４Ａが縦送り駆動アーム１３２のローラ１３２ａに当接し、この縦送り駆動アーム１３２によって連結ピン１３３の機体横向き軸芯まわりに揺動駆動される。
【００６８】
入力アーム１２５は、下縦送り軸１２３に一方向回転クラッチ１３５を介して連結されている。一方向回転クラッチ１３５は、入力アーム１２５が正回転方向に駆動された際、入力アーム１２５の駆動力が下縦送り軸１２３に伝達するよう入力アーム１２５と下縦送り軸１２３とを連動させる。この一方向回転クラッチ１３５は、入力アーム１２５が待機位置にリターンバネによって復帰操作される際、入力アーム１２５の回動力が下縦送り軸１２３に伝達しないよう入力アーム１２５と上縦送り軸１２２とを相対回転させる。
【００６９】
つまり、苗縦送り機構１３０は、苗載せ台８０が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、苗載せ台８０の横移送ストロークエンドに対応した側の縦送り駆動アーム１３２によって受動アーム１３４を介して縦送り操作部材１３４Ｂを設定角度だけ揺動駆動してこの縦送り操作部材１３４Ｂから縦送り操作力を出力し、この縦送り操作力を連動ロッド１２６を介して入力アーム１２５に伝達してこの入力アーム１２５を待機位置から設定角度だけ揺動操作し、これによって苗載せ台８０の全ての縦送り体１２０，１２１を苗縦送り方向に設定回転角度だけ回転駆動する。
【００７０】
図１及び図３に示すように、操縦部４は、操縦ハンドル３を備える他、この操縦ハンドル３の下方に機体横方向に並べて設けた苗取量調節レバー１４０と植付深さ調節レバー１４１とを備え、左右一対の苗取量調節レバー１４０と植付深さ調節レバー１４１を案内する操作ガイド１４２を備えている。
【００７１】
図１，３，２３に示すように、操縦ハンドル３は、握り部を備えた左右一対の機体前後向きのハンドル本体３ａ，３ａとグリップレバー３ｂとで構成されている。左右一対のハンドル本体３ａ，３ａを左右のハンドルフレーム本体１７ａの上端部に、上下揺動による取り付け角調節自在に取り付けてある。取り付け角調節が行われることにより、左右一対のハンドル本体３ａ，３ａの後端部は、握り部の高さを変更する。
【００７２】
具体的には、次のように構成されている。つまり、図２３及び図２４に示すように、ハンドルフレーム本体１７ａの上端にアングル状ブラケット１７Ａを立設し、アングル状ブラケット１７Ａの縦向き面部に円弧状長孔１７ｄと枢支軸孔１７ｅとを設けてある。一方、ハンドル本体３ａの下方にはアングル状のブラケット３ｅが立ち下げ形成してある。そのアングル状のブラケット３ｅには、前記アングル状ブラケット１７Ａの円弧状長孔１７ｄの軸芯延長線上に位置するボルト孔３ｃと、前記アングル状ブラケット１７Ａの枢支軸孔１７ｅの軸芯延長線上に位置する枢支軸孔３ｄとが形成されている。
【００７３】
図２３及び図２４に示すように、左右のハンドルフレーム本体１７ａの上端部に亘ってチャンネル状の板材１７ｃが架設してあり、ハンドル本体３ａの取付部としての強度向上を図るとともに、左右のハンドル本体３ａ、３ａ同士を横向きの連結部材で一体的に連結構成する場合に比べて、チャンネル状の板材１７ｃを従来の連結部材に比べて低い位置に設けることができるので、これによって、走行車輪１等の走行状態を視認することが容易になった。
図３及び図５に示すように、チャンネル状の板材１７ｃには、副変速レバー６８、チョークレバー６９等の操縦に必要な操作具が装備されている。
【００７４】
図１，５，２０に示すように、左右ハンドルフレーム本体１７ａ、１７ａは、ハンドル本体３ａ、３ａを支持した後端部が最上方位置に位置し、それから前方下方に向けて斜めに延設され、苗載せ台８０の下端ガイドレール８４の下方で大きな円弧を描いて前方側に延出されている。左右ハンドルフレーム本体１７ａ、１７ａの大きな円弧を描いている部分に、夫々、板状のブラケット５８が取付固定してある。
【００７５】
図２０及び図２２に示すように、左右の板状のブラケット５８には、後記する左右横向き姿勢の苗取り量調節軸１４４と植付深さ調節用の支点パイプ５１が架設してあり、右ハンドルフレーム本体１７ａにおける板状のブラケット５８の取付位置より上方側に、左右一対の苗取量調節レバー１４０と植付深さ調節レバー１４１を操作するための操作ガイド１４２を取り付けている。
【００７６】
左右一対の苗取量調節レバー１４０と植付深さ調節レバー１４１とそれら両レバー１４０、１４１を装備する操作ガイド１４２とは、走行車輪１に対して車輪駆動ケース１０が位置する側と同じ機体横側方に偏倚した配置でハンドルフレーム１７に支持させてあり、苗取量調節レバー１４０と植付深さ調節レバー１４１と操作ガイド１４２との重量が車輪駆動ケース１０の重量と共に中心線ＣＬに対してミッションケース１５の重量が掛かる側とは反対側で自走車に掛かる状態になっている。
【００７７】
図３，５，２０に示すように、植付深さ調節レバー１４１は、フロート支点パイプ５１から一体回転自在に延出しており、フロート支点パイプ５１の軸芯まわりに操作ガイド１４２のガイド溝１４３に沿わせて揺動調節されることにより、各苗植付機構６の苗植付け深さを変更する。
【００７８】
つまり、フロート支点パイプ５１は、植付深さ調節レバー１４１の揺動調節によって回転調節され、左右両端から前方に向けて延出した一対の支持アーム５２，５２をフロート支点パイプ５１の軸芯まわりに上下に揺動調節する。すると、各支持アーム５２は、連結ピン５３を昇降調節して接地フロート７の後端側の機体フレーム５に対する取り付け高さを増減調節する。左右一対の接地フロート７，７は、機体フレーム５に対する取り付け高さを調節されると、田面への接地によって設定する機体フレーム５の設定対地高さを変更し、各苗植付機構６の苗植え深さを植付深さ調節レバー１４１の操作位置に対応した深さに変更する。
【００７９】
図２０、２２に示すように、フロート支点パイプ５１は、ハンドルフレーム本体１７ａの後方に位置するが、苗載せ台８０のガイドレール８４と略同一高さ位置かまたはガイドレール８４より高い位置に設ける。
植付作業形態においては、既植え苗の上をフロート支点パイプ５１が通過する形態となるので、フロート支点パイプ５１で既植え苗を接触倒伏させることとないように、上記したように、ガイドレール８４と略同一の高さかさらに高い位置に設置することとした。
【００８０】
図３，２０，２２に示すように、苗取量調節レバー１４０は、ハンドルフレーム１７に回転自在に支持された機体横向きの苗取り量調節軸１４４から一体回転自在に延出しており、苗取り量調節軸１４４の軸芯まわりに操作ガイド１４２のガイド溝１４５に沿わせて揺動調節されることにより、各苗植付機構６のマット状苗縦方向での苗取り量を変更する。
【００８１】
すなわち、苗取り量調節軸１４４は、これの両端側から機体前方向き一体回転自在に延出した操作アーム１４６を備えている。左右一対の操作アーム１４６，１４６は、苗取り量調節軸１４４が回転調節されると、この苗取り量調節軸１４４によって上下に揺動調節され、ガイドレール８４の支軸１４７に連結された操作部１４８に作用して支軸１４７を支持部材１４９に対して上下に摺動調節し、ガイドレール８４と苗載せ台８０とを苗植付機構６の回転軌跡Ｔに対して苗載せ台縦方向に沿った方向に昇降調節する。ガイドレール８４と苗載せ台８０とが回転軌跡Ｔに対して上昇調節されると、各苗植付機構６の苗植付け爪６ｂがマット状苗からブロック苗を取り出す際のマット状苗に対する苗縦方向での入り込み量が小になり、苗植付機構６の苗取り量が小になる。ガイドレール８４と苗載せ台８０とが回転軌跡Ｔに対して下降調節されると、各苗植付機構６の苗植付け爪６ｂがマット状苗からブロック苗を取り出す際のマット状苗に対する苗縦方向での入り込み量が大になり、苗植付機構６の苗取り量が大になる。
【００８２】
つまり、苗取り量調節軸１４４は、操作具１４０が揺動調節されると、この操作具１４０によって回転調節されてガイドレール８４と苗載せ台８０とを苗植付機構６に対して苗載せ台縦方向に移動調節し、各苗植付機構６のマット状苗縦方向での苗取り量を操作具１４０の操作位置に対応した量に変更する。
【００８３】
次に、操作ガイド１４２のガイド溝１４３、１４５構造について説明する。図５及び図２１に示すように、ガイド溝１４３、１４５は、左右に平行する状態で設けてあり、夫々のガイド溝１４３、１４５に各苗取量調節レバー１４０と植付深さ調節レバー１４１を所望の調節位置で係止する係止凹部１４３ａ、１４５ａを互いに向き合う状態で形成してある。
このように、係止凹部１４３ａ、１４５ａを互いに向き合う状態に形成したので、その係止凹部１４３ａ、１４５ａに対応する調節用指標を左右に隣接する状態で形成することができる。これによって、その係止凹部１４３ａ、１４５ａに対応する左右二列の調節用指標を単一のラベルＢに刻設することができ、そのために、ラベルＢを操作ガイド１４２の所定位置に取り付ける作業も容易に行える。
【００８４】
また、操作ガイド１４２における植付深さ調節レバー用ガイド溝１４３に、植付深さ調節レバー１４１がガイド溝１４３の係止凹部１４３ａに係合する状態を維持する付勢バネ７６を設けている。植付深さが変動すると、浮き苗等の作業不良に繋がる虞があるところから、植付深さ調節レバー１４１が係止凹部１４３ａとの係合状態を強固に維持する必要がある。
そこで、上記したように、付勢バネ７６によって植付深さ調節レバー１４１を係止凹部１４３ａに係合する方向に付勢し、上記目的を達成するように構成してある。
【００８５】
〔別実施形態〕
（１） 苗スクイ板Ｂを予備苗の予備苗支持部材として使用する構成を記載したが、予備苗を支持するものとして専用の部材を設けてもよく、その専用の部材を枠フレーム部Ａに対して着脱自在に構成すればよい。
（２） 予備苗支持部材を枠フレーム部に取り付ける取付姿勢を固定させる姿勢固定機構としては、取付金具を用いて固定する構成を採ってもよい。
（３）本発明は、１輪型式の歩行型田植機ばかりでなく、２輪型式の歩行型田植機や乗用型田植機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の全体平面図
【図３】機体フレームの平面図
【図４】伝動装置の線図
【図５】機体フレームの苗植付機構配設部での後面図
【図６】自走車のエンジンとミッションケース、及び、ボンネットの配設状態を示す側面図
【図７】自走車のエンジンとミッションケース、及び、ボンネットの配設状態を示し、ボンネットを持ち上げる状態を示す側面図
【図８】ボンネットのロック機構を示し、（ａ）はボンネットの下降閉じ姿勢を示す縦断側面図、（ｂ）はボンネットの上昇開き姿勢を示す縦断側面図下降閉じ姿勢を示す縦断側面図
【図９】ボンネットのロック機構のアーム杆部を支持するステーを示す斜視図
【図１０】ボンネットのロック機構を下方から見た底面図
【図１１】予備苗支持構造を示し、苗スクイ板を装着する前の状態を示す斜視図
【図１２】予備苗支持構造を示し、苗スクイ板を装着した状態を示す斜視図
【図１３】苗スクイ板の後端部を枠フレーム部の後端部で固定した状態を示す後面図
【図１４】苗スクイ板の後端部を枠フレーム部の後端部で固定する前の状態を示す縦断側面図
【図１５】苗植付機構と予備苗支持構造の後面図
【図１６】車輪昇降機構を示す平面図
【図１７】車輪昇降機構の昇降弁との連係部位を示す側面図
【図１８】苗載せ台と苗横送り機構と苗縦送り機構との連係を示す側面図
【図１９】苗横送り機構と苗縦送り機構との平面図
【図２０】苗横送り機構と苗縦送り機構との側面図
【図２１】苗取量調節レバーと植付深さ調節レバーとのガイド溝を示す横断平面図
【図２２】苗取量調節レバーと植付深さ調節レバーとを支持する板状ブラケット、支点パイプ等を示す斜視図
【図２３】操縦ハンドルを示す側面図
【図２４】操縦ハンドルを支持する部材を示す分解斜視図
【符号の説明】
【００８７】
１４ 予備苗載せ台
Ａ 枠フレーム部（枠フレーム）
Ｂ 苗スクイ板（予備苗支持部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予備苗載せ台を、予備苗を支持する予備苗支持部材を着脱自在に取り付けるフレーム部を備えて構成し、前記予備苗支持部材を前記フレーム部に取り付ける取付姿勢を固定させる姿勢固定機構を設けてある田植機。
【請求項２】
前記フレーム部が機体前部側と機体後部側とにおいて両持ち支持されている請求項１記載の田植機。
【請求項１】
予備苗載せ台を、予備苗を支持する予備苗支持部材を着脱自在に取り付けるフレーム部を備えて構成し、前記予備苗支持部材を前記フレーム部に取り付ける取付姿勢を固定させる姿勢固定機構を設けてある田植機。
【請求項２】
前記フレーム部が機体前部側と機体後部側とにおいて両持ち支持されている請求項１記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１０−３５５１６（Ｐ２０１０−３５５１６Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０４３６７（Ｐ２００８−２０４３６７）
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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