苗植付装置
【課題】苗植付装置の苗植付具の先端部分が描く軌跡を容易に変更できるようにする。
【解決手段】植付伝動部フレーム２１に回転可能に取り付けられた回転ケース３０と、回転ケース３０に回動可能に取り付けられた植付体２７と、植付伝動部フレーム２１に固定された１個以上の案内カム３２とを備える。各植付体２７は、植付体本体３７、植付体本体３７に取り付けられ苗マットから苗を取る苗取り爪４０、および案内カム３２に案内される１個以上の従動カム３４を有し、回転ケース３０が回転するにしたがって植付体２７が回転し、植付体２７の回転にしたがって従動カム３４が案内カム３２に沿って移動する。
【解決手段】植付伝動部フレーム２１に回転可能に取り付けられた回転ケース３０と、回転ケース３０に回動可能に取り付けられた植付体２７と、植付伝動部フレーム２１に固定された１個以上の案内カム３２とを備える。各植付体２７は、植付体本体３７、植付体本体３７に取り付けられ苗マットから苗を取る苗取り爪４０、および案内カム３２に案内される１個以上の従動カム３４を有し、回転ケース３０が回転するにしたがって植付体２７が回転し、植付体２７の回転にしたがって従動カム３４が案内カム３２に沿って移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の苗移植機に設けられる苗植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機などの苗移植機の後方に配置された苗載せ台に積載されている苗マットから苗を取り圃場に植え付ける苗植付装置として、左右方向の植付駆動軸を回転中心にして回転するロータリケースの左右の回転三等分角の略１２０度間隔位置に苗取り爪と苗押出体を有した苗植付具を配置して、ロータリケースの回転中に苗植付具の先端部をロータリケースの回転外周へ突出させて、略楕円形状の植付軌跡線を描いて苗の分離、植付作動を行わせる技術が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
図２６は、特許文献１における、乗用型田植機の苗植付装置の側面図を示し、図２７は、その苗植付装置の内部左側面図を示し、図２８は、その苗植付装置の内部右側面図を示している。なお、図２６および図２７では、向かって左側が乗用型田植機の前方を示しており、図２８では、向かって右側が乗用型田植機の前方を示している。
【０００４】
苗植付装置２００は、２条ごとで１組であり、乗用型田植機の後方に備えられた植付伝動部ケース２０１の植付伝動部後端部に設けられる。
【０００５】
植付伝動部ケース２０１の後端に固定支持体２０２が植付伝動部ケース２０１と一体に設けられ、固定支持体２０２の内側に回転体（ロータリケース）２０３が回転軸２０８を中心に回動自在に嵌合している。回転体２０３には、その回転軸（サンギア軸）２０８を中心とする円周上に互いに１２０度の位相で３本の最終軸２０７が回動自在に設けられ、それぞれの最終軸２０７の回転体２０３から突出する左右両端部に苗植付具２０４が一体に取り付けられている。
【０００６】
回転体２０３の内部には、回転体２０３と一体回転する駆動ギア２０９が設けられている。この駆動ギア２０９を植付伝動部ケース２０１の後端部に設けた入力ギア２１０で減速回転させることにより、回転体２０３が矢印Ｂ方向に回転する。
【０００７】
図２７には、駆動ギア２０９と入力ギア２１０との噛み合い状態が表されている。駆動ギア２０９の歯数は入力ギア２１０の歯数の３倍であり、駆動ギア２０９は３箇所（図２７における入力ギア２１０との噛み合い位置を基準として回転中心から０°、１２０°、２４０°の位置）が最大径となる不等径ギアであり、入力ギア２１０は、図２７において駆動ギア２０９と噛み合っている１箇所（図２７における駆動ギア２０９の噛み合い位置を基準として０°の位置）が最小径となる不等径ギアになっている。したがって、駆動ギア２０９が０°、１２０°、２４０°の位置で入力ギア２１０と噛み合うときに、駆動ギア２０９の回転速度が速くなり、駆動ギア２０９の回転速度は１／３周期で変化する。
【０００８】
また、回転体２０３の内部には、最終軸２０７へ伝動するためのギア列が設けられている。
【０００９】
入力ギア２１０が噛合する駆動ギア２０９の回転で、駆動ギア２０９と一体の回転体２０３が回転し、固定支持体２０２のケース内面に固定された内歯歯車２１８に噛合する回転ギア２１１が回転体２０３の回転に連動して回転体２０３のサンギア軸２０８を中心とする円軌道を移動しながら回転する。
【００１０】
回転ギア２１１は第１偏心ギア２１３と共に回転体２０３の両側壁に端部が固定支持された支持軸２１２に遊嵌され、回転ギア２１１と第１偏心ギア２１３が一体回転する。
【００１１】
第１偏心ギア２１３には第２偏心ギア２１４が噛合し、第２偏心ギア２１４は回転体２０３の両側壁に端部が回転自在に支持されたサンギア軸２０８に固定される不等速ギア２１５と噛合しているので、第２偏心ギア２１４の回転で不等速ギア２１５が回転すると、サンギア軸２０８に固定されているサンギア２２３を介して、サンギア２２３に噛合するカウンタギア２１６が、カウンタギア２１６に噛合する最終ギア２１７を駆動させる。
【００１２】
最終ギア２１７はサンギア軸２０８を中心とする円周上に等間隔に３個設けられた最終軸２０７にそれぞれ個別に固定支持されている。なお、最終軸２０７も不等速ギア２１５と同様に非円形ギア（不等径ギア）である。
【００１３】
回転体２０３が回転すると、回転体２０３の両側に３個ずつ設けられた苗植付具２０４が円軌道を移動する。そのとき、回転体２０３の回転に連動する回転ギア２１１の作動がギア列を介して最終軸２０７へ伝達され、苗植付具２０４の姿勢が変化する。これにより、苗植付具２０４は、苗取り爪２０５の先端が軌跡２３０を描くように作動する。
【００１４】
さらに、回転体２０３の内部には、最終軸２０７に一体回転するように取り付けた制動カム２１９と、制動カム２１９の外周面に当接し、固定軸２２４に遊嵌する二股状の制動アーム２２０と、制動アーム２２０を制動カム２１９に押し付けるスプリング２２１と、サンギア軸２０８に設けられ、スプリング２２１の内部に係止する突起を有する留め具２２２とからなる３組の位相ずれ防止機構が設けられている。
【００１５】
図２６に示すように、各苗植付具２０４は、先端部が鋭利に形成された二股フォーク状の苗取り爪２０５と、苗取り爪２０５の下側で突出・後退作動をする苗押出体２０６とを備えている。
【００１６】
そして、苗押出体２０６は、カムを用いたリンク機構により、最終軸２０７の回転運動に応じて前後動するように構成されており、回転体２０３の回転により所定の周期で前後動することができる。
【００１７】
苗取り爪２０５は苗載せ台にある苗を挟持しながら掻き取り、保持しているので、苗押出体２０６の前後方向への回動運動で苗取り爪２０５に保持された苗が圃場に向けて押し出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００８−９２８８１号公報
【特許文献２】特開２００７−８９４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上記した従来の苗植付装置では、苗植付具先端の軌跡を容易に変更することはできなかった。
【００２０】
図２６などに示す苗植付具２０４の先端部分の軌跡２３０は、苗移植機が走行していないときの静軌跡を示しているが、苗移植機の走行速度によって、苗植付具の先端部分が描く静軌跡の適切な形状が異なる。
【００２１】
したがって、苗植付具の先端部分が描く軌跡は、これらの条件に対応して適切な軌跡となるように調整するのが望ましいが、従来の苗植付装置は、複雑なギアの組み合わせ機構によって苗植付具の先端部分の軌跡を実現しているため、その軌跡を容易に変更することはできなかった。
【００２２】
本発明は、このような従来の苗植付装置の課題を考慮し、苗植付具の先端部分が描く軌跡を容易に変更できる苗植付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【００２４】
第１の本発明は、
走行車体（１０）の後方に配置された苗載せ台（２２）に積載されている苗マットから苗を取り圃場に植え付ける苗植付装置であって、
植付伝動部フレーム（２１）に回転可能に取り付けられた回転ケース（３０）と、
前記回転ケース（３０）に回動可能に取り付けられた植付体（２７）と、
前記植付伝動部フレーム（２１）に固定された１個以上の案内カム（３２）を備え、
前記植付体（２７）は、植付体本体（３７）と、前記植付体本体（３７）に取り付けられ前記苗マットから前記苗を取る苗取り爪（４０）と、前記案内カム（３２）に案内される１個以上の従動カム（３４）を有し、
前記回転ケース（３０）が回転するにしたがって前記植付体（２７）が回転し、前記植付体（２７）の回転にしたがって前記従動カム（３４）が前記案内カム（３２）に沿って移動する構成としたことを特徴とする苗植付装置である。
【００２５】
また、第２の本発明は、
前記植付体（２７）は、前記回転ケース（３０）に回動自在に軸支された回動軸（３５）を有し、
前記従動カム（３４）は、従動カム本体（３８）と前記従動カム本体（３８）に取り付けられたカムローラ（３９、７１）を有し、
前記回動軸（３５）の一部には前記植付体本体（３７）が固定されるとともに他の部分には前記従動カム本体（３８）が固定され、
前記案内カム（３２）は、案内溝（３３、７０）を有し、
前記案内溝（３３、７０）によって、前記カムローラ（３９、７１）が案内される構成としたことを特徴とする第１の本発明の苗植付装置である。
【００２６】
また、第３の本発明は、
前記従動カム本体（３８）および前記カムローラ（３９）で構成される前記従動カム（３４）が複数個設けられており、各従動カム本体（３８）は１個の従動カムプレート（３８０）で兼ねられており、前記各カムローラ（３９、７１）は前記１個の従動カムプレート（３８０）に取り付けられる構成としたことを特徴とする第２の本発明の苗植付装置である。
【００２７】
また、第４の本発明は、
前記案内カム（３２）および前記従動カム（３４）をそれぞれ２個設け、
前記カムローラ（３９、７１）は主カムローラ（３９）および補助カムローラ（７１）であり、前記従動カムプレート（３８）の同一面側に取り付けられており、
前記２個の案内カム（３２）は、前記案内溝（３３、７０）として、前記主カムローラ（３９）および前記補助カムローラ（７１）のそれぞれに対応する主案内溝（３３）および補助案内溝（７０）を有する１枚のプレートで構成され、
前記主カムローラ（３９）を前記補助カムローラ（７１）よりも長く形成し、
前記主案内溝（３３）を前記補助案内溝（７０）よりも深く形成し、
前記主カムローラ（３９）は常時前記主案内溝（３３）によって案内される構成とし、
前記補助カムローラ（７１）は前記補助案内溝（７０）が前記主案内溝（３３）と交差する位置では前記補助案内溝（７０）に接触しない構成としたことを特徴とする第３の本発明の苗植付装置である。
【００２８】
また、第５の本発明は、
前記案内カム（３２）および前記従動カム（３４）をそれぞれ２個設け、
前記カムローラ（３９、７１）は主カムローラ（３９）および補助カムローラ（７１）であり、前記従動カムプレート（３８）の同一面側に取り付けられており、
前記２個の案内カム（３２）は前記案内溝（３３、７０）として、前記主カムローラ（３９）および前記補助カムローラ（７１）のそれぞれに対応する主案内溝（３３）および補助案内溝（７０）を有する１枚のプレートで構成され、
前記主案内溝（３３）および前記補助案内溝（７０）を同じ深さで構成し、
前記主カムローラ（３９）は常時前記主案内溝（３３）によって案内される構成としたことを特徴とする第３の本発明の苗植付装置である。
【００２９】
また、第６の本発明は、
前記案内カム（３２）および前記従動カム（３４）をそれぞれ２個設け、
前記カムローラ（３９、７１）は主カムローラ（３９）および補助カムローラ（７１）であり、前記従動カムプレート（３８）の同一面側に取り付けられており、
前記２個の案内カム（３２）は前記案内溝（３３、７０）として、前記主カムローラ（３９）および前記補助カムローラ（７１）のそれぞれに対応する主案内溝（３３）および補助案内溝（７０）を有する１枚のプレートで構成され、
前記主カムローラ（３９）を常時前記主案内溝（３３）によって案内される構成とし、
前記補助案内溝（７０）は、少なくとも前記主カムローラ（３９）の動作が不安定となり得る、または前記植付体本体（３７）に負荷がかかり得る前記補助カムローラ（７１）の位置に対応する位置に形成される構成としたことを特徴とする第３の本発明の苗植付装置である。
【００３０】
また、第７の本発明は、
前記従動カム（１２９、１３０）を２個設ける構成とすると共に、前記回動軸（３５）の両端にそれぞれ前記従動カム本体（３８）を固定したことを特徴とする第２の本発明の苗植付装置である。
【００３１】
また、第８の本発明は、
前記案内溝（８７）の底部に長手方向に沿った凸部を形成し、
前記カムローラ（８５）の先端（８８）に該カムローラ（８５）が前記凸部に沿って移動するための凹部を形成したことを特徴とする第２〜第７のいずれかの本発明の苗植付装置である。
【００３２】
また、第９の本発明は、
前記案内溝（９１）の底部に長手方向に沿った凹部を形成し、
前記従動カム（３４）は、前記カムローラ（８９）の先端部分に前記凹部に接触する回転自在の球形部材（９２）と、前記球形部材（９２）を前記凹部へ押し付ける方向に付勢するバネ部材（９３）を有する構成としたことを特徴とする第２〜第７のいずれかの本発明の苗植付装置である。
【発明の効果】
【００３３】
第１の本発明によって、回転しない１個以上の案内カム（３２）に回転ケース（３０）と共に回転する植付体（２７）の回動軸（３５）の一端に取り付けられた１個以上の従動カム（３４）を接触させたことにより、植付体（２７）は案内カム（３２）に従う軌跡（５０）を描いて動き、案内カム（３２）にしたがった姿勢で保持されて移動し、苗載せ台（２２）に載置された苗マットに植付体（２７）を略直交方向から接触させて苗を確実に掻き取ることができるので、欠株が生じることが防止され、作業者が手作業で苗を圃場に植え付ける作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
【００３４】
また、植付体（２７）が保持した苗を圃場に植え付ける際、植付体（２７）が土中に入り込む点と出る点が略同じ点となる軌跡とすることができるので、苗の植付位置の周囲に植付体（２７）の掘り溝が形成されることを防止でき、植え付けた苗が掘り溝によって倒れてしまうことが無く、苗の生育が安定する。
【００３５】
第２の本発明によって、案内カム（３２）に形成した案内溝（３３、７０）に植付体（２７）のカムローラ（３９、７１）を接触させることにより、植付体（２７）の回転軌跡がずれることがなく、複数の植付体（２７）を回転させても互いに干渉し合うことを防止できるので、苗の植付間隔が乱れたり植え付けられない部分が生じたりすることが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００３６】
また、苗マットから苗を掻き取るタイミングや、苗を圃場に植え付けるタイミングを一定に保つことができるので、いっそう苗の植付間隔が乱れたり植え付けられない部分が生じたりすることが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００３７】
そして、カムローラ（３９、７１）を案内溝（３３、７０）に接触させて植付体（２７）の軌跡を決めていることにより、植付体（２７）が振動により揺動することが防止されるので、植付精度がいっそう向上する。
【００３８】
第３の本発明によって、複数の従動カム（３４）の従動カム本体（３８）を、１個の従動カムプレート（３８０）で構成できるので、苗植付装置（２３）のコストダウンが図れるとともに小型化を図れる。
【００３９】
第４の本発明によって、植付体（２７）の移動軌跡を決める主カムローラ（３９）を案内カム（３２）に形成した主案内溝（３３）に接触させ、植付体（２７）の姿勢を安定させる補助カムローラ（７１）を案内カム（３２）に形成した補助案内溝（７０）に接触させたことにより、植付体（２７）は主案内溝（３３）に従う移動軌跡を描いて動くと共に、補助案内溝（７０）に従った姿勢で保持されて移動するので、苗載せ台（２２）に載置された苗マットに植付体（２７）を略直交方向から接触させて苗を確実に掻き取ることができ、欠株が生じることが防止され、作業者が手作業で苗を圃場に植え付ける作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
【００４０】
そして、主カムローラ（３９）の長さを補助カムローラ（７１）よりも長く構成したことにより、主カムローラ（３９）は主案内溝（３３）に常時接触するので植付体（２７）の移動軌跡が安定して苗の植付精度が向上する。
【００４１】
また、補助カムローラ（７１）は主案内溝（３３）と補助案内溝（７０）の交差位置では補助案内溝（７０）に接触しない構成としたことにより、補助カムローラ（７１）が交差位置を容易に通過することができるので、単純な構成で植付体（２７）の適切な作業軌跡を設定することができる。
【００４２】
第５の本発明によって、補助案内溝（７０）と主案内溝（３３）の交差位置の補助案内溝（７０）の深さを、主案内溝（３３）の深さと同じ深さとしたことにより、補助カムローラ（７１）が交差位置を容易に通過することができるので、単純な構成で植付体（２７）の適切な作業軌跡を設定することができる。
【００４３】
第６の本発明によって、例えば、補助案内溝（７０）と主案内溝（３３）が交差する部分に、補助案内溝（７０）を形成しないようにすることで、補助カムローラ（７１）が交差位置を容易に通過することができるので、単純な構成で植付体（２７）の適切な作業軌跡を設定することができる。
【００４４】
また、補助案内溝（７０）を形成する距離が短くなるため、苗植付装置（２３）の構成が簡潔になるとともに、軽量化を図ることができる。
【００４５】
第７の本発明によって、植付体（２７）の左右両側に主カムローラ（１３１）と補助カムローラ（１３２）を設け、この主カムローラ（１３１）と補助カムローラ（１３２）を、植付体（２７）の左右一方側に配置した回転しない案内カム（１２５）に形成した主案内溝（１２７）と左右他方側に配置した回転しない案内カム（１２６）に形成した補助案内溝（１２８）とに接触させる構成としたことにより、植付体（２７）は主案内溝（１２７）に従う移動軌跡を描いて動くと共に、補助案内溝（１２８）に従った姿勢で保持されて移動するので、苗載せ台（２２）に載置された苗マットに植付体（２７）を略直交方向から接触させて苗を確実に掻き取ることができるので、欠株が生じることが防止され、作業者が手作業で苗を圃場に植え付ける作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
【００４６】
また、植付体（２７）が保持した苗を圃場に植え付ける際、植付体（２７）が土中に入り込む点と出る点が略同じ点となる軌跡とすることができるので、苗の植付位置の周囲に植付体（２７）の掘り溝が形成されることを防止でき、植え付けた苗が掘り溝によって倒れてしまうことが無く、苗の生育が安定する。
【００４７】
そして、植付体（２７）の左右両側に主案内溝（１２７）を形成した案内カム（１２５）と補助案内溝（１２８）を形成した案内カム（１２６）を設けたことにより、主案内溝（１２７）と補助案内溝（１２８）が交差することがなく、主カムローラ（１３１）と補助カムローラ（１３２）を同一部材で構成することができるので、苗植付装置（２３）の構成が簡潔になるとともにコストダウンが図られる。
【００４８】
第８の本発明によって、主案内溝（８７）と補助案内溝（８７）の表面に凸部を形成し、主カムローラ（８５）と補助カムローラ（８５）の端部（８８）に、主案内溝（８７）と補助案内溝（８７）の表面に形成した凸部に沿う凹部を形成したことにより、主カムローラ（８５）及び補助カムローラ（８５）が主案内溝（８７）及び補助案内溝（８７）から浮き上がって植付体（２７）の姿勢が乱れることを防止できるので、苗が圃場に適切な姿勢で植え付けられる為、植付精度が向上する。
【００４９】
第９の本発明によって、主案内溝（９１）と補助案内溝（９１）の表面に凹部を形成し、主カムローラ（８９）と補助カムローラ（８９）の端部に、主案内溝（９１）と補助案内溝（９１）の表面に形成した凹部に入り込む凸体（９２）をそれぞれ配置したことにより、主カムローラ（８９）及び補助カムローラ（８９）が主案内溝（９１）及び補助案内溝（９１）から浮き上がって植付体（２７）の姿勢が乱れることを防止できるので、苗が圃場に適切な姿勢で植え付けられる為、植付精度が向上する。
【００５０】
そして、主カムローラ（８９）及び補助カムローラ（８９）の端部と凸体（９２）との間に、凸体（９２）を下方に付勢するバネ部材（９３）を設けたことにより、凸体（９２）がしっかりと主案内溝（９１）及び補助案内溝（９１）に接触するため、植付体（２７）の作業軌跡がいっそう安定し、植付精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態１の乗用型田植機の左側面図
【図２】本発明の実施の形態１の乗用型田植機の平面図
【図３】本発明の実施の形態１の苗植付装置の水平断面図
【図４】本発明の実施の形態１の植付伝動部ケースの側面図
【図５】本発明の実施の形態１の、苗植付具を装着した回転ケース外フレームの斜視図
【図６】本発明の実施の形態１の、案内カムの平面図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態１の、従動カムとの関係を示した案内カムの平面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、従動カムの断面図
【図８】本発明の実施の形態１の、苗植付動作時の苗植付具先端の軌跡を説明する図
【図９】本発明の実施の形態１の、案内カムの部分拡大断面図
【図１０】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施の形態１の、案内カムにおける主案内溝と補助案内溝の構成例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態１の、カムローラ先端部および案内溝の関係を示す断面図
【図１２】本発明の実施の形態１の、他の構成のカムローラ先端部および案内溝の関係を示す断面図
【図１３】（ａ）本発明の実施の形態１の、他の構成のカムローラ先端部および案内溝の関係を示す断面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、他の構成のカムローラ先端部および案内溝の関係を示す模式平面図
【図１４】本発明の実施の形態１の、他の構成のカムローラ先端部および案内溝の関係を示す模式平面図
【図１５】（ａ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムの平面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムおよび従動カムの断面図
【図１６】本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムと従動カムとの関係を示した案内カムの平面図
【図１７】本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムと従動カムとの関係を示した断面図
【図１８】本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムと従動カムとの関係を示した断面図
【図１９】本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムと従動カムとの関係を示した断面図
【図２０】（ａ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムの平面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムの側面図
【図２１】（ａ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムの下面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムのＳ２−Ｓ２断面図、（ｃ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムのＳ３−Ｏ−Ｓ３断面図
【図２２】本発明の実施の形態１の、苗植付具の断面図
【図２３】（ａ）本発明の実施の形態１の、苗植付具ケースを外した状態の苗植付具の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、苗植付具ケースを外した状態の苗植付具の背面図
【図２４】本発明の実施の形態１の、他の構成の押し出しカムを備えた苗植付装置の回転ケース部分の斜視図
【図２５】（ａ）本発明の実施の形態１の、他の構成の押し出しカムを備えた苗植付装置の回転ケース部分の、前方から見た正面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、他の構成の押し出しカムを備えた苗植付装置の回転ケース部分の側面図、（ｃ）本発明の実施の形態１の、他の構成の押し出しカムを備えた苗植付装置の回転ケース部分の、後方から見た背面図
【図２６】従来の乗用型田植機の苗植付装置の側面図
【図２７】従来の乗用型田植機の苗植付装置の内部左側面図
【図２８】従来の乗用型田植機の苗植付装置の内部右側面図
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００５３】
（実施の形態１）
図１および図２に、本発明の実施の形態１の苗植付装置を装備した乗用型田植機の左側面図および平面図を示す。
【００５４】
この乗用型田植機は、エンジン１１を搭載し、駆動回転する各左右一対の前輪１２および後輪１３を備えた走行車体１０の後方に、昇降リンク装置１４を介して６条植の苗植え付け部１５が連結されている。
【００５５】
また、走行車体１０には、運転座席１６、前輪１２を操向する操縦ハンドル１７、予備の苗を載せておく予備苗載台１８が設けられている。また運転座席１６にはエンジン動力を変速する変速装置１９の変速操作をする変速レバー２０が設けられている。
【００５６】
なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００５７】
苗植え付け部１５は、走行車体１０から伝動入力される植付伝動部ケース２１の上側に前部が上位となるように傾斜した苗載せ台２２を設けるとともに、植付伝動部ケース２１の植付伝動部の後端部に２条ごとで１組の苗植付装置２３を設けている。
【００５８】
フロート２４を接地させた状態で機体を進行させると、苗載せ台２２が左右に往復移動して台上のマット苗を苗載せ台２２下端側の苗取り口２５に一株ずつ順次供給し、それを苗植付装置２３が分離して取り出し圃場に植付ける。
【００５９】
また苗植え付け部１５には機体両側に昇降自在に設けられ、圃場上に下降させて、その先端部で圃場上に機体がＵターンして次回の機体走行方向を示す目印となる線引きを予めするためのマーカ２６が設けられている。
【００６０】
次に、本実施の形態１の苗植付装置２３の構成について説明する。
【００６１】
図３に、本実施の形態１の苗植付装置２３の水平断面図を示す。
【００６２】
回転ケース３０は、植付伝動部ケース２１の後端部の両側に、回転軸３６によって支持される。植付伝動部ケース２１の伝動機構によって回転軸３６が回転すると、回転軸３６と一体となって回転ケース３０が回転する。
【００６３】
本実施の形態１の回転ケース３０は、植付伝動部ケース２１側に配置される回転ケース内フレーム２９と、植付伝動部ケース２１に対して外側に配置される回転ケース外フレーム２８が回転ケース接合ネジ３１によって接合されている。
【００６４】
回転ケース３０の外側側面には、３つの苗植付具２７が、回転軸３６に対して等間隔となる位置で、回動軸３５によって回転ケース外フレーム２８に軸支されている。
【００６５】
苗植付具２７は、回動軸３５の一端に植付具アーム３７が固定され、回動軸３５の他端に従動カム３４が固定されており、植付具アーム３７および従動カム３４は、回動軸３５と一体となって回動する。図３に示すように、従動カム３４は回転ケース３０の内部に配置され、植付具アーム３７は回転ケース３０の外部に配置される。
【００６６】
また、植付伝動部ケース２１に固定され、回転軸３６周りに一周している主案内溝３３および補助案内溝７０を備えた案内カム３２が、回転ケース３０の内部に設けられている。
【００６７】
案内カム３２は従動カム３４の一部が主案内溝３３および補助案内溝７０に嵌るように配置されており、主案内溝３３および補助案内溝７０によって案内される従動カム３４の動きに応じて回動軸３５が回転し、植付具アーム３７が回動軸３５と一体となって回転するようになっている。
【００６８】
苗植付具２７は、回転軸３６の回転に伴って回転する回転ケース３０の回転ケース外フレーム２８に取り付けられているので、回転軸３６の回転に伴って回転軸３６の周りを回動する。一方、案内カム３２は、植付伝動部ケース２１に固定されており、回転軸３６が回転しても回転しないので、回転軸３６が回転すると、苗植付具２７は、従動カム３４が主案内溝３３および補助案内溝７０に案内されることによって回動軸３５自身が回転しながら、回動軸３５の中心が回転軸３６を中心とした円軌道を描くように回動する。
【００６９】
なお、苗植付具２７が、本発明の植付体の一例にあたり、植付具アーム３７が、本発明の植付体本体の一例にあたる。また、植付伝動部ケース２１が、本発明の植付伝動部フレームの一例にあたる。
【００７０】
図４に、回転ケース３０を装着していない状態の植付伝動部ケース２１の側面図を示す。
【００７１】
伝動軸４９が回転すると、伝動軸４９と一体に回転する歯車４６が回転し、チェーン４５、歯車４７およびチェーン４４を介して、歯車４８が回転する。そして、回転軸３６が、歯車４８と一体となって回転することにより、回転ケース３０が回転する。
【００７２】
図５に、本実施の形態１の、苗植付具２７を装着した回転ケース外フレーム２８の斜視図を示し、図６に、案内カム３２の平面図を示す。なお、図６において、網掛けを付している部分は、溝が形成されていない平面部分を表している。
【００７３】
従動カム３４は、板状の支持体３８と、板状の支持体３８の、回動軸３５から離れた位置に立設する主カムローラ３９、および主カムローラ３９とは別の位置に立設する補助カムローラ７１で構成されている。主カムローラ３９が、案内カム３２の主案内溝３３に嵌りながら主案内溝３３に沿って移動していくとともに、補助カムローラ７１が、補助案内溝７０に嵌りながら補助案内溝７０に沿って移動していく。主カムローラ３９が主案内溝３３によって案内されることにより回動軸３５が回転し、植付具アーム３７が回動軸３５と一体となって回動する。
【００７４】
なお、支持体３８が、本発明の従動カム本体の一例にあたる。
【００７５】
なお、本発明の１つの従動カムとは、１つの案内溝によって案内される１つのカムローラおよび、そのカムローラが立設する支持体の構成を言う。また、本発明の１つの案内カムとは、１つのカムローラを案内する１つの案内溝の構成を言う。
【００７６】
本実施の形態１の従動カム３４は、図５に示すように、主カムローラ３９が立設する支持体３８と、補助カムローラ７１が立設する支持体３８を、１個の従動カムプレート３８０が兼ねている。すなわち、本実施の形態１の従動カム３４は、１個の従動カムプレート３８０が２個の従動カム本体を兼ねている、本発明の２つの従動カムの構成を示した一例にあたる。
【００７７】
また、主案内溝３３および補助案内溝７０の２つの案内溝が形成された案内カム３２が、本発明の主案内溝および補助案内溝を有する１枚のプレートで構成された２個の案内カムの一例にあたる。
【００７８】
回転ケース外フレーム２８は、回転軸支持孔４２の部分で回転軸３６に固定支持されることにより、回転軸３６の回転に伴って、回転軸３６と一体に回転する。
【００７９】
案内カム３２は、固定用孔４３の部分で、植付伝動部ケース２１に固定される。
【００８０】
図７（ａ）は、本実施の形態１の、案内カム３２の平面図上に従動カム３４との関係を示した図であり、図７（ｂ）は、回転ケース外フレーム２８に軸支された状態の従動カム３４の断面図である。
【００８１】
図７（ａ）では、苗植付具２７の形状および姿勢を、苗植付具２７の先端部および回動軸３５の中心を頂点とする破線で示した三角形で表している。
【００８２】
回動軸３５の一端に固定されている従動カム３４は、回動軸３５が回転ケース３０の回転軸３６を中心に回動する際に、主カムローラ３９が主案内溝３３によって案内され、補助カムローラ７１が補助案内溝７０によって案内されることにより、回動軸３５を中心とする回動軸３５の回転が制御される。
【００８３】
図８に、苗植付動作時の苗植付具２７の先端の軌跡を示す。
【００８４】
回動軸３５は、回転ケース外フレーム２８に軸支されているので、回転ケース３０の回転に伴って、回転軸３６を中心とした円形の回動軸軌跡５１を描くように回動する。
【００８５】
図８に破線で示した苗植付具２７は、停止時における３つの苗植付具２７の位置および姿勢を示している。回転ケース３０が回転すると、従動カム３４が主案内溝３３および補助案内溝７０によって案内されることにより回動軸３５も回動軸３５を中心として回転するため、図８に示すように回動軸３５の位置によって苗植付具２７の姿勢も変化する。
【００８６】
回転ケース３０が回転すると、苗植付具２７の回動軸３５が回動軸軌跡５１に沿って回動するとともに、従動カム３４の主カムローラ３９は主案内溝３３に沿って移動するので主カムローラ軌跡７２を描くように移動し、従動カム３４の補助カムローラ７１は補助案内溝７０に沿って移動するので補助カムローラ軌跡７３を描くように移動する。
【００８７】
回動軸３５の一端には植付具アーム３７が固定されており、他端には従動カム３４が固定されているので、回動軸３５の中心と主カムローラ３９とを結ぶ線と植付具アーム３７がなす角度は、いずれの回動軸３５の位置においても一定の角度である。同様に、回動軸３５の中心と補助カムローラ７１とを結ぶ線と植付具アーム３７がなす角度も、いずれの回動軸３５の位置においても別の一定の角度である。したがって、主案内溝３３によって主カムローラ３９を案内し、補助案内溝７０によって補助カムローラ７１を案内することにより、すなわち主案内溝３３によって主カムローラ３９の位置を規制し、補助案内溝７０によって補助カムローラ７１の位置を規制することにより、植付具アーム３７の向きを変化させることができる。
【００８８】
図８に示す回動軸軌跡５１に対して主カムローラ軌跡７２を描くような主案内溝３３を配置し、補助カムローラ軌跡７３を描くような補助案内溝７０を配置することにより、回動軸３５の中心位置が回転ケース３０の回転に伴って回動するとともに、従動カム３４が主案内溝３３および補助案内溝７０に案内されながら移動していくので、苗植付具２７の先端が苗植付具先端軌跡５０を描くように苗植付具２７の姿勢を変化させることができる。
【００８９】
主案内溝３３および補助案内溝７０の形状を調整することにより、図２６で示した従来の苗植付具２０４の先端が描く軌跡２３０と同様の苗植付具先端軌跡５０を描くようにすることができる。
【００９０】
すなわち、従来は複雑なギアの組み合わせ機構によって実現していた苗植付具２０４の先端が描く軌跡２３０を、本実施の形態１では、案内カム３２と従動カム３４という簡易な組み合わせ構造で実現することができる。
【００９１】
従来の複雑なギア構造に比べて簡易な構成のカム構造なので、従来よりもメンテナンス性に優れている。
【００９２】
また、回転ケース３０も、回転ケース結合ネジ３１により回転ケース外フレーム２８と回転ケース内フレーム２９を結合している簡易な構造であるため、例えば圃場において、回転ケース外フレーム２８を外して、主案内溝３３の形状が異なる他の案内カム３２に交換することも容易にでき、簡単に苗植付具先端軌跡５０を変えることができる。
【００９３】
本実施の形態１の苗植付具２７は、先端が苗植付具先端軌跡５０を描くように動作し、苗載せ台２２にある苗を苗取り口２５で苗取り爪４０によって挟持しながら掻き取り、苗押出体４１が回動軸３５の回転運動に応じて前後動して、苗取り爪４０に保持された苗を圃場に向けて押し出す。
【００９４】
次に、本実施の形態１の従動カム３４および案内カム３２の構成について説明する。
【００９５】
図９に、本実施の形態１の案内カムの部分拡大断面図を示す。
【００９６】
図７（ｂ）に示すように、主カムローラ３９の方が補助カムローラ７１よりも長い形状で構成されており、図９に示すように、主カムローラ３９を案内する案内カム３２の主案内溝３３は、補助カムローラ７１を案内する補助案内溝７０よりも深い形状で構成されている。
【００９７】
図１０（ａ）〜（ｃ）に、本実施の形態１の、案内カムにおける主案内溝と補助案内溝の構成例を示す。いずれも、補助案内溝が主案内溝と交差する部分の斜視図を示している。
【００９８】
図１０（ａ）は、図６に示した案内カム３２の構成を示しており、案内カム３２の平面部分に対して、補助案内溝７０を形成するとともに、補助案内溝７０よりも深い主案内溝３３を形成している。補助案内溝７０よりも主案内溝３３の方が深いので、交差する部分では、主案内溝３３によって補助案内溝７０が途切れた構成となる。
【００９９】
主案内溝３３は、補助案内溝７０よりも深く形成されているので、主カムローラ３９は、途切れることなく常時主案内溝３３によって案内される。補助カムローラ７１は、補助案内溝７０に沿って案内されるが、補助案内溝７０は主案内溝３３との交差部分では途切れるため、主案内溝３３との交差部分では、補助カムローラ７１は補助案内溝７０との接触が一時的に途絶えて通過することになる。
【０１００】
図１０（ｂ）は、主案内溝および補助案内溝の構成が異なる案内カムの構成を示している。案内カムの平面部分に対して溝を形成するのではなく、平面部分に対して主案内溝用壁７９および補助案内溝用壁８０を立設させて形成することにより、これらの案内溝用壁によって囲まれる主案内溝７５および補助案内溝７７を形成している。補助案内溝７７を主案内溝７５よりも浅くするために、補助案内溝７７の底部は、案内カムの平面部分よりも高い位置となるように構成されている。
【０１０１】
図１０（ｃ）は、主案内溝および補助案内溝の構成がさらに異なる案内カムの構成を示している。案内カムの平面部分に対して溝を形成して主案内溝７６を形成し、補助案内溝用壁８１を形成することにより、補助案内溝用壁８１によって囲まれる補助案内溝７８を形成している。この場合、補助案内溝７８の底部が、案内カムの平面部分となる。
【０１０２】
このように、案内カムの平面部分に対して、溝または壁を形成することにより、深さの異なる主案内溝および補助案内溝を形成させることができる。
【０１０３】
次に、本実施の形態１において、主カムローラ３９が主案内溝３３によって案内されるとともに、補助カムローラ７１が補助案内溝７０によって案内される構成とした理由について説明する。
【０１０４】
苗植付具２７の先端に描かせる苗植付具先端軌跡５０の形状によって、回動軸３５が回転軸３６の周りを一周する際に、回転軸３６を中心とする円周方向についての、回動軸３５の中心位置に対する主カムローラ３９の中心位置の関係が、後行する状態と先行する状態が入れ替わる場合がある。
【０１０５】
補助カムローラ７１を設けずに、主カムローラ３９が主案内溝３３によって案内されるのみの構成とした場合には、回動軸３５の中心位置に対する主カムローラ３９の中心位置の関係が、後行する状態から先行する状態に入れ替わる際または先行する状態から後行する状態に入れ替わる際に主カムローラ３９の動作が不安定になり、回動軸３５を中心とした回動軸３５自身の回転方向が反転する可能性がある。
【０１０６】
本実施の形態１では、主カムローラ３９とは別に、補助案内溝７０に案内される補助カムローラ７１を設けているので、主カムローラ３９の動作が不安定になる状態のときには補助カムローラ７１が補助案内溝７０によって案内される構成としているので、回動軸３５を中心とした回動軸３５自身の回転方向を確実に制御することができる。
【０１０７】
なお、支持体３８に主カムローラ３９および補助カムローラ７１を配置する位置は、回動軸３５の中心位置、主カムローラ３９の中心位置、および補助カムローラ７１の中心位置が一直線上とならないように配置する。
【０１０８】
苗植付具２７の先端には、苗取り口２５から苗を取る際に大きな抵抗がかかるため、このときに苗植付具２７がブレ易くなる。
【０１０９】
本実施の形態１の苗植付具２７は、主カムローラ３９および補助カムローラ７１の２本のカムローラで案内され苗植付具２７の姿勢が制御されるので、このように大きな負荷がかかる苗取り時の位置でも、苗植付具２７の姿勢をガタつきなく安定して制御することができる。また、苗を植え付ける苗押し出し時においても、苗植え付け姿勢を安定させることができる。
【０１１０】
なお、上記した実施の形態では、主案内溝３３を全周に亘って設け、補助案内溝７０も全周に亘って設けることとしたが、補助案内溝７０については、全周に亘って設けるのではなく、主カムローラ３９の動作が不安定となる位置や、苗植付具２７に大きな負荷がかかる位置などにのみ設ける構成としてもよい。
【０１１１】
また、主カムローラ３９の動作が不安定となる位置や、苗植付具２７に大きな負荷がかかる位置などにおいて、主カムローラ３９が通過する部分の主案内溝３３の壁部分や、補助カムローラ７１が通過する部分の補助案内溝７０の壁部分に、主カムローラ３９や補助カムローラ７１を両側の溝壁によって挟み込むように付勢する板バネ部材を取り付けてもよい。このような構成とすることにより、苗植付具２７の姿勢をよりガタつきなく安定に制御することができる。
【０１１２】
主案内溝３３についても全周に亘って設けるのではなく、例えば苗植付具２７に大きな負荷がかからないような位置では主案内溝３３を設けずに、その位置では補助カムローラ７１のみが補助案内溝７０によって案内されるような構成としてもよい。回動軸３５のどの位置においても、少なくとも主カムローラ３９および補助カムローラ７１のいずれかが案内されるように主案内溝３３および補助案内溝７０が形成されていればよい。
【０１１３】
また、上記した実施の形態では、主カムローラ３９を補助カムローラ７１よりも長い形状とし、主案内溝３３を補助案内溝７０よりも深い形状とした構成で説明したが、主カムローラ３９を補助カムローラ７１と同じ長さとし、主案内溝３３を補助案内溝７０と同じ深さとした構成としてもよい。
【０１１４】
また、上記した本実施の形態１では、１つの回転ケース３０に３つの苗植付具２７を備える構成を用いて説明したが、１つの回転ケースに対して２つの苗植付具を備える構成としてもよいし、４つ以上の苗植付具を備える構成としてもよい。
【０１１５】
次に、本実施の形態１のカムローラおよび案内溝の構成について説明する。
【０１１６】
上記した実施の形態では、図５および図７（ｂ）などに示すように、主カムローラ３９および補助カムローラ７１は、円柱状の形状であり、それぞれ、支持体３８に対して円柱状の中心を軸として自在に回転できるようになっている。また、図９に示すように、主案内溝３３および補助案内溝７０は、それぞれ、円柱状の主カムローラ３９および補助カムローラ７１に対応する形状をしている。
【０１１７】
カムローラおよび案内溝の構成は、次のような構成としてもよい。
【０１１８】
図１１に、他の構成の主カムローラの先端部および主案内溝の構成を示す。図１１は、図６におけるＳ１−Ｓ１断面に相当する断面部分を示している。
【０１１９】
案内カム８６の主案内溝８７の底部分には、図１１に示すように、全周に亘って長手方向に、断面がカマボコ状の凸部が形成されている。
【０１２０】
このときに使用する主カムローラ８５は、支持体３８に対して自在に回転可能となっており、その先端部８８は、主案内溝８７の底部分のカマボコ状に対応する逆カマボコ状の凹部が形成されている。
【０１２１】
このような構成とすることにより、主カムローラ８５の円柱状の周囲部分が主案内溝８７の壁部分に沿って移動するとともに、主カムローラの先端部８８の凹部が主案内溝８７の底部分の凸部に沿って移動するので、所望の主カムローラ軌跡を正確に描かせるように主カムローラ８５を移動させることができる。したがって、苗植付具２７の先端が所望の苗植付具先端軌跡５０を正確に描くように、苗植付具２７の動作を制御することができる。
【０１２２】
図１２に、さらに他の構成の主カムローラの先端部および主案内溝の構成を示す。図１２は、図６におけるＳ１−Ｓ１断面に相当する断面部分を示している。
【０１２３】
案内カム９０の主案内溝９１の底部分には、図１２に示すように、全周に亘って長手方向に、断面が円弧状の凹部が形成されている。
【０１２４】
このときに使用する主カムローラ８９は、その先端部には、ボールペンのペン先のような、回転自在のスチール製の球形部材９２が設けられており、押し出しスプリング９３によって付勢されている。
【０１２５】
なお、押し出しスプリング９３が、本発明のバネ部材の一例にあたる。
【０１２６】
このような構成とすることにより、主カムローラ８９の円柱状の周囲部分が主案内溝９１の壁部分に沿って移動するとともに、主カムローラの先端部に設けられている球形部材９２が主案内溝９１の底部分の凹部に沿って回転しながら移動するので、所望の主カムローラ軌跡を正確に描かせるように主カムローラ８９を移動させることができる。したがって、苗植付具２７の先端が所望の苗植付具先端軌跡５０を正確に描くように、苗植付具２７の動作を制御することができる。
【０１２７】
図１３（ａ）に、さらに他の構成の主カムローラの先端部および主案内溝の構成を示す。図１３（ａ）は、図６におけるＳ１−Ｓ１断面に相当する断面部分を示している。また、図１３（ｂ）は、この構成のカムローラの先端部および案内溝の関係を示す模式平面図を示している。
【０１２８】
案内カム９５の主案内溝９６は、図１３（ａ）に示すように、全周に亘って、両壁部分が開口側に向かって広がるように傾斜した断面形状をしている。
【０１２９】
このときに使用する主カムローラ９４は、その先端部に、押し出しスプリング９８によって連結されるカムローラ先端部材９９が取り付けられている。そして、主カムローラ９４の先端部と、カムローラ先端部材９９の間には、複数のスラストベアリング９７が設けられており、主カムローラ９４に対してカムローラ先端部材９９が滑らかに回転できる構成となっている。
【０１３０】
カムローラ先端部材９９は、周囲部分が、主案内溝９６の傾斜した両壁部分に対応するように傾斜した形状をしている。カムローラ先端部材９９は、押し出しスプリング９８によって連結されているので、主案内溝９６の底部側へ付勢され、カムローラ先端部材９９の周囲部分が、主案内溝９６の両壁の接触部１００と示した部分に接触する。
【０１３１】
このような構成とすることにより、カムローラ先端部材９９の周囲部分が、主案内溝９６の両壁に接触しながら、主案内溝９６に沿って移動するので、所望の主カムローラ軌跡を正確に描かせるように主カムローラ９４を移動させることができる。したがって、苗植付具２７の先端が所望の苗植付具先端軌跡５０を正確に描くように、苗植付具２７の動作を制御することができる。
【０１３２】
図１４は、さらに他の構成の主カムローラの先端部の構成を示す模式平面図である。
【０１３３】
図１４に示す案内カムは、上記した案内カム３２であり、その主案内溝３３は、図９に示すような断面形状をしている。
【０１３４】
主カムローラ１０１は、主カムローラ３９と同様の円柱状であり、その周囲部分に２つの板バネ１０４が取り付けられている。板バネ１０４は、主案内溝３３の両側の主案内溝壁１０５へ付勢するように取り付けられている。
【０１３５】
このような構成とすることにより、主カムローラ１０１が主案内溝３３に沿って移動する際に、２つの板バネ１０４が常時両側の主案内溝壁１０５へ付勢しているので、主カムローラ１０１を案内する際のガタつきを防止でき、苗植付具２７の動作をガタつきなく制御することができる。
【０１３６】
なお、図１１〜図１４で説明したカムローラおよび案内溝の構成は、主カムローラおよび主案内溝について説明したが、補助カムローラおよび補助案内溝についても同様の構成を適用できる。
【０１３７】
次に、本実施の形態１の、他の構成の従動カムおよび案内溝の構成について説明する。
【０１３８】
図１５（ａ）は、本実施の形態１の、他の構成の案内カムの平面図を示し、図１５（ｂ）は、その構成の案内カムおよび従動カムの断面図を示している。
【０１３９】
図７（ｂ）に示す従動カム３４では、主カムローラ３９と補助カムローラ７１を支持体の同じ面に立設させたのに対し、図１５（ｂ）に示す従動カム１１３は、主カムローラ１１４を立設させた支持体の反対側の面に補助カムローラ１１５を立設させている。
【０１４０】
そして、案内カム１１０は、主カムローラ１１４を案内するための主案内溝１１１が形成されているとともに、回動軸３５が移動する回動軸軌跡５１よりも外側まで延伸し、従動カム１１３の反対側へ回り込むような形状をしており、その端部に、補助カムローラ１１５を案内するための補助案内溝１１２が形成されている。
【０１４１】
図１６に、案内カム１１０の平面図上に、主カムローラ１１４と補助カムローラ１１５の位置関係を示す。図１６には、２箇所の回動軸３５の位置における、主カムローラ１１４および補助カムローラ１１５の位置を示している。
【０１４２】
従動カム１１３の外側から回り込んで補助案内溝１１２を形成した構成の案内カム１１０の場合、補助案内溝１１２は、回動軸３５が通る円周領域より外側にしか配置できない。主カムローラ１１４の中心位置−回動軸３５の中心位置−補助カムローラ１１５の中心位置、によって形成される角度を調整することにより、図１６に示すように、補助カムローラ１１５の通る軌跡を、回動軸３５が描く円周の軌跡よりも常に外側になるように形成させることができる。
【０１４３】
このような構成とすることにより、主案内溝１１１を補助案内溝１１２に交差させずに形成でき、また補助案内溝１１２を全周に亘って形成できるので、主カムローラ１１４および補助カムローラ１１５のいずれも常時主案内溝１１１および補助案内溝１１２に沿って移動できるため、回動軸３５の中心周りの回動軸３５自身の回転をより正確に制御できる。
【０１４４】
なお、補助カムローラ１１５の通る軌跡を、回動軸３５が描く円周の軌跡よりも常に外側になるように形成させるためには、回動軸３５および主カムローラ１１４間の距離と、回動軸３５および補助カムローラ１１５間の距離とを調整することでも実現できるが、苗植付装置２３を小型化するためには、図１６に示すように、これらの距離を等しくしたまま、主カムローラ１１４の中心位置−回動軸３５の中心位置−補助カムローラ１１５の中心位置、によって形成される角度を調整して実現するのが望ましい。
【０１４５】
図１７は、図１５（ｂ）に示す従動カム１１３を用いる場合の、他の構成の案内カム１０６の断面図を示している。
【０１４６】
案内カム１０６には、図１５（ｂ）に示す案内カム１１０の主案内溝１１１の代わりに、回転軸３６の位置を基準として主案内溝１１１の外側の壁の位置に主案内壁１０７が形成されており、補助案内溝１１２の代わりに、補助案内溝１１２の内側の壁の位置に補助案内壁１０８が形成されている。
【０１４７】
回動軸３５が、回転軸３６の周りを回動するのに伴い、主カムローラ１１４は主案内壁１０７に沿って移動し、補助カムローラ１１５は補助案内壁１０８に沿って移動する。
【０１４８】
このような構成とすることにより、主カムローラ１１４および補助カムローラ１１５に、図１５に示す案内カム１１０を用いる場合と同様の軌跡を描かせることができる。
【０１４９】
主カムローラ１１４および補助カムローラ１１５を挟み込むように、主案内壁１０７および補助案内壁１０８の公差をプラス寄りに設定して案内カム１１０を構成することにより、苗植付具２７のガタつきを防止することができる。
【０１５０】
図１８は、本実施の形態１の、さらに他の構成の案内カムおよび従動カムの断面図を示している。
【０１５１】
図１８に示す従動カム１１６は、図１５（ｂ）に示す従動カム１１３と同様に、補助カムローラ１１８が、主カムローラ１１７が立設している支持体の反対側の面に立設している構成であるが、主カムローラ１１７の中心位置−回動軸３５の中心位置−補助カムローラ１１８の中心位置、によって形成される角度が従動カム１１３とは異なっており、補助カムローラ１１８が、円周状の回動軸軌跡５１の内側および外側を通る軌跡を描く構成である。
【０１５２】
したがって、この場合には、図１５（ａ）のように、全周に亘って補助案内溝を形成させることができない。
【０１５３】
図１８に示す構成では、第１案内カム１２０および第２案内カム１２１の２つの案内カムを備えている。
【０１５４】
第１案内カム１２０は、主カムローラ１１７を案内するための主案内溝１２２が形成されているとともに、回動軸３５が移動する回動軸軌跡５１よりも外側まで延伸し、従動カム１１６の反対側へ回り込むような形状をしており、その端部に、補助カムローラ１１８を案内するための第１補助案内溝１２３が形成されている。第１補助案内溝１２３は、回動軸軌跡５１よりも外側の部分にのみ形成されている。
【０１５５】
第２案内カム１２１は、補助カムローラ１１８を案内するための第２補助案内溝１２４が形成されている。第２補助案内溝１２４は、回動軸軌跡５１よりも内側の部分にのみ形成されている。
【０１５６】
回動軸軌跡５１上では、補助カムローラ１１８の案内は途切れるが、補助カムローラ１１８は、回動軸軌跡５１の外側では第１補助案内溝１２３によって案内され、回動軸軌跡５１の内側では第２補助案内溝１２４によって案内される。
【０１５７】
このような構成とすることにより、補助カムローラ１１８に、回動軸軌跡５１と交差する軌跡を描かせることができる。
【０１５８】
図１９は、本実施の形態１の、さらに他の構成の案内カムおよび従動カムの断面図を示している。
【０１５９】
図１９に示す構成では、第１従動カム１２９および第２従動カム１３０の２つの従動カムが設けられており、それぞれの従動カム１２９、１３０を案内する第１案内カム１２５および第２案内カム１２６の２つの案内カムが設けられている。
【０１６０】
回動軸３５の一端に第１従動カム１２９が固定されており、回動軸３５の他端に第２従動カム１３０が固定されている。
【０１６１】
なお、第１従動カム１２９および第２従動カム１３０が、本発明の、回動軸の両端にそれぞれ従動カム本体が固定された２つの従動カムの一例にあたる。
【０１６２】
図１９では図示を省略しているが、第１従動カム１２９と第２従動カム１３０の間の回動軸３５の部分に、植付具アーム３７が固定されている。したがって、第１従動カム１２９が回転ケース３０の内側に配置されるのに対し、第２従動カム１３０は、回転ケース３０の外側に配置されている。
【０１６３】
第１従動カム１２９には、支持体に主カムローラ１３１が立設しており、第２従動カム１３０には、支持体に補助カムローラ１３２が立設している。
【０１６４】
回転ケース３０の内側に配置される第１案内カム１２５には、第１従動カム１２９の主カムローラ１３１を案内するための主案内溝１２７が形成されており、回転ケース３０の外側に配置され、植付伝動部ケース２１に固定された第２案内カム１２６には、第２従動カム１３０の補助カムローラ１３２を案内するための補助案内溝１２８が形成されている。
【０１６５】
回転ケース３０の回転によって回動軸３５が回転軸３６を中心に回動するのに伴い、主カムローラ１３１が主案内溝１２７に案内されて移動するとともに、補助カムローラ１３２が補助案内溝１２８に案内されて移動することにより、回動軸３５を中心とした回動軸３５自身の回転が制御され、苗植付具２７の動作が制御される。
【０１６６】
このような構成とすることにより、主案内溝１２７を補助案内溝１２８に交差させずに形成でき、また補助案内溝１２８を全周に亘って形成できるので、主カムローラ１３１および補助カムローラ１３２のいずれも常時主案内溝１２７および補助案内溝１２８に沿って移動できるため、回動軸３５の中心周りの回動軸３５自身の回転をより正確に制御できる。
【０１６７】
図２０（ａ）は、本実施の形態１の、他の構成の案内カムの平面図を示し、図２０（ｂ）は、その側面図を示している。
【０１６８】
図２１（ａ）は、図２０（ａ）に示す案内カム１４０の下面図を示し、図２１（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、図２０（ａ）に示す案内カム１４０のＳ２−Ｓ２断面およびＳ３−Ｏ−Ｓ３断面を示している。
【０１６９】
この案内カム１４０を用いる場合、図５および図７（ｂ）に示した従動カム３４を用いる。
【０１７０】
図２０（ａ）に示すように、案内カム１４０には、従動カム３４の主カムローラ３９を案内するための主案内溝１４１が全周に亘って形成されている。案内カム１４０には、補助カムローラ１１５を案内するための補助案内溝は形成されておらず、その代わりに、４つの板バネ１４２が配置されている。板バネ１４２は、溶接などによる板バネ留め部１４３によって案内カム１４０に固定されており、ピンが立設された板バネ押さえ部１４４では、板バネ１４２が規制されながら変動できるようになっている。
【０１７１】
回転ケース３０の回転によって回動軸３５が回転軸３６を中心に回動するのに伴い、主カムローラ３９が主案内溝１４１に案内されて移動するとともに、補助カムローラ７１は、板バネ１４２によって規制されながら板バネ１４２の間を移動することにより、回動軸３５を中心とした回動軸３５自身の回転が制御され、苗植付具２７の動作が制御される。
【０１７２】
この場合には、補助カムローラ７１は、板バネ１４２によって補助カムローラ軌跡１４５を描くように案内される。
【０１７３】
次に、本実施の形態１の苗植付具２７の苗押し出し機構について説明する。
【０１７４】
図２２は、本実施の形態１の苗植付具２７の断面図を示している。
【０１７５】
図２３（ａ）は、苗植付具ケース１５０を外した状態の苗植付具２７の側面図を示しており、図２３（ｂ）は、田植機の後方から見た苗植付具２７の背面図を示している。
【０１７６】
苗植付具２７は、先端部が鋭利に形成された二股フォーク状の苗取り爪４０と、苗取り爪４０の下側で突出・後退作動をする苗押出体４１が取り付けられている。
【０１７７】
押し出しアーム軸１５３が、回動軸３５に固定された植付具アーム３７に固定されており、押し出しアーム軸１５３を支点として自在に回動できる押し出しアーム１５１が設けられている。押し出しアーム１５１の一端には、苗押出体４１が連結されており、押し出しアーム軸１５３を支点とした押し出しアーム１５１の回動動作に応じて、苗押出体４１が前後に動作するように構成されている。
【０１７８】
苗押出体４１の後端には、苗押出体４１を前へ押し出すように付勢する押し出しスプリング１５５が設けられている。
【０１７９】
一方、図２３（ｂ）に示すように、回転ケース３０に対して回動自在な回動軸３５を取り囲むようにリング状の押し出しカム１５４が回転ケース３０に固定されている。図２２に示すように、押し出しカム１５４の周囲部分には、段差のあるストッパ部１５６が形成されている。
【０１８０】
押し出しアーム１５１の、苗押出体４１とは反対側の先端である押し出しアーム規制部１５２が、押し出しカム１５４の周囲部分に接触するように配置されている。
【０１８１】
押し出しカム１５４は回転ケース３０に固定されているので、図８に示すように、回動軸３５が回転軸３６を中心として左回りに一回転すると、その間に、押し出しカム１５４は、苗植付具２７に対して相対的に左回りに一回転することになる。
【０１８２】
そして、苗植付具２７が苗植え付けの位置にきたときに、押し出しアーム規制部１５２が、押し出しカム１５４のストッパ部１５６の部分を通過するように構成されている。
【０１８３】
苗植え付けの位置に至るまでは、押し出しアーム規制部１５２が接している押し出しカム１５４の周囲部分の半径が徐々に大きくなっていくので、押し出しアーム１５１に連結された苗押出体４１は徐々に後退していき、押し出しスプリング１５５が押し込まれていく。
【０１８４】
そして、苗植付具２７が苗植え付けの位置に達したときに、押し出しアーム規制部１５２がストッパ部１５６を通過することにより、苗押出体４１を後退させていた力が開放され、押し出しスプリング１５５によって苗押出体４１が前方に勢いよく押し出され、苗が圃場に植え付けられる。
【０１８５】
図２４に、本実施の形態１の他の構成の苗植付装置の斜視図を示す。
【０１８６】
図２５（ｂ）は、図２４に示す苗植付装置の側面図を示し、図２５（ａ）および図２５（ｃ）は、それぞれ、この苗植付装置の、田植機の前方から見た正面図および後方から見た背面図を示している。
【０１８７】
図２４に示す苗植付装置は、図１および図３などに示す苗植付装置２３と同様に、回転軸１６１を中心に回転する回転ケース１６０の側面に、３つの回動軸１６３が回転自在に軸支され、それぞれの回動軸１６３に苗植付具１６２が植付具アーム１６６によって固定されている。
【０１８８】
押し出しカム１６５が、植付伝動部ケースに固定されている。したがって、押し出しカム１６５は、回転ケース１６０が回転する際に、回転ケース１６０とともには回転しない。
【０１８９】
一方、苗植付具１６２の本体の外側に配置されているカムフォロアアーム１６４が、苗植付具１６２の苗押出体に連結している押し出しアームに連結されている。したがって、カムフォロアアーム１６４の動きに連動して、苗植付具１６２の苗押出体が前後に動作する。
【０１９０】
押し出しカム１６５は、回転ケース１６０の回転に伴って苗植付具１６２が回動する際に、カムフォロアアーム１６４の先端が接触しながら沿っていくように配置されている。
【０１９１】
また、押し出しカム１６５は、図２５（ｂ）に示すように、ストッパ部１６７が形成されており、回動軸１６３との間隔が、ストッパ部１６７に向かって徐々に狭くなっていく形状をしている。
【０１９２】
図２５（ｂ）において、回転ケース１６０が左回転すると、先端部が押し出しカム１６５に接触したカムフォロアアーム１６４は、ストッパ部１６７に向かうにしたがって、回動軸１６３に対して右回りの向きの力が徐々に加わっていく。そして、カムフォロアアーム１６４の先端がストッパ部１６７を通過したときに、その右回りの向きの力が開放されることにより、苗植付具１６２の苗押出体が勢いよく前方に押し出される。
【０１９３】
以上に説明したように、本実施の形態１の苗植付装置は、案内溝の形状を変化させるだけで苗植付具の先端部分が描く軌跡を容易に変更することができる。
【０１９４】
また、従来の複雑なギアの組み合わせによる構成ではなく、簡易な構造なので、メンテナンス性に優れ、また案内カムを交換するだけで、苗植付具の先端部分が描く軌跡を容易に変更することができる。
【０１９５】
また、簡易な構造であるため、部品点数も少なく、従来よりも低コストで実現できる。
【産業上の利用可能性】
【０１９６】
本発明にかかる苗植付装置は、苗植付具の先端部分が描く軌跡を容易に変更できるので、苗植付装置を備えた乗用型田植機等の苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１９７】
１０ 走行車体
１１ エンジン
１２ 前輪
１３ 後輪
１４ 昇降リンク装置
１５ 苗植え付け部
１６ 運転座席
１７ 操縦ハンドル
１８ 予備苗載台
１９ 変速装置
２０ 変速レバー
２１ 植付伝動部ケース
２２ 苗載せ台
２３ 苗植付装置
２４ フロート
２５ 苗取り口
２６ マーカ
２７ 苗植付具
２８ 回転ケース外フレーム
２９ 回転ケース内フレーム
３０ 回転ケース
３１ 回転ケース接合ネジ
３２ 案内カム
３３ 主案内溝
３４ 従動カム
３５ 回動軸
３６ 回転軸
３７ 植付具アーム
３８ 支持体
３９ 主カムローラ
４０ 苗取り爪
４１ 苗押出体
４２ 回転軸支持孔
４３ 固定用孔
４４、４５ チェーン
４６、４７、４８ 歯車
４９ 伝動軸
５０ 苗植付具先端軌跡
５１ 回動軸軌跡
７０ 補助案内溝
７１ 補助カムローラ
７２ 主カムローラ軌跡
７３ 補助カムローラ軌跡
７５ 主案内溝
７６ 主案内溝
７７ 補助案内溝
７８ 補助案内溝
７９ 主案内溝用壁
８０ 補助案内溝用壁
８１ 補助案内溝用壁
８５ 主カムローラ
８６ 案内カム
８７ 主案内溝
８８ 主カムローラの先端部
８９ 主カムローラ
９０ 案内カム
９１ 主案内溝
９２ 球形部材
９３ 押し出しスプリング
９４ 主カムローラ
９５ 案内カム
９６ 主案内溝
９７ スラストベアリング
９８ 押し出しスプリング
９９ カムローラ先端部材
１００ 接触部
１０１ 主カムローラ
１０４ 板バネ
１０５ 主案内溝壁
１０６ 案内カム
１０７ 主案内壁
１０８ 補助案内壁
１１０ 案内カム
１１１ 主案内溝
１１２ 補助案内溝
１１３ 従動カム
１１４ 主カムローラ
１１５ 補助カムローラ
１１６ 従動カム
１１７ 主カムローラ
１１８ 補助カムローラ
１２０ 第１案内カム
１２１ 第２案内カム
１２２ 主案内溝
１２３ 第１補助案内溝
１２４ 第２補助案内溝
１２５ 第１案内カム
１２６ 第２案内カム
１２７ 主案内溝
１２８ 補助案内溝
１２９ 第１従動カム
１３０ 第２従動カム
１３１ 主カムローラ
１３２ 補助カムローラ
１４０ 案内カム
１４１ 主案内溝
１４２ 板バネ
１４３ 板バネ留め部
１４４ 板バネ押さえ部
１４５ 補助カムローラ軌跡
１５０ 苗植付具ケース
１５１ 押し出しアーム
１５２ 押し出しアーム規制部
１５３ 押し出しアーム軸
１５４ 押し出しカム
１５５ 押し出しスプリング
１５６ ストッパ部
１６０ 回転ケース
１６１ 回転軸
１６２ 苗植付具
１６３ 回動軸
１６４ カムフォロアアーム
１６５ 押し出しカム
１６６ 植付具アーム
１６７ ストッパ部
３８０ 従動カムプレート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の苗移植機に設けられる苗植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機などの苗移植機の後方に配置された苗載せ台に積載されている苗マットから苗を取り圃場に植え付ける苗植付装置として、左右方向の植付駆動軸を回転中心にして回転するロータリケースの左右の回転三等分角の略１２０度間隔位置に苗取り爪と苗押出体を有した苗植付具を配置して、ロータリケースの回転中に苗植付具の先端部をロータリケースの回転外周へ突出させて、略楕円形状の植付軌跡線を描いて苗の分離、植付作動を行わせる技術が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
図２６は、特許文献１における、乗用型田植機の苗植付装置の側面図を示し、図２７は、その苗植付装置の内部左側面図を示し、図２８は、その苗植付装置の内部右側面図を示している。なお、図２６および図２７では、向かって左側が乗用型田植機の前方を示しており、図２８では、向かって右側が乗用型田植機の前方を示している。
【０００４】
苗植付装置２００は、２条ごとで１組であり、乗用型田植機の後方に備えられた植付伝動部ケース２０１の植付伝動部後端部に設けられる。
【０００５】
植付伝動部ケース２０１の後端に固定支持体２０２が植付伝動部ケース２０１と一体に設けられ、固定支持体２０２の内側に回転体（ロータリケース）２０３が回転軸２０８を中心に回動自在に嵌合している。回転体２０３には、その回転軸（サンギア軸）２０８を中心とする円周上に互いに１２０度の位相で３本の最終軸２０７が回動自在に設けられ、それぞれの最終軸２０７の回転体２０３から突出する左右両端部に苗植付具２０４が一体に取り付けられている。
【０００６】
回転体２０３の内部には、回転体２０３と一体回転する駆動ギア２０９が設けられている。この駆動ギア２０９を植付伝動部ケース２０１の後端部に設けた入力ギア２１０で減速回転させることにより、回転体２０３が矢印Ｂ方向に回転する。
【０００７】
図２７には、駆動ギア２０９と入力ギア２１０との噛み合い状態が表されている。駆動ギア２０９の歯数は入力ギア２１０の歯数の３倍であり、駆動ギア２０９は３箇所（図２７における入力ギア２１０との噛み合い位置を基準として回転中心から０°、１２０°、２４０°の位置）が最大径となる不等径ギアであり、入力ギア２１０は、図２７において駆動ギア２０９と噛み合っている１箇所（図２７における駆動ギア２０９の噛み合い位置を基準として０°の位置）が最小径となる不等径ギアになっている。したがって、駆動ギア２０９が０°、１２０°、２４０°の位置で入力ギア２１０と噛み合うときに、駆動ギア２０９の回転速度が速くなり、駆動ギア２０９の回転速度は１／３周期で変化する。
【０００８】
また、回転体２０３の内部には、最終軸２０７へ伝動するためのギア列が設けられている。
【０００９】
入力ギア２１０が噛合する駆動ギア２０９の回転で、駆動ギア２０９と一体の回転体２０３が回転し、固定支持体２０２のケース内面に固定された内歯歯車２１８に噛合する回転ギア２１１が回転体２０３の回転に連動して回転体２０３のサンギア軸２０８を中心とする円軌道を移動しながら回転する。
【００１０】
回転ギア２１１は第１偏心ギア２１３と共に回転体２０３の両側壁に端部が固定支持された支持軸２１２に遊嵌され、回転ギア２１１と第１偏心ギア２１３が一体回転する。
【００１１】
第１偏心ギア２１３には第２偏心ギア２１４が噛合し、第２偏心ギア２１４は回転体２０３の両側壁に端部が回転自在に支持されたサンギア軸２０８に固定される不等速ギア２１５と噛合しているので、第２偏心ギア２１４の回転で不等速ギア２１５が回転すると、サンギア軸２０８に固定されているサンギア２２３を介して、サンギア２２３に噛合するカウンタギア２１６が、カウンタギア２１６に噛合する最終ギア２１７を駆動させる。
【００１２】
最終ギア２１７はサンギア軸２０８を中心とする円周上に等間隔に３個設けられた最終軸２０７にそれぞれ個別に固定支持されている。なお、最終軸２０７も不等速ギア２１５と同様に非円形ギア（不等径ギア）である。
【００１３】
回転体２０３が回転すると、回転体２０３の両側に３個ずつ設けられた苗植付具２０４が円軌道を移動する。そのとき、回転体２０３の回転に連動する回転ギア２１１の作動がギア列を介して最終軸２０７へ伝達され、苗植付具２０４の姿勢が変化する。これにより、苗植付具２０４は、苗取り爪２０５の先端が軌跡２３０を描くように作動する。
【００１４】
さらに、回転体２０３の内部には、最終軸２０７に一体回転するように取り付けた制動カム２１９と、制動カム２１９の外周面に当接し、固定軸２２４に遊嵌する二股状の制動アーム２２０と、制動アーム２２０を制動カム２１９に押し付けるスプリング２２１と、サンギア軸２０８に設けられ、スプリング２２１の内部に係止する突起を有する留め具２２２とからなる３組の位相ずれ防止機構が設けられている。
【００１５】
図２６に示すように、各苗植付具２０４は、先端部が鋭利に形成された二股フォーク状の苗取り爪２０５と、苗取り爪２０５の下側で突出・後退作動をする苗押出体２０６とを備えている。
【００１６】
そして、苗押出体２０６は、カムを用いたリンク機構により、最終軸２０７の回転運動に応じて前後動するように構成されており、回転体２０３の回転により所定の周期で前後動することができる。
【００１７】
苗取り爪２０５は苗載せ台にある苗を挟持しながら掻き取り、保持しているので、苗押出体２０６の前後方向への回動運動で苗取り爪２０５に保持された苗が圃場に向けて押し出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００８−９２８８１号公報
【特許文献２】特開２００７−８９４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上記した従来の苗植付装置では、苗植付具先端の軌跡を容易に変更することはできなかった。
【００２０】
図２６などに示す苗植付具２０４の先端部分の軌跡２３０は、苗移植機が走行していないときの静軌跡を示しているが、苗移植機の走行速度によって、苗植付具の先端部分が描く静軌跡の適切な形状が異なる。
【００２１】
したがって、苗植付具の先端部分が描く軌跡は、これらの条件に対応して適切な軌跡となるように調整するのが望ましいが、従来の苗植付装置は、複雑なギアの組み合わせ機構によって苗植付具の先端部分の軌跡を実現しているため、その軌跡を容易に変更することはできなかった。
【００２２】
本発明は、このような従来の苗植付装置の課題を考慮し、苗植付具の先端部分が描く軌跡を容易に変更できる苗植付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【００２４】
第１の本発明は、
走行車体（１０）の後方に配置された苗載せ台（２２）に積載されている苗マットから苗を取り圃場に植え付ける苗植付装置であって、
植付伝動部フレーム（２１）に回転可能に取り付けられた回転ケース（３０）と、
前記回転ケース（３０）に回動可能に取り付けられた植付体（２７）と、
前記植付伝動部フレーム（２１）に固定された１個以上の案内カム（３２）を備え、
前記植付体（２７）は、植付体本体（３７）と、前記植付体本体（３７）に取り付けられ前記苗マットから前記苗を取る苗取り爪（４０）と、前記案内カム（３２）に案内される１個以上の従動カム（３４）を有し、
前記回転ケース（３０）が回転するにしたがって前記植付体（２７）が回転し、前記植付体（２７）の回転にしたがって前記従動カム（３４）が前記案内カム（３２）に沿って移動する構成としたことを特徴とする苗植付装置である。
【００２５】
また、第２の本発明は、
前記植付体（２７）は、前記回転ケース（３０）に回動自在に軸支された回動軸（３５）を有し、
前記従動カム（３４）は、従動カム本体（３８）と前記従動カム本体（３８）に取り付けられたカムローラ（３９、７１）を有し、
前記回動軸（３５）の一部には前記植付体本体（３７）が固定されるとともに他の部分には前記従動カム本体（３８）が固定され、
前記案内カム（３２）は、案内溝（３３、７０）を有し、
前記案内溝（３３、７０）によって、前記カムローラ（３９、７１）が案内される構成としたことを特徴とする第１の本発明の苗植付装置である。
【００２６】
また、第３の本発明は、
前記従動カム本体（３８）および前記カムローラ（３９）で構成される前記従動カム（３４）が複数個設けられており、各従動カム本体（３８）は１個の従動カムプレート（３８０）で兼ねられており、前記各カムローラ（３９、７１）は前記１個の従動カムプレート（３８０）に取り付けられる構成としたことを特徴とする第２の本発明の苗植付装置である。
【００２７】
また、第４の本発明は、
前記案内カム（３２）および前記従動カム（３４）をそれぞれ２個設け、
前記カムローラ（３９、７１）は主カムローラ（３９）および補助カムローラ（７１）であり、前記従動カムプレート（３８）の同一面側に取り付けられており、
前記２個の案内カム（３２）は、前記案内溝（３３、７０）として、前記主カムローラ（３９）および前記補助カムローラ（７１）のそれぞれに対応する主案内溝（３３）および補助案内溝（７０）を有する１枚のプレートで構成され、
前記主カムローラ（３９）を前記補助カムローラ（７１）よりも長く形成し、
前記主案内溝（３３）を前記補助案内溝（７０）よりも深く形成し、
前記主カムローラ（３９）は常時前記主案内溝（３３）によって案内される構成とし、
前記補助カムローラ（７１）は前記補助案内溝（７０）が前記主案内溝（３３）と交差する位置では前記補助案内溝（７０）に接触しない構成としたことを特徴とする第３の本発明の苗植付装置である。
【００２８】
また、第５の本発明は、
前記案内カム（３２）および前記従動カム（３４）をそれぞれ２個設け、
前記カムローラ（３９、７１）は主カムローラ（３９）および補助カムローラ（７１）であり、前記従動カムプレート（３８）の同一面側に取り付けられており、
前記２個の案内カム（３２）は前記案内溝（３３、７０）として、前記主カムローラ（３９）および前記補助カムローラ（７１）のそれぞれに対応する主案内溝（３３）および補助案内溝（７０）を有する１枚のプレートで構成され、
前記主案内溝（３３）および前記補助案内溝（７０）を同じ深さで構成し、
前記主カムローラ（３９）は常時前記主案内溝（３３）によって案内される構成としたことを特徴とする第３の本発明の苗植付装置である。
【００２９】
また、第６の本発明は、
前記案内カム（３２）および前記従動カム（３４）をそれぞれ２個設け、
前記カムローラ（３９、７１）は主カムローラ（３９）および補助カムローラ（７１）であり、前記従動カムプレート（３８）の同一面側に取り付けられており、
前記２個の案内カム（３２）は前記案内溝（３３、７０）として、前記主カムローラ（３９）および前記補助カムローラ（７１）のそれぞれに対応する主案内溝（３３）および補助案内溝（７０）を有する１枚のプレートで構成され、
前記主カムローラ（３９）を常時前記主案内溝（３３）によって案内される構成とし、
前記補助案内溝（７０）は、少なくとも前記主カムローラ（３９）の動作が不安定となり得る、または前記植付体本体（３７）に負荷がかかり得る前記補助カムローラ（７１）の位置に対応する位置に形成される構成としたことを特徴とする第３の本発明の苗植付装置である。
【００３０】
また、第７の本発明は、
前記従動カム（１２９、１３０）を２個設ける構成とすると共に、前記回動軸（３５）の両端にそれぞれ前記従動カム本体（３８）を固定したことを特徴とする第２の本発明の苗植付装置である。
【００３１】
また、第８の本発明は、
前記案内溝（８７）の底部に長手方向に沿った凸部を形成し、
前記カムローラ（８５）の先端（８８）に該カムローラ（８５）が前記凸部に沿って移動するための凹部を形成したことを特徴とする第２〜第７のいずれかの本発明の苗植付装置である。
【００３２】
また、第９の本発明は、
前記案内溝（９１）の底部に長手方向に沿った凹部を形成し、
前記従動カム（３４）は、前記カムローラ（８９）の先端部分に前記凹部に接触する回転自在の球形部材（９２）と、前記球形部材（９２）を前記凹部へ押し付ける方向に付勢するバネ部材（９３）を有する構成としたことを特徴とする第２〜第７のいずれかの本発明の苗植付装置である。
【発明の効果】
【００３３】
第１の本発明によって、回転しない１個以上の案内カム（３２）に回転ケース（３０）と共に回転する植付体（２７）の回動軸（３５）の一端に取り付けられた１個以上の従動カム（３４）を接触させたことにより、植付体（２７）は案内カム（３２）に従う軌跡（５０）を描いて動き、案内カム（３２）にしたがった姿勢で保持されて移動し、苗載せ台（２２）に載置された苗マットに植付体（２７）を略直交方向から接触させて苗を確実に掻き取ることができるので、欠株が生じることが防止され、作業者が手作業で苗を圃場に植え付ける作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
【００３４】
また、植付体（２７）が保持した苗を圃場に植え付ける際、植付体（２７）が土中に入り込む点と出る点が略同じ点となる軌跡とすることができるので、苗の植付位置の周囲に植付体（２７）の掘り溝が形成されることを防止でき、植え付けた苗が掘り溝によって倒れてしまうことが無く、苗の生育が安定する。
【００３５】
第２の本発明によって、案内カム（３２）に形成した案内溝（３３、７０）に植付体（２７）のカムローラ（３９、７１）を接触させることにより、植付体（２７）の回転軌跡がずれることがなく、複数の植付体（２７）を回転させても互いに干渉し合うことを防止できるので、苗の植付間隔が乱れたり植え付けられない部分が生じたりすることが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００３６】
また、苗マットから苗を掻き取るタイミングや、苗を圃場に植え付けるタイミングを一定に保つことができるので、いっそう苗の植付間隔が乱れたり植え付けられない部分が生じたりすることが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００３７】
そして、カムローラ（３９、７１）を案内溝（３３、７０）に接触させて植付体（２７）の軌跡を決めていることにより、植付体（２７）が振動により揺動することが防止されるので、植付精度がいっそう向上する。
【００３８】
第３の本発明によって、複数の従動カム（３４）の従動カム本体（３８）を、１個の従動カムプレート（３８０）で構成できるので、苗植付装置（２３）のコストダウンが図れるとともに小型化を図れる。
【００３９】
第４の本発明によって、植付体（２７）の移動軌跡を決める主カムローラ（３９）を案内カム（３２）に形成した主案内溝（３３）に接触させ、植付体（２７）の姿勢を安定させる補助カムローラ（７１）を案内カム（３２）に形成した補助案内溝（７０）に接触させたことにより、植付体（２７）は主案内溝（３３）に従う移動軌跡を描いて動くと共に、補助案内溝（７０）に従った姿勢で保持されて移動するので、苗載せ台（２２）に載置された苗マットに植付体（２７）を略直交方向から接触させて苗を確実に掻き取ることができ、欠株が生じることが防止され、作業者が手作業で苗を圃場に植え付ける作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
【００４０】
そして、主カムローラ（３９）の長さを補助カムローラ（７１）よりも長く構成したことにより、主カムローラ（３９）は主案内溝（３３）に常時接触するので植付体（２７）の移動軌跡が安定して苗の植付精度が向上する。
【００４１】
また、補助カムローラ（７１）は主案内溝（３３）と補助案内溝（７０）の交差位置では補助案内溝（７０）に接触しない構成としたことにより、補助カムローラ（７１）が交差位置を容易に通過することができるので、単純な構成で植付体（２７）の適切な作業軌跡を設定することができる。
【００４２】
第５の本発明によって、補助案内溝（７０）と主案内溝（３３）の交差位置の補助案内溝（７０）の深さを、主案内溝（３３）の深さと同じ深さとしたことにより、補助カムローラ（７１）が交差位置を容易に通過することができるので、単純な構成で植付体（２７）の適切な作業軌跡を設定することができる。
【００４３】
第６の本発明によって、例えば、補助案内溝（７０）と主案内溝（３３）が交差する部分に、補助案内溝（７０）を形成しないようにすることで、補助カムローラ（７１）が交差位置を容易に通過することができるので、単純な構成で植付体（２７）の適切な作業軌跡を設定することができる。
【００４４】
また、補助案内溝（７０）を形成する距離が短くなるため、苗植付装置（２３）の構成が簡潔になるとともに、軽量化を図ることができる。
【００４５】
第７の本発明によって、植付体（２７）の左右両側に主カムローラ（１３１）と補助カムローラ（１３２）を設け、この主カムローラ（１３１）と補助カムローラ（１３２）を、植付体（２７）の左右一方側に配置した回転しない案内カム（１２５）に形成した主案内溝（１２７）と左右他方側に配置した回転しない案内カム（１２６）に形成した補助案内溝（１２８）とに接触させる構成としたことにより、植付体（２７）は主案内溝（１２７）に従う移動軌跡を描いて動くと共に、補助案内溝（１２８）に従った姿勢で保持されて移動するので、苗載せ台（２２）に載置された苗マットに植付体（２７）を略直交方向から接触させて苗を確実に掻き取ることができるので、欠株が生じることが防止され、作業者が手作業で苗を圃場に植え付ける作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
【００４６】
また、植付体（２７）が保持した苗を圃場に植え付ける際、植付体（２７）が土中に入り込む点と出る点が略同じ点となる軌跡とすることができるので、苗の植付位置の周囲に植付体（２７）の掘り溝が形成されることを防止でき、植え付けた苗が掘り溝によって倒れてしまうことが無く、苗の生育が安定する。
【００４７】
そして、植付体（２７）の左右両側に主案内溝（１２７）を形成した案内カム（１２５）と補助案内溝（１２８）を形成した案内カム（１２６）を設けたことにより、主案内溝（１２７）と補助案内溝（１２８）が交差することがなく、主カムローラ（１３１）と補助カムローラ（１３２）を同一部材で構成することができるので、苗植付装置（２３）の構成が簡潔になるとともにコストダウンが図られる。
【００４８】
第８の本発明によって、主案内溝（８７）と補助案内溝（８７）の表面に凸部を形成し、主カムローラ（８５）と補助カムローラ（８５）の端部（８８）に、主案内溝（８７）と補助案内溝（８７）の表面に形成した凸部に沿う凹部を形成したことにより、主カムローラ（８５）及び補助カムローラ（８５）が主案内溝（８７）及び補助案内溝（８７）から浮き上がって植付体（２７）の姿勢が乱れることを防止できるので、苗が圃場に適切な姿勢で植え付けられる為、植付精度が向上する。
【００４９】
第９の本発明によって、主案内溝（９１）と補助案内溝（９１）の表面に凹部を形成し、主カムローラ（８９）と補助カムローラ（８９）の端部に、主案内溝（９１）と補助案内溝（９１）の表面に形成した凹部に入り込む凸体（９２）をそれぞれ配置したことにより、主カムローラ（８９）及び補助カムローラ（８９）が主案内溝（９１）及び補助案内溝（９１）から浮き上がって植付体（２７）の姿勢が乱れることを防止できるので、苗が圃場に適切な姿勢で植え付けられる為、植付精度が向上する。
【００５０】
そして、主カムローラ（８９）及び補助カムローラ（８９）の端部と凸体（９２）との間に、凸体（９２）を下方に付勢するバネ部材（９３）を設けたことにより、凸体（９２）がしっかりと主案内溝（９１）及び補助案内溝（９１）に接触するため、植付体（２７）の作業軌跡がいっそう安定し、植付精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態１の乗用型田植機の左側面図
【図２】本発明の実施の形態１の乗用型田植機の平面図
【図３】本発明の実施の形態１の苗植付装置の水平断面図
【図４】本発明の実施の形態１の植付伝動部ケースの側面図
【図５】本発明の実施の形態１の、苗植付具を装着した回転ケース外フレームの斜視図
【図６】本発明の実施の形態１の、案内カムの平面図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態１の、従動カムとの関係を示した案内カムの平面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、従動カムの断面図
【図８】本発明の実施の形態１の、苗植付動作時の苗植付具先端の軌跡を説明する図
【図９】本発明の実施の形態１の、案内カムの部分拡大断面図
【図１０】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施の形態１の、案内カムにおける主案内溝と補助案内溝の構成例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態１の、カムローラ先端部および案内溝の関係を示す断面図
【図１２】本発明の実施の形態１の、他の構成のカムローラ先端部および案内溝の関係を示す断面図
【図１３】（ａ）本発明の実施の形態１の、他の構成のカムローラ先端部および案内溝の関係を示す断面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、他の構成のカムローラ先端部および案内溝の関係を示す模式平面図
【図１４】本発明の実施の形態１の、他の構成のカムローラ先端部および案内溝の関係を示す模式平面図
【図１５】（ａ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムの平面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムおよび従動カムの断面図
【図１６】本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムと従動カムとの関係を示した案内カムの平面図
【図１７】本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムと従動カムとの関係を示した断面図
【図１８】本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムと従動カムとの関係を示した断面図
【図１９】本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムと従動カムとの関係を示した断面図
【図２０】（ａ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムの平面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムの側面図
【図２１】（ａ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムの下面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムのＳ２−Ｓ２断面図、（ｃ）本発明の実施の形態１の、他の構成の案内カムのＳ３−Ｏ−Ｓ３断面図
【図２２】本発明の実施の形態１の、苗植付具の断面図
【図２３】（ａ）本発明の実施の形態１の、苗植付具ケースを外した状態の苗植付具の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、苗植付具ケースを外した状態の苗植付具の背面図
【図２４】本発明の実施の形態１の、他の構成の押し出しカムを備えた苗植付装置の回転ケース部分の斜視図
【図２５】（ａ）本発明の実施の形態１の、他の構成の押し出しカムを備えた苗植付装置の回転ケース部分の、前方から見た正面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、他の構成の押し出しカムを備えた苗植付装置の回転ケース部分の側面図、（ｃ）本発明の実施の形態１の、他の構成の押し出しカムを備えた苗植付装置の回転ケース部分の、後方から見た背面図
【図２６】従来の乗用型田植機の苗植付装置の側面図
【図２７】従来の乗用型田植機の苗植付装置の内部左側面図
【図２８】従来の乗用型田植機の苗植付装置の内部右側面図
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００５３】
（実施の形態１）
図１および図２に、本発明の実施の形態１の苗植付装置を装備した乗用型田植機の左側面図および平面図を示す。
【００５４】
この乗用型田植機は、エンジン１１を搭載し、駆動回転する各左右一対の前輪１２および後輪１３を備えた走行車体１０の後方に、昇降リンク装置１４を介して６条植の苗植え付け部１５が連結されている。
【００５５】
また、走行車体１０には、運転座席１６、前輪１２を操向する操縦ハンドル１７、予備の苗を載せておく予備苗載台１８が設けられている。また運転座席１６にはエンジン動力を変速する変速装置１９の変速操作をする変速レバー２０が設けられている。
【００５６】
なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００５７】
苗植え付け部１５は、走行車体１０から伝動入力される植付伝動部ケース２１の上側に前部が上位となるように傾斜した苗載せ台２２を設けるとともに、植付伝動部ケース２１の植付伝動部の後端部に２条ごとで１組の苗植付装置２３を設けている。
【００５８】
フロート２４を接地させた状態で機体を進行させると、苗載せ台２２が左右に往復移動して台上のマット苗を苗載せ台２２下端側の苗取り口２５に一株ずつ順次供給し、それを苗植付装置２３が分離して取り出し圃場に植付ける。
【００５９】
また苗植え付け部１５には機体両側に昇降自在に設けられ、圃場上に下降させて、その先端部で圃場上に機体がＵターンして次回の機体走行方向を示す目印となる線引きを予めするためのマーカ２６が設けられている。
【００６０】
次に、本実施の形態１の苗植付装置２３の構成について説明する。
【００６１】
図３に、本実施の形態１の苗植付装置２３の水平断面図を示す。
【００６２】
回転ケース３０は、植付伝動部ケース２１の後端部の両側に、回転軸３６によって支持される。植付伝動部ケース２１の伝動機構によって回転軸３６が回転すると、回転軸３６と一体となって回転ケース３０が回転する。
【００６３】
本実施の形態１の回転ケース３０は、植付伝動部ケース２１側に配置される回転ケース内フレーム２９と、植付伝動部ケース２１に対して外側に配置される回転ケース外フレーム２８が回転ケース接合ネジ３１によって接合されている。
【００６４】
回転ケース３０の外側側面には、３つの苗植付具２７が、回転軸３６に対して等間隔となる位置で、回動軸３５によって回転ケース外フレーム２８に軸支されている。
【００６５】
苗植付具２７は、回動軸３５の一端に植付具アーム３７が固定され、回動軸３５の他端に従動カム３４が固定されており、植付具アーム３７および従動カム３４は、回動軸３５と一体となって回動する。図３に示すように、従動カム３４は回転ケース３０の内部に配置され、植付具アーム３７は回転ケース３０の外部に配置される。
【００６６】
また、植付伝動部ケース２１に固定され、回転軸３６周りに一周している主案内溝３３および補助案内溝７０を備えた案内カム３２が、回転ケース３０の内部に設けられている。
【００６７】
案内カム３２は従動カム３４の一部が主案内溝３３および補助案内溝７０に嵌るように配置されており、主案内溝３３および補助案内溝７０によって案内される従動カム３４の動きに応じて回動軸３５が回転し、植付具アーム３７が回動軸３５と一体となって回転するようになっている。
【００６８】
苗植付具２７は、回転軸３６の回転に伴って回転する回転ケース３０の回転ケース外フレーム２８に取り付けられているので、回転軸３６の回転に伴って回転軸３６の周りを回動する。一方、案内カム３２は、植付伝動部ケース２１に固定されており、回転軸３６が回転しても回転しないので、回転軸３６が回転すると、苗植付具２７は、従動カム３４が主案内溝３３および補助案内溝７０に案内されることによって回動軸３５自身が回転しながら、回動軸３５の中心が回転軸３６を中心とした円軌道を描くように回動する。
【００６９】
なお、苗植付具２７が、本発明の植付体の一例にあたり、植付具アーム３７が、本発明の植付体本体の一例にあたる。また、植付伝動部ケース２１が、本発明の植付伝動部フレームの一例にあたる。
【００７０】
図４に、回転ケース３０を装着していない状態の植付伝動部ケース２１の側面図を示す。
【００７１】
伝動軸４９が回転すると、伝動軸４９と一体に回転する歯車４６が回転し、チェーン４５、歯車４７およびチェーン４４を介して、歯車４８が回転する。そして、回転軸３６が、歯車４８と一体となって回転することにより、回転ケース３０が回転する。
【００７２】
図５に、本実施の形態１の、苗植付具２７を装着した回転ケース外フレーム２８の斜視図を示し、図６に、案内カム３２の平面図を示す。なお、図６において、網掛けを付している部分は、溝が形成されていない平面部分を表している。
【００７３】
従動カム３４は、板状の支持体３８と、板状の支持体３８の、回動軸３５から離れた位置に立設する主カムローラ３９、および主カムローラ３９とは別の位置に立設する補助カムローラ７１で構成されている。主カムローラ３９が、案内カム３２の主案内溝３３に嵌りながら主案内溝３３に沿って移動していくとともに、補助カムローラ７１が、補助案内溝７０に嵌りながら補助案内溝７０に沿って移動していく。主カムローラ３９が主案内溝３３によって案内されることにより回動軸３５が回転し、植付具アーム３７が回動軸３５と一体となって回動する。
【００７４】
なお、支持体３８が、本発明の従動カム本体の一例にあたる。
【００７５】
なお、本発明の１つの従動カムとは、１つの案内溝によって案内される１つのカムローラおよび、そのカムローラが立設する支持体の構成を言う。また、本発明の１つの案内カムとは、１つのカムローラを案内する１つの案内溝の構成を言う。
【００７６】
本実施の形態１の従動カム３４は、図５に示すように、主カムローラ３９が立設する支持体３８と、補助カムローラ７１が立設する支持体３８を、１個の従動カムプレート３８０が兼ねている。すなわち、本実施の形態１の従動カム３４は、１個の従動カムプレート３８０が２個の従動カム本体を兼ねている、本発明の２つの従動カムの構成を示した一例にあたる。
【００７７】
また、主案内溝３３および補助案内溝７０の２つの案内溝が形成された案内カム３２が、本発明の主案内溝および補助案内溝を有する１枚のプレートで構成された２個の案内カムの一例にあたる。
【００７８】
回転ケース外フレーム２８は、回転軸支持孔４２の部分で回転軸３６に固定支持されることにより、回転軸３６の回転に伴って、回転軸３６と一体に回転する。
【００７９】
案内カム３２は、固定用孔４３の部分で、植付伝動部ケース２１に固定される。
【００８０】
図７（ａ）は、本実施の形態１の、案内カム３２の平面図上に従動カム３４との関係を示した図であり、図７（ｂ）は、回転ケース外フレーム２８に軸支された状態の従動カム３４の断面図である。
【００８１】
図７（ａ）では、苗植付具２７の形状および姿勢を、苗植付具２７の先端部および回動軸３５の中心を頂点とする破線で示した三角形で表している。
【００８２】
回動軸３５の一端に固定されている従動カム３４は、回動軸３５が回転ケース３０の回転軸３６を中心に回動する際に、主カムローラ３９が主案内溝３３によって案内され、補助カムローラ７１が補助案内溝７０によって案内されることにより、回動軸３５を中心とする回動軸３５の回転が制御される。
【００８３】
図８に、苗植付動作時の苗植付具２７の先端の軌跡を示す。
【００８４】
回動軸３５は、回転ケース外フレーム２８に軸支されているので、回転ケース３０の回転に伴って、回転軸３６を中心とした円形の回動軸軌跡５１を描くように回動する。
【００８５】
図８に破線で示した苗植付具２７は、停止時における３つの苗植付具２７の位置および姿勢を示している。回転ケース３０が回転すると、従動カム３４が主案内溝３３および補助案内溝７０によって案内されることにより回動軸３５も回動軸３５を中心として回転するため、図８に示すように回動軸３５の位置によって苗植付具２７の姿勢も変化する。
【００８６】
回転ケース３０が回転すると、苗植付具２７の回動軸３５が回動軸軌跡５１に沿って回動するとともに、従動カム３４の主カムローラ３９は主案内溝３３に沿って移動するので主カムローラ軌跡７２を描くように移動し、従動カム３４の補助カムローラ７１は補助案内溝７０に沿って移動するので補助カムローラ軌跡７３を描くように移動する。
【００８７】
回動軸３５の一端には植付具アーム３７が固定されており、他端には従動カム３４が固定されているので、回動軸３５の中心と主カムローラ３９とを結ぶ線と植付具アーム３７がなす角度は、いずれの回動軸３５の位置においても一定の角度である。同様に、回動軸３５の中心と補助カムローラ７１とを結ぶ線と植付具アーム３７がなす角度も、いずれの回動軸３５の位置においても別の一定の角度である。したがって、主案内溝３３によって主カムローラ３９を案内し、補助案内溝７０によって補助カムローラ７１を案内することにより、すなわち主案内溝３３によって主カムローラ３９の位置を規制し、補助案内溝７０によって補助カムローラ７１の位置を規制することにより、植付具アーム３７の向きを変化させることができる。
【００８８】
図８に示す回動軸軌跡５１に対して主カムローラ軌跡７２を描くような主案内溝３３を配置し、補助カムローラ軌跡７３を描くような補助案内溝７０を配置することにより、回動軸３５の中心位置が回転ケース３０の回転に伴って回動するとともに、従動カム３４が主案内溝３３および補助案内溝７０に案内されながら移動していくので、苗植付具２７の先端が苗植付具先端軌跡５０を描くように苗植付具２７の姿勢を変化させることができる。
【００８９】
主案内溝３３および補助案内溝７０の形状を調整することにより、図２６で示した従来の苗植付具２０４の先端が描く軌跡２３０と同様の苗植付具先端軌跡５０を描くようにすることができる。
【００９０】
すなわち、従来は複雑なギアの組み合わせ機構によって実現していた苗植付具２０４の先端が描く軌跡２３０を、本実施の形態１では、案内カム３２と従動カム３４という簡易な組み合わせ構造で実現することができる。
【００９１】
従来の複雑なギア構造に比べて簡易な構成のカム構造なので、従来よりもメンテナンス性に優れている。
【００９２】
また、回転ケース３０も、回転ケース結合ネジ３１により回転ケース外フレーム２８と回転ケース内フレーム２９を結合している簡易な構造であるため、例えば圃場において、回転ケース外フレーム２８を外して、主案内溝３３の形状が異なる他の案内カム３２に交換することも容易にでき、簡単に苗植付具先端軌跡５０を変えることができる。
【００９３】
本実施の形態１の苗植付具２７は、先端が苗植付具先端軌跡５０を描くように動作し、苗載せ台２２にある苗を苗取り口２５で苗取り爪４０によって挟持しながら掻き取り、苗押出体４１が回動軸３５の回転運動に応じて前後動して、苗取り爪４０に保持された苗を圃場に向けて押し出す。
【００９４】
次に、本実施の形態１の従動カム３４および案内カム３２の構成について説明する。
【００９５】
図９に、本実施の形態１の案内カムの部分拡大断面図を示す。
【００９６】
図７（ｂ）に示すように、主カムローラ３９の方が補助カムローラ７１よりも長い形状で構成されており、図９に示すように、主カムローラ３９を案内する案内カム３２の主案内溝３３は、補助カムローラ７１を案内する補助案内溝７０よりも深い形状で構成されている。
【００９７】
図１０（ａ）〜（ｃ）に、本実施の形態１の、案内カムにおける主案内溝と補助案内溝の構成例を示す。いずれも、補助案内溝が主案内溝と交差する部分の斜視図を示している。
【００９８】
図１０（ａ）は、図６に示した案内カム３２の構成を示しており、案内カム３２の平面部分に対して、補助案内溝７０を形成するとともに、補助案内溝７０よりも深い主案内溝３３を形成している。補助案内溝７０よりも主案内溝３３の方が深いので、交差する部分では、主案内溝３３によって補助案内溝７０が途切れた構成となる。
【００９９】
主案内溝３３は、補助案内溝７０よりも深く形成されているので、主カムローラ３９は、途切れることなく常時主案内溝３３によって案内される。補助カムローラ７１は、補助案内溝７０に沿って案内されるが、補助案内溝７０は主案内溝３３との交差部分では途切れるため、主案内溝３３との交差部分では、補助カムローラ７１は補助案内溝７０との接触が一時的に途絶えて通過することになる。
【０１００】
図１０（ｂ）は、主案内溝および補助案内溝の構成が異なる案内カムの構成を示している。案内カムの平面部分に対して溝を形成するのではなく、平面部分に対して主案内溝用壁７９および補助案内溝用壁８０を立設させて形成することにより、これらの案内溝用壁によって囲まれる主案内溝７５および補助案内溝７７を形成している。補助案内溝７７を主案内溝７５よりも浅くするために、補助案内溝７７の底部は、案内カムの平面部分よりも高い位置となるように構成されている。
【０１０１】
図１０（ｃ）は、主案内溝および補助案内溝の構成がさらに異なる案内カムの構成を示している。案内カムの平面部分に対して溝を形成して主案内溝７６を形成し、補助案内溝用壁８１を形成することにより、補助案内溝用壁８１によって囲まれる補助案内溝７８を形成している。この場合、補助案内溝７８の底部が、案内カムの平面部分となる。
【０１０２】
このように、案内カムの平面部分に対して、溝または壁を形成することにより、深さの異なる主案内溝および補助案内溝を形成させることができる。
【０１０３】
次に、本実施の形態１において、主カムローラ３９が主案内溝３３によって案内されるとともに、補助カムローラ７１が補助案内溝７０によって案内される構成とした理由について説明する。
【０１０４】
苗植付具２７の先端に描かせる苗植付具先端軌跡５０の形状によって、回動軸３５が回転軸３６の周りを一周する際に、回転軸３６を中心とする円周方向についての、回動軸３５の中心位置に対する主カムローラ３９の中心位置の関係が、後行する状態と先行する状態が入れ替わる場合がある。
【０１０５】
補助カムローラ７１を設けずに、主カムローラ３９が主案内溝３３によって案内されるのみの構成とした場合には、回動軸３５の中心位置に対する主カムローラ３９の中心位置の関係が、後行する状態から先行する状態に入れ替わる際または先行する状態から後行する状態に入れ替わる際に主カムローラ３９の動作が不安定になり、回動軸３５を中心とした回動軸３５自身の回転方向が反転する可能性がある。
【０１０６】
本実施の形態１では、主カムローラ３９とは別に、補助案内溝７０に案内される補助カムローラ７１を設けているので、主カムローラ３９の動作が不安定になる状態のときには補助カムローラ７１が補助案内溝７０によって案内される構成としているので、回動軸３５を中心とした回動軸３５自身の回転方向を確実に制御することができる。
【０１０７】
なお、支持体３８に主カムローラ３９および補助カムローラ７１を配置する位置は、回動軸３５の中心位置、主カムローラ３９の中心位置、および補助カムローラ７１の中心位置が一直線上とならないように配置する。
【０１０８】
苗植付具２７の先端には、苗取り口２５から苗を取る際に大きな抵抗がかかるため、このときに苗植付具２７がブレ易くなる。
【０１０９】
本実施の形態１の苗植付具２７は、主カムローラ３９および補助カムローラ７１の２本のカムローラで案内され苗植付具２７の姿勢が制御されるので、このように大きな負荷がかかる苗取り時の位置でも、苗植付具２７の姿勢をガタつきなく安定して制御することができる。また、苗を植え付ける苗押し出し時においても、苗植え付け姿勢を安定させることができる。
【０１１０】
なお、上記した実施の形態では、主案内溝３３を全周に亘って設け、補助案内溝７０も全周に亘って設けることとしたが、補助案内溝７０については、全周に亘って設けるのではなく、主カムローラ３９の動作が不安定となる位置や、苗植付具２７に大きな負荷がかかる位置などにのみ設ける構成としてもよい。
【０１１１】
また、主カムローラ３９の動作が不安定となる位置や、苗植付具２７に大きな負荷がかかる位置などにおいて、主カムローラ３９が通過する部分の主案内溝３３の壁部分や、補助カムローラ７１が通過する部分の補助案内溝７０の壁部分に、主カムローラ３９や補助カムローラ７１を両側の溝壁によって挟み込むように付勢する板バネ部材を取り付けてもよい。このような構成とすることにより、苗植付具２７の姿勢をよりガタつきなく安定に制御することができる。
【０１１２】
主案内溝３３についても全周に亘って設けるのではなく、例えば苗植付具２７に大きな負荷がかからないような位置では主案内溝３３を設けずに、その位置では補助カムローラ７１のみが補助案内溝７０によって案内されるような構成としてもよい。回動軸３５のどの位置においても、少なくとも主カムローラ３９および補助カムローラ７１のいずれかが案内されるように主案内溝３３および補助案内溝７０が形成されていればよい。
【０１１３】
また、上記した実施の形態では、主カムローラ３９を補助カムローラ７１よりも長い形状とし、主案内溝３３を補助案内溝７０よりも深い形状とした構成で説明したが、主カムローラ３９を補助カムローラ７１と同じ長さとし、主案内溝３３を補助案内溝７０と同じ深さとした構成としてもよい。
【０１１４】
また、上記した本実施の形態１では、１つの回転ケース３０に３つの苗植付具２７を備える構成を用いて説明したが、１つの回転ケースに対して２つの苗植付具を備える構成としてもよいし、４つ以上の苗植付具を備える構成としてもよい。
【０１１５】
次に、本実施の形態１のカムローラおよび案内溝の構成について説明する。
【０１１６】
上記した実施の形態では、図５および図７（ｂ）などに示すように、主カムローラ３９および補助カムローラ７１は、円柱状の形状であり、それぞれ、支持体３８に対して円柱状の中心を軸として自在に回転できるようになっている。また、図９に示すように、主案内溝３３および補助案内溝７０は、それぞれ、円柱状の主カムローラ３９および補助カムローラ７１に対応する形状をしている。
【０１１７】
カムローラおよび案内溝の構成は、次のような構成としてもよい。
【０１１８】
図１１に、他の構成の主カムローラの先端部および主案内溝の構成を示す。図１１は、図６におけるＳ１−Ｓ１断面に相当する断面部分を示している。
【０１１９】
案内カム８６の主案内溝８７の底部分には、図１１に示すように、全周に亘って長手方向に、断面がカマボコ状の凸部が形成されている。
【０１２０】
このときに使用する主カムローラ８５は、支持体３８に対して自在に回転可能となっており、その先端部８８は、主案内溝８７の底部分のカマボコ状に対応する逆カマボコ状の凹部が形成されている。
【０１２１】
このような構成とすることにより、主カムローラ８５の円柱状の周囲部分が主案内溝８７の壁部分に沿って移動するとともに、主カムローラの先端部８８の凹部が主案内溝８７の底部分の凸部に沿って移動するので、所望の主カムローラ軌跡を正確に描かせるように主カムローラ８５を移動させることができる。したがって、苗植付具２７の先端が所望の苗植付具先端軌跡５０を正確に描くように、苗植付具２７の動作を制御することができる。
【０１２２】
図１２に、さらに他の構成の主カムローラの先端部および主案内溝の構成を示す。図１２は、図６におけるＳ１−Ｓ１断面に相当する断面部分を示している。
【０１２３】
案内カム９０の主案内溝９１の底部分には、図１２に示すように、全周に亘って長手方向に、断面が円弧状の凹部が形成されている。
【０１２４】
このときに使用する主カムローラ８９は、その先端部には、ボールペンのペン先のような、回転自在のスチール製の球形部材９２が設けられており、押し出しスプリング９３によって付勢されている。
【０１２５】
なお、押し出しスプリング９３が、本発明のバネ部材の一例にあたる。
【０１２６】
このような構成とすることにより、主カムローラ８９の円柱状の周囲部分が主案内溝９１の壁部分に沿って移動するとともに、主カムローラの先端部に設けられている球形部材９２が主案内溝９１の底部分の凹部に沿って回転しながら移動するので、所望の主カムローラ軌跡を正確に描かせるように主カムローラ８９を移動させることができる。したがって、苗植付具２７の先端が所望の苗植付具先端軌跡５０を正確に描くように、苗植付具２７の動作を制御することができる。
【０１２７】
図１３（ａ）に、さらに他の構成の主カムローラの先端部および主案内溝の構成を示す。図１３（ａ）は、図６におけるＳ１−Ｓ１断面に相当する断面部分を示している。また、図１３（ｂ）は、この構成のカムローラの先端部および案内溝の関係を示す模式平面図を示している。
【０１２８】
案内カム９５の主案内溝９６は、図１３（ａ）に示すように、全周に亘って、両壁部分が開口側に向かって広がるように傾斜した断面形状をしている。
【０１２９】
このときに使用する主カムローラ９４は、その先端部に、押し出しスプリング９８によって連結されるカムローラ先端部材９９が取り付けられている。そして、主カムローラ９４の先端部と、カムローラ先端部材９９の間には、複数のスラストベアリング９７が設けられており、主カムローラ９４に対してカムローラ先端部材９９が滑らかに回転できる構成となっている。
【０１３０】
カムローラ先端部材９９は、周囲部分が、主案内溝９６の傾斜した両壁部分に対応するように傾斜した形状をしている。カムローラ先端部材９９は、押し出しスプリング９８によって連結されているので、主案内溝９６の底部側へ付勢され、カムローラ先端部材９９の周囲部分が、主案内溝９６の両壁の接触部１００と示した部分に接触する。
【０１３１】
このような構成とすることにより、カムローラ先端部材９９の周囲部分が、主案内溝９６の両壁に接触しながら、主案内溝９６に沿って移動するので、所望の主カムローラ軌跡を正確に描かせるように主カムローラ９４を移動させることができる。したがって、苗植付具２７の先端が所望の苗植付具先端軌跡５０を正確に描くように、苗植付具２７の動作を制御することができる。
【０１３２】
図１４は、さらに他の構成の主カムローラの先端部の構成を示す模式平面図である。
【０１３３】
図１４に示す案内カムは、上記した案内カム３２であり、その主案内溝３３は、図９に示すような断面形状をしている。
【０１３４】
主カムローラ１０１は、主カムローラ３９と同様の円柱状であり、その周囲部分に２つの板バネ１０４が取り付けられている。板バネ１０４は、主案内溝３３の両側の主案内溝壁１０５へ付勢するように取り付けられている。
【０１３５】
このような構成とすることにより、主カムローラ１０１が主案内溝３３に沿って移動する際に、２つの板バネ１０４が常時両側の主案内溝壁１０５へ付勢しているので、主カムローラ１０１を案内する際のガタつきを防止でき、苗植付具２７の動作をガタつきなく制御することができる。
【０１３６】
なお、図１１〜図１４で説明したカムローラおよび案内溝の構成は、主カムローラおよび主案内溝について説明したが、補助カムローラおよび補助案内溝についても同様の構成を適用できる。
【０１３７】
次に、本実施の形態１の、他の構成の従動カムおよび案内溝の構成について説明する。
【０１３８】
図１５（ａ）は、本実施の形態１の、他の構成の案内カムの平面図を示し、図１５（ｂ）は、その構成の案内カムおよび従動カムの断面図を示している。
【０１３９】
図７（ｂ）に示す従動カム３４では、主カムローラ３９と補助カムローラ７１を支持体の同じ面に立設させたのに対し、図１５（ｂ）に示す従動カム１１３は、主カムローラ１１４を立設させた支持体の反対側の面に補助カムローラ１１５を立設させている。
【０１４０】
そして、案内カム１１０は、主カムローラ１１４を案内するための主案内溝１１１が形成されているとともに、回動軸３５が移動する回動軸軌跡５１よりも外側まで延伸し、従動カム１１３の反対側へ回り込むような形状をしており、その端部に、補助カムローラ１１５を案内するための補助案内溝１１２が形成されている。
【０１４１】
図１６に、案内カム１１０の平面図上に、主カムローラ１１４と補助カムローラ１１５の位置関係を示す。図１６には、２箇所の回動軸３５の位置における、主カムローラ１１４および補助カムローラ１１５の位置を示している。
【０１４２】
従動カム１１３の外側から回り込んで補助案内溝１１２を形成した構成の案内カム１１０の場合、補助案内溝１１２は、回動軸３５が通る円周領域より外側にしか配置できない。主カムローラ１１４の中心位置−回動軸３５の中心位置−補助カムローラ１１５の中心位置、によって形成される角度を調整することにより、図１６に示すように、補助カムローラ１１５の通る軌跡を、回動軸３５が描く円周の軌跡よりも常に外側になるように形成させることができる。
【０１４３】
このような構成とすることにより、主案内溝１１１を補助案内溝１１２に交差させずに形成でき、また補助案内溝１１２を全周に亘って形成できるので、主カムローラ１１４および補助カムローラ１１５のいずれも常時主案内溝１１１および補助案内溝１１２に沿って移動できるため、回動軸３５の中心周りの回動軸３５自身の回転をより正確に制御できる。
【０１４４】
なお、補助カムローラ１１５の通る軌跡を、回動軸３５が描く円周の軌跡よりも常に外側になるように形成させるためには、回動軸３５および主カムローラ１１４間の距離と、回動軸３５および補助カムローラ１１５間の距離とを調整することでも実現できるが、苗植付装置２３を小型化するためには、図１６に示すように、これらの距離を等しくしたまま、主カムローラ１１４の中心位置−回動軸３５の中心位置−補助カムローラ１１５の中心位置、によって形成される角度を調整して実現するのが望ましい。
【０１４５】
図１７は、図１５（ｂ）に示す従動カム１１３を用いる場合の、他の構成の案内カム１０６の断面図を示している。
【０１４６】
案内カム１０６には、図１５（ｂ）に示す案内カム１１０の主案内溝１１１の代わりに、回転軸３６の位置を基準として主案内溝１１１の外側の壁の位置に主案内壁１０７が形成されており、補助案内溝１１２の代わりに、補助案内溝１１２の内側の壁の位置に補助案内壁１０８が形成されている。
【０１４７】
回動軸３５が、回転軸３６の周りを回動するのに伴い、主カムローラ１１４は主案内壁１０７に沿って移動し、補助カムローラ１１５は補助案内壁１０８に沿って移動する。
【０１４８】
このような構成とすることにより、主カムローラ１１４および補助カムローラ１１５に、図１５に示す案内カム１１０を用いる場合と同様の軌跡を描かせることができる。
【０１４９】
主カムローラ１１４および補助カムローラ１１５を挟み込むように、主案内壁１０７および補助案内壁１０８の公差をプラス寄りに設定して案内カム１１０を構成することにより、苗植付具２７のガタつきを防止することができる。
【０１５０】
図１８は、本実施の形態１の、さらに他の構成の案内カムおよび従動カムの断面図を示している。
【０１５１】
図１８に示す従動カム１１６は、図１５（ｂ）に示す従動カム１１３と同様に、補助カムローラ１１８が、主カムローラ１１７が立設している支持体の反対側の面に立設している構成であるが、主カムローラ１１７の中心位置−回動軸３５の中心位置−補助カムローラ１１８の中心位置、によって形成される角度が従動カム１１３とは異なっており、補助カムローラ１１８が、円周状の回動軸軌跡５１の内側および外側を通る軌跡を描く構成である。
【０１５２】
したがって、この場合には、図１５（ａ）のように、全周に亘って補助案内溝を形成させることができない。
【０１５３】
図１８に示す構成では、第１案内カム１２０および第２案内カム１２１の２つの案内カムを備えている。
【０１５４】
第１案内カム１２０は、主カムローラ１１７を案内するための主案内溝１２２が形成されているとともに、回動軸３５が移動する回動軸軌跡５１よりも外側まで延伸し、従動カム１１６の反対側へ回り込むような形状をしており、その端部に、補助カムローラ１１８を案内するための第１補助案内溝１２３が形成されている。第１補助案内溝１２３は、回動軸軌跡５１よりも外側の部分にのみ形成されている。
【０１５５】
第２案内カム１２１は、補助カムローラ１１８を案内するための第２補助案内溝１２４が形成されている。第２補助案内溝１２４は、回動軸軌跡５１よりも内側の部分にのみ形成されている。
【０１５６】
回動軸軌跡５１上では、補助カムローラ１１８の案内は途切れるが、補助カムローラ１１８は、回動軸軌跡５１の外側では第１補助案内溝１２３によって案内され、回動軸軌跡５１の内側では第２補助案内溝１２４によって案内される。
【０１５７】
このような構成とすることにより、補助カムローラ１１８に、回動軸軌跡５１と交差する軌跡を描かせることができる。
【０１５８】
図１９は、本実施の形態１の、さらに他の構成の案内カムおよび従動カムの断面図を示している。
【０１５９】
図１９に示す構成では、第１従動カム１２９および第２従動カム１３０の２つの従動カムが設けられており、それぞれの従動カム１２９、１３０を案内する第１案内カム１２５および第２案内カム１２６の２つの案内カムが設けられている。
【０１６０】
回動軸３５の一端に第１従動カム１２９が固定されており、回動軸３５の他端に第２従動カム１３０が固定されている。
【０１６１】
なお、第１従動カム１２９および第２従動カム１３０が、本発明の、回動軸の両端にそれぞれ従動カム本体が固定された２つの従動カムの一例にあたる。
【０１６２】
図１９では図示を省略しているが、第１従動カム１２９と第２従動カム１３０の間の回動軸３５の部分に、植付具アーム３７が固定されている。したがって、第１従動カム１２９が回転ケース３０の内側に配置されるのに対し、第２従動カム１３０は、回転ケース３０の外側に配置されている。
【０１６３】
第１従動カム１２９には、支持体に主カムローラ１３１が立設しており、第２従動カム１３０には、支持体に補助カムローラ１３２が立設している。
【０１６４】
回転ケース３０の内側に配置される第１案内カム１２５には、第１従動カム１２９の主カムローラ１３１を案内するための主案内溝１２７が形成されており、回転ケース３０の外側に配置され、植付伝動部ケース２１に固定された第２案内カム１２６には、第２従動カム１３０の補助カムローラ１３２を案内するための補助案内溝１２８が形成されている。
【０１６５】
回転ケース３０の回転によって回動軸３５が回転軸３６を中心に回動するのに伴い、主カムローラ１３１が主案内溝１２７に案内されて移動するとともに、補助カムローラ１３２が補助案内溝１２８に案内されて移動することにより、回動軸３５を中心とした回動軸３５自身の回転が制御され、苗植付具２７の動作が制御される。
【０１６６】
このような構成とすることにより、主案内溝１２７を補助案内溝１２８に交差させずに形成でき、また補助案内溝１２８を全周に亘って形成できるので、主カムローラ１３１および補助カムローラ１３２のいずれも常時主案内溝１２７および補助案内溝１２８に沿って移動できるため、回動軸３５の中心周りの回動軸３５自身の回転をより正確に制御できる。
【０１６７】
図２０（ａ）は、本実施の形態１の、他の構成の案内カムの平面図を示し、図２０（ｂ）は、その側面図を示している。
【０１６８】
図２１（ａ）は、図２０（ａ）に示す案内カム１４０の下面図を示し、図２１（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、図２０（ａ）に示す案内カム１４０のＳ２−Ｓ２断面およびＳ３−Ｏ−Ｓ３断面を示している。
【０１６９】
この案内カム１４０を用いる場合、図５および図７（ｂ）に示した従動カム３４を用いる。
【０１７０】
図２０（ａ）に示すように、案内カム１４０には、従動カム３４の主カムローラ３９を案内するための主案内溝１４１が全周に亘って形成されている。案内カム１４０には、補助カムローラ１１５を案内するための補助案内溝は形成されておらず、その代わりに、４つの板バネ１４２が配置されている。板バネ１４２は、溶接などによる板バネ留め部１４３によって案内カム１４０に固定されており、ピンが立設された板バネ押さえ部１４４では、板バネ１４２が規制されながら変動できるようになっている。
【０１７１】
回転ケース３０の回転によって回動軸３５が回転軸３６を中心に回動するのに伴い、主カムローラ３９が主案内溝１４１に案内されて移動するとともに、補助カムローラ７１は、板バネ１４２によって規制されながら板バネ１４２の間を移動することにより、回動軸３５を中心とした回動軸３５自身の回転が制御され、苗植付具２７の動作が制御される。
【０１７２】
この場合には、補助カムローラ７１は、板バネ１４２によって補助カムローラ軌跡１４５を描くように案内される。
【０１７３】
次に、本実施の形態１の苗植付具２７の苗押し出し機構について説明する。
【０１７４】
図２２は、本実施の形態１の苗植付具２７の断面図を示している。
【０１７５】
図２３（ａ）は、苗植付具ケース１５０を外した状態の苗植付具２７の側面図を示しており、図２３（ｂ）は、田植機の後方から見た苗植付具２７の背面図を示している。
【０１７６】
苗植付具２７は、先端部が鋭利に形成された二股フォーク状の苗取り爪４０と、苗取り爪４０の下側で突出・後退作動をする苗押出体４１が取り付けられている。
【０１７７】
押し出しアーム軸１５３が、回動軸３５に固定された植付具アーム３７に固定されており、押し出しアーム軸１５３を支点として自在に回動できる押し出しアーム１５１が設けられている。押し出しアーム１５１の一端には、苗押出体４１が連結されており、押し出しアーム軸１５３を支点とした押し出しアーム１５１の回動動作に応じて、苗押出体４１が前後に動作するように構成されている。
【０１７８】
苗押出体４１の後端には、苗押出体４１を前へ押し出すように付勢する押し出しスプリング１５５が設けられている。
【０１７９】
一方、図２３（ｂ）に示すように、回転ケース３０に対して回動自在な回動軸３５を取り囲むようにリング状の押し出しカム１５４が回転ケース３０に固定されている。図２２に示すように、押し出しカム１５４の周囲部分には、段差のあるストッパ部１５６が形成されている。
【０１８０】
押し出しアーム１５１の、苗押出体４１とは反対側の先端である押し出しアーム規制部１５２が、押し出しカム１５４の周囲部分に接触するように配置されている。
【０１８１】
押し出しカム１５４は回転ケース３０に固定されているので、図８に示すように、回動軸３５が回転軸３６を中心として左回りに一回転すると、その間に、押し出しカム１５４は、苗植付具２７に対して相対的に左回りに一回転することになる。
【０１８２】
そして、苗植付具２７が苗植え付けの位置にきたときに、押し出しアーム規制部１５２が、押し出しカム１５４のストッパ部１５６の部分を通過するように構成されている。
【０１８３】
苗植え付けの位置に至るまでは、押し出しアーム規制部１５２が接している押し出しカム１５４の周囲部分の半径が徐々に大きくなっていくので、押し出しアーム１５１に連結された苗押出体４１は徐々に後退していき、押し出しスプリング１５５が押し込まれていく。
【０１８４】
そして、苗植付具２７が苗植え付けの位置に達したときに、押し出しアーム規制部１５２がストッパ部１５６を通過することにより、苗押出体４１を後退させていた力が開放され、押し出しスプリング１５５によって苗押出体４１が前方に勢いよく押し出され、苗が圃場に植え付けられる。
【０１８５】
図２４に、本実施の形態１の他の構成の苗植付装置の斜視図を示す。
【０１８６】
図２５（ｂ）は、図２４に示す苗植付装置の側面図を示し、図２５（ａ）および図２５（ｃ）は、それぞれ、この苗植付装置の、田植機の前方から見た正面図および後方から見た背面図を示している。
【０１８７】
図２４に示す苗植付装置は、図１および図３などに示す苗植付装置２３と同様に、回転軸１６１を中心に回転する回転ケース１６０の側面に、３つの回動軸１６３が回転自在に軸支され、それぞれの回動軸１６３に苗植付具１６２が植付具アーム１６６によって固定されている。
【０１８８】
押し出しカム１６５が、植付伝動部ケースに固定されている。したがって、押し出しカム１６５は、回転ケース１６０が回転する際に、回転ケース１６０とともには回転しない。
【０１８９】
一方、苗植付具１６２の本体の外側に配置されているカムフォロアアーム１６４が、苗植付具１６２の苗押出体に連結している押し出しアームに連結されている。したがって、カムフォロアアーム１６４の動きに連動して、苗植付具１６２の苗押出体が前後に動作する。
【０１９０】
押し出しカム１６５は、回転ケース１６０の回転に伴って苗植付具１６２が回動する際に、カムフォロアアーム１６４の先端が接触しながら沿っていくように配置されている。
【０１９１】
また、押し出しカム１６５は、図２５（ｂ）に示すように、ストッパ部１６７が形成されており、回動軸１６３との間隔が、ストッパ部１６７に向かって徐々に狭くなっていく形状をしている。
【０１９２】
図２５（ｂ）において、回転ケース１６０が左回転すると、先端部が押し出しカム１６５に接触したカムフォロアアーム１６４は、ストッパ部１６７に向かうにしたがって、回動軸１６３に対して右回りの向きの力が徐々に加わっていく。そして、カムフォロアアーム１６４の先端がストッパ部１６７を通過したときに、その右回りの向きの力が開放されることにより、苗植付具１６２の苗押出体が勢いよく前方に押し出される。
【０１９３】
以上に説明したように、本実施の形態１の苗植付装置は、案内溝の形状を変化させるだけで苗植付具の先端部分が描く軌跡を容易に変更することができる。
【０１９４】
また、従来の複雑なギアの組み合わせによる構成ではなく、簡易な構造なので、メンテナンス性に優れ、また案内カムを交換するだけで、苗植付具の先端部分が描く軌跡を容易に変更することができる。
【０１９５】
また、簡易な構造であるため、部品点数も少なく、従来よりも低コストで実現できる。
【産業上の利用可能性】
【０１９６】
本発明にかかる苗植付装置は、苗植付具の先端部分が描く軌跡を容易に変更できるので、苗植付装置を備えた乗用型田植機等の苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１９７】
１０ 走行車体
１１ エンジン
１２ 前輪
１３ 後輪
１４ 昇降リンク装置
１５ 苗植え付け部
１６ 運転座席
１７ 操縦ハンドル
１８ 予備苗載台
１９ 変速装置
２０ 変速レバー
２１ 植付伝動部ケース
２２ 苗載せ台
２３ 苗植付装置
２４ フロート
２５ 苗取り口
２６ マーカ
２７ 苗植付具
２８ 回転ケース外フレーム
２９ 回転ケース内フレーム
３０ 回転ケース
３１ 回転ケース接合ネジ
３２ 案内カム
３３ 主案内溝
３４ 従動カム
３５ 回動軸
３６ 回転軸
３７ 植付具アーム
３８ 支持体
３９ 主カムローラ
４０ 苗取り爪
４１ 苗押出体
４２ 回転軸支持孔
４３ 固定用孔
４４、４５ チェーン
４６、４７、４８ 歯車
４９ 伝動軸
５０ 苗植付具先端軌跡
５１ 回動軸軌跡
７０ 補助案内溝
７１ 補助カムローラ
７２ 主カムローラ軌跡
７３ 補助カムローラ軌跡
７５ 主案内溝
７６ 主案内溝
７７ 補助案内溝
７８ 補助案内溝
７９ 主案内溝用壁
８０ 補助案内溝用壁
８１ 補助案内溝用壁
８５ 主カムローラ
８６ 案内カム
８７ 主案内溝
８８ 主カムローラの先端部
８９ 主カムローラ
９０ 案内カム
９１ 主案内溝
９２ 球形部材
９３ 押し出しスプリング
９４ 主カムローラ
９５ 案内カム
９６ 主案内溝
９７ スラストベアリング
９８ 押し出しスプリング
９９ カムローラ先端部材
１００ 接触部
１０１ 主カムローラ
１０４ 板バネ
１０５ 主案内溝壁
１０６ 案内カム
１０７ 主案内壁
１０８ 補助案内壁
１１０ 案内カム
１１１ 主案内溝
１１２ 補助案内溝
１１３ 従動カム
１１４ 主カムローラ
１１５ 補助カムローラ
１１６ 従動カム
１１７ 主カムローラ
１１８ 補助カムローラ
１２０ 第１案内カム
１２１ 第２案内カム
１２２ 主案内溝
１２３ 第１補助案内溝
１２４ 第２補助案内溝
１２５ 第１案内カム
１２６ 第２案内カム
１２７ 主案内溝
１２８ 補助案内溝
１２９ 第１従動カム
１３０ 第２従動カム
１３１ 主カムローラ
１３２ 補助カムローラ
１４０ 案内カム
１４１ 主案内溝
１４２ 板バネ
１４３ 板バネ留め部
１４４ 板バネ押さえ部
１４５ 補助カムローラ軌跡
１５０ 苗植付具ケース
１５１ 押し出しアーム
１５２ 押し出しアーム規制部
１５３ 押し出しアーム軸
１５４ 押し出しカム
１５５ 押し出しスプリング
１５６ ストッパ部
１６０ 回転ケース
１６１ 回転軸
１６２ 苗植付具
１６３ 回動軸
１６４ カムフォロアアーム
１６５ 押し出しカム
１６６ 植付具アーム
１６７ ストッパ部
３８０ 従動カムプレート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１０）の後方に配置された苗載せ台（２２）に積載されている苗マットから苗を取り圃場に植え付ける苗植付装置であって、
植付伝動部フレーム（２１）に回転可能に取り付けられた回転ケース（３０）と、
前記回転ケース（３０）に回動可能に取り付けられた植付体（２７）と、
前記植付伝動部フレーム（２１）に固定された１個以上の案内カム（３２）を備え、
前記植付体（２７）は、植付体本体（３７）と、前記植付体本体（３７）に取り付けられ前記苗マットから前記苗を取る苗取り爪（４０）と、前記案内カム（３２）に案内される１個以上の従動カム（３４）を有し、
前記回転ケース（３０）が回転するにしたがって前記植付体（２７）が回転し、前記植付体（２７）の回転にしたがって前記従動カム（３４）が前記案内カム（３２）に沿って移動する構成としたことを特徴とする苗植付装置。
【請求項２】
前記植付体（２７）は、前記回転ケース（３０）に回動自在に軸支された回動軸（３５）を有し、
前記従動カム（３４）は、従動カム本体（３８）と前記従動カム本体（３８）に取り付けられたカムローラ（３９、７１）を有し、
前記回動軸（３５）の一部には前記植付体本体（３７）が固定されるとともに他の部分には前記従動カム本体（３８）が固定され、
前記案内カム（３２）は、案内溝（３３、７０）を有し、
前記案内溝（３３、７０）によって、前記カムローラ（３９、７１）が案内される構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置。
【請求項３】
前記従動カム本体（３８）および前記カムローラ（３９）で構成される前記従動カム（３４）が複数個設けられており、各従動カム本体（３８）は１個の従動カムプレート（３８０）で兼ねられており、前記各カムローラ（３９、７１）は前記１個の従動カムプレート（３８０）に取り付けられる構成としたことを特徴とする請求項２に記載の苗植付装置。
【請求項４】
前記案内カム（３２）および前記従動カム（３４）をそれぞれ２個設け、
前記カムローラ（３９、７１）は主カムローラ（３９）および補助カムローラ（７１）であり、前記従動カムプレート（３８）の同一面側に取り付けられており、
前記２個の案内カム（３２）は、前記案内溝（３３、７０）として、前記主カムローラ（３９）および前記補助カムローラ（７１）のそれぞれに対応する主案内溝（３３）および補助案内溝（７０）を有する１枚のプレートで構成され、
前記主カムローラ（３９）を前記補助カムローラ（７１）よりも長く形成し、
前記主案内溝（３３）を前記補助案内溝（７０）よりも深く形成し、
前記主カムローラ（３９）は常時前記主案内溝（３３）によって案内される構成とし、
前記補助カムローラ（７１）は前記補助案内溝（７０）が前記主案内溝（３３）と交差する位置では前記補助案内溝（７０）に接触しない構成としたことを特徴とする請求項３に記載の苗植付装置。
【請求項５】
前記案内カム（３２）および前記従動カム（３４）をそれぞれ２個設け、
前記カムローラ（３９、７１）は主カムローラ（３９）および補助カムローラ（７１）であり、前記従動カムプレート（３８）の同一面側に取り付けられており、
前記２個の案内カム（３２）は前記案内溝（３３、７０）として、前記主カムローラ（３９）および前記補助カムローラ（７１）のそれぞれに対応する主案内溝（３３）および補助案内溝（７０）を有する１枚のプレートで構成され、
前記主案内溝（３３）および前記補助案内溝（７０）を同じ深さで構成し、
前記主カムローラ（３９）は常時前記主案内溝（３３）によって案内される構成としたことを特徴とする請求項３に記載の苗植付装置。
【請求項６】
前記案内カム（３２）および前記従動カム（３４）をそれぞれ２個設け、
前記カムローラ（３９、７１）は主カムローラ（３９）および補助カムローラ（７１）であり、前記従動カムプレート（３８）の同一面側に取り付けられており、
前記２個の案内カム（３２）は前記案内溝（３３、７０）として、前記主カムローラ（３９）および前記補助カムローラ（７１）のそれぞれに対応する主案内溝（３３）および補助案内溝（７０）を有する１枚のプレートで構成され、
前記主カムローラ（３９）を常時前記主案内溝（３３）によって案内される構成とし、
前記補助案内溝（７０）は、少なくとも前記主カムローラ（３９）の動作が不安定となり得る、または前記植付体本体（３７）に負荷がかかり得る前記補助カムローラ（７１）の位置に対応する位置に形成される構成としたことを特徴とする請求項３に記載の苗植付装置。
【請求項７】
前記従動カム（１２９、１３０）を２個設ける構成とすると共に、前記回動軸（３５）の両端にそれぞれ前記従動カム本体（３８）を固定したことを特徴とする請求項２に記載の苗植付装置。
【請求項８】
前記案内溝（８７）の底部に長手方向に沿った凸部を形成し、
前記カムローラ（８５）の先端（８８）に該カムローラ（８５）が前記凸部に沿って移動するための凹部を形成したことを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の苗植付装置。
【請求項９】
前記案内溝（９１）の底部に長手方向に沿った凹部を形成し、
前記従動カム（３４）は、前記カムローラ（８９）の先端部分に前記凹部に接触する回転自在の球形部材（９２）と、前記球形部材（９２）を前記凹部へ押し付ける方向に付勢するバネ部材（９３）を有する構成としたことを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の苗植付装置。
【請求項１】
走行車体（１０）の後方に配置された苗載せ台（２２）に積載されている苗マットから苗を取り圃場に植え付ける苗植付装置であって、
植付伝動部フレーム（２１）に回転可能に取り付けられた回転ケース（３０）と、
前記回転ケース（３０）に回動可能に取り付けられた植付体（２７）と、
前記植付伝動部フレーム（２１）に固定された１個以上の案内カム（３２）を備え、
前記植付体（２７）は、植付体本体（３７）と、前記植付体本体（３７）に取り付けられ前記苗マットから前記苗を取る苗取り爪（４０）と、前記案内カム（３２）に案内される１個以上の従動カム（３４）を有し、
前記回転ケース（３０）が回転するにしたがって前記植付体（２７）が回転し、前記植付体（２７）の回転にしたがって前記従動カム（３４）が前記案内カム（３２）に沿って移動する構成としたことを特徴とする苗植付装置。
【請求項２】
前記植付体（２７）は、前記回転ケース（３０）に回動自在に軸支された回動軸（３５）を有し、
前記従動カム（３４）は、従動カム本体（３８）と前記従動カム本体（３８）に取り付けられたカムローラ（３９、７１）を有し、
前記回動軸（３５）の一部には前記植付体本体（３７）が固定されるとともに他の部分には前記従動カム本体（３８）が固定され、
前記案内カム（３２）は、案内溝（３３、７０）を有し、
前記案内溝（３３、７０）によって、前記カムローラ（３９、７１）が案内される構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置。
【請求項３】
前記従動カム本体（３８）および前記カムローラ（３９）で構成される前記従動カム（３４）が複数個設けられており、各従動カム本体（３８）は１個の従動カムプレート（３８０）で兼ねられており、前記各カムローラ（３９、７１）は前記１個の従動カムプレート（３８０）に取り付けられる構成としたことを特徴とする請求項２に記載の苗植付装置。
【請求項４】
前記案内カム（３２）および前記従動カム（３４）をそれぞれ２個設け、
前記カムローラ（３９、７１）は主カムローラ（３９）および補助カムローラ（７１）であり、前記従動カムプレート（３８）の同一面側に取り付けられており、
前記２個の案内カム（３２）は、前記案内溝（３３、７０）として、前記主カムローラ（３９）および前記補助カムローラ（７１）のそれぞれに対応する主案内溝（３３）および補助案内溝（７０）を有する１枚のプレートで構成され、
前記主カムローラ（３９）を前記補助カムローラ（７１）よりも長く形成し、
前記主案内溝（３３）を前記補助案内溝（７０）よりも深く形成し、
前記主カムローラ（３９）は常時前記主案内溝（３３）によって案内される構成とし、
前記補助カムローラ（７１）は前記補助案内溝（７０）が前記主案内溝（３３）と交差する位置では前記補助案内溝（７０）に接触しない構成としたことを特徴とする請求項３に記載の苗植付装置。
【請求項５】
前記案内カム（３２）および前記従動カム（３４）をそれぞれ２個設け、
前記カムローラ（３９、７１）は主カムローラ（３９）および補助カムローラ（７１）であり、前記従動カムプレート（３８）の同一面側に取り付けられており、
前記２個の案内カム（３２）は前記案内溝（３３、７０）として、前記主カムローラ（３９）および前記補助カムローラ（７１）のそれぞれに対応する主案内溝（３３）および補助案内溝（７０）を有する１枚のプレートで構成され、
前記主案内溝（３３）および前記補助案内溝（７０）を同じ深さで構成し、
前記主カムローラ（３９）は常時前記主案内溝（３３）によって案内される構成としたことを特徴とする請求項３に記載の苗植付装置。
【請求項６】
前記案内カム（３２）および前記従動カム（３４）をそれぞれ２個設け、
前記カムローラ（３９、７１）は主カムローラ（３９）および補助カムローラ（７１）であり、前記従動カムプレート（３８）の同一面側に取り付けられており、
前記２個の案内カム（３２）は前記案内溝（３３、７０）として、前記主カムローラ（３９）および前記補助カムローラ（７１）のそれぞれに対応する主案内溝（３３）および補助案内溝（７０）を有する１枚のプレートで構成され、
前記主カムローラ（３９）を常時前記主案内溝（３３）によって案内される構成とし、
前記補助案内溝（７０）は、少なくとも前記主カムローラ（３９）の動作が不安定となり得る、または前記植付体本体（３７）に負荷がかかり得る前記補助カムローラ（７１）の位置に対応する位置に形成される構成としたことを特徴とする請求項３に記載の苗植付装置。
【請求項７】
前記従動カム（１２９、１３０）を２個設ける構成とすると共に、前記回動軸（３５）の両端にそれぞれ前記従動カム本体（３８）を固定したことを特徴とする請求項２に記載の苗植付装置。
【請求項８】
前記案内溝（８７）の底部に長手方向に沿った凸部を形成し、
前記カムローラ（８５）の先端（８８）に該カムローラ（８５）が前記凸部に沿って移動するための凹部を形成したことを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の苗植付装置。
【請求項９】
前記案内溝（９１）の底部に長手方向に沿った凹部を形成し、
前記従動カム（３４）は、前記カムローラ（８９）の先端部分に前記凹部に接触する回転自在の球形部材（９２）と、前記球形部材（９２）を前記凹部へ押し付ける方向に付勢するバネ部材（９３）を有する構成としたことを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の苗植付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２０１２−１３５２７０（Ｐ２０１２−１３５２７０Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９０４２０（Ｐ２０１０−２９０４２０）
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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