移動農機
【課題】旋回時において自動的に旋回用ブレーキ機構を作動させ制動調整することが可能となる移動農機を提供する。
【解決手段】走行動力伝達機構のフロントデファレンシャル装置２９２とリヤデファレンシャル装置２７２の分岐部にセンターデファレンシャル装置２５２を配置し、リヤデファレンシャル装置出力軸である左右アクスル軸２８１Ｌ・２８１Ｒにブレーキ装置２８２・２８２を設ける四輪駆動の移動農機において、センターデファレンシャル装置２５２からリヤデファレンシャル装置２７２に動力を伝達する伝動経路２５１中途部に、旋回時に後輪駆動系に制動を付与することができるブレーキ機構３００を設け、前記ブレーキ機構３００はステアリングホイール１９の回転角度が一定角度以上になった場合に自動的に制動状態となるように構成した。
【解決手段】走行動力伝達機構のフロントデファレンシャル装置２９２とリヤデファレンシャル装置２７２の分岐部にセンターデファレンシャル装置２５２を配置し、リヤデファレンシャル装置出力軸である左右アクスル軸２８１Ｌ・２８１Ｒにブレーキ装置２８２・２８２を設ける四輪駆動の移動農機において、センターデファレンシャル装置２５２からリヤデファレンシャル装置２７２に動力を伝達する伝動経路２５１中途部に、旋回時に後輪駆動系に制動を付与することができるブレーキ機構３００を設け、前記ブレーキ機構３００はステアリングホイール１９の回転角度が一定角度以上になった場合に自動的に制動状態となるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果樹園に薬剤を散布するスピードスプレーヤ等の移動農機の技術に関し、特にデフロック機構を有するセンターデファレンシャル装置を設けた移動農機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動農機の一形態として、機体フレームの前部に運転部を配設し、該運転部の後方位置に薬液タンク部を配設し、該薬液タンク部の後方位置にミッション部とエンジンとを配設し、該エンジンの後方位置に薬液散布部を配設したスピードスプレーヤが公知となっている（特許文献１参照）。
また、走行動力伝達機構の前輪駆動系と後輪駆動系の分岐部にセンターデファレンシャル装置を配置し、リヤデファレンシャル装置出力軸である左右アクスル軸にブレーキ装置を設ける四輪駆動車がある。
該四輪駆動車は、前記センターデファレンシャル装置と後輪駆動系のリヤデファレンシャル装置との間に運転部側から制動調整可能に操作される旋回用ブレーキ機構を設けている（特許文献２参照）。
これにより、設定周速比によって前輪と後輪が回転し牽引するとき、ブレーキ機構を操作し後輪駆動系に任意な制動力を付与し、後輪を減速回転させると共に前輪を増速回転することにより、圃場の状況や作業者の好みにより前輪と後輪の周速を選択し、任意な速度で旋回することが可能となっている。
【特許文献１】特開２００５−１１２０７７号公報
【特許文献２】特開２００６−１３０９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来技術の構造において、旋回時は常に作業者が旋回用ブレーキ機構を操作するための操作具を操作しなくてはならず、作業性が悪いという不具合を有している。また、旋回用ブレーキによる制動調整は経験を必要とし、作業者が不慣れな場合には、旋回用ブレーキ機構を手動操作することは困難であった。
そこで本発明はかかる課題に鑑み、旋回時において自動的に旋回用ブレーキ機構を作動させ制動調整することが可能となる移動農機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、走行動力伝達機構のフロントデファレンシャル装置とリヤデファレンシャル装置の分岐部にセンターデファレンシャル装置を配置し、リヤデファレンシャル装置出力軸である左右アクスル軸にブレーキ装置を設ける四輪駆動の移動農機において、センターデファレンシャル装置からリヤデファレンシャル装置に動力を伝達する伝動経路中途部に、旋回時に後輪駆動系に制動を付与することができるブレーキ機構を設け、前記ブレーキ機構はステアリングホイールの回転角度が一定角度以上になった場合に自動的に制動状態となるように構成したものである。
【０００６】
また、請求項２においては、前記ブレーキ機構は、油圧式または電気式のアクチュエータによりブレーキの制動力を制御すると共に、ブレーキの制動力を調整可能であるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１においては、ステアリングの回転角度が一定角度以上となった場合に自動的に制動状態となるようにしたことから、旋回時の作業者の操作を簡素化することができ、快適に作業をすることができる。
【０００９】
請求項２においては、圃場条件や作業者の好みによって、前車輪と後車輪の周速を容易に設定することができると共に、旋回操作時は常に同じ状態を再現することが可能となり、作業者の操作が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るスピードスプレーヤの全体的な構成を示した側面図、図２はスピードスプレーヤの平面図、図３は運転部の平面図である。図４は主クラッチの背面図、図５は主クラッチの側面図、図６は伝動機構部の断面側面図、図７はミッション部の断面側面図、図８はリヤアクスル部の断面側面図、図９は動力伝達機構のスケルトン図、図１０は後輪駆動軸ブレーキの制御装置を示すブロック図である。
【００１１】
まず、本発明にかかる移動農機の一例であるスピードスプレーヤについて説明する。なお本実施例にかかるスピードスプレーヤは図１の矢印Ａ方向を前方とし、図１中の紙面手前側をスピードスプレーヤの左側面と定義する。
図１及び図２に示すスピードスプレーヤは、機体フレーム１上において、前部に運転部２を配設し、該運転部２の後方位置に薬液タンク部３を配設し、該薬液タンク部３の後方位置にエンジン６０を設けた原動機部４とミッション部５と両者を連動連結する伝動機構部６とポンプ等を配設し、これらの後方位置に上記伝動機構部６と連動連結した薬液散布部７を配設している。
【００１２】
そして、図１及び図２に示すように、機体フレーム１の前部にフロントアクスル部８を介して左右一対の前車輪９・９を取り付ける一方、前記ミッション部５の後部にリヤアクスル部１０を介して左右一対の後車輪１１・１１を取り付け、上記ミッション部５にドライブシャフト１２を介してフロントアクスル部８を連動連結して、前後車輪による四輪駆動が行えるようにしている。
【００１３】
［機体フレーム１の説明］
前記機体フレーム１は、図１及び図２に示すように、主として、運転部２とフロントアクスル部８とを支持する前部機体フレーム形成体１５と主として薬液タンク部３と原動機部４とミッション部５と伝動機構部６と薬液散布部７とを支持する後部機体フレーム形成体１６とから形成しており、前記前部機体フレーム形成体１５及び後部機体フレーム形成体１６は前後方向に伸延する四角形枠上に形成している。
【００１４】
［運転部２の説明］
前記運転部２は、図１及び図２に示すように、前部機体フレーム形成体１５の前部に立設したステアリングポスト１７にホイール支軸１８を介してステアリングホイール１９を取り付け、同ステアリングホイール１９の後方位置に運転席支持枠体２０を介して運転席２１を配置している。
次に、運転席２１周辺の装置について説明する。運転席２１の前方には、図３に示すように、ステアリングホイール１９が設けられており、運転席２１の右前下方には左右後輪それぞれに対応した右ブレーキペダル２２Ｒ及び左ブレーキペダル２２Ｌが設けられている。前記右ブレーキペダル２２Ｒにはブレーキ連結コネクタ２２ａが回動自在に設けられており、左ブレーキペダル２２Ｒと連結することにより、路上走行時などの制動ブレーキとして使用することが可能となっている。また、ブレーキペダル２２の右方にはアクセルペダル２３が設けられている。一方ステアリングホイール１９近傍にはアクセルレバー２４が設けられており、エンジン回転数を調節することが可能となっている。また、ステアリングホイール１９の左下方にはクラッチペダル２５が設けられている。
また、運転席２１左側方には薬液ポンプスイッチ２６、送風機スイッチ２７、補給ポンプランプ２８、調圧弁圧力計２９、メインコック３０、散布コック３１、後述するセンターデファレンシャル装置２５２用デフロック機構２６０の手動操作具であるデフロックレバー３２及び主変速レバー３３、副変速レバー３４が設けられている。また、運転席の左側には駐車ブレーキレバー３５が設けられている。
【００１５】
次に、前記主変速レバー３３の構造について図４及び図５を用いて説明する。前記主変速レバー３３の回動支点であるレバー回動支点ボス４０は固定部材４０ａにより固定されており、該レバー回動支点ボス４０の左右両側には摩擦プレート４１・４１が設けられており、該摩擦プレート４１・４１の両外側に主変速レバーステー４２を設けている。該主変速レバーステー４２及び摩擦プレート４１・４１を両側からロックナット４３・４３を嵌設した螺子４４・４４を螺設することにより、左右両側から圧力をかけて摩擦プレート４１・４１と主変速レバーステー４２との間に摩擦力を発生させている。
前記螺子４４・４４はそれぞれ右螺子で構成する。このように構成することにより、主変速レバー３３を前後どちらの方向に動かしても螺子４４・４４が締まる方向へと回動するためレバー保持力が向上し、レバーが振動して中立状態に戻ることを防止する。
前記螺子４４・４４を右螺子と左螺子で構成することも可能である。このように構成することにより、前記主変速レバー３３を片側に倒した場合のみレバー保持力を向上させることが可能となる。
【００１６】
［薬液タンク部３の説明］
前記薬液タンク部３は、図１及び図２に示すように、運転部２の後方にタンク本体５０を具備しており、該タンク本体５０の天井部に薬液供給用開閉蓋体５１を開閉自在に取り付けている。
【００１７】
［伝動機構部６の説明］
前記伝動機構部６は、図６及び図９に示すように伝動機構ケース１１４内にエンジン６０の駆動軸（クランク軸）６２に取り付けたフライホイール１３０と、該フライホイール１３０に連動連結した第一伝動機構１３１と、フライホイール１３０にクラッチ機構１３２を介して連動連結した第二伝動機構１３３とを設けている。
【００１８】
そして、前記伝動機構ケース１１４は、前半側ケース形成体１３４と後半側ケース形成体１３５とを前後方向から取付ボルト１３６により着脱自在に連結して形成している。
【００１９】
また、第一伝動機構１３１は、図９にも示すように、駆動軸６２と同一軸線上に配置したフライホイール１３０の中心部に、前後方向に軸線を向けた伝動内側軸１３７の前端部を連動連結すると共に、前半側ケース形成体１３４内に形成した仕切壁１３８に伝動内側軸１３７の中途部を支持させ、かつ、後半側ケース形成体１３５に伝動内側軸１３７の後端部を支持させている。
【００２０】
そして、第一伝動機構１３１は、仕切壁１３８と後半側ケース形成体１３５との間に、前後方向に軸線を向けた中間軸１３９を架設し、前半側ケース形成体１３４と後半側ケース形成体１３５の下部間に前後方向に軸線を向けた薬液ポンプ駆動用動力取出軸１４０とミッション部伝動軸１４１とを、上下方向に平行させて架設すると共に、前半側ケース形成体１３４より各先端部を前方へ突出させている。
【００２１】
また、図６及び図９において、伝動内側軸１３７の後端部に出力ギヤ１４４を取り付け、中間軸１３９の後端部には、前記出力ギヤ１４４に噛合させる入力ギヤ１４５を取り付け、中間軸１３９の前端部には出力ギヤ１４６を取り付けている。また、前記出力ギヤ１４６には中間ギヤ１４７が噛合しており、該中間ギヤ１４７は仕切壁１３８と後半側ケース形成体１３５との間にギヤ支軸１４８を介して取り付けている。また、前記中間ギヤ１４７には入力ギヤ１４９が噛合しており、該入力ギヤ１４９は薬液ポンプ駆動用動力取出軸１４０に取り付けている。また、薬液ポンプ駆動用動力取出軸１４０に出力ギヤ１５０を取り付けており、前記出力ギヤ１５０に入力ギヤ１５１を噛合しており、該入力ギヤ１５１はミッション部伝動軸１４１に取り付けている。
【００２２】
このようにして、第一伝動機構１３１では、エンジン６０の駆動軸３９より駆動されるフライホイール１３０から動力を伝動内側軸１３７、出力ギヤ１４４、入力ギヤ１４５、中間軸１３９、出力ギヤ１４６、中間ギヤ１４７、入力ギヤ１４９、薬液ポンプ駆動用動力取出軸１４０、出力ギヤ１５０、入力ギヤ１５１、ミッション部伝動軸１４１に伝達するようにしている。
【００２３】
そして、図９に示すように、前記薬液ポンプ駆動用動力取出軸１４０の先端部と、薬液ポンプ１５２の入力軸１５３の先端部との間にポンプ伝動機構１５４を介設しており、該ポンプ伝動機構１５４は、薬液ポンプ駆動用動力取出軸１４０の先端部と、薬液ポンプ１５２の入力軸１５３の先端部との間にプーリ１５５・１５６を介して伝動ベルト１５７を巻回して構成している。
【００２４】
前記第二伝動機構１３３は、前記伝動内側軸１３７の外周面に筒状の伝動外側軸１６０を回動自在に嵌合させ、該伝動外側軸１６０とフライホイール１３０との間にクラッチ機構１３２を介設している。
【００２５】
前記第二伝動機構１３３では、仕切壁１３８と後半側ケース形成体１３５との間に薬液散布用ファン駆動軸１６２を架設すると共に、該薬液散布用ファン駆動軸１６２の先端部１６３を後半側ケース形成体１３５より後方へ突出させて、図１に示すように、前記先端部１６３に伝動シャフト１６４を介して薬液散布用ファン支軸１６５を同一軸線上にて連動連結している。
【００２６】
また、伝動外側軸１６０と薬液散布用ファン駆動軸１６２との間には二段変速機構１６６を介設しており、該二段変速機構１６６は、伝動外側軸１６０に高速側出力ギヤ１６９と低速側出力ギヤ１６８を取り付ける一方、前記薬液散布用ファン駆動軸１６２に、転動ギヤ１７２を転動自在に取り付けると共に、該転動ギヤ１７２を前記高速側出力ギヤ１６９に噛合させ、かつ、転動ギヤ１７２の後面に内歯ギヤ１７０を一体的に形成し、また、薬液散布用ファン駆動軸１６２にスライド体１７１をスライド自在にスプライン嵌合して、同スライド体１７１に内歯ギヤ１７０に貫入して噛合する転動ギヤ１７２と、前記低速側出力ギヤ１６８と噛合する大径ギヤ１７３とを設けて構成している。
【００２７】
しかも、薬液散布用ファン駆動軸１６２の上方に位置する仕切壁１３８と後半側ケース形成体１３５との間に、シフトフォーク支軸１７４をその軸線方向に摺動自在に架設して、該シフトフォーク支軸１７４の後端部１７６を後半側ケース形成体１３５より後方へ突出させて、該後端部１７６にシフト操作アーム１７７を取り付けている。１７８はディテント機構である。
【００２８】
このようにして、第二伝動機構１３３では、エンジン６０の駆動軸３９により駆動されるフライホイール１３０から動力をクラッチ機構１３２、伝動外側軸１６０、二段変速機構１６６、薬液散布用ファン駆動軸１６２、伝動シャフト１６４、薬液散布用ファン支軸１６５に伝達するようにしている。
【００２９】
［走行ミッション部５の説明］
走行ミッション部５について図７及び図９を用いて説明する。
前記第一伝動機構１３１のミッション部伝動軸１４１の先端部は、図７に示すように、伝動ジョイント１５８を介して多板クラッチ２０１を有する入力軸２０２に連動連結している。
また、ミッション部５には、薬液攪拌駆動用動力取出軸２０３と、第一変速軸２０４、中間軸２０５、第二変速軸２０６とを横架しており、これらの軸はいずれも軸線を前後方向に向けて平行状態に架設している。
前記多板クラッチ２０１にクラッチ軸２０７が設けており、該クラッチ軸２０７には、出力側変速ギヤ２０８、２０９、２１０、２１１を連動連結して固定しており、それぞれの出力側変速ギヤは前進一速：２１０、前進二速：２０９、前進三速：２０８、後進速：２０７となっている。前記薬液攪拌駆動出力ギヤ２１１は薬液攪拌駆動用動力取出軸２０３に連動連結した入力ギヤ２１２と噛合している。
また、前記第一変速軸２０４には主変速機構２１４を構成する入力側変速ギヤ２１５ａ・２１５ｂ・２１５ｃ・２１５ｄが回転自在に支持され、これら入力側変速ギヤ２１５ａ・２１５ｂ・２１５ｃ・２１５ｄのいずれかに前記出力側変速ギヤ２０７・２０８・２０９・２１０を、シフタを介して選択的に噛合させて変速するようにしている。
【００３０】
中間軸２０５には、前記第一変速軸２０４に連動連結した出力ギヤ２１６と噛合する入力兼出力ギヤ２１７・２１８・２１９が連動連結しており、それぞれの入力兼出力ギヤは低速：２１９、中速：２１８、高速２１７となっている。前記入力兼出力ギヤ２１７・２１８・２１９は第一変速軸２０４からの動力を第二変速軸２０６へと伝える。
【００３１】
そして、前記第二変速軸２０６の出力ギヤ２２４は前後輪駆動軸２５０・２５１に設けたセンターデファレンシャル装置２５２のリングギヤ２５３に噛合している。該リングギヤ２５３は、支持体にベアリング２５４を介して取り付ける一方、デファレンシャルケース２５５の中央部を取り付けるとともに、該デファレンシャルケース２５５の端部に前記リングギヤ２５３の内側面に一体的に連結し、該デファレンシャルケース２５５に直交する方向に軸線を向けたピニオンシャフト２５６を介して一対のピニオンギヤ２５７を取り付け、両ピニオンギヤ２５７に左右一対のサイドギヤ２５８・２５９を噛合させると共に、各サイドギヤ２５８・２５９を左右方向に軸線を向け一対の前後輪駆動軸２５０・２５１を連動連結させたものである。
【００３２】
前記センターデファレンシャル装置２５２は図８及び図９に示すように、デフロック機構２６０を有している。前記デフロック機構２６０は、デフロック軸３４６、シフトフォーク２６１、デフロックスライダ２６２などで構成されている。前記デフロック軸３４６上にシフトフォーク２６１が固設されて、該デフロック軸３４６の回動でデフロックスライダ２６２を摺動して、デフロック機構２６０を作動可能としている。
また、前記センターデファレンシャル装置２５２と後輪駆動系のリヤデファレンシャル装置２７２との間に運転部側から制動調整可能に操作される旋回用ブレーキ機構３００を設けている。本実施例では、前記旋回用ブレーキ機構３００はディスクブレーキで構成しているが、ディスクブレーキに限定せず、例えばドラムブレーキによって構成することも可能である。
【００３３】
前記多板クラッチ２０１、主変速機構２１４、副変速機構２２０及びセンターデファレンシャル装置２５２、デフロック機構２６０はミッションケース２６８内に設けており、ミッションケース２６８は鋳物などにより一体形成されている。
【００３４】
次にリヤアクスル部１０について図８及び図９を用いて説明する。
前記後輪駆動軸２５１の先端部に連動連結したベベルギヤ２７０がデフケース２７１内のリヤデファレンシャル装置２７２のリングギヤ２７３に噛合している。
前記デフケース２７１は前記ミッション部５を内設するミッションケース２６８とは別体で設けている。このように構成することにより、例えば４ＷＳ（四輪操舵車）仕様等に変更することが容易に可能となる。
【００３５】
前記リヤデファレンシャル装置２７２において、リングギヤ２７３は、支持体２７４にベアリング２７５を介して取り付ける一方、デファレンシャルケース２７６の中央部を取り付けるとともに、該デファレンシャルケース２７６の端部に、前記リングギヤ２７３の内側面に一体的に連結し前記デファレンシャルケース２７６に直交する方向に軸線を向けたピニオンシャフト２７７を介してピニオンギヤ２７８を取り付け、ピニオンギヤ２７８に左右一対のサイドギヤ２７９・２８０を噛合させると共に、各サイドギヤ２７９・２８０から一対の左右リヤアクスルシャフト２８１Ｌ・２８１Ｒを連動連結させたものである。前記左右リヤアクスルシャフト２８１Ｌ・２８１Ｒはブレーキ装置２８２・２８２を有している。前記ブレーキ装置２８２はリヤアクスルシャフト２８１Ｌ・２８１Ｒに嵌設したブレーキ板２８２ａ・２８２ａとリヤアクスルケース２８９に設けられた摩擦板とで形成されており、前記左右リヤアクスルシャフト２８１Ｌ・２８１Ｒの中途部に連動連結した出力ギヤ２８３と入力ギヤ２８４が噛合しており、該入力ギヤ２８４は左右後輪車軸２８５に連結しており、左右後輪車軸２８５の端部に左右後輪１１・１１が設けられている。
【００３６】
一方、図９に示すように、前輪駆動軸２５０の先端部に連動連結したベベルギヤ２９０がフロントアクスルケース２９１内のフロントデファレンシャル装置２９２のリングギヤ２９３に噛合している。前記フロントデファレンシャル装置２９２は前記リヤデファレンシャル装置２７２と同様の構造を有している。そして前記フロントデファレンシャル装置２９２に左右フロントアクスルシャフト２９４Ｌ・２９４Ｒを連動連結しており、該左右フロントアクスルシャフト２９４Ｌ・２９４Ｒは複数のギヤやシャフトを介して前車輪９・９へと連結している。
【００３７】
次に、後輪駆動軸２５１の中途部に設けた旋回用ブレーキ機構３００を用いた前後輪駆動制御について説明する。
前記旋回用ブレーキ機構３００は、図７に示すように、後輪駆動軸２５１に相対回転不能に装着された摩擦板とミッションケース２６８に設けられた摩擦板とが交互に配置され、該摩擦板をブレーキカム３１０で押し付けて圧接することにより、後輪駆動軸２５１の回転を制動する構成としている。該ブレーキカム３１０を摺動させるためのアクチュエータがミッションケース２６８の外側に配置されている。該アクチュエータは油圧シリンダまたはモータにより構成している。
【００３８】
このような構成において、エンジン６０からの動力が変速装置により変速されて、センターデファレンシャル装置２５２に伝えられる。該センターデファレンシャル装置２５２において、動力は前輪駆動軸２５０と後輪駆動軸２５１に分配して伝えられるが、アクチュエータを作動させて旋回用ブレーキ機構３００を作動して制動すると、後輪駆動軸２５１の回転は減少され、前輪駆動軸２５０の回転はその分増速される。つまり、前輪増速されることになり、旋回時にアクチュエータを作動させることで、容易に旋回して圃場面を荒らすことなく旋回して旋回半径を減少させることが可能となる。
【００３９】
このアクチュエータを作動させる構成について説明する。まず、油圧式のアクチュエータについて説明する。図１０に示すように、ステアリングホイール１９の回転軸近傍または前輪の左右回転軸の近傍にステアリング回転角度センサ３０１が配置され、該ステアリング回転角度センサ３０１は制御装置３０２と接続されている。該制御装置３０２には油圧ブレーキシリンダ３０７への圧油の送油方向を切り換える電磁バルブ３０６のソレノイド３０４・３０５と接続されている。
【００４０】
このような構成において、旋回するためにステアリングホイール１９を回転し、その回転角度が設定角以上になった場合に自動的に旋回用ブレーキ機構３００が制動されるように構成されている。すなわち、ステアリング回転角度センサ３０１によってステアリングホイール１９の回転角度を計測し、制御装置３０２においてステアリングホイール１９の回転角度が設定角度以上であるかどうかを判断する。ステアリングホイール１９の回転角度が設定角度以上であるならば、ソレノイド３０５を作動させて、電磁バルブ３０６を切り換えて、油圧ブレーキシリンダ３０７を伸長し、摩擦板をブレーキカム３１０で押し付けて圧接して（旋回用ブレーキ機構３００を作動して）制動させ、前輪増速させるのである。
【００４１】
ステアリングホイール１９を逆方向に回転し、設定角度以下となると、ソレノイド３０４を作動させて電磁バルブ３０６を切り換えて油圧ブレーキシリンダ３０７を縮小し、制動を解除し、前輪と後輪に動力を伝達するのである。
なお、前記電磁バルブ３０６は電磁比例弁により構成することも可能である。また、油圧アクチュエータ（油圧ブレーキシリンダ３０７）を用いる代わりに、電動モータやソレノイド等の電気式アクチュエータを用いることによっても同様の効果を得ることが可能である。
【００４２】
このように構成することにより、ステアリングホイール１９の回転角度が設定角度以上となった場合に自動的に制動状態となるようにすることが可能となり、旋回時に後車輪１１・１１を減速回転させる一方前車輪９・９を増速回転させることが可能となるため、旋回半径の小さい旋回をすることが可能となる。これにより、旋回時の作業者の操作を簡素化することができ、快適に作業をすることが可能となる。
【００４３】
［薬液散布部７の説明］
前記薬液散布部７は、図１及び図２に示すように、前後方向に軸線を向けた前記薬液散布用ファン支軸１６５に薬液散布用ファン（図示せず）を取り付け、該薬液散布用ファンの前方位置に導風体３５１を対向状態に配置し、該導風体３５１の外周部に多数の薬液散布用ノズル３５２を円周方向に間隔を開けて配置している。
【００４４】
このようにして、薬液散布用ファンを回転させて、該薬液散布用ファンより生起される送風を導風体３５１を介して外周方向に案内すると共に、各薬液散布用ノズル３５２に薬液タンク部３のタンク本体５０に貯留している薬液を薬液ポンプ１５２より圧送して、各薬液散布用ノズル１９０より散布される薬液を送風により広く外周に散布することができるようにしている。
【００４５】
以上のように、本発明にかかる移動農機は、走行動力伝達機構のフロントデファレンシャル装置２９２とリヤデファレンシャル装置２７２の分岐部にセンターデファレンシャル装置２５２を配置し、リヤデファレンシャル装置出力軸である左右アクスル軸２８１Ｌ・２８１Ｒにブレーキ装置２８２・２８２を設ける四輪駆動の移動農機において、センターデファレンシャル装置２５２からリヤデファレンシャル装置２７２に動力を伝達する伝動経路２５１中途部に、旋回時に後輪駆動系に制動を付与することができるブレーキ機構３００を設け、前記ブレーキ機構３００はステアリングホイール１９の回転角度が一定角度以上になった場合に自動的に制動状態となるように構成したものである。このように構成することにより、ステアリングの回転角度が一定角度以上となった場合に自動的に制動状態となるようにしたことから、旋回時の作業者の操作を簡素化することができ、快適に作業をすることができる。
【００４６】
また、前記ブレーキ機構は、油圧式または電気式のアクチュエータによりブレーキの制動力を制御すると共に、ブレーキの制動力を調整可能であるものである。このように構成することにより、圃場条件や作業者の好みによって、前車輪と後車輪の周速を容易に設定することができると共に、旋回操作時は常に同じ状態を再現することが可能となり、作業者の操作が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例に係るスピードスプレーヤの全体的な構成を示した側面図。
【図２】スピードスプレーヤの平面図。
【図３】運転部の平面図。
【図４】主クラッチの背面図。
【図５】主クラッチの側面図。
【図６】伝動機構部の断面側面図。
【図７】ミッション部の断面側面図。
【図８】リヤアクスル部の断面側面図。
【図９】動力伝達機構のスケルトン図。
【図１０】後輪駆動軸ブレーキの制御装置を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４８】
１ 機体フレーム
２ 運転部
３ 薬液タンク部
４ 原動機部
５ ミッション部
６ 伝動機構部
７ 薬液散布部
２２Ｌ・２２Ｒ ブレーキペダル
２５２ センターデファレンシャル装置
２６０ デフロック機構
３００ 旋回用ブレーキ機構
３０２ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果樹園に薬剤を散布するスピードスプレーヤ等の移動農機の技術に関し、特にデフロック機構を有するセンターデファレンシャル装置を設けた移動農機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動農機の一形態として、機体フレームの前部に運転部を配設し、該運転部の後方位置に薬液タンク部を配設し、該薬液タンク部の後方位置にミッション部とエンジンとを配設し、該エンジンの後方位置に薬液散布部を配設したスピードスプレーヤが公知となっている（特許文献１参照）。
また、走行動力伝達機構の前輪駆動系と後輪駆動系の分岐部にセンターデファレンシャル装置を配置し、リヤデファレンシャル装置出力軸である左右アクスル軸にブレーキ装置を設ける四輪駆動車がある。
該四輪駆動車は、前記センターデファレンシャル装置と後輪駆動系のリヤデファレンシャル装置との間に運転部側から制動調整可能に操作される旋回用ブレーキ機構を設けている（特許文献２参照）。
これにより、設定周速比によって前輪と後輪が回転し牽引するとき、ブレーキ機構を操作し後輪駆動系に任意な制動力を付与し、後輪を減速回転させると共に前輪を増速回転することにより、圃場の状況や作業者の好みにより前輪と後輪の周速を選択し、任意な速度で旋回することが可能となっている。
【特許文献１】特開２００５−１１２０７７号公報
【特許文献２】特開２００６−１３０９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来技術の構造において、旋回時は常に作業者が旋回用ブレーキ機構を操作するための操作具を操作しなくてはならず、作業性が悪いという不具合を有している。また、旋回用ブレーキによる制動調整は経験を必要とし、作業者が不慣れな場合には、旋回用ブレーキ機構を手動操作することは困難であった。
そこで本発明はかかる課題に鑑み、旋回時において自動的に旋回用ブレーキ機構を作動させ制動調整することが可能となる移動農機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、走行動力伝達機構のフロントデファレンシャル装置とリヤデファレンシャル装置の分岐部にセンターデファレンシャル装置を配置し、リヤデファレンシャル装置出力軸である左右アクスル軸にブレーキ装置を設ける四輪駆動の移動農機において、センターデファレンシャル装置からリヤデファレンシャル装置に動力を伝達する伝動経路中途部に、旋回時に後輪駆動系に制動を付与することができるブレーキ機構を設け、前記ブレーキ機構はステアリングホイールの回転角度が一定角度以上になった場合に自動的に制動状態となるように構成したものである。
【０００６】
また、請求項２においては、前記ブレーキ機構は、油圧式または電気式のアクチュエータによりブレーキの制動力を制御すると共に、ブレーキの制動力を調整可能であるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１においては、ステアリングの回転角度が一定角度以上となった場合に自動的に制動状態となるようにしたことから、旋回時の作業者の操作を簡素化することができ、快適に作業をすることができる。
【０００９】
請求項２においては、圃場条件や作業者の好みによって、前車輪と後車輪の周速を容易に設定することができると共に、旋回操作時は常に同じ状態を再現することが可能となり、作業者の操作が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るスピードスプレーヤの全体的な構成を示した側面図、図２はスピードスプレーヤの平面図、図３は運転部の平面図である。図４は主クラッチの背面図、図５は主クラッチの側面図、図６は伝動機構部の断面側面図、図７はミッション部の断面側面図、図８はリヤアクスル部の断面側面図、図９は動力伝達機構のスケルトン図、図１０は後輪駆動軸ブレーキの制御装置を示すブロック図である。
【００１１】
まず、本発明にかかる移動農機の一例であるスピードスプレーヤについて説明する。なお本実施例にかかるスピードスプレーヤは図１の矢印Ａ方向を前方とし、図１中の紙面手前側をスピードスプレーヤの左側面と定義する。
図１及び図２に示すスピードスプレーヤは、機体フレーム１上において、前部に運転部２を配設し、該運転部２の後方位置に薬液タンク部３を配設し、該薬液タンク部３の後方位置にエンジン６０を設けた原動機部４とミッション部５と両者を連動連結する伝動機構部６とポンプ等を配設し、これらの後方位置に上記伝動機構部６と連動連結した薬液散布部７を配設している。
【００１２】
そして、図１及び図２に示すように、機体フレーム１の前部にフロントアクスル部８を介して左右一対の前車輪９・９を取り付ける一方、前記ミッション部５の後部にリヤアクスル部１０を介して左右一対の後車輪１１・１１を取り付け、上記ミッション部５にドライブシャフト１２を介してフロントアクスル部８を連動連結して、前後車輪による四輪駆動が行えるようにしている。
【００１３】
［機体フレーム１の説明］
前記機体フレーム１は、図１及び図２に示すように、主として、運転部２とフロントアクスル部８とを支持する前部機体フレーム形成体１５と主として薬液タンク部３と原動機部４とミッション部５と伝動機構部６と薬液散布部７とを支持する後部機体フレーム形成体１６とから形成しており、前記前部機体フレーム形成体１５及び後部機体フレーム形成体１６は前後方向に伸延する四角形枠上に形成している。
【００１４】
［運転部２の説明］
前記運転部２は、図１及び図２に示すように、前部機体フレーム形成体１５の前部に立設したステアリングポスト１７にホイール支軸１８を介してステアリングホイール１９を取り付け、同ステアリングホイール１９の後方位置に運転席支持枠体２０を介して運転席２１を配置している。
次に、運転席２１周辺の装置について説明する。運転席２１の前方には、図３に示すように、ステアリングホイール１９が設けられており、運転席２１の右前下方には左右後輪それぞれに対応した右ブレーキペダル２２Ｒ及び左ブレーキペダル２２Ｌが設けられている。前記右ブレーキペダル２２Ｒにはブレーキ連結コネクタ２２ａが回動自在に設けられており、左ブレーキペダル２２Ｒと連結することにより、路上走行時などの制動ブレーキとして使用することが可能となっている。また、ブレーキペダル２２の右方にはアクセルペダル２３が設けられている。一方ステアリングホイール１９近傍にはアクセルレバー２４が設けられており、エンジン回転数を調節することが可能となっている。また、ステアリングホイール１９の左下方にはクラッチペダル２５が設けられている。
また、運転席２１左側方には薬液ポンプスイッチ２６、送風機スイッチ２７、補給ポンプランプ２８、調圧弁圧力計２９、メインコック３０、散布コック３１、後述するセンターデファレンシャル装置２５２用デフロック機構２６０の手動操作具であるデフロックレバー３２及び主変速レバー３３、副変速レバー３４が設けられている。また、運転席の左側には駐車ブレーキレバー３５が設けられている。
【００１５】
次に、前記主変速レバー３３の構造について図４及び図５を用いて説明する。前記主変速レバー３３の回動支点であるレバー回動支点ボス４０は固定部材４０ａにより固定されており、該レバー回動支点ボス４０の左右両側には摩擦プレート４１・４１が設けられており、該摩擦プレート４１・４１の両外側に主変速レバーステー４２を設けている。該主変速レバーステー４２及び摩擦プレート４１・４１を両側からロックナット４３・４３を嵌設した螺子４４・４４を螺設することにより、左右両側から圧力をかけて摩擦プレート４１・４１と主変速レバーステー４２との間に摩擦力を発生させている。
前記螺子４４・４４はそれぞれ右螺子で構成する。このように構成することにより、主変速レバー３３を前後どちらの方向に動かしても螺子４４・４４が締まる方向へと回動するためレバー保持力が向上し、レバーが振動して中立状態に戻ることを防止する。
前記螺子４４・４４を右螺子と左螺子で構成することも可能である。このように構成することにより、前記主変速レバー３３を片側に倒した場合のみレバー保持力を向上させることが可能となる。
【００１６】
［薬液タンク部３の説明］
前記薬液タンク部３は、図１及び図２に示すように、運転部２の後方にタンク本体５０を具備しており、該タンク本体５０の天井部に薬液供給用開閉蓋体５１を開閉自在に取り付けている。
【００１７】
［伝動機構部６の説明］
前記伝動機構部６は、図６及び図９に示すように伝動機構ケース１１４内にエンジン６０の駆動軸（クランク軸）６２に取り付けたフライホイール１３０と、該フライホイール１３０に連動連結した第一伝動機構１３１と、フライホイール１３０にクラッチ機構１３２を介して連動連結した第二伝動機構１３３とを設けている。
【００１８】
そして、前記伝動機構ケース１１４は、前半側ケース形成体１３４と後半側ケース形成体１３５とを前後方向から取付ボルト１３６により着脱自在に連結して形成している。
【００１９】
また、第一伝動機構１３１は、図９にも示すように、駆動軸６２と同一軸線上に配置したフライホイール１３０の中心部に、前後方向に軸線を向けた伝動内側軸１３７の前端部を連動連結すると共に、前半側ケース形成体１３４内に形成した仕切壁１３８に伝動内側軸１３７の中途部を支持させ、かつ、後半側ケース形成体１３５に伝動内側軸１３７の後端部を支持させている。
【００２０】
そして、第一伝動機構１３１は、仕切壁１３８と後半側ケース形成体１３５との間に、前後方向に軸線を向けた中間軸１３９を架設し、前半側ケース形成体１３４と後半側ケース形成体１３５の下部間に前後方向に軸線を向けた薬液ポンプ駆動用動力取出軸１４０とミッション部伝動軸１４１とを、上下方向に平行させて架設すると共に、前半側ケース形成体１３４より各先端部を前方へ突出させている。
【００２１】
また、図６及び図９において、伝動内側軸１３７の後端部に出力ギヤ１４４を取り付け、中間軸１３９の後端部には、前記出力ギヤ１４４に噛合させる入力ギヤ１４５を取り付け、中間軸１３９の前端部には出力ギヤ１４６を取り付けている。また、前記出力ギヤ１４６には中間ギヤ１４７が噛合しており、該中間ギヤ１４７は仕切壁１３８と後半側ケース形成体１３５との間にギヤ支軸１４８を介して取り付けている。また、前記中間ギヤ１４７には入力ギヤ１４９が噛合しており、該入力ギヤ１４９は薬液ポンプ駆動用動力取出軸１４０に取り付けている。また、薬液ポンプ駆動用動力取出軸１４０に出力ギヤ１５０を取り付けており、前記出力ギヤ１５０に入力ギヤ１５１を噛合しており、該入力ギヤ１５１はミッション部伝動軸１４１に取り付けている。
【００２２】
このようにして、第一伝動機構１３１では、エンジン６０の駆動軸３９より駆動されるフライホイール１３０から動力を伝動内側軸１３７、出力ギヤ１４４、入力ギヤ１４５、中間軸１３９、出力ギヤ１４６、中間ギヤ１４７、入力ギヤ１４９、薬液ポンプ駆動用動力取出軸１４０、出力ギヤ１５０、入力ギヤ１５１、ミッション部伝動軸１４１に伝達するようにしている。
【００２３】
そして、図９に示すように、前記薬液ポンプ駆動用動力取出軸１４０の先端部と、薬液ポンプ１５２の入力軸１５３の先端部との間にポンプ伝動機構１５４を介設しており、該ポンプ伝動機構１５４は、薬液ポンプ駆動用動力取出軸１４０の先端部と、薬液ポンプ１５２の入力軸１５３の先端部との間にプーリ１５５・１５６を介して伝動ベルト１５７を巻回して構成している。
【００２４】
前記第二伝動機構１３３は、前記伝動内側軸１３７の外周面に筒状の伝動外側軸１６０を回動自在に嵌合させ、該伝動外側軸１６０とフライホイール１３０との間にクラッチ機構１３２を介設している。
【００２５】
前記第二伝動機構１３３では、仕切壁１３８と後半側ケース形成体１３５との間に薬液散布用ファン駆動軸１６２を架設すると共に、該薬液散布用ファン駆動軸１６２の先端部１６３を後半側ケース形成体１３５より後方へ突出させて、図１に示すように、前記先端部１６３に伝動シャフト１６４を介して薬液散布用ファン支軸１６５を同一軸線上にて連動連結している。
【００２６】
また、伝動外側軸１６０と薬液散布用ファン駆動軸１６２との間には二段変速機構１６６を介設しており、該二段変速機構１６６は、伝動外側軸１６０に高速側出力ギヤ１６９と低速側出力ギヤ１６８を取り付ける一方、前記薬液散布用ファン駆動軸１６２に、転動ギヤ１７２を転動自在に取り付けると共に、該転動ギヤ１７２を前記高速側出力ギヤ１６９に噛合させ、かつ、転動ギヤ１７２の後面に内歯ギヤ１７０を一体的に形成し、また、薬液散布用ファン駆動軸１６２にスライド体１７１をスライド自在にスプライン嵌合して、同スライド体１７１に内歯ギヤ１７０に貫入して噛合する転動ギヤ１７２と、前記低速側出力ギヤ１６８と噛合する大径ギヤ１７３とを設けて構成している。
【００２７】
しかも、薬液散布用ファン駆動軸１６２の上方に位置する仕切壁１３８と後半側ケース形成体１３５との間に、シフトフォーク支軸１７４をその軸線方向に摺動自在に架設して、該シフトフォーク支軸１７４の後端部１７６を後半側ケース形成体１３５より後方へ突出させて、該後端部１７６にシフト操作アーム１７７を取り付けている。１７８はディテント機構である。
【００２８】
このようにして、第二伝動機構１３３では、エンジン６０の駆動軸３９により駆動されるフライホイール１３０から動力をクラッチ機構１３２、伝動外側軸１６０、二段変速機構１６６、薬液散布用ファン駆動軸１６２、伝動シャフト１６４、薬液散布用ファン支軸１６５に伝達するようにしている。
【００２９】
［走行ミッション部５の説明］
走行ミッション部５について図７及び図９を用いて説明する。
前記第一伝動機構１３１のミッション部伝動軸１４１の先端部は、図７に示すように、伝動ジョイント１５８を介して多板クラッチ２０１を有する入力軸２０２に連動連結している。
また、ミッション部５には、薬液攪拌駆動用動力取出軸２０３と、第一変速軸２０４、中間軸２０５、第二変速軸２０６とを横架しており、これらの軸はいずれも軸線を前後方向に向けて平行状態に架設している。
前記多板クラッチ２０１にクラッチ軸２０７が設けており、該クラッチ軸２０７には、出力側変速ギヤ２０８、２０９、２１０、２１１を連動連結して固定しており、それぞれの出力側変速ギヤは前進一速：２１０、前進二速：２０９、前進三速：２０８、後進速：２０７となっている。前記薬液攪拌駆動出力ギヤ２１１は薬液攪拌駆動用動力取出軸２０３に連動連結した入力ギヤ２１２と噛合している。
また、前記第一変速軸２０４には主変速機構２１４を構成する入力側変速ギヤ２１５ａ・２１５ｂ・２１５ｃ・２１５ｄが回転自在に支持され、これら入力側変速ギヤ２１５ａ・２１５ｂ・２１５ｃ・２１５ｄのいずれかに前記出力側変速ギヤ２０７・２０８・２０９・２１０を、シフタを介して選択的に噛合させて変速するようにしている。
【００３０】
中間軸２０５には、前記第一変速軸２０４に連動連結した出力ギヤ２１６と噛合する入力兼出力ギヤ２１７・２１８・２１９が連動連結しており、それぞれの入力兼出力ギヤは低速：２１９、中速：２１８、高速２１７となっている。前記入力兼出力ギヤ２１７・２１８・２１９は第一変速軸２０４からの動力を第二変速軸２０６へと伝える。
【００３１】
そして、前記第二変速軸２０６の出力ギヤ２２４は前後輪駆動軸２５０・２５１に設けたセンターデファレンシャル装置２５２のリングギヤ２５３に噛合している。該リングギヤ２５３は、支持体にベアリング２５４を介して取り付ける一方、デファレンシャルケース２５５の中央部を取り付けるとともに、該デファレンシャルケース２５５の端部に前記リングギヤ２５３の内側面に一体的に連結し、該デファレンシャルケース２５５に直交する方向に軸線を向けたピニオンシャフト２５６を介して一対のピニオンギヤ２５７を取り付け、両ピニオンギヤ２５７に左右一対のサイドギヤ２５８・２５９を噛合させると共に、各サイドギヤ２５８・２５９を左右方向に軸線を向け一対の前後輪駆動軸２５０・２５１を連動連結させたものである。
【００３２】
前記センターデファレンシャル装置２５２は図８及び図９に示すように、デフロック機構２６０を有している。前記デフロック機構２６０は、デフロック軸３４６、シフトフォーク２６１、デフロックスライダ２６２などで構成されている。前記デフロック軸３４６上にシフトフォーク２６１が固設されて、該デフロック軸３４６の回動でデフロックスライダ２６２を摺動して、デフロック機構２６０を作動可能としている。
また、前記センターデファレンシャル装置２５２と後輪駆動系のリヤデファレンシャル装置２７２との間に運転部側から制動調整可能に操作される旋回用ブレーキ機構３００を設けている。本実施例では、前記旋回用ブレーキ機構３００はディスクブレーキで構成しているが、ディスクブレーキに限定せず、例えばドラムブレーキによって構成することも可能である。
【００３３】
前記多板クラッチ２０１、主変速機構２１４、副変速機構２２０及びセンターデファレンシャル装置２５２、デフロック機構２６０はミッションケース２６８内に設けており、ミッションケース２６８は鋳物などにより一体形成されている。
【００３４】
次にリヤアクスル部１０について図８及び図９を用いて説明する。
前記後輪駆動軸２５１の先端部に連動連結したベベルギヤ２７０がデフケース２７１内のリヤデファレンシャル装置２７２のリングギヤ２７３に噛合している。
前記デフケース２７１は前記ミッション部５を内設するミッションケース２６８とは別体で設けている。このように構成することにより、例えば４ＷＳ（四輪操舵車）仕様等に変更することが容易に可能となる。
【００３５】
前記リヤデファレンシャル装置２７２において、リングギヤ２７３は、支持体２７４にベアリング２７５を介して取り付ける一方、デファレンシャルケース２７６の中央部を取り付けるとともに、該デファレンシャルケース２７６の端部に、前記リングギヤ２７３の内側面に一体的に連結し前記デファレンシャルケース２７６に直交する方向に軸線を向けたピニオンシャフト２７７を介してピニオンギヤ２７８を取り付け、ピニオンギヤ２７８に左右一対のサイドギヤ２７９・２８０を噛合させると共に、各サイドギヤ２７９・２８０から一対の左右リヤアクスルシャフト２８１Ｌ・２８１Ｒを連動連結させたものである。前記左右リヤアクスルシャフト２８１Ｌ・２８１Ｒはブレーキ装置２８２・２８２を有している。前記ブレーキ装置２８２はリヤアクスルシャフト２８１Ｌ・２８１Ｒに嵌設したブレーキ板２８２ａ・２８２ａとリヤアクスルケース２８９に設けられた摩擦板とで形成されており、前記左右リヤアクスルシャフト２８１Ｌ・２８１Ｒの中途部に連動連結した出力ギヤ２８３と入力ギヤ２８４が噛合しており、該入力ギヤ２８４は左右後輪車軸２８５に連結しており、左右後輪車軸２８５の端部に左右後輪１１・１１が設けられている。
【００３６】
一方、図９に示すように、前輪駆動軸２５０の先端部に連動連結したベベルギヤ２９０がフロントアクスルケース２９１内のフロントデファレンシャル装置２９２のリングギヤ２９３に噛合している。前記フロントデファレンシャル装置２９２は前記リヤデファレンシャル装置２７２と同様の構造を有している。そして前記フロントデファレンシャル装置２９２に左右フロントアクスルシャフト２９４Ｌ・２９４Ｒを連動連結しており、該左右フロントアクスルシャフト２９４Ｌ・２９４Ｒは複数のギヤやシャフトを介して前車輪９・９へと連結している。
【００３７】
次に、後輪駆動軸２５１の中途部に設けた旋回用ブレーキ機構３００を用いた前後輪駆動制御について説明する。
前記旋回用ブレーキ機構３００は、図７に示すように、後輪駆動軸２５１に相対回転不能に装着された摩擦板とミッションケース２６８に設けられた摩擦板とが交互に配置され、該摩擦板をブレーキカム３１０で押し付けて圧接することにより、後輪駆動軸２５１の回転を制動する構成としている。該ブレーキカム３１０を摺動させるためのアクチュエータがミッションケース２６８の外側に配置されている。該アクチュエータは油圧シリンダまたはモータにより構成している。
【００３８】
このような構成において、エンジン６０からの動力が変速装置により変速されて、センターデファレンシャル装置２５２に伝えられる。該センターデファレンシャル装置２５２において、動力は前輪駆動軸２５０と後輪駆動軸２５１に分配して伝えられるが、アクチュエータを作動させて旋回用ブレーキ機構３００を作動して制動すると、後輪駆動軸２５１の回転は減少され、前輪駆動軸２５０の回転はその分増速される。つまり、前輪増速されることになり、旋回時にアクチュエータを作動させることで、容易に旋回して圃場面を荒らすことなく旋回して旋回半径を減少させることが可能となる。
【００３９】
このアクチュエータを作動させる構成について説明する。まず、油圧式のアクチュエータについて説明する。図１０に示すように、ステアリングホイール１９の回転軸近傍または前輪の左右回転軸の近傍にステアリング回転角度センサ３０１が配置され、該ステアリング回転角度センサ３０１は制御装置３０２と接続されている。該制御装置３０２には油圧ブレーキシリンダ３０７への圧油の送油方向を切り換える電磁バルブ３０６のソレノイド３０４・３０５と接続されている。
【００４０】
このような構成において、旋回するためにステアリングホイール１９を回転し、その回転角度が設定角以上になった場合に自動的に旋回用ブレーキ機構３００が制動されるように構成されている。すなわち、ステアリング回転角度センサ３０１によってステアリングホイール１９の回転角度を計測し、制御装置３０２においてステアリングホイール１９の回転角度が設定角度以上であるかどうかを判断する。ステアリングホイール１９の回転角度が設定角度以上であるならば、ソレノイド３０５を作動させて、電磁バルブ３０６を切り換えて、油圧ブレーキシリンダ３０７を伸長し、摩擦板をブレーキカム３１０で押し付けて圧接して（旋回用ブレーキ機構３００を作動して）制動させ、前輪増速させるのである。
【００４１】
ステアリングホイール１９を逆方向に回転し、設定角度以下となると、ソレノイド３０４を作動させて電磁バルブ３０６を切り換えて油圧ブレーキシリンダ３０７を縮小し、制動を解除し、前輪と後輪に動力を伝達するのである。
なお、前記電磁バルブ３０６は電磁比例弁により構成することも可能である。また、油圧アクチュエータ（油圧ブレーキシリンダ３０７）を用いる代わりに、電動モータやソレノイド等の電気式アクチュエータを用いることによっても同様の効果を得ることが可能である。
【００４２】
このように構成することにより、ステアリングホイール１９の回転角度が設定角度以上となった場合に自動的に制動状態となるようにすることが可能となり、旋回時に後車輪１１・１１を減速回転させる一方前車輪９・９を増速回転させることが可能となるため、旋回半径の小さい旋回をすることが可能となる。これにより、旋回時の作業者の操作を簡素化することができ、快適に作業をすることが可能となる。
【００４３】
［薬液散布部７の説明］
前記薬液散布部７は、図１及び図２に示すように、前後方向に軸線を向けた前記薬液散布用ファン支軸１６５に薬液散布用ファン（図示せず）を取り付け、該薬液散布用ファンの前方位置に導風体３５１を対向状態に配置し、該導風体３５１の外周部に多数の薬液散布用ノズル３５２を円周方向に間隔を開けて配置している。
【００４４】
このようにして、薬液散布用ファンを回転させて、該薬液散布用ファンより生起される送風を導風体３５１を介して外周方向に案内すると共に、各薬液散布用ノズル３５２に薬液タンク部３のタンク本体５０に貯留している薬液を薬液ポンプ１５２より圧送して、各薬液散布用ノズル１９０より散布される薬液を送風により広く外周に散布することができるようにしている。
【００４５】
以上のように、本発明にかかる移動農機は、走行動力伝達機構のフロントデファレンシャル装置２９２とリヤデファレンシャル装置２７２の分岐部にセンターデファレンシャル装置２５２を配置し、リヤデファレンシャル装置出力軸である左右アクスル軸２８１Ｌ・２８１Ｒにブレーキ装置２８２・２８２を設ける四輪駆動の移動農機において、センターデファレンシャル装置２５２からリヤデファレンシャル装置２７２に動力を伝達する伝動経路２５１中途部に、旋回時に後輪駆動系に制動を付与することができるブレーキ機構３００を設け、前記ブレーキ機構３００はステアリングホイール１９の回転角度が一定角度以上になった場合に自動的に制動状態となるように構成したものである。このように構成することにより、ステアリングの回転角度が一定角度以上となった場合に自動的に制動状態となるようにしたことから、旋回時の作業者の操作を簡素化することができ、快適に作業をすることができる。
【００４６】
また、前記ブレーキ機構は、油圧式または電気式のアクチュエータによりブレーキの制動力を制御すると共に、ブレーキの制動力を調整可能であるものである。このように構成することにより、圃場条件や作業者の好みによって、前車輪と後車輪の周速を容易に設定することができると共に、旋回操作時は常に同じ状態を再現することが可能となり、作業者の操作が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例に係るスピードスプレーヤの全体的な構成を示した側面図。
【図２】スピードスプレーヤの平面図。
【図３】運転部の平面図。
【図４】主クラッチの背面図。
【図５】主クラッチの側面図。
【図６】伝動機構部の断面側面図。
【図７】ミッション部の断面側面図。
【図８】リヤアクスル部の断面側面図。
【図９】動力伝達機構のスケルトン図。
【図１０】後輪駆動軸ブレーキの制御装置を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４８】
１ 機体フレーム
２ 運転部
３ 薬液タンク部
４ 原動機部
５ ミッション部
６ 伝動機構部
７ 薬液散布部
２２Ｌ・２２Ｒ ブレーキペダル
２５２ センターデファレンシャル装置
２６０ デフロック機構
３００ 旋回用ブレーキ機構
３０２ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行動力伝達機構のフロントデファレンシャル装置とリヤデファレンシャル装置の分岐部にセンターデファレンシャル装置を配置し、リヤデファレンシャル装置出力軸である左右アクスル軸にブレーキ装置を設ける四輪駆動の移動農機において、センターデファレンシャル装置からリヤデファレンシャル装置に動力を伝達する伝動経路中途部に、旋回時に後輪駆動系に制動を付与することができるブレーキ機構を設け、前記ブレーキ機構はステアリングホイールの回転角度が一定角度以上になった場合に自動的に制動状態となるように構成したことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
前記ブレーキ機構は、油圧式または電気式のアクチュエータによりブレーキの制動力を制御すると共に、ブレーキの制動力を調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の移動農機。
【請求項１】
走行動力伝達機構のフロントデファレンシャル装置とリヤデファレンシャル装置の分岐部にセンターデファレンシャル装置を配置し、リヤデファレンシャル装置出力軸である左右アクスル軸にブレーキ装置を設ける四輪駆動の移動農機において、センターデファレンシャル装置からリヤデファレンシャル装置に動力を伝達する伝動経路中途部に、旋回時に後輪駆動系に制動を付与することができるブレーキ機構を設け、前記ブレーキ機構はステアリングホイールの回転角度が一定角度以上になった場合に自動的に制動状態となるように構成したことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
前記ブレーキ機構は、油圧式または電気式のアクチュエータによりブレーキの制動力を制御すると共に、ブレーキの制動力を調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の移動農機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２７９８６７（Ｐ２００８−２７９８６７Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２４９５５（Ｐ２００７−１２４９５５）
【出願日】平成１９年５月９日（２００７．５．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月９日（２００７．５．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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