移植機
【課題】機体の左右中央に設けたアクチュエータにて走行装置を上下動して機体高さを変更する走行機体に移植装置を装着した移植機がある。該従来の移植機は、機体の左右中央にアクチュエータを設けた構成なので、アクチュエータの後方位置に移植装置を配置せねばならず、機体の前後長さが長くなり、操作性、特に、旋回操作において課題があった。
本発明は、簡潔な構成で機体の前後長さを短く構成し、操作性及び移植作業性能を向上した移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体１ａの左右走行装置７を上下作動させるアクチュエータ１１を機体の左右側方位置に配置し、移植装置１ｂの植付け部ＰＵを左右走行装置７の間に配置して走行機体１ａに装着した移植機。
本発明は、簡潔な構成で機体の前後長さを短く構成し、操作性及び移植作業性能を向上した移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体１ａの左右走行装置７を上下作動させるアクチュエータ１１を機体の左右側方位置に配置し、移植装置１ｂの植付け部ＰＵを左右走行装置７の間に配置して走行機体１ａに装着した移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を上下動して機体高さを変更する走行機体に移植装置を装着した移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機体の左右中央に設けたアクチュエータにて走行装置を上下動して機体高さを変更する走行機体に移植装置を装着した移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-172208号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術のものは、機体の左右中央にアクチュエータを設けた構成なので、該アクチュエータの後方位置に移植装置を配置せねばならず、機体の前後長さが長くなり、操作性、特に、旋回操作において課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、簡潔な構成で機体の前後長さを短く構成し、操作性及び移植作業性能を向上した移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、走行機体１ａの左右走行装置７を上下作動させるアクチュエータ１１を機体の左右側方位置に配置し、移植装置１ｂの植付け部ＰＵを左右走行装置７の間に配置して走行機体１ａに装着した移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明は、走行機体１ａの左右走行装置７を上下作動させるアクチュエータ１１を機体の左右側方位置に配置し、移植装置１ｂの植付け部ＰＵを左右走行装置７の間に配置して走行機体１ａに装着したので、機体の前後長さを短く構成できて機体の移植作業時や機体移動時の操作性が良好となる。然も、左右走行装置７を下降させて機体を上昇して旋回する時に、重量物である移植装置１ｂの植付け部ＰＵを左右走行装置７の間に配置した構成なので、左右走行装置７に安定良く植付け部ＰＵが支持されており、旋回操作が容易に行なえて作業性が良い。
【０００８】
請求項２に係る発明は、左右走行装置７を各々上下作動させる左右アクチュエータ１１を機体の左右側方位置に各々配置し、左右高さ検知センサＳによる圃場面からの機体高さの検出にて左右アクチュエータ１１を各々作動制御して機体を圃場面に対して所定の高さに維持すると共に、機体の左右傾斜を圃場面に対して平行に維持する請求項１記載の移植機とした。
【０００９】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、左右高さ検知センサＳにて各々左右アクチュエータ１１を作動制御して圃場面に対する機体の姿勢を制御するから、簡潔な構成で精度良く機体の姿勢制御が行なえて、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、左右高さ検知センサＳを左右走行装置７の間に配置した請求項２記載の移植機とした。
従って、請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の作用に加えて、左右走行装置７の間に配置した移植装置１ｂの植付け部ＰＵが圃場に苗を植付ける位置と機体側面視で左右高さ検知センサＳが略同じ位置の圃場面を検出するので、苗の植付け深さが適正になり、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、植付け部ＰＵに左右苗植付け体５を設け、左右高さ検知センサＳを各々左右苗植付け体５の側方位置に設けた請求項３記載の移植機とした。
従って、請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の作用に加えて、左右苗植付け体５の各々側方位置に左右高さ検知センサＳを設けたから、左右苗植付け体５の苗植付け深さが適正となり、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００１２】
請求項５に係る発明は、植付け部ＰＵに苗を供給する苗供給装置２４を植付け部ＰＵの上方位置に設けた請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
従って、請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、左右走行装置７を下降させて機体を上昇して旋回する時に、重量物である移植装置１ｂの植付け部ＰＵ及び苗供給装置２４が左右走行装置７の間に配置した構成となるので、左右走行装置７に安定良く植付け部ＰＵ及び苗供給装置２４が支持された状態で、旋回操作が容易に行なえて作業性が良い。
【００１３】
請求項６に係る発明は、機体側面視で、左右走行装置７の機体前方に左右前輪６を設けると共に、作業者が移植作業時に着座して移植装置１ｂに苗を供給する座席７９を移植装置１ｂの前方で左右前輪６の上方位置に設けた請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、機体側面視で、左右走行装置７の機体前方に左右前輪６を設けると共に、作業者が移植作業時に着座して移植装置１ｂに苗を供給する座席７９を植付け部ＰＵの前方で左右前輪６の上方位置に設けたので、機体前方の左右前輪６に作業者の重量が掛かり、左右走行装置７に植付け部ＰＵの重量が掛かって、機体の前後バランスが移植作業に適したものとなり良好な移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１５】
よって、この発明の移植機は、簡潔な構成で機体の前後長さを短く構成できて、操作性及び移植作業性能を向上し、発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図４】苗植付装置を示す斜視図である。
【図５】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図６】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図７】要部の作用説明用平面図である。
【図８】要部の作用説明用拡大背面図である。
【図９】後輪と苗植付装置と鎮圧輪の配置関係を示す作用説明用平面図である。
【図１０】左右後輪を上下動させる油圧回路図である。
【図１１】鎮圧輪の上下作動機構を示す作用説明用斜視図である。
【図１２】鎮圧輪の上下作動機構を示す側面図である。
【図１３】鎮圧輪の上下作動機構を示す斜視図である。
【図１４】苗供給装置の他の例を示す作用説明用要部側面図である。
【図１５】苗供給装置の他の例を示す作用説明用要部背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の実施の一形態の移植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１８】
移植機１は、操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４により昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を左右に２個備え、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する走行装置である左右一対の後輪７を備えている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体を畝Ｕ上方で走行することができる。
【００１９】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、この伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側の側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００２０】
移植機１は、操縦ハンドル２・エンジン３・左右前輪６・左右後輪７・ミッションケース８・機体フレーム２０等からなる走行機体１ａに上下動機構４・苗植付け体５・植付伝動ケース２２・苗供給装置２４等からなる移植装置１ｂを装着した構成となっている。
【００２１】
左右アクチュエータである左右昇降用油圧シリンダ１１が、機体の左右に各々設けられている。該左右昇降用油圧シリンダ１１にて、左右後輪７が各々装着された左右伝動ケース９を回動支点９ａ回りに上下回動させて左右後輪７を各々各別に上下作動させる構成となっている。
【００２２】
ここで、該左右昇降用油圧シリンダ１１にて左右後輪７が各々各別に上下作動して、機体が昇降する構成及び左右ローリング作動する構成を説明する。
先ず、左右伝動ケース９がミッションケース８に装着されている部分の構成を説明すると、ミッションケース８の両側に機体左右外側方に張出して設けた左右アクスルハウジング８ａ周りに各々回動する六角筒状の左右回動筒部１６ｂを設け、該左右回動筒部１６ｂに各々左右アーム１６ａの基部を固定して設け、この左右回動筒部１６ｂは機体に基部が固定された左右支持体２０ａの先端部にて各々回動自在に支持された構成となっている。そして、左右回動筒部１６ｂの内部六角に勘合して機体左右方向に伸縮自在に移動できる六角筒状の左右内部回動筒部１６ｃを各々設け、該左右内部回動筒部１６ｃの外側端に各々上下揺動する左右伝動ケース９の基部を固定している。また、左右内部回動筒部１６ｃの内部には、ミッションケース８から左右伝動ケース９に各々動力を伝動する左右駆動軸が回動支点９ａに一致して設けられている。
【００２３】
そして、左右回動筒部１６ｂの内部に嵌入された左右内部回動筒部１６ｃは、左右回動筒部１６ｂ外周から貫通して左右内部回動筒部１６ｃ外周に先端が各々接当する左右取っ手付きボルト１６ｄにて左右移動が固定された構成となっている。即ち、畝Ｕ幅の対応の為に左右後輪７の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、左右取っ手付きボルト１６ｄを緩めて、左右回動筒部１６ｂに対して左右内部回動筒部１６ｃを機体左右方向に移動させて左右後輪７の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト１６ｄを締めて左右回動筒部１６ｂに左右内部回動筒部１６ｃを固定する。このようにして、左右後輪７は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。
【００２４】
次に、左右昇降用油圧シリンダ１１と左右伝動ケース９の連携構成を説明すると、左右昇降用油圧シリンダ１１を機体の左右に各々上下方向を向く状態で配置し、その左右シリンダ１１ａ上端部を各々機体に揺動自在に枢支し、左右ピストンロッド１１ｂ下端部を各々左右アーム１６ａの先端部に連結している。従って、左右昇降用油圧シリンダ１１の左右ピストンロッド１１ｂが各々伸出作動すると左右伝動ケース９が各々回動支点９ａを中心に下向きに回動して左右後輪７が下動し、左右ピストンロッド１１ｂが各々退入作動すると左右伝動ケース９が各々回動支点９ａを中心に上向きに回動して左右後輪７が上動する。
【００２５】
一方、左右後輪７間で左右苗植付け体５の苗植付位置には、各々左右高さ検知センサである左右畝高さ検知センサＳが配置されており、該左右畝高さ検知センサＳの各々の畝高さ検出結果に基づいて左右昇降用油圧シリンダ１１の作動を各々制御する左右昇降制御バルブＢが切替えられる。尚、左右畝高さ検知センサＳは、平面視でその後部機体内側が切り欠いたＬ字状に形成されており、該Ｌ字状の切り欠いた部位に苗植付け体５が苗を植付ける構成となっている。
【００２６】
即ち、畝Ｕ上面の左右が共に高くなって左右畝高さ検知センサＳが共に上動した場合には、左右昇降制御バルブＢが共に左右昇降用油圧シリンダ１１の左右ピストンロッド１１ｂが伸出作動する方向に切替えられて、左右伝動ケース９が共に回動支点９ａを中心に下向きに回動して左右後輪７が下動し機体が上昇して、機体と畝Ｕ上面との距離が所定位置となるように制御される。 反対に、畝Ｕ上面の左右が共に低くなって左右畝高さ検知センサＳが共に下動した場合には、左右昇降制御バルブＢが共に左右昇降用油圧シリンダ１１の左右ピストンロッド１１ｂが退入作動する方向に切替えられて、左右伝動ケース９が共に回動支点９ａを中心に上向きに回動して左右後輪７が上動し機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が所定位置となるように制御される。
【００２７】
また、畝Ｕ上面の左側のみが高くなって左畝高さ検知センサＳが上動した場合には、左昇降制御バルブＢが左昇降用油圧シリンダ１１の左ピストンロッド１１ｂが伸出作動する方向に切替えられて、左伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下向きに回動して左後輪７が下動し機体の左側が上昇して、機体と畝Ｕ上面との距離が所定位置となるように制御される。逆に、畝Ｕ上面の右側のみが高くなって右畝高さ検知センサＳが上動した場合には、右昇降制御バルブＢが右昇降用油圧シリンダ１１の右ピストンロッド１１ｂが伸出作動する方向に切替えられて、右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下向きに回動して右後輪７が下動し機体の右側が上昇して、機体と畝Ｕ上面との距離が所定位置となるように制御される。
【００２８】
同様に、畝Ｕ上面の左側のみが低くなって左畝高さ検知センサＳが下動した場合には、左昇降制御バルブＢが左昇降用油圧シリンダ１１の左ピストンロッド１１ｂが退入作動する方向に切替えられて、左伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上向きに回動して左後輪７が上動し機体の左側が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が所定位置となるように制御される。逆に、畝Ｕ上面の右側のみが低くなって右畝高さ検知センサＳが下動した場合には、右昇降制御バルブＢが右昇降用油圧シリンダ１１の右ピストンロッド１１ｂが退入作動する方向に切替えられて、右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上向きに回動して右後輪７が上動し機体の右側が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が所定位置となるように制御される。
【００２９】
上記のように、畝Ｕの高さが全体的に変化したり、また、畝Ｕ上面の高さが左右で変化したりしても、その変化を左右畝高さ検知センサＳが検出し、左右昇降制御バルブＢが左右昇降用油圧シリンダ１１を作動させて、左右後輪７を上下作動制御して機体と畝Ｕ上面との関係を常に所定の状態に維持するので、左右苗植付け体５による畝Ｕへの苗植付け深さが常に適正に行なえる。
【００３０】
また、上記のように左右後輪７を上下作動させる左右昇降用油圧シリンダ１１を各々機体の左右に配置し、従来のように左右後輪７を上下作動させる油圧シリンダを機体の中央部に配置していないので、左右後輪７間に左右苗植付け体５やその駆動機構よりなる後述の植付け部ＰＵを配置することができる。従って、左右苗植付け体５は、機体側面視で左右後輪７の前後方向中央位置付近に苗を植付ける構成となるので、苗の植付が安定する（左右後輪７の接地点回りの機体の回動の影響をあまり受けないで苗の移植が行なえる）。
【００３１】
更に、左右畝高さ検知センサＳは左右後輪７間に配置され、左右畝高さ検知センサＳは平面視でその後部機体内側が切り欠いたＬ字状に形成されており、該Ｌ字状の切り欠いた部位に苗植付け体５が苗を植付ける構成となっているので、左右苗植付け体５が苗を植付ける位置で左右畝高さ検知センサＳが畝Ｕ上面を各々検出して、機体の上下制御及び機体の傾斜制御を行ない適正な苗の植付け深さ制御が行えて、苗の植付け深さが正確で適正な苗の移植が行なえる。
【００３２】
また、植付け部ＰＵと該植付け部ＰＵに苗を供給する苗供給装置２４が、機体側面視で左右後輪７の接地点上方位置に配置された構成となるので、左右後輪７を下動させて機体を上昇し前輪６を浮き上がらせて、左右後輪７にて機体荷重を支持して機体を旋回する際に、重量物である植付け部ＰＵと苗供給装置２４が機体側面視で左右後輪７の接地点上方位置に配置された構成なので、旋回時の機体バランスが良くて作業者は容易に機体の旋回操作が行なえる。
【００３３】
ここで、後述の左右鎮圧装置１２の各々の左右鎮圧輪７３を支持する左右鎮圧アーム７５と左右畝高さ検知センサＳの支持構成を説明する。
機体フレーム２０に機体横向きに固定して設けた鎮圧フレーム１３ａから機体後方に向けて延設した４つの支持アーム１３ｂに、横方向に沿う正六角軸構成の支持軸１４を自由回動自在に設ける。そして、左右鎮圧アーム７５の後部に各々左右鎮圧輪７３を自由回転自在に設け、前部に各々平面視コ字状の回動基端部７５ａを構成し、該回動基端部７５ａの前端部に設けた円形の貫通孔７５ｂに前記支持軸１４を貫通させた構成として、左右アーム７５が支持軸１４を回動支点として後部が自由に上下回動する構成となっている。
【００３４】
そして、支持軸１４は、左支持軸１４ａと右支持軸１４ｂに分割し、右支持軸１４ｂの左端部に円筒状の空洞１４ｂ’を形成し、左支持軸１４ａの右端部は円柱状部１４ａ’を形成し、右支持軸１４ｂの円筒状の空洞１４ｂ’に左支持軸１４ａの円柱状部１４ａ’を嵌め込んで構成している。従って、左支持軸１４ａと右支持軸１４ｂは、各々単独に自由回動自在な構成となっている。
【００３５】
また、支持軸１４には左右鎮圧輪７３を支持する左右鎮圧アーム７５と左右畝高さ検知センサＳが装着されているが、上記左支持軸１４ａに左右一対の左鎮圧輪７３を支持する左鎮圧アーム７５と左畝高さ検知センサＳが装着され、右支持軸１４ｂに左右一対の右鎮圧輪７３を支持する右鎮圧アーム７５と右畝高さ検知センサＳが装着されている。
【００３６】
左畝高さ検知センサＳの上端部を回動自在に支持する左センサ支持アーム９４の基端部に設けた左回動ボス９４ａには、その内部に左支持軸１４ａに外嵌する正六角の嵌合孔が形成されており、該左回動ボス９４ａは左支持軸１４ａに左右移動のみ自在に外嵌され、左固定ボルト９４ｂにて左支持軸１４ａに固定された構成となっている。一方、左鎮圧アーム７５の回動基端部７５ａは、平面視でコ字状に形成されており、そのコ字状部内に上記左センサ支持アーム９４の左回動ボス９４ａを挟んだ状態で、回動基端部７５ａの円形の貫通孔７５ｂが左支持軸１４ａに外嵌して支持された構成となっている。従って、左回動ボス９４ａを左支持軸１４ａに左固定ボルト９４ｂにて左右移動を固定すると、自動的に左鎮圧アーム７５も左右位置が固定された状態となる。
【００３７】
左センサ支持アーム９４の先端には、左畝高さ検知センサＳが左回動ピン９４ｃにて回動自在に支持されている。そして、左畝高さ検知センサＳの左回動ピン９４ｃ近くに左検知作動アーム９４ｄを上方に向けて立ち上げて設け、左センサワイヤ９４ｅのアウターワイヤを左検知作動アーム９４ｄに固定し、左センサワイヤ９４ｅのインナーワイヤを左センサ支持アーム９４に連結し、一方、左センサワイヤ９４ｅの他端を左昇降制御バルブＢに連携して、左畝高さ検知センサＳの上下動にて左センサワイヤ９４ｅを介して左昇降制御バルブＢを切替え作動させて左昇降用油圧シリンダ１１の作動を制御する構成となっている。
【００３８】
尚、左センサ支持アーム９４には、左鎮圧アーム７５の下方に向けて延設した左ストッパー部材９４ｆが一体に形成されており、該左ストッパー部材９４ｆにて左鎮圧アーム７５の下降を制限しており、左鎮圧アーム７５の後部に装着された左鎮圧輪７３が所定以上に下降することを制限する構成となっている。
【００３９】
同様に、右畝高さ検知センサＳの上端部を回動自在に支持する右センサ支持アーム９４の基端部に設けた右回動ボス９４ａには、その内部に右支持軸１４ｂに外嵌する正六角の嵌合孔が形成されており、該右回動ボス９４ａは右支持軸１４ｂに左右移動のみ自在に外嵌され、右固定ボルト９４ｂにて右支持軸１４ｂに固定された構成となっている。一方、右鎮圧アーム７５の回動基端部７５ａは、平面視でコ字状に形成されており、そのコ字状部内に上記右センサ支持アーム９４の右回動ボス９４ａを挟んだ状態で、回動基端部７５ａの円形の貫通孔７５ｂが右支持軸１４ｂに外嵌して支持された構成となっている。従って、右回動ボス９４ａを右支持軸１４ｂに右固定ボルト９４ｂにて左右移動を固定すると、自動的に右鎮圧アーム７５も左右位置が固定された状態となる。
【００４０】
右センサ支持アーム９４の先端には、右畝高さ検知センサＳが右回動ピン９４ｃにて回動自在に支持されている。そして、右畝高さ検知センサＳの右回動ピン９４ｃ近くに右検知作動アーム９４ｄを上方に向けて立ち上げて設け、右センサワイヤ９４ｅのアウターワイヤを右検知作動アーム９４ｄに固定し、右センサワイヤ９４ｅのインナーワイヤを右センサ支持アーム９４に連結し、一方、右センサワイヤ９４ｅの他端を右昇降制御バルブＢに連携して、右畝高さ検知センサＳの上下動にて右センサワイヤ９４ｅを介して右昇降制御バルブＢを切替え作動させて右昇降用油圧シリンダ１１の作動を制御する構成となっている。
【００４１】
尚、右センサ支持アーム９４には、右鎮圧アーム７５の下方に向けて延設した右ストッパー部材９４ｆが一体に形成されており、該右ストッパー部材９４ｆにて右鎮圧アーム７５の下降を制限しており、右鎮圧アーム７５の後部に装着された右鎮圧輪７３が所定以上に下降することを制限する構成となっている。
【００４２】
また、右支持軸１４ｂに基端部が溶接固着された右植付け深さ調節レバー９６Ｒは、機体外方に向けて曲がるように形成された板バネ材にて形成されており、その上部が機体に固着された右ガイド９７Ｒの複数の係止溝に係合して係止される構成となっている。一方、左支持軸１４ａに基端部が溶接固着された左植付け深さ調節レバー９６Ｌは、機体外方に向けて曲がるように形成された板バネ材にて形成されており、その上部が前記右植付け深さ調節レバー９６Ｒに固着された左ガイド９７Ｌの複数の係止溝に係合して係止される構成となっている。
【００４３】
よって、右植付け深さ調節レバー９６Ｒを右ガイド９７Ｒに沿って操作して複数の係止溝の係止位置を変更することにより、右植付け深さ調節レバー９６Ｒに固着された左ガイド９７Ｌを介して左植付け深さ調節レバー９６Ｌも同方向に回動調節されて、左支持軸１４ａ及び右支持軸１４ｂが共に回動して左右センサ支持アーム９４も同方向に回動し、左右畝高さ検知センサＳが共に上下位置変更調節できる。例えば、右植付け深さ調節レバー９６Ｒを前方に向けて回動操作して係止溝に固定すると、左右畝高さ検知センサＳの接地部が共に上方に移動して、左右苗植付け体５の苗植付け深さが深くなる。逆に、右植付け深さ調節レバー９６Ｒを後方に向けて回動操作して係止溝に固定すると、左右畝高さ検知センサＳの接地部が共に下方に移動して、左右苗植付け体５の苗植付け深さが浅くなる。
【００４４】
また、左植付け深さ調節レバー９６Ｌを左ガイド９７Ｌに沿って操作して複数の係止溝の係止位置を変更することにより、左支持軸１４ａのみが回動して左センサ支持アーム９４が同方向に回動し、左畝高さ検知センサＳのみが上下位置変更調節できる。例えば、左植付け深さ調節レバー９６Ｌを前方に向けて回動操作して係止溝に固定すると、左畝高さ検知センサＳの接地部が上方に移動して、左苗植付け体５の苗植付け深さが深くなる。逆に、左植付け深さ調節レバー９６Ｒを後方に向けて回動操作して係止溝に固定すると、左畝高さ検知センサＳの接地部が下方に移動して、左苗植付け体５の苗植付け深さが浅くなる。
【００４５】
従って、圃場条件に応じて、左右苗植付け体５の苗植付け深さを同時に調節したり、左右苗植付け体５の苗植付け深さを左右で異なる深さに調節したりすることができる。
一方、上記の右植付け深さ調節レバー９６Ｒや左植付け深さ調節レバー９６Ｌによる苗の植付け深さ調節に応じて、左センサ支持アーム９４に一体に形成した左右ストッパー部材９４ｆが左右畝高さ検知センサＳと同方向に移動調節されるので、苗植付け深さ調節に応じて自動的に左右鎮圧アーム７５の最下降位置が変更されて、苗植付け深さ調節に応じた左右鎮圧輪７３の鎮圧作用が行われて適正な苗の移植作業が行なえる。
【００４６】
次に、後述の植付昇降操作レバー８８の矢印イ方向操作にて左右昇降制御バルブＢを作動させて、作業者が任意に左右昇降用油圧シリンダ１１を伸長作動させて（左右ピストンロッド１１ｂを各々進出作動させて、左右後輪７を共に最下降位置まで下動させて）機体を上昇させる構成について説明する。
【００４７】
左右センサワイヤ９４ｅの左右昇降制御バルブＢ側端部は、そのアウターワイヤを機体に固定し、インナーワイヤ９４ｅ’を各々左右昇降制御バルブＢのロータリスプールＢＳに連結した構成となっている。
【００４８】
そして、昇降操作ワイヤ９８のインナーワイヤ９８ａの一端を植付昇降操作レバー８８に連結し、インナーワイヤ９８ａの他端を、前記左右昇降制御バルブＢの各ロータリスプールＢＳを切替え作動する左右センサワイヤ９４ｅの左右インナーワイヤ９４ｅ間に配置した連携アーム９８ｂ上部に連結している。連携アーム９８ｂは、左右に延びる左右アーム部９８ｃを一体に形成し、該左右アーム部９８ｃの左右端部に設けた各々の貫通孔９８ｄを左右インナーワイヤ９４ｅが各々貫通した状態で配置している。そして、連携アーム９８ｂの左右中央下部には、錘Ｗの上部が固定されている。従って、錘Ｗを設けた連携アーム９８ｂは、インナーワイヤ９８ａの他端に連結ピン９８ｅで機体左右方向に揺動自在に装着された構成となっている。尚、左右アーム部９８ｃの各貫通孔９８ｄを貫通した左右インナーワイヤ９４ｅには、その左右アーム部９８ｃの各貫通孔９８ｄよりも上方位置に貫通孔９８ｄよりも大きな係合部材９８ｆが各々固着されている。
【００４９】
従って、作業者が機体を畝Ｕ終端部で機体を旋回させる場合に、植付昇降操作レバー８８を矢印イ方向に操作すると、昇降操作ワイヤ９８のインナーワイヤ９８ａが矢印ハ方向に引かれて、連携アーム９８ｂが上動する。すると、連携アーム９８ｂの左右アーム部９８ｃが係合部材９８ｆに接当して、左右インナーワイヤ９４ｅ’を共に矢印ハ方向に引き上げて左右昇降制御バルブＢのロータリスプールＢＳを左右昇降用油圧シリンダ１１が伸長作動して左右後輪７が下降する方向に切替える。
【００５０】
この時、機体がローリング制御されていて左右に傾斜した状態（左右後輪７の上下位置が異なる状態）である場合、例えば、右後輪７が左後輪７よりも下動して機体の左側が低くなる状態に傾斜している場合、錘Ｗが装着されている連携アーム９８ｂは連結ピン９８ｅ回りに揺動して左アーム部９８ｃが左インナーワイヤ９４ｅの係合部材９８ｆに近づいた状態となっているので、作業者が植付昇降操作レバー８８を矢印イ方向に操作して機体を上昇させようとすると、先に、左アーム部９８ｃが左インナーワイヤ９４ｅの係合部材９８ｆに接当して左インナーワイヤ９４ｅが矢印ハ方向に引かれて左後輪７が先に下降するために、機体が左右水平状態になって上昇する。
【００５１】
よって、機体旋回に機体を上昇させる場合、常に機体は水平状態に復帰してから上昇するので、機体の旋回操作が容易に行なえて、作業性及び作業効率が良い。
一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００５２】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００５３】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から動力が伝動軸２１を介して伝動される植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付け体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００５４】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節される構成となっている。また、これらの植付伝動ケース２２・上下動機構４・左右苗植付け体５等にて植付け部ＰＵを構成している。
【００５５】
また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、二つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００５６】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００５７】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。尚、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して左右苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右回動軸３０は、左右後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。
【００５８】
前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構Ｃとなる。
【００５９】
複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（左側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（右側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。そして、左側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、右側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。
【００６０】
開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付け体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。尚、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００６１】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右円弧状部分３７並びに前側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持してこの底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側に設けられている。第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、後側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。尚、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋周回における終端（右端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋周回における終端（右端）より底蓋周回における上手側（左側）に位置している。尚、主固定支持体４２ａの底蓋周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００６２】
尚、第一の副固定支持体４２ｂは、右端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の右端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。また、第二の副固定支持体４２ｃは、左端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の左端部に延びる第二支持部材４４に固着し、右端部を植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。尚、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００６３】
前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆとからなる。尚、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通して設けた取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に皿バネ４７’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４６により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４７’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第一移動支持体４２ｅと第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６と取付ボルト４７等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００６４】
前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側の端部（周回軌跡における右側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４２ｄに皿バネ４９’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４８により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４９’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの位置を長孔４８により最も底蓋周回上手側の位置（左端位置）にしたとき、前記底蓋支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。尚、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第二移動支持体４２ｆと第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８と取付ボルト４９等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００６５】
また、第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆの右端部（第一移動支持体４２ｅまたは第二移動支持体４２ｆにて底蓋２５ａの突起４１を下方から支えることを解除して、苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが下方に開いて苗が苗植付け体５内に供給される部位）に、苗を苗植付け体５内に適切に供給する為の苗案内体を設けると、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５内の苗が苗植付け体５内に適切に供給されて、苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗供給ミスが防止されて欠株が防止されると共に、内苗植付け体５は苗を適正な姿勢で植付けることができ、苗の植付け姿勢が向上する。
【００６６】
尚、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第一（左側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第二（右側）の落下供給位置４０となる。尚、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。
【００６７】
よって、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。
【００６８】
一方、苗供給装置２４の各苗供給カップ２５内には、上部開口部が広くて下部開口部が狭い樹脂製の円筒状の延長苗受け具２５Ｌを上方から挿入して、各苗供給カップ２５の苗を受ける高さが高くなるようにしてあり、背の高い苗でも植付けれるようになっている。そして、延長苗受け具２５Ｌの上部開口より若干下方位置の外側面に歯車Ｇが一体成形されている。
【００６９】
また、作業者が苗を入れた各苗供給カップ２５が苗植付け体５への落下供給位置３９，４０に到達する手前の位置から落下供給位置３９，４０に亘って、前記延長苗受け具２５Ｌの歯車Ｇに噛合する固定歯３９Ｇ，４０Ｇを苗置き台９０の支持フレームに各々設けている。更に、苗供給カップ２５移動方向手前側の落下供給位置３９に各苗供給カップ２５が到達する手前の位置には、各苗供給カップ２５の延長苗受け具２５Ｌの移動軌跡外方に接近して移動方向側ほど高く形成されたスロープ壁面ＳＬが設けられている。そして、該スロープ壁面ＳＬの高さは、苗供給カップ２５移動方向手前側の延長苗受け具２５Ｌ高さよりも低い位置から移動方向後側の延長苗受け具２５Ｌ高さよりも高い位置まで、スロープ状に順次高くなっている。
【００７０】
作業者が各苗供給カップ２５内に苗を入れた際に、苗の葉が延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かって、落下供給位置３９，４０で苗が下方に落下せずに苗植付け体５へ苗が供給されず欠株になってしまうような事態が従来発生していたが、この実施例では、延長苗受け具２５Ｌに一体形成された歯車Ｇが固定歯３９Ｇ，４０Ｇに噛合して移動することにより、延長苗受け具２５Ｌが苗植付け体５への落下供給位置３９，４０に到達する手前の位置から落下供給位置３９，４０に亘って回転するので、苗の葉が延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かっていても、延長苗受け具２５Ｌの回転により苗供給カップ２５内にきれいに落込んで苗は落下供給位置３９，４０で苗植付け体５へ適切に供給され適切な苗移植作業が行なえる。更に、延長苗受け具２５Ｌの移動軌跡外方に接近して移動方向側ほど高く形成されたスロープ壁面ＳＬにより、回転する延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かっている苗の葉が上方に浮き上がるように作用し、適切に延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かっている苗の葉が苗供給カップ２５内にきれいに落込んで、苗は落下供給位置３９，４０で苗植付け体５へ適切に供給され適切な苗移植作業が行なえる。
【００７１】
苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体５と、該苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００７２】
尚、機体フレーム２０に連結した補強フレーム９２と上記左右苗植付け体５との間には、引張りバネ２３ａが各々装着されている。従って、上下動機構４によって苗植付け体５が下動する時には、苗植付け体５の重量にて下降移動慣性力が増大して所定の作動速度よりも早く下降しようとする作用を引張りバネ２３ａが苗植付け体５を上方に向けて付勢することにより打ち消して、苗植付け体５は所定の速度で滑らかに下降し、逆に、上下動機構４によって苗植付け体５が上昇する時には、苗植付け体５の重量にて上昇移動が所定の作動速度よりも遅くなるのを引張りバネ２３ａが苗植付け体５を上方に向けて付勢することにより上昇力を付加して、苗植付け体５は所定の速度で滑らかに上昇する。よって、左右苗植付け体５は、滑らかに上下作動して、所定の作動軌跡を適正な作動速度で作動し、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００７３】
この移植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００７４】
二体の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左右苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、左右交互に上下動及び開閉し、圃場に千鳥状に苗を２条植えする構成となっている。
【００７５】
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。この苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は、苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成している。
【００７６】
苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００７７】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００７８】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００７９】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。尚、図４は左側の苗植付装置２３を示すものであり、右側の苗植付装置２３においては、左側の苗植付装置２３と左右対称であるので、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５０と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが右側に引かれて左側開閉用アーム部６０と右側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、右側苗植付け体５Ｒが右方に回動し、これに連動して左側苗植付け体５Ｌが左方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００８０】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右プレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右プレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。尚、左右プレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。尚、ボス６９と位置調節軸７０とセットボルト７１等にて植付位置変更機構Ａが構成される。
【００８１】
この苗植付け体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付け体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。すなわち、左右苗植付け体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付け体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。尚、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の後側に設けられ、後側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には苗植付け体５の左右位置の目安となる溝７２を５箇所設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより３００ｍｍの条間と３５０ｍｍの条間と４００ｍｍの条間と４５０ｍｍの条間と３００ｍｍの条間に苗植付け体５の左右位置に調節できるようにしており、苗植付け体５の位置変更を容易に行える構成としている。尚、苗植付け体５の左右位置は前記５箇所に限るものではなく、位置調節軸７０に苗植付け体５の左右位置を任意の位置で固定して、３００ｍｍから３００ｍｍまで無段階に条間調節を行なうことができる。
【００８２】
また、苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に苗置き台９０が設けられている。苗置き台９０は、平面視で長円形のトレイ状に形成されており、内部空間に苗供給カップ２５に供給する苗を収納できる構成となっている。そして、該苗置き台９０の上部には、座席７９側が低くなるように傾斜し且つ機体前後方向に向いた２本の杆体９１ａを着脱自在に固着して、セルトレイ載置部９１を構成している。
【００８３】
該セルトレイ載置部９１の構成を詳述すると、苗置き台９０の前壁９０ａには貫通孔９０ｂを２つ並べて設け、後壁９０ｃには上端から切り欠き溝９０ｄを２つ並べて設けて、杆体９１ａの前端を前壁９０ａの貫通孔９０ｂに差し込み、杆体９１ａの中途部を後壁９０ｃの切り欠き溝９０ｄに上から嵌めて、杆体９１ａの中途部に溶接固着した取付け板９１ｂをボルト９１ｃにて後壁９０ｃに固着している。従って、ボルト９１ｃを外せば、２本の杆体９１ａ（即ち、セルトレイ載置部９１）を苗置き台９０から取り外すことができる。
【００８４】
即ち、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸の状態の苗（以下、裸苗という）を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０から取り外して、裸苗を苗置き台９０の内部空間に収納しておき、座席７９に着座した作業者は、苗置き台９０の内部空間に収納された裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給して移植作業を行なう。
【００８５】
一方、セルトレイＴで成育しセルトレイＴに入っている苗を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０に装着して、苗の入ったセルトレイＴの各ポット部Ｐ間に形成された底面側凹み部がセルトレイ載置部９１の２本の杆体９１ａに上から嵌る状態で、セルトレイＴを苗置き台９０に載置すると、セルトレイＴの苗が入っている上面は座席７９に着座した作業者の方を向いた状態となって安定良く載置される。従って、座席７９に着座した作業者は、容易にセルトレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【００８６】
また、苗供給装置２４のフレーム部を機体フレーム２０に補強フレーム９２で連結して、苗供給装置２４の支持を適正にして、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえる構成としている。
【００８７】
また、苗供給装置２４の右端部前方位置に設けた植付深さ調節レバー９３ａのレバー位置決めガイド９３ｂに回動調節自在（視界方向調節自在）のミラー９３ｃを装着し、機体進行方向に対して後方を向いて座席７９に着座して移植作業を行っている作業者が進行方向前方をミラー９３ｃにて見えるようにしており、機体が畦終端近くに来ていることや進行方向の状態が認識できて安全に移植作業が行なえる。尚、植付深さ調節レバー９３ａは、前述の畝高さ検知センサＳと昇降制御バルブＢ１の連携機構中に昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更する調節部を設け、該調節部を植付深さ調節レバー９３ａにて操作して昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更して、植付深さが調節できるものである。
【００８８】
そして、上下動機構４により苗植付け体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分：隣接するカップ２５の中心間の距離であるピッチＰ１が８０ｍｍにしているので、１６０ｍｍ）周回移動する。そして、例えば、図５と図６に示す３００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００８９】
また、植付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右鎮圧輪７３は、図面に示すように、左右苗植付け体５のすぐ後ろ側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から鎮圧して根つきを促進する。
【００９０】
各鎮圧アーム７５の後端部を背面視で門形状のリヤフレーム７５ｆに形成して、このリヤフレーム７５ｆの左右両側部に前記左右一対の鎮圧輪７３を配置して、支軸７３ａで回転自在に支持している。このリヤフレーム７５ｆは、畝Ｕに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム７５ｆから上方に向けて設けたウエイト装着アーム７５ｇによって、複数個のバランスウエイト７５ｈを嵌合支持して、バランスウエイト７５ｈの装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。
【００９１】
上記支持軸１４の右端部には一体回動するリフト用アーム７４ｄを設け、前記左右後輪７を上下動させる機構の一部である右回動筒部１６ｂに設けた右アーム１６ａと強制上昇ロッド７６にて連係している。また、強制上昇ロッド７６の前端と右アーム１６ａとの連結部は、強制上昇ロッド７６の前端に長穴で構成した融通連結部７６ａを設け、該融通連結部７６ａに右アーム１６ａに基部を固着したピン７６ｂが係合した構成となっており、通常の苗移植時の昇降制御による右後輪７の上下動では強制上昇ロッド７６は押し引きされず、機体旋回時の左右後輪７を大きく下動させた時にのみ強制上昇ロッド７６は押されてリフト用アーム７４ｄが矢印イ方向に回動して、支持軸１４を矢印イ方向に回動させるので、支持軸１４と一体回動する左右回動ボス９４ａの左右ストッパー部材９４ｆも上方に回動して、該左右ストッパー部材９４ｆにて左右鎮圧アーム７５が上動方向に回動させられて、自動的に左右鎮圧輪７３が上方に収納回動される構成となっている。従って、畝Ｕ終端位置での機体旋回作業時や機体の移動時に左右後輪７を下動させて機体を上昇させると、自動的に左右鎮圧輪７３が上方に収納回動されるので、機体の旋回及び移動が容易に行えて作業性が良い。
【００９２】
一方、前記鎮圧フレーム１３ａから機体下方に向けてスタンド支持アーム７４ｅを延設して、駐車スタンド７７ａを支持する構成としている。駐車スタンド７７ａは、先端部に設けた接地棒７７ｃに左右支持杆７７ｄの先端部を溶接固着し、該左右支持杆７７ｄの基部に設けた長穴７７ｅを左右スタンド支持部７７ｂ間に亘って設けた回動軸７７ｆに嵌めて、駐車スタンド７７ａを回動軸７７ｆ回りに回動自在に設けている。そして、左右スタンド支持部７７ｂの下方位置に駐車用係合切欠き溝７７ｇと後方位置に収納用係合切欠き溝７７ｈを設け、駐車スタンド７７ａ上部に設けた前記長穴７７ｅよりも先端側には該駐車用係合切欠き溝７７ｇ及び収納用係合切欠き溝７７ｈに係合する係合軸７７ｉを設け、回動軸７７ｆよりも上方に設けたバネ受け軸７７ｊと係合軸７７ｉの間に引張バネ７７ｋを設けて、該引張バネ７７ｋの引張力で係合軸７７ｉが駐車用係合切欠き溝７７ｇ及び収納用係合切欠き溝７７ｈに係合した状態を維持できる構成となっている。
【００９３】
そして、係合軸７７ｉが駐車用係合切欠き溝７７ｇに係合した状態では、駐車スタンド７７ａの先端は機体下方に向いており、接地棒７７ｃが接地して機体を支持する駐車状態になっている。この駐車状態で、植付昇降操作レバー８８を操作して左右昇降用油圧シリンダ１１を共に縮小作動させて左右後輪７を接地しない位置まで上昇させれば、左右後輪７の前記トレッド調節が容易に行なえる。また、機体をトラックの荷台等に載せて移動させる場合にも、駐車スタンド７７ａを駐車状態にしておくと、昇降用油圧シリンダ１４の油圧が抜けて左右後輪７上動しても、安定して駐車スタンド７７ａにより機体を支持できる。
【００９４】
次に、係合軸７７ｉが駐車用係合切欠き溝７７ｇから外れるまで、引張バネ７７ｋの引張力に抗して、駐車スタンド７７ａを持って引張って後方上方に回動させて手放すと、引張バネ７７ｋの引張力で係合軸７７ｉが収納用係合切欠き溝７７ｈに係合して、駐車スタンド７７ａが機体上方に収納された収納状態になる。この収納状態では、駐車スタンド７７ａが機体上方に収納されているので、移植作業の邪魔にならず良好な移植作業が行なえる。
【００９５】
このように、駐車スタンド７７ａの駐車状態と収納状態との切替がワンタッチで容易に行なえて作業性が良い。
また、エンジン３やミッションケース８の上部を覆うボンネットＢｏの上方に苗供給装置２４側に向くべく後向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネットＢｏの左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。
【００９６】
前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネットＢｏの左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の前端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、前部８３ａが後部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の前端部から乗降することができるように構成されている。また、後輪７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の後部の下方に上下に回動する伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の前端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。尚、立ち上がり部８２ａには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチレバー８４と、左右後輪７を制動する左右サイドブレーキペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００９７】
左右前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席７９に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８６により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。
【００９８】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りする植付昇降操作レバー８８とを備えている。尚、前記植付昇降操作レバー８８により、左右昇降用油圧シリンダ１１を共に作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。そして、この植付昇降操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付昇降操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。尚、上述の植付昇降操作レバー８８による機体の自動停止制御及び警報の作動の入り切りに代えてあるいは併用して、座席７９に作業者が着座したことを検出する着座センサを設け、座席７９に作業者が着座しているときだけ、機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としてもよい。また、畝終端センサ８６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。尚、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。
【００９９】
また、植付昇降操作レバー８８を操作して機体を上昇させて畦際で旋回する際に、畝終端センサ８６を上動させて収納する構成とすると、畝終端センサ８６が旋回時の邪魔にならず旋回が容易に行なえる。
【０１００】
畝終端センサ８６は、機体に基部を回動自在に枢支した回動アーム８６ａの下端に回転ローラ８６ｂを回転自在に設けた構成になっている。そして、畝終端センサ８６（回転ローラ８６ｂ）が必要以上に下方に回動しないように下方回動規制杆を回動アーム８６ａの下方位置に設けたあり、この下方回動規制杆と植付昇降操作レバー８８とを操作ワイヤにて連携して、機体を上昇させるべく植付昇降操作レバー８８を操作した時に操作ワイヤを介して下方回動規制杆を上動させて回動アーム８６ａの下方に接当させて、回動アーム８６ａを収納位置まで上方回動させる構成としている。
【０１０１】
機体の左右側方には、左右苗載台１００を配置している。該左右苗載台１００は、各々、３段の上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを設けている。
図１４及び図１５は、苗供給装置２４の他の例を示し、延長苗受け具２５Ｌの上部開口部外側全周囲にリブ２５Ｒを設けている。また、作業者が各苗供給カップ２５に苗を入れ終わる位置から落下供給位置３９，４０を過ぎる位置に亘って、前記延長苗受け具２５Ｌのリブ２５Ｒに下方から接当して延長苗受け具２５Ｌを上方に持ち上げる杆体１１０を苗供給装置２４のフレーム側に設ける。
【０１０２】
そして、杆体１１０は、各苗供給カップ２５が移動するに連れて順次延長苗受け具２５Ｌを上方に持ち上げるスロープ部１１０ａと持ち上げた延長苗受け具２５Ｌを落下供給位置３９，４０で落下させる段部１１０ｂが形成されている。
【０１０３】
従って、作業者が各苗供給カップ２５内に苗を入れた際に、苗の葉が延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かっていても、各苗供給カップ２５の移動に連れて杆体１１０のスロープ部１１０ａにて順次延長苗受け具２５Ｌが上方に持ち上げられるので、延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かっている苗が苗供給カップ２５内に落込む。また、仮に上部開口部の縁に引っ掛かったままになっていても、落下供給位置３９，４０で持ち上げられた延長苗受け具２５Ｌが段部１１０ｂにて下方に落下するので、その衝撃で延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かっている苗は苗供給カップ２５内にきれいに落込み、苗は落下供給位置３９，４０で苗植付け体５へ適切に供給され適切な苗移植作業が行なえる。
【０１０４】
尚、上述は２条植えの構成について説明したが、１条植え若しくは３条以上の構成に応用してもよい。
また、複数条に千鳥植えする構成にしても良いし、各苗植付け体５の作動タイミングを同じにして並木植えする構成にしても良い。
【０１０５】
尚、本発明の移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗や球根を植付ける移植機として利用できる。また、乗用型の移植機について詳述したが、歩行型の移植機であってもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１ａ 走行機体
１ｂ 移植装置
６ 前輪
７ 走行装置（後輪）
１１ アクチュエータ（昇降用油圧シリンダ）
７９ 座席
ＰＵ 植付け部
Ｓ 高さ検知センサ（畝高さ検知センサ）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を上下動して機体高さを変更する走行機体に移植装置を装着した移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機体の左右中央に設けたアクチュエータにて走行装置を上下動して機体高さを変更する走行機体に移植装置を装着した移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-172208号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術のものは、機体の左右中央にアクチュエータを設けた構成なので、該アクチュエータの後方位置に移植装置を配置せねばならず、機体の前後長さが長くなり、操作性、特に、旋回操作において課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、簡潔な構成で機体の前後長さを短く構成し、操作性及び移植作業性能を向上した移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、走行機体１ａの左右走行装置７を上下作動させるアクチュエータ１１を機体の左右側方位置に配置し、移植装置１ｂの植付け部ＰＵを左右走行装置７の間に配置して走行機体１ａに装着した移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明は、走行機体１ａの左右走行装置７を上下作動させるアクチュエータ１１を機体の左右側方位置に配置し、移植装置１ｂの植付け部ＰＵを左右走行装置７の間に配置して走行機体１ａに装着したので、機体の前後長さを短く構成できて機体の移植作業時や機体移動時の操作性が良好となる。然も、左右走行装置７を下降させて機体を上昇して旋回する時に、重量物である移植装置１ｂの植付け部ＰＵを左右走行装置７の間に配置した構成なので、左右走行装置７に安定良く植付け部ＰＵが支持されており、旋回操作が容易に行なえて作業性が良い。
【０００８】
請求項２に係る発明は、左右走行装置７を各々上下作動させる左右アクチュエータ１１を機体の左右側方位置に各々配置し、左右高さ検知センサＳによる圃場面からの機体高さの検出にて左右アクチュエータ１１を各々作動制御して機体を圃場面に対して所定の高さに維持すると共に、機体の左右傾斜を圃場面に対して平行に維持する請求項１記載の移植機とした。
【０００９】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、左右高さ検知センサＳにて各々左右アクチュエータ１１を作動制御して圃場面に対する機体の姿勢を制御するから、簡潔な構成で精度良く機体の姿勢制御が行なえて、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、左右高さ検知センサＳを左右走行装置７の間に配置した請求項２記載の移植機とした。
従って、請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の作用に加えて、左右走行装置７の間に配置した移植装置１ｂの植付け部ＰＵが圃場に苗を植付ける位置と機体側面視で左右高さ検知センサＳが略同じ位置の圃場面を検出するので、苗の植付け深さが適正になり、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、植付け部ＰＵに左右苗植付け体５を設け、左右高さ検知センサＳを各々左右苗植付け体５の側方位置に設けた請求項３記載の移植機とした。
従って、請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の作用に加えて、左右苗植付け体５の各々側方位置に左右高さ検知センサＳを設けたから、左右苗植付け体５の苗植付け深さが適正となり、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００１２】
請求項５に係る発明は、植付け部ＰＵに苗を供給する苗供給装置２４を植付け部ＰＵの上方位置に設けた請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
従って、請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、左右走行装置７を下降させて機体を上昇して旋回する時に、重量物である移植装置１ｂの植付け部ＰＵ及び苗供給装置２４が左右走行装置７の間に配置した構成となるので、左右走行装置７に安定良く植付け部ＰＵ及び苗供給装置２４が支持された状態で、旋回操作が容易に行なえて作業性が良い。
【００１３】
請求項６に係る発明は、機体側面視で、左右走行装置７の機体前方に左右前輪６を設けると共に、作業者が移植作業時に着座して移植装置１ｂに苗を供給する座席７９を移植装置１ｂの前方で左右前輪６の上方位置に設けた請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、機体側面視で、左右走行装置７の機体前方に左右前輪６を設けると共に、作業者が移植作業時に着座して移植装置１ｂに苗を供給する座席７９を植付け部ＰＵの前方で左右前輪６の上方位置に設けたので、機体前方の左右前輪６に作業者の重量が掛かり、左右走行装置７に植付け部ＰＵの重量が掛かって、機体の前後バランスが移植作業に適したものとなり良好な移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１５】
よって、この発明の移植機は、簡潔な構成で機体の前後長さを短く構成できて、操作性及び移植作業性能を向上し、発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図４】苗植付装置を示す斜視図である。
【図５】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図６】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図７】要部の作用説明用平面図である。
【図８】要部の作用説明用拡大背面図である。
【図９】後輪と苗植付装置と鎮圧輪の配置関係を示す作用説明用平面図である。
【図１０】左右後輪を上下動させる油圧回路図である。
【図１１】鎮圧輪の上下作動機構を示す作用説明用斜視図である。
【図１２】鎮圧輪の上下作動機構を示す側面図である。
【図１３】鎮圧輪の上下作動機構を示す斜視図である。
【図１４】苗供給装置の他の例を示す作用説明用要部側面図である。
【図１５】苗供給装置の他の例を示す作用説明用要部背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の実施の一形態の移植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１８】
移植機１は、操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４により昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を左右に２個備え、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する走行装置である左右一対の後輪７を備えている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体を畝Ｕ上方で走行することができる。
【００１９】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、この伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側の側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００２０】
移植機１は、操縦ハンドル２・エンジン３・左右前輪６・左右後輪７・ミッションケース８・機体フレーム２０等からなる走行機体１ａに上下動機構４・苗植付け体５・植付伝動ケース２２・苗供給装置２４等からなる移植装置１ｂを装着した構成となっている。
【００２１】
左右アクチュエータである左右昇降用油圧シリンダ１１が、機体の左右に各々設けられている。該左右昇降用油圧シリンダ１１にて、左右後輪７が各々装着された左右伝動ケース９を回動支点９ａ回りに上下回動させて左右後輪７を各々各別に上下作動させる構成となっている。
【００２２】
ここで、該左右昇降用油圧シリンダ１１にて左右後輪７が各々各別に上下作動して、機体が昇降する構成及び左右ローリング作動する構成を説明する。
先ず、左右伝動ケース９がミッションケース８に装着されている部分の構成を説明すると、ミッションケース８の両側に機体左右外側方に張出して設けた左右アクスルハウジング８ａ周りに各々回動する六角筒状の左右回動筒部１６ｂを設け、該左右回動筒部１６ｂに各々左右アーム１６ａの基部を固定して設け、この左右回動筒部１６ｂは機体に基部が固定された左右支持体２０ａの先端部にて各々回動自在に支持された構成となっている。そして、左右回動筒部１６ｂの内部六角に勘合して機体左右方向に伸縮自在に移動できる六角筒状の左右内部回動筒部１６ｃを各々設け、該左右内部回動筒部１６ｃの外側端に各々上下揺動する左右伝動ケース９の基部を固定している。また、左右内部回動筒部１６ｃの内部には、ミッションケース８から左右伝動ケース９に各々動力を伝動する左右駆動軸が回動支点９ａに一致して設けられている。
【００２３】
そして、左右回動筒部１６ｂの内部に嵌入された左右内部回動筒部１６ｃは、左右回動筒部１６ｂ外周から貫通して左右内部回動筒部１６ｃ外周に先端が各々接当する左右取っ手付きボルト１６ｄにて左右移動が固定された構成となっている。即ち、畝Ｕ幅の対応の為に左右後輪７の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、左右取っ手付きボルト１６ｄを緩めて、左右回動筒部１６ｂに対して左右内部回動筒部１６ｃを機体左右方向に移動させて左右後輪７の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト１６ｄを締めて左右回動筒部１６ｂに左右内部回動筒部１６ｃを固定する。このようにして、左右後輪７は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。
【００２４】
次に、左右昇降用油圧シリンダ１１と左右伝動ケース９の連携構成を説明すると、左右昇降用油圧シリンダ１１を機体の左右に各々上下方向を向く状態で配置し、その左右シリンダ１１ａ上端部を各々機体に揺動自在に枢支し、左右ピストンロッド１１ｂ下端部を各々左右アーム１６ａの先端部に連結している。従って、左右昇降用油圧シリンダ１１の左右ピストンロッド１１ｂが各々伸出作動すると左右伝動ケース９が各々回動支点９ａを中心に下向きに回動して左右後輪７が下動し、左右ピストンロッド１１ｂが各々退入作動すると左右伝動ケース９が各々回動支点９ａを中心に上向きに回動して左右後輪７が上動する。
【００２５】
一方、左右後輪７間で左右苗植付け体５の苗植付位置には、各々左右高さ検知センサである左右畝高さ検知センサＳが配置されており、該左右畝高さ検知センサＳの各々の畝高さ検出結果に基づいて左右昇降用油圧シリンダ１１の作動を各々制御する左右昇降制御バルブＢが切替えられる。尚、左右畝高さ検知センサＳは、平面視でその後部機体内側が切り欠いたＬ字状に形成されており、該Ｌ字状の切り欠いた部位に苗植付け体５が苗を植付ける構成となっている。
【００２６】
即ち、畝Ｕ上面の左右が共に高くなって左右畝高さ検知センサＳが共に上動した場合には、左右昇降制御バルブＢが共に左右昇降用油圧シリンダ１１の左右ピストンロッド１１ｂが伸出作動する方向に切替えられて、左右伝動ケース９が共に回動支点９ａを中心に下向きに回動して左右後輪７が下動し機体が上昇して、機体と畝Ｕ上面との距離が所定位置となるように制御される。 反対に、畝Ｕ上面の左右が共に低くなって左右畝高さ検知センサＳが共に下動した場合には、左右昇降制御バルブＢが共に左右昇降用油圧シリンダ１１の左右ピストンロッド１１ｂが退入作動する方向に切替えられて、左右伝動ケース９が共に回動支点９ａを中心に上向きに回動して左右後輪７が上動し機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が所定位置となるように制御される。
【００２７】
また、畝Ｕ上面の左側のみが高くなって左畝高さ検知センサＳが上動した場合には、左昇降制御バルブＢが左昇降用油圧シリンダ１１の左ピストンロッド１１ｂが伸出作動する方向に切替えられて、左伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下向きに回動して左後輪７が下動し機体の左側が上昇して、機体と畝Ｕ上面との距離が所定位置となるように制御される。逆に、畝Ｕ上面の右側のみが高くなって右畝高さ検知センサＳが上動した場合には、右昇降制御バルブＢが右昇降用油圧シリンダ１１の右ピストンロッド１１ｂが伸出作動する方向に切替えられて、右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下向きに回動して右後輪７が下動し機体の右側が上昇して、機体と畝Ｕ上面との距離が所定位置となるように制御される。
【００２８】
同様に、畝Ｕ上面の左側のみが低くなって左畝高さ検知センサＳが下動した場合には、左昇降制御バルブＢが左昇降用油圧シリンダ１１の左ピストンロッド１１ｂが退入作動する方向に切替えられて、左伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上向きに回動して左後輪７が上動し機体の左側が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が所定位置となるように制御される。逆に、畝Ｕ上面の右側のみが低くなって右畝高さ検知センサＳが下動した場合には、右昇降制御バルブＢが右昇降用油圧シリンダ１１の右ピストンロッド１１ｂが退入作動する方向に切替えられて、右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上向きに回動して右後輪７が上動し機体の右側が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が所定位置となるように制御される。
【００２９】
上記のように、畝Ｕの高さが全体的に変化したり、また、畝Ｕ上面の高さが左右で変化したりしても、その変化を左右畝高さ検知センサＳが検出し、左右昇降制御バルブＢが左右昇降用油圧シリンダ１１を作動させて、左右後輪７を上下作動制御して機体と畝Ｕ上面との関係を常に所定の状態に維持するので、左右苗植付け体５による畝Ｕへの苗植付け深さが常に適正に行なえる。
【００３０】
また、上記のように左右後輪７を上下作動させる左右昇降用油圧シリンダ１１を各々機体の左右に配置し、従来のように左右後輪７を上下作動させる油圧シリンダを機体の中央部に配置していないので、左右後輪７間に左右苗植付け体５やその駆動機構よりなる後述の植付け部ＰＵを配置することができる。従って、左右苗植付け体５は、機体側面視で左右後輪７の前後方向中央位置付近に苗を植付ける構成となるので、苗の植付が安定する（左右後輪７の接地点回りの機体の回動の影響をあまり受けないで苗の移植が行なえる）。
【００３１】
更に、左右畝高さ検知センサＳは左右後輪７間に配置され、左右畝高さ検知センサＳは平面視でその後部機体内側が切り欠いたＬ字状に形成されており、該Ｌ字状の切り欠いた部位に苗植付け体５が苗を植付ける構成となっているので、左右苗植付け体５が苗を植付ける位置で左右畝高さ検知センサＳが畝Ｕ上面を各々検出して、機体の上下制御及び機体の傾斜制御を行ない適正な苗の植付け深さ制御が行えて、苗の植付け深さが正確で適正な苗の移植が行なえる。
【００３２】
また、植付け部ＰＵと該植付け部ＰＵに苗を供給する苗供給装置２４が、機体側面視で左右後輪７の接地点上方位置に配置された構成となるので、左右後輪７を下動させて機体を上昇し前輪６を浮き上がらせて、左右後輪７にて機体荷重を支持して機体を旋回する際に、重量物である植付け部ＰＵと苗供給装置２４が機体側面視で左右後輪７の接地点上方位置に配置された構成なので、旋回時の機体バランスが良くて作業者は容易に機体の旋回操作が行なえる。
【００３３】
ここで、後述の左右鎮圧装置１２の各々の左右鎮圧輪７３を支持する左右鎮圧アーム７５と左右畝高さ検知センサＳの支持構成を説明する。
機体フレーム２０に機体横向きに固定して設けた鎮圧フレーム１３ａから機体後方に向けて延設した４つの支持アーム１３ｂに、横方向に沿う正六角軸構成の支持軸１４を自由回動自在に設ける。そして、左右鎮圧アーム７５の後部に各々左右鎮圧輪７３を自由回転自在に設け、前部に各々平面視コ字状の回動基端部７５ａを構成し、該回動基端部７５ａの前端部に設けた円形の貫通孔７５ｂに前記支持軸１４を貫通させた構成として、左右アーム７５が支持軸１４を回動支点として後部が自由に上下回動する構成となっている。
【００３４】
そして、支持軸１４は、左支持軸１４ａと右支持軸１４ｂに分割し、右支持軸１４ｂの左端部に円筒状の空洞１４ｂ’を形成し、左支持軸１４ａの右端部は円柱状部１４ａ’を形成し、右支持軸１４ｂの円筒状の空洞１４ｂ’に左支持軸１４ａの円柱状部１４ａ’を嵌め込んで構成している。従って、左支持軸１４ａと右支持軸１４ｂは、各々単独に自由回動自在な構成となっている。
【００３５】
また、支持軸１４には左右鎮圧輪７３を支持する左右鎮圧アーム７５と左右畝高さ検知センサＳが装着されているが、上記左支持軸１４ａに左右一対の左鎮圧輪７３を支持する左鎮圧アーム７５と左畝高さ検知センサＳが装着され、右支持軸１４ｂに左右一対の右鎮圧輪７３を支持する右鎮圧アーム７５と右畝高さ検知センサＳが装着されている。
【００３６】
左畝高さ検知センサＳの上端部を回動自在に支持する左センサ支持アーム９４の基端部に設けた左回動ボス９４ａには、その内部に左支持軸１４ａに外嵌する正六角の嵌合孔が形成されており、該左回動ボス９４ａは左支持軸１４ａに左右移動のみ自在に外嵌され、左固定ボルト９４ｂにて左支持軸１４ａに固定された構成となっている。一方、左鎮圧アーム７５の回動基端部７５ａは、平面視でコ字状に形成されており、そのコ字状部内に上記左センサ支持アーム９４の左回動ボス９４ａを挟んだ状態で、回動基端部７５ａの円形の貫通孔７５ｂが左支持軸１４ａに外嵌して支持された構成となっている。従って、左回動ボス９４ａを左支持軸１４ａに左固定ボルト９４ｂにて左右移動を固定すると、自動的に左鎮圧アーム７５も左右位置が固定された状態となる。
【００３７】
左センサ支持アーム９４の先端には、左畝高さ検知センサＳが左回動ピン９４ｃにて回動自在に支持されている。そして、左畝高さ検知センサＳの左回動ピン９４ｃ近くに左検知作動アーム９４ｄを上方に向けて立ち上げて設け、左センサワイヤ９４ｅのアウターワイヤを左検知作動アーム９４ｄに固定し、左センサワイヤ９４ｅのインナーワイヤを左センサ支持アーム９４に連結し、一方、左センサワイヤ９４ｅの他端を左昇降制御バルブＢに連携して、左畝高さ検知センサＳの上下動にて左センサワイヤ９４ｅを介して左昇降制御バルブＢを切替え作動させて左昇降用油圧シリンダ１１の作動を制御する構成となっている。
【００３８】
尚、左センサ支持アーム９４には、左鎮圧アーム７５の下方に向けて延設した左ストッパー部材９４ｆが一体に形成されており、該左ストッパー部材９４ｆにて左鎮圧アーム７５の下降を制限しており、左鎮圧アーム７５の後部に装着された左鎮圧輪７３が所定以上に下降することを制限する構成となっている。
【００３９】
同様に、右畝高さ検知センサＳの上端部を回動自在に支持する右センサ支持アーム９４の基端部に設けた右回動ボス９４ａには、その内部に右支持軸１４ｂに外嵌する正六角の嵌合孔が形成されており、該右回動ボス９４ａは右支持軸１４ｂに左右移動のみ自在に外嵌され、右固定ボルト９４ｂにて右支持軸１４ｂに固定された構成となっている。一方、右鎮圧アーム７５の回動基端部７５ａは、平面視でコ字状に形成されており、そのコ字状部内に上記右センサ支持アーム９４の右回動ボス９４ａを挟んだ状態で、回動基端部７５ａの円形の貫通孔７５ｂが右支持軸１４ｂに外嵌して支持された構成となっている。従って、右回動ボス９４ａを右支持軸１４ｂに右固定ボルト９４ｂにて左右移動を固定すると、自動的に右鎮圧アーム７５も左右位置が固定された状態となる。
【００４０】
右センサ支持アーム９４の先端には、右畝高さ検知センサＳが右回動ピン９４ｃにて回動自在に支持されている。そして、右畝高さ検知センサＳの右回動ピン９４ｃ近くに右検知作動アーム９４ｄを上方に向けて立ち上げて設け、右センサワイヤ９４ｅのアウターワイヤを右検知作動アーム９４ｄに固定し、右センサワイヤ９４ｅのインナーワイヤを右センサ支持アーム９４に連結し、一方、右センサワイヤ９４ｅの他端を右昇降制御バルブＢに連携して、右畝高さ検知センサＳの上下動にて右センサワイヤ９４ｅを介して右昇降制御バルブＢを切替え作動させて右昇降用油圧シリンダ１１の作動を制御する構成となっている。
【００４１】
尚、右センサ支持アーム９４には、右鎮圧アーム７５の下方に向けて延設した右ストッパー部材９４ｆが一体に形成されており、該右ストッパー部材９４ｆにて右鎮圧アーム７５の下降を制限しており、右鎮圧アーム７５の後部に装着された右鎮圧輪７３が所定以上に下降することを制限する構成となっている。
【００４２】
また、右支持軸１４ｂに基端部が溶接固着された右植付け深さ調節レバー９６Ｒは、機体外方に向けて曲がるように形成された板バネ材にて形成されており、その上部が機体に固着された右ガイド９７Ｒの複数の係止溝に係合して係止される構成となっている。一方、左支持軸１４ａに基端部が溶接固着された左植付け深さ調節レバー９６Ｌは、機体外方に向けて曲がるように形成された板バネ材にて形成されており、その上部が前記右植付け深さ調節レバー９６Ｒに固着された左ガイド９７Ｌの複数の係止溝に係合して係止される構成となっている。
【００４３】
よって、右植付け深さ調節レバー９６Ｒを右ガイド９７Ｒに沿って操作して複数の係止溝の係止位置を変更することにより、右植付け深さ調節レバー９６Ｒに固着された左ガイド９７Ｌを介して左植付け深さ調節レバー９６Ｌも同方向に回動調節されて、左支持軸１４ａ及び右支持軸１４ｂが共に回動して左右センサ支持アーム９４も同方向に回動し、左右畝高さ検知センサＳが共に上下位置変更調節できる。例えば、右植付け深さ調節レバー９６Ｒを前方に向けて回動操作して係止溝に固定すると、左右畝高さ検知センサＳの接地部が共に上方に移動して、左右苗植付け体５の苗植付け深さが深くなる。逆に、右植付け深さ調節レバー９６Ｒを後方に向けて回動操作して係止溝に固定すると、左右畝高さ検知センサＳの接地部が共に下方に移動して、左右苗植付け体５の苗植付け深さが浅くなる。
【００４４】
また、左植付け深さ調節レバー９６Ｌを左ガイド９７Ｌに沿って操作して複数の係止溝の係止位置を変更することにより、左支持軸１４ａのみが回動して左センサ支持アーム９４が同方向に回動し、左畝高さ検知センサＳのみが上下位置変更調節できる。例えば、左植付け深さ調節レバー９６Ｌを前方に向けて回動操作して係止溝に固定すると、左畝高さ検知センサＳの接地部が上方に移動して、左苗植付け体５の苗植付け深さが深くなる。逆に、左植付け深さ調節レバー９６Ｒを後方に向けて回動操作して係止溝に固定すると、左畝高さ検知センサＳの接地部が下方に移動して、左苗植付け体５の苗植付け深さが浅くなる。
【００４５】
従って、圃場条件に応じて、左右苗植付け体５の苗植付け深さを同時に調節したり、左右苗植付け体５の苗植付け深さを左右で異なる深さに調節したりすることができる。
一方、上記の右植付け深さ調節レバー９６Ｒや左植付け深さ調節レバー９６Ｌによる苗の植付け深さ調節に応じて、左センサ支持アーム９４に一体に形成した左右ストッパー部材９４ｆが左右畝高さ検知センサＳと同方向に移動調節されるので、苗植付け深さ調節に応じて自動的に左右鎮圧アーム７５の最下降位置が変更されて、苗植付け深さ調節に応じた左右鎮圧輪７３の鎮圧作用が行われて適正な苗の移植作業が行なえる。
【００４６】
次に、後述の植付昇降操作レバー８８の矢印イ方向操作にて左右昇降制御バルブＢを作動させて、作業者が任意に左右昇降用油圧シリンダ１１を伸長作動させて（左右ピストンロッド１１ｂを各々進出作動させて、左右後輪７を共に最下降位置まで下動させて）機体を上昇させる構成について説明する。
【００４７】
左右センサワイヤ９４ｅの左右昇降制御バルブＢ側端部は、そのアウターワイヤを機体に固定し、インナーワイヤ９４ｅ’を各々左右昇降制御バルブＢのロータリスプールＢＳに連結した構成となっている。
【００４８】
そして、昇降操作ワイヤ９８のインナーワイヤ９８ａの一端を植付昇降操作レバー８８に連結し、インナーワイヤ９８ａの他端を、前記左右昇降制御バルブＢの各ロータリスプールＢＳを切替え作動する左右センサワイヤ９４ｅの左右インナーワイヤ９４ｅ間に配置した連携アーム９８ｂ上部に連結している。連携アーム９８ｂは、左右に延びる左右アーム部９８ｃを一体に形成し、該左右アーム部９８ｃの左右端部に設けた各々の貫通孔９８ｄを左右インナーワイヤ９４ｅが各々貫通した状態で配置している。そして、連携アーム９８ｂの左右中央下部には、錘Ｗの上部が固定されている。従って、錘Ｗを設けた連携アーム９８ｂは、インナーワイヤ９８ａの他端に連結ピン９８ｅで機体左右方向に揺動自在に装着された構成となっている。尚、左右アーム部９８ｃの各貫通孔９８ｄを貫通した左右インナーワイヤ９４ｅには、その左右アーム部９８ｃの各貫通孔９８ｄよりも上方位置に貫通孔９８ｄよりも大きな係合部材９８ｆが各々固着されている。
【００４９】
従って、作業者が機体を畝Ｕ終端部で機体を旋回させる場合に、植付昇降操作レバー８８を矢印イ方向に操作すると、昇降操作ワイヤ９８のインナーワイヤ９８ａが矢印ハ方向に引かれて、連携アーム９８ｂが上動する。すると、連携アーム９８ｂの左右アーム部９８ｃが係合部材９８ｆに接当して、左右インナーワイヤ９４ｅ’を共に矢印ハ方向に引き上げて左右昇降制御バルブＢのロータリスプールＢＳを左右昇降用油圧シリンダ１１が伸長作動して左右後輪７が下降する方向に切替える。
【００５０】
この時、機体がローリング制御されていて左右に傾斜した状態（左右後輪７の上下位置が異なる状態）である場合、例えば、右後輪７が左後輪７よりも下動して機体の左側が低くなる状態に傾斜している場合、錘Ｗが装着されている連携アーム９８ｂは連結ピン９８ｅ回りに揺動して左アーム部９８ｃが左インナーワイヤ９４ｅの係合部材９８ｆに近づいた状態となっているので、作業者が植付昇降操作レバー８８を矢印イ方向に操作して機体を上昇させようとすると、先に、左アーム部９８ｃが左インナーワイヤ９４ｅの係合部材９８ｆに接当して左インナーワイヤ９４ｅが矢印ハ方向に引かれて左後輪７が先に下降するために、機体が左右水平状態になって上昇する。
【００５１】
よって、機体旋回に機体を上昇させる場合、常に機体は水平状態に復帰してから上昇するので、機体の旋回操作が容易に行なえて、作業性及び作業効率が良い。
一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００５２】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００５３】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から動力が伝動軸２１を介して伝動される植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付け体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００５４】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節される構成となっている。また、これらの植付伝動ケース２２・上下動機構４・左右苗植付け体５等にて植付け部ＰＵを構成している。
【００５５】
また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、二つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００５６】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００５７】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。尚、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して左右苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右回動軸３０は、左右後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。
【００５８】
前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構Ｃとなる。
【００５９】
複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（左側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（右側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。そして、左側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、右側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。
【００６０】
開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付け体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。尚、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００６１】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右円弧状部分３７並びに前側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持してこの底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側に設けられている。第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、後側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。尚、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋周回における終端（右端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋周回における終端（右端）より底蓋周回における上手側（左側）に位置している。尚、主固定支持体４２ａの底蓋周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００６２】
尚、第一の副固定支持体４２ｂは、右端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の右端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。また、第二の副固定支持体４２ｃは、左端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の左端部に延びる第二支持部材４４に固着し、右端部を植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。尚、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００６３】
前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆとからなる。尚、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通して設けた取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に皿バネ４７’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４６により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４７’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第一移動支持体４２ｅと第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６と取付ボルト４７等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００６４】
前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側の端部（周回軌跡における右側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４２ｄに皿バネ４９’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４８により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４９’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの位置を長孔４８により最も底蓋周回上手側の位置（左端位置）にしたとき、前記底蓋支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。尚、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第二移動支持体４２ｆと第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８と取付ボルト４９等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００６５】
また、第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆの右端部（第一移動支持体４２ｅまたは第二移動支持体４２ｆにて底蓋２５ａの突起４１を下方から支えることを解除して、苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが下方に開いて苗が苗植付け体５内に供給される部位）に、苗を苗植付け体５内に適切に供給する為の苗案内体を設けると、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５内の苗が苗植付け体５内に適切に供給されて、苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗供給ミスが防止されて欠株が防止されると共に、内苗植付け体５は苗を適正な姿勢で植付けることができ、苗の植付け姿勢が向上する。
【００６６】
尚、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第一（左側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第二（右側）の落下供給位置４０となる。尚、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。
【００６７】
よって、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。
【００６８】
一方、苗供給装置２４の各苗供給カップ２５内には、上部開口部が広くて下部開口部が狭い樹脂製の円筒状の延長苗受け具２５Ｌを上方から挿入して、各苗供給カップ２５の苗を受ける高さが高くなるようにしてあり、背の高い苗でも植付けれるようになっている。そして、延長苗受け具２５Ｌの上部開口より若干下方位置の外側面に歯車Ｇが一体成形されている。
【００６９】
また、作業者が苗を入れた各苗供給カップ２５が苗植付け体５への落下供給位置３９，４０に到達する手前の位置から落下供給位置３９，４０に亘って、前記延長苗受け具２５Ｌの歯車Ｇに噛合する固定歯３９Ｇ，４０Ｇを苗置き台９０の支持フレームに各々設けている。更に、苗供給カップ２５移動方向手前側の落下供給位置３９に各苗供給カップ２５が到達する手前の位置には、各苗供給カップ２５の延長苗受け具２５Ｌの移動軌跡外方に接近して移動方向側ほど高く形成されたスロープ壁面ＳＬが設けられている。そして、該スロープ壁面ＳＬの高さは、苗供給カップ２５移動方向手前側の延長苗受け具２５Ｌ高さよりも低い位置から移動方向後側の延長苗受け具２５Ｌ高さよりも高い位置まで、スロープ状に順次高くなっている。
【００７０】
作業者が各苗供給カップ２５内に苗を入れた際に、苗の葉が延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かって、落下供給位置３９，４０で苗が下方に落下せずに苗植付け体５へ苗が供給されず欠株になってしまうような事態が従来発生していたが、この実施例では、延長苗受け具２５Ｌに一体形成された歯車Ｇが固定歯３９Ｇ，４０Ｇに噛合して移動することにより、延長苗受け具２５Ｌが苗植付け体５への落下供給位置３９，４０に到達する手前の位置から落下供給位置３９，４０に亘って回転するので、苗の葉が延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かっていても、延長苗受け具２５Ｌの回転により苗供給カップ２５内にきれいに落込んで苗は落下供給位置３９，４０で苗植付け体５へ適切に供給され適切な苗移植作業が行なえる。更に、延長苗受け具２５Ｌの移動軌跡外方に接近して移動方向側ほど高く形成されたスロープ壁面ＳＬにより、回転する延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かっている苗の葉が上方に浮き上がるように作用し、適切に延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かっている苗の葉が苗供給カップ２５内にきれいに落込んで、苗は落下供給位置３９，４０で苗植付け体５へ適切に供給され適切な苗移植作業が行なえる。
【００７１】
苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体５と、該苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００７２】
尚、機体フレーム２０に連結した補強フレーム９２と上記左右苗植付け体５との間には、引張りバネ２３ａが各々装着されている。従って、上下動機構４によって苗植付け体５が下動する時には、苗植付け体５の重量にて下降移動慣性力が増大して所定の作動速度よりも早く下降しようとする作用を引張りバネ２３ａが苗植付け体５を上方に向けて付勢することにより打ち消して、苗植付け体５は所定の速度で滑らかに下降し、逆に、上下動機構４によって苗植付け体５が上昇する時には、苗植付け体５の重量にて上昇移動が所定の作動速度よりも遅くなるのを引張りバネ２３ａが苗植付け体５を上方に向けて付勢することにより上昇力を付加して、苗植付け体５は所定の速度で滑らかに上昇する。よって、左右苗植付け体５は、滑らかに上下作動して、所定の作動軌跡を適正な作動速度で作動し、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００７３】
この移植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００７４】
二体の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左右苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、左右交互に上下動及び開閉し、圃場に千鳥状に苗を２条植えする構成となっている。
【００７５】
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。この苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は、苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成している。
【００７６】
苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００７７】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００７８】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００７９】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。尚、図４は左側の苗植付装置２３を示すものであり、右側の苗植付装置２３においては、左側の苗植付装置２３と左右対称であるので、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５０と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが右側に引かれて左側開閉用アーム部６０と右側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、右側苗植付け体５Ｒが右方に回動し、これに連動して左側苗植付け体５Ｌが左方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００８０】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右プレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右プレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。尚、左右プレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。尚、ボス６９と位置調節軸７０とセットボルト７１等にて植付位置変更機構Ａが構成される。
【００８１】
この苗植付け体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付け体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。すなわち、左右苗植付け体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付け体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。尚、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の後側に設けられ、後側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には苗植付け体５の左右位置の目安となる溝７２を５箇所設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより３００ｍｍの条間と３５０ｍｍの条間と４００ｍｍの条間と４５０ｍｍの条間と３００ｍｍの条間に苗植付け体５の左右位置に調節できるようにしており、苗植付け体５の位置変更を容易に行える構成としている。尚、苗植付け体５の左右位置は前記５箇所に限るものではなく、位置調節軸７０に苗植付け体５の左右位置を任意の位置で固定して、３００ｍｍから３００ｍｍまで無段階に条間調節を行なうことができる。
【００８２】
また、苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に苗置き台９０が設けられている。苗置き台９０は、平面視で長円形のトレイ状に形成されており、内部空間に苗供給カップ２５に供給する苗を収納できる構成となっている。そして、該苗置き台９０の上部には、座席７９側が低くなるように傾斜し且つ機体前後方向に向いた２本の杆体９１ａを着脱自在に固着して、セルトレイ載置部９１を構成している。
【００８３】
該セルトレイ載置部９１の構成を詳述すると、苗置き台９０の前壁９０ａには貫通孔９０ｂを２つ並べて設け、後壁９０ｃには上端から切り欠き溝９０ｄを２つ並べて設けて、杆体９１ａの前端を前壁９０ａの貫通孔９０ｂに差し込み、杆体９１ａの中途部を後壁９０ｃの切り欠き溝９０ｄに上から嵌めて、杆体９１ａの中途部に溶接固着した取付け板９１ｂをボルト９１ｃにて後壁９０ｃに固着している。従って、ボルト９１ｃを外せば、２本の杆体９１ａ（即ち、セルトレイ載置部９１）を苗置き台９０から取り外すことができる。
【００８４】
即ち、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸の状態の苗（以下、裸苗という）を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０から取り外して、裸苗を苗置き台９０の内部空間に収納しておき、座席７９に着座した作業者は、苗置き台９０の内部空間に収納された裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給して移植作業を行なう。
【００８５】
一方、セルトレイＴで成育しセルトレイＴに入っている苗を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０に装着して、苗の入ったセルトレイＴの各ポット部Ｐ間に形成された底面側凹み部がセルトレイ載置部９１の２本の杆体９１ａに上から嵌る状態で、セルトレイＴを苗置き台９０に載置すると、セルトレイＴの苗が入っている上面は座席７９に着座した作業者の方を向いた状態となって安定良く載置される。従って、座席７９に着座した作業者は、容易にセルトレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【００８６】
また、苗供給装置２４のフレーム部を機体フレーム２０に補強フレーム９２で連結して、苗供給装置２４の支持を適正にして、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえる構成としている。
【００８７】
また、苗供給装置２４の右端部前方位置に設けた植付深さ調節レバー９３ａのレバー位置決めガイド９３ｂに回動調節自在（視界方向調節自在）のミラー９３ｃを装着し、機体進行方向に対して後方を向いて座席７９に着座して移植作業を行っている作業者が進行方向前方をミラー９３ｃにて見えるようにしており、機体が畦終端近くに来ていることや進行方向の状態が認識できて安全に移植作業が行なえる。尚、植付深さ調節レバー９３ａは、前述の畝高さ検知センサＳと昇降制御バルブＢ１の連携機構中に昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更する調節部を設け、該調節部を植付深さ調節レバー９３ａにて操作して昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更して、植付深さが調節できるものである。
【００８８】
そして、上下動機構４により苗植付け体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分：隣接するカップ２５の中心間の距離であるピッチＰ１が８０ｍｍにしているので、１６０ｍｍ）周回移動する。そして、例えば、図５と図６に示す３００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００８９】
また、植付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右鎮圧輪７３は、図面に示すように、左右苗植付け体５のすぐ後ろ側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から鎮圧して根つきを促進する。
【００９０】
各鎮圧アーム７５の後端部を背面視で門形状のリヤフレーム７５ｆに形成して、このリヤフレーム７５ｆの左右両側部に前記左右一対の鎮圧輪７３を配置して、支軸７３ａで回転自在に支持している。このリヤフレーム７５ｆは、畝Ｕに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム７５ｆから上方に向けて設けたウエイト装着アーム７５ｇによって、複数個のバランスウエイト７５ｈを嵌合支持して、バランスウエイト７５ｈの装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。
【００９１】
上記支持軸１４の右端部には一体回動するリフト用アーム７４ｄを設け、前記左右後輪７を上下動させる機構の一部である右回動筒部１６ｂに設けた右アーム１６ａと強制上昇ロッド７６にて連係している。また、強制上昇ロッド７６の前端と右アーム１６ａとの連結部は、強制上昇ロッド７６の前端に長穴で構成した融通連結部７６ａを設け、該融通連結部７６ａに右アーム１６ａに基部を固着したピン７６ｂが係合した構成となっており、通常の苗移植時の昇降制御による右後輪７の上下動では強制上昇ロッド７６は押し引きされず、機体旋回時の左右後輪７を大きく下動させた時にのみ強制上昇ロッド７６は押されてリフト用アーム７４ｄが矢印イ方向に回動して、支持軸１４を矢印イ方向に回動させるので、支持軸１４と一体回動する左右回動ボス９４ａの左右ストッパー部材９４ｆも上方に回動して、該左右ストッパー部材９４ｆにて左右鎮圧アーム７５が上動方向に回動させられて、自動的に左右鎮圧輪７３が上方に収納回動される構成となっている。従って、畝Ｕ終端位置での機体旋回作業時や機体の移動時に左右後輪７を下動させて機体を上昇させると、自動的に左右鎮圧輪７３が上方に収納回動されるので、機体の旋回及び移動が容易に行えて作業性が良い。
【００９２】
一方、前記鎮圧フレーム１３ａから機体下方に向けてスタンド支持アーム７４ｅを延設して、駐車スタンド７７ａを支持する構成としている。駐車スタンド７７ａは、先端部に設けた接地棒７７ｃに左右支持杆７７ｄの先端部を溶接固着し、該左右支持杆７７ｄの基部に設けた長穴７７ｅを左右スタンド支持部７７ｂ間に亘って設けた回動軸７７ｆに嵌めて、駐車スタンド７７ａを回動軸７７ｆ回りに回動自在に設けている。そして、左右スタンド支持部７７ｂの下方位置に駐車用係合切欠き溝７７ｇと後方位置に収納用係合切欠き溝７７ｈを設け、駐車スタンド７７ａ上部に設けた前記長穴７７ｅよりも先端側には該駐車用係合切欠き溝７７ｇ及び収納用係合切欠き溝７７ｈに係合する係合軸７７ｉを設け、回動軸７７ｆよりも上方に設けたバネ受け軸７７ｊと係合軸７７ｉの間に引張バネ７７ｋを設けて、該引張バネ７７ｋの引張力で係合軸７７ｉが駐車用係合切欠き溝７７ｇ及び収納用係合切欠き溝７７ｈに係合した状態を維持できる構成となっている。
【００９３】
そして、係合軸７７ｉが駐車用係合切欠き溝７７ｇに係合した状態では、駐車スタンド７７ａの先端は機体下方に向いており、接地棒７７ｃが接地して機体を支持する駐車状態になっている。この駐車状態で、植付昇降操作レバー８８を操作して左右昇降用油圧シリンダ１１を共に縮小作動させて左右後輪７を接地しない位置まで上昇させれば、左右後輪７の前記トレッド調節が容易に行なえる。また、機体をトラックの荷台等に載せて移動させる場合にも、駐車スタンド７７ａを駐車状態にしておくと、昇降用油圧シリンダ１４の油圧が抜けて左右後輪７上動しても、安定して駐車スタンド７７ａにより機体を支持できる。
【００９４】
次に、係合軸７７ｉが駐車用係合切欠き溝７７ｇから外れるまで、引張バネ７７ｋの引張力に抗して、駐車スタンド７７ａを持って引張って後方上方に回動させて手放すと、引張バネ７７ｋの引張力で係合軸７７ｉが収納用係合切欠き溝７７ｈに係合して、駐車スタンド７７ａが機体上方に収納された収納状態になる。この収納状態では、駐車スタンド７７ａが機体上方に収納されているので、移植作業の邪魔にならず良好な移植作業が行なえる。
【００９５】
このように、駐車スタンド７７ａの駐車状態と収納状態との切替がワンタッチで容易に行なえて作業性が良い。
また、エンジン３やミッションケース８の上部を覆うボンネットＢｏの上方に苗供給装置２４側に向くべく後向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネットＢｏの左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。
【００９６】
前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネットＢｏの左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の前端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、前部８３ａが後部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の前端部から乗降することができるように構成されている。また、後輪７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の後部の下方に上下に回動する伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の前端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。尚、立ち上がり部８２ａには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチレバー８４と、左右後輪７を制動する左右サイドブレーキペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００９７】
左右前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席７９に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８６により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。
【００９８】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りする植付昇降操作レバー８８とを備えている。尚、前記植付昇降操作レバー８８により、左右昇降用油圧シリンダ１１を共に作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。そして、この植付昇降操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付昇降操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。尚、上述の植付昇降操作レバー８８による機体の自動停止制御及び警報の作動の入り切りに代えてあるいは併用して、座席７９に作業者が着座したことを検出する着座センサを設け、座席７９に作業者が着座しているときだけ、機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としてもよい。また、畝終端センサ８６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。尚、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。
【００９９】
また、植付昇降操作レバー８８を操作して機体を上昇させて畦際で旋回する際に、畝終端センサ８６を上動させて収納する構成とすると、畝終端センサ８６が旋回時の邪魔にならず旋回が容易に行なえる。
【０１００】
畝終端センサ８６は、機体に基部を回動自在に枢支した回動アーム８６ａの下端に回転ローラ８６ｂを回転自在に設けた構成になっている。そして、畝終端センサ８６（回転ローラ８６ｂ）が必要以上に下方に回動しないように下方回動規制杆を回動アーム８６ａの下方位置に設けたあり、この下方回動規制杆と植付昇降操作レバー８８とを操作ワイヤにて連携して、機体を上昇させるべく植付昇降操作レバー８８を操作した時に操作ワイヤを介して下方回動規制杆を上動させて回動アーム８６ａの下方に接当させて、回動アーム８６ａを収納位置まで上方回動させる構成としている。
【０１０１】
機体の左右側方には、左右苗載台１００を配置している。該左右苗載台１００は、各々、３段の上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを設けている。
図１４及び図１５は、苗供給装置２４の他の例を示し、延長苗受け具２５Ｌの上部開口部外側全周囲にリブ２５Ｒを設けている。また、作業者が各苗供給カップ２５に苗を入れ終わる位置から落下供給位置３９，４０を過ぎる位置に亘って、前記延長苗受け具２５Ｌのリブ２５Ｒに下方から接当して延長苗受け具２５Ｌを上方に持ち上げる杆体１１０を苗供給装置２４のフレーム側に設ける。
【０１０２】
そして、杆体１１０は、各苗供給カップ２５が移動するに連れて順次延長苗受け具２５Ｌを上方に持ち上げるスロープ部１１０ａと持ち上げた延長苗受け具２５Ｌを落下供給位置３９，４０で落下させる段部１１０ｂが形成されている。
【０１０３】
従って、作業者が各苗供給カップ２５内に苗を入れた際に、苗の葉が延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かっていても、各苗供給カップ２５の移動に連れて杆体１１０のスロープ部１１０ａにて順次延長苗受け具２５Ｌが上方に持ち上げられるので、延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かっている苗が苗供給カップ２５内に落込む。また、仮に上部開口部の縁に引っ掛かったままになっていても、落下供給位置３９，４０で持ち上げられた延長苗受け具２５Ｌが段部１１０ｂにて下方に落下するので、その衝撃で延長苗受け具２５Ｌの上部開口部の縁に引っ掛かっている苗は苗供給カップ２５内にきれいに落込み、苗は落下供給位置３９，４０で苗植付け体５へ適切に供給され適切な苗移植作業が行なえる。
【０１０４】
尚、上述は２条植えの構成について説明したが、１条植え若しくは３条以上の構成に応用してもよい。
また、複数条に千鳥植えする構成にしても良いし、各苗植付け体５の作動タイミングを同じにして並木植えする構成にしても良い。
【０１０５】
尚、本発明の移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗や球根を植付ける移植機として利用できる。また、乗用型の移植機について詳述したが、歩行型の移植機であってもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１ａ 走行機体
１ｂ 移植装置
６ 前輪
７ 走行装置（後輪）
１１ アクチュエータ（昇降用油圧シリンダ）
７９ 座席
ＰＵ 植付け部
Ｓ 高さ検知センサ（畝高さ検知センサ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１ａ）の左右走行装置（７）を上下作動させるアクチュエータ（１１）を機体の左右側方位置に配置し、移植装置（１ｂ）の植付け部（ＰＵ）を左右走行装置（７）の間に配置して走行機体（１ａ）に装着したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
左右走行装置（７）を各々上下作動させる左右アクチュエータ（１１）を機体の左右側方位置に各々配置し、左右高さ検知センサ（Ｓ）による圃場面からの機体高さの検出にて左右アクチュエータ（１１）を各々作動制御して機体を圃場面に対して所定の高さに維持すると共に、機体の左右傾斜を圃場面に対して平行に維持することを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
左右高さ検知センサ（Ｓ）を左右走行装置（７）の間に配置したことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【請求項４】
植付け部（ＰＵ）に左右苗植付け体（５）を設け、左右高さ検知センサ（Ｓ）を各々左右苗植付け体（５）の側方位置に設けたことを特徴とする請求項３記載の移植機。
【請求項５】
植付け部（ＰＵ）に苗を供給する苗供給装置（２４）を植付け部（ＰＵ）の上方位置に設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
機体側面視で、左右走行装置（７）の機体前方に左右前輪（６）を設けると共に、作業者が移植作業時に着座して移植装置（１ｂ）に苗を供給する座席（７９）を移植装置（１ｂ）の前方で左右前輪（６）の上方位置に設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【請求項１】
走行機体（１ａ）の左右走行装置（７）を上下作動させるアクチュエータ（１１）を機体の左右側方位置に配置し、移植装置（１ｂ）の植付け部（ＰＵ）を左右走行装置（７）の間に配置して走行機体（１ａ）に装着したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
左右走行装置（７）を各々上下作動させる左右アクチュエータ（１１）を機体の左右側方位置に各々配置し、左右高さ検知センサ（Ｓ）による圃場面からの機体高さの検出にて左右アクチュエータ（１１）を各々作動制御して機体を圃場面に対して所定の高さに維持すると共に、機体の左右傾斜を圃場面に対して平行に維持することを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
左右高さ検知センサ（Ｓ）を左右走行装置（７）の間に配置したことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【請求項４】
植付け部（ＰＵ）に左右苗植付け体（５）を設け、左右高さ検知センサ（Ｓ）を各々左右苗植付け体（５）の側方位置に設けたことを特徴とする請求項３記載の移植機。
【請求項５】
植付け部（ＰＵ）に苗を供給する苗供給装置（２４）を植付け部（ＰＵ）の上方位置に設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
機体側面視で、左右走行装置（７）の機体前方に左右前輪（６）を設けると共に、作業者が移植作業時に着座して移植装置（１ｂ）に苗を供給する座席（７９）を移植装置（１ｂ）の前方で左右前輪（６）の上方位置に設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−９０５９５（Ｐ２０１２−９０５９５Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４２１３４（Ｐ２０１０−２４２１３４）
【出願日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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