苗植機の苗タンク
【課題】 苗タンク面上部の苗押え杆は、苗タンクの揺動や振動等によって揺動し易く、空タンクの状態では、この揺動する苗押え杆が苗タンク面に直接当接して衝撃により騒音を発したり、苗タンク面等が局部的に歪んむことがある。
【解決手段】 底部に苗繰出ベルト１を有して左右方向往復移動しながら苗を苗植付爪の作用する苗取出口３側へ繰出す苗タンク４の上面に、この苗床部の上面を押えて繰出案内する苗押え杆５と対向して、この苗押え杆５の揺動接当を緩衝する緩衝体６を設ける。苗タンク４の苗がなくなったとき、この苗押え杆５が苗植機体の揺動や、苗植装置の揺動等に伴って、大きく揺動、乃至振動すると、苗タンク４面の緩衝体６に直接当接、衝突することによって緩衝されるため、この衝撃による騒音を発したり、苗タンク４等に損傷を生じたりすることはない。
【解決手段】 底部に苗繰出ベルト１を有して左右方向往復移動しながら苗を苗植付爪の作用する苗取出口３側へ繰出す苗タンク４の上面に、この苗床部の上面を押えて繰出案内する苗押え杆５と対向して、この苗押え杆５の揺動接当を緩衝する緩衝体６を設ける。苗タンク４の苗がなくなったとき、この苗押え杆５が苗植機体の揺動や、苗植装置の揺動等に伴って、大きく揺動、乃至振動すると、苗タンク４面の緩衝体６に直接当接、衝突することによって緩衝されるため、この衝撃による騒音を発したり、苗タンク４等に損傷を生じたりすることはない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗根元部に苗床部を有したマット状苗等の苗を収容して繰出しながら苗植付装置へ供給する苗植機の苗タンクに関する。
【背景技術】
【０００２】
苗繰出ベルトを有した苗タンクにマット状苗を載せて繰出す形態いおいて、この苗床部上面を押えて案内する苗押え杆を設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開平１１ー１９６６３５号公報（第２頁、図４）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗タンク面上部に配設する苗押え杆は、苗タンクの揺動や振動等によって揺動し易く、苗タンク内に苗の供給が行われていない空タンクの状態では、この揺動する苗押え杆が苗タンク面に直接当接して衝撃により騒音を発したり、甚だしきはこの苗押え杆が損傷したり、苗タンク面等が局部的に歪んだりすることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、底部に苗繰出ベルト１を有して左右方向往復移動しながら苗を苗植付爪２の作用する苗取出口３側へ繰出す苗タンク４の上面に、この苗床部の上面を押えて繰出案内する苗押え杆５と対向して、この苗押え杆５の揺動接当を緩衝する緩衝体６を設けたことを特徴とする苗植機の苗タンクの構成とする。苗タンク４は、マット状形態に育苗した苗を載せて左右方向へ往復移動しながら、この移動の左、右両端の折返位置で苗繰出ベルト１を一ピッチ毎駆動して苗を苗取出口３側へ間歇的に繰出して、この苗取出口３に作用する苗植付爪２の苗植作用を受けさせる。この苗タンク４面に載せられた苗の苗床部は、上面から苗押え杆５が適宜圧に押圧されていて、苗の浮上りを防止して、苗繰ベルト１による正確な繰出作用を案内維持し、又、苗タンク４上の横ずれや、片寄り等の変形等を防止する。この苗タンク４上の苗が減少したり、苗がなくなったときは、この苗押え杆５が上下揺動、乃至振動自在の状態となって、苗植機体の揺動や、苗植装置の揺動等に伴って、苗押え杆５が大きく揺動、乃至振動すると、この苗押え杆５が苗タンク４面の緩衝体６に直接当接、衝突することによって緩衝されるため、この衝撃による騒音を発したり、苗タンク４等に損傷を生じたりすることはない。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記緩衝体６を繰出ベルト１よりも上手側に位置する苗タンク４の上面に設けて、この繰出ベルト１上をまたぐように形成される前記苗押え杆５の先端部７を接当可能に構成したことを特徴とする。苗押え杆５は、前記のように苗タンク４内を繰出移送される苗の苗床部上面を押圧して繰出を案内するものであるが、この苗タンク４内の苗がない状態では、この苗繰出ベルト１上をまたぐ形態に形成の苗押え杆５は、苗タンク４面上に揺動接近しても、この先端部７が苗繰出ベルト１の上手側の苗タンク４面部の緩衝体６に接当するため、これら苗タンク４や、苗押え杆５自体の損傷を防止し、衝撃騒音を発生させないようにし、この苗繰出ベルト２面に対して直接当接するを阻止して、この苗繰出ベルト２との当接による損傷をなくする。又、苗繰出ベルト１の駆動による苗繰出作用時には、苗押え杆５がこの苗繰出ベルト１の回転面に直接接触することがないため、苗繰出の抵抗を少くして、円滑な繰出作用を維持し安定させることができる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、前記苗タンク４の苗押え杆５は、苗植機体や苗植装置等の揺動や、振動に伴って、大きく揺動、乃至振動されて、苗の供給されていない空の苗タンク４面に衝突することがあるが、このときこの苗タンク４面の緩衝体６に当接して衝撃力が緩和されて、衝撃による騒音をなくすることができ、苗タンク４や苗押え杆５自体等の損傷、変形等を少くすることができ、正確な苗繰出作用を行わせることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、苗繰出ベルト１上をまたぐように構成される苗押え杆５は、自由端部である先端部７を、苗繰出ベルト１の苗繰出方向の上手側に延出させて、この苗タンク４面の緩衝体６に対向させて揺動当接可能にするものであるから、苗タンク４に苗がない状態であっても、この苗押え杆５の先端部７の衝撃を緩和して、衝撃騒音を発生させないようにすることができ、この苗押え杆５が苗繰出ベルト１に直接当接して損傷を与えることをなくし、又、苗量が減少した場合等において過度に苗を押圧して大きい抵抗を与えることもなく、安定して正確な苗繰出を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図例に基づいて、苗植フレーム８の下部のセンタフロート９と、この左右両側のサイドフロート１０を配置して、上側には多数枚の苗を載せて繰出供給する多条植え形態の苗タンク４を配置し、後側には各苗タンク４から繰出される苗を分離保持して各センタフロート９、サイドフロート１０で均平された土壌面へ植付ける苗植付爪２を配置して、多条植形態に植付ける苗植装置１１を構成し、この苗植装置１１を、前輪１２、後輪１３を配置して、エンジン１４により駆動走行する四輪駆動走行形態の車体１５の後側に、リフトシリンダ１６の伸縮によって昇降される平行リンク形態のリフトリンク１７の後端のヒッチリンク１８に対して、ローリング軸１９周りにローリング回動可能にして装着している。この車体１５上には、エンジン１４上を覆うエンジンカバー２１上に運転席２０を搭載し、この前方のステアリングポスト２２上にはステアリングハンドル２３を設けると共に、苗植装置１１の昇降や、この苗植装置１１を伝動する植付クラッチの入り切りを行うフィンガレバー２４を設けている。このフィンガレバー２４には、高速スイッチ２５と低速スイッチ２６と選択して走行速を副変速操作する変速スイッチを設けている。又、前記運転席２０及びステアリングポスト２２周りにフロア２７を形成して、運転者の車上移動を容易に構成している。このステアリングポスト２２の左右外方位置に補助苗載枠２８を設けて、予め搭載しておく苗箱からマット状の苗を取出して、後側の各苗タンク４へ補給する。又、車体１５の後部にはＰＴＯ軸２９が配置されていて、連動軸３０を介して苗植装置１１の入力軸３９を連動する。
【０００９】
ここにおいて、苗植装置１１の苗タンク４は、底部に苗繰出ベルト１を有して左右方向往復移動しながら苗を苗植付爪２の作用する苗取出口３側へ繰出す苗タンク４の上面に、この苗床部の上面を押えて繰出案内する苗押え杆（５）と対向して、この苗押え杆５の揺動接当を受けて緩衝する緩衝体６を設けた構成とする。この苗タンク４は、マット状に育苗した苗を載せて左右方向へ往復移動しながら、この左、右両端の折返位置で苗繰出ベルト１を一ピッチ毎駆動して苗を苗取出口３側へ間歇的に繰出して、この苗取出口３に作用する苗植付爪２の苗植作用を受けさせる。この苗タンク４供給された苗の苗床部は、上面から苗押え杆５が適宜圧に押圧されていて、苗の浮上りを防止して、苗繰ベルト１による正確な繰出作用を案内維持し、又、苗タンク４上での苗の横ずれや、片寄り等の変形等を防止する。この苗タンク４上の苗が減少したり、苗がなくなったときは、この苗押え杆５が上下揺動、乃至振動自在の状態となって、苗植機体の揺動や、苗植装置の揺動等に伴って、苗押え杆５が大きく揺動、乃至振動しても苗タンク４面の緩衝体６に直接当接、衝突することによって緩衝されるため、この衝撃による騒音を発したり、苗タンク４等に損傷を生じたりすることはない。
【００１０】
又、前記緩衝体６を繰出ベルト１よりも上手側に位置する苗タンク４の上面に設けて、この繰出ベルト１上をまたぐように形成される前記苗押え杆５の先端部７を接当可能に構成する。苗押え杆５は、前記のように苗タンク４内を繰出移送される苗の苗床部の上面を押圧して繰出を案内するものであるが、この苗タンク４内の苗がない状態では、この苗繰出ベルト１上をまたぐ形態に形成の苗押え杆５は、苗タンク４面上に揺動接近しても、この先端部７が苗繰出ベルト１の上手側の苗タンク４面部の緩衝体６に接当されるため、この苗繰出ベルト２面に対する当接するを阻止して、この苗繰出ベルト２との直接の当接による損傷をなくする。又、苗繰出ベルト１の駆動による苗繰出作用時には、苗押え杆５がこの苗繰出ベルト１の回転面に直接接触することがないため、苗繰出の抵抗を少くして、安定させることができる。
【００１１】
多条植形態の苗タンク４は、苗植フレーム８上の上側に前上り傾斜にして支持されて、左右方向へ一マット苗幅間隔にわたって往復移動される。この苗タンク４は、上面を一マット苗幅毎に仕切３１を形成して、各仕切３１間隔毎に底下端部に苗繰出ベルト１を配置して、苗植フレーム８内の伝動機構によって間歇的に繰出駆動する。又、この苗繰出ベルト１は苗タンク１と一体として左右方向へ往復移動する構成である。この苗タンク１の後下端部には左右移動方向に沿う苗案内枠３２が苗植フレーム８上に一体として設けられて、この苗案内枠３２には、各苗植付爪２の略楕円形状の苗植付軌跡線Ｄに沿った植付作動を行わせる苗取出口３を形成し、各苗タンク４の苗の後下端部をこの苗案内枠３２に案内させて左、右の方向へ移動させながら、マット状の苗床部を分離、保持しながら、各センタフロート９やサイドフロート１０で均平される土壌面へ植付けるものである。又、前記苗繰出ベルト１は、この苗タンク４が左端、又は右端へ移動したとき、苗植付爪２による苗分離跡の生じる間隔部相当量を苗案内枠３２側へ間歇的駆動して、この繰出ベルト８上面に載せた苗を後下方へ繰出し、この苗床前縁部を苗案内枠３２に押し当てて摺動案内させる。
【００１２】
前記苗押え杆５は、各苗タンク４の上面に沿って適宜幅間隔に配置されるもので、各仕切３１の後端部上に左右方向にわたって設ける支持軸３３から、下側苗タンク１面側へ垂下させたアーム３４の下端部に、各苗押え杆５の基部を取付け、この先端部７を苗タンク４面に沿わせて苗繰出ベルト１の苗繰出方向に対して上手側位置に延長させている。又、これら苗押え杆５は、各苗タンク１幅毎に数本が一体的に構成されて、基部３５は支持軸３３で連結し、先端部７相互間は門形状の連結杆３６で連結して一体構成としている。更には、各苗タンク４相互間の苗押え杆５を一体構成とすることもできる。この苗押え杆５の基部３５はパイプ形態にしたソケットとして、針金状形態の先端部７を伸縮可能に差込んで、長さを調節可能に構成している。又、このような苗押え杆５は、前記支持軸３３周りに回動自在に構成して、スプリング等によって苗タンク４面側へ適宜圧で押付けているが、単なる苗押え杆５自体の自重で苗タンク４面側へ押付けたり、更には、機械的構成によって押付けるように構成する形態とすることも可能である。
【００１３】
前記緩衝体６は、ゴム材、乃至比較的柔い合成樹脂材等によって形成して、前記苗押え杆５の揺動衝撃を受けて吸収するものである。繰出ベルト１の上端部よりも上手側に位置する苗タンク４の底面に適宜幅の開溝３７を形成して、この開溝３７部に苗タンク１の略横幅にわたる長さのゴムホース材から形成した緩衝体６を嵌合させたものである。この緩衝体６は、開溝３７の裏面を開閉可能に形成して、この裏面側から嵌合させる形態とすることも可能である。このように開溝３７部に敷設する緩衝体６は、上面をこの苗タンク４面よりも適宜膨出させて、苗押え杆５の揺動下動を直接受けて、周辺部の苗タンク４面や、繰出ベルト１面等に当接させないように構成している。
【００１４】
苗植作用時は、各苗タンク４内に方形状のマット状苗を供給して、苗繰出ベルト１や、苗タンク４面の緩衝体６の上面に受けさせる。この苗タンク４を苗植フレーム８内に設けられリードカム３８の回転によって左、右方向へ往復移動しながら、苗フレーム８後部の苗植付爪２の昇降によって、各苗取出口３に移動案内される苗床部を分離して保持し、各センタフロート９、及びサイドフロート１０によって均平される土壌面へ植付ける。このようにして各苗タンク４内のマット状の苗の後下端縁部が苗タンク４の左、右横移動する毎に一定量幅に分離されて、この苗タンク４が横端に至って折返し移動するとき、苗繰出ベルト１の間歇的駆動によって、苗を苗案内枠３２側へ繰出して、苗床部前縁を押圧案内させる。このように苗は、苗タンク４に受けられて左右方向へ移動されたり、苗取出口３側へ繰出移動されるが、この苗床部は上面から苗押え杆５によって押圧されていて、この苗が苗タンク４や苗繰出ベルト１面から浮上したり、又、苗タンク４面上を左右へ偏倚したり、又は苗床部の歪み等を防止して、正確な繰出作用を維持する。
【００１５】
このように苗押え杆５は、苗タンク４に苗が供給されているときは、この苗床部上面を押圧して繰出案内するが、この苗が減少したり、苗がなくなったときは、前記この基部３５が支持軸３３に揺動自在に支持されているため、この苗押え杆５が大きく揺動されると、苗タンク４面や苗繰出ベルト１面等に接近するように揺動する。このとき、苗押え杆５の先端部７が苗タンク４面の緩衝体６に当接するため、この揺動衝撃を緩衝されると共に、この基部３５側が繰出ベルト１面に接触するのを防止する。又、構成は、緩衝体６を苗タンク４面に取付ける形態として簡単化することができ、苗押え杆５の先端部７である揺動自由端部を受けて緩衝するため、揺動の受止め、緩衝を効果的に行うことができる。
【００１６】
前記ヒッチリンク１８の上部には、ローリングモータ９０を設けて、この駆動によって苗植装置１１をローリング軸１９の周りにローリング回動して、苗植装置１１を左右水平状の姿勢に制御維持することができる。又、苗植フレーム８上には左右傾斜センサ９１を設けて、苗植装置１１の左右の傾斜角度を検出して、前記ローリングモータ９０を出力制御するものである。そして、このオートローリング制御においては、前記畦クラッチセンサ４８等による畦クラッチ切り位置の検出によってこのオートローリング制御を中立でＯＦＦにする。畦際での苗植作業時は、土壌面が高くなっていることが多く、泥押作用が多くなるため、このような泥押を少くすることができる。
【００１７】
又、畦クラッチの切り条数が多くなると、前記オートローリングのモータ速度を緩速にすることにより、駆動力によるローリング力を減少して、ハンチングを少くすることができる。
【００１８】
次に、主として図５に基づいて、苗押え杆５の押え力を解除させるものである。多条植形態の苗植装置１１は、畦際作業時に、一部の苗植条の植付クラッチのみ入りに操作して、残りの苗植条の植付クラッチ（畦クラッチ）を切りに操作した状態で畦際苗植作業を行うが、この畦クラッチを切りの後、苗植付を再開した時は、苗タンク４の苗押え杆５を苗床部から浮かせて、この苗タンク４の苗を苗案内枠３２側へ自重落下するように繰出させる。このように苗の落下が可能な状態に苗押え杆５を受けせることによって、苗繰出ベルト１の駆動が行われると、苗押え杆５の高さを適正な位置に戻すものである。
【００１９】
苗押え杆５は、基部３５を前記仕切３１部上の支持軸４０周りに回動自在に設けられる回動アーム４１に取付けられて、この回動アーム４１を伸縮ロッド４２の伸縮によって、苗タンク４面に対する苗押え杆５の高さを変更調節することができる。又、この伸縮ロッド４２は、苗植フレーム８前部上の調節レバー４３にワイヤー４４を介して連結されていて、苗取出口３における苗植付爪２による苗取出量の多少に応じた苗押え位置、乃至押え力の調節を行うことができる構成としている。
【００２０】
このような伸縮ロッド４２をコントローラ４５からの電磁的出力によってソレノイド４６作動させて、この苗押え杆５を苗タンク４面から高く離間するように作動することにより苗押えを開放するものである。コントローラ４５の入力側には、前記運転席２０の後部に設けられる畦クラッチレバー４７の操作位置を検出する畦クラッチセンサ４８、及び、前記フィンガレバー２４の操作位置を検出するフィンガレバセンサ４９を設け、この畦クラッチレバー４７を入り位置にし、フィンガレバー２４を苗植付位置に操作して、苗植付を再開した時に、ソレノイド４６により伸縮ロッド４２が作動されて、苗押え杆５が浮上される。
【００２１】
次に、主として図６に基づいて、前記苗タンク４の繰出ベルト１によって回転される苗送り量センサ５０を設け、この苗送り量センサ５０と、車体１５の後輪１３の回転を検出する後輪回転センサ５１を、コントローラ５２の入力側に設けて、これら各データの入力によって、マット状苗の使用枚数を算出し、車体１５の苗植作業の走行距離とによって、単位面積（反）当りの正確な使用苗枚数を算出してモニター５３に表示させるものである。
【００２２】
次に、主として図７に基づいて、前記苗タンク４の繰出ベルト１の上端部に適宜大きさ、形状の透視窓５４を形成し、苗植装置１１を車体１５後部のヒッチリンク１８に対して着脱するとき、この着脱部を苗タンク４の後側から見易くして、着脱を容易に行うものである。苗植装置１１をヒッチリンク１８から取外したときは、台車５５上に搭載しておき、この苗植装置１１を着脱するときは、リフトリンク１７を昇降してヒッチリンク１８の高さを一定位置に調節しながら、後方から台車５５を接近移動させてこの苗植フレーム８正面のヒッチ５６を、ヒッチリンク１８に係させて取付けたり、又、この取付けを外すことができる。この着脱の状態は、作業者が苗タンク４の後側から透視窓５４を経てこれらヒッチリンク１８とヒット５６との連結部を見ながら行うことがでる。多状植形態の苗タンク４は、前方視界が狭く制限されるため、一人作業で苗植装置１１の着脱操作を行い難いものであるが、前記透視窓５４の形成によって解消できる。この透視窓は開口形態でもよいが、透明板によって覆った形態とすることも可能である。
【００２３】
次に、主として図８に基づいて、前記苗植装置１１を昇降制御するコントローラ５７の入力側に、フロート向い角センサ５８、感度調節ダイヤル５９及び昇降リンクセンサ６０等を設け、これらの検出入力によってロータ昇降モータ６１や、前記リフトシリンダ１６を油圧作動する昇降油圧バルブ６２等を作動する。苗植装置１１の昇降制御は、センタフロート９の上下揺動によって土壌耕盤の深さを検出しながら、深い土壌ではリフトシリンダ１６の伸長によって、リフトリンク１７を上げ、浅い土壌では、リフトシリンダ１６の減少によってリフトリンク１７を下げるように制御して、角センタフロート９、及びサイドフロート１０による土壌均平面の深さを一定に維持して、苗植付爪２による苗植付深さを一定に維持するものである。この昇降制御の感度を鈍感にしても、昇降リンクセンサ６０により検出されるリフトりンク１７が下らない場合は、前記感度調節ダイヤル５９を操作して更に鈍感にするように調節することができる。
【００２４】
又、図例の苗植装置１１は、苗植フレーム８の前側に、ロータ昇降モータ６１によって昇降される代掻ロータ６３を昇降リンク機構６４により配置して、センタフロート９やサイドフロート１０の前側の土壌面を代掻きする形態にしている。前記のようにして昇降制御の感度を鈍感にしても、リフトリンク１７が下らない場合は、ロータ昇降モータ６１を駆動して、代掻ロータ６３を適宜上げることによって、この代掻ロータ６３による抵抗を少くして、これらセンタフロート９、及びサイドフロート１０を土壌の状態に応じた適正深さに位置させた均平作用を行わせることができる。
【００２５】
次に、主として図９に基づいて、苗植作業時に水深が深くなると正確な苗植状態を維持し難いため、この水深を検出する水深センサ６５をセンタフロート９、又はサイドフロート１０等に設けて、このセンタフロート９等の滑走する土壌面の水深を検出しながら、苗植付深さを調節する制御モータ６６を駆動する。この制御モータ６６によってセンタフロート９等の支持軸６７を上下動したり、又は、センタフロート９の向い角αを変更調整して、水深の深い所では、苗植付深さを深くするように制御作動する。
【００２６】
センタフロート９は、後端部（苗植付位置付近）を、苗植フレーム８の横軸６７周りに上下回動可能に設けられたフロートアーム６８後端のフロート軸６９に支持し、このフロートアーム６８を、前記制御モータ６６により上下回動される回動アーム７０によって回動して、このセンタフロート９等の支持位置を上下に調節する。水深センサ６５はこのセンタフロート９上に設けられていて、抵抗棒７１を土壌面下に突出させて、この抵抗棒７１の下方回動角度によって、水深を検出することができる。この水深センサ６５はコントローラ７２の入力側に、又前記制御モータ６６は出力に配置される。
【００２７】
センタフロート９の前端部は、苗植フレーム８前端部の平行リンク８１によって支持されるブラケット７３に回動自在に軸７４された揺動アーム７５や、リンクロッド７６、及びリンクロッド７９等を介して、前記ブラケット７３に取付けた昇降油圧バルブ６２のバルブアーム８０に連結して、このセンタフロート９の上下揺動によって昇降油圧バルブ６２を切替えて、リフトシリンダ１６を伸縮し、苗植装置１１を昇降制御して、苗植深さを一定に維持する構成としている。この揺動アーム７５は、該スプリング７７、及びワイヤ７８等を介して前記フィンガレバー２４に連結して、このフィンガレバー２４の操作によって苗植装置１１を昇降することができる。前記平行リンク８１を枢支するリンクアーム８２と、前記支持軸６７周りに回動される回動アーム７０との間はリンクロッド８３で連結されて、回動アーム７０の回動角によってブラケット７３の前後角度を調整するように構成している。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】苗タンク部の斜視図。
【図２】その側面図。
【図３】苗植機の側面図。
【図４】その平面図。
【図５】苗植装置部の別例を示す側面図。
【図６】苗タンク部の別例を示す側面図。
【図７】苗タンク部の別例を示す背面図と、苗植装置部の着脱状態を示す側面図。
【図８】苗植装置の前側に代掻ロータを装着した形態の側面図。
【図９】苗植装置のセンタフロート部の側面図。
【符号の説明】
【００２９】
１ 苗繰出ベルト
２ 苗植付爪
３ 苗取出口
４ 苗タンク
５ 苗押え杆
６ 緩衝体
７ 先端部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗根元部に苗床部を有したマット状苗等の苗を収容して繰出しながら苗植付装置へ供給する苗植機の苗タンクに関する。
【背景技術】
【０００２】
苗繰出ベルトを有した苗タンクにマット状苗を載せて繰出す形態いおいて、この苗床部上面を押えて案内する苗押え杆を設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開平１１ー１９６６３５号公報（第２頁、図４）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗タンク面上部に配設する苗押え杆は、苗タンクの揺動や振動等によって揺動し易く、苗タンク内に苗の供給が行われていない空タンクの状態では、この揺動する苗押え杆が苗タンク面に直接当接して衝撃により騒音を発したり、甚だしきはこの苗押え杆が損傷したり、苗タンク面等が局部的に歪んだりすることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、底部に苗繰出ベルト１を有して左右方向往復移動しながら苗を苗植付爪２の作用する苗取出口３側へ繰出す苗タンク４の上面に、この苗床部の上面を押えて繰出案内する苗押え杆５と対向して、この苗押え杆５の揺動接当を緩衝する緩衝体６を設けたことを特徴とする苗植機の苗タンクの構成とする。苗タンク４は、マット状形態に育苗した苗を載せて左右方向へ往復移動しながら、この移動の左、右両端の折返位置で苗繰出ベルト１を一ピッチ毎駆動して苗を苗取出口３側へ間歇的に繰出して、この苗取出口３に作用する苗植付爪２の苗植作用を受けさせる。この苗タンク４面に載せられた苗の苗床部は、上面から苗押え杆５が適宜圧に押圧されていて、苗の浮上りを防止して、苗繰ベルト１による正確な繰出作用を案内維持し、又、苗タンク４上の横ずれや、片寄り等の変形等を防止する。この苗タンク４上の苗が減少したり、苗がなくなったときは、この苗押え杆５が上下揺動、乃至振動自在の状態となって、苗植機体の揺動や、苗植装置の揺動等に伴って、苗押え杆５が大きく揺動、乃至振動すると、この苗押え杆５が苗タンク４面の緩衝体６に直接当接、衝突することによって緩衝されるため、この衝撃による騒音を発したり、苗タンク４等に損傷を生じたりすることはない。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記緩衝体６を繰出ベルト１よりも上手側に位置する苗タンク４の上面に設けて、この繰出ベルト１上をまたぐように形成される前記苗押え杆５の先端部７を接当可能に構成したことを特徴とする。苗押え杆５は、前記のように苗タンク４内を繰出移送される苗の苗床部上面を押圧して繰出を案内するものであるが、この苗タンク４内の苗がない状態では、この苗繰出ベルト１上をまたぐ形態に形成の苗押え杆５は、苗タンク４面上に揺動接近しても、この先端部７が苗繰出ベルト１の上手側の苗タンク４面部の緩衝体６に接当するため、これら苗タンク４や、苗押え杆５自体の損傷を防止し、衝撃騒音を発生させないようにし、この苗繰出ベルト２面に対して直接当接するを阻止して、この苗繰出ベルト２との当接による損傷をなくする。又、苗繰出ベルト１の駆動による苗繰出作用時には、苗押え杆５がこの苗繰出ベルト１の回転面に直接接触することがないため、苗繰出の抵抗を少くして、円滑な繰出作用を維持し安定させることができる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、前記苗タンク４の苗押え杆５は、苗植機体や苗植装置等の揺動や、振動に伴って、大きく揺動、乃至振動されて、苗の供給されていない空の苗タンク４面に衝突することがあるが、このときこの苗タンク４面の緩衝体６に当接して衝撃力が緩和されて、衝撃による騒音をなくすることができ、苗タンク４や苗押え杆５自体等の損傷、変形等を少くすることができ、正確な苗繰出作用を行わせることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、苗繰出ベルト１上をまたぐように構成される苗押え杆５は、自由端部である先端部７を、苗繰出ベルト１の苗繰出方向の上手側に延出させて、この苗タンク４面の緩衝体６に対向させて揺動当接可能にするものであるから、苗タンク４に苗がない状態であっても、この苗押え杆５の先端部７の衝撃を緩和して、衝撃騒音を発生させないようにすることができ、この苗押え杆５が苗繰出ベルト１に直接当接して損傷を与えることをなくし、又、苗量が減少した場合等において過度に苗を押圧して大きい抵抗を与えることもなく、安定して正確な苗繰出を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図例に基づいて、苗植フレーム８の下部のセンタフロート９と、この左右両側のサイドフロート１０を配置して、上側には多数枚の苗を載せて繰出供給する多条植え形態の苗タンク４を配置し、後側には各苗タンク４から繰出される苗を分離保持して各センタフロート９、サイドフロート１０で均平された土壌面へ植付ける苗植付爪２を配置して、多条植形態に植付ける苗植装置１１を構成し、この苗植装置１１を、前輪１２、後輪１３を配置して、エンジン１４により駆動走行する四輪駆動走行形態の車体１５の後側に、リフトシリンダ１６の伸縮によって昇降される平行リンク形態のリフトリンク１７の後端のヒッチリンク１８に対して、ローリング軸１９周りにローリング回動可能にして装着している。この車体１５上には、エンジン１４上を覆うエンジンカバー２１上に運転席２０を搭載し、この前方のステアリングポスト２２上にはステアリングハンドル２３を設けると共に、苗植装置１１の昇降や、この苗植装置１１を伝動する植付クラッチの入り切りを行うフィンガレバー２４を設けている。このフィンガレバー２４には、高速スイッチ２５と低速スイッチ２６と選択して走行速を副変速操作する変速スイッチを設けている。又、前記運転席２０及びステアリングポスト２２周りにフロア２７を形成して、運転者の車上移動を容易に構成している。このステアリングポスト２２の左右外方位置に補助苗載枠２８を設けて、予め搭載しておく苗箱からマット状の苗を取出して、後側の各苗タンク４へ補給する。又、車体１５の後部にはＰＴＯ軸２９が配置されていて、連動軸３０を介して苗植装置１１の入力軸３９を連動する。
【０００９】
ここにおいて、苗植装置１１の苗タンク４は、底部に苗繰出ベルト１を有して左右方向往復移動しながら苗を苗植付爪２の作用する苗取出口３側へ繰出す苗タンク４の上面に、この苗床部の上面を押えて繰出案内する苗押え杆（５）と対向して、この苗押え杆５の揺動接当を受けて緩衝する緩衝体６を設けた構成とする。この苗タンク４は、マット状に育苗した苗を載せて左右方向へ往復移動しながら、この左、右両端の折返位置で苗繰出ベルト１を一ピッチ毎駆動して苗を苗取出口３側へ間歇的に繰出して、この苗取出口３に作用する苗植付爪２の苗植作用を受けさせる。この苗タンク４供給された苗の苗床部は、上面から苗押え杆５が適宜圧に押圧されていて、苗の浮上りを防止して、苗繰ベルト１による正確な繰出作用を案内維持し、又、苗タンク４上での苗の横ずれや、片寄り等の変形等を防止する。この苗タンク４上の苗が減少したり、苗がなくなったときは、この苗押え杆５が上下揺動、乃至振動自在の状態となって、苗植機体の揺動や、苗植装置の揺動等に伴って、苗押え杆５が大きく揺動、乃至振動しても苗タンク４面の緩衝体６に直接当接、衝突することによって緩衝されるため、この衝撃による騒音を発したり、苗タンク４等に損傷を生じたりすることはない。
【００１０】
又、前記緩衝体６を繰出ベルト１よりも上手側に位置する苗タンク４の上面に設けて、この繰出ベルト１上をまたぐように形成される前記苗押え杆５の先端部７を接当可能に構成する。苗押え杆５は、前記のように苗タンク４内を繰出移送される苗の苗床部の上面を押圧して繰出を案内するものであるが、この苗タンク４内の苗がない状態では、この苗繰出ベルト１上をまたぐ形態に形成の苗押え杆５は、苗タンク４面上に揺動接近しても、この先端部７が苗繰出ベルト１の上手側の苗タンク４面部の緩衝体６に接当されるため、この苗繰出ベルト２面に対する当接するを阻止して、この苗繰出ベルト２との直接の当接による損傷をなくする。又、苗繰出ベルト１の駆動による苗繰出作用時には、苗押え杆５がこの苗繰出ベルト１の回転面に直接接触することがないため、苗繰出の抵抗を少くして、安定させることができる。
【００１１】
多条植形態の苗タンク４は、苗植フレーム８上の上側に前上り傾斜にして支持されて、左右方向へ一マット苗幅間隔にわたって往復移動される。この苗タンク４は、上面を一マット苗幅毎に仕切３１を形成して、各仕切３１間隔毎に底下端部に苗繰出ベルト１を配置して、苗植フレーム８内の伝動機構によって間歇的に繰出駆動する。又、この苗繰出ベルト１は苗タンク１と一体として左右方向へ往復移動する構成である。この苗タンク１の後下端部には左右移動方向に沿う苗案内枠３２が苗植フレーム８上に一体として設けられて、この苗案内枠３２には、各苗植付爪２の略楕円形状の苗植付軌跡線Ｄに沿った植付作動を行わせる苗取出口３を形成し、各苗タンク４の苗の後下端部をこの苗案内枠３２に案内させて左、右の方向へ移動させながら、マット状の苗床部を分離、保持しながら、各センタフロート９やサイドフロート１０で均平される土壌面へ植付けるものである。又、前記苗繰出ベルト１は、この苗タンク４が左端、又は右端へ移動したとき、苗植付爪２による苗分離跡の生じる間隔部相当量を苗案内枠３２側へ間歇的駆動して、この繰出ベルト８上面に載せた苗を後下方へ繰出し、この苗床前縁部を苗案内枠３２に押し当てて摺動案内させる。
【００１２】
前記苗押え杆５は、各苗タンク４の上面に沿って適宜幅間隔に配置されるもので、各仕切３１の後端部上に左右方向にわたって設ける支持軸３３から、下側苗タンク１面側へ垂下させたアーム３４の下端部に、各苗押え杆５の基部を取付け、この先端部７を苗タンク４面に沿わせて苗繰出ベルト１の苗繰出方向に対して上手側位置に延長させている。又、これら苗押え杆５は、各苗タンク１幅毎に数本が一体的に構成されて、基部３５は支持軸３３で連結し、先端部７相互間は門形状の連結杆３６で連結して一体構成としている。更には、各苗タンク４相互間の苗押え杆５を一体構成とすることもできる。この苗押え杆５の基部３５はパイプ形態にしたソケットとして、針金状形態の先端部７を伸縮可能に差込んで、長さを調節可能に構成している。又、このような苗押え杆５は、前記支持軸３３周りに回動自在に構成して、スプリング等によって苗タンク４面側へ適宜圧で押付けているが、単なる苗押え杆５自体の自重で苗タンク４面側へ押付けたり、更には、機械的構成によって押付けるように構成する形態とすることも可能である。
【００１３】
前記緩衝体６は、ゴム材、乃至比較的柔い合成樹脂材等によって形成して、前記苗押え杆５の揺動衝撃を受けて吸収するものである。繰出ベルト１の上端部よりも上手側に位置する苗タンク４の底面に適宜幅の開溝３７を形成して、この開溝３７部に苗タンク１の略横幅にわたる長さのゴムホース材から形成した緩衝体６を嵌合させたものである。この緩衝体６は、開溝３７の裏面を開閉可能に形成して、この裏面側から嵌合させる形態とすることも可能である。このように開溝３７部に敷設する緩衝体６は、上面をこの苗タンク４面よりも適宜膨出させて、苗押え杆５の揺動下動を直接受けて、周辺部の苗タンク４面や、繰出ベルト１面等に当接させないように構成している。
【００１４】
苗植作用時は、各苗タンク４内に方形状のマット状苗を供給して、苗繰出ベルト１や、苗タンク４面の緩衝体６の上面に受けさせる。この苗タンク４を苗植フレーム８内に設けられリードカム３８の回転によって左、右方向へ往復移動しながら、苗フレーム８後部の苗植付爪２の昇降によって、各苗取出口３に移動案内される苗床部を分離して保持し、各センタフロート９、及びサイドフロート１０によって均平される土壌面へ植付ける。このようにして各苗タンク４内のマット状の苗の後下端縁部が苗タンク４の左、右横移動する毎に一定量幅に分離されて、この苗タンク４が横端に至って折返し移動するとき、苗繰出ベルト１の間歇的駆動によって、苗を苗案内枠３２側へ繰出して、苗床部前縁を押圧案内させる。このように苗は、苗タンク４に受けられて左右方向へ移動されたり、苗取出口３側へ繰出移動されるが、この苗床部は上面から苗押え杆５によって押圧されていて、この苗が苗タンク４や苗繰出ベルト１面から浮上したり、又、苗タンク４面上を左右へ偏倚したり、又は苗床部の歪み等を防止して、正確な繰出作用を維持する。
【００１５】
このように苗押え杆５は、苗タンク４に苗が供給されているときは、この苗床部上面を押圧して繰出案内するが、この苗が減少したり、苗がなくなったときは、前記この基部３５が支持軸３３に揺動自在に支持されているため、この苗押え杆５が大きく揺動されると、苗タンク４面や苗繰出ベルト１面等に接近するように揺動する。このとき、苗押え杆５の先端部７が苗タンク４面の緩衝体６に当接するため、この揺動衝撃を緩衝されると共に、この基部３５側が繰出ベルト１面に接触するのを防止する。又、構成は、緩衝体６を苗タンク４面に取付ける形態として簡単化することができ、苗押え杆５の先端部７である揺動自由端部を受けて緩衝するため、揺動の受止め、緩衝を効果的に行うことができる。
【００１６】
前記ヒッチリンク１８の上部には、ローリングモータ９０を設けて、この駆動によって苗植装置１１をローリング軸１９の周りにローリング回動して、苗植装置１１を左右水平状の姿勢に制御維持することができる。又、苗植フレーム８上には左右傾斜センサ９１を設けて、苗植装置１１の左右の傾斜角度を検出して、前記ローリングモータ９０を出力制御するものである。そして、このオートローリング制御においては、前記畦クラッチセンサ４８等による畦クラッチ切り位置の検出によってこのオートローリング制御を中立でＯＦＦにする。畦際での苗植作業時は、土壌面が高くなっていることが多く、泥押作用が多くなるため、このような泥押を少くすることができる。
【００１７】
又、畦クラッチの切り条数が多くなると、前記オートローリングのモータ速度を緩速にすることにより、駆動力によるローリング力を減少して、ハンチングを少くすることができる。
【００１８】
次に、主として図５に基づいて、苗押え杆５の押え力を解除させるものである。多条植形態の苗植装置１１は、畦際作業時に、一部の苗植条の植付クラッチのみ入りに操作して、残りの苗植条の植付クラッチ（畦クラッチ）を切りに操作した状態で畦際苗植作業を行うが、この畦クラッチを切りの後、苗植付を再開した時は、苗タンク４の苗押え杆５を苗床部から浮かせて、この苗タンク４の苗を苗案内枠３２側へ自重落下するように繰出させる。このように苗の落下が可能な状態に苗押え杆５を受けせることによって、苗繰出ベルト１の駆動が行われると、苗押え杆５の高さを適正な位置に戻すものである。
【００１９】
苗押え杆５は、基部３５を前記仕切３１部上の支持軸４０周りに回動自在に設けられる回動アーム４１に取付けられて、この回動アーム４１を伸縮ロッド４２の伸縮によって、苗タンク４面に対する苗押え杆５の高さを変更調節することができる。又、この伸縮ロッド４２は、苗植フレーム８前部上の調節レバー４３にワイヤー４４を介して連結されていて、苗取出口３における苗植付爪２による苗取出量の多少に応じた苗押え位置、乃至押え力の調節を行うことができる構成としている。
【００２０】
このような伸縮ロッド４２をコントローラ４５からの電磁的出力によってソレノイド４６作動させて、この苗押え杆５を苗タンク４面から高く離間するように作動することにより苗押えを開放するものである。コントローラ４５の入力側には、前記運転席２０の後部に設けられる畦クラッチレバー４７の操作位置を検出する畦クラッチセンサ４８、及び、前記フィンガレバー２４の操作位置を検出するフィンガレバセンサ４９を設け、この畦クラッチレバー４７を入り位置にし、フィンガレバー２４を苗植付位置に操作して、苗植付を再開した時に、ソレノイド４６により伸縮ロッド４２が作動されて、苗押え杆５が浮上される。
【００２１】
次に、主として図６に基づいて、前記苗タンク４の繰出ベルト１によって回転される苗送り量センサ５０を設け、この苗送り量センサ５０と、車体１５の後輪１３の回転を検出する後輪回転センサ５１を、コントローラ５２の入力側に設けて、これら各データの入力によって、マット状苗の使用枚数を算出し、車体１５の苗植作業の走行距離とによって、単位面積（反）当りの正確な使用苗枚数を算出してモニター５３に表示させるものである。
【００２２】
次に、主として図７に基づいて、前記苗タンク４の繰出ベルト１の上端部に適宜大きさ、形状の透視窓５４を形成し、苗植装置１１を車体１５後部のヒッチリンク１８に対して着脱するとき、この着脱部を苗タンク４の後側から見易くして、着脱を容易に行うものである。苗植装置１１をヒッチリンク１８から取外したときは、台車５５上に搭載しておき、この苗植装置１１を着脱するときは、リフトリンク１７を昇降してヒッチリンク１８の高さを一定位置に調節しながら、後方から台車５５を接近移動させてこの苗植フレーム８正面のヒッチ５６を、ヒッチリンク１８に係させて取付けたり、又、この取付けを外すことができる。この着脱の状態は、作業者が苗タンク４の後側から透視窓５４を経てこれらヒッチリンク１８とヒット５６との連結部を見ながら行うことがでる。多状植形態の苗タンク４は、前方視界が狭く制限されるため、一人作業で苗植装置１１の着脱操作を行い難いものであるが、前記透視窓５４の形成によって解消できる。この透視窓は開口形態でもよいが、透明板によって覆った形態とすることも可能である。
【００２３】
次に、主として図８に基づいて、前記苗植装置１１を昇降制御するコントローラ５７の入力側に、フロート向い角センサ５８、感度調節ダイヤル５９及び昇降リンクセンサ６０等を設け、これらの検出入力によってロータ昇降モータ６１や、前記リフトシリンダ１６を油圧作動する昇降油圧バルブ６２等を作動する。苗植装置１１の昇降制御は、センタフロート９の上下揺動によって土壌耕盤の深さを検出しながら、深い土壌ではリフトシリンダ１６の伸長によって、リフトリンク１７を上げ、浅い土壌では、リフトシリンダ１６の減少によってリフトリンク１７を下げるように制御して、角センタフロート９、及びサイドフロート１０による土壌均平面の深さを一定に維持して、苗植付爪２による苗植付深さを一定に維持するものである。この昇降制御の感度を鈍感にしても、昇降リンクセンサ６０により検出されるリフトりンク１７が下らない場合は、前記感度調節ダイヤル５９を操作して更に鈍感にするように調節することができる。
【００２４】
又、図例の苗植装置１１は、苗植フレーム８の前側に、ロータ昇降モータ６１によって昇降される代掻ロータ６３を昇降リンク機構６４により配置して、センタフロート９やサイドフロート１０の前側の土壌面を代掻きする形態にしている。前記のようにして昇降制御の感度を鈍感にしても、リフトリンク１７が下らない場合は、ロータ昇降モータ６１を駆動して、代掻ロータ６３を適宜上げることによって、この代掻ロータ６３による抵抗を少くして、これらセンタフロート９、及びサイドフロート１０を土壌の状態に応じた適正深さに位置させた均平作用を行わせることができる。
【００２５】
次に、主として図９に基づいて、苗植作業時に水深が深くなると正確な苗植状態を維持し難いため、この水深を検出する水深センサ６５をセンタフロート９、又はサイドフロート１０等に設けて、このセンタフロート９等の滑走する土壌面の水深を検出しながら、苗植付深さを調節する制御モータ６６を駆動する。この制御モータ６６によってセンタフロート９等の支持軸６７を上下動したり、又は、センタフロート９の向い角αを変更調整して、水深の深い所では、苗植付深さを深くするように制御作動する。
【００２６】
センタフロート９は、後端部（苗植付位置付近）を、苗植フレーム８の横軸６７周りに上下回動可能に設けられたフロートアーム６８後端のフロート軸６９に支持し、このフロートアーム６８を、前記制御モータ６６により上下回動される回動アーム７０によって回動して、このセンタフロート９等の支持位置を上下に調節する。水深センサ６５はこのセンタフロート９上に設けられていて、抵抗棒７１を土壌面下に突出させて、この抵抗棒７１の下方回動角度によって、水深を検出することができる。この水深センサ６５はコントローラ７２の入力側に、又前記制御モータ６６は出力に配置される。
【００２７】
センタフロート９の前端部は、苗植フレーム８前端部の平行リンク８１によって支持されるブラケット７３に回動自在に軸７４された揺動アーム７５や、リンクロッド７６、及びリンクロッド７９等を介して、前記ブラケット７３に取付けた昇降油圧バルブ６２のバルブアーム８０に連結して、このセンタフロート９の上下揺動によって昇降油圧バルブ６２を切替えて、リフトシリンダ１６を伸縮し、苗植装置１１を昇降制御して、苗植深さを一定に維持する構成としている。この揺動アーム７５は、該スプリング７７、及びワイヤ７８等を介して前記フィンガレバー２４に連結して、このフィンガレバー２４の操作によって苗植装置１１を昇降することができる。前記平行リンク８１を枢支するリンクアーム８２と、前記支持軸６７周りに回動される回動アーム７０との間はリンクロッド８３で連結されて、回動アーム７０の回動角によってブラケット７３の前後角度を調整するように構成している。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】苗タンク部の斜視図。
【図２】その側面図。
【図３】苗植機の側面図。
【図４】その平面図。
【図５】苗植装置部の別例を示す側面図。
【図６】苗タンク部の別例を示す側面図。
【図７】苗タンク部の別例を示す背面図と、苗植装置部の着脱状態を示す側面図。
【図８】苗植装置の前側に代掻ロータを装着した形態の側面図。
【図９】苗植装置のセンタフロート部の側面図。
【符号の説明】
【００２９】
１ 苗繰出ベルト
２ 苗植付爪
３ 苗取出口
４ 苗タンク
５ 苗押え杆
６ 緩衝体
７ 先端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部に苗繰出ベルト（１）を有して左右方向往復移動しながら苗を苗植付爪（２）の作用する苗取出口（３）側へ繰出す苗タンク（４）の上面に、この苗床部の上面を押えて繰出案内する苗押え杆（５）と対向して、この苗押え杆（５）の揺動接当を緩衝する緩衝体（６）を設けたことを特徴とする苗植機の苗タンク。
【請求項２】
前記緩衝体（６）を繰出ベルト（１）よりも上手側に位置する苗タンク（４）の上面に設けて、この繰出ベルト（１）上をまたぐように形成される前記苗押え杆（５）の先端部（７）を接当可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗タンク。
【請求項１】
底部に苗繰出ベルト（１）を有して左右方向往復移動しながら苗を苗植付爪（２）の作用する苗取出口（３）側へ繰出す苗タンク（４）の上面に、この苗床部の上面を押えて繰出案内する苗押え杆（５）と対向して、この苗押え杆（５）の揺動接当を緩衝する緩衝体（６）を設けたことを特徴とする苗植機の苗タンク。
【請求項２】
前記緩衝体（６）を繰出ベルト（１）よりも上手側に位置する苗タンク（４）の上面に設けて、この繰出ベルト（１）上をまたぐように形成される前記苗押え杆（５）の先端部（７）を接当可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗タンク。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−７５１５３（Ｐ２０１０−７５１５３Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５００５６（Ｐ２００８−２５００５６）
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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