発音装置、及びこれを用いた車両存在報知装置
【課題】 報知音の音圧をより高めることができる発音装置、及びこれを用いた車両存在報知装置を提供する。
【解決手段】 本発明の発音装置１０は、面外振動が与えられることによって前記報知音を発生する振動板１１と、振動板１１に面外振動を与えるアクチュエータ１２と、振動板１１が固定されるとともにアクチュエータ１２を内部に収納する筐体１３と、を備えており、振動板１１の振動部２１には、振動板１１の面外方向に曲げられかつ振動板１１の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部２３が複数形成されている。
【解決手段】 本発明の発音装置１０は、面外振動が与えられることによって前記報知音を発生する振動板１１と、振動板１１に面外振動を与えるアクチュエータ１２と、振動板１１が固定されるとともにアクチュエータ１２を内部に収納する筐体１３と、を備えており、振動板１１の振動部２１には、振動板１１の面外方向に曲げられかつ振動板１１の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部２３が複数形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車、又はハイブリッド自動車等の車両の接近を歩行者等に報知するために用いられる発音装置、及びこれを用いた車両存在報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車又はハイブリッド自動車等の静粛車両の接近報知音を出力するためのものではないが、磁歪素子を有する磁歪アクチュエータを用いた車両用発音体システムが、例えば下記特許文献１に開示されている。当該システムにおいては、車両の外殻金属板（乗降用ドア、ボンネットドア、又はトランクドア等）に磁歪アクチュエータが取り付けられている。そして、磁歪アクチュエータの駆動によって外殻金属板を振動させることにより、車両の後進や右左折等を報知するための所定の報知音が外殻金属板から出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４４１８４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された車両用発音体システムでは、車両の外殻金属板を振動体としているため、車種ごとに音質や、音程、音量等が変動し、適切な音質等とするために車種ごとに個別の調整が必要となる。
そこで、報知音を出力するための振動板と、振動板を振動させるためのアクチュエータとを備えた発音装置を、車両に配置することが考えられる。発音装置が専用の振動板を備えていれば、異なる車種ごとに調整することなく、自装置の振動板に合わせて適切な音質、音程、音量に設定することができる。
【０００５】
ここで、前記発音装置は、一面に設けられた開口部を塞ぐように前記振動板が固定されるとともに内部にアクチュエータを収納する箱状の筐体を備えている場合がある。このような発音装置では、前記振動板の大きさが、前記開口部の大きさによって制限される。前記筐体は、車両に搭載する必要があるので比較的小型に形成される。このため、前記振動板もそれに応じて小さくする必要があり、当該振動板の外部に向く面積も比較的小さくなる。この結果、出力される報知音の音圧が低い値でしか得られない場合がある。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、報知音の音圧をより高めることができる発音装置、及び、これを用いた車両存在報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための報知音を発生する発音装置であって、面外振動が与えられることによって前記報知音を発生する振動板と、前記振動板に面外振動を与えるアクチュエータと、前記振動板が固定されるとともに前記アクチュエータを内部に収納する筐体と、を備え、前記振動板には、前記振動板の面外方向に曲げられかつ前記振動板の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部が形成されていることを特徴としている。
【０００８】
上記のように構成された発音装置によれば、振動板には、前記振動板の面外方向に曲げられかつ前記振動板の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部が形成されているので、振動板の面積を増加させることができ、発生する報知音の音圧をより高めることができる。
【０００９】
（２）上記発音装置において、前記環状曲げ部が同心に多数形成されることで波形状又は階段状とされていることが好ましく、この場合、環状曲げ部を多数形成することでより振動板の面積を増加させることができる。
【００１０】
（３）また、前記環状曲げ部において、当該環状曲げ部を軸方向断面視したときの断面形状が湾曲して形成されていることが好ましく、この場合、さらに振動板の面積を増加させることができる。
【００１１】
（４）また、本発明は、車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための報知音を発生する車両存在報知装置であって、前記報知音を発生させるための信号を出力する信号処理部と、前記信号処理部から出力された信号に基づいて報知音を発生する発音部と、前記車両の走行状態に基づいて前記信号処理部を制御する制御部と、を備え、前記発音部は、面外振動が与えられることによって前記報知音を発生する振動板と、前記振動板に面外振動を与えるアクチュエータと、前記振動板が固定されるとともに前記アクチュエータを内部に収納する筐体と、を備え、前記振動板には、前記振動板の面外方向に曲げられかつ前記振動板の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部が形成されていることを特徴としている。
【００１２】
上記のように構成された車両存在報知装置によれば、上述のように、報知音の音圧をより高めることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の通り、本発明の発音装置、及びこれを用いた車両存在報知装置によれば、報知音の音圧をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る車両存在報知装置が搭載された車両を示した模式図である。
【図２】本実施の形態に係る車両存在報知装置の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、発音装置の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、発音装置の断面図である。
【図４】アクチュエータの内部構造を模式的に示す断面図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る発音装置を示す図であり、（ａ）は発音装置の外観を示す斜視図、（ｂ）は振動板の要部断面図である。
【図６】本発明の第三の実施形態に係る発音装置を示す図であり、（ａ）は、発音装置の外観を示す斜視図、（ｂ）は、発音装置の断面図である。
【図７】第三の実施形態の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
〔第一の実施形態〕
〔装置の全体構成〕
図１は、本発明の第一の実施形態に係る車両存在報知装置が搭載された車両を示した模式図である。図中、車両Ｃは、電気自動車又はハイブリッド自動車等の低速走行時に無音又は微量音となる自動車である。
車両存在報知装置１は、例えば、ラジエータグリルの内側に取り付けられている発音装置１０と、この発音装置１０に接続された制御部２とを備えている。
発音装置１０は、制御部２の制御に基づいて、車両Ｃが一定速度（例えば、時速２０ｋｍ）以下の低速走行の時に所定の報知音を発生する。
発音装置１０が発生する報知音としては、例えば、擬似的なエンジン音、擬似的なタイヤノイズ音、又は所定の電子音等、車両Ｃの存在を歩行者等の報知対象に報知し得る任意の警告音である。
【００１６】
なお、発音装置１０は、車両Ｃの前方に加えて後方に取り付けられていてもよい。この場合、車両Ｃの前進時には前方の発音装置から報知音が出力され、車両Ｃの後進時には後方の発音装置から報知音が出力される。
さらに、発音装置１０は、車両Ｃの四隅（右前方、左前方、右後方、左後方）それぞれに取り付けられていてもよい。この場合、車両Ｃの進行方向に応じて、対応する発音装置１０から報知音が出力される。例えば、車両Ｃが直進する場合には、右前方及び左前方の発音装置１０から報知音が出力され、車両Ｃが右後方に進行する場合には、右後方の発音装置１０から報知音が出力される。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る車両存在報知装置１の全体構成を概略的に示すブロック図である。上述のように、車両存在報知装置１は、制御部２と、発音装置１０とを備えている。制御部２は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等からなる制御装置４（制御部）と、音源５ａ及びアンプ５ｂを有する信号処理装置５（信号処理部）とを備えている。
【００１８】
制御装置４は、車両Ｃの走行状態に基づいて報知音に関する制御を行う。制御装置４は、車両Ｃに搭載された当該車両Ｃの走行速度を検出する車速センサ３と接続されており、車速センサ３の出力より走行速度を認識することができる。制御装置４は、車速センサ３の出力から認識される車両Ｃの走行速度に基づいて、報知音を発生させるか否かを決定し、さらに発生させる場合には、上述の種々の報知音の中から発生させるべき報知音を特定する。報知音を特定すると、制御装置４は、特定した報知音を発音装置１０に発生させるための信号を信号処理装置５に生成させる。
【００１９】
信号処理装置５は、音源５ａによって、制御装置４が特定した報知音を発生させるための信号を生成する。また、信号処理装置５は、生成した信号をアンプ５ｂによって増幅し、発音装置１０に出力する。
発音装置１０は、増幅された信号が与えられると、この信号に基づいて報知音を発生する。
【００２０】
〔発音装置の構成〕
図３は、発音装置１０を示す図であり、（ａ）は、発音装置１０の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、発音装置１０の断面図である。図に示すように、発音装置１０は、外観形状が箱形の装置であり、振動板１１と、振動板１１に面外振動を与えるためのアクチュエータ１２と、アクチュエータ１２を内部に収納する筐体１３とを備えている。
【００２１】
筐体１３は、矩形状の底板１４と、底板１４の周端から立設された四枚の壁板１５とで構成された箱状の部材であり、一面に開口部１６を有している。筐体１３を構成する各板１４，１５は、例えば、アルミニウム合金で形成されている。
【００２２】
振動板１１は、筐体１３に固定されて当該筐体１３の開口部１６を塞いでいる板状の部材であり、例えば、アルミニウム合金で形成されている。
振動板１１は、開口部１６の外形にほぼ一致する寸法に形成されており、その周縁部を筐体１３の壁板１５の端面１５ａに当接させた状態で、ボルトや接着剤等によって固定されている。従って、振動板１１は、外部に露出した状態で筐体１３に固定されている。
【００２３】
また、振動板１１は、筐体１３に固定された周縁部を含む本体部２０と、アクチュエータ１２から面外振動が与えられる振動部２１とに区画されている。
振動部２１は、本体部２０よりも低い剛性とされた低剛性部２２を介して本体部２０と面内方向で区画されている。
低剛性部２２は、本体部２０よりも薄肉に形成することで、本体部２０よりも低剛性とされている。
【００２４】
振動部２１は、振動板１１の中央においてほぼ円形となる範囲を、低剛性部２２によって区画されている。よって、振動板１１において、振動部２１及び振動部２１を区画する低剛性部２２以外の部分が本体部２０となる。
低剛性部２２は、振動部２１の全周を囲む形状に形成されている。従って、振動部２１は、本体部２０との間に低剛性部２２を介在した状態で本体部２０に繋がっている。
このため、本体部２０が筐体１３に固定されていても、低剛性部２２によって、振動部２１が振動するのを制限しようとする本体部２０による拘束力が適度に緩和される。この結果、振動部２１を効果的に振動させることができる。
【００２５】
振動部２１には、振動板１１の面外方向である筐体１３の内側方向に曲げられて環状とされた環状曲げ部２３が複数形成されている。
これら複数の環状曲げ部２３は、振動部２１（振動板１１）の法線軸回りに円筒環状に形成されている。また、複数の環状曲げ部２３は、それぞれ互いに同心に形成されて階段状とされている。
最も内周側に位置する環状曲げ部２３の先端には、本体部２０と平行な板状の平板部２４が設けられている。
【００２６】
アクチュエータ１２（図３（ｂ））は、固定部材１７によって筐体１３の内部に固定されている。また、アクチュエータ１２は、後述する可動子４５が、振動部２１における、筐体１３の内側に向く内側面に当接した状態で固定されている。
【００２７】
図４は、アクチュエータ１２の内部構造を模式的に示す断面図である。本実施形態では、アクチュエータ１２として超磁歪アクチュエータを採用している。
アクチュエータ１２は、図４に示すように、一端面の中央部に貫通孔が形成された中空円柱状のケース４０と、印加される磁界の強さに応じて軸方向に伸縮する超磁歪素子４１と、超磁歪素子４１の周囲に配置されて磁界を印加する駆動コイル４２と、超磁歪素子４１の上下端に配置されてバイアス磁界を印加する磁石４３，４４と、磁石４３を介して超磁歪素子４１に固定され、ケース４０の貫通穴から頂部が突出し振動部２１に当接している可動子４５と、可動子４５に予加重を付与するコイルばね４６とを備えて構成されている。
【００２８】
アクチュエータ１２は、図示しないハーネスによって制御部２に接続されており、信号処理装置５が出力する信号が与えられると、駆動コイル４２によって超磁歪素子４１に磁界を印加し、当該超磁歪素子４１を伸縮させる。この超磁歪素子４１の伸縮によって可動子４５を軸方向に振動させ、振動板１１の振動部２１に面外振動を与える。
与えられた振動によって、振動板１１の振動部２１は面外振動し、所定の報知音を発生する。
なお、アクチュエータ１２は、信号処理装置５から与えられる信号に応じて振動の態様が調整可能である。これにより、前記信号によって面外振動の態様が調整され、振動部２１が発生する報知音の調整がなされる。
【００２９】
〔効果について〕
本実施形態の発音装置１０は、面外振動が与えられることによって前記報知音を発生する振動板１１と、振動板１１に面外振動を与えるアクチュエータ１２と、振動板１１が固定されるとともにアクチュエータ１２を内部に収納する筐体１３と、を備えており、振動板１１の振動部２１には、振動板１１の面外方向に曲げられかつ振動板１１の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部２３が複数形成されている。
上記のように構成された発音装置１０によれば、振動板１１の振動部２１には、振動板１１の面外方向に曲げられかつ振動板１１の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部２３が形成されているので、振動板１１の板面に対して交差する交差面を形成することができ、振動部２１の面積を増加させることができる。この結果、発生する報知音の音圧をより高めることができる。
【００３０】
また、本実施形態の発音装置１０では、環状曲げ部２３が同心に多数形成されることで階段状とされているので、より振動板１１の振動部２１の面積を増加させることができる。
【００３１】
〔第二の実施形態について〕
図５は本発明の第二の実施形態に係る発音装置１０を示す図であり、（ａ）は、発音装置１０の外観を示す斜視図、（ｂ）は、発音装置１０の断面図である。
本実施形態と、第一の実施形態との相違点は、振動板１１の振動部２１に形成されている複数の環状曲げ部２３が、波形状とされている点である。
【００３２】
図５に示すように、本実施形態の振動板１１の振動部２１には、振動板１１の面外方法である筐体１３の内側方向及び外側方向で交互に曲げられた複数の環状曲げ部２３が形成されている。
本実施形態の複数の環状曲げ部２３は、筐体１３の内側方向及び外側方向で交互にテーパ状となるように形成されており、かつ、それぞれ互いに同心に形成されることで波形状とされている。
また、本実施形態のアクチュエータ１２は、固定部材１７を介して振動板１１に固定されている。
【００３３】
本実施形態の場合も、環状曲げ部２３が同心に多数形成されることで波形状とされているので、振動板１１の振動部２１に、振動板１１の板面に対して交差する交差面を形成することができ、より振動板１１の振動部２１の面積を増加させることができる。
【００３４】
〔第三の実施形態について〕
図６は、本発明の第三の実施形態に係る発音装置１０を示す図であり、（ａ）は、発音装置１０の外観を示す斜視図、（ｂ）は、発音装置１０の断面図である。
本実施形態と、第一の実施形態との相違点は、振動板１１の振動部２１に形成されている環状曲げ部２３が、筐体１３の内側方向に曲げられ、かつ、当該環状曲げ部２３を軸方向断面視したときの断面形状が前記内側方向に凹状に湾曲形成されている点である。
【００３５】
図６に示すように、本実施形態の振動板１１に形成された環状曲げ部２３は、凹状に湾曲形成されてそのまま中央に向かって延び、中央で繋がることで、振動部２１全体を構成している。
【００３６】
本実施形態のように、環状曲げ部２３の断面形状を湾曲形成した場合においても、振動板１１の振動部２１に、振動板１１の板面に対して交差する交差面を形成することができ、当該振動部２１の面積を増加させることができる。この結果、発生する報知音の音圧をより高めることができる。
【００３７】
上記実施形態では、環状曲げ部２３を筐体１３の内側方向に向けて凹状に湾曲形成した場合を示したが、例えば、図７に示すように、環状曲げ部２３を筐体１３の外側方向に向けて湾曲形成することもできる。
この場合も、図６で示した場合と同様、振動部２１の面積を増加させることができ、発生する報知音の音圧をより高めることができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されることはない。例えば、上記第一、第二の実施形態において、より多数の環状曲げ部２３を振動板１１に可能な限り繋げて形成してもよい。また、これら多数の環状曲げ部２３を湾曲させて形成してもよい。
また、アクチュエータ１２の構成は図４に示した例に限定されるものではなく、任意の構成のアクチュエータを使用することができる。
【００３９】
本発明に関して、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４０】
１ 車両存在報知装置
４ 制御装置（制御部）
５ 信号処理装置（信号処理部）
１０ 発音装置（発音部）
１１ 振動板
１２ アクチュエータ
１３ 筐体
２３ 環状曲げ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車、又はハイブリッド自動車等の車両の接近を歩行者等に報知するために用いられる発音装置、及びこれを用いた車両存在報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車又はハイブリッド自動車等の静粛車両の接近報知音を出力するためのものではないが、磁歪素子を有する磁歪アクチュエータを用いた車両用発音体システムが、例えば下記特許文献１に開示されている。当該システムにおいては、車両の外殻金属板（乗降用ドア、ボンネットドア、又はトランクドア等）に磁歪アクチュエータが取り付けられている。そして、磁歪アクチュエータの駆動によって外殻金属板を振動させることにより、車両の後進や右左折等を報知するための所定の報知音が外殻金属板から出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４４１８４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された車両用発音体システムでは、車両の外殻金属板を振動体としているため、車種ごとに音質や、音程、音量等が変動し、適切な音質等とするために車種ごとに個別の調整が必要となる。
そこで、報知音を出力するための振動板と、振動板を振動させるためのアクチュエータとを備えた発音装置を、車両に配置することが考えられる。発音装置が専用の振動板を備えていれば、異なる車種ごとに調整することなく、自装置の振動板に合わせて適切な音質、音程、音量に設定することができる。
【０００５】
ここで、前記発音装置は、一面に設けられた開口部を塞ぐように前記振動板が固定されるとともに内部にアクチュエータを収納する箱状の筐体を備えている場合がある。このような発音装置では、前記振動板の大きさが、前記開口部の大きさによって制限される。前記筐体は、車両に搭載する必要があるので比較的小型に形成される。このため、前記振動板もそれに応じて小さくする必要があり、当該振動板の外部に向く面積も比較的小さくなる。この結果、出力される報知音の音圧が低い値でしか得られない場合がある。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、報知音の音圧をより高めることができる発音装置、及び、これを用いた車両存在報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための報知音を発生する発音装置であって、面外振動が与えられることによって前記報知音を発生する振動板と、前記振動板に面外振動を与えるアクチュエータと、前記振動板が固定されるとともに前記アクチュエータを内部に収納する筐体と、を備え、前記振動板には、前記振動板の面外方向に曲げられかつ前記振動板の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部が形成されていることを特徴としている。
【０００８】
上記のように構成された発音装置によれば、振動板には、前記振動板の面外方向に曲げられかつ前記振動板の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部が形成されているので、振動板の面積を増加させることができ、発生する報知音の音圧をより高めることができる。
【０００９】
（２）上記発音装置において、前記環状曲げ部が同心に多数形成されることで波形状又は階段状とされていることが好ましく、この場合、環状曲げ部を多数形成することでより振動板の面積を増加させることができる。
【００１０】
（３）また、前記環状曲げ部において、当該環状曲げ部を軸方向断面視したときの断面形状が湾曲して形成されていることが好ましく、この場合、さらに振動板の面積を増加させることができる。
【００１１】
（４）また、本発明は、車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための報知音を発生する車両存在報知装置であって、前記報知音を発生させるための信号を出力する信号処理部と、前記信号処理部から出力された信号に基づいて報知音を発生する発音部と、前記車両の走行状態に基づいて前記信号処理部を制御する制御部と、を備え、前記発音部は、面外振動が与えられることによって前記報知音を発生する振動板と、前記振動板に面外振動を与えるアクチュエータと、前記振動板が固定されるとともに前記アクチュエータを内部に収納する筐体と、を備え、前記振動板には、前記振動板の面外方向に曲げられかつ前記振動板の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部が形成されていることを特徴としている。
【００１２】
上記のように構成された車両存在報知装置によれば、上述のように、報知音の音圧をより高めることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の通り、本発明の発音装置、及びこれを用いた車両存在報知装置によれば、報知音の音圧をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る車両存在報知装置が搭載された車両を示した模式図である。
【図２】本実施の形態に係る車両存在報知装置の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、発音装置の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、発音装置の断面図である。
【図４】アクチュエータの内部構造を模式的に示す断面図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る発音装置を示す図であり、（ａ）は発音装置の外観を示す斜視図、（ｂ）は振動板の要部断面図である。
【図６】本発明の第三の実施形態に係る発音装置を示す図であり、（ａ）は、発音装置の外観を示す斜視図、（ｂ）は、発音装置の断面図である。
【図７】第三の実施形態の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
〔第一の実施形態〕
〔装置の全体構成〕
図１は、本発明の第一の実施形態に係る車両存在報知装置が搭載された車両を示した模式図である。図中、車両Ｃは、電気自動車又はハイブリッド自動車等の低速走行時に無音又は微量音となる自動車である。
車両存在報知装置１は、例えば、ラジエータグリルの内側に取り付けられている発音装置１０と、この発音装置１０に接続された制御部２とを備えている。
発音装置１０は、制御部２の制御に基づいて、車両Ｃが一定速度（例えば、時速２０ｋｍ）以下の低速走行の時に所定の報知音を発生する。
発音装置１０が発生する報知音としては、例えば、擬似的なエンジン音、擬似的なタイヤノイズ音、又は所定の電子音等、車両Ｃの存在を歩行者等の報知対象に報知し得る任意の警告音である。
【００１６】
なお、発音装置１０は、車両Ｃの前方に加えて後方に取り付けられていてもよい。この場合、車両Ｃの前進時には前方の発音装置から報知音が出力され、車両Ｃの後進時には後方の発音装置から報知音が出力される。
さらに、発音装置１０は、車両Ｃの四隅（右前方、左前方、右後方、左後方）それぞれに取り付けられていてもよい。この場合、車両Ｃの進行方向に応じて、対応する発音装置１０から報知音が出力される。例えば、車両Ｃが直進する場合には、右前方及び左前方の発音装置１０から報知音が出力され、車両Ｃが右後方に進行する場合には、右後方の発音装置１０から報知音が出力される。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る車両存在報知装置１の全体構成を概略的に示すブロック図である。上述のように、車両存在報知装置１は、制御部２と、発音装置１０とを備えている。制御部２は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等からなる制御装置４（制御部）と、音源５ａ及びアンプ５ｂを有する信号処理装置５（信号処理部）とを備えている。
【００１８】
制御装置４は、車両Ｃの走行状態に基づいて報知音に関する制御を行う。制御装置４は、車両Ｃに搭載された当該車両Ｃの走行速度を検出する車速センサ３と接続されており、車速センサ３の出力より走行速度を認識することができる。制御装置４は、車速センサ３の出力から認識される車両Ｃの走行速度に基づいて、報知音を発生させるか否かを決定し、さらに発生させる場合には、上述の種々の報知音の中から発生させるべき報知音を特定する。報知音を特定すると、制御装置４は、特定した報知音を発音装置１０に発生させるための信号を信号処理装置５に生成させる。
【００１９】
信号処理装置５は、音源５ａによって、制御装置４が特定した報知音を発生させるための信号を生成する。また、信号処理装置５は、生成した信号をアンプ５ｂによって増幅し、発音装置１０に出力する。
発音装置１０は、増幅された信号が与えられると、この信号に基づいて報知音を発生する。
【００２０】
〔発音装置の構成〕
図３は、発音装置１０を示す図であり、（ａ）は、発音装置１０の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、発音装置１０の断面図である。図に示すように、発音装置１０は、外観形状が箱形の装置であり、振動板１１と、振動板１１に面外振動を与えるためのアクチュエータ１２と、アクチュエータ１２を内部に収納する筐体１３とを備えている。
【００２１】
筐体１３は、矩形状の底板１４と、底板１４の周端から立設された四枚の壁板１５とで構成された箱状の部材であり、一面に開口部１６を有している。筐体１３を構成する各板１４，１５は、例えば、アルミニウム合金で形成されている。
【００２２】
振動板１１は、筐体１３に固定されて当該筐体１３の開口部１６を塞いでいる板状の部材であり、例えば、アルミニウム合金で形成されている。
振動板１１は、開口部１６の外形にほぼ一致する寸法に形成されており、その周縁部を筐体１３の壁板１５の端面１５ａに当接させた状態で、ボルトや接着剤等によって固定されている。従って、振動板１１は、外部に露出した状態で筐体１３に固定されている。
【００２３】
また、振動板１１は、筐体１３に固定された周縁部を含む本体部２０と、アクチュエータ１２から面外振動が与えられる振動部２１とに区画されている。
振動部２１は、本体部２０よりも低い剛性とされた低剛性部２２を介して本体部２０と面内方向で区画されている。
低剛性部２２は、本体部２０よりも薄肉に形成することで、本体部２０よりも低剛性とされている。
【００２４】
振動部２１は、振動板１１の中央においてほぼ円形となる範囲を、低剛性部２２によって区画されている。よって、振動板１１において、振動部２１及び振動部２１を区画する低剛性部２２以外の部分が本体部２０となる。
低剛性部２２は、振動部２１の全周を囲む形状に形成されている。従って、振動部２１は、本体部２０との間に低剛性部２２を介在した状態で本体部２０に繋がっている。
このため、本体部２０が筐体１３に固定されていても、低剛性部２２によって、振動部２１が振動するのを制限しようとする本体部２０による拘束力が適度に緩和される。この結果、振動部２１を効果的に振動させることができる。
【００２５】
振動部２１には、振動板１１の面外方向である筐体１３の内側方向に曲げられて環状とされた環状曲げ部２３が複数形成されている。
これら複数の環状曲げ部２３は、振動部２１（振動板１１）の法線軸回りに円筒環状に形成されている。また、複数の環状曲げ部２３は、それぞれ互いに同心に形成されて階段状とされている。
最も内周側に位置する環状曲げ部２３の先端には、本体部２０と平行な板状の平板部２４が設けられている。
【００２６】
アクチュエータ１２（図３（ｂ））は、固定部材１７によって筐体１３の内部に固定されている。また、アクチュエータ１２は、後述する可動子４５が、振動部２１における、筐体１３の内側に向く内側面に当接した状態で固定されている。
【００２７】
図４は、アクチュエータ１２の内部構造を模式的に示す断面図である。本実施形態では、アクチュエータ１２として超磁歪アクチュエータを採用している。
アクチュエータ１２は、図４に示すように、一端面の中央部に貫通孔が形成された中空円柱状のケース４０と、印加される磁界の強さに応じて軸方向に伸縮する超磁歪素子４１と、超磁歪素子４１の周囲に配置されて磁界を印加する駆動コイル４２と、超磁歪素子４１の上下端に配置されてバイアス磁界を印加する磁石４３，４４と、磁石４３を介して超磁歪素子４１に固定され、ケース４０の貫通穴から頂部が突出し振動部２１に当接している可動子４５と、可動子４５に予加重を付与するコイルばね４６とを備えて構成されている。
【００２８】
アクチュエータ１２は、図示しないハーネスによって制御部２に接続されており、信号処理装置５が出力する信号が与えられると、駆動コイル４２によって超磁歪素子４１に磁界を印加し、当該超磁歪素子４１を伸縮させる。この超磁歪素子４１の伸縮によって可動子４５を軸方向に振動させ、振動板１１の振動部２１に面外振動を与える。
与えられた振動によって、振動板１１の振動部２１は面外振動し、所定の報知音を発生する。
なお、アクチュエータ１２は、信号処理装置５から与えられる信号に応じて振動の態様が調整可能である。これにより、前記信号によって面外振動の態様が調整され、振動部２１が発生する報知音の調整がなされる。
【００２９】
〔効果について〕
本実施形態の発音装置１０は、面外振動が与えられることによって前記報知音を発生する振動板１１と、振動板１１に面外振動を与えるアクチュエータ１２と、振動板１１が固定されるとともにアクチュエータ１２を内部に収納する筐体１３と、を備えており、振動板１１の振動部２１には、振動板１１の面外方向に曲げられかつ振動板１１の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部２３が複数形成されている。
上記のように構成された発音装置１０によれば、振動板１１の振動部２１には、振動板１１の面外方向に曲げられかつ振動板１１の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部２３が形成されているので、振動板１１の板面に対して交差する交差面を形成することができ、振動部２１の面積を増加させることができる。この結果、発生する報知音の音圧をより高めることができる。
【００３０】
また、本実施形態の発音装置１０では、環状曲げ部２３が同心に多数形成されることで階段状とされているので、より振動板１１の振動部２１の面積を増加させることができる。
【００３１】
〔第二の実施形態について〕
図５は本発明の第二の実施形態に係る発音装置１０を示す図であり、（ａ）は、発音装置１０の外観を示す斜視図、（ｂ）は、発音装置１０の断面図である。
本実施形態と、第一の実施形態との相違点は、振動板１１の振動部２１に形成されている複数の環状曲げ部２３が、波形状とされている点である。
【００３２】
図５に示すように、本実施形態の振動板１１の振動部２１には、振動板１１の面外方法である筐体１３の内側方向及び外側方向で交互に曲げられた複数の環状曲げ部２３が形成されている。
本実施形態の複数の環状曲げ部２３は、筐体１３の内側方向及び外側方向で交互にテーパ状となるように形成されており、かつ、それぞれ互いに同心に形成されることで波形状とされている。
また、本実施形態のアクチュエータ１２は、固定部材１７を介して振動板１１に固定されている。
【００３３】
本実施形態の場合も、環状曲げ部２３が同心に多数形成されることで波形状とされているので、振動板１１の振動部２１に、振動板１１の板面に対して交差する交差面を形成することができ、より振動板１１の振動部２１の面積を増加させることができる。
【００３４】
〔第三の実施形態について〕
図６は、本発明の第三の実施形態に係る発音装置１０を示す図であり、（ａ）は、発音装置１０の外観を示す斜視図、（ｂ）は、発音装置１０の断面図である。
本実施形態と、第一の実施形態との相違点は、振動板１１の振動部２１に形成されている環状曲げ部２３が、筐体１３の内側方向に曲げられ、かつ、当該環状曲げ部２３を軸方向断面視したときの断面形状が前記内側方向に凹状に湾曲形成されている点である。
【００３５】
図６に示すように、本実施形態の振動板１１に形成された環状曲げ部２３は、凹状に湾曲形成されてそのまま中央に向かって延び、中央で繋がることで、振動部２１全体を構成している。
【００３６】
本実施形態のように、環状曲げ部２３の断面形状を湾曲形成した場合においても、振動板１１の振動部２１に、振動板１１の板面に対して交差する交差面を形成することができ、当該振動部２１の面積を増加させることができる。この結果、発生する報知音の音圧をより高めることができる。
【００３７】
上記実施形態では、環状曲げ部２３を筐体１３の内側方向に向けて凹状に湾曲形成した場合を示したが、例えば、図７に示すように、環状曲げ部２３を筐体１３の外側方向に向けて湾曲形成することもできる。
この場合も、図６で示した場合と同様、振動部２１の面積を増加させることができ、発生する報知音の音圧をより高めることができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されることはない。例えば、上記第一、第二の実施形態において、より多数の環状曲げ部２３を振動板１１に可能な限り繋げて形成してもよい。また、これら多数の環状曲げ部２３を湾曲させて形成してもよい。
また、アクチュエータ１２の構成は図４に示した例に限定されるものではなく、任意の構成のアクチュエータを使用することができる。
【００３９】
本発明に関して、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４０】
１ 車両存在報知装置
４ 制御装置（制御部）
５ 信号処理装置（信号処理部）
１０ 発音装置（発音部）
１１ 振動板
１２ アクチュエータ
１３ 筐体
２３ 環状曲げ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための報知音を発生する発音装置であって、
面外振動が与えられることによって前記報知音を発生する振動板と、
前記振動板に面外振動を与えるアクチュエータと、
前記振動板が固定されるとともに前記アクチュエータを内部に収納する筐体と、を備え、
前記振動板には、前記振動板の面外方向に曲げられかつ前記振動板の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部が形成されていることを特徴とする発音装置。
【請求項２】
前記環状曲げ部が同心に多数形成されることで波形状又は階段状とされている請求項１に記載の発音装置。
【請求項３】
前記環状曲げ部において、当該環状曲げ部を軸方向断面視したときの断面形状が湾曲して形成されている請求項１に記載の発音装置。
【請求項４】
車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための報知音を発生する車両存在報知装置であって、
前記報知音を発生させるための信号を出力する信号処理部と、
前記信号処理部から出力された信号に基づいて報知音を発生する発音部と、
前記車両の走行状態に基づいて前記信号処理部を制御する制御部と、を備え、
前記発音部は、
面外振動が与えられることによって前記報知音を発生する振動板と、
前記振動板に面外振動を与えるアクチュエータと、
前記振動板が固定されるとともに前記アクチュエータを内部に収納する筐体と、を備え、
前記振動板には、前記振動板の面外方向に曲げられかつ前記振動板の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部が形成されていることを特徴とする車両存在報知装置。
【請求項１】
車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための報知音を発生する発音装置であって、
面外振動が与えられることによって前記報知音を発生する振動板と、
前記振動板に面外振動を与えるアクチュエータと、
前記振動板が固定されるとともに前記アクチュエータを内部に収納する筐体と、を備え、
前記振動板には、前記振動板の面外方向に曲げられかつ前記振動板の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部が形成されていることを特徴とする発音装置。
【請求項２】
前記環状曲げ部が同心に多数形成されることで波形状又は階段状とされている請求項１に記載の発音装置。
【請求項３】
前記環状曲げ部において、当該環状曲げ部を軸方向断面視したときの断面形状が湾曲して形成されている請求項１に記載の発音装置。
【請求項４】
車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための報知音を発生する車両存在報知装置であって、
前記報知音を発生させるための信号を出力する信号処理部と、
前記信号処理部から出力された信号に基づいて報知音を発生する発音部と、
前記車両の走行状態に基づいて前記信号処理部を制御する制御部と、を備え、
前記発音部は、
面外振動が与えられることによって前記報知音を発生する振動板と、
前記振動板に面外振動を与えるアクチュエータと、
前記振動板が固定されるとともに前記アクチュエータを内部に収納する筐体と、を備え、
前記振動板には、前記振動板の面外方向に曲げられかつ前記振動板の法線軸回りに環状とされた環状曲げ部が形成されていることを特徴とする車両存在報知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−５３３８（Ｐ２０１３−５３３８Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３６５７７（Ｐ２０１１−１３６５７７）
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【Ｆターム（参考）】
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