苗植付装置における縦送りベルト用の夾雑物除去構造
【課題】縦送りベルトの表面に付着する夾雑物に起因した欠株の発生をより確実に防止できるようにする。
【解決手段】苗載台１７を左右方向に一定ストロークで往復移動させるように構成した横送り機構と、苗載台１７が左右のストローク端に達するごとに縦送りベルト４３が回動して苗載台１７に載置した苗を苗載台１７の下端に向けて縦送りするように構成した縦送り機構とを備え、苗載台１７の背面側で縦送りベルト４３の表面に付着した夾雑物を取り除く除去手段６０を装備し、除去手段６０を、縦送りベルト４３を回動可能に支持するローラ４１が支持する縦送りベルト４３の被支持部分４３Ａに作用するように構成してある。
【解決手段】苗載台１７を左右方向に一定ストロークで往復移動させるように構成した横送り機構と、苗載台１７が左右のストローク端に達するごとに縦送りベルト４３が回動して苗載台１７に載置した苗を苗載台１７の下端に向けて縦送りするように構成した縦送り機構とを備え、苗載台１７の背面側で縦送りベルト４３の表面に付着した夾雑物を取り除く除去手段６０を装備し、除去手段６０を、縦送りベルト４３を回動可能に支持するローラ４１が支持する縦送りベルト４３の被支持部分４３Ａに作用するように構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台を左右方向に一定ストロークで往復移動させる横送り機構と、前記苗載台が左右のストローク端に達するごとに前記苗載台に載置した苗を縦送りベルトで前記苗載台の下端に向けて縦送りする縦送り機構とを備えた苗植付装置における縦送りベルト用の夾雑物除去構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置としては、マット状苗を載置した苗載台を左右方向に一定ストロークで往復移動させるように構成した横送り機構と、苗載台が左右のストローク端に達するごとに縦送りベルトが回動して苗載台に載置したマット状苗を苗載台の下端に向けて縦送りするように構成した縦送り機構とを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
又、移植機などにおいては、ポット苗などを植付装置に搬送する搬送ベルトの外周面に付着した夾雑物を取り除くブラシを、搬送ベルトの左右両端を支持する左右のプーリー軸の間に配備して、搬送ベルトにおける左右のプーリー軸の間に位置するベルト部分の表面に作用させるように構成したものがある（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１３６２３号公報（段落番号００１６〜００１９、図２、図３、図８、図９）
【特許文献２】特開平１０−２０１３１２号公報（段落番号０００９〜００１０、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような苗植付装置においては、縦送りベルトの表面に付着した苗根や土などの夾雑物が、マット状苗とともに苗載台の表面側で下方に移動して苗載台の下部を左右摺動可能に支持する摺動レールの苗受面に堆積することで、縦送りベルトによるマット状苗の縦送りを阻害することがあり、このような場合には、植付機構による摺動レールの苗受面に形成した苗取出口からの苗の取り出しが不可能になって欠株が発生する不都合を招く虞がある。
【０００６】
そこで、このような不都合の発生を防止するために、特許文献１に記載の苗植付装置において特許文献２に記載のブラシによる夾雑物除去構造を採用することが考えられるが、この構成では、縦送りベルトにおける上下のローラ（左右のプーリー軸に相当）の間に位置するベルト部分の表面にブラシが作用するようになることから、縦送りベルトが回動する際に、植え付け作動時の振動などでブラシが作用するベルト部分が撓んでブラシから逃げるようになる場合があり、このような場合には、縦送りベルトの表面に付着した夾雑物をブラシで取り除くことができなくなる。
【０００７】
つまり、縦送りベルトの表面に付着する夾雑物に起因した欠株の発生をより確実に防止するためには改善の余地がある。
【０００８】
本発明の目的は、縦送りベルトの表面に付着する夾雑物に起因した欠株の発生をより確実に防止できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の課題解決手段では、
苗載台を左右方向に一定ストロークで往復移動させるように構成した横送り機構と、前記苗載台が左右のストローク端に達するごとに縦送りベルトが回動して前記苗載台に載置した苗を前記苗載台の下端に向けて縦送りするように構成した縦送り機構とを備え、
前記苗載台の背面側で前記縦送りベルトの表面に付着した夾雑物を取り除く除去手段を装備し、
前記除去手段を、前記縦送りベルトを回動可能に支持するローラが支持する前記縦送りベルトの被支持部分に作用するように構成してある。
【００１０】
この課題解決手段によると、苗載台が左右のストローク端に達して縦送り機構の縦送りベルトが回動すると、除去手段が、縦送りベルトの被支持部分に作用して縦送りベルトの表面に付着した苗根や土などの夾雑物を取り除いて苗載台の背面側から落下させるようになる。
【００１１】
そして、除去手段が作用する縦送りベルトの被支持部分はローラで支持する部分であることから、その被支持部分が植え付け作動時の振動などで撓んで除去手段から逃げるようになることはなく、これにより、植え付け作動時の振動などにかかわらず除去手段を縦送りベルトの被支持部分に適切に作用させることができる。
【００１２】
つまり、植え付け作動時の振動などにかかわらず縦送りベルトの表面に付着した夾雑物を除去手段によって取り除くことができ、これにより、縦送りベルトの表面に付着した夾雑物がマット状苗とともに苗載台の表面側で下方に移動して摺動レールの苗受面に堆積することを効果的に抑制することができる。
【００１３】
その結果、縦送りベルトの表面に付着していた夾雑物が摺動レールの苗受面に堆積して縦送りベルトによるマット状苗の縦送りを阻害することに起因して、植付機構による摺動レールの苗受面に形成した苗取出口からの苗の取り出しが不可能になって欠株が発生する不都合をより確実に防止することができる。
【００１４】
本発明の第２の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
前記除去手段に、前記苗載台に形成した苗縦送り用の開口における下縁の左右両端に係合する係合部を備えて、前記除去手段を、前記縦送りベルトの下端部を回動可能に支持するローラが支持する前記縦送りベルトの下端側の被支持部分に作用するように構成してある。
【００１５】
この課題解決手段によると、除去手段に備えた左右の係合部を苗縦送り用の開口における下縁の左右両端に係合するだけで、除去手段を苗載台に縦送りベルトの下端側の被支持部分に作用する状態に簡単に取り付けることができる。
【００１６】
そして、この取り付け状態では、除去手段の左右の係合部が苗縦送り用の開口における左右の側縁に接当して除去手段の左右方向での位置ズレを防止するようになる。その結果、縦送りベルトの被支持部分に除去手段をより適切に作用させることができる。
【００１７】
従って、除去手段の取り付け構造を簡単にしながらも、縦送りベルトの表面に付着していた夾雑物が摺動レールの苗受面に堆積して縦送りベルトによるマット状苗の縦送りを阻害することに起因した欠株の発生をより確実に防止することができる。
【００１８】
本発明の第３の課題解決手段では、上記第１又は２の課題解決手段において、
前記除去手段に、前記被支持部分を前記ローラとの間に挟んだ状態でその被支持部分に作用するブラシを備えてある。
【００１９】
この課題解決手段によると、苗載台が左右のストローク端に達して縦送り機構の縦送りベルトが回動すると、除去手段のブラシが、縦送りベルトの被支持部分をローラとの間に挟んだ状態でその被支持部分に直接的に作用して、縦送りベルトの表面に付着した夾雑物を確実に取り除いて苗載台の背面側から落下させるようになる。
【００２０】
従って、ブラシを用いた簡単な構成でありながら、縦送りベルトの表面に付着していた夾雑物が摺動レールの苗受面に堆積して縦送りベルトによるマット状苗の縦送りを阻害することに起因した欠株の発生をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】乗用田植機の左側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】苗植付装置の要部の左側面図である。
【図４】苗植付装置の構成を示す展開図である。
【図５】苗植付装置での苗載台の背面側の構成を示す要部の正面図である。
【図６】苗植付装置での苗載台の下端側の構成を示す要部の縦断左側面図である。
【図７】バランスバネ用の調整機構の構成を示す要部の一部破断正面図である。
【図８】苗切れ検出手段の構成を示す要部の正面図である。
【図９】苗切れ検出手段の構成を示す要部の縦断左側面図である。
【図１０】除去手段の構成を示す要部の正面図である。
【図１１】根洗苗の植え付けを可能にした状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図１２】根洗苗の植え付けを可能にした状態を示す要部の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る苗植付装置における縦送りベルト用の夾雑物除去構造を乗用田植機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１〜３に示すように、本実施形態で例示する乗用田植機は、走行車体１の後部にリンク機構２を油圧式の昇降シリンダ３の作動で上下揺動するように連結し、このリンク機構２の後端下部に前後向きの支軸４を介して６条用の苗植付装置５をローリング可能に連結して６条植え用に構成してある。又、走行車体１の後部と苗植付装置５とにわたって６条用の施肥装置６を装備してミッドマウント施肥仕様に構成してある。
【００２４】
図１及び図２に示すように、走行車体１は、車体フレーム７の前部に搭載したエンジン８からの動力を、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置（図示せず）、及び、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）９に副変速装置として内蔵したギア式変速装置（図示せず）、などを介して左右の前輪１０及び左右の後輪１１に伝達する４輪駆動式に構成してある。エンジン８の後方には、前輪操舵用のステアリングホイール１２及び運転座席１３などを配備して搭乗運転部１４を形成してある。走行車体１における前部の左右両横側方箇所には、３枚の予備苗を上下方向に所定間隔をあけて載置する予備苗載装置１５を立設してある。
【００２５】
図１〜５に示すように、苗植付装置５は、前後向きの支軸４などを備えた動力分配ケース１６、６条分のマット状苗を載置するように形成した苗載台１７、苗載台１７を左右方向に一定ストロークで往復移動させる横送り機構１８、苗載台１７が左右のストローク端に達するごとに苗載台上の各マット状苗を苗載台１７の下端に向けて所定ピッチで縦送りする縦送り機構１９、苗載台１７に載置した各マット状苗の下端から所定量ずつの苗を切り取って圃場の泥土部に植え付ける６基のロータリ式の植付機構２０、及び、走行車体１の走行に伴って圃場を滑走することにより苗植え付け予定箇所などの圃場泥面を整地する３つの整地フロート２１、などを植付フレーム２２に備えて最大６条の苗の植え付けを行うように構成してある。
【００２６】
植付フレーム２２は、苗植付装置５の前下部に左右向きに配備した角パイプ状の主支持部材２３、苗載台１７の上部を左右方向に往復移動可能に支持するように主支持部材２３に前傾姿勢で立設した門型の支持枠２４、及び、左右方向に一定間隔をあけた状態で主支持部材２３から後方に向けて延出したフレーム兼用の３つの伝動ケース２５、などから構成してある。
【００２７】
動力分配ケース１６には、Ｔ／Ｍケース９が出力する植え付け作業用の動力を受け取って、横送り機構１８、縦送り機構１９、及び、各植付機構２０に分配供給する動力分配機構（図示せず）を内蔵してある。
【００２８】
図１〜６に示すように、苗載台１７における背面の下端部には、苗載台１７の左右両端部にわたる横長の下側摺動部材２６を備えてある。苗載台１７における背面の上部側には、苗載台１７の左右両端部にわたる横長の上側摺動部材２７を備えてある。下側摺動部材２６は、左右両端の伝動ケース２５に苗取り量調節機構２８を介して支持させた左右向きの摺動レール２９に相対摺動可能に載置してある。上側摺動部材２７は、支持枠２４の上端部に上下向きの支軸３０を介して左右方向に一定間隔をあけて配備した３個のローラ３１に摺動移動可能に外嵌してある。これらの構成から、苗載台１７は、走行車体１の後端上方から苗植付装置５の後端下部にわたる前傾姿勢で左右方向に摺動可能な状態で苗植付装置５に装備してある。
【００２９】
苗載台１７の表面には、苗載台１７の上下にわたる７条の仕切壁１７Ａによって６面の苗載置面１７Ｂを区画形成してある。各苗載置面１７Ｂの下部側には、苗縦送り用として使用する第１開口１７Ｃと苗切れ検出用として使用する第２開口１７Ｄとを形成してある。各第２開口１７Ｄは、偶数番目の仕切壁１７Ａを挟む２つの第２開口１７Ｄが隣接するように配置設定してある。
【００３０】
図４に示すように、横送り機構１８は、動力分配ケース１６から主支持部材２３の左端部に備えた支持部材３２にわたる左右向きの横送り軸３３を備えている。この横送り軸３３には、苗載台１７と一体摺動する移動部材３４を相対回転可能かつ相対摺動可能に外嵌してある。移動部材３４には、横送り軸３３の表面に形成した無端螺旋溝３３Ａに係入するコマ部材（図示せず）を、横送り軸３３と直交する軸心を中心とした相対回転を許容するように内蔵してある。そして、これらの構成から、横送り機構１８は、横送り軸３３の回転に伴って無端螺旋溝３３Ａに沿ってコマ部材が螺進することにより、このコマ部材を内蔵する移動部材３４とともに苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復移動するように構成してある。
【００３１】
図３〜６に示すように、縦送り機構１９は、動力分配ケース１６から主支持部材２３の右端部に備えた支持部材３５にわたる左右向きの駆動軸３６を備えている。駆動軸３６は、その左右両端部に駆動軸３６と一体回転する駆動アーム３７を備えている。駆動アーム３７は、苗載台１７が左右のストローク端に達するごとに苗載台１７に備えた縦送りアーム３８を蹴り上げ揺動操作する。縦送りアーム３８は、その揺動支点部３８Ａを苗載台１７における下端部の背面に左右向きに備えた六角軸からなる縦送り軸３９の所定位置にワンウェイクラッチ（図示せず）を介して外嵌してある。縦送り軸３９には、３本の筒軸４０を相対回転可能に外嵌してあり、各筒軸４０には、筒軸４０と一体回転する２つの駆動ローラ４１を外嵌してある。各駆動ローラ４１は、苗載台１７の背面側における対応する第１開口１７Ｃの下端部付近に位置するように配置設定してある。苗載台１７の背面側における各第１開口１７Ｃの上端部付近には従動ローラ４２を配備してある。そして、対になる駆動ローラ４１と従動ローラ４２とにわたって、ゴム製の突起付き無端回動ベルトからなる縦送りベルト４３を渡し掛けてある。各従動ローラ４２は、苗載台１７における上下中間部の背面に左右向きに備えた３本の支軸４４のうちの対応するものに相対回転可能に外嵌してある。縦送り軸３９と各筒軸４０との間には、縦送り軸３９から各筒軸４０への伝動を断続する縦送りクラッチ４５を介装してある。
【００３２】
これらの構成から、縦送り機構１９は、苗載台１７が左右のストローク端に達するごとに、左右いずれかの駆動アーム３７が縦送りアーム３８を蹴り上げ揺動操作し、このときの縦送りアーム３８の揺動がワンウェイクラッチを介して縦送り軸３９に伝わることにより、縦送り軸３９とともに、この縦送り軸３９と縦送りクラッチ４５及び筒軸４０を介して連動する駆動ローラ４１が所定の回転角度分だけ回転して、回転する駆動ローラ４１に巻き掛けた縦送りベルト４３を所定量だけ回動させるようになる。これにより、苗載台１７に載置したマット条苗のうちの縦送りクラッチ４５により縦送り選択したマット条苗を所定量だけ縦送りすることができる。
【００３３】
図３、図５及び図７に示すように、苗植付装置５は、リンク機構２の後端上部と苗載台１７に備えた上側摺動部材２７の左右の各端部とにわたってそれぞれバランスバネ４６を架設してある。そして、この左右のバランスバネ４６により、苗載台１７の横送り駆動による左右バランスの変化で走行車体１に対してローリング方向に傾斜することを防止するように構成してある。
【００３４】
上側摺動部材２７の左右両端部には、バランスバネ４６が発揮するバネ力の微調整を可能にする調整機構４７を装備してある。各調整機構４７は、上側摺動部材２７の左右両端部に備えた螺合部２７Ａに、ノブ付きボルト４８を、苗載台１７の横外方側から内方に向けて左右向きに螺合して構成してある。ノブ付きボルト４８の螺合始端部には、バランスバネ４６の一端部を係止する係止具４９を相対回転可能に取り付けてある。
【００３５】
このような調整機構４７を装備することにより、例えば苗植付装置５に薬剤散布装置などを装備することで苗植付装置５の左右バランスに変化が生じた場合には、各調整機構４７のノブ付きボルト４８を操作して左右のバランスバネ４６の長さを変更することにより、各バランスバネ４６のバネ力を、薬剤散布装置などを装備することで変化した苗植付装置５の左右バランスに適した状態に簡単かつ迅速に微調整することができ、走行車体１に対する苗植付装置５のローリング姿勢を適正な姿勢に維持することができる。
【００３６】
図１、図２、図４及び図５に示すように、苗載台１７は、その上端部１７Ｅが水平又は略水平になるように形成してある。これにより、苗載台１７の各苗載置面１７Ｂにマット状苗を供給する際には、一旦、マット状苗を苗載台１７の上端部１７Ｅに水平姿勢又は略水平姿勢で仮置きすることができ、マット状苗を各苗載置面１７Ｂに適正な姿勢で供給するための各苗載置面１７Ｂに対するマット状苗の位置決めを簡単に行えるようになる。その結果、各苗載置面１７Ｂへの苗供給を適正かつ円滑に行うことができ、各苗載置面１７Ｂにマット状苗を斜めに傾いた状態で供給する不具合を生じ難くすることができる。
【００３７】
尚、図示は省略するが、前述したように苗載台１７の上端部１７Ｅを水平又は略水平に形成する構成に代えて、苗載台１７の上部に、苗載台１７の上部に沿った姿勢で格納する格納位置と苗載台１７の上端から水平姿勢又は略水平姿勢で走行車体１に向けて延出する使用位置とにわたって出退操作可能に構成した延長苗載台を備えるように構成してもよい。又、苗載台１７の上部に、前記格納位置と前記使用位置とにわたって揺動操作可能に構成した延長苗載台を備えるように構成してもよい。更に、苗載台１７の上端から水平姿勢又は略水平姿勢で走行車体１に向けて延出するように苗載台１７の上端に取り付けることが可能な着脱式の延長苗載台を備えるように構成してもよい。
【００３８】
図１及び図５に示すように、苗載台１７における背面の上端部には、苗載台１７の左右両端部にわたる横長の補強部材５０を取り付けてある。この補強部材５０の左右中央部には支持板５１を介して振動装置５２を取り付けてある。振動装置５２には、偏心させた錘５２Ａを回転させることで振動を発生させる振動モータを採用してある。
【００３９】
又、図示は省略するが、苗植付装置５には、苗載台１７が左右のストローク端に到達している間、苗載台１７に備えた押圧部との接触により閉じ状態に切り換わって振動装置５２に通電する常開型のスイッチを装備してある。
【００４０】
この構成から、苗載台１７が左右のストローク端に達するごとに縦送り機構１９が作動して苗載台上の各マット状苗を苗載台１７の下端に向けて縦送りする間は、振動装置５２が作動して苗載台１７の上部側を振動させて苗載台１７の上部側でのマット状苗の縦滑り移動を促進させるようになる。その結果、育苗の際に床土に変えて人工マットを採用することにより、マット状苗の軽量化が進み、苗載台１７の上部側でのマット状苗の自重による縦滑り移動が行われ難くなった場合であっても、縦送り機構１９の作動による苗載台１７の下部側でのマット状苗の縦送りとともに苗載台１７の上部側でのマット状苗の縦滑りを円滑に行わせることができ、各苗載置面１７Ｂに載置したマット状苗の所定量の縦送りを適正に行うことができる。
【００４１】
尚、振動装置５２の作動に関する構成は種々の変更が可能であり、例えば、苗載台１７の左右のストローク端への到達に関係なく定期的に振動装置５２が作動するように構成してもよい。
【００４２】
図２、図５、図８及び図９に示すように、苗載台１７には、各苗載置面１７Ｂに載置したマット状苗の残量が所定量を下回った場合に苗切れとして検出する苗切れ検出手段５３を装備してある。苗切れ検出手段５３は、２面の苗載置面１７Ｂでの苗切れを１つのリミットスイッチ５４で検出するように構成した３つの検出部５３Ａを備えている。
【００４３】
各検出部５３Ａは、偶数番目の仕切壁１７Ａの内部における隣接する２つの第２開口１７Ｄで挟まれた部位に配備したリミットスイッチ５４、各第２開口１７Ｄに出退揺動可能に備えた苗切れ検出用の検出アーム５５、リミットスイッチ５４を挟んで隣接する２つの検出アーム５５の揺動支点とリミットスイッチ５４の操作具とを兼ねるように形成した線状鋼材からなる支持部材５６、及び、２つの検出アーム５５を突出付勢する作用部５７Ａを左右に備えるＷ字状に形成した線状のバネ鋼材からなる付勢バネ５７、などから構成してある。
【００４４】
各支持部材５６は、対応する２つの検出アーム５５のうちの少なくとも一方が突出揺動するのに伴って揺動してリミットスイッチ５４を押圧操作するように、対応する２つの検出アーム５５に片当たり接触している。
【００４５】
各付勢バネ５７は、その下部に形成した連結部５７Ｂを苗載台１７に備えた支持金具５８と押え具５９とで挟持することで苗載台１７に取り付けてある。連結部５７Ｂは、付勢バネ５７の苗載台１７に対する上下方向での取り付け位置の調整を可能にする凹部５７Ｃを有するように形成してある。支持金具５８には、付勢バネ５７の取り付け位置の調整範囲を制限する開口５８Ａを形成してある。押え具５９は、連結部５７Ｂとの接当で回り止めした状態で支持金具５８にビス止めしてある。そして、付勢バネ５７の凹部５７Ｃ及び支持金具５８の開口５８Ａを利用して苗載台１７に対する付勢バネ５７の取り付け位置を上下方向に調整することで、各検出アーム５５に対して各付勢バネ５７の各作用部５７Ａが作用する位置の各検出アーム５５の揺動支点からの距離を変更することができ、これにより、各付勢バネ５７の付勢力から得られる各検出アーム５５の突出姿勢への復元力を、各苗載置面１７Ｂに載置するマット状苗の重量に適した大きさに簡単に調整することができる。
【００４６】
具体的には、例えば各苗載置面１７Ｂに床土を使用して形成することで重量が大きくなったマット状苗を載置する場合には、苗載台１７に対する各付勢バネ５７の取り付け位置を下方側に調整して、各検出アーム５５に対して各付勢バネ５７の各作用部５７Ａが作用する位置を各検出アーム５５の揺動支点から離すことにより、各付勢バネ５７の付勢力から得られる各検出アーム５５の突出姿勢への復元力を、各苗載置面１７Ｂに載置するマット状苗の重量に適した大きいものに簡単に調整することができる。逆に、各苗載置面１７Ｂに床土に代えて人工マットを採用することで重量が小さくなったマット状苗を載置する場合には、苗載台１７に対する各付勢バネ５７の取り付け位置を上方側に調整して、各検出アーム５５に対して各付勢バネ５７の各作用部５７Ａが作用する位置を各検出アーム５５の揺動支点に近づけることにより、各付勢バネ５７の付勢力から得られる各検出アーム５５の突出姿勢への復元力を、各苗載置面１７Ｂに載置するマット状苗の重量に適した小さいものに簡単に調整することができる。
【００４７】
つまり、２つの検出アーム５５を１つの付勢バネ５７で突出付勢するように構成することで構成の簡素化を図りながらも、各苗載置面１７Ｂに重量の小さいマット状苗を載置した場合に、各検出アーム５５の突出姿勢への復元力がマット状苗の重量に勝つことに起因した苗切れ検出手段５３による苗切れの誤検出を防止することができる。
【００４８】
図３、図５、図６及び図１０に示すように、苗載台１７の背面には、各縦送りベルト４３の表面に付着した苗根や土などの夾雑物を取り除く複数の除去手段６０を備えている。各除去手段６０は、苗載台１７に形成した各第１開口１７Ｃにおける下縁の左右両端に係合するフック状の左右の係合部６１Ａと、左右の係合部６１Ａから延出するアーム部６１Ｂと、左右のアーム部６１Ｂの延出端にわたる横長のホルダ部６１Ｃとを備えて門形に形成したブラシ支持部材６１を備え、このブラシ支持部材６１のホルダ部６１Ｃに、縦送りベルト４３の回動に伴って縦送りベルト４３の表面に付着した夾雑物を取り除くブラシ６２を取り付けて、ブラシ６２と苗載台１７の背面との間に、縦送りベルト４３の表面から取り除いた夾雑物の苗載台１７の背面側での落下を許容する空間６３を確保するように構成してある。
【００４９】
各ブラシ支持部材６１において、左右のアーム部６１Ｂは、係合部側端部の上下長さがホルダ部側端部の上下長さよりも長くなるように形成してあり、これにより、ブラシ６２と苗載台１７の背面との間に空間６３を確保しながらも高い支持強度を確保することができる。又、各アーム部６１Ｂの係合部側端部に連結する係合部６１Ｃの上下長さを長くして、各係合部６１Ｃの苗載台１７に対する係合代を大きくすることできるので、各ブラシ支持部材６１を苗載台１７に取り付けた状態での安定性を向上させることができる。
【００５０】
各ブラシ６２は、駆動ローラ４１が支持する縦送りベルト４３の被支持部分４３Ａを駆動ローラ４１との間に挟んだ状態でその被支持部分４３Ａの表面に作用するようにブラシ支持部材６１のホルダ部６１Ｃに取り付けてある。
【００５１】
上記の構成から、苗載台１７が左右のストローク端に達して縦送り機構１９の各縦送りベルト４３が縦送り作動すると、各除去手段６０のブラシ６２が、各縦送りベルト４３の表面に付着した夾雑物を取り除いて、苗載台１７の背面と各ブラシ６２との間の各空間６３から落下させるようになる。これにより、各縦送りベルト４３の表面に付着した夾雑物がマット状苗とともに苗載台１７の表面側で下方に移動して摺動レール２９の苗受面２９Ａに堆積することを効果的に抑制することができる。その結果、各縦送りベルト４３の表面に付着していた夾雑物が摺動レール２９の苗受面２９Ａに堆積して各縦送りベルト４３によるマット状苗の縦送りを阻害することに起因して、各植付機構２０による摺動レール２９に形成した苗取出口２９Ｂからの苗の取り出しが不可能になって欠株が発生する不都合を防止することができる。
【００５２】
又、各ブラシ６２が駆動ローラ４１との間に縦送りベルト４３の被支持部分４３Ａを挟んだ状態でその被支持部分４３Ａの表面に作用することにより、例えば、各ブラシ６２が駆動ローラ４１と従動ローラ４２との間に位置して縦送りベルト４３における駆動ローラ４１と従動ローラ４２との間に位置するベルト部分に作用するように各除去手段６０を構成した場合に生じる各縦送りベルト４３の撓みによる各縦送りベルト４３の各ブラシ６２からの逃げを阻止することができる。これにより、各縦送りベルト４３の撓みで各縦送りベルト４３が各ブラシ６２から逃げることに起因した各ブラシ６２による各縦送りベルト４３の表面からの夾雑物の除去不良を阻止することができる。その結果、各縦送りベルト４３の表面に付着していた夾雑物が摺動レール２９の苗受面２９Ａに堆積して各縦送りベルト４３によるマット状苗の縦送りを阻害することに起因した欠株の発生をより確実に防止することができる。
【００５３】
更に、各除去手段６０の取り付けは、各除去手段６０に備えた左右の係合部６１Ａを各第１開口１７Ｃにおける下縁の左右両端に係合するだけであり、しかも、各除去手段６０を取り付けた状態では、各除去手段６０のブラシ６２が各縦送りベルト４３の下端部に下方から接触して各除去手段６０の各第１開口１７Ｃの下縁からの浮き上がりを防止し、かつ、各除去手段６０の左右の係合部６１Ａが各第１開口１７Ｃの左右の側縁に接当して各除去手段６０の左右方向での位置ズレを防止するようになる。つまり、各除去手段６０の取り付け構造を簡単にしながら、各第１開口１７Ｃに対する各除去手段６０の位置ズレを防止することができ、各除去手段６０を各駆動ローラ４１が支持する各縦送りベルト４３の被支持部分４３Ａに適切に作用させることができる。
【００５４】
尚、図１及び図３に示す符号６４は、各苗載置面１７Ｂの下端部に配備した左右のブラケット６５などを介して各苗載置面１７Ｂの上方に位置するように配備することにより、各苗載置面１７Ｂに載置したマット状苗の各苗載置面１７Ｂからの浮き上がりを防止する苗ステーである。
【００５５】
図１、図１１及び図１２に示すように、苗載台１７の各苗載置面１７Ｂには、手植え用の根洗苗を詰め込んだ苗カセット６６を載置することができる。各苗カセット６６は、その底板６６Ａと苗載置面１７Ｂとの間に縦送りベルト４３の回動を許容する空間６７を確保するように形成してある。
【００５６】
各苗カセット６６には、苗カセット６６の上板６６Ｂから下端の開口６６Ｃに向けて延出するロッド６８を備えてある。このロッド６８には、苗カセット内の根洗苗を開口６６Ｃに向けて押圧する押圧板６９を摺動可能に外嵌してある。これにより、苗載置面１７Ｂに苗カセット６６を載置した状態では、苗カセット６６の傾斜と押圧板６９の重量により、押圧板６９が苗カセット内の根洗苗をロッド６８に沿って下方の開口６６Ｃに向けて押圧するようになる。そして、各植付機構２０が作動して各苗カセット内の根洗苗を各開口６６Ｃから取り出して圃場に植え付けると、根洗苗の減少とともに押圧板６９がロッド６８に沿って下方に摺動して苗カセット内の根洗苗を開口６６Ｃに向けて縦送りするようになる。
【００５７】
苗ステー取り付け用の各ブラケット６５は、苗カセット６６の下端上部を受け止め支持するとともに、押圧板６９が苗カセット６６の開口６６Ｃに向けて押圧した根洗苗を受け止める苗受部材７０の取り付けが可能となるように構成してある。各苗受部材７０は、左右のブラケット６５にわたる苗受板７１に複数の苗受棒７２を左右方向に所定間隔をあけて整列装備した櫛状に形成してある。各苗受棒７２は、植え付け作動する各植付機構２０の植付爪７３との接触を回避する位置に配置してある。
【００５８】
この構成から、苗載台１７の各苗載置面１７Ｂに苗カセット６６を載置して根洗苗の植え付けを行う場合には、各苗ステー取り付け用のブラケット６５に苗受部材７０を取り付けておくことにより、根洗苗が摺動レール２９に接触することを抑制することができる。これにより、苗載台１７の左右方向への摺動移動にかかわらず、根洗苗を各植付機構２０の各植付爪７３による各苗カセット６６からの取り出しを行い易い起立姿勢に保持することができ、各植付機構２０の各植付爪７３による各苗カセット６６からの根洗苗の取り出しを安定して行うことができる。
【００５９】
又、各苗受部材７０の各苗受棒７２により、各植付機構２０の各植付爪７３で各苗カセット６６から根洗苗を取り出す際に、根絡みに起因して各植付爪７３が取り出す根洗苗とともに隣接する根洗苗が引き摺り出されることを抑制することができ、これにより、各植付爪７３による根洗苗の取り出し量を安定させることができる。
【００６０】
つまり、苗載台１７の各苗ステー取り付け用のブラケット６５に苗受部材７０を取り付け、苗載台１７の各苗載置面１７Ｂに苗カセット６６を載置することにより、マット状苗の植え付けを行うように構成した乗用田植機を、手植え用の根洗苗を植え付けることが可能な状態に簡単に変更することができる。
【００６１】
尚、図示は省略するが、各苗カセット６６を、苗載置面上での傾斜角度の調節が可能となるように、苗ステー取り付け用のブラケット６５などを利用して苗載置面上に装備するように構成してもよい。この構成によると、各苗カセット６６の傾斜角度を調節することにより、押圧板６９の押圧による開口６６Ｃに向けた根洗苗の縦送り量を調整することができる。
【００６２】
〔別実施形態〕
【００６３】
〔１〕苗植付装置５としては、マット状苗以外にロール苗やポット苗などの植え付けを行うように構成したものであってもよい。
【００６４】
〔２〕除去手段６０としては、ローラ４１，４２が支持する縦送りベルト４３の被支持部分４３Ａにエアを吹き付けることで縦送りベルト４３の表面に付着した夾雑物を取り除くように構成したものであってもよい。
【００６５】
〔３〕除去手段６０としては、縦送りベルト４３の上端部を回動可能に支持するローラ４２が支持する縦送りベルト４３の上端側の被支持部分４３Ａに作用するように構成したものであってもよい。
【００６６】
〔４〕縦送り機構１９に、縦送りベルト４３の上下中間部を支持するローラ４１，４２を備え、そのローラ４１，４２が支持する縦送りベルト４３における上下中間部の被支持部分４３Ａに除去手段６０が作用するように構成してもよい。
【００６７】
〔５〕除去手段６０を、縦送りベルト支持用のローラ４１，４２を支持するために苗載台１７に取り付けた支持部材に取り付けるように構成してもよい。又、その支持部材とともに除去手段６０を苗載台１７に取り付けるように構成してもよい。更に、除去手段６０を、専用の支持部材を介して苗載台１７又は植付フレーム２２に取り付けるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係る苗植付装置における縦送りベルト用の夾雑物除去構造は、苗載台が左右のストローク端に達するごとに縦送りベルトが回動して苗載台に載置した苗を苗載台の下端に向けて縦送りするように構成した縦送り機構を備え乗用田植機用や歩行田植機用あるいは藺草移植機用などの苗植付装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１７ 苗載台
１７Ｃ 開口
１８ 横送り機構
１９ 縦送り機構
４１ ローラ
４２ ローラ
４３ 縦送りベルト
４３Ａ 被支持部分
６０ 除去手段
６１Ａ 係合部
６２ ブラシ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台を左右方向に一定ストロークで往復移動させる横送り機構と、前記苗載台が左右のストローク端に達するごとに前記苗載台に載置した苗を縦送りベルトで前記苗載台の下端に向けて縦送りする縦送り機構とを備えた苗植付装置における縦送りベルト用の夾雑物除去構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置としては、マット状苗を載置した苗載台を左右方向に一定ストロークで往復移動させるように構成した横送り機構と、苗載台が左右のストローク端に達するごとに縦送りベルトが回動して苗載台に載置したマット状苗を苗載台の下端に向けて縦送りするように構成した縦送り機構とを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
又、移植機などにおいては、ポット苗などを植付装置に搬送する搬送ベルトの外周面に付着した夾雑物を取り除くブラシを、搬送ベルトの左右両端を支持する左右のプーリー軸の間に配備して、搬送ベルトにおける左右のプーリー軸の間に位置するベルト部分の表面に作用させるように構成したものがある（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１３６２３号公報（段落番号００１６〜００１９、図２、図３、図８、図９）
【特許文献２】特開平１０−２０１３１２号公報（段落番号０００９〜００１０、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような苗植付装置においては、縦送りベルトの表面に付着した苗根や土などの夾雑物が、マット状苗とともに苗載台の表面側で下方に移動して苗載台の下部を左右摺動可能に支持する摺動レールの苗受面に堆積することで、縦送りベルトによるマット状苗の縦送りを阻害することがあり、このような場合には、植付機構による摺動レールの苗受面に形成した苗取出口からの苗の取り出しが不可能になって欠株が発生する不都合を招く虞がある。
【０００６】
そこで、このような不都合の発生を防止するために、特許文献１に記載の苗植付装置において特許文献２に記載のブラシによる夾雑物除去構造を採用することが考えられるが、この構成では、縦送りベルトにおける上下のローラ（左右のプーリー軸に相当）の間に位置するベルト部分の表面にブラシが作用するようになることから、縦送りベルトが回動する際に、植え付け作動時の振動などでブラシが作用するベルト部分が撓んでブラシから逃げるようになる場合があり、このような場合には、縦送りベルトの表面に付着した夾雑物をブラシで取り除くことができなくなる。
【０００７】
つまり、縦送りベルトの表面に付着する夾雑物に起因した欠株の発生をより確実に防止するためには改善の余地がある。
【０００８】
本発明の目的は、縦送りベルトの表面に付着する夾雑物に起因した欠株の発生をより確実に防止できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の課題解決手段では、
苗載台を左右方向に一定ストロークで往復移動させるように構成した横送り機構と、前記苗載台が左右のストローク端に達するごとに縦送りベルトが回動して前記苗載台に載置した苗を前記苗載台の下端に向けて縦送りするように構成した縦送り機構とを備え、
前記苗載台の背面側で前記縦送りベルトの表面に付着した夾雑物を取り除く除去手段を装備し、
前記除去手段を、前記縦送りベルトを回動可能に支持するローラが支持する前記縦送りベルトの被支持部分に作用するように構成してある。
【００１０】
この課題解決手段によると、苗載台が左右のストローク端に達して縦送り機構の縦送りベルトが回動すると、除去手段が、縦送りベルトの被支持部分に作用して縦送りベルトの表面に付着した苗根や土などの夾雑物を取り除いて苗載台の背面側から落下させるようになる。
【００１１】
そして、除去手段が作用する縦送りベルトの被支持部分はローラで支持する部分であることから、その被支持部分が植え付け作動時の振動などで撓んで除去手段から逃げるようになることはなく、これにより、植え付け作動時の振動などにかかわらず除去手段を縦送りベルトの被支持部分に適切に作用させることができる。
【００１２】
つまり、植え付け作動時の振動などにかかわらず縦送りベルトの表面に付着した夾雑物を除去手段によって取り除くことができ、これにより、縦送りベルトの表面に付着した夾雑物がマット状苗とともに苗載台の表面側で下方に移動して摺動レールの苗受面に堆積することを効果的に抑制することができる。
【００１３】
その結果、縦送りベルトの表面に付着していた夾雑物が摺動レールの苗受面に堆積して縦送りベルトによるマット状苗の縦送りを阻害することに起因して、植付機構による摺動レールの苗受面に形成した苗取出口からの苗の取り出しが不可能になって欠株が発生する不都合をより確実に防止することができる。
【００１４】
本発明の第２の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
前記除去手段に、前記苗載台に形成した苗縦送り用の開口における下縁の左右両端に係合する係合部を備えて、前記除去手段を、前記縦送りベルトの下端部を回動可能に支持するローラが支持する前記縦送りベルトの下端側の被支持部分に作用するように構成してある。
【００１５】
この課題解決手段によると、除去手段に備えた左右の係合部を苗縦送り用の開口における下縁の左右両端に係合するだけで、除去手段を苗載台に縦送りベルトの下端側の被支持部分に作用する状態に簡単に取り付けることができる。
【００１６】
そして、この取り付け状態では、除去手段の左右の係合部が苗縦送り用の開口における左右の側縁に接当して除去手段の左右方向での位置ズレを防止するようになる。その結果、縦送りベルトの被支持部分に除去手段をより適切に作用させることができる。
【００１７】
従って、除去手段の取り付け構造を簡単にしながらも、縦送りベルトの表面に付着していた夾雑物が摺動レールの苗受面に堆積して縦送りベルトによるマット状苗の縦送りを阻害することに起因した欠株の発生をより確実に防止することができる。
【００１８】
本発明の第３の課題解決手段では、上記第１又は２の課題解決手段において、
前記除去手段に、前記被支持部分を前記ローラとの間に挟んだ状態でその被支持部分に作用するブラシを備えてある。
【００１９】
この課題解決手段によると、苗載台が左右のストローク端に達して縦送り機構の縦送りベルトが回動すると、除去手段のブラシが、縦送りベルトの被支持部分をローラとの間に挟んだ状態でその被支持部分に直接的に作用して、縦送りベルトの表面に付着した夾雑物を確実に取り除いて苗載台の背面側から落下させるようになる。
【００２０】
従って、ブラシを用いた簡単な構成でありながら、縦送りベルトの表面に付着していた夾雑物が摺動レールの苗受面に堆積して縦送りベルトによるマット状苗の縦送りを阻害することに起因した欠株の発生をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】乗用田植機の左側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】苗植付装置の要部の左側面図である。
【図４】苗植付装置の構成を示す展開図である。
【図５】苗植付装置での苗載台の背面側の構成を示す要部の正面図である。
【図６】苗植付装置での苗載台の下端側の構成を示す要部の縦断左側面図である。
【図７】バランスバネ用の調整機構の構成を示す要部の一部破断正面図である。
【図８】苗切れ検出手段の構成を示す要部の正面図である。
【図９】苗切れ検出手段の構成を示す要部の縦断左側面図である。
【図１０】除去手段の構成を示す要部の正面図である。
【図１１】根洗苗の植え付けを可能にした状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図１２】根洗苗の植え付けを可能にした状態を示す要部の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る苗植付装置における縦送りベルト用の夾雑物除去構造を乗用田植機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１〜３に示すように、本実施形態で例示する乗用田植機は、走行車体１の後部にリンク機構２を油圧式の昇降シリンダ３の作動で上下揺動するように連結し、このリンク機構２の後端下部に前後向きの支軸４を介して６条用の苗植付装置５をローリング可能に連結して６条植え用に構成してある。又、走行車体１の後部と苗植付装置５とにわたって６条用の施肥装置６を装備してミッドマウント施肥仕様に構成してある。
【００２４】
図１及び図２に示すように、走行車体１は、車体フレーム７の前部に搭載したエンジン８からの動力を、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置（図示せず）、及び、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）９に副変速装置として内蔵したギア式変速装置（図示せず）、などを介して左右の前輪１０及び左右の後輪１１に伝達する４輪駆動式に構成してある。エンジン８の後方には、前輪操舵用のステアリングホイール１２及び運転座席１３などを配備して搭乗運転部１４を形成してある。走行車体１における前部の左右両横側方箇所には、３枚の予備苗を上下方向に所定間隔をあけて載置する予備苗載装置１５を立設してある。
【００２５】
図１〜５に示すように、苗植付装置５は、前後向きの支軸４などを備えた動力分配ケース１６、６条分のマット状苗を載置するように形成した苗載台１７、苗載台１７を左右方向に一定ストロークで往復移動させる横送り機構１８、苗載台１７が左右のストローク端に達するごとに苗載台上の各マット状苗を苗載台１７の下端に向けて所定ピッチで縦送りする縦送り機構１９、苗載台１７に載置した各マット状苗の下端から所定量ずつの苗を切り取って圃場の泥土部に植え付ける６基のロータリ式の植付機構２０、及び、走行車体１の走行に伴って圃場を滑走することにより苗植え付け予定箇所などの圃場泥面を整地する３つの整地フロート２１、などを植付フレーム２２に備えて最大６条の苗の植え付けを行うように構成してある。
【００２６】
植付フレーム２２は、苗植付装置５の前下部に左右向きに配備した角パイプ状の主支持部材２３、苗載台１７の上部を左右方向に往復移動可能に支持するように主支持部材２３に前傾姿勢で立設した門型の支持枠２４、及び、左右方向に一定間隔をあけた状態で主支持部材２３から後方に向けて延出したフレーム兼用の３つの伝動ケース２５、などから構成してある。
【００２７】
動力分配ケース１６には、Ｔ／Ｍケース９が出力する植え付け作業用の動力を受け取って、横送り機構１８、縦送り機構１９、及び、各植付機構２０に分配供給する動力分配機構（図示せず）を内蔵してある。
【００２８】
図１〜６に示すように、苗載台１７における背面の下端部には、苗載台１７の左右両端部にわたる横長の下側摺動部材２６を備えてある。苗載台１７における背面の上部側には、苗載台１７の左右両端部にわたる横長の上側摺動部材２７を備えてある。下側摺動部材２６は、左右両端の伝動ケース２５に苗取り量調節機構２８を介して支持させた左右向きの摺動レール２９に相対摺動可能に載置してある。上側摺動部材２７は、支持枠２４の上端部に上下向きの支軸３０を介して左右方向に一定間隔をあけて配備した３個のローラ３１に摺動移動可能に外嵌してある。これらの構成から、苗載台１７は、走行車体１の後端上方から苗植付装置５の後端下部にわたる前傾姿勢で左右方向に摺動可能な状態で苗植付装置５に装備してある。
【００２９】
苗載台１７の表面には、苗載台１７の上下にわたる７条の仕切壁１７Ａによって６面の苗載置面１７Ｂを区画形成してある。各苗載置面１７Ｂの下部側には、苗縦送り用として使用する第１開口１７Ｃと苗切れ検出用として使用する第２開口１７Ｄとを形成してある。各第２開口１７Ｄは、偶数番目の仕切壁１７Ａを挟む２つの第２開口１７Ｄが隣接するように配置設定してある。
【００３０】
図４に示すように、横送り機構１８は、動力分配ケース１６から主支持部材２３の左端部に備えた支持部材３２にわたる左右向きの横送り軸３３を備えている。この横送り軸３３には、苗載台１７と一体摺動する移動部材３４を相対回転可能かつ相対摺動可能に外嵌してある。移動部材３４には、横送り軸３３の表面に形成した無端螺旋溝３３Ａに係入するコマ部材（図示せず）を、横送り軸３３と直交する軸心を中心とした相対回転を許容するように内蔵してある。そして、これらの構成から、横送り機構１８は、横送り軸３３の回転に伴って無端螺旋溝３３Ａに沿ってコマ部材が螺進することにより、このコマ部材を内蔵する移動部材３４とともに苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復移動するように構成してある。
【００３１】
図３〜６に示すように、縦送り機構１９は、動力分配ケース１６から主支持部材２３の右端部に備えた支持部材３５にわたる左右向きの駆動軸３６を備えている。駆動軸３６は、その左右両端部に駆動軸３６と一体回転する駆動アーム３７を備えている。駆動アーム３７は、苗載台１７が左右のストローク端に達するごとに苗載台１７に備えた縦送りアーム３８を蹴り上げ揺動操作する。縦送りアーム３８は、その揺動支点部３８Ａを苗載台１７における下端部の背面に左右向きに備えた六角軸からなる縦送り軸３９の所定位置にワンウェイクラッチ（図示せず）を介して外嵌してある。縦送り軸３９には、３本の筒軸４０を相対回転可能に外嵌してあり、各筒軸４０には、筒軸４０と一体回転する２つの駆動ローラ４１を外嵌してある。各駆動ローラ４１は、苗載台１７の背面側における対応する第１開口１７Ｃの下端部付近に位置するように配置設定してある。苗載台１７の背面側における各第１開口１７Ｃの上端部付近には従動ローラ４２を配備してある。そして、対になる駆動ローラ４１と従動ローラ４２とにわたって、ゴム製の突起付き無端回動ベルトからなる縦送りベルト４３を渡し掛けてある。各従動ローラ４２は、苗載台１７における上下中間部の背面に左右向きに備えた３本の支軸４４のうちの対応するものに相対回転可能に外嵌してある。縦送り軸３９と各筒軸４０との間には、縦送り軸３９から各筒軸４０への伝動を断続する縦送りクラッチ４５を介装してある。
【００３２】
これらの構成から、縦送り機構１９は、苗載台１７が左右のストローク端に達するごとに、左右いずれかの駆動アーム３７が縦送りアーム３８を蹴り上げ揺動操作し、このときの縦送りアーム３８の揺動がワンウェイクラッチを介して縦送り軸３９に伝わることにより、縦送り軸３９とともに、この縦送り軸３９と縦送りクラッチ４５及び筒軸４０を介して連動する駆動ローラ４１が所定の回転角度分だけ回転して、回転する駆動ローラ４１に巻き掛けた縦送りベルト４３を所定量だけ回動させるようになる。これにより、苗載台１７に載置したマット条苗のうちの縦送りクラッチ４５により縦送り選択したマット条苗を所定量だけ縦送りすることができる。
【００３３】
図３、図５及び図７に示すように、苗植付装置５は、リンク機構２の後端上部と苗載台１７に備えた上側摺動部材２７の左右の各端部とにわたってそれぞれバランスバネ４６を架設してある。そして、この左右のバランスバネ４６により、苗載台１７の横送り駆動による左右バランスの変化で走行車体１に対してローリング方向に傾斜することを防止するように構成してある。
【００３４】
上側摺動部材２７の左右両端部には、バランスバネ４６が発揮するバネ力の微調整を可能にする調整機構４７を装備してある。各調整機構４７は、上側摺動部材２７の左右両端部に備えた螺合部２７Ａに、ノブ付きボルト４８を、苗載台１７の横外方側から内方に向けて左右向きに螺合して構成してある。ノブ付きボルト４８の螺合始端部には、バランスバネ４６の一端部を係止する係止具４９を相対回転可能に取り付けてある。
【００３５】
このような調整機構４７を装備することにより、例えば苗植付装置５に薬剤散布装置などを装備することで苗植付装置５の左右バランスに変化が生じた場合には、各調整機構４７のノブ付きボルト４８を操作して左右のバランスバネ４６の長さを変更することにより、各バランスバネ４６のバネ力を、薬剤散布装置などを装備することで変化した苗植付装置５の左右バランスに適した状態に簡単かつ迅速に微調整することができ、走行車体１に対する苗植付装置５のローリング姿勢を適正な姿勢に維持することができる。
【００３６】
図１、図２、図４及び図５に示すように、苗載台１７は、その上端部１７Ｅが水平又は略水平になるように形成してある。これにより、苗載台１７の各苗載置面１７Ｂにマット状苗を供給する際には、一旦、マット状苗を苗載台１７の上端部１７Ｅに水平姿勢又は略水平姿勢で仮置きすることができ、マット状苗を各苗載置面１７Ｂに適正な姿勢で供給するための各苗載置面１７Ｂに対するマット状苗の位置決めを簡単に行えるようになる。その結果、各苗載置面１７Ｂへの苗供給を適正かつ円滑に行うことができ、各苗載置面１７Ｂにマット状苗を斜めに傾いた状態で供給する不具合を生じ難くすることができる。
【００３７】
尚、図示は省略するが、前述したように苗載台１７の上端部１７Ｅを水平又は略水平に形成する構成に代えて、苗載台１７の上部に、苗載台１７の上部に沿った姿勢で格納する格納位置と苗載台１７の上端から水平姿勢又は略水平姿勢で走行車体１に向けて延出する使用位置とにわたって出退操作可能に構成した延長苗載台を備えるように構成してもよい。又、苗載台１７の上部に、前記格納位置と前記使用位置とにわたって揺動操作可能に構成した延長苗載台を備えるように構成してもよい。更に、苗載台１７の上端から水平姿勢又は略水平姿勢で走行車体１に向けて延出するように苗載台１７の上端に取り付けることが可能な着脱式の延長苗載台を備えるように構成してもよい。
【００３８】
図１及び図５に示すように、苗載台１７における背面の上端部には、苗載台１７の左右両端部にわたる横長の補強部材５０を取り付けてある。この補強部材５０の左右中央部には支持板５１を介して振動装置５２を取り付けてある。振動装置５２には、偏心させた錘５２Ａを回転させることで振動を発生させる振動モータを採用してある。
【００３９】
又、図示は省略するが、苗植付装置５には、苗載台１７が左右のストローク端に到達している間、苗載台１７に備えた押圧部との接触により閉じ状態に切り換わって振動装置５２に通電する常開型のスイッチを装備してある。
【００４０】
この構成から、苗載台１７が左右のストローク端に達するごとに縦送り機構１９が作動して苗載台上の各マット状苗を苗載台１７の下端に向けて縦送りする間は、振動装置５２が作動して苗載台１７の上部側を振動させて苗載台１７の上部側でのマット状苗の縦滑り移動を促進させるようになる。その結果、育苗の際に床土に変えて人工マットを採用することにより、マット状苗の軽量化が進み、苗載台１７の上部側でのマット状苗の自重による縦滑り移動が行われ難くなった場合であっても、縦送り機構１９の作動による苗載台１７の下部側でのマット状苗の縦送りとともに苗載台１７の上部側でのマット状苗の縦滑りを円滑に行わせることができ、各苗載置面１７Ｂに載置したマット状苗の所定量の縦送りを適正に行うことができる。
【００４１】
尚、振動装置５２の作動に関する構成は種々の変更が可能であり、例えば、苗載台１７の左右のストローク端への到達に関係なく定期的に振動装置５２が作動するように構成してもよい。
【００４２】
図２、図５、図８及び図９に示すように、苗載台１７には、各苗載置面１７Ｂに載置したマット状苗の残量が所定量を下回った場合に苗切れとして検出する苗切れ検出手段５３を装備してある。苗切れ検出手段５３は、２面の苗載置面１７Ｂでの苗切れを１つのリミットスイッチ５４で検出するように構成した３つの検出部５３Ａを備えている。
【００４３】
各検出部５３Ａは、偶数番目の仕切壁１７Ａの内部における隣接する２つの第２開口１７Ｄで挟まれた部位に配備したリミットスイッチ５４、各第２開口１７Ｄに出退揺動可能に備えた苗切れ検出用の検出アーム５５、リミットスイッチ５４を挟んで隣接する２つの検出アーム５５の揺動支点とリミットスイッチ５４の操作具とを兼ねるように形成した線状鋼材からなる支持部材５６、及び、２つの検出アーム５５を突出付勢する作用部５７Ａを左右に備えるＷ字状に形成した線状のバネ鋼材からなる付勢バネ５７、などから構成してある。
【００４４】
各支持部材５６は、対応する２つの検出アーム５５のうちの少なくとも一方が突出揺動するのに伴って揺動してリミットスイッチ５４を押圧操作するように、対応する２つの検出アーム５５に片当たり接触している。
【００４５】
各付勢バネ５７は、その下部に形成した連結部５７Ｂを苗載台１７に備えた支持金具５８と押え具５９とで挟持することで苗載台１７に取り付けてある。連結部５７Ｂは、付勢バネ５７の苗載台１７に対する上下方向での取り付け位置の調整を可能にする凹部５７Ｃを有するように形成してある。支持金具５８には、付勢バネ５７の取り付け位置の調整範囲を制限する開口５８Ａを形成してある。押え具５９は、連結部５７Ｂとの接当で回り止めした状態で支持金具５８にビス止めしてある。そして、付勢バネ５７の凹部５７Ｃ及び支持金具５８の開口５８Ａを利用して苗載台１７に対する付勢バネ５７の取り付け位置を上下方向に調整することで、各検出アーム５５に対して各付勢バネ５７の各作用部５７Ａが作用する位置の各検出アーム５５の揺動支点からの距離を変更することができ、これにより、各付勢バネ５７の付勢力から得られる各検出アーム５５の突出姿勢への復元力を、各苗載置面１７Ｂに載置するマット状苗の重量に適した大きさに簡単に調整することができる。
【００４６】
具体的には、例えば各苗載置面１７Ｂに床土を使用して形成することで重量が大きくなったマット状苗を載置する場合には、苗載台１７に対する各付勢バネ５７の取り付け位置を下方側に調整して、各検出アーム５５に対して各付勢バネ５７の各作用部５７Ａが作用する位置を各検出アーム５５の揺動支点から離すことにより、各付勢バネ５７の付勢力から得られる各検出アーム５５の突出姿勢への復元力を、各苗載置面１７Ｂに載置するマット状苗の重量に適した大きいものに簡単に調整することができる。逆に、各苗載置面１７Ｂに床土に代えて人工マットを採用することで重量が小さくなったマット状苗を載置する場合には、苗載台１７に対する各付勢バネ５７の取り付け位置を上方側に調整して、各検出アーム５５に対して各付勢バネ５７の各作用部５７Ａが作用する位置を各検出アーム５５の揺動支点に近づけることにより、各付勢バネ５７の付勢力から得られる各検出アーム５５の突出姿勢への復元力を、各苗載置面１７Ｂに載置するマット状苗の重量に適した小さいものに簡単に調整することができる。
【００４７】
つまり、２つの検出アーム５５を１つの付勢バネ５７で突出付勢するように構成することで構成の簡素化を図りながらも、各苗載置面１７Ｂに重量の小さいマット状苗を載置した場合に、各検出アーム５５の突出姿勢への復元力がマット状苗の重量に勝つことに起因した苗切れ検出手段５３による苗切れの誤検出を防止することができる。
【００４８】
図３、図５、図６及び図１０に示すように、苗載台１７の背面には、各縦送りベルト４３の表面に付着した苗根や土などの夾雑物を取り除く複数の除去手段６０を備えている。各除去手段６０は、苗載台１７に形成した各第１開口１７Ｃにおける下縁の左右両端に係合するフック状の左右の係合部６１Ａと、左右の係合部６１Ａから延出するアーム部６１Ｂと、左右のアーム部６１Ｂの延出端にわたる横長のホルダ部６１Ｃとを備えて門形に形成したブラシ支持部材６１を備え、このブラシ支持部材６１のホルダ部６１Ｃに、縦送りベルト４３の回動に伴って縦送りベルト４３の表面に付着した夾雑物を取り除くブラシ６２を取り付けて、ブラシ６２と苗載台１７の背面との間に、縦送りベルト４３の表面から取り除いた夾雑物の苗載台１７の背面側での落下を許容する空間６３を確保するように構成してある。
【００４９】
各ブラシ支持部材６１において、左右のアーム部６１Ｂは、係合部側端部の上下長さがホルダ部側端部の上下長さよりも長くなるように形成してあり、これにより、ブラシ６２と苗載台１７の背面との間に空間６３を確保しながらも高い支持強度を確保することができる。又、各アーム部６１Ｂの係合部側端部に連結する係合部６１Ｃの上下長さを長くして、各係合部６１Ｃの苗載台１７に対する係合代を大きくすることできるので、各ブラシ支持部材６１を苗載台１７に取り付けた状態での安定性を向上させることができる。
【００５０】
各ブラシ６２は、駆動ローラ４１が支持する縦送りベルト４３の被支持部分４３Ａを駆動ローラ４１との間に挟んだ状態でその被支持部分４３Ａの表面に作用するようにブラシ支持部材６１のホルダ部６１Ｃに取り付けてある。
【００５１】
上記の構成から、苗載台１７が左右のストローク端に達して縦送り機構１９の各縦送りベルト４３が縦送り作動すると、各除去手段６０のブラシ６２が、各縦送りベルト４３の表面に付着した夾雑物を取り除いて、苗載台１７の背面と各ブラシ６２との間の各空間６３から落下させるようになる。これにより、各縦送りベルト４３の表面に付着した夾雑物がマット状苗とともに苗載台１７の表面側で下方に移動して摺動レール２９の苗受面２９Ａに堆積することを効果的に抑制することができる。その結果、各縦送りベルト４３の表面に付着していた夾雑物が摺動レール２９の苗受面２９Ａに堆積して各縦送りベルト４３によるマット状苗の縦送りを阻害することに起因して、各植付機構２０による摺動レール２９に形成した苗取出口２９Ｂからの苗の取り出しが不可能になって欠株が発生する不都合を防止することができる。
【００５２】
又、各ブラシ６２が駆動ローラ４１との間に縦送りベルト４３の被支持部分４３Ａを挟んだ状態でその被支持部分４３Ａの表面に作用することにより、例えば、各ブラシ６２が駆動ローラ４１と従動ローラ４２との間に位置して縦送りベルト４３における駆動ローラ４１と従動ローラ４２との間に位置するベルト部分に作用するように各除去手段６０を構成した場合に生じる各縦送りベルト４３の撓みによる各縦送りベルト４３の各ブラシ６２からの逃げを阻止することができる。これにより、各縦送りベルト４３の撓みで各縦送りベルト４３が各ブラシ６２から逃げることに起因した各ブラシ６２による各縦送りベルト４３の表面からの夾雑物の除去不良を阻止することができる。その結果、各縦送りベルト４３の表面に付着していた夾雑物が摺動レール２９の苗受面２９Ａに堆積して各縦送りベルト４３によるマット状苗の縦送りを阻害することに起因した欠株の発生をより確実に防止することができる。
【００５３】
更に、各除去手段６０の取り付けは、各除去手段６０に備えた左右の係合部６１Ａを各第１開口１７Ｃにおける下縁の左右両端に係合するだけであり、しかも、各除去手段６０を取り付けた状態では、各除去手段６０のブラシ６２が各縦送りベルト４３の下端部に下方から接触して各除去手段６０の各第１開口１７Ｃの下縁からの浮き上がりを防止し、かつ、各除去手段６０の左右の係合部６１Ａが各第１開口１７Ｃの左右の側縁に接当して各除去手段６０の左右方向での位置ズレを防止するようになる。つまり、各除去手段６０の取り付け構造を簡単にしながら、各第１開口１７Ｃに対する各除去手段６０の位置ズレを防止することができ、各除去手段６０を各駆動ローラ４１が支持する各縦送りベルト４３の被支持部分４３Ａに適切に作用させることができる。
【００５４】
尚、図１及び図３に示す符号６４は、各苗載置面１７Ｂの下端部に配備した左右のブラケット６５などを介して各苗載置面１７Ｂの上方に位置するように配備することにより、各苗載置面１７Ｂに載置したマット状苗の各苗載置面１７Ｂからの浮き上がりを防止する苗ステーである。
【００５５】
図１、図１１及び図１２に示すように、苗載台１７の各苗載置面１７Ｂには、手植え用の根洗苗を詰め込んだ苗カセット６６を載置することができる。各苗カセット６６は、その底板６６Ａと苗載置面１７Ｂとの間に縦送りベルト４３の回動を許容する空間６７を確保するように形成してある。
【００５６】
各苗カセット６６には、苗カセット６６の上板６６Ｂから下端の開口６６Ｃに向けて延出するロッド６８を備えてある。このロッド６８には、苗カセット内の根洗苗を開口６６Ｃに向けて押圧する押圧板６９を摺動可能に外嵌してある。これにより、苗載置面１７Ｂに苗カセット６６を載置した状態では、苗カセット６６の傾斜と押圧板６９の重量により、押圧板６９が苗カセット内の根洗苗をロッド６８に沿って下方の開口６６Ｃに向けて押圧するようになる。そして、各植付機構２０が作動して各苗カセット内の根洗苗を各開口６６Ｃから取り出して圃場に植え付けると、根洗苗の減少とともに押圧板６９がロッド６８に沿って下方に摺動して苗カセット内の根洗苗を開口６６Ｃに向けて縦送りするようになる。
【００５７】
苗ステー取り付け用の各ブラケット６５は、苗カセット６６の下端上部を受け止め支持するとともに、押圧板６９が苗カセット６６の開口６６Ｃに向けて押圧した根洗苗を受け止める苗受部材７０の取り付けが可能となるように構成してある。各苗受部材７０は、左右のブラケット６５にわたる苗受板７１に複数の苗受棒７２を左右方向に所定間隔をあけて整列装備した櫛状に形成してある。各苗受棒７２は、植え付け作動する各植付機構２０の植付爪７３との接触を回避する位置に配置してある。
【００５８】
この構成から、苗載台１７の各苗載置面１７Ｂに苗カセット６６を載置して根洗苗の植え付けを行う場合には、各苗ステー取り付け用のブラケット６５に苗受部材７０を取り付けておくことにより、根洗苗が摺動レール２９に接触することを抑制することができる。これにより、苗載台１７の左右方向への摺動移動にかかわらず、根洗苗を各植付機構２０の各植付爪７３による各苗カセット６６からの取り出しを行い易い起立姿勢に保持することができ、各植付機構２０の各植付爪７３による各苗カセット６６からの根洗苗の取り出しを安定して行うことができる。
【００５９】
又、各苗受部材７０の各苗受棒７２により、各植付機構２０の各植付爪７３で各苗カセット６６から根洗苗を取り出す際に、根絡みに起因して各植付爪７３が取り出す根洗苗とともに隣接する根洗苗が引き摺り出されることを抑制することができ、これにより、各植付爪７３による根洗苗の取り出し量を安定させることができる。
【００６０】
つまり、苗載台１７の各苗ステー取り付け用のブラケット６５に苗受部材７０を取り付け、苗載台１７の各苗載置面１７Ｂに苗カセット６６を載置することにより、マット状苗の植え付けを行うように構成した乗用田植機を、手植え用の根洗苗を植え付けることが可能な状態に簡単に変更することができる。
【００６１】
尚、図示は省略するが、各苗カセット６６を、苗載置面上での傾斜角度の調節が可能となるように、苗ステー取り付け用のブラケット６５などを利用して苗載置面上に装備するように構成してもよい。この構成によると、各苗カセット６６の傾斜角度を調節することにより、押圧板６９の押圧による開口６６Ｃに向けた根洗苗の縦送り量を調整することができる。
【００６２】
〔別実施形態〕
【００６３】
〔１〕苗植付装置５としては、マット状苗以外にロール苗やポット苗などの植え付けを行うように構成したものであってもよい。
【００６４】
〔２〕除去手段６０としては、ローラ４１，４２が支持する縦送りベルト４３の被支持部分４３Ａにエアを吹き付けることで縦送りベルト４３の表面に付着した夾雑物を取り除くように構成したものであってもよい。
【００６５】
〔３〕除去手段６０としては、縦送りベルト４３の上端部を回動可能に支持するローラ４２が支持する縦送りベルト４３の上端側の被支持部分４３Ａに作用するように構成したものであってもよい。
【００６６】
〔４〕縦送り機構１９に、縦送りベルト４３の上下中間部を支持するローラ４１，４２を備え、そのローラ４１，４２が支持する縦送りベルト４３における上下中間部の被支持部分４３Ａに除去手段６０が作用するように構成してもよい。
【００６７】
〔５〕除去手段６０を、縦送りベルト支持用のローラ４１，４２を支持するために苗載台１７に取り付けた支持部材に取り付けるように構成してもよい。又、その支持部材とともに除去手段６０を苗載台１７に取り付けるように構成してもよい。更に、除去手段６０を、専用の支持部材を介して苗載台１７又は植付フレーム２２に取り付けるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係る苗植付装置における縦送りベルト用の夾雑物除去構造は、苗載台が左右のストローク端に達するごとに縦送りベルトが回動して苗載台に載置した苗を苗載台の下端に向けて縦送りするように構成した縦送り機構を備え乗用田植機用や歩行田植機用あるいは藺草移植機用などの苗植付装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１７ 苗載台
１７Ｃ 開口
１８ 横送り機構
１９ 縦送り機構
４１ ローラ
４２ ローラ
４３ 縦送りベルト
４３Ａ 被支持部分
６０ 除去手段
６１Ａ 係合部
６２ ブラシ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台を左右方向に一定ストロークで往復移動させるように構成した横送り機構と、前記苗載台が左右のストローク端に達するごとに縦送りベルトが回動して前記苗載台に載置した苗を前記苗載台の下端に向けて縦送りするように構成した縦送り機構とを備え、
前記苗載台の背面側で前記縦送りベルトの表面に付着した夾雑物を取り除く除去手段を装備し、
前記除去手段を、前記縦送りベルトを回動可能に支持するローラが支持する前記縦送りベルトの被支持部分に作用するように構成してある苗植付装置における縦送りベルト用の夾雑物除去構造。
【請求項２】
前記除去手段に、前記苗載台に形成した苗縦送り用の開口における下縁の左右両端に係合する係合部を備えて、前記除去手段を、前記縦送りベルトの下端部を回動可能に支持するローラが支持する前記縦送りベルトの下端側の被支持部分に作用するように構成してある請求項１に記載の苗植付装置における縦送りベルト用の夾雑物除去構造。
【請求項３】
前記除去手段に、前記被支持部分を前記ローラとの間に挟んだ状態でその被支持部分に作用するブラシを備えてある請求項１又は２に記載の苗植付装置における縦送りベルト用の夾雑物除去構造。
【請求項１】
苗載台を左右方向に一定ストロークで往復移動させるように構成した横送り機構と、前記苗載台が左右のストローク端に達するごとに縦送りベルトが回動して前記苗載台に載置した苗を前記苗載台の下端に向けて縦送りするように構成した縦送り機構とを備え、
前記苗載台の背面側で前記縦送りベルトの表面に付着した夾雑物を取り除く除去手段を装備し、
前記除去手段を、前記縦送りベルトを回動可能に支持するローラが支持する前記縦送りベルトの被支持部分に作用するように構成してある苗植付装置における縦送りベルト用の夾雑物除去構造。
【請求項２】
前記除去手段に、前記苗載台に形成した苗縦送り用の開口における下縁の左右両端に係合する係合部を備えて、前記除去手段を、前記縦送りベルトの下端部を回動可能に支持するローラが支持する前記縦送りベルトの下端側の被支持部分に作用するように構成してある請求項１に記載の苗植付装置における縦送りベルト用の夾雑物除去構造。
【請求項３】
前記除去手段に、前記被支持部分を前記ローラとの間に挟んだ状態でその被支持部分に作用するブラシを備えてある請求項１又は２に記載の苗植付装置における縦送りベルト用の夾雑物除去構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２５４７８１（Ｐ２０１１−２５４７８１Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３４１６９（Ｐ２０１０−１３４１６９）
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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