苗移植機
【課題】畦クラッチレバーの誤操作を防止し、苗補給作業の向上を図ることを課題とする。
【解決手段】車体1前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス4及びステアリングハンドル5を有する操縦装置をステップ15上に設置し、操縦装置の後側には運転席9を設置すると共に、エンジンEの回転動力を油圧式無段変速装置及びミッションケース10を介して苗植付部6へ伝達し、苗植付部6には複数条のうちの一部の条の植付装置13の植付作動を入切する畦クラッチを設け、該畦クラッチを入切する畦クラッチレバー18を運転席9の横側に位置するリヤステップフロア16近傍に設け、該畦クラッチレバー18は上下揺動範囲の下限をクラッチ入り位置とし、上限をクラッチ切り位置とした苗移植機。
【解決手段】車体1前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス4及びステアリングハンドル5を有する操縦装置をステップ15上に設置し、操縦装置の後側には運転席9を設置すると共に、エンジンEの回転動力を油圧式無段変速装置及びミッションケース10を介して苗植付部6へ伝達し、苗植付部6には複数条のうちの一部の条の植付装置13の植付作動を入切する畦クラッチを設け、該畦クラッチを入切する畦クラッチレバー18を運転席9の横側に位置するリヤステップフロア16近傍に設け、該畦クラッチレバー18は上下揺動範囲の下限をクラッチ入り位置とし、上限をクラッチ切り位置とした苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、田植機等の苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数条のうちの一部の条の植付作動を入り切りする畦クラッチレバーをリヤステップフロアの近傍に設けた構成のものが知られている。
【特許文献1】特開2002−347670号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
畦クラッチレバー「入り」状態のとき、リヤステップフロア面から大きく突出していると、運転者にとって運転操作時や苗補給作業時等にあたって邪魔になり、不用意に誤操作を招く問題があった。
【0004】
本発明の課題は、上記問題点を解消することを目的とし、畦クラッチレバーの誤操作を防止し、苗補給作業の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項1記載の発明は、前輪2及び後輪3を設けた車体1の後部に昇降リンク機構7を介して昇降用油圧シリンダの作動により昇降自在に苗植付部6を装備した苗移植機において、該車体1前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス4及びステアリングハンドル5を有する操縦装置をステップ15上に設置し、操縦装置の後側には運転席9を設置すると共に、エンジンEの回転動力を油圧式無段変速装置及びミッションケース10を介して苗植付部6へ伝達し、苗植付部6には複数条のうちの一部の条の植付装置13の植付作動を入切する畦クラッチを設け、該畦クラッチを入切する畦クラッチレバー18を運転席9の横側に位置するリヤステップフロア16近傍に設け、該畦クラッチレバー18は上下揺動範囲の下限をクラッチ入り位置とし、上限をクラッチ切り位置とした苗移植機としたものである。
【0006】
従って、複数条のうちの一部の条の植付作用を行う時には、その植付作用を行う条の畦クラッチレバー18のみ入りとして畦クラッチにて対応する植付装置13を駆動し、植付を行なわない他の条の畦クラッチレバー18は切りとして畦クラッチにて対応する植付装置13の駆動を停止する。そして、畦際以外の大部分の植付け作業時には畦クラッチ入りで、畦クラッチレバーは上下揺動範囲の下限に位置していることになり、畦クラッチレバー18の誤操作を未然に防止でき、ひいては苗補給作業性が向上することになる。
【0007】
請求項2記載の発明は、畦クラッチレバー18をクラッチ切り位置でフロア面から突出し、入り位置でフロア面より下方で且つ平面視でリヤステップフロア16によって或はリヤステップフロア16から突設する別部材16bによって囲繞した請求項1記載の苗移植機としたものである。
【0008】
従って、請求項1記載の発明の作用に加えて、クラッチ切り位置では、畦クラッチレバー18はリヤステップフロア16面から突出し、畦クラッチ入り位置では、畦クラッチレバー18はリヤステップフロア16面より下方に位置し、且つ、この畦クラッチレバー18がリヤステップフロア16或はリヤステップフロア16から突設する別部材16bによって囲繞されているため防護されることになり、畦クラッチレバー18の誤操作を未然に防止でき、ひいては苗補給作業性が向上することになる。
【発明の効果】
【0009】
以上要するに、本発明によれば、畦クラッチレバー18の誤操作を未然に防止することができて苗補給作業性の向上を図ることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【0010】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図1及び図2は、苗移植機の一例として6条植田植機を示すものであり、車体1の前後には走行車輪としての左右一対の前輪2,2及び後輪3,3が架設されている。車体上前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス4及びステアリングハンドル5等を有する操縦装置がステップ15上に設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部6が装備されている。操縦装置の後側に運転席9が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンEが搭載されている。
【0011】
エンジンEの回転動力は、エンジン出力軸21からベルト22を介して油圧式無段変速装置(HST)の入力軸23に伝えられ、HSTの出力軸からミッションケース10のミッション入力軸に伝えられるようになっている。
【0012】
苗植付部6は、車体の後部に昇降リンク機構7を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ8の伸縮作動により昇降する構成としている。尚、昇降リンク機構7の上リンク7aの回動量は昇降リンクセンサS1によって検出されるようになっている。
【0013】
また、この苗植付部6には、左右に往復動する苗載タンク11、1株分の苗を切取って土中に植込む植込杆12を有する2条分植付装置13,13…、苗植付面を滑走しながら整地するフロート(サイドフロート)14,14、センサフロート(センタフロート)14S等を備えている。
【0014】
苗植付部6への動力伝達は、前記ミッションケース10内のミッション装置から取り出される作業機用取出伝動軸を介して車体後部に設けた植付クラッチケース30内に伝達され、そこから植付伝動軸31によって苗植付部6へ伝達されるようになっている。前記2条分植付装置13,13…への動力伝達部には、各2条植単位毎にそれぞれクラッチが入り切りできる畦クラッチが設けられている。そして、これら畦クラッチのそれぞれは、ワイヤ等の操作連動機構を介して各畦クラッチレバー18…に連繋することで、該クラッチレバー18の操作で入り切りされるようになっている。前記畦クラッチレバー18は、運転席9の横側に位置するリヤステップフロア16を貫通する状態で上下に揺動自在に配置されており、上下揺動範囲の下限がクラッチ入り位置であり、上限が切り位置である。
【0015】
上限のクラッチ切り位置では、畦クラッチレバー18がフロア面から上方に突出し、下限のクラッチ入り位置では、フロア面より下方に位置し、且つ、平面視でフロア前面から前方に膨出形成した膨出フロア16aによって囲繞されるべく構成になっている。畦クラッチレバー18は、膨出フロア16aの上面より下方に位置し、しかも、膨出フロア16a自体がクラッチ切り位置での畦クラッチレバーをガードする役目、並びにステップの役目を果たすようになっている。また、このクラッチレバーを囲繞する手段として、図5、図6に示すように、フロア前面から突設する別のガード部材16bによってクラッチレバーを囲繞する構成としても上記と同様の効果を奏することができる。
【0016】
更に、図7及び図8に示すように、畦クラッチレバー18がクラッチ「入り」位置、「切り」位置にあっても、フロア面より突出しないようにするため、該フロア16には手が十分入る程度のレバーガイド溝19を設けておくとよい。これによれば、レバーがフロア面から突出しないため、邪魔にならず、ステップを踏んでもレバーを踏むことがない。
【0017】
なお、図9に示すように、前記畦クラッチレバー18を後輪3のフェンダー20部分に設けるようにすると、オペレータは後方に振り向けばレバーガイド溝から後輪を注視することができる。
【0018】
車体の旋回制御手段と畦クラッチの断続制御手段を備えてある田植機において、畦クラッチにて条止め植付作業を行なった後、車体の旋回制御を行うと、畦クラッチの条止め植付状態が自動的に解除されるように構成しておけば、従来のように、畦クラッチで条止めした植付作業状態から解除するのを忘れたまま次行程に移行するような事態を未然に防止することができ、作業性が向上する。
【0019】
かかる実施例では、図10に示すように、制御部26の入力側に左右後輪回転数センサ27L,27Rを設け、出力側には電動畦クラッチモータ28を接続して設ける。一部の条の畦クラッチを「切り」にした状態で植付作業が終了し、そして、車体を所定以上旋回制御すると、左右後輪回転数センサ27L,27Rの回転速度差検出結果に基づき、制御部26が電動畦クラッチモータ28に出力し、該モータの作動により前記「切り」状態の畦クラッチが「入り」状態に制御されることになる。
【0020】
また、図11に示す実施例では、制御部26の入力側に昇降リンクセンサS1を設け、その出力側には前輪デフロック用ソレノイド29を設けた構成としている。深田などでの植付作業時に苗植付部6の高さが一定以上になると、昇降リンクセンサS1の検出結果により、制御部26が前輪デフロック用ソレノイド29を出力し、前輪デフロック用ソレノイド29の作動によって左右の前輪を等速駆動させる前輪デフロック状態に制御する。これによれば、深田での直進性が向上し、植付性能がより向上することになる。
【0021】
更に、図12〜図14に示す実施例おいて、変速レバー(HSTレバー)32は、該レバーの「中立N」位置を挟む前後方向の操作でHSTを駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。そして、この変速レバー32は前進操作域での植付作業時における「植付速」位置、路上走行時における「移動速」位置、及び、苗載せタンクの横移動調整時等における「PTO」位置にそれぞれ操作することができ、しかも、それぞれの操作経路は、運転席9に近い側から外側に向けて操作頻度の高い「植付速」・移動速」・「PTO」の順に配置され、操作頻度の最も低い「PTO]を最外側とすることによって操作性の向上を図るようにしている。また、「PTO]を外側とすることでノンブレーキ位置を通常のシフトでは発生しないようにして安全性の向上を図るようにしている。従来は中間に「PTO]が位置していた為、「移動速」から「後進速」の間に中立(ノンブレーキ)が発生し傾斜地での危険性を伴う問題点があったが、上記構成により解消することができた。なお、かかる実施例における図14に示す制御回路において、制御部26の入力側には、変速レバー32の中立位置を検出する中立検出センサ33と、「PTO」位置を検出するPTO位置検出センサ34が接続されてあり、これらの検出情報に基づいて制御部26の出力側に設けられたブレーキ用ソレノイド35が作動制御されるようになっている。つまり、変速レバー32の操作によって中立検出センサ33が中立位置を検出し、更に、PTO位置検出センサ34がその「PTO」位置を検出すると、制御部26からの指令によりブレーキ用ソレノイド35が作動して駐車ブレーキが効かないように非制動(ノンブレーキ)状態に制御されることになる。
【0022】
また、図15、図16に示すように、作業中、又は、移動中において本機が所定値以上に傾いた時には、制御部26の入力側に設けられた傾斜センサ36の検出結果により、変速レバー32が「植付速」若しくは「移動速」にしかシフトできないように制御部の出力側に設けられたPTO規制モータ37を制御し、規制具38を作動させて変速レバーの「PTO」位置へのシフトを牽制するように構成している。これによれば、変速レバーが誤ってPTO位置へのニュートラルに入り、非制動状態での傾斜地における機体のすべりや移動を防ぐことができる。
【0023】
図17及び図18に示す実施例では、変速レバー32は、これの前進及び後進操作で機体の前後進を司り、中立位置での横方向への操作で駐車ブレーキ39がかかるように連動構成している。そして、この駐車ブレーキ作動時には、苗植付部の下降動作をロックする下降ロックバルブ40を同時に作動させて苗植付部の下降を油圧ロックする構成としている。田植機のメンテ作業時等には、駐車ブレーキをかけて機体の移動を阻止し、同時に苗植付部の下降をロックすることにより作業を安全に行うことができる。
【0024】
図19及び図20に示す実施例について説明する。
運転部近くに設けられた表示パネル43には、タックパネル式モニタ44を設け、携帯電話45を接続して、ハンズフリー会話が可能となるよう構成し、本機トラブル時、タッグパネル上のガイダンスに沿ってトラブル箇所を入力し、データをサービスセンターに転送することにより、サービスマンが現場に行く前に部品や工具を準備することが可能となり、修理のスピードアップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】田植機の側面図
【図2】同上平面図
【図3】同上要部の側断面図
【図4】同上要部の平面図
【図5】ステップフロア要部の側面図
【図6】同上要部の平面図
【図7】別実施例のステップフロア要部の側面図
【図8】同上要部の正面図
【図9】田植機要部の側面図
【図10】制御ブロック図
【図11】制御ブロック図
【図12】変速レバーの側面図
【図13】変速レバーの背面図及びその操作経路図
【図14】制御ブロック図
【図15】変速レバーの規制装置を示す平面図
【図16】制御ブロック図
【図17】変速レバーの操作経路図
【図18】駐車ブレーキ及び植付部の下降ロック機構の連動構成を示す側面図
【図19】表示パネルの背面図
【図20】モニタ表示例
【符号の説明】
【0026】
1 走行車体 2 前輪
3 後輪 4 操作ボックス
5 ステアリングハンドル 6 苗植付部
7 昇降リンク機構 9 運転席
10 ミッションケース 13 植付装置
15 ステップ 16 リヤステップフロア
16b 別部材 18 畦クラッチレバー
E エンジン
【技術分野】
【0001】
この発明は、田植機等の苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数条のうちの一部の条の植付作動を入り切りする畦クラッチレバーをリヤステップフロアの近傍に設けた構成のものが知られている。
【特許文献1】特開2002−347670号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
畦クラッチレバー「入り」状態のとき、リヤステップフロア面から大きく突出していると、運転者にとって運転操作時や苗補給作業時等にあたって邪魔になり、不用意に誤操作を招く問題があった。
【0004】
本発明の課題は、上記問題点を解消することを目的とし、畦クラッチレバーの誤操作を防止し、苗補給作業の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項1記載の発明は、前輪2及び後輪3を設けた車体1の後部に昇降リンク機構7を介して昇降用油圧シリンダの作動により昇降自在に苗植付部6を装備した苗移植機において、該車体1前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス4及びステアリングハンドル5を有する操縦装置をステップ15上に設置し、操縦装置の後側には運転席9を設置すると共に、エンジンEの回転動力を油圧式無段変速装置及びミッションケース10を介して苗植付部6へ伝達し、苗植付部6には複数条のうちの一部の条の植付装置13の植付作動を入切する畦クラッチを設け、該畦クラッチを入切する畦クラッチレバー18を運転席9の横側に位置するリヤステップフロア16近傍に設け、該畦クラッチレバー18は上下揺動範囲の下限をクラッチ入り位置とし、上限をクラッチ切り位置とした苗移植機としたものである。
【0006】
従って、複数条のうちの一部の条の植付作用を行う時には、その植付作用を行う条の畦クラッチレバー18のみ入りとして畦クラッチにて対応する植付装置13を駆動し、植付を行なわない他の条の畦クラッチレバー18は切りとして畦クラッチにて対応する植付装置13の駆動を停止する。そして、畦際以外の大部分の植付け作業時には畦クラッチ入りで、畦クラッチレバーは上下揺動範囲の下限に位置していることになり、畦クラッチレバー18の誤操作を未然に防止でき、ひいては苗補給作業性が向上することになる。
【0007】
請求項2記載の発明は、畦クラッチレバー18をクラッチ切り位置でフロア面から突出し、入り位置でフロア面より下方で且つ平面視でリヤステップフロア16によって或はリヤステップフロア16から突設する別部材16bによって囲繞した請求項1記載の苗移植機としたものである。
【0008】
従って、請求項1記載の発明の作用に加えて、クラッチ切り位置では、畦クラッチレバー18はリヤステップフロア16面から突出し、畦クラッチ入り位置では、畦クラッチレバー18はリヤステップフロア16面より下方に位置し、且つ、この畦クラッチレバー18がリヤステップフロア16或はリヤステップフロア16から突設する別部材16bによって囲繞されているため防護されることになり、畦クラッチレバー18の誤操作を未然に防止でき、ひいては苗補給作業性が向上することになる。
【発明の効果】
【0009】
以上要するに、本発明によれば、畦クラッチレバー18の誤操作を未然に防止することができて苗補給作業性の向上を図ることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【0010】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図1及び図2は、苗移植機の一例として6条植田植機を示すものであり、車体1の前後には走行車輪としての左右一対の前輪2,2及び後輪3,3が架設されている。車体上前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス4及びステアリングハンドル5等を有する操縦装置がステップ15上に設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部6が装備されている。操縦装置の後側に運転席9が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンEが搭載されている。
【0011】
エンジンEの回転動力は、エンジン出力軸21からベルト22を介して油圧式無段変速装置(HST)の入力軸23に伝えられ、HSTの出力軸からミッションケース10のミッション入力軸に伝えられるようになっている。
【0012】
苗植付部6は、車体の後部に昇降リンク機構7を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ8の伸縮作動により昇降する構成としている。尚、昇降リンク機構7の上リンク7aの回動量は昇降リンクセンサS1によって検出されるようになっている。
【0013】
また、この苗植付部6には、左右に往復動する苗載タンク11、1株分の苗を切取って土中に植込む植込杆12を有する2条分植付装置13,13…、苗植付面を滑走しながら整地するフロート(サイドフロート)14,14、センサフロート(センタフロート)14S等を備えている。
【0014】
苗植付部6への動力伝達は、前記ミッションケース10内のミッション装置から取り出される作業機用取出伝動軸を介して車体後部に設けた植付クラッチケース30内に伝達され、そこから植付伝動軸31によって苗植付部6へ伝達されるようになっている。前記2条分植付装置13,13…への動力伝達部には、各2条植単位毎にそれぞれクラッチが入り切りできる畦クラッチが設けられている。そして、これら畦クラッチのそれぞれは、ワイヤ等の操作連動機構を介して各畦クラッチレバー18…に連繋することで、該クラッチレバー18の操作で入り切りされるようになっている。前記畦クラッチレバー18は、運転席9の横側に位置するリヤステップフロア16を貫通する状態で上下に揺動自在に配置されており、上下揺動範囲の下限がクラッチ入り位置であり、上限が切り位置である。
【0015】
上限のクラッチ切り位置では、畦クラッチレバー18がフロア面から上方に突出し、下限のクラッチ入り位置では、フロア面より下方に位置し、且つ、平面視でフロア前面から前方に膨出形成した膨出フロア16aによって囲繞されるべく構成になっている。畦クラッチレバー18は、膨出フロア16aの上面より下方に位置し、しかも、膨出フロア16a自体がクラッチ切り位置での畦クラッチレバーをガードする役目、並びにステップの役目を果たすようになっている。また、このクラッチレバーを囲繞する手段として、図5、図6に示すように、フロア前面から突設する別のガード部材16bによってクラッチレバーを囲繞する構成としても上記と同様の効果を奏することができる。
【0016】
更に、図7及び図8に示すように、畦クラッチレバー18がクラッチ「入り」位置、「切り」位置にあっても、フロア面より突出しないようにするため、該フロア16には手が十分入る程度のレバーガイド溝19を設けておくとよい。これによれば、レバーがフロア面から突出しないため、邪魔にならず、ステップを踏んでもレバーを踏むことがない。
【0017】
なお、図9に示すように、前記畦クラッチレバー18を後輪3のフェンダー20部分に設けるようにすると、オペレータは後方に振り向けばレバーガイド溝から後輪を注視することができる。
【0018】
車体の旋回制御手段と畦クラッチの断続制御手段を備えてある田植機において、畦クラッチにて条止め植付作業を行なった後、車体の旋回制御を行うと、畦クラッチの条止め植付状態が自動的に解除されるように構成しておけば、従来のように、畦クラッチで条止めした植付作業状態から解除するのを忘れたまま次行程に移行するような事態を未然に防止することができ、作業性が向上する。
【0019】
かかる実施例では、図10に示すように、制御部26の入力側に左右後輪回転数センサ27L,27Rを設け、出力側には電動畦クラッチモータ28を接続して設ける。一部の条の畦クラッチを「切り」にした状態で植付作業が終了し、そして、車体を所定以上旋回制御すると、左右後輪回転数センサ27L,27Rの回転速度差検出結果に基づき、制御部26が電動畦クラッチモータ28に出力し、該モータの作動により前記「切り」状態の畦クラッチが「入り」状態に制御されることになる。
【0020】
また、図11に示す実施例では、制御部26の入力側に昇降リンクセンサS1を設け、その出力側には前輪デフロック用ソレノイド29を設けた構成としている。深田などでの植付作業時に苗植付部6の高さが一定以上になると、昇降リンクセンサS1の検出結果により、制御部26が前輪デフロック用ソレノイド29を出力し、前輪デフロック用ソレノイド29の作動によって左右の前輪を等速駆動させる前輪デフロック状態に制御する。これによれば、深田での直進性が向上し、植付性能がより向上することになる。
【0021】
更に、図12〜図14に示す実施例おいて、変速レバー(HSTレバー)32は、該レバーの「中立N」位置を挟む前後方向の操作でHSTを駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。そして、この変速レバー32は前進操作域での植付作業時における「植付速」位置、路上走行時における「移動速」位置、及び、苗載せタンクの横移動調整時等における「PTO」位置にそれぞれ操作することができ、しかも、それぞれの操作経路は、運転席9に近い側から外側に向けて操作頻度の高い「植付速」・移動速」・「PTO」の順に配置され、操作頻度の最も低い「PTO]を最外側とすることによって操作性の向上を図るようにしている。また、「PTO]を外側とすることでノンブレーキ位置を通常のシフトでは発生しないようにして安全性の向上を図るようにしている。従来は中間に「PTO]が位置していた為、「移動速」から「後進速」の間に中立(ノンブレーキ)が発生し傾斜地での危険性を伴う問題点があったが、上記構成により解消することができた。なお、かかる実施例における図14に示す制御回路において、制御部26の入力側には、変速レバー32の中立位置を検出する中立検出センサ33と、「PTO」位置を検出するPTO位置検出センサ34が接続されてあり、これらの検出情報に基づいて制御部26の出力側に設けられたブレーキ用ソレノイド35が作動制御されるようになっている。つまり、変速レバー32の操作によって中立検出センサ33が中立位置を検出し、更に、PTO位置検出センサ34がその「PTO」位置を検出すると、制御部26からの指令によりブレーキ用ソレノイド35が作動して駐車ブレーキが効かないように非制動(ノンブレーキ)状態に制御されることになる。
【0022】
また、図15、図16に示すように、作業中、又は、移動中において本機が所定値以上に傾いた時には、制御部26の入力側に設けられた傾斜センサ36の検出結果により、変速レバー32が「植付速」若しくは「移動速」にしかシフトできないように制御部の出力側に設けられたPTO規制モータ37を制御し、規制具38を作動させて変速レバーの「PTO」位置へのシフトを牽制するように構成している。これによれば、変速レバーが誤ってPTO位置へのニュートラルに入り、非制動状態での傾斜地における機体のすべりや移動を防ぐことができる。
【0023】
図17及び図18に示す実施例では、変速レバー32は、これの前進及び後進操作で機体の前後進を司り、中立位置での横方向への操作で駐車ブレーキ39がかかるように連動構成している。そして、この駐車ブレーキ作動時には、苗植付部の下降動作をロックする下降ロックバルブ40を同時に作動させて苗植付部の下降を油圧ロックする構成としている。田植機のメンテ作業時等には、駐車ブレーキをかけて機体の移動を阻止し、同時に苗植付部の下降をロックすることにより作業を安全に行うことができる。
【0024】
図19及び図20に示す実施例について説明する。
運転部近くに設けられた表示パネル43には、タックパネル式モニタ44を設け、携帯電話45を接続して、ハンズフリー会話が可能となるよう構成し、本機トラブル時、タッグパネル上のガイダンスに沿ってトラブル箇所を入力し、データをサービスセンターに転送することにより、サービスマンが現場に行く前に部品や工具を準備することが可能となり、修理のスピードアップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】田植機の側面図
【図2】同上平面図
【図3】同上要部の側断面図
【図4】同上要部の平面図
【図5】ステップフロア要部の側面図
【図6】同上要部の平面図
【図7】別実施例のステップフロア要部の側面図
【図8】同上要部の正面図
【図9】田植機要部の側面図
【図10】制御ブロック図
【図11】制御ブロック図
【図12】変速レバーの側面図
【図13】変速レバーの背面図及びその操作経路図
【図14】制御ブロック図
【図15】変速レバーの規制装置を示す平面図
【図16】制御ブロック図
【図17】変速レバーの操作経路図
【図18】駐車ブレーキ及び植付部の下降ロック機構の連動構成を示す側面図
【図19】表示パネルの背面図
【図20】モニタ表示例
【符号の説明】
【0026】
1 走行車体 2 前輪
3 後輪 4 操作ボックス
5 ステアリングハンドル 6 苗植付部
7 昇降リンク機構 9 運転席
10 ミッションケース 13 植付装置
15 ステップ 16 リヤステップフロア
16b 別部材 18 畦クラッチレバー
E エンジン
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前輪(2)及び後輪(3)を設けた車体(1)の後部に昇降リンク機構(7)を介して昇降用油圧シリンダの作動により昇降自在に苗植付部(6)を装備した苗移植機において、該車体(1)前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス(4)及びステアリングハンドル(5)を有する操縦装置をステップ(15)上に設置し、操縦装置の後側には運転席(9)を設置すると共に、エンジン(E)の回転動力を油圧式無段変速装置及びミッションケース(10)を介して苗植付部(6)へ伝達し、苗植付部(6)には複数条のうちの一部の条の植付装置(13)の植付作動を入切する畦クラッチを設け、該畦クラッチを入切する畦クラッチレバー(18)を運転席(9)の横側に位置するリヤステップフロア(16)近傍に設け、該畦クラッチレバー(18)は上下揺動範囲の下限をクラッチ入り位置とし、上限をクラッチ切り位置としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項2】
畦クラッチレバー(18)をクラッチ切り位置でフロア面から突出し、入り位置でフロア面より下方で且つ平面視でリヤステップフロア(16)によって或はリヤステップフロア(16)から突設する別部材(16b)によって囲繞したことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
【請求項1】
前輪(2)及び後輪(3)を設けた車体(1)の後部に昇降リンク機構(7)を介して昇降用油圧シリンダの作動により昇降自在に苗植付部(6)を装備した苗移植機において、該車体(1)前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス(4)及びステアリングハンドル(5)を有する操縦装置をステップ(15)上に設置し、操縦装置の後側には運転席(9)を設置すると共に、エンジン(E)の回転動力を油圧式無段変速装置及びミッションケース(10)を介して苗植付部(6)へ伝達し、苗植付部(6)には複数条のうちの一部の条の植付装置(13)の植付作動を入切する畦クラッチを設け、該畦クラッチを入切する畦クラッチレバー(18)を運転席(9)の横側に位置するリヤステップフロア(16)近傍に設け、該畦クラッチレバー(18)は上下揺動範囲の下限をクラッチ入り位置とし、上限をクラッチ切り位置としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項2】
畦クラッチレバー(18)をクラッチ切り位置でフロア面から突出し、入り位置でフロア面より下方で且つ平面視でリヤステップフロア(16)によって或はリヤステップフロア(16)から突設する別部材(16b)によって囲繞したことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【公開番号】特開2007−306943(P2007−306943A)
【公開日】平成19年11月29日(2007.11.29)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2007−224176(P2007−224176)
【出願日】平成19年8月30日(2007.8.30)
【分割の表示】特願2004−342568(P2004−342568)の分割
【原出願日】平成16年11月26日(2004.11.26)
【出願人】(000000125)井関農機株式会社 (3,813)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成19年11月29日(2007.11.29)
【国際特許分類】
【出願日】平成19年8月30日(2007.8.30)
【分割の表示】特願2004−342568(P2004−342568)の分割
【原出願日】平成16年11月26日(2004.11.26)
【出願人】(000000125)井関農機株式会社 (3,813)
【Fターム(参考)】
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