畦畔散布機
【課題】散布の均一性を容易に確保可能な畦畔散布機を提供する。
【解決手段】走行装置５０上に薬剤を繰り出す繰出装置２４と、薬剤を放擲するスピンナー３２と、を具備する畦畔散布機１であって、スピンナー３２を収容するスピンナーケース３１の上部左右両側に散布口３７を設け、散布口３７内に複数の角度の異なるガイド部材４１を設けた。そして、散布口３７とスピンナー３２との間に散布方向切替手段３４を設けた。また、散布方向切替手段３４にリミットスイッチ４５・４５を設けて、散布方向切替手段３４と、スピンナー３２を駆動させる散布モーター３０と、を接続し、散布方向の切り替えに連動してスピンナー３２の回転方向を変更するようにした。
【解決手段】走行装置５０上に薬剤を繰り出す繰出装置２４と、薬剤を放擲するスピンナー３２と、を具備する畦畔散布機１であって、スピンナー３２を収容するスピンナーケース３１の上部左右両側に散布口３７を設け、散布口３７内に複数の角度の異なるガイド部材４１を設けた。そして、散布口３７とスピンナー３２との間に散布方向切替手段３４を設けた。また、散布方向切替手段３４にリミットスイッチ４５・４５を設けて、散布方向切替手段３４と、スピンナー３２を駆動させる散布モーター３０と、を接続し、散布方向の切り替えに連動してスピンナー３２の回転方向を変更するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力散布装置を移動台車に搭載した畦畔散布機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行装置を具備する移動台車の上に、動力散布装置を載置した畦畔散布機がある。例えば、特許文献１に記載の如くである。
特許文献に記載の畦畔散布機では、ファンの吐出口に散布管を接続し、該散布管の側面には散布の均一性を確保するように、複数の噴口が所定間隔をあけて開口され、該噴口の内部には衝突板を設けて吐出方向を変更するようにしている。そして、該散布管を傾斜した状態で散布できるように、移動台車に支柱を立設し、該支柱と該散布管をワイヤまたはロープ等で連結している。また、該散布管を上下方向に回動して角度調節することにより、散布飛距離を調整するようにしている。さらに、走行速度、散布飛距離を変更した場合には、作業者が散布量調整レバーを操作することにより、散布の均一性を確保するようにしている。
【特許文献１】特開２００２−３６１１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、散布方向や散布飛距離を調整する場合には、散布管が長いため、僅かな角度の変更により、散布飛距離が大きく変化することから、散布管の取り扱いに注意を要する。そして、畦の両側に圃場がある場合等で、片側の散布が終了し、反対側の圃場へ散布する時には、散布管の向きを左または右に回動する必要があるため、散布飛距離等も再度調整する必要があることから、散布が安定しないことがある。さらに、走行速度や散布量を変更する場合には、作業者が本機側の散布量調整レバーを操作するが、ハンドルよりも離れた位置に配置されているので、畦上での操作は面倒な作業となる。また、手動操作であるため、散布位置の正確な再現等の微妙な調節が難しく、散布ムラが生じることがある。
【０００４】
本発明は以上の如き状況に鑑み、散布の均一性を容易に確保可能な畦畔散布機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、走行装置上に薬剤を繰り出す繰出装置と、薬剤を放擲するスピンナーと、を具備する畦畔散布機であって、該スピンナーを収容するスピンナーケースの上部左右両側に散布口を設け、該散布口内に複数の角度の異なるガイド部材を設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、走行装置上に薬剤を繰り出す繰出装置と、薬剤を放擲するスピンナーと、を具備する畦畔散布機であって、該スピンナーを収容するスピンナーケースの上部左右両側に散布口を設け、該散布口と該スピンナーとの間に散布方向切替手段を設けたものである。
【０００８】
請求項３においては、前記散布方向切替手段に散布方向検知手段を設けて、該散布方向検知手段と、前記スピンナーを駆動させる散布モーターと、を接続し、散布方向の切り替えに連動して該スピンナーの回転方向を変更するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、薬剤が散布口からガイド部材に沿って放擲されるようになり、散布飛距離が長い範囲や短い範囲等で、薬剤の散布を略均一にできるようになる。また、散布管を接続して長くする必要がないため、機体をコンパクトに構成することができ、取り扱いが容易となる。
【００１１】
請求項２においては、従来のような散布管を用いた場合には、散布管の向きを左または右に変更する必要があり、面倒な作業となっていたが、スピンナーケースに設けた散布方向切替手段の操作で容易に散布方向が変更できるようになる。
【００１２】
請求項３においては、散布方向を切り替えるだけで、スピンナーの回転方向が変更され、散布方向の変更操作が容易となり、操作間違いがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る畦畔散布機の全体的な構成を示した右側面図、図２は同じく正面図、図３は同じく平面図、図４は本発明に係る散布方向を切り替える散布方向切替手段を示した正面図、図５は本発明に係る制御ブロック図である。
【００１４】
以下では、図１から図３を用いて、本発明における畦畔散布機の実施の一形態である畦畔散布機１の全体構成について説明する。なお、図１および図３に示す矢印Ａの方向を「前方」とする。
畦畔散布機１は、動力散布装置２と、移動台車５と、を具備する。畦畔散布機１は、走行装置５０を具備する移動台車５の上に動力散布装置２を載置している。走行装置５０は、バッテリー１１から供給される電力により作動する走行モーター５１により駆動され、薬剤もしくは肥料を散布しながら、走行できるように構成されている。
【００１５】
以下では、図１から図３を用いて、移動台車５の詳細構成について説明する。
移動台車５は、動力散布装置２を載置して、走行するためのものであって、フレーム５４と、ハンドル５５・５５と、走行装置５０と、バッテリー１１と、スタンド５６と、を具備する。
【００１６】
フレーム５４は、平面視口状に構成された水平フレーム５４ａと、水平フレーム５４ａの左右両側から下方に垂設して、側面視逆門型状に構成された縦フレーム５４ｂと、を連結して構成されている。水平フレーム５４ａの上部には、動力散布装置２と、バッテリー１１と、を載置し、下部には走行装置５０を配置し、後部両側にはハンドル５５・５５を斜め後上方に突設している。縦フレーム５４ｂの後下部には、スタンド５６の一端が回動可能に設けている。ハンドル５５・５５のグリップ近傍には、走行速度設定器７３を配置している。なお、後述する薬剤種類設定器７１や散布飛距離設定器７２、繰出量設定器７４等の走行や散布に関わる操作器具もハンドル５５・５５のグリップ近傍に配置することも可能である。
【００１７】
走行装置５０は、前輪５３Ｆ、後輪５３Ｒの前後二輪からなる走行車輪５３と、走行モーター５１と、走行モーター５１から前輪５３Ｆおよび後輪５３Ｒに動力を伝達する動力伝達機構等を備えている。該動力伝達機構は、チェーン５２・５２、スプロケット（図符号なし）等から構成されているが、ベルト伝動式やシャフト伝動式等で構成することも可能であり限定するものではない。
なお、本実施例では、前輪５３Ｆおよび後輪５３Ｒの両方を駆動する構成としているが、前後一方もしくはそれぞれ独立に駆動する構成とすることも可能である。また、走行可能であれば走行車輪５３の車輪の数は特に限定しない。あるいは、走行装置５０は、クローラー式とすることも可能である。
【００１８】
バッテリー１１は、走行装置５０の走行モーター５１と、後述する動力散布装置２の散布モーター３０と、繰出モーター２３と、測定器（センサー）や制御装置等に電力を供給するための手段である。
なお、本実施例では、バッテリー１１により動力散布装置２と、走行装置５０と、を駆動するものとしているが、駆動手段はエンジンでも駆動可能である。エンジン駆動の場合、ファン駆動軸と、走行駆動軸と、繰出軸とにはクラッチを設けて、スイッチ等の操作で動力を断接可能に構成する。
【００１９】
スタンド５６は、畦畔散布機１を非作業時や格納時等に立った状態に保持するためのものであって、フレーム５４の後下部に設けられている。スタンド５６は、背面視略Ｕ字状であり、回動基部側が縦フレーム５４ｂの後下部に支持されて、前後水平とした状態と上下鉛直方向に回動した状態を維持できるように構成されている。スタンド５６の他側は、裾広がりに構成されて安定性を高めた構成としている。なお、スタンド５６は、フレーム５４の前部に設けてもよい。
【００２０】
以下では、図１から図４を用いて、動力散布装置２の詳細構成について説明する。
動力散布装置２は、薬剤を散布する散布部２９と、薬剤を繰り出し、散布部２９に供給する繰出部２１とからなる。
【００２１】
先ず、散布部２９について説明する。
散布部２９は、スピンナー３２と、散布モーター３０と、散布口３７・３７と、散布方向切替手段３４とからなる。
【００２２】
スピンナー３２は、円板状の回転体であって、畦畔散布機１の進行方向と平行な前後水平方向の中心に設けた回転軸と、スピンナー３２の周囲に配置された拡散羽根３３と、を具備する。拡散羽根３３は、円板の一側面に中心から所定距離あけて、円周に沿って均等角度毎に複数枚放射状に立設されている。スピンナー３２は、スピンナーケース３１内に収納されており、回転軸が散布モーター３０の出力軸と連結されて、回転駆動するように構成されている。スピンナーケース３１上部には分岐部を設けて、該分岐部の左右両側には、斜め両外側上方向に開口する散布口３７・３７が設けられている。
こうして、回転するスピンナー３２の中心部に薬剤を落下させると、薬剤は拡散羽根３３の回転でスピンナーケース３１の内周に沿って上方に搬送され、遠心力と送風によりスピンナーケース３１の上部から後述するガイド板３５を介して散布口３７・３７から右外または左外方向に放擲される。
【００２３】
散布口３７・３７は、断面視略扇形状に構成して、中心側をスピンナー３２の上方に位置させてスピンナーケース３１内と連通し、円弧側の開放部を上側方に向けて配置されている。そして、散布口３７・３７内には、スピンナー３２により放擲される薬剤を案内するガイド部材４１・４１が設けられ、散布範囲内で均等に散布できるようにしている。散布口３７・３７およびガイド部材４１・４１は、左右で同じ構成としているので左右片側について説明する。
【００２４】
図２および図４に示すように、散布口３７内には、複数（本実施例では二つ）のガイド部材４１ａ・４１ｂが設けられている。ガイド部材４１ａ・４１ｂは、プレート状に構成して、散布口３７における左右水平方向の下面３７ａから所定角度傾斜させ、それぞれ所定の空間を隔てて下側のガイド部材４１ａが散布口３７内に横設されている。ガイド部材４１ａから、さらに上方に所定角度傾斜させ、所定の空間を隔てて上側のガイド部材４１ｂが散布口３７内に横設されている。つまり、散布口３７内をガイド部材４１ａ・４１ｂにより、上下略３等分に分けられて、下面３７ａからのガイド部材４１ａ・４１ｂの角度は、ガイド部材４１ｂがガイド部材４１ａよりも勾配を大きく構成している。
このように、散布口３７内に角度の異なるガイド部材４１ａ・４１ｂを上下に配置することで、遠距離用通路と、中距離用通路と、近距離用通路と、を構成して、吐粒口を長くすることなく、吐出方向（左右方向）に対して均一に散布できるようにしている。なお、ガイド部材４１ａ・４１ｂは、一端を支点として回動可能に構成して、散布飛距離に応じてそれぞれ角度を調節できるように構成することも可能である。なお、本実施例では、ガイド部材４１は二つであるが個数は特に限定するものではなく、個数を多くすることにより、更に均一に散布することが可能となる。
【００２５】
散布方向切替手段３４は、散布口３７・３７と、スピンナー３２との間の分岐部に配置されている。つまり、スピンナー３２の上方のスピンナーケース３１の上部出口に、散布口３７・３７と連通する分岐部を設けて、該分岐部に開口した空間を形成し、この開口部に散布方向切替手段３４が配置される。散布方向切替手段３４は、回動支点軸４２と、ガイド板３５と、操作レバー４３と、ツマミ３６と、を具備し、分岐部に配置されている。
回動支点軸４２は、スピンナーケース３１の上部の左右中央に前後水平方向に横架して、回動自在に支持されている。スピンナーケース３１内の回動支点軸４２には、ガイド板３５の左右中央部が固設されている。
ガイド板３５は、スピンナーケース３１の上部開口の左右一端と、散布口３７・３７の機体内側の左右他側の上部開口との間を閉じる大きさに構成されている。つまり、分岐部の空間の対角状にガイド板３５が配置されている。また、回動支点軸４２の一端には、側面視略Ｌ字状の操作レバー４３の一端が固設され、操作レバー４３の他端はスピンナーケース３１外に突出されて、ツマミ３６を螺装している。スピンナーケース３１には、回動支点軸４２を中心とした長孔４４が開口され、操作レバー４３をガイドする構成としている。
このような構成において、ツマミ３６を緩めて長孔４４内の一端から他端へ回動してツマミ３６を締め付けると、切替位置で固定することができる。なお、左右切替位置での固定方法は限定するものではない。この位置では、操作レバー４３を介してガイド板３５がシーソーの如く回動されて、スピンナーケース３１内と左右の散布口３７・３７の通路が切り替えられて、散布方向が切り替わるように構成されている。すなわち、図２および図４に示す如く、ツマミ３６が正面視右側の場合、ガイド板３５は左上がりの傾斜状態となり、左側の散布口３７を開口して、右側の散布口３７を閉じて、左側への散布が可能となる。一方、ツマミ３６が正面視左側の場合、ガイド板３５は右上がりの傾斜状態となり、右側の散布口３７を開口して、左側の散布口３７を閉じて、右側への散布が可能となる。
【００２６】
また、散布方向切替手段３４には、散布方向検知手段が設けられており、本実施例では、リミットスイッチ４５・４５が操作レバー４３を検知するように、長孔４４の両側に配置されている。なお、散布方向検知手段は、リミットスイッチ４５・４５に限定するものではなく、スイッチや位置センサー、近接センサー等で構成することも可能である。また、リミットスイッチ４５・４５の配置位置も限定するものではなく、ツマミ３６またはガイド板３５の位置や有無を検知する構成であってもよい。リミットスイッチ４５・４５は、制御部７５と接続されており、制御部７５には、散布モーター３０が接続されている。
こうして、ツマミ３６の操作に連動して、散布モーター３０の回転方向が切り替わるように構成されている。すなわち、ツマミ３６が正面視右側に回動されて、ガイド板３５が左上がりの傾斜状態で、散布方向が左側の場合、散布モーター３０の回転方向は反時計回り（左回転）となる。一方、ツマミ３６が正面視左側に回動されて、ガイド板３５が右上がりの傾斜状態で、散布方向が右側の場合、散布モーター３０の回転方向は前記と逆の時計回り（右回転）となる。このようにして、散布方向を切り替えるだけで散布モーター３０の回転方向も切り替えられ、散布方向を切り替える度に散布モーター３０の回転方向を変更する操作を省き、散布モーター３０の回転方向の間違いを防止することができる。
【００２７】
次に、繰出部２１について説明する。
繰出部２１は、ハンドル５５・５５の前方で散布部２９の後方に位置し、バッテリー１１の上方に配置されている。繰出部２１は、繰出装置２４と、薬剤タンク２２と、繰出モーター２３とからなる。
【００２８】
繰出装置２４は、繰出ケース２５と、水平目皿２６と、繰出口２７と、を具備する。繰出装置２４は、薬剤タンク２２の下部に設けられており、薬剤タンク２２に充填された薬剤を設定量ずつ繰り出すための装置である。薬剤タンク２２の上部に設けた蓋を開けて、薬剤を補給することができる。繰出ケース２５の下部内に、切り欠きまたは孔を設けた水平目皿２６を収納し、その下方に配置した繰出モーター２３により回転可能に設けている。
【００２９】
繰出モーター２３は、制御部７５と接続されており、制御部７５には、繰出量設定器７４や薬剤種類設定器７１等が接続され、これらの設定器の設定値に応じた回転数で駆動される。繰出モーター２３の出力軸には、水平目皿２６の中心が固設されている。水平目皿２６下方の繰出ケース２５下端には、漏斗状の繰出口２７が配置されており、繰出口２７の下部には、導入パイプ２８が連通され、導入パイプ２８の他端は、スピンナー３２の中心部に延設されている。
こうして、繰出モーター２３を駆動させることにより水平目皿２６が回転され、この回転数を変更することにより、繰出量を調整できるようにしている。水平目皿２６から落下した薬剤は、繰出口２７から導入パイプ２８を介してスピンナー３２の中心部に至り、拡散羽根３３の上部に薬剤が落下し、スピンナー３２の回転によって、薬剤が散布口３７・３７から放擲されるようになっている。
なお、水平目皿２６を、孔の大きさが異なる水平目皿や孔の数や孔形状の異なる水平目皿と交換することにより、大きさや効能等の異なる種類の薬剤を散布することが可能となる。また、本実施例では、繰り出し方法は水平目皿式としたが、例えば、溝を設けたロールを回転させて繰出量を調整する横溝ロール式や、シャッターの開閉により繰出量を調整するシャッター式なども実施可能である。
【００３０】
以下では、図５を用いて、制御部７５の詳細構成について説明する。
制御部７５は、薬剤の種類を入力する薬剤種類設定器７１と、散布飛距離を設定する散布飛距離設定器７２と、走行速度を設定する走行速度設定器７３と、繰出装置２４の繰出量を設定する繰出量設定器７４と、リミットスイッチ４５・４５と、繰出モーター２３と、散布モーター３０と、走行モーター５１と、を接続している。制御部７５は、薬剤種類設定器７１により薬剤の種類を設定すると、薬剤の種類に応じた散布量を演算する。さらに、散布飛距離を散布飛距離設定器７２により設定することにより、スピンナー３２の回転数が演算される。例えば、散布飛距離を長くするには、散布モーター３０の回転数を増加させることにより、吐出風量を増加させて散布飛距離を長くする。
また、走行速度を走行速度設定器７３により設定すると、走行速度に合わせて繰出モーター２３の回転数が補正される。例えば、走行速度が速い場合は、水平目皿２６の回転数を増加させることにより薬剤の繰出量を増加させて、走行速度が遅い場合は、水平目皿２６の回転数を減少させることにより薬剤の繰出量を減少させて、散布の均一性を確保する。なお、走行速度をセンサーにより検出して、制御部７５で演算する構成とすることにより、より正確な散布制御が可能となる。
【００３１】
こうして、繰出モーター２３および散布モーター３０の回転数が設定される。そして、作業時に、散布量の過不足を判断した場合には、繰出量設定器７４により演算した設定量を増減できるように、繰出モーター２３の回転数を手動で変更可能としている。また、走行速度設定器７３により設定された走行速度となるように走行モーター５１が駆動される。走行速度設定器７３を操作して、走行速度を変更した場合には、制御部７５は、その速度に応じた繰出モーター２３の回転数を演算して、繰出モーター２３回転数を変更し、均一な散布ができるようにしている。
【００３２】
以上の如く、本実施例の畦畔散布機１は、走行装置５０上に薬剤を繰り出す繰出装置２４と、薬剤を放擲するスピンナー３２と、を具備する畦畔散布機１であって、スピンナー３２を収容するスピンナーケース３１の上部左右両側に散布口３７を設け、散布口３７内に複数の角度の異なるガイド部材４１を設けたものである。
このように構成することにより、薬剤が散布口からガイド部材に沿って放擲されるようになり、散布飛距離が長い範囲や短い範囲等で薬剤の散布を略均一にできるようになる。また、散布管を接続して長くする必要がないため、機体をコンパクトに構成することができ、取り扱いが容易となる。
また、走行装置５０上に薬剤を繰り出す繰出装置２４と、薬剤を放擲するスピンナー３２と、を具備する畦畔散布機１であって、スピンナー３２を収容するスピンナーケース３１の上部左右両側に散布口３７を設け、散布口３７とスピンナー３２との間に散布方向切替手段３４を設けたものである。
このように構成することにより、従来のような散布管を用いた場合には、散布管の向きを左または右に変更する必要があり、面倒な作業となっていたが、スピンナーケースに設けた散布方向切替手段の操作で容易に散布方向が変更できるようになる。
そして、散布方向切替手段３４にリミットスイッチ４５・４５を設けて、散布方向切替手段３４と、スピンナー３２を駆動させる散布モーター３０と、を接続し、散布方向の切り替えに連動してスピンナー３２の回転方向を変更するようにしたものである。
このように構成することにより、散布方向を切り替えるだけで、スピンナーの回転方向が変更され、散布方向の変更操作が容易となり、操作間違いがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る畦畔散布機の全体的な構成を示した右側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】本発明に係る散布方向を切り替える散布方向切替手段を示した正面図。
【図５】本発明に係る制御ブロック図。
【符号の説明】
【００３４】
１ 畦畔散布機
２４ 繰出装置
３０ 散布モーター
３１ スピンナーケース
３２ スピンナー
３４ 散布方向切替手段
３７ 散布口
４１ ガイド部材
４５ リミットスイッチ
５０ 走行装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力散布装置を移動台車に搭載した畦畔散布機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行装置を具備する移動台車の上に、動力散布装置を載置した畦畔散布機がある。例えば、特許文献１に記載の如くである。
特許文献に記載の畦畔散布機では、ファンの吐出口に散布管を接続し、該散布管の側面には散布の均一性を確保するように、複数の噴口が所定間隔をあけて開口され、該噴口の内部には衝突板を設けて吐出方向を変更するようにしている。そして、該散布管を傾斜した状態で散布できるように、移動台車に支柱を立設し、該支柱と該散布管をワイヤまたはロープ等で連結している。また、該散布管を上下方向に回動して角度調節することにより、散布飛距離を調整するようにしている。さらに、走行速度、散布飛距離を変更した場合には、作業者が散布量調整レバーを操作することにより、散布の均一性を確保するようにしている。
【特許文献１】特開２００２−３６１１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、散布方向や散布飛距離を調整する場合には、散布管が長いため、僅かな角度の変更により、散布飛距離が大きく変化することから、散布管の取り扱いに注意を要する。そして、畦の両側に圃場がある場合等で、片側の散布が終了し、反対側の圃場へ散布する時には、散布管の向きを左または右に回動する必要があるため、散布飛距離等も再度調整する必要があることから、散布が安定しないことがある。さらに、走行速度や散布量を変更する場合には、作業者が本機側の散布量調整レバーを操作するが、ハンドルよりも離れた位置に配置されているので、畦上での操作は面倒な作業となる。また、手動操作であるため、散布位置の正確な再現等の微妙な調節が難しく、散布ムラが生じることがある。
【０００４】
本発明は以上の如き状況に鑑み、散布の均一性を容易に確保可能な畦畔散布機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、走行装置上に薬剤を繰り出す繰出装置と、薬剤を放擲するスピンナーと、を具備する畦畔散布機であって、該スピンナーを収容するスピンナーケースの上部左右両側に散布口を設け、該散布口内に複数の角度の異なるガイド部材を設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、走行装置上に薬剤を繰り出す繰出装置と、薬剤を放擲するスピンナーと、を具備する畦畔散布機であって、該スピンナーを収容するスピンナーケースの上部左右両側に散布口を設け、該散布口と該スピンナーとの間に散布方向切替手段を設けたものである。
【０００８】
請求項３においては、前記散布方向切替手段に散布方向検知手段を設けて、該散布方向検知手段と、前記スピンナーを駆動させる散布モーターと、を接続し、散布方向の切り替えに連動して該スピンナーの回転方向を変更するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、薬剤が散布口からガイド部材に沿って放擲されるようになり、散布飛距離が長い範囲や短い範囲等で、薬剤の散布を略均一にできるようになる。また、散布管を接続して長くする必要がないため、機体をコンパクトに構成することができ、取り扱いが容易となる。
【００１１】
請求項２においては、従来のような散布管を用いた場合には、散布管の向きを左または右に変更する必要があり、面倒な作業となっていたが、スピンナーケースに設けた散布方向切替手段の操作で容易に散布方向が変更できるようになる。
【００１２】
請求項３においては、散布方向を切り替えるだけで、スピンナーの回転方向が変更され、散布方向の変更操作が容易となり、操作間違いがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る畦畔散布機の全体的な構成を示した右側面図、図２は同じく正面図、図３は同じく平面図、図４は本発明に係る散布方向を切り替える散布方向切替手段を示した正面図、図５は本発明に係る制御ブロック図である。
【００１４】
以下では、図１から図３を用いて、本発明における畦畔散布機の実施の一形態である畦畔散布機１の全体構成について説明する。なお、図１および図３に示す矢印Ａの方向を「前方」とする。
畦畔散布機１は、動力散布装置２と、移動台車５と、を具備する。畦畔散布機１は、走行装置５０を具備する移動台車５の上に動力散布装置２を載置している。走行装置５０は、バッテリー１１から供給される電力により作動する走行モーター５１により駆動され、薬剤もしくは肥料を散布しながら、走行できるように構成されている。
【００１５】
以下では、図１から図３を用いて、移動台車５の詳細構成について説明する。
移動台車５は、動力散布装置２を載置して、走行するためのものであって、フレーム５４と、ハンドル５５・５５と、走行装置５０と、バッテリー１１と、スタンド５６と、を具備する。
【００１６】
フレーム５４は、平面視口状に構成された水平フレーム５４ａと、水平フレーム５４ａの左右両側から下方に垂設して、側面視逆門型状に構成された縦フレーム５４ｂと、を連結して構成されている。水平フレーム５４ａの上部には、動力散布装置２と、バッテリー１１と、を載置し、下部には走行装置５０を配置し、後部両側にはハンドル５５・５５を斜め後上方に突設している。縦フレーム５４ｂの後下部には、スタンド５６の一端が回動可能に設けている。ハンドル５５・５５のグリップ近傍には、走行速度設定器７３を配置している。なお、後述する薬剤種類設定器７１や散布飛距離設定器７２、繰出量設定器７４等の走行や散布に関わる操作器具もハンドル５５・５５のグリップ近傍に配置することも可能である。
【００１７】
走行装置５０は、前輪５３Ｆ、後輪５３Ｒの前後二輪からなる走行車輪５３と、走行モーター５１と、走行モーター５１から前輪５３Ｆおよび後輪５３Ｒに動力を伝達する動力伝達機構等を備えている。該動力伝達機構は、チェーン５２・５２、スプロケット（図符号なし）等から構成されているが、ベルト伝動式やシャフト伝動式等で構成することも可能であり限定するものではない。
なお、本実施例では、前輪５３Ｆおよび後輪５３Ｒの両方を駆動する構成としているが、前後一方もしくはそれぞれ独立に駆動する構成とすることも可能である。また、走行可能であれば走行車輪５３の車輪の数は特に限定しない。あるいは、走行装置５０は、クローラー式とすることも可能である。
【００１８】
バッテリー１１は、走行装置５０の走行モーター５１と、後述する動力散布装置２の散布モーター３０と、繰出モーター２３と、測定器（センサー）や制御装置等に電力を供給するための手段である。
なお、本実施例では、バッテリー１１により動力散布装置２と、走行装置５０と、を駆動するものとしているが、駆動手段はエンジンでも駆動可能である。エンジン駆動の場合、ファン駆動軸と、走行駆動軸と、繰出軸とにはクラッチを設けて、スイッチ等の操作で動力を断接可能に構成する。
【００１９】
スタンド５６は、畦畔散布機１を非作業時や格納時等に立った状態に保持するためのものであって、フレーム５４の後下部に設けられている。スタンド５６は、背面視略Ｕ字状であり、回動基部側が縦フレーム５４ｂの後下部に支持されて、前後水平とした状態と上下鉛直方向に回動した状態を維持できるように構成されている。スタンド５６の他側は、裾広がりに構成されて安定性を高めた構成としている。なお、スタンド５６は、フレーム５４の前部に設けてもよい。
【００２０】
以下では、図１から図４を用いて、動力散布装置２の詳細構成について説明する。
動力散布装置２は、薬剤を散布する散布部２９と、薬剤を繰り出し、散布部２９に供給する繰出部２１とからなる。
【００２１】
先ず、散布部２９について説明する。
散布部２９は、スピンナー３２と、散布モーター３０と、散布口３７・３７と、散布方向切替手段３４とからなる。
【００２２】
スピンナー３２は、円板状の回転体であって、畦畔散布機１の進行方向と平行な前後水平方向の中心に設けた回転軸と、スピンナー３２の周囲に配置された拡散羽根３３と、を具備する。拡散羽根３３は、円板の一側面に中心から所定距離あけて、円周に沿って均等角度毎に複数枚放射状に立設されている。スピンナー３２は、スピンナーケース３１内に収納されており、回転軸が散布モーター３０の出力軸と連結されて、回転駆動するように構成されている。スピンナーケース３１上部には分岐部を設けて、該分岐部の左右両側には、斜め両外側上方向に開口する散布口３７・３７が設けられている。
こうして、回転するスピンナー３２の中心部に薬剤を落下させると、薬剤は拡散羽根３３の回転でスピンナーケース３１の内周に沿って上方に搬送され、遠心力と送風によりスピンナーケース３１の上部から後述するガイド板３５を介して散布口３７・３７から右外または左外方向に放擲される。
【００２３】
散布口３７・３７は、断面視略扇形状に構成して、中心側をスピンナー３２の上方に位置させてスピンナーケース３１内と連通し、円弧側の開放部を上側方に向けて配置されている。そして、散布口３７・３７内には、スピンナー３２により放擲される薬剤を案内するガイド部材４１・４１が設けられ、散布範囲内で均等に散布できるようにしている。散布口３７・３７およびガイド部材４１・４１は、左右で同じ構成としているので左右片側について説明する。
【００２４】
図２および図４に示すように、散布口３７内には、複数（本実施例では二つ）のガイド部材４１ａ・４１ｂが設けられている。ガイド部材４１ａ・４１ｂは、プレート状に構成して、散布口３７における左右水平方向の下面３７ａから所定角度傾斜させ、それぞれ所定の空間を隔てて下側のガイド部材４１ａが散布口３７内に横設されている。ガイド部材４１ａから、さらに上方に所定角度傾斜させ、所定の空間を隔てて上側のガイド部材４１ｂが散布口３７内に横設されている。つまり、散布口３７内をガイド部材４１ａ・４１ｂにより、上下略３等分に分けられて、下面３７ａからのガイド部材４１ａ・４１ｂの角度は、ガイド部材４１ｂがガイド部材４１ａよりも勾配を大きく構成している。
このように、散布口３７内に角度の異なるガイド部材４１ａ・４１ｂを上下に配置することで、遠距離用通路と、中距離用通路と、近距離用通路と、を構成して、吐粒口を長くすることなく、吐出方向（左右方向）に対して均一に散布できるようにしている。なお、ガイド部材４１ａ・４１ｂは、一端を支点として回動可能に構成して、散布飛距離に応じてそれぞれ角度を調節できるように構成することも可能である。なお、本実施例では、ガイド部材４１は二つであるが個数は特に限定するものではなく、個数を多くすることにより、更に均一に散布することが可能となる。
【００２５】
散布方向切替手段３４は、散布口３７・３７と、スピンナー３２との間の分岐部に配置されている。つまり、スピンナー３２の上方のスピンナーケース３１の上部出口に、散布口３７・３７と連通する分岐部を設けて、該分岐部に開口した空間を形成し、この開口部に散布方向切替手段３４が配置される。散布方向切替手段３４は、回動支点軸４２と、ガイド板３５と、操作レバー４３と、ツマミ３６と、を具備し、分岐部に配置されている。
回動支点軸４２は、スピンナーケース３１の上部の左右中央に前後水平方向に横架して、回動自在に支持されている。スピンナーケース３１内の回動支点軸４２には、ガイド板３５の左右中央部が固設されている。
ガイド板３５は、スピンナーケース３１の上部開口の左右一端と、散布口３７・３７の機体内側の左右他側の上部開口との間を閉じる大きさに構成されている。つまり、分岐部の空間の対角状にガイド板３５が配置されている。また、回動支点軸４２の一端には、側面視略Ｌ字状の操作レバー４３の一端が固設され、操作レバー４３の他端はスピンナーケース３１外に突出されて、ツマミ３６を螺装している。スピンナーケース３１には、回動支点軸４２を中心とした長孔４４が開口され、操作レバー４３をガイドする構成としている。
このような構成において、ツマミ３６を緩めて長孔４４内の一端から他端へ回動してツマミ３６を締め付けると、切替位置で固定することができる。なお、左右切替位置での固定方法は限定するものではない。この位置では、操作レバー４３を介してガイド板３５がシーソーの如く回動されて、スピンナーケース３１内と左右の散布口３７・３７の通路が切り替えられて、散布方向が切り替わるように構成されている。すなわち、図２および図４に示す如く、ツマミ３６が正面視右側の場合、ガイド板３５は左上がりの傾斜状態となり、左側の散布口３７を開口して、右側の散布口３７を閉じて、左側への散布が可能となる。一方、ツマミ３６が正面視左側の場合、ガイド板３５は右上がりの傾斜状態となり、右側の散布口３７を開口して、左側の散布口３７を閉じて、右側への散布が可能となる。
【００２６】
また、散布方向切替手段３４には、散布方向検知手段が設けられており、本実施例では、リミットスイッチ４５・４５が操作レバー４３を検知するように、長孔４４の両側に配置されている。なお、散布方向検知手段は、リミットスイッチ４５・４５に限定するものではなく、スイッチや位置センサー、近接センサー等で構成することも可能である。また、リミットスイッチ４５・４５の配置位置も限定するものではなく、ツマミ３６またはガイド板３５の位置や有無を検知する構成であってもよい。リミットスイッチ４５・４５は、制御部７５と接続されており、制御部７５には、散布モーター３０が接続されている。
こうして、ツマミ３６の操作に連動して、散布モーター３０の回転方向が切り替わるように構成されている。すなわち、ツマミ３６が正面視右側に回動されて、ガイド板３５が左上がりの傾斜状態で、散布方向が左側の場合、散布モーター３０の回転方向は反時計回り（左回転）となる。一方、ツマミ３６が正面視左側に回動されて、ガイド板３５が右上がりの傾斜状態で、散布方向が右側の場合、散布モーター３０の回転方向は前記と逆の時計回り（右回転）となる。このようにして、散布方向を切り替えるだけで散布モーター３０の回転方向も切り替えられ、散布方向を切り替える度に散布モーター３０の回転方向を変更する操作を省き、散布モーター３０の回転方向の間違いを防止することができる。
【００２７】
次に、繰出部２１について説明する。
繰出部２１は、ハンドル５５・５５の前方で散布部２９の後方に位置し、バッテリー１１の上方に配置されている。繰出部２１は、繰出装置２４と、薬剤タンク２２と、繰出モーター２３とからなる。
【００２８】
繰出装置２４は、繰出ケース２５と、水平目皿２６と、繰出口２７と、を具備する。繰出装置２４は、薬剤タンク２２の下部に設けられており、薬剤タンク２２に充填された薬剤を設定量ずつ繰り出すための装置である。薬剤タンク２２の上部に設けた蓋を開けて、薬剤を補給することができる。繰出ケース２５の下部内に、切り欠きまたは孔を設けた水平目皿２６を収納し、その下方に配置した繰出モーター２３により回転可能に設けている。
【００２９】
繰出モーター２３は、制御部７５と接続されており、制御部７５には、繰出量設定器７４や薬剤種類設定器７１等が接続され、これらの設定器の設定値に応じた回転数で駆動される。繰出モーター２３の出力軸には、水平目皿２６の中心が固設されている。水平目皿２６下方の繰出ケース２５下端には、漏斗状の繰出口２７が配置されており、繰出口２７の下部には、導入パイプ２８が連通され、導入パイプ２８の他端は、スピンナー３２の中心部に延設されている。
こうして、繰出モーター２３を駆動させることにより水平目皿２６が回転され、この回転数を変更することにより、繰出量を調整できるようにしている。水平目皿２６から落下した薬剤は、繰出口２７から導入パイプ２８を介してスピンナー３２の中心部に至り、拡散羽根３３の上部に薬剤が落下し、スピンナー３２の回転によって、薬剤が散布口３７・３７から放擲されるようになっている。
なお、水平目皿２６を、孔の大きさが異なる水平目皿や孔の数や孔形状の異なる水平目皿と交換することにより、大きさや効能等の異なる種類の薬剤を散布することが可能となる。また、本実施例では、繰り出し方法は水平目皿式としたが、例えば、溝を設けたロールを回転させて繰出量を調整する横溝ロール式や、シャッターの開閉により繰出量を調整するシャッター式なども実施可能である。
【００３０】
以下では、図５を用いて、制御部７５の詳細構成について説明する。
制御部７５は、薬剤の種類を入力する薬剤種類設定器７１と、散布飛距離を設定する散布飛距離設定器７２と、走行速度を設定する走行速度設定器７３と、繰出装置２４の繰出量を設定する繰出量設定器７４と、リミットスイッチ４５・４５と、繰出モーター２３と、散布モーター３０と、走行モーター５１と、を接続している。制御部７５は、薬剤種類設定器７１により薬剤の種類を設定すると、薬剤の種類に応じた散布量を演算する。さらに、散布飛距離を散布飛距離設定器７２により設定することにより、スピンナー３２の回転数が演算される。例えば、散布飛距離を長くするには、散布モーター３０の回転数を増加させることにより、吐出風量を増加させて散布飛距離を長くする。
また、走行速度を走行速度設定器７３により設定すると、走行速度に合わせて繰出モーター２３の回転数が補正される。例えば、走行速度が速い場合は、水平目皿２６の回転数を増加させることにより薬剤の繰出量を増加させて、走行速度が遅い場合は、水平目皿２６の回転数を減少させることにより薬剤の繰出量を減少させて、散布の均一性を確保する。なお、走行速度をセンサーにより検出して、制御部７５で演算する構成とすることにより、より正確な散布制御が可能となる。
【００３１】
こうして、繰出モーター２３および散布モーター３０の回転数が設定される。そして、作業時に、散布量の過不足を判断した場合には、繰出量設定器７４により演算した設定量を増減できるように、繰出モーター２３の回転数を手動で変更可能としている。また、走行速度設定器７３により設定された走行速度となるように走行モーター５１が駆動される。走行速度設定器７３を操作して、走行速度を変更した場合には、制御部７５は、その速度に応じた繰出モーター２３の回転数を演算して、繰出モーター２３回転数を変更し、均一な散布ができるようにしている。
【００３２】
以上の如く、本実施例の畦畔散布機１は、走行装置５０上に薬剤を繰り出す繰出装置２４と、薬剤を放擲するスピンナー３２と、を具備する畦畔散布機１であって、スピンナー３２を収容するスピンナーケース３１の上部左右両側に散布口３７を設け、散布口３７内に複数の角度の異なるガイド部材４１を設けたものである。
このように構成することにより、薬剤が散布口からガイド部材に沿って放擲されるようになり、散布飛距離が長い範囲や短い範囲等で薬剤の散布を略均一にできるようになる。また、散布管を接続して長くする必要がないため、機体をコンパクトに構成することができ、取り扱いが容易となる。
また、走行装置５０上に薬剤を繰り出す繰出装置２４と、薬剤を放擲するスピンナー３２と、を具備する畦畔散布機１であって、スピンナー３２を収容するスピンナーケース３１の上部左右両側に散布口３７を設け、散布口３７とスピンナー３２との間に散布方向切替手段３４を設けたものである。
このように構成することにより、従来のような散布管を用いた場合には、散布管の向きを左または右に変更する必要があり、面倒な作業となっていたが、スピンナーケースに設けた散布方向切替手段の操作で容易に散布方向が変更できるようになる。
そして、散布方向切替手段３４にリミットスイッチ４５・４５を設けて、散布方向切替手段３４と、スピンナー３２を駆動させる散布モーター３０と、を接続し、散布方向の切り替えに連動してスピンナー３２の回転方向を変更するようにしたものである。
このように構成することにより、散布方向を切り替えるだけで、スピンナーの回転方向が変更され、散布方向の変更操作が容易となり、操作間違いがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る畦畔散布機の全体的な構成を示した右側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】本発明に係る散布方向を切り替える散布方向切替手段を示した正面図。
【図５】本発明に係る制御ブロック図。
【符号の説明】
【００３４】
１ 畦畔散布機
２４ 繰出装置
３０ 散布モーター
３１ スピンナーケース
３２ スピンナー
３４ 散布方向切替手段
３７ 散布口
４１ ガイド部材
４５ リミットスイッチ
５０ 走行装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置上に薬剤を繰り出す繰出装置と、薬剤を放擲するスピンナーと、を具備する畦畔散布機であって、該スピンナーを収容するスピンナーケースの上部左右両側に散布口を設け、該散布口内に複数の角度の異なるガイド部材を設けたことを特徴とする畦畔散布機。
【請求項２】
走行装置上に薬剤を繰り出す繰出装置と、薬剤を放擲するスピンナーと、を具備する畦畔散布機であって、該スピンナーを収容するスピンナーケースの上部左右両側に散布口を設け、該散布口と該スピンナーとの間に散布方向切替手段を設けたことを特徴とする畦畔散布機。
【請求項３】
前記散布方向切替手段に散布方向検知手段を設けて、該散布方向検知手段と、前記スピンナーを駆動させる散布モーターと、を接続し、散布方向の切り替えに連動して該スピンナーの回転方向を変更するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の畦畔散布機。
【請求項１】
走行装置上に薬剤を繰り出す繰出装置と、薬剤を放擲するスピンナーと、を具備する畦畔散布機であって、該スピンナーを収容するスピンナーケースの上部左右両側に散布口を設け、該散布口内に複数の角度の異なるガイド部材を設けたことを特徴とする畦畔散布機。
【請求項２】
走行装置上に薬剤を繰り出す繰出装置と、薬剤を放擲するスピンナーと、を具備する畦畔散布機であって、該スピンナーを収容するスピンナーケースの上部左右両側に散布口を設け、該散布口と該スピンナーとの間に散布方向切替手段を設けたことを特徴とする畦畔散布機。
【請求項３】
前記散布方向切替手段に散布方向検知手段を設けて、該散布方向検知手段と、前記スピンナーを駆動させる散布モーターと、を接続し、散布方向の切り替えに連動して該スピンナーの回転方向を変更するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の畦畔散布機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２７１９３０（Ｐ２００８−２７１９３０Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２２８８８（Ｐ２００７−１２２８８８）
【出願日】平成１９年５月７日（２００７．５．７）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 発行者名 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 刊行物名 平成１８年度事業報告 発行年月日 平成１９年３月１日
【出願人】（３９００２９６２１）ニューデルタ工業株式会社 (55)
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月７日（２００７．５．７）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 発行者名 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 刊行物名 平成１８年度事業報告 発行年月日 平成１９年３月１日
【出願人】（３９００２９６２１）ニューデルタ工業株式会社 (55)
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
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