苗植付装置
【課題】 １個のロータリケースで２条の苗植付具を作動させることができ、しかもその作動機構に無理な力がかからず正確に作動させられる苗植付装置を提供することを課題としている。
【解決手段】 左右方向の回転中心線２４回りに回転する回転体２１に前記回転中心線２４に対し偏心した左右方向の最終軸２５を回転自在に設け、回転体２１から左右に突出する最終軸２５の突出部に苗植付具２６を一体に取り付けるとともに、回転体２１の回転に伴って該回転体２１に対して最終軸２５を回転させるギヤ列を設けた苗植付装置とした。
【解決手段】 左右方向の回転中心線２４回りに回転する回転体２１に前記回転中心線２４に対し偏心した左右方向の最終軸２５を回転自在に設け、回転体２１から左右に突出する最終軸２５の突出部に苗植付具２６を一体に取り付けるとともに、回転体２１の回転に伴って該回転体２１に対して最終軸２５を回転させるギヤ列を設けた苗植付装置とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の苗移植機に設けられる苗植付装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右方向の植付駆動軸を回転中心にして回転するロータリケースに苗植付具が設けられ、該苗植付具が円軌道上を移動しながら苗を植付けるロータリ苗植付装置は、一般的には１個のロータリケース（回転体）２１に苗植付具（移植具）３０が１条分だけ設けられている（特許文献１参照。）。これは、植付駆動軸（回転軸）２２へ伝動する植付伝動ケース１２がロータリケースの側方近傍に設けられるため、ロータリケース２１の左右両側に苗植付具３０を設けることができないからである。
【０００３】
特殊な例としては、左右並列に設けた２個のロータリケース２１，２１同士、又はロータリケース２１と回転体６５とを左右方向の軸５１で結び、この軸５１に苗植付具２２を取り付けた構成がある（特許文献２参照。）。この構成であれば、１個のロータリケースで２条以上の苗植付具を作動させることも可能である。
【特許文献１】特公平７−１１２３８１号公報
【特許文献２】実開昭６２−９１９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に代表される構成の場合、植付条数と同数だけロータリケースが必要であるから、全体の部品点数が多くコスト高になるという問題点があった。一方、特許文献２の構成は、ロータリケース１個当たり２条以上の苗植付具を設けられるので上記問題点は解決できるが、苗植付具を取り付ける軸５１に捩じれや撓みが生じやすく、それに起因する破損や植付精度の低下が起きることが予想される。そこで本発明では、１個のロータリケースで２条の苗植付具を作動させることができ、しかもその作動機構に無理な力がかからず正確に作動させられる苗植付装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右方向の回転中心線２４回りに回転する回転体２１に前記回転中心線２４に対し偏心した左右方向の最終軸２５を回転自在に設け、回転体２１から左右に突出する最終軸２５の突出部に苗植付具２６を一体に取り付けるとともに、回転体２１の回転に伴って該回転体２１に対して最終軸２５を回転させる最終軸回転伝達機構を設けた苗植付装置とした。
【０００６】
従って、請求項１に係る苗植付装置は、回転体２１が回転中心線２４回りに回転することにより、苗植付具２６が円軌道を移動する。その際、苗植付具２６が取り付けられている最終軸２５が最終軸回転伝達機構を介して回転体２１に対して回転することにより、苗植付具２６の姿勢が適宜変化して円軌道上の移動位置に応じた適正姿勢を保持する。また、最終軸２５を回転体２１から左右両側に突出させ、その左右両突出部に苗植付具２６を設けることが可能になる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、最終軸２５を一体回転する第一最終軸２５ａと該第一最終軸２５ａに外嵌する第二最終軸２５ｂとに分割構成し、該第一最終軸２５ａ及び第二最終軸２５ｂの互いの回転方向における位相角度を変更設定できる角度変更機構を設け、第一最終軸２５ａ及び第二最終軸２５ｂのうちの一方の軸２５ａへ最終軸回転伝達機構により伝達され、他方の軸２５ｂに苗植付具２６を取り付けた構成とした請求項１に記載の苗植付装置とした。
【０００８】
従って、請求項２に係る苗植付装置は、請求項１に係る苗植付装置の作用に加えて、回転体２１の回転に伴って第一最終軸２５ａ及び第二最終軸２５ｂのうちの一方の軸２５ａ
へ最終軸回転伝達機構により伝達され、その一方の軸２５ａと他方の軸２５ｂとが一体回転して苗植付具２６の姿勢が適宜変化して円軌道上の移動位置に応じた適正姿勢を保持する。そして、角度変更機構で第一最終軸２５ａと第二最終軸２５ｂとの互いの回転方向における位相角度を変更設定することにより、同じ最終軸２５の左右両突出部に取り付けた２条分の苗植付具２６の姿勢を同時に変更して調節することができる。
【発明の効果】
【０００９】
よって、請求項１に係る苗植付装置は、回転体２１の左右両側に苗植付具２６を設けられるので、１個の回転体を複数条（通常は２条）で兼用させ、苗植付装置全体の軽量化、コストダウンを図ることが可能となるとともに、最終軸回転伝達機構の左右に苗植付具２６を配置することができるので、最終軸２５ひいては苗植付具２６への伝動が安定し植付精度が向上する。
【００１０】
また、請求項２に係る苗植付装置は、請求項２に係る苗植付装置の作用に加えて、角度変更機構により２条分の苗植付具２６の姿勢を同時に変更して調節することができるので、苗植付具２６による植付姿勢の変更調節を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。
図１及び図２は苗植付装置を装備した乗用型の田植機を表している。この乗用型の田植機１は、エンジン２を搭載し駆動回転する各左右一対の前輪３及び後輪４を備えた走行車体５の後方に、昇降リンク装置６を介して６条植の苗植付部７が連結されている。図中の符号８は操縦座席、９は前輪３，３を操向するステアリングハンドル、１０は予備の苗を載せておく予備苗載台、７０は圃場面に肥料や薬剤等の粉粒体を施用する粉粒体施用装置である。
【００１２】
前記粉粒体施用装置７０は、苗植付部７の後述する苗植付装置１４から上方に延びる粉粒体施用装置支持フレ−ム７１に支持され、粉粒体を貯留する貯留タンク７２と、該貯留タンク７２の下側で粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部７３と、該繰出部７３で繰り出された粉粒体を左右方向に拡散しながら圃場面へ放出して散布する散布部７４と、前記繰出部７３へ繰出動力を伝達する繰出ロッド７５とを備えている。前記繰出ロッド７５は、苗植付装置１４の駆動に連動して上下に往復作動し、上端部に連結した繰出ア−ム７６を上下に往復回動させる。尚、繰出ア−ム７６の上下回動に伴って、図示しない一方向クラッチを介して繰出部７３内の繰出ロ−ルが所定の一方向に回転し、粉粒体を所定量づつ繰り出す構成となっている。この粉粒体施用装置７０は主として薬剤散布用に使用され、貯留タンク７２へ粒状の薬剤を貯留して作動させることにより圃場面に均一に薬剤を散布することができる。
【００１３】
苗植付部７は、走行車体５から伝動入力される伝動ケース１２の上側に前部が上位となるように傾斜した苗載台１３を設けるとともに、伝動ケース１２の植付伝動部１２ａの後端部に２条ごとで１組の苗植付装置１４を設けている。前記苗載台１３は、苗取出口１６を備える左右方向に設けた横枠７７に沿って左右動自在に支持され、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口１６に供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取出口１６に供給すると苗送りベルト７８により苗を所定量だけ下方に移送する構成となっている。従って、フロート１５を接地させた状態で機体を進行させると、苗載台１３の左右往復移動又は苗送りベルト７８の移送によりマット苗を前記苗取出口１６に一株分づつ順次供給し、それを苗植付装置１４が分離して取り出し圃場に植え付ける。前記苗送りベルト７８は、下側の駆動ローラ７９と上側の従動ローラ８０とに張架されている。
【００１４】
苗載台１３は前後に傾斜しているので、該苗載台１３上にマット苗を載置すると該マット苗はある程度は苗送りベルト７８により下位側にずれ落ちないように保持されるが、苗送りベルト７８より下位にあるマット苗はその自重によりすれ落ちて下端部（横枠７７上の部分）の苗が圧縮されてつぶれやすく、その結果苗送りベルト７８に保持されているマット苗と苗送りベルト７８より下位にあるマット苗との間に隙間が生じ、以降の植付時に苗取出口１６にマット苗が供給されずに植付欠株を生じるおそれがある。一方、マット苗がずれ落ちないように苗載台１３の傾斜を緩くすると、苗載台１３の前後方向の幅が広くなりひいては機体の前後長が長くなって機体の前後重量バランスが悪くなる。そこで、図１７に示すように、苗載台１３の上部を急傾斜とし下部を緩傾斜として苗載台１３を屈曲させた構成とすると、上記課題を解消できる。尚、図１７に示すように、苗送りベルト７８の部分を境に苗載台１３の傾斜を異ならせることが好ましい。図１７（ｂ）に示す構成では、駆動ローラ７９の近くで苗載台１３を屈曲させ苗送りベルト７８の傾斜を苗載台１３の上部の急傾斜と同等にしているので、緩傾斜となる苗載台１３の下部が短くなり、機体の前後長を効率良く短縮できる。また、図１７（ａ）に示す構成では、従動ローラ８０の近くで苗載台１３を屈曲させ苗送りベルト７８の傾斜を苗載台１３の下部の緩傾斜と同等にしているので、苗送りベルト７８による苗の保持力が向上し、作業者による苗載台１３への苗補給時に補給される苗を苗送りベルト７８で確実に保持して苗送りベルト７８より下位にあるマット苗が圧縮されてつぶれるようなことを防止できる。
【００１５】
苗植付装置１４は、図３乃至図６に示す構成となっている。植付伝動部１２ａの後端に側面視環状の固定支持体２０が一体に設けられ、その内側に回転体（ロータリケース）２１がベアリング２２及びブッシュ２３を介して回動自在に嵌合している。回転体２１には、その回転中心線２４を中心とする円周上に互いに１２０度の位相で３本の最終軸２５が回動自在に設けられ、それぞれの最終軸２５の回転体２１から突出する左右両端部に苗植付具２６がそれぞれ一体に取り付けられる構成となっている。
【００１６】
前記最終軸２５は、軸心側となる第一最終軸２５ａと該第一最終軸２５ａに外嵌されて外側に位置する第二最終軸２５ｂとに分割構成されている。前記第一最終軸２５ａは、断面が円形となる丸軸状に形成され、中途部にキ−溝８１を備えている。前記第二最終軸２５ｂは、断面が外面及び内面共に円形のパイプ状に形成されているが、その左右両端の回転体（ロータリケース）２１からの突出部では外面が四角形状に形成されている。この第二最終軸２５ｂの左右両端の外面四角形状の突出部にそれぞれ四角形状の内面を備える苗植付具２６の装着用孔８２を嵌合させて左右の苗植付具２６を取り付けている。また、第二最終軸２５ａには、前記キ−溝８１に相当する位置にキ−用孔を設けると共に、左側の前記突出部に相当する位置に角度変更用ボルト８３が挿通されるボルト用孔を設けている。そして、苗植付具２６に螺合する前記角度変更用ボルト８３の先端部が、第二最終軸２５ｂの前記ボルト用孔を通って第一最終軸２５ａの外面に圧接される構成となっている。よって、前記角度変更用ボルト８３を締め付けて該ボルト８３の先端を第一最終軸２５ａに圧接させることにより、第一最終軸２５ａと左側の苗植付具２６とが一体で回転するようになり、左側の苗植付具２６から第二最終軸２５ｂを介して右側の苗植付具２６が回転し、左右の苗植付具２６が一体回転する構成となっている。そして、角度変更用ボルト８３を弛めて第一最終軸２５ａに対して第二最終軸２５ｂを回動させて苗植付具２６の姿勢（角度）を変更し再度角度変更用ボルト８３を締め付けることにより、左右の苗植付具２６の姿勢（角度）を同時に変更調節することができる。従って、これらの第一最終軸２５ａ、第二最終軸２５ｂ及び角度変更用ボルト８３等により、左右の苗植付具２６の姿勢（角度）を同時に変更できる角度変更機構が構成されている。
【００１７】
回転体２１の内部には、該回転体２１のケースと一体回転する駆動ギヤ３０が設けられている。この駆動ギヤ３０を植付伝動部１２ａの後端部に設けた入力ギヤ３１で減速回転させることにより、回転体２１が回転する。なお、入力ギヤ３１へ伝動するチェーン伝動装置３２のスプロケット３２ａから入力ギヤ３１への伝動部には、伝動を切ったとき該ギヤが所定の位相で停止する停止クラッチ３３が設けられている。
【００１８】
図５に駆動ギヤ３０と入力ギヤ３１との噛み合い状態が表されている。一見すると分かりにくいが、駆動ギヤ３０の歯数は入力ギヤ３１の歯数の３倍であり、駆動ギヤ３０は丸印を付けた３箇所（図５における入力ギヤ３１との噛み合い位置を基準として０。，１２０。，２４０。の位置）が最大径となる不等径ギヤ、入力ギヤ３１は丸印を付けた１箇所（図６における駆動ギヤ３０の噛み合い位置を基準として０。の位置）が最小径となる不等径ギヤになっている。したがって、駆動ギヤ３０が０。，１２０。，２４０。の位置で入力ギヤ３１と噛み合うときに、駆動ギヤ３０の回転速度が速くなり、駆動ギヤ３０の回転速度は１／３周期で変化する
また、回転体２１の内部には、最終軸２５へ伝動するためのギヤ列が設けられている。
このギヤ列は、回転体２１の回転中心線２４を中心とする円軌道を移動しながら回転する回転ギヤ３５と、該回転ギヤと一体回転する中間ギヤ３６と、該中間ギヤに噛合する第一カウンタギヤ３７と、該第一カウンタギヤと一体回転する３個の第二カウンタギヤ３８と、最終軸２５に取り付けられ各第二カウンタギヤとそれぞれ個別に噛合する最終ギヤ３９とからなっている。最終ギヤ３９は、第二最終軸２５ｂ回りに遊転する構成であるが、第一最終軸２５ａのキ−溝８１に嵌合するキ−８４を介して前記第一最終軸２５ａと係合している。従って、回転体２１の内部のギヤ列により第一最終軸２５ａを回転させる構成となっており、前記ギヤ列により回転体２１の回転に伴って該回転体２１に対して最終軸２５を回転させる最終軸回転伝達機構が構成されている。尚、回転ギヤ３５は、固定支持体２０に固定された内歯の固定ギヤ４０と噛合し、回転体２１の回転に連動して前記作動をする。第二カウンタギヤ３８及び最終ギヤ３９は非円形ギヤ（不等径ギヤ）である。
【００１９】
回転体２１が回転すると、１条における３個の苗植付具２６が円軌道を移動する。そのとき、回転体２１の回転に連動する回転ギヤ３５の作動がギヤ列を介して最終軸２５へ伝達され、図７乃至図１０に示すように、苗植付具２６の姿勢が変化する。これにより、苗植付具２６は、後記苗取り爪４７の先端が軌跡Ｐを描くように作動する。機体の移動を加味した苗取り爪４７の先端動軌跡は図１１のようになる。各先端動軌跡Ｐ′（１〜３）は株間を変更するために機体の移動速度に対する苗植付装置１４の作動速度を異ならせた場合をそれぞれ示すもので、Ｐ′（１）、Ｐ′（２）、Ｐ′（３）の順に株間が広くなる。軌跡Ｐにおいて下死点である苗植付位置Ｂからさらに後方へ移動する行程Ｃが含まれていることにより、動軌跡Ｐ′（１〜３）では苗取り爪４７が苗植付位置Ｂを通過後ほぼ真上へ移動するようになっている。
【００２０】
さらに、回転体２１の内部には、最終軸２５に一体回転するように取り付けた制動カム４２と、該制動カムの外周面に当接する制動アーム４３と、該制動アームを制動カム４２に押し付けるスプリング４４とからなる３組の位相ずれ防止機構が設けられている。この位相ずれ防止機構は、苗植付具２６が苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂにある時に最終ギヤ３９の回転を制動し、各ギヤ間のバックラッシュを吸収して、後述する苗取出し及び苗植付けの動作が正確に行われるように作用する。
【００２１】
苗植付具２６には、先端部が鋭利に形成された二股フォーク状の苗取り爪４７と、該苗取り爪の下側で突出・後退作動をする苗押出体４８とが設けられている。苗押出体４８の作動機構は次のようになっている。第一最終軸２５ａの端部に回転自在に嵌合する押出カム５０の外周面に、アーム軸５１に回動自在に軸支されたカムアーム５２が摺接している。各押出カム５０は、個別に回転しないように回転体２１の外側に設けた連結プレート５０ａによって互いに連結されている。尚、この連結プレート５０ａは、機体側面視で回転体２１の回転中心線２４の位置から各苗植付具２６の押出カム５０位置へ向けて放射状に延設された構成となっている。また、アーム軸５１にはカムアーム５２と一体に回動する押出規制アーム５３が軸支されていて、該押出規制アームの先端部と苗押出体４８を支持する押出ロッド５４の端部とが継手部材５５を介して連結されている。継手部材５５は、付勢体である押出スプリング５６によって押出ロッド５４を突出させる側に付勢されている。押出スプリング５６は苗取り爪４７に対し左右にずらせて配置されているため、苗植付具２６が苗押出体４８の押し出し方向にコンパクトになり、回転体２１の回転方向に設けられた３個の苗植付具２６が互いに干渉するのを防いでいる。
【００２２】
最終軸２５が回転すると、該軸に対し押出カム５０が相対的に回転し、押出カム５０とカムアーム５２とからなるカム機構の働きで押出規制アーム５３が揺動する。押出スプリング５６を圧縮する位置に押出規制アーム５３があるときは、苗押出体４８が後退した状態にある。その位置から押出規制アーム５３が回動して押出スプリング５６の圧縮が緩和されると、押出スプリング５６の弾発力で押出ロッド５４が押し出され、苗押出体４８が突出する。
【００２３】
乗用田植機１での作業時、前述したように、３個の苗植付具２６が先端軌跡Ｐを描きながら同一軌道上を互いに１／３周期の間隔を保ったまま移動する。苗取出位置Ａで苗取り
爪４７が苗取出口１６の苗を一株分に分離して取り出す。このとき、苗押出体４８は後退した状態にある。苗植付具２６が下動して苗植付位置Ｂまで移動すると、苗押出体４８が突出し、苗取り爪４７が保持している苗の土部を下向きに押すことにより、苗を苗取り爪４７から押し出して圃場に植付ける。その後、苗植付具２６はさらに後方に移動してから、下動時よりも後方の軌道を通って上動する。図１１の動軌跡Ｐ′（１〜３）に示されているように、苗取り爪４７が苗植付位置Ｂを通過後ほぼ真上へ移動するため、先行する苗植付具２６が植付けた苗に干渉しない。苗植付位置Ｂから苗取出位置Ａへ移動するまでの間に、苗押出体４８は後退する。
【００２４】
このように、この苗植付装置１４は、固定支持体２０により外側から回転自在に支持された回転体２１の左右両側に苗植付具２６を設け、１個の回転体で同時に２条に苗を植付けるとともに、各条に３個の苗植付具を設け、高速植付けが可能な構成になっている。上記構成を実現し、しかも機能性向上、コスト低減を図るため、この苗植付装置には以下の特徴的な構造が採用されている。
【００２５】
まず、固定支持体２０は分割面６０で前後に２分割されており、植付伝動部１２ａと一体の前部材２０ａに対して後部材２０ｂを結合ボルト６１で結合する構成になっている。このように固定支持体２０を分割することにより、固定支持体２０の後半分を取り外すことができるので、回転体２１のメンテンスが容易である。
【００２６】
次に、３本の最終軸２５へ伝動するギヤ列は、回転体２１の回転中心線２４上に配置した共通のカウンタ軸６２に１個の第一カウンタギヤ３７と複数（３個）の第二カウンタギヤ３８とを取り付け、各第二カウンタギヤを対応する最終ギヤ３９にそれぞれ噛合させ、１本のカウンタ軸６２から複数（３本）の最終軸２５へ動力を分岐して伝動する構成としている。これにより、少ないギヤ数で有効なギヤ列を構成することができ、軽量化及びコストダウンが図れるようになる。この場合、本実施形態のように、側面視で３本のうち１本の最終軸２５とカウンタ軸６２とを通る直線上に、回転ギヤ３５及び中間ギヤ３６を取り付けた中間軸６３を配置するとよい。
【００２７】
また、回転体２１の左右中央に駆動ギヤ３０を設け、その左右一方（図示例では右側）に回転ギヤ３５及び固定ギヤ４０を配置し、反対側に中間ギヤ３６、第一カウンタギヤ３７、第二カウンタギヤ３８及び最終ギヤ３９を配置した構成としている。なお、駆動ギヤ３０は中心部が開口しており、この開口部３０ａにカウンタ軸６２及び中間軸６３が挿通されている。このように、ギヤ列の各ギヤを左右に振り分けて配置することにより、左右のバランスが良好になる。
【００２８】
前述のように最終ギヤ３９は非円形ギヤ（不等径ギヤ）であるため、回転体２１の回転位置によって最終軸２５に対して最終ギヤ３９が外側に張り出す幅が異なる。そこで、最終ギヤ３９の最大外径部が外側にくる箇所については、側面視で最終ギヤ３９の一部が回転体２１よりも外側に突出させ、それに対応する部分２０ａだけ固定支持体２０の外形を大きくした形状としている（図５、図６参照）。これにより、固定支持体２０を必要以上に大きくすることなく、回転体２１を小型化できる。
【００２９】
このような不等径の最終ギヤ３９を採用する場合は、最終ギヤ３９が移動経路の下位に位置するとき当該最終ギヤの最大外径部が上側になるようにすれば、最終軸２５を地面に近づけることが可能になり、苗植付深さの調節範囲を広くできる。
【００３０】
さらに、前述のように、入力ギヤ３１と駆動ギヤ３０との歯数比を苗植付具２６の数と同じ「３」とするとともに、両ギヤ３０，３１を不等径ギヤとすることにより、駆動ギヤ３０の回転速度が１／３周期で変化するように不等速駆動回転させているが、駆動ギヤ３０の回転速度が速くなるのは回転体２１の回転中心線２４よりも後側に２個の苗植付具２６が位置するときに設定している。換言すれば、上動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心線２４よりも後側に位置する）の数の方が下動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心線２４よりも前側に位置する）の数より多いとき回転体２１の回転速度が速くなるように設定しており、上動する苗植付具２６の数と下動する苗植付具２６の数とのアンバランスによる回転体２１の回転速度の変動を極力抑え、回転体２１の実回転速度の変動による振動の発生を抑えて回転体２１を円滑に回転させることができる。
【００３１】
入力ギヤ３１と駆動ギヤ３０の組み合わせによる減速機構を回転体２１への伝動の直前
に配置することにより、停止クラッチ３３の配置の自由度が高くなり、例えば本実施形態のように植付伝動部１２ａの後端部に停止クラッチ３３を設けることができる。また、停止クラッチ３３を、回転体２１の左右両側に設けられる２条の苗植付装置１４の両方に共用させることができる。また、停止クラッチ３３により回転体２１が停止したとき、いずれか１個の苗植付具２６が回転体２１の回転中心２４の直上又は直下に位置するようになっている（例えば図３に示す位置）。このようにすると、奇数個（３個）の苗植付具２６を含めた回転体２１の重量バランスが前後均等になるので、作動停止が確実に行われると共に、停止位置が安定する。また、１個の苗植付具２６が回転体２１の回転中心線２４の直上に位置する状態で回転体２１が停止した場合（図３の状態）、下側の前後一対の苗植付具２６は下端の高さが略同一になるので、作動停止時に地面から下側の苗植付具２６までの距離が適正に保たれ、苗植付具２６が地面と干渉するのを防げる。更には、回転体２１の停止時に苗植付具２６が固定支持体２０の後端よりも前側にあるので、後方の障害物に苗植付具２６が当たることが防げ、苗植付具２６の保護に有効である。
【００３２】
以上により、この乗用型の田植機１における苗植付装置１４は、左右方向の回転中心線２４回りに回転する回転体２１に前記回転中心線２４に対し偏心した左右方向の最終軸２５を回転自在に設け、回転体２１から左右に突出する最終軸２５の突出部に苗植付具２６を一体に取り付けるとともに、回転体２１の回転に伴って該回転体２１に対して最終軸２５を回転させる最終軸回転伝達機構を設けている。
【００３３】
従って、この苗植付装置１４は、回転体２１が回転中心線２４回りに回転することにより、苗植付具２６が円軌道を移動する。その際、苗植付具２６が取り付けられている最終軸２５が最終軸回転伝達機構を介して回転体２１に対して回転することにより、苗植付具２６の姿勢が適宜変化して円軌道上の移動位置に応じた適正姿勢を保持する。また、回転体２１から左右両側に突出する最終軸２５の左右両突出部に苗植付具２６を設けて回転体２１の左右両側に苗植付具２６を設けられるので、１個の回転体２１を２条で兼用させ、苗植付装置１４全体の軽量化、コストダウンを図ることが可能となるとともに、最終軸回転伝達機構の左右に苗植付具２６を配置することができるので、最終軸２５ひいては苗植付具２６への伝動が安定し植付精度が向上する。
【００３４】
また、この苗植付装置１４は、最終軸２５を互いに一体回転する第一最終軸２５ａと該第一最終軸２５ａに外嵌する第二最終軸２５ｂとに分割構成し、該第一最終軸２５ａ及び第二最終軸２５ｂの互いの回転方向における位相角度を変更設定できる角度変更用ボルト８３等からなる角度変更機構を設け、第一最終軸２５ａへ最終軸回転伝達機構によりキ−８４を介して伝達され、四角形状の軸と孔との嵌合により第二最終軸２５ｂの左右両端部で該軸２５ｂと一体回転するように苗植付具２６を取り付けた構成となっている。
【００３５】
従って、この苗植付装置１４は、回転体２１の回転に伴って第一最終軸２５ａへ最終軸回転伝達機構により伝達され、前記第一最終軸２５ａと第二最終軸２５ｂとが一体回転して苗植付具２６の姿勢が適宜変化して円軌道上の移動位置に応じた適正姿勢を保持する。そして、左右の苗植付具２６で共通の角度変更用ボルト８３を弛めて第一最終軸２５ａと第二最終軸２５ｂとの互いの回転方向における位相角度を変更設定することにより、同じ最終軸２５の左右両突出部に取り付けた２条分の苗植付具２６の姿勢を同時に変更して調節することができ、苗植付具２６による植付姿勢の変更調節を容易に行える。尚、この苗植付具２６の姿勢変更により苗取出口１６上での苗植付具２６による苗の掻き取り量（分離量）を変更することができ、植付苗１株あたりの苗本数を変更することができる。
【００３６】
また、図１２に示すように、苗植付具２６の先端が苗取出口１６から苗を掻き取らない状態（苗植付具２６の作動軌跡が苗取出口１６上を通過しない状態）になるまで苗植付具２６の姿勢を変更することもでき、同じ植付条に苗を植え付ける複数個の苗植付具２６のうちの一部の苗植付具２６の姿勢を苗を掻き取らない状態にまで変更すれば、植付株間が極端に広くなる「疎植」の植付をすることができる。例えば、この実施の形態の場合、同じ植付条に苗を植え付ける３個の苗植付具２６のうちの２個を苗を掻き取らない状態に変更すれば、植付株間を３倍に広げることができる。この「疎植」へ切り替えるために機体
に備える全条分の苗植付具２６を姿勢変更するにあたり、左右複数条分（２条分）の苗植付具２６の姿勢変更が同時に行えるので、角度変更用ボルト８３による角度変更回数（箇所）が少なくなり（２分の１になり）、「疎植」への切替作業が容易になる。従来は、単一の苗植付具２６毎に姿勢変更させる必要があり、その姿勢変更回数（箇所）が多く「疎植」への切替作業が困難である。
【００３７】
この発明の実施の形態は四角形状の軸と孔との嵌合により第二最終軸２５ｂと各苗植付具２６とを一体回転させる構成について説明したが、各苗植付具２６の第二最終軸２５ｂとの係合部にコッタピンを設け、該コッタピンにより各苗植付具２６を第二最終軸２５ｂに固定して該第二最終軸２５ｂと一体回転させる構成としてもよい。
【００３８】
また、この発明の実施の形態は最終軸回転伝達機構として回転体（ロータリケース）２１内部に設けたギヤ列について説明したが、最終軸回転伝達機構として回転体（ロータリケース）２１内部に固定支持体２０側に固定された苗植付具姿勢変更用カムを設け、該カムにより回転体２１の回転に伴って移動する苗植付具２６（最終軸２５）の位置に応じて最終軸２５を適宜回転させて該苗植付具２６の姿勢を変化させる構成としてもよい。これにより、前述のギヤ列に比較して部品点数が少なくなり、コストダウンが図れる。このとき、左右２条分の苗植付具２６における苗植付具姿勢変更用カムを共通のものとすれば、更に部品点数を削減できる。また、回転体２１の回転により最終軸が苗植付具姿勢変更用カムと干渉しないようにするため、最終軸２５を左右の苗植付具２６に対応して左右に分割し、この左右の最終軸の間に苗植付具姿勢変更用カムを配置すればよい。また、前述のように最終軸２５を左右の苗植付具２６で共通のものとしながら最終軸２５が苗植付具姿勢変更用カムと干渉しないようにするには、機体側面視で複数本（３本）の最終軸２５の内側又は外側にのみ苗植付具姿勢変更用カムを配置すればよい。尚、前記苗植付具姿勢変更用カムを駆動ギヤ３０内部の開口部（空間部）３０ａに配置すれば、回転体２１内部のスペ−スの有効利用が図れて苗植付装置１４の更なる小型化を図ることができる。
【００３９】
また、前述の実施の形態は各押出カム５０を連結する連結プレート５０ａを機体側面視で回転体２１の回転中心線２４の位置から各苗植付具２６の押出カム５０位置へ向けて放射状に延設された構成としたが、図１３に示すように連結プレート５０ａを環状（円環状）に構成してもよい。これにより、上動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心に対して後側にある苗植付具２６）の数と下動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心に対して前側にある苗植付具２６）の数とのアンバランスによる回転体２１の回転に伴って回転する部分全体の前後の重量アンバランスを連結プレート５０ａの重量により更に増大させることなく抑えることができ、回転体２１の回転速度の変動を極力抑え、回転体２１の実回転速度の変動による振動の発生を抑えて回転体２１を円滑に回転させ、円滑で適正な苗の植付を行うことができる。このとき、連結プレート５０ａにおける各押出カム５０（各苗植付具２６）の間にバランスウエイト取付部８５を設け、該バランスウエイト取付部８５に取付ボルト８６等によりバランスウエイト８７を取り付けた構成とすれば、更に回転する部分全体の前後の重量アンバランスを抑えることができ、回転体２１の回転速度の変動を極力抑えることができる。また、前記バランスウエイト８７に代えて、各押出カム５０（各苗植付具２６）の間の連結プレート５０ａ自体の厚みｔを厚く構成することにより、回転部分全体の前後重量アンバランスを抑えることができる。尚、図１４に示すように、連結プレート５０ａ自体の厚みｔを異ならせることと前記バランスウエイト８７とを併用してもよい。また、連結プレート５０ａに限らず駆動ギヤ３０や回転体２１自体等、一体で回転する部材において、同じ植付条における各押出カム５０（各苗植付具２６）の間の部分で厚みを大きくしたりバランスウエイトを装着したりすることにより、回転部分全体の前後重量アンバランスを抑えることができる。
【００４０】
また、上述の回転部分全体の前後重量アンバランスを抑える手段として、図１５に示すように、環状の連結プレート５０ａを、各押出カム５０（各苗植付具２６）の間の部分が回転体２１の回転中心から離れた位置となるようにして重量アップを図った構成してもよい。これにより、回転体２１による回転部分全体の前後重量アンバランスを回転域の全域にわたって抑えることができる。このとき、連結プレート５０ａにおける回転体２１の回
転中心から離れた部分に粉粒体施用装置７０の繰出ロッド７５を連結すれば、回転体２１を小型化したにも拘らず回転体２１の回転に伴う前記繰出ロッド７５の上下作動ストロ−クを大きくとることができ、繰出部７３により所望の繰出量を安定して得ることができる。また、この繰出ロッド７５の下端部における連結位置は同じ植付条における各苗植付具２６の間となるため、角度変更用ボルト８３等からなる角度変更機構による苗植付具２６の姿勢を変更調節するときや苗植付具２６を回転体２１に対して左右移動させて苗植付具２６の左右位置を変更調節するとき等、苗植付具２６のメンテナンス時に繰出ロッド７５が近くに位置しないので邪魔になりにくく、苗植付具２６のメンテナンスを容易に行える。
【００４１】
前記繰出ロッド７５は、その上動（繰出ア−ム７６の上動）で繰出部７３の繰出ロ−ルを回転させ、下動（繰出ア−ム７６の下動）時には一方向クラッチにより繰出ロ−ルへ伝動しない構成となっている。従って、上述のように同じ植付条における各苗植付具２６の間に繰出ロッド７５の下端部を連結させると、前記繰出ロ−ルへの伝動負荷が大きい場合には、連結プレート５０ａの回転で繰出ロッド７５の下端部が最後位に位置する該繰出ロッド７５の上動量が大きくなるタイミング（繰出ロッド７５の駆動負荷が大きくなるタイミング）で、上動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心に対して後側にある苗植付具２６）の数（実施の形態では２個）と下動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心に対して前側にある苗植付具２６）の数（実施の形態では１個）とのアンバランスによる回転体２１の回転に伴って回転する部分全体の前後の重量アンバランスにより回転体２１の回転駆動負荷が大きくなる。よって、回転体２１自身及び繰出ロッド７５の双方の駆動負荷が相乗されて、回転体２１の回転駆動負荷が更に大きくなってしまい、回転体２１を円滑に回転させて円滑で適正な苗の植付を行うことが困難になるおそれがある。そこで、図１６に示すように、繰出ロッド７５の下端部を苗植付具２６の位置又はその近くに連結させ、回転体２１自身と繰出ロッド７５との駆動負荷のピ−クが発生するタイミングを異ならせて上記課題を解消することができる。このとき、繰出ロッド７５の上動量が大きくなるタイミング（繰出ロッド７５の駆動負荷が大きくなるタイミング）で、上動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心に対して後側にある苗植付具２６）の数（実施の形態では１個）より下動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心に対して前側にある苗植付具２６）の数（実施の形態では２個）が多くなるので、その前後の重量アンバランスにより回転体２１が適正な回転速度より速く回転しようとする傾向があるが、繰出ロッド７５の駆動負荷が回転体２１へ伝播されることにより回転体２１へ回転抵抗を与え、回転体２１を円滑に回転させることができる。
【００４２】
ところで、この乗用型の田植機１における予備苗載台１０は機体の前部に上下複数段に設けられているので、畦から予備苗載台１０への苗補給では上段の位置が高すぎて畦から苗補給しにくく、予備苗載台１０から苗植付部７の苗載台１３への苗補給では両者間の前後方向の距離がある分苗補給の手間がかかり、また前記苗載台１３へ苗補給する際には苗箱から苗を取り出す作業を要し、更にその苗が取り出された空の苗箱を収集して回収する作業が必要であり、このように苗補給作業において作業者に負担を与える要素がある。そこで、図１８及び図１９に示すように、乗用型の田植機１に苗箱９０ごとマット苗を搬送できるコンベア９１を設けることができる。このコンベア９１は、回転自在のロ−ラ９２からなるロ−ラコンベアであり、略水平方向へ搬送する高位部分９１ａ及び低位部分９１ｂを備えるとともに、前記高位部分９１ａと低位部分９１ｂとを接続する傾斜部分９１ｃを備えている。前記高位部分９１ａ、低位部分９１ｂ及び傾斜部分９１ｃは機体平面視で同じ方向へ苗を搬送する構成となっており、コンベア９１は、該コンベア９１の低位部分９１ｂ側の端部で上下方向に延びるコンベア支持フレ−ム９３に支持され、該コンベア支持フレ−ム９３の上端部に設けたコンベア回動レバ−９４によりコンベア支持フレ−ム９３を中心に該コンベア支持フレ−ム９３より機体の左右方向外側で横方向（水平方向）へ回動可能に設けられている。尚、前記コンベア回動レバ−９４は、コンベア支持フレ−ム９３より機体の左右方向内側で横方向（水平方向）へ回動操作する構成となっているが、平面視でコンベア９１の回動方向とは逆方向に回動させてコンベア９１を回動させる構成となっている。従って、コンベア回動レバ−９４をコンベア支持フレ−ム９３の内側で前側へ回動操作すると、コンベア９１がコンベア支持フレ−ム９３の外側を介して前側へ回動する。逆に、コンベア回動レバ−９４をコンベア支持フレ−ム９３の内側で後側へ回動操作すると、コンベア９１がコンベア支持フレ−ム９３の外側を介して後側へ回動する。よって、コンベア９１を前後何れかの移動させたい側へコンベア回動レバ−９４を操作すればよいので、このコンベア９１の移動操作が判り易く、しかもコンベア９１から離れた位置でコンベア回動レバ−９４を操作できるので、コンベア回動レバ−９４の操作を回動するコンベア９１が邪魔にならずに容易に行える。尚、コンベア９１の側部には畦等の機外にいる作業者が把持できる把持部９５を設けており、コンベア回動レバ−９４を操作しなくても前記把持部９５を把持してコンベア９１を回動させることもできる構成となっている。従って、機外から機体へ搭乗する際にコンベア９１が邪魔になるときには、前記把持部９５によりコンベア９１を回動させることができる。
【００４３】
機体前方の畦から機体側へ苗を補給するときには、コンベア回動レバ−９４によりコンベア９１を機体前方へ向けて高位部分９１ａが低位部分９１ｂより前側へ位置するように回動させ、作業者が前記高位部分９１ａへ苗箱９０ごと苗を載せて順次低位部分９１ｂへ向けて搬送することにより、コンベア９１に複数枚の苗を載置できる。そして、コンベア９１から苗植付部７の苗載台１３へ苗を補給するときには、コンベア９１を機体後方へ向けて回動させて苗載台１３へ近づけて行う。尚、高位部分９１ａの下方には空の苗箱９０を収容する空箱収容部９６を設けており、低位部分９１ｂと傾斜部分９１ｃとの接続部分に設けた苗剥ぎ取り具９７を苗箱９０と該苗箱９０内のマット苗の底面との間に挿入し、低位部分９１ｂにある苗箱９０をロ−ラコンベアのロ−ラ９２間を通して空箱収容部９６へ向けて搬送することにより、マット苗のみが傾斜部分９１ｃ乃至高位部分９１ａに取り出され、マット苗が取り出された空の苗箱９０が空箱収容部９６へ供給される構成となっている。よって、作業者は苗載台１３に近い位置でマット苗のみを苗載台１３へ容易に補給することができる。尚、空箱収容部９６へ回収される複数枚の空の苗箱９０は、コンベア９１を前側に回動させた状態で機体前方の畦にいる作業者が取り出せばよい。尚、上述のコンベア９１はフリ−のロ−ラコンベアとしたが、ベルトコンベアで構成してもよく、また電動モ−タ等により駆動する構成としてコンベアの回動に連動して自動搬送するコンベアとしてもよい。
【００４４】
また、図２０及び図２１に示すように、上述のコンベア９１を前後方向で上下に複数段備える予備苗載台１０と苗植付部７の苗載台１３との間に配置してもよい。尚、前記コンベア９１は、高位部分９１ａが低位部分９１ｂの後側に位置するように向ける。そして、予備苗載台１０は、回動リンク機構９８により上下複数段ごと前後移動できる構成となっており、コンベア９１の始端部に接続できる構成となっている。よって、予備苗載台１０上の苗を苗箱ごとそのままコンベア９１の始端部に載せて後方へ搬送することにより、コンベア９１の中途部にある苗剥ぎ取り具９７によりマット苗のみを高位部分９１ａへ搬送でき、高位部分９１ａにあるマット苗をそのまま苗植付部７の苗載台１３へ補給することができる。尚、回動リンク機構９８により予備苗載台１０を後側に移動させた状態では、上下複数段の予備苗載台１０のうちの上下中央段がコンベア９１の始端部に接近し、当該上下中央段及びそれより上段からコンベア９１への苗供給が容易に行える。回動リンク機構９８により予備苗載台１０を後側に移動させない通常状態では、予備苗載台１０の下段とコンベア９１の始端部（低位部分９１ｂ）とが同じ高さとなり、前記下段からコンベア９１への苗供給が容易に行える。尚、コンベア９１は、その中途部に設けた上下方向の回動軸９９回りに横方向へ回動する構成となっており、倉庫等への格納時には機体の左右内側へ移動させて収納することができる。
【００４５】
また、図２２に示すように、上下複数段の予備苗載台１０を主回動リンク機構１００により一体的に前後に移動できる構成とすると共に、別途設けた副回動リンク機構１０１により上下複数段の予備苗載台１０の前後位置をそれぞれ異ならせて予備苗載台１０を移動できる構成とすることができる。具体的には、基部となる下部が機体側に支持される主回動リンク機構１００の上部に最上段の予備苗載台１０ａを設け、基部となる上部が前記最上段の予備苗載台１０ａに支持される副回動リンク機構１０１の適宜位置に最上段以外の
各予備苗載台１０ｂを設けた構成としている。これにより、図２２（ｂ）に示すように、主回動リンク機構１００により上下複数段の予備苗載台１０を前後一方側に移動させた状態で、副回動リンク機構１０１により下段の予備苗載台１０ほど主回動リンク機構１００で移動させた側に突出するように予備苗載台１０を移動できるので、主回動リンク機構１００及び副回動リンク機構１０１の双方で予備苗載台１０の移動量を大きくとることができることはもとより、その移動させた側から予備苗載台１０への苗供給あるいは予備苗載台１０からの苗取出を行う際に直上の予備苗載台１０が邪魔になりにくく、苗供給あるいは苗取出の作業を容易に行える。尚、主回動リンク機構１００及び副回動リンク機構１０１は、前後移動しても予備苗載台１０の前後姿勢が変化しないように平行リンク機構とするのが望ましい。従来、回動リンク機構により上下複数段の予備苗載台の前後位置をそれぞれ異ならせて予備苗載台を移動できる構成としたものがあるが、前記回動リンク機構は基部となる下部が機体側に支持されその基部より上側の該回動リンク機構の適宜位置に上下複数段の各予備苗載台を設けた構成としていたので、回動リンク機構による予備苗載台の前後移動で上段の予備苗載台ほどその移動させた側に突出し、移動させた側から予備苗載台への苗供給あるいは予備苗載台１０からの苗取出を行う際に直上の予備苗載台が邪魔になり、苗供給あるいは苗取出の作業がしにくい。
【００４６】
また、図２３に示すように、上下複数段の各予備苗載台１０を前後一方側の軸１０３回りに上下回動可能に設け、前後他方側に各予備苗載台１０を上側へ回動付勢するスプリング１０４を設けた構成とすることができる。予備苗載台１０へ苗が載置されていないときは、図２３（ａ）に示すように、前記スプリング１０４の付勢力により予備苗載台１０が前後水平姿勢に維持される。一方、予備苗載台１０へ苗が載置されているときは、図２３（ｂ）に示すように、苗の自重でスプリング１０４が撓んで予備苗載台１０が前後に傾斜した姿勢となる。従って、予備苗載台１０から苗を取り出す際には、上下複数段の予備苗載台１０がそれぞれ前後に傾斜しているので、上段の予備苗載台１０から順に苗を取り出すことにより上段のものから順に上側へ回動するため、スプリング１０４が配置された前後一側（スプリング１０４により上側へ回動付勢される前後一側）において苗が載置されていない予備苗載台１０とその直下の苗が載置された予備苗載台１０との間隔が広くなり、前記直下の予備苗載台１０からの苗の取出を容易に行える。尚、予備苗載台１０を苗箱ごと苗を載置する構成でなく苗箱から苗を取り出すための苗取り板１０５ごと苗を載置する構成とし、前記苗取り板１０５の一側に備える把持部１０５ａが予備苗載台１０のスプリング１０４が配置された側（スプリング１０４により上側へ回動付勢される側）に位置するよう予備苗載台１０上へ苗取り板１０５を載置すれば、予備苗載台１０からの苗取出時に直上の予備苗載台１０との間隔が広くなる側から苗取り板１０５の把持部１０５ａを把持して苗を苗取り板１０５ごと取り出すことができ、苗取出作業を容易に行える。また、上下複数段の予備苗載台１０を上下方向の回動軸回りに回動できる構成とすれば、直上の予備苗載台１０との間隔が広くなる側を前後何れの方向へも向けることができ、苗補給の作業性が向上する。
【００４７】
図２４は、苗箱９０の一例を示すものであるが、この苗箱９０は、その一側端部分９０ａを苗箱本体の樹脂素材で構成される樹脂製のヒンジ１０６により上下回動可能に構成すると共に、前記一側端部分９０ａの上面が本体部分の上面の延長面上に位置するように付勢する弾性体（ゴム板）１０７を該苗箱９０の裏面側に設けている。これにより、苗箱９０への床土詰めや播種等の作業を行うときには、前記一側端部分９０ａが無闇に回動せず良好に床土詰めや播種等の作業が行える。そして、苗箱９０から苗を取り出すときには、前記一側端部分９０ａを弾性体１０７に抗して下側へ回動させることにより、端部から容易にマット苗を取り出すことができ、苗補給作業性の向上が図れる。
【００４８】
図２５に示すものは、上述の弾性体１０７に代えて、一側端部分９０ａの回動を阻止するフック１０８を苗箱９０の側壁９０ｂの上端部に一側端部分９０ａと本体部分とに架け渡して設けたものである。従って、苗箱９０への床土詰めや播種等の作業を行うときには、前記フック１０８により一側端部分９０ａが回動しないように固定し、苗箱９０から苗を取り出すときには、前記フック１０８を外して一側端部分９０ａを下側へ回動させ、端部から容易にマット苗を取り出すことができる。
【００４９】
図２６に示すものは、苗箱９０の一側端の側壁９０ｃを樹脂製のヒンジ１０６により回動させて開閉可能に設け、苗箱９０の一側から例えば苗取り板を挿入する等してマット苗を容易に取り出せるように構成したものである。また、前記側壁９０ｃには把持用の孔１０９を設けており、側壁９０ｃを開いた状態で該孔１０９に手をかけて苗箱９０を運搬することができ、苗補給作業性の向上が図れる。
【００５０】
図２７に示すものは、苗箱９０の底板９０ｄをスライドさせて取り外すことができるものであり、前記底板９０ｄを取り外すことにより苗を下方へ抜いて取り出すことができるものである。これにより、従来のような苗取り板が不要になり、苗箱からの苗の取出が容易になる。底板９０ｄを取り外した後の苗箱９０の側壁９０ｂ，９０ｃは、苗箱９０の隅部をヒンジにして折りたたむことができる。従って、苗を取り出した後の空の苗箱９０をコンパクトにすることができ、この空の苗箱の収納スペ−スの縮小化が可能になる。
【００５１】
図２８に示すものは、苗箱９０の底板９０ｄの長手方向に多数のヒンジ１０６を構成すると共に、該ヒンジ１０６に対応する側壁９０ｂに切れ目１１０を入れ、苗箱９０が上側へ凸になるようにアコ−ディオン状に屈曲するものである。これにより、苗箱９０を屈曲させた状態で苗箱９０の長手方向へ向けてマット苗を容易に取り出すことができる。尚、苗箱９０への床土詰めや播種等の作業を行うときには、側壁９０ｂの長手方向にわたって規制軸１１１を挿入することにより苗箱９０の屈曲を阻止することができ、良好に床土詰めや播種等の作業が行える。
【００５２】
また、図２９に示すものは、上述と同様に苗箱９０が屈曲するものであるが、上述の規制軸１１１に代えてレ−ル１１２を設け、苗箱９０の長手方向の一端を前記レ−ル１１２上に移動しないように連結し、他端に車輪１１３を設け、該車輪１１３をレ−ル１１２上で移動させて苗箱９０を上側へ屈曲させるものである。前記レ−ル１１２により、苗箱９０が下側へ屈曲するようなことが確実に防止されるので、床土詰めや播種等の作業で苗箱９０をコンベア上で安定して搬送させることができる。尚、苗箱９０が屈曲せず真直となる通常状態で車輪１１３がレ−ル１１２上で移動しないように固定する固定具等を設けると、苗箱９０が無闇に屈曲するようなことが防止され、床土詰めや播種等の作業をより良好に行える。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は苗植付装置に限定せず、苗載台から苗を取り出す苗取出行程において使用する苗取出装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】粉粒体施用装置を省略した乗用型の田植機の平面図
【図３】苗植付装置を示す一部断面側面図
【図４】苗植付装置の展開断面図
【図５】図４のＳ１−Ｓ１断面図
【図６】図４のＳ２−Ｓ２断面図
【図７】苗掻き取り行程におけるギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図
【図８】苗植付具下降行程におけるギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図
【図９】苗植付行程におけるギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図
【図１０】苗植付具上昇行程におけるギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図
【図１１】苗植付具先端の静軌跡及び機体の移動を加味した苗植付具先端の動軌跡を示す図
【図１２】苗植付具の姿勢を変更した状態を示す苗植付装置の一部の側面図
【図１３】異なる連結プレートを示す側面図
【図１４】異なる連結プレートを示す底面図
【図１５】異なる連結プレートを示す側面図
【図１６】異なる繰出ロッドの連結位置を示す側面図
【図１７】苗載台を示す側面図（（ａ）従動ローラの近くで屈曲させた状態、（ｂ）駆動ローラの近くで屈曲させた状態）
【図１８】コンベアを前側へ向けた状態を示す斜視図
【図１９】コンベアを後側へ向けた状態を示す斜視図
【図２０】コンベアを予備苗載台の後側に設けた状態を示す側面図
【図２１】コンベアを予備苗載台の後側に設けた状態を示す平面図
【図２２】前後移動する予備苗載台を示す側面図（（ａ）通常状態、（ｂ）移動状態）
【図２３】前後傾斜する予備苗載台を示す側面図（（ａ）通常状態、（ｂ）傾斜状態）
【図２４】苗箱を示す図（（ａ）斜視図、（ｂ）通常状態を示す側面図、（ｃ）回動状態を示す側面図）
【図２５】異なる苗箱を示す図（（ａ）斜視図、（ｂ）側面図）
【図２６】側壁を開いた状態の苗箱を示す斜視図
【図２７】底板が取り外しできる苗箱を示す斜視図
【図２８】屈曲する苗箱を示す斜視図（（ａ）屈曲状態、（ｂ）通常状態）
【図２９】異なる屈曲する苗箱を示す斜視図
【符号の説明】
【００５５】
１４…苗植付装置、２１…回転体、２４…回転中心線、２５…最終軸、２５ａ…第一最終軸、２５ｂ…第二最終軸、２６…苗植付具、３５…回転ギヤ、３６…中間ギヤ、３７…第一カウンタギヤ、３８…第二カウンタギヤ、３９…最終ギヤ、４０…固定ギヤ、８３…
角度変更用ボルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の苗移植機に設けられる苗植付装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右方向の植付駆動軸を回転中心にして回転するロータリケースに苗植付具が設けられ、該苗植付具が円軌道上を移動しながら苗を植付けるロータリ苗植付装置は、一般的には１個のロータリケース（回転体）２１に苗植付具（移植具）３０が１条分だけ設けられている（特許文献１参照。）。これは、植付駆動軸（回転軸）２２へ伝動する植付伝動ケース１２がロータリケースの側方近傍に設けられるため、ロータリケース２１の左右両側に苗植付具３０を設けることができないからである。
【０００３】
特殊な例としては、左右並列に設けた２個のロータリケース２１，２１同士、又はロータリケース２１と回転体６５とを左右方向の軸５１で結び、この軸５１に苗植付具２２を取り付けた構成がある（特許文献２参照。）。この構成であれば、１個のロータリケースで２条以上の苗植付具を作動させることも可能である。
【特許文献１】特公平７−１１２３８１号公報
【特許文献２】実開昭６２−９１９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に代表される構成の場合、植付条数と同数だけロータリケースが必要であるから、全体の部品点数が多くコスト高になるという問題点があった。一方、特許文献２の構成は、ロータリケース１個当たり２条以上の苗植付具を設けられるので上記問題点は解決できるが、苗植付具を取り付ける軸５１に捩じれや撓みが生じやすく、それに起因する破損や植付精度の低下が起きることが予想される。そこで本発明では、１個のロータリケースで２条の苗植付具を作動させることができ、しかもその作動機構に無理な力がかからず正確に作動させられる苗植付装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右方向の回転中心線２４回りに回転する回転体２１に前記回転中心線２４に対し偏心した左右方向の最終軸２５を回転自在に設け、回転体２１から左右に突出する最終軸２５の突出部に苗植付具２６を一体に取り付けるとともに、回転体２１の回転に伴って該回転体２１に対して最終軸２５を回転させる最終軸回転伝達機構を設けた苗植付装置とした。
【０００６】
従って、請求項１に係る苗植付装置は、回転体２１が回転中心線２４回りに回転することにより、苗植付具２６が円軌道を移動する。その際、苗植付具２６が取り付けられている最終軸２５が最終軸回転伝達機構を介して回転体２１に対して回転することにより、苗植付具２６の姿勢が適宜変化して円軌道上の移動位置に応じた適正姿勢を保持する。また、最終軸２５を回転体２１から左右両側に突出させ、その左右両突出部に苗植付具２６を設けることが可能になる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、最終軸２５を一体回転する第一最終軸２５ａと該第一最終軸２５ａに外嵌する第二最終軸２５ｂとに分割構成し、該第一最終軸２５ａ及び第二最終軸２５ｂの互いの回転方向における位相角度を変更設定できる角度変更機構を設け、第一最終軸２５ａ及び第二最終軸２５ｂのうちの一方の軸２５ａへ最終軸回転伝達機構により伝達され、他方の軸２５ｂに苗植付具２６を取り付けた構成とした請求項１に記載の苗植付装置とした。
【０００８】
従って、請求項２に係る苗植付装置は、請求項１に係る苗植付装置の作用に加えて、回転体２１の回転に伴って第一最終軸２５ａ及び第二最終軸２５ｂのうちの一方の軸２５ａ
へ最終軸回転伝達機構により伝達され、その一方の軸２５ａと他方の軸２５ｂとが一体回転して苗植付具２６の姿勢が適宜変化して円軌道上の移動位置に応じた適正姿勢を保持する。そして、角度変更機構で第一最終軸２５ａと第二最終軸２５ｂとの互いの回転方向における位相角度を変更設定することにより、同じ最終軸２５の左右両突出部に取り付けた２条分の苗植付具２６の姿勢を同時に変更して調節することができる。
【発明の効果】
【０００９】
よって、請求項１に係る苗植付装置は、回転体２１の左右両側に苗植付具２６を設けられるので、１個の回転体を複数条（通常は２条）で兼用させ、苗植付装置全体の軽量化、コストダウンを図ることが可能となるとともに、最終軸回転伝達機構の左右に苗植付具２６を配置することができるので、最終軸２５ひいては苗植付具２６への伝動が安定し植付精度が向上する。
【００１０】
また、請求項２に係る苗植付装置は、請求項２に係る苗植付装置の作用に加えて、角度変更機構により２条分の苗植付具２６の姿勢を同時に変更して調節することができるので、苗植付具２６による植付姿勢の変更調節を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。
図１及び図２は苗植付装置を装備した乗用型の田植機を表している。この乗用型の田植機１は、エンジン２を搭載し駆動回転する各左右一対の前輪３及び後輪４を備えた走行車体５の後方に、昇降リンク装置６を介して６条植の苗植付部７が連結されている。図中の符号８は操縦座席、９は前輪３，３を操向するステアリングハンドル、１０は予備の苗を載せておく予備苗載台、７０は圃場面に肥料や薬剤等の粉粒体を施用する粉粒体施用装置である。
【００１２】
前記粉粒体施用装置７０は、苗植付部７の後述する苗植付装置１４から上方に延びる粉粒体施用装置支持フレ−ム７１に支持され、粉粒体を貯留する貯留タンク７２と、該貯留タンク７２の下側で粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部７３と、該繰出部７３で繰り出された粉粒体を左右方向に拡散しながら圃場面へ放出して散布する散布部７４と、前記繰出部７３へ繰出動力を伝達する繰出ロッド７５とを備えている。前記繰出ロッド７５は、苗植付装置１４の駆動に連動して上下に往復作動し、上端部に連結した繰出ア−ム７６を上下に往復回動させる。尚、繰出ア−ム７６の上下回動に伴って、図示しない一方向クラッチを介して繰出部７３内の繰出ロ−ルが所定の一方向に回転し、粉粒体を所定量づつ繰り出す構成となっている。この粉粒体施用装置７０は主として薬剤散布用に使用され、貯留タンク７２へ粒状の薬剤を貯留して作動させることにより圃場面に均一に薬剤を散布することができる。
【００１３】
苗植付部７は、走行車体５から伝動入力される伝動ケース１２の上側に前部が上位となるように傾斜した苗載台１３を設けるとともに、伝動ケース１２の植付伝動部１２ａの後端部に２条ごとで１組の苗植付装置１４を設けている。前記苗載台１３は、苗取出口１６を備える左右方向に設けた横枠７７に沿って左右動自在に支持され、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口１６に供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取出口１６に供給すると苗送りベルト７８により苗を所定量だけ下方に移送する構成となっている。従って、フロート１５を接地させた状態で機体を進行させると、苗載台１３の左右往復移動又は苗送りベルト７８の移送によりマット苗を前記苗取出口１６に一株分づつ順次供給し、それを苗植付装置１４が分離して取り出し圃場に植え付ける。前記苗送りベルト７８は、下側の駆動ローラ７９と上側の従動ローラ８０とに張架されている。
【００１４】
苗載台１３は前後に傾斜しているので、該苗載台１３上にマット苗を載置すると該マット苗はある程度は苗送りベルト７８により下位側にずれ落ちないように保持されるが、苗送りベルト７８より下位にあるマット苗はその自重によりすれ落ちて下端部（横枠７７上の部分）の苗が圧縮されてつぶれやすく、その結果苗送りベルト７８に保持されているマット苗と苗送りベルト７８より下位にあるマット苗との間に隙間が生じ、以降の植付時に苗取出口１６にマット苗が供給されずに植付欠株を生じるおそれがある。一方、マット苗がずれ落ちないように苗載台１３の傾斜を緩くすると、苗載台１３の前後方向の幅が広くなりひいては機体の前後長が長くなって機体の前後重量バランスが悪くなる。そこで、図１７に示すように、苗載台１３の上部を急傾斜とし下部を緩傾斜として苗載台１３を屈曲させた構成とすると、上記課題を解消できる。尚、図１７に示すように、苗送りベルト７８の部分を境に苗載台１３の傾斜を異ならせることが好ましい。図１７（ｂ）に示す構成では、駆動ローラ７９の近くで苗載台１３を屈曲させ苗送りベルト７８の傾斜を苗載台１３の上部の急傾斜と同等にしているので、緩傾斜となる苗載台１３の下部が短くなり、機体の前後長を効率良く短縮できる。また、図１７（ａ）に示す構成では、従動ローラ８０の近くで苗載台１３を屈曲させ苗送りベルト７８の傾斜を苗載台１３の下部の緩傾斜と同等にしているので、苗送りベルト７８による苗の保持力が向上し、作業者による苗載台１３への苗補給時に補給される苗を苗送りベルト７８で確実に保持して苗送りベルト７８より下位にあるマット苗が圧縮されてつぶれるようなことを防止できる。
【００１５】
苗植付装置１４は、図３乃至図６に示す構成となっている。植付伝動部１２ａの後端に側面視環状の固定支持体２０が一体に設けられ、その内側に回転体（ロータリケース）２１がベアリング２２及びブッシュ２３を介して回動自在に嵌合している。回転体２１には、その回転中心線２４を中心とする円周上に互いに１２０度の位相で３本の最終軸２５が回動自在に設けられ、それぞれの最終軸２５の回転体２１から突出する左右両端部に苗植付具２６がそれぞれ一体に取り付けられる構成となっている。
【００１６】
前記最終軸２５は、軸心側となる第一最終軸２５ａと該第一最終軸２５ａに外嵌されて外側に位置する第二最終軸２５ｂとに分割構成されている。前記第一最終軸２５ａは、断面が円形となる丸軸状に形成され、中途部にキ−溝８１を備えている。前記第二最終軸２５ｂは、断面が外面及び内面共に円形のパイプ状に形成されているが、その左右両端の回転体（ロータリケース）２１からの突出部では外面が四角形状に形成されている。この第二最終軸２５ｂの左右両端の外面四角形状の突出部にそれぞれ四角形状の内面を備える苗植付具２６の装着用孔８２を嵌合させて左右の苗植付具２６を取り付けている。また、第二最終軸２５ａには、前記キ−溝８１に相当する位置にキ−用孔を設けると共に、左側の前記突出部に相当する位置に角度変更用ボルト８３が挿通されるボルト用孔を設けている。そして、苗植付具２６に螺合する前記角度変更用ボルト８３の先端部が、第二最終軸２５ｂの前記ボルト用孔を通って第一最終軸２５ａの外面に圧接される構成となっている。よって、前記角度変更用ボルト８３を締め付けて該ボルト８３の先端を第一最終軸２５ａに圧接させることにより、第一最終軸２５ａと左側の苗植付具２６とが一体で回転するようになり、左側の苗植付具２６から第二最終軸２５ｂを介して右側の苗植付具２６が回転し、左右の苗植付具２６が一体回転する構成となっている。そして、角度変更用ボルト８３を弛めて第一最終軸２５ａに対して第二最終軸２５ｂを回動させて苗植付具２６の姿勢（角度）を変更し再度角度変更用ボルト８３を締め付けることにより、左右の苗植付具２６の姿勢（角度）を同時に変更調節することができる。従って、これらの第一最終軸２５ａ、第二最終軸２５ｂ及び角度変更用ボルト８３等により、左右の苗植付具２６の姿勢（角度）を同時に変更できる角度変更機構が構成されている。
【００１７】
回転体２１の内部には、該回転体２１のケースと一体回転する駆動ギヤ３０が設けられている。この駆動ギヤ３０を植付伝動部１２ａの後端部に設けた入力ギヤ３１で減速回転させることにより、回転体２１が回転する。なお、入力ギヤ３１へ伝動するチェーン伝動装置３２のスプロケット３２ａから入力ギヤ３１への伝動部には、伝動を切ったとき該ギヤが所定の位相で停止する停止クラッチ３３が設けられている。
【００１８】
図５に駆動ギヤ３０と入力ギヤ３１との噛み合い状態が表されている。一見すると分かりにくいが、駆動ギヤ３０の歯数は入力ギヤ３１の歯数の３倍であり、駆動ギヤ３０は丸印を付けた３箇所（図５における入力ギヤ３１との噛み合い位置を基準として０。，１２０。，２４０。の位置）が最大径となる不等径ギヤ、入力ギヤ３１は丸印を付けた１箇所（図６における駆動ギヤ３０の噛み合い位置を基準として０。の位置）が最小径となる不等径ギヤになっている。したがって、駆動ギヤ３０が０。，１２０。，２４０。の位置で入力ギヤ３１と噛み合うときに、駆動ギヤ３０の回転速度が速くなり、駆動ギヤ３０の回転速度は１／３周期で変化する
また、回転体２１の内部には、最終軸２５へ伝動するためのギヤ列が設けられている。
このギヤ列は、回転体２１の回転中心線２４を中心とする円軌道を移動しながら回転する回転ギヤ３５と、該回転ギヤと一体回転する中間ギヤ３６と、該中間ギヤに噛合する第一カウンタギヤ３７と、該第一カウンタギヤと一体回転する３個の第二カウンタギヤ３８と、最終軸２５に取り付けられ各第二カウンタギヤとそれぞれ個別に噛合する最終ギヤ３９とからなっている。最終ギヤ３９は、第二最終軸２５ｂ回りに遊転する構成であるが、第一最終軸２５ａのキ−溝８１に嵌合するキ−８４を介して前記第一最終軸２５ａと係合している。従って、回転体２１の内部のギヤ列により第一最終軸２５ａを回転させる構成となっており、前記ギヤ列により回転体２１の回転に伴って該回転体２１に対して最終軸２５を回転させる最終軸回転伝達機構が構成されている。尚、回転ギヤ３５は、固定支持体２０に固定された内歯の固定ギヤ４０と噛合し、回転体２１の回転に連動して前記作動をする。第二カウンタギヤ３８及び最終ギヤ３９は非円形ギヤ（不等径ギヤ）である。
【００１９】
回転体２１が回転すると、１条における３個の苗植付具２６が円軌道を移動する。そのとき、回転体２１の回転に連動する回転ギヤ３５の作動がギヤ列を介して最終軸２５へ伝達され、図７乃至図１０に示すように、苗植付具２６の姿勢が変化する。これにより、苗植付具２６は、後記苗取り爪４７の先端が軌跡Ｐを描くように作動する。機体の移動を加味した苗取り爪４７の先端動軌跡は図１１のようになる。各先端動軌跡Ｐ′（１〜３）は株間を変更するために機体の移動速度に対する苗植付装置１４の作動速度を異ならせた場合をそれぞれ示すもので、Ｐ′（１）、Ｐ′（２）、Ｐ′（３）の順に株間が広くなる。軌跡Ｐにおいて下死点である苗植付位置Ｂからさらに後方へ移動する行程Ｃが含まれていることにより、動軌跡Ｐ′（１〜３）では苗取り爪４７が苗植付位置Ｂを通過後ほぼ真上へ移動するようになっている。
【００２０】
さらに、回転体２１の内部には、最終軸２５に一体回転するように取り付けた制動カム４２と、該制動カムの外周面に当接する制動アーム４３と、該制動アームを制動カム４２に押し付けるスプリング４４とからなる３組の位相ずれ防止機構が設けられている。この位相ずれ防止機構は、苗植付具２６が苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂにある時に最終ギヤ３９の回転を制動し、各ギヤ間のバックラッシュを吸収して、後述する苗取出し及び苗植付けの動作が正確に行われるように作用する。
【００２１】
苗植付具２６には、先端部が鋭利に形成された二股フォーク状の苗取り爪４７と、該苗取り爪の下側で突出・後退作動をする苗押出体４８とが設けられている。苗押出体４８の作動機構は次のようになっている。第一最終軸２５ａの端部に回転自在に嵌合する押出カム５０の外周面に、アーム軸５１に回動自在に軸支されたカムアーム５２が摺接している。各押出カム５０は、個別に回転しないように回転体２１の外側に設けた連結プレート５０ａによって互いに連結されている。尚、この連結プレート５０ａは、機体側面視で回転体２１の回転中心線２４の位置から各苗植付具２６の押出カム５０位置へ向けて放射状に延設された構成となっている。また、アーム軸５１にはカムアーム５２と一体に回動する押出規制アーム５３が軸支されていて、該押出規制アームの先端部と苗押出体４８を支持する押出ロッド５４の端部とが継手部材５５を介して連結されている。継手部材５５は、付勢体である押出スプリング５６によって押出ロッド５４を突出させる側に付勢されている。押出スプリング５６は苗取り爪４７に対し左右にずらせて配置されているため、苗植付具２６が苗押出体４８の押し出し方向にコンパクトになり、回転体２１の回転方向に設けられた３個の苗植付具２６が互いに干渉するのを防いでいる。
【００２２】
最終軸２５が回転すると、該軸に対し押出カム５０が相対的に回転し、押出カム５０とカムアーム５２とからなるカム機構の働きで押出規制アーム５３が揺動する。押出スプリング５６を圧縮する位置に押出規制アーム５３があるときは、苗押出体４８が後退した状態にある。その位置から押出規制アーム５３が回動して押出スプリング５６の圧縮が緩和されると、押出スプリング５６の弾発力で押出ロッド５４が押し出され、苗押出体４８が突出する。
【００２３】
乗用田植機１での作業時、前述したように、３個の苗植付具２６が先端軌跡Ｐを描きながら同一軌道上を互いに１／３周期の間隔を保ったまま移動する。苗取出位置Ａで苗取り
爪４７が苗取出口１６の苗を一株分に分離して取り出す。このとき、苗押出体４８は後退した状態にある。苗植付具２６が下動して苗植付位置Ｂまで移動すると、苗押出体４８が突出し、苗取り爪４７が保持している苗の土部を下向きに押すことにより、苗を苗取り爪４７から押し出して圃場に植付ける。その後、苗植付具２６はさらに後方に移動してから、下動時よりも後方の軌道を通って上動する。図１１の動軌跡Ｐ′（１〜３）に示されているように、苗取り爪４７が苗植付位置Ｂを通過後ほぼ真上へ移動するため、先行する苗植付具２６が植付けた苗に干渉しない。苗植付位置Ｂから苗取出位置Ａへ移動するまでの間に、苗押出体４８は後退する。
【００２４】
このように、この苗植付装置１４は、固定支持体２０により外側から回転自在に支持された回転体２１の左右両側に苗植付具２６を設け、１個の回転体で同時に２条に苗を植付けるとともに、各条に３個の苗植付具を設け、高速植付けが可能な構成になっている。上記構成を実現し、しかも機能性向上、コスト低減を図るため、この苗植付装置には以下の特徴的な構造が採用されている。
【００２５】
まず、固定支持体２０は分割面６０で前後に２分割されており、植付伝動部１２ａと一体の前部材２０ａに対して後部材２０ｂを結合ボルト６１で結合する構成になっている。このように固定支持体２０を分割することにより、固定支持体２０の後半分を取り外すことができるので、回転体２１のメンテンスが容易である。
【００２６】
次に、３本の最終軸２５へ伝動するギヤ列は、回転体２１の回転中心線２４上に配置した共通のカウンタ軸６２に１個の第一カウンタギヤ３７と複数（３個）の第二カウンタギヤ３８とを取り付け、各第二カウンタギヤを対応する最終ギヤ３９にそれぞれ噛合させ、１本のカウンタ軸６２から複数（３本）の最終軸２５へ動力を分岐して伝動する構成としている。これにより、少ないギヤ数で有効なギヤ列を構成することができ、軽量化及びコストダウンが図れるようになる。この場合、本実施形態のように、側面視で３本のうち１本の最終軸２５とカウンタ軸６２とを通る直線上に、回転ギヤ３５及び中間ギヤ３６を取り付けた中間軸６３を配置するとよい。
【００２７】
また、回転体２１の左右中央に駆動ギヤ３０を設け、その左右一方（図示例では右側）に回転ギヤ３５及び固定ギヤ４０を配置し、反対側に中間ギヤ３６、第一カウンタギヤ３７、第二カウンタギヤ３８及び最終ギヤ３９を配置した構成としている。なお、駆動ギヤ３０は中心部が開口しており、この開口部３０ａにカウンタ軸６２及び中間軸６３が挿通されている。このように、ギヤ列の各ギヤを左右に振り分けて配置することにより、左右のバランスが良好になる。
【００２８】
前述のように最終ギヤ３９は非円形ギヤ（不等径ギヤ）であるため、回転体２１の回転位置によって最終軸２５に対して最終ギヤ３９が外側に張り出す幅が異なる。そこで、最終ギヤ３９の最大外径部が外側にくる箇所については、側面視で最終ギヤ３９の一部が回転体２１よりも外側に突出させ、それに対応する部分２０ａだけ固定支持体２０の外形を大きくした形状としている（図５、図６参照）。これにより、固定支持体２０を必要以上に大きくすることなく、回転体２１を小型化できる。
【００２９】
このような不等径の最終ギヤ３９を採用する場合は、最終ギヤ３９が移動経路の下位に位置するとき当該最終ギヤの最大外径部が上側になるようにすれば、最終軸２５を地面に近づけることが可能になり、苗植付深さの調節範囲を広くできる。
【００３０】
さらに、前述のように、入力ギヤ３１と駆動ギヤ３０との歯数比を苗植付具２６の数と同じ「３」とするとともに、両ギヤ３０，３１を不等径ギヤとすることにより、駆動ギヤ３０の回転速度が１／３周期で変化するように不等速駆動回転させているが、駆動ギヤ３０の回転速度が速くなるのは回転体２１の回転中心線２４よりも後側に２個の苗植付具２６が位置するときに設定している。換言すれば、上動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心線２４よりも後側に位置する）の数の方が下動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心線２４よりも前側に位置する）の数より多いとき回転体２１の回転速度が速くなるように設定しており、上動する苗植付具２６の数と下動する苗植付具２６の数とのアンバランスによる回転体２１の回転速度の変動を極力抑え、回転体２１の実回転速度の変動による振動の発生を抑えて回転体２１を円滑に回転させることができる。
【００３１】
入力ギヤ３１と駆動ギヤ３０の組み合わせによる減速機構を回転体２１への伝動の直前
に配置することにより、停止クラッチ３３の配置の自由度が高くなり、例えば本実施形態のように植付伝動部１２ａの後端部に停止クラッチ３３を設けることができる。また、停止クラッチ３３を、回転体２１の左右両側に設けられる２条の苗植付装置１４の両方に共用させることができる。また、停止クラッチ３３により回転体２１が停止したとき、いずれか１個の苗植付具２６が回転体２１の回転中心２４の直上又は直下に位置するようになっている（例えば図３に示す位置）。このようにすると、奇数個（３個）の苗植付具２６を含めた回転体２１の重量バランスが前後均等になるので、作動停止が確実に行われると共に、停止位置が安定する。また、１個の苗植付具２６が回転体２１の回転中心線２４の直上に位置する状態で回転体２１が停止した場合（図３の状態）、下側の前後一対の苗植付具２６は下端の高さが略同一になるので、作動停止時に地面から下側の苗植付具２６までの距離が適正に保たれ、苗植付具２６が地面と干渉するのを防げる。更には、回転体２１の停止時に苗植付具２６が固定支持体２０の後端よりも前側にあるので、後方の障害物に苗植付具２６が当たることが防げ、苗植付具２６の保護に有効である。
【００３２】
以上により、この乗用型の田植機１における苗植付装置１４は、左右方向の回転中心線２４回りに回転する回転体２１に前記回転中心線２４に対し偏心した左右方向の最終軸２５を回転自在に設け、回転体２１から左右に突出する最終軸２５の突出部に苗植付具２６を一体に取り付けるとともに、回転体２１の回転に伴って該回転体２１に対して最終軸２５を回転させる最終軸回転伝達機構を設けている。
【００３３】
従って、この苗植付装置１４は、回転体２１が回転中心線２４回りに回転することにより、苗植付具２６が円軌道を移動する。その際、苗植付具２６が取り付けられている最終軸２５が最終軸回転伝達機構を介して回転体２１に対して回転することにより、苗植付具２６の姿勢が適宜変化して円軌道上の移動位置に応じた適正姿勢を保持する。また、回転体２１から左右両側に突出する最終軸２５の左右両突出部に苗植付具２６を設けて回転体２１の左右両側に苗植付具２６を設けられるので、１個の回転体２１を２条で兼用させ、苗植付装置１４全体の軽量化、コストダウンを図ることが可能となるとともに、最終軸回転伝達機構の左右に苗植付具２６を配置することができるので、最終軸２５ひいては苗植付具２６への伝動が安定し植付精度が向上する。
【００３４】
また、この苗植付装置１４は、最終軸２５を互いに一体回転する第一最終軸２５ａと該第一最終軸２５ａに外嵌する第二最終軸２５ｂとに分割構成し、該第一最終軸２５ａ及び第二最終軸２５ｂの互いの回転方向における位相角度を変更設定できる角度変更用ボルト８３等からなる角度変更機構を設け、第一最終軸２５ａへ最終軸回転伝達機構によりキ−８４を介して伝達され、四角形状の軸と孔との嵌合により第二最終軸２５ｂの左右両端部で該軸２５ｂと一体回転するように苗植付具２６を取り付けた構成となっている。
【００３５】
従って、この苗植付装置１４は、回転体２１の回転に伴って第一最終軸２５ａへ最終軸回転伝達機構により伝達され、前記第一最終軸２５ａと第二最終軸２５ｂとが一体回転して苗植付具２６の姿勢が適宜変化して円軌道上の移動位置に応じた適正姿勢を保持する。そして、左右の苗植付具２６で共通の角度変更用ボルト８３を弛めて第一最終軸２５ａと第二最終軸２５ｂとの互いの回転方向における位相角度を変更設定することにより、同じ最終軸２５の左右両突出部に取り付けた２条分の苗植付具２６の姿勢を同時に変更して調節することができ、苗植付具２６による植付姿勢の変更調節を容易に行える。尚、この苗植付具２６の姿勢変更により苗取出口１６上での苗植付具２６による苗の掻き取り量（分離量）を変更することができ、植付苗１株あたりの苗本数を変更することができる。
【００３６】
また、図１２に示すように、苗植付具２６の先端が苗取出口１６から苗を掻き取らない状態（苗植付具２６の作動軌跡が苗取出口１６上を通過しない状態）になるまで苗植付具２６の姿勢を変更することもでき、同じ植付条に苗を植え付ける複数個の苗植付具２６のうちの一部の苗植付具２６の姿勢を苗を掻き取らない状態にまで変更すれば、植付株間が極端に広くなる「疎植」の植付をすることができる。例えば、この実施の形態の場合、同じ植付条に苗を植え付ける３個の苗植付具２６のうちの２個を苗を掻き取らない状態に変更すれば、植付株間を３倍に広げることができる。この「疎植」へ切り替えるために機体
に備える全条分の苗植付具２６を姿勢変更するにあたり、左右複数条分（２条分）の苗植付具２６の姿勢変更が同時に行えるので、角度変更用ボルト８３による角度変更回数（箇所）が少なくなり（２分の１になり）、「疎植」への切替作業が容易になる。従来は、単一の苗植付具２６毎に姿勢変更させる必要があり、その姿勢変更回数（箇所）が多く「疎植」への切替作業が困難である。
【００３７】
この発明の実施の形態は四角形状の軸と孔との嵌合により第二最終軸２５ｂと各苗植付具２６とを一体回転させる構成について説明したが、各苗植付具２６の第二最終軸２５ｂとの係合部にコッタピンを設け、該コッタピンにより各苗植付具２６を第二最終軸２５ｂに固定して該第二最終軸２５ｂと一体回転させる構成としてもよい。
【００３８】
また、この発明の実施の形態は最終軸回転伝達機構として回転体（ロータリケース）２１内部に設けたギヤ列について説明したが、最終軸回転伝達機構として回転体（ロータリケース）２１内部に固定支持体２０側に固定された苗植付具姿勢変更用カムを設け、該カムにより回転体２１の回転に伴って移動する苗植付具２６（最終軸２５）の位置に応じて最終軸２５を適宜回転させて該苗植付具２６の姿勢を変化させる構成としてもよい。これにより、前述のギヤ列に比較して部品点数が少なくなり、コストダウンが図れる。このとき、左右２条分の苗植付具２６における苗植付具姿勢変更用カムを共通のものとすれば、更に部品点数を削減できる。また、回転体２１の回転により最終軸が苗植付具姿勢変更用カムと干渉しないようにするため、最終軸２５を左右の苗植付具２６に対応して左右に分割し、この左右の最終軸の間に苗植付具姿勢変更用カムを配置すればよい。また、前述のように最終軸２５を左右の苗植付具２６で共通のものとしながら最終軸２５が苗植付具姿勢変更用カムと干渉しないようにするには、機体側面視で複数本（３本）の最終軸２５の内側又は外側にのみ苗植付具姿勢変更用カムを配置すればよい。尚、前記苗植付具姿勢変更用カムを駆動ギヤ３０内部の開口部（空間部）３０ａに配置すれば、回転体２１内部のスペ−スの有効利用が図れて苗植付装置１４の更なる小型化を図ることができる。
【００３９】
また、前述の実施の形態は各押出カム５０を連結する連結プレート５０ａを機体側面視で回転体２１の回転中心線２４の位置から各苗植付具２６の押出カム５０位置へ向けて放射状に延設された構成としたが、図１３に示すように連結プレート５０ａを環状（円環状）に構成してもよい。これにより、上動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心に対して後側にある苗植付具２６）の数と下動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心に対して前側にある苗植付具２６）の数とのアンバランスによる回転体２１の回転に伴って回転する部分全体の前後の重量アンバランスを連結プレート５０ａの重量により更に増大させることなく抑えることができ、回転体２１の回転速度の変動を極力抑え、回転体２１の実回転速度の変動による振動の発生を抑えて回転体２１を円滑に回転させ、円滑で適正な苗の植付を行うことができる。このとき、連結プレート５０ａにおける各押出カム５０（各苗植付具２６）の間にバランスウエイト取付部８５を設け、該バランスウエイト取付部８５に取付ボルト８６等によりバランスウエイト８７を取り付けた構成とすれば、更に回転する部分全体の前後の重量アンバランスを抑えることができ、回転体２１の回転速度の変動を極力抑えることができる。また、前記バランスウエイト８７に代えて、各押出カム５０（各苗植付具２６）の間の連結プレート５０ａ自体の厚みｔを厚く構成することにより、回転部分全体の前後重量アンバランスを抑えることができる。尚、図１４に示すように、連結プレート５０ａ自体の厚みｔを異ならせることと前記バランスウエイト８７とを併用してもよい。また、連結プレート５０ａに限らず駆動ギヤ３０や回転体２１自体等、一体で回転する部材において、同じ植付条における各押出カム５０（各苗植付具２６）の間の部分で厚みを大きくしたりバランスウエイトを装着したりすることにより、回転部分全体の前後重量アンバランスを抑えることができる。
【００４０】
また、上述の回転部分全体の前後重量アンバランスを抑える手段として、図１５に示すように、環状の連結プレート５０ａを、各押出カム５０（各苗植付具２６）の間の部分が回転体２１の回転中心から離れた位置となるようにして重量アップを図った構成してもよい。これにより、回転体２１による回転部分全体の前後重量アンバランスを回転域の全域にわたって抑えることができる。このとき、連結プレート５０ａにおける回転体２１の回
転中心から離れた部分に粉粒体施用装置７０の繰出ロッド７５を連結すれば、回転体２１を小型化したにも拘らず回転体２１の回転に伴う前記繰出ロッド７５の上下作動ストロ−クを大きくとることができ、繰出部７３により所望の繰出量を安定して得ることができる。また、この繰出ロッド７５の下端部における連結位置は同じ植付条における各苗植付具２６の間となるため、角度変更用ボルト８３等からなる角度変更機構による苗植付具２６の姿勢を変更調節するときや苗植付具２６を回転体２１に対して左右移動させて苗植付具２６の左右位置を変更調節するとき等、苗植付具２６のメンテナンス時に繰出ロッド７５が近くに位置しないので邪魔になりにくく、苗植付具２６のメンテナンスを容易に行える。
【００４１】
前記繰出ロッド７５は、その上動（繰出ア−ム７６の上動）で繰出部７３の繰出ロ−ルを回転させ、下動（繰出ア−ム７６の下動）時には一方向クラッチにより繰出ロ−ルへ伝動しない構成となっている。従って、上述のように同じ植付条における各苗植付具２６の間に繰出ロッド７５の下端部を連結させると、前記繰出ロ−ルへの伝動負荷が大きい場合には、連結プレート５０ａの回転で繰出ロッド７５の下端部が最後位に位置する該繰出ロッド７５の上動量が大きくなるタイミング（繰出ロッド７５の駆動負荷が大きくなるタイミング）で、上動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心に対して後側にある苗植付具２６）の数（実施の形態では２個）と下動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心に対して前側にある苗植付具２６）の数（実施の形態では１個）とのアンバランスによる回転体２１の回転に伴って回転する部分全体の前後の重量アンバランスにより回転体２１の回転駆動負荷が大きくなる。よって、回転体２１自身及び繰出ロッド７５の双方の駆動負荷が相乗されて、回転体２１の回転駆動負荷が更に大きくなってしまい、回転体２１を円滑に回転させて円滑で適正な苗の植付を行うことが困難になるおそれがある。そこで、図１６に示すように、繰出ロッド７５の下端部を苗植付具２６の位置又はその近くに連結させ、回転体２１自身と繰出ロッド７５との駆動負荷のピ−クが発生するタイミングを異ならせて上記課題を解消することができる。このとき、繰出ロッド７５の上動量が大きくなるタイミング（繰出ロッド７５の駆動負荷が大きくなるタイミング）で、上動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心に対して後側にある苗植付具２６）の数（実施の形態では１個）より下動する苗植付具２６（回転体２１の回転中心に対して前側にある苗植付具２６）の数（実施の形態では２個）が多くなるので、その前後の重量アンバランスにより回転体２１が適正な回転速度より速く回転しようとする傾向があるが、繰出ロッド７５の駆動負荷が回転体２１へ伝播されることにより回転体２１へ回転抵抗を与え、回転体２１を円滑に回転させることができる。
【００４２】
ところで、この乗用型の田植機１における予備苗載台１０は機体の前部に上下複数段に設けられているので、畦から予備苗載台１０への苗補給では上段の位置が高すぎて畦から苗補給しにくく、予備苗載台１０から苗植付部７の苗載台１３への苗補給では両者間の前後方向の距離がある分苗補給の手間がかかり、また前記苗載台１３へ苗補給する際には苗箱から苗を取り出す作業を要し、更にその苗が取り出された空の苗箱を収集して回収する作業が必要であり、このように苗補給作業において作業者に負担を与える要素がある。そこで、図１８及び図１９に示すように、乗用型の田植機１に苗箱９０ごとマット苗を搬送できるコンベア９１を設けることができる。このコンベア９１は、回転自在のロ−ラ９２からなるロ−ラコンベアであり、略水平方向へ搬送する高位部分９１ａ及び低位部分９１ｂを備えるとともに、前記高位部分９１ａと低位部分９１ｂとを接続する傾斜部分９１ｃを備えている。前記高位部分９１ａ、低位部分９１ｂ及び傾斜部分９１ｃは機体平面視で同じ方向へ苗を搬送する構成となっており、コンベア９１は、該コンベア９１の低位部分９１ｂ側の端部で上下方向に延びるコンベア支持フレ−ム９３に支持され、該コンベア支持フレ−ム９３の上端部に設けたコンベア回動レバ−９４によりコンベア支持フレ−ム９３を中心に該コンベア支持フレ−ム９３より機体の左右方向外側で横方向（水平方向）へ回動可能に設けられている。尚、前記コンベア回動レバ−９４は、コンベア支持フレ−ム９３より機体の左右方向内側で横方向（水平方向）へ回動操作する構成となっているが、平面視でコンベア９１の回動方向とは逆方向に回動させてコンベア９１を回動させる構成となっている。従って、コンベア回動レバ−９４をコンベア支持フレ−ム９３の内側で前側へ回動操作すると、コンベア９１がコンベア支持フレ−ム９３の外側を介して前側へ回動する。逆に、コンベア回動レバ−９４をコンベア支持フレ−ム９３の内側で後側へ回動操作すると、コンベア９１がコンベア支持フレ−ム９３の外側を介して後側へ回動する。よって、コンベア９１を前後何れかの移動させたい側へコンベア回動レバ−９４を操作すればよいので、このコンベア９１の移動操作が判り易く、しかもコンベア９１から離れた位置でコンベア回動レバ−９４を操作できるので、コンベア回動レバ−９４の操作を回動するコンベア９１が邪魔にならずに容易に行える。尚、コンベア９１の側部には畦等の機外にいる作業者が把持できる把持部９５を設けており、コンベア回動レバ−９４を操作しなくても前記把持部９５を把持してコンベア９１を回動させることもできる構成となっている。従って、機外から機体へ搭乗する際にコンベア９１が邪魔になるときには、前記把持部９５によりコンベア９１を回動させることができる。
【００４３】
機体前方の畦から機体側へ苗を補給するときには、コンベア回動レバ−９４によりコンベア９１を機体前方へ向けて高位部分９１ａが低位部分９１ｂより前側へ位置するように回動させ、作業者が前記高位部分９１ａへ苗箱９０ごと苗を載せて順次低位部分９１ｂへ向けて搬送することにより、コンベア９１に複数枚の苗を載置できる。そして、コンベア９１から苗植付部７の苗載台１３へ苗を補給するときには、コンベア９１を機体後方へ向けて回動させて苗載台１３へ近づけて行う。尚、高位部分９１ａの下方には空の苗箱９０を収容する空箱収容部９６を設けており、低位部分９１ｂと傾斜部分９１ｃとの接続部分に設けた苗剥ぎ取り具９７を苗箱９０と該苗箱９０内のマット苗の底面との間に挿入し、低位部分９１ｂにある苗箱９０をロ−ラコンベアのロ−ラ９２間を通して空箱収容部９６へ向けて搬送することにより、マット苗のみが傾斜部分９１ｃ乃至高位部分９１ａに取り出され、マット苗が取り出された空の苗箱９０が空箱収容部９６へ供給される構成となっている。よって、作業者は苗載台１３に近い位置でマット苗のみを苗載台１３へ容易に補給することができる。尚、空箱収容部９６へ回収される複数枚の空の苗箱９０は、コンベア９１を前側に回動させた状態で機体前方の畦にいる作業者が取り出せばよい。尚、上述のコンベア９１はフリ−のロ−ラコンベアとしたが、ベルトコンベアで構成してもよく、また電動モ−タ等により駆動する構成としてコンベアの回動に連動して自動搬送するコンベアとしてもよい。
【００４４】
また、図２０及び図２１に示すように、上述のコンベア９１を前後方向で上下に複数段備える予備苗載台１０と苗植付部７の苗載台１３との間に配置してもよい。尚、前記コンベア９１は、高位部分９１ａが低位部分９１ｂの後側に位置するように向ける。そして、予備苗載台１０は、回動リンク機構９８により上下複数段ごと前後移動できる構成となっており、コンベア９１の始端部に接続できる構成となっている。よって、予備苗載台１０上の苗を苗箱ごとそのままコンベア９１の始端部に載せて後方へ搬送することにより、コンベア９１の中途部にある苗剥ぎ取り具９７によりマット苗のみを高位部分９１ａへ搬送でき、高位部分９１ａにあるマット苗をそのまま苗植付部７の苗載台１３へ補給することができる。尚、回動リンク機構９８により予備苗載台１０を後側に移動させた状態では、上下複数段の予備苗載台１０のうちの上下中央段がコンベア９１の始端部に接近し、当該上下中央段及びそれより上段からコンベア９１への苗供給が容易に行える。回動リンク機構９８により予備苗載台１０を後側に移動させない通常状態では、予備苗載台１０の下段とコンベア９１の始端部（低位部分９１ｂ）とが同じ高さとなり、前記下段からコンベア９１への苗供給が容易に行える。尚、コンベア９１は、その中途部に設けた上下方向の回動軸９９回りに横方向へ回動する構成となっており、倉庫等への格納時には機体の左右内側へ移動させて収納することができる。
【００４５】
また、図２２に示すように、上下複数段の予備苗載台１０を主回動リンク機構１００により一体的に前後に移動できる構成とすると共に、別途設けた副回動リンク機構１０１により上下複数段の予備苗載台１０の前後位置をそれぞれ異ならせて予備苗載台１０を移動できる構成とすることができる。具体的には、基部となる下部が機体側に支持される主回動リンク機構１００の上部に最上段の予備苗載台１０ａを設け、基部となる上部が前記最上段の予備苗載台１０ａに支持される副回動リンク機構１０１の適宜位置に最上段以外の
各予備苗載台１０ｂを設けた構成としている。これにより、図２２（ｂ）に示すように、主回動リンク機構１００により上下複数段の予備苗載台１０を前後一方側に移動させた状態で、副回動リンク機構１０１により下段の予備苗載台１０ほど主回動リンク機構１００で移動させた側に突出するように予備苗載台１０を移動できるので、主回動リンク機構１００及び副回動リンク機構１０１の双方で予備苗載台１０の移動量を大きくとることができることはもとより、その移動させた側から予備苗載台１０への苗供給あるいは予備苗載台１０からの苗取出を行う際に直上の予備苗載台１０が邪魔になりにくく、苗供給あるいは苗取出の作業を容易に行える。尚、主回動リンク機構１００及び副回動リンク機構１０１は、前後移動しても予備苗載台１０の前後姿勢が変化しないように平行リンク機構とするのが望ましい。従来、回動リンク機構により上下複数段の予備苗載台の前後位置をそれぞれ異ならせて予備苗載台を移動できる構成としたものがあるが、前記回動リンク機構は基部となる下部が機体側に支持されその基部より上側の該回動リンク機構の適宜位置に上下複数段の各予備苗載台を設けた構成としていたので、回動リンク機構による予備苗載台の前後移動で上段の予備苗載台ほどその移動させた側に突出し、移動させた側から予備苗載台への苗供給あるいは予備苗載台１０からの苗取出を行う際に直上の予備苗載台が邪魔になり、苗供給あるいは苗取出の作業がしにくい。
【００４６】
また、図２３に示すように、上下複数段の各予備苗載台１０を前後一方側の軸１０３回りに上下回動可能に設け、前後他方側に各予備苗載台１０を上側へ回動付勢するスプリング１０４を設けた構成とすることができる。予備苗載台１０へ苗が載置されていないときは、図２３（ａ）に示すように、前記スプリング１０４の付勢力により予備苗載台１０が前後水平姿勢に維持される。一方、予備苗載台１０へ苗が載置されているときは、図２３（ｂ）に示すように、苗の自重でスプリング１０４が撓んで予備苗載台１０が前後に傾斜した姿勢となる。従って、予備苗載台１０から苗を取り出す際には、上下複数段の予備苗載台１０がそれぞれ前後に傾斜しているので、上段の予備苗載台１０から順に苗を取り出すことにより上段のものから順に上側へ回動するため、スプリング１０４が配置された前後一側（スプリング１０４により上側へ回動付勢される前後一側）において苗が載置されていない予備苗載台１０とその直下の苗が載置された予備苗載台１０との間隔が広くなり、前記直下の予備苗載台１０からの苗の取出を容易に行える。尚、予備苗載台１０を苗箱ごと苗を載置する構成でなく苗箱から苗を取り出すための苗取り板１０５ごと苗を載置する構成とし、前記苗取り板１０５の一側に備える把持部１０５ａが予備苗載台１０のスプリング１０４が配置された側（スプリング１０４により上側へ回動付勢される側）に位置するよう予備苗載台１０上へ苗取り板１０５を載置すれば、予備苗載台１０からの苗取出時に直上の予備苗載台１０との間隔が広くなる側から苗取り板１０５の把持部１０５ａを把持して苗を苗取り板１０５ごと取り出すことができ、苗取出作業を容易に行える。また、上下複数段の予備苗載台１０を上下方向の回動軸回りに回動できる構成とすれば、直上の予備苗載台１０との間隔が広くなる側を前後何れの方向へも向けることができ、苗補給の作業性が向上する。
【００４７】
図２４は、苗箱９０の一例を示すものであるが、この苗箱９０は、その一側端部分９０ａを苗箱本体の樹脂素材で構成される樹脂製のヒンジ１０６により上下回動可能に構成すると共に、前記一側端部分９０ａの上面が本体部分の上面の延長面上に位置するように付勢する弾性体（ゴム板）１０７を該苗箱９０の裏面側に設けている。これにより、苗箱９０への床土詰めや播種等の作業を行うときには、前記一側端部分９０ａが無闇に回動せず良好に床土詰めや播種等の作業が行える。そして、苗箱９０から苗を取り出すときには、前記一側端部分９０ａを弾性体１０７に抗して下側へ回動させることにより、端部から容易にマット苗を取り出すことができ、苗補給作業性の向上が図れる。
【００４８】
図２５に示すものは、上述の弾性体１０７に代えて、一側端部分９０ａの回動を阻止するフック１０８を苗箱９０の側壁９０ｂの上端部に一側端部分９０ａと本体部分とに架け渡して設けたものである。従って、苗箱９０への床土詰めや播種等の作業を行うときには、前記フック１０８により一側端部分９０ａが回動しないように固定し、苗箱９０から苗を取り出すときには、前記フック１０８を外して一側端部分９０ａを下側へ回動させ、端部から容易にマット苗を取り出すことができる。
【００４９】
図２６に示すものは、苗箱９０の一側端の側壁９０ｃを樹脂製のヒンジ１０６により回動させて開閉可能に設け、苗箱９０の一側から例えば苗取り板を挿入する等してマット苗を容易に取り出せるように構成したものである。また、前記側壁９０ｃには把持用の孔１０９を設けており、側壁９０ｃを開いた状態で該孔１０９に手をかけて苗箱９０を運搬することができ、苗補給作業性の向上が図れる。
【００５０】
図２７に示すものは、苗箱９０の底板９０ｄをスライドさせて取り外すことができるものであり、前記底板９０ｄを取り外すことにより苗を下方へ抜いて取り出すことができるものである。これにより、従来のような苗取り板が不要になり、苗箱からの苗の取出が容易になる。底板９０ｄを取り外した後の苗箱９０の側壁９０ｂ，９０ｃは、苗箱９０の隅部をヒンジにして折りたたむことができる。従って、苗を取り出した後の空の苗箱９０をコンパクトにすることができ、この空の苗箱の収納スペ−スの縮小化が可能になる。
【００５１】
図２８に示すものは、苗箱９０の底板９０ｄの長手方向に多数のヒンジ１０６を構成すると共に、該ヒンジ１０６に対応する側壁９０ｂに切れ目１１０を入れ、苗箱９０が上側へ凸になるようにアコ−ディオン状に屈曲するものである。これにより、苗箱９０を屈曲させた状態で苗箱９０の長手方向へ向けてマット苗を容易に取り出すことができる。尚、苗箱９０への床土詰めや播種等の作業を行うときには、側壁９０ｂの長手方向にわたって規制軸１１１を挿入することにより苗箱９０の屈曲を阻止することができ、良好に床土詰めや播種等の作業が行える。
【００５２】
また、図２９に示すものは、上述と同様に苗箱９０が屈曲するものであるが、上述の規制軸１１１に代えてレ−ル１１２を設け、苗箱９０の長手方向の一端を前記レ−ル１１２上に移動しないように連結し、他端に車輪１１３を設け、該車輪１１３をレ−ル１１２上で移動させて苗箱９０を上側へ屈曲させるものである。前記レ−ル１１２により、苗箱９０が下側へ屈曲するようなことが確実に防止されるので、床土詰めや播種等の作業で苗箱９０をコンベア上で安定して搬送させることができる。尚、苗箱９０が屈曲せず真直となる通常状態で車輪１１３がレ−ル１１２上で移動しないように固定する固定具等を設けると、苗箱９０が無闇に屈曲するようなことが防止され、床土詰めや播種等の作業をより良好に行える。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は苗植付装置に限定せず、苗載台から苗を取り出す苗取出行程において使用する苗取出装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】粉粒体施用装置を省略した乗用型の田植機の平面図
【図３】苗植付装置を示す一部断面側面図
【図４】苗植付装置の展開断面図
【図５】図４のＳ１−Ｓ１断面図
【図６】図４のＳ２−Ｓ２断面図
【図７】苗掻き取り行程におけるギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図
【図８】苗植付具下降行程におけるギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図
【図９】苗植付行程におけるギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図
【図１０】苗植付具上昇行程におけるギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図
【図１１】苗植付具先端の静軌跡及び機体の移動を加味した苗植付具先端の動軌跡を示す図
【図１２】苗植付具の姿勢を変更した状態を示す苗植付装置の一部の側面図
【図１３】異なる連結プレートを示す側面図
【図１４】異なる連結プレートを示す底面図
【図１５】異なる連結プレートを示す側面図
【図１６】異なる繰出ロッドの連結位置を示す側面図
【図１７】苗載台を示す側面図（（ａ）従動ローラの近くで屈曲させた状態、（ｂ）駆動ローラの近くで屈曲させた状態）
【図１８】コンベアを前側へ向けた状態を示す斜視図
【図１９】コンベアを後側へ向けた状態を示す斜視図
【図２０】コンベアを予備苗載台の後側に設けた状態を示す側面図
【図２１】コンベアを予備苗載台の後側に設けた状態を示す平面図
【図２２】前後移動する予備苗載台を示す側面図（（ａ）通常状態、（ｂ）移動状態）
【図２３】前後傾斜する予備苗載台を示す側面図（（ａ）通常状態、（ｂ）傾斜状態）
【図２４】苗箱を示す図（（ａ）斜視図、（ｂ）通常状態を示す側面図、（ｃ）回動状態を示す側面図）
【図２５】異なる苗箱を示す図（（ａ）斜視図、（ｂ）側面図）
【図２６】側壁を開いた状態の苗箱を示す斜視図
【図２７】底板が取り外しできる苗箱を示す斜視図
【図２８】屈曲する苗箱を示す斜視図（（ａ）屈曲状態、（ｂ）通常状態）
【図２９】異なる屈曲する苗箱を示す斜視図
【符号の説明】
【００５５】
１４…苗植付装置、２１…回転体、２４…回転中心線、２５…最終軸、２５ａ…第一最終軸、２５ｂ…第二最終軸、２６…苗植付具、３５…回転ギヤ、３６…中間ギヤ、３７…第一カウンタギヤ、３８…第二カウンタギヤ、３９…最終ギヤ、４０…固定ギヤ、８３…
角度変更用ボルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向の回転中心線２４回りに回転する回転体２１に前記回転中心線２４に対し偏心した左右方向の最終軸２５を回転自在に設け、回転体２１から左右に突出する最終軸２５の突出部に苗植付具２６を一体に取り付けるとともに、回転体２１の回転に伴って該回転体２１に対して最終軸２５を回転させる最終軸回転伝達機構を設けた苗植付装置。
【請求項２】
最終軸２５を一体回転する第一最終軸２５ａと該第一最終軸２５ａに外嵌する第二最終軸２５ｂとに分割構成し、該第一最終軸２５ａ及び第二最終軸２５ｂの互いの回転方向における位相角度を変更設定できる角度変更機構を設け、第一最終軸２５ａ及び第二最終軸２５ｂのうちの一方の軸２５ａへ最終軸回転伝達機構により伝達され、他方の軸２５ｂに苗植付具２６を取り付けた構成とした請求項１に記載の苗植付装置。
【請求項１】
左右方向の回転中心線２４回りに回転する回転体２１に前記回転中心線２４に対し偏心した左右方向の最終軸２５を回転自在に設け、回転体２１から左右に突出する最終軸２５の突出部に苗植付具２６を一体に取り付けるとともに、回転体２１の回転に伴って該回転体２１に対して最終軸２５を回転させる最終軸回転伝達機構を設けた苗植付装置。
【請求項２】
最終軸２５を一体回転する第一最終軸２５ａと該第一最終軸２５ａに外嵌する第二最終軸２５ｂとに分割構成し、該第一最終軸２５ａ及び第二最終軸２５ｂの互いの回転方向における位相角度を変更設定できる角度変更機構を設け、第一最終軸２５ａ及び第二最終軸２５ｂのうちの一方の軸２５ａへ最終軸回転伝達機構により伝達され、他方の軸２５ｂに苗植付具２６を取り付けた構成とした請求項１に記載の苗植付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２００６−３４１９１（Ｐ２００６−３４１９１Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２０２７４（Ｐ２００４−２２０２７４）
【出願日】平成１６年７月２８日（２００４．７．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２８日（２００４．７．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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