苗移植機
【課題】上下動して上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体と、該苗植付け体に上方から苗を落下させて供給する複数の苗収容体を有する苗供給装置とを備え苗移植機において、苗載台から苗収容体への苗供給作業の作業効率を良くして、苗移植作業の作業性及び作業効率を良くすることを課題とする。
【解決手段】機体を自走させる走行装置１と、上下動して上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４と、該苗植付け体４に上方から苗を落下させて供給する複数の苗収容体４５を有する苗供給装置４２と設けた苗移植機において、機体上部に設けた苗載台８０，８２の端部を苗供給装置４２の苗収容体４５近くに配置すると共に、苗載台８０，８２を前部が高く後部が低い傾斜状に設けて、苗載台８０，８２上に育苗箱ＰＴを機体前後方向に複数個載置する構成とした苗移植機。
【解決手段】機体を自走させる走行装置１と、上下動して上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４と、該苗植付け体４に上方から苗を落下させて供給する複数の苗収容体４５を有する苗供給装置４２と設けた苗移植機において、機体上部に設けた苗載台８０，８２の端部を苗供給装置４２の苗収容体４５近くに配置すると共に、苗載台８０，８２を前部が高く後部が低い傾斜状に設けて、苗載台８０，８２上に育苗箱ＰＴを機体前後方向に複数個載置する構成とした苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、機体を自走させる走行装置と、上下動して上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体と、該苗植付け体に上方から苗を落下させて供給する複数の苗収容体を有する苗供給装置とを備え、機体の前部に１個若しくは２個のポットトレイ等の育苗箱を載置する苗載台を設けた苗移植機がある。
【特許文献１】特開２００８−１０４４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
然しながら、苗移植作業時に作業者が苗供給装置の苗収容体に苗を供給する時、苗載台が作業者の位置から遠く離れており、苗供給作業の作業効率において課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、機体を自走させる走行装置１と、上下動して上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４と、該苗植付け体４に上方から苗を落下させて供給する複数の苗収容体４５を有する苗供給装置４２と設けた苗移植機において、機体上部に設けた苗載台８０，８２の端部を苗供給装置４２の苗収容体４５近くに配置すると共に、苗載台８０，８２を前部が高く後部が低い傾斜状に設けて、苗載台８０，８２上に育苗箱ＰＴを機体前後方向に複数個載置する構成とした苗移植機としたものである。
【０００５】
従って、苗移植作業時に作業者が苗供給装置４２の苗収容体４５に苗を供給する時、苗載台８０，８２の端部が苗供給装置４２の苗収容体４５近くに配置されているので、作業者は苗載台８０，８２の端部に載置されている育苗箱ＰＴの苗を容易に取出して苗収容体４５に供給することができる。また、苗載台８０，８２の端部に載置されている育苗箱ＰＴの苗が無くなった時には、該空の育苗箱ＰＴを取り除くと次の育苗箱ＰＴが苗を容易に取出せる位置に移動し、苗供給作業が容易に且つ作業効率良く行える。
【０００６】
請求項２記載の発明は、苗載台８０，８２の下方に空の育苗箱ＰＴを収納する空苗箱収納部８９を配置し、苗載台８０，８２には、空の育苗箱ＰＴを苗載台８０，８２の下方に向けて通過させることができる空間部８８を設けた請求項1記載の苗移植機としたものである。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、苗供給装置４２の苗収容体４５近くの苗載台８０，８２の端部に載置されている育苗箱ＰＴの苗が無くなった時には、該空の育苗箱ＰＴを空間部８８を通して空苗箱収納部８９に入れることができ、空の育苗箱ＰＴを空苗箱収納部８９内に収納する作業も容易で効率よく行えて、苗移植作業の作業性及び作業効率が向上する。更に、空苗箱収納部８９は苗載台８０，８２の下方空間を利用して配置しているので、機体を簡潔に且つコンパクトに構成でき、小型の苗移植機を構成することができ、操作性が向上する。
【０００８】
請求項３記載の発明は、苗載台８０，８２の空間部８８の下方位置から空苗箱収納部８９まで育苗箱ＰＴを移動案内する苗箱シュータ９０と該苗箱シュータ９０上を移動する育苗箱ＰＴを上方から押さえる苗箱押さえ装置９１を設けた請求項２記載の苗移植機としたものである。
【０００９】
従って、請求項１又は請求項２記載の発明の作用に加えて、苗供給装置４２の苗収容体４５近くの苗載台８０，８２の端部に載置されている育苗箱ＰＴの苗が無くなった時には、該空の育苗箱ＰＴを空間部８８から下方に落とすと、空の育苗箱ＰＴは苗箱押さえ装置９１で上面を押さえられた状態で苗箱シュータ９０上を移動して空苗箱収納部８９内に収納される。空の育苗箱ＰＴを空苗箱収納部８９内に収納する作業が更に容易となり、苗移植作業の作業性及び作業効率が向上する。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように苗移植機を構成することにより、苗載台８０に載置されている育苗箱ＰＴの苗を容易に取出して苗収容体４５に供給することができる。また、苗供給装置４２の苗収容体４５近くの苗載台８０，８２の端部に載置されている育苗箱ＰＴの苗が無くなった時には、該空の育苗箱ＰＴを空間部８８を通して空苗箱収納部８９に入れることができ、空の育苗箱ＰＴを空苗箱収納部８９内に収納する作業も容易で効率よく行えて、苗移植作業の作業性及び作業効率が向上する。更に、空苗箱収納部８９は苗載台８０，８２の下方空間を利用して配置しているので、機体を簡潔に且つコンパクトに構成でき、小型の苗移植機を構成することができ、操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左という。
【００１２】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体４，４を左右に二体備えた構成としている。
【００１３】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１４】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構（走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２）に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に左右伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この左右伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部Ｃ１を経た走行用の動力が左右伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は左右伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側の側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１５】
また、左右伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１６】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い左右伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い左右伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１７】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１８】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右方向に設けた支持軸１６ａに回動自在に取り付けた左右前輪支持フレーム１６ｂ，１６ｂの各々の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。
【００１９】
そして、左右前輪支持フレーム１６ｂ，１６ｂは引張バネ１６ｃ，１６ｃにより各々前輪７，７が上方に移動する方向に付勢されている。また、左右前輪支持フレーム１６ｂ，１６ｂの上端部には各々左右従動カムローラ１６ｄ，１６ｄが一体に設けられており、前記左右伝動ケース９，９の前端に各々一体に設けられた左右駆動カム１６ｅ，１６ｅに各々引張バネ１６ｃ，１６ｃの付勢力により接当する構成となっている。そして、機体旋回時に昇降用油圧シリンダ１２を作動させて左右車輪６，６が最も下動した位置になるように左右伝動ケース９，９を下動させると、左右駆動カム１６ｅ，１６ｅに各々設けた凹部１６ｆ，１６ｆに前記左右従動カムローラ１６ｄ，１６ｄが落ち込んで、引張バネ１６ｃ，１６ｃの不勢力によって、左右前輪７，７が上動する。
【００２０】
従って、苗植付作業時には、図１に示すように左右前輪７，７は下動した接地位置にあり、適切な苗移植作業が行える。そして、機体旋回時には、機体を上昇させる為に操作具Ｌを操作して昇降用油圧シリンダ１２を作動させ左右車輪６，６が最も下動した位置になるように左右伝動ケース９，９を下動させると、左右駆動カム１６ｅ，１６ｅに各々設けた凹部１６ｆ，１６ｆに左右従動カムローラ１６ｄ，１６ｄが落ち込んで、引張バネ１６ｃ，１６ｃの不勢力によって、左右前輪７，７が自動的に上動する。よって、左右前輪７，７が上動して退避した位置にあるので、左右前輪７，７が畝に接当して畝を崩すような事態を回避しながら、機体の旋回も容易に効率良く行える。
【００２１】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２２】
尚、左右前輪７，７の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、左右車輪６，６はクローラー式の走行装置としてもよい。
次に、リンク機構３及び苗植付け体４について説明する。
【００２３】
リンク機構３は、ミッションケース８内の作業部系変速伝動部Ｃ２を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定されそこから後方に延びる第二ケース部１８ｂを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ、第二ケース部１８ｂ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け体４，４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構Ｋと、リンク機構３及び苗植付け体４，４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構Ｋによって停止する時間は、該間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた株間変更用変速部Ｃ３によって調節され、この調節によって苗植付け体４，４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２４】
そして、リンク機構３は、左右の苗植付け体４，４の前側の開閉支点となる軸１９の左右二個所で回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け体４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の下端部は、第二ケース部１８ｂの下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の下端部は、第二ケース部１８ｂの後部側下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の先端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第二ケース部１８ｂの右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第二ケース部１８ｃの後部側右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２が揺動しながら昇降動し、その結果、左右の苗植付け体４，４の下端部が側面視で上下に長い閉ループ軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して左右の苗植付け体４，４の下端部が左側方から見て反時計回りに閉ループ軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら左右の苗植付け体４，４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け体４，４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に付き刺さったとき、苗植付け体４が畝Ｕに対して前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、くちばし状の苗植付け体４、４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け体４，４内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。
【００２５】
左右の苗植付け体４，４は、それぞれ下方に向かって延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前くちばし部４Ｆ，４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４，４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後くちばし部４Ｂ，４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４，４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。そして、前くちばし部４Ｆ，４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後くちばし部４Ｂ，４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナットを嵌めて連結し、前くちばし部４Ｆ，４Ｆと後くちばし部４Ｂ，４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前くちばし部４Ｆと後くちばし部４Ｂとはスプリングにて苗植付け体４を閉じる方向互いに連結している。更に、第一昇降アーム２０と第一揺動アーム２３とが互いに連結する軸部分に、左右の苗植付け体４，４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と左右の前くちばし部４Ｆ，４Ｆの各上部から上方に延びる各アーム部を互いに左右に連結する連結軸とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、苗植付け体４，４がその昇降動最下位まで下降したときに、第一昇降アーム２０を回動自在に連結している第一駆動アーム２６の先端部に固定の軸に固定したカム３４と該カム３４に開閉アーム３１を圧接させるスプリングの作用によって前後揺動して開閉アーム３１が前後に回動し、開閉アーム３１が後方に回動すると左右の前くちばし部４Ｆ，４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動し、これとともに後くちばし部４Ｂ，４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動して、苗植付け体４が開く。そして、苗植付け体４，４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され苗植付け体４，４が閉じる。なお、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等は、苗植付け体４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００２６】
苗植付け体４，４の上部には、苗植付け体４，４内に苗を案内する筒状の案内体３５，３５を取り付けている。この案内体３５，３５は、苗植付け体４，４の開閉支点となる軸１９，２１より上方に突出させて設けていて、上方から投入された苗を苗植付け体４，４内の下端部に苗を案内する。
【００２７】
上記苗植付け体４，４が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための接地転動輪３６，３６；３６，３６を、左右の苗植付け体４，４の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該接地転動輪３６，３６；３６，３６は、機体フレーム２ｂの途中部に前部が左右軸回りに回動自在に取付けた支持フレーム３７，３７；３７，３７の後部側にそれぞれ横軸回りに回転自在に取付けている。支持フレーム３７，３７；３７，３７の左右内側２つのフレームの後部と左右外側２つのフレームの後部はそれぞれ互いに連結する連結部３８，３８を有し、該連結部３８，３８と、機体後部側に設けた支持部材３９，３９に下降下限位置を設定して上下動自在に取付けた後部支持ロッド４０，４０の下端部を横軸回りに取付けて支持している。この後部支持ロッド４０，４０には、接地転動輪３６，３６；３６，３６に設定した鎮圧力を与えるようウエイト４１，４１を装着している。
【００２８】
尚、上記の苗植付け体４，４は、前くちばし部４Ｆと後くちばし部４Ｂとが機体前後方向に開閉して苗を植付ける構成であるが、くちばし部を左右に分割して、左右くちばし部とし、左右くちばし部を各々機体左右方向に開閉して苗を植付ける構成としても良い。
【００２９】
各苗植付け体４，４の左右側方位置には各々左右土飛散防止体７５，７５が設けられている。この左右土飛散防止体７５，７５は、苗植付け体４に対向する内側面が円弧面状の鉄板で構成され、その上部を接地転動輪３６の支持フレーム３７に溶接固着し、その下部は圃場面近くまで垂下し、下端は苗植付け体４が圃場に苗を植付ける位置の側方若しくは若干後方位置になるように設けられている。従って、苗植付け体４の前後くちばし部４Ｆ・４Ｂが前後開閉する（又は、左右くちばし部が左右開閉する）時に圃場の土が左右に飛散するが、この飛散する土を内側面が円弧面状の左右土飛散防止体７５，７５が受け止めて、苗植付け体４が圃場に苗を植付ける位置の側方若しくは若干後方位置に飛散した土を戻す。そして、その戻された土を鎮圧輪である左右接地転動輪３６，３６が鎮圧して苗を適切に植付けることができる。よって、苗植付け体４にて圃場に植付けた苗に対して適切な覆土鎮圧が行われ、適切な苗の移植作業が行えると共に苗の植付け姿勢も良くなる。また、左右土飛散防止体７５，７５は、接地転動輪３６の支持フレーム３７に設けられているので、接地転動輪３６と共に上下移動するので、圃場面からの高さが常に適切に維持され、適切な土の飛散防止及び土戻し効果を奏することができる。
【００３０】
また、左右土飛散防止体７５，７５の他の実施例として、図３に示すように、左右土飛散防止体７５，７５を各々左右接地転動輪３６，３６の左右支持フレーム３７，３７に回動自在に支持し、左右土飛散防止体７５，７５の上端部間に苗植付け体４が入り込むことができる隙間Ｚを設けた構成とし、且つ、左右土飛散防止体７５，７５の上端部には苗植付け体４の外側面に付着した土を取り除く弾性材よりなるスクレーパ７５ａ，７５ａを固定して設けている。そして、左右土飛散防止体７５，７５は、各々矢印ホ方向に回動するように巻きバネにて付勢されており、図３の（ａ）に示すように、左右土飛散防止体７５，７５の土受け面７５ｃが急傾斜になるようにしている。従って、苗植付け体４が苗を植付ける為に下動して、左右土飛散防止体７５，７５の上端部間の隙間Ｚに入り込むと、図３の（ｂ）に示すように、左右土飛散防止体７５，７５は各々反矢印ホ方向に回動して、土受け面７５ｃは緩傾斜になり、苗植付け体４はそのまま下動して開き苗を植付ける。そして、苗植付け体４が上動する際に、苗植付け体４の外周は弾性材よりなるスクレーパ７５ａ，７５ａにて付着した土が取り除かれる。また、苗植付け体４が開いて苗を植付ける時に左右側方に飛散させた土は、左右土飛散防止体７５，７５が受け止めて、苗植付け体４が上動して左右土飛散防止体７５，７５から離れると、左右土飛散防止体７５，７５の土受け面７５ｃが急傾斜になり、確実に苗植付け体４が圃場に苗を植付ける位置の側方若しくは若干後方位置に飛散した土を戻す。そして、その戻された土を鎮圧輪である左右接地転動輪３６，３６が鎮圧して苗を適切に植付けることができる。
【００３１】
上記構成の苗移植機は、苗植付け体４，４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２を備える。
即ち、機体を自走させる走行装置１と、上下動するよう設けて上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４，４と、該苗植付け体４，４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２とを備え、前記苗供給装置４２には、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体４５…と、該苗収容体４５…を前記苗植付け体４，４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動させる苗収容体移動機構４６と、前記苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４，４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７を設けた構成としている。
【００３２】
この苗移植機は、以下のように作用するものとなる。走行装置１によって機体が自走する。走行中、苗植付け体４，４は上下動し、上位に位置するときに苗供給装置４２から落下供給された苗を上方から苗を受入れて、下位に位置するときに受入れた苗を圃場に放出して苗を圃場に移植する。苗供給装置４２は、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有した苗収容体４５…が複数備えられて互いにループ状に連結し、苗収容体移動機構４６によって苗植付け体４，４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動する。そして、底蓋開放機構４７により苗植付け体４，４の上方位置で苗収容体４５…の底蓋４４…が開放される。従って、苗収容体４５…の中に収容された苗は、苗収容体４５…の周回動によって苗植付け体４，４の上方位置まで移送されそこで落下し苗植付け体４，４に供給される。よって、この苗移植機は、苗供給作業を余裕をもって行え、作業能率の向上が図れる。
【００３３】
そして、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の外周に円筒外周部４３ｃ…を形成し、該円筒外周部４３ｃ…に外側から回動自在に係合する係合部４８を有して二つの苗収容体４５，４５を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の前記係合部４８…を苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合し該円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動自在に連結する状態として前記複数の苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動することになって、苗収容体４５…の間隔の変動が生じ難いものとなり、よって、苗植付け体４，４に対する苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができ、また、苗収容体４５…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体４５…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００３４】
また、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の筒状体４３…に底蓋４４…を開閉回動可能に取付け、該苗収容体４５…のそれぞれに前記連結体４９…を一つづつ一体的に取付け、該連結体４９…の前記係合部４８を隣の苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合させて苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動し、しかも、苗収容体４５…が周回動するとき、連結体４９…が周回方向に沿う姿勢で移動するとともに、連結体４９…を筒状体４３…に一体的に取付けた苗収容体４５…も、底蓋４４…の取付部５０…が周回方向に対し設定方向に位置する状態を維持しながら移動することになる。よって、苗収容体４５…の底蓋４４…は、苗植付け体４，４の上方位置においていつも同じ方向に開放動作するものとなり、底蓋開放機構４７による底蓋４４…の開放が適確に作動するようになり、苗植付け体４，４に対する苗供給が一層適正に行われて適確な苗の移植ができるものとなる。
【００３５】
そしてまた、この苗移植機は、前記苗植付け体４，４は左右方向に複数体並べて設け、前記苗供給装置４２は、苗収容体４５…が機体平面視で左右方向に直線的に移動する区間ＳＳを有する軌跡で周回動する構成とし、且つ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで左右に並列する複数の苗植付け体４，４の上方を通過するように配置した構成として、圃場に苗を複数条同時に移植されるものとしている。よって、複数の苗植付け体４，４に対して苗を供給する苗供給装置４２を簡略に構成でき、また、苗収容体４５…に対して苗を供給しやすくするために苗収容体４５…が連続的に移動するように苗収容体移動機構４６を駆動しても、左右方向に複数並列する苗植付け体４，４のそれぞれに対しそれぞれ同様な落下軌跡で苗を苗収容体４５…から落下供給できて、複数の苗植付け体４，４に対する苗の供給が適確に行え、複数条同時の苗移植が適確に行える。
【００３６】
ところで、本例のように、苗植付け体４，４を左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成した場合は、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５と左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５とが交互になるように連結し、且つ、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方に位置するとき、左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５が丁度左側の苗植付け体４の上方に位置する状態となるように構成し、更に、苗植付け体４，４の植付昇降動作が一動作する間に苗収容体４５が２個分周回移動するように構成する。これにより、苗収容体４５…が左右の苗植付け体４，４の上方を左右方向に直列的に通過しながら左右両方の苗植付け体４，４に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、左右の苗植付け体４，４の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体４５…が生じないよう余すことなく左右両方の苗植付け体４，４に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、左右に並ぶ二体の苗植付け体４，４に対して確実に苗を供給できて２条植えが適確に行える。
【００３７】
以下に、苗供給装置４２の苗収容体移動機構４６の構成について説明する。即ち、ループ状に連結した苗収容体４５…を巻き掛ける移動作用体５１，５１を機体の左右に設け、該移動作用体５１，５１を駆動回転する構成として、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動する構成としている。移動作用体５１，５１の外周には、その外周に巻き掛けられた苗収容体４５…の円筒外周部５２…に係合する凹部を苗収容体４５…の連結間隔に対応する間隔で複数形成して、苗収容体４５…を確実に移動させられるように設けている。移動作用体５１，５１の駆動構成は、苗植付け体４，４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から動力を取出して移動作用体５１，５１を連続回転駆動し、苗収容体４５…を連続的に周回移動させるように構成している。具体的は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの左側部から連続回転する回転軸５３ａを突出させ、該回転軸５３ａに自在継ぎ手を介して伝動軸５３ｂを連結し、該伝動軸５３ｂにて機体左側に設けた伝動ケース５４に伝動し、該伝動ケース５４から上方に突出させた回転軸５５に一体回転するように取付けた左側の移動作用体５１を駆動回転する構成としている。また、回転軸５５にはスプロケット５６も一体回転するように取付け、該スプロケット５６と、右側の移動作用体５１の回転軸５７に一体回転するように取付けたスプロケット５８とに伝動チェン５９を巻き掛けて、左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としている。ところで、一方側の移動作用体を駆動回転する構成の場合、駆動回転する移動作用体に取り込まれていく側の苗収容体の列は緊張した連結状態となるが、駆動回転する移動作用体から繰出される側の苗収容体の列は弛緩した連結状態となる。このため、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出される個所で、移動作用体が苗収容体に係合する部位から苗収容体が外れることがあり、また、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出された後の苗収容体の列が乱れて、苗収容体の列の下側を支持する部材等との摩擦が大きくなって突然引っかかったようになり、苗収容体の移動が円滑に行われなくなることが生じる。しかしながら、上記のように左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としたので、移動作用体５１，５１から苗収容体４５…が外れたり苗収容体４５…の列が乱れたりすることが生じにくくなって苗収容体４５…が円滑に移動するものとなり、これにより苗植付け体４，４への苗の供給が良好に行われて苗移植作業を良好に継続できるものとなった。
【００３８】
なお、前記伝動ケース５４内の伝動機構は、該伝動ケース５４の前側に突出する入力軸６０が、その前端部が前記伝動軸５３の後端部と自在継ぎ手を介して連結して伝動回転し、伝動ケース５４内で、入力軸６０の後端部に形成したベベルギヤ６１が、前記移動作用体５１の回転軸５５と一体回転するように取付けたベベルギヤ６２と噛み合うように設けている。従って、前記伝動軸５３を介して伝動されてきた回転動力は、この伝動ケース５４内で上下方向の前記回転軸５５回りの回転に変換されて前記移動作用体５１を伝動回転する構成としている。本例では、苗供給装置４２の後側に移動してきた苗収容体４５…が右側に移動する方向となるように苗収容体４５…の周回移動方向Ｄを設定していて、操縦ハンドル２の左側方で苗供給装置４２の後側位置に立って苗収容体４５…に右手で供給する苗供給作業形態で作業者が苗を供給しやすいようになっている。
【００３９】
本例では、機体の左右一方側に複数の苗植付け体４，４を左右に並べて設け、その左右反対側に、苗供給装置４２の移動作用体５１，５１を駆動回転する動力を入力して左右一方側の移動作用体５１の回転軸５５に伝動する上記伝動要素６０，６１，６２を備え該回転軸５５を上方に突出させて駆動回転可能に支持する上記伝動ケース５４を設けた構成としている。従って、仮に、上記伝動ケース５４を苗植付け体４，４を配置した側に設けた場合には、苗植付け体４，４と苗収容体４５…との間に上記伝動ケース５４が入り込んで、苗供給装置４２が高い位置に配置されてしまうことになったり、また、それを回避するために、外側方に苗供給装置４２が突出したものとなってしまう。しかしながら、本例では、上記のように左右に振り分けて構成したので、機体の左右重量バランスが良好になり、苗供給装置４２の左右幅を過大に広く構成することなく必要充分な幅を有しつつコンパクトに構成でき、尚且つ、苗供給装置４２から苗植付け体４，４への苗の落下距離ができるだけ短くなるよう苗供給装置４２を低く配置できて、苗植付け体４，４への苗の落下供給が適確に行え、また、苗供給装置４２への苗の供給が容易に行える高さに設定しやすくなる。従って、上記のように構成したことにより、機体の左右重量バランスが良好になるとともに、機体の構成をできるだけコンパクトに構成でき、しかも、苗植付け体４，４への苗の落下供給が適確に行え、且つ、苗供給装置４２への苗供給が容易に行える高さに設定しやすい構成のものとなる。
【００４０】
苗供給装置４２を駆動する動力は、前記のとおり、苗植付け体４，４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から取出している。これにより、苗植付け体４，４は間欠的に駆動し、苗供給装置４２は連続的に駆動する構成とした苗移植機にあって、苗植付け体４，４が昇降軌跡Ｔの上位において間欠的に停止する時間を変更して苗植付株間を変更可能とするよう株間変更用変速部Ｃ３を間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた構成において、上記のように苗供給装置４２を駆動する動力を取出す構成としたので、間欠駆動する苗植付け体４，４の間欠停止時間を変更して苗植付株間を変更しても、それに対応して、連続的に駆動される苗供給装置４２の動作速度も変更されるので、苗供給装置４２から苗植付け体４，４への苗の供給が良好に行われ、作物等の種類に応じて、適宜、苗植付株間を変更調節しても良好に苗移植作業が行えるものとなる。
【００４１】
また、苗供給装置４２への伝動を入り切りするクラッチ手段ＣＬ１を、苗供給装置４２を駆動する動力を前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側から移動作用体５１を回転駆動する回転軸５５への伝動経路に設け、一方、苗植付け体４，４への伝動を継続して切ることを可能とするクラッチ手段ＣＬ２を前記間欠駆動機構Ｋに設けている。そして、苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４，４側のクラッチ手段ＣＬ２は、操縦ハンドル２側に設けた一つの人為操作具（例えば操作レバー等）によって同時に切り操作及び入り操作されるように構成している。前記間欠駆動機構Ｋには、苗植付け体４，４を一サイクル植付け動作させて自動的に停止させる一回転停止機構とこの一回転停止機構による苗植付け体４，４を一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備えて、その一回転開始機構の作動タイミングが前記株間変更用変速部Ｃ３によって調節される構成となる。従って、前記一回転開始機構の作用部と一回転停止機構の非作用部との位置関係を作用しあわない位置に変更操作するだけで、苗植付け体４，４を設定位置で継続的に停止できる。このように、間欠駆動機構Ｋを利用して前記クラッチ手段ＣＬ２を構成すれば、苗植付け体４，４を設定位置で停止でき、且つ、構成の簡略化が図れる。一方、苗供給装置４２は連続的に駆動するため、前記クラッチ手段ＣＬ１は間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けることになり、苗植付け体４，４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用すると当該クラッチＣＬ２と共用できない。しかしながら、苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４，４側のクラッチ手段ＣＬ２を一つの人為操作具によって同時に切り操作及び入り操作するように構成することによって、苗植付け体４，４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用する利点を生かしながら、連続的に駆動される苗供給装置４２の停止及び駆動再開を、苗植付け体４，４の停止及び駆動再開のタイミングに合わせて行うことができる。
【００４２】
なお、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１は、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を備えている。また、苗植付け体４，４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路にも、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を有するクラッチ手段ＣＬ３を設けている。そして、該クラッチ手段ＣＬ３において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値は、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値よりも高い値に設定している。これにより、前記苗供給装置４２への苗供給作業中に作業者等が誤って接触して苗収容部４５…の周回移動を強制的に停止させるような過負荷状態が苗供給装置４２の駆動系に生じても、前記クラッチ手段ＣＬ１が作動して苗供給装置４２の駆動系の破損を適宜回避できるようになる。この苗供給装置４２への伝動を自動的に遮断するのを苗植付け体４，４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路に設けた前記クラッチ手段ＣＬ３にて動作させようとすると、圃場に苗を植付けるために土壌中に突入するために伝動負荷が苗供給装置４２の駆動系よりも大きいものとなる苗植付け体４，４の駆動が適確に継続することができなくなる。しかしながら、上記のように構成したことにより、苗植付け体４，４と苗供給装置４２の駆動を適確に継続できるようにし、且つ、苗植付け体４，４に対して生じた過負荷と苗供給装置４２に対して生じた過負荷をそれぞれ前記クラッチ手段ＣＬ１，ＣＬ３にて適確に解放できて、苗植付け体４，４と苗供給装置４２の両駆動系を適確に保護することができる。
【００４３】
上記苗供給装置４２の支持構成は、以下のように構成している。左右の車輪６，６；７，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体前部側から、機体下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２を装着するとともに、前記機体前部側から機体上部側を後方に向って延びる第一支持フレーム６３を設けて該第一支持フレーム６３の後部側を前記機体フレーム２ｂと連結し、該支持フレーム６３から左右両外側方に延びる第二支持フレーム６４を設け、該第二支持フレーム６４の左右両側部で、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持する構成とした。従って、第一支持フレーム６３が、操縦ハンドル２を装着する機体フレーム２ｂとともに機体の中央部寄りに配置されるとともに機体フレーム２ｂと連結して機体の左右バランスが良好で且つ強硬なフレーム構造を形成するものとなり、そして、このように構成した第一支持フレーム６３から左右両外側方に第二支持フレーム６４を延ばして、その左右両側で苗収容体４５…を周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持するので、苗供給装置４２の支持構造が簡潔且つ充分な強度を有したものとなり、機体のコンパクト化、軽量化が図れる。
【００４４】
また、第二支持フレーム６４を、第一支持フレームと連結する側の基部側フレーム部６４ａと、移動作用体５１，５１の回転軸を支持する側の支持部側フレーム部６４ｂとで分割構成し、基部側フレーム部６４ａに対して支持部側フレーム部６４ｂを左右方向に移動調節可能に設けている。これにより、左右の移動作用体５１，５１の外周に巻き掛けられるループ状に連結した苗収容体４５…の緊張状態を適宜調節することが容易に行え、組み立てやメンテナンスが容易になる。
【００４５】
苗供給装置４２には、苗収容体４５…を、その周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体６５，６５，６５を苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側と外側とに設けている。一方、苗収容体４５…には、周回移動軌跡の内側と外側に突出する突出部６６を形成し、前記ガイド体６５，６５，６５が前記突出部６６の上側に位置し且つ苗収容体４５…を周回移動軌跡の内外から挟み込むように配置した構成にしている。これにより、苗収容体４５…の周回移動が適確且つ円滑に行われ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで苗植付け体４，４の上方を通過するように配置した構成にあって、周回移動中に苗収容体４５…が前後に揺動して、苗植付け体４，４の上方を通過するときに苗収容体４５…が前後にずれて苗植付け体４，４に対する苗供給が適確に行われなくなるのを防止できる。しかも、苗収容体４５…に形成した突出部６６の上側に前記ガイド体６５，６５，６５が位置するので、周回移動中に苗収容体４５…の浮き上がりも防止されて、苗収容体４５…の周回動が適確に行われるようになる。苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４，４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。従って、前記ガイド体６５，６５，６５と前記突出部６６の上記構成は、苗収容体４５…の底部に設けた底蓋４４が周回移動中に開いて苗収容体４５…内に収容した苗が底蓋４４が開いて生じた隙間からはみ出て苗を傷めることも防止するものとなる。また、本例では、苗収容体４５…のそれぞれに一体的に設けた連結体３９…に上記突出部６６を形成したので、構成の簡略化が図れている。なお、前記支持体６６と前記ガイド体６５，６５，６５は、第一支持フレーム６３に取付けた取付部材６８に取付けて支持している。
【００４６】
苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側部位は、上側をガバー体６９で覆っている。従って、作業者が苗供給装置４２の後側から苗収容体４５…に苗を供給するときに、このカバー体６９の上に苗を一時的に置け、しかも、このカバー体６９上に置いた苗は、苗収容体４５…に苗供給する作業者から取出すのも容易であり、従って、苗供給作業が容易に行え、作業能率の向上が図れる。本例のカバー体６９は、苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側ほぼ全域を覆うように構成しているので、カバー体６９の上に置いた苗が落下することが生じ難い。また、カバー体６９の上面が平坦な面となるように形成しているので、カバー体６９の上に置いた苗が取り出し難い個所に移動することが生じにくくなり、作業性の向上が図れる。更に、カバー体６９の上面をざらつきのある面に形成しておけば、苗が滑りにくく、前記の効果が一層顕著になる。
【００４７】
以下、苗供給装置４２の苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４，４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７について説明する。
まず、前記のとおり、苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４，４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。この支持体６７は、苗植付け体４，４の上方位置では、底蓋４４が下方回動して開放動作可能となるように底蓋４４の下方領域から退避した位置に変位させて設けている。また、底蓋４４を下方回動可能に取付けている取付部５０を苗収容体４５…の周回移動方向Ｄの上手側になるように構成している。
【００４８】
更に、この支持体６７は、左右の苗植付け体４，４のそれぞれに対応して苗を供給する苗収容体４５…を設定しており、例えば、本例のように、苗植付け体４，４を左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成した場合には、前記のように、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５と左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５とを交互に連結している。従って、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにし、且つ、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにする必要がある。このため、底蓋４４に苗収容体４５…の周回移動軌跡に対して外側に突出する突出部４４ａを設けたものと、内側に突出する突出部４４ｂを有するものを設け、外側突出部４４ａを設けた底蓋４４と内側突出部４４ｂを設けた底蓋４４とを互いに連結する苗収容体４５…に対して交互に設ける。そして、先に苗植付け体４の上方を通過することになる右側（周回移動方向Ｄの上手側）の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記突出部４４ａ或は４４ｂを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する突出部４４ｂ或は４４ａを支持する位置に変位するように設ける。また、後に苗植付け体４の上方を通過することになる左側（周回移動方向Ｄの下手側）左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記突出部４４ｂ或は４４ａを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する突出部４４ａ或は４４ｂを支持する位置となる個所に変位するように設ける。これにより、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。また、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。従って、この構成を採用すれば、左右の苗植付け体４，４の上方位置に移動した苗収容体４５…の底蓋４４は、苗供給すべき苗植付け体４に対応して支持体６７による支持状態が解除されて開放動作することになる。よって、左右の苗植付け体４，４に対して適確に苗を落下供給でき、良好に苗移植作業が行える。
【００４９】
更に、本例では、苗収容体４５が、苗植付け体４，４の上方位置に移動しても、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇するまで底蓋４４を閉じた状態で支持し、且つ、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇すると前記底蓋４４の支持状態を解除して底蓋４４を開放動作させる可動支持体７０を設けている。この可動支持体７０は、底蓋４４を閉じた状態に支持する底蓋支持位置と底蓋４４を開放可能にする底蓋非支持位置とに移動可能に設けて、苗植付け体４，４とともに昇降動する昇降部材７１，７１と接当することにより可動支持体７０が底蓋支持位置から底蓋非支持位置に移動し、前記昇降部材７１，７１が接当しないときにはスプリング等の弾性部材によって底蓋支持位置に位置するように構成している。従って、苗植付け体４，４が間欠駆動機構ＫＫによって間欠的に動作するのに対し苗収容体４５が連続的に周回移動する構成にあっても、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇してから底蓋４４が開放動作することになって、苗収容体４５から苗植付け体４，４への苗の落下供給が良好に行われる。
【００５０】
苗移植機の機体上部には、苗供給装置４２に供給する苗が収納されているポットトレイＰＴ（ポットトレイＰＴは、育苗箱の一種で、複数のポットを縦横に配列してその各ポットにて苗を育苗する一般的なポットトレイである。）の長手方向を左右に向けた状態で３個載置することができる苗載台８０を機体側面視で機体前部位置から苗供給装置４２の前側位置まで設けている。この苗載台８０は、杆体を溶接して枠組み構成し機体平面視で縦長い長方形状とし、下部を前記植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａに基部を固定した支持フレーム８１で支持固定し、前部が高くて後部が低い状態に傾斜して設けている。また、苗載台８０は、前部及び左右側部にはポットトレイＰＴが落下するのを防止する受け部８０ａを設けているが、後部は開放した構造となっており、苗載台８０に載置したポットトレイＰＴは後方に向けて移動できる構成となっている。
【００５１】
８２はポットトレイＰＴの長手方向を左右に向けた状態で１個載置することができる補助苗載台であって、苗載台８０の後端部から苗供給装置４２の前後中央位置まで、第一支持フレーム６３に下部を固定した後部支持フレーム８３の上端部に設けた左右軸８４に前後傾斜回動及び固定自在に設けている。即ち、傾斜調節レバー８５を補助苗載台８２と一体に設け、該傾斜調節レバー８５を補助苗載台８２の前端が苗載台８０の後端と一致する状態（苗載台８０の傾斜と一致する状態）と、補助苗載台８２の前端が苗載台８０の後端よりも下方位置になる状態とに固定できるように左右軸８４に基部を固定したレバー係止具８６に係止できる構成となっている。
【００５２】
そして、補助苗載台８２の前端を苗載台８０の後端と一致する状態にした時に、苗載台８０に載置されたポットトレイＰＴの後端面を受け止める左右方向の棒材よりなるストッパー８７を補助苗載台８２の前端部に設けている。また、補助苗載台８２の前部底面にはポットトレイＰＴを斜めにして下方に通過させることができる空間部８８が形成されている。尚、８２ａは、補助苗載台８２に載置されたポットトレイＰＴが落下するのを防止する受け部である。
【００５３】
８９は苗載台８０の下方空間に配置された空になったポットトレイＰＴを収納する空苗箱収納部であって、杆体を溶接して枠組み構成し機体平面視で左右方向に長い箱状の構成となっており、第一支持フレーム６３に下部を固定した苗箱シュータ９０の前端部に溶接固定されている。この空苗箱収納部８９には、長手方向を左右に向けた状態のポットトレイＰＴを複数個載置収納することができる。また、空苗箱収納部８９の左右側壁部には、上方に開放した空間８９ａ，８９ａが形成されており、空苗箱収納部８９に収納されたポットトレイＰＴを該空間８９ａから手で掴んで取出し易い構成となっている。
【００５４】
苗箱シュータ９０は、前部が低くて後部が高い状態に傾斜して設け、後部を前記補助苗載台８２の前部底面に設けたポットトレイＰＴを斜めにして下方に通過させる空間部８８の下方に位置させている。
【００５５】
９１は苗箱シュータ９０の上方に配置された苗箱押さえ装置であって、後部を支持フレーム８１に回動自在に支持し、前端を空苗箱収納部８９の前後中央部に位置させて設けている。
【００５６】
次に、苗移植作業時における上記の苗載台８０、補助苗載台８２、苗箱シュータ９０、苗箱押さえ装置９１及び空苗箱収納部８９の作用について説明する。
先ず、傾斜調節レバー８５を操作して補助苗載台８２をその前端が苗載台８０の後端と一致する状態（苗載台８０の傾斜と一致する状態）として、苗を育苗したポットトレイＰＴを苗載台８０に長手方向を左右に向けた状態で３個載置し、補助苗載台８２に１個載置する。そして、機体を前進させて各部を駆動させて移植作業を行なう際に、作業者は苗供給装置４２の後方で機体の左右一側の作業位置Ｂ（若しくは、操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａ，２ａ間の操縦位置）で苗収容体４５への苗供給を行なうが、この作業者の位置に近い補助苗載台８２に載置したポットトレイＰＴから１株ずつ苗を取出して各苗収容体４５に苗を供給することができ、苗供給作業が容易に且つ作業効率良く行える。また、補助苗載台８２は前側が高く後側が低い状態に傾斜しているので、補助苗載台８２に載置したポットトレイＰＴの上面は作業者の方を向いており、このポットトレイＰＴから苗を取出す作業も容易で且つ効率良く行なえる。
【００５７】
そして、補助苗載台８２に載置したポットトレイＰＴの苗を全て取出して、このポットトレイＰＴが空になると、作業者はこの空のポットトレイＰＴの後端部を掴んで前方に向けて傾斜させて、補助苗載台８２前部の空間部８８から下方に向けて苗箱シュータ９０に落とす。すると、この空のポットトレイＰＴは、苗箱シュータ９０上を滑って苗箱押さえ装置９１で上面を押さえられた状態で前方に移動し、空苗箱収納部８９内に収納される。この時、空苗箱収納部８９内に収納されたポットトレイＰＴは、苗箱押さえ装置９１の前端部で上方から押さえられた状態となり、空のポットトレイＰＴが空苗箱収納部８９から落下することを防止できる。
【００５８】
次に、作業者は、傾斜調節レバー８５を操作して補助苗載台８２前端が苗載台８０の後端よりも下方位置になる状態にする。すると、苗載台８０に載置された最後部のポットトレイＰＴの後端面を受け止めていたストッパー８７がポットトレイＰＴの後端面を受け止める位置から下方に移動するので、苗載台８０に載置された最後部のポットトレイＰＴが苗載台８０から補助苗載台８２上まで移動する。このポットトレイＰＴが補助苗載台８２上に移動した時点で、作業者は傾斜調節レバー８５を操作して補助苗載台８２前端が苗載台８０の後端と一致する状態に戻して補助苗載台８２を固定する。すると、再び、ストッパー８７が苗載台８０に載置されたポットトレイＰＴの後端面を受け止めた状態となる。そこで、作業者は、新たに補助苗載台８２に載置されたポットトレイＰＴから１株ずつ苗を取出して各苗収容体４５に苗を供給し苗移植作業を継続する。以下同様にして、苗載台８０に載置したポットトレイＰＴを順次補助苗載台８２に移動させて、苗移植作業を行なう。そして、苗載台８０に載置されたポットトレイＰＴを全て使い切ると、機体を停止して、空のポットトレイＰＴを空苗箱収納部８９から取り出し、苗載台８０及び補助苗載台８２に新たに苗を育苗したポットトレイＰＴを載置し、苗移植作業を再開する。
【００５９】
このようにして、苗載台８０に載置した複数のポットトレイＰＴから１株ずつ苗を取出して各苗収容体４５に苗を供給する苗供給作業が容易に且つ作業効率良く行える。また、空のポットトレイＰＴを空苗箱収納部８９内に収納する作業も容易で効率よく行えて、苗移植作業の作業性及び作業効率が向上する。更に、空苗箱収納部８９及び苗箱シュータ９０は苗載台８０の下方空間を利用して配置しているので、機体を簡潔に且つコンパクトに構成でき、小型の苗移植機を構成することができ、操作性が向上する。
【００６０】
図１２は、他の苗載台８０の例を示す。
即ち、苗移植機の機体上部には、苗供給装置４２に供給する苗が収納されているポットトレイＰＴ（ポットトレイＰＴは、育苗箱の一種で、複数のポットを縦横に配列してその各ポットにて苗を育苗する一般的なポットトレイである。）の長手方向を左右に向けた状態で４個載置することができる苗載台８０を機体側面視で機体前部位置から苗供給装置４２の前後中央位置まで設けている。この苗載台８０は、杆体を溶接して枠組み構成し機体平面視で縦長い長方形状とし、下部中央を前記植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａに基部を固定した支持フレーム８１で支持固定し、後部を第一支持フレーム６３に下部を固定した後部支持フレーム８３で支持固定し、前部が高くて後部が低い状態に傾斜して設けている。また、苗載台８０は、前後部及び左右側部にはポットトレイＰＴが落下するのを防止する受け部８０ａを設けている。
【００６１】
そして、苗載台８０の後端からポットトレイＰＴが１個載置できる位置に、その位置より前方にあるポットトレイＰＴの移動を受け止めるストッパー８７が苗載台８０の苗載置面よりも上方に突出してポットトレイＰＴの移動を受け止める状態と苗載台８０の苗載置面よりも下方に引っ込んでポットトレイＰＴが後方に移動できる状態とに切り替え自在に設けられている。また、ストッパー８７よりも後方位置で苗載台８０の底面にはポットトレイＰＴを斜めにして下方に通過させることができる空間部８８が形成されている。尚、ストッパー８７は、この空間部８８の前端部で突出及び引き込み作動する。
【００６２】
８９は苗載台８０の下方空間に配置された空になったポットトレイＰＴを収納する空苗箱収納部であって、杆体を溶接して枠組み構成し機体平面視で左右方向に長い箱状の構成となっており、第一支持フレーム６３に下部を固定した苗箱シュータ９０の前端部に溶接固定されている。この空苗箱収納部８９には、長手方向を左右に向けた状態のポットトレイＰＴを複数個載置収納することができる。また、空苗箱収納部８９の左右側壁部には、上方に開放した空間８９ａ，８９ａが形成されており、空苗箱収納部８９に収納されたポットトレイＰＴを該空間８９ａから手で掴んで取出し易い構成となっている。
【００６３】
苗箱シュータ９０は、前部が低くて後部が高い状態に傾斜して設け、後部を前記補助苗載台８２の前部底面に設けたポットトレイＰＴを斜めにして下方に通過させる空間部８８の下方に位置させている。
【００６４】
９１は苗箱シュータ９０の上方に配置された苗箱押さえ装置であって、前後中央部を支持フレーム８１に回動自在に支持し、前端を空苗箱収納部８９の前後中央部に位置させて設け、後端部が前記ストッパー８７を構成している。通常は、苗箱押さえ装置９１の後部側が重いので、図１２に示すようにストッパー８７が苗載台８０の苗載置面よりも上方に突出してポットトレイＰＴの移動を受け止める状態となっている。そして、空のポットトレイＰＴを苗載台８０の空間部８８から下方に向けて苗箱シュータ９０に落とし、この空のポットトレイＰＴが苗箱シュータ９０上を滑って苗箱押さえ装置９１の自重で上面を押さえられた状態で前方に移動して空苗箱収納部８９内に収納される時、ポットトレイＰＴの通過により苗箱押さえ装置９１の後部が上動するので、自動的に苗箱押さえ装置９１の後端部に設けたストッパー８７は苗載台８０の苗載置面よりも下方に引っ込んでポットトレイＰＴが後方に移動できる状態になる。
【００６５】
次に、苗移植作業時における上記の例の苗載台８０、苗箱シュータ９０、苗箱押さえ装置９１及び空苗箱収納部８９の作用について説明する。
先ず、苗を育苗したポットトレイＰＴを苗載台８０に長手方向を左右に向けた状態でストッパー８７の前方位置に３個載置し、ストッパー８７の後方位置に１個載置する。そして、機体を前進させて各部を駆動させて移植作業を行なう際に、作業者は苗供給装置４２の後方で機体の左右一側の作業位置Ｂ（若しくは、操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａ，２ａ間の操縦位置）で苗収容体４５への苗供給を行なうが、この作業者の位置に近い苗載台８０のストッパー８７後方位置に載置したポットトレイＰＴから１株ずつ苗を取出して各苗収容体４５に苗を供給することができ、苗供給作業が容易に且つ作業効率良く行える。また、苗載台８０は前側が高く後側が低い状態に傾斜しているので、苗載台８０に載置したポットトレイＰＴの上面は作業者の方を向いており、このポットトレイＰＴから苗を取出す作業も容易で且つ効率良く行なえる。
【００６６】
そして、この苗載台８０に載置したポットトレイＰＴの苗を全て取出して、このポットトレイＰＴが空になると、作業者はこの空のポットトレイＰＴの後端部を掴んで前方に向けて傾斜させて、苗載台８０の空間部８８から下方に向けて苗箱シュータ９０に落とす。すると、この空のポットトレイＰＴは、苗箱シュータ９０上を滑って苗箱押さえ装置９１で上面を押さえられた状態で前方に移動し、空苗箱収納部８９内に収納される。この時、空のポットトレイＰＴの通過により苗箱押さえ装置９１の後部が上動するので、自動的に苗箱押さえ装置９１の後端部に設けたストッパー８７は苗載台８０の苗載置面よりも下方に引っ込んでポットトレイＰＴが後方に移動できる状態になり、ストッパー８７にて受け止められていたポットトレイＰＴが後方に移動し、その移動が終了した時点で、苗箱押さえ装置９１の後部側が重いので再び自動的にストッパー８７は苗載台８０の苗載置面よりも上方に突出してポットトレイＰＴの移動を受け止める状態となり、ポットトレイＰＴを受け止める。
【００６７】
そこで、作業者は、苗載台８０のストッパー８７の後方に移動して来た新たなポットトレイＰＴから１株ずつ苗を取出して各苗収容体４５に苗を供給し苗移植作業を継続する。以下同様にして、苗載台８０に載置したポットトレイＰＴが順次後方に移動して、苗移植作業を行なう。そして、苗載台８０に載置されたポットトレイＰＴを全て使い切ると、機体を停止して、空のポットトレイＰＴを空苗箱収納部８９から取り出し、苗載台８０に新たに苗を育苗したポットトレイＰＴを載置し、苗移植作業を再開する。
【００６８】
このようにして、苗載台８０に載置した複数のポットトレイＰＴから１株ずつ苗を取出して各苗収容体４５に苗を供給する苗供給作業が容易に且つ作業効率良く行える。また、空のポットトレイＰＴを空苗箱収納部８９内に収納する作業も容易で効率よく行えて、苗移植作業の作業性及び作業効率が向上する。更に、空苗箱収納部８９及び苗箱シュータ９０は苗載台８０の下方空間を利用して配置しているので、機体を簡潔に且つコンパクトに構成でき、小型の苗移植機を構成することができ、操作性が向上する。
【００６９】
また、苗載台８０のポットトレイＰＴを移動させる時、エンジン５のアクセルを自動操作して機体の進行速度を遅くするようにすると（例えば、空のポットトレイＰＴの通過により苗箱押さえ装置９１の後部が上動することをセンサで検出して、ポットトレイＰＴを移動させる時と判断し、該センサの検出にてアクセルを作動させてエンジン５の回転を所定時間遅くする）、苗載台８０のポットトレイＰＴを移動時には各苗収容体４５に苗を供給する作業が一時的に行えないが、機体進行速度が自動的に遅くなるので、この進行速度が遅い間にポットトレイＰＴの移動を行えて、連続苗移植作業が容易に且つ効率良く行える。
【００７０】
また、各苗収容体４５に苗を供給する作業が適切に余裕をもって行えているか如何かを判断して、機体の進行速度を制御するようにすると、作業者にとって適切な移動速度となって、容易で良好な苗移植作業が行なえる。即ち、苗供給装置４２のＦ位置にある苗収容体４５に苗が入っているか如何かを判断し（Ｆ位置に苗収容体４５の重量を検出するセンサを設けて、苗が入っている時は苗収容体４５の重量が重くなるので、苗収容体４５の重量が所定値より重いときは苗が入っていると判断する）、Ｆ位置にある苗収容体４５に苗が入っている時は適切に各苗収容体４５への苗供給作業が行えているので機体の進行速度は変更せず、Ｆ位置にある苗収容体４５に苗が入っていない時は各苗収容体４５への苗供給作業が遅れている時なので、エンジン５のアクセルを操作して機体の進行速度を遅くする。このようにすると、作業者の各苗収容体４５への苗供給作業の状態に応じて自動的に機体の進行速度が制御されるので、容易に且つ効率良く苗移植作業が行える。
【００７１】
また、苗植付け体４，４の作動回数を検出するセンサを設けて、苗の植付本数を計算し、１個のポットトレイＰＴ分の苗を植付けた時に、エンジン５のアクセルを操作して機体の進行速度を遅くする。このようにすると、苗載台８０のポットトレイＰＴを移動する時に自動的に機体の進行速度が遅くなるので、容易に且つ効率良く苗移植作業が行える。
【００７２】
最後に、上記の実施例において、苗載台８０の後部は後部支持フレーム８３に対して機体左右方向の支持軸にて苗載台８０の前部が上下動自在になるように回動自在に支持し、苗載台８０の前部側を支持する支持フレーム８１は伸縮作動する電動モータにて上下長さを変更自在に設け、該電動モータの作動にて苗載台８０の前後傾斜角度を変更できる構成とする。そして、機体旋回時に、前記操作具Ｌを操作して昇降用油圧シリンダ１２を作動させて左右車輪６，６を下動して機体を上昇させた時に、該操作具Ｌの機体上昇操作に連携して電動モータを作動させて支持フレーム８１の上下長さを長くし、苗載台８０の前後傾斜角度を急傾斜にして、前部側を更に高くする。すると、機体旋回時に機体を上昇させて前部が下がる状態で旋回するが、機体が前傾姿勢になっても苗載台８０は前部側が高くなっているので、苗載台８０に載置したポットトレイＰＴが前方に落ちてしまうような事態を回避でき、良好な機体の旋回が行える。また、苗載台８０の傾斜が急傾斜になることによって苗載台８０の重心が機体後方に移動し機体前部側荷重が減るので、機体旋回時に作業者が操縦ハンドル２を支持する支持荷重が軽減されて旋回が容易に行えるようになる。
【００７３】
また、背の高い苗を移植する時に苗供給装置４２の各苗収容体４５の上下長さの長いものを用いる場合（各苗収容体４５内に上下長さの長い筒を入れて、各苗収容体４５の上下長さを長くする）、電動モータを作動させて支持フレーム８１の上下長さを長くして苗載台８０の前後傾斜角度を急傾斜にして、苗載台８０と各苗収容体４５との干渉を防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】左右土飛散防止体の他の例を示す作用説明用背面図。
【図４】苗載台及び補助苗載台の平面図。
【図５】苗移植機の伝動構成を示す説明図。
【図６】苗収容体の連結構成を示す斜視図。
【図７】苗供給装置の一部を示す平面図。
【図８】苗供給装置の一部を示す断面側面図。
【図９】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す正面図。
【図１０】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す平面図。
【図１１】苗収容体連結状態を示す平面図。
【図１２】苗載台の他の例を示す苗移植機の側面図。
【符号の説明】
【００７５】
１ 走行装置
４ 苗植付け体
４２ 苗供給装置
４５ 苗収容体
８０，８２ 苗載台（８２ 補助苗載台）
８８ 空間部
８９ 空苗箱収納部
９０ 苗箱シュータ
９１ 苗箱押さえ装置
ＰＴ 育苗箱（ポットトレイ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、機体を自走させる走行装置と、上下動して上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体と、該苗植付け体に上方から苗を落下させて供給する複数の苗収容体を有する苗供給装置とを備え、機体の前部に１個若しくは２個のポットトレイ等の育苗箱を載置する苗載台を設けた苗移植機がある。
【特許文献１】特開２００８−１０４４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
然しながら、苗移植作業時に作業者が苗供給装置の苗収容体に苗を供給する時、苗載台が作業者の位置から遠く離れており、苗供給作業の作業効率において課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、機体を自走させる走行装置１と、上下動して上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４と、該苗植付け体４に上方から苗を落下させて供給する複数の苗収容体４５を有する苗供給装置４２と設けた苗移植機において、機体上部に設けた苗載台８０，８２の端部を苗供給装置４２の苗収容体４５近くに配置すると共に、苗載台８０，８２を前部が高く後部が低い傾斜状に設けて、苗載台８０，８２上に育苗箱ＰＴを機体前後方向に複数個載置する構成とした苗移植機としたものである。
【０００５】
従って、苗移植作業時に作業者が苗供給装置４２の苗収容体４５に苗を供給する時、苗載台８０，８２の端部が苗供給装置４２の苗収容体４５近くに配置されているので、作業者は苗載台８０，８２の端部に載置されている育苗箱ＰＴの苗を容易に取出して苗収容体４５に供給することができる。また、苗載台８０，８２の端部に載置されている育苗箱ＰＴの苗が無くなった時には、該空の育苗箱ＰＴを取り除くと次の育苗箱ＰＴが苗を容易に取出せる位置に移動し、苗供給作業が容易に且つ作業効率良く行える。
【０００６】
請求項２記載の発明は、苗載台８０，８２の下方に空の育苗箱ＰＴを収納する空苗箱収納部８９を配置し、苗載台８０，８２には、空の育苗箱ＰＴを苗載台８０，８２の下方に向けて通過させることができる空間部８８を設けた請求項1記載の苗移植機としたものである。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、苗供給装置４２の苗収容体４５近くの苗載台８０，８２の端部に載置されている育苗箱ＰＴの苗が無くなった時には、該空の育苗箱ＰＴを空間部８８を通して空苗箱収納部８９に入れることができ、空の育苗箱ＰＴを空苗箱収納部８９内に収納する作業も容易で効率よく行えて、苗移植作業の作業性及び作業効率が向上する。更に、空苗箱収納部８９は苗載台８０，８２の下方空間を利用して配置しているので、機体を簡潔に且つコンパクトに構成でき、小型の苗移植機を構成することができ、操作性が向上する。
【０００８】
請求項３記載の発明は、苗載台８０，８２の空間部８８の下方位置から空苗箱収納部８９まで育苗箱ＰＴを移動案内する苗箱シュータ９０と該苗箱シュータ９０上を移動する育苗箱ＰＴを上方から押さえる苗箱押さえ装置９１を設けた請求項２記載の苗移植機としたものである。
【０００９】
従って、請求項１又は請求項２記載の発明の作用に加えて、苗供給装置４２の苗収容体４５近くの苗載台８０，８２の端部に載置されている育苗箱ＰＴの苗が無くなった時には、該空の育苗箱ＰＴを空間部８８から下方に落とすと、空の育苗箱ＰＴは苗箱押さえ装置９１で上面を押さえられた状態で苗箱シュータ９０上を移動して空苗箱収納部８９内に収納される。空の育苗箱ＰＴを空苗箱収納部８９内に収納する作業が更に容易となり、苗移植作業の作業性及び作業効率が向上する。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように苗移植機を構成することにより、苗載台８０に載置されている育苗箱ＰＴの苗を容易に取出して苗収容体４５に供給することができる。また、苗供給装置４２の苗収容体４５近くの苗載台８０，８２の端部に載置されている育苗箱ＰＴの苗が無くなった時には、該空の育苗箱ＰＴを空間部８８を通して空苗箱収納部８９に入れることができ、空の育苗箱ＰＴを空苗箱収納部８９内に収納する作業も容易で効率よく行えて、苗移植作業の作業性及び作業効率が向上する。更に、空苗箱収納部８９は苗載台８０，８２の下方空間を利用して配置しているので、機体を簡潔に且つコンパクトに構成でき、小型の苗移植機を構成することができ、操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左という。
【００１２】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体４，４を左右に二体備えた構成としている。
【００１３】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１４】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構（走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２）に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に左右伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この左右伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部Ｃ１を経た走行用の動力が左右伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は左右伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側の側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１５】
また、左右伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１６】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い左右伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い左右伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１７】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１８】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右方向に設けた支持軸１６ａに回動自在に取り付けた左右前輪支持フレーム１６ｂ，１６ｂの各々の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。
【００１９】
そして、左右前輪支持フレーム１６ｂ，１６ｂは引張バネ１６ｃ，１６ｃにより各々前輪７，７が上方に移動する方向に付勢されている。また、左右前輪支持フレーム１６ｂ，１６ｂの上端部には各々左右従動カムローラ１６ｄ，１６ｄが一体に設けられており、前記左右伝動ケース９，９の前端に各々一体に設けられた左右駆動カム１６ｅ，１６ｅに各々引張バネ１６ｃ，１６ｃの付勢力により接当する構成となっている。そして、機体旋回時に昇降用油圧シリンダ１２を作動させて左右車輪６，６が最も下動した位置になるように左右伝動ケース９，９を下動させると、左右駆動カム１６ｅ，１６ｅに各々設けた凹部１６ｆ，１６ｆに前記左右従動カムローラ１６ｄ，１６ｄが落ち込んで、引張バネ１６ｃ，１６ｃの不勢力によって、左右前輪７，７が上動する。
【００２０】
従って、苗植付作業時には、図１に示すように左右前輪７，７は下動した接地位置にあり、適切な苗移植作業が行える。そして、機体旋回時には、機体を上昇させる為に操作具Ｌを操作して昇降用油圧シリンダ１２を作動させ左右車輪６，６が最も下動した位置になるように左右伝動ケース９，９を下動させると、左右駆動カム１６ｅ，１６ｅに各々設けた凹部１６ｆ，１６ｆに左右従動カムローラ１６ｄ，１６ｄが落ち込んで、引張バネ１６ｃ，１６ｃの不勢力によって、左右前輪７，７が自動的に上動する。よって、左右前輪７，７が上動して退避した位置にあるので、左右前輪７，７が畝に接当して畝を崩すような事態を回避しながら、機体の旋回も容易に効率良く行える。
【００２１】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２２】
尚、左右前輪７，７の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、左右車輪６，６はクローラー式の走行装置としてもよい。
次に、リンク機構３及び苗植付け体４について説明する。
【００２３】
リンク機構３は、ミッションケース８内の作業部系変速伝動部Ｃ２を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定されそこから後方に延びる第二ケース部１８ｂを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ、第二ケース部１８ｂ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け体４，４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構Ｋと、リンク機構３及び苗植付け体４，４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構Ｋによって停止する時間は、該間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた株間変更用変速部Ｃ３によって調節され、この調節によって苗植付け体４，４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２４】
そして、リンク機構３は、左右の苗植付け体４，４の前側の開閉支点となる軸１９の左右二個所で回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け体４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の下端部は、第二ケース部１８ｂの下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の下端部は、第二ケース部１８ｂの後部側下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の先端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第二ケース部１８ｂの右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第二ケース部１８ｃの後部側右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２が揺動しながら昇降動し、その結果、左右の苗植付け体４，４の下端部が側面視で上下に長い閉ループ軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して左右の苗植付け体４，４の下端部が左側方から見て反時計回りに閉ループ軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら左右の苗植付け体４，４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け体４，４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に付き刺さったとき、苗植付け体４が畝Ｕに対して前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、くちばし状の苗植付け体４、４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け体４，４内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。
【００２５】
左右の苗植付け体４，４は、それぞれ下方に向かって延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前くちばし部４Ｆ，４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４，４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後くちばし部４Ｂ，４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４，４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。そして、前くちばし部４Ｆ，４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後くちばし部４Ｂ，４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナットを嵌めて連結し、前くちばし部４Ｆ，４Ｆと後くちばし部４Ｂ，４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前くちばし部４Ｆと後くちばし部４Ｂとはスプリングにて苗植付け体４を閉じる方向互いに連結している。更に、第一昇降アーム２０と第一揺動アーム２３とが互いに連結する軸部分に、左右の苗植付け体４，４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と左右の前くちばし部４Ｆ，４Ｆの各上部から上方に延びる各アーム部を互いに左右に連結する連結軸とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、苗植付け体４，４がその昇降動最下位まで下降したときに、第一昇降アーム２０を回動自在に連結している第一駆動アーム２６の先端部に固定の軸に固定したカム３４と該カム３４に開閉アーム３１を圧接させるスプリングの作用によって前後揺動して開閉アーム３１が前後に回動し、開閉アーム３１が後方に回動すると左右の前くちばし部４Ｆ，４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動し、これとともに後くちばし部４Ｂ，４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動して、苗植付け体４が開く。そして、苗植付け体４，４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され苗植付け体４，４が閉じる。なお、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等は、苗植付け体４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００２６】
苗植付け体４，４の上部には、苗植付け体４，４内に苗を案内する筒状の案内体３５，３５を取り付けている。この案内体３５，３５は、苗植付け体４，４の開閉支点となる軸１９，２１より上方に突出させて設けていて、上方から投入された苗を苗植付け体４，４内の下端部に苗を案内する。
【００２７】
上記苗植付け体４，４が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための接地転動輪３６，３６；３６，３６を、左右の苗植付け体４，４の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該接地転動輪３６，３６；３６，３６は、機体フレーム２ｂの途中部に前部が左右軸回りに回動自在に取付けた支持フレーム３７，３７；３７，３７の後部側にそれぞれ横軸回りに回転自在に取付けている。支持フレーム３７，３７；３７，３７の左右内側２つのフレームの後部と左右外側２つのフレームの後部はそれぞれ互いに連結する連結部３８，３８を有し、該連結部３８，３８と、機体後部側に設けた支持部材３９，３９に下降下限位置を設定して上下動自在に取付けた後部支持ロッド４０，４０の下端部を横軸回りに取付けて支持している。この後部支持ロッド４０，４０には、接地転動輪３６，３６；３６，３６に設定した鎮圧力を与えるようウエイト４１，４１を装着している。
【００２８】
尚、上記の苗植付け体４，４は、前くちばし部４Ｆと後くちばし部４Ｂとが機体前後方向に開閉して苗を植付ける構成であるが、くちばし部を左右に分割して、左右くちばし部とし、左右くちばし部を各々機体左右方向に開閉して苗を植付ける構成としても良い。
【００２９】
各苗植付け体４，４の左右側方位置には各々左右土飛散防止体７５，７５が設けられている。この左右土飛散防止体７５，７５は、苗植付け体４に対向する内側面が円弧面状の鉄板で構成され、その上部を接地転動輪３６の支持フレーム３７に溶接固着し、その下部は圃場面近くまで垂下し、下端は苗植付け体４が圃場に苗を植付ける位置の側方若しくは若干後方位置になるように設けられている。従って、苗植付け体４の前後くちばし部４Ｆ・４Ｂが前後開閉する（又は、左右くちばし部が左右開閉する）時に圃場の土が左右に飛散するが、この飛散する土を内側面が円弧面状の左右土飛散防止体７５，７５が受け止めて、苗植付け体４が圃場に苗を植付ける位置の側方若しくは若干後方位置に飛散した土を戻す。そして、その戻された土を鎮圧輪である左右接地転動輪３６，３６が鎮圧して苗を適切に植付けることができる。よって、苗植付け体４にて圃場に植付けた苗に対して適切な覆土鎮圧が行われ、適切な苗の移植作業が行えると共に苗の植付け姿勢も良くなる。また、左右土飛散防止体７５，７５は、接地転動輪３６の支持フレーム３７に設けられているので、接地転動輪３６と共に上下移動するので、圃場面からの高さが常に適切に維持され、適切な土の飛散防止及び土戻し効果を奏することができる。
【００３０】
また、左右土飛散防止体７５，７５の他の実施例として、図３に示すように、左右土飛散防止体７５，７５を各々左右接地転動輪３６，３６の左右支持フレーム３７，３７に回動自在に支持し、左右土飛散防止体７５，７５の上端部間に苗植付け体４が入り込むことができる隙間Ｚを設けた構成とし、且つ、左右土飛散防止体７５，７５の上端部には苗植付け体４の外側面に付着した土を取り除く弾性材よりなるスクレーパ７５ａ，７５ａを固定して設けている。そして、左右土飛散防止体７５，７５は、各々矢印ホ方向に回動するように巻きバネにて付勢されており、図３の（ａ）に示すように、左右土飛散防止体７５，７５の土受け面７５ｃが急傾斜になるようにしている。従って、苗植付け体４が苗を植付ける為に下動して、左右土飛散防止体７５，７５の上端部間の隙間Ｚに入り込むと、図３の（ｂ）に示すように、左右土飛散防止体７５，７５は各々反矢印ホ方向に回動して、土受け面７５ｃは緩傾斜になり、苗植付け体４はそのまま下動して開き苗を植付ける。そして、苗植付け体４が上動する際に、苗植付け体４の外周は弾性材よりなるスクレーパ７５ａ，７５ａにて付着した土が取り除かれる。また、苗植付け体４が開いて苗を植付ける時に左右側方に飛散させた土は、左右土飛散防止体７５，７５が受け止めて、苗植付け体４が上動して左右土飛散防止体７５，７５から離れると、左右土飛散防止体７５，７５の土受け面７５ｃが急傾斜になり、確実に苗植付け体４が圃場に苗を植付ける位置の側方若しくは若干後方位置に飛散した土を戻す。そして、その戻された土を鎮圧輪である左右接地転動輪３６，３６が鎮圧して苗を適切に植付けることができる。
【００３１】
上記構成の苗移植機は、苗植付け体４，４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２を備える。
即ち、機体を自走させる走行装置１と、上下動するよう設けて上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４，４と、該苗植付け体４，４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２とを備え、前記苗供給装置４２には、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体４５…と、該苗収容体４５…を前記苗植付け体４，４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動させる苗収容体移動機構４６と、前記苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４，４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７を設けた構成としている。
【００３２】
この苗移植機は、以下のように作用するものとなる。走行装置１によって機体が自走する。走行中、苗植付け体４，４は上下動し、上位に位置するときに苗供給装置４２から落下供給された苗を上方から苗を受入れて、下位に位置するときに受入れた苗を圃場に放出して苗を圃場に移植する。苗供給装置４２は、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有した苗収容体４５…が複数備えられて互いにループ状に連結し、苗収容体移動機構４６によって苗植付け体４，４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動する。そして、底蓋開放機構４７により苗植付け体４，４の上方位置で苗収容体４５…の底蓋４４…が開放される。従って、苗収容体４５…の中に収容された苗は、苗収容体４５…の周回動によって苗植付け体４，４の上方位置まで移送されそこで落下し苗植付け体４，４に供給される。よって、この苗移植機は、苗供給作業を余裕をもって行え、作業能率の向上が図れる。
【００３３】
そして、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の外周に円筒外周部４３ｃ…を形成し、該円筒外周部４３ｃ…に外側から回動自在に係合する係合部４８を有して二つの苗収容体４５，４５を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の前記係合部４８…を苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合し該円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動自在に連結する状態として前記複数の苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動することになって、苗収容体４５…の間隔の変動が生じ難いものとなり、よって、苗植付け体４，４に対する苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができ、また、苗収容体４５…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体４５…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００３４】
また、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の筒状体４３…に底蓋４４…を開閉回動可能に取付け、該苗収容体４５…のそれぞれに前記連結体４９…を一つづつ一体的に取付け、該連結体４９…の前記係合部４８を隣の苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合させて苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動し、しかも、苗収容体４５…が周回動するとき、連結体４９…が周回方向に沿う姿勢で移動するとともに、連結体４９…を筒状体４３…に一体的に取付けた苗収容体４５…も、底蓋４４…の取付部５０…が周回方向に対し設定方向に位置する状態を維持しながら移動することになる。よって、苗収容体４５…の底蓋４４…は、苗植付け体４，４の上方位置においていつも同じ方向に開放動作するものとなり、底蓋開放機構４７による底蓋４４…の開放が適確に作動するようになり、苗植付け体４，４に対する苗供給が一層適正に行われて適確な苗の移植ができるものとなる。
【００３５】
そしてまた、この苗移植機は、前記苗植付け体４，４は左右方向に複数体並べて設け、前記苗供給装置４２は、苗収容体４５…が機体平面視で左右方向に直線的に移動する区間ＳＳを有する軌跡で周回動する構成とし、且つ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで左右に並列する複数の苗植付け体４，４の上方を通過するように配置した構成として、圃場に苗を複数条同時に移植されるものとしている。よって、複数の苗植付け体４，４に対して苗を供給する苗供給装置４２を簡略に構成でき、また、苗収容体４５…に対して苗を供給しやすくするために苗収容体４５…が連続的に移動するように苗収容体移動機構４６を駆動しても、左右方向に複数並列する苗植付け体４，４のそれぞれに対しそれぞれ同様な落下軌跡で苗を苗収容体４５…から落下供給できて、複数の苗植付け体４，４に対する苗の供給が適確に行え、複数条同時の苗移植が適確に行える。
【００３６】
ところで、本例のように、苗植付け体４，４を左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成した場合は、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５と左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５とが交互になるように連結し、且つ、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方に位置するとき、左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５が丁度左側の苗植付け体４の上方に位置する状態となるように構成し、更に、苗植付け体４，４の植付昇降動作が一動作する間に苗収容体４５が２個分周回移動するように構成する。これにより、苗収容体４５…が左右の苗植付け体４，４の上方を左右方向に直列的に通過しながら左右両方の苗植付け体４，４に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、左右の苗植付け体４，４の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体４５…が生じないよう余すことなく左右両方の苗植付け体４，４に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、左右に並ぶ二体の苗植付け体４，４に対して確実に苗を供給できて２条植えが適確に行える。
【００３７】
以下に、苗供給装置４２の苗収容体移動機構４６の構成について説明する。即ち、ループ状に連結した苗収容体４５…を巻き掛ける移動作用体５１，５１を機体の左右に設け、該移動作用体５１，５１を駆動回転する構成として、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動する構成としている。移動作用体５１，５１の外周には、その外周に巻き掛けられた苗収容体４５…の円筒外周部５２…に係合する凹部を苗収容体４５…の連結間隔に対応する間隔で複数形成して、苗収容体４５…を確実に移動させられるように設けている。移動作用体５１，５１の駆動構成は、苗植付け体４，４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から動力を取出して移動作用体５１，５１を連続回転駆動し、苗収容体４５…を連続的に周回移動させるように構成している。具体的は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの左側部から連続回転する回転軸５３ａを突出させ、該回転軸５３ａに自在継ぎ手を介して伝動軸５３ｂを連結し、該伝動軸５３ｂにて機体左側に設けた伝動ケース５４に伝動し、該伝動ケース５４から上方に突出させた回転軸５５に一体回転するように取付けた左側の移動作用体５１を駆動回転する構成としている。また、回転軸５５にはスプロケット５６も一体回転するように取付け、該スプロケット５６と、右側の移動作用体５１の回転軸５７に一体回転するように取付けたスプロケット５８とに伝動チェン５９を巻き掛けて、左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としている。ところで、一方側の移動作用体を駆動回転する構成の場合、駆動回転する移動作用体に取り込まれていく側の苗収容体の列は緊張した連結状態となるが、駆動回転する移動作用体から繰出される側の苗収容体の列は弛緩した連結状態となる。このため、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出される個所で、移動作用体が苗収容体に係合する部位から苗収容体が外れることがあり、また、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出された後の苗収容体の列が乱れて、苗収容体の列の下側を支持する部材等との摩擦が大きくなって突然引っかかったようになり、苗収容体の移動が円滑に行われなくなることが生じる。しかしながら、上記のように左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としたので、移動作用体５１，５１から苗収容体４５…が外れたり苗収容体４５…の列が乱れたりすることが生じにくくなって苗収容体４５…が円滑に移動するものとなり、これにより苗植付け体４，４への苗の供給が良好に行われて苗移植作業を良好に継続できるものとなった。
【００３８】
なお、前記伝動ケース５４内の伝動機構は、該伝動ケース５４の前側に突出する入力軸６０が、その前端部が前記伝動軸５３の後端部と自在継ぎ手を介して連結して伝動回転し、伝動ケース５４内で、入力軸６０の後端部に形成したベベルギヤ６１が、前記移動作用体５１の回転軸５５と一体回転するように取付けたベベルギヤ６２と噛み合うように設けている。従って、前記伝動軸５３を介して伝動されてきた回転動力は、この伝動ケース５４内で上下方向の前記回転軸５５回りの回転に変換されて前記移動作用体５１を伝動回転する構成としている。本例では、苗供給装置４２の後側に移動してきた苗収容体４５…が右側に移動する方向となるように苗収容体４５…の周回移動方向Ｄを設定していて、操縦ハンドル２の左側方で苗供給装置４２の後側位置に立って苗収容体４５…に右手で供給する苗供給作業形態で作業者が苗を供給しやすいようになっている。
【００３９】
本例では、機体の左右一方側に複数の苗植付け体４，４を左右に並べて設け、その左右反対側に、苗供給装置４２の移動作用体５１，５１を駆動回転する動力を入力して左右一方側の移動作用体５１の回転軸５５に伝動する上記伝動要素６０，６１，６２を備え該回転軸５５を上方に突出させて駆動回転可能に支持する上記伝動ケース５４を設けた構成としている。従って、仮に、上記伝動ケース５４を苗植付け体４，４を配置した側に設けた場合には、苗植付け体４，４と苗収容体４５…との間に上記伝動ケース５４が入り込んで、苗供給装置４２が高い位置に配置されてしまうことになったり、また、それを回避するために、外側方に苗供給装置４２が突出したものとなってしまう。しかしながら、本例では、上記のように左右に振り分けて構成したので、機体の左右重量バランスが良好になり、苗供給装置４２の左右幅を過大に広く構成することなく必要充分な幅を有しつつコンパクトに構成でき、尚且つ、苗供給装置４２から苗植付け体４，４への苗の落下距離ができるだけ短くなるよう苗供給装置４２を低く配置できて、苗植付け体４，４への苗の落下供給が適確に行え、また、苗供給装置４２への苗の供給が容易に行える高さに設定しやすくなる。従って、上記のように構成したことにより、機体の左右重量バランスが良好になるとともに、機体の構成をできるだけコンパクトに構成でき、しかも、苗植付け体４，４への苗の落下供給が適確に行え、且つ、苗供給装置４２への苗供給が容易に行える高さに設定しやすい構成のものとなる。
【００４０】
苗供給装置４２を駆動する動力は、前記のとおり、苗植付け体４，４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から取出している。これにより、苗植付け体４，４は間欠的に駆動し、苗供給装置４２は連続的に駆動する構成とした苗移植機にあって、苗植付け体４，４が昇降軌跡Ｔの上位において間欠的に停止する時間を変更して苗植付株間を変更可能とするよう株間変更用変速部Ｃ３を間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた構成において、上記のように苗供給装置４２を駆動する動力を取出す構成としたので、間欠駆動する苗植付け体４，４の間欠停止時間を変更して苗植付株間を変更しても、それに対応して、連続的に駆動される苗供給装置４２の動作速度も変更されるので、苗供給装置４２から苗植付け体４，４への苗の供給が良好に行われ、作物等の種類に応じて、適宜、苗植付株間を変更調節しても良好に苗移植作業が行えるものとなる。
【００４１】
また、苗供給装置４２への伝動を入り切りするクラッチ手段ＣＬ１を、苗供給装置４２を駆動する動力を前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側から移動作用体５１を回転駆動する回転軸５５への伝動経路に設け、一方、苗植付け体４，４への伝動を継続して切ることを可能とするクラッチ手段ＣＬ２を前記間欠駆動機構Ｋに設けている。そして、苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４，４側のクラッチ手段ＣＬ２は、操縦ハンドル２側に設けた一つの人為操作具（例えば操作レバー等）によって同時に切り操作及び入り操作されるように構成している。前記間欠駆動機構Ｋには、苗植付け体４，４を一サイクル植付け動作させて自動的に停止させる一回転停止機構とこの一回転停止機構による苗植付け体４，４を一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備えて、その一回転開始機構の作動タイミングが前記株間変更用変速部Ｃ３によって調節される構成となる。従って、前記一回転開始機構の作用部と一回転停止機構の非作用部との位置関係を作用しあわない位置に変更操作するだけで、苗植付け体４，４を設定位置で継続的に停止できる。このように、間欠駆動機構Ｋを利用して前記クラッチ手段ＣＬ２を構成すれば、苗植付け体４，４を設定位置で停止でき、且つ、構成の簡略化が図れる。一方、苗供給装置４２は連続的に駆動するため、前記クラッチ手段ＣＬ１は間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けることになり、苗植付け体４，４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用すると当該クラッチＣＬ２と共用できない。しかしながら、苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４，４側のクラッチ手段ＣＬ２を一つの人為操作具によって同時に切り操作及び入り操作するように構成することによって、苗植付け体４，４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用する利点を生かしながら、連続的に駆動される苗供給装置４２の停止及び駆動再開を、苗植付け体４，４の停止及び駆動再開のタイミングに合わせて行うことができる。
【００４２】
なお、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１は、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を備えている。また、苗植付け体４，４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路にも、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を有するクラッチ手段ＣＬ３を設けている。そして、該クラッチ手段ＣＬ３において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値は、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値よりも高い値に設定している。これにより、前記苗供給装置４２への苗供給作業中に作業者等が誤って接触して苗収容部４５…の周回移動を強制的に停止させるような過負荷状態が苗供給装置４２の駆動系に生じても、前記クラッチ手段ＣＬ１が作動して苗供給装置４２の駆動系の破損を適宜回避できるようになる。この苗供給装置４２への伝動を自動的に遮断するのを苗植付け体４，４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路に設けた前記クラッチ手段ＣＬ３にて動作させようとすると、圃場に苗を植付けるために土壌中に突入するために伝動負荷が苗供給装置４２の駆動系よりも大きいものとなる苗植付け体４，４の駆動が適確に継続することができなくなる。しかしながら、上記のように構成したことにより、苗植付け体４，４と苗供給装置４２の駆動を適確に継続できるようにし、且つ、苗植付け体４，４に対して生じた過負荷と苗供給装置４２に対して生じた過負荷をそれぞれ前記クラッチ手段ＣＬ１，ＣＬ３にて適確に解放できて、苗植付け体４，４と苗供給装置４２の両駆動系を適確に保護することができる。
【００４３】
上記苗供給装置４２の支持構成は、以下のように構成している。左右の車輪６，６；７，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体前部側から、機体下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２を装着するとともに、前記機体前部側から機体上部側を後方に向って延びる第一支持フレーム６３を設けて該第一支持フレーム６３の後部側を前記機体フレーム２ｂと連結し、該支持フレーム６３から左右両外側方に延びる第二支持フレーム６４を設け、該第二支持フレーム６４の左右両側部で、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持する構成とした。従って、第一支持フレーム６３が、操縦ハンドル２を装着する機体フレーム２ｂとともに機体の中央部寄りに配置されるとともに機体フレーム２ｂと連結して機体の左右バランスが良好で且つ強硬なフレーム構造を形成するものとなり、そして、このように構成した第一支持フレーム６３から左右両外側方に第二支持フレーム６４を延ばして、その左右両側で苗収容体４５…を周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持するので、苗供給装置４２の支持構造が簡潔且つ充分な強度を有したものとなり、機体のコンパクト化、軽量化が図れる。
【００４４】
また、第二支持フレーム６４を、第一支持フレームと連結する側の基部側フレーム部６４ａと、移動作用体５１，５１の回転軸を支持する側の支持部側フレーム部６４ｂとで分割構成し、基部側フレーム部６４ａに対して支持部側フレーム部６４ｂを左右方向に移動調節可能に設けている。これにより、左右の移動作用体５１，５１の外周に巻き掛けられるループ状に連結した苗収容体４５…の緊張状態を適宜調節することが容易に行え、組み立てやメンテナンスが容易になる。
【００４５】
苗供給装置４２には、苗収容体４５…を、その周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体６５，６５，６５を苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側と外側とに設けている。一方、苗収容体４５…には、周回移動軌跡の内側と外側に突出する突出部６６を形成し、前記ガイド体６５，６５，６５が前記突出部６６の上側に位置し且つ苗収容体４５…を周回移動軌跡の内外から挟み込むように配置した構成にしている。これにより、苗収容体４５…の周回移動が適確且つ円滑に行われ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで苗植付け体４，４の上方を通過するように配置した構成にあって、周回移動中に苗収容体４５…が前後に揺動して、苗植付け体４，４の上方を通過するときに苗収容体４５…が前後にずれて苗植付け体４，４に対する苗供給が適確に行われなくなるのを防止できる。しかも、苗収容体４５…に形成した突出部６６の上側に前記ガイド体６５，６５，６５が位置するので、周回移動中に苗収容体４５…の浮き上がりも防止されて、苗収容体４５…の周回動が適確に行われるようになる。苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４，４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。従って、前記ガイド体６５，６５，６５と前記突出部６６の上記構成は、苗収容体４５…の底部に設けた底蓋４４が周回移動中に開いて苗収容体４５…内に収容した苗が底蓋４４が開いて生じた隙間からはみ出て苗を傷めることも防止するものとなる。また、本例では、苗収容体４５…のそれぞれに一体的に設けた連結体３９…に上記突出部６６を形成したので、構成の簡略化が図れている。なお、前記支持体６６と前記ガイド体６５，６５，６５は、第一支持フレーム６３に取付けた取付部材６８に取付けて支持している。
【００４６】
苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側部位は、上側をガバー体６９で覆っている。従って、作業者が苗供給装置４２の後側から苗収容体４５…に苗を供給するときに、このカバー体６９の上に苗を一時的に置け、しかも、このカバー体６９上に置いた苗は、苗収容体４５…に苗供給する作業者から取出すのも容易であり、従って、苗供給作業が容易に行え、作業能率の向上が図れる。本例のカバー体６９は、苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側ほぼ全域を覆うように構成しているので、カバー体６９の上に置いた苗が落下することが生じ難い。また、カバー体６９の上面が平坦な面となるように形成しているので、カバー体６９の上に置いた苗が取り出し難い個所に移動することが生じにくくなり、作業性の向上が図れる。更に、カバー体６９の上面をざらつきのある面に形成しておけば、苗が滑りにくく、前記の効果が一層顕著になる。
【００４７】
以下、苗供給装置４２の苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４，４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７について説明する。
まず、前記のとおり、苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４，４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。この支持体６７は、苗植付け体４，４の上方位置では、底蓋４４が下方回動して開放動作可能となるように底蓋４４の下方領域から退避した位置に変位させて設けている。また、底蓋４４を下方回動可能に取付けている取付部５０を苗収容体４５…の周回移動方向Ｄの上手側になるように構成している。
【００４８】
更に、この支持体６７は、左右の苗植付け体４，４のそれぞれに対応して苗を供給する苗収容体４５…を設定しており、例えば、本例のように、苗植付け体４，４を左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成した場合には、前記のように、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５と左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５とを交互に連結している。従って、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにし、且つ、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにする必要がある。このため、底蓋４４に苗収容体４５…の周回移動軌跡に対して外側に突出する突出部４４ａを設けたものと、内側に突出する突出部４４ｂを有するものを設け、外側突出部４４ａを設けた底蓋４４と内側突出部４４ｂを設けた底蓋４４とを互いに連結する苗収容体４５…に対して交互に設ける。そして、先に苗植付け体４の上方を通過することになる右側（周回移動方向Ｄの上手側）の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記突出部４４ａ或は４４ｂを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する突出部４４ｂ或は４４ａを支持する位置に変位するように設ける。また、後に苗植付け体４の上方を通過することになる左側（周回移動方向Ｄの下手側）左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記突出部４４ｂ或は４４ａを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する突出部４４ａ或は４４ｂを支持する位置となる個所に変位するように設ける。これにより、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。また、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。従って、この構成を採用すれば、左右の苗植付け体４，４の上方位置に移動した苗収容体４５…の底蓋４４は、苗供給すべき苗植付け体４に対応して支持体６７による支持状態が解除されて開放動作することになる。よって、左右の苗植付け体４，４に対して適確に苗を落下供給でき、良好に苗移植作業が行える。
【００４９】
更に、本例では、苗収容体４５が、苗植付け体４，４の上方位置に移動しても、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇するまで底蓋４４を閉じた状態で支持し、且つ、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇すると前記底蓋４４の支持状態を解除して底蓋４４を開放動作させる可動支持体７０を設けている。この可動支持体７０は、底蓋４４を閉じた状態に支持する底蓋支持位置と底蓋４４を開放可能にする底蓋非支持位置とに移動可能に設けて、苗植付け体４，４とともに昇降動する昇降部材７１，７１と接当することにより可動支持体７０が底蓋支持位置から底蓋非支持位置に移動し、前記昇降部材７１，７１が接当しないときにはスプリング等の弾性部材によって底蓋支持位置に位置するように構成している。従って、苗植付け体４，４が間欠駆動機構ＫＫによって間欠的に動作するのに対し苗収容体４５が連続的に周回移動する構成にあっても、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇してから底蓋４４が開放動作することになって、苗収容体４５から苗植付け体４，４への苗の落下供給が良好に行われる。
【００５０】
苗移植機の機体上部には、苗供給装置４２に供給する苗が収納されているポットトレイＰＴ（ポットトレイＰＴは、育苗箱の一種で、複数のポットを縦横に配列してその各ポットにて苗を育苗する一般的なポットトレイである。）の長手方向を左右に向けた状態で３個載置することができる苗載台８０を機体側面視で機体前部位置から苗供給装置４２の前側位置まで設けている。この苗載台８０は、杆体を溶接して枠組み構成し機体平面視で縦長い長方形状とし、下部を前記植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａに基部を固定した支持フレーム８１で支持固定し、前部が高くて後部が低い状態に傾斜して設けている。また、苗載台８０は、前部及び左右側部にはポットトレイＰＴが落下するのを防止する受け部８０ａを設けているが、後部は開放した構造となっており、苗載台８０に載置したポットトレイＰＴは後方に向けて移動できる構成となっている。
【００５１】
８２はポットトレイＰＴの長手方向を左右に向けた状態で１個載置することができる補助苗載台であって、苗載台８０の後端部から苗供給装置４２の前後中央位置まで、第一支持フレーム６３に下部を固定した後部支持フレーム８３の上端部に設けた左右軸８４に前後傾斜回動及び固定自在に設けている。即ち、傾斜調節レバー８５を補助苗載台８２と一体に設け、該傾斜調節レバー８５を補助苗載台８２の前端が苗載台８０の後端と一致する状態（苗載台８０の傾斜と一致する状態）と、補助苗載台８２の前端が苗載台８０の後端よりも下方位置になる状態とに固定できるように左右軸８４に基部を固定したレバー係止具８６に係止できる構成となっている。
【００５２】
そして、補助苗載台８２の前端を苗載台８０の後端と一致する状態にした時に、苗載台８０に載置されたポットトレイＰＴの後端面を受け止める左右方向の棒材よりなるストッパー８７を補助苗載台８２の前端部に設けている。また、補助苗載台８２の前部底面にはポットトレイＰＴを斜めにして下方に通過させることができる空間部８８が形成されている。尚、８２ａは、補助苗載台８２に載置されたポットトレイＰＴが落下するのを防止する受け部である。
【００５３】
８９は苗載台８０の下方空間に配置された空になったポットトレイＰＴを収納する空苗箱収納部であって、杆体を溶接して枠組み構成し機体平面視で左右方向に長い箱状の構成となっており、第一支持フレーム６３に下部を固定した苗箱シュータ９０の前端部に溶接固定されている。この空苗箱収納部８９には、長手方向を左右に向けた状態のポットトレイＰＴを複数個載置収納することができる。また、空苗箱収納部８９の左右側壁部には、上方に開放した空間８９ａ，８９ａが形成されており、空苗箱収納部８９に収納されたポットトレイＰＴを該空間８９ａから手で掴んで取出し易い構成となっている。
【００５４】
苗箱シュータ９０は、前部が低くて後部が高い状態に傾斜して設け、後部を前記補助苗載台８２の前部底面に設けたポットトレイＰＴを斜めにして下方に通過させる空間部８８の下方に位置させている。
【００５５】
９１は苗箱シュータ９０の上方に配置された苗箱押さえ装置であって、後部を支持フレーム８１に回動自在に支持し、前端を空苗箱収納部８９の前後中央部に位置させて設けている。
【００５６】
次に、苗移植作業時における上記の苗載台８０、補助苗載台８２、苗箱シュータ９０、苗箱押さえ装置９１及び空苗箱収納部８９の作用について説明する。
先ず、傾斜調節レバー８５を操作して補助苗載台８２をその前端が苗載台８０の後端と一致する状態（苗載台８０の傾斜と一致する状態）として、苗を育苗したポットトレイＰＴを苗載台８０に長手方向を左右に向けた状態で３個載置し、補助苗載台８２に１個載置する。そして、機体を前進させて各部を駆動させて移植作業を行なう際に、作業者は苗供給装置４２の後方で機体の左右一側の作業位置Ｂ（若しくは、操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａ，２ａ間の操縦位置）で苗収容体４５への苗供給を行なうが、この作業者の位置に近い補助苗載台８２に載置したポットトレイＰＴから１株ずつ苗を取出して各苗収容体４５に苗を供給することができ、苗供給作業が容易に且つ作業効率良く行える。また、補助苗載台８２は前側が高く後側が低い状態に傾斜しているので、補助苗載台８２に載置したポットトレイＰＴの上面は作業者の方を向いており、このポットトレイＰＴから苗を取出す作業も容易で且つ効率良く行なえる。
【００５７】
そして、補助苗載台８２に載置したポットトレイＰＴの苗を全て取出して、このポットトレイＰＴが空になると、作業者はこの空のポットトレイＰＴの後端部を掴んで前方に向けて傾斜させて、補助苗載台８２前部の空間部８８から下方に向けて苗箱シュータ９０に落とす。すると、この空のポットトレイＰＴは、苗箱シュータ９０上を滑って苗箱押さえ装置９１で上面を押さえられた状態で前方に移動し、空苗箱収納部８９内に収納される。この時、空苗箱収納部８９内に収納されたポットトレイＰＴは、苗箱押さえ装置９１の前端部で上方から押さえられた状態となり、空のポットトレイＰＴが空苗箱収納部８９から落下することを防止できる。
【００５８】
次に、作業者は、傾斜調節レバー８５を操作して補助苗載台８２前端が苗載台８０の後端よりも下方位置になる状態にする。すると、苗載台８０に載置された最後部のポットトレイＰＴの後端面を受け止めていたストッパー８７がポットトレイＰＴの後端面を受け止める位置から下方に移動するので、苗載台８０に載置された最後部のポットトレイＰＴが苗載台８０から補助苗載台８２上まで移動する。このポットトレイＰＴが補助苗載台８２上に移動した時点で、作業者は傾斜調節レバー８５を操作して補助苗載台８２前端が苗載台８０の後端と一致する状態に戻して補助苗載台８２を固定する。すると、再び、ストッパー８７が苗載台８０に載置されたポットトレイＰＴの後端面を受け止めた状態となる。そこで、作業者は、新たに補助苗載台８２に載置されたポットトレイＰＴから１株ずつ苗を取出して各苗収容体４５に苗を供給し苗移植作業を継続する。以下同様にして、苗載台８０に載置したポットトレイＰＴを順次補助苗載台８２に移動させて、苗移植作業を行なう。そして、苗載台８０に載置されたポットトレイＰＴを全て使い切ると、機体を停止して、空のポットトレイＰＴを空苗箱収納部８９から取り出し、苗載台８０及び補助苗載台８２に新たに苗を育苗したポットトレイＰＴを載置し、苗移植作業を再開する。
【００５９】
このようにして、苗載台８０に載置した複数のポットトレイＰＴから１株ずつ苗を取出して各苗収容体４５に苗を供給する苗供給作業が容易に且つ作業効率良く行える。また、空のポットトレイＰＴを空苗箱収納部８９内に収納する作業も容易で効率よく行えて、苗移植作業の作業性及び作業効率が向上する。更に、空苗箱収納部８９及び苗箱シュータ９０は苗載台８０の下方空間を利用して配置しているので、機体を簡潔に且つコンパクトに構成でき、小型の苗移植機を構成することができ、操作性が向上する。
【００６０】
図１２は、他の苗載台８０の例を示す。
即ち、苗移植機の機体上部には、苗供給装置４２に供給する苗が収納されているポットトレイＰＴ（ポットトレイＰＴは、育苗箱の一種で、複数のポットを縦横に配列してその各ポットにて苗を育苗する一般的なポットトレイである。）の長手方向を左右に向けた状態で４個載置することができる苗載台８０を機体側面視で機体前部位置から苗供給装置４２の前後中央位置まで設けている。この苗載台８０は、杆体を溶接して枠組み構成し機体平面視で縦長い長方形状とし、下部中央を前記植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａに基部を固定した支持フレーム８１で支持固定し、後部を第一支持フレーム６３に下部を固定した後部支持フレーム８３で支持固定し、前部が高くて後部が低い状態に傾斜して設けている。また、苗載台８０は、前後部及び左右側部にはポットトレイＰＴが落下するのを防止する受け部８０ａを設けている。
【００６１】
そして、苗載台８０の後端からポットトレイＰＴが１個載置できる位置に、その位置より前方にあるポットトレイＰＴの移動を受け止めるストッパー８７が苗載台８０の苗載置面よりも上方に突出してポットトレイＰＴの移動を受け止める状態と苗載台８０の苗載置面よりも下方に引っ込んでポットトレイＰＴが後方に移動できる状態とに切り替え自在に設けられている。また、ストッパー８７よりも後方位置で苗載台８０の底面にはポットトレイＰＴを斜めにして下方に通過させることができる空間部８８が形成されている。尚、ストッパー８７は、この空間部８８の前端部で突出及び引き込み作動する。
【００６２】
８９は苗載台８０の下方空間に配置された空になったポットトレイＰＴを収納する空苗箱収納部であって、杆体を溶接して枠組み構成し機体平面視で左右方向に長い箱状の構成となっており、第一支持フレーム６３に下部を固定した苗箱シュータ９０の前端部に溶接固定されている。この空苗箱収納部８９には、長手方向を左右に向けた状態のポットトレイＰＴを複数個載置収納することができる。また、空苗箱収納部８９の左右側壁部には、上方に開放した空間８９ａ，８９ａが形成されており、空苗箱収納部８９に収納されたポットトレイＰＴを該空間８９ａから手で掴んで取出し易い構成となっている。
【００６３】
苗箱シュータ９０は、前部が低くて後部が高い状態に傾斜して設け、後部を前記補助苗載台８２の前部底面に設けたポットトレイＰＴを斜めにして下方に通過させる空間部８８の下方に位置させている。
【００６４】
９１は苗箱シュータ９０の上方に配置された苗箱押さえ装置であって、前後中央部を支持フレーム８１に回動自在に支持し、前端を空苗箱収納部８９の前後中央部に位置させて設け、後端部が前記ストッパー８７を構成している。通常は、苗箱押さえ装置９１の後部側が重いので、図１２に示すようにストッパー８７が苗載台８０の苗載置面よりも上方に突出してポットトレイＰＴの移動を受け止める状態となっている。そして、空のポットトレイＰＴを苗載台８０の空間部８８から下方に向けて苗箱シュータ９０に落とし、この空のポットトレイＰＴが苗箱シュータ９０上を滑って苗箱押さえ装置９１の自重で上面を押さえられた状態で前方に移動して空苗箱収納部８９内に収納される時、ポットトレイＰＴの通過により苗箱押さえ装置９１の後部が上動するので、自動的に苗箱押さえ装置９１の後端部に設けたストッパー８７は苗載台８０の苗載置面よりも下方に引っ込んでポットトレイＰＴが後方に移動できる状態になる。
【００６５】
次に、苗移植作業時における上記の例の苗載台８０、苗箱シュータ９０、苗箱押さえ装置９１及び空苗箱収納部８９の作用について説明する。
先ず、苗を育苗したポットトレイＰＴを苗載台８０に長手方向を左右に向けた状態でストッパー８７の前方位置に３個載置し、ストッパー８７の後方位置に１個載置する。そして、機体を前進させて各部を駆動させて移植作業を行なう際に、作業者は苗供給装置４２の後方で機体の左右一側の作業位置Ｂ（若しくは、操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａ，２ａ間の操縦位置）で苗収容体４５への苗供給を行なうが、この作業者の位置に近い苗載台８０のストッパー８７後方位置に載置したポットトレイＰＴから１株ずつ苗を取出して各苗収容体４５に苗を供給することができ、苗供給作業が容易に且つ作業効率良く行える。また、苗載台８０は前側が高く後側が低い状態に傾斜しているので、苗載台８０に載置したポットトレイＰＴの上面は作業者の方を向いており、このポットトレイＰＴから苗を取出す作業も容易で且つ効率良く行なえる。
【００６６】
そして、この苗載台８０に載置したポットトレイＰＴの苗を全て取出して、このポットトレイＰＴが空になると、作業者はこの空のポットトレイＰＴの後端部を掴んで前方に向けて傾斜させて、苗載台８０の空間部８８から下方に向けて苗箱シュータ９０に落とす。すると、この空のポットトレイＰＴは、苗箱シュータ９０上を滑って苗箱押さえ装置９１で上面を押さえられた状態で前方に移動し、空苗箱収納部８９内に収納される。この時、空のポットトレイＰＴの通過により苗箱押さえ装置９１の後部が上動するので、自動的に苗箱押さえ装置９１の後端部に設けたストッパー８７は苗載台８０の苗載置面よりも下方に引っ込んでポットトレイＰＴが後方に移動できる状態になり、ストッパー８７にて受け止められていたポットトレイＰＴが後方に移動し、その移動が終了した時点で、苗箱押さえ装置９１の後部側が重いので再び自動的にストッパー８７は苗載台８０の苗載置面よりも上方に突出してポットトレイＰＴの移動を受け止める状態となり、ポットトレイＰＴを受け止める。
【００６７】
そこで、作業者は、苗載台８０のストッパー８７の後方に移動して来た新たなポットトレイＰＴから１株ずつ苗を取出して各苗収容体４５に苗を供給し苗移植作業を継続する。以下同様にして、苗載台８０に載置したポットトレイＰＴが順次後方に移動して、苗移植作業を行なう。そして、苗載台８０に載置されたポットトレイＰＴを全て使い切ると、機体を停止して、空のポットトレイＰＴを空苗箱収納部８９から取り出し、苗載台８０に新たに苗を育苗したポットトレイＰＴを載置し、苗移植作業を再開する。
【００６８】
このようにして、苗載台８０に載置した複数のポットトレイＰＴから１株ずつ苗を取出して各苗収容体４５に苗を供給する苗供給作業が容易に且つ作業効率良く行える。また、空のポットトレイＰＴを空苗箱収納部８９内に収納する作業も容易で効率よく行えて、苗移植作業の作業性及び作業効率が向上する。更に、空苗箱収納部８９及び苗箱シュータ９０は苗載台８０の下方空間を利用して配置しているので、機体を簡潔に且つコンパクトに構成でき、小型の苗移植機を構成することができ、操作性が向上する。
【００６９】
また、苗載台８０のポットトレイＰＴを移動させる時、エンジン５のアクセルを自動操作して機体の進行速度を遅くするようにすると（例えば、空のポットトレイＰＴの通過により苗箱押さえ装置９１の後部が上動することをセンサで検出して、ポットトレイＰＴを移動させる時と判断し、該センサの検出にてアクセルを作動させてエンジン５の回転を所定時間遅くする）、苗載台８０のポットトレイＰＴを移動時には各苗収容体４５に苗を供給する作業が一時的に行えないが、機体進行速度が自動的に遅くなるので、この進行速度が遅い間にポットトレイＰＴの移動を行えて、連続苗移植作業が容易に且つ効率良く行える。
【００７０】
また、各苗収容体４５に苗を供給する作業が適切に余裕をもって行えているか如何かを判断して、機体の進行速度を制御するようにすると、作業者にとって適切な移動速度となって、容易で良好な苗移植作業が行なえる。即ち、苗供給装置４２のＦ位置にある苗収容体４５に苗が入っているか如何かを判断し（Ｆ位置に苗収容体４５の重量を検出するセンサを設けて、苗が入っている時は苗収容体４５の重量が重くなるので、苗収容体４５の重量が所定値より重いときは苗が入っていると判断する）、Ｆ位置にある苗収容体４５に苗が入っている時は適切に各苗収容体４５への苗供給作業が行えているので機体の進行速度は変更せず、Ｆ位置にある苗収容体４５に苗が入っていない時は各苗収容体４５への苗供給作業が遅れている時なので、エンジン５のアクセルを操作して機体の進行速度を遅くする。このようにすると、作業者の各苗収容体４５への苗供給作業の状態に応じて自動的に機体の進行速度が制御されるので、容易に且つ効率良く苗移植作業が行える。
【００７１】
また、苗植付け体４，４の作動回数を検出するセンサを設けて、苗の植付本数を計算し、１個のポットトレイＰＴ分の苗を植付けた時に、エンジン５のアクセルを操作して機体の進行速度を遅くする。このようにすると、苗載台８０のポットトレイＰＴを移動する時に自動的に機体の進行速度が遅くなるので、容易に且つ効率良く苗移植作業が行える。
【００７２】
最後に、上記の実施例において、苗載台８０の後部は後部支持フレーム８３に対して機体左右方向の支持軸にて苗載台８０の前部が上下動自在になるように回動自在に支持し、苗載台８０の前部側を支持する支持フレーム８１は伸縮作動する電動モータにて上下長さを変更自在に設け、該電動モータの作動にて苗載台８０の前後傾斜角度を変更できる構成とする。そして、機体旋回時に、前記操作具Ｌを操作して昇降用油圧シリンダ１２を作動させて左右車輪６，６を下動して機体を上昇させた時に、該操作具Ｌの機体上昇操作に連携して電動モータを作動させて支持フレーム８１の上下長さを長くし、苗載台８０の前後傾斜角度を急傾斜にして、前部側を更に高くする。すると、機体旋回時に機体を上昇させて前部が下がる状態で旋回するが、機体が前傾姿勢になっても苗載台８０は前部側が高くなっているので、苗載台８０に載置したポットトレイＰＴが前方に落ちてしまうような事態を回避でき、良好な機体の旋回が行える。また、苗載台８０の傾斜が急傾斜になることによって苗載台８０の重心が機体後方に移動し機体前部側荷重が減るので、機体旋回時に作業者が操縦ハンドル２を支持する支持荷重が軽減されて旋回が容易に行えるようになる。
【００７３】
また、背の高い苗を移植する時に苗供給装置４２の各苗収容体４５の上下長さの長いものを用いる場合（各苗収容体４５内に上下長さの長い筒を入れて、各苗収容体４５の上下長さを長くする）、電動モータを作動させて支持フレーム８１の上下長さを長くして苗載台８０の前後傾斜角度を急傾斜にして、苗載台８０と各苗収容体４５との干渉を防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】左右土飛散防止体の他の例を示す作用説明用背面図。
【図４】苗載台及び補助苗載台の平面図。
【図５】苗移植機の伝動構成を示す説明図。
【図６】苗収容体の連結構成を示す斜視図。
【図７】苗供給装置の一部を示す平面図。
【図８】苗供給装置の一部を示す断面側面図。
【図９】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す正面図。
【図１０】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す平面図。
【図１１】苗収容体連結状態を示す平面図。
【図１２】苗載台の他の例を示す苗移植機の側面図。
【符号の説明】
【００７５】
１ 走行装置
４ 苗植付け体
４２ 苗供給装置
４５ 苗収容体
８０，８２ 苗載台（８２ 補助苗載台）
８８ 空間部
８９ 空苗箱収納部
９０ 苗箱シュータ
９１ 苗箱押さえ装置
ＰＴ 育苗箱（ポットトレイ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を自走させる走行装置（１）と、上下動して上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体（４）と、該苗植付け体（４）に上方から苗を落下させて供給する複数の苗収容体（４５）を有する苗供給装置（４２）と設けた苗移植機において、機体上部に設けた苗載台（８０，８２）の端部を苗供給装置（４２）の苗収容体（４５）近くに配置すると共に、苗載台（８０，８２）を前部が高く後部が低い傾斜状に設けて、苗載台（８０，８２）上に育苗箱（ＰＴ）を機体前後方向に複数個載置する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗載台（８０，８２）の下方に空の育苗箱（ＰＴ）を収納する空苗箱収納部（８９）を配置し、苗載台（８０，８２）には、空の育苗箱（ＰＴ）を苗載台（８０，８２）の下方に向けて通過させることができる空間部（８８）を設けたことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
【請求項３】
苗載台（８０，８２）の空間部（８８）の下方位置から空苗箱収納部（８９）まで育苗箱（ＰＴ）を移動案内する苗箱シュータ（９０）と該苗箱シュータ（９０）上を移動する育苗箱（ＰＴ）を上方から押さえる苗箱押さえ装置（９１）を設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項１】
機体を自走させる走行装置（１）と、上下動して上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体（４）と、該苗植付け体（４）に上方から苗を落下させて供給する複数の苗収容体（４５）を有する苗供給装置（４２）と設けた苗移植機において、機体上部に設けた苗載台（８０，８２）の端部を苗供給装置（４２）の苗収容体（４５）近くに配置すると共に、苗載台（８０，８２）を前部が高く後部が低い傾斜状に設けて、苗載台（８０，８２）上に育苗箱（ＰＴ）を機体前後方向に複数個載置する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗載台（８０，８２）の下方に空の育苗箱（ＰＴ）を収納する空苗箱収納部（８９）を配置し、苗載台（８０，８２）には、空の育苗箱（ＰＴ）を苗載台（８０，８２）の下方に向けて通過させることができる空間部（８８）を設けたことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
【請求項３】
苗載台（８０，８２）の空間部（８８）の下方位置から空苗箱収納部（８９）まで育苗箱（ＰＴ）を移動案内する苗箱シュータ（９０）と該苗箱シュータ（９０）上を移動する育苗箱（ＰＴ）を上方から押さえる苗箱押さえ装置（９１）を設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−４８４２（Ｐ２０１０−４８４２Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７０７８９（Ｐ２００８−１７０７８９）
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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