苗移植機
【課題】フロントカバーの開放時にその状態を容易に維持でき、又機体の振動でフロントカバーが開閉しないようにし、しかも乗降時の安全性などを確保した苗移植機を提供することである。
【解決手段】フロントカバー３２の内側前部に設けた摺動レール２２に沿って摺動体１７が上下方向に移動する間に、該摺動体１７と共に先端部が移動する回動アーム８と支持アーム７がバネ部材１６で張圧されるので、フロントカバー３２を一定以上の高さに上昇させると回動アーム８の先端が上方に移動すると共に回動アーム８の後端部と支持アーム７の先端部の接続部ｘ（支点）が下方に回動し、回動アーム８と支持アーム７の接続状態がバネ部材１６の張力により維持されるのでフロントカバー３２を開放状態とすることができ、操縦装置の内部のメンテナンスを行う作業スペースが十分に確保され、操縦装置のメンテナンス性や作業能率が従来より向上する。
【解決手段】フロントカバー３２の内側前部に設けた摺動レール２２に沿って摺動体１７が上下方向に移動する間に、該摺動体１７と共に先端部が移動する回動アーム８と支持アーム７がバネ部材１６で張圧されるので、フロントカバー３２を一定以上の高さに上昇させると回動アーム８の先端が上方に移動すると共に回動アーム８の後端部と支持アーム７の先端部の接続部ｘ（支点）が下方に回動し、回動アーム８と支持アーム７の接続状態がバネ部材１６の張力により維持されるのでフロントカバー３２を開放状態とすることができ、操縦装置の内部のメンテナンスを行う作業スペースが十分に確保され、操縦装置のメンテナンス性や作業能率が従来より向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車両に苗植付装置を連結した田植機などの苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を備えた苗移植機において、操縦席の前側にエンジンなどの駆動装置や操縦装置を配置し、その上方をフロントカバーで覆っている構成が汎用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３０１７１号公報
【特許文献１】特開２００８−２２８５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１，２に開示された苗移植機では、機体前方に設けられるエンジンなどの駆動装置や操縦装置を覆うフロントカバーを上方に開放した際に下降しないよう張圧する機構や、フロントカバーを閉じた際に上方に回動しないように規制する機構を設けていないため、フロントカバーを開放して操縦装置などの内部を整備する際の作業スペースが確保しにくく、メンテナンス性が良くないだけでなく、圃場の凹凸があるとフロントカバーが上下に回動し、機体フレーム等に接触した際に騒音が発生してしまう問題があった。
【０００５】
また、操縦席近傍に配置される作業者の乗降用ステップの近傍に手摺が設けられていないため、作業者が搭乗する際に手を掛ける箇所が無いため、作業者の乗り降りの際の安全性の確保に工夫の余地があった。
【０００６】
そして、車両の先端中央部に立設され、前進する苗植付装置による苗の植え付け位置の目印となるセンターマスコットが固定式であるため、広い圃場では直進方向を定めにくく、苗の植付方向が直線状にならないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、フロントカバーの開放時にその状態を容易に維持でき、又機体の振動でフロントカバーが開閉しないようにし、しかも乗降時の安全性などを確保した苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、機体フレーム（１５）上に作業者が搭乗する作業座席（３１）と、作業座席（３１）の前側に機体を操作する操作機構を内装した操縦装置（３４）と、操縦装置（３４）の前側に機体の直進方向を示す視認部材（４７）と、作業座席（３１）の左右両側部に作業者が搭乗する際に足を掛けるステップ部材を設けた苗移植機において、作業座席（３１）の前側に開閉自在なフロントカバー（３２）と、操縦装置（３４）に設けられた支持部材（９）に基部が回動自在に支持され、機体前側に向けて先端部を揺動可能な支持アーム（７）と、該支持アーム（７）の先端部に上下方向に回動自在に後端部を連結した回動アーム（８）と、フロントカバー（３２）の内側前部の上下方向に設けられた摺動レール（２２）と、回動アーム（８）の先端部に接続して摺動レール（２２）に沿って上下方向に摺動する摺動体（１７）と、支持アーム（７）と回動アーム（８）の各中間部に両方の前記アーム（７，８）を張圧するバネ部材（１６）とを設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、ステップ部材は、機体フレーム（１５）の側部に設けた側部ステップ（２９）、機体フレーム（１５）の外側に設けた補助ステップ（３３）、さらに両方の前記ステップ（２９，３３）を連結する連結アーム（２４）を備え、該連結アーム（２４）の中間部を機体フレーム（１５）の側部ステップ（２９）よりも上方に延出した上方延出部（２４ａ）を設け、連結アーム（２４）の前記上方延出部（２４ａ）に下方に向かって屈曲する下方延出部（２４ｂ）を設けた機体フレーム（１５）の乗降用ステップ（２９）と接続させたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記視認部材（４７）に中空の支持部材（３３ａ，３３ｂ）を取り付け、該支持部材（３３ａ，３３ｂ）に上下動自在な拡張視認部材（４５）を挿入し、該拡張視認部材（４５）に機体前側に突出する突出部（４５ｂ）を延設したことを特徴とする請求項１又は２記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フロントカバー３２の開閉でフロントカバー３２の内側前部の上下方向に設けた摺動レール２２に沿って摺動体１７が上下方向に移動する間に、該摺動体１７と共に上下方向に先端部が移動する回動アーム８と支持アーム７がバネ部材１６で張圧される。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、フロントカバー３２を一定以上の高さに上げると回動アーム８の先端が摺動レール２２に沿って上方に移動すると共に回動アーム８の後端部と支持アーム７の先端部の接続部ｘ（支点）が下方に回動し、このときの回動アーム８と支持アーム７の接続状態がバネ部材１６の張力により維持されるので、従来のように視認部材（センタマスコット）４７等にフロントカバー３２を引っ掛けたり、ストッパーを用いたりしなくともフロントカバー３２を開放状態とすることができ、操縦装置３４の内部のメンテナンスを行う作業スペースが十分に確保され、操縦装置３４のメンテナンス性や作業能率が従来より向上する。
【００１３】
また、上げた状態のフロントカバー３２を下げると、回動アーム８の先端が下方に移動すると共にバネ部材１６が回動アーム８の前記接続部ｘ（支点）が上方に回動し、回動アーム８と支持アーム７の接続状態がバネ部材１６の張力により維持されるので、圃場の凹凸等により機体が振動してもフロントカバー３２が開いたり閉じたりすることを防止でき、騒音の発生が抑えられる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明に加えて、機体フレーム１５よりも上方に延出した上方延出部２４ａから下方に向かって屈曲する下方延出部２４ｂを形成した連結アーム２４で機体フレーム１５の乗降用ステップ２９と機体外側に配置される補助ステップ３３を連結することにより、作業者は機体に搭乗する際、この連結アーム２４を手摺として使うことができるので、機体の乗り降りの際の安全性が向上する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明に加えて、視認部材４７に上下動自在な拡張視認部材（アシストマーカー）４５を設けたことにより、作業者は視認部材４７だけでは直進走行の難しい広い圃場であっても、拡張視認部材４５を上方に移動させて直進する方向を定めることができるので、苗移植時の苗植え付け精度が従来より向上する。
【００１６】
また、この拡張視認部材４５に機体前方に突出する突出部４５ｂを形成したことにより、前方に長く拡張視認部材４５が現れるので、直進する方向がいっそう定めやすくなり、苗移植の精度が従来より、いっそう良くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機のフロントカバー内側に配置されるフロントカバー開閉機構の側面図であり、フロントカバーを閉めている状態（図３（ａ））と開けている状態（図３（ｂ））を示す。
【図４】図１の乗用型田植機に設置する乗降用補助ステップの斜視図である。
【図５】図１の乗用型田植機のセンターマスコットを機体の先端部に立設した構成図（図５（ａ）にはアシストマーカーをボス部に最大限挿入した場合を示し、図５（ｂ）には上側ボス部にだけアシストマーカーを固定した場合）である。
【図６】図１の乗用型田植機にセンターマスコットとアシストマーカーを付けた時の機体上方から見た説明図（図６（ａ））とセンターマスコットだけを付けた場合の不具合の説明図（図６（ｂ））である。
【図７】図１の乗用型田植機の操縦席の後方に設けた手すり部分の斜視図（図７（ａ））とこれをサンバイザーの支柱として利用する場合の斜視図（図７（ｂ））である。
【図８】図１の乗用型田植機の後輪ギアケースの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００１９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２２】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００２３】
一方の側（図２には左側の例を示す）の予備苗載台３８は３つの予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから構成されている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と第２予備苗載台３８ｂの中央部側面と第三予備苗載台３８ｃの最前部側面がそれぞれ回動自在に第２移動リンク部材３９ｂの両端と中央部に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの後部側面と最下段の第三予備苗載台３８ｃの最前部側面とがそれぞれ回動自在に第三移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。
【００２４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２５】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ６（図１，図２）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２６】
また植付装置５２の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える植付ユニットクラッチ（図示せず）が設けられている。このクラッチは、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼んでいる。畦クラッチの入・切操作は、ハンドルポストに設けた畦クラッチレバー１４で行う。
【００２７】
図３には、フロントカバー３２の内側に配置されるフロントカバー開閉機構を備えた実施例を示す。本実施例では、作業座席３１の前方の操作ハンドル３４の支持部材９に回動軸７０によりフロントカバー３２を開閉自在に設置し、さらに支持部材９の基部に回動自在に機体前側に向けて支持アーム７を取付け、該支持アーム７の前端部に上下回動自在な回動アーム８の後端部を回動自在に接続させ（この接続部をフロントカバー開閉支点ｘとする）、フロントカバー３２の内面の上下方向に沿って配置した摺動レール２２と該摺動レール２２上を摺動する摺動体１７を回動アーム８の前端部に取り付けている。また、支持アーム７の中間部と回動アーム８の中間部との間に両方のアーム７，８を張圧する張圧スプリング１６を設けている。
【００２８】
図３（ａ）は上記構成により、フロントカバー３２の前部が閉まっている状態を示す。図３（ａ）の状態から、フロントカバー３２の前側を押し上げると、摺動レール２２に沿って回動アーム８の前端部が摺動レール２２上を上側に向けて摺動する。この回動アーム８の摺動に伴って、図３（ｂ）に示すようにの回動アーム８の後端部に回動自在に接続する支持アーム７の前端が下向きに揺動し、張圧スプリング１６の作用で前記フロントカバー３２の開閉支点ｘが下方へ移動する。
【００２９】
以上、フロントカバー３２が閉まっている状態（図３（ａ））では、支持アーム７と回動アーム８の上側のなす角度θ１は１８０度以上であるが、フロントカバー３２を一定の高さに上昇させて開くと（図３（ｂ））、支持アーム７と回動アーム８の上側のなす角度θ２が１８０度以下となる。このことで、フロントカバー３２が閉じている時でも、開いている時でも、回動アーム８と支持アーム７間の角度は張圧スプリング１６の張圧により固定された状態で維持される。
【００３０】
つまり、図３（ａ）に示すボンネット閉時には張圧スプリング１６がフロントカバー３２を閉じる方向に付勢し、閉状態が維持される。一方、フロントカバー３２を一定以上の高さに上昇させたフロントカバー開時には、フロントカバー３２は張圧スプリング１６の張圧が支点越えし、フロントカバー３２を開く方向に付勢し、フロントカバー３２の開放状態が維持される。
【００３１】
このように、本実施例では 回動アーム８の先端部の上下方向への回動に伴って、張圧スプリング１６が支点越えをし、回動アーム８を上げ方向にも下げ方向にも張圧スプリング１６の張力が作用するので、フロントカバー３２の開閉に合わせ、フロントカバー３２の上方向への安定した開放による安定感と、フロントカバー３２を閉めた時の固定感を実現する。
【００３２】
従って、従来技術のように、フロントカバー３２の開時にセンターマスコット４７等にフロントカバー３２を引っ掛けたり、ストッパーを用いたりしなくともフロントカバー３２を開放状態とすることができ、操縦装置３４の支持部材９や駆動装置などフロントカバー３２の内部に収納されいる部材、装置のメンテナンスを行う作業スペースが十分に確保され、メンテナンス性や作業能率が従来と同等以上に向上する。
【００３３】
また、従来技術では、フロントカバー３２の閉時に固定感が少なかったことから、悪路を走行するとフロントカバー３２が上下動し、騒音が発生した。これを防止するために、フロントカバー３２にストッパー等を新たに設けてフロントカバー３２を固定する必要があった。本実施例の構成では、フロントカバー３２を下げて閉めてもスプリング１６の張力によりフロントカバー３２閉鎖状態を維持できるので、悪路の走行においてもフロントカバー３２は、動くことなく閉状態を維持し、騒音を防止することができ、また従来技術のような、ストッパーを新たに設けるわずらわしさを解消できる。
【００３４】
次に図４には、例えば８〜１０条植用の大型乗用型田植機に設置する乗降用補助ステップの斜視図を示す。
機体のメインフレーム１５の側部に設けられた乗降用ステップ２９と該乗降用ステップ２９に対して補助ステップ３３を連結アーム２４で接続する。連結アーム２４の下端部には機体のメインフレーム１５の外側で補助ステップ３３を取り付け、連結アーム２４の他端部を機体のメインフレーム１５の乗降用ステップ２９に接続し、連結アーム２４の中間部をメインフレーム１５の乗降用ステップ２９よりも上方に延出させた形状としている。そのため、連結アーム２４は上方延出部２４ａから下方に向かって屈曲する下方延出部２４ｂがメインフレーム１５の乗降用ステップ２９に接続していることになる。
【００３５】
上記構成からなる乗降用補助ステップ３３の連結アーム２４は上方延出部２４ａを有するので、作業者が田植機に乗降する際の手すりとなるので乗降時の作業者の安全確保ができる。
【００３６】
図５に示すように、田植機の直進のための指針となるセンターマスコット４７を機体の先端部に立設しているが、田植機の直進性を追求した場合、センターマスコット４７の点の目標から、線の目標にした方が操縦者の目線がずれても修正がし易くなる。
【００３７】
そこで、センターマスコット４７に一対の中空のボス部３３ａ，３３ｂを設け、該ボス部３３ａ，３３ｂに上下動自在なアシストマーカー４５を取り付け、アシストマーカー４５に機体前側に突出する突出部４５ｂを延設する。図５（ａ）にはアシストマーカー４５をボス部３３ａ，３３ｂに最大限挿入した場合を示し、図５（ｂ）にはボス部３３ａにだけアシストマーカー４５を固定した場合を示す。
【００３８】
前記センターマスコット４７の上下２カ所に取り付けられるボス３３ａ、３３ｂは中空パイプからなり、アシストマーカー４５の鉛直方向に伸びた鉛直ポール部分４５ａをボス３３ａ、３３ｂに通しでボルト留めとする。
【００３９】
図６（ｂ）の機体上方から見た説明図に示すようにセンターマスコット４７のみであると、操縦席の着席位置がずれるとセンターマスコットと目標とを結ぶ線が田植機の直進方向とはずれるため、苗の植え付け跡も曲がることになる。
【００４０】
しかし、本実施例では、図６（ａ）に示すようにボス３３ａ、３３ｂに挿入した三角形状のアシストマーカー４５の一辺に相当する鉛直ポール部分４５ａを中心に水平方向にアシストマーカー４５を回転させて水平辺を構成する水平ポール部分４５ｂと前記鉛直ポール部分４５ａと水平ポール部分４５ｂを結ぶ三角形の他の一辺にあたるポール部分４５ｃが鉛直ポール部分４５ａと重複してアシストマーカー４５全体が直線的なポールとして見える操縦席３１の位置に操縦者が着席し、操縦席からは、そのポールの先の圃場上に立っている目標とする目印Ｍが一致するように田植機を操縦すると容易に直進可能となる。該アシストマーカー４５の水平ポール部分４５ｂは、機体前側方向に２００〜３００ｍｍ程度突出させると、直進方向を合わせやすくなる。これにより、面積の広い圃場で作業するとき、その圃場に不慣れな操縦者であっても、図１及び図２で示す線引きマーカ６で圃場面に引いた線にアシストマーカ４５の水平ポール部分４５ｂを合わせれば直進しているか否かを容易に確認することができるので、苗移植の精度が従来より向上する。
【００４１】
図７に示すように、操縦席３１の後方に左右をつないでいるチューブ状の手すり６３ａを設けている田植機において、前記手すり６３ａの支持部材である中空のポール６３ｂをサンバイザー６４の支柱として利用することができる。
【００４２】
すなわち、手すり６３ａを取り除き、その支持部材である中空のポール６３ｂにサンバイザー６４の柱部分６４ａを挿入することでサンバイザー６４を支持できる。通常時は手すり６３ａのチューブを差し込む部分として利用できて、オプション等のサンバイザー４９の支柱４９ａも簡単に固定できる。
【００４３】
また、図１に示す後輪ギアケース１８を図８の縦断面図に示すように、上下に２分割可能な構成とし、後輪ギヤケース１８の後輪シャフトギア部を上方に凸部がある傾斜形状にし、上下に２分割した分割部分をボルト・ナットが取り付け可能な平坦部とする構成にしても良い。このような構成にすると後輪１１の持ち上げた泥が後輪ギヤケース１８上部に堆積し、泥が溜まるのを防止でき、また泥が溜まったとしても溜まった泥を定期的が落下し易くなる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は田植機のフロントカバー内のメンテナンスが容易に行えので利用可能性が大きい。
【符号の説明】
【００４５】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） ６ 線引きマーカ
７ 支持アーム ８ 回動アーム
９ 支持部材 １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １４ 畦クラッチレバー
１５ メインフレーム １６ バネ部材
１７ 摺動体 １８ 後輪ギヤケース
１９ ロータ変速装置ケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２２ 摺動レール
２３ ＨＳＴ ２４ 連結アーム
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２７’ ロータ片 ２７ａ 第１ロータ
２７ｂ 第２ロータ ２７ａ’，２７ａ’ ロータ
２７ｂ’，２７ｂ’ ロータ ２７ｃ ロータ
２８ 施肥伝動機構 ２９ 乗降用ステップ
３０ エンジンカバー ３１ 操縦席（座席）
３２ フロントカバー ３３ 補助ステップ
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３７（３７ａ，３７ｂ） ロータカバー
３８ 予備苗載台 ３８ａ 第１予備苗載台
３８ｂ 第２予備苗載台 ３８ｃ 第三予備苗載台
３９ａ 第１移動リンク部材 ３９ｂ 第２移動リンク部材
３９ｃ 第三移動リンク部材 ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４５ アシストマーカー ４６ 昇降油圧シリンダ
４７ センターマスコット ５０ 伝動ケース
５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５２ 苗植付装置
５２ａ 苗植付具 ５２ｂ 伝動軸
５３ ブロア用電動モータ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６３ａ 手すり ６３ｂ ポール
６４ サンバイザー ７０ 回動軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車両に苗植付装置を連結した田植機などの苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を備えた苗移植機において、操縦席の前側にエンジンなどの駆動装置や操縦装置を配置し、その上方をフロントカバーで覆っている構成が汎用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３０１７１号公報
【特許文献１】特開２００８−２２８５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１，２に開示された苗移植機では、機体前方に設けられるエンジンなどの駆動装置や操縦装置を覆うフロントカバーを上方に開放した際に下降しないよう張圧する機構や、フロントカバーを閉じた際に上方に回動しないように規制する機構を設けていないため、フロントカバーを開放して操縦装置などの内部を整備する際の作業スペースが確保しにくく、メンテナンス性が良くないだけでなく、圃場の凹凸があるとフロントカバーが上下に回動し、機体フレーム等に接触した際に騒音が発生してしまう問題があった。
【０００５】
また、操縦席近傍に配置される作業者の乗降用ステップの近傍に手摺が設けられていないため、作業者が搭乗する際に手を掛ける箇所が無いため、作業者の乗り降りの際の安全性の確保に工夫の余地があった。
【０００６】
そして、車両の先端中央部に立設され、前進する苗植付装置による苗の植え付け位置の目印となるセンターマスコットが固定式であるため、広い圃場では直進方向を定めにくく、苗の植付方向が直線状にならないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、フロントカバーの開放時にその状態を容易に維持でき、又機体の振動でフロントカバーが開閉しないようにし、しかも乗降時の安全性などを確保した苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、機体フレーム（１５）上に作業者が搭乗する作業座席（３１）と、作業座席（３１）の前側に機体を操作する操作機構を内装した操縦装置（３４）と、操縦装置（３４）の前側に機体の直進方向を示す視認部材（４７）と、作業座席（３１）の左右両側部に作業者が搭乗する際に足を掛けるステップ部材を設けた苗移植機において、作業座席（３１）の前側に開閉自在なフロントカバー（３２）と、操縦装置（３４）に設けられた支持部材（９）に基部が回動自在に支持され、機体前側に向けて先端部を揺動可能な支持アーム（７）と、該支持アーム（７）の先端部に上下方向に回動自在に後端部を連結した回動アーム（８）と、フロントカバー（３２）の内側前部の上下方向に設けられた摺動レール（２２）と、回動アーム（８）の先端部に接続して摺動レール（２２）に沿って上下方向に摺動する摺動体（１７）と、支持アーム（７）と回動アーム（８）の各中間部に両方の前記アーム（７，８）を張圧するバネ部材（１６）とを設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、ステップ部材は、機体フレーム（１５）の側部に設けた側部ステップ（２９）、機体フレーム（１５）の外側に設けた補助ステップ（３３）、さらに両方の前記ステップ（２９，３３）を連結する連結アーム（２４）を備え、該連結アーム（２４）の中間部を機体フレーム（１５）の側部ステップ（２９）よりも上方に延出した上方延出部（２４ａ）を設け、連結アーム（２４）の前記上方延出部（２４ａ）に下方に向かって屈曲する下方延出部（２４ｂ）を設けた機体フレーム（１５）の乗降用ステップ（２９）と接続させたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記視認部材（４７）に中空の支持部材（３３ａ，３３ｂ）を取り付け、該支持部材（３３ａ，３３ｂ）に上下動自在な拡張視認部材（４５）を挿入し、該拡張視認部材（４５）に機体前側に突出する突出部（４５ｂ）を延設したことを特徴とする請求項１又は２記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フロントカバー３２の開閉でフロントカバー３２の内側前部の上下方向に設けた摺動レール２２に沿って摺動体１７が上下方向に移動する間に、該摺動体１７と共に上下方向に先端部が移動する回動アーム８と支持アーム７がバネ部材１６で張圧される。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、フロントカバー３２を一定以上の高さに上げると回動アーム８の先端が摺動レール２２に沿って上方に移動すると共に回動アーム８の後端部と支持アーム７の先端部の接続部ｘ（支点）が下方に回動し、このときの回動アーム８と支持アーム７の接続状態がバネ部材１６の張力により維持されるので、従来のように視認部材（センタマスコット）４７等にフロントカバー３２を引っ掛けたり、ストッパーを用いたりしなくともフロントカバー３２を開放状態とすることができ、操縦装置３４の内部のメンテナンスを行う作業スペースが十分に確保され、操縦装置３４のメンテナンス性や作業能率が従来より向上する。
【００１３】
また、上げた状態のフロントカバー３２を下げると、回動アーム８の先端が下方に移動すると共にバネ部材１６が回動アーム８の前記接続部ｘ（支点）が上方に回動し、回動アーム８と支持アーム７の接続状態がバネ部材１６の張力により維持されるので、圃場の凹凸等により機体が振動してもフロントカバー３２が開いたり閉じたりすることを防止でき、騒音の発生が抑えられる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明に加えて、機体フレーム１５よりも上方に延出した上方延出部２４ａから下方に向かって屈曲する下方延出部２４ｂを形成した連結アーム２４で機体フレーム１５の乗降用ステップ２９と機体外側に配置される補助ステップ３３を連結することにより、作業者は機体に搭乗する際、この連結アーム２４を手摺として使うことができるので、機体の乗り降りの際の安全性が向上する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明に加えて、視認部材４７に上下動自在な拡張視認部材（アシストマーカー）４５を設けたことにより、作業者は視認部材４７だけでは直進走行の難しい広い圃場であっても、拡張視認部材４５を上方に移動させて直進する方向を定めることができるので、苗移植時の苗植え付け精度が従来より向上する。
【００１６】
また、この拡張視認部材４５に機体前方に突出する突出部４５ｂを形成したことにより、前方に長く拡張視認部材４５が現れるので、直進する方向がいっそう定めやすくなり、苗移植の精度が従来より、いっそう良くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機のフロントカバー内側に配置されるフロントカバー開閉機構の側面図であり、フロントカバーを閉めている状態（図３（ａ））と開けている状態（図３（ｂ））を示す。
【図４】図１の乗用型田植機に設置する乗降用補助ステップの斜視図である。
【図５】図１の乗用型田植機のセンターマスコットを機体の先端部に立設した構成図（図５（ａ）にはアシストマーカーをボス部に最大限挿入した場合を示し、図５（ｂ）には上側ボス部にだけアシストマーカーを固定した場合）である。
【図６】図１の乗用型田植機にセンターマスコットとアシストマーカーを付けた時の機体上方から見た説明図（図６（ａ））とセンターマスコットだけを付けた場合の不具合の説明図（図６（ｂ））である。
【図７】図１の乗用型田植機の操縦席の後方に設けた手すり部分の斜視図（図７（ａ））とこれをサンバイザーの支柱として利用する場合の斜視図（図７（ｂ））である。
【図８】図１の乗用型田植機の後輪ギアケースの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００１９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２２】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００２３】
一方の側（図２には左側の例を示す）の予備苗載台３８は３つの予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから構成されている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と第２予備苗載台３８ｂの中央部側面と第三予備苗載台３８ｃの最前部側面がそれぞれ回動自在に第２移動リンク部材３９ｂの両端と中央部に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの後部側面と最下段の第三予備苗載台３８ｃの最前部側面とがそれぞれ回動自在に第三移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。
【００２４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２５】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ６（図１，図２）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２６】
また植付装置５２の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える植付ユニットクラッチ（図示せず）が設けられている。このクラッチは、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼んでいる。畦クラッチの入・切操作は、ハンドルポストに設けた畦クラッチレバー１４で行う。
【００２７】
図３には、フロントカバー３２の内側に配置されるフロントカバー開閉機構を備えた実施例を示す。本実施例では、作業座席３１の前方の操作ハンドル３４の支持部材９に回動軸７０によりフロントカバー３２を開閉自在に設置し、さらに支持部材９の基部に回動自在に機体前側に向けて支持アーム７を取付け、該支持アーム７の前端部に上下回動自在な回動アーム８の後端部を回動自在に接続させ（この接続部をフロントカバー開閉支点ｘとする）、フロントカバー３２の内面の上下方向に沿って配置した摺動レール２２と該摺動レール２２上を摺動する摺動体１７を回動アーム８の前端部に取り付けている。また、支持アーム７の中間部と回動アーム８の中間部との間に両方のアーム７，８を張圧する張圧スプリング１６を設けている。
【００２８】
図３（ａ）は上記構成により、フロントカバー３２の前部が閉まっている状態を示す。図３（ａ）の状態から、フロントカバー３２の前側を押し上げると、摺動レール２２に沿って回動アーム８の前端部が摺動レール２２上を上側に向けて摺動する。この回動アーム８の摺動に伴って、図３（ｂ）に示すようにの回動アーム８の後端部に回動自在に接続する支持アーム７の前端が下向きに揺動し、張圧スプリング１６の作用で前記フロントカバー３２の開閉支点ｘが下方へ移動する。
【００２９】
以上、フロントカバー３２が閉まっている状態（図３（ａ））では、支持アーム７と回動アーム８の上側のなす角度θ１は１８０度以上であるが、フロントカバー３２を一定の高さに上昇させて開くと（図３（ｂ））、支持アーム７と回動アーム８の上側のなす角度θ２が１８０度以下となる。このことで、フロントカバー３２が閉じている時でも、開いている時でも、回動アーム８と支持アーム７間の角度は張圧スプリング１６の張圧により固定された状態で維持される。
【００３０】
つまり、図３（ａ）に示すボンネット閉時には張圧スプリング１６がフロントカバー３２を閉じる方向に付勢し、閉状態が維持される。一方、フロントカバー３２を一定以上の高さに上昇させたフロントカバー開時には、フロントカバー３２は張圧スプリング１６の張圧が支点越えし、フロントカバー３２を開く方向に付勢し、フロントカバー３２の開放状態が維持される。
【００３１】
このように、本実施例では 回動アーム８の先端部の上下方向への回動に伴って、張圧スプリング１６が支点越えをし、回動アーム８を上げ方向にも下げ方向にも張圧スプリング１６の張力が作用するので、フロントカバー３２の開閉に合わせ、フロントカバー３２の上方向への安定した開放による安定感と、フロントカバー３２を閉めた時の固定感を実現する。
【００３２】
従って、従来技術のように、フロントカバー３２の開時にセンターマスコット４７等にフロントカバー３２を引っ掛けたり、ストッパーを用いたりしなくともフロントカバー３２を開放状態とすることができ、操縦装置３４の支持部材９や駆動装置などフロントカバー３２の内部に収納されいる部材、装置のメンテナンスを行う作業スペースが十分に確保され、メンテナンス性や作業能率が従来と同等以上に向上する。
【００３３】
また、従来技術では、フロントカバー３２の閉時に固定感が少なかったことから、悪路を走行するとフロントカバー３２が上下動し、騒音が発生した。これを防止するために、フロントカバー３２にストッパー等を新たに設けてフロントカバー３２を固定する必要があった。本実施例の構成では、フロントカバー３２を下げて閉めてもスプリング１６の張力によりフロントカバー３２閉鎖状態を維持できるので、悪路の走行においてもフロントカバー３２は、動くことなく閉状態を維持し、騒音を防止することができ、また従来技術のような、ストッパーを新たに設けるわずらわしさを解消できる。
【００３４】
次に図４には、例えば８〜１０条植用の大型乗用型田植機に設置する乗降用補助ステップの斜視図を示す。
機体のメインフレーム１５の側部に設けられた乗降用ステップ２９と該乗降用ステップ２９に対して補助ステップ３３を連結アーム２４で接続する。連結アーム２４の下端部には機体のメインフレーム１５の外側で補助ステップ３３を取り付け、連結アーム２４の他端部を機体のメインフレーム１５の乗降用ステップ２９に接続し、連結アーム２４の中間部をメインフレーム１５の乗降用ステップ２９よりも上方に延出させた形状としている。そのため、連結アーム２４は上方延出部２４ａから下方に向かって屈曲する下方延出部２４ｂがメインフレーム１５の乗降用ステップ２９に接続していることになる。
【００３５】
上記構成からなる乗降用補助ステップ３３の連結アーム２４は上方延出部２４ａを有するので、作業者が田植機に乗降する際の手すりとなるので乗降時の作業者の安全確保ができる。
【００３６】
図５に示すように、田植機の直進のための指針となるセンターマスコット４７を機体の先端部に立設しているが、田植機の直進性を追求した場合、センターマスコット４７の点の目標から、線の目標にした方が操縦者の目線がずれても修正がし易くなる。
【００３７】
そこで、センターマスコット４７に一対の中空のボス部３３ａ，３３ｂを設け、該ボス部３３ａ，３３ｂに上下動自在なアシストマーカー４５を取り付け、アシストマーカー４５に機体前側に突出する突出部４５ｂを延設する。図５（ａ）にはアシストマーカー４５をボス部３３ａ，３３ｂに最大限挿入した場合を示し、図５（ｂ）にはボス部３３ａにだけアシストマーカー４５を固定した場合を示す。
【００３８】
前記センターマスコット４７の上下２カ所に取り付けられるボス３３ａ、３３ｂは中空パイプからなり、アシストマーカー４５の鉛直方向に伸びた鉛直ポール部分４５ａをボス３３ａ、３３ｂに通しでボルト留めとする。
【００３９】
図６（ｂ）の機体上方から見た説明図に示すようにセンターマスコット４７のみであると、操縦席の着席位置がずれるとセンターマスコットと目標とを結ぶ線が田植機の直進方向とはずれるため、苗の植え付け跡も曲がることになる。
【００４０】
しかし、本実施例では、図６（ａ）に示すようにボス３３ａ、３３ｂに挿入した三角形状のアシストマーカー４５の一辺に相当する鉛直ポール部分４５ａを中心に水平方向にアシストマーカー４５を回転させて水平辺を構成する水平ポール部分４５ｂと前記鉛直ポール部分４５ａと水平ポール部分４５ｂを結ぶ三角形の他の一辺にあたるポール部分４５ｃが鉛直ポール部分４５ａと重複してアシストマーカー４５全体が直線的なポールとして見える操縦席３１の位置に操縦者が着席し、操縦席からは、そのポールの先の圃場上に立っている目標とする目印Ｍが一致するように田植機を操縦すると容易に直進可能となる。該アシストマーカー４５の水平ポール部分４５ｂは、機体前側方向に２００〜３００ｍｍ程度突出させると、直進方向を合わせやすくなる。これにより、面積の広い圃場で作業するとき、その圃場に不慣れな操縦者であっても、図１及び図２で示す線引きマーカ６で圃場面に引いた線にアシストマーカ４５の水平ポール部分４５ｂを合わせれば直進しているか否かを容易に確認することができるので、苗移植の精度が従来より向上する。
【００４１】
図７に示すように、操縦席３１の後方に左右をつないでいるチューブ状の手すり６３ａを設けている田植機において、前記手すり６３ａの支持部材である中空のポール６３ｂをサンバイザー６４の支柱として利用することができる。
【００４２】
すなわち、手すり６３ａを取り除き、その支持部材である中空のポール６３ｂにサンバイザー６４の柱部分６４ａを挿入することでサンバイザー６４を支持できる。通常時は手すり６３ａのチューブを差し込む部分として利用できて、オプション等のサンバイザー４９の支柱４９ａも簡単に固定できる。
【００４３】
また、図１に示す後輪ギアケース１８を図８の縦断面図に示すように、上下に２分割可能な構成とし、後輪ギヤケース１８の後輪シャフトギア部を上方に凸部がある傾斜形状にし、上下に２分割した分割部分をボルト・ナットが取り付け可能な平坦部とする構成にしても良い。このような構成にすると後輪１１の持ち上げた泥が後輪ギヤケース１８上部に堆積し、泥が溜まるのを防止でき、また泥が溜まったとしても溜まった泥を定期的が落下し易くなる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は田植機のフロントカバー内のメンテナンスが容易に行えので利用可能性が大きい。
【符号の説明】
【００４５】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） ６ 線引きマーカ
７ 支持アーム ８ 回動アーム
９ 支持部材 １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １４ 畦クラッチレバー
１５ メインフレーム １６ バネ部材
１７ 摺動体 １８ 後輪ギヤケース
１９ ロータ変速装置ケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２２ 摺動レール
２３ ＨＳＴ ２４ 連結アーム
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２７’ ロータ片 ２７ａ 第１ロータ
２７ｂ 第２ロータ ２７ａ’，２７ａ’ ロータ
２７ｂ’，２７ｂ’ ロータ ２７ｃ ロータ
２８ 施肥伝動機構 ２９ 乗降用ステップ
３０ エンジンカバー ３１ 操縦席（座席）
３２ フロントカバー ３３ 補助ステップ
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３７（３７ａ，３７ｂ） ロータカバー
３８ 予備苗載台 ３８ａ 第１予備苗載台
３８ｂ 第２予備苗載台 ３８ｃ 第三予備苗載台
３９ａ 第１移動リンク部材 ３９ｂ 第２移動リンク部材
３９ｃ 第三移動リンク部材 ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４５ アシストマーカー ４６ 昇降油圧シリンダ
４７ センターマスコット ５０ 伝動ケース
５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５２ 苗植付装置
５２ａ 苗植付具 ５２ｂ 伝動軸
５３ ブロア用電動モータ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６３ａ 手すり ６３ｂ ポール
６４ サンバイザー ７０ 回動軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１５）上に作業者が搭乗する作業座席（３１）と、作業座席（３１）の前側に機体を操作する操作機構を内装した操縦装置（３４）と、操縦装置（３４）の前側に機体の直進方向を示す視認部材（２３）と、作業座席（３１）の左右両側部に作業者が搭乗する際に足を掛けるステップ部材を設けた苗移植機において、
作業座席（３１）の前側に開閉自在なフロントカバー（３２）と、
操縦装置（３４）に設けられた支持部材（９）に基部が回動自在に支持され、機体前側に向けて先端部を揺動可能な支持アーム（７）と、
該支持アーム（７）の先端部に上下方向に回動自在に後端部を連結した回動アーム（８）と、
フロントカバー（３２）の内側前部の上下方向に設けられた摺動レール（２２）と、
回動アーム（８）の先端部に接続して摺動レール（２２）に沿って上下方向に摺動する摺動体（１７）と、
支持アーム（７）と回動アーム（８）の各中間部に両方の前記部材（７，８）を張圧するバネ部材（１６）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
ステップ部材は、機体フレーム（１５）の側部に設けた側部ステップ（２９）、機体フレーム（１５）の外側に設けた補助ステップ（３３）、さらに両方の前記ステップ（２９，３３）を連結する連結アーム（２４）を備え、該連結アーム（２４）の中間部を機体フレーム（１５）の側部ステップ（２９）よりも上方に延出した上方延出部（２４ａ）を設け、連結アーム（２４）の前記上方延出部（２４ａ）に下方に向かって屈曲する下方延出部（２４ｂ）を設けた機体フレーム（１５）の乗降用ステップ（２９）と接続させたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記視認部材（４７）に中空の支持部材（３３ａ，３３ｂ）を取り付け、該支持部材（３３ａ，３３ｂ）に上下動自在な拡張視認部材（４５）を挿入し、該拡張視認部材（４５）に機体前側に突出する突出部（４５ｂ）を延設したことを特徴とする請求項１及び２記載の苗移植機。
【請求項１】
機体フレーム（１５）上に作業者が搭乗する作業座席（３１）と、作業座席（３１）の前側に機体を操作する操作機構を内装した操縦装置（３４）と、操縦装置（３４）の前側に機体の直進方向を示す視認部材（２３）と、作業座席（３１）の左右両側部に作業者が搭乗する際に足を掛けるステップ部材を設けた苗移植機において、
作業座席（３１）の前側に開閉自在なフロントカバー（３２）と、
操縦装置（３４）に設けられた支持部材（９）に基部が回動自在に支持され、機体前側に向けて先端部を揺動可能な支持アーム（７）と、
該支持アーム（７）の先端部に上下方向に回動自在に後端部を連結した回動アーム（８）と、
フロントカバー（３２）の内側前部の上下方向に設けられた摺動レール（２２）と、
回動アーム（８）の先端部に接続して摺動レール（２２）に沿って上下方向に摺動する摺動体（１７）と、
支持アーム（７）と回動アーム（８）の各中間部に両方の前記部材（７，８）を張圧するバネ部材（１６）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
ステップ部材は、機体フレーム（１５）の側部に設けた側部ステップ（２９）、機体フレーム（１５）の外側に設けた補助ステップ（３３）、さらに両方の前記ステップ（２９，３３）を連結する連結アーム（２４）を備え、該連結アーム（２４）の中間部を機体フレーム（１５）の側部ステップ（２９）よりも上方に延出した上方延出部（２４ａ）を設け、連結アーム（２４）の前記上方延出部（２４ａ）に下方に向かって屈曲する下方延出部（２４ｂ）を設けた機体フレーム（１５）の乗降用ステップ（２９）と接続させたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記視認部材（４７）に中空の支持部材（３３ａ，３３ｂ）を取り付け、該支持部材（３３ａ，３３ｂ）に上下動自在な拡張視認部材（４５）を挿入し、該拡張視認部材（４５）に機体前側に突出する突出部（４５ｂ）を延設したことを特徴とする請求項１及び２記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１３０７０８（Ｐ２０１１−１３０７０８Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９２８６６（Ｐ２００９−２９２８６６）
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]