移植方法と移植機
【課題】従来の移植機で植付けられた苗の周囲はきれいに均されているので、苗の植付けと同時か植付けた後にした潅水は、苗の周囲から遠くに流れてしまって、有効な潅水が行なえない。また、施肥や施薬を苗の周囲に行なっても、同様に、苗の周囲から遠くに飛散し有効な施肥や施薬が行なえない。
本発明は、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への潅水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易で作業効率が良くなることを課題とする。
【解決手段】作穴装置１４２にて形成した凹み状の穴１４０内に植付具２８にて苗を植付ける移植方法と、原動機１１で駆動される走行推進体１４と植付伝動ケース２６内の駆動機構にて昇降駆動される植付具２８を装備した移植機において、該植付具２８が圃場に植付ける苗の周囲に昇降作動して凹み状の穴１４０を形成する作穴装置１４２を設けた移植機。
本発明は、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への潅水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易で作業効率が良くなることを課題とする。
【解決手段】作穴装置１４２にて形成した凹み状の穴１４０内に植付具２８にて苗を植付ける移植方法と、原動機１１で駆動される走行推進体１４と植付伝動ケース２６内の駆動機構にて昇降駆動される植付具２８を装備した移植機において、該植付具２８が圃場に植付ける苗の周囲に昇降作動して凹み状の穴１４０を形成する作穴装置１４２を設けた移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タバコ苗や野菜苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモの種芋やラッキョ等の球根類を圃場に移植する移植方法とその移植方法を実現する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機は、その植付装置が植付具と該植付具を昇降させる昇降リンク機構で構成され、所定の軌跡で昇降する植付具の先端部は最下端に来た時に圃場に所定深さまで突入して左右方向又は前後方向に開いて苗を圃場に植え付け、鎮圧体で苗の周囲を覆土鎮圧して苗の植付け作業行なう。
【０００３】
従って、移植機で植付けられた苗の周囲は、きれいに均され覆土された状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６７１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の移植機で植付けられた苗の周囲はきれいに均され覆土された状態となっているので、苗の植付けと同時か植付けた後で潅水するが、その潅水した水は、苗の周囲から遠くに流れてしまって、有効な潅水が行なえない。また、施肥や施薬を苗の周囲に行なっても、同様に、苗の周囲から遠くに飛散して有効な施肥や施薬が行なえない。
【０００６】
そこで、本発明は、植付けた苗に潅水を行なった場合（雨が降って潅水された場合も含む）に、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への潅水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易で作業効率が良くなることを課題とする。また、苗に施肥や施薬を行なった場合も同様に、苗の周囲に肥料や薬剤が適切に残り、良好な施肥や施薬が行なえることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、作穴装置１４２にて形成した凹み状の穴１４０内に植付具２８にて苗を植付ける移植方法とした。
【０００８】
従って、請求項１記載の発明は、植付具２８にて植付けた苗の周囲に凹み状の穴１４０を形成しているので、苗の植付け時や植付けた後に、苗の周囲に形成した凹み状の穴１４０内に潅水すると、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への潅水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易となり作業効率が良い。また、苗の周囲に形成した凹み状の穴１４０内に肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の栽培管理が容易に行なえる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、作穴装置１４２が下降して圃場に凹み状の穴１４０を形成し始めた後に、植付具２８が作穴装置１４２の後方で圃場に突入して苗を植付け、その後、植付具２８及び作穴装置１４２が上昇する請求項１記載の移植方法とした。
【００１０】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、作穴装置１４２が下降して圃場に凹み状の穴１４０を形成し始めた後に、植付具２８が作穴装置１４２の後方で圃場に突入して苗を植付けるので、植付具２８は作穴装置１４２で圃場表面の土が左右に排除された状態で且つ作穴装置１４２で防護された状態で苗を植付けることができるので、適正で苗の植付け姿勢が良く良好な苗の植付けが行なえる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、原動機１１で駆動される走行推進体１４と植付伝動ケース２６内の駆動機構にて昇降駆動される植付具２８を装備した移植機において、該植付具２８が圃場に植付ける苗の周囲に昇降作動して凹み状の穴１４０を形成する作穴装置１４２を設けた移植機とした。
【００１２】
従って、請求項３記載の発明は、原動機１１で駆動される走行推進体１４にて進行して、植付伝動ケース２６内の駆動機構にて昇降駆動される植付具２８にて圃場に苗が植付けられる。その植付具２８が圃場に植付ける苗の周囲に作穴装置１４２が昇降作動して凹み状の穴１４０を形成する。従って、苗の植付け時や植付けた後に、苗の周囲に形成した凹み状の穴１４０内に潅水すると、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への潅水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易となり作業効率が良い。また、苗の周囲に形成した凹み状の穴１４０内に肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の栽培管理が容易に行なえる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、植付伝動ケース２６に設けた駆動機構１４７ａにて作穴装置１４２を作動させる構成とした請求項３に記載の移植機とした。
従って、請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の作用に加えて、植付具２８及び作穴装置１４２は共に植付伝動ケース２６にて駆動される構成となり、植付具２８及び作穴装置１４２の作動誤差が少なく、良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成が適正に行なえて、移植後の苗の活着や栽培管理が容易になる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、植付伝動ケース２６の左右に突出した駆動軸６１の左右一側に植付具２８を昇降作動させる昇降リンク機構２９を駆動する駆動部材５５を設け、左右他側に作穴装置１４２を作動させる駆動機構１４７ａを設けた請求項４に記載の移植機とした。
【００１５】
従って、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の作用に加えて、植付具２８と作穴装置１４２が同じ駆動軸６１で駆動されるので、更に、両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なく、また、植付具２８と作穴装置１４２が左右にバランス良く配置される構成となり、良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成が適正に行なえて、移植後の苗の活着や栽培管理が容易になる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、作穴装置１４２に平面視で内部空間１４５ｂを形勢した作穴体１４５を設けると共に、該作穴体１４５が圃場に突入した後に植付具２８が作穴体１４５の内部空間１４５ｂ内で圃場に突入して苗を植付ける構成とした請求項３から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１７】
従って、請求項６に記載の発明は、請求項３から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、植付具２８が圃場に突入する前に圃場に突入して圃場に凹み状の穴１４０を形成している作穴体１４５の内部空間１４５ｂ内で植付具２８が圃場に突入して苗を植付けるので、植付具２８は作穴体１４５で圃場表面の土が左右に排除された状態で且つ作穴体１４５で防護された状態で苗を植付けることができるので、適正に且つ苗の植付け姿勢が良い良好な苗の植付けが行なえる。
【発明の効果】
【００１８】
よって、この発明の移植方法及び移植機は、苗の植付け時や植付けた後に、苗の周囲に形成した凹み状の穴１４０内に潅水すると、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への潅水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易となり作業効率が良く、発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】移植機を示す側面図である。
【図２】移植機を示す平面図である。
【図３】供給部を示す底面図である。
【図４】植付伝動ケースを示す側面図である。
【図５】植付装置駆動ケースを示す側面図である。
【図６】植付伝動ケースを示す断面展開平面図である。
【図７】植付クラッチの拡大平面図である。
【図８】植付クラッチの作用説明用拡大側面図である。
【図９】植付クラッチの作用説明用拡大側面図である。
【図１０】植付装置を示す斜視図である。
【図１１】植付具が軌跡の上死点付近に位置するときの植付装置を示す側面図である。
【図１２】植付具が下降する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図である。
【図１３】植付具が下死点に位置するときの植付装置を示す側面図である。
【図１４】植付具が上昇する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図である。
【図１５】植付装置を示す平面図である。
【図１６】植付装置を示す背面図である。
【図１７】植付具の上下動速度、前後動速度および絶対速度を示すグラフである。
【図１８】植付株間ごとの植付具の静軌跡および動軌跡を示すグラフである。
【図１９】植付具と作穴機構の作用を説明する要部拡大側面図である。
【図２０】畝に植付けた苗の状態を示す作用説明用断面図である。
【図２１】作穴機構の第２実施例を示す作用説明用の要部拡大側面図である。
【図２２】作穴機構の第３実施例を示す作用説明用の要部拡大側面図である。
【図２３】作穴機構の第４実施例を示す作用説明用の要部拡大背面図である。
【図２４】作穴機構の第５実施例を示す作用説明用の要部拡大背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
移植機の一例としてタバコの苗を移植する移植機について説明する。この移植機１０は、前部にエンジンである原動機１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び走行推進体としての左右一対の後輪１４と、後部に植付装置１９、供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６を備えて構成されている。
【００２１】
移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、左右前輪１３及び左右後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていく構成となっている。
【００２２】
また、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して上下に回動可能な延長ケース４０を左右それぞれ設け、左右の延長ケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０を取り付けている。したがって、原動機１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行伝動ケース２０内に伝動する構成となっている。
【００２３】
左右走行伝動ケース２０の回動先端部には、各々左右後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２、左右延長ケース４０及び左右走行伝動ケース２０は、駆動走行車輪としての左右後輪１４に駆動力を伝動する伝動装置となっている。
【００２４】
一方、エンジン載置台９１の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に左右前輪１３を取り付けた構成としている。
【００２５】
また、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、該後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。該主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、該操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００２６】
また、主伝動ケース１２の後側で且つ左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプ９２からの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００２７】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの延長ケース４０に取り付けられた上側ア−ム４０ａに枢着して、横杆４３と延長ケース４０とが連結された構成となっている。したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行伝動ケース２０を回動し、該走行伝動ケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００２８】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する植付け深さ制御用センサーＳが設けられており、該植付け深さ制御用センサーＳの畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける深さが一定になるようにしている。
【００２９】
また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプ９２からの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサ４２が設けられて、この左右傾斜センサ４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００３０】
植付装置１９は、移植対象物である苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され、作動するようになっている。
【００３１】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９で構成される。植付具２８の先端（下端）は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きいループ状の軌跡１７を描いて繰り返し作動する。
【００３２】
供給部３１には、植付伝動ケース２６からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。そして、各々の供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４を設けている。また、供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により、供給カップ３３が植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００３３】
機体の走行と共に歩行する作業者は、載置台３０にある苗を取って機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３にそれぞれ入れていく。
供給カップ３３の開閉蓋３４が前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、作動の軌跡１７の下死点に来たときに土中に所定深さまで突入するとともに嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００３４】
主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。植付伝動ケース２６内の伝動について説明すると、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸９３を設け、該入力軸９３から一対のベベルギヤ９４ａ・９４ｂを介して左右方向の第一軸９５へ伝動される。尚、植付伝動ケース２６の直前で入力軸９３上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ９６により動力を断って植付装置１９及び植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。第一軸９５に該第一軸９５と一体回転する第一駆動スプロケット９７を設け、第一駆動スプロケット９７から伝動チェーンである第一無端体９８を介して第一従動スプロケット９９へ伝動し、該第一従動スプロケット９９と一体回転する左右方向の第二軸１００へ伝動する。第二軸１００上で且つ第一従動スプロケット９９の左右一方側（左側）には、３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを左右に配列し、該３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃが第二軸１００と一体回転する。なお、前記複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃは、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。
【００３５】
複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ１０２を左右方向の第三軸１０３上に設けており、該従動側ギヤ１０２を第三軸１０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ１０２が３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合うように切り替えられる構成となっている。尚、第三軸１０３は、その軸表面に形成したスプライン１０４を介して従動側ギヤ１０２と一体回転する構成となっている。
【００３６】
従動側ギヤ１０２のスライドは、従動側ギヤ１０２に連繋するスライドシフタである選択機構１０５の左右スライドにより行われる。選択機構１０５は、従動側ギヤ１０２に連係する連係部１０６と、該連係部１０６と一体で左右方向に延びるスライド軸１０７を備え、スライド軸１０７の端部が植付伝動ケース２６の左右他方側（右側）の側面から突出しており、スライド軸１０７の端部に切替操作グリップ１０８を固着している。従って、作業者が切替操作グリップ１０８を左右に操作することにより、選択機構１０５が左右に移動して連係部１０６の左右位置が切り替えられ、第三軸１０３への伝動比が切り替えられる。この選択機構１０５による伝動比の切替構成は、走行速度に対する植付装置１９の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸１０７は、第三軸１０３の上方で第三軸１０３の前端よりも後側に配置され、連係部１０６を含めた選択機構１０５は、第三軸１０３の上側で第三軸１０３よりも後側に配置されている。
【００３７】
第三軸１０３の左右一方側（左側）の端部には、第三軸１０３と一体回転する第二駆動スプロケット１０９を設け、第二の駆動スプロケット１０９から伝動チェーンである第二無端体１１０を介して第二従動スプロケット１１１へ伝動する。該第二の従動スプロケット１１１は、左右方向の第四軸となる揺動カム駆動軸６２上で遊転する構成であり、揺動カム駆動軸６２上に設けた植付クラッチ１１２の駆動体としての駆動側爪体１１３と一体で回転する。植付クラッチ１１２は、伝動を断つときには所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置１９の植付具２８を作動する軌跡１７上の上死点を越えて若干下降した位置で停止させる。植付クラッチ１１２は、第二従動スプロケット１１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体１１３と噛み合う従動体としての従動側爪体１１４が揺動カム駆動軸６２と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸６２への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４には、互いに噛み合う４つの係合爪１１３ａと４つの１１４ａが各々に設けられている。
【００３８】
即ち、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体１１４の中央部に設けた軸孔１１４’には、軸方向に貫通したキー溝１１４ｂを設け、該キー溝１１４ｂが揺動カム駆動軸６２に設けたキー６２ａに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸６２上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
【００３９】
そして、植付クラッチ１１２の従動側爪体１１４の外周面には、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３から離して植付クラッチ１１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させるための操作カム１１５を形成している。該操作カム１１５は、後記の接当体としての操作ピン１１６ａが接当して揺動カム駆動軸６２が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れる方向に移動し、両者の係合を断ち植付クラッチ１１２を切る傾斜面１１５ａと、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れた後に操作ピン１１６ａが接当して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面１１５ｂとによって構成されている。
【００４０】
そして、上記の従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。従って、植付クラッチ１１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ１１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン１１６ａが接当している傾斜面１１５ａと従動側爪体１１４を付勢している下記の圧縮バネである植付クラッチスプリング１１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で適正に停止させる。
【００４１】
また、上記の操作カム１１５に対向する操作ピン１１６ａを先端に設けた植付クラッチ操作機構１１６が、操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ構成となっている。逆に、植付クラッチ操作機構１１６が操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れると、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３側（左側）へ押し付ける植付クラッチスプリング１１７により、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【００４２】
この時、従動側爪体１１４には、操作カム１１５終端部の接当面１１５ｂを設けた部位に操作カム１１５部位よりも外周方向に突出した円弧状の凸部１１５ｃを設けている。そして、円弧状の凸部１１５ｃは、その接当面１１５ｂの従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて移動する方向（植付クラッチ１１２が入りになる方向）の後側角部を斜めに削って接当体案内斜面１１５ｄを形成している。
【００４３】
従って、植付クラッチ１１２の伝動を入りにする場合に、操作ピン１１６ａを操作カム１１５から離れる方向に移動させて、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂの円弧状の凸部１１５ｃの接当体案内斜面１１５ｄに移動した時に、操作ピン１１６ａが接当体案内斜面１１５ｄを滑るように移動して従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に強制的に噛み合うように作用し、植付クラッチ１１２は適確に且つ迅速に伝動入りの状態となる。よって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂから離れて昇降リンク機構２９による植付具２８の下降するタイミングと植付クラッチ１１２の伝動入りによる駆動タイミングとが殆ど同じになり、適正に植付具２８は昇降リンク機構２９にて駆動作動される。
【００４４】
また、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に噛み合って植付クラッチ１１２が伝動入りになった状態では、操作ピン１１６ａは凸部１１５ｃの従動側爪体１１４と反対の側面１１５ｅに対向する位置にあり、操作ピン１１６ａが従動側爪体１１４の回転を阻害することはない。
【００４５】
然も、円弧状の凸部１１５ｃは、昇降リンク機構２９によって植付具２８が下降し始めて、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付け終えるまでの間、操作ピン１１６ａと対向する位置にある。従って、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付ける時の植付け負荷によって揺動カム駆動軸６２に駆動負荷が掛かっても、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに対向する位置にある為に、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに接当して、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れることを阻止し、植付クラッチ１１２の伝動が切れることが防止でき、適切な苗の移植作業が行える。
【００４６】
尚、植付クラッチ操作機構１１６は、揺動カム駆動軸６２の後方で揺動カム駆動軸６２よりも後側に配置されている。そして、操縦ハンドル１６の左右中間位置に機体後方に向けて設けられた植付けクラッチレバー１３５を作業者が植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ。逆に、植付けクラッチレバー１３５を作業者が植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れ、植付クラッチスプリング１１７により駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【００４７】
揺動カム駆動軸６２の左右一方側（左側）の端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、更に植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出している。植付装置駆動ケース２７内において、揺動カム駆動軸６２と一体回転する第三駆動スプロケット１１８を設け、第三駆動スプロケット１１８からチェーンである第三無端体１１９を介して第三従動スプロケット１２０へ伝動し、第三従動スプロケット１２０と後述するクランクアーム駆動軸６１が一体回転する。なお、クランクアーム駆動軸６１は、揺動カム駆動軸６２と同じ高さで揺動カム駆動軸６２の後方に配置されている。また、第三無端体１１９の上方には、第三無端体１１９に接触して第三無端体１１９に張力を与える板ばね１２０を設けている。
【００４８】
一方、揺動カム駆動軸６２の左右他方側（右側）の端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部用動力取出軸１２２へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸１２２からの伝動により、供給部３１が駆動回転する構成である。
【００４９】
植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置構成について説明すると、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方（第二軸１００と略同じ高さの位置）に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方（第三軸１０３と略同じ前後位置）に第四軸（揺動カム駆動軸）６２を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部１２３を形成している。
【００５０】
そして、原動機１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４を設けており、該機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて配置している。機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する前揺動アーム５０及び後揺動アーム５１）の上方に配置している。
【００５１】
植付装置１９は、上部に形成した開口から苗を受けるとともに左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降駆動する昇降リンク機構２９で構成される。尚、昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に取り付けられている。
【００５２】
リンク機構である昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に上端が揺動カム駆動軸６２と上後軸６０にそれぞれ回動自在に連結され、下端がそれぞれ下前軸６３と下後軸６５にて回動自在に連結支持板６８にて連結されて前後に平行に設けられた前揺動アーム５０と後揺動アーム５１を備える。また、連結支持板６８の上軸６４と下後軸６５に前端がそれぞれ回動自在に連結され、後端がそれぞれ植付具２８の支持板７２に設けた回動上軸７３と回動下軸７４に回動自在に連結された平行な上アーム５２および下アーム５３を備える。
【００５３】
植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出するクランクアーム駆動軸６１に基部が固着されて回転する第２揺動用部材５５と、第２揺動用部材５５の先端に設けた第一の連結軸６６に回動自在に一端が枢支され、他端が下アーム５３の前後途中部分に設けた第二の連結軸６７に回動自在に連結された連結アーム５６を備える。
【００５４】
また、揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する揺動駆動カム５４を備え、揺動駆動カム５４の周縁部に当接するように、後揺動アーム５１の上後軸６０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラ５７が設けられている。
【００５５】
また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと後揺動アーム５１の下端部の間に設けられて、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１を前側へ向けて付勢し、揺動駆動カム５４と回動ローラ５７を当接させる引張バネを備えている。
【００５６】
なお、植付具２８の下部は、嘴状の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒから構成されており、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒは閉じた状態で内部に苗を保持して、植付けの軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗を植付ける一般的な構成である。
【００５７】
次に、上記昇降リンク機構２９の作動によって、植付具２８の下端が植付けの軌跡１７（静軌跡：機体を停止した状態の軌跡）を描いて植付具２８が苗を畝Ｕに移植する作用を説明する。
【００５８】
揺動カム駆動軸６２がＢ方向に回転することにより、揺動カム駆動軸６２に固定されている揺動駆動カム５４はＢ方向に回転し、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を介して前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が前後に揺動する。
【００５９】
一方、クランクアーム駆動軸６１が回転することにより、クランクアーム駆動軸６１に固定されている第２揺動用部材５５がＣ方向に回動し、連結アーム５６を介して下アーム５３および上アーム５２が上下に揺動する。
【００６０】
したがって、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、上アーム５２および下アーム５３は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝に植付けることができる。
【００６１】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は小さくなるように、また、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は大きくなるように、揺動駆動カム５４の形状および揺動駆動カム５４が揺動カム駆動軸６２に固定される向きが設定されている。
【００６２】
揺動駆動カム５４の形状および揺動カム駆動軸６２に固定される向きをこのように構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
【００６３】
また、上死点および下死点では、第２揺動用部材５５と連結アーム５６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、第２揺動用部材５５の回転による連結アーム５６の上下方向の位置の変化は小さくなるように、第２揺動用部材５５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせるように動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなるようにしている。
【００６４】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大となるように、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となるようにしている。
【００６５】
また、植付装置１９の上アーム５２及び下アーム５３からなる平行状のリンク機構を、１つの第２揺動用部材５５により動作させている。一軸の第２揺動用部材５５で駆動するため、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。
【００６６】
また、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム５４によって前後移動させている。揺動駆動カム５４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【００６７】
また、揺動駆動カム５４を、前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２を中心に回転させる構成としているので、簡単な構成となり、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００６８】
また、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を、後揺動アーム５１の長手方向の中央位置よりも上後軸６０に近い位置、すなわち前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム５４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム５４を小さくできる。揺動駆動カム５４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００６９】
また、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となるように調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
【００７０】
また、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗等を引っ掛けないようにできる。
【００７１】
また、引張バネにより後揺動アーム５１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているため、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となるのを防止できる。また、引張バネによる前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇するのをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【００７２】
また、第２揺動用部材５５を、前側で上側へ移動し後側で下側へ移動するＣ方向へ回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７に対して第２揺動用部材５５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【００７３】
下死点付近では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、前方から後方へ向けて動作するのに対し、第２揺動用部材５５の先端の第一の連結軸６６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、第２揺動用部材５５が対向して動作するため、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【００７４】
また、下死点付近において、第２揺動用部材５５と連結アーム５６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、第２揺動用部材５５による上下動と連結アーム５６の傾きによる上下動が一致するため、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【００７５】
さらに、下死点付近において、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、第２揺動用部材５５および連結アーム５６と平行になるようにすることで、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１の上下動が少なくなり、第２揺動用部材５５および連結アーム５６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【００７６】
次に、植付具２８を開閉するための開閉機構とその動作について説明する。
植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム７９を、上アーム５２の一端（後端）に設けた回動上軸７３に、回動自在に設けている。また、上アーム５２の他端（前端）に設けた上軸６４に、開閉アーム７６を回動自在に設けており、開閉アーム７６とカウンターアーム７９を連結ロッド７８により連結している。また、カウンターアーム７９には、ピン８０を設けている。尚、ターンバックル等の調節ねじにより、連結ロッド７８のロッド長を調節できる構成としてもよい。また、揺動駆動カム５４とともに揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する開閉駆動カム７５を設けており、開閉駆動カム７５の周縁部に接触する開閉用ローラ７７を、開閉アーム７６に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸６２の回転に伴って開閉駆動カム７５が回転することにより、開閉用ローラ７７を介して開閉アーム７６を作動させる。
【００７７】
植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム７９が連結ロッド７８を介して開閉アーム７６と並行して動作し、開閉アーム７６は、開閉用ローラ７７を介して開閉駆動カム７５によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム７５によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
【００７８】
植付具２８に備えるホルダ７１を、左ホルダ７１Ｌおよび右ホルダ７１Ｒで構成し、左ホルダ７１Ｌを左側部材７０Ｌに一体で固着し、右ホルダ７１Ｒを右側部材７０Ｒに一体で固着している。左ホルダ７１Ｌは前後方向の左支点軸１２５回りに回動し、右ホルダ７１Ｒは前後方向の右支点軸１２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸１２７により、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを連結している。また、左ホルダ７１Ｌと一体で設けた回動操作アーム１２８に、上下方向に延びる開閉ロッド１３１を連結し、カウンターアーム７９のピン８０を開閉ロッド１３１に連結している。尚、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒの間には開閉用スプリング１３０を設けており、該開閉用スプリング１３０のスプリング力により、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング１３０のスプリング力により、開閉用ローラ７７ひいては開閉アーム７６が開閉駆動カム７５側（上側）に押し付けられる。
【００７９】
揺動カム駆動軸６２の回転と共に開閉駆動カム７５が回転すると、開閉用ローラ７７が開閉駆動カム７５の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム７６が揺動する。開閉アーム７６の揺動に伴って、連結ロッド７８が前後方向に作動し、カウンターアーム７９が回動し、開閉ロッド１３１が上下方向に作動し、回動操作アーム１２８を介して左ホルダ７１Ｌを回動するとともに連動用軸１２７を介して右ホルダ７１Ｒを回動し、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド７８の前側への作動に伴って、開閉ロッド１３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。なお、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム７５の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパが植付具２８内を上下方向に通過できる構成としている。
【００８０】
これにより、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
【００８１】
なお、開閉駆動カム７５を、第２揺動用部材５５を駆動するクランクアーム駆動軸６９に固定し、第２揺動用部材５５と一体に回転する構成としてもよい。
また、本実施の形態では、上アーム５２の連結支点軸である上軸６４に開閉アーム７６を取り付けているので、簡単な構成となっている。なお、連結ロッド７８が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム５２および下アーム５３と平行であるので、開閉駆動カム７５により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。また、開閉アーム７６およびカウンターアーム７９を何れも上アーム５２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド７８が上アーム５２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。また、開閉駆動カム７５を、揺動駆動カム５４とともに前揺動アーム５０の回動支点軸である揺動カム駆動軸６２に取り付けているので、簡単な構造となっている。
【００８２】
植付具２８の上下方向の上下動速度と前後方向の前後動速度を合成した絶対速度は、下死点では速いのに対し、上死点では非常に遅くなる。つまり、植付具２８は、下死点付近では、比較的早く移動しているのに対し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。つまり、供給カップ３３から苗が供給される上死点付近では、植付具２８の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗を供給させることができる。なお、上死点付近では、前後方向の前後動速度が１０ｍｍ／ｓ以下になる時間が０．２１秒あり、供給カップ３３から確実に苗を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来のような間欠植付機構が不要にできる。
【００８３】
また、機体の走行を加味した動軌跡は、株間５０ｃｍで、土壌面を想定した下死点から７５ｍｍ上方での前後幅は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、実際の植付けにおいて植付穴があまり大きくならずに問題なく植え付け可能であることを確認できた。
【００８４】
よって、植付具２８の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、従来のような上死点で植付具２８への伝動を停止して該植付具２８を間欠的に作動させる間欠植付機構を設けなくても、植付具２８への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
【００８５】
次に、図２０に示すように植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０を形成すると、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴１４０内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。従って、穴１４０の深さＤ１は、植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の植付け深さＤ２よりも浅い。
【００８６】
そこで、上記の植付具２８にて圃場に植付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０を形成する作穴機構１４１について説明する。
前記クランクアーム駆動軸６１は、植付伝動ケース２６の植付装置駆動ケース２７から左右に突出して設けられている。そして、該クランクアーム駆動軸６１の左側突出部には、前記のように第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクを作動させることによって植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせる第２揺動用部材５５が装着されている。また、クランクアーム駆動軸６１の右側突出部には、作穴装置１４２を強制的に下動させる作穴装置駆動カム１４７ａが装着されている。
【００８７】
そして、作穴装置１４２は、植付装置駆動ケース２７に基部が回動自在に軸支された平行リンク機構１４３と該平行リンク機構１４３の先端部に設けた筒部１４４に上下位置調節自在に支持された作穴体１４５と該作穴体１４５を上方に向けて付勢する引張バネ１４６と平行リンク機構１４３に回動自在に軸支され前記作穴装置駆動カム１４７ａに接当する従動カムローラ１４７ｂによって構成されている。
【００８８】
そして、作穴体１４５は、側面視で前端が下方程後方位置となる傾斜先端部１４５ａを備え、平面視でコ字状の内部空間１４５ｂが構成された形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴１４０を形成する構成となっている。また、作穴体１４５の前部には上方に向けて設けた支持軸１４８の基部が固着されている。該支持軸１４８には、高さ調節用の貫通穴１４８ａが上下方向に等間隔で複数設けられており、該支持軸１４８の上部を前記平行リンク機構１４３先端部の筒部１４４に下方から挿入し、固定ピン１４９をその何れかの貫通穴１４８ａに差し込むことによって、作穴体１４５の上下高さ位置を調節して平行リンク機構１４３先端部に固定できる構成となっている。従って、作穴体１４５の上下高さ位置を調節することによって、圃場面に形成する浅い凹み状の穴１４０の深さＤ１を調節することができる。
【００８９】
また、作穴装置１４２の作穴体１４５を強制的に下動させる作穴装置駆動カム１４７ａの形状及び平行リンク機構１４３に設けた従動カムローラ１４７ｂに接当して作穴体１４５を上下作動させるタイミングは、次のとおりである。尚、作穴体１４５の上動は、引張バネ１４６の引き上げ力で行なわれ、即ち、引張バネ１４６の引き上げ力で作穴装置駆動カム１４７ａと従動カムローラ１４７ｂが常に接当するように引張バネ１４６の引き上げ力で作穴体１４５が上動する方向に付勢されている。
【００９０】
即ち、クランクアーム駆動軸６１の左側突出部に基部を固着した第２揺動用部材５５にて作動する第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクによりループ状の軌跡１７を描いて作動する植付具２８が、最上昇位置から下降し始めるのに同期して作穴装置１４２を強制的に下動させ、植付具２８が圃場に突入する前に先に作穴装置１４２が圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成し始め、その後、植付具２８が作穴装置１４２の作穴体１４５後部の平面視でコ字状の内部空間１４５ｂ内で圃場に突入して苗を植付ける。その後、植付具２８が圃場から抜け出るのに同期して作穴体１４５は圃場から離れる。
【００９１】
従って、植付具２８が圃場に突入する前に圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成している作穴装置１４２の作穴体１４５後部の平面視でコ字状の内部空間１４５ｂ内で植付具２８が圃場に突入して苗を植付けるので、植付具２８は作穴体１４５で圃場表面の土が左右に排除された状態で且つ作穴体１４５で防護された状態で苗を植付けることができるので、適正で苗の植付け姿勢が良い良好な苗の植付けが行なえる。また、植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の周囲に適切に作穴装置１４２が浅い凹み状の穴１４０を形成するので、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴１４０内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。更に、植付具２８を上下作動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸６１にて、作穴装置１４２を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴装置１４２が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成とが行なえて、移植後の苗の活着や管理が容易になる。
【００９２】
以上により、この移植機１０は、原動機１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部１２３を形成して構成し、該原動機１１及び該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４の後部１２４ａを、該凹部１２３に突入させている。
【００９３】
よって、機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
【００９４】
また、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９で構成し、昇降リンク機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の上方に配置している。
【００９５】
よって、機体カバー１２４の延長部により、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。
【００９６】
また、植付伝動ケース２６内には、左右方向の第一軸９５と、該第一軸９５から伝動される左右方向の第二軸１００と、該第二軸１００から伝動される左右方向の第三軸１０３と、該第三軸１０３から伝動される左右方向の第四軸６２を設け、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方に第四軸６２を配置し、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側に、凹部１２３を形成している。
【００９７】
よって、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸６２を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー１２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部１２３を機体カバー１２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。
【００９８】
また、第一軸９５から第一の無端体９８を介して第二軸１００へ伝動し、第二軸１００から互いに噛み合う駆動側ギヤ１０１及び従動側ギヤ１０２を介して第三軸１０３へ伝動し、第三軸１０３から第二の無端体１１０を介して第四軸６２へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ１０１を複数設け、複数の駆動側ギヤ１０１のうち伝動する駆動側ギヤ１０１を選択する選択機構を、第三軸１０３から後側に配置し、植付装置１９への伝動を入切する植付クラッチ１１２を第四軸６２上に設け、植付クラッチ１１２を操作する植付クラッチ操作機構１１６を、第四軸６２から後側に配置している。
【００９９】
よって、選択機構１０５を、第三軸１０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構１１６を第四軸６２から後側に配置したので、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６が機体カバー１２４よりも後側に離れて配置され、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６を機体カバー１２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６のメンテナンスも容易になる。
【０１００】
また、植付装置１９へ移植対象物を一個ずつ供給する供給部３１を設け、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右一方側から植付装置１９へ伝動し、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右他方側から供給部３１へ伝動する構成としている。
【０１０１】
よって、植付装置１９と供給部３１への伝動機構を、第四軸６２上で植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。
【０１０２】
また、移植対象物を植え付ける植付具２８と、所定方向に揺動する第１揺動リンクと、一端が前記第１揺動リンクに連結され、他端が前記植付具に連結し、別の所定方向に揺動する第２揺動リンクとを有するリンク機構２９と、前記第１揺動リンクを作動させる第１揺動用部材５４と、前記第２揺動リンクを作動させる第２揺動用部材５５を備え、前記第１揺動用部材５４および前記第２揺動用部材５５が、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクを作動させることによって、前記植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、前記植付具２８の先端の速度を、前記移植対象物を植え付ける位置におけるよりも前記移植対象物が供給される位置における方が遅くなる構成としている。
【０１０３】
よって、植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、植付具２８の先端の速度が、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも移植対象物が供給される位置における方が遅くなるので、上下動を繰り返す植付具２８へ確実に移植対象物を供給させることができる。
【０１０４】
また、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、軌跡１７の前後幅が最大となる構成としている。
よって、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
【０１０５】
また、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクは、それぞれ２本あり、前記第１揺動用部材５４は、一方の前記第１揺動リンクに作用し、前記第２揺動用部材５５は、一方の前記第２揺動リンクに作用する。
【０１０６】
これにより、第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５０に作用するので、複数の第１揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。同様に、第２揺動用部材５５は、一方の第２揺動リンクに作用するので、複数の第２揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。
【０１０７】
また、前記第１揺動用部材５４は、前記２本の第１揺動リンクのうちの他方の前記第１揺動リンクの回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動される。
これにより、第１揺動用部材５４は、２本の第１揺動リンクのうちの他方の第１揺動リンク５１の回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動されるので、植付装置の小型化を図ることができる。
【０１０８】
また、前記駆動軸６０によって駆動される前記第１揺動用部材５４は、前記一方の第１揺動リンク５０の中央位置よりも、前記一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用する。
【０１０９】
これにより、駆動軸６２によって駆動される第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５１の中央位置よりも、一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用するので、第１揺動用部材５４を小さくすることができ、植付装置の小型化を図ることができる。
【０１１０】
また、前記第１揺動用部材５４は、周縁部によって前記第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４であり、前記第２揺動用部材５５は、連結アーム５６を介して前記第２揺動リンク５３に連結される第２揺動用部材５５であり、植付具２８の先端が前記移植対象物が供給される位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化は、前記植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化よりも小さく、前記植付具２８の先端が、前記移植対象物が供給される位置に存在する場合および前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、前記第２揺動用部材５５が鉛直または鉛直に近い向きとなる。
【０１１１】
これにより、第１揺動用部材５４を、周縁部によって第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４とし、植付具２８の先端が移植対象物が供給される位置に存在する場合のカム５４の径の変化を、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合のカム５４の径の変化よりも小さくしたので、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも、移植対象物が供給される位置における速度を遅くすることができる。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【０１１２】
また、植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける植付位置またはその近傍に存在する場合で、前記第２揺動用部材５５および前記連結アーム５６は、直線状に重なり、前記第２揺動用部材５５および前記第１揺動リンク５１は、互いに平行となる。
【０１１３】
これにより、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、第２揺動用部材５５および連結アーム５６は、直線状に重なるので、第２揺動用部材５５による上下動と、連結アーム５６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、第２揺動用部材５５および第１揺動リンク５１が、互いに平行となるので、第１揺動リンク５１の上下動が少なくなり、第２揺動用部材５５および連結アーム５６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【０１１４】
また、前記第１揺動リンク５１および前記第２揺動リンク５３と共に移動し、前記植付具２８を開閉する開閉用部材７６と、前記第１揺動用部材５４または前記第２揺動用部材５５と一体で駆動され、前記開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５とを備えている。
【０１１５】
これにより、第１揺動用部材５４または第２揺動用部材５５と一体で駆動され、開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５を備える構成としたので、植付具２８を簡単な構成で実現できる。
【０１１６】
なお、本実施の形態では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１をカム（揺動駆動カム５４）によって作動させ、上アーム５２および下アーム５３をクランク（第２揺動用部材５５）によって作動させることとしたが、主に上下に揺動する上アームおよび下アームをカムによって作動させ、主に前後に揺動する前揺動アームおよび後揺動アームをクランクによって作動させる構成としてもよい。
【０１１７】
尚、機体前部に畝案内機構１３６が装着されており、左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに前記植付具２８にて苗を植付けて苗移植作業を行う際に、該畝Ｕの左右面に畝案内機構１３６の左右ガイドローラ１３７が接当して、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する。
【０１１８】
次に、図２１に基づいて、作穴機構１４１の第２実施例を説明する。
この例は、作穴機構１４１の駆動構成が上記の第１実施例と異なっている。
即ち、前記クランクアーム駆動軸６１の右側突出部に作穴装置１４２を強制的に上下動させる作穴装置作動クランク１５０が装着されている。また、作穴装置作動クランク１５０は、基部がクランクアーム駆動軸６１に固着されて回転する第１アーム１５０ａと該第１アーム１５０ａに基部が回動自在に軸支された第２アーム１５０ｂとで構成されている。そして、該第２アーム１５０ｂの先端部には上下動軸１５１の基部が回動自在に軸支され、該上下動軸１５１の先端部に回転ローラ１５２が回転自在に軸支されている。
【０１１９】
また、植付装置駆動ケース２７にガイド体１５３を固定し、該ガイド体１５３に上下方向に延びる長孔１５４を形成し、該長孔１５４に前記回転ローラ１５２を嵌入して、作穴装置作動クランク１５０の回転作動にて回転ローラ１５２が長孔１５４内を上下往復移動する構成としている。
【０１２０】
そして、作穴装置１４２の作穴体１４５は、前記第１実施例と同様に側面視で前端が下方程後方位置となる傾斜先端部１４５ａを備え、平面視でコ字状の内部空間１４５ｂが構成された形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴１４０を形成する構成となっている。また、作穴体１４５の前部には上方に向けて設けた支持軸１４８の基部が固着されている。そして、該支持軸１４８上端部を回転ローラ１５２に固定している。
【０１２１】
従って、クランクアーム駆動軸６１の回転により作穴装置作動クランク１５０が回転作動して、回転ローラ１５２が長孔１５４内を上下往復移動し、作穴装置１４２は第１実施例と同様に平行上下動作動する。尚、作穴装置１４２の作動タイミングと植付具２８の植付け作動タイミングとは、前記第１実施例と全く同じで、植付具２８が、最上昇位置から下降し始めるのに同期して作穴装置１４２を強制的に下動させ、植付具２８が圃場に突入する前に先に作穴装置１４２が圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成し始め、その後、植付具２８が作穴装置１４２の作穴体１４５後部の平面視でコ字状の内部空間１４５ｂ内で圃場に突入して苗を植付ける。その後、植付具２８が圃場から抜け出るのに同期して作穴体１４５は圃場から離れる方向に上動する。
【０１２２】
従って、植付具２８が圃場に突入する前に圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成している作穴装置１４２の作穴体１４５後部の平面視でコ字状の内部空間１４５ｂ内で植付具２８が圃場に突入して苗を植付けるので、植付具２８は作穴体１４５で圃場表面の土が左右に排除された状態で且つ作穴体１４５で防護された状態で苗を植付けることができるので、適正で苗の植付け姿勢が良い良好な苗の植付けが行なえる。また、植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の周囲に適切に作穴装置１４２が浅い凹み状の穴１４０を形成するので、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴１４０内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。更に、植付具２８を上下作動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸６１にて、作穴装置１４２を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴装置１４２が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成とが行なえて、移植後の苗の活着や管理が容易になる。
【０１２３】
次に、図２２に基づいて、作穴機構１４１の第３実施例を説明する。
この例は、作穴機構１４１の上下駆動構成が上記の第１及び第２実施例と異なっている。
【０１２４】
即ち、作穴装置１４２は、その板金製の作穴フレーム１６０後部が植付具２８の近くで主フレーム２２に固着した作穴装置支持アーム１６１に回動支軸１６２にて回動自在に軸支されている。そして、作穴フレーム１６０の前側上部には、ウエイトを兼用した鋳物よりなる前端部に従動カム１６３を設けた前部フレーム１６４が固定されている。また、該前部フレーム１６４に前実施例と同じ作穴体１４５の支持軸１４８上端部が上下位置調節自在に固定されている。
【０１２５】
一方、クランクアーム駆動軸６１の右側突出部には、上記作穴装置１４２の従動カム１６３に下方から接当して作穴装置１４２を強制的に上動させる作動カム１６４が装着されている。
【０１２６】
従って、作穴装置１４２は、自重によって回動支軸１６２回りに回動して圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成する構成となっている。尚、１６５は作穴フレーム１６０後部に固定された回動ストッパであって、該回動ストッパ１６５が主フレーム２２に接当することにより、作穴装置１４２の最下動位置が規制される構成となっている。
【０１２７】
そして、クランクアーム駆動軸６１にて回動する作動カム１６４は、作穴装置１４２の従動カム１６３に下方から接当して作穴装置１４２を強制的に上動させて上動位置で所定期間のみ保持する働きをする。また、該作動カム１６４による作穴装置１４２の上下動作動のタイミングは、前例と全く同じで、植付具２８が、最上昇位置から下降し始めるのに同期して作穴装置１４２の下動規制を解除して下動させ、植付具２８が圃場に突入する前に先に作穴装置１４２が圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成し始め、その後、植付具２８が作穴装置１４２の作穴体１４５後部の平面視でコ字状の内部空間１４５ｂ内で圃場に突入して苗を植付ける。その後、植付具２８が圃場から抜け出るのに同期して作穴体１４５は圃場から離れる方向に上動作動させられる。
【０１２８】
従って、植付具２８が圃場に突入する前に圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成している作穴装置１４２の作穴体１４５後部の平面視でコ字状の内部空間１４５ｂ内で植付具２８が圃場に突入して苗を植付けるので、植付具２８は作穴体１４５で圃場表面の土が左右に排除された状態で且つ作穴体１４５で防護された状態で苗を植付けることができるので、適正で苗の植付け姿勢が良い良好な苗の植付けが行なえる。また、植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の周囲に適切に作穴装置１４２が浅い凹み状の穴１４０を形成するので、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴１４０内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。更に、植付具２８を上下作動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸６１にて、作穴装置１４２を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴装置１４２が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成とが行なえて、移植後の苗の活着や管理が容易になる。
【０１２９】
次に、図２３に基づいて、作穴機構１４１の第４実施例を説明する。
この例は、作穴機構１４１が前例までと全く異なっている。
即ち、作穴装置１４２は、主フレーム２２に基部を固着した左右支持アーム１７０に設けた左右支持軸１７１に基部を回動自在に軸支した左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒにて構成され、植付具２８が苗を圃場に植付ける際に下動する位置に対応して配置されている。そして、巻きバネ１７３が左右支持軸１７１に各々設けられてその両端部が左右支持アーム１７０と左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒに係合し、該左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒは、図２３の実線で示す上動した状態になるように付勢されている。また、左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒの先端部はＬ字状に曲げた構成としており、図２３の実線で示す上動した状態ではその先端部１７２Ｌａ・１７２Ｒａは接当した垂直状になっている。尚、左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒは、巻きバネ１７３に抗して機体左右方向に開いた時には、圃場面に浅い凹み状の穴１４０を形成する位置に装着されている。
【０１３０】
一方、植付具２８が圃場に突入して苗を植付ける為に左右に開く部位の左右外側面に各々左右作穴体作動ローラ１７４が設けられている。
従って、植付具２８が圃場に苗を植付ける為に下動してくると、植付具２８の先端が左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒの上面に接当し、植付具２８の下動に伴って左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒは巻きバネ１７３の付勢力に抗して機体左右方向に開く。すると、先ず、左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒの先端部１７２Ｌａ・１７２Ｒａが略垂直状に圃場に突入し、その後機体左右方向に開き、圃場面に浅い凹み状の穴１４０を形成し始める。そして、植付具２８が下動して圃場に突入して苗を植付ける際に左右に植付具２８が左右に開くと、左右作穴体作動ローラ１７４が各々左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒを機体左右方向に更に開かせて、植付具２８の苗の植付けと同時に圃場面に浅い凹み状の穴１４０を形成する。
【０１３１】
従って、植付具２８が圃場に突入する時に圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成している作穴装置１４２の左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒ間で植付具２８が圃場に突入して苗を植付けるので、植付具２８は左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒで圃場表面の土が左右に排除された状態で且つ左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒで防護された状態で苗を植付けることができるので、適正で苗の植付け姿勢が良い良好な苗の植付けが行なえる。また、植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の周囲に適切に作穴装置１４２が浅い凹み状の穴１４０を形成するので、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴１４０内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。更に、植付具２８の上下作動にて、作穴装置１４２を作動させる構成としたので、簡潔な構成で良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成とが行なえる。
【０１３２】
次に、図２４に基づいて、作穴機構１４１の第５実施例を説明する。
この例は、作穴機構１４１を植付具２８自体に設けた構成である。
即ち、植付具２８の上部に左右作穴体１８０Ｌ・１８０Ｒを各々左右支持アーム１８１Ｌ・１８１Ｒを介して左右支点軸１２５・１２６に各々回動自在に支持し、左右支持アーム１８１Ｌ・１８１Ｒを植付具２８の左右方向中央位置に設けた作穴体連動用軸１８２により連結している。そして、左作穴体１８０Ｌに基部を固定した開閉操作アーム１８３の上端を前記回動操作アーム１２８に連結している。よって、左右作穴体１８０Ｌ・１８０Ｒは、植付具２８の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒと同様の機構で開閉動作する。
【０１３３】
従って、植付具２８が圃場に突入して設定した植付深さ位置で回動操作アーム１２８が引かれると、植付具２８の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが左右方向に開いて苗を植付けるが、同時に左右作穴体１８０Ｌ・１８０Ｒも左右方向に開いて植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の周囲に適切に作穴装置１４２が浅い凹み状の穴１４０を形成する。よって、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴１４０内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。更に、作穴機構１４１を植付具２８自体に設けた構成としたので、簡潔な構成で良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成とが行なえる。
【０１３４】
また、特別に作穴機構を設けずに、植付具２８が圃場に突入して植付具２８の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが左右方向に開いて苗を所定の植付け深さで植付けた後に、植付具２８が所定量だけ上昇した位置で更に左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが左右方向に大きく開いて、苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０を形成する構成としても良い。この構成とすれば、植付具２８の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒを開閉させるカム形状を変更するのみで、苗の植付けと苗周囲の浅い凹み状の穴１４０の形成が行なえるので、構造が簡潔となる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明にかかる移植機は、タバコの苗の他に野菜苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモ等の種芋やラッキョウ等の球根類等の色々な移植対象物を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１３６】
１１ 原動機
１４ 走行推進体（後輪）
２６ 植付伝動ケース
２８ 植付具
２９ 昇降リンク機構
５５ 駆動部材（第２揺動用部材）
６１ 駆動軸（クランクアーム駆動軸）
１４０ 凹み状の穴
１４２ 作穴装置
１４７ａ 駆動機構（作穴装置駆動カム）
１４５ 作穴体
１４５ｂ 内部空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タバコ苗や野菜苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモの種芋やラッキョ等の球根類を圃場に移植する移植方法とその移植方法を実現する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機は、その植付装置が植付具と該植付具を昇降させる昇降リンク機構で構成され、所定の軌跡で昇降する植付具の先端部は最下端に来た時に圃場に所定深さまで突入して左右方向又は前後方向に開いて苗を圃場に植え付け、鎮圧体で苗の周囲を覆土鎮圧して苗の植付け作業行なう。
【０００３】
従って、移植機で植付けられた苗の周囲は、きれいに均され覆土された状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６７１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の移植機で植付けられた苗の周囲はきれいに均され覆土された状態となっているので、苗の植付けと同時か植付けた後で潅水するが、その潅水した水は、苗の周囲から遠くに流れてしまって、有効な潅水が行なえない。また、施肥や施薬を苗の周囲に行なっても、同様に、苗の周囲から遠くに飛散して有効な施肥や施薬が行なえない。
【０００６】
そこで、本発明は、植付けた苗に潅水を行なった場合（雨が降って潅水された場合も含む）に、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への潅水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易で作業効率が良くなることを課題とする。また、苗に施肥や施薬を行なった場合も同様に、苗の周囲に肥料や薬剤が適切に残り、良好な施肥や施薬が行なえることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、作穴装置１４２にて形成した凹み状の穴１４０内に植付具２８にて苗を植付ける移植方法とした。
【０００８】
従って、請求項１記載の発明は、植付具２８にて植付けた苗の周囲に凹み状の穴１４０を形成しているので、苗の植付け時や植付けた後に、苗の周囲に形成した凹み状の穴１４０内に潅水すると、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への潅水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易となり作業効率が良い。また、苗の周囲に形成した凹み状の穴１４０内に肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の栽培管理が容易に行なえる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、作穴装置１４２が下降して圃場に凹み状の穴１４０を形成し始めた後に、植付具２８が作穴装置１４２の後方で圃場に突入して苗を植付け、その後、植付具２８及び作穴装置１４２が上昇する請求項１記載の移植方法とした。
【００１０】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、作穴装置１４２が下降して圃場に凹み状の穴１４０を形成し始めた後に、植付具２８が作穴装置１４２の後方で圃場に突入して苗を植付けるので、植付具２８は作穴装置１４２で圃場表面の土が左右に排除された状態で且つ作穴装置１４２で防護された状態で苗を植付けることができるので、適正で苗の植付け姿勢が良く良好な苗の植付けが行なえる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、原動機１１で駆動される走行推進体１４と植付伝動ケース２６内の駆動機構にて昇降駆動される植付具２８を装備した移植機において、該植付具２８が圃場に植付ける苗の周囲に昇降作動して凹み状の穴１４０を形成する作穴装置１４２を設けた移植機とした。
【００１２】
従って、請求項３記載の発明は、原動機１１で駆動される走行推進体１４にて進行して、植付伝動ケース２６内の駆動機構にて昇降駆動される植付具２８にて圃場に苗が植付けられる。その植付具２８が圃場に植付ける苗の周囲に作穴装置１４２が昇降作動して凹み状の穴１４０を形成する。従って、苗の植付け時や植付けた後に、苗の周囲に形成した凹み状の穴１４０内に潅水すると、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への潅水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易となり作業効率が良い。また、苗の周囲に形成した凹み状の穴１４０内に肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の栽培管理が容易に行なえる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、植付伝動ケース２６に設けた駆動機構１４７ａにて作穴装置１４２を作動させる構成とした請求項３に記載の移植機とした。
従って、請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の作用に加えて、植付具２８及び作穴装置１４２は共に植付伝動ケース２６にて駆動される構成となり、植付具２８及び作穴装置１４２の作動誤差が少なく、良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成が適正に行なえて、移植後の苗の活着や栽培管理が容易になる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、植付伝動ケース２６の左右に突出した駆動軸６１の左右一側に植付具２８を昇降作動させる昇降リンク機構２９を駆動する駆動部材５５を設け、左右他側に作穴装置１４２を作動させる駆動機構１４７ａを設けた請求項４に記載の移植機とした。
【００１５】
従って、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の作用に加えて、植付具２８と作穴装置１４２が同じ駆動軸６１で駆動されるので、更に、両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なく、また、植付具２８と作穴装置１４２が左右にバランス良く配置される構成となり、良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成が適正に行なえて、移植後の苗の活着や栽培管理が容易になる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、作穴装置１４２に平面視で内部空間１４５ｂを形勢した作穴体１４５を設けると共に、該作穴体１４５が圃場に突入した後に植付具２８が作穴体１４５の内部空間１４５ｂ内で圃場に突入して苗を植付ける構成とした請求項３から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１７】
従って、請求項６に記載の発明は、請求項３から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、植付具２８が圃場に突入する前に圃場に突入して圃場に凹み状の穴１４０を形成している作穴体１４５の内部空間１４５ｂ内で植付具２８が圃場に突入して苗を植付けるので、植付具２８は作穴体１４５で圃場表面の土が左右に排除された状態で且つ作穴体１４５で防護された状態で苗を植付けることができるので、適正に且つ苗の植付け姿勢が良い良好な苗の植付けが行なえる。
【発明の効果】
【００１８】
よって、この発明の移植方法及び移植機は、苗の植付け時や植付けた後に、苗の周囲に形成した凹み状の穴１４０内に潅水すると、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への潅水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易となり作業効率が良く、発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】移植機を示す側面図である。
【図２】移植機を示す平面図である。
【図３】供給部を示す底面図である。
【図４】植付伝動ケースを示す側面図である。
【図５】植付装置駆動ケースを示す側面図である。
【図６】植付伝動ケースを示す断面展開平面図である。
【図７】植付クラッチの拡大平面図である。
【図８】植付クラッチの作用説明用拡大側面図である。
【図９】植付クラッチの作用説明用拡大側面図である。
【図１０】植付装置を示す斜視図である。
【図１１】植付具が軌跡の上死点付近に位置するときの植付装置を示す側面図である。
【図１２】植付具が下降する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図である。
【図１３】植付具が下死点に位置するときの植付装置を示す側面図である。
【図１４】植付具が上昇する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図である。
【図１５】植付装置を示す平面図である。
【図１６】植付装置を示す背面図である。
【図１７】植付具の上下動速度、前後動速度および絶対速度を示すグラフである。
【図１８】植付株間ごとの植付具の静軌跡および動軌跡を示すグラフである。
【図１９】植付具と作穴機構の作用を説明する要部拡大側面図である。
【図２０】畝に植付けた苗の状態を示す作用説明用断面図である。
【図２１】作穴機構の第２実施例を示す作用説明用の要部拡大側面図である。
【図２２】作穴機構の第３実施例を示す作用説明用の要部拡大側面図である。
【図２３】作穴機構の第４実施例を示す作用説明用の要部拡大背面図である。
【図２４】作穴機構の第５実施例を示す作用説明用の要部拡大背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
移植機の一例としてタバコの苗を移植する移植機について説明する。この移植機１０は、前部にエンジンである原動機１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び走行推進体としての左右一対の後輪１４と、後部に植付装置１９、供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６を備えて構成されている。
【００２１】
移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、左右前輪１３及び左右後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていく構成となっている。
【００２２】
また、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して上下に回動可能な延長ケース４０を左右それぞれ設け、左右の延長ケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０を取り付けている。したがって、原動機１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行伝動ケース２０内に伝動する構成となっている。
【００２３】
左右走行伝動ケース２０の回動先端部には、各々左右後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２、左右延長ケース４０及び左右走行伝動ケース２０は、駆動走行車輪としての左右後輪１４に駆動力を伝動する伝動装置となっている。
【００２４】
一方、エンジン載置台９１の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に左右前輪１３を取り付けた構成としている。
【００２５】
また、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、該後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。該主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、該操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００２６】
また、主伝動ケース１２の後側で且つ左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプ９２からの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００２７】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの延長ケース４０に取り付けられた上側ア−ム４０ａに枢着して、横杆４３と延長ケース４０とが連結された構成となっている。したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行伝動ケース２０を回動し、該走行伝動ケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００２８】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する植付け深さ制御用センサーＳが設けられており、該植付け深さ制御用センサーＳの畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける深さが一定になるようにしている。
【００２９】
また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプ９２からの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサ４２が設けられて、この左右傾斜センサ４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００３０】
植付装置１９は、移植対象物である苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され、作動するようになっている。
【００３１】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９で構成される。植付具２８の先端（下端）は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きいループ状の軌跡１７を描いて繰り返し作動する。
【００３２】
供給部３１には、植付伝動ケース２６からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。そして、各々の供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４を設けている。また、供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により、供給カップ３３が植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００３３】
機体の走行と共に歩行する作業者は、載置台３０にある苗を取って機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３にそれぞれ入れていく。
供給カップ３３の開閉蓋３４が前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、作動の軌跡１７の下死点に来たときに土中に所定深さまで突入するとともに嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００３４】
主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。植付伝動ケース２６内の伝動について説明すると、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸９３を設け、該入力軸９３から一対のベベルギヤ９４ａ・９４ｂを介して左右方向の第一軸９５へ伝動される。尚、植付伝動ケース２６の直前で入力軸９３上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ９６により動力を断って植付装置１９及び植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。第一軸９５に該第一軸９５と一体回転する第一駆動スプロケット９７を設け、第一駆動スプロケット９７から伝動チェーンである第一無端体９８を介して第一従動スプロケット９９へ伝動し、該第一従動スプロケット９９と一体回転する左右方向の第二軸１００へ伝動する。第二軸１００上で且つ第一従動スプロケット９９の左右一方側（左側）には、３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを左右に配列し、該３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃが第二軸１００と一体回転する。なお、前記複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃは、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。
【００３５】
複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ１０２を左右方向の第三軸１０３上に設けており、該従動側ギヤ１０２を第三軸１０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ１０２が３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合うように切り替えられる構成となっている。尚、第三軸１０３は、その軸表面に形成したスプライン１０４を介して従動側ギヤ１０２と一体回転する構成となっている。
【００３６】
従動側ギヤ１０２のスライドは、従動側ギヤ１０２に連繋するスライドシフタである選択機構１０５の左右スライドにより行われる。選択機構１０５は、従動側ギヤ１０２に連係する連係部１０６と、該連係部１０６と一体で左右方向に延びるスライド軸１０７を備え、スライド軸１０７の端部が植付伝動ケース２６の左右他方側（右側）の側面から突出しており、スライド軸１０７の端部に切替操作グリップ１０８を固着している。従って、作業者が切替操作グリップ１０８を左右に操作することにより、選択機構１０５が左右に移動して連係部１０６の左右位置が切り替えられ、第三軸１０３への伝動比が切り替えられる。この選択機構１０５による伝動比の切替構成は、走行速度に対する植付装置１９の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸１０７は、第三軸１０３の上方で第三軸１０３の前端よりも後側に配置され、連係部１０６を含めた選択機構１０５は、第三軸１０３の上側で第三軸１０３よりも後側に配置されている。
【００３７】
第三軸１０３の左右一方側（左側）の端部には、第三軸１０３と一体回転する第二駆動スプロケット１０９を設け、第二の駆動スプロケット１０９から伝動チェーンである第二無端体１１０を介して第二従動スプロケット１１１へ伝動する。該第二の従動スプロケット１１１は、左右方向の第四軸となる揺動カム駆動軸６２上で遊転する構成であり、揺動カム駆動軸６２上に設けた植付クラッチ１１２の駆動体としての駆動側爪体１１３と一体で回転する。植付クラッチ１１２は、伝動を断つときには所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置１９の植付具２８を作動する軌跡１７上の上死点を越えて若干下降した位置で停止させる。植付クラッチ１１２は、第二従動スプロケット１１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体１１３と噛み合う従動体としての従動側爪体１１４が揺動カム駆動軸６２と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸６２への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４には、互いに噛み合う４つの係合爪１１３ａと４つの１１４ａが各々に設けられている。
【００３８】
即ち、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体１１４の中央部に設けた軸孔１１４’には、軸方向に貫通したキー溝１１４ｂを設け、該キー溝１１４ｂが揺動カム駆動軸６２に設けたキー６２ａに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸６２上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
【００３９】
そして、植付クラッチ１１２の従動側爪体１１４の外周面には、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３から離して植付クラッチ１１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させるための操作カム１１５を形成している。該操作カム１１５は、後記の接当体としての操作ピン１１６ａが接当して揺動カム駆動軸６２が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れる方向に移動し、両者の係合を断ち植付クラッチ１１２を切る傾斜面１１５ａと、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れた後に操作ピン１１６ａが接当して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面１１５ｂとによって構成されている。
【００４０】
そして、上記の従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。従って、植付クラッチ１１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ１１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン１１６ａが接当している傾斜面１１５ａと従動側爪体１１４を付勢している下記の圧縮バネである植付クラッチスプリング１１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で適正に停止させる。
【００４１】
また、上記の操作カム１１５に対向する操作ピン１１６ａを先端に設けた植付クラッチ操作機構１１６が、操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ構成となっている。逆に、植付クラッチ操作機構１１６が操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れると、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３側（左側）へ押し付ける植付クラッチスプリング１１７により、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【００４２】
この時、従動側爪体１１４には、操作カム１１５終端部の接当面１１５ｂを設けた部位に操作カム１１５部位よりも外周方向に突出した円弧状の凸部１１５ｃを設けている。そして、円弧状の凸部１１５ｃは、その接当面１１５ｂの従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて移動する方向（植付クラッチ１１２が入りになる方向）の後側角部を斜めに削って接当体案内斜面１１５ｄを形成している。
【００４３】
従って、植付クラッチ１１２の伝動を入りにする場合に、操作ピン１１６ａを操作カム１１５から離れる方向に移動させて、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂの円弧状の凸部１１５ｃの接当体案内斜面１１５ｄに移動した時に、操作ピン１１６ａが接当体案内斜面１１５ｄを滑るように移動して従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に強制的に噛み合うように作用し、植付クラッチ１１２は適確に且つ迅速に伝動入りの状態となる。よって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂから離れて昇降リンク機構２９による植付具２８の下降するタイミングと植付クラッチ１１２の伝動入りによる駆動タイミングとが殆ど同じになり、適正に植付具２８は昇降リンク機構２９にて駆動作動される。
【００４４】
また、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に噛み合って植付クラッチ１１２が伝動入りになった状態では、操作ピン１１６ａは凸部１１５ｃの従動側爪体１１４と反対の側面１１５ｅに対向する位置にあり、操作ピン１１６ａが従動側爪体１１４の回転を阻害することはない。
【００４５】
然も、円弧状の凸部１１５ｃは、昇降リンク機構２９によって植付具２８が下降し始めて、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付け終えるまでの間、操作ピン１１６ａと対向する位置にある。従って、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付ける時の植付け負荷によって揺動カム駆動軸６２に駆動負荷が掛かっても、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに対向する位置にある為に、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに接当して、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れることを阻止し、植付クラッチ１１２の伝動が切れることが防止でき、適切な苗の移植作業が行える。
【００４６】
尚、植付クラッチ操作機構１１６は、揺動カム駆動軸６２の後方で揺動カム駆動軸６２よりも後側に配置されている。そして、操縦ハンドル１６の左右中間位置に機体後方に向けて設けられた植付けクラッチレバー１３５を作業者が植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ。逆に、植付けクラッチレバー１３５を作業者が植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れ、植付クラッチスプリング１１７により駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【００４７】
揺動カム駆動軸６２の左右一方側（左側）の端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、更に植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出している。植付装置駆動ケース２７内において、揺動カム駆動軸６２と一体回転する第三駆動スプロケット１１８を設け、第三駆動スプロケット１１８からチェーンである第三無端体１１９を介して第三従動スプロケット１２０へ伝動し、第三従動スプロケット１２０と後述するクランクアーム駆動軸６１が一体回転する。なお、クランクアーム駆動軸６１は、揺動カム駆動軸６２と同じ高さで揺動カム駆動軸６２の後方に配置されている。また、第三無端体１１９の上方には、第三無端体１１９に接触して第三無端体１１９に張力を与える板ばね１２０を設けている。
【００４８】
一方、揺動カム駆動軸６２の左右他方側（右側）の端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部用動力取出軸１２２へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸１２２からの伝動により、供給部３１が駆動回転する構成である。
【００４９】
植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置構成について説明すると、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方（第二軸１００と略同じ高さの位置）に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方（第三軸１０３と略同じ前後位置）に第四軸（揺動カム駆動軸）６２を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部１２３を形成している。
【００５０】
そして、原動機１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４を設けており、該機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて配置している。機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する前揺動アーム５０及び後揺動アーム５１）の上方に配置している。
【００５１】
植付装置１９は、上部に形成した開口から苗を受けるとともに左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降駆動する昇降リンク機構２９で構成される。尚、昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に取り付けられている。
【００５２】
リンク機構である昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に上端が揺動カム駆動軸６２と上後軸６０にそれぞれ回動自在に連結され、下端がそれぞれ下前軸６３と下後軸６５にて回動自在に連結支持板６８にて連結されて前後に平行に設けられた前揺動アーム５０と後揺動アーム５１を備える。また、連結支持板６８の上軸６４と下後軸６５に前端がそれぞれ回動自在に連結され、後端がそれぞれ植付具２８の支持板７２に設けた回動上軸７３と回動下軸７４に回動自在に連結された平行な上アーム５２および下アーム５３を備える。
【００５３】
植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出するクランクアーム駆動軸６１に基部が固着されて回転する第２揺動用部材５５と、第２揺動用部材５５の先端に設けた第一の連結軸６６に回動自在に一端が枢支され、他端が下アーム５３の前後途中部分に設けた第二の連結軸６７に回動自在に連結された連結アーム５６を備える。
【００５４】
また、揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する揺動駆動カム５４を備え、揺動駆動カム５４の周縁部に当接するように、後揺動アーム５１の上後軸６０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラ５７が設けられている。
【００５５】
また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと後揺動アーム５１の下端部の間に設けられて、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１を前側へ向けて付勢し、揺動駆動カム５４と回動ローラ５７を当接させる引張バネを備えている。
【００５６】
なお、植付具２８の下部は、嘴状の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒから構成されており、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒは閉じた状態で内部に苗を保持して、植付けの軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗を植付ける一般的な構成である。
【００５７】
次に、上記昇降リンク機構２９の作動によって、植付具２８の下端が植付けの軌跡１７（静軌跡：機体を停止した状態の軌跡）を描いて植付具２８が苗を畝Ｕに移植する作用を説明する。
【００５８】
揺動カム駆動軸６２がＢ方向に回転することにより、揺動カム駆動軸６２に固定されている揺動駆動カム５４はＢ方向に回転し、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を介して前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が前後に揺動する。
【００５９】
一方、クランクアーム駆動軸６１が回転することにより、クランクアーム駆動軸６１に固定されている第２揺動用部材５５がＣ方向に回動し、連結アーム５６を介して下アーム５３および上アーム５２が上下に揺動する。
【００６０】
したがって、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、上アーム５２および下アーム５３は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝に植付けることができる。
【００６１】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は小さくなるように、また、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は大きくなるように、揺動駆動カム５４の形状および揺動駆動カム５４が揺動カム駆動軸６２に固定される向きが設定されている。
【００６２】
揺動駆動カム５４の形状および揺動カム駆動軸６２に固定される向きをこのように構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
【００６３】
また、上死点および下死点では、第２揺動用部材５５と連結アーム５６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、第２揺動用部材５５の回転による連結アーム５６の上下方向の位置の変化は小さくなるように、第２揺動用部材５５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせるように動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなるようにしている。
【００６４】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大となるように、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となるようにしている。
【００６５】
また、植付装置１９の上アーム５２及び下アーム５３からなる平行状のリンク機構を、１つの第２揺動用部材５５により動作させている。一軸の第２揺動用部材５５で駆動するため、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。
【００６６】
また、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム５４によって前後移動させている。揺動駆動カム５４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【００６７】
また、揺動駆動カム５４を、前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２を中心に回転させる構成としているので、簡単な構成となり、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００６８】
また、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を、後揺動アーム５１の長手方向の中央位置よりも上後軸６０に近い位置、すなわち前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム５４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム５４を小さくできる。揺動駆動カム５４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００６９】
また、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となるように調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
【００７０】
また、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗等を引っ掛けないようにできる。
【００７１】
また、引張バネにより後揺動アーム５１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているため、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となるのを防止できる。また、引張バネによる前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇するのをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【００７２】
また、第２揺動用部材５５を、前側で上側へ移動し後側で下側へ移動するＣ方向へ回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７に対して第２揺動用部材５５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【００７３】
下死点付近では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、前方から後方へ向けて動作するのに対し、第２揺動用部材５５の先端の第一の連結軸６６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、第２揺動用部材５５が対向して動作するため、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【００７４】
また、下死点付近において、第２揺動用部材５５と連結アーム５６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、第２揺動用部材５５による上下動と連結アーム５６の傾きによる上下動が一致するため、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【００７５】
さらに、下死点付近において、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、第２揺動用部材５５および連結アーム５６と平行になるようにすることで、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１の上下動が少なくなり、第２揺動用部材５５および連結アーム５６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【００７６】
次に、植付具２８を開閉するための開閉機構とその動作について説明する。
植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム７９を、上アーム５２の一端（後端）に設けた回動上軸７３に、回動自在に設けている。また、上アーム５２の他端（前端）に設けた上軸６４に、開閉アーム７６を回動自在に設けており、開閉アーム７６とカウンターアーム７９を連結ロッド７８により連結している。また、カウンターアーム７９には、ピン８０を設けている。尚、ターンバックル等の調節ねじにより、連結ロッド７８のロッド長を調節できる構成としてもよい。また、揺動駆動カム５４とともに揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する開閉駆動カム７５を設けており、開閉駆動カム７５の周縁部に接触する開閉用ローラ７７を、開閉アーム７６に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸６２の回転に伴って開閉駆動カム７５が回転することにより、開閉用ローラ７７を介して開閉アーム７６を作動させる。
【００７７】
植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム７９が連結ロッド７８を介して開閉アーム７６と並行して動作し、開閉アーム７６は、開閉用ローラ７７を介して開閉駆動カム７５によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム７５によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
【００７８】
植付具２８に備えるホルダ７１を、左ホルダ７１Ｌおよび右ホルダ７１Ｒで構成し、左ホルダ７１Ｌを左側部材７０Ｌに一体で固着し、右ホルダ７１Ｒを右側部材７０Ｒに一体で固着している。左ホルダ７１Ｌは前後方向の左支点軸１２５回りに回動し、右ホルダ７１Ｒは前後方向の右支点軸１２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸１２７により、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを連結している。また、左ホルダ７１Ｌと一体で設けた回動操作アーム１２８に、上下方向に延びる開閉ロッド１３１を連結し、カウンターアーム７９のピン８０を開閉ロッド１３１に連結している。尚、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒの間には開閉用スプリング１３０を設けており、該開閉用スプリング１３０のスプリング力により、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング１３０のスプリング力により、開閉用ローラ７７ひいては開閉アーム７６が開閉駆動カム７５側（上側）に押し付けられる。
【００７９】
揺動カム駆動軸６２の回転と共に開閉駆動カム７５が回転すると、開閉用ローラ７７が開閉駆動カム７５の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム７６が揺動する。開閉アーム７６の揺動に伴って、連結ロッド７８が前後方向に作動し、カウンターアーム７９が回動し、開閉ロッド１３１が上下方向に作動し、回動操作アーム１２８を介して左ホルダ７１Ｌを回動するとともに連動用軸１２７を介して右ホルダ７１Ｒを回動し、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド７８の前側への作動に伴って、開閉ロッド１３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。なお、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム７５の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパが植付具２８内を上下方向に通過できる構成としている。
【００８０】
これにより、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
【００８１】
なお、開閉駆動カム７５を、第２揺動用部材５５を駆動するクランクアーム駆動軸６９に固定し、第２揺動用部材５５と一体に回転する構成としてもよい。
また、本実施の形態では、上アーム５２の連結支点軸である上軸６４に開閉アーム７６を取り付けているので、簡単な構成となっている。なお、連結ロッド７８が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム５２および下アーム５３と平行であるので、開閉駆動カム７５により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。また、開閉アーム７６およびカウンターアーム７９を何れも上アーム５２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド７８が上アーム５２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。また、開閉駆動カム７５を、揺動駆動カム５４とともに前揺動アーム５０の回動支点軸である揺動カム駆動軸６２に取り付けているので、簡単な構造となっている。
【００８２】
植付具２８の上下方向の上下動速度と前後方向の前後動速度を合成した絶対速度は、下死点では速いのに対し、上死点では非常に遅くなる。つまり、植付具２８は、下死点付近では、比較的早く移動しているのに対し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。つまり、供給カップ３３から苗が供給される上死点付近では、植付具２８の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗を供給させることができる。なお、上死点付近では、前後方向の前後動速度が１０ｍｍ／ｓ以下になる時間が０．２１秒あり、供給カップ３３から確実に苗を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来のような間欠植付機構が不要にできる。
【００８３】
また、機体の走行を加味した動軌跡は、株間５０ｃｍで、土壌面を想定した下死点から７５ｍｍ上方での前後幅は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、実際の植付けにおいて植付穴があまり大きくならずに問題なく植え付け可能であることを確認できた。
【００８４】
よって、植付具２８の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、従来のような上死点で植付具２８への伝動を停止して該植付具２８を間欠的に作動させる間欠植付機構を設けなくても、植付具２８への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
【００８５】
次に、図２０に示すように植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０を形成すると、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴１４０内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。従って、穴１４０の深さＤ１は、植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の植付け深さＤ２よりも浅い。
【００８６】
そこで、上記の植付具２８にて圃場に植付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０を形成する作穴機構１４１について説明する。
前記クランクアーム駆動軸６１は、植付伝動ケース２６の植付装置駆動ケース２７から左右に突出して設けられている。そして、該クランクアーム駆動軸６１の左側突出部には、前記のように第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクを作動させることによって植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせる第２揺動用部材５５が装着されている。また、クランクアーム駆動軸６１の右側突出部には、作穴装置１４２を強制的に下動させる作穴装置駆動カム１４７ａが装着されている。
【００８７】
そして、作穴装置１４２は、植付装置駆動ケース２７に基部が回動自在に軸支された平行リンク機構１４３と該平行リンク機構１４３の先端部に設けた筒部１４４に上下位置調節自在に支持された作穴体１４５と該作穴体１４５を上方に向けて付勢する引張バネ１４６と平行リンク機構１４３に回動自在に軸支され前記作穴装置駆動カム１４７ａに接当する従動カムローラ１４７ｂによって構成されている。
【００８８】
そして、作穴体１４５は、側面視で前端が下方程後方位置となる傾斜先端部１４５ａを備え、平面視でコ字状の内部空間１４５ｂが構成された形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴１４０を形成する構成となっている。また、作穴体１４５の前部には上方に向けて設けた支持軸１４８の基部が固着されている。該支持軸１４８には、高さ調節用の貫通穴１４８ａが上下方向に等間隔で複数設けられており、該支持軸１４８の上部を前記平行リンク機構１４３先端部の筒部１４４に下方から挿入し、固定ピン１４９をその何れかの貫通穴１４８ａに差し込むことによって、作穴体１４５の上下高さ位置を調節して平行リンク機構１４３先端部に固定できる構成となっている。従って、作穴体１４５の上下高さ位置を調節することによって、圃場面に形成する浅い凹み状の穴１４０の深さＤ１を調節することができる。
【００８９】
また、作穴装置１４２の作穴体１４５を強制的に下動させる作穴装置駆動カム１４７ａの形状及び平行リンク機構１４３に設けた従動カムローラ１４７ｂに接当して作穴体１４５を上下作動させるタイミングは、次のとおりである。尚、作穴体１４５の上動は、引張バネ１４６の引き上げ力で行なわれ、即ち、引張バネ１４６の引き上げ力で作穴装置駆動カム１４７ａと従動カムローラ１４７ｂが常に接当するように引張バネ１４６の引き上げ力で作穴体１４５が上動する方向に付勢されている。
【００９０】
即ち、クランクアーム駆動軸６１の左側突出部に基部を固着した第２揺動用部材５５にて作動する第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクによりループ状の軌跡１７を描いて作動する植付具２８が、最上昇位置から下降し始めるのに同期して作穴装置１４２を強制的に下動させ、植付具２８が圃場に突入する前に先に作穴装置１４２が圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成し始め、その後、植付具２８が作穴装置１４２の作穴体１４５後部の平面視でコ字状の内部空間１４５ｂ内で圃場に突入して苗を植付ける。その後、植付具２８が圃場から抜け出るのに同期して作穴体１４５は圃場から離れる。
【００９１】
従って、植付具２８が圃場に突入する前に圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成している作穴装置１４２の作穴体１４５後部の平面視でコ字状の内部空間１４５ｂ内で植付具２８が圃場に突入して苗を植付けるので、植付具２８は作穴体１４５で圃場表面の土が左右に排除された状態で且つ作穴体１４５で防護された状態で苗を植付けることができるので、適正で苗の植付け姿勢が良い良好な苗の植付けが行なえる。また、植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の周囲に適切に作穴装置１４２が浅い凹み状の穴１４０を形成するので、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴１４０内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。更に、植付具２８を上下作動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸６１にて、作穴装置１４２を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴装置１４２が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成とが行なえて、移植後の苗の活着や管理が容易になる。
【００９２】
以上により、この移植機１０は、原動機１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部１２３を形成して構成し、該原動機１１及び該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４の後部１２４ａを、該凹部１２３に突入させている。
【００９３】
よって、機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
【００９４】
また、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９で構成し、昇降リンク機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の上方に配置している。
【００９５】
よって、機体カバー１２４の延長部により、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。
【００９６】
また、植付伝動ケース２６内には、左右方向の第一軸９５と、該第一軸９５から伝動される左右方向の第二軸１００と、該第二軸１００から伝動される左右方向の第三軸１０３と、該第三軸１０３から伝動される左右方向の第四軸６２を設け、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方に第四軸６２を配置し、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側に、凹部１２３を形成している。
【００９７】
よって、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸６２を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー１２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部１２３を機体カバー１２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。
【００９８】
また、第一軸９５から第一の無端体９８を介して第二軸１００へ伝動し、第二軸１００から互いに噛み合う駆動側ギヤ１０１及び従動側ギヤ１０２を介して第三軸１０３へ伝動し、第三軸１０３から第二の無端体１１０を介して第四軸６２へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ１０１を複数設け、複数の駆動側ギヤ１０１のうち伝動する駆動側ギヤ１０１を選択する選択機構を、第三軸１０３から後側に配置し、植付装置１９への伝動を入切する植付クラッチ１１２を第四軸６２上に設け、植付クラッチ１１２を操作する植付クラッチ操作機構１１６を、第四軸６２から後側に配置している。
【００９９】
よって、選択機構１０５を、第三軸１０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構１１６を第四軸６２から後側に配置したので、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６が機体カバー１２４よりも後側に離れて配置され、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６を機体カバー１２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６のメンテナンスも容易になる。
【０１００】
また、植付装置１９へ移植対象物を一個ずつ供給する供給部３１を設け、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右一方側から植付装置１９へ伝動し、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右他方側から供給部３１へ伝動する構成としている。
【０１０１】
よって、植付装置１９と供給部３１への伝動機構を、第四軸６２上で植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。
【０１０２】
また、移植対象物を植え付ける植付具２８と、所定方向に揺動する第１揺動リンクと、一端が前記第１揺動リンクに連結され、他端が前記植付具に連結し、別の所定方向に揺動する第２揺動リンクとを有するリンク機構２９と、前記第１揺動リンクを作動させる第１揺動用部材５４と、前記第２揺動リンクを作動させる第２揺動用部材５５を備え、前記第１揺動用部材５４および前記第２揺動用部材５５が、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクを作動させることによって、前記植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、前記植付具２８の先端の速度を、前記移植対象物を植え付ける位置におけるよりも前記移植対象物が供給される位置における方が遅くなる構成としている。
【０１０３】
よって、植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、植付具２８の先端の速度が、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも移植対象物が供給される位置における方が遅くなるので、上下動を繰り返す植付具２８へ確実に移植対象物を供給させることができる。
【０１０４】
また、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、軌跡１７の前後幅が最大となる構成としている。
よって、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
【０１０５】
また、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクは、それぞれ２本あり、前記第１揺動用部材５４は、一方の前記第１揺動リンクに作用し、前記第２揺動用部材５５は、一方の前記第２揺動リンクに作用する。
【０１０６】
これにより、第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５０に作用するので、複数の第１揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。同様に、第２揺動用部材５５は、一方の第２揺動リンクに作用するので、複数の第２揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。
【０１０７】
また、前記第１揺動用部材５４は、前記２本の第１揺動リンクのうちの他方の前記第１揺動リンクの回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動される。
これにより、第１揺動用部材５４は、２本の第１揺動リンクのうちの他方の第１揺動リンク５１の回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動されるので、植付装置の小型化を図ることができる。
【０１０８】
また、前記駆動軸６０によって駆動される前記第１揺動用部材５４は、前記一方の第１揺動リンク５０の中央位置よりも、前記一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用する。
【０１０９】
これにより、駆動軸６２によって駆動される第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５１の中央位置よりも、一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用するので、第１揺動用部材５４を小さくすることができ、植付装置の小型化を図ることができる。
【０１１０】
また、前記第１揺動用部材５４は、周縁部によって前記第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４であり、前記第２揺動用部材５５は、連結アーム５６を介して前記第２揺動リンク５３に連結される第２揺動用部材５５であり、植付具２８の先端が前記移植対象物が供給される位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化は、前記植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化よりも小さく、前記植付具２８の先端が、前記移植対象物が供給される位置に存在する場合および前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、前記第２揺動用部材５５が鉛直または鉛直に近い向きとなる。
【０１１１】
これにより、第１揺動用部材５４を、周縁部によって第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４とし、植付具２８の先端が移植対象物が供給される位置に存在する場合のカム５４の径の変化を、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合のカム５４の径の変化よりも小さくしたので、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも、移植対象物が供給される位置における速度を遅くすることができる。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【０１１２】
また、植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける植付位置またはその近傍に存在する場合で、前記第２揺動用部材５５および前記連結アーム５６は、直線状に重なり、前記第２揺動用部材５５および前記第１揺動リンク５１は、互いに平行となる。
【０１１３】
これにより、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、第２揺動用部材５５および連結アーム５６は、直線状に重なるので、第２揺動用部材５５による上下動と、連結アーム５６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、第２揺動用部材５５および第１揺動リンク５１が、互いに平行となるので、第１揺動リンク５１の上下動が少なくなり、第２揺動用部材５５および連結アーム５６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【０１１４】
また、前記第１揺動リンク５１および前記第２揺動リンク５３と共に移動し、前記植付具２８を開閉する開閉用部材７６と、前記第１揺動用部材５４または前記第２揺動用部材５５と一体で駆動され、前記開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５とを備えている。
【０１１５】
これにより、第１揺動用部材５４または第２揺動用部材５５と一体で駆動され、開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５を備える構成としたので、植付具２８を簡単な構成で実現できる。
【０１１６】
なお、本実施の形態では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１をカム（揺動駆動カム５４）によって作動させ、上アーム５２および下アーム５３をクランク（第２揺動用部材５５）によって作動させることとしたが、主に上下に揺動する上アームおよび下アームをカムによって作動させ、主に前後に揺動する前揺動アームおよび後揺動アームをクランクによって作動させる構成としてもよい。
【０１１７】
尚、機体前部に畝案内機構１３６が装着されており、左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに前記植付具２８にて苗を植付けて苗移植作業を行う際に、該畝Ｕの左右面に畝案内機構１３６の左右ガイドローラ１３７が接当して、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する。
【０１１８】
次に、図２１に基づいて、作穴機構１４１の第２実施例を説明する。
この例は、作穴機構１４１の駆動構成が上記の第１実施例と異なっている。
即ち、前記クランクアーム駆動軸６１の右側突出部に作穴装置１４２を強制的に上下動させる作穴装置作動クランク１５０が装着されている。また、作穴装置作動クランク１５０は、基部がクランクアーム駆動軸６１に固着されて回転する第１アーム１５０ａと該第１アーム１５０ａに基部が回動自在に軸支された第２アーム１５０ｂとで構成されている。そして、該第２アーム１５０ｂの先端部には上下動軸１５１の基部が回動自在に軸支され、該上下動軸１５１の先端部に回転ローラ１５２が回転自在に軸支されている。
【０１１９】
また、植付装置駆動ケース２７にガイド体１５３を固定し、該ガイド体１５３に上下方向に延びる長孔１５４を形成し、該長孔１５４に前記回転ローラ１５２を嵌入して、作穴装置作動クランク１５０の回転作動にて回転ローラ１５２が長孔１５４内を上下往復移動する構成としている。
【０１２０】
そして、作穴装置１４２の作穴体１４５は、前記第１実施例と同様に側面視で前端が下方程後方位置となる傾斜先端部１４５ａを備え、平面視でコ字状の内部空間１４５ｂが構成された形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴１４０を形成する構成となっている。また、作穴体１４５の前部には上方に向けて設けた支持軸１４８の基部が固着されている。そして、該支持軸１４８上端部を回転ローラ１５２に固定している。
【０１２１】
従って、クランクアーム駆動軸６１の回転により作穴装置作動クランク１５０が回転作動して、回転ローラ１５２が長孔１５４内を上下往復移動し、作穴装置１４２は第１実施例と同様に平行上下動作動する。尚、作穴装置１４２の作動タイミングと植付具２８の植付け作動タイミングとは、前記第１実施例と全く同じで、植付具２８が、最上昇位置から下降し始めるのに同期して作穴装置１４２を強制的に下動させ、植付具２８が圃場に突入する前に先に作穴装置１４２が圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成し始め、その後、植付具２８が作穴装置１４２の作穴体１４５後部の平面視でコ字状の内部空間１４５ｂ内で圃場に突入して苗を植付ける。その後、植付具２８が圃場から抜け出るのに同期して作穴体１４５は圃場から離れる方向に上動する。
【０１２２】
従って、植付具２８が圃場に突入する前に圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成している作穴装置１４２の作穴体１４５後部の平面視でコ字状の内部空間１４５ｂ内で植付具２８が圃場に突入して苗を植付けるので、植付具２８は作穴体１４５で圃場表面の土が左右に排除された状態で且つ作穴体１４５で防護された状態で苗を植付けることができるので、適正で苗の植付け姿勢が良い良好な苗の植付けが行なえる。また、植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の周囲に適切に作穴装置１４２が浅い凹み状の穴１４０を形成するので、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴１４０内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。更に、植付具２８を上下作動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸６１にて、作穴装置１４２を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴装置１４２が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成とが行なえて、移植後の苗の活着や管理が容易になる。
【０１２３】
次に、図２２に基づいて、作穴機構１４１の第３実施例を説明する。
この例は、作穴機構１４１の上下駆動構成が上記の第１及び第２実施例と異なっている。
【０１２４】
即ち、作穴装置１４２は、その板金製の作穴フレーム１６０後部が植付具２８の近くで主フレーム２２に固着した作穴装置支持アーム１６１に回動支軸１６２にて回動自在に軸支されている。そして、作穴フレーム１６０の前側上部には、ウエイトを兼用した鋳物よりなる前端部に従動カム１６３を設けた前部フレーム１６４が固定されている。また、該前部フレーム１６４に前実施例と同じ作穴体１４５の支持軸１４８上端部が上下位置調節自在に固定されている。
【０１２５】
一方、クランクアーム駆動軸６１の右側突出部には、上記作穴装置１４２の従動カム１６３に下方から接当して作穴装置１４２を強制的に上動させる作動カム１６４が装着されている。
【０１２６】
従って、作穴装置１４２は、自重によって回動支軸１６２回りに回動して圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成する構成となっている。尚、１６５は作穴フレーム１６０後部に固定された回動ストッパであって、該回動ストッパ１６５が主フレーム２２に接当することにより、作穴装置１４２の最下動位置が規制される構成となっている。
【０１２７】
そして、クランクアーム駆動軸６１にて回動する作動カム１６４は、作穴装置１４２の従動カム１６３に下方から接当して作穴装置１４２を強制的に上動させて上動位置で所定期間のみ保持する働きをする。また、該作動カム１６４による作穴装置１４２の上下動作動のタイミングは、前例と全く同じで、植付具２８が、最上昇位置から下降し始めるのに同期して作穴装置１４２の下動規制を解除して下動させ、植付具２８が圃場に突入する前に先に作穴装置１４２が圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成し始め、その後、植付具２８が作穴装置１４２の作穴体１４５後部の平面視でコ字状の内部空間１４５ｂ内で圃場に突入して苗を植付ける。その後、植付具２８が圃場から抜け出るのに同期して作穴体１４５は圃場から離れる方向に上動作動させられる。
【０１２８】
従って、植付具２８が圃場に突入する前に圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成している作穴装置１４２の作穴体１４５後部の平面視でコ字状の内部空間１４５ｂ内で植付具２８が圃場に突入して苗を植付けるので、植付具２８は作穴体１４５で圃場表面の土が左右に排除された状態で且つ作穴体１４５で防護された状態で苗を植付けることができるので、適正で苗の植付け姿勢が良い良好な苗の植付けが行なえる。また、植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の周囲に適切に作穴装置１４２が浅い凹み状の穴１４０を形成するので、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴１４０内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。更に、植付具２８を上下作動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸６１にて、作穴装置１４２を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴装置１４２が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成とが行なえて、移植後の苗の活着や管理が容易になる。
【０１２９】
次に、図２３に基づいて、作穴機構１４１の第４実施例を説明する。
この例は、作穴機構１４１が前例までと全く異なっている。
即ち、作穴装置１４２は、主フレーム２２に基部を固着した左右支持アーム１７０に設けた左右支持軸１７１に基部を回動自在に軸支した左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒにて構成され、植付具２８が苗を圃場に植付ける際に下動する位置に対応して配置されている。そして、巻きバネ１７３が左右支持軸１７１に各々設けられてその両端部が左右支持アーム１７０と左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒに係合し、該左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒは、図２３の実線で示す上動した状態になるように付勢されている。また、左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒの先端部はＬ字状に曲げた構成としており、図２３の実線で示す上動した状態ではその先端部１７２Ｌａ・１７２Ｒａは接当した垂直状になっている。尚、左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒは、巻きバネ１７３に抗して機体左右方向に開いた時には、圃場面に浅い凹み状の穴１４０を形成する位置に装着されている。
【０１３０】
一方、植付具２８が圃場に突入して苗を植付ける為に左右に開く部位の左右外側面に各々左右作穴体作動ローラ１７４が設けられている。
従って、植付具２８が圃場に苗を植付ける為に下動してくると、植付具２８の先端が左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒの上面に接当し、植付具２８の下動に伴って左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒは巻きバネ１７３の付勢力に抗して機体左右方向に開く。すると、先ず、左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒの先端部１７２Ｌａ・１７２Ｒａが略垂直状に圃場に突入し、その後機体左右方向に開き、圃場面に浅い凹み状の穴１４０を形成し始める。そして、植付具２８が下動して圃場に突入して苗を植付ける際に左右に植付具２８が左右に開くと、左右作穴体作動ローラ１７４が各々左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒを機体左右方向に更に開かせて、植付具２８の苗の植付けと同時に圃場面に浅い凹み状の穴１４０を形成する。
【０１３１】
従って、植付具２８が圃場に突入する時に圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴１４０を形成している作穴装置１４２の左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒ間で植付具２８が圃場に突入して苗を植付けるので、植付具２８は左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒで圃場表面の土が左右に排除された状態で且つ左右作穴体１７２Ｌ・１７２Ｒで防護された状態で苗を植付けることができるので、適正で苗の植付け姿勢が良い良好な苗の植付けが行なえる。また、植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の周囲に適切に作穴装置１４２が浅い凹み状の穴１４０を形成するので、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴１４０内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。更に、植付具２８の上下作動にて、作穴装置１４２を作動させる構成としたので、簡潔な構成で良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成とが行なえる。
【０１３２】
次に、図２４に基づいて、作穴機構１４１の第５実施例を説明する。
この例は、作穴機構１４１を植付具２８自体に設けた構成である。
即ち、植付具２８の上部に左右作穴体１８０Ｌ・１８０Ｒを各々左右支持アーム１８１Ｌ・１８１Ｒを介して左右支点軸１２５・１２６に各々回動自在に支持し、左右支持アーム１８１Ｌ・１８１Ｒを植付具２８の左右方向中央位置に設けた作穴体連動用軸１８２により連結している。そして、左作穴体１８０Ｌに基部を固定した開閉操作アーム１８３の上端を前記回動操作アーム１２８に連結している。よって、左右作穴体１８０Ｌ・１８０Ｒは、植付具２８の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒと同様の機構で開閉動作する。
【０１３３】
従って、植付具２８が圃場に突入して設定した植付深さ位置で回動操作アーム１２８が引かれると、植付具２８の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが左右方向に開いて苗を植付けるが、同時に左右作穴体１８０Ｌ・１８０Ｒも左右方向に開いて植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の周囲に適切に作穴装置１４２が浅い凹み状の穴１４０を形成する。よって、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴１４０内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。更に、作穴機構１４１を植付具２８自体に設けた構成としたので、簡潔な構成で良好な苗の植付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０の形成とが行なえる。
【０１３４】
また、特別に作穴機構を設けずに、植付具２８が圃場に突入して植付具２８の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが左右方向に開いて苗を所定の植付け深さで植付けた後に、植付具２８が所定量だけ上昇した位置で更に左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが左右方向に大きく開いて、苗の周囲に浅い凹み状の穴１４０を形成する構成としても良い。この構成とすれば、植付具２８の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒを開閉させるカム形状を変更するのみで、苗の植付けと苗周囲の浅い凹み状の穴１４０の形成が行なえるので、構造が簡潔となる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明にかかる移植機は、タバコの苗の他に野菜苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモ等の種芋やラッキョウ等の球根類等の色々な移植対象物を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１３６】
１１ 原動機
１４ 走行推進体（後輪）
２６ 植付伝動ケース
２８ 植付具
２９ 昇降リンク機構
５５ 駆動部材（第２揺動用部材）
６１ 駆動軸（クランクアーム駆動軸）
１４０ 凹み状の穴
１４２ 作穴装置
１４７ａ 駆動機構（作穴装置駆動カム）
１４５ 作穴体
１４５ｂ 内部空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作穴装置（１４２）にて形成した凹み状の穴（１４０）内に植付具（２８）にて苗を植付けることを特徴とする移植方法。
【請求項２】
作穴装置（１４２）が下降して圃場に凹み状の穴（１４０）を形成し始めた後に、植付具（２８）が作穴装置（１４２）の後方で圃場に突入して苗を植付け、その後、植付具（２８）及び作穴装置（１４２）が上昇することを特徴とする請求項１記載の移植方法。
【請求項３】
原動機（１１）で駆動される走行推進体（１４）と植付伝動ケース（２６）内の駆動機構にて昇降駆動される植付具（２８）を装備した移植機において、該植付具（２８）が圃場に植付ける苗の周囲に昇降作動して凹み状の穴（１４０）を形成する作穴装置（１４２）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項４】
植付伝動ケース（２６）に設けた駆動機構（１４７ａ）にて作穴装置（１４２）を作動させる構成としたことを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
植付伝動ケース（２６）の左右に突出した駆動軸（６１）の左右一側に植付具（２８）を昇降作動させる昇降リンク機構（２９）を駆動する駆動部材（５５）を設け、左右他側に作穴装置（１４２）を作動させる駆動機構（１４７ａ）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の移植機。
【請求項６】
作穴装置（１４２）に平面視で内部空間（１４５ｂ）を形勢した作穴体（１４５）を設けると共に、該作穴体（１４５）が圃場に突入した後に植付具（２８）が作穴体（１４５）の内部空間（１４５ｂ）内で圃場に突入して苗を植付ける構成としたことを特徴とする請求項３から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【請求項１】
作穴装置（１４２）にて形成した凹み状の穴（１４０）内に植付具（２８）にて苗を植付けることを特徴とする移植方法。
【請求項２】
作穴装置（１４２）が下降して圃場に凹み状の穴（１４０）を形成し始めた後に、植付具（２８）が作穴装置（１４２）の後方で圃場に突入して苗を植付け、その後、植付具（２８）及び作穴装置（１４２）が上昇することを特徴とする請求項１記載の移植方法。
【請求項３】
原動機（１１）で駆動される走行推進体（１４）と植付伝動ケース（２６）内の駆動機構にて昇降駆動される植付具（２８）を装備した移植機において、該植付具（２８）が圃場に植付ける苗の周囲に昇降作動して凹み状の穴（１４０）を形成する作穴装置（１４２）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項４】
植付伝動ケース（２６）に設けた駆動機構（１４７ａ）にて作穴装置（１４２）を作動させる構成としたことを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
植付伝動ケース（２６）の左右に突出した駆動軸（６１）の左右一側に植付具（２８）を昇降作動させる昇降リンク機構（２９）を駆動する駆動部材（５５）を設け、左右他側に作穴装置（１４２）を作動させる駆動機構（１４７ａ）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の移植機。
【請求項６】
作穴装置（１４２）に平面視で内部空間（１４５ｂ）を形勢した作穴体（１４５）を設けると共に、該作穴体（１４５）が圃場に突入した後に植付具（２８）が作穴体（１４５）の内部空間（１４５ｂ）内で圃場に突入して苗を植付ける構成としたことを特徴とする請求項３から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１３−９６０９（Ｐ２０１３−９６０９Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４２８９６（Ｐ２０１１−１４２８９６）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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