移植機
【課題】クラッチ切断時に植付カップが地面に近い位置で停止しないよう調節可能とする。
【解決手段】植付カップ２２へ連繋される伝達軸４６にクラッチ作動体４５を軸線方向に摺動自在で且つ共回転するように外嵌すると共に、クラッチ作動体４５をエンジン１４と連動するクラッチギヤ４４と係合方向にバネ７２で付勢し、かつ、クラッチ作動体４５の外周面にリード部４５ａとなる傾斜段差を周方向に設けると共に、リード部４５ａに対して径方向から係合／離反するクラッチ爪６７を設け、クラッチ爪６７をクラッチレバー６５に連繋して径方向に作動させると共に、クラッチ爪６７の軸線方向位置を調節してクラッチ解除時の伝達軸４６の回転位相角を変更可能とする調節手段を設けている。
【解決手段】植付カップ２２へ連繋される伝達軸４６にクラッチ作動体４５を軸線方向に摺動自在で且つ共回転するように外嵌すると共に、クラッチ作動体４５をエンジン１４と連動するクラッチギヤ４４と係合方向にバネ７２で付勢し、かつ、クラッチ作動体４５の外周面にリード部４５ａとなる傾斜段差を周方向に設けると共に、リード部４５ａに対して径方向から係合／離反するクラッチ爪６７を設け、クラッチ爪６７をクラッチレバー６５に連繋して径方向に作動させると共に、クラッチ爪６７の軸線方向位置を調節してクラッチ解除時の伝達軸４６の回転位相角を変更可能とする調節手段を設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機に関し、詳しくは、動力源からクラッチを介して植付手段に動力を伝達する移植機においてクラッチ構造を改良するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の移植機には、エンジンからの動力で昇降する植付カップを備え、該植付カップが上方に位置する際に苗を受け取り、降下した際に植付カップを圃場に突き刺して苗を植え付ける構造とするものがある。
例えば、特開平８−２１４６３８号公報に開示された移植機は、図１３に示すように、クランク軸２が電磁クラッチ３を介してエンジンに連結され、クランク軸２の回転により植付カップ１が昇降を繰り返す構成としている。
植付カップ１は、昇降動作中の下死点に位置した時に苗の植え付けを行う一方、上死点に位置した時には電磁クラッチ３が一時的に切断されると共に制動装置４により植付カップ１が停止され、苗の受け取りを行う。
【０００３】
制動装置４は、図１４に示すように、クランク軸２に固定され且つゴム製の制動ロール７を突設しているブレーキアーム５と、段差状のカム部６ａを有するブレーキカム６とを備え、植付カップ１が昇降動作して上死点に位置する毎に、制動ロール７がブレーキカム６のカム部６ａに係合し、植付カップ１を上死点で一旦停止させる構成としている。
前記移植機においては、電磁クラッチ３をオフするとクランク軸２への動力伝達が遮断され、慣性力で回転するクランク軸２は、ブレーキアーム５の制動ロール７がカム部６ａに係合することにより停止し、植付カップ１が上死点で停止する。
【０００４】
しかしながら、制動装置４による制動力は、クランク軸２が回転駆動された時にはブレーキアーム５がブレーキカム６を押し開いて植付カップ１の昇降が開始できる程度に設定されているため、電磁クラッチ３をオフしても慣性力で制動ロール７がカム部６ａを乗り越える可能性があり、植付カップ１が地面に近い下方位置で停止する場合がある。このように植付カップ１が下方で停止すると、移植機を圃場から移動させる際などにおいて、植付カップ１が地面から突出する段差等に引っ掛りやすく、故障が発生する恐れがある。
【特許文献１】特開平８−２１４６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、クラッチを切断した時に植付手段が地面に近い下方位置で停止しないように容易に調節可能な構造を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、動力源からクラッチを介して伝達される動力で昇降動作して圃場に苗を植え付ける植付手段を備えた移植機において、
前記クラッチは、前記植付手段へ連繋される伝達軸にクラッチ作動体を軸線方向に摺動自在で且つ共回転するように外嵌すると共に、該クラッチ作動体を前記動力源と連動するクラッチギヤと係合方向にバネで付勢し、かつ、該クラッチ作動体の外周面にリード部となる傾斜段差を周方向に設けると共に、該リード部に対して径方向から係合／離反するクラッチ爪を設け、該クラッチ爪をクラッチレバーに連繋して径方向に作動させると共に、該クラッチ爪の軸線方向位置を調節して前記クラッチ解除時の前記伝達軸の回転位相角を変更可能とする調節手段を設けていることを特徴とする移植機を提供している。
【０００７】
前記構成とすると、クラッチ爪をクラッチ作動体のリード部の段差端面に係合させ、クラッチ爪にリード部を沿わせながらクラッチ作動体が回転すると、リード部が傾斜しているので、クラッチ作動体がクラッチギアから離反する方向に伝達軸上を摺動して係合解除され、クラッチギアの回転動力がクラッチ作動体に伝達しないように遮断される。この際、クラッチ爪の位置を調節して伝達軸の軸線方向に対して移動させれば、クラッチ爪とクラッチ作動体のリード部との位置関係が軸線方向に変更される。すると、クラッチ作動体がクラッチギアに対して係合解除される時点におけるリード部上でのクラッチ爪の周方向位置が変化する。
【０００８】
したがって、クラッチ爪の位置調節を行うだけで、クラッチ解除時におけるクラッチ作動体の回転方向の位相角を調節することができ、クラッチ作動体に固定された伝達軸の停止時の回転位相角を調節することができる。その結果、伝達軸に連繋されて昇降する植付手段がクラッチ解除時に停止する上下方向の位置を簡単に調節することが可能となる。
なお、前記固定部材は、クラッチを収容するケースや該ケースに固定された部材等とするとよい。
【０００９】
具体的には、前記クラッチ爪は前記伝達軸と軸線方向が同方向である軸部材に固定し、かつ、前記軸部材はクラッチレバーと接続し、前記クラッチレバーを揺動することで前記軸部材を介して前記クラッチ爪を径方向に傾動可能としており、
前記調節手段は、前記軸部材に回転自在に外嵌固定され且つ外周面にネジが刻設されているネジ付き円筒体と、前記固定部材に穿設され且つ内周面にネジが刻設された貫通穴とを備え、前記ネジ付き円筒体を前記固定部材の前記貫通穴に内嵌螺着し、前記ネジ付き円筒体を巻回することで前記クラッチ爪の軸線方向の位置を調節可能としていると好適である。
【００１０】
前記構成とすると、固定部材の貫通穴に対して螺着されたネジ付き円筒体を螺子回すだけで、ネジ付き円筒体と一体として軸部材が軸線方向に移動し、クラッチ爪の位置を容易に調節することができる。この際、クラッチ爪が固定された軸部材はネジ付き円筒体に対して回転自在に固定されているので、ネジ付き円筒体を巻回しても軸部材は回転せず、クラッチ爪の係合動作に悪影響を与えることはない。
【００１１】
前記ネジ付き円筒体は前記貫通穴より延出する部位を巻回調節部とし、前記巻回調節部はケースの外部に露出していることが好ましい。
【００１２】
前記構成とすると、クラッチ切断時における植付手段の上下方向の停止位置を調節する際に、ユーザはケースを開けて解体することなく外部から巻回調節部を回すだけでよいので、非常にメンテナンス性が良好となる。
また、ネジ付き円筒体は貫通穴と嵌合する外周面を断面円形状としている一方、ケース外部に露出する巻回調節部は断面多角形状としているとよい。即ち、巻回調節部を断面多角形状とすることで工具により容易に回転することができ、作業性が良好となる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、クラッチ爪の位置を調節するだけで、係合解除時に伝達軸が停止する回転位相角を調節でき、その結果、伝達軸に連繋されて昇降する植付手段のクラッチ切断時における上下方向の停止位置を調節することが可能となる。
また、クラッチ爪の位置調節は、クラッチ爪に固定された軸部材を外嵌するネジ付き円筒体の巻回調節部をケース外より回すだけで容易に行うことができ、作業性が飛躍的に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は実施形態の移植機１０を示し、機体１１に設けられた前輪１２および後輪１３と、動力源となるエンジン１４と、減速ミッション１５と、後述するクラッチ１００が内蔵された伝動ミッション１６と、機体後方に動力伝達を中継する伝動ボックス１７と、苗を圃場に植え付ける植付カップ２２（植付手段）と、一対の植付カップ２２（２２Ａ、２２Ｂ）を交互に昇降させるロータリーボックス２０と、ロータリーボックス２０からの回転出力を植付カップ２２の昇降動作に変換する昇降用連結体２１とを備えている。
【００１５】
機体１１後方には、ポット苗箱Ｎの送り動作を行う苗載台２３と、操縦用のハンドル２８と、ポット苗箱Ｎから押出装置（図示せず）により押し出された苗を横方向に搬送する苗搬送ベルト２６と、苗搬送ベルト２６の終端より落下する苗を水平姿勢から垂直姿勢に変更させて植付カップ２２に導く苗挟持ローラ２５とを備えている。また、植付カップ２２の後方には覆土輪２７を付設している。
【００１６】
次に、図２に基づいてエンジン１４から植付カップ２２までの動力伝達経路について説明する。
エンジン１４からの回転動力は、減速ミッション１５内において、遠心クラッチ３０→第一軸３１→ベベルギヤ３２→第二軸３３→第三軸３４→第一ギヤ３５→第二ギヤ３６→第四軸３７→第三ギヤ３８→安全クラッチ３９→ベベルギヤ４０→ＰＴＯ軸４１と回転数を変換しながら動力伝達される。減速ミッション１５からＰＴＯ軸４１を介して伝動ミッション１６に導入される回転動力は、スプロケットに巻き掛けられたチェーン４２で株間切替ギヤ４３に伝達され、クラッチ１００を構成するクラッチギヤ４４に伝達される。
【００１７】
クラッチ１００の接続時には、クラッチギヤ４４に係合するクラッチ作動体４５を介して伝達軸４６に動力伝達され、ベベルギヤ４７により植付カップ用前側駆動軸４８へと分力される。そして、植付カップ用前側駆動軸４８の端部のスプロケット４９に巻き掛けられたチェーン５０によりスプロケット５１を介して植付カップ用後側駆動軸５２に動力伝達され、ロータリーボックス２０へと回転動力が導入される。
ロータリーボックス２０では、一対の植付カップ２２Ａ、２２Ｂが交互に上下するように左右の昇降用連結体２１を取り付けている。昇降用連結体２１は、ロータリーボックス２０からの出力軸５６を第一ケース５７→連結軸７４→第二ケース５８→連結軸７５→第三ケース５９と連結しており、植付カップ２２Ａ、２２Ｂの姿勢を一定に保っている。
【００１８】
次に、クラッチ１００の詳細構造について説明する。
図３（Ａ）〜（Ｃ）および図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、伝動ミッション１６のケース６４（固定部材）内に設けられたクラッチ１００は、エンジン１４からの回転動力を受け取るクラッチギヤ４４を伝達軸４６に回転自在に遊嵌していると共に、クラッチギヤ４４に係合／離反するクラッチ作動体４５を伝達軸４６に対して軸線方向に摺動自在に外嵌している。なお、クラッチ作動体４５は伝達軸４６に対して回転方向には固定であり、クラッチ作動体４５が回転すると伝達軸４６が回転する構成としている。
【００１９】
クラッチ作動体４５の背側ではバネ７２を介してバネ受ギヤ７１を伝達軸４６に固定しており、バネ７２の付勢力によりクラッチ作動体４５をクラッチギヤ４４側に押し付けている。伝達軸４６はベベルギヤ４７を介して直交方向の植付カップ用前側駆動軸４８に動力を伝達している。
クラッチ作動体４５の外周面に係合／離反するクラッチ爪６７は、クラッチ作動体４５側に突出する先端部６７ａを設け、伝達軸４６と軸線方向が一致する軸部材７０に固定している。また、軸部材７０はクラッチ操作部（図示せず）に連繋されたクラッチレバー６５に固定している。即ち、ユーザがクラッチ操作部をオン／オフ操作してクラッチレバー６５が揺動することで軸部材７０が回転し、クラッチ爪６７がクラッチ作動体４５に対して係合あるいは離反する構成としている。
【００２０】
軸部材７０には調節手段としてネジ付き円筒体６９を回転自在に外嵌している。ネジ付き円筒体６９は外周面にネジを刻設している一方、内周面は滑面としている。伝動ミッション１６のケース６４にはボス状の貫通穴６４ａを穿設しており、該貫通穴６４ａの内周面にはネジを刻設している。ネジ付き円筒体６９はケース６４の貫通穴６４ａに内嵌して螺着し、ネジ付き円筒体６９の貫通穴６４ａより延出する部位に断面四角状の巻回調節部６９ａを形成してケース６４の外部に露出している。また、巻回調節部６９ａにはクラッチ調節板６８の鋸歯孔６８ａを外嵌して噛合わせていると共に、クラッチ調節板６８の取付孔６８ｂをケース６４にボルト留め固定している。
なお、クラッチ調整板６８は、取付孔６８ｂでケース６４にボルト固定された状態では、鋸歯孔６８ａが巻回調節部６９ａを係止して、ネジ付き円筒体６９が不意に回転するのを防止している。
【００２１】
クラッチ作動体４５は、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、貫通孔４５ｃを有する略円筒形状で、外周面にはリード部４５ａとなる段差を周方向に対して傾斜して螺旋状に周設し、クラッチギヤ４４との対向面には係合部４５ｂを一対突出している。リード部４５ａは、図５（Ｂ）（Ｄ）に示すように、周方向のＡ位置からＥ位置にかけて段差の高さを滑らかに変化させている。また、貫通孔４５ｃの内周面には、図５（Ｂ）に示すように、軸線方向に延在する凹凸を設けており、外嵌する伝達軸４６の外周面にも同じく軸線方向に延在する凹凸を設けている。これら凹凸が互いに係合することで、クラッチ作動体４５が伝達軸４６に対して摺動自在でありながら回転方向には連結固定となる。
【００２２】
クラッチギア４４は、外周面に歯部４５ｂを設けていると共に、クラッチ作動体４５との対向面側に被係合部４４ａを設けている。
また、クラッチ爪６７の先端部６７ａとクラッチ作動体４５のリード部４５ａとの位置関係は、図４（Ａ）および図６に示すように、Ｄ位置とＥ位置との中間位置（位相角約２８０°）において、軸線方向に距離Ｌ１（例えば、Ｌ１＝０．５ｍｍ）だけ離反した状態としている。
【００２３】
次に、クラッチ１００の動作について説明する。
まず、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、クラッチ爪６７がクラッチ作動体４５から離反した状態では、バネ７２の付勢力によりクラッチ作動体４５の係合部４５ｂがクラッチギア４４の被係合部４４ａに係合しており、エンジン１４からの回転動力がクラッチギヤ４４→クラッチ作動体４５→伝達軸４６→ベベルギヤ４７→植付カップ用駆動軸４８の順に伝達されることとなる。
【００２４】
クラッチ１００の動力伝達を切断するためには、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、クラッチレバー６５を揺動して軸部材７０を介してクラッチ爪６７を回動させ、クラッチ爪６７の先端部６７ａをクラッチ作動体４５のリード部４５ａの段差端面に係合させる。すると、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、伝達軸４６と一体に回転しているクラッチ作動体４５がクラッチ爪６７にガイドされながら螺旋状に旋回してクラッチギヤ４４より離反し、係合部４５ｂと被係合部４４ａとの係合が解除されて動力伝達が遮断される。
【００２５】
即ち、図１１（Ａ）に示すように、軸線方向に固定されたクラッチ爪６７の先端部６７ａにより、クラッチ作動体４５のリード部４５ａが回転しながらガイドされることで、クラッチ作動体４５は、周方向の回転位相角が２８０°付近から９０°付近まで回転した位置で停止し、クラッチギヤ４４より離反する。
クラッチ作動体４５の回転位相角、即ち、伝達軸４６の回転位相角が９０°付近で停止した場合、伝達軸４６と連繋された植付カップ２２Ａ、２２Ｂが図１２（Ａ）に示す位置で停止する。
【００２６】
次に、クラッチ切断時における植付カップ２２Ａ、２２Ｂの停止位置の調節について説明する。
図１２（Ａ）に示す停止位置では、片側の植付カップ２２Ａの地面Ｇからの高さＨ１が低く、移植機１０の圃場からの移動時などにおいて植付カップ２２Ａが地面Ｇから突出する段差等に引っ掛かる恐れがある。そこで、クラッチ爪６７の軸線方向位置を調節することで、植付カップ２２Ａ、２２Ｂの停止位置の調節を行う。
【００２７】
詳しくは、ユーザは、図３（Ａ）〜（Ｃ）および図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、クラッチ調節板６８の取付孔６８ｂの固定を外し、鋸歯孔６８ａをネジ付き円筒体６９の巻回調節部６９ａに外嵌係止した状態でクラッチ調節板６８を手で回すことで、ネジ付き円筒体６９の外周面のネジがケース６４の貫通孔６４ａの内周面のネジとの間で螺子回しされ、ネジ付き円筒体６９が軸部材７０およびクラッチ爪６７と一体となって軸線方向に移動する。
すると、クラッチ爪６７の先端部６７ａとクラッチ作動体４５のリード部４５ａとの位置関係は、図９（Ｂ）に示すように、Ｄ位置とＥ位置との中間位置（位相角が約２８０°）において、軸線方向に距離Ｌ２（例えば、Ｌ２＝２．０ｍｍ）ほどさらに離反した状態となる。（Ｌ１＜Ｌ２）
【００２８】
この設定状態で、クラッチ１００の動力伝達を切断すべく、クラッチ爪６７の先端部６７ａをクラッチ作動体４５のリード部４５ａの段差端面に再び係合させると、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、クラッチ作動体４５がクラッチ爪６７にガイドされながらクラッチギヤ４４より離反し、係合部４５ｂと被係合部４４ａとが係合解除されて動力伝達が遮断される。
【００２９】
この際、クラッチ爪６７の軸線方向位置を変更しておいたので、図１１（Ｂ）に示すように、クラッチ作動体４５は、周方向の回転位相角が２８０°付近より２０°付近まで大きく回転した位置で停止し、クラッチギヤ４４より離反することになる。
このように、クラッチ切断時のクラッチ作動体４５の回転位相角、即ち、伝達軸４６の回転位相角が変更されることで、伝達軸４６の回転に連繋された植付カップ２２Ａ、２２Ｂの停止位置が図１２（Ｂ）に示す位置へと変更され、地面Ｇからの高さＨ２を大きくすることができる。（Ｈ１＜Ｈ２）
【００３０】
以上に説明したように、ユーザは、植付カップ２２Ａ、２２Ｂの停止位置が地面Ｇから近いと判断した場合には、伝達ミッション１６のケース６４を開けることなく、外部からクラッチ調節板６８を使ってネジ付き円筒体６９の巻回調節部６９ａを螺子回すだけで、植付カップ２２Ａ、２２Ｂの停止位置を調節することが可能となる。したがって、植付カップ２２Ａ、２２Ｂが地面Ｇ等と干渉して故障するのを防止することができ、かつ、メンテナンス性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態の移植機の概略側面図である。
【図２】移植機の動力伝達経路を示す系統図である。
【図３】（Ａ）は伝動ミッションの正面図、（Ｂ）はネジ付き円筒体の正面図、（Ｃ）はクラッチ調整板の正面図である。
【図４】（Ａ）はクラッチ作動体およびクラッチ爪の離反状態の正面図、（Ｂ）は図３（Ａ）のＡ視から見たクラッチの一部断面平面図である。
【図５】（Ａ）はクラッチ作動体の斜視図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は側面図、（Ｄ）はリード部を平面展開した状態を示す図面である。
【図６】クラッチ爪を位置調節する前の一部断面平面図である。
【図７】（Ａ）はクラッチ作動体およびクラッチ爪の係合状態の正面図、（Ｂ）はクラッチの一部断面平面図である。
【図８】（Ａ）はクラッチ作動体およびクラッチ爪の係合状態の正面図、（Ｂ）はクラッチ切断後の一部断面平面図である。
【図９】（Ａ）はクラッチ作動体およびクラッチ爪の離反状態の正面図、（Ｂ）はクラッチ爪を位置調節した後の一部断面平面図である。
【図１０】（Ａ）はクラッチ作動体およびクラッチ爪の係合状態の正面図、（Ｂ）はクラッチ切断後の一部断面平面図である。
【図１１】（Ａ）はクラッチ爪の位置調節前を示すリード部を平面展開した図面、（Ｂ）はクラッチ爪の位置調節後を示すリード部を平面展開した図面である。
【図１２】（Ａ）はクラッチ爪の位置調節前における植付カップの停止状態を示す背面図、（Ｂ）はクラッチ爪の位置調節後における植付カップの停止状態を示す背面図である。
【図１３】従来例を示す図面である。
【図１４】従来例の要部を示す図面である。
【符号の説明】
【００３２】
１０ 移植機
１１ 機体
１２ 前輪
１３ 後輪
１４ エンジン（動力源）
１５ 減速ミッション
１６ 伝動ミッション
１７ 伝動ボックス
２０ ロータリーボックス
２１ 昇降用連結体
２２ 植付カップ（植付手段）
２３ 苗載台
２５ 苗挟持ローラ
２６ 苗搬送ベルト
２７ 覆土輪
２８ ハンドル
４４ クラッチギア
４５ クラッチ作動体
４５ａ リード部
４５ｂ 係合部
４６ 伝達軸
４７ ベベルギア
４８ 植付カップ用駆動軸
６４ ケース（固定部材）
６４ａ 貫通穴
６５ クラッチレバー
６７ クラッチ爪
６８ クラッチ調節板
６９ ネジ付き円筒体
７０ 軸部材
７１ バネ受ギヤ
７２ バネ
１００ クラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機に関し、詳しくは、動力源からクラッチを介して植付手段に動力を伝達する移植機においてクラッチ構造を改良するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の移植機には、エンジンからの動力で昇降する植付カップを備え、該植付カップが上方に位置する際に苗を受け取り、降下した際に植付カップを圃場に突き刺して苗を植え付ける構造とするものがある。
例えば、特開平８−２１４６３８号公報に開示された移植機は、図１３に示すように、クランク軸２が電磁クラッチ３を介してエンジンに連結され、クランク軸２の回転により植付カップ１が昇降を繰り返す構成としている。
植付カップ１は、昇降動作中の下死点に位置した時に苗の植え付けを行う一方、上死点に位置した時には電磁クラッチ３が一時的に切断されると共に制動装置４により植付カップ１が停止され、苗の受け取りを行う。
【０００３】
制動装置４は、図１４に示すように、クランク軸２に固定され且つゴム製の制動ロール７を突設しているブレーキアーム５と、段差状のカム部６ａを有するブレーキカム６とを備え、植付カップ１が昇降動作して上死点に位置する毎に、制動ロール７がブレーキカム６のカム部６ａに係合し、植付カップ１を上死点で一旦停止させる構成としている。
前記移植機においては、電磁クラッチ３をオフするとクランク軸２への動力伝達が遮断され、慣性力で回転するクランク軸２は、ブレーキアーム５の制動ロール７がカム部６ａに係合することにより停止し、植付カップ１が上死点で停止する。
【０００４】
しかしながら、制動装置４による制動力は、クランク軸２が回転駆動された時にはブレーキアーム５がブレーキカム６を押し開いて植付カップ１の昇降が開始できる程度に設定されているため、電磁クラッチ３をオフしても慣性力で制動ロール７がカム部６ａを乗り越える可能性があり、植付カップ１が地面に近い下方位置で停止する場合がある。このように植付カップ１が下方で停止すると、移植機を圃場から移動させる際などにおいて、植付カップ１が地面から突出する段差等に引っ掛りやすく、故障が発生する恐れがある。
【特許文献１】特開平８−２１４６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、クラッチを切断した時に植付手段が地面に近い下方位置で停止しないように容易に調節可能な構造を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、動力源からクラッチを介して伝達される動力で昇降動作して圃場に苗を植え付ける植付手段を備えた移植機において、
前記クラッチは、前記植付手段へ連繋される伝達軸にクラッチ作動体を軸線方向に摺動自在で且つ共回転するように外嵌すると共に、該クラッチ作動体を前記動力源と連動するクラッチギヤと係合方向にバネで付勢し、かつ、該クラッチ作動体の外周面にリード部となる傾斜段差を周方向に設けると共に、該リード部に対して径方向から係合／離反するクラッチ爪を設け、該クラッチ爪をクラッチレバーに連繋して径方向に作動させると共に、該クラッチ爪の軸線方向位置を調節して前記クラッチ解除時の前記伝達軸の回転位相角を変更可能とする調節手段を設けていることを特徴とする移植機を提供している。
【０００７】
前記構成とすると、クラッチ爪をクラッチ作動体のリード部の段差端面に係合させ、クラッチ爪にリード部を沿わせながらクラッチ作動体が回転すると、リード部が傾斜しているので、クラッチ作動体がクラッチギアから離反する方向に伝達軸上を摺動して係合解除され、クラッチギアの回転動力がクラッチ作動体に伝達しないように遮断される。この際、クラッチ爪の位置を調節して伝達軸の軸線方向に対して移動させれば、クラッチ爪とクラッチ作動体のリード部との位置関係が軸線方向に変更される。すると、クラッチ作動体がクラッチギアに対して係合解除される時点におけるリード部上でのクラッチ爪の周方向位置が変化する。
【０００８】
したがって、クラッチ爪の位置調節を行うだけで、クラッチ解除時におけるクラッチ作動体の回転方向の位相角を調節することができ、クラッチ作動体に固定された伝達軸の停止時の回転位相角を調節することができる。その結果、伝達軸に連繋されて昇降する植付手段がクラッチ解除時に停止する上下方向の位置を簡単に調節することが可能となる。
なお、前記固定部材は、クラッチを収容するケースや該ケースに固定された部材等とするとよい。
【０００９】
具体的には、前記クラッチ爪は前記伝達軸と軸線方向が同方向である軸部材に固定し、かつ、前記軸部材はクラッチレバーと接続し、前記クラッチレバーを揺動することで前記軸部材を介して前記クラッチ爪を径方向に傾動可能としており、
前記調節手段は、前記軸部材に回転自在に外嵌固定され且つ外周面にネジが刻設されているネジ付き円筒体と、前記固定部材に穿設され且つ内周面にネジが刻設された貫通穴とを備え、前記ネジ付き円筒体を前記固定部材の前記貫通穴に内嵌螺着し、前記ネジ付き円筒体を巻回することで前記クラッチ爪の軸線方向の位置を調節可能としていると好適である。
【００１０】
前記構成とすると、固定部材の貫通穴に対して螺着されたネジ付き円筒体を螺子回すだけで、ネジ付き円筒体と一体として軸部材が軸線方向に移動し、クラッチ爪の位置を容易に調節することができる。この際、クラッチ爪が固定された軸部材はネジ付き円筒体に対して回転自在に固定されているので、ネジ付き円筒体を巻回しても軸部材は回転せず、クラッチ爪の係合動作に悪影響を与えることはない。
【００１１】
前記ネジ付き円筒体は前記貫通穴より延出する部位を巻回調節部とし、前記巻回調節部はケースの外部に露出していることが好ましい。
【００１２】
前記構成とすると、クラッチ切断時における植付手段の上下方向の停止位置を調節する際に、ユーザはケースを開けて解体することなく外部から巻回調節部を回すだけでよいので、非常にメンテナンス性が良好となる。
また、ネジ付き円筒体は貫通穴と嵌合する外周面を断面円形状としている一方、ケース外部に露出する巻回調節部は断面多角形状としているとよい。即ち、巻回調節部を断面多角形状とすることで工具により容易に回転することができ、作業性が良好となる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、クラッチ爪の位置を調節するだけで、係合解除時に伝達軸が停止する回転位相角を調節でき、その結果、伝達軸に連繋されて昇降する植付手段のクラッチ切断時における上下方向の停止位置を調節することが可能となる。
また、クラッチ爪の位置調節は、クラッチ爪に固定された軸部材を外嵌するネジ付き円筒体の巻回調節部をケース外より回すだけで容易に行うことができ、作業性が飛躍的に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は実施形態の移植機１０を示し、機体１１に設けられた前輪１２および後輪１３と、動力源となるエンジン１４と、減速ミッション１５と、後述するクラッチ１００が内蔵された伝動ミッション１６と、機体後方に動力伝達を中継する伝動ボックス１７と、苗を圃場に植え付ける植付カップ２２（植付手段）と、一対の植付カップ２２（２２Ａ、２２Ｂ）を交互に昇降させるロータリーボックス２０と、ロータリーボックス２０からの回転出力を植付カップ２２の昇降動作に変換する昇降用連結体２１とを備えている。
【００１５】
機体１１後方には、ポット苗箱Ｎの送り動作を行う苗載台２３と、操縦用のハンドル２８と、ポット苗箱Ｎから押出装置（図示せず）により押し出された苗を横方向に搬送する苗搬送ベルト２６と、苗搬送ベルト２６の終端より落下する苗を水平姿勢から垂直姿勢に変更させて植付カップ２２に導く苗挟持ローラ２５とを備えている。また、植付カップ２２の後方には覆土輪２７を付設している。
【００１６】
次に、図２に基づいてエンジン１４から植付カップ２２までの動力伝達経路について説明する。
エンジン１４からの回転動力は、減速ミッション１５内において、遠心クラッチ３０→第一軸３１→ベベルギヤ３２→第二軸３３→第三軸３４→第一ギヤ３５→第二ギヤ３６→第四軸３７→第三ギヤ３８→安全クラッチ３９→ベベルギヤ４０→ＰＴＯ軸４１と回転数を変換しながら動力伝達される。減速ミッション１５からＰＴＯ軸４１を介して伝動ミッション１６に導入される回転動力は、スプロケットに巻き掛けられたチェーン４２で株間切替ギヤ４３に伝達され、クラッチ１００を構成するクラッチギヤ４４に伝達される。
【００１７】
クラッチ１００の接続時には、クラッチギヤ４４に係合するクラッチ作動体４５を介して伝達軸４６に動力伝達され、ベベルギヤ４７により植付カップ用前側駆動軸４８へと分力される。そして、植付カップ用前側駆動軸４８の端部のスプロケット４９に巻き掛けられたチェーン５０によりスプロケット５１を介して植付カップ用後側駆動軸５２に動力伝達され、ロータリーボックス２０へと回転動力が導入される。
ロータリーボックス２０では、一対の植付カップ２２Ａ、２２Ｂが交互に上下するように左右の昇降用連結体２１を取り付けている。昇降用連結体２１は、ロータリーボックス２０からの出力軸５６を第一ケース５７→連結軸７４→第二ケース５８→連結軸７５→第三ケース５９と連結しており、植付カップ２２Ａ、２２Ｂの姿勢を一定に保っている。
【００１８】
次に、クラッチ１００の詳細構造について説明する。
図３（Ａ）〜（Ｃ）および図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、伝動ミッション１６のケース６４（固定部材）内に設けられたクラッチ１００は、エンジン１４からの回転動力を受け取るクラッチギヤ４４を伝達軸４６に回転自在に遊嵌していると共に、クラッチギヤ４４に係合／離反するクラッチ作動体４５を伝達軸４６に対して軸線方向に摺動自在に外嵌している。なお、クラッチ作動体４５は伝達軸４６に対して回転方向には固定であり、クラッチ作動体４５が回転すると伝達軸４６が回転する構成としている。
【００１９】
クラッチ作動体４５の背側ではバネ７２を介してバネ受ギヤ７１を伝達軸４６に固定しており、バネ７２の付勢力によりクラッチ作動体４５をクラッチギヤ４４側に押し付けている。伝達軸４６はベベルギヤ４７を介して直交方向の植付カップ用前側駆動軸４８に動力を伝達している。
クラッチ作動体４５の外周面に係合／離反するクラッチ爪６７は、クラッチ作動体４５側に突出する先端部６７ａを設け、伝達軸４６と軸線方向が一致する軸部材７０に固定している。また、軸部材７０はクラッチ操作部（図示せず）に連繋されたクラッチレバー６５に固定している。即ち、ユーザがクラッチ操作部をオン／オフ操作してクラッチレバー６５が揺動することで軸部材７０が回転し、クラッチ爪６７がクラッチ作動体４５に対して係合あるいは離反する構成としている。
【００２０】
軸部材７０には調節手段としてネジ付き円筒体６９を回転自在に外嵌している。ネジ付き円筒体６９は外周面にネジを刻設している一方、内周面は滑面としている。伝動ミッション１６のケース６４にはボス状の貫通穴６４ａを穿設しており、該貫通穴６４ａの内周面にはネジを刻設している。ネジ付き円筒体６９はケース６４の貫通穴６４ａに内嵌して螺着し、ネジ付き円筒体６９の貫通穴６４ａより延出する部位に断面四角状の巻回調節部６９ａを形成してケース６４の外部に露出している。また、巻回調節部６９ａにはクラッチ調節板６８の鋸歯孔６８ａを外嵌して噛合わせていると共に、クラッチ調節板６８の取付孔６８ｂをケース６４にボルト留め固定している。
なお、クラッチ調整板６８は、取付孔６８ｂでケース６４にボルト固定された状態では、鋸歯孔６８ａが巻回調節部６９ａを係止して、ネジ付き円筒体６９が不意に回転するのを防止している。
【００２１】
クラッチ作動体４５は、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、貫通孔４５ｃを有する略円筒形状で、外周面にはリード部４５ａとなる段差を周方向に対して傾斜して螺旋状に周設し、クラッチギヤ４４との対向面には係合部４５ｂを一対突出している。リード部４５ａは、図５（Ｂ）（Ｄ）に示すように、周方向のＡ位置からＥ位置にかけて段差の高さを滑らかに変化させている。また、貫通孔４５ｃの内周面には、図５（Ｂ）に示すように、軸線方向に延在する凹凸を設けており、外嵌する伝達軸４６の外周面にも同じく軸線方向に延在する凹凸を設けている。これら凹凸が互いに係合することで、クラッチ作動体４５が伝達軸４６に対して摺動自在でありながら回転方向には連結固定となる。
【００２２】
クラッチギア４４は、外周面に歯部４５ｂを設けていると共に、クラッチ作動体４５との対向面側に被係合部４４ａを設けている。
また、クラッチ爪６７の先端部６７ａとクラッチ作動体４５のリード部４５ａとの位置関係は、図４（Ａ）および図６に示すように、Ｄ位置とＥ位置との中間位置（位相角約２８０°）において、軸線方向に距離Ｌ１（例えば、Ｌ１＝０．５ｍｍ）だけ離反した状態としている。
【００２３】
次に、クラッチ１００の動作について説明する。
まず、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、クラッチ爪６７がクラッチ作動体４５から離反した状態では、バネ７２の付勢力によりクラッチ作動体４５の係合部４５ｂがクラッチギア４４の被係合部４４ａに係合しており、エンジン１４からの回転動力がクラッチギヤ４４→クラッチ作動体４５→伝達軸４６→ベベルギヤ４７→植付カップ用駆動軸４８の順に伝達されることとなる。
【００２４】
クラッチ１００の動力伝達を切断するためには、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、クラッチレバー６５を揺動して軸部材７０を介してクラッチ爪６７を回動させ、クラッチ爪６７の先端部６７ａをクラッチ作動体４５のリード部４５ａの段差端面に係合させる。すると、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、伝達軸４６と一体に回転しているクラッチ作動体４５がクラッチ爪６７にガイドされながら螺旋状に旋回してクラッチギヤ４４より離反し、係合部４５ｂと被係合部４４ａとの係合が解除されて動力伝達が遮断される。
【００２５】
即ち、図１１（Ａ）に示すように、軸線方向に固定されたクラッチ爪６７の先端部６７ａにより、クラッチ作動体４５のリード部４５ａが回転しながらガイドされることで、クラッチ作動体４５は、周方向の回転位相角が２８０°付近から９０°付近まで回転した位置で停止し、クラッチギヤ４４より離反する。
クラッチ作動体４５の回転位相角、即ち、伝達軸４６の回転位相角が９０°付近で停止した場合、伝達軸４６と連繋された植付カップ２２Ａ、２２Ｂが図１２（Ａ）に示す位置で停止する。
【００２６】
次に、クラッチ切断時における植付カップ２２Ａ、２２Ｂの停止位置の調節について説明する。
図１２（Ａ）に示す停止位置では、片側の植付カップ２２Ａの地面Ｇからの高さＨ１が低く、移植機１０の圃場からの移動時などにおいて植付カップ２２Ａが地面Ｇから突出する段差等に引っ掛かる恐れがある。そこで、クラッチ爪６７の軸線方向位置を調節することで、植付カップ２２Ａ、２２Ｂの停止位置の調節を行う。
【００２７】
詳しくは、ユーザは、図３（Ａ）〜（Ｃ）および図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、クラッチ調節板６８の取付孔６８ｂの固定を外し、鋸歯孔６８ａをネジ付き円筒体６９の巻回調節部６９ａに外嵌係止した状態でクラッチ調節板６８を手で回すことで、ネジ付き円筒体６９の外周面のネジがケース６４の貫通孔６４ａの内周面のネジとの間で螺子回しされ、ネジ付き円筒体６９が軸部材７０およびクラッチ爪６７と一体となって軸線方向に移動する。
すると、クラッチ爪６７の先端部６７ａとクラッチ作動体４５のリード部４５ａとの位置関係は、図９（Ｂ）に示すように、Ｄ位置とＥ位置との中間位置（位相角が約２８０°）において、軸線方向に距離Ｌ２（例えば、Ｌ２＝２．０ｍｍ）ほどさらに離反した状態となる。（Ｌ１＜Ｌ２）
【００２８】
この設定状態で、クラッチ１００の動力伝達を切断すべく、クラッチ爪６７の先端部６７ａをクラッチ作動体４５のリード部４５ａの段差端面に再び係合させると、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、クラッチ作動体４５がクラッチ爪６７にガイドされながらクラッチギヤ４４より離反し、係合部４５ｂと被係合部４４ａとが係合解除されて動力伝達が遮断される。
【００２９】
この際、クラッチ爪６７の軸線方向位置を変更しておいたので、図１１（Ｂ）に示すように、クラッチ作動体４５は、周方向の回転位相角が２８０°付近より２０°付近まで大きく回転した位置で停止し、クラッチギヤ４４より離反することになる。
このように、クラッチ切断時のクラッチ作動体４５の回転位相角、即ち、伝達軸４６の回転位相角が変更されることで、伝達軸４６の回転に連繋された植付カップ２２Ａ、２２Ｂの停止位置が図１２（Ｂ）に示す位置へと変更され、地面Ｇからの高さＨ２を大きくすることができる。（Ｈ１＜Ｈ２）
【００３０】
以上に説明したように、ユーザは、植付カップ２２Ａ、２２Ｂの停止位置が地面Ｇから近いと判断した場合には、伝達ミッション１６のケース６４を開けることなく、外部からクラッチ調節板６８を使ってネジ付き円筒体６９の巻回調節部６９ａを螺子回すだけで、植付カップ２２Ａ、２２Ｂの停止位置を調節することが可能となる。したがって、植付カップ２２Ａ、２２Ｂが地面Ｇ等と干渉して故障するのを防止することができ、かつ、メンテナンス性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態の移植機の概略側面図である。
【図２】移植機の動力伝達経路を示す系統図である。
【図３】（Ａ）は伝動ミッションの正面図、（Ｂ）はネジ付き円筒体の正面図、（Ｃ）はクラッチ調整板の正面図である。
【図４】（Ａ）はクラッチ作動体およびクラッチ爪の離反状態の正面図、（Ｂ）は図３（Ａ）のＡ視から見たクラッチの一部断面平面図である。
【図５】（Ａ）はクラッチ作動体の斜視図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は側面図、（Ｄ）はリード部を平面展開した状態を示す図面である。
【図６】クラッチ爪を位置調節する前の一部断面平面図である。
【図７】（Ａ）はクラッチ作動体およびクラッチ爪の係合状態の正面図、（Ｂ）はクラッチの一部断面平面図である。
【図８】（Ａ）はクラッチ作動体およびクラッチ爪の係合状態の正面図、（Ｂ）はクラッチ切断後の一部断面平面図である。
【図９】（Ａ）はクラッチ作動体およびクラッチ爪の離反状態の正面図、（Ｂ）はクラッチ爪を位置調節した後の一部断面平面図である。
【図１０】（Ａ）はクラッチ作動体およびクラッチ爪の係合状態の正面図、（Ｂ）はクラッチ切断後の一部断面平面図である。
【図１１】（Ａ）はクラッチ爪の位置調節前を示すリード部を平面展開した図面、（Ｂ）はクラッチ爪の位置調節後を示すリード部を平面展開した図面である。
【図１２】（Ａ）はクラッチ爪の位置調節前における植付カップの停止状態を示す背面図、（Ｂ）はクラッチ爪の位置調節後における植付カップの停止状態を示す背面図である。
【図１３】従来例を示す図面である。
【図１４】従来例の要部を示す図面である。
【符号の説明】
【００３２】
１０ 移植機
１１ 機体
１２ 前輪
１３ 後輪
１４ エンジン（動力源）
１５ 減速ミッション
１６ 伝動ミッション
１７ 伝動ボックス
２０ ロータリーボックス
２１ 昇降用連結体
２２ 植付カップ（植付手段）
２３ 苗載台
２５ 苗挟持ローラ
２６ 苗搬送ベルト
２７ 覆土輪
２８ ハンドル
４４ クラッチギア
４５ クラッチ作動体
４５ａ リード部
４５ｂ 係合部
４６ 伝達軸
４７ ベベルギア
４８ 植付カップ用駆動軸
６４ ケース（固定部材）
６４ａ 貫通穴
６５ クラッチレバー
６７ クラッチ爪
６８ クラッチ調節板
６９ ネジ付き円筒体
７０ 軸部材
７１ バネ受ギヤ
７２ バネ
１００ クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源からクラッチを介して伝達される動力で昇降動作して圃場に苗を植え付ける植付手段を備えた移植機において、
前記クラッチは、前記植付手段へ連繋される伝達軸にクラッチ作動体を軸線方向に摺動自在で且つ共回転するように外嵌すると共に、該クラッチ作動体を前記動力源と連動するクラッチギヤと係合方向にバネで付勢し、かつ、該クラッチ作動体の外周面にリード部となる傾斜段差を周方向に設けると共に、該リード部に対して径方向から係合／離反するクラッチ爪を設け、該クラッチ爪をクラッチレバーに連繋して径方向に作動させると共に、該クラッチ爪の軸線方向位置を調節して前記クラッチ解除時の前記伝達軸の回転位相角を変更可能とする調節手段を設けていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記クラッチ爪は前記伝達軸と軸線方向が同方向である軸部材に固定し、かつ、前記軸部材はクラッチレバーと接続し、前記クラッチレバーを揺動することで前記軸部材を介して前記クラッチ爪を径方向に傾動可能としており、
前記調節手段は、前記軸部材に回転自在に外嵌固定され且つ外周面にネジが刻設されているネジ付き円筒体と、前記固定部材に穿設され且つ内周面にネジが刻設された貫通穴とを備え、前記ネジ付き円筒体を前記固定部材の前記貫通穴に内嵌螺着し、前記ネジ付き円筒体を巻回することで前記クラッチ爪の軸線方向の位置を調節可能としている請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記ネジ付き円筒体は前記貫通穴より延出する部位を巻回調節部とし、前記巻回調節部はケースの外部に露出している請求項１または請求項２に記載の移植機。
【請求項１】
動力源からクラッチを介して伝達される動力で昇降動作して圃場に苗を植え付ける植付手段を備えた移植機において、
前記クラッチは、前記植付手段へ連繋される伝達軸にクラッチ作動体を軸線方向に摺動自在で且つ共回転するように外嵌すると共に、該クラッチ作動体を前記動力源と連動するクラッチギヤと係合方向にバネで付勢し、かつ、該クラッチ作動体の外周面にリード部となる傾斜段差を周方向に設けると共に、該リード部に対して径方向から係合／離反するクラッチ爪を設け、該クラッチ爪をクラッチレバーに連繋して径方向に作動させると共に、該クラッチ爪の軸線方向位置を調節して前記クラッチ解除時の前記伝達軸の回転位相角を変更可能とする調節手段を設けていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記クラッチ爪は前記伝達軸と軸線方向が同方向である軸部材に固定し、かつ、前記軸部材はクラッチレバーと接続し、前記クラッチレバーを揺動することで前記軸部材を介して前記クラッチ爪を径方向に傾動可能としており、
前記調節手段は、前記軸部材に回転自在に外嵌固定され且つ外周面にネジが刻設されているネジ付き円筒体と、前記固定部材に穿設され且つ内周面にネジが刻設された貫通穴とを備え、前記ネジ付き円筒体を前記固定部材の前記貫通穴に内嵌螺着し、前記ネジ付き円筒体を巻回することで前記クラッチ爪の軸線方向の位置を調節可能としている請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記ネジ付き円筒体は前記貫通穴より延出する部位を巻回調節部とし、前記巻回調節部はケースの外部に露出している請求項１または請求項２に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−１１５７９０（Ｐ２００６−１１５７９０Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０８９８７（Ｐ２００４−３０８９８７）
【出願日】平成１６年１０月２５日（２００４．１０．２５）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２５日（２００４．１０．２５）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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