穀粒乾燥機の張込量検出装置
【課題】穀粒乾燥機の張込穀粒量検出装置において検出箱体への穀粒や塵埃類の侵入を少なくする。
【解決手段】錘（２２）を吊り下げる紐（２３）を巻回する検出ドラム（２４）及び検出モータ（２５）と、錘（２２）の上限位置を検出する錘検出手段（３１）及び上限検出スイッチ（３２）と、錘（２２）の張込穀粒位置を検出する錘下限検出手段（３２）及び下限検出スイッチ（２６）とを設け、検出箱体（２１）内には左右に仕切る仕切板（３８）を設け、左右一方には検出ドラム（２４）、下限検出スイッチ（２６）、上限検出スイッチ（３２）、錘下限検出手段（２９）、錘上限検出手段（３１）を設け、左右他方には検出モータ（２５）及びハーネス（３６）を設ける。検出箱体（２１）の底板より下方に突出している板状の錘上限検出手段（３１）の先端部を紐（２３）が通過する貫通孔（２１ｅ）の下方に位置させる。
【解決手段】錘（２２）を吊り下げる紐（２３）を巻回する検出ドラム（２４）及び検出モータ（２５）と、錘（２２）の上限位置を検出する錘検出手段（３１）及び上限検出スイッチ（３２）と、錘（２２）の張込穀粒位置を検出する錘下限検出手段（３２）及び下限検出スイッチ（２６）とを設け、検出箱体（２１）内には左右に仕切る仕切板（３８）を設け、左右一方には検出ドラム（２４）、下限検出スイッチ（２６）、上限検出スイッチ（３２）、錘下限検出手段（２９）、錘上限検出手段（３１）を設け、左右他方には検出モータ（２５）及びハーネス（３６）を設ける。検出箱体（２１）の底板より下方に突出している板状の錘上限検出手段（３１）の先端部を紐（２３）が通過する貫通孔（２１ｅ）の下方に位置させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒乾燥機の張込量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
穀粒乾燥機の張込量検出装置において、ドラムを正回転しながら錘の付いた紐を巻き降ろし錘が張込穀粒上面へ当接した下限位置を検出し、次いで、ドラムを逆回転しながら紐を巻き上げ錘が上限位置へ移動させ、ドラムの下限位置から上限位置までの回転数により、穀粒の張込量を検出する技術が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００１−８２８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術では、ドラムやスイッチ等を配設する検出箱体内に穀粒や塵埃類が侵入する不具合があった。そこで、本発明はこのような張込量検出装置において、張込穀粒量の測定精度を向上しながら検出箱体への穀粒や塵埃類の侵入を少なくしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、前記課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、検出箱体（２１）内には、錘（２２）を吊り下げる紐（２３）を巻回する検出ドラム（２４）と、該検出ドラム（２４）を駆動する検出モータ（２５）と、前記錘（２２）の上限位置を検出する上限検出スイッチ（３２）と、前記錘（２２）の張込穀粒位置を検出する下限検出スイッチ（２６）と、前記上限検出スイッチ（３２）と下限検出スイッチ（２６）に接続されているハーネス（３６）と、前記錘（２３）が上限位置に到達したことを検出する錘上限検出手段（３１）と、前記錘（２３）が張込穀粒位置に到達したことを検出する錘下限検出手段（２９）とにより構成されている穀粒乾燥機の張込穀粒量検出装置（２０）において、
前記検出箱体（２１）内には左右に仕切る仕切板（３８）を設け、検出箱体（２１）の左右一側の検出空間部（２１ｃ）には前記検出ドラム（２４）、下限検出スイッチ（２６）、上限検出スイッチ（３２）、錘下限検出手段（２９）、錘上限検出手段（３１）の基端部（３１ａ）を設け、左右他側の電装空間部（２１ｄ）には前記検出モータ（２５）及びハーネス（３６）を設け、
前記検出空間部（２１ｃ）の底板（３８ｂ）には前記紐（２３）の通過する貫通孔（２１ｅ）を設け、前記検出箱体（２１）の底板を貫通して下方に突出する錘上限検出手段（３１）の先端部（３１ｃ）を前記貫通孔（２１ｅ）の下方に位置させたことを特徴とする穀粒乾燥機の張込量検出装置とする。
【０００５】
前記構成によると、仕切板（３８）により左右に仕切られている検出箱体（２１）の検出空間部（２１ｃ）では、検出ドラム（２４）が巻下げ回転すると、紐（２３）は貫通孔（２１ｅ）を通過しながら巻き降ろされ錘（２２）は下降する。穀粒の張込位置である下限位置まで錘（２２）が移動すると、錘下限検出手段（２９）を介して下限検出スイッチ（２６）が作動し、検出ドラム（２４）が停止し巻き上げ回転を開始する。紐（２３）が巻き上げられて錘（２２）が上限位置まで上昇すると、錘上限検出手段（３１）を介して上限検出スイッチ（３２）が作動し、検出ドラム（２４）が停止する。そして、下限位置から上限位置までの検出ドラム（２４）の回転数により、張込穀粒量が測定される。また、検出箱体（２１）の紐（２３）の通過する貫通孔（２１ｅ）の下方には錘上限検出手段（３１）の先端部が位置していて、穀粒等の検出箱体（２１）内への侵入が防止される。
【０００６】
請求項２の発明は、前記錘上限検出手段（３１）を板状体に構成し、板状体の基端部（３１ａ）を検出箱体（２１）内で軸支して前記上限検出スイッチ（３２）に当接可能に構成し、板状体の中途部（３１ｂ）を底板（３８ｂ）に形成する開口部（２１ｆ）から下方に突出させ、板状体の先端部（３１ｃ）で前記貫通孔（２１ｅ）の下方を覆うように構成したことを特徴とする請求項１に記載の穀粒乾燥機の張込量検出装置とする。
【０００７】
前記構成によると、請求項１の発明の前記作用に加えて、板状体の錘上限検出手段（３１）の基端部（３１ｃ）は検出箱体（２１）内で軸支されていて上下回動し、上限検出スイッチ（３２）への当接により錘（２２）の上限位置への移動が検出され、また、板状体の中途部（３１ｂ）は開口部（２１ｆ）内を上下しながら回動し、板状体の先端部（３１ｃ）により貫通孔（２１ｅ）の下方が覆われ、穀粒等の検出箱体（２１）内への侵入が防止される。
【０００８】
請求項３の発明は、板状体の錘上限検出手段（３１）を、軸支されている基端部（３１ａ）と、該基端部（３１ａ）の先端から下方に屈折する中間屈折部（３１ｂ）と、該中間屈折部（３１ｂ）の下端から先端側に延出している先端部（３１ｃ）により構成し、開口部（２１ｆ）内で上下方向に沿っている中間屈折部（３１ｂ）を上下移動するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の穀粒乾燥機の張込量検出装置とする。
【０００９】
前記構成によると、板状体により基端部（３１ａ）、中間屈折部（３１ｂ）及び先端部（３１ｃ）で屈折構成されている錘上限検出手段（３１）は、検出箱体（２１）の底板に開口部（２１ｆ）を上下方向に沿った中間屈折部（３１ｂ）が上下に移動しながら上下回動し、錘（２２）の上限位置が検出される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明は、検出箱体（２１）の検出空間部（２１ｃ）の底板に設けられている紐（２３）通過用の貫通孔（２１ｅ）の下方には、錘上限検出手段（３１）の先端部（３１ｃ）があるため、拡散穀粒や塵埃類が検出箱体（２１）に入りにくく、また、検出箱体（２１）には仕切板（３８）で仕切っているので、検出空間部（２１ｃ）に侵入した塵埃類が電装空間部（２１ｄ）に入り込みにくくなり、また、電装空間部（２１ｄ）へのハーネス（３６）の配索が容易になる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、板状体の錘上限検出手段（３１）の先端部（３１ｃ）により貫通孔（２１ｅ）の下方が覆われているので、拡散穀粒や塵埃類の検出箱体（２１）への侵入を良好に防止することができる。
【００１２】
請求項３の発明は、板状体により基端部（３１ａ）、中間屈折部（３１ｂ）及び先端部（３１ｃ）で屈折構成されている錘上限検出手段（３１）は、検出箱体２１の底板の開口部（２１ｆ）を上下方向の中間屈折部（３１ｂ）が上下に移動しながら回動するので、開口部（２１ｆ）を小さくし、穀粒や塵埃類の検出箱体（２１）への侵入を少なくしながら、錘上限検出手段（３１）の回動角度を大きくすることができ、検出精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の穀粒乾燥機の実施形態について説明する。図１には穀粒乾燥機の正面図、図２には穀粒乾燥機の側面図が図示されている。
穀粒乾燥機は、穀粒を収納する多段の箱体１を備え、箱体１の前側には穀粒揚穀用の昇降機２と、熱風発生用の燃焼バーナ４を内装している燃焼バーナ収容室５と、乾燥作業操作用の各種スイッチを備えた操作盤６を備え、箱体１の天井部には昇降機２で揚穀した穀粒を箱体１内に搬送する搬送装置３を備えている。
【００１４】
また、箱体１の後側には、箱体１内の熱風を吸引排出する吸引排気ファン７を備え、箱体１の左右一側には穀粒投入口（図示省略）と開閉扉（図示省略）を備えている。そして、前記昇降機２には穀粒の水分を検出する水分計９と、箱体１内の穀粒を機外に排出する穀粒排出口１８を設け、搬送装置３の搬送中途部には集塵装置５０（図６に示す）を設け、搬送穀粒に混じる藁屑類を除去するように構成している。また、操作盤６内には乾燥作業制御用のマイクロコンピュータ４１を備えている。
【００１５】
箱体１の上部には貯溜室１０を、下部には乾燥室１１を備えている。前記搬送装置３の終端側には拡散羽根１２を設け、搬送装置３の上部ラセン３ａで搬送された穀粒を貯溜室１０に拡散するように構成している。また、箱体１の貯溜室１０の天井部には張込穀粒量検出装置２０を設けている。
【００１６】
乾燥室１１は、燃焼バーナ４により発生した熱風が流れる熱風室１３と、貯溜室１０の穀粒が流下する流下通路１４，１４と、吸引排気ファン７に連通している排風室１５により構成されている。なお、燃焼バーナ４の燃焼面を熱風室１３に対向配置している。流下通路１４，１４の下端部にはロータリバルブ１６を設け、流下通路１４，１４の穀粒を所定量ずつ繰り出し、繰り出した穀粒を下部ラセン１７で昇降機２に搬送している。
【００１７】
次に、図３〜図６に基づき前記張込穀粒量検出装置２０について説明する。
張込穀粒量検出装置２０は、検出箱体２１の天井部上面に載置されている検出装置内装用の検出箱体２１と、例えば金属製の錘２２の取り付けられている紐２３を巻き付ける検出ドラム２４と、検出ドラム２４を正逆回転する検出モータ２５と、下降した錘２２が貯溜室１０の張込穀粒上面に当接したことを検出するリミットスイッチ式の下限検出スイッチ２６と、回転自在に軸支されていている軸２７と、軸２７を図３において時計方向に回動付勢するバネ２８と、軸２７に取り付けられていて紐通し部２９ａの形成されている紐通し棒２９と、紐通し棒２９に当接連係して上下回動して下限検出スイッチ２６をＯＮ／ＯＦＦする検知棒３０と、軸２７に取り付けられている錘上限検出板３１と、錘上限検出板３１によりＯＮ／ＯＦＦされ且つ検出ドラム２４で巻き上げた錘２２の上限位置を検出するリミットスイッチ式の上限検出スイッチ３２と、検出ドラム２４の回転数を検出する回転数センサ３３（この実施形態では近接センサにより構成している）により、構成されている。
【００１８】
そして、検出箱体２１の底板には前記紐２３の通過する貫通孔２１ｅを設けている。また、前記錘上限検出板３１は平面視で板状に構成し、軸２７に支持している基端部３１ａと、基端部３１ａの先端から下方に屈折する中間屈折部３１ｂと、中間屈折部３１ｂの下端から先端側に延びる先端部３１ｃにより構成されていて、検出箱体２１の底板２１には中間屈折部３１ｂが上下に移動する開口部２１ｆを設けている。
【００１９】
なお、検出ドラム２４の周面に多数の孔２４ａ，…を構成し、バネ３４により付勢される係止部材３５が孔２４ａに入り込むことにより、検出ドラム２４が錘２２の重さで回転しないように係止している。
【００２０】
前記構成によると、検出モータ２５を正回転し検出ドラム２４を正回転させる。次いで、紐２３が巻き下げられて錘２２が下降し、錘２２が貯溜室１０内に張り込まれた穀粒の上面に当接する。すると、紐２３の緩みにより、紐通し棒２９０が図３の仮想線で示すように時計方向に回動し、検知棒３０も同じ方向に回動し、下限検出スイッチ２６をＯＮし、錘２２の張込位置への移動を検出する。
【００２１】
次いで、検出モータ２５を逆回転を開始し、検出ドラム２４が逆回転し、紐２３が巻き上げられて錘２２が上昇する。そして、錘２２が上限位置に移動すると、錘上限検出板３１に当接し、図３の仮想線で示すように、錘上限検出板３１が時計方向に回動し上限検出スイッチ３２をＯＮし、錘２２の上限位置への移動を検出する。しかして、錘２２の穀粒張込位置から上限位置までの検出ドラム２１の回転数を回転数センサ３３により検出し、張込穀粒量を測定する。
【００２２】
操作盤６には、図１８に示すように、張込スイッチＳＷ１、通風乾燥スイッチＳＷ２、乾燥スイッチＳＷ３、排出スイッチＳＷ４、停止スイッチＳＷ５、緊急停止スイッチＳＷ６の運転スイッチを設けている。
【００２３】
次に、運転スイッチの操作と張込穀粒量検出装置２０の作動関係について説明する。
オペレータが張込スイッチＳＷ１を押すと、昇降機２、搬送装置３及び拡散羽根４が駆動を開始し、穀粒の張込ホッパ（図示省略）に穀粒を投入する。すると、穀粒は昇降機２で揚穀され、搬送装置３で搬送され、拡散羽根１２で貯溜室１０内に拡散しながら張り込まれる。張込作業を終了させるときには、オペレータが停止スイッチＳＷ５を押すことで、昇降機２等が停止する。
【００２４】
前記張込スイッチＳＷ１を押して張込作業を開始し、次いで、停止スイッチＳＷ５を押し張込作業を停止する。すると、これらのスイッチＳＷ１，ＳＷ５の操作が検出されることにより、張込穀粒量検出装置２０が張込穀粒量の測定を開始する。
【００２５】
しかして、検出ドラム２４が巻き下げ回転を開始し、錘２２を下降させ、錘２２が貯溜室１０内の張込穀粒の上面Ｍまで下降すると、紐２３が弛緩し、紐通し棒２９が時計方向に回動し、検知棒３０も同方向に移動し、下限検出スイッチ２６のＯＮ操作がなされる。すると、錘２２が張込穀粒の上面Ｍに当接したと判定し、検出ドラム２４の巻き下げ回転が停止する。
【００２６】
次いで、張込穀粒の上面位置の検出後所定時間が経過すると、検出モータ２５は巻き上げ回転を開始し、検出ドラム２４は錘２２を巻き上げ上昇させる。錘２２が錘上限検出板３１の先端部３１ｃに当接すると、錘上限検出板３１が上方に回動し、錘上限検出板３１の基端部３１ａが上限検出スイッチ３２から離れると、錘２２が上限位置まで到達したと判定し、検出ドラム２４の巻き上げ回転が停止する。
【００２７】
錘２２が下限位置から上限位置に上昇している間、回転数センサ３３が検出ドラム２４の回転数を検出し、巻き上げ回転数により所定の計算式により穀粒張込量が演算され、ＬＣＤ表示部５２（図１８に示す）に張込量が表示される。また、当該演算された張込量と予め設定されている熱風温度、乾燥仕上水分値により、所定の計算式により、乾燥所要時間が演算されＬＣＤ表示部５２に表示される。
【００２８】
張込量検出作動が終了し張込量及び乾燥所要時間が表示されると、乾燥スイッチ４２のＯＮ操作が可能となり、オペレータが乾燥スイッチＳＷ３を押すと、燃焼バーナ４が燃焼を開始し、穀粒は穀粒乾燥機内を循環し乾燥される。そして、乾燥作業が終了し排出スイッチＳＷ５を押すと、穀粒は穀粒排出口１８から機外に排出される。
【００２９】
次に、図１３に基づき、検出箱体２１の天井部への張込穀粒量検出装置２０の取り付け状態について説明する。
箱体１の天井部左右中央には前記搬送装置３を配設し、天井部の中央には拡散羽根１２を配設し、天井部の搬送装置３及び拡散羽根１２から離れた周辺部に、検出箱体２１を載置している。
【００３０】
また、検出箱体２１内には左右方向に仕切る仕切板３８を設け、左右一側の検出空間部２１ｃには、検出ドラム２４、下限検出スイッチ２６、上限検出スイッチ３２、紐通し棒２９、錘上限検出板３１を設け、左右他側の電装空間部２１ｄには、検出モータ２５及びハーネス３６を設けている。
【００３１】
また、前記仕切板３８を、仕切板部３８ａと、底板部３８ｂと、低い側板３８により変形凹型に折り曲げ構成している。仕切板部３８ａと低い側板３８ｃに軸架した軸２７により錘上限検出板３１を支架し、仕切板部３８ａの検出空間部２１ｃ側に、検出ドラム２４、下限検出スイッチ２６、上限検出スイッチ３２を取り付け、仕切板部３８ａの電装空間部２１ｄ側に検出モータ２５を取り付けている。
【００３２】
また、検出箱体２１には、前記拡散羽根１２に近い中央寄り軸２７を設けて、錘上限検出板３１の基端部を軸支し、先端部が外周寄りに位置するように配置し、拡散羽根１２は図５で時計方向に回転しながら穀粒を拡散張込している。
【００３３】
しかして、基端部３１ａ、中間屈折部３１ｂ及び先端部３１ｃにより屈折構成されている錘上限検出板３１は、錘２２の上昇により錘上限検出板３１の基端部３１ａが上方に回動する。すると、検出箱体２１内の上限検出スイッチ３２から離脱し、錘２２の上限位置への移動を検出する。また、錘２２が下降し錘上限検出板３１が下方に回動すると、錘２２の上限位置からの下降を検出する。
【００３４】
また、錘上限検出板３１の上下回動時には、上下方向に沿った中間屈折部３１ｂが狭い開口部２１ｆを通りながら上下に回動する。そして、錘上限検出板３１の下方回動時には、基端部３１ａが底板２１により支持されて先端側ほど下り傾斜となり、先端部３１ｃが検出箱体２１の下方に突出した状態で停止し、先端ほど下り傾斜状の突出状態で、検出空間部２１ｃにおける底板２１の紐２３通過用の貫通孔２１ｅの下方を覆うように構成している。
【００３５】
前記構成によると、拡散羽根１２により中央側から外周側に向けて穀粒及び塵埃類が飛散してくると、検出箱体２１の底板２１ａより下方に突出している錘上限検出板３１の先端部３１ｃの基端部ほど高い傾斜面により、検出箱体２１の下方に向けて案内し、検出箱体２１内への塵埃類の侵入を少なくすることができる。
【００３６】
また、検出箱体２１の底板２１ａの開口部２１ｆから侵入した拡散穀粒や塵埃類は仕切板３８に遮られて電装空間部２１ｄに入りにくくなり、また、ハーネス３６の配索が容易になる。
【００３７】
また、図３に示すように、検出箱体２１の底板２１ａの開口部２１ｆにおける拡散装置１２には、侵入防止板３７，３７を対向配置している。この侵入防止板３７，３７を検出箱体２１の天井に垂下するように取り付け、検出箱体２１の開口部２１ｆの中央寄り部分を覆うようにしている。
【００３８】
前記構成によると、侵入防止板３７，３７により、検出箱体２１の底板２１ａの開口部２１ｆからの塵埃類の侵入を防止することができる。また、検出箱体２１の侵入防止板３７，３７に対応するように検出箱体２１を取り付ければよく、検出箱体２１の箱体１への誤組みを防止することができる。
【００３９】
次に、図８及び図９により張込穀粒量検出装置２０の検出値補正方法について説明する。
張込穀粒量検出装置２０の検出値に対して、検出レベルを例えば大量張込領域（α）、中量張込領域（β）及び少量張込領域（γ）に区分し、所定の計算式により補正しながら検出値を算出決定しようとするものである。
【００４０】
張込穀粒量の大小により、拡散羽根１２による穀粒の拡散具合が異なるため、測定距離と検出ドラム２４の検出パルス数の関係から張込穀粒量を直線状の単純な計算式（図９の直線Ｋ）で演算し導き出した検出値では、穀粒の拡散状態に応じた検出値の演算ができなく、精度の高い検出ができないという不具合があった。この実施形態はこのような不具合を解消しようとするものである。
【００４１】
図８に示すように、張込穀粒量の検出パルス数が測定されると（ステップＳ１）、検出値が高基準値（α）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。Ｙｅｓであると、計算式「張込穀粒量＝Ａ×ｘ＋Ｂ」により、図９のＫａ直線により算出する（ステップＳ３）。なお、ｘは検出ドラム２４の回転数センサ３３によるパルスカウント数である。
【００４２】
また、検出値が高基準値（α）以上であるか否かを判定し（ステップＳ２）、Ｎｏであると、次いで、「高基準値α≧検出値＞中基準値β」か否かを判定する（ステップＳ４）。Ｙｅｓであると、計算式「張込穀粒量＝Ｃ×ｘ＋Ｄ」により、図９のＫｂ直線により算出する（ステップＳ５）。また、Ｎｏであると、計算式「張込穀粒量＝Ｅ×ｘ＋Ｆ」により、図９のＫｃ直線により算出する（ステップＳ６）。
【００４３】
前記構成によると、検出値に応じて補正値を加味した計算式により演算するので、張込穀粒量の大小で拡散羽根１２による穀粒の拡散具合が変化しても、検出精度を高めることができる。
【００４４】
また、図１０のように検出してもよい。張込穀粒量の検出パルス数が測定されると（ステップＳ１１）、検出値が高基準値（α）以上であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、Ｙｅｓであると、計算式「張込穀粒量＝Ａ×ｘ＋Ｂ＋張込大量補正値」により算出する（ステップＳ１３）。なお、ｘは検出ドラム２４の回転数センサ３３によるパルスカウント数である。
【００４５】
また、検出値が高基準値（α）以上であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、Ｎｏであると、「高基準値α≧検出値＞中基準値β」か否かを判定し（ステップＳ１４）、Ｙｅｓであると、計算式「張込穀粒量＝Ａ×ｘ＋Ｂ＋張込中量補正値」により算出する（ステップＳ１５）。また、Ｎｏであると、計算式「張込穀粒量＝Ａ×ｘ＋Ｂ＋張込少量補正値」により算出する（ステップＳ１６）。
【００４６】
前記構成によると、前記実施形態と同様の効果が期待できる。
また、穀粒種類により安息角が異なるため、穀粒種類の設定に基づき更に補正してもよい。
【００４７】
また、張込穀粒量検出装置２０により張込穀粒量を検出するにあたり、張込量計算式を穀粒種類及び水分値による補正項目を設け、穀粒張込時に所定時間毎に水分値を検出記憶し、最終の水分値データを用いて補正すると、正確な張込穀粒量の検出をすることができる。
【００４８】
また、張込穀粒量検出装置２０により張込穀粒量を検出するにあたり、張込量計算式を穀粒種類及び水分値による補正項目を設け、張込時に所定時間毎に水分値を検出し、最新の水分値データだけを記憶しておき、最終の水分値データを用いて補正するようにすると、正確な張込穀粒量の検出をすることができる。
【００４９】
次に、図１１により張込穀粒量検出装置２０による他の実施形態ついて説明する。張込穀粒量検出装置２０で張込穀粒量を検出するにあたり、張込作業終了後に乾燥作業が開始されると、張込穀粒量の仮検出をし、張込穀粒量の仮設定をして乾燥作業を開始し、表示画面に仮検出の張込穀粒量を表示する。次いで、乾燥開始から所定時間後に再度張込穀粒量を検出し、張込穀粒量を再度設定し表示するようにする。なお、図１１はそのフローチャートである。
【００５０】
穀粒の張込が終了し、乾燥作業の開始により穀粒が循環すると、穀粒のかさが増加する。前記構成によると、張込時に張込穀粒量を検出し表示するので、乾燥開始時のオペレータの不安を解消することができ、また、穀粒のかさが増加した時点で再度張込穀粒量を検出し設定し表示するので、張込穀粒量を適正なものとし、乾燥精度を高めることができる。
【００５１】
また、張込穀粒量を検出するにあたり、張込作業終了後に乾燥作業が開始されると、張込穀粒量の仮検出を実行し張込穀粒量の仮設定をし、表示画面に仮検出の内容を表示する。次いで、水分計９による初期水分測定が所定回数終了すると、再度張込穀粒量を検出し、張込穀粒量を再度設定し表示するようにしてもよい。なお、図１２はそのフローチャートである。
【００５２】
次に、図５に示す検出ドラム２４の回転数検出用の回転数センサ３３について、他の実施形態を説明する。
この回転数センサ３３を近接スイッチにより構成し、検出ドラム２４には樹脂部材（例えば軟塩化ビニール）２４ｂを介在させてマグネット２４ｃを取り付け、近接スイッチによりマグネット２４ｃの通過を検出するように構成している。
【００５３】
検出ドラム２４の側面にマグネット２４ｃを直接ビス止めすると、マグネット２４ｃの磁力曲線が変わるため、近接スイッチの検出距離が短くなるという不具合があった。しかし、前記構成によると、安価な構成にかかわらず、検出距離を１．５倍程度に増やすことができ、前記不具合を解消することができる。
【００５４】
次に、図１４乃至図１５に基づき穀粒乾燥機の制御装置について説明する。
操作盤６の下側部には、図１４に示すように張込スイッチＳＷ１、通風乾燥スイッチＳＷ２、乾燥スイッチＳＷ３、排出スイッチＳＷ４、停止スイッチＳＷ５及び緊急停止スイッチＳＷ６を設けている。
【００５５】
また、上部左側部には、ＬＣＤ表示部５１を設けている。このＬＣＤ表示部５１には、設定用の穀粒種類設定スイッチＳＷ７、張込量設定スイッチＳＷ８、水分設定スイッチＳＷ９、乾燥速度設定スイッチＳＷ１０、乾燥モード設定スイッチＳＷ１１、及び、これら設定項目の表示欄を設けている。また、上部右側部には、熱風温度、水分値、乾燥残時間を表示する数値表示部５２、及び、表示項目を点滅表示するＬＥＤ表示灯５３，…を設けている。
【００５６】
また、図１５に示すように、マイクロコンピュータ４１の入力側には、前記運転スイッチＳＷ１〜ＳＷ６、設定スイッチＳＷ７〜ＳＷ１１であるタッチスイッチ、水分センサＳＥ１、温度センサＳＥ２、デジタルセンサＳＥ３、アナログセンサＳＥ４、回転数センサ３３等により、各種スイッチ、センサ情報が入力される。これらの入力情報を不揮発メモリ５６に記憶し取り出すようにしている。
【００５７】
また、マイクロコンピュータ４１の出力側から吸引排気ファンモータＭ１、昇降機モータＭ２、ロータリバルブモータＭ３、燃焼バーナ４の駆動手段４ａ、ＬＣＤ表示部５１、ＬＣＤ表示部５１のバックライト５１ａ、ＬＣＤ表示部５１ａのＬＥＤ表示灯５３、…、ブザー５４に制御信号が出力される構成である。
【００５８】
しかして、図１６に示すように、乾燥スイッチＳＷ３をＯＮし乾燥作業が開始されると（ステップＳ４１）、マイクロコンピュータ４１から張込穀粒量検出の出力処理がなされ（ステップＳ４２）、不揮発メモリ５６から記憶されている張込穀粒量の入力処理がなされる（ステップＳ４３）。
【００５９】
次いで、張込穀粒量のデータ判定に移行し（ステップＳ４４）、張込穀粒量データがあるか否かの判定がなされる（ステップＳ４５）。Ｙｅｓであると、ＬＣＤ表示部５１の張込設定スイッチＳＷ８の表示欄に測定張込穀粒量が表示される（ステップＳ４６）。また、Ｎｏの場合には、図１７（Ａ）に示すように、ＬＣＤ表示部５１に設定項目画面が表示され（ステップＳ４７）、張込量設定スイッチＳＷ８が点滅し、張込穀粒量のキーボードＫによる手動入力を促し（ステップＳ４８）、ブザーが所定時間ＯＮする（ステップＳ４９）。
【００６０】
しかして、表示画面右下のタッチスイッチ「進む」を押すと、図１７（Ｂ）に示す張込量設定画面が表示され、キーボードＫを操作し、張込穀粒量である数値を入力する。そして、表示画面右下のタッチスイッチ「戻る」を押すと、図１７（Ａ）の設定項目画面に復帰する。
【００６１】
前記構成によると、乾燥作業の開始時に、張込穀粒量検出装置２０の異常や水分測定時の誤操作により水分値測定ができなかった場合には、張込穀粒量の手動設定に移行するので、張込穀粒量の手動設定を迅速に行なうことができる。
【００６２】
次に、図１８により、張込穀粒量検出装置２０の自動張込検出について説明する。
この実施形態は、張込量検出装置２０による自動測定機能を具備する穀粒乾燥機において、穀粒張込中の昇降機駆動モータＭ２の負荷電流値を監視し、負荷電流値が所定値以下になると張込作業終了と判定し、張込穀粒量検出装置２０が自動測定を開始し、複数の測定張込穀粒量中から最大値のものを選び、最終の穀粒張込量と判定するものである。
【００６３】
張込スイッチＳＷ１がＯＮすると（ステップＳ５１）、張込量測定指令が出力され（ステップＳ５２）、昇降機モータＭ２の負荷電流値の検出がされ（ステップＳ５３）、検出負荷電流値が所定値以下か否かの判定がなされる（ステップＳ５４）。
【００６４】
Ｎｏであると、前記ステップＳ５３に戻り、また、Ｙｅｓであると、前記検出モータ２５をＯＮし（ステップＳ５５）、前記検出ドラム２４の測定値が読み込まれ（ステップＳ５６）、張込穀粒量が算出され（ステップＳ５７）、検出モータ２５がＯＦＦされる（ステップＳ５８）。
【００６５】
次いで、測定張込穀粒量データが不揮発メモリ５６に書き込まれ（ステップＳ５９）、張込作業の終了か否かの判定がなされる（ステップＳ６０）。Ｎｏであると、前記ステップＳ５３に戻り、また、Ｙｅｓであると、張込量測定出力が停止され（ステップＳ６１）、複数のデータから最大張込穀粒量データを張込穀粒量と判定され（ステップＳ６２）、最大張込穀粒量データが不揮メモリ５６に書き込まれる。
【００６６】
次いで、乾燥スイッチＳＷ３がＯＮされると（ステップＳ６４）、不揮発メモリ５６から張込穀粒量データが読み出されて（ステップＳ６５）、張込穀粒量の設定がなされ（ステップＳ６６）、乾燥作業出力がされる（ステップＳ６７）。
【００６７】
前記構成によると、張込作業の中断しているときに、張込穀粒量の測定を行なうことができ、安定した張込穀粒量の測定をすることができる。また、張込停止後に張込スイッチＳＷ１を操作することなく張込穀粒量の測定を再開できるので、オペレータの操作が簡単になる。
【００６８】
また、張込穀粒量検出装置２０で張込穀粒量を測定するにあたり、張込スイッチＳＷ１をＯＮして張込作業を開始し、次いで、停止スイッチＳＷ５をＯＮし張込作業を停止すると、その都度マイクロコンピュータ４１から張込穀粒量の測定指令を出力して張込穀粒量を測定し、不揮発メモリ５６に最新の張込穀粒量を記憶するように構成してもよい。
【００６９】
前記構成によると、オペレータは乾燥スイッチＳＷ３をＯＮした乾燥開始時に、検出箱体２１への目視張込具合と測定張込穀粒量とを比較し、相違している場合には、乾燥作業を停止し、張込穀粒量検出装置２０を作動し張込穀粒量の測定を再度行い最新の張込穀粒量に更新し、乾燥作業を再開することができる。
【００７０】
また、張込作業を停止後に乾燥スイッチＳＷ３をＯＮして張込穀粒量の測定を開始する。しかし、停電や緊急停止があると、張込穀粒量が前のデータのままとなり、そのまま乾燥作業を開始すると、実際の張込量よりも設定張込量が少なく、乾燥に時間がかかったり、水分のバラツキが解消されないで乾燥が終了する等の不具合が発生する。しかし、前記構成によると、このような不具合を解消することができる。
【００７１】
また、次のように構成してもよい。張込穀粒量検出装置２０を具備する穀粒乾燥機において、マイクロコンピュータ４１への接続ハーネスに張込穀粒量検出装置２０の有り無し検出用のショート端子を設け、前記ショート端子のショートあるいはオープンを電源投入時に読み取り、張込穀粒量検出装置２０の有無判定手段を具備するように構成する。
【００７２】
前記構成によると、張込穀粒量検出装置２０の有無を判定することができ、張込作業終了時に、張込穀粒量検出装置２０による張込量測定に自動的に移行したり、また、張込量の手動設定に自動的に移行させることができ、乾燥作業を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】正面から見た穀粒乾燥機の内部を説明する図
【図２】側面から見た穀粒乾燥機の内部を説明する図
【図３】（Ａ）平面から見た張込量検出装置の内部を説明する図 （Ｂ）側面から見た張込量検出装置の内部を説明する図
【図４】張込量検出装置の部材各部を説明する斜視図
【図５】平面から見た張込量検出装置の内部を説明する図
【図６】張込量検出装置の内部を説明する斜視図
【図７】側面から見た張込量検出装置の内部を説明する図
【図８】フローチャート
【図９】張込穀粒量の計算式を示す図
【図１０】フローチャート
【図１１】フローチャート
【図１２】フローチャート
【図１３】穀粒乾燥機の平面図
【図１４】操作盤図
【図１５】ブロック図
【図１６】フローチャート
【図１７】操作盤の表示画面
【図１８】フローチャート
【符号の説明】
【００７４】
１ 箱体
２０ 張込穀粒量検出装置
２１ 検出箱体
２２ 錘
２３ 紐
２４ 検出ドラム
２５ 検出モータ
２６ 下限検出スイッチ
２９ 錘下限検出手段
３１ 錘上限検出手段
３２ 上限検出スイッチ
３８ 仕切板
２１ｃ 検出空間部
２１ｄ 電装空間部
２１ｅ 貫通孔
２１ｆ 開口部
３１ａ 基端部
３１ｂ 中間屈折部
３１ｃ 先端部
３６ ハーネス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒乾燥機の張込量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
穀粒乾燥機の張込量検出装置において、ドラムを正回転しながら錘の付いた紐を巻き降ろし錘が張込穀粒上面へ当接した下限位置を検出し、次いで、ドラムを逆回転しながら紐を巻き上げ錘が上限位置へ移動させ、ドラムの下限位置から上限位置までの回転数により、穀粒の張込量を検出する技術が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００１−８２８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術では、ドラムやスイッチ等を配設する検出箱体内に穀粒や塵埃類が侵入する不具合があった。そこで、本発明はこのような張込量検出装置において、張込穀粒量の測定精度を向上しながら検出箱体への穀粒や塵埃類の侵入を少なくしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、前記課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、検出箱体（２１）内には、錘（２２）を吊り下げる紐（２３）を巻回する検出ドラム（２４）と、該検出ドラム（２４）を駆動する検出モータ（２５）と、前記錘（２２）の上限位置を検出する上限検出スイッチ（３２）と、前記錘（２２）の張込穀粒位置を検出する下限検出スイッチ（２６）と、前記上限検出スイッチ（３２）と下限検出スイッチ（２６）に接続されているハーネス（３６）と、前記錘（２３）が上限位置に到達したことを検出する錘上限検出手段（３１）と、前記錘（２３）が張込穀粒位置に到達したことを検出する錘下限検出手段（２９）とにより構成されている穀粒乾燥機の張込穀粒量検出装置（２０）において、
前記検出箱体（２１）内には左右に仕切る仕切板（３８）を設け、検出箱体（２１）の左右一側の検出空間部（２１ｃ）には前記検出ドラム（２４）、下限検出スイッチ（２６）、上限検出スイッチ（３２）、錘下限検出手段（２９）、錘上限検出手段（３１）の基端部（３１ａ）を設け、左右他側の電装空間部（２１ｄ）には前記検出モータ（２５）及びハーネス（３６）を設け、
前記検出空間部（２１ｃ）の底板（３８ｂ）には前記紐（２３）の通過する貫通孔（２１ｅ）を設け、前記検出箱体（２１）の底板を貫通して下方に突出する錘上限検出手段（３１）の先端部（３１ｃ）を前記貫通孔（２１ｅ）の下方に位置させたことを特徴とする穀粒乾燥機の張込量検出装置とする。
【０００５】
前記構成によると、仕切板（３８）により左右に仕切られている検出箱体（２１）の検出空間部（２１ｃ）では、検出ドラム（２４）が巻下げ回転すると、紐（２３）は貫通孔（２１ｅ）を通過しながら巻き降ろされ錘（２２）は下降する。穀粒の張込位置である下限位置まで錘（２２）が移動すると、錘下限検出手段（２９）を介して下限検出スイッチ（２６）が作動し、検出ドラム（２４）が停止し巻き上げ回転を開始する。紐（２３）が巻き上げられて錘（２２）が上限位置まで上昇すると、錘上限検出手段（３１）を介して上限検出スイッチ（３２）が作動し、検出ドラム（２４）が停止する。そして、下限位置から上限位置までの検出ドラム（２４）の回転数により、張込穀粒量が測定される。また、検出箱体（２１）の紐（２３）の通過する貫通孔（２１ｅ）の下方には錘上限検出手段（３１）の先端部が位置していて、穀粒等の検出箱体（２１）内への侵入が防止される。
【０００６】
請求項２の発明は、前記錘上限検出手段（３１）を板状体に構成し、板状体の基端部（３１ａ）を検出箱体（２１）内で軸支して前記上限検出スイッチ（３２）に当接可能に構成し、板状体の中途部（３１ｂ）を底板（３８ｂ）に形成する開口部（２１ｆ）から下方に突出させ、板状体の先端部（３１ｃ）で前記貫通孔（２１ｅ）の下方を覆うように構成したことを特徴とする請求項１に記載の穀粒乾燥機の張込量検出装置とする。
【０００７】
前記構成によると、請求項１の発明の前記作用に加えて、板状体の錘上限検出手段（３１）の基端部（３１ｃ）は検出箱体（２１）内で軸支されていて上下回動し、上限検出スイッチ（３２）への当接により錘（２２）の上限位置への移動が検出され、また、板状体の中途部（３１ｂ）は開口部（２１ｆ）内を上下しながら回動し、板状体の先端部（３１ｃ）により貫通孔（２１ｅ）の下方が覆われ、穀粒等の検出箱体（２１）内への侵入が防止される。
【０００８】
請求項３の発明は、板状体の錘上限検出手段（３１）を、軸支されている基端部（３１ａ）と、該基端部（３１ａ）の先端から下方に屈折する中間屈折部（３１ｂ）と、該中間屈折部（３１ｂ）の下端から先端側に延出している先端部（３１ｃ）により構成し、開口部（２１ｆ）内で上下方向に沿っている中間屈折部（３１ｂ）を上下移動するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の穀粒乾燥機の張込量検出装置とする。
【０００９】
前記構成によると、板状体により基端部（３１ａ）、中間屈折部（３１ｂ）及び先端部（３１ｃ）で屈折構成されている錘上限検出手段（３１）は、検出箱体（２１）の底板に開口部（２１ｆ）を上下方向に沿った中間屈折部（３１ｂ）が上下に移動しながら上下回動し、錘（２２）の上限位置が検出される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明は、検出箱体（２１）の検出空間部（２１ｃ）の底板に設けられている紐（２３）通過用の貫通孔（２１ｅ）の下方には、錘上限検出手段（３１）の先端部（３１ｃ）があるため、拡散穀粒や塵埃類が検出箱体（２１）に入りにくく、また、検出箱体（２１）には仕切板（３８）で仕切っているので、検出空間部（２１ｃ）に侵入した塵埃類が電装空間部（２１ｄ）に入り込みにくくなり、また、電装空間部（２１ｄ）へのハーネス（３６）の配索が容易になる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、板状体の錘上限検出手段（３１）の先端部（３１ｃ）により貫通孔（２１ｅ）の下方が覆われているので、拡散穀粒や塵埃類の検出箱体（２１）への侵入を良好に防止することができる。
【００１２】
請求項３の発明は、板状体により基端部（３１ａ）、中間屈折部（３１ｂ）及び先端部（３１ｃ）で屈折構成されている錘上限検出手段（３１）は、検出箱体２１の底板の開口部（２１ｆ）を上下方向の中間屈折部（３１ｂ）が上下に移動しながら回動するので、開口部（２１ｆ）を小さくし、穀粒や塵埃類の検出箱体（２１）への侵入を少なくしながら、錘上限検出手段（３１）の回動角度を大きくすることができ、検出精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の穀粒乾燥機の実施形態について説明する。図１には穀粒乾燥機の正面図、図２には穀粒乾燥機の側面図が図示されている。
穀粒乾燥機は、穀粒を収納する多段の箱体１を備え、箱体１の前側には穀粒揚穀用の昇降機２と、熱風発生用の燃焼バーナ４を内装している燃焼バーナ収容室５と、乾燥作業操作用の各種スイッチを備えた操作盤６を備え、箱体１の天井部には昇降機２で揚穀した穀粒を箱体１内に搬送する搬送装置３を備えている。
【００１４】
また、箱体１の後側には、箱体１内の熱風を吸引排出する吸引排気ファン７を備え、箱体１の左右一側には穀粒投入口（図示省略）と開閉扉（図示省略）を備えている。そして、前記昇降機２には穀粒の水分を検出する水分計９と、箱体１内の穀粒を機外に排出する穀粒排出口１８を設け、搬送装置３の搬送中途部には集塵装置５０（図６に示す）を設け、搬送穀粒に混じる藁屑類を除去するように構成している。また、操作盤６内には乾燥作業制御用のマイクロコンピュータ４１を備えている。
【００１５】
箱体１の上部には貯溜室１０を、下部には乾燥室１１を備えている。前記搬送装置３の終端側には拡散羽根１２を設け、搬送装置３の上部ラセン３ａで搬送された穀粒を貯溜室１０に拡散するように構成している。また、箱体１の貯溜室１０の天井部には張込穀粒量検出装置２０を設けている。
【００１６】
乾燥室１１は、燃焼バーナ４により発生した熱風が流れる熱風室１３と、貯溜室１０の穀粒が流下する流下通路１４，１４と、吸引排気ファン７に連通している排風室１５により構成されている。なお、燃焼バーナ４の燃焼面を熱風室１３に対向配置している。流下通路１４，１４の下端部にはロータリバルブ１６を設け、流下通路１４，１４の穀粒を所定量ずつ繰り出し、繰り出した穀粒を下部ラセン１７で昇降機２に搬送している。
【００１７】
次に、図３〜図６に基づき前記張込穀粒量検出装置２０について説明する。
張込穀粒量検出装置２０は、検出箱体２１の天井部上面に載置されている検出装置内装用の検出箱体２１と、例えば金属製の錘２２の取り付けられている紐２３を巻き付ける検出ドラム２４と、検出ドラム２４を正逆回転する検出モータ２５と、下降した錘２２が貯溜室１０の張込穀粒上面に当接したことを検出するリミットスイッチ式の下限検出スイッチ２６と、回転自在に軸支されていている軸２７と、軸２７を図３において時計方向に回動付勢するバネ２８と、軸２７に取り付けられていて紐通し部２９ａの形成されている紐通し棒２９と、紐通し棒２９に当接連係して上下回動して下限検出スイッチ２６をＯＮ／ＯＦＦする検知棒３０と、軸２７に取り付けられている錘上限検出板３１と、錘上限検出板３１によりＯＮ／ＯＦＦされ且つ検出ドラム２４で巻き上げた錘２２の上限位置を検出するリミットスイッチ式の上限検出スイッチ３２と、検出ドラム２４の回転数を検出する回転数センサ３３（この実施形態では近接センサにより構成している）により、構成されている。
【００１８】
そして、検出箱体２１の底板には前記紐２３の通過する貫通孔２１ｅを設けている。また、前記錘上限検出板３１は平面視で板状に構成し、軸２７に支持している基端部３１ａと、基端部３１ａの先端から下方に屈折する中間屈折部３１ｂと、中間屈折部３１ｂの下端から先端側に延びる先端部３１ｃにより構成されていて、検出箱体２１の底板２１には中間屈折部３１ｂが上下に移動する開口部２１ｆを設けている。
【００１９】
なお、検出ドラム２４の周面に多数の孔２４ａ，…を構成し、バネ３４により付勢される係止部材３５が孔２４ａに入り込むことにより、検出ドラム２４が錘２２の重さで回転しないように係止している。
【００２０】
前記構成によると、検出モータ２５を正回転し検出ドラム２４を正回転させる。次いで、紐２３が巻き下げられて錘２２が下降し、錘２２が貯溜室１０内に張り込まれた穀粒の上面に当接する。すると、紐２３の緩みにより、紐通し棒２９０が図３の仮想線で示すように時計方向に回動し、検知棒３０も同じ方向に回動し、下限検出スイッチ２６をＯＮし、錘２２の張込位置への移動を検出する。
【００２１】
次いで、検出モータ２５を逆回転を開始し、検出ドラム２４が逆回転し、紐２３が巻き上げられて錘２２が上昇する。そして、錘２２が上限位置に移動すると、錘上限検出板３１に当接し、図３の仮想線で示すように、錘上限検出板３１が時計方向に回動し上限検出スイッチ３２をＯＮし、錘２２の上限位置への移動を検出する。しかして、錘２２の穀粒張込位置から上限位置までの検出ドラム２１の回転数を回転数センサ３３により検出し、張込穀粒量を測定する。
【００２２】
操作盤６には、図１８に示すように、張込スイッチＳＷ１、通風乾燥スイッチＳＷ２、乾燥スイッチＳＷ３、排出スイッチＳＷ４、停止スイッチＳＷ５、緊急停止スイッチＳＷ６の運転スイッチを設けている。
【００２３】
次に、運転スイッチの操作と張込穀粒量検出装置２０の作動関係について説明する。
オペレータが張込スイッチＳＷ１を押すと、昇降機２、搬送装置３及び拡散羽根４が駆動を開始し、穀粒の張込ホッパ（図示省略）に穀粒を投入する。すると、穀粒は昇降機２で揚穀され、搬送装置３で搬送され、拡散羽根１２で貯溜室１０内に拡散しながら張り込まれる。張込作業を終了させるときには、オペレータが停止スイッチＳＷ５を押すことで、昇降機２等が停止する。
【００２４】
前記張込スイッチＳＷ１を押して張込作業を開始し、次いで、停止スイッチＳＷ５を押し張込作業を停止する。すると、これらのスイッチＳＷ１，ＳＷ５の操作が検出されることにより、張込穀粒量検出装置２０が張込穀粒量の測定を開始する。
【００２５】
しかして、検出ドラム２４が巻き下げ回転を開始し、錘２２を下降させ、錘２２が貯溜室１０内の張込穀粒の上面Ｍまで下降すると、紐２３が弛緩し、紐通し棒２９が時計方向に回動し、検知棒３０も同方向に移動し、下限検出スイッチ２６のＯＮ操作がなされる。すると、錘２２が張込穀粒の上面Ｍに当接したと判定し、検出ドラム２４の巻き下げ回転が停止する。
【００２６】
次いで、張込穀粒の上面位置の検出後所定時間が経過すると、検出モータ２５は巻き上げ回転を開始し、検出ドラム２４は錘２２を巻き上げ上昇させる。錘２２が錘上限検出板３１の先端部３１ｃに当接すると、錘上限検出板３１が上方に回動し、錘上限検出板３１の基端部３１ａが上限検出スイッチ３２から離れると、錘２２が上限位置まで到達したと判定し、検出ドラム２４の巻き上げ回転が停止する。
【００２７】
錘２２が下限位置から上限位置に上昇している間、回転数センサ３３が検出ドラム２４の回転数を検出し、巻き上げ回転数により所定の計算式により穀粒張込量が演算され、ＬＣＤ表示部５２（図１８に示す）に張込量が表示される。また、当該演算された張込量と予め設定されている熱風温度、乾燥仕上水分値により、所定の計算式により、乾燥所要時間が演算されＬＣＤ表示部５２に表示される。
【００２８】
張込量検出作動が終了し張込量及び乾燥所要時間が表示されると、乾燥スイッチ４２のＯＮ操作が可能となり、オペレータが乾燥スイッチＳＷ３を押すと、燃焼バーナ４が燃焼を開始し、穀粒は穀粒乾燥機内を循環し乾燥される。そして、乾燥作業が終了し排出スイッチＳＷ５を押すと、穀粒は穀粒排出口１８から機外に排出される。
【００２９】
次に、図１３に基づき、検出箱体２１の天井部への張込穀粒量検出装置２０の取り付け状態について説明する。
箱体１の天井部左右中央には前記搬送装置３を配設し、天井部の中央には拡散羽根１２を配設し、天井部の搬送装置３及び拡散羽根１２から離れた周辺部に、検出箱体２１を載置している。
【００３０】
また、検出箱体２１内には左右方向に仕切る仕切板３８を設け、左右一側の検出空間部２１ｃには、検出ドラム２４、下限検出スイッチ２６、上限検出スイッチ３２、紐通し棒２９、錘上限検出板３１を設け、左右他側の電装空間部２１ｄには、検出モータ２５及びハーネス３６を設けている。
【００３１】
また、前記仕切板３８を、仕切板部３８ａと、底板部３８ｂと、低い側板３８により変形凹型に折り曲げ構成している。仕切板部３８ａと低い側板３８ｃに軸架した軸２７により錘上限検出板３１を支架し、仕切板部３８ａの検出空間部２１ｃ側に、検出ドラム２４、下限検出スイッチ２６、上限検出スイッチ３２を取り付け、仕切板部３８ａの電装空間部２１ｄ側に検出モータ２５を取り付けている。
【００３２】
また、検出箱体２１には、前記拡散羽根１２に近い中央寄り軸２７を設けて、錘上限検出板３１の基端部を軸支し、先端部が外周寄りに位置するように配置し、拡散羽根１２は図５で時計方向に回転しながら穀粒を拡散張込している。
【００３３】
しかして、基端部３１ａ、中間屈折部３１ｂ及び先端部３１ｃにより屈折構成されている錘上限検出板３１は、錘２２の上昇により錘上限検出板３１の基端部３１ａが上方に回動する。すると、検出箱体２１内の上限検出スイッチ３２から離脱し、錘２２の上限位置への移動を検出する。また、錘２２が下降し錘上限検出板３１が下方に回動すると、錘２２の上限位置からの下降を検出する。
【００３４】
また、錘上限検出板３１の上下回動時には、上下方向に沿った中間屈折部３１ｂが狭い開口部２１ｆを通りながら上下に回動する。そして、錘上限検出板３１の下方回動時には、基端部３１ａが底板２１により支持されて先端側ほど下り傾斜となり、先端部３１ｃが検出箱体２１の下方に突出した状態で停止し、先端ほど下り傾斜状の突出状態で、検出空間部２１ｃにおける底板２１の紐２３通過用の貫通孔２１ｅの下方を覆うように構成している。
【００３５】
前記構成によると、拡散羽根１２により中央側から外周側に向けて穀粒及び塵埃類が飛散してくると、検出箱体２１の底板２１ａより下方に突出している錘上限検出板３１の先端部３１ｃの基端部ほど高い傾斜面により、検出箱体２１の下方に向けて案内し、検出箱体２１内への塵埃類の侵入を少なくすることができる。
【００３６】
また、検出箱体２１の底板２１ａの開口部２１ｆから侵入した拡散穀粒や塵埃類は仕切板３８に遮られて電装空間部２１ｄに入りにくくなり、また、ハーネス３６の配索が容易になる。
【００３７】
また、図３に示すように、検出箱体２１の底板２１ａの開口部２１ｆにおける拡散装置１２には、侵入防止板３７，３７を対向配置している。この侵入防止板３７，３７を検出箱体２１の天井に垂下するように取り付け、検出箱体２１の開口部２１ｆの中央寄り部分を覆うようにしている。
【００３８】
前記構成によると、侵入防止板３７，３７により、検出箱体２１の底板２１ａの開口部２１ｆからの塵埃類の侵入を防止することができる。また、検出箱体２１の侵入防止板３７，３７に対応するように検出箱体２１を取り付ければよく、検出箱体２１の箱体１への誤組みを防止することができる。
【００３９】
次に、図８及び図９により張込穀粒量検出装置２０の検出値補正方法について説明する。
張込穀粒量検出装置２０の検出値に対して、検出レベルを例えば大量張込領域（α）、中量張込領域（β）及び少量張込領域（γ）に区分し、所定の計算式により補正しながら検出値を算出決定しようとするものである。
【００４０】
張込穀粒量の大小により、拡散羽根１２による穀粒の拡散具合が異なるため、測定距離と検出ドラム２４の検出パルス数の関係から張込穀粒量を直線状の単純な計算式（図９の直線Ｋ）で演算し導き出した検出値では、穀粒の拡散状態に応じた検出値の演算ができなく、精度の高い検出ができないという不具合があった。この実施形態はこのような不具合を解消しようとするものである。
【００４１】
図８に示すように、張込穀粒量の検出パルス数が測定されると（ステップＳ１）、検出値が高基準値（α）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。Ｙｅｓであると、計算式「張込穀粒量＝Ａ×ｘ＋Ｂ」により、図９のＫａ直線により算出する（ステップＳ３）。なお、ｘは検出ドラム２４の回転数センサ３３によるパルスカウント数である。
【００４２】
また、検出値が高基準値（α）以上であるか否かを判定し（ステップＳ２）、Ｎｏであると、次いで、「高基準値α≧検出値＞中基準値β」か否かを判定する（ステップＳ４）。Ｙｅｓであると、計算式「張込穀粒量＝Ｃ×ｘ＋Ｄ」により、図９のＫｂ直線により算出する（ステップＳ５）。また、Ｎｏであると、計算式「張込穀粒量＝Ｅ×ｘ＋Ｆ」により、図９のＫｃ直線により算出する（ステップＳ６）。
【００４３】
前記構成によると、検出値に応じて補正値を加味した計算式により演算するので、張込穀粒量の大小で拡散羽根１２による穀粒の拡散具合が変化しても、検出精度を高めることができる。
【００４４】
また、図１０のように検出してもよい。張込穀粒量の検出パルス数が測定されると（ステップＳ１１）、検出値が高基準値（α）以上であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、Ｙｅｓであると、計算式「張込穀粒量＝Ａ×ｘ＋Ｂ＋張込大量補正値」により算出する（ステップＳ１３）。なお、ｘは検出ドラム２４の回転数センサ３３によるパルスカウント数である。
【００４５】
また、検出値が高基準値（α）以上であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、Ｎｏであると、「高基準値α≧検出値＞中基準値β」か否かを判定し（ステップＳ１４）、Ｙｅｓであると、計算式「張込穀粒量＝Ａ×ｘ＋Ｂ＋張込中量補正値」により算出する（ステップＳ１５）。また、Ｎｏであると、計算式「張込穀粒量＝Ａ×ｘ＋Ｂ＋張込少量補正値」により算出する（ステップＳ１６）。
【００４６】
前記構成によると、前記実施形態と同様の効果が期待できる。
また、穀粒種類により安息角が異なるため、穀粒種類の設定に基づき更に補正してもよい。
【００４７】
また、張込穀粒量検出装置２０により張込穀粒量を検出するにあたり、張込量計算式を穀粒種類及び水分値による補正項目を設け、穀粒張込時に所定時間毎に水分値を検出記憶し、最終の水分値データを用いて補正すると、正確な張込穀粒量の検出をすることができる。
【００４８】
また、張込穀粒量検出装置２０により張込穀粒量を検出するにあたり、張込量計算式を穀粒種類及び水分値による補正項目を設け、張込時に所定時間毎に水分値を検出し、最新の水分値データだけを記憶しておき、最終の水分値データを用いて補正するようにすると、正確な張込穀粒量の検出をすることができる。
【００４９】
次に、図１１により張込穀粒量検出装置２０による他の実施形態ついて説明する。張込穀粒量検出装置２０で張込穀粒量を検出するにあたり、張込作業終了後に乾燥作業が開始されると、張込穀粒量の仮検出をし、張込穀粒量の仮設定をして乾燥作業を開始し、表示画面に仮検出の張込穀粒量を表示する。次いで、乾燥開始から所定時間後に再度張込穀粒量を検出し、張込穀粒量を再度設定し表示するようにする。なお、図１１はそのフローチャートである。
【００５０】
穀粒の張込が終了し、乾燥作業の開始により穀粒が循環すると、穀粒のかさが増加する。前記構成によると、張込時に張込穀粒量を検出し表示するので、乾燥開始時のオペレータの不安を解消することができ、また、穀粒のかさが増加した時点で再度張込穀粒量を検出し設定し表示するので、張込穀粒量を適正なものとし、乾燥精度を高めることができる。
【００５１】
また、張込穀粒量を検出するにあたり、張込作業終了後に乾燥作業が開始されると、張込穀粒量の仮検出を実行し張込穀粒量の仮設定をし、表示画面に仮検出の内容を表示する。次いで、水分計９による初期水分測定が所定回数終了すると、再度張込穀粒量を検出し、張込穀粒量を再度設定し表示するようにしてもよい。なお、図１２はそのフローチャートである。
【００５２】
次に、図５に示す検出ドラム２４の回転数検出用の回転数センサ３３について、他の実施形態を説明する。
この回転数センサ３３を近接スイッチにより構成し、検出ドラム２４には樹脂部材（例えば軟塩化ビニール）２４ｂを介在させてマグネット２４ｃを取り付け、近接スイッチによりマグネット２４ｃの通過を検出するように構成している。
【００５３】
検出ドラム２４の側面にマグネット２４ｃを直接ビス止めすると、マグネット２４ｃの磁力曲線が変わるため、近接スイッチの検出距離が短くなるという不具合があった。しかし、前記構成によると、安価な構成にかかわらず、検出距離を１．５倍程度に増やすことができ、前記不具合を解消することができる。
【００５４】
次に、図１４乃至図１５に基づき穀粒乾燥機の制御装置について説明する。
操作盤６の下側部には、図１４に示すように張込スイッチＳＷ１、通風乾燥スイッチＳＷ２、乾燥スイッチＳＷ３、排出スイッチＳＷ４、停止スイッチＳＷ５及び緊急停止スイッチＳＷ６を設けている。
【００５５】
また、上部左側部には、ＬＣＤ表示部５１を設けている。このＬＣＤ表示部５１には、設定用の穀粒種類設定スイッチＳＷ７、張込量設定スイッチＳＷ８、水分設定スイッチＳＷ９、乾燥速度設定スイッチＳＷ１０、乾燥モード設定スイッチＳＷ１１、及び、これら設定項目の表示欄を設けている。また、上部右側部には、熱風温度、水分値、乾燥残時間を表示する数値表示部５２、及び、表示項目を点滅表示するＬＥＤ表示灯５３，…を設けている。
【００５６】
また、図１５に示すように、マイクロコンピュータ４１の入力側には、前記運転スイッチＳＷ１〜ＳＷ６、設定スイッチＳＷ７〜ＳＷ１１であるタッチスイッチ、水分センサＳＥ１、温度センサＳＥ２、デジタルセンサＳＥ３、アナログセンサＳＥ４、回転数センサ３３等により、各種スイッチ、センサ情報が入力される。これらの入力情報を不揮発メモリ５６に記憶し取り出すようにしている。
【００５７】
また、マイクロコンピュータ４１の出力側から吸引排気ファンモータＭ１、昇降機モータＭ２、ロータリバルブモータＭ３、燃焼バーナ４の駆動手段４ａ、ＬＣＤ表示部５１、ＬＣＤ表示部５１のバックライト５１ａ、ＬＣＤ表示部５１ａのＬＥＤ表示灯５３、…、ブザー５４に制御信号が出力される構成である。
【００５８】
しかして、図１６に示すように、乾燥スイッチＳＷ３をＯＮし乾燥作業が開始されると（ステップＳ４１）、マイクロコンピュータ４１から張込穀粒量検出の出力処理がなされ（ステップＳ４２）、不揮発メモリ５６から記憶されている張込穀粒量の入力処理がなされる（ステップＳ４３）。
【００５９】
次いで、張込穀粒量のデータ判定に移行し（ステップＳ４４）、張込穀粒量データがあるか否かの判定がなされる（ステップＳ４５）。Ｙｅｓであると、ＬＣＤ表示部５１の張込設定スイッチＳＷ８の表示欄に測定張込穀粒量が表示される（ステップＳ４６）。また、Ｎｏの場合には、図１７（Ａ）に示すように、ＬＣＤ表示部５１に設定項目画面が表示され（ステップＳ４７）、張込量設定スイッチＳＷ８が点滅し、張込穀粒量のキーボードＫによる手動入力を促し（ステップＳ４８）、ブザーが所定時間ＯＮする（ステップＳ４９）。
【００６０】
しかして、表示画面右下のタッチスイッチ「進む」を押すと、図１７（Ｂ）に示す張込量設定画面が表示され、キーボードＫを操作し、張込穀粒量である数値を入力する。そして、表示画面右下のタッチスイッチ「戻る」を押すと、図１７（Ａ）の設定項目画面に復帰する。
【００６１】
前記構成によると、乾燥作業の開始時に、張込穀粒量検出装置２０の異常や水分測定時の誤操作により水分値測定ができなかった場合には、張込穀粒量の手動設定に移行するので、張込穀粒量の手動設定を迅速に行なうことができる。
【００６２】
次に、図１８により、張込穀粒量検出装置２０の自動張込検出について説明する。
この実施形態は、張込量検出装置２０による自動測定機能を具備する穀粒乾燥機において、穀粒張込中の昇降機駆動モータＭ２の負荷電流値を監視し、負荷電流値が所定値以下になると張込作業終了と判定し、張込穀粒量検出装置２０が自動測定を開始し、複数の測定張込穀粒量中から最大値のものを選び、最終の穀粒張込量と判定するものである。
【００６３】
張込スイッチＳＷ１がＯＮすると（ステップＳ５１）、張込量測定指令が出力され（ステップＳ５２）、昇降機モータＭ２の負荷電流値の検出がされ（ステップＳ５３）、検出負荷電流値が所定値以下か否かの判定がなされる（ステップＳ５４）。
【００６４】
Ｎｏであると、前記ステップＳ５３に戻り、また、Ｙｅｓであると、前記検出モータ２５をＯＮし（ステップＳ５５）、前記検出ドラム２４の測定値が読み込まれ（ステップＳ５６）、張込穀粒量が算出され（ステップＳ５７）、検出モータ２５がＯＦＦされる（ステップＳ５８）。
【００６５】
次いで、測定張込穀粒量データが不揮発メモリ５６に書き込まれ（ステップＳ５９）、張込作業の終了か否かの判定がなされる（ステップＳ６０）。Ｎｏであると、前記ステップＳ５３に戻り、また、Ｙｅｓであると、張込量測定出力が停止され（ステップＳ６１）、複数のデータから最大張込穀粒量データを張込穀粒量と判定され（ステップＳ６２）、最大張込穀粒量データが不揮メモリ５６に書き込まれる。
【００６６】
次いで、乾燥スイッチＳＷ３がＯＮされると（ステップＳ６４）、不揮発メモリ５６から張込穀粒量データが読み出されて（ステップＳ６５）、張込穀粒量の設定がなされ（ステップＳ６６）、乾燥作業出力がされる（ステップＳ６７）。
【００６７】
前記構成によると、張込作業の中断しているときに、張込穀粒量の測定を行なうことができ、安定した張込穀粒量の測定をすることができる。また、張込停止後に張込スイッチＳＷ１を操作することなく張込穀粒量の測定を再開できるので、オペレータの操作が簡単になる。
【００６８】
また、張込穀粒量検出装置２０で張込穀粒量を測定するにあたり、張込スイッチＳＷ１をＯＮして張込作業を開始し、次いで、停止スイッチＳＷ５をＯＮし張込作業を停止すると、その都度マイクロコンピュータ４１から張込穀粒量の測定指令を出力して張込穀粒量を測定し、不揮発メモリ５６に最新の張込穀粒量を記憶するように構成してもよい。
【００６９】
前記構成によると、オペレータは乾燥スイッチＳＷ３をＯＮした乾燥開始時に、検出箱体２１への目視張込具合と測定張込穀粒量とを比較し、相違している場合には、乾燥作業を停止し、張込穀粒量検出装置２０を作動し張込穀粒量の測定を再度行い最新の張込穀粒量に更新し、乾燥作業を再開することができる。
【００７０】
また、張込作業を停止後に乾燥スイッチＳＷ３をＯＮして張込穀粒量の測定を開始する。しかし、停電や緊急停止があると、張込穀粒量が前のデータのままとなり、そのまま乾燥作業を開始すると、実際の張込量よりも設定張込量が少なく、乾燥に時間がかかったり、水分のバラツキが解消されないで乾燥が終了する等の不具合が発生する。しかし、前記構成によると、このような不具合を解消することができる。
【００７１】
また、次のように構成してもよい。張込穀粒量検出装置２０を具備する穀粒乾燥機において、マイクロコンピュータ４１への接続ハーネスに張込穀粒量検出装置２０の有り無し検出用のショート端子を設け、前記ショート端子のショートあるいはオープンを電源投入時に読み取り、張込穀粒量検出装置２０の有無判定手段を具備するように構成する。
【００７２】
前記構成によると、張込穀粒量検出装置２０の有無を判定することができ、張込作業終了時に、張込穀粒量検出装置２０による張込量測定に自動的に移行したり、また、張込量の手動設定に自動的に移行させることができ、乾燥作業を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】正面から見た穀粒乾燥機の内部を説明する図
【図２】側面から見た穀粒乾燥機の内部を説明する図
【図３】（Ａ）平面から見た張込量検出装置の内部を説明する図 （Ｂ）側面から見た張込量検出装置の内部を説明する図
【図４】張込量検出装置の部材各部を説明する斜視図
【図５】平面から見た張込量検出装置の内部を説明する図
【図６】張込量検出装置の内部を説明する斜視図
【図７】側面から見た張込量検出装置の内部を説明する図
【図８】フローチャート
【図９】張込穀粒量の計算式を示す図
【図１０】フローチャート
【図１１】フローチャート
【図１２】フローチャート
【図１３】穀粒乾燥機の平面図
【図１４】操作盤図
【図１５】ブロック図
【図１６】フローチャート
【図１７】操作盤の表示画面
【図１８】フローチャート
【符号の説明】
【００７４】
１ 箱体
２０ 張込穀粒量検出装置
２１ 検出箱体
２２ 錘
２３ 紐
２４ 検出ドラム
２５ 検出モータ
２６ 下限検出スイッチ
２９ 錘下限検出手段
３１ 錘上限検出手段
３２ 上限検出スイッチ
３８ 仕切板
２１ｃ 検出空間部
２１ｄ 電装空間部
２１ｅ 貫通孔
２１ｆ 開口部
３１ａ 基端部
３１ｂ 中間屈折部
３１ｃ 先端部
３６ ハーネス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出箱体（２１）内には、錘（２２）を吊り下げる紐（２３）を巻回する検出ドラム（２４）と、該検出ドラム（２４）を駆動する検出モータ（２５）と、前記錘（２２）の上限位置を検出する上限検出スイッチ（３２）と、前記錘（２２）の張込穀粒位置を検出する下限検出スイッチ（２６）と、前記上限検出スイッチ（３２）と下限検出スイッチ（２６）に接続されているハーネス（３６）と、前記錘（２３）が上限位置に到達したことを検出する錘上限検出手段（３１）と、前記錘（２３）が張込穀粒位置に到達したことを検出する錘下限検出手段（２９）とにより構成されている穀粒乾燥機の張込穀粒量検出装置（２０）において、
前記検出箱体（２１）内には左右に仕切る仕切板（３８）を設け、検出箱体（２１）の左右一側の検出空間部（２１ｃ）には前記検出ドラム（２４）、下限検出スイッチ（２６）、上限検出スイッチ（３２）、錘下限検出手段（２９）、錘上限検出手段（３１）の基端部（３１ａ）を設け、左右他側の電装空間部（２１ｄ）には前記検出モータ（２５）及びハーネス（３６）を設け、
前記検出空間部（２１ｃ）の底板（３８ｂ）には前記紐（２３）の通過する貫通孔（２１ｅ）を設け、前記検出箱体（２１）の底板を貫通して下方に突出する錘上限検出手段（３１）の先端部（３１ｃ）を前記貫通孔（２１ｅ）の下方に位置させたことを特徴とする穀粒乾燥機の張込量検出装置。
【請求項２】
前記錘上限検出手段（３１）を板状体に構成し、板状体の基端部（３１ａ）を検出箱体（２１）内で軸支して前記上限検出スイッチ（３２）に当接可能に構成し、板状体の中途部（３１ｂ）を底板（３８ｂ）に形成する開口部（２１ｆ）から下方に突出させ、板状体の先端部（３１ｃ）で前記貫通孔（２１ｅ）の下方を覆うように構成したことを特徴とする請求項１に記載の穀粒乾燥機の張込量検出装置。
【請求項３】
板状体の錘上限検出手段（３１）を、軸支されている基端部（３１ａ）と、該基端部（３１ａ）の先端から下方に屈折する中間屈折部（３１ｂ）と、該中間屈折部（３１ｂ）の下端から先端側に延出している先端部（３１ｃ）により構成し、開口部（２１ｆ）内で上下方向に沿っている中間屈折部（３１ｂ）を上下移動するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の穀粒乾燥機の張込量検出装置。
【請求項１】
検出箱体（２１）内には、錘（２２）を吊り下げる紐（２３）を巻回する検出ドラム（２４）と、該検出ドラム（２４）を駆動する検出モータ（２５）と、前記錘（２２）の上限位置を検出する上限検出スイッチ（３２）と、前記錘（２２）の張込穀粒位置を検出する下限検出スイッチ（２６）と、前記上限検出スイッチ（３２）と下限検出スイッチ（２６）に接続されているハーネス（３６）と、前記錘（２３）が上限位置に到達したことを検出する錘上限検出手段（３１）と、前記錘（２３）が張込穀粒位置に到達したことを検出する錘下限検出手段（２９）とにより構成されている穀粒乾燥機の張込穀粒量検出装置（２０）において、
前記検出箱体（２１）内には左右に仕切る仕切板（３８）を設け、検出箱体（２１）の左右一側の検出空間部（２１ｃ）には前記検出ドラム（２４）、下限検出スイッチ（２６）、上限検出スイッチ（３２）、錘下限検出手段（２９）、錘上限検出手段（３１）の基端部（３１ａ）を設け、左右他側の電装空間部（２１ｄ）には前記検出モータ（２５）及びハーネス（３６）を設け、
前記検出空間部（２１ｃ）の底板（３８ｂ）には前記紐（２３）の通過する貫通孔（２１ｅ）を設け、前記検出箱体（２１）の底板を貫通して下方に突出する錘上限検出手段（３１）の先端部（３１ｃ）を前記貫通孔（２１ｅ）の下方に位置させたことを特徴とする穀粒乾燥機の張込量検出装置。
【請求項２】
前記錘上限検出手段（３１）を板状体に構成し、板状体の基端部（３１ａ）を検出箱体（２１）内で軸支して前記上限検出スイッチ（３２）に当接可能に構成し、板状体の中途部（３１ｂ）を底板（３８ｂ）に形成する開口部（２１ｆ）から下方に突出させ、板状体の先端部（３１ｃ）で前記貫通孔（２１ｅ）の下方を覆うように構成したことを特徴とする請求項１に記載の穀粒乾燥機の張込量検出装置。
【請求項３】
板状体の錘上限検出手段（３１）を、軸支されている基端部（３１ａ）と、該基端部（３１ａ）の先端から下方に屈折する中間屈折部（３１ｂ）と、該中間屈折部（３１ｂ）の下端から先端側に延出している先端部（３１ｃ）により構成し、開口部（２１ｆ）内で上下方向に沿っている中間屈折部（３１ｂ）を上下移動するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の穀粒乾燥機の張込量検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００９−１２１７９８（Ｐ２００９−１２１７９８Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９９４９４（Ｐ２００７−２９９４９４）
【出願日】平成１９年１１月１９日（２００７．１１．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１９日（２００７．１１．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]