苗移植機
【課題】複数の予備苗載せ台をほぼ直線状に前後方向に並べた展開状態と、上下方向に平面視で重複した積層状態にする作業を能率的に行い、かつ展開状態と積層状態では、それぞれの状態を確実に保持し得るようにした予備苗載部を有する苗移植機の提供。
【解決手段】複数の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの回動により複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と上下方向に並ぶ積層状態に切り替えを、モータ７１で回動ギヤ７０ａを回動させることで行い、予備苗載せ部材３８の適所に設けた停止プレート７３ａ１，７３ａ２に移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが振れることで前記展開状態と積層状態に予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを自動的に設定できる。
【解決手段】複数の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの回動により複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と上下方向に並ぶ積層状態に切り替えを、モータ７１で回動ギヤ７０ａを回動させることで行い、予備苗載せ部材３８の適所に設けた停止プレート７３ａ１，７３ａ２に移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが振れることで前記展開状態と積層状態に予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを自動的に設定できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機などの作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１には、複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した積層状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。この切り替え機構は、１本の長い移動リンク部材と２本の短い移動リンク部材からなる平行リンク機構に複数の予備苗載台を取り付け、平行リンク機構の回動によって上下方向に重なり合う状態（平面視で重なる積層状態）と前後方向に略一直線上に並ぶ状態（水平方向に並ぶ展開状態）とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能な構成である。
【０００３】
そして、積層状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して展開状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が展開状態に切り替えられ、逆に、展開状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して積層状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が重複状態に切り替えられる構成である。
したがって、特許文献１記載の構成は複数の予備苗載せ台の状態の切り替えを簡易迅速に行うことができ、複数の予備苗載せ台の状態の切り替え作業性を従来技術より向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の構成からなる苗移植機では、予備苗載せ台が収容可能な苗の数よりも植付部の条数が多い場合や、圃場が広く何度も苗の補充に戻る必要がある場合、苗補充に多くの時間を費やすことになり、作業能率が低下する問題がある。
また、予備苗載せ台の作業状態は手作業で切り替える構成であるため、苗を積載して重量が増加すると作業者は余分な労力を費やして切り替え操作を行なわねばならないという問題がある。
そこで、本発明の課題は、複数の予備苗載せ台をほぼ直線状に前後方向に並べた展開状態と、上下方向に平面視で重複した積層状態にする作業の切り替えを自動的に行い、かつ展開状態と積層状態では、それぞれの状態を確実に保持し得るようにした予備苗載部を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）の後側に圃場に苗を植え付ける植付部（４）を設け、走行車体（２）に操縦部（３３）を設け、さらに走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱（６８）を載置する複数の予備苗載せ部材（予備苗載せ台）（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ回動自在に連結する複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を取り付け、該移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積層状態に切り替え自在に構成した苗移植機において、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前記展開状態と積層状態の切替装置（７０）を支持機枠（４９）に設け、切替装置（７０）を回動部材（回動ギヤ）（７０ａ）と切替アクチュエータ（電動モータ）（７１）で構成し、操縦部（３３）に切替装置（７０）の作動と停止を切り替える切替操作部材（切替スイッチ）（７３）を設け、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前記展開状態又は積載状態で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる複数の停止部材（ストッパプレート）（７３ａ１，７３ａ２）を予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）のいずれかにそれぞれに設け、移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触し続けて、所定負荷が掛かると、切替アクチュエータ（７１）が停止する制御構成を備えた制御装置（１００）を設ける苗移植機である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前記展開状態で複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる第１の停止部材（７３ａ１）を複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の中の中央段の予備苗載せ台（３８ｂ）に配置し、前記積載状態で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる第２の停止部材（７３ａ２）を、第１の停止部材（７３ａ１）を設けた予備苗載せ部材（３８ｂ）よりも下段の予備苗載せ部材（３８ｃ）に配置する請求項１記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）は三つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）からなり、複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）は三つの移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）からなり、前記三つの移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を三つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を等間隔に設けた主移動リンク部材（３９ｂ）と、二つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ）及び二つの予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ連結する副移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で構成し、上段と下段又は前列と後列にそれぞれ位置する二つの予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ停止部材（７３ａ１，７３ａ２）を配置する請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、カバープレート（７８）に回動部材（７０ａ）と回動部材（７０ａ）とは位相をずらして補助プレート（７９）を装着し、カバープレート（７８）と補助プレート（７９）に亘って保持プレート（８０）を装着し、保持プレート（８０）に回動部材（７０ａ）を回動させる切替アクチュエータ（７１）を装着してなる切替装置（７０）を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、回動部材（７０ａ）と切替アクチュエータ（７１）を覆うガイドカバー（８８）として、回動部材（７０ａ）を覆うメインカバー（８３）と切替アクチュエータ（７１）を覆う補助カバー（８２）に分割して設け、メインカバー（８３）をカバープレート（７８）と連結し、補助カバー（８２）をメインカバー（８３）及びカバープレート（７８）と連結する請求項４記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、切替アクチュエータ（７１）を電動モータとし、該電動モータ（７１）に負荷が掛かり所定温度以上の熱が発生すると変形して通電状態を停止するバイメタル（８５）を配置する請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項７に係る発明は、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の中の前記展開状態で先端に配置される予備苗載せ部材（３８ａ）以外の予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）の前側端部に前方に向かって突出する前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）をそれぞれ形成し、該前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）に後上り傾斜面を形成し、該前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助回転体（搬送補助ローラ）（４７ｂ，４７ｃ）を配置し、搬送補助回転体（４７ｂ，４７ｃ）の上面が前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）の後上り傾斜面の上部よりも上方に突出する構成とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、切替装置（７０）を作動させると、切替アクチュエータ（７１）が回動部材（７０ａ）を回動させて複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を自動的に「展開形態」と「収納形態」に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率が向上する。
そして、複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触し続けると切替アクチュエータ（７１）が自動的に停止する構成としたことにより、作業者は切替アクチュエータ（７１）の停止操作を行わなくてもよいので、他の操作に集中することができ、作業能率が向上する。
【００１４】
また、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が展開状態または積載状態になると、複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）のいずれかが停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触するので、機体の振動で複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が動いて予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）とその周りの構成部材の摩耗が軽減される。
さらに、前記展開状態または前記積載状態になると切替アクチュエータ（７１）を停止させるスイッチ等の構成部材及び回路を省略することができるので、部品点数が大幅に削減されると共に、構成が簡潔になる。
このように前記停止部材（７３ａ１，７３ａ２）以外に、前記展開状態と積載状態になったときに切替アクチュエータ（７１）を停止させる格別な装置を設ける必要がなく、設備費を節約できる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記展開状態で複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる第１の停止部材（７３ａ１）を中央段の予備苗載せ台（３８ｂ）に配置し、前記積載状態で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる第２の停止部材（７３ａ２）を、第１の停止部材（７３ａ１）を設けた予備苗載せ部材（３８ｂ）よりも下段の予備苗載せ部材（３８ｃ）に配置したことにより、簡潔な構成で複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を停止できる。
そして、複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触して止まる構成となるので、機体の振動で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が動いて予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の構成部材の摩耗が軽減される。
さらに、移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）と停止部材（７３ａ１，７３ａ２）の接触による切替アクチュエータ（７１）に負荷が掛かり易くなるので、切替アクチュエータ（７１）の停止が速くなり、電力の消費量が軽減される。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、三つの移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を一つの主移動リンク部材（３９ｂ）と二つの副移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で構成し、上段と下段又は前列と後列にそれぞれ位置する二つの予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ停止部材（７３ａ１，７３ａ２）を配置したことにより、三つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が展開状態になると主リンク部材（３９ｂ）がそれぞれ停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触すると移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）がロックされた状態となるので、機体の振動で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が動いて予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）とが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）とその周りの構成部材の摩耗が軽減される。
【００１７】
また、三つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を積載状態に切り替えると、主移動リンク部材（３９ｂ）と副移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）がそれぞれ停止部材（７３ａ１，７３ａ２）を挟む構成となるので、三つの移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）がロックされた状態となり、機体の振動で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が動いて予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）とその周りの構成部材の摩耗が軽減される。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えてカバープレート（７８）と補助プレート（７９）に亘って保持プレート（８０）を設け、この保持プレート（８０）に切替アクチュエータ（７１）を設けたことにより、移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触して負荷がかかる際、切替アクチュエータ（７１）が逃げる力を保持プレート（８０）に加えてカバープレート（７８）が受けるので、保持プレート（８０）が曲がりにくくなる。
また、切替アクチュエータ（７１）が逃げることを防止したことにより、切替アクチュエータ（７１）と回動部材（７０ａ）の距離が離れることが防止されるので、切替装置（７０）の調整作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えてガイドカバー（８８）を、回動部材（７０ａ）を覆うメインカバー（８３）と切替アクチュエータ（７１）を覆う補助カバー（８２）に分割し、補助カバー（８２）をメインカバー（８３）とカバープレート（７８）に亘って取り付けたことにより、補助カバー（８３）を外すと切替アクチュエータ（７１）及び保持プレート（８０）が露出するので、ガイドカバー（８８）の全てを外すことなく調整や掃除ができ、メンテナンス性が向上する。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて切替アクチュエータ（７１）を電動モータとし、過負荷で熱が発生し、所定温度以上になるとバイメタル（８５）が変形して通電を停止させる構成としたことにより、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が展開状態または積載状態になった際に電動モータの停止操作を行う必要がなくなるため、作業能率が従来以上に向上する。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、先端に配置される予備苗載せ部材（３８ａ）以外の予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）の前側端部に前方に向かって突出する前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）をそれぞれ形成し、前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助回転体（搬送補助ローラ）（４７ｂ，４７ｃ）を配置したことにより、作業者が予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側に積載した苗を押して移動させる際、苗の移動にかかる力を軽減することができるので、作業者の労力が軽減され、また、搬送補助回転体（搬送補助ローラ）（４７ｂ，４７ｃ）の上面が前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）よりも上方に位置することにより、補助回転体（４７ｂ，４７ｃ）が確実に作用する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面簡略図である。
【図５】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面簡略図である。
【図７】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の平面図である。
【図８】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の作動制御ブロック図である。
【図９】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の積層状態（図９（ａ））と展開状態（図９（ｂ））を示す側面簡略図である。
【図１０】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の切替駆動装置の平面図（図１０（ａ））と切替駆動装置の内部構造図（図１０（ｂ））である。
【図１１】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の切替駆動装置の平面図である。
【図１２】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の側面図（図１２（ａ），図１２（ｂ））と平面図（図１２（ｃ））及び予備苗載せ台の前側突出部の拡大図（図１２（ｄ））である。
【図１３】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の平面図（（図１３（ａ））と側面図（（図１３（ｂ））である。
【図１４】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の斜視図（図１４（ａ））と一部平面図（図１４（ｂ））である。
【図１５】図１の乗用型田植機の４段の予備苗載せ台の積層状態の側面図（図１５（ａ），図１５（ｂ））と展開状態の側面図（図１５（ｃ））と従来の４段の予備苗載せ台の側面図（図１５（ｄ））である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２４】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２７】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００２８】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。
【００２９】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３０】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３１】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。
【００３２】
一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、側面簡略図を図４に示す。また、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図５に示し、側面簡略図を図６に示す。
【００３３】
予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの底面にはそれぞれ一体的に第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが取り付けられており、第１支持枠体３７ａの中央部と第２支持枠体３７ｂの前端部には第１移動リンク部材３９ａの両端の回動軸３９ａ１，３９ａ２がそれぞれ回動自在に連結し、第１支持枠体３７ａの後端部と第３支持枠体３７ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端の回動軸３９ｂ１，３９ｂ２がそれぞれ回動自在に連結し、さらに第２支持枠体３７ｂの後端部と第３支持枠体３７ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端の回動軸３９ｃ１，３９ｃ２とが回動自在に連結している。
回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の外周部は、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶接して取り付けてられている。そして、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶着された回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の挿入部（図示せず）に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの支持片（図示せず）を挿し込んで装着する。
【００３４】
また、第２移動リンク部材３９ｂのほぼ中央部と第２支持枠体３７ｂのほぼ中央部には回動支点３７ｂ１が設けられ、互いに回動自在となっている。
また支持機枠４９には前後２つの分岐支柱４９ａ，４９ｂが設けられ、分岐支柱４９ａ，４９ｂの頂部は第２支持枠体３７ｂの下面近くまで達している。そして前側分岐支柱４９ａの頂部付近には第２移動リンク部材３９ｂの中央部付近に設けられた回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２移動リンク部材３９ｂが前側分岐支柱４９ａの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｂ３は回動支点３７ｂ１より下側の第２移動リンク部材３９ｂに設けられている。また後側分岐支柱４９ｂの頂部付近には第３移動リンク部材３９ｃの後端部付近に設けられた回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３移動リンク部材３９ｂが後側分岐支柱４９ｂの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３移動リンク部材３９ｃに設けられている。
【００３５】
第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である前側分岐支持機枠４９ａと後側支持機枠４９ｂに固定されておらず、第２移動リンク部材３９ｂが図３に示す状態から回動支点３９ｂ３を中心に回動して図５に示す状態になる場合には回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面の回動軸３７ｂ１より下方にあるため、図３に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。このとき、第３移動リンク部材３９ｃも図３に示す状態から回動支点３９ｃ３を中心に回動して図５に示す状態になる場合には同様に第２予備苗載せ台３８ｃも図３に示す位置より前寄りに配置される。
【００３６】
したがって、図７の平面図に示すように第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃをほぼ同一平面上に展開形態とすると、広い苗箱６８などの載置平面を得ようとする場合にはこれら３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に積載する作業が容易となる。
【００３７】
また図７の平面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置されることになる。このため第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱６８を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。
【００３８】
また図３、図５の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜形状（後上り傾斜部）にし、該傾斜形状の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしている。また第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じか又は前記上面より低くしている。
【００３９】
このように前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜部としたので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂから後側の予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃに苗箱６８（図１２参照）などを移動させるときに、後上り傾斜部に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱６８などの移動が容易となり、作業能率が従来より向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納形態にしたときに、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱６８などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱６８等が下方に落下することが防止され、落下した苗箱６８等を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００４０】
各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、且つ当該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２などを受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成している。
こうして、各予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱６８などの積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。
【００４１】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱６８などの移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。
【００４２】
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面の前後の合計４箇所に苗箱６８などの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。
また、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３を第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１と同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第２予備苗載せ台３８ｂが前後に移動しない。
【００４３】
上述のように、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの作動（回動）により、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ積層状態とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ７１で駆動する切替駆動装置７０とによって行うことができる。切替駆動装置７０には、電動モータ７１の図示しない回転軸に取り付けられた駆動ギヤ７１ａと該駆動ギヤ７１ａに噛合する移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と一体回転する円盤状、半円状または半月状の切替ギヤ７０ａが設けられている。
【００４４】
該切替ギヤ７０ａは前側分岐支柱４９ａに設けられた移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と同心円状に設けられ、該回動軸３９ｂ３と一体回転するので、電動モータ７１の駆動で回動軸３９ｂ３が回動し、同時に該回動軸３９ｂ３と一体の第２移動リンク部材３９ｂが回動することで、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが積層状態と展開状態に切り替えられる。
【００４５】
図８に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作動制御ブロック図を示す。
切替駆動装置７０により予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態と積層状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ７３（ボタン、レバーでもよい）（図１，図２）を座席３１近傍に設け、さらに、図４と図６の簡略図に示すように、この切替スイッチ７３の操作により展開状態または積層状態に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃで回動するときに、これら予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを停止させる停止プレート７３ａ１，７３ａ２を第３予備苗載せ台３８ｂと第２予備苗載せ台３８ｃの側面にそれぞれ設けた。停止プレート７３ａ１は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積層状態になると、停止プレート７３ａ１に第２移動リンク部材３９ｂが当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材であり、停止プレート７３ａ２は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態になると第２移動リンク部材３９ｂに当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材である。
【００４６】
また、第２移動リンク部材３９ｂに停止プレート７３ａ１，７３ａ２が接触し続けると負荷（第２移動リンク部材３９ｂが停止プレート７３ａ１又は７３ａ２に接触し、それ以上回動できなくなったにもかかわらず駆動し続ける電動モータ７１の負荷のことであり、電動モータ７１の内部には、バイメタル８５を用いた通電経路が配置されており、負荷により加熱する、または過度の電圧がかかるとバイメタル８５が曲がり（退避し）、通電が停止して電動モータ７１の回転が止まる構成である。電圧式の場合は、停止後すぐに再操作できる。また、加熱式の場合はバイメタル８５の熱が低下して元に戻るまでは作動しない。）で電動モータ７１が停止する構成であり、作業者は電動モータ７１の停止操作を行わなくてもよいので、他の操作に集中することができ、作業能率が従来以上に向上する。
【００４７】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態または積載状態になると、第２移動リンク部材３９ｂが停止プレート７３ａ１又は７３ａ２に接触する構成となるので、機体の振動で第２移動リンク部材３９ｂが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ及びその他の予備苗載せ用の構成部材の摩耗が軽減される。
さらに、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態または積載状態になると電動モータ７１を停止させるためのスイッチ等の構成部材及び回路を省略することができるので、部品点数が大幅に削減されると共に、構成が簡潔になる。
【００４８】
従来のようなリミットスイッチを用いると、スイッチに移動リンク部材３９ｂ，３９ｃが接触と同時に停止信号を送るケーブルや回路が必要なため、部品点数が多く、構造が複雑になっていた。しかも、展開状態で止めるリミットスイッチと積載状態で止めるリミットスイッチが必要であるため、さらに部品数が増え、構造が複雑になっていた。
これに比べ、本願発明では、電動モータ７１内のバイメタル８５が過電圧または過熱によって退避する（曲がる）と電動モータ７１は自動停止するので、停止信号を伝動する経路が不要となるので、電動モータ７１を展開状態及び積載状態に操作するスイッチを設け、スイッチと電動モータをケーブルで繋ぐだけでよいため、部品点数の減少、構造の簡略化が図られる。
【００４９】
また、図５に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態にあるときに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの動きを停止させる停止プレート７３ａ１を中央段の第２予備苗載せ台３８ｂに配置すると共に、図３に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを停止させる停止プレート７３ａ２を下段の第３予備苗載せ台３８ｃに配置したことにより、前記展開状態または積載状態になる位置で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが接触する構成となるので、簡潔な構成とすることができる。
【００５０】
そして、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して止まる構成となるので、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃとその周りの部材の摩耗が軽減される。
さらに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃと停止プレート７３ａ１，７３ａ２の接触により電動モータ７１に負荷がかかりやすくなるので、電動モータ７１の停止が速くなり、電力の消費量が軽減される。
【００５１】
また本発明の他の実施例である第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態と展開状態の簡略図を図９（ａ）と図９（ｂ）にそれぞれ示す。この場合の停止プレート７３ａ１，７３ａ２は第２予備苗載せ台３８ｂの前後側面にそれぞれ設けている。
この場合には、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを積載状態にすると、第２移動リンク部材３９ｂの上下端部がそれぞれ停止プレート７３ａ１，７３ａ２に当接して、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止した状態となるので、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを始めとする構成部材の摩耗が軽減される。
【００５２】
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積載状態から展開状態に切り替わると、図９（ｂ）の丸枠Ａ，Ｂに一部拡大図を示すように第２移動リンク部材３９ｂと第１，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｃがそれぞれ停止プレート７３ａ１，７３ａ２を挟む構成となるので、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃがロックされた状態となり、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ台の構成部材の摩耗が軽減される。
【００５３】
図１０（ａ）の切替駆動装置７０の平面図と図１０（ｂ）の切替駆動装置７０の内部構造図に示すように、本実施例では切替駆動装置７０を構成するカバープレート７８に第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを動かす切替ギヤ７０ａの回動軸８１とは位相をずらして電動モータ７１の駆動ギヤ７１ａの回動軸７１ａ１を設けた補助プレート７９を装着する。そして、カバープレート７８と補助プレート７９に亘ってモータ取付プレート（保持プレート）８０を装着し、さらに保持プレート８０に前記回動ギヤ７０ａを回動させる電動モータ７１を装着する構成を採用している。
【００５４】
上記構成からなる切替駆動装置７０では、カバープレート７８と補助プレート７９に亘って保持プレート８０を設け、この保持プレート８０に電動モータ７１を装着しているので、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して負荷がかかる際、電動モータ７１が逃げる力が保持プレート８０に加えられ、その力をカバープレート７８が受けるので、保持プレート８０が曲がりにくくなる。
また、前記負荷により電動モータ７１には力が掛からないので、電動モータ７１の逃げを防止し、電動モータ７１と切替ギヤ７０ａの距離が離れることが防止されるので、切替駆動装置７０の調整作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００５５】
図１１に第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの切替駆動装置の平面図を示すように、第２予備苗載せ台３８ｂの側面部を中心に切替駆動装置７０を覆うガイドカバー８８を設け、該ガイドカバー８８を電動モータ７１の駆動ギヤ７１ａを覆うメインカバー８３と電動モータ７１を覆う補助カバー８２に分割し、メインカバー８３をカバープレート７８と連結し、補助カバー８２をメインカバー８３及びカバープレート７８と連結する構成とした。
図１１に示す構成により、補助カバー８２を外すと電動モータ７１及び保持プレート８０が露出するので、ガイドカバー８８全体をメンテナンスのたびに外すことなく調整や掃除ができ、メンテナンス性が今まで以上に向上する。
【００５６】
前記電動モータ７１には、負荷がかかり所定温度以上の熱が発生すると変形して通電状態を停止するバイメタル８５（図８にのみ図示）を内装してもよい。こうして、もし電動モータ７１に過負荷が掛かり、過電圧が発生する、または過熱が発生して所定温度以上になるとバイメタル８５が変形して通電を停止させるので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態または積載状態になった際に、電動モータ７１に過電圧がかかる、過熱されると停止するので、電動モータ７１の停止操作を行う必要がなくなる。
【００５７】
また、図１２（ａ），図１２（ｂ）の予備苗載せ台の側面図と図１２（ｃ）の平面図及び図１２（ｄ）の予備苗載せ台の前側突出部の拡大図に示すように第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側端部には、それぞれ前方に向かって突出する前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１が形成されているが、これら前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１には後上り傾斜面を形成し、各前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助ローラ４７ｂ，４７ｃをそれぞれ配置する。また搬送補助ローラ４７ｂ，４７ｃの上面が前記前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の後上り傾斜面の上部よりも上方に突出する構成としている。
【００５８】
このように、前記前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１に搬送補助ローラ４７ｂ，４７ｃを設けたことにより、作業者が第２，第３予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側に積載した苗箱６８を押して移動させる際、苗箱６８の移動にかかる力を軽減することができるので、作業者の労力が軽減される。
そして、搬送補助ローラ４７ｂ，４７ｃの上面が前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１よりも上方に位置することにより、補助回転ローラ４７ｂ，４７ｃが確実に作用する。
【００５９】
また、図１３（ａ）の平面図と図１３（ｂ）の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ（以下、予備苗載せ台３８として記す）の前側に歪又は重量センサ８４を設け、苗箱６８が隣接する２つの予備苗載せ台３８，３８の間を乗り越える途中であるか否かを検知できるようにしておく。こうすることで、苗箱６８が隣接する２つの予備苗載せ台３８，３８の間を乗り越える途中であることを歪又は重量センサ８４が検知すると、電動モータ７１の作動を停止することで予備苗載せ台３８が展開状態にならないようにして安全を図る。
その後、苗箱６８を予備苗載せ台３８の中央に配置し直して改めて電動モータ７１を作動させて３つの予備苗載せ台３８を展開状態にする。
【００６０】
予備苗載せ台３８は図１に示すように支持枠体４９により機体に支持されている。そして図１４（ａ）の斜視図と図１４（ｂ）の一部平面図に示すように、本実施例の苗移植機に提供可能な予備苗載せ台３８を支持枠体４９の水平回動の支軸としている。
予備苗載せ台３８の回動機構は予備苗載せ台３８を上端部に取り付けた支持枠体４９の水平面を有する２枚の円板８６，８７を上下に設け、上側の円板８６には支持枠体４９を中心とする円周上に複数の穴８６ａを設ける。また下側の円板８７には上側の円板８６の穴８６ａと支持枠体４９を中心とする同一半径位置に下端部が支持されたロッド８９を鉛直方向に取り付けている。上側円板８６は支持枠体４９に一体的に取り付けられ、下側円板８７と支持枠体４９とは遊嵌している。該ロッド８９の周囲には該ロッド８９を貫通するように圧縮スプリング９０が配置され、また、ロッド８９に隣接して該ロッド８９と並列位置であって、下側の円板８７と上側の円板８６に両端が支持固定された支柱９１が配置され、該支柱９１の中間部に回動自在に支持された第１手動レバー９３を設けている。該第１手動レバー９３の一端部は把持部であり、他端部にはケーブル９４を接続している。そして前記ロッド８９の周りに配置されるスプリング９０の上端部が接する位置でロッド８９の中間部が回動自在に第１手動レバー９３に支持されている。なお、該スプリング９０の上端は第１手動レバー９３に接続し、下端は下側の円板８７に接続し、スプリング９０の下端部は円板８７に支持されている。
【００６１】
従って、第１手動レバー９３の把持部をスプリング９０の付勢力に抗して押し下げると、第１手動レバー９３の一端のケーブル接続部が上がり、同時に上側の円板８６の穴８６ａに挿入されていたロッド８９がスプリング９０の付勢力に抗して上側の円板８６の穴８６ａから抜け、予備苗載せ台３８は支持枠体４９と一体的に回動自在となる。
【００６２】
また、予備苗載せ台３８の手前側には追加手動レバー９５が設けられている。該追加手動レバー９５の把持部の反対側端部には前記ケーブル９４の一端が接続しており、追加手動レバー９５の把持部を操作することでケーブル９４を介して第１手動レバー９３のケーブル接続側端部が上下動してロッド８９が上側の円板８６の穴８６ａから外れると予備苗載せ台３８が支持枠体４９を中心として回動することができる。
図１４（ｂ）に示す実線位置に追加手動レバー９５を操作して予備苗載せ台３８を回転させると苗を畦などから補給し易くなる。
【００６３】
従来より苗移植機における４段式の予備苗載せ台３８ｄとして、図１５（ｄ）に示すように、図１等で説明した３段式の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上にさらに１段の予備苗載せ台３８ｄを装着していた。しかし、４段目の予備苗載せ台３８ｄの支持脚４９ｘを支持枠体４９に装着する場合に、支持枠体４９の脚４９ｘを長くしないと、積層状態にした場合に３段目の予備苗載せ台３８ａの上の苗箱６８が４段目の予備苗載せ台３８ｄに当たり、苗が損傷するおそれがある。
そこで本実施例の苗移植機に適用可能な４段式の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄとして図１５（ａ）〜図１５（ｃ）の側面図に示す構成を採用しても良い。
【００６４】
予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを支持する支持枠体４９の２つの脚の間にブリッジ９６を設け、該ブリッジ９６に切替ギヤ７０ａを有する切替駆動装置７０を配置する。このとき切替ギヤ７０ａは側面視で卵型のカム７０ｂとして、該カム７０ｂを通常作業時は図１５（ａ）に示す状態とし、図１５（ａ）に示す状態からカム７０ｂを９０度回動させて図１５（ｂ）に示す状態としたときは、カム７０ｂの先端が前記ブリッジ９６に当たり支持枠体４９の脚を高さ（Ｌ）だけ上方に持ち上げる。こうして３段目の予備苗載せ台３８ａと４段目の予備苗載せ台３８ｄの間にも高さ（Ｌ）だけ大きくなり、３段目の予備苗載せ台３８ａ上の苗箱６８が４段目の予備苗載せ台３８ｄに当たることが無くなり苗が損傷も防止できる。
【００６５】
また図１５（ｃ）に示すように３段式の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にした場合にはブリッジ９６はカム７０ｂに当たらないので４段目の予備苗載せ台３８ｄが図１５（ｄ）に示す従来技術の４段目の予備苗載せ台３８ｄに比べて低位にあるので、作業者は４段目の予備苗載せ台３８ｄに手が届き易くなる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００６７】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２７ａ 第１ロータ ２７ｂ 第２ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３３ 操縦部 ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ 第１〜第３支持枠体
３７ｂ１ 回動軸
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ 第１〜第４予備苗載せ台
３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１ 前側突出部
３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２ 後側突出部
３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３ 受け部材
３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４ 第１〜第３仕切壁
３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７ 突起
３８ｃ５ 横軸
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 第１〜第３移動リンク部材
３９ａ１，３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２ 回動軸
３９ｃ１，３９ｃ２，３９ｂ３，３９ｃ３ 回動軸
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧式シリンダ
４７ｂ，４７ｃ 搬送補助ローラ
４９（４９ａ，４９ｂ，４９ｘ） 支持機枠
５０ 伝動ケース ５１ 苗載せ台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５３ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６５ 支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６８ 苗箱
７０ 切替駆動装置 ７０ａ 切替ギヤ
７０ｂ カム ７１ 電動モータ
７１ａ 電動モータ駆動ギヤ ７１ａ１ 回動軸
７３ 切替スイッチ ７３ａ１，７３ａ１ 停止プレート
７５ 線引きマーカ ７６ 作溝体
７８ カバープレート ７９ 補助プレート
８０ モータ取付プレート（保持プレート）
８１ 回動軸 ８２ 補助カバー
８３ メインカバー ８４ 歪又は重量センサ
８５ バイメタル ８６，８７ 円板
８８ ガイドカバー ８９ ロッド
９０ 圧縮スプリング ９１ 支柱
９３ 第１手動レバー ９４ ケーブル
９５ 追加手動レバー ９６ ブリッジ
１００ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機などの作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１には、複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した積層状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。この切り替え機構は、１本の長い移動リンク部材と２本の短い移動リンク部材からなる平行リンク機構に複数の予備苗載台を取り付け、平行リンク機構の回動によって上下方向に重なり合う状態（平面視で重なる積層状態）と前後方向に略一直線上に並ぶ状態（水平方向に並ぶ展開状態）とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能な構成である。
【０００３】
そして、積層状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して展開状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が展開状態に切り替えられ、逆に、展開状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して積層状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が重複状態に切り替えられる構成である。
したがって、特許文献１記載の構成は複数の予備苗載せ台の状態の切り替えを簡易迅速に行うことができ、複数の予備苗載せ台の状態の切り替え作業性を従来技術より向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の構成からなる苗移植機では、予備苗載せ台が収容可能な苗の数よりも植付部の条数が多い場合や、圃場が広く何度も苗の補充に戻る必要がある場合、苗補充に多くの時間を費やすことになり、作業能率が低下する問題がある。
また、予備苗載せ台の作業状態は手作業で切り替える構成であるため、苗を積載して重量が増加すると作業者は余分な労力を費やして切り替え操作を行なわねばならないという問題がある。
そこで、本発明の課題は、複数の予備苗載せ台をほぼ直線状に前後方向に並べた展開状態と、上下方向に平面視で重複した積層状態にする作業の切り替えを自動的に行い、かつ展開状態と積層状態では、それぞれの状態を確実に保持し得るようにした予備苗載部を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）の後側に圃場に苗を植え付ける植付部（４）を設け、走行車体（２）に操縦部（３３）を設け、さらに走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱（６８）を載置する複数の予備苗載せ部材（予備苗載せ台）（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ回動自在に連結する複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を取り付け、該移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積層状態に切り替え自在に構成した苗移植機において、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前記展開状態と積層状態の切替装置（７０）を支持機枠（４９）に設け、切替装置（７０）を回動部材（回動ギヤ）（７０ａ）と切替アクチュエータ（電動モータ）（７１）で構成し、操縦部（３３）に切替装置（７０）の作動と停止を切り替える切替操作部材（切替スイッチ）（７３）を設け、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前記展開状態又は積載状態で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる複数の停止部材（ストッパプレート）（７３ａ１，７３ａ２）を予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）のいずれかにそれぞれに設け、移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触し続けて、所定負荷が掛かると、切替アクチュエータ（７１）が停止する制御構成を備えた制御装置（１００）を設ける苗移植機である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前記展開状態で複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる第１の停止部材（７３ａ１）を複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の中の中央段の予備苗載せ台（３８ｂ）に配置し、前記積載状態で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる第２の停止部材（７３ａ２）を、第１の停止部材（７３ａ１）を設けた予備苗載せ部材（３８ｂ）よりも下段の予備苗載せ部材（３８ｃ）に配置する請求項１記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）は三つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）からなり、複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）は三つの移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）からなり、前記三つの移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を三つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を等間隔に設けた主移動リンク部材（３９ｂ）と、二つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ）及び二つの予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ連結する副移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で構成し、上段と下段又は前列と後列にそれぞれ位置する二つの予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ停止部材（７３ａ１，７３ａ２）を配置する請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、カバープレート（７８）に回動部材（７０ａ）と回動部材（７０ａ）とは位相をずらして補助プレート（７９）を装着し、カバープレート（７８）と補助プレート（７９）に亘って保持プレート（８０）を装着し、保持プレート（８０）に回動部材（７０ａ）を回動させる切替アクチュエータ（７１）を装着してなる切替装置（７０）を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、回動部材（７０ａ）と切替アクチュエータ（７１）を覆うガイドカバー（８８）として、回動部材（７０ａ）を覆うメインカバー（８３）と切替アクチュエータ（７１）を覆う補助カバー（８２）に分割して設け、メインカバー（８３）をカバープレート（７８）と連結し、補助カバー（８２）をメインカバー（８３）及びカバープレート（７８）と連結する請求項４記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、切替アクチュエータ（７１）を電動モータとし、該電動モータ（７１）に負荷が掛かり所定温度以上の熱が発生すると変形して通電状態を停止するバイメタル（８５）を配置する請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項７に係る発明は、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の中の前記展開状態で先端に配置される予備苗載せ部材（３８ａ）以外の予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）の前側端部に前方に向かって突出する前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）をそれぞれ形成し、該前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）に後上り傾斜面を形成し、該前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助回転体（搬送補助ローラ）（４７ｂ，４７ｃ）を配置し、搬送補助回転体（４７ｂ，４７ｃ）の上面が前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）の後上り傾斜面の上部よりも上方に突出する構成とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、切替装置（７０）を作動させると、切替アクチュエータ（７１）が回動部材（７０ａ）を回動させて複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を自動的に「展開形態」と「収納形態」に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率が向上する。
そして、複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触し続けると切替アクチュエータ（７１）が自動的に停止する構成としたことにより、作業者は切替アクチュエータ（７１）の停止操作を行わなくてもよいので、他の操作に集中することができ、作業能率が向上する。
【００１４】
また、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が展開状態または積載状態になると、複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）のいずれかが停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触するので、機体の振動で複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が動いて予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）とその周りの構成部材の摩耗が軽減される。
さらに、前記展開状態または前記積載状態になると切替アクチュエータ（７１）を停止させるスイッチ等の構成部材及び回路を省略することができるので、部品点数が大幅に削減されると共に、構成が簡潔になる。
このように前記停止部材（７３ａ１，７３ａ２）以外に、前記展開状態と積載状態になったときに切替アクチュエータ（７１）を停止させる格別な装置を設ける必要がなく、設備費を節約できる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記展開状態で複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる第１の停止部材（７３ａ１）を中央段の予備苗載せ台（３８ｂ）に配置し、前記積載状態で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる第２の停止部材（７３ａ２）を、第１の停止部材（７３ａ１）を設けた予備苗載せ部材（３８ｂ）よりも下段の予備苗載せ部材（３８ｃ）に配置したことにより、簡潔な構成で複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を停止できる。
そして、複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触して止まる構成となるので、機体の振動で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が動いて予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の構成部材の摩耗が軽減される。
さらに、移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）と停止部材（７３ａ１，７３ａ２）の接触による切替アクチュエータ（７１）に負荷が掛かり易くなるので、切替アクチュエータ（７１）の停止が速くなり、電力の消費量が軽減される。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、三つの移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を一つの主移動リンク部材（３９ｂ）と二つの副移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で構成し、上段と下段又は前列と後列にそれぞれ位置する二つの予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ停止部材（７３ａ１，７３ａ２）を配置したことにより、三つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が展開状態になると主リンク部材（３９ｂ）がそれぞれ停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触すると移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）がロックされた状態となるので、機体の振動で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が動いて予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）とが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）とその周りの構成部材の摩耗が軽減される。
【００１７】
また、三つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を積載状態に切り替えると、主移動リンク部材（３９ｂ）と副移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）がそれぞれ停止部材（７３ａ１，７３ａ２）を挟む構成となるので、三つの移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）がロックされた状態となり、機体の振動で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が動いて予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）とその周りの構成部材の摩耗が軽減される。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えてカバープレート（７８）と補助プレート（７９）に亘って保持プレート（８０）を設け、この保持プレート（８０）に切替アクチュエータ（７１）を設けたことにより、移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触して負荷がかかる際、切替アクチュエータ（７１）が逃げる力を保持プレート（８０）に加えてカバープレート（７８）が受けるので、保持プレート（８０）が曲がりにくくなる。
また、切替アクチュエータ（７１）が逃げることを防止したことにより、切替アクチュエータ（７１）と回動部材（７０ａ）の距離が離れることが防止されるので、切替装置（７０）の調整作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えてガイドカバー（８８）を、回動部材（７０ａ）を覆うメインカバー（８３）と切替アクチュエータ（７１）を覆う補助カバー（８２）に分割し、補助カバー（８２）をメインカバー（８３）とカバープレート（７８）に亘って取り付けたことにより、補助カバー（８３）を外すと切替アクチュエータ（７１）及び保持プレート（８０）が露出するので、ガイドカバー（８８）の全てを外すことなく調整や掃除ができ、メンテナンス性が向上する。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて切替アクチュエータ（７１）を電動モータとし、過負荷で熱が発生し、所定温度以上になるとバイメタル（８５）が変形して通電を停止させる構成としたことにより、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が展開状態または積載状態になった際に電動モータの停止操作を行う必要がなくなるため、作業能率が従来以上に向上する。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、先端に配置される予備苗載せ部材（３８ａ）以外の予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）の前側端部に前方に向かって突出する前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）をそれぞれ形成し、前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助回転体（搬送補助ローラ）（４７ｂ，４７ｃ）を配置したことにより、作業者が予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側に積載した苗を押して移動させる際、苗の移動にかかる力を軽減することができるので、作業者の労力が軽減され、また、搬送補助回転体（搬送補助ローラ）（４７ｂ，４７ｃ）の上面が前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）よりも上方に位置することにより、補助回転体（４７ｂ，４７ｃ）が確実に作用する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面簡略図である。
【図５】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面簡略図である。
【図７】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の平面図である。
【図８】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の作動制御ブロック図である。
【図９】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の積層状態（図９（ａ））と展開状態（図９（ｂ））を示す側面簡略図である。
【図１０】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の切替駆動装置の平面図（図１０（ａ））と切替駆動装置の内部構造図（図１０（ｂ））である。
【図１１】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の切替駆動装置の平面図である。
【図１２】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の側面図（図１２（ａ），図１２（ｂ））と平面図（図１２（ｃ））及び予備苗載せ台の前側突出部の拡大図（図１２（ｄ））である。
【図１３】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の平面図（（図１３（ａ））と側面図（（図１３（ｂ））である。
【図１４】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の斜視図（図１４（ａ））と一部平面図（図１４（ｂ））である。
【図１５】図１の乗用型田植機の４段の予備苗載せ台の積層状態の側面図（図１５（ａ），図１５（ｂ））と展開状態の側面図（図１５（ｃ））と従来の４段の予備苗載せ台の側面図（図１５（ｄ））である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２４】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２７】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００２８】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。
【００２９】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３０】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３１】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。
【００３２】
一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、側面簡略図を図４に示す。また、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図５に示し、側面簡略図を図６に示す。
【００３３】
予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの底面にはそれぞれ一体的に第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが取り付けられており、第１支持枠体３７ａの中央部と第２支持枠体３７ｂの前端部には第１移動リンク部材３９ａの両端の回動軸３９ａ１，３９ａ２がそれぞれ回動自在に連結し、第１支持枠体３７ａの後端部と第３支持枠体３７ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端の回動軸３９ｂ１，３９ｂ２がそれぞれ回動自在に連結し、さらに第２支持枠体３７ｂの後端部と第３支持枠体３７ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端の回動軸３９ｃ１，３９ｃ２とが回動自在に連結している。
回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の外周部は、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶接して取り付けてられている。そして、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶着された回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の挿入部（図示せず）に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの支持片（図示せず）を挿し込んで装着する。
【００３４】
また、第２移動リンク部材３９ｂのほぼ中央部と第２支持枠体３７ｂのほぼ中央部には回動支点３７ｂ１が設けられ、互いに回動自在となっている。
また支持機枠４９には前後２つの分岐支柱４９ａ，４９ｂが設けられ、分岐支柱４９ａ，４９ｂの頂部は第２支持枠体３７ｂの下面近くまで達している。そして前側分岐支柱４９ａの頂部付近には第２移動リンク部材３９ｂの中央部付近に設けられた回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２移動リンク部材３９ｂが前側分岐支柱４９ａの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｂ３は回動支点３７ｂ１より下側の第２移動リンク部材３９ｂに設けられている。また後側分岐支柱４９ｂの頂部付近には第３移動リンク部材３９ｃの後端部付近に設けられた回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３移動リンク部材３９ｂが後側分岐支柱４９ｂの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３移動リンク部材３９ｃに設けられている。
【００３５】
第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である前側分岐支持機枠４９ａと後側支持機枠４９ｂに固定されておらず、第２移動リンク部材３９ｂが図３に示す状態から回動支点３９ｂ３を中心に回動して図５に示す状態になる場合には回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面の回動軸３７ｂ１より下方にあるため、図３に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。このとき、第３移動リンク部材３９ｃも図３に示す状態から回動支点３９ｃ３を中心に回動して図５に示す状態になる場合には同様に第２予備苗載せ台３８ｃも図３に示す位置より前寄りに配置される。
【００３６】
したがって、図７の平面図に示すように第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃをほぼ同一平面上に展開形態とすると、広い苗箱６８などの載置平面を得ようとする場合にはこれら３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に積載する作業が容易となる。
【００３７】
また図７の平面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置されることになる。このため第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱６８を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。
【００３８】
また図３、図５の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜形状（後上り傾斜部）にし、該傾斜形状の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしている。また第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じか又は前記上面より低くしている。
【００３９】
このように前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜部としたので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂから後側の予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃに苗箱６８（図１２参照）などを移動させるときに、後上り傾斜部に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱６８などの移動が容易となり、作業能率が従来より向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納形態にしたときに、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱６８などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱６８等が下方に落下することが防止され、落下した苗箱６８等を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００４０】
各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、且つ当該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２などを受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成している。
こうして、各予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱６８などの積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。
【００４１】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱６８などの移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。
【００４２】
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面の前後の合計４箇所に苗箱６８などの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。
また、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３を第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１と同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第２予備苗載せ台３８ｂが前後に移動しない。
【００４３】
上述のように、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの作動（回動）により、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ積層状態とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ７１で駆動する切替駆動装置７０とによって行うことができる。切替駆動装置７０には、電動モータ７１の図示しない回転軸に取り付けられた駆動ギヤ７１ａと該駆動ギヤ７１ａに噛合する移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と一体回転する円盤状、半円状または半月状の切替ギヤ７０ａが設けられている。
【００４４】
該切替ギヤ７０ａは前側分岐支柱４９ａに設けられた移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と同心円状に設けられ、該回動軸３９ｂ３と一体回転するので、電動モータ７１の駆動で回動軸３９ｂ３が回動し、同時に該回動軸３９ｂ３と一体の第２移動リンク部材３９ｂが回動することで、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが積層状態と展開状態に切り替えられる。
【００４５】
図８に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作動制御ブロック図を示す。
切替駆動装置７０により予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態と積層状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ７３（ボタン、レバーでもよい）（図１，図２）を座席３１近傍に設け、さらに、図４と図６の簡略図に示すように、この切替スイッチ７３の操作により展開状態または積層状態に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃで回動するときに、これら予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを停止させる停止プレート７３ａ１，７３ａ２を第３予備苗載せ台３８ｂと第２予備苗載せ台３８ｃの側面にそれぞれ設けた。停止プレート７３ａ１は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積層状態になると、停止プレート７３ａ１に第２移動リンク部材３９ｂが当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材であり、停止プレート７３ａ２は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態になると第２移動リンク部材３９ｂに当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材である。
【００４６】
また、第２移動リンク部材３９ｂに停止プレート７３ａ１，７３ａ２が接触し続けると負荷（第２移動リンク部材３９ｂが停止プレート７３ａ１又は７３ａ２に接触し、それ以上回動できなくなったにもかかわらず駆動し続ける電動モータ７１の負荷のことであり、電動モータ７１の内部には、バイメタル８５を用いた通電経路が配置されており、負荷により加熱する、または過度の電圧がかかるとバイメタル８５が曲がり（退避し）、通電が停止して電動モータ７１の回転が止まる構成である。電圧式の場合は、停止後すぐに再操作できる。また、加熱式の場合はバイメタル８５の熱が低下して元に戻るまでは作動しない。）で電動モータ７１が停止する構成であり、作業者は電動モータ７１の停止操作を行わなくてもよいので、他の操作に集中することができ、作業能率が従来以上に向上する。
【００４７】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態または積載状態になると、第２移動リンク部材３９ｂが停止プレート７３ａ１又は７３ａ２に接触する構成となるので、機体の振動で第２移動リンク部材３９ｂが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ及びその他の予備苗載せ用の構成部材の摩耗が軽減される。
さらに、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態または積載状態になると電動モータ７１を停止させるためのスイッチ等の構成部材及び回路を省略することができるので、部品点数が大幅に削減されると共に、構成が簡潔になる。
【００４８】
従来のようなリミットスイッチを用いると、スイッチに移動リンク部材３９ｂ，３９ｃが接触と同時に停止信号を送るケーブルや回路が必要なため、部品点数が多く、構造が複雑になっていた。しかも、展開状態で止めるリミットスイッチと積載状態で止めるリミットスイッチが必要であるため、さらに部品数が増え、構造が複雑になっていた。
これに比べ、本願発明では、電動モータ７１内のバイメタル８５が過電圧または過熱によって退避する（曲がる）と電動モータ７１は自動停止するので、停止信号を伝動する経路が不要となるので、電動モータ７１を展開状態及び積載状態に操作するスイッチを設け、スイッチと電動モータをケーブルで繋ぐだけでよいため、部品点数の減少、構造の簡略化が図られる。
【００４９】
また、図５に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態にあるときに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの動きを停止させる停止プレート７３ａ１を中央段の第２予備苗載せ台３８ｂに配置すると共に、図３に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを停止させる停止プレート７３ａ２を下段の第３予備苗載せ台３８ｃに配置したことにより、前記展開状態または積載状態になる位置で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが接触する構成となるので、簡潔な構成とすることができる。
【００５０】
そして、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して止まる構成となるので、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃとその周りの部材の摩耗が軽減される。
さらに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃと停止プレート７３ａ１，７３ａ２の接触により電動モータ７１に負荷がかかりやすくなるので、電動モータ７１の停止が速くなり、電力の消費量が軽減される。
【００５１】
また本発明の他の実施例である第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態と展開状態の簡略図を図９（ａ）と図９（ｂ）にそれぞれ示す。この場合の停止プレート７３ａ１，７３ａ２は第２予備苗載せ台３８ｂの前後側面にそれぞれ設けている。
この場合には、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを積載状態にすると、第２移動リンク部材３９ｂの上下端部がそれぞれ停止プレート７３ａ１，７３ａ２に当接して、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止した状態となるので、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを始めとする構成部材の摩耗が軽減される。
【００５２】
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積載状態から展開状態に切り替わると、図９（ｂ）の丸枠Ａ，Ｂに一部拡大図を示すように第２移動リンク部材３９ｂと第１，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｃがそれぞれ停止プレート７３ａ１，７３ａ２を挟む構成となるので、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃがロックされた状態となり、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ台の構成部材の摩耗が軽減される。
【００５３】
図１０（ａ）の切替駆動装置７０の平面図と図１０（ｂ）の切替駆動装置７０の内部構造図に示すように、本実施例では切替駆動装置７０を構成するカバープレート７８に第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを動かす切替ギヤ７０ａの回動軸８１とは位相をずらして電動モータ７１の駆動ギヤ７１ａの回動軸７１ａ１を設けた補助プレート７９を装着する。そして、カバープレート７８と補助プレート７９に亘ってモータ取付プレート（保持プレート）８０を装着し、さらに保持プレート８０に前記回動ギヤ７０ａを回動させる電動モータ７１を装着する構成を採用している。
【００５４】
上記構成からなる切替駆動装置７０では、カバープレート７８と補助プレート７９に亘って保持プレート８０を設け、この保持プレート８０に電動モータ７１を装着しているので、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して負荷がかかる際、電動モータ７１が逃げる力が保持プレート８０に加えられ、その力をカバープレート７８が受けるので、保持プレート８０が曲がりにくくなる。
また、前記負荷により電動モータ７１には力が掛からないので、電動モータ７１の逃げを防止し、電動モータ７１と切替ギヤ７０ａの距離が離れることが防止されるので、切替駆動装置７０の調整作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００５５】
図１１に第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの切替駆動装置の平面図を示すように、第２予備苗載せ台３８ｂの側面部を中心に切替駆動装置７０を覆うガイドカバー８８を設け、該ガイドカバー８８を電動モータ７１の駆動ギヤ７１ａを覆うメインカバー８３と電動モータ７１を覆う補助カバー８２に分割し、メインカバー８３をカバープレート７８と連結し、補助カバー８２をメインカバー８３及びカバープレート７８と連結する構成とした。
図１１に示す構成により、補助カバー８２を外すと電動モータ７１及び保持プレート８０が露出するので、ガイドカバー８８全体をメンテナンスのたびに外すことなく調整や掃除ができ、メンテナンス性が今まで以上に向上する。
【００５６】
前記電動モータ７１には、負荷がかかり所定温度以上の熱が発生すると変形して通電状態を停止するバイメタル８５（図８にのみ図示）を内装してもよい。こうして、もし電動モータ７１に過負荷が掛かり、過電圧が発生する、または過熱が発生して所定温度以上になるとバイメタル８５が変形して通電を停止させるので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態または積載状態になった際に、電動モータ７１に過電圧がかかる、過熱されると停止するので、電動モータ７１の停止操作を行う必要がなくなる。
【００５７】
また、図１２（ａ），図１２（ｂ）の予備苗載せ台の側面図と図１２（ｃ）の平面図及び図１２（ｄ）の予備苗載せ台の前側突出部の拡大図に示すように第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側端部には、それぞれ前方に向かって突出する前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１が形成されているが、これら前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１には後上り傾斜面を形成し、各前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助ローラ４７ｂ，４７ｃをそれぞれ配置する。また搬送補助ローラ４７ｂ，４７ｃの上面が前記前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の後上り傾斜面の上部よりも上方に突出する構成としている。
【００５８】
このように、前記前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１に搬送補助ローラ４７ｂ，４７ｃを設けたことにより、作業者が第２，第３予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側に積載した苗箱６８を押して移動させる際、苗箱６８の移動にかかる力を軽減することができるので、作業者の労力が軽減される。
そして、搬送補助ローラ４７ｂ，４７ｃの上面が前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１よりも上方に位置することにより、補助回転ローラ４７ｂ，４７ｃが確実に作用する。
【００５９】
また、図１３（ａ）の平面図と図１３（ｂ）の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ（以下、予備苗載せ台３８として記す）の前側に歪又は重量センサ８４を設け、苗箱６８が隣接する２つの予備苗載せ台３８，３８の間を乗り越える途中であるか否かを検知できるようにしておく。こうすることで、苗箱６８が隣接する２つの予備苗載せ台３８，３８の間を乗り越える途中であることを歪又は重量センサ８４が検知すると、電動モータ７１の作動を停止することで予備苗載せ台３８が展開状態にならないようにして安全を図る。
その後、苗箱６８を予備苗載せ台３８の中央に配置し直して改めて電動モータ７１を作動させて３つの予備苗載せ台３８を展開状態にする。
【００６０】
予備苗載せ台３８は図１に示すように支持枠体４９により機体に支持されている。そして図１４（ａ）の斜視図と図１４（ｂ）の一部平面図に示すように、本実施例の苗移植機に提供可能な予備苗載せ台３８を支持枠体４９の水平回動の支軸としている。
予備苗載せ台３８の回動機構は予備苗載せ台３８を上端部に取り付けた支持枠体４９の水平面を有する２枚の円板８６，８７を上下に設け、上側の円板８６には支持枠体４９を中心とする円周上に複数の穴８６ａを設ける。また下側の円板８７には上側の円板８６の穴８６ａと支持枠体４９を中心とする同一半径位置に下端部が支持されたロッド８９を鉛直方向に取り付けている。上側円板８６は支持枠体４９に一体的に取り付けられ、下側円板８７と支持枠体４９とは遊嵌している。該ロッド８９の周囲には該ロッド８９を貫通するように圧縮スプリング９０が配置され、また、ロッド８９に隣接して該ロッド８９と並列位置であって、下側の円板８７と上側の円板８６に両端が支持固定された支柱９１が配置され、該支柱９１の中間部に回動自在に支持された第１手動レバー９３を設けている。該第１手動レバー９３の一端部は把持部であり、他端部にはケーブル９４を接続している。そして前記ロッド８９の周りに配置されるスプリング９０の上端部が接する位置でロッド８９の中間部が回動自在に第１手動レバー９３に支持されている。なお、該スプリング９０の上端は第１手動レバー９３に接続し、下端は下側の円板８７に接続し、スプリング９０の下端部は円板８７に支持されている。
【００６１】
従って、第１手動レバー９３の把持部をスプリング９０の付勢力に抗して押し下げると、第１手動レバー９３の一端のケーブル接続部が上がり、同時に上側の円板８６の穴８６ａに挿入されていたロッド８９がスプリング９０の付勢力に抗して上側の円板８６の穴８６ａから抜け、予備苗載せ台３８は支持枠体４９と一体的に回動自在となる。
【００６２】
また、予備苗載せ台３８の手前側には追加手動レバー９５が設けられている。該追加手動レバー９５の把持部の反対側端部には前記ケーブル９４の一端が接続しており、追加手動レバー９５の把持部を操作することでケーブル９４を介して第１手動レバー９３のケーブル接続側端部が上下動してロッド８９が上側の円板８６の穴８６ａから外れると予備苗載せ台３８が支持枠体４９を中心として回動することができる。
図１４（ｂ）に示す実線位置に追加手動レバー９５を操作して予備苗載せ台３８を回転させると苗を畦などから補給し易くなる。
【００６３】
従来より苗移植機における４段式の予備苗載せ台３８ｄとして、図１５（ｄ）に示すように、図１等で説明した３段式の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上にさらに１段の予備苗載せ台３８ｄを装着していた。しかし、４段目の予備苗載せ台３８ｄの支持脚４９ｘを支持枠体４９に装着する場合に、支持枠体４９の脚４９ｘを長くしないと、積層状態にした場合に３段目の予備苗載せ台３８ａの上の苗箱６８が４段目の予備苗載せ台３８ｄに当たり、苗が損傷するおそれがある。
そこで本実施例の苗移植機に適用可能な４段式の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄとして図１５（ａ）〜図１５（ｃ）の側面図に示す構成を採用しても良い。
【００６４】
予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを支持する支持枠体４９の２つの脚の間にブリッジ９６を設け、該ブリッジ９６に切替ギヤ７０ａを有する切替駆動装置７０を配置する。このとき切替ギヤ７０ａは側面視で卵型のカム７０ｂとして、該カム７０ｂを通常作業時は図１５（ａ）に示す状態とし、図１５（ａ）に示す状態からカム７０ｂを９０度回動させて図１５（ｂ）に示す状態としたときは、カム７０ｂの先端が前記ブリッジ９６に当たり支持枠体４９の脚を高さ（Ｌ）だけ上方に持ち上げる。こうして３段目の予備苗載せ台３８ａと４段目の予備苗載せ台３８ｄの間にも高さ（Ｌ）だけ大きくなり、３段目の予備苗載せ台３８ａ上の苗箱６８が４段目の予備苗載せ台３８ｄに当たることが無くなり苗が損傷も防止できる。
【００６５】
また図１５（ｃ）に示すように３段式の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にした場合にはブリッジ９６はカム７０ｂに当たらないので４段目の予備苗載せ台３８ｄが図１５（ｄ）に示す従来技術の４段目の予備苗載せ台３８ｄに比べて低位にあるので、作業者は４段目の予備苗載せ台３８ｄに手が届き易くなる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００６７】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２７ａ 第１ロータ ２７ｂ 第２ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３３ 操縦部 ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ 第１〜第３支持枠体
３７ｂ１ 回動軸
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ 第１〜第４予備苗載せ台
３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１ 前側突出部
３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２ 後側突出部
３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３ 受け部材
３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４ 第１〜第３仕切壁
３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７ 突起
３８ｃ５ 横軸
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 第１〜第３移動リンク部材
３９ａ１，３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２ 回動軸
３９ｃ１，３９ｃ２，３９ｂ３，３９ｃ３ 回動軸
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧式シリンダ
４７ｂ，４７ｃ 搬送補助ローラ
４９（４９ａ，４９ｂ，４９ｘ） 支持機枠
５０ 伝動ケース ５１ 苗載せ台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５３ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６５ 支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６８ 苗箱
７０ 切替駆動装置 ７０ａ 切替ギヤ
７０ｂ カム ７１ 電動モータ
７１ａ 電動モータ駆動ギヤ ７１ａ１ 回動軸
７３ 切替スイッチ ７３ａ１，７３ａ１ 停止プレート
７５ 線引きマーカ ７６ 作溝体
７８ カバープレート ７９ 補助プレート
８０ モータ取付プレート（保持プレート）
８１ 回動軸 ８２ 補助カバー
８３ メインカバー ８４ 歪又は重量センサ
８５ バイメタル ８６，８７ 円板
８８ ガイドカバー ８９ ロッド
９０ 圧縮スプリング ９１ 支柱
９３ 第１手動レバー ９４ ケーブル
９５ 追加手動レバー ９６ ブリッジ
１００ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後側に圃場に苗を植え付ける植付部（４）を設け、走行車体（２）に操縦部（３３）を設け、さらに走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱（６８）を載置する複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ回動自在に連結する複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を取り付け、該移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積層状態に切り替え自在に構成した苗移植機において、
複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前記展開状態と積層状態の切替装置（７０）を支持機枠（４９）に設け、
切替装置（７０）を回動部材（７０ａ）と切替アクチュエータ（７１）で構成し、操縦部（３３）に切替装置（７０）の作動と停止を切り替える切替操作部材（７３）を設け、
複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前記展開状態又は積載状態で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる複数の停止部材（７３ａ１，７３ａ２）を予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）のいずれかにそれぞれに設け、
移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触し続けて、所定負荷が掛かると、切替アクチュエータ（７１）が停止する制御構成を備えた制御装置（１００）を設けた
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前記展開状態で複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる第１の停止部材（７３ａ１）を複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の中の中央段の予備苗載せ台（３８ｂ）に配置し、前記積載状態で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる第２の停止部材（７３ａ２）を、第１の停止部材（７３ａ１）を設けた予備苗載せ部材（３８ｂ）よりも下段の予備苗載せ部材（３８ｃ）に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）は三つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）からなり、複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）は三つの移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）からなり、
前記三つの移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を三つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を等間隔に設けた主移動リンク部材（３９ｂ）と、二つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ）及び二つの予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ連結する副移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で構成し、
上段と下段又は前列と後列にそれぞれ位置する二つの予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ停止部材（７３ａ１，７３ａ２）を配置した
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
カバープレート（７８）に回動部材（７０ａ）と回動部材（７０ａ）とは位相をずらして補助プレート（７９）を装着し、
カバープレート（７８）と補助プレート（７９）に亘って保持プレート（８０）を装着し、
保持プレート（８０）に回動部材（７０ａ）を回動させる切替アクチュエータ（７１）を装着してなる切替装置（７０）を有する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
回動部材（７０ａ）と切替アクチュエータ（７１）を覆うガイドカバー（８８）として、回動部材（７０ａ）を覆うメインカバー（８３）と切替アクチュエータ（７１）を覆う補助カバー（８２）に分割して設け、
メインカバー（８３）をカバープレート（７８）と連結し、
補助カバー（８２）をメインカバー（８３）及びカバープレート（７８）と連結した
ことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【請求項６】
切替アクチュエータ（７１）を電動モータとし、該電動モータに負荷が掛かり所定温度以上の熱が発生すると変形して通電状態を停止するバイメタル（８５）を配置した
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の中の前記展開状態で先端に配置される予備苗載せ部材（３８ａ）以外の予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）の前側端部に前方に向かって突出する前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）をそれぞれ形成し、
該前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）に後上り傾斜面（３８ｂ１１，３８ｃ１１）を形成し、
該前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助回転体（４７ｂ，４７ｃ）を配置し、
搬送補助回転体（４７ｂ，４７ｃ）の上面が前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）の後上り傾斜面の上部よりも上方に突出する構成とした
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
走行車体（２）の後側に圃場に苗を植え付ける植付部（４）を設け、走行車体（２）に操縦部（３３）を設け、さらに走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱（６８）を載置する複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ回動自在に連結する複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を取り付け、該移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積層状態に切り替え自在に構成した苗移植機において、
複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前記展開状態と積層状態の切替装置（７０）を支持機枠（４９）に設け、
切替装置（７０）を回動部材（７０ａ）と切替アクチュエータ（７１）で構成し、操縦部（３３）に切替装置（７０）の作動と停止を切り替える切替操作部材（７３）を設け、
複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前記展開状態又は積載状態で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる複数の停止部材（７３ａ１，７３ａ２）を予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）のいずれかにそれぞれに設け、
移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が停止部材（７３ａ１，７３ａ２）に接触し続けて、所定負荷が掛かると、切替アクチュエータ（７１）が停止する制御構成を備えた制御装置（１００）を設けた
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前記展開状態で複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる第１の停止部材（７３ａ１）を複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の中の中央段の予備苗載せ台（３８ｂ）に配置し、前記積載状態で移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を停止させる第２の停止部材（７３ａ２）を、第１の停止部材（７３ａ１）を設けた予備苗載せ部材（３８ｂ）よりも下段の予備苗載せ部材（３８ｃ）に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）は三つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）からなり、複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）は三つの移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）からなり、
前記三つの移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を三つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を等間隔に設けた主移動リンク部材（３９ｂ）と、二つの予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ）及び二つの予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ連結する副移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で構成し、
上段と下段又は前列と後列にそれぞれ位置する二つの予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ停止部材（７３ａ１，７３ａ２）を配置した
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
カバープレート（７８）に回動部材（７０ａ）と回動部材（７０ａ）とは位相をずらして補助プレート（７９）を装着し、
カバープレート（７８）と補助プレート（７９）に亘って保持プレート（８０）を装着し、
保持プレート（８０）に回動部材（７０ａ）を回動させる切替アクチュエータ（７１）を装着してなる切替装置（７０）を有する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
回動部材（７０ａ）と切替アクチュエータ（７１）を覆うガイドカバー（８８）として、回動部材（７０ａ）を覆うメインカバー（８３）と切替アクチュエータ（７１）を覆う補助カバー（８２）に分割して設け、
メインカバー（８３）をカバープレート（７８）と連結し、
補助カバー（８２）をメインカバー（８３）及びカバープレート（７８）と連結した
ことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【請求項６】
切替アクチュエータ（７１）を電動モータとし、該電動モータに負荷が掛かり所定温度以上の熱が発生すると変形して通電状態を停止するバイメタル（８５）を配置した
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の中の前記展開状態で先端に配置される予備苗載せ部材（３８ａ）以外の予備苗載せ部材（３８ｂ，３８ｃ）の前側端部に前方に向かって突出する前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）をそれぞれ形成し、
該前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）に後上り傾斜面（３８ｂ１１，３８ｃ１１）を形成し、
該前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助回転体（４７ｂ，４７ｃ）を配置し、
搬送補助回転体（４７ｂ，４７ｃ）の上面が前側突出部（３８ｂ１，３８ｃ１）の後上り傾斜面の上部よりも上方に突出する構成とした
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−２０５５０４（Ｐ２０１２−２０５５０４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７１３６１（Ｐ２０１１−７１３６１）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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