苗移植機
【課題】圃場の凹凸等により機体が揺れても予備苗枠の可動部分の揺らぎが抑えられ、積み込んだ補給苗の安定積載が可能な予備苗枠を備えた苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、圃場走行可能な走行車体と、その後部で補給苗により複数条の苗株を植付ける植付部と、走行車体の側部で複数の補給苗を上下に多段格納する予備苗枠とからなり、この予備苗枠には、複数の苗載置部材５ａ，５ｂを多段格納配置から前後の直列展開配置までの範囲で可動支持する展開支持機構１１と、この展開支持機構１１の可動範囲でその配置を切替え保持する切替機構１４を設けて構成され、上記予備苗枠は、１以上の苗載置部材５ａ，５ｂの上下又はいずれかの側に支柱１６ａを介して補給苗積載用の補助載置部材１６ｂを備え、かつ、複数の苗載置部材５ａ，５ｂおよび展開支持機構１１の可動部分を付勢拘束する付勢機構１５を設けたものである。
【解決手段】苗移植機は、圃場走行可能な走行車体と、その後部で補給苗により複数条の苗株を植付ける植付部と、走行車体の側部で複数の補給苗を上下に多段格納する予備苗枠とからなり、この予備苗枠には、複数の苗載置部材５ａ，５ｂを多段格納配置から前後の直列展開配置までの範囲で可動支持する展開支持機構１１と、この展開支持機構１１の可動範囲でその配置を切替え保持する切替機構１４を設けて構成され、上記予備苗枠は、１以上の苗載置部材５ａ，５ｂの上下又はいずれかの側に支柱１６ａを介して補給苗積載用の補助載置部材１６ｂを備え、かつ、複数の苗載置部材５ａ，５ｂおよび展開支持機構１１の可動部分を付勢拘束する付勢機構１５を設けたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載置部材を多段の格納棚状に構成し、植付部に補給するための補給苗を格納積載する予備苗枠を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、植付部に補給するためのマット状の補給苗を格納積載する苗載置部材を三段の格納棚状に構成した予備苗枠を運転台の左右位置に備えた苗移植機が知られている。これら左右の予備苗枠は、それぞれ、苗載置部材を姿勢維持しつつ前後移動させる展開支持機構で可動支持することにより、複数段の格納配置の苗載置部材を機体の前後方向に直列状に展開動作することができる。この予備苗枠を圃場端における補給苗の積込みの際に前後に直列展開することにより、機上の作業スペースを損なうことなく、畦位置から容易に補給苗を搬入することができ、多段格納配置に戻した上で圃場内を植付け走行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記予備苗枠は、直列展開状態および多段格納状態において、それぞれストッパによって位置決めされるものの、展開支持機構のリンクが回動可能なため、補給苗の積み込み時の作業者の移動や植付け走行時の圃場の凹凸等により機体が揺れると展開支持機構のリンクが動いて積み込んだ補給苗が落下することがあり、その結果、落下した補給苗を作業者が拾い集めねばならず、作業能率の低下、作業者の負担増加の問題を生じるのみならず、苗に傷が付いて生育不良や立ち枯れ等の問題を招く。
【０００５】
本発明の目的は、圃場の凹凸等により機体が揺れても予備苗枠の可動部分の揺らぎが抑えられて、積み込んだ補給苗が落下することなく安定積載が可能な予備苗枠を備えた苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、圃場を走行するための前輪（２ａ）及び後輪（２ｂ）を備えた走行車体（３）と、この走行車体（３）の後部で補給苗（Ｍ）により複数条の苗株を植付ける植付部（４）と、走行車体（３）の側部で複数の補給苗を上下に多段格納する予備苗枠（５）とで構成し、該予備苗枠（５）には、複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を多段格納配置から前後の直列展開配置までの範囲で可動支持する展開支持機構（１１）と、該展開支持機構（１１）を多段格納配置と直列展開配置の範囲でその配置を切替えて保持する切替機構（１４）を設けた苗移植機において、上記予備苗枠（５）は、１つ以上の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の上下又はいずれかの側に支柱（１６ａ）を介して補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を備え、かつ、複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）および展開支持機構（１１）の可動部分を付勢拘束する付勢機構（１５，３１）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記予備苗枠（５）は、展開支持機構（１１）により可動支持された多段格納配置の苗載置部材（５ａ，５ｂ）に補助載置部材（１６ｂ）を設けたことにより、予備苗枠（５）の積載量を増やすことができるとともに、その可動部分分に付勢機構（１５，３１）を設けたことにより、圃場の凹凸により機体が傾いたり揺れたりしても予備苗枠（５）の可動部分が付勢拘束される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記付勢機構を下段の格納位置の苗載置部材（５ｂ）の可動高さ範囲の可動部分と連結する調圧部材（１５）によって構成し、該調圧部材（１５）は前記苗載置部材（５ｂ）の格納位置より低位に配置したことを特徴とする。
下段の苗載置部材（５ｂ）の格納高さより下位の調圧部材（１５）によって付勢機構が構成されることから、付勢機構（１５）が作業者の視界を遮ることなく可動部分に作用する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、前記付勢機構を上段の格納位置の苗載置部材（５ａ）の可動高さ範囲の可動部分と連結する調圧部材（１５）によって構成し、該調圧部材（１５）は前記苗載置部材（５ａ）の格納位置より高位に配置したことを特徴とする。
上段の苗載置部材（５ａ）の格納高さより上位の調圧部材（１５）により付勢機構が構成されることから、可動部分の不安定な自由動作が抑えられるとともに、予備苗枠（５）の下部に広いスペースが確保される。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項の構成において、前記多段格納配置の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の間に中段の苗載置部材（５ｃ）を設け、該中段の苗載置部材（５ｃ）と連結して上下の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を直列展開位置まで回動する作用リンク（１２）と、同中段の苗載置部材（５ｃ）に対して上下段の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の姿勢をそれぞれ規制する上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）とから前記展開支持機構（１１）を構成し、前記上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）の間を連結して互いに回動力を作用する調圧部材（３１）により前記付勢機構を構成し、且つ上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）それぞれの可動端で可動端方向の回動力を作用する支点越え位置に上記調圧部材（３１）を配置したことを特徴とする。
上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）間を連結して互いに回動力を作用する調圧部材（３１）によって付勢機構を構成し、両規制リンク（１２ａ，１２ｂ）それぞれの可動端で可動端方向の回動力を作用する支点越え位置に上記調圧部材（３１）を配置したことから、格納状態から展開状態まで全可動範囲について張圧部材（３１）が展開支持機構（１１）の自由動作が規制される。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項の構成において、前記切替機構は、前記展開支持機構（１１）をその可動範囲で駆動する電動制御による伝動ギヤ機構（１４）によって構成したことを特徴とする。
上記展開支持機構（１１）は、切替機構を構成する電動制御による伝動ギヤ機構（１４）により、「格納状態」と「展開状態」とに切り替えられる。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５の構成において、前記伝動ギヤ機構（１４）は、偏心ギア機構により構成したことを特徴とする。
上記偏心ギア機構（１４）の駆動トルクを展開支持機構（１１）の可動位置による負荷変化と対応させることにより、切替機構が一定の駆動負荷で作動可能となる。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項の構成において、前記予備苗枠（５）の基部を構成するベースフレーム（１３）に前記展開支持機構（１１）を支持するとともに、該ベースフレーム（１３）に前後に回動可能に軸支した複数の支持リンク（５２，５２）の上端に補給苗積載用の補助載置部材（５１）を連結して可動支持し、該補助載置部材（５１）を上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から前記展開支持機構（１１）の展開動作と連動して後方に移動させる連動機構（５３）を上記支持リンクに設けたことを特徴とする。
上記補給苗積載用の補助載置部材（５１）は、複数の支持リンク（５２，５２）の上端に連結して前後に可動支持され、展開支持機構（１１）が展開動作すると支持リンク（５２，５２）が連動機構（５３）により連動動作して補助載置部材（５１）が上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から後方に移動される。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項の構成において、前記予備苗枠（５）の基部を構成するベースフレーム（１３）に前記展開支持機構（１１）を支持するとともに、該ベースフレーム（１３）に前後に回動可能軸支した複数の支持リンク（４２，４２）の上端に補給苗積載用の補助載置部材（４１）を連結して可動支持し、該補助載置部材（４１）を上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から展開支持機構（１１）の展開動作と連動して前方に移動させる連動機構（４３）を上記支持リンク（４２，４２）に設けたことを特徴とする。
上記補給苗積載用の補助載置部材（４１）は、複数の支持リンク（４２，４２）の上端に連結して前後に可動支持され、展開支持機構（１１）が展開動作すると支持リンク（４２，４２）が連動機構（４３）により連動動作して補助載置部材（４１）が上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から前方に移動される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明により、予備苗枠（５）は、展開支持機構（１１）により可動支持された多段格納配置の苗載置部材（５ａ，５ｂ）に補助載置部材（１６ｂ）を設けたことにより、予備苗枠（５）の積載量を増やすことができるとともに、その可動部分に付勢機構（１５，３１）を設けたことにより、圃場の凹凸により機体が傾いたり揺れたりしても予備苗枠（５）の可動部分が揺らぐことなく付勢拘束されるので、補給苗の補充場所に戻る頻度が減少して作業能率が向上するとともに、積み込んだ補給苗が落下することなく苗載置部材（５ａ，５ｂ）に安定積載され、苗を拾う作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【００１６】
請求項２の発明により、請求項１の効果に加え、下段の苗載置部材（５ｂ）の格納高さより下位の調圧部材（１５）によって付勢機構が構成されることから、付勢機構（１５）が作業者の視界を遮ることなく可動部分に作用するので、可動部分の不安定な自由動作が抑えられるとともに、作業者は圃場面を視認しながら機体を操作することができ、機体を直進させやすくなるため苗の植付精度が向上する。
【００１７】
請求項３の発明により、請求項１または２のいずれかの効果に加え、上段の苗載置部材（５ａ）の格納高さより上位の調圧部材（１５）により付勢機構が構成されることから、可動部分の不安定な自由動作が抑えられるとともに、予備苗枠（５）の下部に広いスペースを確保することができるので、圃場端で機体前側から機体に乗り込みやすくなるので作業能率が向上する。また、予備苗枠（５）の下部に他の作業用の部材を配置することができるので、様々な作業に対応可能となり、作業適応性が向上する。
【００１８】
請求項４の発明により、請求項１から３の１項いずれかの効果に加え、上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）間を連結して互いに回動力を作用する調圧部材（３１）によって付勢機構を構成し、上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）それぞれの可動端で可動端方向の回動力を作用する支点越え位置に上記調圧部材（３１）を配置したことから、格納状態から展開状態まで全可動範囲について張圧部材（３１）が展開支持機構（１１）の自由動作を規制し、圃場の凹凸により機体が傾いたり揺れたりしても予備苗枠（５）の可動部分が揺らぐことを防止できるので、積み込んだ苗が予備苗枠（５）から落下することが防止され、苗を拾う作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【００１９】
請求項５の発明により、請求項１から４のいずれか１項の効果に加え、上記展開支持機構（１１）は、切替機構を構成する電動制御による伝動ギヤ機構（１４）により、「格納状態」と「展開状態」とに切り替えられることから、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項６の発明により、請求項５の効果に加え、上記偏心ギア機構（１４）の駆動トルクを展開支持機構（１１）の可動位置による負荷変化と対応させることにより、切替機構の作動が一定の駆動負荷によって可能となることから、増設段等によって可動部分のアンバランスがある場合について、小出力のアクチュエータにより製造コストの低減と省エネルギーによる運転コストの低減が可能となる。
【００２１】
請求項７の発明により、請求項１から６のいずれか１項の効果に加え、補給苗積載用の補助載置部材（５１）は、複数の支持リンク（５２，５２）の上端に連結して前後に可動支持され、展開支持機構（１１）が展開動作すると支持リンク（５２，５２）が連動機構（５３）により連動動作して補助載置部材（５１）が上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から後方に移動されることから、苗載置部材（５ａ）の可動範囲との干渉なしに補助載置部材（５１）によって多くの補給苗の積載を確保した上で、補助載置部材（５１）が低位置に移動するため、作業者が補給苗を積み込みやすくなり作業能率が向上し、また、補助載置部材（５１）が多段格納位置から機体後側の植付部（４）の近傍に移動するので、補給苗を植付部（４）に移動させる際の作業能率が向上する。
【００２２】
請求項８の発明により、請求項１から６のいずれか１項の効果に加え、補給苗積載用の補助載置部材（４１）は、複数の支持リンク（４２，４２）の上端に連結して前後に可動支持され、展開支持機構（１１）が展開動作すると支持リンク（４２，４２）が連動機構（４３）により連動動作して補助載置部材（４１）が上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から前方に移動されることから、苗載置部材（５ａ）の可動範囲との干渉なしに補助載置部材（４１）によって多くの補給苗の積載を確保した上で、補助載置部材（４１）が低位置に移動するため、作業者が補給苗を積み込みやすくなり作業能率が向上し、また、補助載置部材（４１）が機体前側に移動するので、機体前方の圃場端から補給苗を予備苗枠に積み込みやすくなり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の適用対象の８条植え苗移植機の平面図
【図２】多段格納配置の予備苗枠の要部側面図
【図３】スプリングによる付勢機構の構成例の動作側面図
【図４】上部構成の付勢機構の構成例の展開動作側面図
【図５】ペースト機の予備苗枠の直列展開時の平面見取図（ａ）と動作側面図（ｂ）
【図６】付勢機構の更に別の構成例の多段格納位置（ａ）と直列展開位置（ｂ）の要部側面図
【図７】切替機構の要部側面図
【図８】上部増設段の別の構成例の構成説明側面図
【図９】上部増設段の更に別の構成例の構成説明側面図
【図１０】下部増設段の構成例の展開状態の要部側面図
【図１１】上部増設段の付帯構成例の展開状態の側面図
【図１２】上部増設段の別の連動機構の側面図
【図１３】上部増設段の更に別の連動機構の側面図（ａ）および要部拡大図（ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００２４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
図１は８条植苗移植機の平面図である。この苗移植機１は、圃場を走行するための前輪２ａ，２ａ及び後輪２ｂ，２ｂを備えた走行車体３と、この走行車体３の後部で植付条別の苗タンク４ａに受けた補給苗により複数条の苗株を植付ける植付部４と、走行車体３の両側部に支持した補給苗格納用の苗載置部材である複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃを上下に３段格納構成した予備苗枠５と、操向ハンドル６ａ、操縦席６ｂ等の操縦機器を備える運転台６その他を設けて構成される。
【００２５】
予備苗枠５は、図２の拡大側面図に示すように、補給苗格納用の複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃと、これら予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれの側方で支持する展開支持機構１１とによって構成し、この展開支持機構１１は、複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃを上下に多段格納構成するとともに、中段配置の予備苗載せ台５ｃを中心に上段配置の予備苗載せ台５ａを前端位置に、下段配置の予備苗載せ台５ｂを後端位置に前後展開可能に可動支持する複合リンクをベースフレーム１３に支持することにより構成する。
【００２６】
詳細には、各予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃに支点１１ａ…を設け、全予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃとそれぞれ連結する作用リンク１２と、中段の予備苗載せ台５ｃに対して上段の予備苗載せ台５ａの姿勢を相対規制する規制リンク１２ａと、中段の予備苗載せ台５ｃに対して下段の予備苗載せ台５ｂの姿勢を相対規制する規制リンク１２ｂとによって複合リンクを構成し、ベースフレーム１３に設けた２支点１３ａ，１３ａに作用リンク１２および一方の規制リンク１２ｂを軸支する。
【００２７】
作用リンク１２には作用ギヤ１４を一体に設け、この作用ギヤ１４は必要により扇型の部分ギヤとし、多段格納位置の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃが前後方向に直列する展開位置までの範囲で電動制御可能なアクチュエータ１４ａによって両可動端位置で保持する切替機構を構成するとともに、複合リンク１２，１２ａ，１２ｂおよび予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃ等の可動部分を付勢拘束するスプリング１５等の調圧部材をベースフレーム１３に取付けて付勢機構を構成する。
【００２８】
また、予備苗枠５の１以上の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃについて、支柱１６ａを介してその上下又はいずれかの側に補給苗積載用の補助載置部材である補助苗載せ台１６ｂを設けて増設段を形成する。例えば、最前位置に直列展開される上段格納位置の予備苗載せ台５ａからその上方に支柱１６ａを介して補助苗載せ台１６ｂを配置する。
【００２９】
上記のように予備苗枠５を構成することにより、植付部４によって複数条の苗株を植え付け走行する走行車体３の両側部に支持される予備苗枠５，５において、それぞれ３段格納構成の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃが展開支持機構１１によって前後に直列展開可能となり、これら３段の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃについて、支柱１６ａを介して補給苗積載用の補助苗載せ台１６ｂを設けることによって増設段が形成されることから、予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃの直列展開動作を確保しつつ、増設段を加えた４段の格納構成により、機上の作業スペースを確保した上で補給苗の格納量を増やして８条植え等の多条植付けに対応することができる。
【００３０】
また、直列展開時の最前位置の予備苗載せ台５ａの上方に増設段の補助苗載せ台１６ｂを配置したことから、直列展開による前端の予備苗載せ台５ａの前方から補給苗を積込む際に、予備苗載せ台５ａの上段に配置の補助苗載せ台１６ｂにも予備苗載せ台５ａと同様に積込むことができる。
【００３１】
この場合において、予備苗枠５の付勢機構は、図３の動作側面図に示すように、ベースフレーム１３の基部に取付けたスプリング１５等による調圧部材を下段の格納位置の予備苗載せ台５ｂに連結して構成する。このスプリング１５は、展開位置を含む全可動範囲について可動部分の下側から弾発力を作用することから、圃場の凹凸により機体が傾いたり揺れたりしても予備苗枠５が揺らぐことなく付勢拘束することができ、補給苗の補充場所に戻る頻度が減少して作業能率が向上するとともに、積み込んだ補給苗が落下することなく予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃに安定積載され、苗を拾う作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【００３２】
また、予備苗枠５の複合リンク１２，１２ａ，１２ｂは、予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃを多段格納位置から展開位置へ移動するとき、上段及び中段の予備苗載せ台５ａ，５ｃが前側に移動し下段の予備苗載せ台５ｂが後側へ移動する構成であり、前側へ移動する予備苗載せ台の数（２個）と後側へ移動する予備苗載せ台（１個）の数が異なり、更に、補助苗載せ台１６ｂを、前側への移動と後側への移動のうち移動する予備苗載せ台の数が多い側（前側）で且つ展開位置へ移動したときに前後方向の最端（前端）となる予備苗載せ台である上段の予備苗載せ台５ａと一体で支持しているため、このアンバランスにより予備苗載せ台の移動の負荷が大きくなるが、前記調圧部材（スプリング１５）により、多段格納位置から展開位置への移動行程中の始端側ではその移動を付勢し、スプリング１５の死点越えで付勢方向が転じて移動行程中の終端側では、前記アンバランスによる加勢を抑えて拘束できる。逆に、展開位置から多段格納位置への移動行程中の始端側ではその移動を付勢し、スプリング１５の死点越えで付勢方向が転じ、上段及び中段の予備苗載せ台５ａ，５ｃ及び補助苗載せ台１６ｂの移動方向が下側に転じた後の移動行程中の終端側では、前記アンバランスによる加勢を抑えて拘束できる。従って、予備苗載せ台及び補助苗載せ台を円滑に移動させることができる。
【００３３】
また、下段の格納位置の予備苗載せ台５ｂの可動高さ範囲の可動部分にスプリング１５等の調圧部材を連結し、この調圧部材は、ベースフレーム１３の低位置に形成した支点１３ｂにより上記予備苗載せ台５ｂの格納位置より低位置に付勢機構を構成することにより、調圧部材が下段の予備苗載せ台５ｂの格納高さより下位となることから、補助苗載せ台１６ｂを含む全予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃについて、多段格納位置から直列展開位置までの全可動範囲における補給苗の積載部分の視界が確保され、付勢機構が作業者の視界を遮ることなく可動部分に作用するので、可動部分の不安定な動作が抑えられるとともに、作業者は圃場面を視認しながら機体を操作することができ、機体を直進させやすくなるため苗の植付精度を向上することが可能となる。
【００３４】
なお、引張型のスプリング１５の代わりに伸長型のスプリングダンパー、ガスダンパー等によって可動端方向に付勢する調圧部材を用いることにより、可動部分の拘束性が確保されるとともに、切替機構の制御によることなく、多段格納位置と直列展開位置の両可動端において、可動部分の安定保持が可能となる。
【００３５】
次に、予備苗枠５の上部構成の付勢機構の構成例について説明すると、図４の展開位置の動作側面図に示すように、付勢機構は、上段の格納位置の予備苗載せ台５ａの可動高さ範囲の可動部分にスプリング１５等の調圧部材を連結し、この調圧部材は、ベースフレーム１３を立上げて高位置に形成した支点１３ｃにより予備苗載せ台５ａの格納位置より高位置に取付ける。
【００３６】
上記構成の付勢機構は、上段の予備苗載せ台５ａの格納高さより上位に取付けた調圧部材によって構成されることから、可動部分の不安定な動作が抑えられるとともに、予備苗枠５の下部に広いスペースを確保することができるので、圃場端で機体前側から機体に乗り込みやすくなるので作業能率が向上する。また、予備苗枠５の下部に他の作業用の部材を配置することができ、様々な作業に対応可能となるので、作業適応性が向上する。
【００３７】
この場合において、ペースト機の予備苗枠５は、図５の直列展開時の平面見取図（ａ）と動作側面図（ｂ）に示すように、直列展開位置において前後位置の予備苗載せ台５ａ，５ｂの中間位置となる予備苗載せ台５ｃについて、蓋付きの開口２１をペースト肥料充填口２２に合わせた位置に構成する。ペースト肥料を充填する際は、予備苗載せ台５ｃの開口２１を開くことにより、その下方に確保されるスペースを介してペースト肥料充填口２２に効率よくペースト肥料を充填することができるので、ペースト機の操作性を向上することができる。
【００３８】
次に、予備苗枠５の付勢機構の更に別の構成例について説明すると、図６の多段格納位置（ａ）と直列展開位置（ｂ）の要部側面図に示すように、上下の格納位置の予備苗載せ台５ａ，５ｂの上下の規制リンク１２ａ，１２ｂについて、中段の予備苗載せ台５ｃとそれぞれ連結する支点１１ａ，１１ａの近傍を支点越えスプリング３１によって連結することにより、該上下の規制リンク１２ａ，１２ｂの間に互いに回動力を作用させ、かつ、多段格納位置と直列展開位置の両可動端で可動端方向の回動力を作用することにより、予備苗枠５の可動部分を可動端に安定して保持するコンパクトな付勢機構を構成することができる。
【００３９】
すなわち、上下の規制リンク１２ａ，１２ｂの一端から屈曲してそれぞれモーメントアーム３２，３２を一体に形成してスプリング３１の負荷支点３２ａ，３２ａを形成する。これら両負荷支点３２ａ，３２ａは、多段格納位置と直列展開位置において、それぞれ中段の予備苗載せ台５ｃと連結する２つの支点１１ａ，１１ａを通る直線Ｌを間に挟み、かつ、多段格納位置と直列展開位置との中間位置において、両負荷支点３２ａ，３２ａが同時に直線Ｌ上に位置して支点越えすることにより同方向のモーメントを上下の規制リンク１２ａ，１２ｂに作用するように配置する。
【００４０】
上記構成の付勢機構は、スプリング３１の引張力が負荷支点３２ａ，３２ａに作用し、この作用下にある両負荷支点３２ａ，３２ａが上記直線Ｌを境としてそれぞれの属する側において可動端に向かう方向のモーメントを上下の規制リンク１２ａ，１２ｂに作用することから、コンパクトな付勢機構により、支点越えする中間位置の時点を除き、予備苗枠５の可動部分の全可動範囲の任意の位置について、可動部分の自由動作を抑えて安定保持することができる。
【００４１】
次に、展開支持機構の駆動機構について説明する。
展開支持機構の駆動機構は、図７の要部側面図に示すように、手作業による作業者負荷を要することなく、かつ、増設段等によるアンバランスに対応して可動部分を切替え駆動するために、展開支持機構１１をその可動範囲で駆動する電動制御によるギヤ機構によって構成する。すなわち、作用リンク１２をベースフレーム１３の支点１３ａに軸支するとともに、その軸線と共通に作用リンク１２と一体に作用ギヤ１４を設け、この作用ギヤ１４と噛合するピニオン１４ａを減速モータによって電動制御可能に駆動することにより、可動部分を所要の位置に保持可能に構成する。
【００４２】
また、上記作用ギヤ１４とピニオン１４ａとによるギヤ機構は、その駆動トルクを展開支持機構１１の可動位置による負荷変化と対応させて偏心伝動することにより、切替機構が一定の駆動動力によって作動可能となることから、上段の予備苗載せ台５ａの上側に設けた補助苗載せ台１６ｂによるアンバランスな構成によって可動範囲の駆動負荷が変化する場合について、アシスト用の付勢機構を要することなくトルク不足を回避して可動部分を安定動作させることができ、小出力のアクチュエータによる製造コストの低減と省エネルギーによる運転コストの低減が可能となるとともに、モータ負荷が特定の箇所にのみ掛かるので、負荷による消耗が均一化される。
【００４３】
次に、上部増設段の別の構成例について説明すると、図８の構成説明側面図に示すように、予備苗枠５の展開支持機構１１を支持するベースフレーム１３の上部から予備苗載せ台５ａの上方位置に補給苗積載用の補助苗載せ台４１を可動支持し、この補助苗載せ台４１を展開支持機構１１の展開動作と連動して前方移動可能な最上部の増設段を構成する。
【００４４】
詳細には、ベースフレーム１３の上端部に２つの支点１３ｄ，１３ｄを前後配置に設け、これら２つの支点１３ｄ，１３ｄからその上方に所定の姿勢を保持する複数の支持リンク４２，４２を介して補助苗載せ台４１をその前後の支点４１ａ，４１ａで支持し、その一方の支持リンク４２の支点１３ｄ側に展開支持機構１１の作用ギヤ１４と噛合するギヤ列による連動機構４３を連結し、この連動機構４３による支持リンク４２の傾動動作によって補助苗載せ台４１が上段格納配置の予備苗載せ台５ａの上方位置から前方に移動動作するように構成する。
【００４５】
上記構成の補助苗載せ台４１は、複数の支持リンク４２，４２の上端に連結して前後に可動支持され、展開支持機構１１が展開動作すると連動機構４３によりそのギヤ比に応じて支持リンク４２，４２が傾動動作して補助苗載せ台４１が上段格納位置の予備苗載せ台５ａとともにその上方位置から前方に移動される。
【００４６】
したがって、予備苗載せ台５ａの可動範囲との干渉動作のない補助苗載せ台４１によって全段を等間隔に最小高さで予備苗枠５を構成することができるとともに、多くの補給苗の積載を確保した上で、展開支持機構１１の展開動作によって補助苗載せ台４１の配置高さが最上部から低位置に移動されるため、補給苗の積込作業能率を向上することができる。
【００４７】
また、展開支持機構１１の展開動作によって補助苗載せ台４１が多段格納位置から機体前側に移動するので、機体前方の圃場端から補給苗を予備苗枠５に積込む際の作業能率を向上することができる。さらに、補助苗載せ台４１を運転台６の作業者の近傍位置で高く保持するように連動機構４３のギヤ比を小さく設定することにより、下方の直列展開状態の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃの操作スペースを確保しつつ、補助苗載せ台４１を苗の空箱置場として狭い機上において効率よく作業を進めることができる。
【００４８】
次に、上部増設段の更に別の構成例について説明すると、図９の動作説明側面図に示すように、予備苗枠５の展開支持機構１１を支持するベースフレーム１３の上部から予備苗載せ台５ａの上方位置に補給苗積載用の補助苗載せ台５１を可動支持し、この補助苗載せ台５１を展開支持機構１１の展開動作と連動して後方移動可能な最上部の増設段を構成する。
【００４９】
詳細には、ベースフレーム１３の上端部に２つの支点１３ｄ，１３ｄを前後配置に設け、これら２つの支点１３ｄ，１３ｄからその上方に所定の姿勢を保持する複数の支持リンク５２，５２を介して補助苗載せ台５１をその前後の支点５１ａ，５１ａで支持し、その一方の支持リンク５２の支点１３ｄ側に展開支持機構１１の作用ギヤ１４と噛合するギヤ列による連動機構５３を連結し、この連動機構５３による支持リンク５２の傾動動作によって補助苗載せ台５１が上段格納配置の予備苗載せ台５ａの上方位置から後方に移動動作するように構成する。
【００５０】
上記構成の補助苗載せ台５１は、複数の支持リンク５２，５２の上端に連結して前後に所定姿勢で可動支持され、展開支持機構１１が展開動作すると支持リンク５２，５２が連動機構５３によりそのギヤ比に応じて傾動動作して補助苗載せ台５１が上段格納配置の予備苗載せ台５ａの上方位置から後方に移動される。
【００５１】
したがって、予備苗載せ台５ａの可動範囲との干渉動作のない補助苗載せ台５１によって全段を等間隔に最小高さで予備苗枠５を構成することができるとともに、多くの補給苗の積載を確保した上で、展開支持機構１１の展開動作によって補助苗載せ台５１の配置位置が前側低位置に移動するため、補給苗の積み込作業能率を向上することができる。また、補助苗載せ台５１が機体後側の植付部４の近傍に移動するので、補給苗を植付部４に補給する作業の能率を向上することができるとともに、植付部４に補給した苗の空箱置場として補助苗載せ台５１を使用することにより、狭い機上において効率よく作業を進めることができる。
【００５２】
次に、下部増設段の構成例について説明すると、図１０の展開状態の要部側面図に示すように、下段格納配置の予備苗載せ台５ｂを前方Ｆに直列展開可能に展開支持機構１１を構成し、予備苗載せ台５ｂの下面側に支柱１６ａを介してその下方に補給苗積載用の補助苗載せ台１６ｂを設けて下部増設段を形成することにより、この補助苗載せ台１６ｂによって多くの補給苗の積載を確保した上で、直列展開状態においてその予備苗載せ台５ｂの上側に補給苗の積込み作業のための広い操作空間を確保することができる。
【００５３】
次に、上部増設段の付帯構成例について説明すると、図１１の展開状態の側面図に示すように、上段格納配置の予備苗載せ台５ａを前方Ｆに直列展開可能に展開支持機構１１を構成し、予備苗載せ台５ａの上側に支柱１６ａを介して補助苗載せ台１６ｂを設けた場合において、下段格納配置の予備苗載せ台５ｂの下面側にカウンタウェート６１を取付けることにより、スプリング等の付勢部材を要することなく、省スペースで構成することができる。
【００５４】
次に、上部増設段の別の連動機構の構成例について説明すると、図１２の側面図に示すように、予備苗枠５の展開支持機構１１を支持するベースフレーム１３の上部から上段格納配置の予備苗載せ台５ａの上方位置に補給苗積載用の補助苗載せ台７１を昇降動作可能に可動支持し、この補助苗載せ台７１を連動機構７２によって展開支持機構１１の展開動作と連動して上昇動作可能に最上部の増設段を構成する。
【００５５】
詳細には、ベースフレーム１３に上下動作可能に支柱７１ａをスライド嵌合し、この支柱７１ａを介して上段格納位置の予備苗載せ台５ａの上方位置に補給苗積載用の補助苗載せ台７１を設けるとともに、支柱７１ａを昇降動作させるように溝カム７２を展開支持機構１１の作用ギヤ１４に形成することにより、展開支持機構１１の作用リンク１２の傾動動作と連動して所定のストロークで補助苗載せ台７１を上昇させる連動機構を構成する。
【００５６】
上記構成の補助苗載せ台７１は、多段格納配置の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃが展開支持機構１１によって直列展開配置に移行するときに、上段位置の予備苗載せ台５ａが前方に移動するとともに溝カム７２による連動機構を介して所定の高さ位置まで上昇される。このように、予備苗枠５を直列展開する際に、上段格納位置の予備苗載せ台５ａの直列展開動作と対応して補助苗載せ台７１がその上方位置で更に上昇し、予備苗載せ台５ａ上の補給苗が補助苗載せ台７１と干渉することが無いので、予備苗枠５の上部増設段としての補助苗載せ台７１を比較的低位置の標準位置で使いやすく、見栄えもよく構成するこができる。
【００５７】
また、図１３の側面図（ａ）に示すように、予備苗枠５のベースフレーム１３の頂部には、補助苗載せ台７１を予備苗載せ台５ａの上方位置に所定のストロークで上下動作可能に支持する前後配置の二つの支柱７３，７３をスライド嵌合する。これら支柱７３，７３の基部には、図１３の要部拡大図（ｂ）に示すように、スライドストロークの上限位置に弾発支持するためのスプリング７４，７４と、展開支持機構１１の作用リンク１２および規制リンク１２ａと干渉することにより多段格納状態でスライドストロークの下限位置に保持するための係合部７３ａ，７３ａをそれぞれ設ける。
【００５８】
上記構成の補助苗載せ台７１は、前後配置の支柱７３，７３によって所定のストロークで上下動作可能に支持され、多段格納状態では、それぞれの係合部７３ａ，７３ａが展開支持機構１１の作用リンク１２および規制リンク１２ａとの干渉により、スプリング７４，７４の弾発力に抗して両支柱７３，７３を介してスライドストロークの下限位置に補助苗載せ台７１を保持し、また、直列展開状態では、係合部７３ａ，７３ａが展開支持機構１１の作用リンク１２および規制リンク１２ａの干渉範囲を外れることにより、スプリング７４，７４の弾発力により両支柱７３，７３を介してスライドストロークの上限位置に補助苗載せ台７１が保持される。
【００５９】
このように、予備苗枠５を直列展開する際に、上段格納位置の予備苗載せ台５ａの直列展開動作と対応して補助苗載せ台７１がその上方位置で更に上昇し、予備苗載せ台５ａ上の補給苗が補助苗載せ台７１と干渉することが無いので、予備苗枠５の上部増設段としての補助苗載せ台７１を比較的低位置の標準位置で使いやすく、見栄えもよく構成するこができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 苗移植機
３ 走行車体
４ 植付部
５ 予備苗枠
５ａ 予備苗載せ台（苗載置部材）
５ｂ 予備苗載せ台（苗載置部材）
５ｃ 予備苗載せ台（苗載置部材）
６ 運転台
１１ 展開支持機構
１１ａ 支点
１２ 作用リンク（複合リンク）
１２ａ 規制リンク（複合リンク）
１２ｂ 規制リンク（複合リンク）
１３ ベースフレーム
１４ 作用ギヤ（切替機構）
１５ スプリング（付勢機構）
１６ｂ 補助苗載せ台（補助載置部材）
１６ａ 支柱
３１ スプリング（付勢機構）
３２ モーメントアーム
３２ａ 負荷支点
４１ 補助苗載せ台（補助載置部材）
４１ａ 支点
４２ 支持リンク
４３ 連動機構
５１ 補助苗載せ台（補助載置部材）
５１ａ 支点
５２ 支持リンク
５３ 連動機構
Ｆ 前方
Ｌ 直線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載置部材を多段の格納棚状に構成し、植付部に補給するための補給苗を格納積載する予備苗枠を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、植付部に補給するためのマット状の補給苗を格納積載する苗載置部材を三段の格納棚状に構成した予備苗枠を運転台の左右位置に備えた苗移植機が知られている。これら左右の予備苗枠は、それぞれ、苗載置部材を姿勢維持しつつ前後移動させる展開支持機構で可動支持することにより、複数段の格納配置の苗載置部材を機体の前後方向に直列状に展開動作することができる。この予備苗枠を圃場端における補給苗の積込みの際に前後に直列展開することにより、機上の作業スペースを損なうことなく、畦位置から容易に補給苗を搬入することができ、多段格納配置に戻した上で圃場内を植付け走行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記予備苗枠は、直列展開状態および多段格納状態において、それぞれストッパによって位置決めされるものの、展開支持機構のリンクが回動可能なため、補給苗の積み込み時の作業者の移動や植付け走行時の圃場の凹凸等により機体が揺れると展開支持機構のリンクが動いて積み込んだ補給苗が落下することがあり、その結果、落下した補給苗を作業者が拾い集めねばならず、作業能率の低下、作業者の負担増加の問題を生じるのみならず、苗に傷が付いて生育不良や立ち枯れ等の問題を招く。
【０００５】
本発明の目的は、圃場の凹凸等により機体が揺れても予備苗枠の可動部分の揺らぎが抑えられて、積み込んだ補給苗が落下することなく安定積載が可能な予備苗枠を備えた苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、圃場を走行するための前輪（２ａ）及び後輪（２ｂ）を備えた走行車体（３）と、この走行車体（３）の後部で補給苗（Ｍ）により複数条の苗株を植付ける植付部（４）と、走行車体（３）の側部で複数の補給苗を上下に多段格納する予備苗枠（５）とで構成し、該予備苗枠（５）には、複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を多段格納配置から前後の直列展開配置までの範囲で可動支持する展開支持機構（１１）と、該展開支持機構（１１）を多段格納配置と直列展開配置の範囲でその配置を切替えて保持する切替機構（１４）を設けた苗移植機において、上記予備苗枠（５）は、１つ以上の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の上下又はいずれかの側に支柱（１６ａ）を介して補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を備え、かつ、複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）および展開支持機構（１１）の可動部分を付勢拘束する付勢機構（１５，３１）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記予備苗枠（５）は、展開支持機構（１１）により可動支持された多段格納配置の苗載置部材（５ａ，５ｂ）に補助載置部材（１６ｂ）を設けたことにより、予備苗枠（５）の積載量を増やすことができるとともに、その可動部分分に付勢機構（１５，３１）を設けたことにより、圃場の凹凸により機体が傾いたり揺れたりしても予備苗枠（５）の可動部分が付勢拘束される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記付勢機構を下段の格納位置の苗載置部材（５ｂ）の可動高さ範囲の可動部分と連結する調圧部材（１５）によって構成し、該調圧部材（１５）は前記苗載置部材（５ｂ）の格納位置より低位に配置したことを特徴とする。
下段の苗載置部材（５ｂ）の格納高さより下位の調圧部材（１５）によって付勢機構が構成されることから、付勢機構（１５）が作業者の視界を遮ることなく可動部分に作用する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、前記付勢機構を上段の格納位置の苗載置部材（５ａ）の可動高さ範囲の可動部分と連結する調圧部材（１５）によって構成し、該調圧部材（１５）は前記苗載置部材（５ａ）の格納位置より高位に配置したことを特徴とする。
上段の苗載置部材（５ａ）の格納高さより上位の調圧部材（１５）により付勢機構が構成されることから、可動部分の不安定な自由動作が抑えられるとともに、予備苗枠（５）の下部に広いスペースが確保される。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項の構成において、前記多段格納配置の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の間に中段の苗載置部材（５ｃ）を設け、該中段の苗載置部材（５ｃ）と連結して上下の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を直列展開位置まで回動する作用リンク（１２）と、同中段の苗載置部材（５ｃ）に対して上下段の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の姿勢をそれぞれ規制する上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）とから前記展開支持機構（１１）を構成し、前記上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）の間を連結して互いに回動力を作用する調圧部材（３１）により前記付勢機構を構成し、且つ上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）それぞれの可動端で可動端方向の回動力を作用する支点越え位置に上記調圧部材（３１）を配置したことを特徴とする。
上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）間を連結して互いに回動力を作用する調圧部材（３１）によって付勢機構を構成し、両規制リンク（１２ａ，１２ｂ）それぞれの可動端で可動端方向の回動力を作用する支点越え位置に上記調圧部材（３１）を配置したことから、格納状態から展開状態まで全可動範囲について張圧部材（３１）が展開支持機構（１１）の自由動作が規制される。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項の構成において、前記切替機構は、前記展開支持機構（１１）をその可動範囲で駆動する電動制御による伝動ギヤ機構（１４）によって構成したことを特徴とする。
上記展開支持機構（１１）は、切替機構を構成する電動制御による伝動ギヤ機構（１４）により、「格納状態」と「展開状態」とに切り替えられる。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５の構成において、前記伝動ギヤ機構（１４）は、偏心ギア機構により構成したことを特徴とする。
上記偏心ギア機構（１４）の駆動トルクを展開支持機構（１１）の可動位置による負荷変化と対応させることにより、切替機構が一定の駆動負荷で作動可能となる。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項の構成において、前記予備苗枠（５）の基部を構成するベースフレーム（１３）に前記展開支持機構（１１）を支持するとともに、該ベースフレーム（１３）に前後に回動可能に軸支した複数の支持リンク（５２，５２）の上端に補給苗積載用の補助載置部材（５１）を連結して可動支持し、該補助載置部材（５１）を上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から前記展開支持機構（１１）の展開動作と連動して後方に移動させる連動機構（５３）を上記支持リンクに設けたことを特徴とする。
上記補給苗積載用の補助載置部材（５１）は、複数の支持リンク（５２，５２）の上端に連結して前後に可動支持され、展開支持機構（１１）が展開動作すると支持リンク（５２，５２）が連動機構（５３）により連動動作して補助載置部材（５１）が上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から後方に移動される。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項の構成において、前記予備苗枠（５）の基部を構成するベースフレーム（１３）に前記展開支持機構（１１）を支持するとともに、該ベースフレーム（１３）に前後に回動可能軸支した複数の支持リンク（４２，４２）の上端に補給苗積載用の補助載置部材（４１）を連結して可動支持し、該補助載置部材（４１）を上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から展開支持機構（１１）の展開動作と連動して前方に移動させる連動機構（４３）を上記支持リンク（４２，４２）に設けたことを特徴とする。
上記補給苗積載用の補助載置部材（４１）は、複数の支持リンク（４２，４２）の上端に連結して前後に可動支持され、展開支持機構（１１）が展開動作すると支持リンク（４２，４２）が連動機構（４３）により連動動作して補助載置部材（４１）が上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から前方に移動される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明により、予備苗枠（５）は、展開支持機構（１１）により可動支持された多段格納配置の苗載置部材（５ａ，５ｂ）に補助載置部材（１６ｂ）を設けたことにより、予備苗枠（５）の積載量を増やすことができるとともに、その可動部分に付勢機構（１５，３１）を設けたことにより、圃場の凹凸により機体が傾いたり揺れたりしても予備苗枠（５）の可動部分が揺らぐことなく付勢拘束されるので、補給苗の補充場所に戻る頻度が減少して作業能率が向上するとともに、積み込んだ補給苗が落下することなく苗載置部材（５ａ，５ｂ）に安定積載され、苗を拾う作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【００１６】
請求項２の発明により、請求項１の効果に加え、下段の苗載置部材（５ｂ）の格納高さより下位の調圧部材（１５）によって付勢機構が構成されることから、付勢機構（１５）が作業者の視界を遮ることなく可動部分に作用するので、可動部分の不安定な自由動作が抑えられるとともに、作業者は圃場面を視認しながら機体を操作することができ、機体を直進させやすくなるため苗の植付精度が向上する。
【００１７】
請求項３の発明により、請求項１または２のいずれかの効果に加え、上段の苗載置部材（５ａ）の格納高さより上位の調圧部材（１５）により付勢機構が構成されることから、可動部分の不安定な自由動作が抑えられるとともに、予備苗枠（５）の下部に広いスペースを確保することができるので、圃場端で機体前側から機体に乗り込みやすくなるので作業能率が向上する。また、予備苗枠（５）の下部に他の作業用の部材を配置することができるので、様々な作業に対応可能となり、作業適応性が向上する。
【００１８】
請求項４の発明により、請求項１から３の１項いずれかの効果に加え、上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）間を連結して互いに回動力を作用する調圧部材（３１）によって付勢機構を構成し、上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）それぞれの可動端で可動端方向の回動力を作用する支点越え位置に上記調圧部材（３１）を配置したことから、格納状態から展開状態まで全可動範囲について張圧部材（３１）が展開支持機構（１１）の自由動作を規制し、圃場の凹凸により機体が傾いたり揺れたりしても予備苗枠（５）の可動部分が揺らぐことを防止できるので、積み込んだ苗が予備苗枠（５）から落下することが防止され、苗を拾う作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【００１９】
請求項５の発明により、請求項１から４のいずれか１項の効果に加え、上記展開支持機構（１１）は、切替機構を構成する電動制御による伝動ギヤ機構（１４）により、「格納状態」と「展開状態」とに切り替えられることから、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項６の発明により、請求項５の効果に加え、上記偏心ギア機構（１４）の駆動トルクを展開支持機構（１１）の可動位置による負荷変化と対応させることにより、切替機構の作動が一定の駆動負荷によって可能となることから、増設段等によって可動部分のアンバランスがある場合について、小出力のアクチュエータにより製造コストの低減と省エネルギーによる運転コストの低減が可能となる。
【００２１】
請求項７の発明により、請求項１から６のいずれか１項の効果に加え、補給苗積載用の補助載置部材（５１）は、複数の支持リンク（５２，５２）の上端に連結して前後に可動支持され、展開支持機構（１１）が展開動作すると支持リンク（５２，５２）が連動機構（５３）により連動動作して補助載置部材（５１）が上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から後方に移動されることから、苗載置部材（５ａ）の可動範囲との干渉なしに補助載置部材（５１）によって多くの補給苗の積載を確保した上で、補助載置部材（５１）が低位置に移動するため、作業者が補給苗を積み込みやすくなり作業能率が向上し、また、補助載置部材（５１）が多段格納位置から機体後側の植付部（４）の近傍に移動するので、補給苗を植付部（４）に移動させる際の作業能率が向上する。
【００２２】
請求項８の発明により、請求項１から６のいずれか１項の効果に加え、補給苗積載用の補助載置部材（４１）は、複数の支持リンク（４２，４２）の上端に連結して前後に可動支持され、展開支持機構（１１）が展開動作すると支持リンク（４２，４２）が連動機構（４３）により連動動作して補助載置部材（４１）が上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から前方に移動されることから、苗載置部材（５ａ）の可動範囲との干渉なしに補助載置部材（４１）によって多くの補給苗の積載を確保した上で、補助載置部材（４１）が低位置に移動するため、作業者が補給苗を積み込みやすくなり作業能率が向上し、また、補助載置部材（４１）が機体前側に移動するので、機体前方の圃場端から補給苗を予備苗枠に積み込みやすくなり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の適用対象の８条植え苗移植機の平面図
【図２】多段格納配置の予備苗枠の要部側面図
【図３】スプリングによる付勢機構の構成例の動作側面図
【図４】上部構成の付勢機構の構成例の展開動作側面図
【図５】ペースト機の予備苗枠の直列展開時の平面見取図（ａ）と動作側面図（ｂ）
【図６】付勢機構の更に別の構成例の多段格納位置（ａ）と直列展開位置（ｂ）の要部側面図
【図７】切替機構の要部側面図
【図８】上部増設段の別の構成例の構成説明側面図
【図９】上部増設段の更に別の構成例の構成説明側面図
【図１０】下部増設段の構成例の展開状態の要部側面図
【図１１】上部増設段の付帯構成例の展開状態の側面図
【図１２】上部増設段の別の連動機構の側面図
【図１３】上部増設段の更に別の連動機構の側面図（ａ）および要部拡大図（ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００２４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
図１は８条植苗移植機の平面図である。この苗移植機１は、圃場を走行するための前輪２ａ，２ａ及び後輪２ｂ，２ｂを備えた走行車体３と、この走行車体３の後部で植付条別の苗タンク４ａに受けた補給苗により複数条の苗株を植付ける植付部４と、走行車体３の両側部に支持した補給苗格納用の苗載置部材である複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃを上下に３段格納構成した予備苗枠５と、操向ハンドル６ａ、操縦席６ｂ等の操縦機器を備える運転台６その他を設けて構成される。
【００２５】
予備苗枠５は、図２の拡大側面図に示すように、補給苗格納用の複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃと、これら予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれの側方で支持する展開支持機構１１とによって構成し、この展開支持機構１１は、複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃを上下に多段格納構成するとともに、中段配置の予備苗載せ台５ｃを中心に上段配置の予備苗載せ台５ａを前端位置に、下段配置の予備苗載せ台５ｂを後端位置に前後展開可能に可動支持する複合リンクをベースフレーム１３に支持することにより構成する。
【００２６】
詳細には、各予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃに支点１１ａ…を設け、全予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃとそれぞれ連結する作用リンク１２と、中段の予備苗載せ台５ｃに対して上段の予備苗載せ台５ａの姿勢を相対規制する規制リンク１２ａと、中段の予備苗載せ台５ｃに対して下段の予備苗載せ台５ｂの姿勢を相対規制する規制リンク１２ｂとによって複合リンクを構成し、ベースフレーム１３に設けた２支点１３ａ，１３ａに作用リンク１２および一方の規制リンク１２ｂを軸支する。
【００２７】
作用リンク１２には作用ギヤ１４を一体に設け、この作用ギヤ１４は必要により扇型の部分ギヤとし、多段格納位置の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃが前後方向に直列する展開位置までの範囲で電動制御可能なアクチュエータ１４ａによって両可動端位置で保持する切替機構を構成するとともに、複合リンク１２，１２ａ，１２ｂおよび予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃ等の可動部分を付勢拘束するスプリング１５等の調圧部材をベースフレーム１３に取付けて付勢機構を構成する。
【００２８】
また、予備苗枠５の１以上の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃについて、支柱１６ａを介してその上下又はいずれかの側に補給苗積載用の補助載置部材である補助苗載せ台１６ｂを設けて増設段を形成する。例えば、最前位置に直列展開される上段格納位置の予備苗載せ台５ａからその上方に支柱１６ａを介して補助苗載せ台１６ｂを配置する。
【００２９】
上記のように予備苗枠５を構成することにより、植付部４によって複数条の苗株を植え付け走行する走行車体３の両側部に支持される予備苗枠５，５において、それぞれ３段格納構成の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃが展開支持機構１１によって前後に直列展開可能となり、これら３段の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃについて、支柱１６ａを介して補給苗積載用の補助苗載せ台１６ｂを設けることによって増設段が形成されることから、予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃの直列展開動作を確保しつつ、増設段を加えた４段の格納構成により、機上の作業スペースを確保した上で補給苗の格納量を増やして８条植え等の多条植付けに対応することができる。
【００３０】
また、直列展開時の最前位置の予備苗載せ台５ａの上方に増設段の補助苗載せ台１６ｂを配置したことから、直列展開による前端の予備苗載せ台５ａの前方から補給苗を積込む際に、予備苗載せ台５ａの上段に配置の補助苗載せ台１６ｂにも予備苗載せ台５ａと同様に積込むことができる。
【００３１】
この場合において、予備苗枠５の付勢機構は、図３の動作側面図に示すように、ベースフレーム１３の基部に取付けたスプリング１５等による調圧部材を下段の格納位置の予備苗載せ台５ｂに連結して構成する。このスプリング１５は、展開位置を含む全可動範囲について可動部分の下側から弾発力を作用することから、圃場の凹凸により機体が傾いたり揺れたりしても予備苗枠５が揺らぐことなく付勢拘束することができ、補給苗の補充場所に戻る頻度が減少して作業能率が向上するとともに、積み込んだ補給苗が落下することなく予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃに安定積載され、苗を拾う作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【００３２】
また、予備苗枠５の複合リンク１２，１２ａ，１２ｂは、予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃを多段格納位置から展開位置へ移動するとき、上段及び中段の予備苗載せ台５ａ，５ｃが前側に移動し下段の予備苗載せ台５ｂが後側へ移動する構成であり、前側へ移動する予備苗載せ台の数（２個）と後側へ移動する予備苗載せ台（１個）の数が異なり、更に、補助苗載せ台１６ｂを、前側への移動と後側への移動のうち移動する予備苗載せ台の数が多い側（前側）で且つ展開位置へ移動したときに前後方向の最端（前端）となる予備苗載せ台である上段の予備苗載せ台５ａと一体で支持しているため、このアンバランスにより予備苗載せ台の移動の負荷が大きくなるが、前記調圧部材（スプリング１５）により、多段格納位置から展開位置への移動行程中の始端側ではその移動を付勢し、スプリング１５の死点越えで付勢方向が転じて移動行程中の終端側では、前記アンバランスによる加勢を抑えて拘束できる。逆に、展開位置から多段格納位置への移動行程中の始端側ではその移動を付勢し、スプリング１５の死点越えで付勢方向が転じ、上段及び中段の予備苗載せ台５ａ，５ｃ及び補助苗載せ台１６ｂの移動方向が下側に転じた後の移動行程中の終端側では、前記アンバランスによる加勢を抑えて拘束できる。従って、予備苗載せ台及び補助苗載せ台を円滑に移動させることができる。
【００３３】
また、下段の格納位置の予備苗載せ台５ｂの可動高さ範囲の可動部分にスプリング１５等の調圧部材を連結し、この調圧部材は、ベースフレーム１３の低位置に形成した支点１３ｂにより上記予備苗載せ台５ｂの格納位置より低位置に付勢機構を構成することにより、調圧部材が下段の予備苗載せ台５ｂの格納高さより下位となることから、補助苗載せ台１６ｂを含む全予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃについて、多段格納位置から直列展開位置までの全可動範囲における補給苗の積載部分の視界が確保され、付勢機構が作業者の視界を遮ることなく可動部分に作用するので、可動部分の不安定な動作が抑えられるとともに、作業者は圃場面を視認しながら機体を操作することができ、機体を直進させやすくなるため苗の植付精度を向上することが可能となる。
【００３４】
なお、引張型のスプリング１５の代わりに伸長型のスプリングダンパー、ガスダンパー等によって可動端方向に付勢する調圧部材を用いることにより、可動部分の拘束性が確保されるとともに、切替機構の制御によることなく、多段格納位置と直列展開位置の両可動端において、可動部分の安定保持が可能となる。
【００３５】
次に、予備苗枠５の上部構成の付勢機構の構成例について説明すると、図４の展開位置の動作側面図に示すように、付勢機構は、上段の格納位置の予備苗載せ台５ａの可動高さ範囲の可動部分にスプリング１５等の調圧部材を連結し、この調圧部材は、ベースフレーム１３を立上げて高位置に形成した支点１３ｃにより予備苗載せ台５ａの格納位置より高位置に取付ける。
【００３６】
上記構成の付勢機構は、上段の予備苗載せ台５ａの格納高さより上位に取付けた調圧部材によって構成されることから、可動部分の不安定な動作が抑えられるとともに、予備苗枠５の下部に広いスペースを確保することができるので、圃場端で機体前側から機体に乗り込みやすくなるので作業能率が向上する。また、予備苗枠５の下部に他の作業用の部材を配置することができ、様々な作業に対応可能となるので、作業適応性が向上する。
【００３７】
この場合において、ペースト機の予備苗枠５は、図５の直列展開時の平面見取図（ａ）と動作側面図（ｂ）に示すように、直列展開位置において前後位置の予備苗載せ台５ａ，５ｂの中間位置となる予備苗載せ台５ｃについて、蓋付きの開口２１をペースト肥料充填口２２に合わせた位置に構成する。ペースト肥料を充填する際は、予備苗載せ台５ｃの開口２１を開くことにより、その下方に確保されるスペースを介してペースト肥料充填口２２に効率よくペースト肥料を充填することができるので、ペースト機の操作性を向上することができる。
【００３８】
次に、予備苗枠５の付勢機構の更に別の構成例について説明すると、図６の多段格納位置（ａ）と直列展開位置（ｂ）の要部側面図に示すように、上下の格納位置の予備苗載せ台５ａ，５ｂの上下の規制リンク１２ａ，１２ｂについて、中段の予備苗載せ台５ｃとそれぞれ連結する支点１１ａ，１１ａの近傍を支点越えスプリング３１によって連結することにより、該上下の規制リンク１２ａ，１２ｂの間に互いに回動力を作用させ、かつ、多段格納位置と直列展開位置の両可動端で可動端方向の回動力を作用することにより、予備苗枠５の可動部分を可動端に安定して保持するコンパクトな付勢機構を構成することができる。
【００３９】
すなわち、上下の規制リンク１２ａ，１２ｂの一端から屈曲してそれぞれモーメントアーム３２，３２を一体に形成してスプリング３１の負荷支点３２ａ，３２ａを形成する。これら両負荷支点３２ａ，３２ａは、多段格納位置と直列展開位置において、それぞれ中段の予備苗載せ台５ｃと連結する２つの支点１１ａ，１１ａを通る直線Ｌを間に挟み、かつ、多段格納位置と直列展開位置との中間位置において、両負荷支点３２ａ，３２ａが同時に直線Ｌ上に位置して支点越えすることにより同方向のモーメントを上下の規制リンク１２ａ，１２ｂに作用するように配置する。
【００４０】
上記構成の付勢機構は、スプリング３１の引張力が負荷支点３２ａ，３２ａに作用し、この作用下にある両負荷支点３２ａ，３２ａが上記直線Ｌを境としてそれぞれの属する側において可動端に向かう方向のモーメントを上下の規制リンク１２ａ，１２ｂに作用することから、コンパクトな付勢機構により、支点越えする中間位置の時点を除き、予備苗枠５の可動部分の全可動範囲の任意の位置について、可動部分の自由動作を抑えて安定保持することができる。
【００４１】
次に、展開支持機構の駆動機構について説明する。
展開支持機構の駆動機構は、図７の要部側面図に示すように、手作業による作業者負荷を要することなく、かつ、増設段等によるアンバランスに対応して可動部分を切替え駆動するために、展開支持機構１１をその可動範囲で駆動する電動制御によるギヤ機構によって構成する。すなわち、作用リンク１２をベースフレーム１３の支点１３ａに軸支するとともに、その軸線と共通に作用リンク１２と一体に作用ギヤ１４を設け、この作用ギヤ１４と噛合するピニオン１４ａを減速モータによって電動制御可能に駆動することにより、可動部分を所要の位置に保持可能に構成する。
【００４２】
また、上記作用ギヤ１４とピニオン１４ａとによるギヤ機構は、その駆動トルクを展開支持機構１１の可動位置による負荷変化と対応させて偏心伝動することにより、切替機構が一定の駆動動力によって作動可能となることから、上段の予備苗載せ台５ａの上側に設けた補助苗載せ台１６ｂによるアンバランスな構成によって可動範囲の駆動負荷が変化する場合について、アシスト用の付勢機構を要することなくトルク不足を回避して可動部分を安定動作させることができ、小出力のアクチュエータによる製造コストの低減と省エネルギーによる運転コストの低減が可能となるとともに、モータ負荷が特定の箇所にのみ掛かるので、負荷による消耗が均一化される。
【００４３】
次に、上部増設段の別の構成例について説明すると、図８の構成説明側面図に示すように、予備苗枠５の展開支持機構１１を支持するベースフレーム１３の上部から予備苗載せ台５ａの上方位置に補給苗積載用の補助苗載せ台４１を可動支持し、この補助苗載せ台４１を展開支持機構１１の展開動作と連動して前方移動可能な最上部の増設段を構成する。
【００４４】
詳細には、ベースフレーム１３の上端部に２つの支点１３ｄ，１３ｄを前後配置に設け、これら２つの支点１３ｄ，１３ｄからその上方に所定の姿勢を保持する複数の支持リンク４２，４２を介して補助苗載せ台４１をその前後の支点４１ａ，４１ａで支持し、その一方の支持リンク４２の支点１３ｄ側に展開支持機構１１の作用ギヤ１４と噛合するギヤ列による連動機構４３を連結し、この連動機構４３による支持リンク４２の傾動動作によって補助苗載せ台４１が上段格納配置の予備苗載せ台５ａの上方位置から前方に移動動作するように構成する。
【００４５】
上記構成の補助苗載せ台４１は、複数の支持リンク４２，４２の上端に連結して前後に可動支持され、展開支持機構１１が展開動作すると連動機構４３によりそのギヤ比に応じて支持リンク４２，４２が傾動動作して補助苗載せ台４１が上段格納位置の予備苗載せ台５ａとともにその上方位置から前方に移動される。
【００４６】
したがって、予備苗載せ台５ａの可動範囲との干渉動作のない補助苗載せ台４１によって全段を等間隔に最小高さで予備苗枠５を構成することができるとともに、多くの補給苗の積載を確保した上で、展開支持機構１１の展開動作によって補助苗載せ台４１の配置高さが最上部から低位置に移動されるため、補給苗の積込作業能率を向上することができる。
【００４７】
また、展開支持機構１１の展開動作によって補助苗載せ台４１が多段格納位置から機体前側に移動するので、機体前方の圃場端から補給苗を予備苗枠５に積込む際の作業能率を向上することができる。さらに、補助苗載せ台４１を運転台６の作業者の近傍位置で高く保持するように連動機構４３のギヤ比を小さく設定することにより、下方の直列展開状態の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃの操作スペースを確保しつつ、補助苗載せ台４１を苗の空箱置場として狭い機上において効率よく作業を進めることができる。
【００４８】
次に、上部増設段の更に別の構成例について説明すると、図９の動作説明側面図に示すように、予備苗枠５の展開支持機構１１を支持するベースフレーム１３の上部から予備苗載せ台５ａの上方位置に補給苗積載用の補助苗載せ台５１を可動支持し、この補助苗載せ台５１を展開支持機構１１の展開動作と連動して後方移動可能な最上部の増設段を構成する。
【００４９】
詳細には、ベースフレーム１３の上端部に２つの支点１３ｄ，１３ｄを前後配置に設け、これら２つの支点１３ｄ，１３ｄからその上方に所定の姿勢を保持する複数の支持リンク５２，５２を介して補助苗載せ台５１をその前後の支点５１ａ，５１ａで支持し、その一方の支持リンク５２の支点１３ｄ側に展開支持機構１１の作用ギヤ１４と噛合するギヤ列による連動機構５３を連結し、この連動機構５３による支持リンク５２の傾動動作によって補助苗載せ台５１が上段格納配置の予備苗載せ台５ａの上方位置から後方に移動動作するように構成する。
【００５０】
上記構成の補助苗載せ台５１は、複数の支持リンク５２，５２の上端に連結して前後に所定姿勢で可動支持され、展開支持機構１１が展開動作すると支持リンク５２，５２が連動機構５３によりそのギヤ比に応じて傾動動作して補助苗載せ台５１が上段格納配置の予備苗載せ台５ａの上方位置から後方に移動される。
【００５１】
したがって、予備苗載せ台５ａの可動範囲との干渉動作のない補助苗載せ台５１によって全段を等間隔に最小高さで予備苗枠５を構成することができるとともに、多くの補給苗の積載を確保した上で、展開支持機構１１の展開動作によって補助苗載せ台５１の配置位置が前側低位置に移動するため、補給苗の積み込作業能率を向上することができる。また、補助苗載せ台５１が機体後側の植付部４の近傍に移動するので、補給苗を植付部４に補給する作業の能率を向上することができるとともに、植付部４に補給した苗の空箱置場として補助苗載せ台５１を使用することにより、狭い機上において効率よく作業を進めることができる。
【００５２】
次に、下部増設段の構成例について説明すると、図１０の展開状態の要部側面図に示すように、下段格納配置の予備苗載せ台５ｂを前方Ｆに直列展開可能に展開支持機構１１を構成し、予備苗載せ台５ｂの下面側に支柱１６ａを介してその下方に補給苗積載用の補助苗載せ台１６ｂを設けて下部増設段を形成することにより、この補助苗載せ台１６ｂによって多くの補給苗の積載を確保した上で、直列展開状態においてその予備苗載せ台５ｂの上側に補給苗の積込み作業のための広い操作空間を確保することができる。
【００５３】
次に、上部増設段の付帯構成例について説明すると、図１１の展開状態の側面図に示すように、上段格納配置の予備苗載せ台５ａを前方Ｆに直列展開可能に展開支持機構１１を構成し、予備苗載せ台５ａの上側に支柱１６ａを介して補助苗載せ台１６ｂを設けた場合において、下段格納配置の予備苗載せ台５ｂの下面側にカウンタウェート６１を取付けることにより、スプリング等の付勢部材を要することなく、省スペースで構成することができる。
【００５４】
次に、上部増設段の別の連動機構の構成例について説明すると、図１２の側面図に示すように、予備苗枠５の展開支持機構１１を支持するベースフレーム１３の上部から上段格納配置の予備苗載せ台５ａの上方位置に補給苗積載用の補助苗載せ台７１を昇降動作可能に可動支持し、この補助苗載せ台７１を連動機構７２によって展開支持機構１１の展開動作と連動して上昇動作可能に最上部の増設段を構成する。
【００５５】
詳細には、ベースフレーム１３に上下動作可能に支柱７１ａをスライド嵌合し、この支柱７１ａを介して上段格納位置の予備苗載せ台５ａの上方位置に補給苗積載用の補助苗載せ台７１を設けるとともに、支柱７１ａを昇降動作させるように溝カム７２を展開支持機構１１の作用ギヤ１４に形成することにより、展開支持機構１１の作用リンク１２の傾動動作と連動して所定のストロークで補助苗載せ台７１を上昇させる連動機構を構成する。
【００５６】
上記構成の補助苗載せ台７１は、多段格納配置の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃが展開支持機構１１によって直列展開配置に移行するときに、上段位置の予備苗載せ台５ａが前方に移動するとともに溝カム７２による連動機構を介して所定の高さ位置まで上昇される。このように、予備苗枠５を直列展開する際に、上段格納位置の予備苗載せ台５ａの直列展開動作と対応して補助苗載せ台７１がその上方位置で更に上昇し、予備苗載せ台５ａ上の補給苗が補助苗載せ台７１と干渉することが無いので、予備苗枠５の上部増設段としての補助苗載せ台７１を比較的低位置の標準位置で使いやすく、見栄えもよく構成するこができる。
【００５７】
また、図１３の側面図（ａ）に示すように、予備苗枠５のベースフレーム１３の頂部には、補助苗載せ台７１を予備苗載せ台５ａの上方位置に所定のストロークで上下動作可能に支持する前後配置の二つの支柱７３，７３をスライド嵌合する。これら支柱７３，７３の基部には、図１３の要部拡大図（ｂ）に示すように、スライドストロークの上限位置に弾発支持するためのスプリング７４，７４と、展開支持機構１１の作用リンク１２および規制リンク１２ａと干渉することにより多段格納状態でスライドストロークの下限位置に保持するための係合部７３ａ，７３ａをそれぞれ設ける。
【００５８】
上記構成の補助苗載せ台７１は、前後配置の支柱７３，７３によって所定のストロークで上下動作可能に支持され、多段格納状態では、それぞれの係合部７３ａ，７３ａが展開支持機構１１の作用リンク１２および規制リンク１２ａとの干渉により、スプリング７４，７４の弾発力に抗して両支柱７３，７３を介してスライドストロークの下限位置に補助苗載せ台７１を保持し、また、直列展開状態では、係合部７３ａ，７３ａが展開支持機構１１の作用リンク１２および規制リンク１２ａの干渉範囲を外れることにより、スプリング７４，７４の弾発力により両支柱７３，７３を介してスライドストロークの上限位置に補助苗載せ台７１が保持される。
【００５９】
このように、予備苗枠５を直列展開する際に、上段格納位置の予備苗載せ台５ａの直列展開動作と対応して補助苗載せ台７１がその上方位置で更に上昇し、予備苗載せ台５ａ上の補給苗が補助苗載せ台７１と干渉することが無いので、予備苗枠５の上部増設段としての補助苗載せ台７１を比較的低位置の標準位置で使いやすく、見栄えもよく構成するこができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 苗移植機
３ 走行車体
４ 植付部
５ 予備苗枠
５ａ 予備苗載せ台（苗載置部材）
５ｂ 予備苗載せ台（苗載置部材）
５ｃ 予備苗載せ台（苗載置部材）
６ 運転台
１１ 展開支持機構
１１ａ 支点
１２ 作用リンク（複合リンク）
１２ａ 規制リンク（複合リンク）
１２ｂ 規制リンク（複合リンク）
１３ ベースフレーム
１４ 作用ギヤ（切替機構）
１５ スプリング（付勢機構）
１６ｂ 補助苗載せ台（補助載置部材）
１６ａ 支柱
３１ スプリング（付勢機構）
３２ モーメントアーム
３２ａ 負荷支点
４１ 補助苗載せ台（補助載置部材）
４１ａ 支点
４２ 支持リンク
４３ 連動機構
５１ 補助苗載せ台（補助載置部材）
５１ａ 支点
５２ 支持リンク
５３ 連動機構
Ｆ 前方
Ｌ 直線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行するための前輪（２ａ）及び後輪（２ｂ）を備えた走行車体（３）と、この走行車体（３）の後部で補給苗（Ｍ）により複数条の苗株を植付ける植付部（４）と、走行車体（３）の側部で複数の補給苗を上下に多段格納する予備苗枠（５）とで構成し、該予備苗枠（５）には、複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を多段格納配置から前後の直列展開配置までの範囲で可動支持する展開支持機構（１１）と、該展開支持機構（１１）を多段格納配置と直列展開配置の範囲でその配置を切替えて保持する切替機構（１４）を設けた苗移植機において、
上記予備苗枠（５）は、１つ以上の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の上下又はいずれかの側に支柱（１６ａ）を介して補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を備え、かつ、複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）および展開支持機構（１１）の可動部分を付勢拘束する付勢機構（１５，３１）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記付勢機構を下段の格納位置の苗載置部材（５ｂ）の可動高さ範囲の可動部分と連結する調圧部材（１５）によって構成し、該調圧部材（１５）は前記苗載置部材（５ｂ）の格納位置より低位に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記付勢機構を上段の格納位置の苗載置部材（５ａ）の可動高さ範囲の可動部分と連結する調圧部材（１５）によって構成し、該調圧部材（１５）は前記苗載置部材（５ａ）の格納位置より高位に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記多段格納配置の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の間に中段の苗載置部材（５ｃ）を設け、該中段の苗載置部材（５ｃ）と連結して上下の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を直列展開位置まで回動する作用リンク（１２）と、同中段の苗載置部材（５ｃ）に対して上下段の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の姿勢をそれぞれ規制する上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）とから前記展開支持機構（１１）を構成し、前記上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）の間を連結して互いに回動力を作用する調圧部材（３１）により前記付勢機構を構成し、且つ上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）それぞれの可動端で可動端方向の回動力を作用する支点越え位置に上記調圧部材（３１）を配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記切替機構は、前記展開支持機構（１１）をその可動範囲で駆動する電動制御による伝動ギヤ機構（１４）によって構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記伝動ギヤ機構（１４）は、偏心ギア機構により構成したことを特徴とする請求項５記載の苗移植機。
【請求項７】
前記予備苗枠（５）の基部を構成するベースフレーム（１３）に前記展開支持機構（１１）を支持するとともに、該ベースフレーム（１３）に前後に回動可能に軸支した複数の支持リンク（５２，５２）の上端に補給苗積載用の補助載置部材（５１）を連結して可動支持し、該補助載置部材（５１）を上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から前記展開支持機構（１１）の展開動作と連動して後方に移動させる連動機構（５３）を上記支持リンクに設けたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項８】
前記予備苗枠（５）の基部を構成するベースフレーム（１３）に前記展開支持機構（１１）を支持するとともに、該ベースフレーム（１３）に前後に回動可能軸支した複数の支持リンク（４２，４２）の上端に補給苗積載用の補助載置部材（４１）を連結して可動支持し、該補助載置部材（４１）を上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から展開支持機構（１１）の展開動作と連動して前方に移動させる連動機構（４３）を上記支持リンク（４２，４２）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
圃場を走行するための前輪（２ａ）及び後輪（２ｂ）を備えた走行車体（３）と、この走行車体（３）の後部で補給苗（Ｍ）により複数条の苗株を植付ける植付部（４）と、走行車体（３）の側部で複数の補給苗を上下に多段格納する予備苗枠（５）とで構成し、該予備苗枠（５）には、複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を多段格納配置から前後の直列展開配置までの範囲で可動支持する展開支持機構（１１）と、該展開支持機構（１１）を多段格納配置と直列展開配置の範囲でその配置を切替えて保持する切替機構（１４）を設けた苗移植機において、
上記予備苗枠（５）は、１つ以上の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の上下又はいずれかの側に支柱（１６ａ）を介して補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を備え、かつ、複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）および展開支持機構（１１）の可動部分を付勢拘束する付勢機構（１５，３１）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記付勢機構を下段の格納位置の苗載置部材（５ｂ）の可動高さ範囲の可動部分と連結する調圧部材（１５）によって構成し、該調圧部材（１５）は前記苗載置部材（５ｂ）の格納位置より低位に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記付勢機構を上段の格納位置の苗載置部材（５ａ）の可動高さ範囲の可動部分と連結する調圧部材（１５）によって構成し、該調圧部材（１５）は前記苗載置部材（５ａ）の格納位置より高位に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記多段格納配置の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の間に中段の苗載置部材（５ｃ）を設け、該中段の苗載置部材（５ｃ）と連結して上下の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を直列展開位置まで回動する作用リンク（１２）と、同中段の苗載置部材（５ｃ）に対して上下段の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の姿勢をそれぞれ規制する上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）とから前記展開支持機構（１１）を構成し、前記上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）の間を連結して互いに回動力を作用する調圧部材（３１）により前記付勢機構を構成し、且つ上下の規制リンク（１２ａ，１２ｂ）それぞれの可動端で可動端方向の回動力を作用する支点越え位置に上記調圧部材（３１）を配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記切替機構は、前記展開支持機構（１１）をその可動範囲で駆動する電動制御による伝動ギヤ機構（１４）によって構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記伝動ギヤ機構（１４）は、偏心ギア機構により構成したことを特徴とする請求項５記載の苗移植機。
【請求項７】
前記予備苗枠（５）の基部を構成するベースフレーム（１３）に前記展開支持機構（１１）を支持するとともに、該ベースフレーム（１３）に前後に回動可能に軸支した複数の支持リンク（５２，５２）の上端に補給苗積載用の補助載置部材（５１）を連結して可動支持し、該補助載置部材（５１）を上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から前記展開支持機構（１１）の展開動作と連動して後方に移動させる連動機構（５３）を上記支持リンクに設けたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項８】
前記予備苗枠（５）の基部を構成するベースフレーム（１３）に前記展開支持機構（１１）を支持するとともに、該ベースフレーム（１３）に前後に回動可能軸支した複数の支持リンク（４２，４２）の上端に補給苗積載用の補助載置部材（４１）を連結して可動支持し、該補助載置部材（４１）を上段格納位置の苗載置部材（５ａ）の上方位置から展開支持機構（１１）の展開動作と連動して前方に移動させる連動機構（４３）を上記支持リンク（４２，４２）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２２３１４３（Ｐ２０１２−２２３１４３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９４１９２（Ｐ２０１１−９４１９２）
【出願日】平成２３年４月２０日（２０１１．４．２０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２０日（２０１１．４．２０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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