【課題】本発明は、２ＷＤから４ＷＤに自動的に変更することで、安定して走行をすることを課題とする。
【解決手段】走行装置９４が後輪３２のみで駆動する２ＷＤで走行中にアクセルペダル１８を踏み込み操作から解除してエンジン回転をアイドリング状態にしたにも拘らず、走行速度センサ１８７が速度低下を示さない場合に、走行装置９４の駆動を４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。また、走行速度が所定速度以上で走行装置９４の駆動を４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。また、主変速レバー１４或いは副変速レバー１５を所定の増速段以上に変速している場合に、走行装置９４の駆動を２ＷＤから４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】内燃機関、制動力制御装置および駆動力配分装置を作動させる電力が不足している状況であっても、安定した電力で駆動力配分装置を作動させることができる四輪駆動車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、エンジンを始動させるために必要な所定の電力値Ｐｅと、ＨＡＣのためにブレーキアクチュエータを作動させるために必要な所定の電力値Ｐｈと、電子制御カップリングを作動させるために必要な所定の電力値Ｐｃと、バッテリの現在の消費電力値Ｐｎの総和Ｐｓｕｍを算出し（ステップＳ３）、算出した総和Ｐｓｕｍがバッテリの最大供給電力値Ｐｍａｘより高いことを条件として（ステップＳ４）、エンジンを始動させ（ステップＳ１０）、ＨＡＣの実行を開始した後に（ステップＳ１１）、電子制御カップリングを作動させる（ステップＳ１２）。 （もっと読む）

【課題】引き摺りトルクによる悪影響を抑制することができる駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】駆動力伝達装置１は、四輪駆動車の駆動源によって回転するハウジング２と、連結部材３５の移動によって断続するシャフトエレメント３０，３１を有するインナシャフト３と、ハウジング２からの回転力をパイロットクラッチ５から受けて回転するコントロールカム７０を有する第１のカム機構７と、コントロールカム７０から回転力を受けて回転するメインカム８０を有する第２のカム機構８とを備え、第２のカム機構８のメインカム８０が第２のカム推力Ｐ_２を受けて一方のシャフトエレメント３０及び他方のシャフトエレメント３１を互いに接続する方向に連結部材３５を移動させる位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な方法で、事前に運転者に負荷状態を警告することにより、４ＷＤから２ＷＤに切り替えた際の車両走行の安定性を向上した駆動力配分装置を提供することにある。
【解決手段】トルクカップリング負荷状態が過負荷閾値以下であり、正常負荷閾値以上の場合の回数が、所定回数以上になった場合には、過負荷警報ランプを点灯するようにしたので、運転者は前もって４ＷＤから２ＷＤに切り替わることが予測できる。
また、路面状態によって過負荷警報ランプを点灯する所定回数を可変としたので、例えば、低μ路などでは、所定回数を少なくして、早期に過負荷警報ランプを点灯して、運転者に注意を喚起することができる。 （もっと読む）

【課題】変速制御とクラッチ制御とに対するシフト操作性を改良した四輪駆動車用駆動力配分装置を提供する。
【解決手段】四輪駆動車用駆動力配分装置は、シフトカム駆動機構を備えている。シフトカム駆動機構は、シフトカム４７に形成された噛合溝４７ｂと噛み合うことでシフトカム４７を回転させる駆動爪９１と、シフトカム４７のシフト完了位置において、駆動爪９１を弾力に抗して噛合溝４７ｂと噛み合わない方向に回転させる駆動爪開放機構８４と、シフト完了位置から基準位置へ戻すとき、駆動爪９１が噛合溝４７ｂと噛み合わないように駆動爪開放機構８４の開放状態を保持する開放状態保持機構１１０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動車に適用して有効なアクチュエータ制御装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ制御装置１００は、正逆回転可能なアクチュエータ１７、アクチュエータ１７の回転運動を直線運動に変換する変換部材４０、変換部材４０の移動を規制して変換部材４０の位置を検出するチェック機構６０、アクチュエータ回転変位検出用のセンサ１０２、及びセンサ１０２からの信号に基づいてアクチュエータ回転位置を制御する制御部１０３を備える。制御部１０３は、アクチュエータ１７を一方側へ所定の角度で回転させた後、他方側へ回転させる通電処理を行い、チェック機構６０を介して変換部材４０の移動を規制してアクチュエータ１７の回転が停止する位置をアクチュエータ回転開始点となる基準位置とするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】各車輪の応答性能の見落としを抑制することで、走行中における安全性を高める。
【解決手段】本発明に係る車両用表示装置１０は、車両１００の走行状態を制御する走行制御基板１１０の制御処理に基づいて、車両１００の走行状態を表示するものであって、車両１００を表す車両モデル１１と、車両１００の車輪を表す車輪モデル１３，１４，１５，１６と、が表示される。そして、車両用表示装置１０は、車輪の駆動状態の異変に応じて車輪モデル１３，１４，１５，１６の表示色を変えて表示し、異変状態が所定の時間経過後まで表示される。 （もっと読む）

【課題】引き摺りトルクを低減することができるとともに、第１のクラッチにおけるクラッチ動作の応答性を高めることができる駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】駆動力伝達装置１は、パイロットクラッチ１０のクラッチ動作による作動によってハウジング１２からの回転力をメインクラッチ８のクラッチ力となる第１のカム推力Ｐ_１に変換する第１のカム機構１５と、第１のカム機構１５による第１のカム推力の変換に先行して作動し、メインクラッチ８のクラッチプレート間隔を短縮するための第２のカム推力Ｐ_２を発生させる第２のカム機構１６とを備え、第２のカム機構１６は、その作動力となる回転力をカム作動用の駆動源５から受けて回転する入力用のカム部材１６０、及び入力用のカム部材１６０との間で第２のカム推力Ｐ_２を発生させて出力する出力用のカム部材１６１を有する。 （もっと読む）

【課題】断線異常と誤検出されずに、確実に断線異常を検出できる駆動力配分制御装置を提供する。
【解決手段】マイコン３０は、試験電流制御手段から出力された所定の試験電流と、電流検出手段から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、誘導負荷回路に異常があると判定する。そして、試験電流制御手段は、電圧検出手段で検出したバッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくする。 （もっと読む）