脱穀装置
【課題】扱胴を囲んで扱室内に配置された受網の特に上方部位における付着物の清掃機能を提供する。
【解決手段】扱室１１に備えた扱胴１０の外周に受網１５を設け、受網１５の外側面に接触しながら扱胴１０の軸心方向に往復移動するスクレーパ１２０を設けて、受網１５の付着物を除去し、受網１５の目詰まりを防止することができる。また、受網１５と接触する部位にはゴム材からなるスクレーパ片を設けて密着性を高めたりして清掃動作を円滑に行えるようにする。
【解決手段】扱室１１に備えた扱胴１０の外周に受網１５を設け、受網１５の外側面に接触しながら扱胴１０の軸心方向に往復移動するスクレーパ１２０を設けて、受網１５の付着物を除去し、受網１５の目詰まりを防止することができる。また、受網１５と接触する部位にはゴム材からなるスクレーパ片を設けて密着性を高めたりして清掃動作を円滑に行えるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受網と接触しつつ前後方向に沿って往復動するスクレーパを備えた脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
扱胴を囲んで扱室内に配置された受網の目合いによりろ過されて穀粒が扱室側から排出されるが、水分を含んだ湿材の脱穀作業をする場合には、受網の目合いに藁屑が詰まりやすいため、穀粒のろ過が十分にできなかった。
【０００３】
具体的には、湿材の作業時において揺動選別棚上の処理物が水分を多く含むため、唐箕の選別風により藁屑等の來雑物が機外に排出され難く、二番受樋に落下する処理物量が増大する。これに伴い、二番処理物還元口から二番処理室に向けて放出される二番物の量が増大し、扱室の受網における二番処理室側の面に多量に二番物が付着し、穀粒のろ過を阻害していた。これに対し、特許文献１及び２に示す従来技術は、受網の清掃装置を有するものの、二番処理室を備えておらず、特に湿材の作業に関する課題は存在していない。
【０００４】
但し、受網の特に下方部位では、扱胴の回転により受網の内側面に穀稈が常に接触しながら移送されるため、この下方部位に付着した処理物は穀稈によって後方に掃き出され、受網の詰まりが生じ難い。この為、特に受網の上方部位に関して、受網の目合いに藁屑が詰まり易かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５９−１７５３４１号公報
【特許文献２】実開昭６０−５５３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように扱室の二番処理室側の受網部分に二番物が多量に付着する結果として、穀粒が揺動選別棚の片側に片寄ったり、選別工程が短くなったりすることで、揺動選別棚で穀粒が回収しきれず、穀粒が機外に排出されて三番ロスが増加する原因になっていた。
そこで、本発明の主たる課題は、扱胴を囲んで扱室内に配置された受網の特に上方部位における付着物の清掃機能を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、扱室（１１）内に備えた扱胴（１０）の外周に受網（１５）を設け、該受網（１５）の外側面に接触しながら扱胴（１０）の軸心方向に往復移動するスクレーパ（１２０）を設けたことを特徴とする脱穀装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記扱室（１０）の左右一側に二番処理胴（４１）を備えた二番処理室（４０）を設け、
該二番処理室（４０）の上部外側から内側に向けて選別後の二番物を還元する二番処理物還元口（４３）を設け、
該二番処理物還元口（４３）と扱胴（１０）との間に受網（１５）の一部を臨ませ、
該受網（１５）における前記二番処理物還元口（４３）と対向する部位に前記スクレーパ（１２０）を備えたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記スクレーパ（１２０）を有する清掃装置（１１０）は、扱胴（１０）の軸心方向に沿うリードカム軸（１１４）と、該リードカム軸（１１４）を回転駆動する駆動源（１１６）と、リードカム軸（１１４）に螺合した状態で前記スクレーパ（１２０）を支持するスライド部材（１１８）とを備え、
リードカム軸（１１４）が回転することで、スライド部材（１１８）とスクレーパ（１２０）とが一体で扱胴（１０）の軸心方向に往復移動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記スクレーパ（１２０）における受網（１５）との接触部分を、ゴム等の弾性材により形成したことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の脱穀装置である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記スクレーパ（１２０）における受網（１５）との接触部分に複数のスリットを設けたことを特徴とする請求項４記載の脱穀装置である。
【００１２】
請求項６記載の発明は、前記リードカム軸（１１４）を二番処理物還元口（４３）よりも上方に配置したことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、スクレーパ（１２０）が前後に往復移動することで、受網（１５）の付着物を除去することができるので、受網（１５）の目詰まりを防止することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、受網（１５）における目詰まりが発生しやすい二番処理室（４０）側の部位をスクレーパ（１２０）により清掃するので、湿材の作業時においても、常に受網（１５）の目合いが詰まる事が無くなって、三番ロスが低減される。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、駆動源（１１６）により回転されるリードカム軸（１１４）上で移動するスライド部材（１１８）でスクレーパ（１２０）を支持したことにより、簡易な構成で、スクレーパ（１２０）を前後に往復移動させて受網（１５）を清掃することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項２または請求項３に記載の発明による効果に加えて、スクレーパ（１２０）の前記受網（１５）と接触する部位に、ゴム材からなるスクレーパ片（１２０Ｂ）を設けたので、受網（１５）との密着性が高まり確実に清掃できるだけでなく、スクレーパ（１２０）が受網（１５）上を移動していく時に、受網（１５）の目合いとスクレーパ（１２０）との間に処理物を挟み込んでも、ゴム材が変形して逃げて清掃動作が円滑に行える。また、スクレーパ（１２０）の組立上のばらつきを弾性変形して吸収することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明による効果に加えて、スクレーパ片（１２０Ｂ）に複数のスリットを設けたので、ゴム材が変形して逃げることにより清掃動作が円滑に行えるだけでなく、スクレーパ（１２０）の先端が細かく変形して、受網（１５）の目合いの内側まで入り込むことで、詰まり除去作用を向上させる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、請求項３〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、リードカム軸（１１４）を二番処理物還元口（４３）より上側に配置したことで、リードカム軸（１１４）に被処理物が付着し難く、清掃装置（１１０）を確実に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】脱穀装置の縦断面図である。
【図６】脱穀装置の他の位置における要部縦断面図である。
【図７】脱穀装置の水平断面図である。
【図８】コンバインの要部水平断面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】扱室の正面図である。
【図１１】図９の要部拡大断面図である。
【図１２】図１０の要部拡大図である。
【図１３】図１２の要部拡大図である。
【図１４】変形例における図９の要部拡大断面図である。
【図１５】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１６】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図１７】排塵処理室の拡大断面図である。
【図１８】排塵処理室の外枠正面図である。
【図１９】変形例１の排塵処理室の拡大断面図である。
【図２０】変形例１の排塵処理室の外枠の正面図である。
【図２１】変形例２の排塵処理室の拡大断面図である。
【図２２】変形例２の排塵処理室の外枠の正面図である。
【図２３】コンバインの要部縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施例について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００２１】
図１〜図４に、機体フレーム１、左右一対のクローラを有する走行装置２、機体フレーム１の上方に設けられた脱穀装置３、脱穀装置３の前側に設けられた、植立穀稈を刈り取る刈取装置４、脱穀装置３の側部に設けられたグレンタンク５、グレンタンク５の前方に設けた操縦部６、グレンタンクの貯留穀粒を排出するための排出管７、刈取装置４で刈り取った穀稈を脱穀装置３に向けて搬送する供給搬送装置８をそれぞれ有したコンバインを示している。
【００２２】
走行装置２により機体を走行し、圃場に植立する穀稈を刈取装置４により刈り取ると、その穀稈は供給搬送装置８により揚上搬送され、その過程で株元側が側方に持ち上がるように姿勢変更され且つ脱穀装置３における扱ぎ深さが調整された後に脱穀部搬送装置１２に受け渡される。脱穀部搬送装置１２では、穀稈の株元側をフィードチェン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で挟持してその穂先側を脱穀装置３の扱室１１内に通過させて脱穀を行いつつ後方に搬送する。脱穀済みの排藁は、排藁搬送装置１４に引き継がれる。
【００２３】
（扱室）
脱穀装置３は穀稈の脱穀を行う扱室１１を上部に備えている。この扱室１１内には扱歯１０ｂを有する扱胴１０が前後方向に沿う軸心を中心として回転するように軸支されており、この扱胴１０の主として下方側を扱胴１０外周に沿って包囲するように受網１５が張設されている。扱室１１に供給された穀稈は回転する扱胴１０と受網１５との間で脱穀され、脱穀された穀粒は受網１５から漏下して選別室１８に供給され、揺動選別装置２１により選別される。
【００２４】
扱室１１は、前後方向中間に設けられた中間隔壁１１Ｊ，１１Ｋよりも前側の部分で構成され、中間隔壁１１Ｊ，１１Ｋ間に排塵処理室３０（後述する）への連通口３５が形成されている。また、中間隔壁１１Ｋとその下流側に設けられた後隔壁１１Ｌとの間に刺さり粒回収室１１Ｅが形成されるとともに、扱胴１０の下流側（後側）端部が中間隔壁１１Ｋを貫通して刺さり粒回収室１１Ｅ内まで延在しており、この延在部分に、扱胴回転方向に対して所定角度に傾斜する傾斜扱歯１０ｃが扱胴周方向に所定の間隔を空けて且つ交互に設けられている。扱室１１の側面には、穀稈の穂先側を扱胴１０の扱歯１０ｂの作用域へ供給した状態で後送するための扱ぎ口１１ｉが形成され、この扱ぎ口１１ｉに沿って、フィードチェン１３Ｂが配置される。扱室１１で脱穀された処理物のうち受網１５から漏下しない処理物は連通口３５を介して排塵処理室３０に供給される。一方、扱室１１を通過した穀稈は刺さり粒回収室１１Ｅに至り、傾斜扱歯１０ｃにより搬送穀稈を開いて穀稈中にささり込んだ穀粒が取り除かれて落とされた後、排藁搬送装置１４に引き継がれる。
【００２５】
刺さり粒回収室１１Ｅは穀稈に刺さり残った刺さり粒を落とすためのものであるため、刺さり粒回収室１１Ｅの前後方向長さは扱室１１の前後方向長さよりも短くするのが望ましい。
【００２６】
扱室１１の上方を覆う上部カバー１１Ｕは、脱穀部搬送装置１２と反対側に位置する前後方向に沿う支軸を支点として揺動開閉するように構成されており、この上部カバー１１Ｕに挟持杆１３Ａが取り付けられ、挟持杆１３Ａも上部カバー１１Ｕに伴って揺動開閉するように構成されている。
【００２７】
（挟持杆、フィードチェン部）
図５、図９等に示すように、扱室１１の一方側（機体走行方向の左側）に設けられる脱穀部搬送装置１２は、下側に位置するフィードチェン１３Ｂと、上側に位置し、且つスプリング等の付勢手段１３ｃにより上部カバー１１Ｕに対してフィードチェン１３Ｂ側に付勢される挟持杆１３Ａとから主に構成されている。図８及び図２３等に示すように、フィードチェン１３Ｂは、前後に設けられた張設輪１３ｄ，１３ｄ及びこれらの間に設けられた伝動スプロケット１３ｅに巻回されて駆動される無端のチェンであり、上方側を後方に向かって移動する過程で挟持杆１３Ａとの間に穀稈の株元側が挟持されるようになっている。
【００２８】
本実施形態では、これらのフィードチェン１３Ｂ、張設輪１３ｄ、伝動スプロケット１３ｅ、これらを支持するフレーム９ｆ、及びその外側のカバー９ｃ等を含み、裏側に扱室１１の側壁が位置する部分がフィードチェン部９を構成している。フィードチェン部９は、本実施形態では前端部に位置する上下方向に沿う支軸９ｘを中心として揺動開閉するようになっているが、フィードチェン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で穀稈を搬送する閉位置と、裏側に位置する扱室１１の側壁が露出する開位置とに開閉変更自在であれば、支軸９ｘの位置が後端部であっても良く、また移動形態が開動ではなくスライド移動等であっても良い。
【００２９】
（選別室）
扱室１１の受網１５の下方には、受網１５から漏下する脱穀処理物を穀粒とそれ以外の物とに選別するための選別室１８が形成されており、選別室１８の上部には前後方向に往復揺動する揺動選別棚２０により構成された揺動選別装置２１が設けられ、選別室１８の下部には、唐箕１６と、一番受樋１９Ａ、二番受樋１９Ｂとが、揺動選別棚２０の移送方向に（前から後ろに向かって）この順で設けられている。
【００３０】
揺動選別棚２０の始端部（前端部）は、唐箕ケーシング１６ｃの上方に位置する移送棚２２として形成されている。移送棚２２の構成は任意であり、移送方向下流側を低く傾斜させたり、あるいは、移送棚２２の上面に突起や凹凸を設けたりして、揺動選別装置２１の移送方向下流側の第一シーブ（固定シーブ）２３に向けて受網１５からの漏下物を移送できればよい。
【００３１】
第一シーブ２３は、主に受網１５から直接漏下する又は移送棚２２を介して送り込まれる穀粒と異物とを選別する篩であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなる固定シーブ部材２３ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。この形態における第一シーブ２３のシーブ部材（固定シーブ部材）２３ｂの傾斜角度は固定とされた固定シーブである。
【００３２】
第一シーブ２３の移送方向下流側（後側）には、主に穀粒とチャフ（わら屑）とを選別する第二シーブ２４が並設されている。第二シーブ２４は、扱室１１から排塵処理室３０への連通口３５より後側に配置され、第一シーブ２３からの処理物及び刺さり粒回収室１１Ｅからの処理物を受け入れて選別する箭であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなるシーブ部材２４ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものであり、第一シーブ２３より選別行程が長く構成されている。
【００３３】
第二シーブ２４は、左右方向に延在するとともに前後方向に対する傾斜角度が調整自在の複数の第二シーブ部材２４ｂが前後方向に平行に並設されてなるものである。より詳細には、図５及び図６等に示されるように、各第二シーブ部材２４ｂには左右方向に延在する上部支軸２４ｃ及び下部支軸２４ｄがそれぞれ設けられるとともに、その下方には各第二シーブ部材２４ｂを連結する連結板２４ｒが設けられており、この連結板２４ｒには各第二シーブ部材２４ｂに対応して前後方向に間隔を空けて長孔２４ｈが設けられており、この長孔２４ｈに対して各第二シーブ部材２４ｂの下部支軸２４ｄが長孔２４ｈの長手方向に移動可能なように挿入されている。また、各第二シーブ部材２４ｂの上部及び下部支軸２４ｃ，２４ｄには、傾斜角度（間隙）調節用の操作アーム２４ｍが取付けられ、この操作アーム２４Ｍに操作用のケーブル２４ｗと復帰用のバネ２４ｓとが対向的に連結されている。操作用のケーブル２４ｗの引き又は戻し操作により操作アーム２４ｍが揺動し、これに伴い操作アーム２４Ｍに取り付けられた第二シーブ部材２４ｂ、並びにこの第二シーブ部材２４ｂに対して連結板２４ｒにより一体化された他の第二シーブ部材２４ｂが同時かつ一体的に上部支軸２４ｃを中心として回動し、前後方向に対する傾斜角度が調節される。
【００３４】
さらに、第二シーブ２４の下流側には、第一シーブ２３及び第二シーブ２４から漏下しなかった比較的大きな藁屑中から枝梗付着粒等を篩い選別し、これらを後述する二番受樋１９Ｂ上に漏下させるために、ストローラック２５が設けられている。
【００３５】
また、揺動選別棚２０には、移送棚２２の後端部から延出して第一シーブ２３からの漏下物を受けるバケット状のグレンパン２０Ｇが設けられるととともに、このグレンパン２０Ｇにおける第二シーブ２４の下方に、第一シーブ２３及び第二シーブ２４から漏下した粗選物を中選別する選別網２８が設けられている。
【００３６】
揺動選別棚２０の下方における選別風送り方向上手側には、揺動選別棚２０と一番受樋１９Ａとの間に臨む送風口６５を備えた唐箕１６が設けられており、この唐箕１６の送風口６５には、風割６６によって上下に形成された上側風路７４と下側風路７５とが設けられており、この送風口６５の下手側に一番受樋１９Ａが設けられ、さらにこの一番受樋１９Ａの下手側に二番受樋１９Ｂが設けられている。一番受樋１９Ａ内には、グレンタンク５へ連通する螺旋コンベア式の一番コンベア２６が配置され、二番受樋１９Ｂ内には、二番処理室４０へ連通する螺旋コンベア式の二番コンベア２７が配置されている。一番受樋１９Ａは、その前側の部分が唐箕１６のケーシング１６ｃに一体的に繋がれるとともに、その後側の部分は一番棚先２９まで延在されている。
【００３７】
一番棚先２９は、上側の揺動選別棚２０の第二シーブ２４終端に向けて斜め上方へ傾斜して設けられている。一番棚先２９は揺動選別棚２０と一体に組み付けて揺動するように構成されているので、図６に示すように、ナイロンシート或いはゴム板からなるシール部材Ｓ１，Ｓ２を設けて穀粒が交じり合ったり漏れ出たりすることを防いでいる。なお、図６のように、横断流ファンからなる第二唐箕１７を一番棚先２９の下側における一番コンベア２６と二番コンベア２７との間に設けても良い。
【００３８】
二番受樋１９Ｂの前端部は、一番棚先２９と略平行に後斜め上向きに延在する部分を有しており、その上端は一番棚先２９に対して基端寄りに配置され、これらの間に形成される送風口は一番棚先２９の背面に沿って排塵口（三番口）５６へ向かって吹き出すように構成されている。
【００３９】
揺動選別棚２０は図示しない駆動機構により上下前後方向に揺動するので、被処理物は後方側へ移動しながら、唐箕１６からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒は第一シーブ２３及び第二シーブ２４を漏下して選別網２８上に供給され、選別網２８上の被処理物は、更に唐箕１６からの選別風を下側から受けて細かな藁屑が吹き飛ばされながら後方に移送され、この移送中に選別網２８から漏下したものが一番受樋１９Ａにより回収され、一番コンベア２６で搬送されてグレンタンク５へ投入される。グレンタンク５に貯留された穀粒は、排出筒７を介してコンバインの外部へ搬出される。このように、選別網２８から漏下して一番受樋１９Ａで回収される処理物は、枝梗付着の少ない穀粒（清粒）が主である。
【００４０】
一方、選別網２８から漏下しないものは、この選別網２８上を後方へ移送されて選別網２８の後方から落下して二番受樋１９Ｂに至り、回収される。選別網２８から漏下せずに二番受樋１９Ｂに供給される被処理物は、枝梗付着粒や小さな藁屑等が主である。
【００４１】
揺動選別棚２０上の被処理物のうち軽量のものは、シーブ２３，２４を漏下せず、揺動選別棚２０の揺動作用と唐箕１６による送風で吹き飛ばされてシーブ２３，２４の上を後方へ移動し、ストローラック２５の上で大きさの小さい二番物は漏下して二番受樋１９Ｂにより回収される。シーブ２３，２４の後部やストローラック２５から漏下して二番コンベア２７により二番処理室４０へ供給される。二番コンベア２７に取り込まれるものは、枝梗付着粒、藁屑および藁屑の中に混在した穀粒などの混合物である。これら枝梗付着粒や藁屑を二番還元物として再処理する。また、シーブ２３，２４及びストローラック２５から漏下しない被処理物（主に藁屑）は、更に後方へ移送されて三番排塵口５６から排出される。この中には僅かな穀粒が含まれていることがあり、この量（比率）によって、脱穀装置の選別精度が評価される。
【００４２】
（点検口）
図８、図９、図１５、図１６及び図２３に示すように、扱室１１のフィードチェン部９側の側壁には、フィードチェン部９の裏側を含む範囲に、取り外した第一シーブ２３が通過可能である点検口１１Ｓが形成されるとともに、この点検口１１Ｓを開閉する蓋体１１Ｚが設けられており、この蓋体１１Ｚはフィードチェン部９に連結一体化されている。フィードチェン部９をオープン（揺動開放）すると、図８に示すように蓋体１１Ｚもフィードチェン部９に伴い移動して点検口１１Ｓが開口し、点検口１１Ｓから扱胴１０の下端部及び扱胴１０の下側空間が露出する。よって、点検口１１Ｓ及び扱胴１０の下側空間を介して後述の揺動選別棚２０の上流側、具体的には移送棚２２及び第一シーブ２３の掃除やメンテナンスを行うことができる。
【００４３】
また、扱室１１の下側に張設される受網１５のうちフィードチェン部９側の端部が、受網１５の下側において前後方向に沿って架設された棒状等の受網固定部材１５Ｕに係合および離脱自在な構成とされており、フィードチェン１３Ｂのオープンした状態で受網固定部材１５Ｕが点検口１１Ｓを横切る場合、この受網固定部材１５Ｕが第一シーブ２３の着脱等の作業の邪魔になる。
【００４４】
（受網清掃装置）
図９に示すように、二番コンベア２７及び二番処理物還元口４３（後述する）側と対向して扱室１１の横側に張設される上部受網１５Ａと、扱室１１の下側に張設される下部受網１５Ｂとから、受網１５が構成されている。図９〜図１３に示すように、外枠１１１に取付けられた上部受網１５Ａの面に対して直角に立ち上がった外枠１１１の両側板１１１Ａ上であって二番処理物還元口４３より上部位置に、２つの軸受１１２が取付けられ、これら２つの軸受１１２に、螺旋状の溝を外周面に有するリードカム軸１１４の両端部が軸支されて、該リードカム軸１１４が両側板１１１Ａ間に掛け渡されている。このリードカム軸１１４の上側の両側板１１１Ａの部分には、金属製で丸棒状のガイド棒１１５の両端側が固定されて、リードカム軸１１４と平行にこのガイド棒１１５が配置されている。このため、これらリードカム軸１１４及びガイド棒１１５が清掃装置１１０の案内部分とされている。
【００４５】
図１０、図１２におけるリードカム軸１１４の左端部には、このリードカム軸１１４を回転する為の駆動源とされる清掃用モータ１１６が設置されて、図示しない制御装置によりこの清掃用モータ１１６の駆動回転が制御される。但し、清掃用モータ１１６とリードカム軸１１４との間にギヤ等による減速機構が配置されて、清掃用モータ１１６の駆動回転が減速されてリードカム軸１１４に伝達されることが好ましい。
【００４６】
図１１に示すように、このリードカム軸１１４上に金属製のスライド部材１１８が嵌合していて、扱胴１０側に突出したスライド部材１１８のブラケット１１８Ａに、ガイド板１２０Ａの上端部寄りの箇所から突出する下部取付部１２０Ｃがボルト１２１によって連結される。また、ガイド棒１１５とスライド可能に嵌合する上部取付部１２０Ｄが、ガイド板１２０Ａの上部箇所から突出している。
【００４７】
このことで、円弧状のガイド板１２０Ａが、これと同一形状の押板１２０Ｅと共に、上部受網１５Ａの外周面に所定間隔を置いて対向しかつ、扱胴１０の軸心方向に移動可能とされている。これに合わせて、ゴム材により円弧状に形成された弾性材であるスクレーパ片１２０Ｂが該ガイド板１２０Ａと押板１２０Ｅと間に挟まれつつ３つのネジ１２３及びナット１２３Ａの締結により、これらガイド板１２０Ａと上部受網１５Ａとの間に位置している。
【００４８】
以上より、清掃用のスクレーパ１２０が、ガイド板１２０Ａ及び弾性変形可能なスクレーパ片１２０Ｂ等により一体的に構成され、上部取付部１２０Ｄ及び下部取付部１２０Ｃを介して該スクレーパ１２０がスライド部材１１８に支持されて、フィードチェン１３Ｂと反対側部位とされる二番処理物還元口４３に臨む位置に配置される。これに合わせて、本実施形態では、清掃装置１１０が、リードカム軸１１４、清掃用モータ１１６、スライド部材１１８及びスクレーパ１２０等により構成されている。
【００４９】
扱室１１に供給される穀稈から扱胴１０により穀粒が脱粒されるのに伴い生じる藁屑等が、扱歯１０ｂの矢印方向への回転作用によってフィードチェン１３Ｂと反対側に放擲されるため、フィードチェン１３Ｂと反対側に位置する上部受網１５Ａの領域まで飛んでこの部分で特に目詰まりが生じ易いものの、本実施形態のように、フィードチェン１３Ｂと反対側に位置する上部受網１５Ａをスクレーパ１２０により清掃することで、目詰まりが容易に解消できる。
【００５０】
また、リードカム軸１１４を二番処理物還元口４３より上側に配置したことで、リードカム軸１１４に被処理物が付着し難く、清掃装置１１０を確実に作動させることができる。これに合わせて、二番処理物還元口４３を臨む受網１５の部位とされる二番処理室４０側の上部受網１５Ａにスクレーパ１２０を設けたことで、二番還元物に含まれている藁屑等の量が増大しても、スクレーパ１２０により清掃されて受網１５が詰まり難くなる。さらに、スクレーパ１２０により掻き取られて解砕された処理物の大半が二番処理室４０内に落下した後に、揺動選別棚２０上に送られる。このため、受網１５に付着して塊状になった処理物がそのまま揺動選別棚２０上に落下することによる選別性能の低下も防止できる。
【００５１】
他方、スクレーパ１２０の上部受網１５Ａと接触する部位とされるスクレーパ片１２０Ｂをゴム製としたことで、ガイド板１２０Ａとの間の組立上のばらつきを吸収しつつ、上部受網１５Ａに対するスクレーパ片１２０Ｂの密着性を上げる事ができるので、確実に上部受網１５Ａを清掃できる。但し、スクレーパ片１２０Ｂとしては、合成樹脂製や金属製のものを用いても良い。また、リードカム軸１１４に沿ってスクレーパ片１２０Ｂが上部受網１５Ａ上を往復移動していく際に、上部受網１５Ａの目合い１５Ｃとスクレーパ片１２０Ｂとの間に処理物が挟み込まれた場合でも、ゴム製とされて弾性変形可能なスクレーパ片１２０Ｂが変形して逃げて、円滑に清掃を行える。
【００５２】
さらに、上部受網１５Ａの網枠は、図１１に示す外枠１１１のブラケット部材１１１Ｂに上部ピン１２４Ａが係合されると共に下部ピン１２４Ｂが下部に係合して固定されているが、これらピン１２４Ａ、１２４Ｂをはずして網枠と共に上部受網１５Ａを取り外す際にも、スクレーパ片１２０Ｂの長さ寸法を上部受網１５Ａの全長より短くして、上部受網１５Ａの網枠の取り外しを可能とすることで、扱室１１に対して網枠を着脱する時には、スクレーパ片１２０Ｂが変形するので、扱室１１内のメンテナンスが容易になる。
【００５３】
なお、スクレーパ１２０は通常、目合い１５Ｃ間の目合い１５Ｃの無い図１２における上部受網１５Ａの右端部分と対向した待機位置で停止しているものの、コンバインの搭乗者の操作或いは図示しないセンサからの検出信号に基づく制御装置の判断により上部受網１５Ａの清掃が開始されるが、清掃時には、清掃用モータ１１６が駆動回転してリードカム軸１１４が回転される。
【００５４】
このことで、先端側のスクレーパ片１２０Ｂで上部受網１５Ａとの接触しつつ左側に移動して、同じく上部受網１５Ａの目合い１５Ｃ間の目合い１５Ｃの無い図１２における左端部分と対向した待機位置において、制御装置の制御により清掃用モータ１１６の駆動回転が止まり、スクレーパ１２０が図１２及び図１３に二点差線で示す待機位置において一旦停止して待機する。
【００５５】
この際の上部受網１５Ａの右端部分における目合い１５Ｃとスクレーパ片１２０Ｂとの関係を図１２の矢印Ｒ部分の円内に示し、また、上部受網１５Ａの左端部分における目合い１５Ｃとスクレーパ片１２０Ｂとの関係を図１２の矢印Ｌ部分の円内に示す。このように、スクレーパ１２０の当初待機位置及び折り返し待機位置を、目合い１５Ｃの無い目合部分外の箇所とすることで、スクレーパ１２０自体が穀粒のろ過の妨げにならない。
【００５６】
この後、制御装置の制御により清掃用モータ１１６が逆方向に駆動回転することで、リードカム軸１１４が逆回転するのに伴い、この待機位置から逆方向にスライド部材１１８が移動してスクレーパ片１２０Ｂの先端側で上部受網１５Ａとの接触しつつ右側に移動して、同じく上部受網１５Ａの目合い１５Ｃの無い右端部分と対向した当初の待機位置で清掃用モータ１１６の駆動回転が止まることで、スクレーパ１２０が当初待機位置に停止して１回の清掃が終了する。
【００５７】
この結果、リードカム軸１１４の回転に伴い、リードカム軸１１４上をスライド部材１１８が矢印Ｓのように扱胴１０の軸心方向に沿って往復移動し、これとともに上部受網１５Ａと接触しつつ扱胴１０の軸心方向に沿ってスクレーパ１２０のスクレーパ片１２０Ｂが往復移動して、上部受網１５Ａがスクレーパ１２０により清掃される。これに合わせて、受網１５における目詰まりが特に発生しやすい二番処理室４０側の上部受網１５Ａをスクレーパ１２０により清掃するので、湿材の作業時においても常に上部受網１５Ａの目合い１５Ｃが詰まる事が無くなり、三番ロスが低減される。
また、清掃用モータ１１６により回転されるリードカム軸１１４上で移動するスライド部材１１８でスクレーパ１２０を支持することにより、簡易な構成でスクレーパ１２０を往復移動させて上部受網１５Ａを清掃できる。
【００５８】
次に本実施形態の変形例を説明する。第１実施形態とほぼ同様の構造とされるが、本変形例では、図１４に示すようにゴム材で形成されたスクレーパ片１２０Ｂの上部受網１５Ａとの接触部分となる先端部に、スクレーパ片１２０Ｂの全幅の例えば五分の一程度の深さで複数のスリット１２５が等間隔で設けられている。このようにゴム製のスクレーパ片１２０Ｂの先端部に複数のスリット１２５を設けたことで、スクレーパ片１２０Ｂの先端部がより変形し易くなって、上部受網１５Ａの目合い１５Ｃの段部まで確実に清掃可能になる。
なお、スクレーパ片１２０Ｂにおけるスリット１２５の間隔は受網１５Ａの目合いよりも小さくすると、スクレーパ片１２０Ｂの先端が受網１５Ａの内側に入り込むことで、受網１５Ａの付着物をより効果的に除去することができる。
【００５９】
（排塵処理室）
扱室１１の後端部は連通口３５を介して排塵処理室３０に連通されている。排塵処理室３０内には、扱胴１０の軸心と略平行な排塵処理胴３１が軸装されている。排塵処理室３０の周壁のうち揺動選別棚２０側（正面に向かって左側）の下部は、後端部に処理物排出口３３が形成されるとともに、この処理物排出口３３と連通口３５との間の部分が受網１５により形成されている。排塵処理胴３１の外周面のうち、処理物の移送方向の初端部（前端部）にはスクリュー羽根体３７が設けられ、処理物の移送方向の終端部（後端部）には径方向に沿って外方に突出する羽根体３４が設けられ、これらの間には排塵処理歯３６が設けられている。
【００６０】
排塵処理室３０に供給された被処理物は、回転する排塵処理胴３１により終端側に移動されつつ解砕処理される過程で、受網１５から揺動選別棚２０上に漏下されるか、又は排塵処理室３０の終端閉塞部に至った後に、羽根体３４により排出口３３を介して揺動選別棚２０のストローラック２５上に排出される。これら排出処理物は、揺動選別棚２０により選別されて穀粒は回収され、藁屑等は機外に排出される。排塵処理室３０に供給される被処理物中には、少量ながら枝梗の付着した穀粒が含まれており、この枝梗付着粒および小さな藁屑が受網１５及び処理物排出口３３から揺動選別棚２０に落下する。
【００６１】
この処理物排出口３３は、図１７、図１８に示すように、排塵処理室３０の枠体３０Ａに相互に同一の長方形形状とされる複数の開口部１２６が等間隔で並んで配置されたもの等により構成されている。但し、丸棒状に金属材により形成された２本の仕切体１２７が排塵処理胴３１の軸方向に沿って伸びるようにそれぞれ配置され、これら２本の仕切体１２７が各開口部１２６をほぼ三等分に区画して、排塵処理室３０のろ過孔である小開口１２６Ａを構成している。尚、仕切体１２７は１本或いは３本以上の複数であっても良い。
【００６２】
この開口部１２６を仕切るための仕切体として例えば板状のものを採用した場合、湿材や雑草の多い条件での作業を実施した際に、枝梗付着粒および小さな藁屑が仕切体間でブリッジし易く、ろ過孔の目詰まりの原因となる。これに対して、本実施形態のように構成が簡易で角のない丸棒状の仕切体１２７を採用したことで、製造コストを低減しつつ、枝梗付着粒および小さな藁屑が仕切体１２７間でブリッジが生じ難くなるので、目詰まりが生じないようになる。
【００６３】
次に、本実施形態の変形例１を説明する。図１９、図２０に示すように、相互に同一形状とされる長方形の複数の開口部１２６が、排塵処理室３０の枠体３０Ａに等間隔で並んで配置されたものにより、処理物排出口３３を上記実施形態と同様に構成しているが、本変形例では、該開口部１２６が多数の小穴１２８Ａを有した鉄製の目抜板１２８で覆われた構成とした。該目抜板１２８は、各開口部１２６当り例えば縦に２列に並んだ各４つの小穴１２８Ａを格子状に打抜いた構成とされて、枠体３０Ａの内周面側に溶接等により該目抜板１２８の周囲部分を固定している。
【００６４】
このように開口部１２６を目抜板１２８で覆い、この目抜板１２８を枠体３０Ａの内周面側に取付ける構成にしたことで、ろ過孔を形成する小穴１２８Ａの大きさを相違させた複数種類の目抜板１２８を予め製造しておいて、何れかのものを選択することで、小穴１２８Ａの大きさを容易に変更できる。また、湿材や雑草の多い条件での作業においても、格子状に配置された小穴１２８Ａに枝梗付着粒および小さな藁屑が引っ掛かりにくいので、目詰まりが生じ難い。
【００６５】
次に、本実施形態の変形例２を説明する。上記実施形態とほぼ同様な構成になっているが、本実施形態では、図２１、図２２に示すように排塵処理室３０の枠体３０Ａを打ち抜いて枠体３０Ａ自体にろ過孔とされる開口部１２６Ｂを形成した構成とした。開口部に目抜板を取付けるような構造と比較して、開口部１２６Ｂが排塵処理室３０に直接形成されることから、部品の同一化が図れ、部品点数が少なくなって製造コストを低減できる。
【００６６】
この際、開口部１２６Ｂを矢印Ａ方向とされる穀粒の搬送下流側ほど図２２に示すように大きくすることにしても良い。このことで、排塵処理室３０の前部ではろ過を制限して排塵処理室３０でのこなし処理が促進され、排塵処理室３０の後部では穀粒の排出を良好とすることで、処理効率が高められる。
【００６７】
（二番処理室）
排塵処理室３０の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室４０が設けられている。二番処理室４０内には、外周面に間欠螺旋羽根を有する二番処理胴４１が排塵処理胴３１と同心的かつ直列的に軸装されている。二番処理室４０における二番処理胴４１の下方は、その終端部を除いて樋状の受板４２により包囲されており、その側部上方は開口しており、その開口部は受網１５の側部下方に位置し、受網１５の側部から漏れ出る漏出物は二番物として二番処理室４０に供給されるようになっている。また、二番処理室４０における二番処理胴４１の終端部（前端部）の下方は、揺動選別棚２０の上流側における二番処理室４０側の側部の上方に開口されている。また、二番処理胴４１の始端側（後端側）上方には二番コンベア２７から供給される二番物の供給口としての二番処理物還元口４３が開口している。
【００６８】
二番処理室４０では、二番物が二番処理胴６０によって搬送される間に穀粒の分離と枝梗付着粒からの枝梗の除去が行われた後、二番処理物還元口４３から揺動選別棚２０に落下し、扱室１１からの被処理物と合流して再選別される。
【００６９】
（吸引排塵ファン）
揺動選別棚２０の終端部（後端部）の上方には吸引排塵ファン４７の吸塵口４７ｉが開口している。吸引排塵ファン４７は、排風口４６を有するケーシング４５により覆われている。図示例では、揺動選別棚２０の上方空間の両側壁のうち排塵処理室３０と反対側の側壁に、排塵処理室３０と対峙するように吸引排塵ファン４７が取り付けられ、その取り付け部位に吸塵口４７ｉが開口しているが、これらの取り付け位置は図示例に限定されるものではない。
【００７０】
（排藁処理装置）
脱穀装置３の後側では、扱室１１を通り脱穀を終えた穀稈、つまり排藁は排藁搬送装置１４に引き継がれ、排藁搬送装置１４の終端部から排藁処理装置としてのカッター装置４８に排出される。カッター装置４８は、上方から落下供給される排藁を一対のロータリーカッター刃４９間に通して切断する構造のものである。ロータリーカッター刃４９の外部側はフードにより覆われており、またロータリーカッター刃４９の前側には、切断した排藁の切断藁屑を後方に落下するように案内するための切藁案内板５０が設けられている。切藁案内板５０は、上部が上側カッター刃４９の下部とほぼ同じ高さに位置しており、下方に至るに従い後側に位置するように後下がりに傾斜し、切藁案内板５０の下部は下側カッター刃４９の下部より下方に位置している。カッター装置４８に代えて他の排藁処理装置を用いることも可能である。
【００７１】
（三番排塵口）
脱穀装置３の後側壁５５には三番排塵口５６が開口されており、揺動選別棚２０の後部がこの三番排塵口５６に臨むように構成されている。また、三番排塵口５６を開閉する三番排塵口シャッタ５７が設けられており、例えば圃場の一辺を刈り終えて次辺へ向けて旋回する際に、この三番排塵口シャッタ５７を閉じれば、排塵処理室３０の処理物排出口３３から排出される排塵処理物に含まれる穀粒を、三番排塵口５６から排出させずに、揺動選別棚２０の第二シーブ２４又はストローラック２５に供給し、篩い選別により回収することができる。よって、三番ロスの発生を防止して脱穀効率を向上できるようになる。また、排塵処理室３０と吸引排塵ファン４７の吸塵口４７ｉとは、揺動選別棚２０を挟んで対峙するように配置されており、三番排塵口シャッタ５７を閉めると、排塵処理室３０から排出される排塵処理物が、吸引排塵ファン４７の吸塵口４７ｉ側に向かって広範に拡散するため、カギ又などの回収効率が一層向上する。
【００７２】
（シーブ清掃装置）
図７に示すように、本実施形態では、第二シーブ２４上を往復移動することにより清掃を行う第二清掃体１００が設けられている。図５〜図７に示すように、本実施形態では、第一シーブ（固定シーブ）２３上を往復移動することにより清掃を行う第一清掃体（清掃体）８０が設けられている。より詳細には、第一シーブ２３は左右方向に所定の間隔を空けて配置された複数の第一清掃体８０，８０，８０…を備えており、この第一清掃体８０は、前後方向に沿うプレート部８１と、第一シーブ２３の各シーブ部材２３ｂの上面に接触して付着物を除去するスクレーパ部とを有するものである。
【００７３】
各第一清掃体８０を駆動するための清掃体駆動装置は適宜設計することができるが、本実施形態では、図６及び図７に示すように、互い違いに引き操作される一対の操作ケーブル８７ｂ，８７ｂ、往復回動する天秤アーム８７、天秤アーム軸８７ａ、往復回動する揺動アーム８８等の連動機構を介して左右横方向に往復動するように構成している。すなわち、一対の操作ケーブル８７ｂ，８７ｂが互い違いに引き操作され、天秤アーム８７の往復回動によって天秤アーム軸８７ａを回動中心として揺動アーム８８が左右に往復揺動し、この揺動アーム８８の長孔８８ｈに対して移動自在に挿入された突出部８９を有する第一清掃体８０が左右横方向へ強制的に往復動されるようになっている。
【００７４】
（処理量検出センサ）
風割６６及び天面部６７の傾斜角は処理物量に関係なく固定としても良いが、揺動選別棚２０の棚上処理物の量を検出する処理量検出センサ９５を設け、この処理量検出センサ９５の検出結果に基づき、棚上処理物の量（層厚）が増加したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を減少させ、棚上処理物の量が減少したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を増加させる制御装置（図示略）を設けるのも好ましい。これにより、処理物量に増減があっても、揺動選別棚２０上の処理物量検出結果に応じて、風割６６及び天面部６７の傾斜角が適切に自動調整され、最適な穀粒損失と選別状態を得ることができる。
【００７５】
処理量検出センサ９５は、公知の接触又は非接触センサを用いることにより構成することができる。図示例では、二番処理室４０の受板４２における終端側（二番処理物還元口側又は前端側）部分と、刺さり粒回収室１１Ｅの中間隔壁１１Ｋの下端部とがセンサステー９５Ｓにより連結され、このセンサステー９５Ｓにポテンションメータ等の回転量検出装置９６が取り付けられるとともに、この回転量検出センサ９５の検出軸９６ｘにフロート９７が吊り下げ状態で取り付けられており、このフロート９７が、揺動選別棚２０の移送棚２２上を移動する被処理物に接触して、被処理物の移動方向に回転しつつ持ち上がり、その回転量が、移送棚２２上を移動する被処理物の層厚として回転量検出装置９６により検出されるように構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、コンバイン等の脱穀装置に適用できるものである。
【符号の説明】
【００７７】
３…脱穀装置
１０…扱胴
１１…扱室
１５…受網
１５Ａ…上部受網
１５Ｃ…目合い
３０…排塵処理室
３１…排塵処理胴
４０…二番処理室
４３…二番処理物還元口
１１０…清掃装置
１１４…リードカム軸
１１６…清掃用モータ
１１８…スライド部材
１２０…スクレーパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受網と接触しつつ前後方向に沿って往復動するスクレーパを備えた脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
扱胴を囲んで扱室内に配置された受網の目合いによりろ過されて穀粒が扱室側から排出されるが、水分を含んだ湿材の脱穀作業をする場合には、受網の目合いに藁屑が詰まりやすいため、穀粒のろ過が十分にできなかった。
【０００３】
具体的には、湿材の作業時において揺動選別棚上の処理物が水分を多く含むため、唐箕の選別風により藁屑等の來雑物が機外に排出され難く、二番受樋に落下する処理物量が増大する。これに伴い、二番処理物還元口から二番処理室に向けて放出される二番物の量が増大し、扱室の受網における二番処理室側の面に多量に二番物が付着し、穀粒のろ過を阻害していた。これに対し、特許文献１及び２に示す従来技術は、受網の清掃装置を有するものの、二番処理室を備えておらず、特に湿材の作業に関する課題は存在していない。
【０００４】
但し、受網の特に下方部位では、扱胴の回転により受網の内側面に穀稈が常に接触しながら移送されるため、この下方部位に付着した処理物は穀稈によって後方に掃き出され、受網の詰まりが生じ難い。この為、特に受網の上方部位に関して、受網の目合いに藁屑が詰まり易かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５９−１７５３４１号公報
【特許文献２】実開昭６０−５５３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように扱室の二番処理室側の受網部分に二番物が多量に付着する結果として、穀粒が揺動選別棚の片側に片寄ったり、選別工程が短くなったりすることで、揺動選別棚で穀粒が回収しきれず、穀粒が機外に排出されて三番ロスが増加する原因になっていた。
そこで、本発明の主たる課題は、扱胴を囲んで扱室内に配置された受網の特に上方部位における付着物の清掃機能を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、扱室（１１）内に備えた扱胴（１０）の外周に受網（１５）を設け、該受網（１５）の外側面に接触しながら扱胴（１０）の軸心方向に往復移動するスクレーパ（１２０）を設けたことを特徴とする脱穀装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記扱室（１０）の左右一側に二番処理胴（４１）を備えた二番処理室（４０）を設け、
該二番処理室（４０）の上部外側から内側に向けて選別後の二番物を還元する二番処理物還元口（４３）を設け、
該二番処理物還元口（４３）と扱胴（１０）との間に受網（１５）の一部を臨ませ、
該受網（１５）における前記二番処理物還元口（４３）と対向する部位に前記スクレーパ（１２０）を備えたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記スクレーパ（１２０）を有する清掃装置（１１０）は、扱胴（１０）の軸心方向に沿うリードカム軸（１１４）と、該リードカム軸（１１４）を回転駆動する駆動源（１１６）と、リードカム軸（１１４）に螺合した状態で前記スクレーパ（１２０）を支持するスライド部材（１１８）とを備え、
リードカム軸（１１４）が回転することで、スライド部材（１１８）とスクレーパ（１２０）とが一体で扱胴（１０）の軸心方向に往復移動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記スクレーパ（１２０）における受網（１５）との接触部分を、ゴム等の弾性材により形成したことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の脱穀装置である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記スクレーパ（１２０）における受網（１５）との接触部分に複数のスリットを設けたことを特徴とする請求項４記載の脱穀装置である。
【００１２】
請求項６記載の発明は、前記リードカム軸（１１４）を二番処理物還元口（４３）よりも上方に配置したことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、スクレーパ（１２０）が前後に往復移動することで、受網（１５）の付着物を除去することができるので、受網（１５）の目詰まりを防止することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、受網（１５）における目詰まりが発生しやすい二番処理室（４０）側の部位をスクレーパ（１２０）により清掃するので、湿材の作業時においても、常に受網（１５）の目合いが詰まる事が無くなって、三番ロスが低減される。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、駆動源（１１６）により回転されるリードカム軸（１１４）上で移動するスライド部材（１１８）でスクレーパ（１２０）を支持したことにより、簡易な構成で、スクレーパ（１２０）を前後に往復移動させて受網（１５）を清掃することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項２または請求項３に記載の発明による効果に加えて、スクレーパ（１２０）の前記受網（１５）と接触する部位に、ゴム材からなるスクレーパ片（１２０Ｂ）を設けたので、受網（１５）との密着性が高まり確実に清掃できるだけでなく、スクレーパ（１２０）が受網（１５）上を移動していく時に、受網（１５）の目合いとスクレーパ（１２０）との間に処理物を挟み込んでも、ゴム材が変形して逃げて清掃動作が円滑に行える。また、スクレーパ（１２０）の組立上のばらつきを弾性変形して吸収することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明による効果に加えて、スクレーパ片（１２０Ｂ）に複数のスリットを設けたので、ゴム材が変形して逃げることにより清掃動作が円滑に行えるだけでなく、スクレーパ（１２０）の先端が細かく変形して、受網（１５）の目合いの内側まで入り込むことで、詰まり除去作用を向上させる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、請求項３〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、リードカム軸（１１４）を二番処理物還元口（４３）より上側に配置したことで、リードカム軸（１１４）に被処理物が付着し難く、清掃装置（１１０）を確実に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】脱穀装置の縦断面図である。
【図６】脱穀装置の他の位置における要部縦断面図である。
【図７】脱穀装置の水平断面図である。
【図８】コンバインの要部水平断面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】扱室の正面図である。
【図１１】図９の要部拡大断面図である。
【図１２】図１０の要部拡大図である。
【図１３】図１２の要部拡大図である。
【図１４】変形例における図９の要部拡大断面図である。
【図１５】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１６】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図１７】排塵処理室の拡大断面図である。
【図１８】排塵処理室の外枠正面図である。
【図１９】変形例１の排塵処理室の拡大断面図である。
【図２０】変形例１の排塵処理室の外枠の正面図である。
【図２１】変形例２の排塵処理室の拡大断面図である。
【図２２】変形例２の排塵処理室の外枠の正面図である。
【図２３】コンバインの要部縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施例について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００２１】
図１〜図４に、機体フレーム１、左右一対のクローラを有する走行装置２、機体フレーム１の上方に設けられた脱穀装置３、脱穀装置３の前側に設けられた、植立穀稈を刈り取る刈取装置４、脱穀装置３の側部に設けられたグレンタンク５、グレンタンク５の前方に設けた操縦部６、グレンタンクの貯留穀粒を排出するための排出管７、刈取装置４で刈り取った穀稈を脱穀装置３に向けて搬送する供給搬送装置８をそれぞれ有したコンバインを示している。
【００２２】
走行装置２により機体を走行し、圃場に植立する穀稈を刈取装置４により刈り取ると、その穀稈は供給搬送装置８により揚上搬送され、その過程で株元側が側方に持ち上がるように姿勢変更され且つ脱穀装置３における扱ぎ深さが調整された後に脱穀部搬送装置１２に受け渡される。脱穀部搬送装置１２では、穀稈の株元側をフィードチェン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で挟持してその穂先側を脱穀装置３の扱室１１内に通過させて脱穀を行いつつ後方に搬送する。脱穀済みの排藁は、排藁搬送装置１４に引き継がれる。
【００２３】
（扱室）
脱穀装置３は穀稈の脱穀を行う扱室１１を上部に備えている。この扱室１１内には扱歯１０ｂを有する扱胴１０が前後方向に沿う軸心を中心として回転するように軸支されており、この扱胴１０の主として下方側を扱胴１０外周に沿って包囲するように受網１５が張設されている。扱室１１に供給された穀稈は回転する扱胴１０と受網１５との間で脱穀され、脱穀された穀粒は受網１５から漏下して選別室１８に供給され、揺動選別装置２１により選別される。
【００２４】
扱室１１は、前後方向中間に設けられた中間隔壁１１Ｊ，１１Ｋよりも前側の部分で構成され、中間隔壁１１Ｊ，１１Ｋ間に排塵処理室３０（後述する）への連通口３５が形成されている。また、中間隔壁１１Ｋとその下流側に設けられた後隔壁１１Ｌとの間に刺さり粒回収室１１Ｅが形成されるとともに、扱胴１０の下流側（後側）端部が中間隔壁１１Ｋを貫通して刺さり粒回収室１１Ｅ内まで延在しており、この延在部分に、扱胴回転方向に対して所定角度に傾斜する傾斜扱歯１０ｃが扱胴周方向に所定の間隔を空けて且つ交互に設けられている。扱室１１の側面には、穀稈の穂先側を扱胴１０の扱歯１０ｂの作用域へ供給した状態で後送するための扱ぎ口１１ｉが形成され、この扱ぎ口１１ｉに沿って、フィードチェン１３Ｂが配置される。扱室１１で脱穀された処理物のうち受網１５から漏下しない処理物は連通口３５を介して排塵処理室３０に供給される。一方、扱室１１を通過した穀稈は刺さり粒回収室１１Ｅに至り、傾斜扱歯１０ｃにより搬送穀稈を開いて穀稈中にささり込んだ穀粒が取り除かれて落とされた後、排藁搬送装置１４に引き継がれる。
【００２５】
刺さり粒回収室１１Ｅは穀稈に刺さり残った刺さり粒を落とすためのものであるため、刺さり粒回収室１１Ｅの前後方向長さは扱室１１の前後方向長さよりも短くするのが望ましい。
【００２６】
扱室１１の上方を覆う上部カバー１１Ｕは、脱穀部搬送装置１２と反対側に位置する前後方向に沿う支軸を支点として揺動開閉するように構成されており、この上部カバー１１Ｕに挟持杆１３Ａが取り付けられ、挟持杆１３Ａも上部カバー１１Ｕに伴って揺動開閉するように構成されている。
【００２７】
（挟持杆、フィードチェン部）
図５、図９等に示すように、扱室１１の一方側（機体走行方向の左側）に設けられる脱穀部搬送装置１２は、下側に位置するフィードチェン１３Ｂと、上側に位置し、且つスプリング等の付勢手段１３ｃにより上部カバー１１Ｕに対してフィードチェン１３Ｂ側に付勢される挟持杆１３Ａとから主に構成されている。図８及び図２３等に示すように、フィードチェン１３Ｂは、前後に設けられた張設輪１３ｄ，１３ｄ及びこれらの間に設けられた伝動スプロケット１３ｅに巻回されて駆動される無端のチェンであり、上方側を後方に向かって移動する過程で挟持杆１３Ａとの間に穀稈の株元側が挟持されるようになっている。
【００２８】
本実施形態では、これらのフィードチェン１３Ｂ、張設輪１３ｄ、伝動スプロケット１３ｅ、これらを支持するフレーム９ｆ、及びその外側のカバー９ｃ等を含み、裏側に扱室１１の側壁が位置する部分がフィードチェン部９を構成している。フィードチェン部９は、本実施形態では前端部に位置する上下方向に沿う支軸９ｘを中心として揺動開閉するようになっているが、フィードチェン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で穀稈を搬送する閉位置と、裏側に位置する扱室１１の側壁が露出する開位置とに開閉変更自在であれば、支軸９ｘの位置が後端部であっても良く、また移動形態が開動ではなくスライド移動等であっても良い。
【００２９】
（選別室）
扱室１１の受網１５の下方には、受網１５から漏下する脱穀処理物を穀粒とそれ以外の物とに選別するための選別室１８が形成されており、選別室１８の上部には前後方向に往復揺動する揺動選別棚２０により構成された揺動選別装置２１が設けられ、選別室１８の下部には、唐箕１６と、一番受樋１９Ａ、二番受樋１９Ｂとが、揺動選別棚２０の移送方向に（前から後ろに向かって）この順で設けられている。
【００３０】
揺動選別棚２０の始端部（前端部）は、唐箕ケーシング１６ｃの上方に位置する移送棚２２として形成されている。移送棚２２の構成は任意であり、移送方向下流側を低く傾斜させたり、あるいは、移送棚２２の上面に突起や凹凸を設けたりして、揺動選別装置２１の移送方向下流側の第一シーブ（固定シーブ）２３に向けて受網１５からの漏下物を移送できればよい。
【００３１】
第一シーブ２３は、主に受網１５から直接漏下する又は移送棚２２を介して送り込まれる穀粒と異物とを選別する篩であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなる固定シーブ部材２３ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。この形態における第一シーブ２３のシーブ部材（固定シーブ部材）２３ｂの傾斜角度は固定とされた固定シーブである。
【００３２】
第一シーブ２３の移送方向下流側（後側）には、主に穀粒とチャフ（わら屑）とを選別する第二シーブ２４が並設されている。第二シーブ２４は、扱室１１から排塵処理室３０への連通口３５より後側に配置され、第一シーブ２３からの処理物及び刺さり粒回収室１１Ｅからの処理物を受け入れて選別する箭であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなるシーブ部材２４ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものであり、第一シーブ２３より選別行程が長く構成されている。
【００３３】
第二シーブ２４は、左右方向に延在するとともに前後方向に対する傾斜角度が調整自在の複数の第二シーブ部材２４ｂが前後方向に平行に並設されてなるものである。より詳細には、図５及び図６等に示されるように、各第二シーブ部材２４ｂには左右方向に延在する上部支軸２４ｃ及び下部支軸２４ｄがそれぞれ設けられるとともに、その下方には各第二シーブ部材２４ｂを連結する連結板２４ｒが設けられており、この連結板２４ｒには各第二シーブ部材２４ｂに対応して前後方向に間隔を空けて長孔２４ｈが設けられており、この長孔２４ｈに対して各第二シーブ部材２４ｂの下部支軸２４ｄが長孔２４ｈの長手方向に移動可能なように挿入されている。また、各第二シーブ部材２４ｂの上部及び下部支軸２４ｃ，２４ｄには、傾斜角度（間隙）調節用の操作アーム２４ｍが取付けられ、この操作アーム２４Ｍに操作用のケーブル２４ｗと復帰用のバネ２４ｓとが対向的に連結されている。操作用のケーブル２４ｗの引き又は戻し操作により操作アーム２４ｍが揺動し、これに伴い操作アーム２４Ｍに取り付けられた第二シーブ部材２４ｂ、並びにこの第二シーブ部材２４ｂに対して連結板２４ｒにより一体化された他の第二シーブ部材２４ｂが同時かつ一体的に上部支軸２４ｃを中心として回動し、前後方向に対する傾斜角度が調節される。
【００３４】
さらに、第二シーブ２４の下流側には、第一シーブ２３及び第二シーブ２４から漏下しなかった比較的大きな藁屑中から枝梗付着粒等を篩い選別し、これらを後述する二番受樋１９Ｂ上に漏下させるために、ストローラック２５が設けられている。
【００３５】
また、揺動選別棚２０には、移送棚２２の後端部から延出して第一シーブ２３からの漏下物を受けるバケット状のグレンパン２０Ｇが設けられるととともに、このグレンパン２０Ｇにおける第二シーブ２４の下方に、第一シーブ２３及び第二シーブ２４から漏下した粗選物を中選別する選別網２８が設けられている。
【００３６】
揺動選別棚２０の下方における選別風送り方向上手側には、揺動選別棚２０と一番受樋１９Ａとの間に臨む送風口６５を備えた唐箕１６が設けられており、この唐箕１６の送風口６５には、風割６６によって上下に形成された上側風路７４と下側風路７５とが設けられており、この送風口６５の下手側に一番受樋１９Ａが設けられ、さらにこの一番受樋１９Ａの下手側に二番受樋１９Ｂが設けられている。一番受樋１９Ａ内には、グレンタンク５へ連通する螺旋コンベア式の一番コンベア２６が配置され、二番受樋１９Ｂ内には、二番処理室４０へ連通する螺旋コンベア式の二番コンベア２７が配置されている。一番受樋１９Ａは、その前側の部分が唐箕１６のケーシング１６ｃに一体的に繋がれるとともに、その後側の部分は一番棚先２９まで延在されている。
【００３７】
一番棚先２９は、上側の揺動選別棚２０の第二シーブ２４終端に向けて斜め上方へ傾斜して設けられている。一番棚先２９は揺動選別棚２０と一体に組み付けて揺動するように構成されているので、図６に示すように、ナイロンシート或いはゴム板からなるシール部材Ｓ１，Ｓ２を設けて穀粒が交じり合ったり漏れ出たりすることを防いでいる。なお、図６のように、横断流ファンからなる第二唐箕１７を一番棚先２９の下側における一番コンベア２６と二番コンベア２７との間に設けても良い。
【００３８】
二番受樋１９Ｂの前端部は、一番棚先２９と略平行に後斜め上向きに延在する部分を有しており、その上端は一番棚先２９に対して基端寄りに配置され、これらの間に形成される送風口は一番棚先２９の背面に沿って排塵口（三番口）５６へ向かって吹き出すように構成されている。
【００３９】
揺動選別棚２０は図示しない駆動機構により上下前後方向に揺動するので、被処理物は後方側へ移動しながら、唐箕１６からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒は第一シーブ２３及び第二シーブ２４を漏下して選別網２８上に供給され、選別網２８上の被処理物は、更に唐箕１６からの選別風を下側から受けて細かな藁屑が吹き飛ばされながら後方に移送され、この移送中に選別網２８から漏下したものが一番受樋１９Ａにより回収され、一番コンベア２６で搬送されてグレンタンク５へ投入される。グレンタンク５に貯留された穀粒は、排出筒７を介してコンバインの外部へ搬出される。このように、選別網２８から漏下して一番受樋１９Ａで回収される処理物は、枝梗付着の少ない穀粒（清粒）が主である。
【００４０】
一方、選別網２８から漏下しないものは、この選別網２８上を後方へ移送されて選別網２８の後方から落下して二番受樋１９Ｂに至り、回収される。選別網２８から漏下せずに二番受樋１９Ｂに供給される被処理物は、枝梗付着粒や小さな藁屑等が主である。
【００４１】
揺動選別棚２０上の被処理物のうち軽量のものは、シーブ２３，２４を漏下せず、揺動選別棚２０の揺動作用と唐箕１６による送風で吹き飛ばされてシーブ２３，２４の上を後方へ移動し、ストローラック２５の上で大きさの小さい二番物は漏下して二番受樋１９Ｂにより回収される。シーブ２３，２４の後部やストローラック２５から漏下して二番コンベア２７により二番処理室４０へ供給される。二番コンベア２７に取り込まれるものは、枝梗付着粒、藁屑および藁屑の中に混在した穀粒などの混合物である。これら枝梗付着粒や藁屑を二番還元物として再処理する。また、シーブ２３，２４及びストローラック２５から漏下しない被処理物（主に藁屑）は、更に後方へ移送されて三番排塵口５６から排出される。この中には僅かな穀粒が含まれていることがあり、この量（比率）によって、脱穀装置の選別精度が評価される。
【００４２】
（点検口）
図８、図９、図１５、図１６及び図２３に示すように、扱室１１のフィードチェン部９側の側壁には、フィードチェン部９の裏側を含む範囲に、取り外した第一シーブ２３が通過可能である点検口１１Ｓが形成されるとともに、この点検口１１Ｓを開閉する蓋体１１Ｚが設けられており、この蓋体１１Ｚはフィードチェン部９に連結一体化されている。フィードチェン部９をオープン（揺動開放）すると、図８に示すように蓋体１１Ｚもフィードチェン部９に伴い移動して点検口１１Ｓが開口し、点検口１１Ｓから扱胴１０の下端部及び扱胴１０の下側空間が露出する。よって、点検口１１Ｓ及び扱胴１０の下側空間を介して後述の揺動選別棚２０の上流側、具体的には移送棚２２及び第一シーブ２３の掃除やメンテナンスを行うことができる。
【００４３】
また、扱室１１の下側に張設される受網１５のうちフィードチェン部９側の端部が、受網１５の下側において前後方向に沿って架設された棒状等の受網固定部材１５Ｕに係合および離脱自在な構成とされており、フィードチェン１３Ｂのオープンした状態で受網固定部材１５Ｕが点検口１１Ｓを横切る場合、この受網固定部材１５Ｕが第一シーブ２３の着脱等の作業の邪魔になる。
【００４４】
（受網清掃装置）
図９に示すように、二番コンベア２７及び二番処理物還元口４３（後述する）側と対向して扱室１１の横側に張設される上部受網１５Ａと、扱室１１の下側に張設される下部受網１５Ｂとから、受網１５が構成されている。図９〜図１３に示すように、外枠１１１に取付けられた上部受網１５Ａの面に対して直角に立ち上がった外枠１１１の両側板１１１Ａ上であって二番処理物還元口４３より上部位置に、２つの軸受１１２が取付けられ、これら２つの軸受１１２に、螺旋状の溝を外周面に有するリードカム軸１１４の両端部が軸支されて、該リードカム軸１１４が両側板１１１Ａ間に掛け渡されている。このリードカム軸１１４の上側の両側板１１１Ａの部分には、金属製で丸棒状のガイド棒１１５の両端側が固定されて、リードカム軸１１４と平行にこのガイド棒１１５が配置されている。このため、これらリードカム軸１１４及びガイド棒１１５が清掃装置１１０の案内部分とされている。
【００４５】
図１０、図１２におけるリードカム軸１１４の左端部には、このリードカム軸１１４を回転する為の駆動源とされる清掃用モータ１１６が設置されて、図示しない制御装置によりこの清掃用モータ１１６の駆動回転が制御される。但し、清掃用モータ１１６とリードカム軸１１４との間にギヤ等による減速機構が配置されて、清掃用モータ１１６の駆動回転が減速されてリードカム軸１１４に伝達されることが好ましい。
【００４６】
図１１に示すように、このリードカム軸１１４上に金属製のスライド部材１１８が嵌合していて、扱胴１０側に突出したスライド部材１１８のブラケット１１８Ａに、ガイド板１２０Ａの上端部寄りの箇所から突出する下部取付部１２０Ｃがボルト１２１によって連結される。また、ガイド棒１１５とスライド可能に嵌合する上部取付部１２０Ｄが、ガイド板１２０Ａの上部箇所から突出している。
【００４７】
このことで、円弧状のガイド板１２０Ａが、これと同一形状の押板１２０Ｅと共に、上部受網１５Ａの外周面に所定間隔を置いて対向しかつ、扱胴１０の軸心方向に移動可能とされている。これに合わせて、ゴム材により円弧状に形成された弾性材であるスクレーパ片１２０Ｂが該ガイド板１２０Ａと押板１２０Ｅと間に挟まれつつ３つのネジ１２３及びナット１２３Ａの締結により、これらガイド板１２０Ａと上部受網１５Ａとの間に位置している。
【００４８】
以上より、清掃用のスクレーパ１２０が、ガイド板１２０Ａ及び弾性変形可能なスクレーパ片１２０Ｂ等により一体的に構成され、上部取付部１２０Ｄ及び下部取付部１２０Ｃを介して該スクレーパ１２０がスライド部材１１８に支持されて、フィードチェン１３Ｂと反対側部位とされる二番処理物還元口４３に臨む位置に配置される。これに合わせて、本実施形態では、清掃装置１１０が、リードカム軸１１４、清掃用モータ１１６、スライド部材１１８及びスクレーパ１２０等により構成されている。
【００４９】
扱室１１に供給される穀稈から扱胴１０により穀粒が脱粒されるのに伴い生じる藁屑等が、扱歯１０ｂの矢印方向への回転作用によってフィードチェン１３Ｂと反対側に放擲されるため、フィードチェン１３Ｂと反対側に位置する上部受網１５Ａの領域まで飛んでこの部分で特に目詰まりが生じ易いものの、本実施形態のように、フィードチェン１３Ｂと反対側に位置する上部受網１５Ａをスクレーパ１２０により清掃することで、目詰まりが容易に解消できる。
【００５０】
また、リードカム軸１１４を二番処理物還元口４３より上側に配置したことで、リードカム軸１１４に被処理物が付着し難く、清掃装置１１０を確実に作動させることができる。これに合わせて、二番処理物還元口４３を臨む受網１５の部位とされる二番処理室４０側の上部受網１５Ａにスクレーパ１２０を設けたことで、二番還元物に含まれている藁屑等の量が増大しても、スクレーパ１２０により清掃されて受網１５が詰まり難くなる。さらに、スクレーパ１２０により掻き取られて解砕された処理物の大半が二番処理室４０内に落下した後に、揺動選別棚２０上に送られる。このため、受網１５に付着して塊状になった処理物がそのまま揺動選別棚２０上に落下することによる選別性能の低下も防止できる。
【００５１】
他方、スクレーパ１２０の上部受網１５Ａと接触する部位とされるスクレーパ片１２０Ｂをゴム製としたことで、ガイド板１２０Ａとの間の組立上のばらつきを吸収しつつ、上部受網１５Ａに対するスクレーパ片１２０Ｂの密着性を上げる事ができるので、確実に上部受網１５Ａを清掃できる。但し、スクレーパ片１２０Ｂとしては、合成樹脂製や金属製のものを用いても良い。また、リードカム軸１１４に沿ってスクレーパ片１２０Ｂが上部受網１５Ａ上を往復移動していく際に、上部受網１５Ａの目合い１５Ｃとスクレーパ片１２０Ｂとの間に処理物が挟み込まれた場合でも、ゴム製とされて弾性変形可能なスクレーパ片１２０Ｂが変形して逃げて、円滑に清掃を行える。
【００５２】
さらに、上部受網１５Ａの網枠は、図１１に示す外枠１１１のブラケット部材１１１Ｂに上部ピン１２４Ａが係合されると共に下部ピン１２４Ｂが下部に係合して固定されているが、これらピン１２４Ａ、１２４Ｂをはずして網枠と共に上部受網１５Ａを取り外す際にも、スクレーパ片１２０Ｂの長さ寸法を上部受網１５Ａの全長より短くして、上部受網１５Ａの網枠の取り外しを可能とすることで、扱室１１に対して網枠を着脱する時には、スクレーパ片１２０Ｂが変形するので、扱室１１内のメンテナンスが容易になる。
【００５３】
なお、スクレーパ１２０は通常、目合い１５Ｃ間の目合い１５Ｃの無い図１２における上部受網１５Ａの右端部分と対向した待機位置で停止しているものの、コンバインの搭乗者の操作或いは図示しないセンサからの検出信号に基づく制御装置の判断により上部受網１５Ａの清掃が開始されるが、清掃時には、清掃用モータ１１６が駆動回転してリードカム軸１１４が回転される。
【００５４】
このことで、先端側のスクレーパ片１２０Ｂで上部受網１５Ａとの接触しつつ左側に移動して、同じく上部受網１５Ａの目合い１５Ｃ間の目合い１５Ｃの無い図１２における左端部分と対向した待機位置において、制御装置の制御により清掃用モータ１１６の駆動回転が止まり、スクレーパ１２０が図１２及び図１３に二点差線で示す待機位置において一旦停止して待機する。
【００５５】
この際の上部受網１５Ａの右端部分における目合い１５Ｃとスクレーパ片１２０Ｂとの関係を図１２の矢印Ｒ部分の円内に示し、また、上部受網１５Ａの左端部分における目合い１５Ｃとスクレーパ片１２０Ｂとの関係を図１２の矢印Ｌ部分の円内に示す。このように、スクレーパ１２０の当初待機位置及び折り返し待機位置を、目合い１５Ｃの無い目合部分外の箇所とすることで、スクレーパ１２０自体が穀粒のろ過の妨げにならない。
【００５６】
この後、制御装置の制御により清掃用モータ１１６が逆方向に駆動回転することで、リードカム軸１１４が逆回転するのに伴い、この待機位置から逆方向にスライド部材１１８が移動してスクレーパ片１２０Ｂの先端側で上部受網１５Ａとの接触しつつ右側に移動して、同じく上部受網１５Ａの目合い１５Ｃの無い右端部分と対向した当初の待機位置で清掃用モータ１１６の駆動回転が止まることで、スクレーパ１２０が当初待機位置に停止して１回の清掃が終了する。
【００５７】
この結果、リードカム軸１１４の回転に伴い、リードカム軸１１４上をスライド部材１１８が矢印Ｓのように扱胴１０の軸心方向に沿って往復移動し、これとともに上部受網１５Ａと接触しつつ扱胴１０の軸心方向に沿ってスクレーパ１２０のスクレーパ片１２０Ｂが往復移動して、上部受網１５Ａがスクレーパ１２０により清掃される。これに合わせて、受網１５における目詰まりが特に発生しやすい二番処理室４０側の上部受網１５Ａをスクレーパ１２０により清掃するので、湿材の作業時においても常に上部受網１５Ａの目合い１５Ｃが詰まる事が無くなり、三番ロスが低減される。
また、清掃用モータ１１６により回転されるリードカム軸１１４上で移動するスライド部材１１８でスクレーパ１２０を支持することにより、簡易な構成でスクレーパ１２０を往復移動させて上部受網１５Ａを清掃できる。
【００５８】
次に本実施形態の変形例を説明する。第１実施形態とほぼ同様の構造とされるが、本変形例では、図１４に示すようにゴム材で形成されたスクレーパ片１２０Ｂの上部受網１５Ａとの接触部分となる先端部に、スクレーパ片１２０Ｂの全幅の例えば五分の一程度の深さで複数のスリット１２５が等間隔で設けられている。このようにゴム製のスクレーパ片１２０Ｂの先端部に複数のスリット１２５を設けたことで、スクレーパ片１２０Ｂの先端部がより変形し易くなって、上部受網１５Ａの目合い１５Ｃの段部まで確実に清掃可能になる。
なお、スクレーパ片１２０Ｂにおけるスリット１２５の間隔は受網１５Ａの目合いよりも小さくすると、スクレーパ片１２０Ｂの先端が受網１５Ａの内側に入り込むことで、受網１５Ａの付着物をより効果的に除去することができる。
【００５９】
（排塵処理室）
扱室１１の後端部は連通口３５を介して排塵処理室３０に連通されている。排塵処理室３０内には、扱胴１０の軸心と略平行な排塵処理胴３１が軸装されている。排塵処理室３０の周壁のうち揺動選別棚２０側（正面に向かって左側）の下部は、後端部に処理物排出口３３が形成されるとともに、この処理物排出口３３と連通口３５との間の部分が受網１５により形成されている。排塵処理胴３１の外周面のうち、処理物の移送方向の初端部（前端部）にはスクリュー羽根体３７が設けられ、処理物の移送方向の終端部（後端部）には径方向に沿って外方に突出する羽根体３４が設けられ、これらの間には排塵処理歯３６が設けられている。
【００６０】
排塵処理室３０に供給された被処理物は、回転する排塵処理胴３１により終端側に移動されつつ解砕処理される過程で、受網１５から揺動選別棚２０上に漏下されるか、又は排塵処理室３０の終端閉塞部に至った後に、羽根体３４により排出口３３を介して揺動選別棚２０のストローラック２５上に排出される。これら排出処理物は、揺動選別棚２０により選別されて穀粒は回収され、藁屑等は機外に排出される。排塵処理室３０に供給される被処理物中には、少量ながら枝梗の付着した穀粒が含まれており、この枝梗付着粒および小さな藁屑が受網１５及び処理物排出口３３から揺動選別棚２０に落下する。
【００６１】
この処理物排出口３３は、図１７、図１８に示すように、排塵処理室３０の枠体３０Ａに相互に同一の長方形形状とされる複数の開口部１２６が等間隔で並んで配置されたもの等により構成されている。但し、丸棒状に金属材により形成された２本の仕切体１２７が排塵処理胴３１の軸方向に沿って伸びるようにそれぞれ配置され、これら２本の仕切体１２７が各開口部１２６をほぼ三等分に区画して、排塵処理室３０のろ過孔である小開口１２６Ａを構成している。尚、仕切体１２７は１本或いは３本以上の複数であっても良い。
【００６２】
この開口部１２６を仕切るための仕切体として例えば板状のものを採用した場合、湿材や雑草の多い条件での作業を実施した際に、枝梗付着粒および小さな藁屑が仕切体間でブリッジし易く、ろ過孔の目詰まりの原因となる。これに対して、本実施形態のように構成が簡易で角のない丸棒状の仕切体１２７を採用したことで、製造コストを低減しつつ、枝梗付着粒および小さな藁屑が仕切体１２７間でブリッジが生じ難くなるので、目詰まりが生じないようになる。
【００６３】
次に、本実施形態の変形例１を説明する。図１９、図２０に示すように、相互に同一形状とされる長方形の複数の開口部１２６が、排塵処理室３０の枠体３０Ａに等間隔で並んで配置されたものにより、処理物排出口３３を上記実施形態と同様に構成しているが、本変形例では、該開口部１２６が多数の小穴１２８Ａを有した鉄製の目抜板１２８で覆われた構成とした。該目抜板１２８は、各開口部１２６当り例えば縦に２列に並んだ各４つの小穴１２８Ａを格子状に打抜いた構成とされて、枠体３０Ａの内周面側に溶接等により該目抜板１２８の周囲部分を固定している。
【００６４】
このように開口部１２６を目抜板１２８で覆い、この目抜板１２８を枠体３０Ａの内周面側に取付ける構成にしたことで、ろ過孔を形成する小穴１２８Ａの大きさを相違させた複数種類の目抜板１２８を予め製造しておいて、何れかのものを選択することで、小穴１２８Ａの大きさを容易に変更できる。また、湿材や雑草の多い条件での作業においても、格子状に配置された小穴１２８Ａに枝梗付着粒および小さな藁屑が引っ掛かりにくいので、目詰まりが生じ難い。
【００６５】
次に、本実施形態の変形例２を説明する。上記実施形態とほぼ同様な構成になっているが、本実施形態では、図２１、図２２に示すように排塵処理室３０の枠体３０Ａを打ち抜いて枠体３０Ａ自体にろ過孔とされる開口部１２６Ｂを形成した構成とした。開口部に目抜板を取付けるような構造と比較して、開口部１２６Ｂが排塵処理室３０に直接形成されることから、部品の同一化が図れ、部品点数が少なくなって製造コストを低減できる。
【００６６】
この際、開口部１２６Ｂを矢印Ａ方向とされる穀粒の搬送下流側ほど図２２に示すように大きくすることにしても良い。このことで、排塵処理室３０の前部ではろ過を制限して排塵処理室３０でのこなし処理が促進され、排塵処理室３０の後部では穀粒の排出を良好とすることで、処理効率が高められる。
【００６７】
（二番処理室）
排塵処理室３０の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室４０が設けられている。二番処理室４０内には、外周面に間欠螺旋羽根を有する二番処理胴４１が排塵処理胴３１と同心的かつ直列的に軸装されている。二番処理室４０における二番処理胴４１の下方は、その終端部を除いて樋状の受板４２により包囲されており、その側部上方は開口しており、その開口部は受網１５の側部下方に位置し、受網１５の側部から漏れ出る漏出物は二番物として二番処理室４０に供給されるようになっている。また、二番処理室４０における二番処理胴４１の終端部（前端部）の下方は、揺動選別棚２０の上流側における二番処理室４０側の側部の上方に開口されている。また、二番処理胴４１の始端側（後端側）上方には二番コンベア２７から供給される二番物の供給口としての二番処理物還元口４３が開口している。
【００６８】
二番処理室４０では、二番物が二番処理胴６０によって搬送される間に穀粒の分離と枝梗付着粒からの枝梗の除去が行われた後、二番処理物還元口４３から揺動選別棚２０に落下し、扱室１１からの被処理物と合流して再選別される。
【００６９】
（吸引排塵ファン）
揺動選別棚２０の終端部（後端部）の上方には吸引排塵ファン４７の吸塵口４７ｉが開口している。吸引排塵ファン４７は、排風口４６を有するケーシング４５により覆われている。図示例では、揺動選別棚２０の上方空間の両側壁のうち排塵処理室３０と反対側の側壁に、排塵処理室３０と対峙するように吸引排塵ファン４７が取り付けられ、その取り付け部位に吸塵口４７ｉが開口しているが、これらの取り付け位置は図示例に限定されるものではない。
【００７０】
（排藁処理装置）
脱穀装置３の後側では、扱室１１を通り脱穀を終えた穀稈、つまり排藁は排藁搬送装置１４に引き継がれ、排藁搬送装置１４の終端部から排藁処理装置としてのカッター装置４８に排出される。カッター装置４８は、上方から落下供給される排藁を一対のロータリーカッター刃４９間に通して切断する構造のものである。ロータリーカッター刃４９の外部側はフードにより覆われており、またロータリーカッター刃４９の前側には、切断した排藁の切断藁屑を後方に落下するように案内するための切藁案内板５０が設けられている。切藁案内板５０は、上部が上側カッター刃４９の下部とほぼ同じ高さに位置しており、下方に至るに従い後側に位置するように後下がりに傾斜し、切藁案内板５０の下部は下側カッター刃４９の下部より下方に位置している。カッター装置４８に代えて他の排藁処理装置を用いることも可能である。
【００７１】
（三番排塵口）
脱穀装置３の後側壁５５には三番排塵口５６が開口されており、揺動選別棚２０の後部がこの三番排塵口５６に臨むように構成されている。また、三番排塵口５６を開閉する三番排塵口シャッタ５７が設けられており、例えば圃場の一辺を刈り終えて次辺へ向けて旋回する際に、この三番排塵口シャッタ５７を閉じれば、排塵処理室３０の処理物排出口３３から排出される排塵処理物に含まれる穀粒を、三番排塵口５６から排出させずに、揺動選別棚２０の第二シーブ２４又はストローラック２５に供給し、篩い選別により回収することができる。よって、三番ロスの発生を防止して脱穀効率を向上できるようになる。また、排塵処理室３０と吸引排塵ファン４７の吸塵口４７ｉとは、揺動選別棚２０を挟んで対峙するように配置されており、三番排塵口シャッタ５７を閉めると、排塵処理室３０から排出される排塵処理物が、吸引排塵ファン４７の吸塵口４７ｉ側に向かって広範に拡散するため、カギ又などの回収効率が一層向上する。
【００７２】
（シーブ清掃装置）
図７に示すように、本実施形態では、第二シーブ２４上を往復移動することにより清掃を行う第二清掃体１００が設けられている。図５〜図７に示すように、本実施形態では、第一シーブ（固定シーブ）２３上を往復移動することにより清掃を行う第一清掃体（清掃体）８０が設けられている。より詳細には、第一シーブ２３は左右方向に所定の間隔を空けて配置された複数の第一清掃体８０，８０，８０…を備えており、この第一清掃体８０は、前後方向に沿うプレート部８１と、第一シーブ２３の各シーブ部材２３ｂの上面に接触して付着物を除去するスクレーパ部とを有するものである。
【００７３】
各第一清掃体８０を駆動するための清掃体駆動装置は適宜設計することができるが、本実施形態では、図６及び図７に示すように、互い違いに引き操作される一対の操作ケーブル８７ｂ，８７ｂ、往復回動する天秤アーム８７、天秤アーム軸８７ａ、往復回動する揺動アーム８８等の連動機構を介して左右横方向に往復動するように構成している。すなわち、一対の操作ケーブル８７ｂ，８７ｂが互い違いに引き操作され、天秤アーム８７の往復回動によって天秤アーム軸８７ａを回動中心として揺動アーム８８が左右に往復揺動し、この揺動アーム８８の長孔８８ｈに対して移動自在に挿入された突出部８９を有する第一清掃体８０が左右横方向へ強制的に往復動されるようになっている。
【００７４】
（処理量検出センサ）
風割６６及び天面部６７の傾斜角は処理物量に関係なく固定としても良いが、揺動選別棚２０の棚上処理物の量を検出する処理量検出センサ９５を設け、この処理量検出センサ９５の検出結果に基づき、棚上処理物の量（層厚）が増加したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を減少させ、棚上処理物の量が減少したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を増加させる制御装置（図示略）を設けるのも好ましい。これにより、処理物量に増減があっても、揺動選別棚２０上の処理物量検出結果に応じて、風割６６及び天面部６７の傾斜角が適切に自動調整され、最適な穀粒損失と選別状態を得ることができる。
【００７５】
処理量検出センサ９５は、公知の接触又は非接触センサを用いることにより構成することができる。図示例では、二番処理室４０の受板４２における終端側（二番処理物還元口側又は前端側）部分と、刺さり粒回収室１１Ｅの中間隔壁１１Ｋの下端部とがセンサステー９５Ｓにより連結され、このセンサステー９５Ｓにポテンションメータ等の回転量検出装置９６が取り付けられるとともに、この回転量検出センサ９５の検出軸９６ｘにフロート９７が吊り下げ状態で取り付けられており、このフロート９７が、揺動選別棚２０の移送棚２２上を移動する被処理物に接触して、被処理物の移動方向に回転しつつ持ち上がり、その回転量が、移送棚２２上を移動する被処理物の層厚として回転量検出装置９６により検出されるように構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、コンバイン等の脱穀装置に適用できるものである。
【符号の説明】
【００７７】
３…脱穀装置
１０…扱胴
１１…扱室
１５…受網
１５Ａ…上部受網
１５Ｃ…目合い
３０…排塵処理室
３１…排塵処理胴
４０…二番処理室
４３…二番処理物還元口
１１０…清掃装置
１１４…リードカム軸
１１６…清掃用モータ
１１８…スライド部材
１２０…スクレーパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（１１）内に備えた扱胴（１０）の外周に受網（１５）を設け、該受網（１５）の外側面に接触しながら扱胴（１０）の軸心方向に往復移動するスクレーパ（１２０）を設けたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記扱室（１０）の左右一側に二番処理胴（４１）を備えた二番処理室（４０）を設け、
該二番処理室（４０）の上部外側から内側に向けて選別後の二番物を還元する二番処理物還元口（４３）を設け、
該二番処理物還元口（４３）と扱胴（１０）との間に受網（１５）の一部を臨ませ、
該受網（１５）における前記二番処理物還元口（４３）と対向する部位に前記スクレーパ（１２０）を備えたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記スクレーパ（１２０）を有する清掃装置（１１０）は、扱胴（１０）の軸心方向に沿うリードカム軸（１１４）と、該リードカム軸（１１４）を回転駆動する駆動源（１１６）と、リードカム軸（１１４）に螺合した状態で前記スクレーパ（１２０）を支持するスライド部材（１１８）とを備え、
リードカム軸（１１４）が回転することで、スライド部材（１１８）とスクレーパ（１２０）とが一体で扱胴（１０）の軸心方向に往復移動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記スクレーパ（１２０）における受網（１５）との接触部分を、ゴム等の弾性材により形成したことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記スクレーパ（１２０）における受網（１５）との接触部分に複数のスリットを設けたことを特徴とする請求項４記載の脱穀装置。
【請求項６】
前記リードカム軸（１１４）を二番処理物還元口（４３）よりも上方に配置したことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項１】
扱室（１１）内に備えた扱胴（１０）の外周に受網（１５）を設け、該受網（１５）の外側面に接触しながら扱胴（１０）の軸心方向に往復移動するスクレーパ（１２０）を設けたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記扱室（１０）の左右一側に二番処理胴（４１）を備えた二番処理室（４０）を設け、
該二番処理室（４０）の上部外側から内側に向けて選別後の二番物を還元する二番処理物還元口（４３）を設け、
該二番処理物還元口（４３）と扱胴（１０）との間に受網（１５）の一部を臨ませ、
該受網（１５）における前記二番処理物還元口（４３）と対向する部位に前記スクレーパ（１２０）を備えたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記スクレーパ（１２０）を有する清掃装置（１１０）は、扱胴（１０）の軸心方向に沿うリードカム軸（１１４）と、該リードカム軸（１１４）を回転駆動する駆動源（１１６）と、リードカム軸（１１４）に螺合した状態で前記スクレーパ（１２０）を支持するスライド部材（１１８）とを備え、
リードカム軸（１１４）が回転することで、スライド部材（１１８）とスクレーパ（１２０）とが一体で扱胴（１０）の軸心方向に往復移動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記スクレーパ（１２０）における受網（１５）との接触部分を、ゴム等の弾性材により形成したことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記スクレーパ（１２０）における受網（１５）との接触部分に複数のスリットを設けたことを特徴とする請求項４記載の脱穀装置。
【請求項６】
前記リードカム軸（１１４）を二番処理物還元口（４３）よりも上方に配置したことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１２−２０５５３５（Ｐ２０１２−２０５５３５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７３３０６（Ｐ２０１１−７３３０６）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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