移植機
【課題】整備性及び組立性が良くかつ、仕様変更容易な植付部を備えた移植機を提供する。
【解決手段】植付部７の入力ケース２１を、植付駆動軸１１の機体左右方向に所定間隔をあけて取付けられた複数のプランタケース１２のうち、機体右端のプランタケース１２よりも機体外側に配置すると共に、機体内側に位置する入力ケース本体２９と、入力ケース本体２９の機体外側に着脱自在に取付けられた別体ケース３０とに分割して構成している。別体ケース３０には、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７が内装され、この別体ケース３０をアッシー交換することによって、これら株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を備えた仕様から、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を備えない仕様に容易に変更することができる。
【解決手段】植付部７の入力ケース２１を、植付駆動軸１１の機体左右方向に所定間隔をあけて取付けられた複数のプランタケース１２のうち、機体右端のプランタケース１２よりも機体外側に配置すると共に、機体内側に位置する入力ケース本体２９と、入力ケース本体２９の機体外側に着脱自在に取付けられた別体ケース３０とに分割して構成している。別体ケース３０には、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７が内装され、この別体ケース３０をアッシー交換することによって、これら株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を備えた仕様から、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を備えない仕様に容易に変更することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、走行機体の後方で苗載せ台から苗を掻きとって圃場へと移植する植付部を有する移植機に係り、詳しくは植付部の伝動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体のエンジンからの動力が入力される植付部の入力ケースを植付フレームの機体左右方向中間部（左右中間部）に設けると共に、ミッションケース内に株間変速機構を設けた移植機が案出されている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８０５６２号公報
【特許文献２】特開２００４−１８７５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
移植機の植付部は、昇降リンク（リフタ）によって昇降自在に支持されていると共に、苗載せ台を横送り及び縦送り駆動させながら圃場に苗を移植するため、その機体左右方向中間部には、昇降リンクの取付け部、苗載せ台の横送り及び縦送りの伝動軸など、多数の部材が配置されている。
【０００５】
そのため、引用文献１記載の移植機のように、一定の大きさを持った植付部の入力ケースを機体左右方向中間部に配置するにはスペース的に狭く、多数の部材が密集し、配置構造も複雑となっていた。また、入力ケースが機体左右方向中央部にあると整備や組立などの作業性も良くなかった。
【０００６】
更に、株間変速機構がミッションケースに内装されているため、株間変速機構のギヤ交換や、仕様変更などを行うに際して、機体側に設けられた大きなトランスミッションを分解しなければならず、大変であった。
【０００７】
そこで本願発明は、入力ケースを植付部の機体左右方向外側に配置すると共に、株間変速機構を内装した別体ケースを入力ケース本体の機体左右方向外側に着脱自在に取付けたことによって、上記課題を解決した移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、エンジン（２２）を搭載した走行機体（５）の後方に、昇降リンク（６）を介して植付部（７）を昇降自在に支持し、前記エンジン（２２）からの動力を植付ＰＴＯドライブ軸（２０）によって前記植付部（７）に伝達すると共に、該植付部（７）は、苗を載置する苗載せ台（１０）と、該苗載せ台（１０）から苗を掻き取り圃条に移植する植付機構（１３）と、を有してなる移植機（１）において、
前記植付ＰＴＯドライブ軸（２０）からの動力が伝達され、かつ該植付ＰＴＯドライブ軸（２０）と交差する方向に延びる植付伝動軸（３１）と、該植付伝動軸（３１）の先端に設けられ、前記植付部（７）の機体左右方向外側に位置する入力ケース（２１）とを備え、
前記入力ケース（２１）を、機体左右方向内側に配置された入力ケース本体（２９）と、該入力ケース本体（２９）の機体左右方向外側に着脱自在に取付けられた別体ケース（３０）とに分割して構成し、
該別体ケース（３０）を、苗の植付間隔を変更する株間変速機構（２６）を内装したものと、該株間変速機構を内装していないものとに交換可能にした、
ことを特徴とする移植機。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記入力ケース本体（２９）に、前記苗載せ台（１０）の横送り駆動を変速する横送り変速機構（２５）を内装し、
前記別体ケース（３０）に内装された前記株間変速機構（２６）を、前記横送り変速機構（２５）及び前記植付機構（１３）へ動力を分配する分岐部（３７，４６，４７，７９）よりも伝動上流側に配置した、
請求項１記載の移植機にある。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記別体ケース（３０）を、前記株間変速機構（２６）及び、前記植付機構（１３）の一周期中の植付動作速度に変化を生じさせる不等速変速機構（２７）を内装したものと、これら株間変速機構（２６）及び不等速変速機構（２７）の少なくともどちらか一方を内装していないものとに交換可能に構成してなる、
請求項１又は２記載の移植機にある。
【００１１】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によると、入力ケースを機体外側に配置したことによって、入力ケースの組立性及び整備性が向上すると共に、株間変速機構を内装しているため、作業者は機体側のトランスミッションをあけることなく、植付部側で株間変速機構のギヤ交換などの作業を行うことができる。また、別体ケースをアッシー交換するだけで、株間変速機構を備えていない仕様から、株間変速機構を備えている仕様へと顧客の要望に合わせて容易に変更することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によると、株間変速機構を分岐部よりも伝動上流側に配置することによって、苗載せ台を植付機構に同期して横送り駆動させることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によると、別体ケースに不等速変速機構を内装することによって、株間変速機構を備えていない仕様の移植機に別体ケースをアッシー交換するだけで、疎植する際に苗を圃場に引き摺らないように、植付機構の一周期中の植付動作速度に変化を生じさせる不等速変速機構を、株間変速機構と共に装着することができる。また、株間変速機構のみや、不等速変更機構のみを内装した別体ケースと交換して様々な仕様に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本願発明の実施形態に係る移植機としての乗用田植え機１について図面に基づいて説明をする。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
図１に示すように、乗用田植え機１は、前輪２，２及び後輪３，３に支持された走行機体５を有し、該走行機体５の後方にアッパーリンク６ａ及びロアリンク６ｂからなる昇降リンク６を介して植付部７を支持しており、この植付部７は昇降リンク６に取付けられている油圧シリンダ９が伸縮することによって、昇降自在に構成されている。
【００１７】
上記植付部７には、前高後低に構成されマット苗を載置する苗載せ台１０が設けられており、この苗載せ台１０は作業の進行に合わせて機体幅方向に移動する横送り駆動と、この横送り駆動の周期に合わせて載置されたマット苗を縦方向に送り出す縦送り駆動とをする。
【００１８】
苗載せ台１０に載置されている苗は、機体左右方向に延設された植付駆動軸１１と、植付条数に応じた複数のプランタケース１２とを介して動力伝達される植付機構１３によって圃場に移植され、植付機構１３はプランタケース１２の先端両側に回転自在に取付けられたロータリケース１５と、ロータリケース１５の両端に設けられたプランタアーム１６と、プランタアーム１６に設けられ回転しながら苗載せ台１０から苗を掻き取るフォーク（植付杆）１７とから構成されている。
【００１９】
上記植付部７は、これら苗載せ台１０及び植付機構１３の他にプランタケース１２の下方に設けられたフロート１９など多数の部材によって構成されており、植付ＰＴＯ軸２４（図５参照）と連結した植付ＰＴＯドライブ軸２０を介して入力ケース２１にエンジン２２からの動力が入力され、この入力ケース２１から植付部７の各装置へと動力が分岐されている。
【００２０】
図２乃至３に示すように、植付部７の入力ケース２１は、上下方向に長く構成され、その上部は苗載せ台１０の裏面に位置し、その下部の機体内側からはプランタケース１２が機体後方へと延設しており、図４に示すように、プランタケース１２・・・は植付条数に応じて複数個設けられ、植付フレーム２３の機体左右方向に所定間隔をあけて固定されている。
【００２１】
上記入力ケース２１は、機体幅方向右端部に設けられたプランタケース１２よりも機体外側に位置していると共に、機体内側に配置された入力ケース本体２９と、該入力ケース本体２９の機体外側に着脱自在にボルト３０ａ・・・によって取付けられた別体ケース３０とに分割して構成されている。
【００２２】
この入力ケース本体２９は、第１本体ケース２９ａに第２本体ケース２９ｂをボルト２９ｃ・・・によって締結して形成されており、苗載せ台１０の横送り速度を変速する横送り変速機構２５を内装している。また、別体ケース３０には、植付機構１３の苗の植付間隔を変更する株間変速機構２６と、フォーク１７の１周期中の回転速度を場所によって変速させる不等速変速機構２７とが内装されている。
【００２３】
上述した入力ケース２１は、走行機体５から植付部７の中央部に延設された植付ＰＴＯドライブ軸２０と交差する方向に延設された植付伝動軸３１の先端に配置されており、植付伝動軸３１には、ベベルギヤ２０ａ、３１ａの噛合によって植付ＰＴＯドライブ軸２０からの動力が伝達されている。
【００２４】
入力ケース２１の別体ケース３０内において、上記植付伝動軸３１には、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を構成する歯数の異なったスライドギヤ３２及び偏芯ギヤ３３が設けられており、上記スライドギヤ３２は、植付伝動軸３１にスプライン嵌合していると共に、偏芯ギヤ３３は植付伝動軸３１に遊嵌して設けられている。
【００２５】
これらスライドギヤ３２及び偏芯ギヤ３３の対向する側面にはそれぞれ爪が設けられ、これらの爪によって爪クラッチ３５が形成されており、別体ケース３０の右側面から突出する株間変速ノブ（等速・不等速切替えノブ）３６を操作してシフターによりスライドギヤ３２を左右に移動させて断接するように構成されている。
【００２６】
上記スライドギヤ３２及び偏芯ギヤ３３は、動力分配軸３７に遊嵌された円形ギヤ３９及び偏芯ギヤ４０と噛合しており、これらのギヤ３２，３３，３９，４０及び爪クラッチ３５によって上述した株間変速機構２６及び不等速変速機構２７が構成されている。
【００２７】
また、動力分配軸３７には植付クラッチ４１が設けられており、該植付クラッチ４１は、側面にクラッチ爪が設けられた円形ギヤ３９と、動力分配軸３７にスプライン嵌合し、該円形ギヤ３９に向けてスプリング４２によって付勢されているクラッチ体４３と、クラッチ体４３をスプリング４２の付勢力に抗して移動させる植付クラッチワイヤ４５とによって構成されている。
【００２８】
動力分配軸３７の植付クラッチ４１の伝動後流には、スプロケット４６と、ギヤ４７とが固設されており、上記スプロケット４６は、植付駆動軸１１の右端部に設けられたスプロケット４９との間にチェーン５０を巻着して植付機構駆動系に動力を分岐していると共に、上記ギヤ４７は、横送り変速軸５１のギヤ５１ａと噛合して横送り変速駆動系に動力を分岐している。このため、動力分配軸３７、スプロケット４６及びギヤ４７は、横送り変速機構２５へ動力を伝達する横送り変速駆動系と、植付機構１３へ動力を伝達する植付機構駆動系とに動力を分配する分岐部となっている。
【００２９】
上記横送り変速駆動系の横送り変速軸５１には、複数のスプロケット２５ａが設けられており、このスプロケット２５ａとスクリューシャフト５２の端部に設けられた複数のスプロケット２５ｂとの間にそれぞれチェーン２５ｃを巻着することによって、上述した横送り変速機構２５が構成されている。
【００３０】
この横送り変速機構２５は、上記横送り変速軸５１の第２本体ケース２９ｂの右側面から突出した突出部に設けられた変速レバー５３によって変速操作され、横送り変速軸５１からの動力をスクリューシャフト５２に変速して伝達している。
【００３１】
スクリューシャフト５２には、ガイドピース５５が回転に合わせて左右に移動自在に取付けられており、このガイドピース５５の左右の移動に合わせてスライドバー（不図示）及び苗載せ台１０が機体幅方向に移動（横送り駆動）するように構成されている。
【００３２】
更に、スクリューシャフト５２の機体内側端部には、縦送り駆動カム５６が設けられており、苗載せ台１０の横送りに合わせて縦送りレバー５７を間欠的に叩き上げ、縦送り駆動機構５９を駆動させて適性量の苗を送り出している。
【００３３】
一方、植付機構駆動系の植付駆動軸１１には複数のプランタケース１２が取付けられており、プランタケース間を一本の伝動軸によって連結している。プランタケース１２は、植付駆動軸１１に設けられたスプロケット６０と、ロータリ駆動軸６１に設けられたスプロケット６２との間に巻着されたチェーン６３を内装しており、これによって植付機構１３へと動力が伝達されている。
【００３４】
なお、別体ケース３０は、それぞれ株間変速装置２６、不等速変速機構２７のみを内装した構成や、横送り変速機構２５を内装した構成にしてもよく、入力ケース本体２９に必ずしもボルト３０ａ・・・によって取付けられる必要はなく、嵌合いなど他の方法によって取付けられても良い。
【００３５】
また、株間変速機構は、トランスミッションケース内に第１の株間変速機構を有し、別体ケース３０に疎植、密植用の第２の株間変速機構２６を内装する構成としても良い。
【００３６】
更に、偏芯ギヤ３３，４０は、非円形ギヤによって構成してもよく、植付伝動軸３１を、機体左右方向に延設された軸と、機体前後方向に延設された軸との組合せによって構成してもよい。
【００３７】
次に本実施形態の作用について説明する。図５に示すように、エンジン２２によって発生した動力は、出力軸６３に設けたプーリ６３ａを介してベルト６５によってＨＳＴ６６の入力軸６６ａに伝達され、トランスミッション６７へと出力される。トランスミッション６７へ動力が入力されると、メインクラッチ６９を介してギヤ７０，７１によって植付伝動系と走行伝動系とに分岐され、走行伝動系に分岐された動力はそれぞれ前輪２，２及び後輪３，３へと変速されて出力される。
【００３８】
一方、植付伝動系へと分岐された動力は、第１中間軸７２及び第２中間軸７３を介して植付ＰＴＯ軸２４へと伝達され、該植付ＰＴＯ軸２４と連結し、複数の軸部材がユニバーサルジョイントによって接合された植付ＰＴＯドライブ軸２０によって植付部７へと出力される。前記植付ＰＴＯドライブ軸２０の植付部側の先端にはベベルギヤ２０ａが設けられており、このベベルギヤ２０ａと植付伝動軸３１のベベルギヤ３１ａとが噛合して植付部７の入力ケース２１に動力が入力される。
【００３９】
入力ケース２１に入力された動力は、スライドギヤ３２及び円形ギヤ３９の噛合によって植付クラッチ４１を介し動力分配軸３７へと出力され、スプロケット４６によって植付機構駆動系に動力を分配すると共に、ギヤ４７によって横送り変速駆動系に動力を分配する。
【００４０】
なお、作業者は、植付クラッチ操作レバー（不図示）を操作してクラッチ体４３及び円形ギヤ３９との係合を切断することができると共に、株間変速ノブ（等速・不等速切替えノブ）３６を操作して爪クラッチ３５を係合させ、偏芯ギヤ３３，４０の噛合により植付伝動軸３１からの動力を不等速に変速して、動力分配軸３７へと出力すると共に、苗の植付株間を疎植にすることができる。
【００４１】
植付機構駆動系に出力された動力は、植付駆動軸１１へと伝達され、植付駆動軸１１に複数配置されたプランタケース１２・・・に内装されたチェーン６３・・・を介して植付機構１３へと伝達される。また、横送り変速駆動系に出力された動力は、横送り変速機構２５によって変速されてスクリューシャフト５２へと出力され、苗載せ台１０を横送り駆動させる。
【００４２】
ところで、上述した株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を有している仕様から、これら株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を有していない仕様（例えば単に一組の円形ギヤによって植付伝動軸３１からの動力を動力分配軸３７に出力させるなど）に変更する場合、作業者はボルト３０ａを外して、別体ケース３０を入力ケース本体２９から取外す。
【００４３】
この時、別体ケース３０に内装されている植付伝動軸３１及び動力分配軸３７は、それぞれ多角形の軸の嵌合いなどによって分割可能に構成されているため、これら植付伝動軸３１及び動力分配軸３７の別体ケース３０に内装されている部分は、分割部７５から別体ケース３０と一緒に取外される。
【００４４】
作業者は、別対ケース３０が取外されると、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を内装していない別体ケース（不図示）を入力ケース本体２９にボルト３０ａによって取付け、作業を完了する。
【００４５】
また、作業者は、別体ケース３０を、それぞれこれら株間変速機構２６、不等速変速機構２７のみを内装した別体ケース３０に交換して仕様変更することもできる。
【００４６】
上記のように乗用田植え機１を構成したことによって、入力ケース２１を多数の部材が配置される植付部７の機体左右方向中央部に配置する必要がなく、組立性が向上すると共に、入力ケース２１が機体左右方向右側に配置されているため、整備性も向上する。
【００４７】
また、入力ケース本体２９に横送り変速機構２５を内装し、横送り変速ケースと入力ケース２１を一体化したことにより、部品点数を少なくすることが出来ると共に、植付部７の伝動構造をコンパクトにすることが出来る。
【００４８】
更に、従来仕様の変更などにより、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７のギヤ３２，３３，３９，４０を変更する場合、機体側に設けられた大きなトランスミッション６７を開けなければならなかったが、入力ケース２１を入力ケース本体２９と、別体ケース３０とに分割して構成し、この別体ケース３０に上記株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を内装したことによって、別体ケース３０をアッシー交換することによって、顧客の要望に応じて容易に仕様の変更ができる。また、別体ケース３０以外の構成は、仕様が違ったとしても共通した構成であるため、コストを低く抑えることが出来る。
【００４９】
更に、植付駆動軸１１の右端部から動力伝達することができるため、植付駆動軸１１を長い略々一本の軸によって構成することができ、軸の折損防止のために介在させていたオルダムジョイントを介在させる必要がなくなり、部品の共通化とも相俟って更にコストを削減することができる。
【００５０】
また、植付クラッチ４１を入力ケース２１に内装したため、定位置停止クラッチである植付クラッチ４１の調整を植付クラッチ４１の伝動後流側だけで行えばよく、組立性や整備性が向上した。特に、乗用田植え機１は、組立時に植付部７とトランスミッション６７との組み立ては別のため、トランスミッション６７側に植付クラッチ４１が配設されると、フォーク１７が土中で止まらないように、その伝動後流側全てを調節しなければならなかったが、その調整作業が大幅に軽減された。
【００５１】
更に、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を動力分岐部３７，４６，４７よりも伝動上流側に設けたことによって、植付機構に同期して苗載せ台１０を横送り駆動させることができ、疎植時にフォーク１７の回転が苗載せ台１０の横送りに比して遅くなって、マット苗を引き摺ることもない。
【００５２】
また、別体ケース３０は、株間変速機構２６、不等速変速機構２７などを個別でも、組合わせても内装することが出来るため、別体ケース３０に内装する機構の組合わせによって、様々な仕様にすることができる。
【００５３】
＜第２の実施形態＞
図６乃至９は、本願発明の第２の実施形態の移植機としての乗用田植機１の植付部７を示すものであり、植付部７の入力ケース２１に内装された株間変速機構２６と、不等速変速機構２７とを個別に構成したものである。以下に第１の実施形態と相違する部分について、図面に基づいて説明をする。なお、第１の実施形態と対応する部材については同一符号を使用する。
【００５４】
図８に示すように、植付ＰＴＯドライブ軸２０からの動力は、ベベルギヤ２０ａ，３１ａの噛合によって植付伝動軸３１へと出力されており、この植付伝動軸３１によって入力ケース２１に動力が入力されている。入力ケース２１の別体ケース内部において、植付伝動軸３１には株間変速機構２６を構成する歯数の異なったスライドギヤ３２及び円形ギヤ７６が設けられており、上記スライドギヤ３２は、植付伝動軸３１にスプライン嵌合していると共に、円形ギヤ７６は植付伝動軸３１に遊嵌して設けられている。
【００５５】
これらスライドギヤ３２及び円形ギヤ７６は、動力分配軸３７に遊嵌された円形ギヤ３９，７７と噛合していると共に、その対向する側面にはそれぞれ爪が設けられ、この爪によって爪クラッチ３５が形成されている。これらギヤ３２，３９，７６，７７及び爪クラッチ３５によって株間変速機構２６が構成されている。
【００５６】
また、動力分配軸３７には植付クラッチ４１が設けられており、該植付クラッチ４１は、側面にクラッチ爪が設けられた円形ギヤ３９と、動力分配軸３７にスプライン嵌合し、該円形ギヤ３９に向けてスプリング４２によって付勢されているクラッチ体４３と、クラッチ体４３をスプリング４２の付勢力に抗して移動させる植付クラッチワイヤ４５によって構成されている。
【００５７】
動力分配軸３７の植付クラッチ４１の伝動後流には、不等速変速機構２７を構成する円形ギヤ７９及び偏芯ギヤ８０が設けられており、横送り変速軸５１に遊嵌している円形ギヤ８１及び偏芯ギヤ８２と噛合して等速ギヤ列７９，８１と、不等速ギヤ列８０，８２とを形成している。
【００５８】
また、円形ギヤ７９及び偏芯ギヤ８０の対向した面にはそれぞれ爪が設けられ、この爪によって爪クラッチ８３が形成されており、これら等速ギヤ列７９，８１、不等速ギヤ列８０，８２及び爪クラッチ８３によって不等速変速機構２７が構成されている。
【００５９】
上記爪クラッチ８３は、株間変速ノブ（等速・不等速切替えノブ）３６によって、株間変速機構２６の爪クラッチ３５と連動して断接されるように構成されており、動力分配軸３７にスプライン嵌合された円形ギヤ７９及び株間変速機構２６のスライドギヤ３２は、株間変速ノブ（等速・不等速切替えノブ）３６のシフターによって軸上を左右に移動自在に構成されている。
【００６０】
一方、動力分配軸３７には、円形ギヤ８０及び偏芯ギヤ８３の他に、横送り変速軸５１にスプライン嵌合したギヤ５１ａと噛合するギヤ４７が固設されており、このギヤ４７によって横送り変速駆動系に動力が分岐されている。
【００６１】
また、不等速変速機構２７を構成する円形ギヤ８１及び不等速ギヤ８２にはスプロケット４６が一体に設けられ、植付駆動軸１１のスプロケット４９との間にチェーン５０を巻着して植付機構駆動系に動力を分岐しており、上記動力分配軸３７及びギヤ４７，７９が横送り変速機構２５へ動力を伝達する横送り変速駆動系と、植付機構１３へ動力を伝達する植付機構駆動系とに動力を分配する分岐部となっている。
【００６２】
更に、不等速伝動機構２７と横送り変速機構２５とは、それぞれ横送り変速駆動系、植付機構駆動系とに分かれて設けられており、苗載せ台１０に不等速に動力が伝達されないように構成されている。
【００６３】
図９に示すように、走行機体に搭載されたエンジン２２からの動力はトランスミッション６７を介して、植付ＰＴＯ軸２４へ分岐され、植付ＰＴＯドライブ軸２０、植付伝動軸３１を経て植付部７の入力ケース２１に入力される。入力ケース２１に入力された動力は、スライドギヤ３２及び円形ギヤ３９の噛合によって植付クラッチ４１介して動力分配軸３７に出力され、等速ギヤ列７９，８１で変速されてスプロケット４６により植付機構駆動系に動力が分配されると共に、ギヤ４７によって横送り変速駆動系に動力が分配される。
【００６４】
なお、作業者が苗を疎植する場合、株間変速ノブ（等速・不等速切替えノブ）３６を操作して株間変速機構２６の爪クラッチ３５及び不等速変速機構２７の爪クラッチ８３を連動して係合させる。これらの爪クラッチ３５、８３が係合すると、植付伝動軸３１に入力された動力は、疎植用のギヤ列７６，７７を通って動力分配軸３７に出力され、偏芯ギヤからなる不等速ギヤ列８０，８２によって不等速に変速されて植付伝動系に伝達されると共に、疎植用のギヤ列７６，７７によって変速された動力がギヤ４７によって横送り変速駆動系にも伝達される。
【００６５】
植付機構駆動系に出力された動力は、スプロケット４６，４９間に巻着されたチェーン５０によって植付駆動軸１１へと伝達され、植付駆動軸１１に複数配置されたプランタケース１２・・・に内装されたチェーン５３・・・を介して植付機構１３へと伝達される。また、横送り変速駆動系に出力された動力は、横送り変速機構２５によって変速されてスクリューシャフト５２へと出力され、苗載せ台１０を横送り駆動させる。
【００６６】
一方、作業者は上述した株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を備えた仕様から、これら株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を備えていない仕様に変更する場合、ボルト３０ａを外して入力ケース本体２９から、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を内装している別体ケース３０を取外し、これら株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を内装していない別体ケース（不図示）にアッシー交換する。
【００６７】
上記のように、乗用田植え機１を構成したことによって、第１の実施形態の効果の他に、不等速変速機構２７を植付機構駆動系に配置し、横送り変速駆動系に不等速に変速された動力が伝達されることを防止することができ、苗載せ台１０を円滑に横送り駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本願発明に係る移植機の側面図。
【図２】本願発明の第１の実施形態に係る移植機の植付部の要部側面図。
【図３】本願発明の第１の実施形態に係る移植機の入力ケースの側面図。
【図４】本願発明の第１の実施形態に係る移植機の植付部の伝動展開図。
【図５】本願発明の第１の実施形態に係る移植機の動力伝達図。
【図６】本願発明の第２の実施形態に係る移植機の植付部の要部側面図。
【図７】本願発明の第２の実施形態に係る移植機の入力ケースの側面図。
【図８】本願発明の第２の実施形態に係る移植機の植付部の伝動展開図。
【図９】本願発明の第２の実施形態に係る移植機の動力伝達図。
【符号の説明】
【００６９】
１ 乗用田植え機（移植機）
５ 走行機体
６ 昇降リンク
７ 植付部
１０ 苗載せ台
１３ 植付機構
２０ 植付ＰＴＯドライブ軸
２１ 入力ケース
２２ エンジン
２５ 横送り変速機構
２６ 株間変速機構
２７ 不等速変速機構
２９ 入力ケース本体
３０ 別体ケース
３１ 植付伝動軸
３７，４６，４７，７９ 分岐部
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、走行機体の後方で苗載せ台から苗を掻きとって圃場へと移植する植付部を有する移植機に係り、詳しくは植付部の伝動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体のエンジンからの動力が入力される植付部の入力ケースを植付フレームの機体左右方向中間部（左右中間部）に設けると共に、ミッションケース内に株間変速機構を設けた移植機が案出されている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８０５６２号公報
【特許文献２】特開２００４−１８７５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
移植機の植付部は、昇降リンク（リフタ）によって昇降自在に支持されていると共に、苗載せ台を横送り及び縦送り駆動させながら圃場に苗を移植するため、その機体左右方向中間部には、昇降リンクの取付け部、苗載せ台の横送り及び縦送りの伝動軸など、多数の部材が配置されている。
【０００５】
そのため、引用文献１記載の移植機のように、一定の大きさを持った植付部の入力ケースを機体左右方向中間部に配置するにはスペース的に狭く、多数の部材が密集し、配置構造も複雑となっていた。また、入力ケースが機体左右方向中央部にあると整備や組立などの作業性も良くなかった。
【０００６】
更に、株間変速機構がミッションケースに内装されているため、株間変速機構のギヤ交換や、仕様変更などを行うに際して、機体側に設けられた大きなトランスミッションを分解しなければならず、大変であった。
【０００７】
そこで本願発明は、入力ケースを植付部の機体左右方向外側に配置すると共に、株間変速機構を内装した別体ケースを入力ケース本体の機体左右方向外側に着脱自在に取付けたことによって、上記課題を解決した移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、エンジン（２２）を搭載した走行機体（５）の後方に、昇降リンク（６）を介して植付部（７）を昇降自在に支持し、前記エンジン（２２）からの動力を植付ＰＴＯドライブ軸（２０）によって前記植付部（７）に伝達すると共に、該植付部（７）は、苗を載置する苗載せ台（１０）と、該苗載せ台（１０）から苗を掻き取り圃条に移植する植付機構（１３）と、を有してなる移植機（１）において、
前記植付ＰＴＯドライブ軸（２０）からの動力が伝達され、かつ該植付ＰＴＯドライブ軸（２０）と交差する方向に延びる植付伝動軸（３１）と、該植付伝動軸（３１）の先端に設けられ、前記植付部（７）の機体左右方向外側に位置する入力ケース（２１）とを備え、
前記入力ケース（２１）を、機体左右方向内側に配置された入力ケース本体（２９）と、該入力ケース本体（２９）の機体左右方向外側に着脱自在に取付けられた別体ケース（３０）とに分割して構成し、
該別体ケース（３０）を、苗の植付間隔を変更する株間変速機構（２６）を内装したものと、該株間変速機構を内装していないものとに交換可能にした、
ことを特徴とする移植機。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記入力ケース本体（２９）に、前記苗載せ台（１０）の横送り駆動を変速する横送り変速機構（２５）を内装し、
前記別体ケース（３０）に内装された前記株間変速機構（２６）を、前記横送り変速機構（２５）及び前記植付機構（１３）へ動力を分配する分岐部（３７，４６，４７，７９）よりも伝動上流側に配置した、
請求項１記載の移植機にある。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記別体ケース（３０）を、前記株間変速機構（２６）及び、前記植付機構（１３）の一周期中の植付動作速度に変化を生じさせる不等速変速機構（２７）を内装したものと、これら株間変速機構（２６）及び不等速変速機構（２７）の少なくともどちらか一方を内装していないものとに交換可能に構成してなる、
請求項１又は２記載の移植機にある。
【００１１】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によると、入力ケースを機体外側に配置したことによって、入力ケースの組立性及び整備性が向上すると共に、株間変速機構を内装しているため、作業者は機体側のトランスミッションをあけることなく、植付部側で株間変速機構のギヤ交換などの作業を行うことができる。また、別体ケースをアッシー交換するだけで、株間変速機構を備えていない仕様から、株間変速機構を備えている仕様へと顧客の要望に合わせて容易に変更することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によると、株間変速機構を分岐部よりも伝動上流側に配置することによって、苗載せ台を植付機構に同期して横送り駆動させることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によると、別体ケースに不等速変速機構を内装することによって、株間変速機構を備えていない仕様の移植機に別体ケースをアッシー交換するだけで、疎植する際に苗を圃場に引き摺らないように、植付機構の一周期中の植付動作速度に変化を生じさせる不等速変速機構を、株間変速機構と共に装着することができる。また、株間変速機構のみや、不等速変更機構のみを内装した別体ケースと交換して様々な仕様に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本願発明の実施形態に係る移植機としての乗用田植え機１について図面に基づいて説明をする。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
図１に示すように、乗用田植え機１は、前輪２，２及び後輪３，３に支持された走行機体５を有し、該走行機体５の後方にアッパーリンク６ａ及びロアリンク６ｂからなる昇降リンク６を介して植付部７を支持しており、この植付部７は昇降リンク６に取付けられている油圧シリンダ９が伸縮することによって、昇降自在に構成されている。
【００１７】
上記植付部７には、前高後低に構成されマット苗を載置する苗載せ台１０が設けられており、この苗載せ台１０は作業の進行に合わせて機体幅方向に移動する横送り駆動と、この横送り駆動の周期に合わせて載置されたマット苗を縦方向に送り出す縦送り駆動とをする。
【００１８】
苗載せ台１０に載置されている苗は、機体左右方向に延設された植付駆動軸１１と、植付条数に応じた複数のプランタケース１２とを介して動力伝達される植付機構１３によって圃場に移植され、植付機構１３はプランタケース１２の先端両側に回転自在に取付けられたロータリケース１５と、ロータリケース１５の両端に設けられたプランタアーム１６と、プランタアーム１６に設けられ回転しながら苗載せ台１０から苗を掻き取るフォーク（植付杆）１７とから構成されている。
【００１９】
上記植付部７は、これら苗載せ台１０及び植付機構１３の他にプランタケース１２の下方に設けられたフロート１９など多数の部材によって構成されており、植付ＰＴＯ軸２４（図５参照）と連結した植付ＰＴＯドライブ軸２０を介して入力ケース２１にエンジン２２からの動力が入力され、この入力ケース２１から植付部７の各装置へと動力が分岐されている。
【００２０】
図２乃至３に示すように、植付部７の入力ケース２１は、上下方向に長く構成され、その上部は苗載せ台１０の裏面に位置し、その下部の機体内側からはプランタケース１２が機体後方へと延設しており、図４に示すように、プランタケース１２・・・は植付条数に応じて複数個設けられ、植付フレーム２３の機体左右方向に所定間隔をあけて固定されている。
【００２１】
上記入力ケース２１は、機体幅方向右端部に設けられたプランタケース１２よりも機体外側に位置していると共に、機体内側に配置された入力ケース本体２９と、該入力ケース本体２９の機体外側に着脱自在にボルト３０ａ・・・によって取付けられた別体ケース３０とに分割して構成されている。
【００２２】
この入力ケース本体２９は、第１本体ケース２９ａに第２本体ケース２９ｂをボルト２９ｃ・・・によって締結して形成されており、苗載せ台１０の横送り速度を変速する横送り変速機構２５を内装している。また、別体ケース３０には、植付機構１３の苗の植付間隔を変更する株間変速機構２６と、フォーク１７の１周期中の回転速度を場所によって変速させる不等速変速機構２７とが内装されている。
【００２３】
上述した入力ケース２１は、走行機体５から植付部７の中央部に延設された植付ＰＴＯドライブ軸２０と交差する方向に延設された植付伝動軸３１の先端に配置されており、植付伝動軸３１には、ベベルギヤ２０ａ、３１ａの噛合によって植付ＰＴＯドライブ軸２０からの動力が伝達されている。
【００２４】
入力ケース２１の別体ケース３０内において、上記植付伝動軸３１には、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を構成する歯数の異なったスライドギヤ３２及び偏芯ギヤ３３が設けられており、上記スライドギヤ３２は、植付伝動軸３１にスプライン嵌合していると共に、偏芯ギヤ３３は植付伝動軸３１に遊嵌して設けられている。
【００２５】
これらスライドギヤ３２及び偏芯ギヤ３３の対向する側面にはそれぞれ爪が設けられ、これらの爪によって爪クラッチ３５が形成されており、別体ケース３０の右側面から突出する株間変速ノブ（等速・不等速切替えノブ）３６を操作してシフターによりスライドギヤ３２を左右に移動させて断接するように構成されている。
【００２６】
上記スライドギヤ３２及び偏芯ギヤ３３は、動力分配軸３７に遊嵌された円形ギヤ３９及び偏芯ギヤ４０と噛合しており、これらのギヤ３２，３３，３９，４０及び爪クラッチ３５によって上述した株間変速機構２６及び不等速変速機構２７が構成されている。
【００２７】
また、動力分配軸３７には植付クラッチ４１が設けられており、該植付クラッチ４１は、側面にクラッチ爪が設けられた円形ギヤ３９と、動力分配軸３７にスプライン嵌合し、該円形ギヤ３９に向けてスプリング４２によって付勢されているクラッチ体４３と、クラッチ体４３をスプリング４２の付勢力に抗して移動させる植付クラッチワイヤ４５とによって構成されている。
【００２８】
動力分配軸３７の植付クラッチ４１の伝動後流には、スプロケット４６と、ギヤ４７とが固設されており、上記スプロケット４６は、植付駆動軸１１の右端部に設けられたスプロケット４９との間にチェーン５０を巻着して植付機構駆動系に動力を分岐していると共に、上記ギヤ４７は、横送り変速軸５１のギヤ５１ａと噛合して横送り変速駆動系に動力を分岐している。このため、動力分配軸３７、スプロケット４６及びギヤ４７は、横送り変速機構２５へ動力を伝達する横送り変速駆動系と、植付機構１３へ動力を伝達する植付機構駆動系とに動力を分配する分岐部となっている。
【００２９】
上記横送り変速駆動系の横送り変速軸５１には、複数のスプロケット２５ａが設けられており、このスプロケット２５ａとスクリューシャフト５２の端部に設けられた複数のスプロケット２５ｂとの間にそれぞれチェーン２５ｃを巻着することによって、上述した横送り変速機構２５が構成されている。
【００３０】
この横送り変速機構２５は、上記横送り変速軸５１の第２本体ケース２９ｂの右側面から突出した突出部に設けられた変速レバー５３によって変速操作され、横送り変速軸５１からの動力をスクリューシャフト５２に変速して伝達している。
【００３１】
スクリューシャフト５２には、ガイドピース５５が回転に合わせて左右に移動自在に取付けられており、このガイドピース５５の左右の移動に合わせてスライドバー（不図示）及び苗載せ台１０が機体幅方向に移動（横送り駆動）するように構成されている。
【００３２】
更に、スクリューシャフト５２の機体内側端部には、縦送り駆動カム５６が設けられており、苗載せ台１０の横送りに合わせて縦送りレバー５７を間欠的に叩き上げ、縦送り駆動機構５９を駆動させて適性量の苗を送り出している。
【００３３】
一方、植付機構駆動系の植付駆動軸１１には複数のプランタケース１２が取付けられており、プランタケース間を一本の伝動軸によって連結している。プランタケース１２は、植付駆動軸１１に設けられたスプロケット６０と、ロータリ駆動軸６１に設けられたスプロケット６２との間に巻着されたチェーン６３を内装しており、これによって植付機構１３へと動力が伝達されている。
【００３４】
なお、別体ケース３０は、それぞれ株間変速装置２６、不等速変速機構２７のみを内装した構成や、横送り変速機構２５を内装した構成にしてもよく、入力ケース本体２９に必ずしもボルト３０ａ・・・によって取付けられる必要はなく、嵌合いなど他の方法によって取付けられても良い。
【００３５】
また、株間変速機構は、トランスミッションケース内に第１の株間変速機構を有し、別体ケース３０に疎植、密植用の第２の株間変速機構２６を内装する構成としても良い。
【００３６】
更に、偏芯ギヤ３３，４０は、非円形ギヤによって構成してもよく、植付伝動軸３１を、機体左右方向に延設された軸と、機体前後方向に延設された軸との組合せによって構成してもよい。
【００３７】
次に本実施形態の作用について説明する。図５に示すように、エンジン２２によって発生した動力は、出力軸６３に設けたプーリ６３ａを介してベルト６５によってＨＳＴ６６の入力軸６６ａに伝達され、トランスミッション６７へと出力される。トランスミッション６７へ動力が入力されると、メインクラッチ６９を介してギヤ７０，７１によって植付伝動系と走行伝動系とに分岐され、走行伝動系に分岐された動力はそれぞれ前輪２，２及び後輪３，３へと変速されて出力される。
【００３８】
一方、植付伝動系へと分岐された動力は、第１中間軸７２及び第２中間軸７３を介して植付ＰＴＯ軸２４へと伝達され、該植付ＰＴＯ軸２４と連結し、複数の軸部材がユニバーサルジョイントによって接合された植付ＰＴＯドライブ軸２０によって植付部７へと出力される。前記植付ＰＴＯドライブ軸２０の植付部側の先端にはベベルギヤ２０ａが設けられており、このベベルギヤ２０ａと植付伝動軸３１のベベルギヤ３１ａとが噛合して植付部７の入力ケース２１に動力が入力される。
【００３９】
入力ケース２１に入力された動力は、スライドギヤ３２及び円形ギヤ３９の噛合によって植付クラッチ４１を介し動力分配軸３７へと出力され、スプロケット４６によって植付機構駆動系に動力を分配すると共に、ギヤ４７によって横送り変速駆動系に動力を分配する。
【００４０】
なお、作業者は、植付クラッチ操作レバー（不図示）を操作してクラッチ体４３及び円形ギヤ３９との係合を切断することができると共に、株間変速ノブ（等速・不等速切替えノブ）３６を操作して爪クラッチ３５を係合させ、偏芯ギヤ３３，４０の噛合により植付伝動軸３１からの動力を不等速に変速して、動力分配軸３７へと出力すると共に、苗の植付株間を疎植にすることができる。
【００４１】
植付機構駆動系に出力された動力は、植付駆動軸１１へと伝達され、植付駆動軸１１に複数配置されたプランタケース１２・・・に内装されたチェーン６３・・・を介して植付機構１３へと伝達される。また、横送り変速駆動系に出力された動力は、横送り変速機構２５によって変速されてスクリューシャフト５２へと出力され、苗載せ台１０を横送り駆動させる。
【００４２】
ところで、上述した株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を有している仕様から、これら株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を有していない仕様（例えば単に一組の円形ギヤによって植付伝動軸３１からの動力を動力分配軸３７に出力させるなど）に変更する場合、作業者はボルト３０ａを外して、別体ケース３０を入力ケース本体２９から取外す。
【００４３】
この時、別体ケース３０に内装されている植付伝動軸３１及び動力分配軸３７は、それぞれ多角形の軸の嵌合いなどによって分割可能に構成されているため、これら植付伝動軸３１及び動力分配軸３７の別体ケース３０に内装されている部分は、分割部７５から別体ケース３０と一緒に取外される。
【００４４】
作業者は、別対ケース３０が取外されると、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を内装していない別体ケース（不図示）を入力ケース本体２９にボルト３０ａによって取付け、作業を完了する。
【００４５】
また、作業者は、別体ケース３０を、それぞれこれら株間変速機構２６、不等速変速機構２７のみを内装した別体ケース３０に交換して仕様変更することもできる。
【００４６】
上記のように乗用田植え機１を構成したことによって、入力ケース２１を多数の部材が配置される植付部７の機体左右方向中央部に配置する必要がなく、組立性が向上すると共に、入力ケース２１が機体左右方向右側に配置されているため、整備性も向上する。
【００４７】
また、入力ケース本体２９に横送り変速機構２５を内装し、横送り変速ケースと入力ケース２１を一体化したことにより、部品点数を少なくすることが出来ると共に、植付部７の伝動構造をコンパクトにすることが出来る。
【００４８】
更に、従来仕様の変更などにより、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７のギヤ３２，３３，３９，４０を変更する場合、機体側に設けられた大きなトランスミッション６７を開けなければならなかったが、入力ケース２１を入力ケース本体２９と、別体ケース３０とに分割して構成し、この別体ケース３０に上記株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を内装したことによって、別体ケース３０をアッシー交換することによって、顧客の要望に応じて容易に仕様の変更ができる。また、別体ケース３０以外の構成は、仕様が違ったとしても共通した構成であるため、コストを低く抑えることが出来る。
【００４９】
更に、植付駆動軸１１の右端部から動力伝達することができるため、植付駆動軸１１を長い略々一本の軸によって構成することができ、軸の折損防止のために介在させていたオルダムジョイントを介在させる必要がなくなり、部品の共通化とも相俟って更にコストを削減することができる。
【００５０】
また、植付クラッチ４１を入力ケース２１に内装したため、定位置停止クラッチである植付クラッチ４１の調整を植付クラッチ４１の伝動後流側だけで行えばよく、組立性や整備性が向上した。特に、乗用田植え機１は、組立時に植付部７とトランスミッション６７との組み立ては別のため、トランスミッション６７側に植付クラッチ４１が配設されると、フォーク１７が土中で止まらないように、その伝動後流側全てを調節しなければならなかったが、その調整作業が大幅に軽減された。
【００５１】
更に、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を動力分岐部３７，４６，４７よりも伝動上流側に設けたことによって、植付機構に同期して苗載せ台１０を横送り駆動させることができ、疎植時にフォーク１７の回転が苗載せ台１０の横送りに比して遅くなって、マット苗を引き摺ることもない。
【００５２】
また、別体ケース３０は、株間変速機構２６、不等速変速機構２７などを個別でも、組合わせても内装することが出来るため、別体ケース３０に内装する機構の組合わせによって、様々な仕様にすることができる。
【００５３】
＜第２の実施形態＞
図６乃至９は、本願発明の第２の実施形態の移植機としての乗用田植機１の植付部７を示すものであり、植付部７の入力ケース２１に内装された株間変速機構２６と、不等速変速機構２７とを個別に構成したものである。以下に第１の実施形態と相違する部分について、図面に基づいて説明をする。なお、第１の実施形態と対応する部材については同一符号を使用する。
【００５４】
図８に示すように、植付ＰＴＯドライブ軸２０からの動力は、ベベルギヤ２０ａ，３１ａの噛合によって植付伝動軸３１へと出力されており、この植付伝動軸３１によって入力ケース２１に動力が入力されている。入力ケース２１の別体ケース内部において、植付伝動軸３１には株間変速機構２６を構成する歯数の異なったスライドギヤ３２及び円形ギヤ７６が設けられており、上記スライドギヤ３２は、植付伝動軸３１にスプライン嵌合していると共に、円形ギヤ７６は植付伝動軸３１に遊嵌して設けられている。
【００５５】
これらスライドギヤ３２及び円形ギヤ７６は、動力分配軸３７に遊嵌された円形ギヤ３９，７７と噛合していると共に、その対向する側面にはそれぞれ爪が設けられ、この爪によって爪クラッチ３５が形成されている。これらギヤ３２，３９，７６，７７及び爪クラッチ３５によって株間変速機構２６が構成されている。
【００５６】
また、動力分配軸３７には植付クラッチ４１が設けられており、該植付クラッチ４１は、側面にクラッチ爪が設けられた円形ギヤ３９と、動力分配軸３７にスプライン嵌合し、該円形ギヤ３９に向けてスプリング４２によって付勢されているクラッチ体４３と、クラッチ体４３をスプリング４２の付勢力に抗して移動させる植付クラッチワイヤ４５によって構成されている。
【００５７】
動力分配軸３７の植付クラッチ４１の伝動後流には、不等速変速機構２７を構成する円形ギヤ７９及び偏芯ギヤ８０が設けられており、横送り変速軸５１に遊嵌している円形ギヤ８１及び偏芯ギヤ８２と噛合して等速ギヤ列７９，８１と、不等速ギヤ列８０，８２とを形成している。
【００５８】
また、円形ギヤ７９及び偏芯ギヤ８０の対向した面にはそれぞれ爪が設けられ、この爪によって爪クラッチ８３が形成されており、これら等速ギヤ列７９，８１、不等速ギヤ列８０，８２及び爪クラッチ８３によって不等速変速機構２７が構成されている。
【００５９】
上記爪クラッチ８３は、株間変速ノブ（等速・不等速切替えノブ）３６によって、株間変速機構２６の爪クラッチ３５と連動して断接されるように構成されており、動力分配軸３７にスプライン嵌合された円形ギヤ７９及び株間変速機構２６のスライドギヤ３２は、株間変速ノブ（等速・不等速切替えノブ）３６のシフターによって軸上を左右に移動自在に構成されている。
【００６０】
一方、動力分配軸３７には、円形ギヤ８０及び偏芯ギヤ８３の他に、横送り変速軸５１にスプライン嵌合したギヤ５１ａと噛合するギヤ４７が固設されており、このギヤ４７によって横送り変速駆動系に動力が分岐されている。
【００６１】
また、不等速変速機構２７を構成する円形ギヤ８１及び不等速ギヤ８２にはスプロケット４６が一体に設けられ、植付駆動軸１１のスプロケット４９との間にチェーン５０を巻着して植付機構駆動系に動力を分岐しており、上記動力分配軸３７及びギヤ４７，７９が横送り変速機構２５へ動力を伝達する横送り変速駆動系と、植付機構１３へ動力を伝達する植付機構駆動系とに動力を分配する分岐部となっている。
【００６２】
更に、不等速伝動機構２７と横送り変速機構２５とは、それぞれ横送り変速駆動系、植付機構駆動系とに分かれて設けられており、苗載せ台１０に不等速に動力が伝達されないように構成されている。
【００６３】
図９に示すように、走行機体に搭載されたエンジン２２からの動力はトランスミッション６７を介して、植付ＰＴＯ軸２４へ分岐され、植付ＰＴＯドライブ軸２０、植付伝動軸３１を経て植付部７の入力ケース２１に入力される。入力ケース２１に入力された動力は、スライドギヤ３２及び円形ギヤ３９の噛合によって植付クラッチ４１介して動力分配軸３７に出力され、等速ギヤ列７９，８１で変速されてスプロケット４６により植付機構駆動系に動力が分配されると共に、ギヤ４７によって横送り変速駆動系に動力が分配される。
【００６４】
なお、作業者が苗を疎植する場合、株間変速ノブ（等速・不等速切替えノブ）３６を操作して株間変速機構２６の爪クラッチ３５及び不等速変速機構２７の爪クラッチ８３を連動して係合させる。これらの爪クラッチ３５、８３が係合すると、植付伝動軸３１に入力された動力は、疎植用のギヤ列７６，７７を通って動力分配軸３７に出力され、偏芯ギヤからなる不等速ギヤ列８０，８２によって不等速に変速されて植付伝動系に伝達されると共に、疎植用のギヤ列７６，７７によって変速された動力がギヤ４７によって横送り変速駆動系にも伝達される。
【００６５】
植付機構駆動系に出力された動力は、スプロケット４６，４９間に巻着されたチェーン５０によって植付駆動軸１１へと伝達され、植付駆動軸１１に複数配置されたプランタケース１２・・・に内装されたチェーン５３・・・を介して植付機構１３へと伝達される。また、横送り変速駆動系に出力された動力は、横送り変速機構２５によって変速されてスクリューシャフト５２へと出力され、苗載せ台１０を横送り駆動させる。
【００６６】
一方、作業者は上述した株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を備えた仕様から、これら株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を備えていない仕様に変更する場合、ボルト３０ａを外して入力ケース本体２９から、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を内装している別体ケース３０を取外し、これら株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を内装していない別体ケース（不図示）にアッシー交換する。
【００６７】
上記のように、乗用田植え機１を構成したことによって、第１の実施形態の効果の他に、不等速変速機構２７を植付機構駆動系に配置し、横送り変速駆動系に不等速に変速された動力が伝達されることを防止することができ、苗載せ台１０を円滑に横送り駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本願発明に係る移植機の側面図。
【図２】本願発明の第１の実施形態に係る移植機の植付部の要部側面図。
【図３】本願発明の第１の実施形態に係る移植機の入力ケースの側面図。
【図４】本願発明の第１の実施形態に係る移植機の植付部の伝動展開図。
【図５】本願発明の第１の実施形態に係る移植機の動力伝達図。
【図６】本願発明の第２の実施形態に係る移植機の植付部の要部側面図。
【図７】本願発明の第２の実施形態に係る移植機の入力ケースの側面図。
【図８】本願発明の第２の実施形態に係る移植機の植付部の伝動展開図。
【図９】本願発明の第２の実施形態に係る移植機の動力伝達図。
【符号の説明】
【００６９】
１ 乗用田植え機（移植機）
５ 走行機体
６ 昇降リンク
７ 植付部
１０ 苗載せ台
１３ 植付機構
２０ 植付ＰＴＯドライブ軸
２１ 入力ケース
２２ エンジン
２５ 横送り変速機構
２６ 株間変速機構
２７ 不等速変速機構
２９ 入力ケース本体
３０ 別体ケース
３１ 植付伝動軸
３７，４６，４７，７９ 分岐部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体の後方に、昇降リンクを介して植付部を昇降自在に支持し、前記エンジンからの動力を植付ＰＴＯドライブ軸によって前記植付部に伝達すると共に、該植付部は、苗を載置する苗載せ台と、該苗載せ台から苗を掻き取り圃条に移植する植付機構と、を有してなる移植機において、
前記植付ＰＴＯドライブ軸からの動力が伝達され、かつ該植付ＰＴＯドライブ軸と交差する方向に延びる植付伝動軸と、該植付伝動軸の先端に設けられ、前記植付部の機体左右方向外側に位置する入力ケースとを備え、
前記入力ケースを、機体左右方向内側に配置された入力ケース本体と、該入力ケース本体の機体左右方向外側に着脱自在に取付けられた別体ケースとに分割して構成し、
該別体ケースを、苗の植付間隔を変更する株間変速機構を内装したものと、該株間変速機構を内装していないものとに交換可能にした、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記入力ケース本体に、前記苗載せ台の横送り駆動を変速する横送り変速機構を内装し、
前記別体ケースに内装された前記株間変速機構を、前記横送り変速機構及び前記植付機構へ動力を分配する分岐部よりも伝動上流側に配置した、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記別体ケースを、前記株間変速機構及び、前記植付機構の一周期中の植付動作速度に変化を生じさせる不等速変速機構を内装したものと、これら株間変速機構及び不等速変速機構の少なくともどちらか一方を内装していないものとに交換可能に構成してなる、
請求項１又は２記載の移植機。
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体の後方に、昇降リンクを介して植付部を昇降自在に支持し、前記エンジンからの動力を植付ＰＴＯドライブ軸によって前記植付部に伝達すると共に、該植付部は、苗を載置する苗載せ台と、該苗載せ台から苗を掻き取り圃条に移植する植付機構と、を有してなる移植機において、
前記植付ＰＴＯドライブ軸からの動力が伝達され、かつ該植付ＰＴＯドライブ軸と交差する方向に延びる植付伝動軸と、該植付伝動軸の先端に設けられ、前記植付部の機体左右方向外側に位置する入力ケースとを備え、
前記入力ケースを、機体左右方向内側に配置された入力ケース本体と、該入力ケース本体の機体左右方向外側に着脱自在に取付けられた別体ケースとに分割して構成し、
該別体ケースを、苗の植付間隔を変更する株間変速機構を内装したものと、該株間変速機構を内装していないものとに交換可能にした、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記入力ケース本体に、前記苗載せ台の横送り駆動を変速する横送り変速機構を内装し、
前記別体ケースに内装された前記株間変速機構を、前記横送り変速機構及び前記植付機構へ動力を分配する分岐部よりも伝動上流側に配置した、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記別体ケースを、前記株間変速機構及び、前記植付機構の一周期中の植付動作速度に変化を生じさせる不等速変速機構を内装したものと、これら株間変速機構及び不等速変速機構の少なくともどちらか一方を内装していないものとに交換可能に構成してなる、
請求項１又は２記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２２２３２（Ｐ２０１０−２２２３２Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８４９４３（Ｐ２００８−１８４９４３）
【出願日】平成２０年７月１６日（２００８．７．１６）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１６日（２００８．７．１６）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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