芋掘り取り分離作業機

【課題】従来、手作業で圃場から芋を掘り取って、その後で芋分離装置で芋を分離作業する作業形態であった。従って、芋を圃場から掘り取る作業は大変な労力を要すると共に、芋の掘り取り作業と芋の分離作業とが効率よく行なえるものではなかった。この発明は、この種の芋を掘り取る作業と分離する作業とが効率よく行なえる簡潔な構成の芋掘り取り分離作業機を得ることを課題とする。
【解決手段】親芋Ｗを保持する支持部２とその親芋Ｗを押圧して小芋Ｓを分離する押圧部４と分離された小芋Ｓを選別する選別部３とからなる芋分離装置１ａの下方に芋掘り取り部３３を配置した芋掘り取り分離作業機。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場から芋を掘り取って、芋の複合体である収穫芋の内の目的部分を分離する芋掘り取り分離作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、子芋が親芋の外周部に密生した状態の収穫芋について、その親芋から子芋を分離する芋分離装置がある。
【特許文献１】特開平１１−１６８９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、先ず、手作業で圃場から芋を掘り取って、その後で上記の芋分離装置で芋を分離作業する作業形態であった。従って、芋を圃場から掘り取る作業は大変な労力を要すると共に、芋の掘り取り作業と芋の分離作業とが効率よく行なえるものではなかった。この発明は、この種の芋を掘り取る作業と分離する作業とが効率よく行なえる簡潔な構成の芋掘り取り分離作業機を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、親芋Ｗを保持する支持部２とその親芋Ｗを押圧して小芋Ｓを分離する押圧部４と分離された小芋Ｓを選別する選別部３とからなる芋分離装置１ａの下方に芋掘り取り部３３を配置した芋掘り取り分離作業機としたものである。
【０００５】
従って、芋掘り取り部３３は芋分離装置１ａの下方に配置したから、作業機体の左右幅を狭く、且つ、前後長さも短く構成できるので、小型で簡潔な構成となり、芋掘り取り作業及び芋分離作業の作業性も良い。
【０００６】
請求項２記載の発明は、芋掘り取り部３３の支持フレーム３１を作業機体左右方向一側に変位して設け、該支持フレーム３１を作業機体側面視で芋分離装置１ａと重複する位置に配置した請求項１記載の芋掘り取り分離作業機としたものである。
【０００７】
従って、請求項１記載の作用に加えて、支持フレーム３１を作業機体側面視で芋分離装置１ａと重複する位置に配置することにより、作業機体の高さを低く構成できて、更に、小型で簡潔な構成となると共に、支持フレーム３１が親芋Ｗの掘り取りを阻害しない側方位置にあるので、掘り取り作業が適正に行なえる。
【０００８】
請求項３記載の発明は、芋掘り取り部３３の進行方向先端部３３ａを芋分離装置１ａの親芋Ｗの支持部２の前後方向中心よりも進行方向で後方位置となるように配置した請求項１または請求項２記載の芋掘り取り分離作業機としたものである。
【０００９】
従って、請求項１または請求項２記載の作用に加えて、芋掘り取り部３３の進行方向先端部３３ａを芋分離装置１ａの親芋Ｗの支持部２の前後方向中心よりも進行方向で後方位置となるように配置したから、芋掘り取り部３３により芋Ｗは芋分離装置１ａの支持部２よりも進行方向後方側で掘り取られていくようになり、掘り取られる芋Ｗが芋分離装置１ａの支持部２下面に当たって傷つくことが防止できて、適正な掘り取り作業が行なえる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、芋掘り取り部３３の少なくとも後部上方に位置する芋分離装置１ａの選別部３を芋掘り取り部３３の上方を開放する状態に収納自在に構成した請求項１乃至請求項３記載の芋掘り取り分離作業機としたものである。
【００１１】
従って、請求項１乃至請求項３記載の作用に加えて、芋掘り取り部３３の少なくとも後部上方に位置する芋分離装置１ａの選別部３を芋掘り取り部３３の上方を開放する状態に収納することにより、芋掘り取り部３３にて掘り取られる芋Ｗが選別部３の下面に当たって傷つくことが防止できて適正な掘り取り作業が行なえると共に、作業者は該芋掘り取り部３３の上方に開放された空間にて掘り起こされた芋Ｗを容易に拾い上げて収穫することができ作業性が良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、小型で簡潔な構成の芋掘り取り分離作業機を得ることができ、芋掘り取り作業及び芋分離作業の作業性も良く、課題を簡潔な構成で解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１、図２は、それぞれ、芋掘り取り分離作業機Ａをトラクタ（牽引走行車体）Ｔに装着した状態を示す一部断面側面図および平面図である。芋掘り取り分離作業機Ａは、芋分離装置１ａと掘り取り作業装置１ｂとにより構成されている。
【００１４】
芋分離装置１ａは、収穫芋の親芋Ｗからその外周に密生している子芋Ｓを扱き取るためのリング状受座２を取付けたテーブル状の選別枠３と、そのリング状受座２に対して進退動作して親芋Ｗを同リング状受座２内に強制嵌入する進退部材４と、これらを一体に構成するフレーム５とから構成される。
【００１５】
リング状受座２は、親芋Ｗの茎側が嵌入可能なリング部２ｒと、このリング部２ｒを選別枠３の上面より上位に保持するように同心配置した円筒部２ｃとから構成し、さらに、その下方にカッター２ｂを配置し、これらをフレーム５の基部に固定する。
【００１６】
上記リング状受座２は、親芋Ｗを強制嵌入して子芋Ｓを扱き取るために必要な内径寸法にリング部２ｒおよび円筒部２ｃを形成する。その上端位置は、倒立姿勢の親芋Ｗの茎側をリング部２ｒに嵌入保持した状態で子芋Ｓの茎が選別枠３と干渉しない範囲、例えば、リング部２ｒの内半径程度の落差を選別枠３土に確保できるように円筒部２ｃの高さ寸法を設定する。カッタ２ｂは、進退部材４によって強制嵌入される親芋Ｗの下行行程部分を横断するように配置した複数箇の刃物であり、一体的に集合して構成する。その複数の刃物は、具体的には、それぞれ刃を上にしてリング部２ｒの中心線Ｃ位置まで半径方向に下行傾斜で放射状に、例えば、平面視で十文字状に配置する。
【００１７】
上記構成のリング状受座２は、リング部２ｒが円筒部２ｃによって選別枠３より上位に保持されることから、親芋Ｗの茎側を倒立姿勢で受けた際に子芋Ｓの茎をリング部２ｒの外周に出すことにより、安定したすわり姿勢で親芋Ｗを嵌入保持する支持手段として機能する。したがって、進退部材４によって親芋Ｗを強制嵌入した時にその外周に密生する子芋Ｓを能率良く扱き取ることができる。リング部２ｒから強制嵌入された親芋は、カッター２ｂに達すると裁断され、細片となって落下する。
【００１８】
選別枠３は、フレーム５の基部に固定された長方形テーブル状の簀の子部材による選別作業台であり、その略中央に形成した開口部にカッター２ｂを含むリング状受座２を取付け、装置後端側を排出端３ｅとし、他の３縁辺に規制板３ｓを起立する。選別枠３の簀の子部材は、リング状受座２によって分離された子芋を散開状に受けるとともに、周囲に飛び散る泥や細根が隙間から落下することにより、オペレータが容易に選別作業を行なえる。
【００１９】
また、選別枠３の後部側３ａは、回動軸３ｂにて上方に回動させて収納した状態で固定できる構成とし、芋の掘り取り作業時は上方に回動させた収納状態で掘り取り作業を行い、芋の分離作業時には下方に回動させた水平なテーブル状態で選別作業を行なう。
【００２０】
進退部材４は、親芋Ｗの根底部と当接して拘束押圧するための複数の突起４ｐによる拘束抑圧部と、この拘束抑圧部の突起４ｐを支持する複数の支柱４ｃによる胴部を備えて抑圧手段として機能する。この拘束抑圧部の複数の突起４ｐは、親芋Ｗの根底部の複数箇所で当接してその姿勢を拘束して滑らないように、側面視でハの字状に、すなわち、四方に放射状に下端を拡径傾斜したタコ足状に構成する。また、胴部の複数の支柱４ｃは、その支柱間隔を広く構成することにより、リング状受座２によって抜かれた子芋Ｓが拘束抑圧部の上方に捲れ上がった場合に、子芋Ｓの待避空間を確保することができる。
【００２１】
この進退部材４を進退可能に駆動するために、リング状受座２の中心線Ｃ上でフレーム５の上部に複動型のシリンダ１１を起立固定し、その進退ロッド１１ｒの下端に進退部材４を取付ける。シリンダ１１の駆動制御は、フレーム５の基部に油圧ポンプ１２およびレバー操作による油圧制御弁１３、または、スイッチ操作による電磁式油圧制御弁を設け、進退部材４を指令に応じて上下方向に手動で駆動制御し、または、下行動作に続く上昇動作を自動的に駆動制御するように油圧制御系を構成する。
【００２２】
フレーム５は、上部連結部５ａと下部連結部５ｂをアーム状に突設して各々トラクターの後部に設けた上部リンクＴａと下部リンクＴｂとに連結可能に構成し、また、油圧ポンプ１２の回転軸にカプラー１２ｃを設けてトラクターの作業機駆動軸ＰＴＯと連結可能に構成し、油圧シリンダーにて作動する昇降アームＴｃにて上下昇降動する構成となっている。
【００２３】
上述の構成による芋分離装置１ａは、トラクターの後部に連結した状態でトラクターから作業機駆動軸ＰＴＯより動力を受けることにより稼動される。芋分離処理をする場合は、トラクターの進行を停止させ、選別枠３の後部側３ａを下方に回動させた水平なテーブル状態として、まず、支持過程においてオペレータの操作により収穫芋を倒立姿勢で親芋Ｗの茎側をリング状受座２に嵌入支持し、続く抑圧過程において進退部材４を下降動作させることにより、親芋Ｗがリング状受座２内に強制嵌入されることにより、その外周に密生している子芋Ｓが扱き落とされて選別枠３土に散開される。親芋Ｗはそのままカッター２ｂに達するまで嵌入されて裁断され、細片となって落下する。
【００２４】
この場合において、進退部材４およびその拘束抑圧部を構成する複数の突起４ｐが親芋Ｗの根底部の複数位置で当接して抑圧動作することから、親芋Ｗはその姿勢が維持されつつリング状受座２内に抑圧嵌入されて子芋Ｓがリング状受座２の外側方に扱き取られる。
【００２５】
従って、上記構成の芋分離装置１ａにより、親芋Ｗをリング状受座２内に抑圧嵌入する際に親芋Ｗの傾斜が防止でき、その結果、リング状受座２の相対的な傾斜動作によって子芋Ｓが潰される事態を回避することができるので、リング状受座２と進退部材４とからなる簡易な構成により、子芋Ｓを傷つけることなく分離性能を確保するとともに、コスト上の問題およびメンテナンス上の問題を解決することができる。
【００２６】
一方、選別枠３上に散開された子芋Ｓについては、出荷対象の子芋が、オペレータにより適宜選別される。また、リング状受座２内に嵌入された親芋Ｗは、カッター２ｂにより裁断されて細片となって落下するので、圃場を走行しながら芋分離処理をする場合は、選別枠３の貢の子部材の隙間や排出端３ｅから落下する細根や微細な子芋片とともに、そのまま、有機肥料化される。
【００２７】
尚、オペレータにより選別された子芋Ｓは、フレーム５の左側（機体進行方に向かって左側）に固定されたコンテナ載置棚５ｃに載置されたコンテナｋ内に収納することができる。そして、選別作業を終えれば、コンテナ載置棚５ｃにコンテナｋを載置したままトラクターＴで収穫した芋を運ぶことができるので、作業性が良い。
（芋分離装置の別構成例）
芋分離装置の別構成例について、図５の要部拡大側面図（ａ）と平面図（ｂ）とにより説明する。
【００２８】
この芋分離装置は、選別枠３の略中央ビリング部材２１によるリング状受座を配置し、また、進退部材２３の下端に直立状の突起２３ｐによる拘束抑圧部を形成した例であり、上記リング部材２１の下方には、複数個のカッター２２を十文字状にボルト等の締結部材２２ｆにより固定して構成する。
【００２９】
上記カッター２２は、進退部材４が下降した際にその突起２３ｐと干渉しない位置に配置し、かつ、進退部材４の昇降ストロークｓの下降端位置では、拘束抑圧部の突起２３がカッター２２の下端位置から所定寸法ｈを飛び出す位置に高さを定めることにより、親芋を完全に下方に押し抜くことができる。そして、リング部材２１の中心線Ｃの位置で下端が側面視で互いにオーバーラップするように複数のカッター２２を一体的に構成することにより、親芋Ｗを分割して細片化することができる。
【００３０】
進退部材２３は、部分拡大図を付記した要部側面図を図６に示すように、複数の支柱２３ｃによる胴部の下端に鋭利な突起２３ｑによる拘束抑圧部を形成することにより、抑圧工程における親芋に対する滑りを防止することができる。
【００３１】
上記の他に、進退部材は、その側面図を図７に示すように、１本の中心支柱２４ｃによって胴部を細く形成することにより、リング部材２１によって捲れ込んだ子芋Ｓのスペースが確保されて擦り傷を防止することができる。
【００３２】
また、進退部材は、縦断面図（右半は作用状態）を図８に示すように、中心支柱２５ｃと、この中心支柱２５ｃに一体に焼き付けたゴム膜等による筒状の弾性外周部材２５ｅとからなる空気抜き２５ｈ付き中空体として胴部を形成し、その下端外周の等分周位置の複数個（図例は４個）の弾性突起２５ｐによって拘束抑圧部を形成する。このように進退部材を構成することにより、その胴部に捲れ込んだ子芋Ｓの擦り傷を防止することができる
また、進退部材は、その斜視図（ａ）および作用側面図（ｂ）を図９に示すように、親芋Ｗの径寸法と略等しい大径の筒体２６ｃによって胴部を構成することにより、リング状受座２によって親芋Ｗから子芋Ｓ、孫芋を剥離する時に、それらの捲れ込みを阻止できるので、損傷を小さく抑えることができる。
【００３３】
栽培圃場や収穫時期により親芋Ｗの大きさは異なるので、図１０は、色々な大きさの親芋Ｗに適応できるリング状受座２部分の例を示す。リング状受座２の下方に下部支持板２７をボルト２８にて固定し、下部支持板２７の中央には前記直立状の突起２３ｐによる拘束抑圧部を設けた進退部材２３の下端が貫通する孔２７ａが形成されている。そして、リング状受座２の内部に小径のリング状受座２９ａを嵌合させて下部支持板２７にて支持し、更に、小径のリング状受座２９ａの内部に更に小径のリング状受座２９ｂを嵌合させて下部支持板２７にて支持した構成としている。
【００３４】
従って、大きな親芋Ｗの小芋分離作業をするときは、内側の小径のリング状受座２９ａ・２９ｂを共に除けて、リング状受座２に前述のように親芋Ｗを置いて分離作業を行なうと適正な小芋Ｓの分離作業が行なえる。次に、中程度の大きさの親芋Ｗの小芋分離作業をするときは、内側の小径のリング状受座２９ａを嵌合支持させて、小径のリング状受座２９ａに中程度の大きさの親芋Ｗを置いて分離作業を行なうと中程度の大きさの親芋Ｗは適正に支持されるので小芋Ｓの分離作業が良好に行なえる。更に小さい親芋Ｗの小芋分離作業をするときは、内側の小径のリング状受座２９ａ内に更に小径のリング状受座２９ｂを嵌合支持させて、リング状受座２９ｂに親芋Ｗを置いて分離作業を行なうと小さな親芋Ｗは適正に支持されるので小芋Ｓの分離作業が良好に行なえる。
【００３５】
図１１（ａ）（ｂ）は、リング状受座２の他の例を示し、リング状受座２の上端部に中心に向けてゴム板２ｇを設けた構成であり、ゴム板２ｇの外周はリング状受座２の上端部に溶着されてリング状受座２と一体構成となっており、ゴム板２ｇには所定ピッチで切り込み２ｇ’が入れられている。切り込み２ｇ’は、リング状受座２に親芋Ｗを置いた際に、リング状受座２内部のゴム板２ｇが親芋Ｗの外周部に沿って適切に変形して遮蔽するためのものである。
【００３６】
従って、リング状受座２に前述のように親芋Ｗを置いて分離作業を行なうと適正な小芋Ｓの分離作業が行なえるが、その際、リング状受座２内部のゴム板２ｇにて親芋Ｗの外周が遮蔽された状態となるので、小芋Ｓはリング状受座２内部に入ることなく選別枠３上に分離され、適切で良好な分離作業が行なえる。また、該リング状受座２内部と親芋Ｗの外周との遮蔽をゴム板２ｇで行なうことにより、分離作業時に小芋Ｓに傷が入ることが防止されると共に、作業者がリング状受座２に親芋Ｗを置く際にリング状受座２部にて手を引っ掛けて怪我をすることも防止できる。
【００３７】
尚、上記の実施例では、リング状受座（支持部）２に置かれた親芋Ｗを進退部材（押圧部）４にて押圧して親芋Ｗから小芋Ｓを分離する例を示したが、進退部材（押圧部）４は、親芋Ｗに圧を掛ける形態以外に親芋Ｗを打撃する形態の構成でも良い（即ち、親芋Ｗを打撃して小芋Ｓを分離するものも、親芋Ｗを押圧して小芋Ｓを分離することの一実施例である）。
【００３８】
次に、掘り取り作業装置１ｂについて詳細に説明する。
掘り取り作業装置１ｂは、フレーム５の左右中心から右側に（機体進行方に向かって右側）ずれた位置に側面視コ字状の連結ヒッチ３０を設け、該コ字状の連結ヒッチ３０に掘り取り作業装置１ｂの掘取フレーム３１の基部を勘合させて、係止ピン３２にて連結されている。そして、掘取フレーム３１の後端部をＵ字状に下方に湾曲させた下端に芋掘り鋤刃３３の一端部を溶接固定し、芋掘り鋤刃３３は芋掘り鋤刃３３の他端部が後方に位置するように平面視で斜め後方に傾斜した姿勢となるように片持ち支持された構成となっている。
【００３９】
そして、芋掘り鋤刃３３の後辺部には所定の隙間をあけて棒材３４の先端部が溶接固定され、機体側面視で芋掘り鋤刃３３の先端辺から棒材３４の後端まで後方にいくほど上方に傾斜した構成となっている。そして、フレーム５の右側（機体進行方に向かって右側）に掘り取った芋Ｗを収納する収納枠３５が固定されている。
【００４０】
そして、特に、芋掘り鋤刃３３は、芋分離装置１ａの下方に配置されている。また、機体側面視でその芋掘り鋤刃３３の先端３３ａは、リング状受座２やその下方のカッター２ｂの前後方向中心よりも後方位置となるように配置構成されている。
【００４１】
掘り取り作業を行なう場合には、選別枠３の後部側３ａを上方に回動させた収納状態として、トラクターＴの左右車輪が畝を跨いだ状態として、昇降アームＴｃにて芋掘り鋤刃３３が畝内の芋Ｗの下方位置になるように上下昇降調節して、トラクターＴを前進させる。すると、芋掘り鋤刃３３が畝を鋤いて親芋Ｗが機体後方で徐々に上方に移動するようにして掘り起こされていく。そして、芋掘り鋤刃３３の後辺部の棒材３４にて、土等が棒材３４から下方に落ちて、親芋Ｗが畝上に掘り起こされた状態となる。そこで、機体の右側方を歩いている作業者がこの掘り起こされた親芋Ｗを拾い上げて収納枠３５内に入れる。このようにして、畝内の親芋Ｗが掘り起こされて収穫される。
【００４２】
この時、芋掘り鋤刃３３は芋分離装置１ａの下方に配置されて機体の左右幅が狭くて前後長さも短く構成できてコンパクトな構成であり、掘り取り作業装置１ｂの掘取フレーム３１をリング状受座２やその下方のカッター２ｂの側方に配置することにより、芋分離装置１ａと掘取フレーム３１を側面視で重複した位置に配置することができて、更に、機体構成がコンパクトで簡潔なものとなる。また、掘取フレーム３１が掘り取られる親芋Ｗの上昇を阻害しない側方位置にあるので、掘り取り作業が適正に行なえる。
【００４３】
更に、機体側面視でその芋掘り鋤刃３３の先端３３ａは、リング状受座２やその下方のカッター２ｂの前後方向中心よりも後方位置となるように配置されているので、掘り取られる親芋Ｗはリング状受座２やその下方のカッター２ｂの後方で上昇するように掘り取られるので、掘り取られる芋Ｗがカッター２ｂ等の部材に当たって傷つくことが防止でき、更に、選別枠３の後部側３ａを上方に回動させた収納状態とすることにより、掘り取られる芋Ｗが選別枠３の後部側３ａ下面に当たって傷つくことが防止できて、適正な掘り取り作業が行なえる。
【００４４】
また、芋掘り鋤刃３３は芋分離装置１ａの下方に配置されて機体の左右幅が狭くて前後長さも短く構成できてコンパクトな構成としながらも、選別枠３の後部側３ａを上方に回動させた収納状態とすることにより、芋掘り鋤刃３３の後部上方に開放された空間ができるので、作業者は掘り起こされた芋Ｗを容易に拾い上げて収穫することができる。
【００４５】
尚、フレーム５の左側（機体進行方に向かって左側）には、トラクターＴの左後輪の後方に位置する上下位置調節自在のゲージ輪４０が設けられている。このゲージ輪４０を上下調節して、芋掘り鋤刃３３が畝内の芋Ｗの下方位置になるように芋掘り取り分離作業機Ａの高さ調節をする。また、芋掘り鋤刃３３の端部に後方に向けて延設した棒状部材又は板体を設ければ、掘り取り作業時に芋掘り鋤刃３３が土の抵抗を受けて機体が左右に変向しようとする作用を打ち消す方向修正舵としての機能（直進性を向上させる機能）を持つと共に、非作業時にはスタンドとして用いることができる。
【００４６】
最後に、図１２乃至図１４に示す芋掘り取り作業機について説明する。
芋掘り取り作業機Ｂは、機体フレーム５０下部の左右両側に左右走行クローラ装置５１を設け、機体フレーム５０の上部には操縦座席５２を配置した操縦部５３と掘り取り作業部５４と掘り取った芋Ｗをコンテナｋに入れて載置する載置棚５５等により構成されている。
【００４７】
掘り取り作業部５４は、掘り取りフレーム５６を機体フレーム５０に対してその前部が上下動調節自在に装着されており、該掘り取りフレーム５６の下部には機体側からの駆動力で駆動回転する駆動ローラ５７にて駆動されて周回動する挟持ベルト５８を対向して設け、該１対の挟持ベルト５８を上下に３段設けている。そして、各挟持ベルト５８には、前部ガイドローラ５９と後部ガイドローラ６０とその中間部分にテンションローラ６１とを配設している。
【００４８】
掘り取りフレーム５６の前端下部には、芋掘り鋤刃６２を後方程上位となるように傾斜姿勢で固定して設けている。
そして、駆動ローラ５７及び前部ガイドローラ５９及び後部ガイドローラ６０は、図１３に示すように、その左右ローラ間が下方のベルト５８程間隔が広くなるように配置しており、芋掘り鋤刃６２にて掘り取った芋Ｗ（芋Ｗの形状は下部ほど大きい）を確実に左右挟持ベルト５８にて挟持できるようになっている。
【００４９】
また、左右テンションローラ６１は、図１２に示すように、上下３段の挟持ベルト５８に対して側面視で順次千鳥状に配置してあり、上下３段の挟持ベルト５８の下端から上端まで芋Ｗを略同じ挟持力で挟持して搬送できるようにしている。
【００５０】
更に、左右テンションローラ６１は、図１４に示すように、上部と下部を各々上部圧縮バネ６５と下部圧縮バネ６６とで左右テンションローラ６１間が狭くなる方向に付勢してあるが、上部圧縮バネ６５の付勢力が下部圧縮バネ６６の付勢力よりも大きくなるように設定してあり、下部ほど大きい芋Ｗの形状に合わせて左右挟持ベルト５８にテンションを掛けるように構成しており、掘り取った芋Ｗを確実に左右挟持ベルト５８にて挟持搬送できるようになっている。尚、左右テンションローラ６１の上部と下部を各々上部圧縮バネ６５と下部圧縮バネ６６とで付勢する構成に変えて、テンションローラ６１の上下片側を回動支点として他方を圧縮バネで付勢する構成にすれば構成が簡潔となる。
【００５１】
上記のように構成した芋掘り取り作業機Ｂの左右走行クローラ装置５１を跨いだ状態として、芋掘り鋤刃５９が畝内の芋Ｗの下方位置になるように上下昇降調節して、機体を前進させる。すると、芋掘り鋤刃５９が畝を鋤いて芋Ｗが機体後方で徐々に上方に移動するようにして掘り起こされていく。そして、芋掘り鋤刃３３にて掘り起こした芋Ｗを上下３段の左右挟持ベルト５８が挟持して機体後方上方に搬送する。掘り取り作業部５４の後部を歩行する作業者が、この上下３段の左右挟持ベルト５８にて機体後方上方に搬送された芋Ｗを取って、載置棚５５に置かれたコンテナｋに入れて収穫作業を行なう。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】芋掘り取り分離作業機をトラクターに装着した全体側面図である。
【図２】芋掘り取り分離作業機の平面図である。
【図３】芋掘り取り分離作業機の一部断面平面図である。
【図４】芋分離装置の要部側面図である。
【図５】別構成の芋分離装置の要部側面図（ａ）および平面図（ｂ）である。
【図６】部分拡大図を付記した別構成の進退部材の要部側面図である。
【図７】進退部材の構成例の側面図である。
【図８】進退部材の構成例の縦断面図（右半は作用状態）である。
【図９】進退部材の構成例の斜視図（ａ）および作用側面図（ｂ）である。
【図１０】他の例を示す芋分離装置の要部側面図である。
【図１１】他の例を示す芋分離装置の要部側面図（ａ）および平面図（ｂ）である。
【図１２】芋掘り取り作業機の全体側面図である。
【図１３】左右挟持ベルト５８の駆動ローラ部の作用説明用断面図である。
【図１４】左右挟持ベルト５８のテンションローラ部の作用説明用断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
２支持部（リング状受座）
４押圧部（進退部材）
３選別部（選別枠）
１ａ芋分離装置
３３芋掘り取り部（芋掘り鋤刃）
３１芋掘り取り部の支持フレーム（掘取フレーム）
３３ａ芋掘り取り部の進行方向先端部
Ｓ子芋
Ｗ親芋

【特許請求の範囲】
【請求項１】
親芋（Ｗ）を保持する支持部（２）とその親芋（Ｗ）を押圧して小芋（Ｓ）を分離する押圧部（４）と分離された小芋（Ｓ）を選別する選別部（３）とからなる芋分離装置（１ａ）の下方に芋掘り取り部（３３）を配置したことを特徴とする芋掘り取り分離作業機。
【請求項２】
芋掘り取り部（３３）の支持フレーム（３１）を作業機体左右方向一側に変位して設け、該支持フレーム（３１）を作業機体側面視で芋分離装置（１ａ）と重複する位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の芋掘り取り分離作業機。
【請求項３】
芋掘り取り部（３３）の進行方向先端部（３３ａ）を芋分離装置（１ａ）の親芋（Ｗ）の支持部（２）の前後方向中心よりも進行方向で後方位置となるように配置したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の芋掘り取り分離作業機。
【請求項４】
芋掘り取り部（３３）の少なくとも後部上方に位置する芋分離装置（１ａ）の選別部（３）を芋掘り取り部（３３）の上方を開放する状態に収納自在に構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の芋掘り取り分離作業機。

【図１】