移植機
【課題】移植機の苗取爪によって搬送される苗の畝への落下を防止する。
【解決手段】苗取出位置にて苗トレイより苗Ｎを取り出し、苗放出位置にて該苗Ｎを放出する左右一対の苗取爪３２を有する苗取出機構２４を具備する移植機１において、苗取出位置から苗放出位置まで苗Ｎを搬送する左右一対の苗取爪３２の移動軌跡Ｍの下方に、該左右一対の苗取爪３２によって搬送中の苗Ｎを受ける苗受け手段２８を設ける。
【解決手段】苗取出位置にて苗トレイより苗Ｎを取り出し、苗放出位置にて該苗Ｎを放出する左右一対の苗取爪３２を有する苗取出機構２４を具備する移植機１において、苗取出位置から苗放出位置まで苗Ｎを搬送する左右一対の苗取爪３２の移動軌跡Ｍの下方に、該左右一対の苗取爪３２によって搬送中の苗Ｎを受ける苗受け手段２８を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、玉葱、レタス、キャベツ、タバコ等のソイルブロック苗を、苗トレイのポットから１つずつ取り出して移植する移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機は、走行機体に、縦横に多数のポットを備えた苗トレイを載置する苗供給機構と、畝に苗を植え付ける植付機構と、苗供給機構の苗トレイから苗を１つずつ取り出して植付機構へと供給する苗取出機構とを備えて構成されているものが知られている。
例えば特許文献１や特許文献２の移植機において、該苗取出機構は、苗供給機構の前方側に配備されており、一対の苗取爪と、該一対の苗取爪の動作を制御する制御手段とを備えている。これにより、該一対の苗取爪は、苗取出位置となる苗トレイのポット内に移動し、該ポット内にて育苗された苗の根鉢を上方より突き刺して該苗をポットから取り出し、苗放出位置となる植付機構の植付カップの上方まで苗を搬送した後に、該苗を該植付カップに向けて放出する。
【特許文献１】特開２００２−１７１２３号公報
【特許文献２】特開２００４−８１１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記移植機において、苗トレイから植付カップまで搬送される苗は、一対の苗取爪に根鉢を突き刺された状態で搬送されるため、該一対の苗取爪の該突刺し深さが適正位置よりも浅い場合や走行機体からの振動によって一対の苗取爪による突き刺し状態が緩められる場合等、搬送中の苗が一対の苗取爪から外れて畝に落下してしまう問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、苗取爪によって搬送される苗の畝への落下を防止することができる移植機を提供するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、苗取出位置にて苗トレイより苗を取り出し、苗放出位置にて該苗を放出する苗取爪を有する苗取出機構を具備する移植機において、
前記苗取出位置から苗放出位置まで苗を搬送する苗取爪の移動軌跡の下方には、該苗取爪によって搬送中の苗を受ける苗受け手段が設けられていることを特徴としている。
【０００６】
これによれば、苗取爪によって搬送中の苗が該苗取爪から外れて落下する場合にも、該苗は苗受け手段に受け止められる。これにより、該苗の畝への落下は防止される。
また、前記苗受け手段は、前記移動軌跡に沿う受け面を有する受け具を備えており、該受け面の幅は、少なくとも搬送される苗の根鉢の幅よりも大きいことが好ましい。
これによれば、苗取爪によって搬送される苗は、苗取出位置から苗放出位置まで間の何れの位置で落下しても受け具の受け面によって受け止められる。
【０００７】
また、前記苗取出機構は、前記苗の根鉢の植付面から前記苗取爪を突き刺した状態で前記苗を搬送するものであり、前記受け具は、受け面を前記苗取爪によって搬送中の苗の根鉢の底部に摺接可能又は僅かに離間した状態で対向する位置に設定可能とされていることが好ましい。
これによれば、苗取爪から落下してしまう状態となった搬送中の苗は、根鉢から苗取爪が外れてしまう位置まで落下する前に、該根鉢の底部が受け面によって受け止められる。このため、根鉢は苗取爪に突き刺されている状態に保たれ、該苗取爪による苗の保持状態は維持される。これにより、該苗は、根鉢の底部を受け面によって支持された状態で苗取爪に搬送される。即ち、該苗は、苗取爪に引きずられつつ該受け面上を摺動して苗取出位置から苗放出位置まで搬送されることとなる。
【０００８】
さらに、前記苗取爪の移動軌跡は、苗取出位置から苗放出位置に至る部分軌跡よりも下方に苗放出位置から苗取出位置に至る部分軌跡を有しており、該苗放出位置から苗取出位置に至る部分軌跡の下方に前記受け具の受け面が位置してることが好ましい。
これによれば、苗放出位置にて苗を放出した苗取爪は、受け具の受け面に当接することなく苗取出位置に戻ることとなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、苗取爪によって搬送される苗の畝への落下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図９に示す如く、本実施の形態の移植機１は、走行機体２の後部に移植装置３及び操縦ハンドル４を備えている。また、該移植機１は、畝Ｒを跨いだ状態で該畝Ｒの伸びている方向（図９の左右方向）に前進走行しながら、ソイルブロック苗（根鉢付きの苗。以下、苗Ｎという）を畝Ｒに所定間隔毎に植え付ける。
【００１１】
走行機体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出状に固定し、該架台６にエンジン、燃料タンク、バッテリー等の車両機器（図示省略）を搭載している。また、該走行機体２は、操向輪としての左右一対の前輪９及び駆動輪としての左右一対の後輪１０を縣架している。
左右一対の前輪９はそれぞれ、架台６の前部に枢支された前輪支軸１１の左右端部に支持アーム１２を介して支持されている。また、左右一対の後輪１０は、ミッションケース５の左右両側から外方に突出している後輪支軸１３の左右端部に伝動ケース１４を介して支持されている。
【００１２】
左右同側に位置する前輪支軸１１の端部と後輪支軸１３の端部とは、連動ロッド１５及びアームを介して連動連結されている。また、架台６には、後輪支軸１３に連結された連動部材１７を動作させるアクチュエータ（油圧シリンダ）１６が配備されている。該アクチュエータ１６を作動させることにより、連動部材１７及び連動ロッド１５等を介して前輪支軸１１と後輪支軸１３とが連動して回動する。これによって左右一対の前後輪９、１０が同時に昇降し、走行機体２の畝Ｒに対する高さ調整が可能となる。
【００１３】
エンジンの動力はミッションケース５から左右の後輪支軸１３内の伝動軸及び伝動ケース１４内の伝動手段等を介して後輪１０に伝動されている。また、ミッションケース５からは、後方に突出された第１ＰＴＯ軸１８と、左右両側に突出した第２ＰＴＯ軸１９とから動力を取り出せるようになっている。
移植装置３は、走行機体２の後部に装着された移植フレーム２１に設けられており、苗Ｎを畝Ｒに植え付ける植付機構２２と、苗トレイＴを載置して該苗トレイＴを縦横に送る苗供給機構２３と、該苗供給機構２３に載置された苗トレイＴから苗Ｎを取り出して植付機構２２へ供給する苗取出機構２４と、苗供給機構２３の苗取出位置から植付機構２２の苗放出位置に至るまで苗取出機構２４によって搬送される苗Ｎを受ける苗受け手段２８とを備えている。
【００１４】
移植フレーム２１は、ミッションケース５に固定された固定フレーム２１Ａと、第２ＰＴＯ軸１９に軸心回りに回動自在に取り付けられた可動フレーム２１Ｂとを有している。固定フレーム２１Ａに苗供給機構２３と苗取出機構２４とが配備されると共に、可動フレーム２１Ｂに植付機構２２が配備されている。また、固定フレーム２１Ａの後端にハンドル４が固定されている。
【００１５】
なお、苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されていて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポットＰを備えている。苗Ｎは、苗トレイＴのポットＰに床土を充填し、該床土に播種して育苗することにより形成される根鉢ｎを有している。
図８に示す如く、ポットＰは、奥方に向かうにつれて次第に断面形状を小さなものとする略四角錐形状（又は円錐形状）を呈している。また、ポットＰの隅部はＲ面取りが施されており、底壁には通気、排水用の底孔Ｐａが形成されている。
【００１６】
図９に示す如く、苗供給機構２３は、苗トレイＴの上面の高さ位置を後方に向かうにつれて高いものとする傾斜状に該苗トレイＴを載置する苗載せ台２５と、該苗載せ台２５を左右方向に往復移動自在に支持する支持手段と、苗載せ台２５に載置された苗トレイＴを１つのポットＰずつ間欠的に横配列方向に送る横送り手段と、該苗トレイＴを１列ずつ縦配列方向に送る縦送り手段とを備えている。
【００１７】
また、苗供給機構２３は、横送り手段によって苗載せ台２５を横送りして横一列の総てのポットＰから苗Ｎを取り出した後、縦送り手段によってポットＰの１ピッチ分だけ苗トレイＴを縦送りし、次の横一列のポットＰから苗Ｎを取り出し可能としている。
図１及び図２に示す如く、苗取出機構２４は、苗載せ台２５の前方側に配備されており、固定フレーム２１Ａに装着された支持台５７に配備されたギヤボックス５８と、該ギヤボックス５８に支持されて第１ＰＴＯ軸１８からの動力を伝達される伝動軸５９とを備えている。該伝動軸５９の両端部は、ギヤボックス５８の側方に突出している。
【００１８】
また、苗取出機構２４は、左右一対の苗取爪３２と、該左右一対の苗取爪３２に嵌合する苗取り補助具３４と、左右一対の苗取爪３２及び苗取り補助具３４を支持する苗爪台３３と、該苗爪台３３に苗トレイＴのポットＰに近接離間させる往復運動をさせる遊星歯車機構３６と、左右一対の苗取爪３２の先端３２ａをポットＰに向けた横向き姿勢と下向き姿勢との間で該左右一対の苗取爪３２の姿勢を変更させる姿勢変更手段３７と、苗取り補助具３４を動作させる補助具作動手段３９とを備えている。
【００１９】
各苗取爪３２は、基端部に配備された縦軸３２Ｂを介して互いの先端間隔を拡縮自在として苗爪台３３に枢支されている。また、左右一対の苗取爪３２の基端部の間には、苗取爪３２の先端３２ａを互いに近接させる収縮方向に付勢するバネ製の収縮部材６０が設けられている。
また、各苗取爪３２は、断面Ｌ字状に形成されている。
【００２０】
左右一対の苗取爪３２は、図１に示す如く、ポットＰ内に進入して、苗Ｎの根鉢ｎの植付面から底面に向け、中心線より下側となる位置で突き刺し、左右から強制的に挟み込んで抱きかかえるように挟持する。
図５に示す如く、苗爪台３３は、爪支軸６１に回動自在に支持されたベース板３３Ａにブロック３３Ｂを取り付けて構成されている。ベース板３３Ａは、回動アーム４８を介して遊星歯車機構３６に連結されている。また、該ブロック３３Ｂの上面に左右一対の苗取爪３２の縦軸３２Ｂが枢支されている。
【００２１】
また、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す如く、苗爪台３３のブロック３３Ｂには貫通孔が形成されている。該貫通孔には、苗取り補助具３４の押動杆３４Ａが摺動自在に挿通支持されている。また、該押動杆３４Ａの先端には、左右一対の苗取爪３２に嵌合する嵌合部材３４Ｂが設けられている。該嵌合部材３４Ｂの先端面は、図８に示す如く、左右一対の苗取爪３２に突き刺した苗Ｎの根鉢ｎの植付面を押す押面３４ａとなっている。
【００２２】
図６（ａ）に示す如く、苗爪台３３のベース板３３Ａには、揺動アーム４０が支軸６５を介して揺動自在に支持されている。また、該揺動アーム４０の先端は、リンク部材６６を介して苗取り補助具３４の押動杆３４Ａの後端に連結されている。
また、揺動アーム４０の中途部には、カムフォロア６７が設けられている。該カムフォロア６７は、爪支軸６１に取り付けられたカム体４１の外周面となるカム面４１ａに当接している。該カム面４１ａは、揺動アーム４０の先端を爪支軸６１から離間させて苗取り補助具３４の嵌合部材３４Ｂを左右一対の苗取爪３２の基端側に位置させる大径部４１ｂと、揺動アーム４０の先端を爪支軸６１に近接させて嵌合部材３４Ｂを左右一対の苗取爪３２の先端側に位置させる小径部４１ｃとから構成されている。
【００２３】
苗爪台３３のベース板３３Ａと揺動アーム４０との間には、該揺動アーム４０を爪支軸６１に向かう方向に付勢するコイルスプリング製の付勢手段６２が設けられている。
揺動アーム４０、リンク部材６６、カム体４１及び付勢手段６２等により、補助具作動手段３９が構成されている。苗爪台３３とカム体４１との相対回動により、揺動アーム４０は基端の支軸６５を中心に往復揺動することとなり、これによって、苗取り補助具３４の押動杆３４Ａが直線移動する。
【００２４】
図２に示す如く、複数の歯車からなる遊星歯車機構３６は、爪支軸６１とギヤボックス５８との間に設けられている。該遊星歯車機構３６の動作により、爪支軸６１は、図７に示される往路と復路とが上下に乖離する略楕円軌跡Ｄを描いて運動する。
爪支軸６１は、図２に示すギアボックス５８の前記伝動軸５９の一端に外嵌している歯車３６ａを反時計方向に回転させることにより、図７に示す略楕円軌跡Ｄの下側軌跡Ｄｄを通って中心線Ｄａのポット側端部に至り、中心線Ｄａ上から上側軌跡Ｄｕを通って中心線ＤａのポットＰから最遠となる最遠端部に至る。
【００２５】
図４及び図５に示す如く、姿勢変更手段３７は、ベース板３３Ａの姿勢を制御することにより左右一対の苗取爪３２の姿勢を制御するものであり、苗爪台３３のベース板３３Ａの先端部に配備されたコロ４９と、該コロ４９に係合してその移動を案内するカム部材５０とを備えている。
図２〜図４に示す如く、該カム部材５０は、溝を形成することにより略円弧形状のカム面５０Ａを形成しており、取付け具を介してギヤボックス５８に固定の取付け板７０に固定されている。図７に示す如く、コロ４９は、カム面５０Ａに案内されることにより、略円弧軌跡Ｅを描いて運動する。これにより、左右一対の苗取爪３２の姿勢は、前記横向き姿勢と下向き姿勢との間で変更されることとなる。
【００２６】
遊星歯車機構３６による爪支軸６１の略楕円軌跡Ｄ上の往復運動と、姿勢変更手段３７によるベース板３３Ａの略円弧軌跡Ｅ上の往復運動とは、ギアボックス５８から伝達される動力によって同時に展開されている。これらの運動が合成されることにより、左右一対の苗取爪３２の先端３２ａは、図１及び図７に示す移動軌跡Ｍを描く運動をする。
該移動軌跡Ｍ上を移動する左右一対の苗取爪３２は、先端３２ａをポットＰ内に位置させる苗取出位置に移動することにより、苗Ｎの根鉢ｎを突き刺し、これによって、苗ＮはポットＰから取り出される。
【００２７】
また、左右一対の苗取爪３２を植付機構２２の植付カップ２６に対向させる苗放出位置に該左右一対の苗取爪３２を移動させることにより、苗Ｎは該左右一対の苗取爪３２から植付カップ２６に向けて放出される。
また、該移動軌跡Ｍにおいては、苗取爪３２が苗取出位置から苗放出位置に至る部分軌跡ｍ１の下方に苗取爪３２が苗放出位置から苗取出位置に至る部分軌跡ｍ２を有している。
【００２８】
図９に示す如く、植付機構２２は、畝Ｒに植え穴を形成すると共に該植え穴に苗Ｎを放出する植付カップ２６と、該植付カップ２６を上下移動させる植付駆動機構と、植え穴に放出された苗Ｎの左右両側から株際に土を押圧して苗Ｎの根鉢ｎを埋める覆土手段２７とを備えている。植付カップ２６は、植付駆動機構によって走行機体２の前後方向に短軸を有する上下に長い楕円軌跡を描く。
【００２９】
また、図１及び図７に示す如く、苗受け手段２８は、前記左右一対の苗取爪３２の先端の移動軌跡Ｍよりも下方となる位置に配備されている。また、苗受け手段２８は、移動軌跡Ｍに沿う受け面７４を有する受け具７５と、該受け具７５を支持する支持部材７６とを備えている。
受け具７５の受け面７４は、図１に示す如く、苗取出位置から苗放出位置に向けて下り方向に傾斜状に形成されている。また、該受け具７５の苗放出位置側となる端部には、植付機構２２の植付カップ２６に向けて屈曲形成された屈曲部７５ａが設けられている。また、該受け具７５の受け面７４は、図２に示す如く、苗取出機構２４のブロック３３Ｂの幅と同等若しくは該幅よりも大きい幅を有して形成されており、少なくとも苗取出機構２４によって搬送される苗Ｎの根鉢ｎよりも大きい幅を有するものとして構成されている。
【００３０】
図１に示す如く、支持部材７６は、受け具７５の受け面７４となる面の反対側の面に突設されている。また、該支持部材７６の先端にはボルト孔７７が開設されている。該ボルト孔７７に挿通された状態でボルト等の締結具７８が支持台５７又は固定フレーム２１Ａに螺合しており、これによって受け具７５は、支持部材７６を介して支持台５７又は固定フレーム２１Ａに連結支持されている。
【００３１】
また、ボルト孔７７は長孔状に形成されている。これにより、支持台５７又は固定フレーム２１Ａに対して受け具７５を支持部材７６と共に上下動させることができ、これにより、受け面７４を苗取り出し軌跡Ｍに対して近接離間させることが可能となる。
該支持部材７６を介して高さ調整をすることにより、受け具７５は、受け面７４を左右一対の苗取爪３２によって搬送される苗Ｎの根鉢ｎの底部に摺接可能又は僅かに離間した状態で対向する位置に設定されている。
【００３２】
また、受け具７５の受け面７４は前記左右一対の苗取爪３２の移動軌跡Ｍの苗放出位置から苗取出位置に至る部分軌跡ｍ２よりも下方に位置しており、これによって、左右一対の苗取爪３２は受け面７４に当接することはなく移動軌跡Ｍ上をスムーズに移動することとなる。
本実施の形態は以上の構成からなるものであって、次に、図７、図８等を用いて本実施の形態による苗取出し方法を説明する。
【００３３】
先ず、ギアボックス５８を介して遊星歯車機構３６を動作させる。これにより、苗爪台３３の爪支軸６１を略楕円軌跡Ｄの下側軌跡Ｄｄ上に位置させる。
このとき、姿勢変更手段３７も同時に作動しており、コロ４９が略円弧軌跡Ｅ上を移動することにより、左右一対の苗取爪３２の姿勢が下向き姿勢から先端３２ａをポットＰに向けた横向き姿勢に移行する。そして、左右一対の苗取爪３２は、この様な姿勢で取り出し位置のポットＰに近接していき、苗Ｎの茎葉をすくい込む姿勢で該茎葉の下側に近づく。
【００３４】
このような状態からさらに遊星歯車機構３６の前記歯車３６ａを回転させることにより、爪支軸６１は略楕円軌跡Ｄの下側軌跡Ｄｄをポット側端部に向けて移動すると共に、姿勢変更手段３７のコロ４９は略円弧軌跡Ｅの後端側に向けて移動する。これにより、左右一対の苗取爪３２の姿勢は略楕円軌跡Ｄの中心線Ｄａと略平行の横向き姿勢となり、ポットＰ内の苗Ｎの根鉢ｎに突き刺さり始める。
【００３５】
この状態からさらに前記歯車３６ａを回転させると、爪支軸６１は略楕円軌跡Ｄの下側軌跡Ｄｄをポット側端部まで移動すると共に、コロ４９は略円弧軌跡Ｅの後端に達する。これにより、左右一対の苗取爪３２は横向き姿勢で略直線的にポットＰ内へ進入して苗取出位置に達し、苗Ｎに突き刺さる。
ここで、左右一対の苗取爪３２はポットＰの下側の側縁と略平行に進入し、その先端３２ａはポットＰの底孔Ｐａから突出する位置まで突入する。
【００３６】
また、このとき、補助具作動手段３９のカム体４１が爪支軸６１と共に回転することにより、揺動アーム４０のカムフォロア６７はカム面４１ａの小径部４１ｃから大径部４１ｂに当接する。これによって、揺動アーム４０が揺動して嵌合部材３４ＢはポットＰから離れる方向に移動する。これにより、左右一対の苗取爪３２が苗Ｎの根鉢ｎに完全に突き刺さるとき又はその直前から、該左右一対の苗取爪３２の先端３２ａは収縮する。これによって、図２に示す左右一対の苗取爪３２の先端間距離Ｌは収縮し、該収縮に伴って苗Ｎの根鉢ｎは左右一対の苗取爪３２によって挟持されることとなるのである。
【００３７】
図７に示す如く、左右一対の苗取爪３２が苗Ｎの根鉢ｎに完全に突き刺さった後、苗爪台３３の爪支軸６１は、遊星歯車機構３６の動作によって略楕円軌跡Ｄのポット側端部に位置した状態から上側軌跡Ｄｕ上を移動することとなる。該爪支軸６１が略楕円軌跡Ｄの下側軌跡Ｄｄから上側軌跡Ｄｕへ側面視略Ｖ字状に移動することにより、左右一対の苗取爪３２はポットＰに略向いた姿勢のまま、若干持ち上がりながらポットＰから抜け出ることになる。これによって、苗ＮがポットＰから抜け出るときの抵抗が小さくなり、苗Ｎの根鉢ｎの崩壊を招くことなく該苗ＮはポットＰから取り出される。
【００３８】
また、爪支軸６１が略楕円軌跡Ｄの上側軌跡Ｄｕを最遠端部まで移動する間に、姿勢変更手段３７のコロ４９がカム面５０Ａに案内されて略円弧軌跡Ｅ上を移動する。これにより、左右一対の苗取爪３２の姿勢はその先端３２ＡをポットＰに向けた横向き姿勢から下向き姿勢に移行する。そして、左右一対の苗取爪３２が植付機構２２の植付カップ２６の上方となる苗放出位置に位置して下向き姿勢となったとき、又はその前後に補助具作動手段３９のカムフォロア６７がカム面４１ａの大径部４１ｂから小径部４１ｃに当接する。これにより、付勢手段６２の弾性復帰力によって揺動アーム４０の先端は爪支軸６１に近接する方向に揺動する。これに伴って、嵌合部材３４Ｂが左右一対の苗取爪３２の基端側から先端側に向けて突出する。これによって、嵌合部材３４Ｂの押面３４ａによって左右一対の苗取爪３２に突き刺している苗Ｎは押し出され、下方に待機している植付カップ２６へ放出されることとなる。
【００３９】
ここで、左右一対の苗取爪３２に突き刺された状態で搬送される苗Ｎの下方に苗受け手段２８の受け具７５が位置している。これにより、図８に示す如く、苗供給機構２３から苗Ｎを取り出す苗取出位置から植付機構２２の植付カップ２６の上方となる苗放出位置に至るまでに左右一対の苗取爪３２から苗が外れてしまう場合にも、該苗Ｎは受け具７５の受け面７４によって受け止められ、該苗Ｎが畝Ｒに向けて落下してしまう虞は殆どない。
【００４０】
また、受け具７５の受け面７４は、左右一対の苗取爪３２によって搬送される苗Ｎの根鉢ｎの底部と接触若しくは僅かに離間した位置に配備されている。このため、搬送中に左右一対の苗取爪３２の移動に伴って生じる遠心力の作用や根鉢ｎの崩壊等によって該左右一対の苗取爪３２に狭持された状態を解かれた苗Ｎは、落下直後に受け面７４に受け止められることとなり、これによって、左右一対の苗取爪３２は苗Ｎから外れることはなく、根鉢ｎに突き刺された状態に維持される。
【００４１】
そして、この状態においても左右一対の苗取爪３２は苗放出位置に向けて移動してる。このため、苗Ｎは、該左右一対の苗取爪３２に引きずられた状態で受け面７４上を摺動して受け具７５の屈曲部７５ａまで左右一対の苗取爪３２によって搬送され、該屈曲部７５ａから植付カップ２６に向けて落下することとなる。即ち、苗Ｎは、左右一対の苗取爪３２による狭持状態を解かれた状態にあっても該左右一対の苗取爪３２によって受け面７４上を苗取り出し位置から苗放出位置に向けて摺動することにより、植付カップ２６に送り込まれることとなるのである。
【００４２】
苗Ｎの供給を受けた植付カップ２６は、苗受領待機位置から畝Ｒまで下降して、該畝Ｒに植え穴を穿設しながら苗Ｎを該畝Ｒに植え付ける。
苗Ｎを放出した後の左右一対の苗取爪３２は、略楕円軌跡Ｄの下側軌跡Ｄｄを通ってポットＰに近づく戻り動作をし、姿勢変更手段３７によって略下向き姿勢から横向き姿勢に向けてその姿勢を変更して苗取り出し前の姿勢に戻り、これによって、左右一対の苗取爪３２の先端３２ａは移動軌跡Ｍ上を１周することとなる。
【００４３】
本実施の形態によれば、苗受け手段２８の受け具７５によって、左右一対の苗取爪３２により搬送される苗Ｎの畝Ｒへの落下が防止され、これによって、ポットＲからの搬送に失敗した苗Ｎに起因する畝Ｒの植付け面の荒れが抑制されることとなる。また、搬送中に左右一対の苗取爪３２による狭持状態を解かれた苗Ｎは、受け具７５又は該受け具７５と左右一対の苗取爪３２とによって植付機構２２の植付カップ２６に搬送され、これによって畝Ｒに所定間隔毎に植え付けられるべき苗Ｎの抜けが抑制されることとなる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、受け具７５の受け面７４を左右一対の苗取爪３２の総合軌跡Ｍに沿う曲面上に形成する場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏する。また、受け面７４の前後長さは苗供給機構２３と植付機構２２の間隔や苗取出機構２４の左右一対の苗取爪３２の移動長さに応じて適宜変更可能である。また、左右一対の苗取爪３２の本数は、左右一対のものに限らず、１本、３本以上のものとしても構わない。
【００４５】
また、移植機１を２条植えのものとする場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】植付装置を示す側面図である。
【図２】苗取出機構を示す平面図である。
【図３】ギアボックスとカム部材とを示す側面図である。
【図４】回動アームを示す側面図である。
【図５】連動部材を示す側面図である。
【図６】（ａ）は左右一対の苗取爪や揺動アーム等を示す側面図であり、（ｂ）は苗取り補助具を示す断面図である。
【図７】爪支軸、コロ、左右一対の苗取爪の軌跡を示す側面図である。
【図８】左右一対の苗取爪によって苗を搬送している状態を示す側面図である。
【図９】移植機の側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 移植機
３ 移植装置
２２ 植付機構
２３ 苗供給機構
２４ 苗取出機構
２６ 植付カップ
２８ 苗受け手段
３０ 苗取出機構
３２ 苗取爪
７４ 受け面
７５ 受け具
７６ 支持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、玉葱、レタス、キャベツ、タバコ等のソイルブロック苗を、苗トレイのポットから１つずつ取り出して移植する移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機は、走行機体に、縦横に多数のポットを備えた苗トレイを載置する苗供給機構と、畝に苗を植え付ける植付機構と、苗供給機構の苗トレイから苗を１つずつ取り出して植付機構へと供給する苗取出機構とを備えて構成されているものが知られている。
例えば特許文献１や特許文献２の移植機において、該苗取出機構は、苗供給機構の前方側に配備されており、一対の苗取爪と、該一対の苗取爪の動作を制御する制御手段とを備えている。これにより、該一対の苗取爪は、苗取出位置となる苗トレイのポット内に移動し、該ポット内にて育苗された苗の根鉢を上方より突き刺して該苗をポットから取り出し、苗放出位置となる植付機構の植付カップの上方まで苗を搬送した後に、該苗を該植付カップに向けて放出する。
【特許文献１】特開２００２−１７１２３号公報
【特許文献２】特開２００４−８１１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記移植機において、苗トレイから植付カップまで搬送される苗は、一対の苗取爪に根鉢を突き刺された状態で搬送されるため、該一対の苗取爪の該突刺し深さが適正位置よりも浅い場合や走行機体からの振動によって一対の苗取爪による突き刺し状態が緩められる場合等、搬送中の苗が一対の苗取爪から外れて畝に落下してしまう問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、苗取爪によって搬送される苗の畝への落下を防止することができる移植機を提供するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、苗取出位置にて苗トレイより苗を取り出し、苗放出位置にて該苗を放出する苗取爪を有する苗取出機構を具備する移植機において、
前記苗取出位置から苗放出位置まで苗を搬送する苗取爪の移動軌跡の下方には、該苗取爪によって搬送中の苗を受ける苗受け手段が設けられていることを特徴としている。
【０００６】
これによれば、苗取爪によって搬送中の苗が該苗取爪から外れて落下する場合にも、該苗は苗受け手段に受け止められる。これにより、該苗の畝への落下は防止される。
また、前記苗受け手段は、前記移動軌跡に沿う受け面を有する受け具を備えており、該受け面の幅は、少なくとも搬送される苗の根鉢の幅よりも大きいことが好ましい。
これによれば、苗取爪によって搬送される苗は、苗取出位置から苗放出位置まで間の何れの位置で落下しても受け具の受け面によって受け止められる。
【０００７】
また、前記苗取出機構は、前記苗の根鉢の植付面から前記苗取爪を突き刺した状態で前記苗を搬送するものであり、前記受け具は、受け面を前記苗取爪によって搬送中の苗の根鉢の底部に摺接可能又は僅かに離間した状態で対向する位置に設定可能とされていることが好ましい。
これによれば、苗取爪から落下してしまう状態となった搬送中の苗は、根鉢から苗取爪が外れてしまう位置まで落下する前に、該根鉢の底部が受け面によって受け止められる。このため、根鉢は苗取爪に突き刺されている状態に保たれ、該苗取爪による苗の保持状態は維持される。これにより、該苗は、根鉢の底部を受け面によって支持された状態で苗取爪に搬送される。即ち、該苗は、苗取爪に引きずられつつ該受け面上を摺動して苗取出位置から苗放出位置まで搬送されることとなる。
【０００８】
さらに、前記苗取爪の移動軌跡は、苗取出位置から苗放出位置に至る部分軌跡よりも下方に苗放出位置から苗取出位置に至る部分軌跡を有しており、該苗放出位置から苗取出位置に至る部分軌跡の下方に前記受け具の受け面が位置してることが好ましい。
これによれば、苗放出位置にて苗を放出した苗取爪は、受け具の受け面に当接することなく苗取出位置に戻ることとなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、苗取爪によって搬送される苗の畝への落下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図９に示す如く、本実施の形態の移植機１は、走行機体２の後部に移植装置３及び操縦ハンドル４を備えている。また、該移植機１は、畝Ｒを跨いだ状態で該畝Ｒの伸びている方向（図９の左右方向）に前進走行しながら、ソイルブロック苗（根鉢付きの苗。以下、苗Ｎという）を畝Ｒに所定間隔毎に植え付ける。
【００１１】
走行機体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出状に固定し、該架台６にエンジン、燃料タンク、バッテリー等の車両機器（図示省略）を搭載している。また、該走行機体２は、操向輪としての左右一対の前輪９及び駆動輪としての左右一対の後輪１０を縣架している。
左右一対の前輪９はそれぞれ、架台６の前部に枢支された前輪支軸１１の左右端部に支持アーム１２を介して支持されている。また、左右一対の後輪１０は、ミッションケース５の左右両側から外方に突出している後輪支軸１３の左右端部に伝動ケース１４を介して支持されている。
【００１２】
左右同側に位置する前輪支軸１１の端部と後輪支軸１３の端部とは、連動ロッド１５及びアームを介して連動連結されている。また、架台６には、後輪支軸１３に連結された連動部材１７を動作させるアクチュエータ（油圧シリンダ）１６が配備されている。該アクチュエータ１６を作動させることにより、連動部材１７及び連動ロッド１５等を介して前輪支軸１１と後輪支軸１３とが連動して回動する。これによって左右一対の前後輪９、１０が同時に昇降し、走行機体２の畝Ｒに対する高さ調整が可能となる。
【００１３】
エンジンの動力はミッションケース５から左右の後輪支軸１３内の伝動軸及び伝動ケース１４内の伝動手段等を介して後輪１０に伝動されている。また、ミッションケース５からは、後方に突出された第１ＰＴＯ軸１８と、左右両側に突出した第２ＰＴＯ軸１９とから動力を取り出せるようになっている。
移植装置３は、走行機体２の後部に装着された移植フレーム２１に設けられており、苗Ｎを畝Ｒに植え付ける植付機構２２と、苗トレイＴを載置して該苗トレイＴを縦横に送る苗供給機構２３と、該苗供給機構２３に載置された苗トレイＴから苗Ｎを取り出して植付機構２２へ供給する苗取出機構２４と、苗供給機構２３の苗取出位置から植付機構２２の苗放出位置に至るまで苗取出機構２４によって搬送される苗Ｎを受ける苗受け手段２８とを備えている。
【００１４】
移植フレーム２１は、ミッションケース５に固定された固定フレーム２１Ａと、第２ＰＴＯ軸１９に軸心回りに回動自在に取り付けられた可動フレーム２１Ｂとを有している。固定フレーム２１Ａに苗供給機構２３と苗取出機構２４とが配備されると共に、可動フレーム２１Ｂに植付機構２２が配備されている。また、固定フレーム２１Ａの後端にハンドル４が固定されている。
【００１５】
なお、苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されていて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポットＰを備えている。苗Ｎは、苗トレイＴのポットＰに床土を充填し、該床土に播種して育苗することにより形成される根鉢ｎを有している。
図８に示す如く、ポットＰは、奥方に向かうにつれて次第に断面形状を小さなものとする略四角錐形状（又は円錐形状）を呈している。また、ポットＰの隅部はＲ面取りが施されており、底壁には通気、排水用の底孔Ｐａが形成されている。
【００１６】
図９に示す如く、苗供給機構２３は、苗トレイＴの上面の高さ位置を後方に向かうにつれて高いものとする傾斜状に該苗トレイＴを載置する苗載せ台２５と、該苗載せ台２５を左右方向に往復移動自在に支持する支持手段と、苗載せ台２５に載置された苗トレイＴを１つのポットＰずつ間欠的に横配列方向に送る横送り手段と、該苗トレイＴを１列ずつ縦配列方向に送る縦送り手段とを備えている。
【００１７】
また、苗供給機構２３は、横送り手段によって苗載せ台２５を横送りして横一列の総てのポットＰから苗Ｎを取り出した後、縦送り手段によってポットＰの１ピッチ分だけ苗トレイＴを縦送りし、次の横一列のポットＰから苗Ｎを取り出し可能としている。
図１及び図２に示す如く、苗取出機構２４は、苗載せ台２５の前方側に配備されており、固定フレーム２１Ａに装着された支持台５７に配備されたギヤボックス５８と、該ギヤボックス５８に支持されて第１ＰＴＯ軸１８からの動力を伝達される伝動軸５９とを備えている。該伝動軸５９の両端部は、ギヤボックス５８の側方に突出している。
【００１８】
また、苗取出機構２４は、左右一対の苗取爪３２と、該左右一対の苗取爪３２に嵌合する苗取り補助具３４と、左右一対の苗取爪３２及び苗取り補助具３４を支持する苗爪台３３と、該苗爪台３３に苗トレイＴのポットＰに近接離間させる往復運動をさせる遊星歯車機構３６と、左右一対の苗取爪３２の先端３２ａをポットＰに向けた横向き姿勢と下向き姿勢との間で該左右一対の苗取爪３２の姿勢を変更させる姿勢変更手段３７と、苗取り補助具３４を動作させる補助具作動手段３９とを備えている。
【００１９】
各苗取爪３２は、基端部に配備された縦軸３２Ｂを介して互いの先端間隔を拡縮自在として苗爪台３３に枢支されている。また、左右一対の苗取爪３２の基端部の間には、苗取爪３２の先端３２ａを互いに近接させる収縮方向に付勢するバネ製の収縮部材６０が設けられている。
また、各苗取爪３２は、断面Ｌ字状に形成されている。
【００２０】
左右一対の苗取爪３２は、図１に示す如く、ポットＰ内に進入して、苗Ｎの根鉢ｎの植付面から底面に向け、中心線より下側となる位置で突き刺し、左右から強制的に挟み込んで抱きかかえるように挟持する。
図５に示す如く、苗爪台３３は、爪支軸６１に回動自在に支持されたベース板３３Ａにブロック３３Ｂを取り付けて構成されている。ベース板３３Ａは、回動アーム４８を介して遊星歯車機構３６に連結されている。また、該ブロック３３Ｂの上面に左右一対の苗取爪３２の縦軸３２Ｂが枢支されている。
【００２１】
また、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す如く、苗爪台３３のブロック３３Ｂには貫通孔が形成されている。該貫通孔には、苗取り補助具３４の押動杆３４Ａが摺動自在に挿通支持されている。また、該押動杆３４Ａの先端には、左右一対の苗取爪３２に嵌合する嵌合部材３４Ｂが設けられている。該嵌合部材３４Ｂの先端面は、図８に示す如く、左右一対の苗取爪３２に突き刺した苗Ｎの根鉢ｎの植付面を押す押面３４ａとなっている。
【００２２】
図６（ａ）に示す如く、苗爪台３３のベース板３３Ａには、揺動アーム４０が支軸６５を介して揺動自在に支持されている。また、該揺動アーム４０の先端は、リンク部材６６を介して苗取り補助具３４の押動杆３４Ａの後端に連結されている。
また、揺動アーム４０の中途部には、カムフォロア６７が設けられている。該カムフォロア６７は、爪支軸６１に取り付けられたカム体４１の外周面となるカム面４１ａに当接している。該カム面４１ａは、揺動アーム４０の先端を爪支軸６１から離間させて苗取り補助具３４の嵌合部材３４Ｂを左右一対の苗取爪３２の基端側に位置させる大径部４１ｂと、揺動アーム４０の先端を爪支軸６１に近接させて嵌合部材３４Ｂを左右一対の苗取爪３２の先端側に位置させる小径部４１ｃとから構成されている。
【００２３】
苗爪台３３のベース板３３Ａと揺動アーム４０との間には、該揺動アーム４０を爪支軸６１に向かう方向に付勢するコイルスプリング製の付勢手段６２が設けられている。
揺動アーム４０、リンク部材６６、カム体４１及び付勢手段６２等により、補助具作動手段３９が構成されている。苗爪台３３とカム体４１との相対回動により、揺動アーム４０は基端の支軸６５を中心に往復揺動することとなり、これによって、苗取り補助具３４の押動杆３４Ａが直線移動する。
【００２４】
図２に示す如く、複数の歯車からなる遊星歯車機構３６は、爪支軸６１とギヤボックス５８との間に設けられている。該遊星歯車機構３６の動作により、爪支軸６１は、図７に示される往路と復路とが上下に乖離する略楕円軌跡Ｄを描いて運動する。
爪支軸６１は、図２に示すギアボックス５８の前記伝動軸５９の一端に外嵌している歯車３６ａを反時計方向に回転させることにより、図７に示す略楕円軌跡Ｄの下側軌跡Ｄｄを通って中心線Ｄａのポット側端部に至り、中心線Ｄａ上から上側軌跡Ｄｕを通って中心線ＤａのポットＰから最遠となる最遠端部に至る。
【００２５】
図４及び図５に示す如く、姿勢変更手段３７は、ベース板３３Ａの姿勢を制御することにより左右一対の苗取爪３２の姿勢を制御するものであり、苗爪台３３のベース板３３Ａの先端部に配備されたコロ４９と、該コロ４９に係合してその移動を案内するカム部材５０とを備えている。
図２〜図４に示す如く、該カム部材５０は、溝を形成することにより略円弧形状のカム面５０Ａを形成しており、取付け具を介してギヤボックス５８に固定の取付け板７０に固定されている。図７に示す如く、コロ４９は、カム面５０Ａに案内されることにより、略円弧軌跡Ｅを描いて運動する。これにより、左右一対の苗取爪３２の姿勢は、前記横向き姿勢と下向き姿勢との間で変更されることとなる。
【００２６】
遊星歯車機構３６による爪支軸６１の略楕円軌跡Ｄ上の往復運動と、姿勢変更手段３７によるベース板３３Ａの略円弧軌跡Ｅ上の往復運動とは、ギアボックス５８から伝達される動力によって同時に展開されている。これらの運動が合成されることにより、左右一対の苗取爪３２の先端３２ａは、図１及び図７に示す移動軌跡Ｍを描く運動をする。
該移動軌跡Ｍ上を移動する左右一対の苗取爪３２は、先端３２ａをポットＰ内に位置させる苗取出位置に移動することにより、苗Ｎの根鉢ｎを突き刺し、これによって、苗ＮはポットＰから取り出される。
【００２７】
また、左右一対の苗取爪３２を植付機構２２の植付カップ２６に対向させる苗放出位置に該左右一対の苗取爪３２を移動させることにより、苗Ｎは該左右一対の苗取爪３２から植付カップ２６に向けて放出される。
また、該移動軌跡Ｍにおいては、苗取爪３２が苗取出位置から苗放出位置に至る部分軌跡ｍ１の下方に苗取爪３２が苗放出位置から苗取出位置に至る部分軌跡ｍ２を有している。
【００２８】
図９に示す如く、植付機構２２は、畝Ｒに植え穴を形成すると共に該植え穴に苗Ｎを放出する植付カップ２６と、該植付カップ２６を上下移動させる植付駆動機構と、植え穴に放出された苗Ｎの左右両側から株際に土を押圧して苗Ｎの根鉢ｎを埋める覆土手段２７とを備えている。植付カップ２６は、植付駆動機構によって走行機体２の前後方向に短軸を有する上下に長い楕円軌跡を描く。
【００２９】
また、図１及び図７に示す如く、苗受け手段２８は、前記左右一対の苗取爪３２の先端の移動軌跡Ｍよりも下方となる位置に配備されている。また、苗受け手段２８は、移動軌跡Ｍに沿う受け面７４を有する受け具７５と、該受け具７５を支持する支持部材７６とを備えている。
受け具７５の受け面７４は、図１に示す如く、苗取出位置から苗放出位置に向けて下り方向に傾斜状に形成されている。また、該受け具７５の苗放出位置側となる端部には、植付機構２２の植付カップ２６に向けて屈曲形成された屈曲部７５ａが設けられている。また、該受け具７５の受け面７４は、図２に示す如く、苗取出機構２４のブロック３３Ｂの幅と同等若しくは該幅よりも大きい幅を有して形成されており、少なくとも苗取出機構２４によって搬送される苗Ｎの根鉢ｎよりも大きい幅を有するものとして構成されている。
【００３０】
図１に示す如く、支持部材７６は、受け具７５の受け面７４となる面の反対側の面に突設されている。また、該支持部材７６の先端にはボルト孔７７が開設されている。該ボルト孔７７に挿通された状態でボルト等の締結具７８が支持台５７又は固定フレーム２１Ａに螺合しており、これによって受け具７５は、支持部材７６を介して支持台５７又は固定フレーム２１Ａに連結支持されている。
【００３１】
また、ボルト孔７７は長孔状に形成されている。これにより、支持台５７又は固定フレーム２１Ａに対して受け具７５を支持部材７６と共に上下動させることができ、これにより、受け面７４を苗取り出し軌跡Ｍに対して近接離間させることが可能となる。
該支持部材７６を介して高さ調整をすることにより、受け具７５は、受け面７４を左右一対の苗取爪３２によって搬送される苗Ｎの根鉢ｎの底部に摺接可能又は僅かに離間した状態で対向する位置に設定されている。
【００３２】
また、受け具７５の受け面７４は前記左右一対の苗取爪３２の移動軌跡Ｍの苗放出位置から苗取出位置に至る部分軌跡ｍ２よりも下方に位置しており、これによって、左右一対の苗取爪３２は受け面７４に当接することはなく移動軌跡Ｍ上をスムーズに移動することとなる。
本実施の形態は以上の構成からなるものであって、次に、図７、図８等を用いて本実施の形態による苗取出し方法を説明する。
【００３３】
先ず、ギアボックス５８を介して遊星歯車機構３６を動作させる。これにより、苗爪台３３の爪支軸６１を略楕円軌跡Ｄの下側軌跡Ｄｄ上に位置させる。
このとき、姿勢変更手段３７も同時に作動しており、コロ４９が略円弧軌跡Ｅ上を移動することにより、左右一対の苗取爪３２の姿勢が下向き姿勢から先端３２ａをポットＰに向けた横向き姿勢に移行する。そして、左右一対の苗取爪３２は、この様な姿勢で取り出し位置のポットＰに近接していき、苗Ｎの茎葉をすくい込む姿勢で該茎葉の下側に近づく。
【００３４】
このような状態からさらに遊星歯車機構３６の前記歯車３６ａを回転させることにより、爪支軸６１は略楕円軌跡Ｄの下側軌跡Ｄｄをポット側端部に向けて移動すると共に、姿勢変更手段３７のコロ４９は略円弧軌跡Ｅの後端側に向けて移動する。これにより、左右一対の苗取爪３２の姿勢は略楕円軌跡Ｄの中心線Ｄａと略平行の横向き姿勢となり、ポットＰ内の苗Ｎの根鉢ｎに突き刺さり始める。
【００３５】
この状態からさらに前記歯車３６ａを回転させると、爪支軸６１は略楕円軌跡Ｄの下側軌跡Ｄｄをポット側端部まで移動すると共に、コロ４９は略円弧軌跡Ｅの後端に達する。これにより、左右一対の苗取爪３２は横向き姿勢で略直線的にポットＰ内へ進入して苗取出位置に達し、苗Ｎに突き刺さる。
ここで、左右一対の苗取爪３２はポットＰの下側の側縁と略平行に進入し、その先端３２ａはポットＰの底孔Ｐａから突出する位置まで突入する。
【００３６】
また、このとき、補助具作動手段３９のカム体４１が爪支軸６１と共に回転することにより、揺動アーム４０のカムフォロア６７はカム面４１ａの小径部４１ｃから大径部４１ｂに当接する。これによって、揺動アーム４０が揺動して嵌合部材３４ＢはポットＰから離れる方向に移動する。これにより、左右一対の苗取爪３２が苗Ｎの根鉢ｎに完全に突き刺さるとき又はその直前から、該左右一対の苗取爪３２の先端３２ａは収縮する。これによって、図２に示す左右一対の苗取爪３２の先端間距離Ｌは収縮し、該収縮に伴って苗Ｎの根鉢ｎは左右一対の苗取爪３２によって挟持されることとなるのである。
【００３７】
図７に示す如く、左右一対の苗取爪３２が苗Ｎの根鉢ｎに完全に突き刺さった後、苗爪台３３の爪支軸６１は、遊星歯車機構３６の動作によって略楕円軌跡Ｄのポット側端部に位置した状態から上側軌跡Ｄｕ上を移動することとなる。該爪支軸６１が略楕円軌跡Ｄの下側軌跡Ｄｄから上側軌跡Ｄｕへ側面視略Ｖ字状に移動することにより、左右一対の苗取爪３２はポットＰに略向いた姿勢のまま、若干持ち上がりながらポットＰから抜け出ることになる。これによって、苗ＮがポットＰから抜け出るときの抵抗が小さくなり、苗Ｎの根鉢ｎの崩壊を招くことなく該苗ＮはポットＰから取り出される。
【００３８】
また、爪支軸６１が略楕円軌跡Ｄの上側軌跡Ｄｕを最遠端部まで移動する間に、姿勢変更手段３７のコロ４９がカム面５０Ａに案内されて略円弧軌跡Ｅ上を移動する。これにより、左右一対の苗取爪３２の姿勢はその先端３２ＡをポットＰに向けた横向き姿勢から下向き姿勢に移行する。そして、左右一対の苗取爪３２が植付機構２２の植付カップ２６の上方となる苗放出位置に位置して下向き姿勢となったとき、又はその前後に補助具作動手段３９のカムフォロア６７がカム面４１ａの大径部４１ｂから小径部４１ｃに当接する。これにより、付勢手段６２の弾性復帰力によって揺動アーム４０の先端は爪支軸６１に近接する方向に揺動する。これに伴って、嵌合部材３４Ｂが左右一対の苗取爪３２の基端側から先端側に向けて突出する。これによって、嵌合部材３４Ｂの押面３４ａによって左右一対の苗取爪３２に突き刺している苗Ｎは押し出され、下方に待機している植付カップ２６へ放出されることとなる。
【００３９】
ここで、左右一対の苗取爪３２に突き刺された状態で搬送される苗Ｎの下方に苗受け手段２８の受け具７５が位置している。これにより、図８に示す如く、苗供給機構２３から苗Ｎを取り出す苗取出位置から植付機構２２の植付カップ２６の上方となる苗放出位置に至るまでに左右一対の苗取爪３２から苗が外れてしまう場合にも、該苗Ｎは受け具７５の受け面７４によって受け止められ、該苗Ｎが畝Ｒに向けて落下してしまう虞は殆どない。
【００４０】
また、受け具７５の受け面７４は、左右一対の苗取爪３２によって搬送される苗Ｎの根鉢ｎの底部と接触若しくは僅かに離間した位置に配備されている。このため、搬送中に左右一対の苗取爪３２の移動に伴って生じる遠心力の作用や根鉢ｎの崩壊等によって該左右一対の苗取爪３２に狭持された状態を解かれた苗Ｎは、落下直後に受け面７４に受け止められることとなり、これによって、左右一対の苗取爪３２は苗Ｎから外れることはなく、根鉢ｎに突き刺された状態に維持される。
【００４１】
そして、この状態においても左右一対の苗取爪３２は苗放出位置に向けて移動してる。このため、苗Ｎは、該左右一対の苗取爪３２に引きずられた状態で受け面７４上を摺動して受け具７５の屈曲部７５ａまで左右一対の苗取爪３２によって搬送され、該屈曲部７５ａから植付カップ２６に向けて落下することとなる。即ち、苗Ｎは、左右一対の苗取爪３２による狭持状態を解かれた状態にあっても該左右一対の苗取爪３２によって受け面７４上を苗取り出し位置から苗放出位置に向けて摺動することにより、植付カップ２６に送り込まれることとなるのである。
【００４２】
苗Ｎの供給を受けた植付カップ２６は、苗受領待機位置から畝Ｒまで下降して、該畝Ｒに植え穴を穿設しながら苗Ｎを該畝Ｒに植え付ける。
苗Ｎを放出した後の左右一対の苗取爪３２は、略楕円軌跡Ｄの下側軌跡Ｄｄを通ってポットＰに近づく戻り動作をし、姿勢変更手段３７によって略下向き姿勢から横向き姿勢に向けてその姿勢を変更して苗取り出し前の姿勢に戻り、これによって、左右一対の苗取爪３２の先端３２ａは移動軌跡Ｍ上を１周することとなる。
【００４３】
本実施の形態によれば、苗受け手段２８の受け具７５によって、左右一対の苗取爪３２により搬送される苗Ｎの畝Ｒへの落下が防止され、これによって、ポットＲからの搬送に失敗した苗Ｎに起因する畝Ｒの植付け面の荒れが抑制されることとなる。また、搬送中に左右一対の苗取爪３２による狭持状態を解かれた苗Ｎは、受け具７５又は該受け具７５と左右一対の苗取爪３２とによって植付機構２２の植付カップ２６に搬送され、これによって畝Ｒに所定間隔毎に植え付けられるべき苗Ｎの抜けが抑制されることとなる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、受け具７５の受け面７４を左右一対の苗取爪３２の総合軌跡Ｍに沿う曲面上に形成する場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏する。また、受け面７４の前後長さは苗供給機構２３と植付機構２２の間隔や苗取出機構２４の左右一対の苗取爪３２の移動長さに応じて適宜変更可能である。また、左右一対の苗取爪３２の本数は、左右一対のものに限らず、１本、３本以上のものとしても構わない。
【００４５】
また、移植機１を２条植えのものとする場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】植付装置を示す側面図である。
【図２】苗取出機構を示す平面図である。
【図３】ギアボックスとカム部材とを示す側面図である。
【図４】回動アームを示す側面図である。
【図５】連動部材を示す側面図である。
【図６】（ａ）は左右一対の苗取爪や揺動アーム等を示す側面図であり、（ｂ）は苗取り補助具を示す断面図である。
【図７】爪支軸、コロ、左右一対の苗取爪の軌跡を示す側面図である。
【図８】左右一対の苗取爪によって苗を搬送している状態を示す側面図である。
【図９】移植機の側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 移植機
３ 移植装置
２２ 植付機構
２３ 苗供給機構
２４ 苗取出機構
２６ 植付カップ
２８ 苗受け手段
３０ 苗取出機構
３２ 苗取爪
７４ 受け面
７５ 受け具
７６ 支持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗取出位置にて苗トレイ（Ｔ）より苗（Ｎ）を取り出し、苗放出位置にて該苗（Ｎ）を放出する苗取爪（３２）を有する苗取出機構（２４）を具備する移植機において、
前記苗取出位置から苗放出位置まで苗（Ｎ）を搬送する苗取爪（３２）の移動軌跡（Ｍ）の下方には、該苗取爪（３２）によって搬送中の苗（Ｎ）を受ける苗受け手段（２８）が設けられていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記苗受け手段（２８）は、前記移動軌跡（Ｍ）に沿う受け面（７４）を有する受け具（７５）を備えており、該受け面（７４）の幅は、少なくとも搬送される苗（Ｎ）の根鉢（ｎ）の幅よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記苗取出機構（２４）は、前記苗（Ｎ）の根鉢（ｎ）の植付面から前記苗取爪（３２）を突き刺した状態で前記苗（Ｎ）を搬送するものであり、前記受け具（３２）は、受け面（７４）を前記苗取爪（３２）によって搬送中の苗（Ｎ）の根鉢（ｎ）の底部に摺接可能又は僅かに離間した状態で対向する位置に設定可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記苗取爪（３２）の移動軌跡（Ｍ）は、苗取出位置から苗放出位置に至る部分軌跡（ｍ１）よりも下方に苗放出位置から苗取出位置に至る部分軌跡（ｍ２）を有しており、該苗放出位置から苗取出位置に至る部分軌跡（ｍ２）の下方に前記受け具（７５）の受け面（７４）が位置してることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の移植機。
【請求項１】
苗取出位置にて苗トレイ（Ｔ）より苗（Ｎ）を取り出し、苗放出位置にて該苗（Ｎ）を放出する苗取爪（３２）を有する苗取出機構（２４）を具備する移植機において、
前記苗取出位置から苗放出位置まで苗（Ｎ）を搬送する苗取爪（３２）の移動軌跡（Ｍ）の下方には、該苗取爪（３２）によって搬送中の苗（Ｎ）を受ける苗受け手段（２８）が設けられていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記苗受け手段（２８）は、前記移動軌跡（Ｍ）に沿う受け面（７４）を有する受け具（７５）を備えており、該受け面（７４）の幅は、少なくとも搬送される苗（Ｎ）の根鉢（ｎ）の幅よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記苗取出機構（２４）は、前記苗（Ｎ）の根鉢（ｎ）の植付面から前記苗取爪（３２）を突き刺した状態で前記苗（Ｎ）を搬送するものであり、前記受け具（３２）は、受け面（７４）を前記苗取爪（３２）によって搬送中の苗（Ｎ）の根鉢（ｎ）の底部に摺接可能又は僅かに離間した状態で対向する位置に設定可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記苗取爪（３２）の移動軌跡（Ｍ）は、苗取出位置から苗放出位置に至る部分軌跡（ｍ１）よりも下方に苗放出位置から苗取出位置に至る部分軌跡（ｍ２）を有しており、該苗放出位置から苗取出位置に至る部分軌跡（ｍ２）の下方に前記受け具（７５）の受け面（７４）が位置してることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１８９９１７（Ｐ２００７−１８９９１７Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９００６（Ｐ２００６−９００６）
【出願日】平成１８年１月１７日（２００６．１．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１７日（２００６．１．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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