苗移植機
【課題】可動予備苗載台の重複状態と展開状態を、自動で切り換えるようにする。
【解決手段】走行車体に設けられ、圃場に苗を植え付ける植え付け部１６と、走行車体に設けられた、運転座席１２および操縦ハンドル１８を有する運転部１０と、走行車体に固定された支持部材２４と、予備の苗を載せるための予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄと、軸を介して支持部材２４に連結され、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄを連結しているリンク部材と、リンク部材を動かすことによって予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの位置を変動させる切替装置２１とを備える。切替装置２１は、支持部材２４の上端部に直接的または間接的に固定されたモータ、およびモータによって動く歯車を有する。
【解決手段】走行車体に設けられ、圃場に苗を植え付ける植え付け部１６と、走行車体に設けられた、運転座席１２および操縦ハンドル１８を有する運転部１０と、走行車体に固定された支持部材２４と、予備の苗を載せるための予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄと、軸を介して支持部材２４に連結され、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄを連結しているリンク部材と、リンク部材を動かすことによって予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの位置を変動させる切替装置２１とを備える。切替装置２１は、支持部材２４の上端部に直接的または間接的に固定されたモータ、およびモータによって動く歯車を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予備苗台を備えた苗移植機が知られている。例えば、特許文献１に開示されたような苗移植機が知られている。
【０００３】
図１９は、特許文献１における、予備苗載置部１０２が重複状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図であり、図２０は、予備苗載置部１０２が展開状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図である。また、図２１および図２２は、それぞれ重複状態および展開状態における予備苗載置部１０２の拡大側面図を示している。
【０００４】
図１９および図２０に示すように、前輪１１２及び後輪１１３で支持された機体に運転部１０１が備えられ、また、機体の後部に、油圧シリンダ及び昇降リンク機構を介して苗植付装置１００が昇降駆動自在に支持されている。
【０００５】
運転部１０１におけるフロア１０７の後部には運転座席１０５が備えられている。エンジンを覆うボンネット１０６がフロア１０７の前方に備えられており、このボンネット１０６の上部に、前輪１１２を操向操作する操縦ハンドル１０４が備えられている。ボンネット１０６の右及び左の横側部には、フロア１０７につながる右及び左のステップ１０９が備えられており、フロア１０７及びステップ１０９の両横外側には、右及び左の補助ステップ１０８が備えられている。
【０００６】
さらに、図１９および図２０に示すように、エンジンから前方にエンジンフレーム１１１が延出されており、このエンジンフレーム１１１に、予備苗載置部１０２を支持する左右の支持フレーム１１０が固定されている。これにより、機体前部の左右の横側部に左右の支持フレーム１１０が装備されていることになる。
【０００７】
支持フレーム１１０の横外側には、３段の予備苗載せ台１０３（１０３ｕ、１０３ｍ、１０３ｄ）が配設されることにより、機体前部の右側部及び左側部に予備苗載置部１０２が配設されている。
【０００８】
この予備苗載置部１０２は、３つの予備苗載せ台１０３が平面視で重複した状態で配設された重複状態（図１９、図２１の状態）と、３つの予備苗載せ台１０３が少し斜め後方下方に傾斜して略一直線状になった展開状態（図２０、図２２の状態）とに、状態切換可能に構成されている。なお、重複状態での３段の予備苗載せ台１０３のうちの上段の予備苗載せ台を１０３ｕと表示し、中段の予備苗載せ台を１０３ｍと表示し、下段の予備苗載せ台を１０３ｄと表示する。
【０００９】
図２１および図２２に示すように、支持フレーム１１０の上部には、ブラケット１２０が固定されており、このブラケット１２０に中央支軸１２１が軸心Ｐ１周りで回動自在に支持されている。そして中央支軸１２１の外側端部には、後述する第１連係リンク１２２の中央部ボス部が回動自在に外嵌された状態で、また、前後に長い角パイプ状の第１フレーム部材１２３のボス部が外嵌固定された状態で装着されている。
【００１０】
中段の予備苗載せ台１０３ｍは、この第１フレーム部材１２３に固定されている。さらに、第１フレーム部材１２３の前方端部には、軸心Ｐ４の周りで回動自在に、第２連係リンク１２４の下端が連係されている。
【００１１】
また、第１フレーム部材１２３の後方端部には、軸心Ｐ６周りで回動自在に、第３連係リンク１２５の上端が連係されている。
【００１２】
また、第１連係リンク１２２の上端には、上段の予備苗載せ台１０３ｕにおける第２フレーム部材１２６の後部が、軸心Ｐ２周りで回動自在に連係されている。さらに、第１連係リンク１２２の下端には、下段の予備苗載せ台１０３ｄにおける第３フレーム部材１２７の前部が、軸心Ｐ３周りで回動自在に連係されている。
【００１３】
さらに、第２連係リンク１２４の上端は、上段の予備苗載せ台１０３ｕにおける第２フレーム部材１２６の中央部に、軸心Ｐ５周りで回動自在に連係されている。
【００１４】
また、第３連係リンク１２５の下端は、下段の予備苗載せ台１０３ｄにおける第３フレーム部材１２７の中央部に、軸心Ｐ７周りで回動自在に連係されている。
【００１５】
このような構造の予備苗載置部１０２は以下のようにして、重複状態から展開状態へと切り換えられる。
【００１６】
作業者が操作具を操作すると、第１連係リンク１２２が左右向きの軸心Ｐ１周りで揺動し、第２連係リンク１２４が左右向きの軸心Ｐ４周りで揺動し、第３連係リンク１２５が左右向きの軸心Ｐ６周りで揺動する。
【００１７】
そして、図２２に示すように、上段の予備苗載せ台１０３ｕの後部の左右向きの軸心Ｐ２が、左右向きの軸心Ｐ１周りの回転軌跡Ｌ１に沿って前方下方に移動すると共に、上段の予備苗載せ台１０３ｕの前後中央部の軸心Ｐ５が、左右向きの軸心Ｐ４周りの回転軌跡Ｌ２に沿って前方下方に移動する。これにより、上段の予備苗載せ台１０３ｕの水平状態がほぼ維持された状態で、上段の予備苗載せ台１０３ｕが中段の予備苗載せ台１０３ｍの前側に移動する。
【００１８】
また同時に、下段の予備苗載せ台１０３ｄの前部の左右向きの軸心Ｐ３が、左右向きの軸心Ｐ１周りの回転軌跡Ｌ３に沿って後方上方に移動すると共に、下段の予備苗載せ台１０３ｄの前後中央部の軸心Ｐ７が、左右向きの軸心Ｐ６周りの回転軌跡Ｌ４に沿って後方上方に移動する。これにより、下段の予備苗載せ台１０３ｄの水平状態がほぼ維持された状態で、下段の予備苗載せ台１０３ｄが中段の予備苗載せ台１０３ｍの後側に移動する。
【００１９】
これにより、上段及び下段の予備苗載せ台１０３ｕ、１０３ｄが中段の予備苗載せ台１０３ｍと略一直線状になって、予備苗載置部１０２が展開状態に切り換えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、上記した従来の乗用型田植機では、予備苗載せ台の重複状態と展開状態とを切り替える操作を行うことで、作業効率が低下してしまうという問題があった。
【００２２】
すなわち、従来の乗用型田植機では、予備苗載せ台を重複状態から展開状態へ切り替える際、および展開状態から重複状態へ切り替える際には、作業者が操作具を操作しなければならなかった。例えば、運転者が操作する場合には、運転座席１０５から立ち上がって補助ステップ１０８に移動した上で、操作具を操作する必要があり、他の作業者が操作する場合には、乗用型田植機に乗り込んでから操作具を操作しなければならない。
【００２３】
このように、予備苗載せ台の重複状態と展開状態とを切り替える際には、作業者が手動で操作具を操作しなければならず、そのために他の作業を中断する時間を要し、作業効率が低下してしまう。
【００２４】
本発明は、このような従来の苗移植機の課題を考慮し、予備苗載置台の重複状態および展開状態を自動で切り替えられる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【００２６】
第１の本発明は、
走行車体に設けられ、圃場に苗を植え付ける植え付け部（１６）と、
前記走行車体に設けられた、運転座席（１２）および操縦ハンドル（１８）を有する運転部（１０）と、
前記走行車体に固定された支持部材（２４、２５）と、
予備の苗を載せるための予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）と、
軸（４４）を介して前記支持部材（２４）に連結され、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結しているリンク部材（４１）と、
前記リンク部材（４１）を動かすことによって前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置を変動させる切替装置（２１）とを備え、
前記切替装置（２１）は、前記支持部材（２５）の上端部に直接的または間接的に固定されたモータ（２２）、および前記モータ（２２）によって動く歯車（３２）を有することを特徴とする苗移植機である。
【００２７】
また、第２の本発明は、
前記切替装置（２１）の前後長さは、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の前後長さよりも短い、または略同じであり、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置は、前記リンク部材（４１）が回動することによって変動し、
前記切替装置（２１）は、前記走行車体の側面から見て、前記リンク部材（４１）の回動中心の部分に配置されていることを特徴とする、第１の本発明の苗移植機である。
【００２８】
また、第３の本発明は、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、３つ以上あり、
前記リンク部材（４１、４２、４３）は、３つ以上の前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する主リンク部材（４１）と、２つの前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する前側および後側の２つの副リンク部材（４２、４３）とを有し、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置は、前記主リンク部材（４１）および前記副リンク部材（４２、４３）が回動することによって変動し、
前記切替装置（２１）は、前記走行車体の側面から見て、前側または後側の前記副リンク部材（４２、４３）の回動中心の部分に配置されていることを特徴とする、第１の本発明の苗移植機である。
【００２９】
また、第４の本発明は、
前記切替装置（２１）は、前記リンク部材（４１）および前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）よりも前記運転部（１０）側に配置されていることを特徴とする、第１から第３のいずれかの本発明の苗移植機である。
【００３０】
また、第５の本発明は、
前記切替装置（２１）の上方から着脱自在で、前記切替装置（２１）を覆う下方が開放されたカバー（３１）を備えたことを特徴とする、第１から第４のいずれかの本発明の苗移植機である。
【００３１】
また、第６の本発明は、
前記運転部（１０）から外側に向けて、前記支持部材（２４）、前記切替装置（２１）、前記リンク部材（４１）、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の順に配置され、
前記支持部材（２４）と前記運転部（１０）との間に、空の苗箱または苗掬い板を収容する収容部材（３３）を備えたことを特徴とする、第１から第５のいずれかの本発明の苗移植機である。
【００３２】
また、第７の本発明は、
前記軸（４４）は、前記支持部材（２４）に対して回動可能となっており、
前記歯車（３２）は、回動する前記軸（４４）に固定されており、
前記リンク部材（４１）は、回動する前記軸（４４）に固定されていることを特徴とする、第１から第６のいずれかの本発明の苗移植機である。
【００３３】
また、第８の本発明は、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、３つ以上あり、
前記リンク部材（４１，４２，４３）は、３つ以上の前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する主リンク部材（４１）と、２つの前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する２つの副リンク部材（４２，４３）とを有し、
前記軸（４４）は、前記支持部材（２４）に対して回動可能となっており、
前記主リンク部材（４１）は、回動する前記軸（４４）に固定され、
前記歯車（３２）は、回動する前記軸（４４）に固定され、
前記支持部材（２４）には、支持板（５８）が固定され、
前記モータ（２２）は、前記支持板（５８）に固定され、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の変動させる位置を決めるためのスイッチ（５９、６０）が前記支持板（５８）に固定され、
前記複数の予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、前記主リンク部材（４１）および前記副リンク部材（４２、４３）が回動することによって、上下方向に重複する状態と、前後方向に展開する状態とに切り替えられることを特徴とする、第１から第７のいずれかの本発明の苗移植機である。
【発明の効果】
【００３４】
第１の本発明によって、予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置を自動的に変動させることができ、作業者が手作業で予備苗載台の移動の操作を行なう必要がなく、作業効率が向上する。
【００３５】
そして、切替装置（２１）を支持部材（２４）の上端部に設けたことにより、予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置が高くなり過ぎて苗の積み込みや取り出しが困難になることを防止できる。
【００３６】
第２の本発明によって、重複状態の予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の前後幅から切替装置（２１）が突出することが無く、コンパクトな構成とすることができる。
【００３７】
また、切替装置（２１）をリンク部材（４１）の回動中心部分に配置したことにより、切替装置（２１）の回動部材（３２）を回動させるとリンク部材（４１）が連動して回転する構造となり、モータ（２２）と回動部材（３２）間の距離を短くでき、切替装置（２１）をいっそうコンパクトにできる。
【００３８】
第３の本発明によって、支持部材（２４）の前側が切替装置（２１）に覆われなくなるため、作業者は圃場に植え付けられた苗を視認し易くなり、車体を直進方向に向け易くなる。
【００３９】
第４の本発明によって、作業者にとってリンク部材（４１）の手前に切替装置（２１）が配置されるので、回動中のリンク部材（４１）に作業者が接触することを防止できる。
【００４０】
第５の本発明によって、作業者の手や腕が回動部材（３２）に接触することを防止でき、またカバー（３１）の取り外しが容易になり、メンテナンス性が向上する。
【００４１】
第６の本発明によって、使い終わった苗の空箱や苗掬い板を収容しておくことができ、苗箱や苗掬い板が風で飛ばされて圃場に落ちることを防止できる。
【００４２】
第７の本発明によって、簡潔な構造で、予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置を自動的に変動させることができる。
【００４３】
第８の本発明によって、予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の重複状態と展開状態とを自動的に切り替え、かつ切り替えの際適切な状態に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の側面図
【図２】本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の側面図
【図３】本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の平面図
【図４】本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の平面図
【図５】本発明の実施の形態１の苗移植機の予備苗載置部を示す正面図
【図６】本発明の実施の形態１の重複状態の予備苗載置部を、苗移植機の外側から見た側面図
【図７】本発明の実施の形態１の重複状態の予備苗載置部を、苗移植機の運転部側から見た側面図
【図８】本発明の実施の形態１の展開状態の予備苗載置部を、苗移植機の外側から見た側面図
【図９】本発明の実施の形態１の展開状態の予備苗載置部を、苗移植機の運転部側から見た側面図
【図１０】本発明の実施の形態１の重複状態の予備苗載置部の平面図
【図１１】本発明の実施の形態１の予備苗載置部が重複状態のときの切り替え部の拡大模式図
【図１２】本発明の実施の形態１の予備苗載置部が展開状態のときの切り替え部の拡大模式図
【図１３】本発明の実施の形態１の切り替え部の構造を説明するための図
【図１４】本発明の実施の形態１の変形例の、重複状態の予備苗載置部の側面図
【図１５】（ａ）本発明の実施の形態１の変形例の、重複状態の予備苗載置部の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の変形例の、支持部材部分の平面図
【図１６】本発明の実施の形態１の変形例の、重複状態の予備苗載置部の側面図
【図１７】本発明の実施の形態１の変形例の、展開状態の予備苗載置部の側面図
【図１８】本発明の実施の形態１の変形例の、重複状態の予備苗載置部の側面図
【図１９】従来の乗用型田植機の予備苗載置部が重複状態のときの全体側面図
【図２０】従来の乗用型田植機の予備苗載置部が展開状態のときの全体側面図
【図２１】従来の乗用型田植機の、重複状態の予備苗載置部の拡大側面図
【図２２】従来の乗用型田植機の、展開状態の予備苗載置部の拡大側面図
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００４６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の側面図を示し、図２は、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の側面図を示している。図３は、本実施の形態１の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の平面図を示し、図４は、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の平面図を示している。図５は、本実施の形態１の苗移植機の部分正面図であって、予備苗載置部が重複状態になっている状態を示している。
【００４７】
なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００４８】
図１、図２、図３、図４および図５に示すように、車体の運転部１０におけるフロア１１の後部には運転座席１２が備えられている。エンジンを覆うボンネット１３がフロア１１の前方に備えられており、このボンネット１３の上部に、前輪１４を操向操作する操縦ハンドル１８が備えられている。フロア１１の両横外側には、右及び左の補助ステップ２７が備えられている。以後車体の左側を中心に説明する。なお、図１および図２において、１６は車体の後ろ側に取り付けられた植え付け部、１５は後輪、１７は施肥部である。
【００４９】
車体左側の補助ステップ２７の外側には、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ…等から構成される予備苗載置部１９が、車体に固定された基礎支持フレーム２３の前後に延びる両端部に固定されている２本の主支持フレーム２４および副支持フレーム２５によって支持されている。基礎支持フレーム２３は、その下端部が屈曲しており、その屈曲部が補助ステップ２７の下側に回り込み、車体フレームのブラケット２６に固定されており、基礎支持フレーム２３の上端部に固定されている主支持フレーム２４および副支持フレーム２５は、ほぼ垂直に立設している。
【００５０】
また、車体右側の補助ステップ２７の外側には、１枚分の予備苗を載置する固定された固定予備苗載置部２８が設けられている。
【００５１】
主支持フレーム２４の上端部に切り替え部２１が固定されており、３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに連結される主リンク部材４１を切り替え部２１によって回動させることにより、予備苗載置部１９の重複状態と展開状態が切り替えられるようになっている。
【００５２】
切り替え部２１は、主支持フレーム２４の上端部に固定されているので、主支持フレーム２４の上下長さを抑えつつ、リンク機構の回動軌跡を確保できるので、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの位置が高くなり過ぎないようにでき、苗の積み込みや取り出しが困難になることを防止でき、作業効率が向上する。
【００５３】
図５に示すように、切り替え部２１を構成する切り替え用歯車３２に指などが当たらないように、切り替え部２１は切り替え部カバー３１によって覆われている。
【００５４】
図５に示す切り替え部カバー３１では、切り替え部カバー３１を被せた状態で小さくなるように、モータ２２の上部が露出する構成となっている。切り替え部カバー３１は、モータ２２全体を覆うような構成としてもよい。
【００５５】
また、空の苗箱や苗掬い板などを収納するための空苗箱収容部３３が、主支持フレーム２４および副支持フレーム２５に固定されて、車体の内側に設けられている。空苗箱収容部３３は、例えば、金属製の棒の組み合わせによって構成されている。なお、図１〜図４では、空苗箱収容部３３の図示を省略している。
【００５６】
空苗箱収容部３３を設けたことにより、使い終わった苗の空箱や苗掬い板を収容しておくことができるので、苗箱や苗掬い板が風で飛ばされて圃場に落ちることを防止でき、作業者が拾い集める手間が省け、作業効率が向上する。
【００５７】
また、空苗箱収容部３３を予備苗載置部１９とボンネット１３との間に設けたことで、作業者はほとんど移動することなく苗箱や苗掬い板を空苗箱収容部３３に収容することができ、作業者の労力を軽減できる。
【００５８】
空苗箱収容部３３を車体の外側に配置した場合には、車体を壁に寄せられなくなったり、運転者からは空苗箱収容部３３に届き難いなどの問題があるため、本実施の形態１のように車体内部に配置することが合理的であり、苗移植機の操作性及び作業性が向上する。
【００５９】
なお、本実施の形態１の苗移植機の車体が、本発明の走行車体の一例にあたる。また、主支持フレーム２４および副支持フレーム２５が、本発明の支持部材の一例にあたる。また、切り替え部２１が、本発明の切替装置の一例にあたり、切り替え部カバー３１が、本発明のカバーの一例にあたる。また、空苗箱収容部３３が、本発明の収容部材の一例にあたる。
【００６０】
次に、予備苗載置部１９と切り替え部２１との接続構成、および予備苗載置部１９の動作について説明する。
【００６１】
図６は、本実施の形態１の、重複状態における予備苗載置部１９の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図７は、苗移植機の内側から見た側面図を示す。図８は、本実施の形態１の、展開状態における予備苗載置部１９の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図９は、苗移植機の内側から見た側面図を示す。
【００６２】
図６に示すように、本実施の形態１の切り替え部２１は、予備苗載置部１９の重複状態において、側面視で３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄが位置する範囲内に収まるように配置されている。このように、切り替え部２１の前後長さを、１つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの長さよりも短くしたことにより、重複状態において切り替え部２１が予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前後幅から突出することが無く、コンパクトな構成とすることができる。なお、切り替え部２１の前後長さを、１つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの長さと略同じ長さとしてもよい。
【００６３】
図６および図７に示すように、３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄは、主リンク部材４１によって連結されている。また、予備苗載台２０ｕと予備苗載台２０ｍは、第１副リンク部材４２によっても連結されており、予備苗載台２０ｍと予備苗載台２０ｄは、第２副リンク部材４３によっても連結されている。
【００６４】
予備苗載台２０ｕは、第１副リンク部材４２に対して回動自在に回動部４６で接続され、主リンク部材４１に対して回動自在に回動部４７で接続されている。
【００６５】
予備苗載台２０ｍは、第１副リンク部材４２に対して回動自在に回動部４８で接続され、主リンク部材４１に対して回動自在に従回動軸４５で接続され、第２副リンク部材４３に対して回動自在に回動部４９で接続されている。
【００６６】
予備苗載台２０ｄは、主リンク部材４１に対して回動自在に回動部５０で接続され、第２副リンク部材４３に対して回動自在に回動部５１で接続されている。
【００６７】
主リンク部材４１の中央部には、従回動軸４５とは別に、主リンク部材４１に固定された主回動軸４４が設けられている。
【００６８】
なお、主回動軸４４が、本発明の軸の一例にあたり、主リンク部材４１の主回動軸４４が接続されている部分が、本発明のリンク部材の回動中心の部分の一例にあたる。
【００６９】
また、第２副リンク部材４３は、予備苗載台２０ｍに近い部分で、副支持フレーム２５の上端部と回動軸５２によって接続されており、副支持フレーム２５に対して回動軸５２を中心として回動自在となっている。
【００７０】
主回動軸４４は、切り替え部２１のモータ駆動によって回動するようになっており、主回動軸４４の回動に伴って主リンク部材４１が回動し、主リンク部材４１の回動に伴って、その両端に接続される予備苗載台２０ｕおよび予備苗載台２０ｄが、それぞれ第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３によって規制されながら、ほぼ水平な状態を維持して移動する。
【００７１】
また、主リンク部材４１の回動に伴って、従回動軸４５で接続される予備苗載台２０ｍも、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３によって規制されながら、ほぼ水平な状態を維持して移動する。
【００７２】
図６のような予備苗載置部１９の重複状態において、主リンク部材４１が左回りに回動すると、予備苗載台２０ｕは、上昇した後、下降しながら前方へ移動していき、予備苗載台２０ｄは、下降した後、上昇しながら前方へ移動していく。そして、予備苗載置部１９は、図８に示すような展開状態となる。
【００７３】
図１０は、重複状態における予備苗載置部１９の平面図を示している。ここでは、予備苗載置部１９および切り替え部２１以外の部分の図示は省略している。
【００７４】
主リンク部材４１、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３は、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに対して平行で等距離の位置に配置されており、図１０に示すように、展開状態ではこれらのリンク部材４１、４２、４３が重なるような状態となる。
【００７５】
図１０に示すように、運転部１０側から車体外側に向けて、切り替え部２１、各リンク部材４１、４２、４３、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの順に配置されているため、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに載置される苗マットの動きを邪魔する部材が無く、苗マットの積み込みを容易にできる。
【００７６】
図１１は、本実施の形態１の予備苗載置部１９が重複状態のときの、車体の左面外側から見た切り替え部２１の拡大模式図を示し、図１２は、予備苗載置部１９が展開状態のときの切り替え部２１の拡大模式図を示している。
【００７７】
主リンク部材４１には主回動軸４４が固定されており、主回動軸４４に対して垂直な面となるように、切り替え用歯車３２が主回動軸４４に固定されている。
【００７８】
切り替え用歯車３２は、図１１および図１２に示すように、円弧部分に歯部５５を有する平板形状であり、歯部５５の反対側には突起部５６が形成されており、突起部５６の先端部分に、ピン５７が立設されている。
【００７９】
主支持フレーム２４の上端部分に、切り替え用歯車３２に対してほぼ平行になる位置に固定支持板５８が固定されている。固定支持板５８には、モータ２２、第１停止スイッチ５９および第２停止スイッチ６０が取り付けられている。なお、図１０および図１１では、モータ２２および主支持フレーム２４の図示は省略している。
【００８０】
なお、切り替え用歯車３２が、本発明のモータによって動く歯車の一例にあたる。また、固定支持板５８が、本発明の支持板の一例にあたり、第１停止スイッチ５９および第２停止スイッチ６０が、本発明の、予備苗載台の変動させる位置を決めるためのスイッチの一例にあたる。
【００８１】
モータ２２の駆動によって回転する回動歯車６１が、切り替え用歯車３２の歯部５５に噛み合うように配置されている。
【００８２】
主リンク部材４１および切り替え用歯車３２に固定されている主回動軸４４は、主支持フレーム２４の上端部において、主支持フレーム２４に対して回動自在に接続されている。
【００８３】
歯車６１がモータ２２の駆動によって回転すると、歯部５５が歯車６１に噛み合って、切り替え用歯車３２は主回動軸４４を中心にして回動する。そして、切り替え用歯車３２の回動に伴って主回動軸４４が回動し、主回動軸４４の回動に伴って主リンク部材４１が回動する。
【００８４】
図１１は、予備苗載置部１９が重複状態のときの位置を示しており、このとき、切り替え用歯車３２のピン５７が第１停止スイッチ５９に当接し、第１停止スイッチ５９をオンした状態となっている。予備苗載置部１９を展開状態から重複状態に切り替える際に、右回りに回動してきた切り替え用歯車３２は、重複状態となった位置でピン５７が第１停止スイッチ５９に当接することによりモータ２２が停止し、切り替え用歯車３２も停止する。
【００８５】
そして、図１１に示す予備苗載置部１９の重複状態から展開状態に切り替える際には、モータ２２を駆動して歯車６１を逆回転させ、切り替え用歯車３２を左回りに回動させる。
【００８６】
図１２は、予備苗載置部１９が展開状態のときの位置を示しており、このとき、切り替え用歯車３２のピン５７が第２停止スイッチ６０に当接し、第２停止スイッチ６０をオンした状態となっている。予備苗載置部１９を重複状態から展開状態に切り替える際に、左回りに回動してきた切り替え用歯車３２は、展開状態となった位置でピン５７が第２停止スイッチ６０に当接することによりモータ２２が停止し、切り替え用歯車３２も停止する。
【００８７】
このように、モータ２２を駆動することによって切り替え用歯車３２を左回りまたは右回りに回動させ、ピン５７を第１停止スイッチ５９または第２停止スイッチ６０に当接させることによりモータ２２を停止させるので、予備苗載置部１９を重複状態の位置または展開状態の位置で確実に停止させることができる。
【００８８】
上記のように第１及び第２停止スイッチ５９、６０を設けない場合は、作業者はモータ２２の駆動及び停止動作を手動で行なう必要があり、予備苗載置部１９が重複状態または展開状態、あるいは重複状態と展開状態の間の任意の位置になった瞬間に停止動作を行なわねばならず、他の作業に集中しにくくなり、作業能率が向上しない、あるいは切替装置を備えていない予備苗載置部を手作業で操作するときよりも作業能率が低下する問題が生じる。
【００８９】
これに対して、第１及び第２停止スイッチ５９、６０を設けたことにより、モータ２２を作動させた後、作業者は苗移植機の操縦等、予備苗載置部１９以外の操作を行なっても、切り替え用歯車３２のピン５７が第１及び第２停止スイッチ５９、６０に接触すればモータ２２は停止するので、作業者は他の作業に集中することができ、作業能率が向上する。
【００９０】
さらに、予備苗載置部１９が重複状態または展開状態に変形した際、モータ２２の駆動を停止させ忘れると、切り替え用歯車３２は回転不能な領域まで回動した後もモータ２２の駆動力によって回動してしまい、過負荷が発生してモータ２２や主回動軸４４が破損する問題が生じる。
【００９１】
これに対して、第１及び第２停止スイッチ５９、６０を設けたことにより、モータ２２は予備苗載置部１９が重複状態または展開状態に変形すると停止するので、過負荷がかかってモータ２２や主回動軸４４が破損することが防止される。
【００９２】
また、予備苗載置部１９を重複状態または展開状態で停止させる位置を調整するために、第１停止スイッチ５９および第２停止スイッチ６０の固定支持板５８への取り付け位置を調整できるようにしてもよい。
【００９３】
例えば、第１停止スイッチ５９および第２停止スイッチ６０を取り付けるための固定支持板５８側の穴を長穴としたり、ダブルナットにより固定支持板５８に取り付けるようにしてもよい。
【００９４】
上記構成により、圃場が住宅地の中や山間地など、壁や藪などが圃場端の近くにあり、３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄが側面視で一直線状に並ぶ展開状態にすると、先頭の予備苗載台２０ｕが壁や藪に接触するおそれのある圃場で作業をする場合、第２停止スイッチ６０を下方に移動させ、重複状態から展開状態に切り替える際に従来よりもピン５７が第２停止スイッチ６０に早く接触する構成とすると、重複状態で上段の予備苗載台２０ｕが中段の予備苗載台２０ｍよりも前方で且つ上方に位置し、下段の予備苗載台２０ｄが中段の予備苗載台２０ｍよりも後方で且つ下方に位置する、側面視で後下り傾斜姿勢の展開状態となるので、先頭の予備苗載台２０ｕが壁や藪等に接触することが防止され、予備苗載台２０ｕが破損することや、載置した苗マットが接触の衝撃で落下することが防止される。
【００９５】
また、第２停止スイッチ６０を上方に移動させ、従来よりもピン５７が第２停止スイッチ６０に遅く接触する構成とすると、先頭の予備苗載台２０ｕが真ん中の予備苗載台２０ｄよりも側面視で下方に位置するので、苗マットの補充を行なう作業者は苗マットを高く持ち上げることなく先頭の予備苗載台２０ｕに苗マットを積み込むことができ、作業者の労力が軽減される。
【００９６】
次に、図１３を用いて、切り替え部２１周辺の各部の位置関係を説明する。
【００９７】
図１３に、切り替え部２１周辺の各部の位置関係を説明するための模式図を示す。
【００９８】
図１３において、主支持フレーム２４が車体内側に配置され、主リンク部材４１が主支持フレーム２４よりも外側に配置される。
【００９９】
主支持フレーム２４の上端部に固定支持板５８が固定されており、固定支持板５８にはモータ２２が固定されている。
【０１００】
主回動軸４４は、主リンク部材４１に固定されており、また歯部５５が形成されている円弧の中心の位置を貫通するように切り替え用歯車３２にも固定されている。そして、主回動軸４４は、主支持フレーム２４に対して回動自在に接続されており、主回動軸４４、切り替え用歯車３２および主リンク部材４１が一体となって回動するようになっている。
【０１０１】
図１３に示すように、車体の内側から外側に向けて、主支持フレーム２４、モータ２２、切り替え用歯車３２、主リンク部材４１の順に配置されており、さらに主リンク部材４１の外側に、予備苗載置部１９が接続されている。
【０１０２】
このような構成とすることにより、補助ステップ２７上で作業する作業者にとって、主リンク部材４１、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３よりも切り替え部２１が手前に位置するので、回動中の主リンク部材４１、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３に作業者の手や腕がぶつかることを防止でき、作業の安全性が向上する。
【０１０３】
切り替え部２１を構成しているモータ２２、歯車６１および切り替え用歯車３２は、図５に示すように、主支持フレーム２４の上部と共に、切り替え部カバー３１で覆われる。
【０１０４】
切り替え部カバー３１は、例えば、下方が開放した箱型形状で切り替え部２１の上部から被せる構造としてもよいし、側面が開放した箱型形状で主支持フレーム２４側の側面から切り替え部２１を覆うように被せ、その後に開放した側面部分に蓋を取り付けるような構造としてもよい。
【０１０５】
切り替え部カバー３１を、下方が開放した箱型形状として切り替え部２１の上方から着脱自在に取り付ける構造とすることにより、切り替え部カバー３１の取り外しが容易となり、メンテナンス性が向上する。
【０１０６】
なお、モータ２２を切り替え用歯車３２のより近い位置に配置するほど、切り替え部２１のサイズをよりコンパクトにすることができる。
【０１０７】
また、主支持フレーム２４を内部が空洞のパイプ形状とし、モータ２２に電源を供給するハーネスを主支持フレーム２４の内部を通して、モータ２２に接続するようにしてもよい。このような構成とすることにより、予備苗載置部１９を車体の内側にも向けられるように主支持フレーム２４が回動する構成の場合でも、モータ２２に電源を供給するハーネスが絡まることを防止できる。
【０１０８】
また、予備苗載置部１９の重複状態および展開状態を切り替えるためのスイッチ、すなわちモータ２２を駆動するためのスイッチは、図５の操縦ハンドル１８の根元のハンドルポスト３０の部分に配置する。ハンドルポスト３０の部分に切り替え用のスイッチを設けることにより、運転者は、予備苗載置部１９の状態の切り替えを運転部１０で操作することができ、また運転座席１２に座った状態では少し手を伸ばさなければ届かない位置であり、誤操作をする可能性は小さい。
【０１０９】
さらに、予備苗載置部１９の状態を切り替えるためのスイッチを、ハンドルポスト３０部分に設けたスイッチに加えて、ボンネット１３上にも設けるようにしてもよい。このようにすることにより、運転者とは別の補助者も操作することができ、例えば危険と感じたときに予備苗載置部１９の回動動作を停止させることができる。
【０１１０】
同様に、予備苗載置部１９の状態を切り替えるためのスイッチを、予備苗載置部１９や切り替え部２１に設けるようにしてもよい。
【０１１１】
次に、切り替え部の配置の変形例について説明する。
【０１１２】
図１４は、その変形例の重複状態における予備苗載置部の、苗移植機の外側から見た側面図を示している。図６と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【０１１３】
上記した本実施の形態１では、図６に示すように切り替え部２１を主支持フレーム２４の上端部に配置していたのに対し、図１４に示す変形例では、切り替え部６５を副支持フレーム２５の上端部に配置している。なお、切り替え部６５の構造は、切り替え部２１と同様の構造とすることができる。
【０１１４】
図１４の構成では、第２副リンク部材４３の予備苗載台２０ｍに近い位置に主回動軸６８が固定されており、切り替え部６５によって主回動軸６８が回動されるのに伴い、第２副リンク部材４３が回動する。第２副リンク部材４３が回動することにより、連動して主リンク部材４１および第１副リンク部材４２が回動する。
【０１１５】
なお、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３が、それぞれ、本発明の前側の副リンク部材および後側の副リンク部材の一例にあたる。また、第２副リンク部材４３の主回動軸６８が接続されている部分が、本発明の、後側の副リンク部材の回動中心の部分の一例にあたる。
【０１１６】
切り替え部６５は、図６の切り替え部２１の場合よりも後ろ側に配置されるため、運転部１０からの運転者の視線方向は、切り替え部２１によって遮られることが無く、車体の左側前方下部の位置を見易くなり、運転部１０からサイドマーカーの位置を確認し易くなる。また、運転者は、圃場に植え付けられた苗を視認することができ、車体を直進方向に向け易くなり、苗の植え付け精度が向上する。
【０１１７】
なお、ここでは、切り替え部６５を運転者に近い側に配置することとしたが、第１副リンク部材４２を切り替え部によって回動させる構成とし、運転者よりも遠い側に切り替え部を配置するようにしても、切り替え部が運転者の視線の邪魔にならず、同様の効果を得ることができる。
【０１１８】
次に、切り替え部および予備苗載置部を支持する支持フレームの変形例について説明する。
【０１１９】
図１５（ａ）は、その変形例の重複状態における予備苗載置部の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図１５（ｂ）に、その平面図を示す。図６と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。なお、図１５（ｂ）では、支持フレームの部分のみを図示し、切り替え部および予備苗載置部の図示を省略している。
【０１２０】
この変形例では、基礎支持フレーム６６の上端部に、水平方向にＶ字形状を有するＶ字型支持部材６７が取り付けられており、Ｖ字型支持部材６７の両端部に、主支持フレーム２４および副支持フレーム２５が立設して取り付けられている。
【０１２１】
基礎支持フレーム６６は、基礎支持フレーム２３と同様に、その下端部が屈曲しており、その屈曲部が補助ステップ２７の下側に回り込み、車体フレームのブラケット２６に固定されている。
【０１２２】
この場合、基礎支持フレーム６６が、２本の主支持フレーム２４と副支持フレーム２５の中央位置に配置されているので、主支持フレーム２４と副支持フレーム２５で支持される予備苗載置部のバランスが良くなる。予備苗載置部は、展開状態のときにバランスが偏り易いが、その場合でもバランスを保つことができる。
【０１２３】
次に、予備苗載置部の変形例について説明する。
【０１２４】
図１６は、他の構造の予備苗載置部の重複状態における側面図を示し、図１７は、展開状態における側面図を示している。
【０１２５】
この変形例では、３つの予備苗載台７９ｕ、７９ｍおよび７９ｄが、図６に示す主リンク部材４１、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３に代えて、平行四辺形状のリンク部材によって接続される。
【０１２６】
この平行四辺形状のリンク部材は、縦長の前側辺部７３と、縦長の後側辺部７４と、短い長さの上側辺部７５と、短い長さの下側辺部７６とで構成される。
【０１２７】
この平行四辺形状のリンク部材は、４隅で回動自在に変形出来るようになっている。
【０１２８】
前側辺部７３の中央付近に、主回動軸７１が固定されており、後側辺部７４の中央付近に、従回動軸７２が固定されている。従回動軸７２は、副支持フレーム２５（図示せず）の上端部に、回動可能に接続されている。
【０１２９】
切り替え部７０によって主回動軸７１が回動されることにより、前側辺部７３が回動し、上側辺部７５および下側辺部７６がほぼ水平状態を保ちながら、後側辺部７４も前側辺部７３と平行な位置関係を保ちながら回動する。
【０１３０】
上側辺部７５の前側端の近傍位置の下面からは上側短尺ロッド７７が下向きに立設しており、上側短尺ロッド７７の下端に、予備苗載台７９ｕが水平になるように取り付けられている。
【０１３１】
また、下側辺部７６の前側端の近傍位置の上面には、下側短尺ロッド７８が上向きに立設しており、下側短尺ロッド７８の上端に、予備苗載台７９ｄが水平になるように取り付けられている。
【０１３２】
図１６の重複状態の予備苗載置部の状態から、切り替え部７０によって前側辺部７３を左回りに回動させると、予備苗載台７９ｕは、上昇した後、下降しながら前方へ移動していき、予備苗載台７９ｄは、下降した後、上昇しながら前方へ移動していく。そして、予備苗載置部は、図１７に示すような展開状態となる。
【０１３３】
予備苗載置部を重複状態から展開状態へと切り替える際、予備苗載台７９ｕが上昇する最上位置は、図６の予備苗載置部１９の予備苗載台２０ｕが上昇する際の最上位置よりも、上側短尺ロッド７７の長さ分だけ低い位置となる。また、予備苗載台７９ｄが下降する最下位置は、図６の予備苗載置部１９の予備苗載台２０ｄが下降する際の最下位置よりも、下側短尺ロッド７８の長さ分だけ高い位置となる。
【０１３４】
その結果、図１６および図１７に示したような平行四辺形状のリンク部材を用いた場合、図６および図８に示した予備苗載置部１９に比べて、予備苗載台７９ｕの通る上方空間が低くなり、相対的に他の部材などを配置出来る有効空間が上方で広くなる。また、予備苗載台７９ｄの通る下方空間が高く上がるので、相対的に他の部材などを配置出来る有効空間が下方で広くなる。
【０１３５】
図１６および図１７に示したような平行四辺形状のリンク部材を用いることにより、有効空間が広がるにもかかわらず、展開状態において、上段下段の予備苗載台７９ｕおよび下段の予備苗載台７９ｄをより遠くへ運ぶことが出来、大きな苗を載置出来るという優れた効果は維持している。
【０１３６】
なお、本実施の形態１では３段タイプの予備苗載置部について説明したが、これに限らず、４段以上の予備苗載置部や、２段タイプの予備苗載置部であっても本発明の予備苗載置部移動機構を適用できる。また、１段のみの予備苗載置部であっても、本発明の予備苗載置部移動機構を利用して予備苗載台の位置を前後、上下方向に移動させることができる。
【０１３７】
図１８は、４段タイプの予備苗載置部の重複状態における側面図を示す。
【０１３８】
４段タイプの予備苗載台８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄが、車体に固定された基礎支持フレームの前後に延びる両端部に立設している２本の第１副支持フレーム８２および第２副支持フレーム８３によって支持されている。そして、第１副支持フレーム８２と第２副支持フレーム８３の中間の位置に立設している主支持フレーム８１の上端部に切り替え部８０が固定されている。切り替え部８０は、例えば、図１などに示した切り替え部２１と同じ構造のものである。
【０１３９】
４つの予備苗載台８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄは、主リンク部材８５によって連結されている。また、予備苗載台８４ｕと予備苗載台８４ｈは、第１副リンク部材８６によって連結されており、第１副リンク部材８６の端部は、回動軸８９によって第１副支持フレーム８２の上端部に連結している。また、予備苗載台８４ｍと予備苗載台８４ｄは、第２副リンク部材８７によって連結されており、第２副リンク部材８７の端部は、回動軸９０によって第２副支持フレーム８３の上端部に連結している。
【０１４０】
主リンク部材８５の中央部には、主回動軸８８が固定されている。
【０１４１】
切り替え部８０によって主回動軸８８が回動されると、主リンク部材８５が主回動軸８８を中心にして回動し、予備苗載台８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄを介して連結している第１副リンク部材８６および第２副リンク部材８７も、それぞれ回動軸８９および回動軸９０を中心に回動する。
【０１４２】
図１８の重複状態において主リンク部材８５が左回りに回動すると、予備苗載台８４ｕおよび予備苗載台８４ｈは前へ移動していき、予備苗載台８４ｍおよび予備苗載台８４ｄは、後ろへ移動していく。このとき、第１副リンク部材８６の端部が第１副支持フレーム８２の上端部に連結し、第２副リンク部材８７の端部が第２副支持フレーム８３の上端部に連結していることにより、４つの予備苗載台８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄは、ほぼ水平状態を維持しながら前後方向へ移動していき、展開状態となる。
【０１４３】
このように、本発明の予備苗載置部移動機構は、３段を超えるタイプの予備苗載台にも適用できる。
【０１４４】
また、本実施の形態１では、図１３に示したように、主回動軸４４が主リンク部材４１および切り替え用歯車３２に固定され、主回動軸４４が主支持フレーム２４に対して回動する構成としたが、主回動軸４４を主支持フレーム２４に固定し、切り替え用歯車３２を主リンク部材４１に固定させた構造とし、主支持フレーム２４に固定された主回動軸４４に対して、切り替え用歯車３２および主リンク部材４１が回動する構成としてもよい。
【０１４５】
また、図１などにおいて、基礎支持フレーム２３の垂直部分が１８０°回動できる構造としてもよい。このような構造にすることにより、車体から外側に出ている予備苗載置部１９を車体の内側に移動させることができ、苗移植機の収納スペースを小さくすることができる。
【０１４６】
例えば、図１５（ａ）、（ｂ）に示した支持フレームの構成の場合、基礎支持フレーム６６に対してＶ字型支持部材６７を回動できるようにすることにより、実現できる。
【０１４７】
また、図５に示した空苗箱収容部３３を折りたたみが可能な構造、例えば伸縮自在の蛇腹構造としてもよい。空苗箱収容部３３を使用しない場合に折りたたむことにより、補助ステップ２７上の空間が広くなり、補助ステップ２７上での作業がし易くなる。
【０１４８】
また、空苗箱収容部３３を広げたときに、ボンネット１３側までさらに広がるようにしてもよい。補助ステップ２７上で作業をしない場合に、より多くの空の苗箱や苗掬い板を収納することができる。
【０１４９】
空苗箱収容部３３を伸縮自在の構造とすることにより、作業時は苗掬い板を収納し、苗補給時には、空苗箱収容部３３を広げて空箱置き場として使用することができる。
【０１５０】
以上に説明したように、本発明の苗移植機は、予備苗載台を重複状態と展開状態に自動的に切り替えることができ、作業者が手作業で切り替えを行なう必要がなく、作業効率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明にかかる苗移植機は、予備苗載置台の重複状態および展開状態を自動で切り替えることが出来るので、乗用型田植機など、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１５２】
１０ 運転部
１１ フロア
１２ 運転座席
１３ ボンネット
１４ 前輪
１５ 後輪
１６ 植え付け部
１７ 施肥部
１８ 操縦ハンドル
１９ 予備苗載置部
２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ 予備苗載台
２１ 切り替え部
２２ モータ
２３ 基礎支持フレーム
２４ 主支持フレーム
２５ 副支持フレーム
２６ ブラケット
２７ 補助ステップ
２８ 固定予備苗載置部
３０ ハンドルポスト
３１ 切り替え部カバー
３２ 切り替え用歯車
３３ 空苗箱収容部
４１ 主リンク部材
４２ 第１副リンク部材
４３ 第２副リンク部材
４４ 主回動軸
４５ 従回動軸
４６、４７、４８、４９、５０、５１、５２ 回動軸
５５ 歯部
５６ 突起部
５７ ピン
５８ 固定支持板
５９ 第１停止スイッチ
６０ 第２停止スイッチ
６１ 歯車
６５ 切り替え部
６６ 基礎支持フレーム
６７ Ｖ字型支持部材
６８ 主回動軸
７０ 切り替え部
７１ 主回動軸
７２ 従回動軸
７３ 前側辺部
７４ 後側辺部
７５ 上側辺部
７６ 下側辺部
７７ 上側短尺ロッド
７８ 下側短尺ロッド
７９ｕ、７９ｍ、７９ｄ 予備苗載台
８０ 切り替え部
８１ 主支持フレーム
８２ 第１副支持フレーム
８３ 第２副支持フレーム
８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄ 予備苗載台
８５ 主リンク部材
８６ 第１副リンク部材
８７ 第２副リンク部材
８８ 主回動軸
８９、９０ 回動軸
１００ 苗植付装置
１０１ 運転部
１０２ 予備苗載置部
１０３ｕ、１０３ｍ、１０３ｄ 予備苗載せ台
１０４ 操縦ハンドル
１０５ 運転座席
１０６ ボンネット
１０７ フロア
１０８ 補助ステップ
１０９ ステップ
１１０ 支持フレーム
１１１ エンジンフレーム
１１２ 前輪
１１３ 後輪
１２０ ブラケット
１２１ 中央支軸
１２２ 第１連係リンク
１２３ 第１フレーム部材
１２４ 第２連係リンク
１２５ 第３連係リンク
１２６ 第２フレーム部材
１２７ 第３フレーム部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予備苗台を備えた苗移植機が知られている。例えば、特許文献１に開示されたような苗移植機が知られている。
【０００３】
図１９は、特許文献１における、予備苗載置部１０２が重複状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図であり、図２０は、予備苗載置部１０２が展開状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図である。また、図２１および図２２は、それぞれ重複状態および展開状態における予備苗載置部１０２の拡大側面図を示している。
【０００４】
図１９および図２０に示すように、前輪１１２及び後輪１１３で支持された機体に運転部１０１が備えられ、また、機体の後部に、油圧シリンダ及び昇降リンク機構を介して苗植付装置１００が昇降駆動自在に支持されている。
【０００５】
運転部１０１におけるフロア１０７の後部には運転座席１０５が備えられている。エンジンを覆うボンネット１０６がフロア１０７の前方に備えられており、このボンネット１０６の上部に、前輪１１２を操向操作する操縦ハンドル１０４が備えられている。ボンネット１０６の右及び左の横側部には、フロア１０７につながる右及び左のステップ１０９が備えられており、フロア１０７及びステップ１０９の両横外側には、右及び左の補助ステップ１０８が備えられている。
【０００６】
さらに、図１９および図２０に示すように、エンジンから前方にエンジンフレーム１１１が延出されており、このエンジンフレーム１１１に、予備苗載置部１０２を支持する左右の支持フレーム１１０が固定されている。これにより、機体前部の左右の横側部に左右の支持フレーム１１０が装備されていることになる。
【０００７】
支持フレーム１１０の横外側には、３段の予備苗載せ台１０３（１０３ｕ、１０３ｍ、１０３ｄ）が配設されることにより、機体前部の右側部及び左側部に予備苗載置部１０２が配設されている。
【０００８】
この予備苗載置部１０２は、３つの予備苗載せ台１０３が平面視で重複した状態で配設された重複状態（図１９、図２１の状態）と、３つの予備苗載せ台１０３が少し斜め後方下方に傾斜して略一直線状になった展開状態（図２０、図２２の状態）とに、状態切換可能に構成されている。なお、重複状態での３段の予備苗載せ台１０３のうちの上段の予備苗載せ台を１０３ｕと表示し、中段の予備苗載せ台を１０３ｍと表示し、下段の予備苗載せ台を１０３ｄと表示する。
【０００９】
図２１および図２２に示すように、支持フレーム１１０の上部には、ブラケット１２０が固定されており、このブラケット１２０に中央支軸１２１が軸心Ｐ１周りで回動自在に支持されている。そして中央支軸１２１の外側端部には、後述する第１連係リンク１２２の中央部ボス部が回動自在に外嵌された状態で、また、前後に長い角パイプ状の第１フレーム部材１２３のボス部が外嵌固定された状態で装着されている。
【００１０】
中段の予備苗載せ台１０３ｍは、この第１フレーム部材１２３に固定されている。さらに、第１フレーム部材１２３の前方端部には、軸心Ｐ４の周りで回動自在に、第２連係リンク１２４の下端が連係されている。
【００１１】
また、第１フレーム部材１２３の後方端部には、軸心Ｐ６周りで回動自在に、第３連係リンク１２５の上端が連係されている。
【００１２】
また、第１連係リンク１２２の上端には、上段の予備苗載せ台１０３ｕにおける第２フレーム部材１２６の後部が、軸心Ｐ２周りで回動自在に連係されている。さらに、第１連係リンク１２２の下端には、下段の予備苗載せ台１０３ｄにおける第３フレーム部材１２７の前部が、軸心Ｐ３周りで回動自在に連係されている。
【００１３】
さらに、第２連係リンク１２４の上端は、上段の予備苗載せ台１０３ｕにおける第２フレーム部材１２６の中央部に、軸心Ｐ５周りで回動自在に連係されている。
【００１４】
また、第３連係リンク１２５の下端は、下段の予備苗載せ台１０３ｄにおける第３フレーム部材１２７の中央部に、軸心Ｐ７周りで回動自在に連係されている。
【００１５】
このような構造の予備苗載置部１０２は以下のようにして、重複状態から展開状態へと切り換えられる。
【００１６】
作業者が操作具を操作すると、第１連係リンク１２２が左右向きの軸心Ｐ１周りで揺動し、第２連係リンク１２４が左右向きの軸心Ｐ４周りで揺動し、第３連係リンク１２５が左右向きの軸心Ｐ６周りで揺動する。
【００１７】
そして、図２２に示すように、上段の予備苗載せ台１０３ｕの後部の左右向きの軸心Ｐ２が、左右向きの軸心Ｐ１周りの回転軌跡Ｌ１に沿って前方下方に移動すると共に、上段の予備苗載せ台１０３ｕの前後中央部の軸心Ｐ５が、左右向きの軸心Ｐ４周りの回転軌跡Ｌ２に沿って前方下方に移動する。これにより、上段の予備苗載せ台１０３ｕの水平状態がほぼ維持された状態で、上段の予備苗載せ台１０３ｕが中段の予備苗載せ台１０３ｍの前側に移動する。
【００１８】
また同時に、下段の予備苗載せ台１０３ｄの前部の左右向きの軸心Ｐ３が、左右向きの軸心Ｐ１周りの回転軌跡Ｌ３に沿って後方上方に移動すると共に、下段の予備苗載せ台１０３ｄの前後中央部の軸心Ｐ７が、左右向きの軸心Ｐ６周りの回転軌跡Ｌ４に沿って後方上方に移動する。これにより、下段の予備苗載せ台１０３ｄの水平状態がほぼ維持された状態で、下段の予備苗載せ台１０３ｄが中段の予備苗載せ台１０３ｍの後側に移動する。
【００１９】
これにより、上段及び下段の予備苗載せ台１０３ｕ、１０３ｄが中段の予備苗載せ台１０３ｍと略一直線状になって、予備苗載置部１０２が展開状態に切り換えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、上記した従来の乗用型田植機では、予備苗載せ台の重複状態と展開状態とを切り替える操作を行うことで、作業効率が低下してしまうという問題があった。
【００２２】
すなわち、従来の乗用型田植機では、予備苗載せ台を重複状態から展開状態へ切り替える際、および展開状態から重複状態へ切り替える際には、作業者が操作具を操作しなければならなかった。例えば、運転者が操作する場合には、運転座席１０５から立ち上がって補助ステップ１０８に移動した上で、操作具を操作する必要があり、他の作業者が操作する場合には、乗用型田植機に乗り込んでから操作具を操作しなければならない。
【００２３】
このように、予備苗載せ台の重複状態と展開状態とを切り替える際には、作業者が手動で操作具を操作しなければならず、そのために他の作業を中断する時間を要し、作業効率が低下してしまう。
【００２４】
本発明は、このような従来の苗移植機の課題を考慮し、予備苗載置台の重複状態および展開状態を自動で切り替えられる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【００２６】
第１の本発明は、
走行車体に設けられ、圃場に苗を植え付ける植え付け部（１６）と、
前記走行車体に設けられた、運転座席（１２）および操縦ハンドル（１８）を有する運転部（１０）と、
前記走行車体に固定された支持部材（２４、２５）と、
予備の苗を載せるための予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）と、
軸（４４）を介して前記支持部材（２４）に連結され、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結しているリンク部材（４１）と、
前記リンク部材（４１）を動かすことによって前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置を変動させる切替装置（２１）とを備え、
前記切替装置（２１）は、前記支持部材（２５）の上端部に直接的または間接的に固定されたモータ（２２）、および前記モータ（２２）によって動く歯車（３２）を有することを特徴とする苗移植機である。
【００２７】
また、第２の本発明は、
前記切替装置（２１）の前後長さは、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の前後長さよりも短い、または略同じであり、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置は、前記リンク部材（４１）が回動することによって変動し、
前記切替装置（２１）は、前記走行車体の側面から見て、前記リンク部材（４１）の回動中心の部分に配置されていることを特徴とする、第１の本発明の苗移植機である。
【００２８】
また、第３の本発明は、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、３つ以上あり、
前記リンク部材（４１、４２、４３）は、３つ以上の前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する主リンク部材（４１）と、２つの前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する前側および後側の２つの副リンク部材（４２、４３）とを有し、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置は、前記主リンク部材（４１）および前記副リンク部材（４２、４３）が回動することによって変動し、
前記切替装置（２１）は、前記走行車体の側面から見て、前側または後側の前記副リンク部材（４２、４３）の回動中心の部分に配置されていることを特徴とする、第１の本発明の苗移植機である。
【００２９】
また、第４の本発明は、
前記切替装置（２１）は、前記リンク部材（４１）および前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）よりも前記運転部（１０）側に配置されていることを特徴とする、第１から第３のいずれかの本発明の苗移植機である。
【００３０】
また、第５の本発明は、
前記切替装置（２１）の上方から着脱自在で、前記切替装置（２１）を覆う下方が開放されたカバー（３１）を備えたことを特徴とする、第１から第４のいずれかの本発明の苗移植機である。
【００３１】
また、第６の本発明は、
前記運転部（１０）から外側に向けて、前記支持部材（２４）、前記切替装置（２１）、前記リンク部材（４１）、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の順に配置され、
前記支持部材（２４）と前記運転部（１０）との間に、空の苗箱または苗掬い板を収容する収容部材（３３）を備えたことを特徴とする、第１から第５のいずれかの本発明の苗移植機である。
【００３２】
また、第７の本発明は、
前記軸（４４）は、前記支持部材（２４）に対して回動可能となっており、
前記歯車（３２）は、回動する前記軸（４４）に固定されており、
前記リンク部材（４１）は、回動する前記軸（４４）に固定されていることを特徴とする、第１から第６のいずれかの本発明の苗移植機である。
【００３３】
また、第８の本発明は、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、３つ以上あり、
前記リンク部材（４１，４２，４３）は、３つ以上の前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する主リンク部材（４１）と、２つの前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する２つの副リンク部材（４２，４３）とを有し、
前記軸（４４）は、前記支持部材（２４）に対して回動可能となっており、
前記主リンク部材（４１）は、回動する前記軸（４４）に固定され、
前記歯車（３２）は、回動する前記軸（４４）に固定され、
前記支持部材（２４）には、支持板（５８）が固定され、
前記モータ（２２）は、前記支持板（５８）に固定され、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の変動させる位置を決めるためのスイッチ（５９、６０）が前記支持板（５８）に固定され、
前記複数の予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、前記主リンク部材（４１）および前記副リンク部材（４２、４３）が回動することによって、上下方向に重複する状態と、前後方向に展開する状態とに切り替えられることを特徴とする、第１から第７のいずれかの本発明の苗移植機である。
【発明の効果】
【００３４】
第１の本発明によって、予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置を自動的に変動させることができ、作業者が手作業で予備苗載台の移動の操作を行なう必要がなく、作業効率が向上する。
【００３５】
そして、切替装置（２１）を支持部材（２４）の上端部に設けたことにより、予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置が高くなり過ぎて苗の積み込みや取り出しが困難になることを防止できる。
【００３６】
第２の本発明によって、重複状態の予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の前後幅から切替装置（２１）が突出することが無く、コンパクトな構成とすることができる。
【００３７】
また、切替装置（２１）をリンク部材（４１）の回動中心部分に配置したことにより、切替装置（２１）の回動部材（３２）を回動させるとリンク部材（４１）が連動して回転する構造となり、モータ（２２）と回動部材（３２）間の距離を短くでき、切替装置（２１）をいっそうコンパクトにできる。
【００３８】
第３の本発明によって、支持部材（２４）の前側が切替装置（２１）に覆われなくなるため、作業者は圃場に植え付けられた苗を視認し易くなり、車体を直進方向に向け易くなる。
【００３９】
第４の本発明によって、作業者にとってリンク部材（４１）の手前に切替装置（２１）が配置されるので、回動中のリンク部材（４１）に作業者が接触することを防止できる。
【００４０】
第５の本発明によって、作業者の手や腕が回動部材（３２）に接触することを防止でき、またカバー（３１）の取り外しが容易になり、メンテナンス性が向上する。
【００４１】
第６の本発明によって、使い終わった苗の空箱や苗掬い板を収容しておくことができ、苗箱や苗掬い板が風で飛ばされて圃場に落ちることを防止できる。
【００４２】
第７の本発明によって、簡潔な構造で、予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置を自動的に変動させることができる。
【００４３】
第８の本発明によって、予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の重複状態と展開状態とを自動的に切り替え、かつ切り替えの際適切な状態に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の側面図
【図２】本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の側面図
【図３】本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の平面図
【図４】本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の平面図
【図５】本発明の実施の形態１の苗移植機の予備苗載置部を示す正面図
【図６】本発明の実施の形態１の重複状態の予備苗載置部を、苗移植機の外側から見た側面図
【図７】本発明の実施の形態１の重複状態の予備苗載置部を、苗移植機の運転部側から見た側面図
【図８】本発明の実施の形態１の展開状態の予備苗載置部を、苗移植機の外側から見た側面図
【図９】本発明の実施の形態１の展開状態の予備苗載置部を、苗移植機の運転部側から見た側面図
【図１０】本発明の実施の形態１の重複状態の予備苗載置部の平面図
【図１１】本発明の実施の形態１の予備苗載置部が重複状態のときの切り替え部の拡大模式図
【図１２】本発明の実施の形態１の予備苗載置部が展開状態のときの切り替え部の拡大模式図
【図１３】本発明の実施の形態１の切り替え部の構造を説明するための図
【図１４】本発明の実施の形態１の変形例の、重複状態の予備苗載置部の側面図
【図１５】（ａ）本発明の実施の形態１の変形例の、重複状態の予備苗載置部の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の変形例の、支持部材部分の平面図
【図１６】本発明の実施の形態１の変形例の、重複状態の予備苗載置部の側面図
【図１７】本発明の実施の形態１の変形例の、展開状態の予備苗載置部の側面図
【図１８】本発明の実施の形態１の変形例の、重複状態の予備苗載置部の側面図
【図１９】従来の乗用型田植機の予備苗載置部が重複状態のときの全体側面図
【図２０】従来の乗用型田植機の予備苗載置部が展開状態のときの全体側面図
【図２１】従来の乗用型田植機の、重複状態の予備苗載置部の拡大側面図
【図２２】従来の乗用型田植機の、展開状態の予備苗載置部の拡大側面図
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００４６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の側面図を示し、図２は、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の側面図を示している。図３は、本実施の形態１の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の平面図を示し、図４は、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の平面図を示している。図５は、本実施の形態１の苗移植機の部分正面図であって、予備苗載置部が重複状態になっている状態を示している。
【００４７】
なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００４８】
図１、図２、図３、図４および図５に示すように、車体の運転部１０におけるフロア１１の後部には運転座席１２が備えられている。エンジンを覆うボンネット１３がフロア１１の前方に備えられており、このボンネット１３の上部に、前輪１４を操向操作する操縦ハンドル１８が備えられている。フロア１１の両横外側には、右及び左の補助ステップ２７が備えられている。以後車体の左側を中心に説明する。なお、図１および図２において、１６は車体の後ろ側に取り付けられた植え付け部、１５は後輪、１７は施肥部である。
【００４９】
車体左側の補助ステップ２７の外側には、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ…等から構成される予備苗載置部１９が、車体に固定された基礎支持フレーム２３の前後に延びる両端部に固定されている２本の主支持フレーム２４および副支持フレーム２５によって支持されている。基礎支持フレーム２３は、その下端部が屈曲しており、その屈曲部が補助ステップ２７の下側に回り込み、車体フレームのブラケット２６に固定されており、基礎支持フレーム２３の上端部に固定されている主支持フレーム２４および副支持フレーム２５は、ほぼ垂直に立設している。
【００５０】
また、車体右側の補助ステップ２７の外側には、１枚分の予備苗を載置する固定された固定予備苗載置部２８が設けられている。
【００５１】
主支持フレーム２４の上端部に切り替え部２１が固定されており、３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに連結される主リンク部材４１を切り替え部２１によって回動させることにより、予備苗載置部１９の重複状態と展開状態が切り替えられるようになっている。
【００５２】
切り替え部２１は、主支持フレーム２４の上端部に固定されているので、主支持フレーム２４の上下長さを抑えつつ、リンク機構の回動軌跡を確保できるので、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの位置が高くなり過ぎないようにでき、苗の積み込みや取り出しが困難になることを防止でき、作業効率が向上する。
【００５３】
図５に示すように、切り替え部２１を構成する切り替え用歯車３２に指などが当たらないように、切り替え部２１は切り替え部カバー３１によって覆われている。
【００５４】
図５に示す切り替え部カバー３１では、切り替え部カバー３１を被せた状態で小さくなるように、モータ２２の上部が露出する構成となっている。切り替え部カバー３１は、モータ２２全体を覆うような構成としてもよい。
【００５５】
また、空の苗箱や苗掬い板などを収納するための空苗箱収容部３３が、主支持フレーム２４および副支持フレーム２５に固定されて、車体の内側に設けられている。空苗箱収容部３３は、例えば、金属製の棒の組み合わせによって構成されている。なお、図１〜図４では、空苗箱収容部３３の図示を省略している。
【００５６】
空苗箱収容部３３を設けたことにより、使い終わった苗の空箱や苗掬い板を収容しておくことができるので、苗箱や苗掬い板が風で飛ばされて圃場に落ちることを防止でき、作業者が拾い集める手間が省け、作業効率が向上する。
【００５７】
また、空苗箱収容部３３を予備苗載置部１９とボンネット１３との間に設けたことで、作業者はほとんど移動することなく苗箱や苗掬い板を空苗箱収容部３３に収容することができ、作業者の労力を軽減できる。
【００５８】
空苗箱収容部３３を車体の外側に配置した場合には、車体を壁に寄せられなくなったり、運転者からは空苗箱収容部３３に届き難いなどの問題があるため、本実施の形態１のように車体内部に配置することが合理的であり、苗移植機の操作性及び作業性が向上する。
【００５９】
なお、本実施の形態１の苗移植機の車体が、本発明の走行車体の一例にあたる。また、主支持フレーム２４および副支持フレーム２５が、本発明の支持部材の一例にあたる。また、切り替え部２１が、本発明の切替装置の一例にあたり、切り替え部カバー３１が、本発明のカバーの一例にあたる。また、空苗箱収容部３３が、本発明の収容部材の一例にあたる。
【００６０】
次に、予備苗載置部１９と切り替え部２１との接続構成、および予備苗載置部１９の動作について説明する。
【００６１】
図６は、本実施の形態１の、重複状態における予備苗載置部１９の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図７は、苗移植機の内側から見た側面図を示す。図８は、本実施の形態１の、展開状態における予備苗載置部１９の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図９は、苗移植機の内側から見た側面図を示す。
【００６２】
図６に示すように、本実施の形態１の切り替え部２１は、予備苗載置部１９の重複状態において、側面視で３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄが位置する範囲内に収まるように配置されている。このように、切り替え部２１の前後長さを、１つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの長さよりも短くしたことにより、重複状態において切り替え部２１が予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前後幅から突出することが無く、コンパクトな構成とすることができる。なお、切り替え部２１の前後長さを、１つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの長さと略同じ長さとしてもよい。
【００６３】
図６および図７に示すように、３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄは、主リンク部材４１によって連結されている。また、予備苗載台２０ｕと予備苗載台２０ｍは、第１副リンク部材４２によっても連結されており、予備苗載台２０ｍと予備苗載台２０ｄは、第２副リンク部材４３によっても連結されている。
【００６４】
予備苗載台２０ｕは、第１副リンク部材４２に対して回動自在に回動部４６で接続され、主リンク部材４１に対して回動自在に回動部４７で接続されている。
【００６５】
予備苗載台２０ｍは、第１副リンク部材４２に対して回動自在に回動部４８で接続され、主リンク部材４１に対して回動自在に従回動軸４５で接続され、第２副リンク部材４３に対して回動自在に回動部４９で接続されている。
【００６６】
予備苗載台２０ｄは、主リンク部材４１に対して回動自在に回動部５０で接続され、第２副リンク部材４３に対して回動自在に回動部５１で接続されている。
【００６７】
主リンク部材４１の中央部には、従回動軸４５とは別に、主リンク部材４１に固定された主回動軸４４が設けられている。
【００６８】
なお、主回動軸４４が、本発明の軸の一例にあたり、主リンク部材４１の主回動軸４４が接続されている部分が、本発明のリンク部材の回動中心の部分の一例にあたる。
【００６９】
また、第２副リンク部材４３は、予備苗載台２０ｍに近い部分で、副支持フレーム２５の上端部と回動軸５２によって接続されており、副支持フレーム２５に対して回動軸５２を中心として回動自在となっている。
【００７０】
主回動軸４４は、切り替え部２１のモータ駆動によって回動するようになっており、主回動軸４４の回動に伴って主リンク部材４１が回動し、主リンク部材４１の回動に伴って、その両端に接続される予備苗載台２０ｕおよび予備苗載台２０ｄが、それぞれ第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３によって規制されながら、ほぼ水平な状態を維持して移動する。
【００７１】
また、主リンク部材４１の回動に伴って、従回動軸４５で接続される予備苗載台２０ｍも、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３によって規制されながら、ほぼ水平な状態を維持して移動する。
【００７２】
図６のような予備苗載置部１９の重複状態において、主リンク部材４１が左回りに回動すると、予備苗載台２０ｕは、上昇した後、下降しながら前方へ移動していき、予備苗載台２０ｄは、下降した後、上昇しながら前方へ移動していく。そして、予備苗載置部１９は、図８に示すような展開状態となる。
【００７３】
図１０は、重複状態における予備苗載置部１９の平面図を示している。ここでは、予備苗載置部１９および切り替え部２１以外の部分の図示は省略している。
【００７４】
主リンク部材４１、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３は、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに対して平行で等距離の位置に配置されており、図１０に示すように、展開状態ではこれらのリンク部材４１、４２、４３が重なるような状態となる。
【００７５】
図１０に示すように、運転部１０側から車体外側に向けて、切り替え部２１、各リンク部材４１、４２、４３、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの順に配置されているため、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに載置される苗マットの動きを邪魔する部材が無く、苗マットの積み込みを容易にできる。
【００７６】
図１１は、本実施の形態１の予備苗載置部１９が重複状態のときの、車体の左面外側から見た切り替え部２１の拡大模式図を示し、図１２は、予備苗載置部１９が展開状態のときの切り替え部２１の拡大模式図を示している。
【００７７】
主リンク部材４１には主回動軸４４が固定されており、主回動軸４４に対して垂直な面となるように、切り替え用歯車３２が主回動軸４４に固定されている。
【００７８】
切り替え用歯車３２は、図１１および図１２に示すように、円弧部分に歯部５５を有する平板形状であり、歯部５５の反対側には突起部５６が形成されており、突起部５６の先端部分に、ピン５７が立設されている。
【００７９】
主支持フレーム２４の上端部分に、切り替え用歯車３２に対してほぼ平行になる位置に固定支持板５８が固定されている。固定支持板５８には、モータ２２、第１停止スイッチ５９および第２停止スイッチ６０が取り付けられている。なお、図１０および図１１では、モータ２２および主支持フレーム２４の図示は省略している。
【００８０】
なお、切り替え用歯車３２が、本発明のモータによって動く歯車の一例にあたる。また、固定支持板５８が、本発明の支持板の一例にあたり、第１停止スイッチ５９および第２停止スイッチ６０が、本発明の、予備苗載台の変動させる位置を決めるためのスイッチの一例にあたる。
【００８１】
モータ２２の駆動によって回転する回動歯車６１が、切り替え用歯車３２の歯部５５に噛み合うように配置されている。
【００８２】
主リンク部材４１および切り替え用歯車３２に固定されている主回動軸４４は、主支持フレーム２４の上端部において、主支持フレーム２４に対して回動自在に接続されている。
【００８３】
歯車６１がモータ２２の駆動によって回転すると、歯部５５が歯車６１に噛み合って、切り替え用歯車３２は主回動軸４４を中心にして回動する。そして、切り替え用歯車３２の回動に伴って主回動軸４４が回動し、主回動軸４４の回動に伴って主リンク部材４１が回動する。
【００８４】
図１１は、予備苗載置部１９が重複状態のときの位置を示しており、このとき、切り替え用歯車３２のピン５７が第１停止スイッチ５９に当接し、第１停止スイッチ５９をオンした状態となっている。予備苗載置部１９を展開状態から重複状態に切り替える際に、右回りに回動してきた切り替え用歯車３２は、重複状態となった位置でピン５７が第１停止スイッチ５９に当接することによりモータ２２が停止し、切り替え用歯車３２も停止する。
【００８５】
そして、図１１に示す予備苗載置部１９の重複状態から展開状態に切り替える際には、モータ２２を駆動して歯車６１を逆回転させ、切り替え用歯車３２を左回りに回動させる。
【００８６】
図１２は、予備苗載置部１９が展開状態のときの位置を示しており、このとき、切り替え用歯車３２のピン５７が第２停止スイッチ６０に当接し、第２停止スイッチ６０をオンした状態となっている。予備苗載置部１９を重複状態から展開状態に切り替える際に、左回りに回動してきた切り替え用歯車３２は、展開状態となった位置でピン５７が第２停止スイッチ６０に当接することによりモータ２２が停止し、切り替え用歯車３２も停止する。
【００８７】
このように、モータ２２を駆動することによって切り替え用歯車３２を左回りまたは右回りに回動させ、ピン５７を第１停止スイッチ５９または第２停止スイッチ６０に当接させることによりモータ２２を停止させるので、予備苗載置部１９を重複状態の位置または展開状態の位置で確実に停止させることができる。
【００８８】
上記のように第１及び第２停止スイッチ５９、６０を設けない場合は、作業者はモータ２２の駆動及び停止動作を手動で行なう必要があり、予備苗載置部１９が重複状態または展開状態、あるいは重複状態と展開状態の間の任意の位置になった瞬間に停止動作を行なわねばならず、他の作業に集中しにくくなり、作業能率が向上しない、あるいは切替装置を備えていない予備苗載置部を手作業で操作するときよりも作業能率が低下する問題が生じる。
【００８９】
これに対して、第１及び第２停止スイッチ５９、６０を設けたことにより、モータ２２を作動させた後、作業者は苗移植機の操縦等、予備苗載置部１９以外の操作を行なっても、切り替え用歯車３２のピン５７が第１及び第２停止スイッチ５９、６０に接触すればモータ２２は停止するので、作業者は他の作業に集中することができ、作業能率が向上する。
【００９０】
さらに、予備苗載置部１９が重複状態または展開状態に変形した際、モータ２２の駆動を停止させ忘れると、切り替え用歯車３２は回転不能な領域まで回動した後もモータ２２の駆動力によって回動してしまい、過負荷が発生してモータ２２や主回動軸４４が破損する問題が生じる。
【００９１】
これに対して、第１及び第２停止スイッチ５９、６０を設けたことにより、モータ２２は予備苗載置部１９が重複状態または展開状態に変形すると停止するので、過負荷がかかってモータ２２や主回動軸４４が破損することが防止される。
【００９２】
また、予備苗載置部１９を重複状態または展開状態で停止させる位置を調整するために、第１停止スイッチ５９および第２停止スイッチ６０の固定支持板５８への取り付け位置を調整できるようにしてもよい。
【００９３】
例えば、第１停止スイッチ５９および第２停止スイッチ６０を取り付けるための固定支持板５８側の穴を長穴としたり、ダブルナットにより固定支持板５８に取り付けるようにしてもよい。
【００９４】
上記構成により、圃場が住宅地の中や山間地など、壁や藪などが圃場端の近くにあり、３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄが側面視で一直線状に並ぶ展開状態にすると、先頭の予備苗載台２０ｕが壁や藪に接触するおそれのある圃場で作業をする場合、第２停止スイッチ６０を下方に移動させ、重複状態から展開状態に切り替える際に従来よりもピン５７が第２停止スイッチ６０に早く接触する構成とすると、重複状態で上段の予備苗載台２０ｕが中段の予備苗載台２０ｍよりも前方で且つ上方に位置し、下段の予備苗載台２０ｄが中段の予備苗載台２０ｍよりも後方で且つ下方に位置する、側面視で後下り傾斜姿勢の展開状態となるので、先頭の予備苗載台２０ｕが壁や藪等に接触することが防止され、予備苗載台２０ｕが破損することや、載置した苗マットが接触の衝撃で落下することが防止される。
【００９５】
また、第２停止スイッチ６０を上方に移動させ、従来よりもピン５７が第２停止スイッチ６０に遅く接触する構成とすると、先頭の予備苗載台２０ｕが真ん中の予備苗載台２０ｄよりも側面視で下方に位置するので、苗マットの補充を行なう作業者は苗マットを高く持ち上げることなく先頭の予備苗載台２０ｕに苗マットを積み込むことができ、作業者の労力が軽減される。
【００９６】
次に、図１３を用いて、切り替え部２１周辺の各部の位置関係を説明する。
【００９７】
図１３に、切り替え部２１周辺の各部の位置関係を説明するための模式図を示す。
【００９８】
図１３において、主支持フレーム２４が車体内側に配置され、主リンク部材４１が主支持フレーム２４よりも外側に配置される。
【００９９】
主支持フレーム２４の上端部に固定支持板５８が固定されており、固定支持板５８にはモータ２２が固定されている。
【０１００】
主回動軸４４は、主リンク部材４１に固定されており、また歯部５５が形成されている円弧の中心の位置を貫通するように切り替え用歯車３２にも固定されている。そして、主回動軸４４は、主支持フレーム２４に対して回動自在に接続されており、主回動軸４４、切り替え用歯車３２および主リンク部材４１が一体となって回動するようになっている。
【０１０１】
図１３に示すように、車体の内側から外側に向けて、主支持フレーム２４、モータ２２、切り替え用歯車３２、主リンク部材４１の順に配置されており、さらに主リンク部材４１の外側に、予備苗載置部１９が接続されている。
【０１０２】
このような構成とすることにより、補助ステップ２７上で作業する作業者にとって、主リンク部材４１、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３よりも切り替え部２１が手前に位置するので、回動中の主リンク部材４１、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３に作業者の手や腕がぶつかることを防止でき、作業の安全性が向上する。
【０１０３】
切り替え部２１を構成しているモータ２２、歯車６１および切り替え用歯車３２は、図５に示すように、主支持フレーム２４の上部と共に、切り替え部カバー３１で覆われる。
【０１０４】
切り替え部カバー３１は、例えば、下方が開放した箱型形状で切り替え部２１の上部から被せる構造としてもよいし、側面が開放した箱型形状で主支持フレーム２４側の側面から切り替え部２１を覆うように被せ、その後に開放した側面部分に蓋を取り付けるような構造としてもよい。
【０１０５】
切り替え部カバー３１を、下方が開放した箱型形状として切り替え部２１の上方から着脱自在に取り付ける構造とすることにより、切り替え部カバー３１の取り外しが容易となり、メンテナンス性が向上する。
【０１０６】
なお、モータ２２を切り替え用歯車３２のより近い位置に配置するほど、切り替え部２１のサイズをよりコンパクトにすることができる。
【０１０７】
また、主支持フレーム２４を内部が空洞のパイプ形状とし、モータ２２に電源を供給するハーネスを主支持フレーム２４の内部を通して、モータ２２に接続するようにしてもよい。このような構成とすることにより、予備苗載置部１９を車体の内側にも向けられるように主支持フレーム２４が回動する構成の場合でも、モータ２２に電源を供給するハーネスが絡まることを防止できる。
【０１０８】
また、予備苗載置部１９の重複状態および展開状態を切り替えるためのスイッチ、すなわちモータ２２を駆動するためのスイッチは、図５の操縦ハンドル１８の根元のハンドルポスト３０の部分に配置する。ハンドルポスト３０の部分に切り替え用のスイッチを設けることにより、運転者は、予備苗載置部１９の状態の切り替えを運転部１０で操作することができ、また運転座席１２に座った状態では少し手を伸ばさなければ届かない位置であり、誤操作をする可能性は小さい。
【０１０９】
さらに、予備苗載置部１９の状態を切り替えるためのスイッチを、ハンドルポスト３０部分に設けたスイッチに加えて、ボンネット１３上にも設けるようにしてもよい。このようにすることにより、運転者とは別の補助者も操作することができ、例えば危険と感じたときに予備苗載置部１９の回動動作を停止させることができる。
【０１１０】
同様に、予備苗載置部１９の状態を切り替えるためのスイッチを、予備苗載置部１９や切り替え部２１に設けるようにしてもよい。
【０１１１】
次に、切り替え部の配置の変形例について説明する。
【０１１２】
図１４は、その変形例の重複状態における予備苗載置部の、苗移植機の外側から見た側面図を示している。図６と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【０１１３】
上記した本実施の形態１では、図６に示すように切り替え部２１を主支持フレーム２４の上端部に配置していたのに対し、図１４に示す変形例では、切り替え部６５を副支持フレーム２５の上端部に配置している。なお、切り替え部６５の構造は、切り替え部２１と同様の構造とすることができる。
【０１１４】
図１４の構成では、第２副リンク部材４３の予備苗載台２０ｍに近い位置に主回動軸６８が固定されており、切り替え部６５によって主回動軸６８が回動されるのに伴い、第２副リンク部材４３が回動する。第２副リンク部材４３が回動することにより、連動して主リンク部材４１および第１副リンク部材４２が回動する。
【０１１５】
なお、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３が、それぞれ、本発明の前側の副リンク部材および後側の副リンク部材の一例にあたる。また、第２副リンク部材４３の主回動軸６８が接続されている部分が、本発明の、後側の副リンク部材の回動中心の部分の一例にあたる。
【０１１６】
切り替え部６５は、図６の切り替え部２１の場合よりも後ろ側に配置されるため、運転部１０からの運転者の視線方向は、切り替え部２１によって遮られることが無く、車体の左側前方下部の位置を見易くなり、運転部１０からサイドマーカーの位置を確認し易くなる。また、運転者は、圃場に植え付けられた苗を視認することができ、車体を直進方向に向け易くなり、苗の植え付け精度が向上する。
【０１１７】
なお、ここでは、切り替え部６５を運転者に近い側に配置することとしたが、第１副リンク部材４２を切り替え部によって回動させる構成とし、運転者よりも遠い側に切り替え部を配置するようにしても、切り替え部が運転者の視線の邪魔にならず、同様の効果を得ることができる。
【０１１８】
次に、切り替え部および予備苗載置部を支持する支持フレームの変形例について説明する。
【０１１９】
図１５（ａ）は、その変形例の重複状態における予備苗載置部の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図１５（ｂ）に、その平面図を示す。図６と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。なお、図１５（ｂ）では、支持フレームの部分のみを図示し、切り替え部および予備苗載置部の図示を省略している。
【０１２０】
この変形例では、基礎支持フレーム６６の上端部に、水平方向にＶ字形状を有するＶ字型支持部材６７が取り付けられており、Ｖ字型支持部材６７の両端部に、主支持フレーム２４および副支持フレーム２５が立設して取り付けられている。
【０１２１】
基礎支持フレーム６６は、基礎支持フレーム２３と同様に、その下端部が屈曲しており、その屈曲部が補助ステップ２７の下側に回り込み、車体フレームのブラケット２６に固定されている。
【０１２２】
この場合、基礎支持フレーム６６が、２本の主支持フレーム２４と副支持フレーム２５の中央位置に配置されているので、主支持フレーム２４と副支持フレーム２５で支持される予備苗載置部のバランスが良くなる。予備苗載置部は、展開状態のときにバランスが偏り易いが、その場合でもバランスを保つことができる。
【０１２３】
次に、予備苗載置部の変形例について説明する。
【０１２４】
図１６は、他の構造の予備苗載置部の重複状態における側面図を示し、図１７は、展開状態における側面図を示している。
【０１２５】
この変形例では、３つの予備苗載台７９ｕ、７９ｍおよび７９ｄが、図６に示す主リンク部材４１、第１副リンク部材４２および第２副リンク部材４３に代えて、平行四辺形状のリンク部材によって接続される。
【０１２６】
この平行四辺形状のリンク部材は、縦長の前側辺部７３と、縦長の後側辺部７４と、短い長さの上側辺部７５と、短い長さの下側辺部７６とで構成される。
【０１２７】
この平行四辺形状のリンク部材は、４隅で回動自在に変形出来るようになっている。
【０１２８】
前側辺部７３の中央付近に、主回動軸７１が固定されており、後側辺部７４の中央付近に、従回動軸７２が固定されている。従回動軸７２は、副支持フレーム２５（図示せず）の上端部に、回動可能に接続されている。
【０１２９】
切り替え部７０によって主回動軸７１が回動されることにより、前側辺部７３が回動し、上側辺部７５および下側辺部７６がほぼ水平状態を保ちながら、後側辺部７４も前側辺部７３と平行な位置関係を保ちながら回動する。
【０１３０】
上側辺部７５の前側端の近傍位置の下面からは上側短尺ロッド７７が下向きに立設しており、上側短尺ロッド７７の下端に、予備苗載台７９ｕが水平になるように取り付けられている。
【０１３１】
また、下側辺部７６の前側端の近傍位置の上面には、下側短尺ロッド７８が上向きに立設しており、下側短尺ロッド７８の上端に、予備苗載台７９ｄが水平になるように取り付けられている。
【０１３２】
図１６の重複状態の予備苗載置部の状態から、切り替え部７０によって前側辺部７３を左回りに回動させると、予備苗載台７９ｕは、上昇した後、下降しながら前方へ移動していき、予備苗載台７９ｄは、下降した後、上昇しながら前方へ移動していく。そして、予備苗載置部は、図１７に示すような展開状態となる。
【０１３３】
予備苗載置部を重複状態から展開状態へと切り替える際、予備苗載台７９ｕが上昇する最上位置は、図６の予備苗載置部１９の予備苗載台２０ｕが上昇する際の最上位置よりも、上側短尺ロッド７７の長さ分だけ低い位置となる。また、予備苗載台７９ｄが下降する最下位置は、図６の予備苗載置部１９の予備苗載台２０ｄが下降する際の最下位置よりも、下側短尺ロッド７８の長さ分だけ高い位置となる。
【０１３４】
その結果、図１６および図１７に示したような平行四辺形状のリンク部材を用いた場合、図６および図８に示した予備苗載置部１９に比べて、予備苗載台７９ｕの通る上方空間が低くなり、相対的に他の部材などを配置出来る有効空間が上方で広くなる。また、予備苗載台７９ｄの通る下方空間が高く上がるので、相対的に他の部材などを配置出来る有効空間が下方で広くなる。
【０１３５】
図１６および図１７に示したような平行四辺形状のリンク部材を用いることにより、有効空間が広がるにもかかわらず、展開状態において、上段下段の予備苗載台７９ｕおよび下段の予備苗載台７９ｄをより遠くへ運ぶことが出来、大きな苗を載置出来るという優れた効果は維持している。
【０１３６】
なお、本実施の形態１では３段タイプの予備苗載置部について説明したが、これに限らず、４段以上の予備苗載置部や、２段タイプの予備苗載置部であっても本発明の予備苗載置部移動機構を適用できる。また、１段のみの予備苗載置部であっても、本発明の予備苗載置部移動機構を利用して予備苗載台の位置を前後、上下方向に移動させることができる。
【０１３７】
図１８は、４段タイプの予備苗載置部の重複状態における側面図を示す。
【０１３８】
４段タイプの予備苗載台８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄが、車体に固定された基礎支持フレームの前後に延びる両端部に立設している２本の第１副支持フレーム８２および第２副支持フレーム８３によって支持されている。そして、第１副支持フレーム８２と第２副支持フレーム８３の中間の位置に立設している主支持フレーム８１の上端部に切り替え部８０が固定されている。切り替え部８０は、例えば、図１などに示した切り替え部２１と同じ構造のものである。
【０１３９】
４つの予備苗載台８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄは、主リンク部材８５によって連結されている。また、予備苗載台８４ｕと予備苗載台８４ｈは、第１副リンク部材８６によって連結されており、第１副リンク部材８６の端部は、回動軸８９によって第１副支持フレーム８２の上端部に連結している。また、予備苗載台８４ｍと予備苗載台８４ｄは、第２副リンク部材８７によって連結されており、第２副リンク部材８７の端部は、回動軸９０によって第２副支持フレーム８３の上端部に連結している。
【０１４０】
主リンク部材８５の中央部には、主回動軸８８が固定されている。
【０１４１】
切り替え部８０によって主回動軸８８が回動されると、主リンク部材８５が主回動軸８８を中心にして回動し、予備苗載台８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄを介して連結している第１副リンク部材８６および第２副リンク部材８７も、それぞれ回動軸８９および回動軸９０を中心に回動する。
【０１４２】
図１８の重複状態において主リンク部材８５が左回りに回動すると、予備苗載台８４ｕおよび予備苗載台８４ｈは前へ移動していき、予備苗載台８４ｍおよび予備苗載台８４ｄは、後ろへ移動していく。このとき、第１副リンク部材８６の端部が第１副支持フレーム８２の上端部に連結し、第２副リンク部材８７の端部が第２副支持フレーム８３の上端部に連結していることにより、４つの予備苗載台８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄは、ほぼ水平状態を維持しながら前後方向へ移動していき、展開状態となる。
【０１４３】
このように、本発明の予備苗載置部移動機構は、３段を超えるタイプの予備苗載台にも適用できる。
【０１４４】
また、本実施の形態１では、図１３に示したように、主回動軸４４が主リンク部材４１および切り替え用歯車３２に固定され、主回動軸４４が主支持フレーム２４に対して回動する構成としたが、主回動軸４４を主支持フレーム２４に固定し、切り替え用歯車３２を主リンク部材４１に固定させた構造とし、主支持フレーム２４に固定された主回動軸４４に対して、切り替え用歯車３２および主リンク部材４１が回動する構成としてもよい。
【０１４５】
また、図１などにおいて、基礎支持フレーム２３の垂直部分が１８０°回動できる構造としてもよい。このような構造にすることにより、車体から外側に出ている予備苗載置部１９を車体の内側に移動させることができ、苗移植機の収納スペースを小さくすることができる。
【０１４６】
例えば、図１５（ａ）、（ｂ）に示した支持フレームの構成の場合、基礎支持フレーム６６に対してＶ字型支持部材６７を回動できるようにすることにより、実現できる。
【０１４７】
また、図５に示した空苗箱収容部３３を折りたたみが可能な構造、例えば伸縮自在の蛇腹構造としてもよい。空苗箱収容部３３を使用しない場合に折りたたむことにより、補助ステップ２７上の空間が広くなり、補助ステップ２７上での作業がし易くなる。
【０１４８】
また、空苗箱収容部３３を広げたときに、ボンネット１３側までさらに広がるようにしてもよい。補助ステップ２７上で作業をしない場合に、より多くの空の苗箱や苗掬い板を収納することができる。
【０１４９】
空苗箱収容部３３を伸縮自在の構造とすることにより、作業時は苗掬い板を収納し、苗補給時には、空苗箱収容部３３を広げて空箱置き場として使用することができる。
【０１５０】
以上に説明したように、本発明の苗移植機は、予備苗載台を重複状態と展開状態に自動的に切り替えることができ、作業者が手作業で切り替えを行なう必要がなく、作業効率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明にかかる苗移植機は、予備苗載置台の重複状態および展開状態を自動で切り替えることが出来るので、乗用型田植機など、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１５２】
１０ 運転部
１１ フロア
１２ 運転座席
１３ ボンネット
１４ 前輪
１５ 後輪
１６ 植え付け部
１７ 施肥部
１８ 操縦ハンドル
１９ 予備苗載置部
２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ 予備苗載台
２１ 切り替え部
２２ モータ
２３ 基礎支持フレーム
２４ 主支持フレーム
２５ 副支持フレーム
２６ ブラケット
２７ 補助ステップ
２８ 固定予備苗載置部
３０ ハンドルポスト
３１ 切り替え部カバー
３２ 切り替え用歯車
３３ 空苗箱収容部
４１ 主リンク部材
４２ 第１副リンク部材
４３ 第２副リンク部材
４４ 主回動軸
４５ 従回動軸
４６、４７、４８、４９、５０、５１、５２ 回動軸
５５ 歯部
５６ 突起部
５７ ピン
５８ 固定支持板
５９ 第１停止スイッチ
６０ 第２停止スイッチ
６１ 歯車
６５ 切り替え部
６６ 基礎支持フレーム
６７ Ｖ字型支持部材
６８ 主回動軸
７０ 切り替え部
７１ 主回動軸
７２ 従回動軸
７３ 前側辺部
７４ 後側辺部
７５ 上側辺部
７６ 下側辺部
７７ 上側短尺ロッド
７８ 下側短尺ロッド
７９ｕ、７９ｍ、７９ｄ 予備苗載台
８０ 切り替え部
８１ 主支持フレーム
８２ 第１副支持フレーム
８３ 第２副支持フレーム
８４ｕ、８４ｈ、８４ｍ、８４ｄ 予備苗載台
８５ 主リンク部材
８６ 第１副リンク部材
８７ 第２副リンク部材
８８ 主回動軸
８９、９０ 回動軸
１００ 苗植付装置
１０１ 運転部
１０２ 予備苗載置部
１０３ｕ、１０３ｍ、１０３ｄ 予備苗載せ台
１０４ 操縦ハンドル
１０５ 運転座席
１０６ ボンネット
１０７ フロア
１０８ 補助ステップ
１０９ ステップ
１１０ 支持フレーム
１１１ エンジンフレーム
１１２ 前輪
１１３ 後輪
１２０ ブラケット
１２１ 中央支軸
１２２ 第１連係リンク
１２３ 第１フレーム部材
１２４ 第２連係リンク
１２５ 第３連係リンク
１２６ 第２フレーム部材
１２７ 第３フレーム部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体に設けられ、圃場に苗を植え付ける植え付け部（１６）と、
前記走行車体に設けられた、運転座席（１２）および操縦ハンドル（１８）を有する運転部（１０）と、
前記走行車体に固定された支持部材（２４、２５）と、
予備の苗を載せるための予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）と、
軸（４４）を介して前記支持部材（２４）に連結され、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結しているリンク部材（４１）と、
前記リンク部材（４１）を動かすことによって前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置を変動させる切替装置（２１）とを備え、
前記切替装置（２１）は、前記支持部材（２５）の上端部に直接的または間接的に固定されたモータ（２２）、および前記モータ（２２）によって動く歯車（３２）を有することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記切替装置（２１）の前後長さは、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の前後長さよりも短い、または略同じであり、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置は、前記リンク部材（４１）が回動することによって変動し、
前記切替装置（２１）は、前記走行車体の側面から見て、前記リンク部材（４１）の回動中心の部分に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、３つ以上あり、
前記リンク部材（４１、４２、４３）は、３つ以上の前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する主リンク部材（４１）と、２つの前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する前側および後側の２つの副リンク部材（４２、４３）とを有し、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置は、前記主リンク部材（４１）および前記副リンク部材（４２、４３）が回動することによって変動し、
前記切替装置（２１）は、前記走行車体の側面から見て、前側または後側の前記副リンク部材（４２、４３）の回動中心の部分に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記切替装置（２１）は、前記リンク部材（４１）および前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）よりも前記運転部（１０）側に配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記切替装置（２１）の上方から着脱自在で、前記切替装置（２１）を覆う下方が開放されたカバー（３１）を備えたことを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記運転部（１０）から外側に向けて、前記支持部材（２４）、前記切替装置（２１）、前記リンク部材（４１）、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の順に配置され、
前記支持部材（２４）と前記運転部（１０）との間に、空の苗箱または苗掬い板を収容する収容部材（３３）を備えたことを特徴とする、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記軸（４４）は、前記支持部材（２４）に対して回動可能となっており、
前記歯車（３２）は、回動する前記軸（４４）に固定されており、
前記リンク部材（４１）は、回動する前記軸（４４）に固定されていることを特徴とする、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項８】
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、３つ以上あり、
前記リンク部材（４１，４２，４３）は、３つ以上の前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する主リンク部材（４１）と、２つの前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する２つの副リンク部材（４２，４３）とを有し、
前記軸（４４）は、前記支持部材（２４）に対して回動可能となっており、
前記主リンク部材（４１）は、回動する前記軸（４４）に固定され、
前記歯車（３２）は、回動する前記軸（４４）に固定され、
前記支持部材（２４）には、支持板（５８）が固定され、
前記モータ（２２）は、前記支持板（５８）に固定され、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の変動させる位置を決めるためのスイッチ（５９，６０）が前記支持板（５８）に固定され、
前記複数の予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、前記主リンク部材（４１）および前記副リンク部材（４２，４３）が回動することによって、上下方向に重複する状態と、前後方向に展開する状態とに切り替えられることを特徴とする、請求項１から請求項７の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
走行車体に設けられ、圃場に苗を植え付ける植え付け部（１６）と、
前記走行車体に設けられた、運転座席（１２）および操縦ハンドル（１８）を有する運転部（１０）と、
前記走行車体に固定された支持部材（２４、２５）と、
予備の苗を載せるための予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）と、
軸（４４）を介して前記支持部材（２４）に連結され、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結しているリンク部材（４１）と、
前記リンク部材（４１）を動かすことによって前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置を変動させる切替装置（２１）とを備え、
前記切替装置（２１）は、前記支持部材（２５）の上端部に直接的または間接的に固定されたモータ（２２）、および前記モータ（２２）によって動く歯車（３２）を有することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記切替装置（２１）の前後長さは、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の前後長さよりも短い、または略同じであり、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置は、前記リンク部材（４１）が回動することによって変動し、
前記切替装置（２１）は、前記走行車体の側面から見て、前記リンク部材（４１）の回動中心の部分に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、３つ以上あり、
前記リンク部材（４１、４２、４３）は、３つ以上の前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する主リンク部材（４１）と、２つの前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する前側および後側の２つの副リンク部材（４２、４３）とを有し、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の位置は、前記主リンク部材（４１）および前記副リンク部材（４２、４３）が回動することによって変動し、
前記切替装置（２１）は、前記走行車体の側面から見て、前側または後側の前記副リンク部材（４２、４３）の回動中心の部分に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記切替装置（２１）は、前記リンク部材（４１）および前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）よりも前記運転部（１０）側に配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記切替装置（２１）の上方から着脱自在で、前記切替装置（２１）を覆う下方が開放されたカバー（３１）を備えたことを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記運転部（１０）から外側に向けて、前記支持部材（２４）、前記切替装置（２１）、前記リンク部材（４１）、前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の順に配置され、
前記支持部材（２４）と前記運転部（１０）との間に、空の苗箱または苗掬い板を収容する収容部材（３３）を備えたことを特徴とする、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記軸（４４）は、前記支持部材（２４）に対して回動可能となっており、
前記歯車（３２）は、回動する前記軸（４４）に固定されており、
前記リンク部材（４１）は、回動する前記軸（４４）に固定されていることを特徴とする、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項８】
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、３つ以上あり、
前記リンク部材（４１，４２，４３）は、３つ以上の前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する主リンク部材（４１）と、２つの前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）を連結する２つの副リンク部材（４２，４３）とを有し、
前記軸（４４）は、前記支持部材（２４）に対して回動可能となっており、
前記主リンク部材（４１）は、回動する前記軸（４４）に固定され、
前記歯車（３２）は、回動する前記軸（４４）に固定され、
前記支持部材（２４）には、支持板（５８）が固定され、
前記モータ（２２）は、前記支持板（５８）に固定され、
前記予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）の変動させる位置を決めるためのスイッチ（５９，６０）が前記支持板（５８）に固定され、
前記複数の予備苗載台（２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ）は、前記主リンク部材（４１）および前記副リンク部材（４２，４３）が回動することによって、上下方向に重複する状態と、前後方向に展開する状態とに切り替えられることを特徴とする、請求項１から請求項７の何れか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【図１５】
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【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−３９９２０（Ｐ２０１２−３９９２０Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８３００３（Ｐ２０１０−１８３００３）
【出願日】平成２２年８月１８日（２０１０．８．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１８日（２０１０．８．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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