画像処理装置、印刷装置、画像処理方法、プログラム
【課題】インクジェットプリンタ等の記録装置（印刷装置）により記録媒体の先後端部に画像を記録（印刷）する際に、記録速度の低下を抑制しつつ、画質の劣化の顕在化を抑制する。
【解決手段】複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを搬送ローラと排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解手段と、前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定手段と、を備え、前記色分解手段は、前記判定手段で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定手段で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解する。
【解決手段】複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを搬送ローラと排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解手段と、前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定手段と、を備え、前記色分解手段は、前記判定手段で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定手段で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、印刷装置、画像処理方法、及びプログラムに関し、特に、印刷対象の画像データを色分解する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の情報処理装置が広く普及している。また、これらの情報処理装置から出力された情報を紙等の多様な記録媒体に記録するための、様々な記録装置が普及している。特に、インクジェット方式の記録装置は、低騒音、低ランニングコスト、小型な構成、及びカラー化が比較的容易である等、様々な優位点を有しており、幅広いユーザ層に使用されている。
【０００３】
また、最近では、デジタルカメラで撮影した画像を、銀塩写真と同様な品位で出力することへの要求も高まっている。しかしながら、記録媒体の先端部或いは後端部においては、記録装置の構成が原因で、記録媒体の搬送精度が低下し、記録品質が低下する傾向にある。記録品質が低下する主な原因は、記録ヘッドの前後で記録媒体を支えてこれを搬送する複数のローラの一部から、記録媒体が外れてしまう状況が生じることである。ここで、図７乃至図９を参照して、インクジェット方式の記録装置の構成、及び記録品質が低下する原因について説明する。
【０００４】
図７は、インクジェット方式の記録装置によって記録媒体の中央部分に記録している時の、記録ヘッド、記録媒体、及び記録媒体を搬送する搬送機構を模式的に示す図である。図７において、搬送方向上流側にある搬送ローラ３０６０及び下流側にある２つの排紙ローラ３１００，３１１０は、それぞれ、ピンチローラ３０７０及び２つの拍車３１２０，３１２０と協働する。即ち、これらのローラは３組のニップ部を形成し、記録媒体２０００を挟持して搬送する。
【０００５】
記録ヘッドカートリッジ１０００は、インクを吐出するための複数の記録素子が図７の搬送方向と平行な方向に所定のピッチで配列されている記録ヘッドを有している。記録ヘッドカートリッジ１０００は、図７の紙面に垂直な方向に移動走査しながら各記録素子よりインクを吐出し、搬送ローラ３０６０と排紙ローラ３１００との間に位置している記録媒体２０００の領域に対して、画像を形成する。このような記録ヘッドカートリッジ１０００による記録走査と、３つのローラ対による記録媒体２０００の搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体２０００に順次画像が形成されていく。
【０００６】
図８は、図７の状態から更に記録が進み、記録媒体２０００の後端部近傍に対して記録を行っている状態を示す図である。記録媒体２０００は、搬送ローラ３０６０から既に外れており、排紙ローラ３１００，３１１０のみによって搬送されている。
【０００７】
一般に、搬送ローラ３０６０と排紙ローラ３１００，３１１０とでは、その主な役割の違いから、ローラ径や搬送精度に若干の差が存在することが多い。搬送ローラ３０６０については、記録走査毎に、記録媒体を記録ヘッドに対する適切な位置に位置決めすることが主な役割である。よって、搬送ローラ３０６０は、充分に大きいローラ径を有し、比較的高い精度で搬送動作を行うことができる。これに対し、排紙ローラ３１００，３１１０は、記録後の記録媒体を確実に排出することが主な役割となっている。よって、排紙ローラ３１００，３１１０は、搬送ローラ３０６０に比べて、ローラ径が小さく、記録媒体の搬送精度も劣っていることが多い。従って、記録媒体２０００の後端部が搬送ローラ３０６０から外れた時点から、記録媒体２０００の最後端部の記録が終了するまでの領域に対しては、それ以前の領域に比べて、搬送精度が低下した状況で画像が形成される。この際に、搬送量が不十分な場合には隣接する記録走査間の画像形成部分が重なり合うことで所謂「黒スジ」が発生し、反対に、搬送量が多すぎる場合には記録走査間の画像形成部分が離れてしまうことで所謂「白スジ」が発生する場合がある。黒スジや白スジの発生により、記録された画像の品質が低下する。
【０００８】
また、記録媒体２０００の両端部が保持されていないことに起因する記録品質の低下も発生する。記録媒体２０００の後端部が搬送ローラ３０６０から外れると、記録ヘッドと記録媒体との距離（以下、「紙間距離」と呼ぶ）は少なからず変動し、その後も不安定な状態となる。記録ヘッドカートリッジ１０００は、前後のローラによって維持される所定の紙間距離に対応したタイミングでインクを吐出しながら記録走査を行う。そして、適切なタイミングで吐出されたインクが記録媒体上でドットとなり、適切なピッチで配列されることによって画像が形成される。よって、記録の最中に紙間距離が変化したり、記録幅内（１回の記録走査）での紙間距離の変動が大きかったりすると、記録媒体におけるドットの位置が不適切に変動し、白スジや黒スジ、或いはザラツキ感などが発生する。
【０００９】
このような紙間距離の問題は、記録媒体２０００の後端部のみならず、先端部を記録する場合にも同様に発生する。
【００１０】
図９は、記録媒体２０００の先端部近傍に対して記録を行っている状態を示す図である。この状態では、記録媒体２０００は上流側の搬送ローラ３０６０及びピンチローラ３０７０のみによって保持され、搬送されている。即ち、先端部の記録が行われる場合、記録媒体２０００の搬送には排紙ローラ３１００，３１１０は関与していない。よって、図８で説明した後端部近傍を記録する状態に比べれば、高い精度で搬送がなされていると言い得る。しかし、記録媒体２０００の先端が保持されていないことによる紙間距離の問題は、図８の状態と同様に生じる。即ち、記録媒体におけるドットの位置精度は、記録媒体２０００の中央部の記録時（図７の状態）に比べて不安定となる。
【００１１】
上記の問題に鑑み、記録媒体の先端部及び後端部において特別な記録方法を採用することにより、記録媒体の先端部及び後端部における記録品質の低下を抑制するインクジェット記録装置が提案されている。例えば、特に画像品位を重視するシリアル型の記録装置においては、次のような対処がなされている。
【００１２】
即ち、先後端部の記録に際しては、記録ヘッドの記録幅（即ち、実際にインクを吐出する記録素子の数）を狭め、これに合わせて記録媒体の搬送量も低下させる。記録ヘッドの記録幅を狭くすることにより、１回の記録走査における紙間距離の変動を抑制することができる。この場合、特に後述するマルチパス記録を実施すれば、ザラツキに対しても効果が発揮される。また、搬送精度が低下した状況においても、記録媒体の搬送量を小さくすることにより、その搬送誤差を小さくすることができる。更に、隣接する記録走査間の画像形成部分のつなぎ部分のピッチが細かくなることとも相俟って、白スジや黒スジが目立たなくなるという効果もある。
【００１３】
また、記録素子の配列密度が記録密度よりも低い形態の記録ヘッドを用い、複数回の記録走査によって副走査方向の記録密度を補間しながら画像を完成させていくインターレース記録方法を採用するインクジェット記録装置においても、同様な措置が行われる。即ち、先後端部でのみ実際にインクを吐出する記録素子の数を抑制し、これに合わせて記録媒体の搬送量を調整する。
【００１４】
更に、特許文献１及び特許文献２には、記録媒体の先後端部に記録する場合には、記録ヘッドの記録幅を狭くすることに加えて、記録ヘッドのノズル配列範囲における使用領域を切り替える構成が開示されている。即ち、記録媒体の先端部に記録する場合には、ノズル配列範囲における搬送方向下流側に位置する一部の領域を用い、記録媒体の後端部に記録する場合には、搬送方向上流側に位置する一部の領域を用いる。このように記録媒体の先端部と後端部とで記録ヘッドのノズル配列範囲の使用領域をそれぞれ切り替えることにより、記録媒体の先後端部における白スジや黒スジの目立ちやすい面積をより小さく抑えることも可能となる。
【特許文献１】特開２００２−１０３５８４号公報
【特許文献２】特開２００２−１０３５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上述したように、白スジや黒スジの目立ちやすい記録媒体の先後端部における記録の際には、記録ヘッドの記録幅を狭め、記録品質の低下を目立ちにくくする制御が知られている。しかしながら、これらの制御はいずれも記録ヘッドの記録幅を狭めるため、結果的に記録速度の低下を招いてしまう。
【００１６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものである。本発明は、インクジェットプリンタ等の記録装置（印刷装置）により記録媒体の先後端部に画像を記録（印刷）する際に、記録速度の低下を抑制しつつ、画質の劣化の顕在化を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと排紙ローラとを備え、複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解手段と、前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定手段と、を備え、前記色分解手段は、前記判定手段で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定手段で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解することを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００１８】
また、第２の本発明は、記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと排紙ローラとを備え、複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解工程と、前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定工程と、を備え、前記色分解工程では、前記判定工程で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定工程で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解することを特徴とする画像処理方法を提供する。
【００１９】
また、第３の本発明は、コンピュータを記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと排紙ローラとを備え、複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解手段、前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定手段、として機能させるためのプログラムであって、前記色分解手段は、前記判定手段で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定手段で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解することを特徴とするプログラムを提供する。
【００２０】
なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための最良の形態における記載によって更に明らかになるものである。
【発明の効果】
【００２１】
以上の構成により、本発明によれば、インクジェットプリンタ等の記録装置（印刷装置）により記録媒体の先後端部に画像を記録（印刷）する際に、記録速度の低下を抑制しつつ、画質の劣化の顕在化を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念から下位概念までの種々の概念を理解するために役立つであろう。
【００２３】
なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。
【００２４】
［第１の実施形態］
以下、本発明の画像処理装置をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に適用した実施形態について説明する。図１は、画像処理装置としてのＰＣ１４と、記録装置（印刷装置）としてのプリンタ１３とを含む、印刷システム２０を示す図である。本実施形態において、プリンタ１３は、インクジェット方式のプリンタであるものとする。
【００２５】
プリンタ１３は、キャリッジ２を備え、キャリッジ２は、複数（例えば、５個）の記録ヘッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅを交換可能に搭載する。なお、複数の記録ヘッドカートリッジ１Ａ〜１Ｅの全体又は任意の一つを指す場合、単に記録ヘッドカートリッジ１と呼ぶ。
【００２６】
記録ヘッドカートリッジ１は、それぞれ、上部にインクタンクを、下部に印刷ユニットとしての記録ヘッド（インク吐出部）を有しており、記録ヘッドとインクタンクを一体化した構造をしている。記録ヘッドカートリッジ１は、キャリッジ２に位置決めして交換可能に搭載されており、各記録ヘッドカートリッジ１のそれぞれには、記録ヘッドを駆動するための信号（駆動信号）などを受信するためのコネクタ（不図示）が設けられている。
【００２７】
また、キャリッジ２には、このコネクタを通して各記録ヘッドカートリッジ１に駆動信号などを伝達するためのコネクタホルダ（電気接続部）が設けられている。そして、キャリッジ２上の各記録ヘッドカートリッジ１とプリンタ１３本体の制御回路とは、信号パルス電流や温調用電流などを流すためのフレキシブルケーブルで接続されている。
【００２８】
記録ヘッドカートリッジ１Ａは、色材としてインクタンク内に黒（ブラック）（以下、「Ｋ」）の顔料インクを保持する。同様に、記録ヘッドカートリッジ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅはそれぞれ、シアン（以下、「Ｃ」）、マゼンタ（以下、「Ｍ」）、イエロー（以下、「Ｙ」）、グレイ（以下、「Ｇ」）の染料インクを保持する。即ち、記録ヘッドカートリッジ１は、複数種類の色材を用いた記録を行う。記録ヘッドカートリッジ１の記録ヘッドの、記録媒体８と対向する面（図の例では下向きの吐出口面）には、インク滴を吐出するための吐出口が所定の配列を成して形成され、保持するインクを吐出するように構成されている。
【００２９】
キャリッジ２は、主走査方向に延在させてプリンタ１３本体に設置されたガイドシャフト３に沿って往復移動可能に案内支持されている。そして、キャリッジ２は、主走査モータ４により、モータプーリ５、従動プーリ６、及びタイミングベルト７を介して駆動され、その位置及び移動を制御される。
【００３０】
用紙やプラスチックシート等の記録媒体８は、搬送ローラ９，１０の対と排紙ローラ１１，１２の対との間で挟持され、これらのローラの回転により記録ヘッドカートリッジ１の吐出口面と対向する位置（記録部）を通して搬送（紙送り）される。なお、記録媒体８は、記録部において平坦な記録面を形成するように、その裏面をプラテン（不図示）により支持されている。また、キャリッジ２に搭載された記録ヘッドカートリッジ１は、それらの吐出口面がキャリッジ２から下方へ突出して２対のローラ間で記録媒体８と平行になるように保持されている。
【００３１】
なお、背景技術の欄で述べたように、記録媒体８の先端部の記録においては、搬送ローラ９，１０の対のみによって記録媒体８が挟持される。同様に、記録媒体８の後端部の記録においては、排紙ローラ１１，１２の対のみによって記録媒体８が挟持される。従って、搬送ローラ９，１０又は排紙ローラ１１，１２の一方のみによって挟持された状態で画像が印刷される領域では、記録ヘッドによって記録媒体８上に形成されるドット位置が不安定になる。そのため、２つのローラ対で挟持されて記録される中央領域に比べ画質が劣化しやすい。
【００３２】
以上説明した構成を持つプリンタ１３は、ケーブル１５を介してＰＣ１４に接続され、ＰＣ１４内にインストールされたドライバソフトウェアによって制御される。
【００３３】
図２は、ＰＣ１４の構成を示すブロック図である。ＰＣ１４は、ＣＰＵ２０２と、メモリ２０３と、外部記憶装置２０４と、入力部２０５と、プリンタ１３と接続するためのインタフェース２０６とを備える。
【００３４】
ＣＰＵ２０２は、メモリ２０３に格納されたプログラム（ドライバソフトウェア）を実行することにより、後述する色処理（色補正、色分解など）、量子化処理などの各種の画像処理を実行する。このプログラムは、外部記憶装置２０４に記憶されていてもよいし、或いはＰＣ１４の外部から供給されてもよい。ＰＣ１４は、インタフェース２０６を介してプリンタ１３と接続されており、画像処理を施した画像データをプリンタ１３に送信して記録を行わせる。
【００３５】
図３は、ＰＣ１４のＣＰＵ２０２が実行する画像処理の流れを示すフローチャートである。印刷対象の画像データは、通常、ＰＣ１４に適した表色系であるＲＧＢ表色系によって表現される。以下では説明のために、印刷対象の画像データはＲＧＢ各８ビットで表現されるものとする。なお、印刷対象の画像データは、例えば外部記憶装置２０４に格納されており、入力部２０５を介したユーザからの印刷指示に応じて、ＣＰＵ２０２によってメモリ２０３へロードされる。
【００３６】
Ｓ３０１で、ＣＰＵ２０２は、印刷対象の画像データ（ＲＧＢ８ビットデータ）に対し、画像の用途（写真やグラフィック等）に応じた色補正を施す（色補正後のデータを、「Ｒ’Ｇ’Ｂ’８ビットデータ」と呼ぶ）。色補正のためには、三次元ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）を用いることができる。
【００３７】
Ｓ３０２で、ＣＰＵ２０２は、Ｒ’Ｇ’Ｂ’８ビットデータを、記録ヘッドカートリッジ１が保持するインクの色に対応する画像データに変換する処理（色分解処理）を行う。色分解処理の結果、本実施形態では、ＣＭＹＫＧ各８ビットで表現される画像データが生成される。色分解のためにも、３Ｄ−ＬＵＴを用いることができる。Ｓ３０２における処理の詳細は、図４を参照して後述する。
【００３８】
Ｓ３０３で、ＣＰＵ２０２は、ＣＭＹＫＧ８ビットデータを、プリンタ１３に適応した所定の記録ビット数（本実施形態では１ビット）のデータに変換する処理（量子化処理）を行う。量子化方法としては、任意の知られている技術（例えば、誤差拡散法やディザ法）を用いることができる。
【００３９】
プリンタ１３は、以上の処理が施された画像データをケーブル１５を介して受信し、画像の記録を行うことができる。
【００４０】
図４は、図３のＳ３０２における色分解処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４１】
Ｓ４０１で、ＣＰＵ２０２は、用紙サイズや印刷位置（例えば、「紙面中央」、「紙面上部」等）等の印刷情報に基づき、印刷対象の画像データの記録媒体８上でのレイアウトを把握する。印刷情報は、例えば、ドライバソフトウェアがＰＣ１４のディスプレイ上に表示するユーザインタフェースを介して、ユーザによって指示される。
【００４２】
Ｓ４０２で、ＣＰＵ２０２は、Ｓ４０１で把握したレイアウトに基づき、搬送ローラ９，１０又は排紙ローラ１１，１２の２つのローラ対のうち、一方の対のみによって記録媒体８が挟持された状態で印刷される画像が存在するか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ２０２は、２つのローラ対のうち一方の対のみによって記録媒体８が挟持された状態で画像が印刷される記録媒体８上の領域を示す、ローラ保持領域データを参照する。なお、ローラ保持領域データは、例えば、外部記憶装置２０４に格納されている。
【００４３】
Ｓ４０１及びＳ４０２における処理は、換言すれば、印刷対象の画像データにおいて、搬送ローラ又は排紙ローラの一方のみによって記録媒体８が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する処理である。そのようなデータが存在する場合、Ｓ４０４に進み、存在しない場合、Ｓ４０３に進む。
【００４４】
Ｓ４０３では、ＣＰＵ２０２は、印刷対象の画像データを第１モードで色分解する。一方、Ｓ４０４では、ＣＰＵ２０２は、印刷対象の画像データを第２モードで色分解する。第１モード及び第２モードの詳細は図５及び図６を参照して後述するが、簡単に説明すると、プリンタ１３が第２モードで色分解された画像データを印刷する際に使用（吐出）するインクの容量は、第１モードの場合よりも多い。
【００４５】
図５は、第１モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。図６は、第２モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。説明を簡単にするために、図５及び図６では、無彩色軸、即ち白から黒にかけてのグレイの階調のみを示すが、有彩色の全領域に対しても以下の説明が同様に当てはまる。また、横軸は色分解前の画像データの輝度を１６階調で示し、数値が小さいほど明るく、数値が大きいほど暗いデータを示す。
【００４６】
第１モード（図５）では、印刷対象の画像データは、ＣＭＹＫの４色のみに分解される。一方、第２モード（図６）では、印刷対象の画像データは、ＣＭＹＫＧの５色に分解される。右側の縦軸で示される合計インク容量は、ほぼ全域で図６の方が多い。これは前述の通り、有彩色の領域においても同様である。
【００４７】
合計インク容量が多いということは、記録媒体８の所定領域に付与されるインクの総量が多いということである。その結果、記録媒体８の表面において、インクの被覆率が高くなる。反対に、合計インク容量が少ないということは、記録媒体８の所定領域に付与されるインクの総量も少ないということである。その結果、インクの被覆率も低くなる。
【００４８】
インクの被覆率が高い場合、着弾ずれ（図７乃至図９を参照して説明した、ドットの位置の不適切な変動）が発生しても、画質の劣化はそれほど顕在化しない。しかし、インクの被覆率が低い状態で着弾ずれが発生すると、画質の劣化が顕在化する。これは、被覆率が低い状態では高い状態に比べて記録媒体８そのものの色が多く（大きい面積で）見える確率が高くなるため、着弾ずれに起因する記録媒体８そのものの色の見え方の変動が激しくなるからである。
【００４９】
従って、搬送ローラ又は排紙ローラの一方のみによって挟持された状態で記録される領域が存在する場合に、使用されるインク容量が多い第２モードで色分解すれば、記録媒体８の先端部及び後端部における画質の劣化の顕在化を軽減することができる。
【００５０】
一方、搬送ローラ又は排紙ローラの一方のみによって挟持された状態で記録される領域が存在しない場合は、使用されるインク容量が少ない第１モードで色分解すれば、無駄なインクの消費を抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、色分解モードの切り替えによってインク使用量の増減のみを行い、その他の条件（記録パス数、ヘッド記録幅など）は変更しないため、背景技術において説明したような記録速度の低下も抑制される。
【００５２】
＜変形例１＞
上記の実施形態においては、搬送ローラ又は排紙ローラの一方のみによって記録媒体８が挟持された状態で印刷される画像が存在する場合、画像データ全体が第２モードで色分解された。しかし、そのような画像が存在する場合であっても、搬送ローラ及び排紙ローラの両方によって記録媒体８が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータについては、第１モードで色分解してもよい。このように、印刷領域に応じて色分解モードを切り替えることにより、記録媒体８の中央部に対するインク使用量を減少させることができる。
【００５３】
＜変形例２＞
上記の実施形態においては、ＣＭＹＫ以外のインクとしてグレイのインクを用いたが、ＣＭＹと基本的に色相が同じで、濃度が低い少なくとも１種類の色材、即ち、淡シアン、淡マゼンタ等のインクを用いてもよい。即ち、ＰＣ１４は、第２モードにおいては、第１モードで使用される種類の色材に加えて、第１モードで使用される種類の色材のいずれかと色相が同じで濃度が低い少なくとも１種類の色材が使用されるように画像データを色分解することができる。
【００５４】
＜変形例３＞
上記の実施形態においては、プリンタ１３はインクジェット方式のプリンタであるものとした。しかし、これ以外の方式のプリンタ、例えば電子写真方式のプリンタに対しても、上記の実施形態を適用することができる。この場合、転写ドラムが印刷ユニットに相当し、トナーが色材に相当する。
【００５５】
＜変形例４＞
上記の実施形態においては、ＰＣ１４がドライバソフトウェアを実行することにより、本発明の画像処理装置が構成されるものとした。しかしながら、本発明の画像処理装置は、プリンタ１３に実装されてもよい。この場合、プリンタ１３が、図３及び図４を参照して説明した色分解処理を実行する。従って、このような構成を備えるプリンタ１３（印刷装置）も、本発明の範囲に含まれる。
【００５６】
また、図３及び図４を参照して説明した画像処理の一部が、プリンタ１３よって実行されてもよい。
【００５７】
また、上記の実施形態においては、搬送ローラ９，１０及び排紙ローラ１１，１２はそれぞれ１対ずつ存在するものとしたが、これに限るものではなく、例えば図７と同様、排紙ローラ１１，１２が２対存在してもよい。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＰＣ１４は、印刷対象の画像データにおいて、搬送ローラ又は排紙ローラの一方のみによって記録媒体８が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する。そのようなデータが存在しない場合、ＰＣ１４は画像データを第１モードで色分解し、存在する場合、第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する。
【００５９】
これにより、インクジェットプリンタ等の記録装置（印刷装置）により記録媒体の先後端部に画像を記録（印刷）する際に、記録速度の低下を抑制しつつ、画質の劣化の顕在化を抑制することが可能となる。
【００６０】
＜変形例５＞
以上の例では、第１の記録モードと第２の記録モードとで、使用するインクの構成を変更していたが、同一インク構成でインク使用量の異なる２つのモードを設定しても良い。
【００６１】
この変形例を図１０と図１１とを用いて説明する。図１０は、第１モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。図１１は、第２モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。図５及び図６と同様、説明を簡単にするために、図１０及び図１１では、無彩色軸、即ち白から黒にかけてのグレイの階調のみを示すが、有彩色の全領域に対しても以下の説明が同様に当てはまる。また、横軸は色分解前の画像データの輝度を１６階調で示し、数値が小さいほど明るく、数値が大きいほど暗いデータを示す。
【００６２】
第１モード（図１０）、第２モード（図１１）共に、印刷対象の画像データは、ＣＭＹＫの４色のみに分解される。しかし、Ｋのデータが第２モード（図１１）に比べ第１モード（図１０）ではより明るい階調から入っており、また階調全体にわたって使用量が多くなっている。ＣＭＹに比べ濃度の濃いＫの量が少ない分、第２モード（図１１）では、第１（図１０）モードに比べてＣＭＹの使用量が多くなる。その結果、右側の縦軸で示される合計インク容量は、ほぼ全域で第２モード（図１１）の方が多い。これは前述の通り、有彩色の領域においても同様である。このようにして、同一のインク構成でも、色分解のテーブルを切り替えることによってインク使用量の異なる２つのモードを設定できる。
【００６３】
［その他の実施形態］
上述した各実施形態の機能を実現するためには、各機能を具現化したソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体をシステム或は装置に提供してもよい。そして、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって、上述した各実施形態の機能が実現される。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した各実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピィ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどを用いることができる。或いは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることもできる。
【００６４】
また、上述した各実施形態の機能を実現するための構成は、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することだけには限られない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した各実施形態の機能が実現される場合も含まれている。
【００６５】
更に、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれてもよい。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した各実施形態の機能が実現される場合も含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第１の実施形態に係る画像処理装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）と、記録装置（印刷装置）としてのプリンタとを含む、印刷システムを示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るＰＣの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るＰＣのＣＰＵが実行する画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３のＳ３０２における色分解処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】第１モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。
【図６】第２モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。
【図７】インクジェット方式の記録装置によって記録媒体の中央部分に記録している時の、記録ヘッド、記録媒体、及び記録媒体を搬送する搬送機構を模式的に示す図である。
【図８】図７の状態から更に記録が進み、記録媒体の後端部近傍に対して記録を行っている状態を示す図である。
【図９】記録媒体の先端部近傍に対して記録を行っている状態を示す図である。
【図１０】変形例５における、第１モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。
【図１１】変形例５における、第２モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１Ａ〜１Ｅ 記録ヘッドカートリッジ
２ キャリッジ
３ ガイドシャフト
４ 主走査モータ
５ モータプーリ
６ 従動プーリ
７ タイミングベルト
８ 記録媒体
９，１０ 搬送ローラ
１１，１２ 排紙ローラ
１３ プリンタ
１４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１５ ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、印刷装置、画像処理方法、及びプログラムに関し、特に、印刷対象の画像データを色分解する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の情報処理装置が広く普及している。また、これらの情報処理装置から出力された情報を紙等の多様な記録媒体に記録するための、様々な記録装置が普及している。特に、インクジェット方式の記録装置は、低騒音、低ランニングコスト、小型な構成、及びカラー化が比較的容易である等、様々な優位点を有しており、幅広いユーザ層に使用されている。
【０００３】
また、最近では、デジタルカメラで撮影した画像を、銀塩写真と同様な品位で出力することへの要求も高まっている。しかしながら、記録媒体の先端部或いは後端部においては、記録装置の構成が原因で、記録媒体の搬送精度が低下し、記録品質が低下する傾向にある。記録品質が低下する主な原因は、記録ヘッドの前後で記録媒体を支えてこれを搬送する複数のローラの一部から、記録媒体が外れてしまう状況が生じることである。ここで、図７乃至図９を参照して、インクジェット方式の記録装置の構成、及び記録品質が低下する原因について説明する。
【０００４】
図７は、インクジェット方式の記録装置によって記録媒体の中央部分に記録している時の、記録ヘッド、記録媒体、及び記録媒体を搬送する搬送機構を模式的に示す図である。図７において、搬送方向上流側にある搬送ローラ３０６０及び下流側にある２つの排紙ローラ３１００，３１１０は、それぞれ、ピンチローラ３０７０及び２つの拍車３１２０，３１２０と協働する。即ち、これらのローラは３組のニップ部を形成し、記録媒体２０００を挟持して搬送する。
【０００５】
記録ヘッドカートリッジ１０００は、インクを吐出するための複数の記録素子が図７の搬送方向と平行な方向に所定のピッチで配列されている記録ヘッドを有している。記録ヘッドカートリッジ１０００は、図７の紙面に垂直な方向に移動走査しながら各記録素子よりインクを吐出し、搬送ローラ３０６０と排紙ローラ３１００との間に位置している記録媒体２０００の領域に対して、画像を形成する。このような記録ヘッドカートリッジ１０００による記録走査と、３つのローラ対による記録媒体２０００の搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体２０００に順次画像が形成されていく。
【０００６】
図８は、図７の状態から更に記録が進み、記録媒体２０００の後端部近傍に対して記録を行っている状態を示す図である。記録媒体２０００は、搬送ローラ３０６０から既に外れており、排紙ローラ３１００，３１１０のみによって搬送されている。
【０００７】
一般に、搬送ローラ３０６０と排紙ローラ３１００，３１１０とでは、その主な役割の違いから、ローラ径や搬送精度に若干の差が存在することが多い。搬送ローラ３０６０については、記録走査毎に、記録媒体を記録ヘッドに対する適切な位置に位置決めすることが主な役割である。よって、搬送ローラ３０６０は、充分に大きいローラ径を有し、比較的高い精度で搬送動作を行うことができる。これに対し、排紙ローラ３１００，３１１０は、記録後の記録媒体を確実に排出することが主な役割となっている。よって、排紙ローラ３１００，３１１０は、搬送ローラ３０６０に比べて、ローラ径が小さく、記録媒体の搬送精度も劣っていることが多い。従って、記録媒体２０００の後端部が搬送ローラ３０６０から外れた時点から、記録媒体２０００の最後端部の記録が終了するまでの領域に対しては、それ以前の領域に比べて、搬送精度が低下した状況で画像が形成される。この際に、搬送量が不十分な場合には隣接する記録走査間の画像形成部分が重なり合うことで所謂「黒スジ」が発生し、反対に、搬送量が多すぎる場合には記録走査間の画像形成部分が離れてしまうことで所謂「白スジ」が発生する場合がある。黒スジや白スジの発生により、記録された画像の品質が低下する。
【０００８】
また、記録媒体２０００の両端部が保持されていないことに起因する記録品質の低下も発生する。記録媒体２０００の後端部が搬送ローラ３０６０から外れると、記録ヘッドと記録媒体との距離（以下、「紙間距離」と呼ぶ）は少なからず変動し、その後も不安定な状態となる。記録ヘッドカートリッジ１０００は、前後のローラによって維持される所定の紙間距離に対応したタイミングでインクを吐出しながら記録走査を行う。そして、適切なタイミングで吐出されたインクが記録媒体上でドットとなり、適切なピッチで配列されることによって画像が形成される。よって、記録の最中に紙間距離が変化したり、記録幅内（１回の記録走査）での紙間距離の変動が大きかったりすると、記録媒体におけるドットの位置が不適切に変動し、白スジや黒スジ、或いはザラツキ感などが発生する。
【０００９】
このような紙間距離の問題は、記録媒体２０００の後端部のみならず、先端部を記録する場合にも同様に発生する。
【００１０】
図９は、記録媒体２０００の先端部近傍に対して記録を行っている状態を示す図である。この状態では、記録媒体２０００は上流側の搬送ローラ３０６０及びピンチローラ３０７０のみによって保持され、搬送されている。即ち、先端部の記録が行われる場合、記録媒体２０００の搬送には排紙ローラ３１００，３１１０は関与していない。よって、図８で説明した後端部近傍を記録する状態に比べれば、高い精度で搬送がなされていると言い得る。しかし、記録媒体２０００の先端が保持されていないことによる紙間距離の問題は、図８の状態と同様に生じる。即ち、記録媒体におけるドットの位置精度は、記録媒体２０００の中央部の記録時（図７の状態）に比べて不安定となる。
【００１１】
上記の問題に鑑み、記録媒体の先端部及び後端部において特別な記録方法を採用することにより、記録媒体の先端部及び後端部における記録品質の低下を抑制するインクジェット記録装置が提案されている。例えば、特に画像品位を重視するシリアル型の記録装置においては、次のような対処がなされている。
【００１２】
即ち、先後端部の記録に際しては、記録ヘッドの記録幅（即ち、実際にインクを吐出する記録素子の数）を狭め、これに合わせて記録媒体の搬送量も低下させる。記録ヘッドの記録幅を狭くすることにより、１回の記録走査における紙間距離の変動を抑制することができる。この場合、特に後述するマルチパス記録を実施すれば、ザラツキに対しても効果が発揮される。また、搬送精度が低下した状況においても、記録媒体の搬送量を小さくすることにより、その搬送誤差を小さくすることができる。更に、隣接する記録走査間の画像形成部分のつなぎ部分のピッチが細かくなることとも相俟って、白スジや黒スジが目立たなくなるという効果もある。
【００１３】
また、記録素子の配列密度が記録密度よりも低い形態の記録ヘッドを用い、複数回の記録走査によって副走査方向の記録密度を補間しながら画像を完成させていくインターレース記録方法を採用するインクジェット記録装置においても、同様な措置が行われる。即ち、先後端部でのみ実際にインクを吐出する記録素子の数を抑制し、これに合わせて記録媒体の搬送量を調整する。
【００１４】
更に、特許文献１及び特許文献２には、記録媒体の先後端部に記録する場合には、記録ヘッドの記録幅を狭くすることに加えて、記録ヘッドのノズル配列範囲における使用領域を切り替える構成が開示されている。即ち、記録媒体の先端部に記録する場合には、ノズル配列範囲における搬送方向下流側に位置する一部の領域を用い、記録媒体の後端部に記録する場合には、搬送方向上流側に位置する一部の領域を用いる。このように記録媒体の先端部と後端部とで記録ヘッドのノズル配列範囲の使用領域をそれぞれ切り替えることにより、記録媒体の先後端部における白スジや黒スジの目立ちやすい面積をより小さく抑えることも可能となる。
【特許文献１】特開２００２−１０３５８４号公報
【特許文献２】特開２００２−１０３５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上述したように、白スジや黒スジの目立ちやすい記録媒体の先後端部における記録の際には、記録ヘッドの記録幅を狭め、記録品質の低下を目立ちにくくする制御が知られている。しかしながら、これらの制御はいずれも記録ヘッドの記録幅を狭めるため、結果的に記録速度の低下を招いてしまう。
【００１６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものである。本発明は、インクジェットプリンタ等の記録装置（印刷装置）により記録媒体の先後端部に画像を記録（印刷）する際に、記録速度の低下を抑制しつつ、画質の劣化の顕在化を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと排紙ローラとを備え、複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解手段と、前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定手段と、を備え、前記色分解手段は、前記判定手段で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定手段で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解することを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００１８】
また、第２の本発明は、記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと排紙ローラとを備え、複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解工程と、前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定工程と、を備え、前記色分解工程では、前記判定工程で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定工程で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解することを特徴とする画像処理方法を提供する。
【００１９】
また、第３の本発明は、コンピュータを記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと排紙ローラとを備え、複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解手段、前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定手段、として機能させるためのプログラムであって、前記色分解手段は、前記判定手段で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定手段で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解することを特徴とするプログラムを提供する。
【００２０】
なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための最良の形態における記載によって更に明らかになるものである。
【発明の効果】
【００２１】
以上の構成により、本発明によれば、インクジェットプリンタ等の記録装置（印刷装置）により記録媒体の先後端部に画像を記録（印刷）する際に、記録速度の低下を抑制しつつ、画質の劣化の顕在化を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念から下位概念までの種々の概念を理解するために役立つであろう。
【００２３】
なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。
【００２４】
［第１の実施形態］
以下、本発明の画像処理装置をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に適用した実施形態について説明する。図１は、画像処理装置としてのＰＣ１４と、記録装置（印刷装置）としてのプリンタ１３とを含む、印刷システム２０を示す図である。本実施形態において、プリンタ１３は、インクジェット方式のプリンタであるものとする。
【００２５】
プリンタ１３は、キャリッジ２を備え、キャリッジ２は、複数（例えば、５個）の記録ヘッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅを交換可能に搭載する。なお、複数の記録ヘッドカートリッジ１Ａ〜１Ｅの全体又は任意の一つを指す場合、単に記録ヘッドカートリッジ１と呼ぶ。
【００２６】
記録ヘッドカートリッジ１は、それぞれ、上部にインクタンクを、下部に印刷ユニットとしての記録ヘッド（インク吐出部）を有しており、記録ヘッドとインクタンクを一体化した構造をしている。記録ヘッドカートリッジ１は、キャリッジ２に位置決めして交換可能に搭載されており、各記録ヘッドカートリッジ１のそれぞれには、記録ヘッドを駆動するための信号（駆動信号）などを受信するためのコネクタ（不図示）が設けられている。
【００２７】
また、キャリッジ２には、このコネクタを通して各記録ヘッドカートリッジ１に駆動信号などを伝達するためのコネクタホルダ（電気接続部）が設けられている。そして、キャリッジ２上の各記録ヘッドカートリッジ１とプリンタ１３本体の制御回路とは、信号パルス電流や温調用電流などを流すためのフレキシブルケーブルで接続されている。
【００２８】
記録ヘッドカートリッジ１Ａは、色材としてインクタンク内に黒（ブラック）（以下、「Ｋ」）の顔料インクを保持する。同様に、記録ヘッドカートリッジ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅはそれぞれ、シアン（以下、「Ｃ」）、マゼンタ（以下、「Ｍ」）、イエロー（以下、「Ｙ」）、グレイ（以下、「Ｇ」）の染料インクを保持する。即ち、記録ヘッドカートリッジ１は、複数種類の色材を用いた記録を行う。記録ヘッドカートリッジ１の記録ヘッドの、記録媒体８と対向する面（図の例では下向きの吐出口面）には、インク滴を吐出するための吐出口が所定の配列を成して形成され、保持するインクを吐出するように構成されている。
【００２９】
キャリッジ２は、主走査方向に延在させてプリンタ１３本体に設置されたガイドシャフト３に沿って往復移動可能に案内支持されている。そして、キャリッジ２は、主走査モータ４により、モータプーリ５、従動プーリ６、及びタイミングベルト７を介して駆動され、その位置及び移動を制御される。
【００３０】
用紙やプラスチックシート等の記録媒体８は、搬送ローラ９，１０の対と排紙ローラ１１，１２の対との間で挟持され、これらのローラの回転により記録ヘッドカートリッジ１の吐出口面と対向する位置（記録部）を通して搬送（紙送り）される。なお、記録媒体８は、記録部において平坦な記録面を形成するように、その裏面をプラテン（不図示）により支持されている。また、キャリッジ２に搭載された記録ヘッドカートリッジ１は、それらの吐出口面がキャリッジ２から下方へ突出して２対のローラ間で記録媒体８と平行になるように保持されている。
【００３１】
なお、背景技術の欄で述べたように、記録媒体８の先端部の記録においては、搬送ローラ９，１０の対のみによって記録媒体８が挟持される。同様に、記録媒体８の後端部の記録においては、排紙ローラ１１，１２の対のみによって記録媒体８が挟持される。従って、搬送ローラ９，１０又は排紙ローラ１１，１２の一方のみによって挟持された状態で画像が印刷される領域では、記録ヘッドによって記録媒体８上に形成されるドット位置が不安定になる。そのため、２つのローラ対で挟持されて記録される中央領域に比べ画質が劣化しやすい。
【００３２】
以上説明した構成を持つプリンタ１３は、ケーブル１５を介してＰＣ１４に接続され、ＰＣ１４内にインストールされたドライバソフトウェアによって制御される。
【００３３】
図２は、ＰＣ１４の構成を示すブロック図である。ＰＣ１４は、ＣＰＵ２０２と、メモリ２０３と、外部記憶装置２０４と、入力部２０５と、プリンタ１３と接続するためのインタフェース２０６とを備える。
【００３４】
ＣＰＵ２０２は、メモリ２０３に格納されたプログラム（ドライバソフトウェア）を実行することにより、後述する色処理（色補正、色分解など）、量子化処理などの各種の画像処理を実行する。このプログラムは、外部記憶装置２０４に記憶されていてもよいし、或いはＰＣ１４の外部から供給されてもよい。ＰＣ１４は、インタフェース２０６を介してプリンタ１３と接続されており、画像処理を施した画像データをプリンタ１３に送信して記録を行わせる。
【００３５】
図３は、ＰＣ１４のＣＰＵ２０２が実行する画像処理の流れを示すフローチャートである。印刷対象の画像データは、通常、ＰＣ１４に適した表色系であるＲＧＢ表色系によって表現される。以下では説明のために、印刷対象の画像データはＲＧＢ各８ビットで表現されるものとする。なお、印刷対象の画像データは、例えば外部記憶装置２０４に格納されており、入力部２０５を介したユーザからの印刷指示に応じて、ＣＰＵ２０２によってメモリ２０３へロードされる。
【００３６】
Ｓ３０１で、ＣＰＵ２０２は、印刷対象の画像データ（ＲＧＢ８ビットデータ）に対し、画像の用途（写真やグラフィック等）に応じた色補正を施す（色補正後のデータを、「Ｒ’Ｇ’Ｂ’８ビットデータ」と呼ぶ）。色補正のためには、三次元ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）を用いることができる。
【００３７】
Ｓ３０２で、ＣＰＵ２０２は、Ｒ’Ｇ’Ｂ’８ビットデータを、記録ヘッドカートリッジ１が保持するインクの色に対応する画像データに変換する処理（色分解処理）を行う。色分解処理の結果、本実施形態では、ＣＭＹＫＧ各８ビットで表現される画像データが生成される。色分解のためにも、３Ｄ−ＬＵＴを用いることができる。Ｓ３０２における処理の詳細は、図４を参照して後述する。
【００３８】
Ｓ３０３で、ＣＰＵ２０２は、ＣＭＹＫＧ８ビットデータを、プリンタ１３に適応した所定の記録ビット数（本実施形態では１ビット）のデータに変換する処理（量子化処理）を行う。量子化方法としては、任意の知られている技術（例えば、誤差拡散法やディザ法）を用いることができる。
【００３９】
プリンタ１３は、以上の処理が施された画像データをケーブル１５を介して受信し、画像の記録を行うことができる。
【００４０】
図４は、図３のＳ３０２における色分解処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４１】
Ｓ４０１で、ＣＰＵ２０２は、用紙サイズや印刷位置（例えば、「紙面中央」、「紙面上部」等）等の印刷情報に基づき、印刷対象の画像データの記録媒体８上でのレイアウトを把握する。印刷情報は、例えば、ドライバソフトウェアがＰＣ１４のディスプレイ上に表示するユーザインタフェースを介して、ユーザによって指示される。
【００４２】
Ｓ４０２で、ＣＰＵ２０２は、Ｓ４０１で把握したレイアウトに基づき、搬送ローラ９，１０又は排紙ローラ１１，１２の２つのローラ対のうち、一方の対のみによって記録媒体８が挟持された状態で印刷される画像が存在するか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ２０２は、２つのローラ対のうち一方の対のみによって記録媒体８が挟持された状態で画像が印刷される記録媒体８上の領域を示す、ローラ保持領域データを参照する。なお、ローラ保持領域データは、例えば、外部記憶装置２０４に格納されている。
【００４３】
Ｓ４０１及びＳ４０２における処理は、換言すれば、印刷対象の画像データにおいて、搬送ローラ又は排紙ローラの一方のみによって記録媒体８が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する処理である。そのようなデータが存在する場合、Ｓ４０４に進み、存在しない場合、Ｓ４０３に進む。
【００４４】
Ｓ４０３では、ＣＰＵ２０２は、印刷対象の画像データを第１モードで色分解する。一方、Ｓ４０４では、ＣＰＵ２０２は、印刷対象の画像データを第２モードで色分解する。第１モード及び第２モードの詳細は図５及び図６を参照して後述するが、簡単に説明すると、プリンタ１３が第２モードで色分解された画像データを印刷する際に使用（吐出）するインクの容量は、第１モードの場合よりも多い。
【００４５】
図５は、第１モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。図６は、第２モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。説明を簡単にするために、図５及び図６では、無彩色軸、即ち白から黒にかけてのグレイの階調のみを示すが、有彩色の全領域に対しても以下の説明が同様に当てはまる。また、横軸は色分解前の画像データの輝度を１６階調で示し、数値が小さいほど明るく、数値が大きいほど暗いデータを示す。
【００４６】
第１モード（図５）では、印刷対象の画像データは、ＣＭＹＫの４色のみに分解される。一方、第２モード（図６）では、印刷対象の画像データは、ＣＭＹＫＧの５色に分解される。右側の縦軸で示される合計インク容量は、ほぼ全域で図６の方が多い。これは前述の通り、有彩色の領域においても同様である。
【００４７】
合計インク容量が多いということは、記録媒体８の所定領域に付与されるインクの総量が多いということである。その結果、記録媒体８の表面において、インクの被覆率が高くなる。反対に、合計インク容量が少ないということは、記録媒体８の所定領域に付与されるインクの総量も少ないということである。その結果、インクの被覆率も低くなる。
【００４８】
インクの被覆率が高い場合、着弾ずれ（図７乃至図９を参照して説明した、ドットの位置の不適切な変動）が発生しても、画質の劣化はそれほど顕在化しない。しかし、インクの被覆率が低い状態で着弾ずれが発生すると、画質の劣化が顕在化する。これは、被覆率が低い状態では高い状態に比べて記録媒体８そのものの色が多く（大きい面積で）見える確率が高くなるため、着弾ずれに起因する記録媒体８そのものの色の見え方の変動が激しくなるからである。
【００４９】
従って、搬送ローラ又は排紙ローラの一方のみによって挟持された状態で記録される領域が存在する場合に、使用されるインク容量が多い第２モードで色分解すれば、記録媒体８の先端部及び後端部における画質の劣化の顕在化を軽減することができる。
【００５０】
一方、搬送ローラ又は排紙ローラの一方のみによって挟持された状態で記録される領域が存在しない場合は、使用されるインク容量が少ない第１モードで色分解すれば、無駄なインクの消費を抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、色分解モードの切り替えによってインク使用量の増減のみを行い、その他の条件（記録パス数、ヘッド記録幅など）は変更しないため、背景技術において説明したような記録速度の低下も抑制される。
【００５２】
＜変形例１＞
上記の実施形態においては、搬送ローラ又は排紙ローラの一方のみによって記録媒体８が挟持された状態で印刷される画像が存在する場合、画像データ全体が第２モードで色分解された。しかし、そのような画像が存在する場合であっても、搬送ローラ及び排紙ローラの両方によって記録媒体８が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータについては、第１モードで色分解してもよい。このように、印刷領域に応じて色分解モードを切り替えることにより、記録媒体８の中央部に対するインク使用量を減少させることができる。
【００５３】
＜変形例２＞
上記の実施形態においては、ＣＭＹＫ以外のインクとしてグレイのインクを用いたが、ＣＭＹと基本的に色相が同じで、濃度が低い少なくとも１種類の色材、即ち、淡シアン、淡マゼンタ等のインクを用いてもよい。即ち、ＰＣ１４は、第２モードにおいては、第１モードで使用される種類の色材に加えて、第１モードで使用される種類の色材のいずれかと色相が同じで濃度が低い少なくとも１種類の色材が使用されるように画像データを色分解することができる。
【００５４】
＜変形例３＞
上記の実施形態においては、プリンタ１３はインクジェット方式のプリンタであるものとした。しかし、これ以外の方式のプリンタ、例えば電子写真方式のプリンタに対しても、上記の実施形態を適用することができる。この場合、転写ドラムが印刷ユニットに相当し、トナーが色材に相当する。
【００５５】
＜変形例４＞
上記の実施形態においては、ＰＣ１４がドライバソフトウェアを実行することにより、本発明の画像処理装置が構成されるものとした。しかしながら、本発明の画像処理装置は、プリンタ１３に実装されてもよい。この場合、プリンタ１３が、図３及び図４を参照して説明した色分解処理を実行する。従って、このような構成を備えるプリンタ１３（印刷装置）も、本発明の範囲に含まれる。
【００５６】
また、図３及び図４を参照して説明した画像処理の一部が、プリンタ１３よって実行されてもよい。
【００５７】
また、上記の実施形態においては、搬送ローラ９，１０及び排紙ローラ１１，１２はそれぞれ１対ずつ存在するものとしたが、これに限るものではなく、例えば図７と同様、排紙ローラ１１，１２が２対存在してもよい。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＰＣ１４は、印刷対象の画像データにおいて、搬送ローラ又は排紙ローラの一方のみによって記録媒体８が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する。そのようなデータが存在しない場合、ＰＣ１４は画像データを第１モードで色分解し、存在する場合、第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する。
【００５９】
これにより、インクジェットプリンタ等の記録装置（印刷装置）により記録媒体の先後端部に画像を記録（印刷）する際に、記録速度の低下を抑制しつつ、画質の劣化の顕在化を抑制することが可能となる。
【００６０】
＜変形例５＞
以上の例では、第１の記録モードと第２の記録モードとで、使用するインクの構成を変更していたが、同一インク構成でインク使用量の異なる２つのモードを設定しても良い。
【００６１】
この変形例を図１０と図１１とを用いて説明する。図１０は、第１モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。図１１は、第２モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。図５及び図６と同様、説明を簡単にするために、図１０及び図１１では、無彩色軸、即ち白から黒にかけてのグレイの階調のみを示すが、有彩色の全領域に対しても以下の説明が同様に当てはまる。また、横軸は色分解前の画像データの輝度を１６階調で示し、数値が小さいほど明るく、数値が大きいほど暗いデータを示す。
【００６２】
第１モード（図１０）、第２モード（図１１）共に、印刷対象の画像データは、ＣＭＹＫの４色のみに分解される。しかし、Ｋのデータが第２モード（図１１）に比べ第１モード（図１０）ではより明るい階調から入っており、また階調全体にわたって使用量が多くなっている。ＣＭＹに比べ濃度の濃いＫの量が少ない分、第２モード（図１１）では、第１（図１０）モードに比べてＣＭＹの使用量が多くなる。その結果、右側の縦軸で示される合計インク容量は、ほぼ全域で第２モード（図１１）の方が多い。これは前述の通り、有彩色の領域においても同様である。このようにして、同一のインク構成でも、色分解のテーブルを切り替えることによってインク使用量の異なる２つのモードを設定できる。
【００６３】
［その他の実施形態］
上述した各実施形態の機能を実現するためには、各機能を具現化したソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体をシステム或は装置に提供してもよい。そして、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって、上述した各実施形態の機能が実現される。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した各実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピィ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどを用いることができる。或いは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることもできる。
【００６４】
また、上述した各実施形態の機能を実現するための構成は、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することだけには限られない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した各実施形態の機能が実現される場合も含まれている。
【００６５】
更に、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれてもよい。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した各実施形態の機能が実現される場合も含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第１の実施形態に係る画像処理装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）と、記録装置（印刷装置）としてのプリンタとを含む、印刷システムを示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るＰＣの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るＰＣのＣＰＵが実行する画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３のＳ３０２における色分解処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】第１モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。
【図６】第２モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。
【図７】インクジェット方式の記録装置によって記録媒体の中央部分に記録している時の、記録ヘッド、記録媒体、及び記録媒体を搬送する搬送機構を模式的に示す図である。
【図８】図７の状態から更に記録が進み、記録媒体の後端部近傍に対して記録を行っている状態を示す図である。
【図９】記録媒体の先端部近傍に対して記録を行っている状態を示す図である。
【図１０】変形例５における、第１モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。
【図１１】変形例５における、第２モードでの色分解のための３Ｄ−ＬＵＴの概要を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１Ａ〜１Ｅ 記録ヘッドカートリッジ
２ キャリッジ
３ ガイドシャフト
４ 主走査モータ
５ モータプーリ
６ 従動プーリ
７ タイミングベルト
８ 記録媒体
９，１０ 搬送ローラ
１１，１２ 排紙ローラ
１３ プリンタ
１４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１５ ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと排紙ローラとを備え、複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解手段と、
前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定手段と、
を備え、
前記色分解手段は、前記判定手段で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定手段で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記色分解手段は、前記判定手段で存在すると判定された場合であっても、前記画像データのうち、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラの両方によって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータについては前記第１モードで色分解することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記色分解手段は、前記第２モードでは、前記第１モードで使用される種類の色材に加えて、前記第１モードで使用される種類の色材のいずれかと色相が同じで濃度が低い少なくとも１種類の色材が使用されるように、前記画像データを色分解することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記複数種類の色材は、ブラックの色材及びグレイの色材を含み、
前記色分解手段は、前記第１モードでは前記グレイの色材が使用されず、前記第２モードでは前記グレイの色材が使用されるように、前記画像データを色分解する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記印刷装置はインクジェット方式のプリンタであり、
前記印刷ユニットは記録ヘッドである
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記印刷装置は電子写真方式のプリンタであり、
前記印刷ユニットは転写ドラムである
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと排紙ローラとを備え、複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解工程と、
前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定工程と、
を備え、
前記色分解工程では、前記判定工程で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定工程で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解する
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
コンピュータを
記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと排紙ローラとを備え、複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解手段、
前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定手段、
として機能させるためのプログラムであって、
前記色分解手段は、前記判定手段で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定手段で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解する
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１】
記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと排紙ローラとを備え、複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解手段と、
前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定手段と、
を備え、
前記色分解手段は、前記判定手段で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定手段で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記色分解手段は、前記判定手段で存在すると判定された場合であっても、前記画像データのうち、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラの両方によって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータについては前記第１モードで色分解することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記色分解手段は、前記第２モードでは、前記第１モードで使用される種類の色材に加えて、前記第１モードで使用される種類の色材のいずれかと色相が同じで濃度が低い少なくとも１種類の色材が使用されるように、前記画像データを色分解することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記複数種類の色材は、ブラックの色材及びグレイの色材を含み、
前記色分解手段は、前記第１モードでは前記グレイの色材が使用されず、前記第２モードでは前記グレイの色材が使用されるように、前記画像データを色分解する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記印刷装置はインクジェット方式のプリンタであり、
前記印刷ユニットは記録ヘッドである
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記印刷装置は電子写真方式のプリンタであり、
前記印刷ユニットは転写ドラムである
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと排紙ローラとを備え、複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解工程と、
前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定工程と、
を備え、
前記色分解工程では、前記判定工程で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定工程で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解する
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
コンピュータを
記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと排紙ローラとを備え、複数種類の色材を用いて前記記録媒体に画像を印刷する印刷ユニットを前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に備える印刷装置のために、印刷対象の画像データを、第１モード又は前記第１モードよりも多くの容量の色材が使用される第２モードで色分解する色分解手段、
前記画像データにおいて、前記搬送ローラ又は前記排紙ローラの一方のみによって前記記録媒体が挟持された状態で印刷される画像に対応するデータの存在を判定する判定手段、
として機能させるためのプログラムであって、
前記色分解手段は、前記判定手段で存在しないと判定された場合、前記第１モードで前記画像データを色分解し、前記判定手段で存在すると判定された場合、前記第２モードで前記画像データを色分解する
ことを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１５４３９２（Ｐ２００９−１５４３９２Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３５０６１（Ｐ２００７−３３５０６１）
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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